EP4484014A2 - Zentrifuge und verfahren zum reinigen einer zentrifuge - Google Patents

Zentrifuge und verfahren zum reinigen einer zentrifuge Download PDF

Info

Publication number
EP4484014A2
EP4484014A2 EP24213729.7A EP24213729A EP4484014A2 EP 4484014 A2 EP4484014 A2 EP 4484014A2 EP 24213729 A EP24213729 A EP 24213729A EP 4484014 A2 EP4484014 A2 EP 4484014A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
cleaning solution
centrifuge
rotor chamber
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24213729.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4484014A3 (de
Inventor
Wolfgang Mann
Frank FEIST
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bluecatbio GmbH
Original Assignee
Bluecatbio GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bluecatbio GmbH filed Critical Bluecatbio GmbH
Publication of EP4484014A2 publication Critical patent/EP4484014A2/de
Publication of EP4484014A3 publication Critical patent/EP4484014A3/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B15/00—Other accessories for centrifuges
    • B04B15/06—Other accessories for centrifuges for cleaning bowls, filters, sieves, inserts, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L13/00—Cleaning or rinsing apparatus
    • B01L13/02—Cleaning or rinsing apparatus for receptacle or instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B11/00—Feeding, charging, or discharging bowls
    • B04B11/04—Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B13/00—Control arrangements specially designed for centrifuges; Programme control of centrifuges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B5/00—Other centrifuges
    • B04B5/04—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers
    • B04B5/0407—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B7/00—Elements of centrifuges
    • B04B7/02—Casings; Lids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/003—Cleaning involving contact with foam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/102—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration with means for agitating the liquid
    • B08B3/104—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration with means for agitating the liquid using propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0804—Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0821—Handling or manipulating containers, e.g. moving or rotating containers in cleaning devices, conveying to or from cleaning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
    • B08B9/34—Arrangements of conduits or nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • B08B9/44—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough the means being for loading or unloading the apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
    • B01L2300/0809—Geometry, shape and general structure rectangular shaped
    • B01L2300/0829—Multi-well plates; Microtitration plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2400/00—Moving or stopping fluids
    • B01L2400/04—Moving fluids with specific forces or mechanical means
    • B01L2400/0403—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific forces
    • B01L2400/0409—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific forces centrifugal forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/08—Details of machines or methods for cleaning containers, e.g. tanks

Definitions

  • the present invention relates to a centrifuge for cleaning a reaction vessel unit with a rotor and a rotor chamber in which the rotor is arranged and rotatably mounted, wherein the rotor has a receiving area for receiving the reaction vessel unit.
  • the EP 937502 A2 describes a method for handling a microtiter plate, whereby the microtiter plate is cleaned by centrifugation.
  • the microtiter plate is placed in the rotary housing via a conveyor belt so that the openings of the microtiter plate are directed away from the axis of rotation.
  • This foam can quickly fill a large part of the volume of the rotor and escape at the door.
  • the foaming material cannot be pumped out well by the pump described either, but rather remains in the rotor chamber or in the drainage channel.
  • the close distance of the rotor to the drainage channel is mainly due to the cylindrical shape of the rotor chamber, which is chosen to generate the desired circulation wind.
  • centrifuge for cleaning reaction vessel units is produced.
  • This centrifuge has a rotor and a rotor chamber in which the rotor is rotatably mounted.
  • a reaction vessel unit is placed in the centrifuge with its Openings are inserted facing outwards so that when the rotor rotates, the reagents contained therein are driven out of the respective reaction vessels. This allows the reaction vessels to be cleaned essentially without leaving residue.
  • This centrifuge can have a dispensing unit, wherein the dispensing unit has several dispensing nozzles.
  • the dispensing nozzles are preferably arranged next to one another along a line, wherein this line extends transversely to the direction of movement of the reaction vessel unit when loading or unloading the centrifuge.
  • the nozzles of the dispensing unit are arranged adjacent to an opening for loading and unloading the centrifuge with the reaction vessel unit.
  • CN 102175855 A reveals a fully automatic 360° record washing machine.
  • the rotation axis of this machine runs parallel to the horizontal plane and allows several records to be washed simultaneously in one housing, which increases efficiency and greatly reduces costs.
  • US 4,953,575 relates to a washing device for cuvettes.
  • the cuvettes are placed in a holder in a rotor.
  • the liquid is removed from the cuvettes by rotating the rotor.
  • the disclosed centrifuge housing has an opening at its lowest point through which the removed liquid can leave the housing.
  • JP 2009264927 A discloses a device comprising a drum in which a microplate can be placed.
  • the drum can be loaded with several microtiter plates, which then rotate about a horizontal axis of rotation.
  • the drum is loaded with the microtiter plate in such a way that its openings are directed towards the interior of the drum.
  • the JP 2007/178355 A discloses a system for cleaning printed circuit boards, in which one or more microtiter plates are placed in a rotation unit whose axis of rotation is vertical.
  • the device has several nozzles that can spray the microtiter plates with a cleaning liquid from the outside.
  • a centrifuge with a vertical axis of rotation is disclosed in which the rotor can be cleaned by filling water into the chamber and rotating the rotor.
  • the invention is based on the object of creating a centrifuge for cleaning a reaction vessel unit, which has a rotor and a rotor chamber in which the rotor is rotatably mounted, wherein contamination is to be avoided with the centrifuge and reliable operation is to be possible over the long term.
  • a centrifuge according to the invention for cleaning a reaction vessel unit has a rotor and a rotor chamber in which the rotor is arranged and mounted, the rotor having a receiving area for receiving the reaction vessel unit.
  • the rotor chamber is delimited by a housing, the housing having an outlet for removing liquid discharged from the reaction vessels and is provided with an inlet for filling the rotor chamber with a cleaning solution in such a way that the cleaning solution is distributed by rotating the rotor without reaction vessel units in the rotor chamber through contact with the rotor, so that the rotor chamber is cleaned.
  • the axis of rotation of the rotor runs parallel to a base.
  • This centrifuge can therefore be fed with a cleaning solution and distributed in the rotor chamber.
  • the rotor is used to distribute the cleaning solution. This is discussed in more detail below when explaining the process for cleaning the centrifuge.
  • the rotor When the rotor rotates, it can be at least partially immersed in the cleaning solution and this is distributed in the rotor space and/or the inlet is designed in such a way that the cleaning solution is distributed in the rotor space when fed by the rotating rotor.
  • the cleaning solution can come into contact with the rotor and be distributed by the centrifugal forces occurring on the rotor and/or be carried along by the air flow generated by the rotor and thus distributed.
  • the cleaning solution is distributed throughout the rotor chamber by partially immersing the rotor in the cleaning solution. It is not necessary to fill the entire rotor chamber completely with the cleaning solution. Therefore, the rotor chamber does not have to be perfectly sealed. Furthermore, in contrast to an arrangement in which the rotation axis of the rotor runs perpendicular to a base, the cleaning solution is not distributed radially outwards by centrifugal force only, without being distributed throughout the entire rotor space.
  • the cleaning solution in the rotor chamber is carried upwards by the rotor and evenly distributed in the rotor chamber by the resulting air flow.
  • centrifuges for cleaning a reaction vessel unit are now being used with great success. However, they must be cleaned at regular intervals.
  • the design of the centrifuge according to the invention allows the centrifuge to be cleaned independently or automatically. This means that the centrifuge can be part of an automatic process and can be subjected to a cleaning process from time to time without an operator having to intervene manually. The centrifuge can therefore be cleaned several times in a work cycle lasting several hours, for example, without anyone having to intervene manually. This is a significant advantage over conventional centrifuges for cleaning reaction vessel units.
  • the housing's outlet can also form the inlet.
  • an opening in the housing that forms the outlet or the inlet can be connected to a fluid line that has a branch point so that the fluid line branches into an inlet line and an outlet line.
  • the outlet line is designed to drain a fluid and the inlet line is designed to supply a fluid.
  • the outlet line has a blocking element for blocking the outlet line. If the outlet line is blocked by the blocking element, the fluid or a cleaning solution can be supplied via the inlet line without it flowing out via the outlet line and being supplied exclusively to the rotor chamber.
  • the blocking element can be a valve or a preferably automatically operable hose clamp if at least part of the drain line is designed as a hose.
  • the hose clamp can be provided with an actuator to operate it automatically.
  • the Actuator can be designed as an eccentric or as an electric or pneumatic piston mechanism.
  • the inlet line can also be fluidically coupled to a dispensing device integrated in the centrifuge, so that a cleaning solution can be supplied to the inlet line by means of the dispensing device.
  • the dispensing device has the function both of dispensing solutions into reaction vessels of the reaction vessel units and of supplying the cleaning solution to the rotor chamber.
  • the drain can be provided with a suction pump and a siphon, the siphon being designed in such a way that when the suction pump is not activated, a liquid with a fill level below a predetermined fill level remains in the rotor chamber. In this way, by not activating the suction pump, it can be ensured that a cleaning solution present in the rotor chamber remains in the rotor chamber, provided the fill level of the cleaning solution is not above the predetermined fill level.
  • the level of this predetermined fill level is preferably selected in such a way that a rotor immerses itself in the liquid when it rotates and at least partially takes it with it.
  • the siphon thus forms the blocking element with which the drain line is blocked up to a certain fill level, provided the suction pump is not activated.
  • a level sensor can be provided in the rotor chamber to detect the level.
  • the level sensor can be an ultrasonic sensor that scans the surface of the liquid. It is advisable to rotate the rotor into a position so that it does not hinder the measurement.
  • the level can also be formed by one or more temperature sensors that are attached to the inner surface of the housing and are used to measure a specific level of the liquid.
  • the inlet can be arranged above a rotation axis of the rotor so that when the cleaning solution is fed in, it can come into contact with the rotor.
  • the rotor can of course be in a position in which it does not come into contact with the cleaning solution fed by the inlet, e.g. if it is aligned vertically.
  • a cleaning liquid fed in this way is carried along by a rotating, in particular fast-rotating rotor and distributed in the rotor chamber. Low speeds of a few rpm are sufficient for this.
  • the rotor is rotated at speeds of at least 10 rpm or at least 50 rpm or more.
  • the rotor should not be rotated faster than 100 rpm if the cleaning solution has been introduced into the rotor chamber up to a predetermined level so that the rotor can be immersed in the cleaning solution. If, on the other hand, the cleaning solution is introduced into the rotor chamber, e.g. by atomization, without the cleaning solution collecting at the bottom of the rotor chamber, then the rotor can also be rotated at higher speeds. of at least 100 rpm. In this case, speeds of at least 500 rpm or at least 1000 rpm may also be appropriate.
  • the inlet can also have one or more nozzles to atomize the cleaning solution into the rotor chamber.
  • a cleaning liquid atomized in this way in the rotor chamber can also be evenly distributed in the rotor chamber by rotating the rotor.
  • the cleaning solution When the cleaning solution is removed, the contaminants in the rotor chamber are removed.
  • the cleaning solution can flow out via the drain and thus be removed from the rotor chamber. This can be controlled, for example, by opening a blocking element in a drain line.
  • the rotor in such a centrifuge has two functions. On the one hand, the rotor serves to empty the reaction vessel units by spinning the contents out of the individual reaction vessels of the reaction vessel units by rotating the rotor. On the other hand, the rotor also serves to distribute the cleaning solution in the rotor chamber and thus to ensure even and reliable cleaning of the rotor chamber.
  • the cleaning solution can be distributed on the one hand by the rotor being at least partially immersed in the cleaning solution as it rotates and taking it with it. However, the cleaning solution can also be supplied in such a way that it is taken directly by the rotor or by the air current generated by the rotor and distributed in the rotor chamber. This applies in particular if the cleaning solution is injected into the rotor chamber. is atomized, then by rotating the rotor a mist of the cleaning solution is evenly distributed in the rotor chamber.
  • the cleaning solution can be a non-foaming cleaning solution that contains, for example, formaldehyde or paraformaldehyde.
  • a non-foaming cleaning solution can drain out of the rotor chamber on its own, without any further action.
  • the rotation of the rotor can serve to drive the cleaning solution to the drain and remove it from the rotor chamber.
  • the cleaning solution can also drain out on its own when the rotor is at a standstill if the drain line is appropriately unblocked.
  • the cleaning solution can also be a foaming cleaning solution, in particular a cleaning solution that contains surfactants.
  • a foaming cleaning solution in particular a cleaning solution that contains surfactants.
  • the cleaning solution foams in the rotor chamber.
  • a foam-reducing solution which contains alcohol, for example, can be fed into the rotor chamber. This causes the foam to collapse and flow away through the drain.
  • the flow away or removal of the cleaning solution from the rotor chamber can also be supported by rotating the rotor, just as with the non-foaming cleaning solution.
  • the foam-reducing solution can also be distributed in the rotor chamber during or after feeding by rotating the rotor to effectively distribute the foam-reducing solution in the rotor chamber.
  • a centrifuge as described above can be used.
  • a centrifuge 1 according to the invention ( Figure 4a ) has a rotor 2, a housing 3, a drive device 4 for rotating the rotor 2 about a rotation axis 5.
  • the rotor has at least one receiving area 6 for receiving a reaction vessel unit 7.
  • the reaction vessel unit 7 is usually a microtiter plate.
  • Such microtiter plates can be designed with a different number of reaction vessels.
  • Microtiter plates with six to 4096 reaction vessels are common, with microtiter plates with 96, 384 or 1536 reaction vessels being the most common versions.
  • the individual reaction vessels are so thin that a liquid normally adheres to them solely due to capillary forces, so that even if such a microtiter plate is arranged with its openings facing downwards, the liquid does not flow out. This does not apply to microtiter plates with fewer reaction vessels, each of which is larger.
  • Such a reaction vessel unit 7 can be inserted into a receiving area 6 on its own or on a carrier unit.
  • a carrier unit is used which has a coupling element that can be coupled to a loading and unloading device 8.
  • a loading and unloading device is, for example, described in the DE 10 2016 101 163 described. It is explained in more detail below.
  • the housing 3 delimits a rotor chamber 9.
  • the area of the housing 3 delimiting the rotor chamber 9 is formed from a lower shell 10, upper shell 11, front end wall 12 and rear end wall 13. Further parts of the housing, which are not shown in the attached figures, are connected to the rear end wall.
  • a ball bearing 14 in which a continuous shaft 15 of the rotor 2 is rotatably mounted.
  • the center line of the shaft 15 forms the axis of rotation 5.
  • the axis of rotation 5 runs parallel to a base surface 16 which is formed by the underside of the lower shell 10.
  • the rear end of the shaft 15 is coupled to the drive device 4.
  • the further part of the housing which is connected to the rear of the housing, contains the drive device 17, the loading and unloading device 8 and a central control device (not shown) with which all components of the centrifuge 1 are controlled.
  • a balcony 18 is attached to the outside of the front end wall 12 and serves to accommodate a reaction vessel unit 7.
  • a loading and unloading opening 19 is formed in the front end wall 12 through which a reaction vessel unit 7 can be inserted into the rotor chamber 9 and pushed out again.
  • the loading and unloading opening 19 is provided with a pivoting door 20 so that the rotor chamber can be closed.
  • a dispensing unit 39 with several dispensing nozzles 40 and/or an optical detection unit, in particular in the form of a line camera, can be provided.
  • the loading and unloading device 8 has a displacement rod (not shown) which can be moved with its free end horizontally through the rotor chamber 9 through a through opening 21 in the rear end wall 13.
  • the loading and unloading device 8 has a linear drive for this purpose, so that the displacement rod can be moved linearly along its longitudinal direction.
  • the displacement rod has a coupling element at its free end which can be coupled to a corresponding coupling element on the carrier unit or on a reaction vessel unit 7, so that the carrier unit with a reaction vessel unit or the reaction vessel unit can be moved directly by moving the displacement rod from the balcony 18 through the loading and unloading opening 19 into the rotor chamber 9, wherein the rotor 2 is arranged with a receiving area 6 adjacent to the loading and unloading opening 19, so that the carrier unit or the reaction vessel unit is moved into the receiving area 6 of the rotor 2.
  • the coupling between the sliding rod and the carrier unit or the reaction vessel unit 7 can be released so that the carrier unit or the reaction vessel unit is freely movable in the rotor 2 and the rotor can be rotated accordingly with this unit.
  • the carrier unit or reaction vessel unit 7 can be pushed from the receiving area 6 of the rotor 2 through the loading and unloading opening 19 back onto the balcony 18.
  • the reaction vessel unit 7 can be removed from the balcony 18, for example by means of a robot.
  • the lower shell 10 has a groove 22 which runs approximately parallel to the axis of rotation 5.
  • the groove 22 extends from the rear end wall 13 to the area of the front end wall 12, whereby it is inclined or sloping towards the front ( Figure 4a ).
  • An outlet opening 23 is formed on the front of the lower bowl 10, into which the channel 22 opens.
  • a connection pin 24 to which a hose 25 can be connected is arranged on the outlet opening 23.
  • the hose 25 usually opens into a receiving container (not shown) in which the liquids are collected which are spun out of the reaction vessels of the reaction vessel unit 7 in the centrifuge 1.
  • the container preferably has a ventilation opening or the hose passes through the container with some play so that liquid flowing out of the centrifuge through the hose 25 does not create any counterpressure in the container.
  • the lower shell 10 has inner surfaces adjacent to the channel 22, which extend from an upper edge of the channel 22 in an obliquely rising direction outwards ( Fig. 2 ). These inner surfaces thus form a funnel 26 and are referred to below as funnel surfaces 27.
  • the funnel surfaces 27 are inclined at an angle of approximately 30° to 60° relative to the horizontal. Essentially planar means that the funnel surfaces have a radius of curvature of more than 0.5 m and preferably more than 1 m. In the present embodiment, the funnel surfaces 27 extend laterally in the direction beyond the area of the rotor 2, even when it is in its horizontal position.
  • the inner surfaces of the lower shell 10 extend approximately vertically upwards from the outer edge of the funnel 26 or the funnel surfaces 27. They thus form vertical surfaces 28.
  • the upper shell 11 is attached to the upper edge of the lower shell 10 and has a channel-like shape with a semicircular cross-section.
  • the inner surface of the upper shell 11 is flush with the vertical surface 28.
  • the cross-section of the housing 3 is therefore not cylindrical, but only has a cylindrical curvature in the upper region of the shell 11, whereas the lower shell 10 has a funnel-shaped cross-section and ends in the channel 22.
  • the channel 22 is slightly offset downwards from the funnel-shaped lower shell 10 and has two approximately vertically arranged side walls 37a, 37b.
  • the channel itself is designed with an incline so that any liquid contained therein drains away.
  • the lower shell 10 and the upper shell 11 are made of metal.
  • the inner surfaces of the lower shell 10 and the upper shell 11 are coated with a smooth plastic layer so that liquids that are ejected from the reaction vessels of the reaction vessel units 7 run quickly along the inner surfaces, are guided from the funnel 26 to the channel 22 and exit from the rotor chamber 9.
  • the plastic layer is made of PTFE.
  • the upper edge of the channel 22 is spaced from the rotation axis 5 by at least 1.32 times the maximum radius of the rotor 2. This creates a free space in the funnel 26 which is not touched by the rotor 2 during one revolution. Liquid can collect in this free space.
  • a maximum level 29 of the liquid is shown which can collect in the funnel 26 without coming into contact with the rotor. This makes it possible, in the case of large-volume reaction vessels of a reaction vessel unit 7, to empty the majority of the liquid contained therein at once, to collect it in the funnel 26 so that it can gradually flow out through the outlet opening 23.
  • the air flow generated by the rotor when it rotates is at its lowest in this area, so that liquid can settle at the bottom of the funnel, i.e. in the channel 22, and flow out of the channel 22 through the outlet opening 23. Due to the low flow velocity, the risk of liquids located in the funnel-shaped area adjacent to the channel 22 being driven upwards by the air flow is also low.
  • the channel is limited by approximately vertical side walls 37a, 37b, even if an air flow is generated in the direction of rotation 38, this can no longer drive the liquid out of the channel. Once a liquid is in the channel 22, it is thus trapped therein and can only exit through the outlet opening 23.
  • an air flow can strike the side wall 37a, which is arranged in the channel 22 downstream in the direction of rotation 38 of the rotor.
  • the side wall 37a is approximately perpendicular to the direction of flow, the liquid in the channel can no longer be driven back into the rotor chamber.
  • a channel with an approximately vertical side wall on the side of the channel 22 downstream in the direction of rotation 38 is sufficient. From a manufacturing point of view, however, it is expedient to produce a channel with two approximately vertical side walls 37a, 37b.
  • This design of the funnel 26 and the channel 22 eliminates the need for a suction pump.
  • the dispensing unit 30, which can also be referred to as a dispensing head, has several of the dispensing nozzles 31, which are arranged along a straight line and with their openings pointing downwards.
  • the dispensing unit 30 is connected to a reagent line 32, via which reagents are fed to the dispensing unit 30, which are then distributed downwards via the individual dispensing nozzles 31.
  • the dispensing unit basically has the WO 2018/234420 A1 known function that reaction vessels of a reaction vessel unit 7 can be filled with reagents when the reaction vessel unit 7 is moved past the dispensing unit 30 by means of the loading and unloading device 8.
  • the balcony 18 is formed in the area below the dispensing unit 30 with an upwardly open channel 33 in which the reagents dispensed by the dispensing nozzles 31 are collected if no reaction vessel unit 7 is arranged below the dispensing nozzles 31, as in Figure 4a
  • the channel 33 is connected to a collecting tube 34 so that the reagents collected in the channel 33 flow off via the collecting tube 34.
  • the collecting tube 34 opens into the tube 25 at a branch 35.
  • starting from the Branch 35 of the collecting hose is a supply line and the hose 25 is a drain line for draining liquids from the rotor chamber 9.
  • a blocking element 36 is arranged in the hose 25 downstream of the branch 35, with which the passage of the hose 25 can be blocked.
  • the blocking element 36 can be a preferably electrically actuated valve in order to open or close the passage of the hose.
  • the blocking element can also be a hose clamp, which can be opened or closed, for example, with an actuator or by means of an eccentric.
  • the blocking element 36 blocks the passage of the hose 25 and a cleaning solution is supplied via the collecting hose 34 with the dispensing unit 30, the cleaning solution flows via the hose 25 and the outlet opening 23 into the rotor chamber 9.
  • the outlet opening 23 then serves as an inlet for the cleaning solution.
  • the rotor chamber 9 is filled to above the level 29 ( Figure 2 ) is filled with cleaning solution, so that when the rotor 2 rotates, it is immersed in the cleaning solution and takes part of the cleaning solution with it and distributes it in the rotor chamber 9.
  • the rotor chamber 9 is filled at least up to a level 43, as Figure 2
  • the level 43 is approximately 5% of the radius of the rotor 2 and preferably at least 10% of the radius of the rotor 2 above the level 29 which is just not touched when the rotor 2 rotates.
  • the cleaning solution is distributed in the rotor chamber 9 so that all parts of the rotor chamber 9 come into contact with the cleaning solution.
  • cleaning solution can continue to be supplied via the dispensing unit 30 in order to slow down or prevent the level of the cleaning solution from dropping.
  • the rotation of the rotor can be adjusted or the rotor can be rotated further in order to cause a continuous swirling of the cleaning solution in the rotor chamber by the air current.
  • the blocking element 36 is opened so that the cleaning solution flows out through the outlet opening 23. This can be supported by further rotation of the rotor so that the cleaning solution is driven into the channel 22.
  • This cleaning process of the rotor chamber 9 can be carried out fully automatically and is controlled by the central control device.
  • a non-foaming cleaning solution such as formaldehyde or paraformaldehyde, is preferably used as the cleaning solution, with which the entire rotor chamber 9 can be reliably disinfected.
  • the cleaning solution contains surfactants, which cause the cleaning solution to foam when the rotor is rotated. Foaming of the cleaning solution causes the cleaning solution to be distributed very quickly and evenly in the rotor chamber 9, which is why the speed of rotation and/or duration at which the rotor is rotated in the rotor chamber 9 can or should be significantly reduced compared to the distribution of non-foaming cleaning solution.
  • a foam-decomposing solution is fed to the rotor chamber 9 via the dispensing unit 30 and the collection hose 34 and distributed by rotating the rotor 2.
  • foam in the rotor chamber 9 collapses and the cleaning solution flows out of the rotor chamber 9 together with the foam-decomposing solution.
  • foam-decomposing solution can contain alcohol, for example.
  • a solution containing alcohol also has the advantage that it evaporates very quickly and the rotor chamber 9 therefore dries accordingly quickly.
  • a second embodiment of the centrifuge 1 ( Figure 4b ) is designed essentially in the same way as the first embodiment, unless explained otherwise below, which is why identical parts are given the same reference numerals and are not explained again.
  • the second embodiment does not have to have a dispensing unit.
  • an atomizing nozzle 40 is arranged in the feed opening 39, with which reagents supplied via the reagent line 32 are atomized into the rotor chamber 9.
  • a cleaning solution By supplying a cleaning solution via the feed opening 39, this is introduced into the rotor chamber 9 and atomized by the atomizing nozzle 40 into a mist, which is evenly distributed in the rotor chamber 9 by rotating the rotor 2. A portion of the cleaning solution settles in the channel 22 and flows out of the rotor chamber 9 via the outlet opening 23 and the hose 25. This allows cleaning solution to be continuously circulated in the rotor chamber 9 and drained away in order to remove contamination from the rotor chamber 9.
  • a blocking element 36 can optionally be provided in the hose 25 in order to block the passage of the hose 25 and to retain cleaning solution in the rotor chamber 9.
  • an atomizing nozzle 40 in the feed opening 39. This depends on the dimensions of the rotor space, the rotor and the air flow generated thereby as the rotor rotates. Thus, sufficient distribution of the cleaning solution can be achieved without the need for atomizing nozzles simply by rotating the rotor and the air flow generated thereby.
  • a pressure nozzle can also be inserted into the feed opening(s) 39.
  • a pressure nozzle is a nozzle that opens when the cleaning solution is fed to the nozzle at a predetermined pressure. In this way, the time at which cleaning solution is fed into the rotor chamber can be precisely controlled.
  • the pressure nozzle can also be an atomizing nozzle.
  • the blocking element 36 is provided in the hose 25, as much cleaning solution can be introduced into the rotor chamber 9 via the feed opening 39 until a filling level corresponding to the level 43 of Figure 2 is achieved. Then, by rotating the rotor, as explained above using the first embodiment, the cleaning solution can be evenly distributed in the rotor chamber 9.
  • the second embodiment can be modified in that the hose 25 is formed into a siphon 41 ( Figure 4b ), ie that the hose 25 is guided a little way upwards from the outlet opening 23 and is then diverted downwards so that liquid flowing into the hose 25 only overcomes the siphon when the liquid level in the rotor chamber 9 has reached the height of the siphon.
  • a suction pump 42 must be provided in the hose 25 in order to completely suck the liquid out of the rotor chamber 9 via the siphon 41 if necessary, or a lifting mechanism can be provided which lowers the hose 25 in such a way that the siphon 41 is lifted and the liquid contained in the hose 25 flows out due to gravity alone.
  • non-foaming cleaning solutions or foaming cleaning solutions can also be supplied. If foaming cleaning solutions are used, it is expedient, just as in the first embodiment, to supply a foam-degrading solution to the rotor chamber 9 in order to remove the foaming cleaning solution from the rotor chamber 9.
  • the cleaning solution or cleaning solutions can be supplied to or removed from the rotor chamber 9 in different ways in order to clean the rotor chamber 9.
  • the rotor 2 which is present in the centrifuge 1 as standard, is used to distribute the cleaning solution evenly in the rotor chamber 9.
  • the rotational speed and the duration at which the rotor 2 is rotated must be adapted to the geometry of the rotor interior 9 and the behavior of the cleaning solution.
  • one or more atomizing nozzles 40 it is expedient to supply the cleaning solution under pressure so that the atomizing nozzles 40 cause efficient atomization of the cleaning solution.
  • the supply and even distribution as well as the removal of the cleaning solution from the rotor chamber 9 can be carried out fully automatically.
  • the centrifuge 1 can be used in an automatic production process in which many reaction vessel units 7 are repeatedly cleaned, ensuring in the long term that no contamination occurs from one reaction vessel unit 7 to another reaction vessel unit 7.
  • the intervals of the cleaning processes of the rotor chamber 9 must be adapted to the amount and reactivity of the reagents contained in the reaction vessel units 7.
  • Such a cleaning process can, for example, be carried out at an interval of no more than 10 minutes or no more than 60 minutes. With less reactive reagents and small quantities, however, it can also be expedient to carry out such a cleaning process only once a day.
  • the cleaning process can be used to completely disinfect the interior and reliably prevent contamination by viruses, bacteria or other infectious agents.
  • agents can be used as solvents that destroy nucleic acids and thus exclude contamination.
  • agents are, for example, perchlorate, strong oxidizing agents and/or enzymes such as DNAses.
  • the system can be completely cleaned without having to open the interior or the device.
  • the invention can be briefly summarized as follows:
  • the invention relates to a centrifuge 1 for cleaning a reaction vessel unit 7 and to a method for cleaning such a centrifuge 1.
  • the centrifuge 1 has a rotor 2 and a rotor chamber 9 in which the rotor 2 is arranged and rotatably mounted, the rotor 2 having a receiving area 6 for receiving the reaction vessel unit 7.
  • the rotor chamber 9 is delimited by a housing 3, the housing 3 having an outlet for discharging liquid discharged from the reaction vessels and being provided with an inlet for filling the rotor chamber 9 with a cleaning solution in such a way that when the rotor 2 rotates, it is at least partially immersed in the cleaning solution and distributes it in the rotor chamber 9 and/or the inlet is designed such that the cleaning solution is distributed in the rotor chamber 9 when fed by the rotating rotor 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zentrifuge zum Reinigen einer Reaktionsgefäßeinheit sowie ein Verfahren zum Reinigen einer solchen Zentrifuge. Die Zentrifuge weist einen Rotor und einen Rotorraum auf, in welchem der Rotor angeordnet und drehbar gelagert ist, wobei der Rotor einen Aufnahmebereich zum Aufnehmen der Reaktionsgefäßeinheit aufweist. Der Rotorraum ist von einem Gehäuse begrenzt, wobei das Gehäuse einen Ablauf aufweist, um aus den Reaktionsgefäßen ausgetragene Flüssigkeit abzuführen und mit einem Zulauf versehen ist, um den Rotorraum mit einer Reinigungslösung derart zu füllen, dass beim Drehen des Rotors dieser zumindest teilweise in die Reinigungslösung eintaucht und diese im Rotorraum verteilt und/oder der Zulauf so ausgebildet ist, dass die Reinigungslösung beim Zuführen durch den sich drehenden Rotor im Rotorraum verteilt wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zentrifuge zum Reinigen einer Reaktionsgefäßeinheit mit einem Rotor und einem Rotorraum, in welchem der Rotor angeordnet und drehbar gelagert ist, wobei der Rotor einen Aufnahmebereich zum Aufnehmen der Reaktionsgefäßeinheit aufweist.
  • Die EP 937502 A2 beschreibt ein Verfahren zur Handhabung einer Mikrotiterplatte, wobei die Mikrotiterplatte mittels Zentrifugation gereinigt wird. Hierfür wird die Mikrotiterplatte über ein Förderband in dem Rotationsgehäuse platziert, so dass die Öffnungen der Mikrotiterplatte von der Rotationsachse weggerichtet sind.
  • Aus der WO 2015/018878 A1 geht eine weitere Zentrifuge hervor, welche einen elastischen Arm aufweist, mit welchem Mikrotiterplatten in ein Rotor der Zentrifuge gezogen werden können bzw. aus dem diesem Rotor geschoben werden können. Dabei weist der Rotor nur einen sehr geringen Abstand zu dem umliegenden Gehäuse und auch zu der im unteren Bereich angeordneten Abflussrinne auf. Dieser kurze Abschnitt ist beabsichtigt, um durch den entstehenden Zirkulationswind die aus den Reaktionsgefäßen ausgetretene Flüssigkeit in die Abflussrinne zu treiben und sie dann mittels einer Pumpe abzupumpen. Durch den geringen Abstand besteht die Gefahr, dass der Flüssigkeitspegel über der Abflussrinne liegt. Hierdurch kann der Rotor beim Drehen in die Flüssigkeit eintauchen. Dies ist insbesondere dann kritisch, wenn die Flüssigkeit eine Waschlösung mit Detergentien ist, da dann der Rotor die Flüssigkeit zu Schaum schlägt. Dieser Schaum kann schnell einen Großteil des Volumens des Rotors füllen und bei der Tür austreten. Auch kann das aufschäumende Material durch die beschriebene Pumpe nicht gut abgepumpt werden, sondern verbleibt vielmehr im Rotorraum bzw. in der Abflussrinne. Der nahe Abstand des Rotors zu der Abflussrinne ergibt sich vor allem durch die zylindrische Form des Rotorraums, welcher derart gewählt ist, um den gewünschten Zirkulationswind zu erzeugen.
  • Es ist bekannt, dass bei zylinderförmigen Rotorräumen von Zentrifuge durch den sich drehenden Rotor Zirkulationswinde entstehen. In diesem Zusammenhang wird auf die US 2007/0037684 A1 , DE 103 55 179 A1 , DBP 1033446, EP 2 705 903 A1 und DE 2404036 verwiesen.
  • Aus der WO 2018/234420 A1 geht eine weitere Zentrifuge zum Reinigen von Reaktionsgefäßeinheiten hervor. Diese Zentrifuge weist einen Rotor und einen Rotorraum auf, in welchem der Rotor drehbar gelagert ist. Eine Reaktionsgefäßeinheit wird in die Zentrifuge mit ihren Öffnungen nach außen weisend eingesetzt, so dass sich beim Drehen des Rotors die darin befindlichen Reagenzien aus den jeweiligen Reaktionsgefäßen getrieben werden. Hierdurch können die Reaktionsgefäße im Wesentlichen rückstandsfrei gereinigt werden. Diese Zentrifuge kann eine. Dispensiereinheit aufweisen, wobei die Dispensiereinheit mehrere Dispensierdüsen aufweist. Die Dispensierdüsen sind vorzugsweise entlang einer Linie nebeneinanderliegend angeordnet, wobei sich diese Linie quer zur Bewegungsrichtung der Reaktionsgefäßeinheit beim Be- oder Entladen der Zentrifuge erstreckt. Die Düsen der Dispensiereinheit sind benachbart zu einer Öffnung zum Be- und Entladen der Zentrifuge mit der Reaktionsgefäßeinheit angeordnet.
  • Aus der WO2017/125598 A1 geht noch eine weitere Zentrifuge hervor, welche wiederum eine Beladungs- und Entladungseinrichtung aufweist, bei welcher Reaktionsgefäßeinheiten mittels einer starren Verschiebestange positioniert werden.
  • CN 102175855 A offenbart einen vollautomatischen 360° Grad Plattenwaschautomaten. Die Rotationsachse dieses Automaten läuft parallel zur horizontalen Ebene und erlaubt so das Waschen mehrerer Platten gleichzeitig in einem Gehäuse, wodurch die Effektivität gesteigert und die Kosten stark reduziert werden können.
  • US 4,953,575 betrifft eine Waschvorrichtung für Küvetten. Hierfür werden die Küvetten in einer Halterung in einem Rotor platziert. Durch Drehen des Rotors wird die Flüssigkeit aus den Küvetten entfernt. Das offenbarte Zentrifugengehäuse weist an seiner tiefsten Stelle eine Öffnung auf, durch welche die entfernte Flüssigkeit das Gehäuse verlassen kann.
  • JP 2009264927 A offenbart eine Vorrichtung umfassend eine Trommel, in welcher eine Mikroplatte platziert werden kann. Die Trommel kann mit mehreren Mikrotiterplatten beladen werden, welche sich dann um eine horizontale Rotationsachse drehen. Die Trommel wird derart mit der Mikrotiterplatte beladen, dass deren Öffnungen in Richtung des Inneren der Trommel gerichtet sind.
  • Die JP 2007/178355 A offenbart ein System zum Reinigen von Leiterplatten, bei dem ein oder mehrere Mikrotiterplatten in eine Rotationseinheit aufgebracht werden, deren Rotationsachse vertikal ist. Die Vorrichtung weist mehrere Düsen auf, die von außen die Mikrotiterplatten mit einer Reinigungsflüssigkeit besprühen können.
  • Aus der JP S51 439 67 U geht eine Zentrifuge mit vertikaler Drehachse hervor, in der offenbart ist, dass der Rotor durch Einfüllen von Wasser in die Kammer und Drehen des Rotors gereinigt werden kann.
  • In der CN 113 000 230 A ist ebenfalls eine Zentrifuge mit vertikaler Drehachse zur automatischen Reinigung von Desinfektionsmitteln offenbart.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zentrifuge zum Reinigen einer Reaktionsgefäßeinheit zu schaffen, welche einen Rotor und einen Rotorraum aufweist, in welchem der Rotor drehbar gelagert ist, wobei mit der Zentrifuge eine Kontamination vermieden werden soll und ein zuverlässiger Betrieb auf Dauer möglich sein soll.
  • Die Aufgabe wird durch die Gegenstände gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.
  • Eine erfindungsgemäße Zentrifuge zum Reinigen einer Reaktionsgefäßeinheit weist einen Rotor und einen Rotorraum auf, in welchem der Rotor angeordnet und gelagert ist, wobei der Rotor einen Aufnahmebereich zum Aufnehmen der Reaktionsgefäßeinheit aufweist. Der Rotorraum ist von einem Gehäuse begrenzt, wobei das Gehäuse einen Ablauf aufweist, um aus den Reaktionsgefäßen ausgetragene Flüssigkeit abzuführen und ist mit einem Zulauf versehen, um den Rotorraum mit einer Reinigungslösung derart zu füllen, dass die Reinigungslösung durch Drehen des Rotors ohne Reaktionsgefäßeinheiten im Rotorraum durch Kontakt mit dem Rotor verteilt wird, so dass der Rotorraum gereinigt wird. Die Rotationsachse des Rotors verläuft parallel zu einer Standfläche.
  • Dieser Zentrifuge kann somit eine Reinigungslösung zugeführt werden und diese im Rotorraum verteilt werden. Der Rotor wird hierbei zum Verteilen der Reinigungslösung verwendet. Dies wird unten bei der Erläuterung des Verfahrens zum Reinigen der Zentrifuge näher diskutiert.
  • Beim Drehen des Rotors kann dieser zumindest teilweise in die Reinigungslösung eintauchen und diese im Rotorraum verteilt und/oder der Zulauf ist so ausgebildet, dass die Reinigungslösung beim Zuführen durch den sich drehenden Rotor im Rotorraum verteilt wird. Hierbei kann die Reinigungslösung mit dem Rotor in Kontakt kommen und durch die am Rotor auftretenden Zentrifugalkräfte verteilt werden und/oder durch die durch den Rotor erzeugte Luftströmung mitgenommen und hierdurch verteilt werden.
  • Dadurch, dass die Rotationsachse des Rotors parallel zu einer Standfläche verläuft, wird bei einem partiellen Füllstand des Rotorraums durch das teilweise Eintauchen des Rotors in die Reinigungslösung die Reinigungslösung im gesamten Rotorraum verteilt. Es ist nicht nötig, den gesamten Rotorraum vollständig mit der Reinigungslösung zu füllen. Daher muss der Rotorraum auch nicht perfekt abgedichtet sein. Des Weiteren wird im Gegensatz zu einer Anordnung, bei der die Rotationsachse des Rotors senkrecht zu einer Standfläche verläuft, die Reinigungslösung nicht durch Zentrifugalkraft nur nach radial außen verteilt, ohne im gesamten Rotorraum verteilt zu werden.
  • Durch die parallele Ausrichtung der Rotationsachse und dem Eintauchen wird die Reinigungslösung im Rotorraum vom Rotor nach oben mitgenommen und durch die hierbei entshende Luftströmung im Rotorraum gleichmäßig verteilt.
  • Beim Reinigen einer Reaktionsgefäßeinheit in einer Zentrifuge, bei der aus den Reaktionsgefäßen der Reaktionsgefäßeinheit der Inhalt der Reaktionsgefäße herausgeschleudert wird, besteht die Gefahr, dass Reste des Inhalts der Reaktionsgefäße im Rotorraum verbleiben und eventuell auf eine weitere Reaktionsgefäßeinheit übertragen werden. Dies ist vor allem dann kritisch, wenn chemische oder biologische Proben in den Reaktionsgefäßeinheiten enthalten sind. Bei biologischen Proben kann ein einzelnes Molekül, wie zum Beispiel ein Abschnitt eines DNA-Stranges, der auf eine andere Reaktionsgefäßeinheit übertragen wird, eine nicht tolerierbare Kontamination darstellen.
  • Solche Zentrifugen zum Reinigen einer Reaktionsgefäßeinheit werden mittlerweile mit großem Erfolg eingesetzt. Sie müssen jedoch in regelmäßigen Abständen gereinigt werden. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Zentrifuge erlaubt ein selbstständiges bzw. automatisches Reinigen der Zentrifuge. Hierdurch kann die Zentrifuge Bestandteil eines automatischen Prozesses sein und von Zeit zu Zeit einem Reinigungsvorgang unterzogen werden, ohne dass ein Operator hierzu manuell eingreifen muss. Die Zentrifuge kann so beispielsweise in einem mehrere Stunden dauernden Arbeitsablauf mehrfach gereinigt werden, ohne dass hierzu jemand manuell eingreifen muss. Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber herkömmlichen Zentrifugen zum Reinigen von Reaktionsgefäßeinheiten.
  • Der Ablauf des Gehäuses kann auch den Zulauf bilden. Beispielsweise kann eine Öffnung im Gehäuse, welche den Ablauf oder den Zulauf bildet, mit einer Fluidleitung verbunden sein, welche eine Zweigstelle aufweist, so dass die Fluidleitung in eine Zulaufleitung und eine Ablaufleitung verzweigt. Die Ablaufleitung ist zum Abführen eines Fluides und die Zulaufleitung zum Zuführen eines Fluides ausgebildet. Die Ablaufleitung weist ein Sperrelement zum Sperren der Ablaufleitung auf. Ist die Ablaufleitung mittels des Sperrelementes gesperrt, kann über die Zulaufleitung das Fluid bzw. eine Reinigungslösung zugeführt werden, ohne dass sie über die Ablaufleitung abfließt und ausschließlich dem Rotorraum zugeführt wird.
  • Das Sperrelement kann ein Ventil oder eine vorzugsweise automatisch betätigbaren Schlauchklemme sein, wenn zumindest ein Teil der Ablaufleitung als Schlauch ausgebildet ist. Die Schlauchklemme kann mit einem Aktuator versehen sein, um sie automatisch zu betätigen. Der Aktuator kann als Exzenter oder als elektrischer oder pneumatischer Kolbenmechanismus ausgebildet sein.
  • Die Zulaufleitung kann auch fluidisch an eine in der Zentrifuge integrierten Dispensiereinrichtung gekoppelt sein, so dass mittels der Dispensiereinrichtung die Zulaufleitung eine Reinigungslösung zuführbar ist. Bei einer solchen Ausführungsform der Zentrifuge hat die Dispensiereinrichtung sowohl die Funktion zum Dispensieren von Lösungen in Reaktionsgefäße der Reaktionsgefäßeinheiten als auch zum Zuführen der Reinigungslösung dem Rotorraum.
  • Der Ablauf kann mit einer Saugpumpe und einem Siphon versehen sein, wobei der Siphon so ausgebildet ist, dass bei nicht-betätigter Saugpumpe eine Flüssigkeit mit einem Füllstand unterhalb eines vorbestimmten Füllstandes im Rotorraum verbleibt. Hierdurch kann durch Nicht-Betätigen der Saugpumpe sichergestellt werden, dass eine im Rotorraum vorhandene Reinigungslösung im Rotorraum verbleibt, sofern der Füllstand der Reinigungslösung nicht oberhalb des vorbestimmten Füllstandes liegt. Das Niveau dieses vorbestimmten Füllstandes ist vorzugsweise so gewählt, dass ein Rotor beim Drehen in die Flüssigkeit eintaucht und diese zumindest teilweise mitnimmt. Der Siphon bildet somit das Sperrelement, mit dem die Ablaufleitung bis zu einem bestimmten Füllstand gesperrt ist, sofern die Saugpumpe nicht betätigt wird.
  • Im Rotorraum kann ein Füllstandsensor zum Detektieren des Füllstandes vorgesehen sein. Der Füllstandsensor kann ein Ultraschallsensor sein, mit dem die Oberfläche der Flüssigkeit abgetastet wird. Hierbei ist es zweckmäßig den Rotor in eine Position zu drehen, so dass er nicht die Messung behindert. Der Füllstand kann auch durch einen oder mehrere Temperatursensoren ausgebildet sein, welche an der Innenfläche des Gehäuses angebracht sind und zum Messen eines jeweils bestimmten Niveaus der Flüssigkeit dienen.
  • Der Zulauf kann oberhalb einer Drehachse des Rotors angeordnet sein, so dass beim Zuführen der Reinigungslösung diese in Kontakt mit dem Rotor kommen kann. Der Rotor kann sich selbstverständlich in einer Position befinden, bei welcher er nicht in Kontakt mit der mittels des Zulaufs geführten Reinigungslösung kommt, z.B., wenn er vertikal ausgerichtet ist. Hierdurch wird eine derart zugeführte Reinigungsflüssigkeit von einem sich drehenden, insbesondere schnell drehenden Rotor mitgenommen und im Rotorraum verteilt. Hierfür genügen bereits geringe Drehzahlen von einigen U/min. In der Regel wird der Rotor mit Drehzahlen von zumindest 10 U/min bzw. zumindest 50 U/min oder mehr gedreht. Der Rotor sollte nicht schneller als mit 100 U/min gedreht werden, wenn die Reinigungslösung bis zu einem vorbestimmten Niveau in den Rotorraum eingebracht ist, so dass der Rotor in die Reinigungslösung eintauchen kann. Wird hingegen die Reinigungslösung in der Rotorraum bspw. durch Zerstäuben eingebracht, ohne dass sich die Reinigungslösung unten im Rotorraum sammelt, dann kann der Rotor auch mit höheren Drehzahlen von z.B. zumindest 100 U/min betrieben werden. Hierbei können Drehzahlen auch von zumindest 500 U/min oder zumindest 1000 U/min zweckmäßig sein.
  • Der Zulauf kann auch eine oder mehrere Düsen aufweisen, um die Reinigungslösung in den Rotorraum zu zerstäuben. Auch eine derart im Rotorraum zerstäubte Reinigungsflüssigkeit kann durch Drehen des Rotors im Rotorraum gleichmäßig verteilt werden.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen einer Zentrifuge zum Reinigen einer Reaktionsgefäßeinheit, wobei die Zentrifuge einen Rotor und einen Rotorraum aufweist, in welchem der Rotor angeordnet und drehbar gelagert ist, wobei der Rotor einen Aufnahmebereich zum Aufnehmen der Reaktionsgefäßeinheit aufweist und wobei die Rotationsachse des Rotors parallel zu einer Standfläche verläuft. Bei diesem Verfahren werden die folgenden Schritte ausgeführt:
    • Der Rotorraum wird mit einer Reinigungsflüssigkeit entweder mindestens bis zu einem vorbestimmten Niveau gefüllt, so dass beim Drehen des Rotors dieser zumindest teilweise in die Reinigungslösung eintaucht, und/oder die Reinigungslösung wird dem Rotorraum so zugeführt, dass sie entweder mit dem Rotor in Kontakt kommen kann und/oder in einen Bereich des Rotorraums eingebracht wird, in dem sie bei drehenden Rotor von einem Luftstrom mitgenommen wird,
    • der Rotor wird gedreht / bewegt, wodurch die Reinigungslösung im Rotorraum verteilt wird, und
    • die Reinigungslösung wird aus dem Rotorraum entfernt.
  • Mit dem Entfernen der Reinigungslösung werden die Verunreinigungen im Rotorraum mitgenommen. Die Reinigungslösung kann über den Ablauf abfließen und so aus dem Rotorraum entfernt werden. Dies kann beispielsweise durch Öffnen eines Sperrelementes in einer Ablaufleitung gesteuert werden.
  • Der Rotor hat bei einer solchen Zentrifuge zwei Funktionen. Einerseits dient der Rotor zum Entleeren der Reaktionsgefäßeinheiten, indem der Inhalt durch Drehen des Rotors aus den einzelnen Reaktionsgefäßen der Reaktionsgefäßeinheiten herausgeschleudert wird. Andererseits dient der Rotor auch zum Verteilen der Reinigungslösung im Rotorraum und so zu einer gleichmäßigen und zuverlässigen Reinigung des Rotorraumes. Das Verteilen der Reinigungslösung kann einerseits dadurch erfolgen, dass der Rotor beim Drehen zumindest zum Teil in die Reinigungslösung eintaucht und diese mitnimmt. Die Reinigungslösung kann jedoch auch derart zugeführt werden, dass sie unmittelbar vom Rotor bzw. mit dem vom Rotor erzeugten Luftzug mitgenommen und im Rotorraum verteilt wird. Dies gilt insbesondere, wenn die Reinigungslösung in den Rotorraum zerstäubt wird, dann wird durch Drehen des Rotors ein Nebel der Reinigungslösung gleichmäßig im Rotorraum verteilt.
  • Die Reinigungslösung kann eine nicht-schäumende Reinigungslösung sein, welche beispielsweise Formaldehyd oder Paraformaldehyd enthält. Eine solche nicht-schäumende Reinigungslösung kann selbstständig, ohne weitere Aktivitäten aus dem Rotorraum ablaufen. Das Drehen des Rotors kann dazu dienen, die Reinigungslösung zum Ablauf zu treiben und sie aus dem Rotorraum zu entfernen. Die Reinigungslösung kann jedoch auch bei stillstehendem Rotor selbsttätig ablaufen, wenn die Ablaufleitung entsprechend entsperrt ist.
  • Die Reinigungslösung kann auch eine schäumende Reinigungslösung sein, insbesondere eine Reinigungslösung, die Tenside enthält. Beim Verteilen der Reinigungslösung durch den Rotor schäumt die Reinigungslösung im Rotorraum. Zum Entfernen der aufgeschäumten Reinigungslösung kann eine einen Schaum abbauende Lösung dem Rotorraum zugeführt werden, welche beispielsweise Alkohol enthält. Hierdurch fällt der Schaum zusammen und fließt durch den Ablauf ab. Das Abfließen bzw. Entfernen der Reinigungslösung aus dem Rotorraum kann hier auch durch Drehen des Rotors genauso wie bei der nicht-schäumenden Reinigungslösung unterstützt werden.
  • Die einen Schaum abbauende Lösung kann während oder nach dem Zuführen auch durch Drehen des Rotors im Rotorraum verteilt werden, um die einen Schaum abbauende Lösung im Rotorraum wirksam zu verteilen.
  • Bei diesem Verfahren kann eine oben erläuterte Zentrifuge verwendet werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft anhand der Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:
    • Figur 1 ein Teil eines Gehäuses einer Zentrifuge in perspektivischer Ansicht,
    • Figur 2 das Teil des Gehäuses aus Figur 1 in einer Schnittansicht mit Blickrichtung von schräg vorne,
    • Figur 3 das Teil des Gehäuses aus Figur 1 in einem Längsschnitt,
    • Figur 4a die Zentrifuge nach einem ersten Ausführungsbeispiel mit dem Gehäuseteil aus Figur 1 in einem Längsschnitt, und
    • Figur 4b die Zentrifuge nach einem zweiten Ausführungsbeispiel mit dem Gehäuseteil aus Figur 1 in einem Längsschnitt.
  • Eine erfindungsgemäße Zentrifuge 1 (Figur 4a) weist einen Rotor 2, ein Gehäuse 3, eine Antriebseinrichtung 4 zum Drehen des Rotors 2 um eine Rotationsachse 5 auf.
  • Der Rotor besitzt zumindest einen Aufnahmebereich 6 zum Aufnehmen einer Reaktionsgefäßeinheit 7. Die Reaktionsgefäßeinheit 7 ist üblicherweise eine Mikrotiterplatte. Derartige Mikrotiterplatten können mit einer unterschiedlichen Anzahl von Reaktionsgefäßen ausgebildet sein. Es sind Mikrotiterplatten mit sechs bis 4096 Reaktionsgefäßen üblich, wobei Mikrotiterplatten mit 96, 384 oder 1536 Reaktionsgefäßen die üblichsten Versionen sind. Bei Mikrotiterplatten mit 384 oder 1536 Reaktionsgefäßen sind die einzelnen Reaktionsgefäße so dünn, dass eine Flüssigkeit normalerweise darin alleine aufgrund von Kapillarkräften haftet, so dass selbst beim Anordnen einer solchen Mikrotiterplatte mit ihren Öffnungen nach unten die Flüssigkeit nicht ausfließt. Für Mikrotiterplatten mit weniger Reaktionsgefäßen, die jeweils größer sind, gilt dies nicht. Eine solche Reaktionsgefäßeinheit 7 kann alleine in ein Aufnahmebereich 6 eingefügt werden oder auf einer Trägereinheit. Vorzugsweise wird eine Trägereinheit verwendet, welche ein Koppelelement aufweist, das mit einer Beladungs- und Entladungseinrichtung 8 gekoppelt werden kann. Eine solche Beladungs- und Entladungseinrichtung ist beispielsweise in der DE 10 2016 101 163 beschrieben. Sie wird unten noch näher erläutert.
  • Das Gehäuse 3 begrenzt einen Rotorraum 9. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der den Rotorraum 9 begrenzende Bereich des Gehäuses 3 aus einer unteren Schale 10, oberen Schale 11, vorderseitigen Stirnwandung 12 und rückseitigen Stirnwandung 13 ausgebildet. An die rückseitige Stirnwandung schließen sich weitere Teile des Gehäuses an, welche in den beigefügten Figuren nicht dargestellt sind.
  • In der vorderseitigen Stirnwandung 12 und rückseitigen Stirnwandung 13 befinden sich jeweils ein Kugellager 14, in welcher eine durchgehende Welle 15 des Rotors 2 drehbar gelagert ist. Die Mittellinie der Welle 15 bildet die Rotationsachse 5. Die Rotationsachse 5 verläuft parallel zu einer Standfläche 16, welche durch die Unterseite der unteren Schale 10 ausgebildet ist.
  • Das rückseitige Ende der Welle 15 ist an die Antriebseinrichtung 4 gekoppelt. Der weitere Teil des Gehäuses, der sich an der Rückseite des Gehäuses anschließt, enthält die Antriebseinrichtung 17, die Beladungs- und Entladungseinrichtung 8 sowie eine zentrale Steuereinrichtung (nicht dargestellt), mit der alle Komponenten der Zentrifuge 1 gesteuert werden.
  • An der vorderseitigen Stirnwandung 12 ist außenseitig ein Balkon 18 angebracht, der zur Aufnahme einer Reaktionsgefäßeinheit 7 dient. Auf Höhe des Balkons 18 ist in der vorderseitigen Stirnwandung 12 eine Be- und Entladeöffnung 19 ausgebildet, durch welche eine Reaktionsgefäßeinheit 7 in den Rotorraum 9 eingeführt und wieder herausgeschoben werden kann. Die Be- und Entladeöffnung 19 ist mit einer schwenkbaren Tür 20 versehen, so dass der Rotorraum geschlossen werden kann.
  • Benachbart zu dieser Tür 20 kann eine Dispensiereinheit 39 mit mehreren Dispensierdüsen 40 und/oder eine optische Detektionseinheit, insbesondere in Form einer Zeilenkamera, vorgesehen sein.
  • Die Beladungs- und Entladungseinrichtung 8 weist eine Verschiebestange (nicht dar-gestellt) auf, welche durch eine Durchgangsöffnung 21 in der rückseitigen Stirnwandung 13 mit ihrem freien Ende horizontal durch den Rotorraum 9 verfahren werden kann. Die Beladungs- und Entladungseinrichtung 8 weist hierzu einen Linearantrieb auf, so dass die Verschiebestange entlang ihrer Längsrichtung linear verfahren werden kann. Die Verschiebestange weist an ihrem freien Ende ein Koppelelement auf, das mit einem entsprechenden Koppelelement an der Trägereinheit bzw. an einer Reaktionsgefäßeinheit 7 gekoppelt werden kann, so dass die Trägereinheit mit einer Reaktionsgefäßeinheit oder die Reaktionsgefäßeinheit direkt durch Bewegen der Verschiebestange vom Balkon 18 durch die Be- und Entladeöffnung 19 in den Rotorraum 9 bewegt werden kann, wobei der Rotor 2 hierbei mit einem Aufnahmebereich 6 benachbart zur Be- und Entladeöffnung 19 angeordnet ist, so dass die Trägereinheit bzw. die Reaktionsgefäßeinheit in den Aufnahmebereich 6 des Rotors 2 verschoben wird. Die Kopplung zwischen der Verschiebestange und der Trägereinheit bzw. der Reaktionsgefäßeinheit 7 kann gelöst werden, so dass sich die Trägereinheit bzw. die Reaktionsgefäßeinheit frei beweglich im Rotor 2 befindet und der Rotor mit dieser Einheit entsprechend gedreht werden kann.
  • Mittels der Verschiebestange der Beladungs- und Entladungseinrichtung 8 kann die Trägereinheit bzw. Reaktionsgefäßeinheit 7 aus dem Aufnahmebereich 6 des Rotors 2 durch die Be- und Entladeöffnung 19 wieder zurück auf den Balkon 18 geschoben werden. Am Balkon 18 kann die Reaktionsgefäßeinheit 7 beispielsweise mittels eines Roboters entnommen werden.
  • Die untere Schale 10 weist eine Rinne 22 auf, welche etwa parallel zur Rotationsachse 5 verläuft. Die Rinne 22 erstreckt sich von der rückseitigen Stirnwandung 13 bis in den Bereich zur vorderseitigen Stirnwandung 12, wobei sie nach vorne hin geneigt bzw. abfallend ausgebildet ist (Figur 4a). An der Vorderseite der unteren Schale 10 ist eine Auslassöffnung 23 ausgebildet, an welcher die Rinne 22 mündet. An der Auslassöffnung 23 ist ein Anschlusszapfen 24 angeordnet, an dem ein Schlauch 25 angeschlossen werden kann. Der Schlauch 25 mündet in der Regel in einem Aufnahmebehälter (nicht dargestellt), in dem die Flüssigkeiten aufgenommen werden, welche in der Zentrifuge 1 aus den Reaktionsgefäßen der Reaktionsgefäßeinheit 7 herausgeschleudert werden. Der Behälter weist vorzugsweise eine Belüftungsöffnung auf oder der Schlauch durchgreift mit etwas Spiel den Behälter, so dass aus der Zentrifuge durch den Schlauch 25 auslaufende Flüssigkeit keinen Gegendruck im Behälter erzeugt.
  • Die untere Schale 10 weist angrenzend an der Rinne 22 Innenflächen auf, welche sich von einem oberen Rand der Rinne 22 jeweils nach außen hin schräg ansteigend verlaufen (Fig. 2). Diese Innenflächen bilden somit einen Trichter 26 aus und werden im Folgenden als Trichterflächen 27 bezeichnet. Die Trichterflächen 27 sind mit einem Winkel von etwa 30° bis 60° gegenüber der Horizontalen geneigt. Im Wesentlichen ebenflächig bedeutet, dass die Trichterflächen einen Krümmungsradius von mehr als 0,5 m und vorzugsweise mehr als 1 m aufweisen. Die Trichterflächen 27 erstrecken sich beim vorliegenden Ausführungsbeispiel seitlich in Richtung über den Bereich des Rotors 2 hinaus, selbst wenn er sich in seiner horizontalen Stellung befindet.
  • Vom äußeren Rand des Trichters 26 bzw. der Trichterflächen 27 erstrecken sich die Innenflächen der unteren Schale 10 etwa vertikal nach oben. Sie bilden somit Vertikalflächen 28.
  • Am oberen Rand der unteren Schale 10 ist die obere Schale 11 befestigt, welche eine rinnenförmige Form einer im Querschnitt halbkreisförmigen Form aufweist. Die Innenfläche der oberen Schale 11 geht bündig auf die Vertikalfläche 28 über. Der Querschnitt des Gehäuses 3 ist also nicht zylinderförmig, sondern weist nur im oberen Bereich der Schale 11 eine zylinderförmige Krümmung auf, wohingegen die untere Schale 10 im Querschnitt trichterförmig zuläuft und in der Rinne 22 endet. Die Rinne 22 ist von der trichterförmigen unteren Schale 10 nach unten etwas abgesetzt und weist zwei etwa vertikal angeordnete Seitenwände 37a, 37b auf. Die Rinne selbst ist mit einer Neigung ausgebildet, so dass eine darin befindliche Flüssigkeit abläuft.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die untere Schale 10 und die obere Schale 11 aus Metall ausgebildet. Die Innenflächen der unteren Schale 10 und der oberen Schale 11 sind mit einer glatten Kunststoffschicht beschichtet, so dass Flüssigkeiten, die aus den Reaktionsgefäßen der Reaktionsgefäßeinheiten 7 herausgeschleudert werden, schnell entlang der Innenflächen ablaufen, vom Trichter 26 zur Rinne 22 geführt werden und dort aus dem Rotorraum 9 austreten. Die Kunststoffschicht ist aus PTFE ausgebildet.
  • Der obere Rand der Rinne 22 ist von der Rotationsachse 5 zumindest mit dem 1,32-fachen des maximalen Radius des Rotors 2 beabstandet. Hierdurch ist im Trichter 26 ein Freiraum gebildet, der nicht vom Rotor 2 bei einer Umdrehung berührt wird. In diesem Freiraum kann sich Flüssigkeit ansammeln. In Figur 2 ist ein maximales Niveau 29 der Flüssigkeit eingezeichnet, die sich im Trichter 26 ansammeln kann, ohne dass sie in Kontakt mit dem Rotor kommt. Hierdurch ist es möglich, bei großvolumigen Reaktionsgefäßen einer Reaktionsgefäßeinheit 7 den Hauptteil der darin befindlichen Flüssigkeit auf einmal auszuleeren, diesen im Trichter 26 zu sammeln, so dass er allmählich durch die Auslassöffnung 23 abfließen kann.
  • Weiterhin ist aufgrund des großen Abstandes der Rinne 22 vom Rotor und den damit großen Querschnitt eine durch den Rotor beim Drehen erzeugte Luftströmung in diesem Bereich am geringsten, so dass sich Flüssigkeit am Boden des Trichters, d.h. in der Rinne 22, absetzen kann und aus der Rinne 22 durch die Auslassöffnung 23 ausfließt. Aufgrund der geringen Strömungsgeschwindigkeit ist die Gefahr auch gering, dass Flüssigkeiten, welche sich im trichterförmigen Bereich benachbart zur Rinne 22 befinden, von der Luftströmung nach oben getrieben werden.
  • Da die Rinne durch etwa vertikale Seitenwände 37a, 37b begrenzt ist, kann selbst, wenn eine Luftströmung in Drehrichtung 38 erzeugt wird, diese die Flüssigkeit nicht mehr aus der Rinne treiben. Eine einmal in der Rinne 22 befindliche Flüssigkeit ist somit darin gefangen und kann nur durch die Auslauföffnung 23 austreten. Bei dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel kann eine Luftströmung an der Seitenwandung 37a anschlagen, welche in Drehrichtung 38 des Rotors nachfolgend in der Rinne 22 angeordnet ist. Aber da die Seitenwand 37a in etwa senkrecht zur Strömungs-richtung steht, kann die in der Rinne befindliche Flüssigkeit nicht mehr zurück in den Rotorraum getrieben werden. Grundsätzlich genügt eine Rinne mit einer etwa vertikalen Seitenwandung an der in Drehrichtung 38 nachfolgenden Seite der Rinne 22. Fertigungstechnisch ist es jedoch zweckmäßig, eine Rinne mit zwei etwa vertikalen Seitenwandungen 37a, 37b herzustellen.
  • Durch diese Ausbildung des Trichters 26 und der Rinne 22 erübrigt sich die Verwendung einer Absaugpumpe.
  • Die Dispensiereinheit 30, die auch als Dispensierkopf bezeichnet werden kann, weist mehrere der Dispensierdüsen 31 auf, welche entlang einer geraden Linie angeordnet sind und mit ihren Öffnungen nach unten zeigen. Die Dispensiereinheit 30 ist mit einer Reagenzienleitung 32 verbunden, über welche der Dispensiereinheit 30 Reagenzien zugeführt werden, die dann verteilt über die einzelnen Dispensierdüsen 31 nach unten ausgegeben werden. Die Dispensiereinheit hat grundsätzlich die aus der WO 2018/234420 A1 bekannte Funktion, dass Reaktionsgefäße einer Reaktionsgefäßeinheit 7 mit Reagenzien gefüllt werden können, wenn die Reaktionsgefäßeinheit 7 mittels der Beladungs- und Entladungseinrichtung 8 an der Dispensiereinheit 30 vorbei bewegt wird.
  • Beim ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung (Figur 4a) ist der Balkon 18 im Bereich unterhalb der Dispensiereinheit 30 mit einer nach oben offenen Rinne 33 ausgebildet, in welcher die von den Dispensierdüsen 31 abgegebenen Reagenzien aufgefangen werden, wenn unterhalb der Dispensierdüsen 31 keine Reaktionsgefäßeinheit 7 angeordnet ist, wie es in Figur 4a gezeigt ist. Die Rinne 33 ist mit einem Sammelschlauch 34 kommunizierend verbunden, so dass die in der Rinne 33 gesammelten Reagenzien über den Sammelschlauch 34 abfließen. Der Sammelschlauch 34 mündet an einer Verzweigung 35 in den Schlauch 25. Bezüglich des Rotorraums 9 bildet ausgehend von der Verzweigung 35 der Sammelschlauch eine Zulaufleitung und der Schlauch 25 eine Ablaufleitung zum Abführen von Flüssigkeiten aus dem Rotorraum 9. Im Schlauch 25 ist stromabwärts von der Verzweigung 35 ein Sperrelement 36 angeordnet, mit welchem der Durchgang des Schlauches 25 abgesperrt werden kann. Das Sperrelement 36 kann ein vorzugsweise elektrisch betätigbares Ventil sein, um den Durchgang des Schlauches zu öffnen bzw. zu schließen. Das Sperrelement kann auch eine Schlauchklemme sein, welche beispielsweise mit einem Aktuator oder mittels eines Exzenters geöffnet bzw. geschlossen werden kann.
  • Sperrt das Sperrelement 36 den Durchgang des Schlauches 25 und wird mit der Dispensiereinheit 30 über den Sammelschlauch 34 eine Reinigungslösung zugeführt, dann fließt die Reinigungslösung über den Schlauch 25 und die Auslassöffnung 23 in den Rotorraum 9. Die Auslassöffnung 23 dient dann als Zulauf für die Reinigungslösung. Grundsätzlich wäre es möglich, Reinigungslösung bis zum Niveau der Oberseite des Balkons 18 dem Rotorraum 9 zuzuführen. Es ist jedoch zweckmäßig, die Kugellager 14 der Welle 15 nicht mit Reinigungslösung zu fluten. Der Rotorraum 9 wird bis über das Niveau 29 (Figur 2) mit Reinigungslösung gefüllt, so dass beim Drehen des Rotors 2 dieser in die Reinigungslösung eintaucht und einen Teil der Reinigungslösung mitnimmt und im Rotorraum 9 verteilt. In der Praxis hat sich gezeigt, dass der Rotorraum 9 bis zu einem Niveau 43 zumindest gefüllt wird, wie es Figur 2 gezeigt ist. Das Niveau 43 liegt etwa um 5% des Radius des Rotors 2 und vorzugsweise um zumindest 10% des Radius des Rotors 2 oberhalb des Niveaus 29, das bei einer Drehung des Rotors 2 gerade nicht berührt wird.
  • Durch Drehen des Rotors 2 wird die Reinigungslösung im Rotorraum 9 verteilt, so dass alle Stellen des Rotorraums 9 mit der Reinigungslösung in Berührung kommen.
  • Während des Verteilens der Reinigungslösung durch Drehen des Rotors 2 kann weiterhin über die Dispensiereinheit 30 Reinigungslösung nachgefördert werden, um das Absenken des Niveaus der Reinigungslösung zu verlangsamen oder zu vermeiden.
  • Ist die Reinigungslösung ausreichend im Rotorraum 9 verteilt, dann kann eine vorbestimmte Zeitdauer abgewartet werden, damit die Reinigungslösung die Verunreinigungen aufnehmen kann. Hierbei kann die Drehung des Rotors eingestellt werden oder der Rotor wird weitergedreht, um durch den Luftzug eine kontinuierliche Verwirbelung der Reinigungslösung im Rotorraum zu bewirken.
  • Ist dieser Reinigungsschritt beendet, dann wird das Sperrelement 36 geöffnet, so dass die Reinigungslösung durch die Auslassöffnung 23 abläuft. Dies kann durch ein weiteres Drehen mit dem Rotor unterstützt werden, so dass die Reinigungslösung in die Rinne 22 getrieben wird.
  • Dieses Reinigungsverfahrendes Rotorraums 9 kann vollautomatisch ausgeführt werden und wird von der zentralen Steuereinrichtung gesteuert.
  • Als Reinigungslösung wird vorzugsweise eine nicht-schäumende Reinigungslösung, wie zum Beispiel Formaldehyd oder Paraformaldehyd verwendet, mit welcher der vollständige Rotorraum 9 zuverlässig desinfiziert werden kann.
  • Bei biologischen Proben, insbesondere Bakterien enthaltenden Proben, ist es jedoch vorteilhaft, wenn die Reinigungslösung Tenside enthält, welche zu einem Aufschäumen der Reinigungslösung beim Drehen des Rotors führen. Ein Aufschäumen der Reinigungslösung bewirkt eine sehr schnelle und gleichmäßige Verteilung der Reinigungslösung im Rotorraum 9, weshalb die Drehgeschwindigkeit und/oder Dauer, mit welcher der Rotor im Rotorraum 9 gedreht wird, gegenüber dem Verteilen von nicht-schäumender Reinigungslösung wesentlich reduziert werden kann bzw. werden soll. Um die aufgeschäumte Reinigungslösung wieder vollständig aus dem Rotorraum 9 zu entfernen, wird über die Dispensiereinheit 30 und den Sammelschlauch 34 eine einen Schaum abbauende Lösung dem Rotorraum 9 zugeführt und durch Drehen des Rotors 2 verteilt. Hierdurch fällt der Schaum im Rotorraum 9 zusammen und die Reinigungslösung fließt zusammen mit der den Schaum abbauenden Lösung aus dem Rotorraum 9 ab. Eine solche, einen Schaum abbauende Lösung, kann zum Beispiel Alkohol enthalten. Eine alkoholhaltige Lösung hat zudem den Vorteil, dass sie sehr schnell verdampft und der Rotorraum 9 hierdurch entsprechend schnell trocknet.
  • Ein zweites Ausführungsbeispiel der Zentrifuge 1 (Figur 4b) ist im Wesentlichen genauso wie das erste Ausführungsbeispiel ausgebildet, sofern nachfolgend nichts anderes erläutert ist, weshalb gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und nicht nochmals erläutert werden. Das zweite Ausführungsbeispiel muss keine Dispensiereinheit aufweisen. An der rückseitigen Stirnwandung 13 ist im Bereich oberhalb der Welle 15 eine Zuführöffnung 39 ausgebildet, die mit der Reagenzienleitung 32 verbunden ist und im Rotorraum 9 mündet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in der Zuführöffnung 39 eine Zerstäubungsdüse 40 angeordnet, mit welcher über die Reagenzienleitung 32 zugeführte Reagenzien in den Rotorraum 9 zerstäubt werden. Durch Zuführen einer Reinigungslösung über die Zuführöffnung 39 wird diese in den Rotorraum 9 eingetragen und durch die Zerstäubungsdüse 40 zu einem Nebel zerstäubt, welcher durch Drehen des Rotors 2 gleichmäßig im Rotorraum 9 verteilt wird. Ein Teil der Reinigungslösung setzt sich in der Rinne 22 ab und läuft über die Auslassöffnung 23 und den Schlauch 25 aus dem Rotorraum 9 ab. Hierdurch kann kontinuierlich Reinigungslösung im Rotorraum 9 umgewälzt und abgeführt werden, um Kontaminationen aus dem Rotorraum 9 zu entfernen. Im Schlauch 25 kann optional ein Sperrelement 36 vorgesehen sein, um den Durchgang des Schlauches 25 abzusperren und Reinigungslösung im Rotorraum 9 zurückzuhalten.
  • Es kann auch zweckmäßig sein, während des Reinigungsprozesses den Rotor abwechselnd in unterschiedliche Drehrichtungen zu drehen, um eine möglichst gleichmäßige Verteilung der Reinigungslösung im Rotorraum zu erzielen.
  • Grundsätzlich ist es auch möglich, keine Zerstäubungsdüse 40 in der Zuführöffnung 39 anzuordnen. Dies hängt von den Dimensionen des Rotorraums, des Rotors und des hierdurch erzeugten Luftstroms während des Drehens des Rotors ab. So kann alleine durch das Drehen des Rotors und des hierdurch erzeugten Luftstromes eine ausreichende Verteilung der Reinigungslösung ohne die Notwendigkeit von Zerstäubungsdüsen erzielt werden. Andererseits kann es auch zweckmäßig sein, mehrere Zuführöffnungen 39, insbesondere auch an der oberen Schale 11 vorzusehen, um eine gleichmäßige Verteilung über die gesamte Breite des Rotorraums 9 in Richtung der Rotationsachse 5 zu erzielen.
  • Es kann auch eine Druckdüse in die Zuführöffnung(en) 39 eingesetzt sein. Eine Druckdüse ist eine Düse, die öffnet, wenn die Reinigungslösung mit einem vorbestimmten Druck der Düse zugeführt wird. So kann der Zeitpunkt der Zuführung von Reinigungslösung in den Rotorraum exakt gesteuert werden. Die Druckdüse kann zugleich eine Zerstäubungsdüse sein.
  • Weiterhin kann auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel, wenn in dem Schlauch 25 das Sperrelement 36 vorgesehen ist, über die Zuführöffnung 39 so viel Reinigungslösung in den Rotorraum 9 eingeführt werden, bis ein Füllstand entsprechend dem Niveau 43 aus Figur 2 erreicht wird. Dann kann durch Drehen des Rotors, wie es oben anhand des ersten Ausführungsbeispiels erläutert ist, die Reinigungslösung im Rotorraum 9 gleichmäßig verteilt werden.
  • Weiterhin kann das zweite Ausführungsbeispiel dahingehend abgewandelt werden, dass der Schlauch 25 zu einem Siphon 41 geformt ist (Figur 4b), d.h., dass der Schlauch 25 von der Auslassöffnung 23 ein Stück nach oben geführt wird und dann nach unten umgelenkt wird, so dass Flüssigkeit, die in den Schlauch 25 fließt, den Siphon nur überwindet, wenn der Flüssigkeitsstand im Rotorraum 9 die Höhe des Siphons erreicht hat. Bei einer solchen Anordnung des Schlauches 25 muss im Schlauch 25 entweder eine Absaugpumpe 42 vorgesehen sein, um bei Bedarf die Flüssigkeit aus dem Rotorraum 9 vollständig über den Siphon 41 hinweg abzusaugen oder es kann ein Hubmechanismus vorgesehen sein, der den Schlauch 25 derart absenkt, dass der Siphon 41 aufgehoben wird und die im Schlauch 25 enthaltene Flüssigkeit allein aufgrund der Schwerkraft abfließt.
  • Auch beim zweiten Ausführungsbeispiel können nicht-schäumende Reinigungslösungen oder schäumende Reinigungslösungen zugeführt werden. Falls schäumende Reinigungslösungen verwendet werden, ist es zweckmäßig, genauso wie beim ersten Ausführungsbeispiel, eine einen Schaum abbauende Lösung dem Rotorraum 9 zuzuführen, um die schäumende Reinigungslösung aus dem Rotorraum 9 zu entfernen.
  • Die obigen Ausführungsbeispiele und Abwandlungen zeigen, dass die Reinigungslösung bzw. die Reinigungslösungen auf unterschiedliche Art und Weise zu- bzw. aus dem Rotorraum 9 abgeführt werden können, um den Rotorraum 9 zu reinigen. Gemeinsam ist allen Ausführungsbeispielen und Varianten, dass der Rotor 2, der in der Zentrifuge 1 von Haus aus vorhanden ist, dazu verwendet wird, die Reinigungslösung gleichmäßig im Rotorraum 9 zu verteilen. Die Drehgeschwindigkeit und die Dauer, mit welcher der Rotor 2 gedreht wird, ist an die Geometrie des Rotorinnenraums 9 und des Verhaltens der Reinigungslösung entsprechend anzupassen. Hierbei kann es insbesondere zweckmäßig (unabhängig von der baulichen Gestaltung der Zentrifuge) sein, den Rotor 2 zumindest einmal im Uhrzeigersinn und zumindest einmal entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, um eine möglichst gleichmäßige Verteilung der Reinigungslösung im Rotorraum 9 zu erhalten. Werden eine oder mehrere Zerstäubungsdüsen 40 eingesetzt, dann ist es zweckmäßig, die Reinigungslösung unter Druck zuzuführen, so dass die Zerstäubungsdüsen 40 eine effiziente Zerstäubung der Reinigungslösung bewirken.
  • Das Zuführen und gleichmäßige Verteilen sowie das Entfernen der Reinigungslösung aus dem Rotorraum 9 kann vollautomatisch durchgeführt werden. Hierdurch kann die Zentrifuge 1 in einem automatischen Produktionsprozess vorgesehen werden, in dem wiederholt viele Reaktionsgefäßeinheiten 7 gereinigt werden, wobei auf Dauer sichergestellt ist, dass keine Kontamination von einer Reaktionsgefäßeinheit 7 auf eine andere Reaktionsgefäßeinheit 7 auftritt. Die Intervalle der Reinigungsvorgänge des Rotorraums 9 sind an die Menge und die Reaktivität der in den Reaktionsgefäßeinheiten 7 enthaltenen Reagenzien entsprechend anzupassen. Ein solcher Reinigungsvorgang kann beispielsweise in einem Intervall von nicht mehr als 10 Minuten bzw. nicht mehr als 60 Minuten durchgeführt werden. Bei weniger reaktiven Reagenzien und geringen Mengen kann es jedoch auch zweckmäßig sein, lediglich einmal am Tag einen solchen Reinigungsvorgang durchzuführen.
  • Mit dem Reinigungsverfahren kann eine vollständige Desinfektion des Innenraums erfolgen und eine Kontamination beispielsweise durch Viren, Bakterien oder anderen infektiösen Agenzien zuverlässig verhindern.
  • Weiterhin können bei DNA-enthaltenden Proben Agenzien als Lösungsmittel verwendet werden, die Nukleinsäuren zerstören und damit Kontaminationen ausschließen. Diese Agenzien sind beispielsweise Perchlorat, starke Oxidationsmittel und/oder Enzyme wie z.B. DNAsen.
  • Falls eine unvorhergesehene Kontamination des Rotorraums 9 stattfindet, wie zum Beispiel durch ein Zerbersten einer Reaktionsgefäßeinheit 7 beim Ausschleudern, kann das System vollständig gereinigt werden, ohne dass der Innenraum oder das Gerät geöffnet werden muss.
  • Die Erfindung kann folgendermaßen kurz zusammengefasst werden:
    Die Erfindung betrifft eine Zentrifuge 1 zum Reinigen einer Reaktionsgefäßeinheit 7 sowie ein Verfahren zum Reinigen einer solchen Zentrifuge 1. Die Zentrifuge 1 weist einen Rotor 2 und einen Rotorraum 9 auf, in welchem der Rotor 2 angeordnet und drehbar gelagert ist, wobei der Rotor 2 einen Aufnahmebereich 6 zum Aufnehmen der Reaktionsgefäßeinheit 7 aufweist. Der Rotorraum 9 ist von einem Gehäuse 3 begrenzt, wobei das Gehäuse 3 einen Ablauf aufweist, um aus den Reaktionsgefäßen ausgetragene Flüssigkeit abzuführen und mit einem Zulauf versehen ist, um den Rotorraum 9 mit einer Reinigungslösung derart zu füllen, dass beim Drehen des Rotors 2 dieser zumindest teilweise in die Reinigungslösung eintaucht und diese im Rotorraum 9 verteilt und/oder der Zulauf so ausgebildet ist, dass die Reinigungslösung beim Zuführen durch den sich drehenden Rotor 2 im Rotorraum 9 verteilt wird.
  • Im folgenden sind Beispiele für den erfindungsgemäßen Gebrauch der Zentrifuge aufgeführt.
    1. 1. Verfahren zum Reinigen einer Zentrifuge (1) zum Reinigen einer Reaktionsgefäßeinheit (7), wobei die Zentrifuge (1) einen Rotor (2) und einen Rotorraum (9) aufweist, in welchem der Rotor (2) angeordnet und drehbar gelagert ist, wobei der Rotor (2) einen Aufnahmebereich (6) zum Aufnehmen der Reaktionsgefäßeinheit (7) aufweist, wobei die Rotationsachse (5) des Rotors (2) parallel zu einer Standfläche (16) verläuft, und folgende Schritte ausgeführt werden:
      • der Rotorraum (9) wird mit einer Reinigungslösung entweder mindestens bis zu einem vorbestimmten Niveau (43) gefüllt, so dass beim Drehen des Rotors (2) dieser zumindest teilweise in die Reinigungslösung eintaucht, und/oder die Reinigungslösung wird dem Rotorraum (9) so zugeführt, dass sie entweder mit dem Rotor (2) in Kontakt kommen kann und/oder in den Rotorraum (9) zerstäubt wird,
      • der Rotor (2) wird gedreht, wodurch die Reinigungslösung im Rotorraum (9) verteilt wird, und
      • die Reinigungslösung wird aus dem Rotorraum (9) entfernt.
    2. 2. Verfahren nach Beispiel 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Reinigungslösung eine nicht schäumende Reinigungslösung ist, welche bspw. Formaldehyd oder Paraformaldehyd enthält.
    3. 3. Verfahren nach Beispiel 2,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Reinigungslösung eine schäumende Reinigungslösung, insbesondere Tenside enthaltende Reinigungslösung ist, und zum Entfernen der Reinigungslösung eine einen Schaum abbauende Lösung dem Rotorraum (9) zugeführt wird, welche bspw. Alkohol enthält.
    4. 4. Verfahren nach Beispiel 3,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass während oder nach dem Zuführen der einen Schaum abbauenden Lösung der Rotor (2) gedreht wird, um die einen Schaum abbauende Lösung im Rotorraum (9) zu verteilen.
    5. 5. Verfahren nach einem der Beispiele 1 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass eine Zentrifuge (1) nach dem Ansprüchen 1 bis 8 verwendet wird.
    Bezugszeichenliste
    • 1
    Zentrifuge
    2
    Rotor
    3
    Gehäuse
    4
    Antriebseinrichtung
    5
    Rotationsachse
    6
    Aufnahmebereich
    7
    Reaktionsgefäßeinheit
    8
    Beladungs- und Entladungseinrichtung
    9
    Rotorraum
    10
    untere Schale
    10a
    untere Schale
    11
    obere Schale
    11a
    obere Schale
    12
    vorderseitige Stirnwandung
    12a
    vorderseitige Stirnwandung
    13
    rückseitige Stirnwandung
    13a
    rückseitige Stirnwandung
    14
    Kugellager
    15
    Welle
    16
    Standfläche
    17
    Rotorkammer
    18
    Balkon
    19
    Be- und Entlüftungsöffnung
    20
    Tür
    21
    Durchgangsöffnung
    22
    Rinne
    23
    Auslassöffnung
    24
    Anschlusszapfen
    25
    Schlauch
    26
    Trichter
    27
    Trichterfläche
    28
    Vertikalfläche
    29
    Niveau
    30
    Dispensiereinheit
    31
    Dispensierdüse
    32
    Reagenzienleitung
    33
    Rinne
    34
    Sammelschlauch
    35
    Verzweigung
    36
    Sperrelement
    37a
    Seitenwand
    37b
    Seitenwand
    38
    Drehrichtung
    39
    Zuführöffnung
    40
    Zerstäubungsdüse
    41
    Siphon
    42
    Absaugpumpe
    43
    Niveau

Claims (9)

  1. Zentrifuge (1) zum Reinigen einer Reaktionsgefäßeinheit (7) mit einem Rotor (2) und einem Rotorraum (9), in welchem der Rotor (2) angeordnet und drehbar gelagert ist, wobei der Rotor (2) einen Aufnahmebereich (6) zum Aufnehmen der Reaktionsgefäßeinheit (7) aufweist, und
    der Rotorraum (9) von einem Gehäuse (3) begrenzt ist, wobei das Gehäuse (3) einen Ablauf aufweist, um aus den Reaktionsgefäßen ausgetragene Flüssigkeit abzuführen und mit einem Zulauf versehen ist, um den Rotorraum (9) mit einer Reinigungslösung derart zuzuführen, dass die Reinigungslösung durch Drehen des Rotors (2) ohne Reaktionsgefäßeinheiten (7) im Rotorraum (9) durch Kontakt mit dem Rotor (2) verteilt wird,
    so dass der Rotorraum (9) gereinigt wird,
    wobei die Rotationsachse (5) des Rotors (2) parallel zu einer Standfläche (16) verläuft und wobei die Zentrifuge eine Steuereinrichtung aufweist, die derart ausgebildet ist, dass
    - der Rotorraums (9) mit einer Reinigungslösung mindestens bis zu einem Niveau (43) befüllt wird, dass beim Drehen des Rotors (2) dieser zumindest teilweise in die Reinigungslösung eintaucht,
    - Drehen des Rotors (2), wodurch die Reinigungslösung im Rotorraum (9) verteilt wird, und
    - Entfernen der Reinigungslösung aus dem Rotorraum (9).
  2. Zentrifuge (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ablauf des Gehäuses (3) auch den Zulauf bildet.
  3. Zentrifuge (1) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Öffnung im Gehäuse (3), welche den Ablauf und den Zulauf bildet mit einer Fluidleitung verbunden ist, welche ein Zweigstelle aufweist und in eine Zulaufleitung und in eine Ablaufleitung verzweigt, wobei die Ablaufleitung zum Abführen eines Fluides und die Zulaufleitung zum Zuführen eines Fluides ausgebildet ist, und die Ablaufleitung ein Sperrelement (36) zum Sperren der Ablaufleitung aufweist.
  4. Zentrifuge (1) nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zulaufleitung fluidisch an eine in der Zentrifuge (1) integrierten Dispensiereinrichtung gekoppelt ist, so dass mittels der Dispensiereinrichtung der Zulaufleitung eine Reinigungslösung zuführbar ist.
  5. Zentrifuge (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ablauf eine Saugpumpe und einen Siphon (41) aufweist, wobei der Siphon (41) so ausgebildet ist, dass bei nicht betätigter Saugpumpe eine Flüssigkeit mit einem Füllstand unterhalb eines vorbestimmten Füllstandes im Rotorraum (9) verbleibt.
  6. Zentrifuge (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Füllstandsensor zum Detektieren des Füllstandes im Rotorraum (9) vorgesehen ist.
  7. Zentrifuge (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zulauf oberhalb einer Drehachse des Rotors (2) angeordnet ist, so dass beim Zuführen der Reinigungslösung diese in Kontakt mit dem Rotor (2) kommen kann.
  8. Zentrifuge (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zulauf eine oder mehrere Düsen aufweist, um die Reinigungslösung in den Rotorraum (9) zu Zerstäuben.
  9. Zentrifuge (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rotorraum (9) mit der Reinigungslösung bis zu einem vorbestimmten Niveau gefüllt wird, und
    dass der Rotor (2) so ausgebildet ist, dass er beim Drehen zumindest teilweise in die Reinigungslösung eintauchen und diese im Rotorraum (9) verteilt.
EP24213729.7A 2021-09-16 2022-09-16 Zentrifuge und verfahren zum reinigen einer zentrifuge Pending EP4484014A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021124023.9A DE102021124023B4 (de) 2021-09-16 2021-09-16 Zentrifuge und Verfahren zum Reinigen einer Zentrifuge
EP22196177.4A EP4151315B1 (de) 2021-09-16 2022-09-16 Zentrifuge und verfahren zum reinigen einer zentrifuge

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22196177.4A Division EP4151315B1 (de) 2021-09-16 2022-09-16 Zentrifuge und verfahren zum reinigen einer zentrifuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4484014A2 true EP4484014A2 (de) 2025-01-01
EP4484014A3 EP4484014A3 (de) 2025-03-19

Family

ID=83361094

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22196177.4A Active EP4151315B1 (de) 2021-09-16 2022-09-16 Zentrifuge und verfahren zum reinigen einer zentrifuge
EP24213729.7A Pending EP4484014A3 (de) 2021-09-16 2022-09-16 Zentrifuge und verfahren zum reinigen einer zentrifuge

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22196177.4A Active EP4151315B1 (de) 2021-09-16 2022-09-16 Zentrifuge und verfahren zum reinigen einer zentrifuge

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12383907B2 (de)
EP (2) EP4151315B1 (de)
JP (1) JP2023047313A (de)
CN (1) CN115805145A (de)
DE (1) DE102021124023B4 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017113583A1 (de) * 2017-06-20 2018-12-20 Bluecatbio Gmbh Zentrifuge
DE102022102705A1 (de) 2022-02-04 2023-08-10 BlueCat Solutions GmbH Auffangvorrichtung für eine Reaktionsgefäßeinheit und Reaktionsgefäßeinheit
DE102022102701A1 (de) 2022-02-04 2023-08-10 Bluecatbio Gmbh Ableitvorrichtung für eine Reaktionsgefäßeinheit, Zentrifuge und Verfahren zum Reinigen einer Reaktionsgefäßeinheit
DE102023120681A1 (de) 2023-08-03 2025-02-06 Bluecatbio Gmbh Ableitvorrichtung für das Zentrifugieren einer Reaktionsgefäßeinheit, Zentrifuge und Verfahren zum Reinigen einer Ableitvorrichtung
DE202023105780U1 (de) 2023-10-05 2025-01-28 Bluecatbio Gmbh Rückhaltevorrichtung für eine Reaktionsgefäßeinheit
DE202023105801U1 (de) 2023-10-06 2025-01-28 Bluecatbio Gmbh Wuchtkörper
DE202023105800U1 (de) 2023-10-06 2025-01-28 Bluecatbio Gmbh Magnetträger für Reaktionsgefäßeinheiten

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2404036A1 (de) 1974-01-29 1975-07-31 Heraeus Christ Gmbh Zentrifuge zur behandlung biologischer fluessigkeiten wie blut
JPS5143967U (de) 1974-09-28 1976-03-31
US4953575A (en) 1988-09-30 1990-09-04 Labsystems Oy Washing device
EP0937502A2 (de) 1997-12-15 1999-08-25 Wallac Oy Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Musterplatten
DE10355179A1 (de) 2003-11-26 2005-06-30 Kendro Laboratory Products Gmbh Luftgekühlte Zentrifuge
US20070037684A1 (en) 2005-08-10 2007-02-15 Moscone Kenneth J Sr Centrifuge bucket design
JP2007178355A (ja) 2005-12-28 2007-07-12 Nippon Support System Kk 試薬廃棄装置
JP2009264927A (ja) 2008-04-25 2009-11-12 Micronics Kk マイクロプレート処理装置
CN102175855A (zh) 2011-01-13 2011-09-07 邱重任 一种全自动360度甩干的卧式酶标洗板机
EP2705903A1 (de) 2012-09-06 2014-03-12 Eppendorf AG Rotoreinrichtung, Zentrifugenkessel und Zentrifuge, und deren Herstellungsverfahren
WO2015018878A2 (en) 2013-08-06 2015-02-12 Yantai Ausbio Laboratories Co., Ltd. Centrifuge and method for centrifuging a reaction vessel unit
WO2017125598A1 (de) 2016-01-22 2017-07-27 Bluecatbio Gmbh Zentrifuge
WO2018234420A1 (de) 2017-06-20 2018-12-27 Bluecatbio Gmbh Zentrifuge
CN113000230A (zh) 2021-02-24 2021-06-22 安徽中科中佳科学仪器有限公司 一种杀菌消毒自清洁的实验室医用离心机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1033446B (de) * 1955-05-13 1958-07-03 Martin Christ Fa Gekuehlter Rotorraum fuer hochtourige Laborzentrifuge
CH615604A5 (de) * 1977-02-22 1980-02-15 Escher Wyss Ag
DE3633528C2 (de) * 1986-10-02 1996-03-07 Duerr Dental Gmbh Co Kg Verfahren zum Messen der Mächtigkeit einer Feststoffschicht auf der Umfangswand einer Zentrifugentrommel und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
SE459234B (sv) * 1987-10-15 1989-06-19 Alfa Laval Marine Power Eng Saett och utrustning foer invaendig diskning av en centrifugrotor
EP1033446A1 (de) 1999-03-04 2000-09-06 Gert Dr. Dallach Verfahren zum Herstellen eines Tiefbauwerkes in einer mit Grundwasser gefüllten Tiefbaugrube
US6867174B2 (en) * 2001-04-16 2005-03-15 Bissell Homecare, Inc. Non-foaming cleaning compositions and a method for their use
JP3676346B2 (ja) * 2003-01-30 2005-07-27 月島機械株式会社 遠心分離機、遠心分離機の洗浄方法
DE10331732A1 (de) * 2003-07-11 2005-02-10 Westfalia Separator Ag Zentrifuge

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2404036A1 (de) 1974-01-29 1975-07-31 Heraeus Christ Gmbh Zentrifuge zur behandlung biologischer fluessigkeiten wie blut
JPS5143967U (de) 1974-09-28 1976-03-31
US4953575A (en) 1988-09-30 1990-09-04 Labsystems Oy Washing device
EP0937502A2 (de) 1997-12-15 1999-08-25 Wallac Oy Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Musterplatten
DE10355179A1 (de) 2003-11-26 2005-06-30 Kendro Laboratory Products Gmbh Luftgekühlte Zentrifuge
US20070037684A1 (en) 2005-08-10 2007-02-15 Moscone Kenneth J Sr Centrifuge bucket design
JP2007178355A (ja) 2005-12-28 2007-07-12 Nippon Support System Kk 試薬廃棄装置
JP2009264927A (ja) 2008-04-25 2009-11-12 Micronics Kk マイクロプレート処理装置
CN102175855A (zh) 2011-01-13 2011-09-07 邱重任 一种全自动360度甩干的卧式酶标洗板机
EP2705903A1 (de) 2012-09-06 2014-03-12 Eppendorf AG Rotoreinrichtung, Zentrifugenkessel und Zentrifuge, und deren Herstellungsverfahren
WO2015018878A2 (en) 2013-08-06 2015-02-12 Yantai Ausbio Laboratories Co., Ltd. Centrifuge and method for centrifuging a reaction vessel unit
WO2017125598A1 (de) 2016-01-22 2017-07-27 Bluecatbio Gmbh Zentrifuge
DE102016101163A1 (de) 2016-01-22 2017-07-27 Bluecatbio Gmbh Zentrifuge
WO2018234420A1 (de) 2017-06-20 2018-12-27 Bluecatbio Gmbh Zentrifuge
CN113000230A (zh) 2021-02-24 2021-06-22 安徽中科中佳科学仪器有限公司 一种杀菌消毒自清洁的实验室医用离心机

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021124023B4 (de) 2025-07-17
CN115805145A (zh) 2023-03-17
US20230077651A1 (en) 2023-03-16
US12383907B2 (en) 2025-08-12
EP4151315B1 (de) 2024-11-20
JP2023047313A (ja) 2023-04-05
EP4151315A1 (de) 2023-03-22
EP4151315C0 (de) 2024-11-20
EP4484014A3 (de) 2025-03-19
DE102021124023A1 (de) 2023-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4151315B1 (de) Zentrifuge und verfahren zum reinigen einer zentrifuge
EP3641943B1 (de) Zentrifuge
EP0973620B2 (de) Vorrichtung und verfahren zum reinigen oder trocknen von werkstücken
DE68905970T2 (de) Chemikalien-Ausgabegerät.
DE3237999C2 (de)
EP3438674A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur reinigung von pipettiernadeln
DE102021121265B4 (de) Dispensiervorrichtung, Zentrifuge mit einer solchen Dispensiervorrichtung und Verfahren zum Reinigen von Dispensierdüsen
WO2000011130A1 (de) Fettreinigung mittels eines fettlösungsmittels
DE69805156T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Musterplatten
EP4472776B1 (de) Ableitvorrichtung für eine reaktionsgefässeinheit, zentrifuge und verfahren zum reinigen einer reaktionsgefässeinheit
DE3238679C2 (de) Verfahren zum Reinigen rohrförmiger Probenbehälter eines automatischen Analysiergerätes
EP4472777B1 (de) Auffangvorrichtung für eine reaktionsgefässeinheit und reaktionsgefässeinheit
DE60129868T2 (de) Verfahren zum Rühren einer Flüssigkeit
DE2330136C2 (de) Verfahren zur Reinigung der Innen-und/oder Außenseite eines Gefässes und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102004037848A1 (de) Probenträgerwaschbehälter, Probenträgerwaschstation, System zum Waschen von Probenträgern und Verfahren zum Waschen von Probenträgern
WO2022198252A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum entfernen von hilfsmaterial 3d-gedruckter werkstücke
DE2804729A1 (de) Verfahren zum waschen und trocknen von schuettgut, insbesondere zerkleinerten kunststoffabfaellen, sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE19914746A1 (de) Ultraschallwaschvorrichtung und Ultraschallwaschsystem
WO1995019212A1 (de) Vorrichtung zur reinigung von in abwassern enthaltenen feststoffen
DE102019107623A1 (de) Dosiersystem
DE9406044U1 (de) Reinigungsvorrichtung
WO2025027173A1 (de) ABLEITVORRICHTUNG FÜR DAS ZENTRIFUGIEREN EINER REAKTIONSGEFÄßEINHEIT, ZENTRIFUGE UND VERFAHREN ZUM REINIGEN EINER ABLEITVORRICHTUNG
DE2645854C2 (de)
DE69505496T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur behandlung von wiederverwendeter papierpulpe
DE3422745A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum saeurepolieren von gegenstaenden aus glas

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 4151315

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B04B 13/00 20060101ALI20250212BHEP

Ipc: B04B 11/04 20060101ALI20250212BHEP

Ipc: B04B 15/06 20060101ALI20250212BHEP

Ipc: B04B 7/02 20060101ALI20250212BHEP

Ipc: B04B 5/04 20060101AFI20250212BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250603

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20251007