EP4489616A1 - Anordnung eines trägerelements und einer ablage - Google Patents

Anordnung eines trägerelements und einer ablage

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EP4489616A1
EP4489616A1 EP23709353.9A EP23709353A EP4489616A1 EP 4489616 A1 EP4489616 A1 EP 4489616A1 EP 23709353 A EP23709353 A EP 23709353A EP 4489616 A1 EP4489616 A1 EP 4489616A1
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EP
European Patent Office
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shelf
arrangement according
carrier element
tray
rotary drive
Prior art date
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Application number
EP23709353.9A
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English (en)
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EP4489616B1 (de
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Uwe Sobolewski
Andreas Matthes
Bernd Lehmann
Norbert VIRGIN
Manfred Steinert
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Paul Hettich GmbH and Co KG
Original Assignee
Paul Hettich GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP4489616A1 publication Critical patent/EP4489616A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4489616B1 publication Critical patent/EP4489616B1/de
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B49/00Revolving cabinets or racks; Cabinets or racks with revolving parts
    • A47B49/004Cabinets with compartments provided with trays revolving on a vertical axis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B81/00Cabinets or racks specially adapted for other particular purposes, e.g. for storing guns or skis
    • A47B81/002Corner cabinets; Cabinets designed for being placed in a corner or a niche
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B1/00Extensible tables

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement of a carrier element and a shelf which can be moved simultaneously in a rotational and translational manner according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a piece of furniture with such an arrangement.
  • Such arrangements are usually used as furniture, for example in the form of a shelf or a rotationally and translationally movable shelf, which is placed on a floor, for example a support element, so that it can be rotated about a vertical axis and at the same time displaceable in a predetermined direction.
  • a structure is used, as is known, for example, from DE 10 2019 109 866 A1 and the translation-rotation fitting described in this publication.
  • the object of the present invention is to further develop an arrangement of a carrier element and a shelf that can be moved on it in a rotational and translational manner at the same time in such a way that it can be operated without manual force.
  • the arrangement according to the invention of a carrier element and a shelf that can be moved simultaneously in a rotational and translational manner has flat storage areas on the shelf and the carrier element that face one another.
  • the shelf can be rotated in opposite directions of rotation relative to the carrier element via rolling elements guided in running grooves or on guide edges and can be displaced in or against a predetermined translation direction.
  • a guide groove extending in the translational direction of movement is provided in the carrier element.
  • the running grooves are shaped in such a way that when force is applied to the tray in one of the directions of rotation, the tray moves in a positively guided, simultaneous rotational and translational movement from a starting position via an intermediate position in which the tray is rotated relative to the carrier plate in one of two possible opposite directions of rotation and is shifted in the translation direction, is further rotatable in one of two possible opposite directions of rotation and displaceable against the translation direction and assumes an end position when rotated by a predetermined angle.
  • a rotary drive which is coupled in a rotationally fixed manner to the tray and with which a torque can be exerted on the tray is arranged on the support element.
  • a linear guide aligned parallel to the translation direction is arranged on the carrier element, along which the rotary drive can be guided in a rotationally fixed manner.
  • the rotary drive has a drive shaft which is coupled to the tray in a rotationally fixed manner.
  • a guide pin which projects into the guide groove and is coupled to the drive shaft in a rotationally fixed manner is arranged on the shelf.
  • the guide pin reliably ensures that the shelf is guided along the guide groove.
  • the guide pin prevents the drive shaft from hitting the side walls of the guide groove during the translational movement of the shelf, thereby preventing unwanted leverage forces from being exerted on the drive shaft.
  • the drive shaft is accommodated in a motor housing, which is fixed to a component of the linear guide that can be displaced in the translation direction.
  • the linear guide is formed or attached to a side of the carrier element facing away from the shelf, with the guide pin and/or the drive shaft extending into the guide groove.
  • the linear guide has two body rails running parallel to one another and respective running rails guided in these, with the rotary drive being accommodated between the running rails.
  • the running rails are connected to one another by a mounting bracket on which the rotary drive is attached.
  • the drive shaft is coupled to a rotary shaft accommodated in a motor housing, the motor housing being fixed in place on the carrier element.
  • the electric motor which in this case drives the drive shaft via the rotary shaft, preferably in the form of a flexible shaft.
  • the end position of the shelf corresponds to a position rotated by 90° or a multiple of 90° relative to the starting position of the shelf.
  • a plurality of simultaneously rotationally and translationally positively guided shelves are arranged on the carrier element and can be driven by respective rotary drives.
  • the electric motor can be addressed via a control.
  • the control can preferably be operated via a button or switch. It is also conceivable to integrate the control into a common smart home system, preferably wirelessly using one of the common frequencies and radio standards (Bluetooth, Zigbee, WLAN, etc.). Voice or gesture control is also conceivable. It is also conceivable to control the storage via pre-programmed scenarios, for example depending on the time.
  • the furniture according to the invention with at least one support element and at least one shelf arranged thereon is characterized by an arrangement as described above.
  • FIG. 1 shows an embodiment variant of a piece of furniture according to the invention with a support element and shelf, in a starting position corresponding to a closed position of the shelf
  • 2 shows an isometric view of the furniture corresponding to FIG. 1 in a first intermediate position of the shelf
  • FIG. 3 shows an isometric view of the furniture corresponding to FIG. 1 in a first end position of the shelf
  • FIG. 4 shows an isometric view of the furniture corresponding to FIG. 2 in a further intermediate position of the shelf
  • FIG. 5 shows an isometric view of the furniture corresponding to FIGS. 1 and 3 in a second end position of the shelf
  • FIG. 6 shows a further isometric view of the furniture from a perspective showing the underside of the furniture with a rotary drive arranged thereon
  • FIG. 7 is an isometric view of the furniture according to FIG. 1 in the partially dismantled state to show the components that enable the simultaneous translational and rotational movement,
  • Fig. 10 is an isometric view of the support element from below to show the rotary drive and a control device controlling the rotary drive.
  • the furniture 1 shown here essentially consists of a support element
  • a fourth vertical side surface is open.
  • the bearing element 2 could also be designed as a body with a cover plate and at least one additional side wall.
  • the carrier element 2 has a frame 25 on an underside 23 of the bottom of the carrier element 2 forming the storage area 21, which in the example shown here consists of four baseboards arranged at right angles to one another.
  • the shelf 3 is in a simultaneous rotational and translational movement from a closed position shown in Figure 1 via an intermediate position shown in Figure 2 into one in Figure
  • the shelf 3 occupies the same position on the storage area 21 of the support element 2 at 90° compared to the starting position shown in FIG.
  • Figure 3 The first end position shown in Figure 3 enables access to objects stored on the storage surface 35 of the shelf 3 through the open side 33 of the shelf 3, which is not covered by the rear wall 24 of the support element 2 in the position rotated by 90 °.
  • Figure 4 shows a further intermediate position in which the shelf 3 is further rotated in the same direction of rotation R1 beyond the 90° angle shown in Figure 3.
  • FIG. 5 A second end position is shown in FIG. 5, in which the open side 33 of the shelf 3 is now positioned on the side opposite the rear wall 24 of the carrier element 2.
  • rolling elements 6 are provided between the bearing areas 21, 31 of the carrier element 2 and the shelf 3, as shown in Figure 7, which are in running grooves 43, 44 , which are provided in the storage areas 21, 31 or, as shown here in Figure 7, in separate plates applied to the storage areas 21, 31, referred to here as base plate 41 and bearing plate 42.
  • the rolling bodies 6 are preferably fixed in their relative position to one another in a rolling body cage 61.
  • the running grooves 43, 44 are shaped in such a way that when force is applied to the shelf 3 in one of the directions of rotation R 1 , R 2 , the shelf 3 moves in a positively guided, simultaneous rotational and translational movement from a starting position via an intermediate position, for example 2 and 4, in which the shelf 3 is rotated relative to the carrier plate 2 in one of two possible opposite directions of rotation R 1 , R 2 and displaced in the translation direction A, further in one of two possible opposite directions
  • Directions of rotation R 1 , R 2 can be rotated and displaceable against the translation direction A and, when rotated by a predetermined angle a, which here is preferably 90 ° or a multiple of 90 °, assumes an end position as shown in the figures 3 and 5 is shown.
  • a guide groove 22 extending in the translational direction of movement A is provided in the carrier element 2.
  • the guide groove 22 extends through the plate of the carrier element 2 forming the bearing area 21 and through the base plate 41 placed on it.
  • the guide groove 22 is perpendicular to the Plane of the rear wall 24.
  • the orientation of the guide groove 22 can also assume a different angle, for example 45° or 135°, to the plane of the rear wall 24.
  • a rotary drive 7 is arranged on the carrier element 2, which is coupled in a rotationally fixed manner to the shelf 3 and with which a torque is applied to the shelf 3 is exercisable.
  • the rotary drive 7 has a drive shaft 71 which is coupled to the tray 3 in a rotationally fixed manner.
  • a guide pin 5 is formed or attached to the shelf 3, in the exemplary embodiment shown here on the bearing plate 42 attached to the storage area 31 of the shelf 3, which is coupled to the drive shaft 71 in a rotationally fixed manner is.
  • the guide pin 5 is fixed on a support plate 51 attached to the bearing plate 42 for stabilization against lateral tilting.
  • the guide pin 5 has a polygonal bore parallel to the axis of rotation of the rotation directions R 1 , R 2 , in which the drive shaft 71 designed as a polygon is accommodated.
  • the rotary drive 7 has a motor housing 72 with an electric motor, not shown, which drives the drive shaft 71.
  • the motor of the rotary drive 7 can be controlled, for example, via a control device 9 shown in FIG. 10, which is connected to the motor of the rotary drive 7 via a cable 10.
  • the control device 9 can be addressed, for example, via actuation controllers, buttons or the like, not shown here. It is also conceivable to equip the control device 9 with a wireless interface so that it can be addressed, for example, via Bluetooth, W-LAN, Zigbee, etc. or voice control and, for example, be integrated into a smart home system.
  • control device 9 it is also conceivable to design the control device 9 in such a way that it is controlled via routines.
  • the position of the shelf 3 relative to the support element 2 can be adjusted in different scenarios, for example depending on the time.
  • a linear guide 8 aligned parallel to the translation direction A is arranged on the carrier element 2, as shown for example in Figure 6, along which the rotary drive 7 can be guided in a rotationally fixed manner.
  • the motor housing 72 from which the drive shaft 71 protrudes, is fixed to a component of the linear guide 8 that can be displaced in the translation direction A.
  • the rotary drive 7 accordingly only causes a torque on the tray 3.
  • the translational movement of the shelf 3 relative to the carrier element 2 is brought about by the positive guidance by the rolling elements 6 running in the running grooves 43, 44.
  • the linear guide 8 is preferably formed or attached to a side of the carrier element 2 facing away from the shelf 3.
  • the guide pin 5 and/or the drive shaft 71 extends into the guide groove 22.
  • the guide pin 5 protrudes from the
  • the linear guide 8 has two body rails 81 running parallel to one another and running rails 82 guided in each of these, between which the rotary drive 7 is accommodated.
  • the running rails 82 are preferably connected to one another by a mounting bracket 83, on which the rotary drive 7 is attached.
  • the body rails 81 are preferably designed as L-shaped sheets, with bores 84 for the passage of screws or rivets to fix the body rails 81 to the underside 23 of the storage area 21 of the support element 2.
  • the drive shaft 71 is coupled to a rotary shaft accommodated in a motor housing 72, with the motor housing 72 being fixed in place on the carrier element 2.

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Es wird eine Anordnung eines Trägerelements (2) und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage beschrieben, bei der die Ablage (3) und das Trägerelement (2) einander zugewandte ebene Lagerbereiche (21, 31) aufweisen, wobei die Ablage (3) relativ zum Trägerelement (2) über in Laufrillen (43, 44) geführte Wälzkörper (6) in entgegengesetzten Drehrichtungen (R1, R2) drehbar und in oder entgegen einer vorbestimmten Translationsrichtung (A) verschiebbar ist, wobei in dem Trägerelement (2) eine sich in der translatorischen Bewegungsrichtung (A) erstreckende Führungsnut (22) vorgesehen ist, wobei die Laufrillen (43, 44) derart geformt sind, dass bei Krafteinwirkung auf die Ablage (3) in einer der Drehrichtungen (R1, R2) die Ablage (3) in einer zwangsgeführten, gleichzeitigen rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer Ausgangsposition über eine Zwischenposition, bei der die Ablage (3) relativ zur Trägerplatte (2) in einer von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen (R1, R2) gedreht und in Translationsrichtung (A) verschoben ist, weiter in der einen von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen (R1, R2) verdrehbar und entgegen der Translationsrichtung (A) verschiebbar ist und bei einer Verdrehung um einen vorbestimmten Winkel (α) eine Endposition einnimmt, wobei an dem Trägerelement (2) ein mit der Ablage (3) drehfest gekoppelter Drehantrieb (7) angeordnet ist, mit dem ein Drehmoment auf die Ablage (3) ausübbar ist. Desweiteren wird ein Möbel mit wenigstens einem Trägerelement (2) und wenigstens einer an diesem angeordneten Ablage (3) beschrieben.

Description

Anordnung eines Trägerelements und einer Ablage
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung eines Trägerelements und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Möbel mit einer solchen Anordnung.
Derartige Anordnungen werden üblicherweise als Möbel, beispielsweise in Gestalt eines Regals oder einer rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ab- lage eingesetzt, die auf einem Boden, beispielsweise eines Trägerelements, um eine vertikale Achse drehbar und gleichzeitig in einer vorbestimmten Rich- tung verschiebbar aufgestellt sind.
Dies ermöglicht, das Möbel oder die Ablage in einfacher Weise aus einer Raum- oder Möbelecke mit zwei winklig zueinander ausgerichteten Seitenwän- den herauszubewegen.
Zur Ermöglichung einer solchen Bewegung wird dabei ein Aufbau verwendet, wie er beispielsweise aus der DE 10 2019 109 866 A1 und dem in dieser Druckschrift beschriebenen Translations-Rotations-Beschlag bekannt ist.
Eine solche Anordnung hat sich in der Praxis an sich bewährt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anordnung eines Trägerele- ments und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegba- ren Ablage dahingehend weiterzuentwickeln, dass diese ohne manuelle Krafteinwirkung betätigbar ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Anordnung eines Trägerelements und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage weist an der Ab- lage und dem Trägerelement einander zugewandte ebene Lagerbereiche auf. Die Ablage ist dabei relativ zum Trägerelement über in Laufrillen oder an Füh- rungskanten geführte Wälzkörper in entgegengesetzten Drehrichtungen dreh- bar und in oder entgegen einer vorbestimmten Translationsrichtung verschieb- bar.
In dem Trägerelement ist eine sich in der translatorischen Bewegungsrichtung erstreckende Führungsnut vorgesehen.
Die Laufrillen sind derart geformt, dass bei Krafteinwirkung auf die Ablage in einer der Drehrichtungen die Ablage in einer zwangsgeführten, gleichzeitigen rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer Ausgangsposition über eine Zwischenposition, bei der die Ablage relativ zur Trägerplatte in einer von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen gedreht und in Translati- onsrichtung verschoben ist, weiter in der einen von zwei möglichen entgegen- gesetzten Drehrichtungen verdrehbar und entgegen der Translationsrichtung verschiebbar ist und bei einer Verdrehung um einen vorbestimmten Winkel eine Endposition einnimmt.
An dem Trägerelement ist ein mit der Ablage drehfest gekoppelter Drehantrieb angeordnet, mit dem ein Drehmoment auf die Ablage ausübbar ist.
Mit einer solchermaßen ausgebildeten Anordnung ist in einfacher Weise durch Betätigung des elektromotorischen Drehantriebs eine Translations- Rotationsbewegung der Ablage relativ zum Trägerelement ermöglicht.
Vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung sind Gegenstand der Unteran- sprüche.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist an dem Trägerelement eine parallel zur Translationsrichtung ausgerichtete Linearführung angeordnet, ent- lang der der Drehantrieb drehfest führbar ist.
Mit einer solchen Linearführung ist in einfacher Weise der Translationsanteil der Bewegung der Ablage steuerbar.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist der Drehantrieb eine Antriebs- welle auf, die drehfest mit der Ablage gekoppelt ist. In einer bevorzugten Weiterbildung ist an der Ablage ein in die Führungsnut vorstehender Führungszapfen angeordnet, der drehfest mit der Antriebswelle gekoppelt ist.
Durch den Führungszapfen wird zuverlässig die Führung der Ablage entlang der Führungsnut sichergestellt.
Des Weiteren wird durch den Führungszapfen verhindert, dass die Antriebswel- le bei der Translationsbewegung der Ablage an die Seitenwände der Füh- rungsnut anstößt und dadurch unerwünschte Hebelkräfte auf die Antriebswelle ausgeübt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Antriebswelle in einem Mo- torgehäuse aufgenommen, das an einem in Translationsrichtung verschiebba- ren Bauteil der Linearführung festgelegt ist.
Die Linearführung ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante an einer der Ablage abgewandten Seite des Trägerelements angeformt oder befestigt, wobei der Führungszapfen und/ oder die Antriebswelle sich in die Führungsnut erstreckt.
Dadurch ist beispielsweise die Ausnutzung eines ansonsten nicht genutzten Fußbereiches unterhalb des Trägerelements ausnutzbar, so dass für den Abla- geraum eines Möbels mehr Lagerraum zur Verfügung steht.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante weist die Linearführung zwei parallel zueinander verlaufende Korpusschienen und jeweilige in diesen geführte Lauf- schienen auf, wobei der Drehantrieb zwischen den Laufschienen aufgenom- men ist.
Die Laufschienen sind gemäß einer bevorzugten Weiterbildung durch einen Montagebügel miteinander verbunden, auf dem der Drehantrieb befestigt ist.
Gemäß einer alternativen Ausführungsvariante ist die Antriebswelle mit einer in einem Motorgehäuse aufgenommenen Drehwelle gekoppelt, wobei das Motorgehäuse am Trägerelement ortsfest befestigt ist. Dies ermöglicht eine ortsfeste Anbringung des Elektromotors, der in diesem Fall über die Drehwelle, bevorzugt in Gestalt einer Biegewelle, die Antriebswelle an- treibt.
Denkbar ist auch, den Motor entfernt von der Antriebswelle auf der oder einer separaten Linearführung anzubringen und den Motor selbst mithilfe beispielsweise eines Riemens mit der Antriebswelle zu verbinden.
Die Endposition der Ablage entspricht in einer bevorzugten Ausführungsvarian- te der erfindungsgemäßen Anordnung einer um 90° oder einem Vielfachen von 90° relativ zur Ausgangsposition der Ablage gedrehten Stellung.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante sind auf dem Trä- gerelement mehrere gleichzeitig rotatorisch und translatorisch zwangsgeführte Ablagen angeordnet, die von jeweiligen Drehantrieben antreibbar sind.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann der Elektromotor über eine Steuerung angesprochen werden.
Die Steuerung ist dabei vorzugsweise über einen Taster oder Schalter betätigbar. Denkbar ist auch, die Steuerung in ein gängiges Smart Home System vorzugsweise kabellos über eine der gängigen Frequenzen und Funkstandards (Bluetooth, Zigbee, WLAN, etc.) einzubinden. Auch eine Sprach- oder Gestensteuerung ist vorstellbar. Weiterhin vorstellbar ist auch eine Steuerung der Ablage über vorprogrammierte Szenarien, bspw. abhängig von der Uhrzeit.
Das erfindungsgemäße Möbel mit wenigstens einem Trägerelement und wenigstens einer an diesem angeordneten Ablage zeichnet sich durch eine wie oben beschriebene Anordnung aus.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Möbels mit Trä- gerelement und Ablage, in einer einer Schließstellung der Ablage entsprechenden Ausgangsstellung, Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende isometrische Ansicht des Möbels in einer ersten Zwischenstellung der Ablage,
Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende isometrische Ansicht des Möbels in einer ersten Endstellung der Ablage,
Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende isometrische Ansicht des Möbels in einer weiteren Zwischenstellung der Ablage,
Fig. 5 eine den Fig. 1 und 3 entsprechende isometrische Ansicht des Möbels in einer zweiten Endstellung der Ablage,
Fig. 6 eine weitere isometrische Ansicht des Möbels aus einer Perspektive zur Darstellung der Unterseite des Möbels mit daran angeordnetem Drehantrieb,
Fig. 7 eine isometrische Ansicht des Möbels gemäß Fig. 1 im teilweise demontierten Zustand zur Darstellung der die gleichzeitige Translations- und Rotationsbewegung ermöglichenden Bauteile,
Fig. 8 eine isometrische Einzeldarstellung des Drehantriebs und der den Drehantrieb führenden Linearführung,
Fig. 9 eine weitere isometrische Ansicht des Drehantriebs und der Linear- führung aus einer zweiten Perspektive und
Fig. 10 eine isometrische Ansicht des Trägerelements von unten zur Darstellung des Drehantriebs und eines den Drehantrieb steuernden Steuergeräts.
In der nachfolgenden Figurenbeschreibung beziehen sich Begriffe wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten usw. ausschließlich auf die in den jeweiligen Figuren gewählte beispielhafte Darstellung und Position des Trägerelements, der Ablage, des Drehantriebs, der Linearführung und dergleichen. Diese Begrif- fe sind nicht einschränkend zu verstehen, d.h. durch verschiedene Arbeitsstel- lungen oder die spiegelsymmetrische Auslegung oder dergleichen können sich diese Bezüge ändern. In den Figuren 1 bis 6 ist mit dem Bezugszeichen 1 insgesamt eine Ausfüh- rungsvariante eines erfindungsgemäßen Möbels bezeichnet.
Das hier gezeigte Möbel 1 besteht im Wesentlichen aus einem Trägerelement
2 mit einem Lagerbereich 21 und einer Rückwand 24, die an einer Seitenkante des Lagerbereiches 21 angeordnet ist sowie einer Ablage 3, die hier kubusförmig gestaltet ist und im Wesentlichen aus drei rechtwinklig zueinander angeordneten Seitenwänden 32, einer Decke 34 und einem auf einer Oberseite als Ablagefläche 35 und auf der Unterseite als Lagerbereich 31 dienenden Boden besteht. Eine vierte vertikale Seitenfläche ist offen.
Denkbar ist auch, sowohl das Trägerelement 2 als auch die Ablage 3 geometrisch anders zu gestalten. Beispielsweise könnte das Lagerelement 2 auch als Korpus mit einer Deckplatte und mindestens einer zusätzlichen Seitenwand ausgebildet sein.
Das Trägerelement 2 weist weiter unterhalb des Lagerbereichs 21 auf einer eine Unterseite 23 des den Lagerbereich 21 bildenden Bodens des Trägerelements 2 ein Gestell 25 auf, das im hier gezeigten Beispiel aus vier rechtwinklig zueinander angeordneten Fußleisten besteht.
Anstelle eines solchen aus Fußleisten bestehenden Gestells 25 ist es auch denkbar, beispielsweise im Bereich der Ecken der Unterseite 23 Stützfüße oder dergleichen anzuordnen.
Wie den Figuren 1 -5 zu entnehmen ist, ist die Ablage 3 in einer gleichzeitig rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer in Figur 1 gezeigten Schließstellung über eine in Figur 2 gezeigte Zwischenstellung in eine in Figur
3 gezeigte erste Endstellung bewegbar.
Durch die quadratische Gestaltung der Ablage 3 in einer zum Lagerbereich 31 parallelen Ebene nimmt die Ablage 3 in der Figur 3 gezeigten um 90° gegen- über der in Figur 1 gezeigten Ausgangsstellung die flächengleiche Position auf dem Lagerbereich 21 des Trägerelements 2 ein.
Die in Figur 3 gezeigte erste Endstellung ermöglicht den Zugriff auf auf der Ab- lagefläche 35 der Ablage 3 gelagerte Gegenstände durch die offene Seite 33 der Ablage 3, die in der um 90° gedrehten Stellung nicht durch die Rückwand 24 des Trägerelements 2 verdeckt ist. Figur 4 zeigt eine weitere Zwischenstellung, bei der die Ablage 3 über den in Figur 3 gezeigten 90°-Winkel hinaus weiter in der gleichen Rotationsrichtung R1 gedreht ist.
Eine zweite Endstellung ist in Figur 5 gezeigt, bei der die offene Seite 33 der Ablage 3 nunmehr auf der der Rückwand 24 des Trägerelements 2 gegenüber- liegenden Seite positioniert ist.
Zur Ermöglichung der gleichzeitig rotatorischen und translatorischen Bewegung der Ablage 3 relativ zum Trägerelement 2 sind zwischen den Lagerbereichen 21 , 31 des Trägerelements 2 und der Ablage 3, wie es in Figur 7 dargestellt ist, Wälzkörper 6 vorgesehen, die in Laufri I len 43, 44, die in den Lagerbereichen 21 , 31 vorgesehen sind oder, wie hier in Figur 7 gezeigt ist, in separaten, auf den Lagerbereichen 21 , 31 aufgebrachten Platten, hier als Grundplatte 41 und Lagerplatte 42 bezeichnet, eingebracht sind.
Die Wälzkörper 6 sind dabei bevorzugt in einem Wälzkörperkäfig 61 in ihrer Relativposition zueinander fixiert.
Die Laufrillen 43, 44 sind derart geformt, dass bei Krafteinwirkung auf die Abla- ge 3 in einer der Drehrichtungen R1, R2 die Ablage 3 in einer zwangsgeführten, gleichzeitigen rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer Aus- gangsposition über eine Zwischenposition, beispielsweise gezeigt in den Figu- ren 2 und 4, bei der die Ablage 3 relativ zur Trägerplatte 2 in einer von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen R1, R2 gedreht und in Translati- onsrichtung A verschoben ist, weiter in der einen von zwei möglichen entge- gengesetzten Drehrichtungen R1, R2 verdrehbar und entgegen der Translati- onsrichtung A verschiebbar ist und bei einer Verdrehung um einen vorbestimm- ten Winkel a, der hier bevorzugt 90° oder ein Vielfaches von 90° beträgt, eine Endposition einnimmt, wie sie in den Figuren 3 und 5 dargestellt ist.
Zur geführten translatorischen Bewegung der Ablage 3 ist in dem Trägerele- ment 2 eine sich in der translatorischen Bewegungsrichtung A erstreckende Führungsnut 22 vorgesehen. Die Führungsnut 22 erstreckt sich beim hier in Fi- gur 7 gezeigten Ausführungsbeispiel durch die den Lagerbereich 21 bildende Platte des Trägerelements 2 und durch die auf diesem aufgesetzte Grundplatte 41 . In diesem Ausführungsbeispiel steht die Führungsnut 22 senkrecht zu der Ebene der Rückwand 24. Die Ausrichtung der Führungsnut 22 kann auch einen anderen Winkel, bspw. 45° oder 135°, zur Ebene der Rückwand 24 einnehmen.
Um die gleichzeitige rotatorische und translatorische Bewegung der Ablage 3 relativ zum Trägerelement 2 nicht durch manuelle Krafteinwirkung auf die Ablage 3 bewirken zu müssen, ist an dem Trägerelement 2 ein mit der Ablage 3 drehfest gekoppelter Drehantrieb 7 angeordnet, mit dem ein Drehmoment auf die Ablage 3 ausübbar ist.
Bei der in den Figuren 6 - 10 gezeigten Ausführungsvariante weist der Drehan- trieb 7 eine Antriebswelle 71 auf, die drehfest mit der Ablage 3 gekoppelt ist.
Zur drehfesten Kopplung mit der Ablage 3 ist, wie in Figur 7 dargestellt, an der Ablage 3, im hier gezeigten Ausführungsbeispiel an der am Lagerbereich 31 der Ablage 3 befestigten Lagerplatte 42, ein Führungszapfen 5 angeformt oder befestigt, der drehfest mit der Antriebswelle 71 gekoppelt ist. Der Führungszap- fen 5 ist in der in Figur 7 gezeigten Ausführungsvariante zur Stabilisierung ge- gen seitliches Verkippen auf einer an der Lagerplatte 42 befestigten Stützplatte 51 fixiert.
Zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle 71 mit dem Führungszapfen 5 weist der Führungszapfen 5 eine zur Rotationsachse der Rotationsrichtungen R1, R2 parallele Mehrkantbohrung auf, in der die als Mehrkant ausgeführte Antriebs- welle 71 aufgenommen ist.
Neben der in den Figuren 8 und 9 gezeigten Sechskantausführung der An- triebswelle 71 sind selbstverständlich auch andere drehfeste Kombinationen von Antriebswelle 71 und Führungszapfen 5 denkbar, wie beispielsweise eine sternförmige Gestaltung oder die Ausbildung der Antriebswelle 71 entspre- chend der Ausnehmungen im Führungszapfen 5 als Vierkant, Achtkant oder dergleichen. Selbstverständlich ist auch denkbar, die Antriebswelle 71 als Hohlwelle auszubilden, in die der Führungszapfen 5 entsprechend vorsteht.
Der Drehantrieb 7 weist neben der Antriebswelle 71 ein Motorgehäuse 72 mit einem an diesem nicht dargestellten Elektromotor auf, der die Antriebswelle 71 antreibt. Die Ansteuerung des Motors des Drehantriebs 7 kann beispielsweise über ein in Figur 10 dargestelltes Steuergerät 9 erfolgen, das über ein Kabel 10 mit dem Motor des Drehantriebs 7 verbunden ist.
Das Steuergerät 9 kann beispielsweise über hier nicht dargestellte Betätigungsregler, -taster oder dergleichen angesprochen werden. Denkbar ist auch, das Steuergerät 9 mit einer Drahtlos-Schnittstelle auszustatten, um beispielsweise über Bluetooth, W-LAN, Zigbee, etc. oder Sprachsteuerung angesprochen werden zu können und beispielsweise in ein Smart-Home- System eingebunden zu werden.
Denkbar ist auch das Steuergerät 9 so auszugestalten, dass dieses über Routinen gesteuert wird. So kann beispielsweise die Stellung der Ablage 3 relativ zum Trägerelement 2 in unterschiedlichen Szenarien, beispielsweise abhängig von der Uhrzeit, eingestellt werden.
Bei der in den Figuren 6 - 10 gezeigten Ausführungsvariante ist an dem Trägerelement 2, wie beispielsweise in Figur 6 gezeigt ist, eine parallel zur Translationsrichtung A ausgerichtete Linearführung 8 angeordnet, entlang der der Drehantrieb 7 drehfest führbar ist.
Das Motorgehäuse 72, aus dem die Antriebswelle 71 vorsteht, ist dabei an ei- nem in Translationsrichtung A verschiebbaren Bauteil der Linearführung 8 festgelegt.
Der Drehantrieb 7 bewirkt dementsprechend ausschließlich ein Drehmoment auf die Ablage 3.
Die Translationsbewegung der Ablage 3 relativ zum Trägerelement 2 wird da- bei über die Zwangsführung durch die in den Laufrillen 43, 44 laufenden Wälz- körper 6 bewirkt.
Wie in den Figuren 6 und 10 dargestellt ist, ist die Linearführung 8 bevorzugt an einer der Ablage 3 abgewandten Seite des Trägerelements 2 angeformt oder befestigt. Dabei erstreckt sich der Führungszapfen 5 und/oder die Antriebswelle 71 in die Führungsnut 22.
Bei der hier gezeigten Ausführungsvariante ragt der Führungszapfen 5 vom
Lagerbereich 31 der Ablage 3 her nach unten in die Führungsnut 22 und er- möglich! so aufgrund seines zylindrisch geformten Außenumfangs ein gleitrei- bungsarmes Gleiten in der Führungsnut 22.
Wie in den Figuren 8 und 9 dargestellt ist, weist die Linearführung 8 zwei paral- lel zueinander verlaufende Korpusschienen 81 und jeweils in diesen geführte Laufschienen 82 auf, zwischen denen der Drehantrieb 7 aufgenommen ist.
Die Laufschienen 82 sind bei der hier gezeigten Ausführungsvariante bevorzugt durch einen Montagebügel 83 miteinander verbunden, auf dem der Drehantrieb 7 befestigt ist.
Die Korpusschienen 81 sind bei der hier gezeigten Ausführungsvariante ent- sprechend bevorzugt als L-förmige Bleche ausgebildet, mit Bohrungen 84 zur Durchführung von Schrauben oder Nieten zur Fixierung der Korpusschienen 81 an der Unterseite 23 des Lagerbereichs 21 des Trägerelements 2.
Neben der hier gezeigten Ausführungsvariante ist es prinzipiell auch denkbar, dass die Antriebswelle 71 mit einer in einem Motorgehäuse 72 aufgenomme- nen Drehwelle gekoppelt ist, wobei das Motorgehäuse 72 am Trägerelement 2 ortsfest befestigt ist.
Dadurch ist ermöglicht, den Motor des Drehantriebs 7 ortsfest zu fixieren, so dass lediglich die Antriebswelle 71 mit dem Montagebügel 83 entsprechend der geforderten translatorischen Bewegung entlang der Linearführung 8 bewegt wird.
Denkbar ist außerdem, anstelle der in den Figuren 1 - 5 gezeigten Ablage 3 ein Möbel bereitzustellen, bei dem mehrere solcher Ablagen 3 auf einem Trägerelement 2 angeordnet sind, die von jeweiligen am Trägerelement 2 angeordneten Drehantrieben 7 antreibbar sind.
Denkbar ist darüber hinaus auch, den Motor entfernt von der Antriebswelle 71 auf der oder einer separaten Linearführung 8 anzubringen und den Motor selbst mithilfe beispielsweise eines Riemens mit der Antriebswelle 71 zu ver- binden. Bezugszeichenliste
1 Möbel
2 Trägerelement
21 Lagerbereich
22 Führungsnut
23 Unterseite
24 Rückwand
25 Gestell
3 Ablage
31 Lagerbereich
32 Seitenwand
33 offene Seite
34 Decke
35 Ablagefläche
41 Grundplatte
42 Lagerplatte
43 Laufrille
44 Laufrille
5 Führungszapfen
51 Stützplatte
6 Wälzkörper
61 Wälzkörperkäfig
7 Drehantrieb
71 Antriebswelle
72 Motorgehäuse
8 Linearführung
81 Korpusschiene
82 Laufschiene
83 Montagebügel
84 Bohrung - 12 - 9 Steuergerät 10 Kabel 5 R1, R2 Rotationsrichtung A Translationsrichtung α Rotationswinkel

Claims

Ansprüche
1 . Anordnung eines Trägerelements (2) und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage (3),
- wobei die Ablage (3) und das Trägerelement (2) einander zugewandte ebene Lagerbereiche (21 , 31 ) aufweisen,
- wobei die Ablage (3) relativ zum Trägerelement (2) über in Laufrillen (43, 44) oder an Führungskanten geführte Wälzkörper (6) in entgegengesetz- ten Drehrichtungen ( R1 , R2 ) drehbar und in oder entgegen einer vorbe- stimmten Translationsrichtung (A) verschiebbar ist,
- wobei in dem Trägerelement (2) eine sich in der translatorischen Bewe- gungsrichtung (A) erstreckende Führungsnut (22) vorgesehen ist,
- wobei die Laufrillen (43, 44) derart geformt sind, dass bei Krafteinwirkung auf die Ablage (3) in einer der Drehrichtungen (R1 , R2 ) die Ablage (3) in einer zwangsgeführten, gleichzeitigen rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer Ausgangsposition über eine Zwischenposition, bei der die Ablage (3) relativ zur Trägerplatte (2) in einer von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen (R1 , R2 ) gedreht und in Translations- richtung (A) verschoben ist, weiter in der einen von zwei möglichen ent- gegengesetzten Drehrichtungen (R1 , R2) verdrehbar und entgegen der Translationsrichtung (A) verschiebbar ist und bei einer Verdrehung um ei- nen vorbestimmten Winkel (a) eine Endposition einnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass
- an dem Trägerelement (2) ein mit der Ablage (3) drehfest gekoppelter elektromotorischer Drehantrieb (7) angeordnet ist, mit dem ein Drehmo- ment auf die Ablage (3) ausübbar ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an dem Trägerelement (2) eine parallel zur Translationsrichtung (A) ausgerichtete Linearführung (8) angeordnet ist, entlang der der Drehantrieb (7) drehfest führbar ist.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreh- antrieb (7) eine Antriebswelle (71 ) aufweist, die drehfest mit der Ablage (3) gekoppelt ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Ab- lage (3) ein in die Führungsnut (22) vorstehender Führungszapfen (5) angeordnet ist, der drehfest mit der Antriebswelle (71 ) gekoppelt ist.
5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (71 ) in einem Motorgehäuse (72) aufgenommen ist, das an einem in Translationsrichtung (A) verschiebbaren Bauteil der Linearführung (8) festgelegt ist.
6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (8) an einer der Ablage (3) abgewandten Seite des Trägerelements (2) angeformt oder befestigt ist, wobei der Führungszap- fen (5) und/ oder die Antriebswelle (71 ) sich in die Führungsnut (22) er- streckt.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (8) zwei parallel zueinander verlaufende Korpusschienen (81 ) und jeweilige in diesen geführte Laufschienen (82) aufweist, wobei der Drehantrieb (7) zwischen den Laufschienen (82) auf- genommen ist.
8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschienen (82) durch einen Montagebügel (83) miteinander verbunden sind, wobei der Drehantrieb (7) auf dem Montagebügel (83) befestigt ist.
9. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (71 ) mit einer in einem Motorgehäuse (72) aufgenommenen Drehwelle gekoppelt ist, wobei das Motorgehäuse (72) am Trägerelement (2) ortsfest befestigt ist.
10. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Endposition der Ablage (3) einer um 90° oder einem Vielfachen von 90° relativ zur Ausgangsposition der Ablage (2) gedrehten Stellung entspricht.
11. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass auf dem Trägerelement (2) mehrere gleichzeitig rotatorisch und translatorisch zwangsgeführte Ablagen (3) angeordnet sind, die von jeweiligen Drehantrieben (7) antreibbar sind.
12. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Laufrillen (43, 44) in den Lagerbereichen (21 , 31 ) des Trägerelements (2) und der Ablage (3) eingebracht sind.
13. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Laufrillen (43, 44) in einer Grundplatte (41 ) und einer Lagerplatte (42) angeordnet zwischen den Lagerbereichen (21 , 31 ) des Trägerelements (2) und der Ablage (3) eingebracht sind.
14. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Wälzkörper (6) in einem Wälzkörperkäfig (61 ) gelagert sind.
15. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass an dem Lagerelement (2) ein Steuergerät (9) befestigt und mit dem Motor des Drehantriebs (7) verbunden ist.
16. Möbel mit wenigstens einem Trägerelement (2) und wenigstens einer an diesem angeordneten Ablage (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche ausgebildet ist.
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