EP4438547A1 - Mobile hubarbeitsbühne - Google Patents

Mobile hubarbeitsbühne Download PDF

Info

Publication number
EP4438547A1
EP4438547A1 EP23165265.2A EP23165265A EP4438547A1 EP 4438547 A1 EP4438547 A1 EP 4438547A1 EP 23165265 A EP23165265 A EP 23165265A EP 4438547 A1 EP4438547 A1 EP 4438547A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
work platform
module
base module
aerial work
lifting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP23165265.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4438547C0 (de
EP4438547B1 (de
EP4438547A8 (de
Inventor
Kai REEFMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cs Platforms Ltd
Diewertschoepfer GmbH
Original Assignee
Diewertschoepfer GmbH
Robosurf Deutschland Kg & Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diewertschoepfer GmbH, Robosurf Deutschland Kg & Co GmbH filed Critical Diewertschoepfer GmbH
Priority to EP23165265.2A priority Critical patent/EP4438547B1/de
Publication of EP4438547A1 publication Critical patent/EP4438547A1/de
Publication of EP4438547A8 publication Critical patent/EP4438547A8/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4438547C0 publication Critical patent/EP4438547C0/de
Publication of EP4438547B1 publication Critical patent/EP4438547B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations

Definitions

  • the invention relates to a mobile aerial work platform.
  • Aerial work platforms are known in numerous designs, for example from DE10242480A1 , DE10335687A1 , DE102008023645B4 , DE202004015422U1 , DE202010013830U1 , EP2479135B1 or US 5890737 A Depending on the intended use, for example the weight to be carried, the designs and sizes of the corresponding devices vary greatly.
  • the object of the present invention is to provide such a lifting platform.
  • the core idea of the invention is to provide an aerial work platform that is modular in design and can be easily dismantled into individual, preferably portable, modules and reassembled from the modules.
  • the aerial work platform according to the invention comprises at least three modules, a base module, a work platform module and a drive module, but can also comprise more modules, for example four or five modules.
  • the modules can preferably be connected to one another by means of quick couplings, e.g. by means of snap or clamp connections.
  • the work platform module is preferably designed to be collapsible, particularly in a design that includes a cabin.
  • the aerial work platform according to the invention can be used advantageously in particular in the construction sector, e.g. for electrical work, painting and varnishing work and the like.
  • the terms “detachably connected”, “detachably fastened”, “detachable” or “fastenable” in relation to a module here mean that the module can be coupled to another module without having to undo a connection intended to be permanent (non-detachable), e.g. an adhesive connection, rivet connection, weld connection, solder connection or the like.
  • the terms “detachably connected”, “detachably fastened”, “detachable”, “fastenable” or “coupleable” include that a module connection can be undone and re-established without causing any damage.
  • the terms do not exclude the possibility that one or more screw connections between modules that are not permanently secured against loosening (e.g. by gluing) may have to be undone and re-fastened.
  • the term "portable" in relation to a module of the device according to the invention means that the weight of a module is in a range that allows the module as a whole or divided into a maximum of two or three further components (sub-modules) to be transported by a maximum of two human persons using muscle power.
  • the weight of a module can, for example, be in the range of 40-55 kg, preferably in the range of 40-50 or 40-45 kg.
  • suitable materials for example light metals, e.g. aluminum, or suitable plastics, the weight of a module can be kept in a portable range.
  • the terms “horizontal” or “vertical” are used here in relation to the pivoting (rotation, tilting) of the vertical lifting device or the lifting columns, these terms refer to the level of the aerial work platform unless the context clearly indicates otherwise.
  • the aerial work platform is essentially parallel to the tread of the base module and to the ground, i.e. parallel to the plane of the earth's surface. Pivoting, tilting, laying or rotating to the horizontal therefore means, unless the context clearly indicates otherwise, pivoting, tilting, laying or rotating to a plane parallel to the plane of the earth's surface.
  • a “vertical” method means a movement in a direction orthogonal to the Earth's surface, ie in or against the direction of gravity.
  • top and bottom refer to the position of individual parts relative to one another in relation to the direction of gravity in a normal operating situation of the aerial work platform.
  • Bottom therefore means towards the ground, i.e. in the direction of gravity, “top” in the direction against the direction of gravity.
  • front and rear here refer to the direction of travel of the aerial work platform according to the invention when the aerial work platform is pushed manually, unless the context clearly indicates otherwise.
  • Front means an orientation in the direction of travel
  • rear an orientation against the direction of travel.
  • the direction of travel when the aerial work platform is pushed manually can differ from the direction of travel of the aerial work platform when it is motorized.
  • the direction of travel when it is motorized for example by means of an electric motor, can be directed "backwards".
  • the aerial work platform comprises at least three modules that can be coupled to one another, a base module, a work platform module and a drive module.
  • a vertical lifting device is attached or can be attached to the base module, with which the work platform module can be moved vertically.
  • the vertical lifting device can be part of the base module or the work platform module. It can also be designed as a separate module.
  • the work platform module can only comprise the work platform. In another embodiment, however, it can also comprise a Cabin.
  • the drive module comprises at least one drive wheel that can be driven electrically by means of a battery-operated electric motor.
  • the drive wheel can be arranged centrally or at the end in relation to the base module, for example.
  • the electric drive is preferably provided by at least one battery, preferably at least one rechargeable battery.
  • the at least one battery can be part of the base module or the drive module.
  • the at least one battery can also be designed as a separate module or as a sub-module of one of the modules, e.g. the base module and/or the drive module.
  • the aerial work platform according to the invention can preferably be moved not only by means of an electric motor, but also manually.
  • a handle is preferably attached to the base module of the aerial work platform according to the invention, which is preferably detachably attached to the base module, for example, can be clipped into the holders provided.
  • two, three or four passive rollers or wheels are preferably attached to the base module in addition to the drive wheel, which serve to stabilize the aerial work platform both when it is moved manually and when it is motorized.
  • the aerial work platform according to the invention preferably has a total weight of ⁇ 140 kg, preferably of 90-140 kg, preferably of 100-135 kg, more preferably of 110-135 kg, particularly preferably of 120-135 kg.
  • the base module, the work platform module and the drive module each have a weight of ⁇ 50 kg, preferably ⁇ 45 kg.
  • the base module, the work platform module and/or the drive module can each have a weight of 35-50 kg, 40-50 kg or 40-45 kg.
  • the weights of the modules can be the same or different from one another.
  • the base module, the work platform module and/or the drive module of the aerial work platform according to the invention can be composed of sub-modules, each sub-module having a weight of ⁇ 30, preferably ⁇ 25 kg, more preferably ⁇ 20 kg, more preferably ⁇ 15 kg.
  • a sub-module can, for example, have a weight of 5-30 kg, 10-30 kg, 15-30 kg, 10-25 kg, 15-25 kg or 20-25 kg.
  • a sub-module, for example a sub-module of the base module or the drive module can, for example, comprise one or more batteries or be formed by one or more batteries.
  • the vertical lifting device attached or attachable to the base module can be pivoted about a horizontal axis.
  • the vertical lifting device can be secured in a suitable manner against twisting.
  • the vertical lifting device can be pivoted about the horizontal axis and placed on the base module.
  • the vertical lifting device can be pivoted about the ends of at least one, preferably two or more lifting columns that are directed towards the base module and are mounted so as to be rotatable about an axis, so that it can be placed on the top of the base module, preferably after the work platform module arranged on the vertical lifting device has been uncoupled.
  • the base module with the vertical lifting device attached to it can be folded together in a space-saving manner.
  • the base module and vertical lifting device can also be designed in such a way that the vertical lifting device can be detached from the base module and reattached, for example by means of corresponding quick connections, for example snap or clamp connections.
  • the vertical lifting device can, for example, be designed in such a way that its ends facing the base module can be detachably inserted into suitable holders on the base module provided for this purpose.
  • the vertical lifting device can be secured using suitable locking means.
  • a vertical lifting device that can be easily detached from the base module in this way can, for example, be placed on the base module after being detached from the base module.
  • the vertical lifting device mounted in a horizontal position on the base module can also be fixed in this position in a horizontal position by appropriately designing the holders on the base module and the vertical lifting device.
  • the vertical lifting device is designed such that when the vertical lifting device is placed on the base module, a horizontal storage surface is formed. Work materials, tools and the like can be placed and transported on this storage surface.
  • the storage area is designed such that the work platform module can be placed on the storage area in the folded state. This is particularly advantageous in an embodiment in which the work platform is surrounded by a cabin.
  • the storage area can also be used, for example, to at least temporarily place and transport the folded work platform module, or to store the device with the folded work platform module in a space-saving manner.
  • the mobile aerial work platform according to the invention can be assembled by coupling the base module, the work platform module and the drive module using quick couplings.
  • the quick couplings can be clamp connections or snap connections.
  • the modules can also be assembled into the respective module using quick couplings provided on the sub-modules.
  • the mobile lifting platform according to the invention preferably has suitable sensors, for example position sensors, inclination sensors, acceleration sensors and/or angle sensors.
  • At least the work platform module is collapsible, in particular in an embodiment in which a cabin is present.
  • a cabin In order to fold the work platform module in a space-saving manner, it can also be expedient to use telescopic rods or hydraulic springs, for example, with the help of which folding the work platform module can be made easier.
  • the base module with the vertical lifting device arranged on it is also preferably collapsible, the latter meaning that the Vertical lifting device can be swivelled into the horizontal position and/or detached from the base module and placed on the base module.
  • the mobile aerial work platform according to the invention can preferably be controlled manually, for example by means of a joystick, by means of an electrical control which can be arranged on a handle, for example.
  • a mobile aerial work platform according to the invention can also be controlled by means of a computer control.
  • the aerial work platform can be equipped with a computer unit that sends control signals to, for example, the drive module and/or the vertical lifting device.
  • the control can be carried out via the computer unit using a data processing program that processes suitable data, for example specified movement data, and forwards it to actuators, for example.
  • suitable data for example specified movement data
  • actuators for example.
  • the aerial work platform can thus also be moved, steered and handled automatically.
  • a mobile aerial work platform according to the invention can also be operated autonomously.
  • the computer unit can preferably also process sensor data.
  • the mobile aerial work platform according to the invention can, for example, have a length (measured from the front part of the base module to the rear part of the base module) of 90-130 cm, preferably 90-120 cm, more preferably 100-120 cm.
  • the width (measured from one side of the base module to the other side of the base module) of the aerial work platform can, for example, be 60-90 cm, 65-85 or 70-80 cm.
  • the maximum working height i.e. the maximum height to which the work platform can be arranged above the ground by moving in the vertical direction, is preferably 80-100 cm, for example 90 cm.
  • the maximum working weight, i.e. the maximum weight that can be moved vertically by the aerial work platform, e.g. in the form of people, work material, tools and the like, is preferably 120-140 kg, preferably 125-135 kg, for example 130 or 135 kg.
  • FIG 1 shows a simplified spatial view of an embodiment of a mobile lifting platform 1 according to the invention.
  • Figures 2 to 7 which show the same embodiment of the mobile lifting platform 1 according to the invention, should also be referred to.
  • the mobile lifting platform 1 here comprises three components that can be coupled together in a modular manner: a base module 2, a work platform module 3 and a drive module 4.
  • the drive module 4 shown here in the uncoupled state, comprises a drive wheel 402 and an electric motor (not visible here) that drives the drive wheel 402.
  • the drive wheel 402 can have a parking brake.
  • the electric motor 401 can, for example, be used as a hub motor and thus be designed as part of the drive wheel 402.
  • the base module 2 comprises a chassis 215 with wheels 205 facing the ground.
  • wheels 205 In the embodiment shown here, four wheels 205, two at the front and two at the rear, are mounted on the chassis. However, it is also possible to provide fewer or more than four wheels 205.
  • the wheels 205 can be designed, for example, in the form of steering and/or fixed castors, preferably as heavy-duty steering and/or fixed castors. The use of omnidirectional wheels is also possible.
  • the wheels 205 can preferably be locked, for example by means of a braking device.
  • the braking device can comprise individual brakes arranged on the individual wheels, or can also be designed as a handbrake that fixes all or at least some of the wheels.
  • the chassis 215 is covered by a cover 216, for example made of metal or plastic, preferably plastic.
  • the base module 2 has a top 201, a bottom 202, a front part 203, a middle part 219 and a rear part 204.
  • the front part 203 of the base module 2 is slightly lowered compared to the rest of the base module 2, i.e. the middle part 219 and the rear part 204, and forms a step surface 218 on its top, which is preferably designed to be non-slip.
  • a recess 207 for receiving the drive module 4 is arranged in the rear part 204 of the base module 2.
  • the chassis 215 and the cover 216 are designed accordingly in this area.
  • the drive module 4 can be inserted into the recess 207 and coupled to the base module 2 by means of suitable quick-coupling means.
  • the quick coupling means e.g. snap, clamp or plug connections
  • the drive module 4 can be quickly and easily decoupled from the base module 2.
  • the necessary electrical connections for connecting the electric motor, which is arranged for example as part of the drive wheel in the drive module 4, to the battery 220, which is arranged here in the middle part 219 of the base module 2 and is preferably a rechargeable battery, are made for example by means of a plug connection, preferably automatically when the drive module 4 is inserted into the recess 207 of the base module 2.
  • a handle 214 is arranged on the rear part 204 of the base module 2, on which a control unit 213 with joysticks 217 for controlling the drive module 4 is arranged.
  • the mobile elevating work platform 1 can be equipped with sensors not shown in detail here, for example position sensors, inclination sensors, acceleration sensors and/or angle sensors. Depending on the purpose, the sensors can be arranged on the base module 2, the work platform module 3 and/or the drive module 4.
  • the control unit can be designed as a programmable computer control, via which the mobile elevating work platform can be controlled, for example, via a computer program, and can be moved and handled automatically, for example based on digital data stored in the computer program.
  • a vertical lifting device 206 is arranged on the base module 2, by means of which the work platform module 3 can be moved in a vertical direction using electrical power, for example by operating a foot pedal.
  • the drive of the vertical lifting device 206 is electrically connected to the battery 220.
  • the vertical lifting device 206 comprises two lifting columns 209, which are rotatably attached to the base module 2 on an axle 208 mounted in axle bearings 212.
  • the axle 208 can be securely fixed against rotation, so that when the mobile work platform 1 is used, unwanted tipping of the work platform module 3 about the axle 208 is effectively prevented (see. Figures 6, 7 ).
  • the vertical lifting device 206 comprises a plate 211, which is attached to the lifting columns 209 on the surface 2111 facing the front part 203 of the base module 2.
  • a tub- or box-like storage element 210 is arranged, which in this embodiment protrudes from the plate 211 on one side in the direction transverse to the longitudinal direction (direction from the front part 203 to the rear part 204) of the base module 2, but does not protrude beyond the edge of the wall element 305 of the work platform module 3 in this direction.
  • Part of the surface of the plate 211 facing the rear part 204 of the base module 4 can be used as a storage surface 221 for storing the work platform 3 (see Fig. 4 ), as explained in more detail below.
  • the work platform module 3 comprises a work platform 301 and a cabin 302.
  • the cabin 302 comprises a wall element 305, which is here designed in a double T-shaped cross section and is arranged in the direction of the rear part 204 of the base module 2, side frame parts 303 and hinged doors 304.
  • the work platform module 3 is attached to the vertical lifting device 206 by means of the wall element 305, in this embodiment to the Lifting columns 209, detachably attached.
  • the work platform module 3 can be arranged on the vertical lifting device 206, for example, by means of snap, clamp or plug connections.
  • the work platform module can be moved in a vertical direction by means of the lifting columns 209.
  • the cabin 302 is arranged above the work platform 301 and can accommodate 1-2 people, preferably 1 person.
  • the cabin 302 can be composed of tubular metal or plastic elements.
  • the maximum working weight can be, for example, 120-140 kg, for example 135 kg.
  • a shelf 306 is arranged on the wall element 305, which can be used, for example, to store tools, work materials and the like.
  • a holder 307 is arranged below the work platform 301.
  • the holder 307 can be formed, for example, by bending a metal profile forming the work platform 301 twice.
  • the upper surface of the work platform 301 is preferably designed to be non-slip in a suitable manner, for example by corrugating a metal surface or by rubberizing the surface.
  • the work platform 301 can be accessed by a person, for example, via the step surface 218 in the front part 203 of the base module 2.
  • FIGS. 2-5 show further views of the Figure 1 illustrated embodiment of a lifting work platform 1 according to the invention.
  • Reference numbers designate identical features.
  • FIG 2 shows a side view of the Figure 1 illustrated embodiment of a lifting work platform 1 according to the invention.
  • the drive module 4 is accommodated in the recess 207.
  • the work platform module 3 is shown here in its lowest position, ie not moved in the vertical direction.
  • FIG 3 shows a sectional view of the Figure 1 illustrated embodiment of an aerial work platform 1 according to the invention.
  • the lifting columns 209 can be rotated or tilted about the axis 208 mounted in axle bearings 2012.
  • the lifting columns 209 are provided in their end areas directed towards the base module 2, for example with holes or the like for the axis 208 to pass through.
  • the lifting columns 209 can be detachably secured in a suitable manner against unintentional rotation about the axis 208.
  • the battery 220 which is preferably a rechargeable battery and is provided for supplying power to the vertical lifting device 206 and the drive module 4, is arranged in the middle part 219 of the base module 2.
  • the drive wheel 402 is not shown here for better clarity.
  • Guide rails 225 which can be brought into engagement with corresponding guide elements of the drive module 4, facilitate the insertion of the drive module 4 into the recess 207 and thus the coupling of the drive module 4 to the base module 2.
  • the battery 220 is preferably designed as a separate sub-module of the base module 2, so that it can be easily detached from and reconnected to the base module 2, for example by means of quick connections designed as plug connections.
  • Figure 4 shows the Figure 1 illustrated embodiment of a lifting platform 1 according to the invention, in which the vertical lifting device 206 is rotated by 90° about the axis 208 and the working platform module 3 is in the folded state (see also Fig. 5 ).
  • the vertical lifting device 206 is rotated about the axis 208 such that the lifting columns 209 are tilted from the vertical orientation to the horizontal and come to rest on the upper side 201 of the base module 2.
  • the lifting columns 209 are tilted towards the front part 203 so that the upper ends of the lifting columns 209 are essentially aligned with the front side of the front part 203 (see. Fig. 5 ).
  • the base module 2 and the drive module 4 are still coupled here.
  • the drive module 4 can be decoupled from the base module 2, as in Figure 1 is shown.
  • the folded work platform module 3 is placed on a storage surface 221, which is formed by a part of the surface 2112 of the plate 211 directed towards the rear part 204 (in the erected state of the vertical lifting device 206).
  • a trough-shaped storage element 210 is arranged in the area adjacent to the storage surface 221 on the surface 2112 of the plate 211.
  • the storage element 210 can be used to store tools, work materials, etc. during transport of the aerial work platform 1.
  • Figure 5 shows a side view in Figure 1 illustrated embodiment of a lifting work platform 1 according to the invention, with the vertical lifting device 206 rotated by 90° about the axis 208 and with the work platform module 3 folded up (see Fig. 4 ).
  • FIGs 6 and 7 show a part of the Figure 1 illustrated embodiment of a lifting platform 1 according to the invention, in which the cover 216 of the chassis is transparent and allows a view of the interior of the base module.
  • Figure 6 shows a side view
  • Figure 7 a view from behind of a side part of the base module 2.
  • the elements shown here for the left side can also be found in mirror symmetry on the right side.
  • a possible locking of the axis 208 is shown here.
  • a locking device 231 attached to the chassis 215 in the base module 2 can be releasably engaged with a locking element 232 which is firmly attached to the axis 208 and projects vertically into the base module 2 when the lifting column 209 is in the upright position.
  • the embodiment of a lifting work platform 1 according to the invention shown can, for example, have a weight of 120-135 kg.
  • the modules (base module 2, work platform module 3 and drive module 4) preferably each have a weight of 40-50 kg, particularly preferably 40-45 kg.
  • Base module 2, work platform module 3 and drive module 4 can also be divided into further sub-modules if necessary.
  • the batteries can be designed as a separate sub-module or two or more sub-modules.
  • the length of the base module 2, ie its extension in the direction from the front part 203 to the rear part 204, can be 110 cm, for example, and the width can be 65-80 cm, for example.
  • the maximum working height ie the height to which the work platform 301 can be above the floor 5 (see Fig. 6 ), which the base module 2 contacts with its wheels 205, can be moved vertically, is for example 90 cm.
  • the total height of a lifting platform 1 in the maximum extended position can be, for example, 220 cm.
  • the maximum working weight ie the maximum weight that can be lifted by the work platform module 3 (eg of one person plus tools and work materials) is, for example, 120-140 kg, for example 130 or 135 kg.
  • the height of the step surface 218 can be adjusted depending on the purpose.
  • FIGs 8 and 9 show a further embodiment of a lifting platform 1 according to the invention.
  • the aerial work platform 1 can be seen with a work platform module 3 extended to maximum working height, in Figure 9 with the work platform module 3 lowered to the base position and folded up.
  • This embodiment essentially corresponds to the one shown in the Figures 1-7 shown embodiment of an aerial work platform 1 according to the invention, but with the difference that the work platform module 3 is designed somewhat differently.
  • telescopic rods 208 are provided, which are attached on the one hand to side parts of the wall element 305 and on the other hand to side plates 309 of the work platform module 3.
  • the work platform module 3 can be completely folded up in a simple manner.
  • a flap 233 is attached to the front of the middle part 219 of the base module 2, which can be opened for direct access to the interior of the base module 2, e.g. to the battery 220.
  • FIGS 10 to 14 show a further embodiment of a lifting platform 1 according to the invention.
  • Figure 10 shows a side view, Figure 11 a front view (view of the front part 203) and Figure 12 a rear view (view of the rear part 204) of this embodiment of a lifting platform 1 according to the invention.
  • Figure 13 shows a plan view of the further embodiment of a mobile lifting platform 1 according to the invention.
  • Figure 14 shows a bottom view of the chassis 215 of the Figure 10
  • the reference numerals used here denote the same features as in the embodiment in the Figures 1 to 7 , so that reference is made here to these figures in order to avoid unnecessary repetition.
  • the drive module 4 in this embodiment is arranged in the middle part 219 of the base module 2.
  • This variant of a mobile lifting platform 1 according to the invention is therefore also referred to as a "mid-engine variant".
  • the drive module 4 which can be coupled and uncoupled from the base module 2 by means of quick connections, comprises two drive wheels 402 arranged on the side.
  • two wheels 205 are arranged on the chassis 215, for example steering or fixed castors (see also Figure 14 ).
  • the drive wheels 402 and/or the wheels 205 can have locking devices, e.g. parking brakes.
  • the battery 220 can be arranged in the base module 2 on a support formed by the chassis 215, for example in the middle part 219 and/or in the rear part 204. Two or more batteries 220 can also be provided.
  • a flap 226 is provided on the rear part 204 of the base module 2 for access to the interior of the base module 2.
  • Figure 14 shows the chassis 215 of the Figure 10 illustrated embodiment from below.
  • the chassis 215 has support surfaces on the bottom, which can be made of sheet metal or plastic, for example, and on which batteries 220 can be arranged, for example.
  • the drive wheels 402 are driven by electric motors designed as hub motors, for example.
  • the embodiment shown preferably has a weight of 120-135 kg, with the individual modules (base module 2, work platform module 3, drive module 4) each weighing 40-50 kg, particularly preferably 40-45 kg.
  • Base module 2, work platform module 3 and drive module 4 can also be composed of sub-modules in this embodiment, which can preferably be reassembled in a simple manner, for example by means of plug or click connections.
  • the battery(ies) 220 can be designed as a separate sub-module or two or more sub-modules.
  • the length of the base module 2, ie its extension in the direction from the front part 203 to the rear part 204, can be 120 cm, for example, and the width can be approximately 80 cm, for example.
  • the interior of the cabin 302 can be approximately 51 cm, for example.
  • the maximum working height ie the height above the floor 5 to which the work platform 301 can be moved, is 90 cm, for example.
  • the total height of the aerial work platform 1 in the basic position ie in the fully lowered position, can be 151 cm, for example.
  • the work platform 301 In the basic position, the work platform 301 can be arranged at a height of 43 cm above the floor 5, for example.
  • the step surface 218 of the base module 2 in the area of the front part 203 can be arranged at a height of 18-20 cm above the floor 5, for example. The height of the step surface can, however, be adjusted depending on the intended use.
  • the maximum working weight, ie that of the work platform module 3 The maximum weight that can be lifted (e.g. by one person plus tools and work materials) is 120-140 kg, for example 130 kg.
  • sensors can also be arranged at suitable locations on the base module 2, work platform module 3 or drive module 4, for example position sensors, inclination sensors, acceleration sensors and/or angle sensors.
  • FIGs 15 and 16 show simplified representations of a further embodiment of a mobile aerial work platform 1 according to the invention.
  • Figure 15 shows a spatial view of this embodiment with vertically erected vertical lifting device 206 and work platform module 3 arranged thereon.
  • Figure 16 shows a spatial view of this embodiment in which the work platform module 3 is removed and the vertical lifting device 206 is tilted to the horizontal.
  • the base module 2 is here as in the Figures 10 to 14 illustrated embodiment.
  • hydraulic springs 230 are provided on the vertical lifting device 206 in the area of the lifting columns 209, which are attached at their base to the handle 214. By means of the hydraulic springs, the vertical lifting device 206 can be tilted into the horizontal position by tilting the lifting columns 209 about the axis 208.
  • the storage surface 221 can be used to transport work materials and the like.
  • FIGs 17 and 18 show a further embodiment of a mobile aerial work platform 1 according to the invention.
  • Figure 17 shows a spatial view
  • Figure 18 Detailed views of a fixing device for the vertical lifting device 206 of the embodiment.
  • Figure 18A shows the locked state
  • Figure 18B the unlocked state.
  • the embodiment shown here is a rear-engine variant of the mobile lifting platform 1 according to the invention, similar to the Figures 1 to 7 and 8 to 9.
  • the vertical lifting device 206 is not rotatable about an axis 208, but can be completely detached from the base module 2.
  • the vertical lifting device 206 can be inserted into corresponding openings 236 in the base module 2 with shafts 237 attached to its ends directed towards the base module 2.
  • the vertical lifting device 206 is locked by means of a locking element 235 on the shaft 237, which is provided with a Recess 238 of the lever 234 can be engaged, which can be rotated via a handle 2341.
  • the vertical lifting device 206 can be unlocked and detached from the base module 2. Conversely, it can also be reconnected to the base module 2 and locked in place in this way.
  • the vertical lifting device 206 detached from the base module 2 can be placed on the base module 2 after removing the work platform module 3 or with the remaining, folded work platform module 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung stellt eine mobile Hubarbeitsbühne (1) bereit, umfassend
a) ein Basismodul (2) mit einem Chassis (215) mit Rädern (205) und einer an dem Basismodul (2) befestigten oder befestigbaren Vertikalhebeeinrichtung (206),
b) ein mit dem Basismodul (2) lösbar verbundenes Antriebsmodul (4), das mindestens ein mittels batteriebetriebenem Elektromotor elektrisch antreibbares Antriebsrad (402) umfasst, und
c) ein an der Vertikalhebeeinrichtung (206) lösbar befestigtes, eine Arbeitsplattform (301) umfassendes, Arbeitsbühnenmodul (3).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine mobile Hubarbeitsbühne.
  • Hubarbeitsbühnen sind in zahlreichen Ausführungsformen bekannt, beispielsweise aus DE10242480A1 , DE10335687A1 , DE102008023645B4 , DE202004015422U1 , DE202010013830U1 , EP2479135B1 oder US 5890737 A . Je nach Einsatzzweck, beispielsweise dem zu tragenden Gewicht, variieren die Bauarten und Baugrößen der entsprechenden Geräte stark.
  • Es fehlt allerdings an einer Hubarbeitsbühne, die im Bereich handwerklicher Arbeiten, beispielsweise im Rahmen von Malerarbeiten oder Renovierungsarbeiten, vorteilhaft einsetzbar ist.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine solche Hubarbeitsbühne bereit zu stellen.
  • Zur Lösung der Aufgabe stellt die Erfindung eine mobile Hubarbeitsbühne bereit, umfassend
    1. a) ein Basismodul mit einem Chassis mit Rädern und einer an dem Basismodul befestigten oder befestigbaren Vertikalhebeeinrichtung,
    2. b) ein mit dem Basismodul lösbar verbundenes Antriebsmodul, das mindestens ein mittels batteriebetriebenem Elektromotor elektrisch antreibbares Antriebsrad umfasst, und
    3. c) ein an der Vertikalhebeeinrichtung lösbar befestigtes, eine Arbeitsplattform umfassendes, Arbeitsbühnenmodul.
  • Der Kerngedanke der Erfindung liegt darin, eine Hubarbeitsbühne bereit zu stellen, die modulartig aufgebaut ist und leicht in einzelne, bevorzugt tragbare, Module demontierbar und aus den Modulen wieder zusammensetzbar ist. Die erfindungsgemäße Hubarbeitsbühne umfasst mindestens drei Module, ein Basismodul, ein Arbeitsbühnenmodul und ein Antriebsmodul, kann aber gegebenenfalls auch mehr Module umfassen, beispielsweise vier oder fünf Module. Die Module sind vorzugsweise mittels Schnellkupplungen, z.B. mittels Schnapp- oder Klemmverbindungen, miteinander verbindbar. Das Arbeitsbühnenmodul ist, insbesondere bei einer Ausgestaltung, die eine Kabine umfasst, vorzugsweise zusammenlegbar ausgestaltet. Die erfindungsgemäße Hubarbeitsbühne ist vorteilhaft insbesondere im Bereich des Bauhandwerks, z.B. für Elektroarbeiten, Maler- und Lackierarbeiten und dergleichen, einsetzbar.
  • Die Begriffe "lösbar verbunden", "lösbar befestigt" "lösbar" oder "befestigbar" in Bezug auf ein Modul bedeutet hier, dass das Modul mit einem anderen Modul koppelbar ist, ohne dass eine als dauerhaft (unlösbar) gedachte Verbindung, z.B. eine Klebeverbindung, Nietverbindung, Schweißverbindung, Lötverbindung oder dergleichen, gelöst werden muss. Die Begriffe "lösbar verbunden", "lösbar befestigt", "lösbar", "befestigbar" oder "koppelbar" schließen ein, dass eine Modulverbindung zerstörungsfrei gelöst und wieder hergestellt werden kann. Die Begriffe schließen nicht aus, dass gegebenenfalls eine oder mehrere nicht (beispielsweise durch Kleben) gegen Lösen dauerhaft gesicherte Schraubverbindungen zwischen Modulen gelöst und wieder festgelegt werden müssen.
  • Der Begriff "tragbar" in Bezug auf ein Modul der erfindungsgemäßen Vorrichtung bedeutet, dass das Gewicht eines Moduls in einem Bereich liegt, der es ermöglicht, das Modul insgesamt oder in maximal zwei oder drei weitere Komponenten (Untermodule) aufgeteilt von maximal zwei menschlichen Personen per Muskelkraft zu transportieren. Das Gewicht eines Moduls kann beispielsweise im Bereich von 40-55 kg, vorzugsweise im Bereich von 40-50 oder 40-45 kg liegen. Durch geeignete Ausgestaltung der Module und/oder Verwendung geeigneter Materialien, beispielsweise von Leichtmetallen, z.B. Aluminium, oder geeigneter Kunststoffe, kann das Gewicht eines Moduls in einem tragbaren Bereich gehalten werden.
  • Wenn hier die Begriffe "horizontal" oder "vertikal" in Bezug auf die Verschwenkung (Drehung, Kippung) der Vertikalhebeeinrichtung bzw. der Hubsäulen verwendet werden, beziehen sich diese Begriffe, sofern sich nicht eindeutig etwas anderes aus dem Zusammenhang ergibt, auf die Ebene der Hubarbeitsbühne. Die Hubarbeitsbühne liegt in Einsatzsituation im Wesentlichen parallel zur Trittfläche des Basismoduls und zum Boden, d.h. parallel zur Ebene der Erdoberfläche. Ein Verschwenken, Kippen, Legen oder Drehen in die Horizontale bedeutet daher hier, sofern sich nicht eindeutig etwas anderes aus dem Zusammenhang ergibt, ein Verschwenken, Kippen, Legen oder Drehen in eine Ebene parallel zur Ebene der Erdoberfläche. Die Begriffe "Verschwenken", "Kippen", "Legen" oder "Drehen" in Bezug auf die Vertikalhebeeinrichtung oder die Hubsäulen werden hier synonym verwendet, sofern sich nicht eindeutig etwas anderes aus dem Zusammenhang ergibt. Ein "vertikales" Verfahren bedeutet eine Bewegung in Richtung orthogonal zur Erdoberfläche, d.h. in oder entgegen der Schwerkraftrichtung.
  • Sofern die Begriffe "oben" und "unten" hier verwendet werden, beziehen diese sich auf die Lage einzelner Teile zueinander in Bezug auf die Schwerkraftrichtung in einer normalen Einsatzsituation der Hubarbeitsbühne. "Unten" bedeutet somit in Richtung Boden, d.h. in Schwerkraftrichtung, "oben" in Richtung entgegen der Schwerkraftrichtung.
  • Die Begriffe "vorne" und "hinten" werden hier auf die Fahrtrichtung der erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne beim manuellen Schieben der Hubarbeitsbühne bezogen, sofern sich aus dem Zusammenhang nicht eindeutig etwas anderes ergibt. "Vorne" bedeutet dabei eine Orientierung in Fahrtrichtung, "hinten" eine Orientierung entgegen der Fahrtrichtung. Die Fahrtrichtung beim manuellen Schieben der Hubarbeitsbühne kann sich von der Fahrtrichtung der Hubarbeitsbühne bei motorisiertem Antrieb unterscheiden. Beispielsweise kann die Fahrtrichtung beim motorisierten Antrieb, beispielsweise mittels eines Elektromotors, nach "hinten" gerichtet sein.
  • Die Begriffe "Schnellkupplung" und "Schnellverbindung" werden hier synonym verwendet, ebenso die Begriffe "Schnappverbindung" und "Clipsverbindung".
  • Die Begriffe "zusammenlegbar" oder "zusammenklappbar" in Bezug auf ein Modul bedeuten hier, dass das Modul in Einzelteile zerlegbar oder unter Beibehaltung von zumindest einzelnen Verbindungen zwischen den Einzelteilen zusammenfaltbar ist.
  • Die erfindungsgemäße Hubarbeitsbühne umfasst mindestens drei miteinander koppelbare Module, ein Basismodul, ein Arbeitsbühnenmodul und ein Antriebsmodul. An dem Basismodul ist eine Vertikalhebeeinrichtung befestigt oder befestigbar, mit der das Arbeitsbühnenmodul vertikal verfahrbar ist. Die Vertikalhebeeinrichtung kann Teil des Basismoduls oder des Arbeitsbühnenmoduls sein. Es kann auch als eigenes Modul ausgestaltet sein. Das Arbeitsbühnenmodul kann in einer Ausführungsform lediglich die Arbeitsplattform umfassen. Sie kann in einer anderen Ausführungsform aber auch eine die Arbeitsplattform umgebende Kabine umfassen. Das Antriebsmodul umfasst mindestens ein elektrisch mittels eines batteriebetriebenen Elektromotors antreibbares Antriebsrad. Das Antriebsrad kann in Bezug auf das Basismodul beispielsweise mittig oder endständig angeordnet sein. Der elektrische Antrieb erfolgt bevorzugt über mindestens eine Batterie, bevorzugt mindestens eine wiederaufladbare Batterie. Die mindestens eine Batterie kann Bestandteil des Basismoduls oder auch des Antriebsmoduls sein. Die mindestens eine Batterie kann auch als separates Modul oder als ein Untermodul eines der Module, z.B. des Basismoduls und/oder des Antriebsmoduls ausgestaltet sein.
  • Die erfindungsgemäße Hubarbeitsbühne ist vorzugsweise nicht nur mittels Elektromotor, sondern auch manuell bewegbar. Dazu ist an dem Basismodul der erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne vorzugsweise ein Handgriff angebracht, der bevorzugt an dem Basismodul lösbar befestigt, beispielsweise in vorgesehene Halterungen einclipsbar ist. Darüber hinaus sind vorzugsweise neben dem Antriebsrad noch beispielsweise zwei, drei oder vier Passivrollen bzw. -räder an dem Basismodul angebracht, die sowohl beim manuellen als auch motorbetriebenem Bewegen der Hubarbeitsbühne zur Stabilisierung dienen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne bevorzugt ein Gesamtgewicht von ≤ 140 kg, vorzugsweise von 90-140 kg, bevorzugt von 100-135 kg, weiter bevorzugt von 110-135 kg, besonders bevorzugt von 120-135 kg auf.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne weisen das Basismodul, das Arbeitsbühnenmodul und das Antriebsmodul jeweils ein Gewicht von ≤ 50 kg, bevorzugt ≤ 45 kg aufweisen. Beispielsweise können das Basismodul, das Arbeitsbühnenmodul und/oder das Antriebsmodul jeweils ein Gewicht von 35-50 kg, 40-50 kg oder 40-45 kg aufweisen. Die Gewichte der Module können gleich, aber auch verschieden voneiander sein.
  • Das Basismodul, das das Arbeitsbühnenmodul und/oder das Antriebsmodul der erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne können aus Untermodulen zusammengesetzt sein, wobei jedes Untermodul ein Gewicht von ≤ 30, bevorzugt ≤ 25 kg, weiter bevorzugt ≤ 20 kg, weiter bevorzugt ≤ 15 kg aufweist. Ein Untermodul kann beispielsweise ein Gewicht von 5-30 kg, 10-30 kg, 15-30 kg, 10-25 kg, 15-25 kg oder 20-25 kg aufweisen. Ein Untermodul, zum Beispiel ein Untermodul des Basismoduls oder des Antriebsmoduls, kann beispielsweise eine oder mehrere Batterien umfassen oder von einer oder mehreren Batterien gebildet sein.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne ist die am Basismodul befestigte oder befestigbare Vertikalhebeeinrichtung um eine horizontale Achse schwenkbar. Zur Verhinderung einer ungewollten Verschwenkung der Vertikalhebeeinrichtung, beispielsweise in einer Einsatzsituation mit vertikal auf die maximale Arbeitshöhe verfahrener Hubarbeitsbühne, ist die Vertikalhebeeinrichtung in geeigneter Weise gegen Verdrehen festlegbar.
  • Vorzugsweise ist die Vertikalhebeinrichtung um die horizontale Achse schwenkbar und auf dem Basismodul ablegbar. Beispielsweise kann die Vertikalhebeeinrichtung um die zum Basismodul gerichteten, um eine Achse drehbar gelagerten Enden von mindestens einer, vorzusweise zwei oder mehreren Hubsäulen so geschwenkt werden, dass sie auf der Oberseite des Basismoduls abgelegt werden kann, vorzugsweise, nachdem das an der Vertikalhebeeinrichtung angeordnete Arbeitsbühnenmodul abgekoppelt worden ist. Auf diese Weise kann das Basismodul mit der daran befestigten Vertikalhebeeinrichtung platzsparend zusammengelegt werden.
  • In einer alternativen Ausführungsform können Basismodul und Vertikalhebeeinrichtung auch so ausgestaltet sein, dass die Vertikalhebeeinrichtung von dem Basismodul lösbar und wieder befestigbar ist, beispielsweise mittels entsprechender Schnellverbindungen, zum Beispiel Schnapp- oder Klemmverbindungen. Die Vertikalhebeeinrichtung kann beispielsweise so ausgestaltet sein, dass sie mit ihren zum Basismodul gerichteten Enden in dafür vorgesehene passende Halterungen des Basismoduls lösbar eingesetzt werden kann. Mit Hilfe von geeigneten Arretierungsmitteln kann die Vertikalhebeeinrichtung festgelegt werden. Eine auf diese Weise leicht vom Basismodul lösbare Vertikalhebeeinrichtung kann nach dem Lösen vom Basismodul beispielsweise auf dem Basismodul abgelegt werden. Die in horizontaler Lage auf dem Basismodul gelagerte Vertikalhebeeinrichtung kann in dieser Position durch geeignete Ausgestaltung der Halterungen an dem Basismodul und der Vertikalhebeeinrichtung auch in horizontaler Lage fixiert werden.
  • In einer weiter bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne ist die Vertikalhebeinrichtung so ausgestaltet, dass bei Ablage der Vertikalhebeinrichtung auf dem Basismodul eine horizontale Ablagefläche gebildet ist. Auf dieser Ablagefläche kann Arbeitsmaterial, Werkzeug und dergleichen abgelegt und transportiert werden.
  • In einer weiter bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne ist die Ablagefläche so ausgestaltet, dass das Arbeitsbühnenmodul in zusammengelegtem Zustand auf der Ablagefläche ablegbar ist. Besonders vorteilhaft ist dies bei einer Ausführungsform, bei der die Arbeitsplattform von einer Kabine umgeben ist. Die Ablagefläche kann so auch genutzt werden, um beispielsweise das zusammengelegte Arbeitsbühnenmodul zumindest temporär abzulegen und zu transportieren, oder um die Vorrichtung mit dem zusammengelegten Arbeitsbühnenmodul platzsparend zu lagern.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße mobile Hubarbeitsbühne durch Kupplung des Basismoduls, des Arbeitsbühnenmoduls und des Antriebsmoduls mittels Schnellkupplungen zusammensetzbar. Bei den Schnellkupplungen kann es sich um Klemmverbindungen oder Schnappverbindungen handeln. In Ausführungsformen, bei denen die Module aus Untermodulen zusammengesetzt sind, ist es bevorzugt, wenn auch die Module mittels an den Untermodulen vorgesehener Schnellkupplungen zu dem jeweiligen Modul zusammensetzbar sind.
  • Die erfindungsgemäße mobile Hubarbeitsbühne weist vorzugsweise geeignete Sensoren, beispielsweise Positionssensoren, Neigungssensoren, Beschleunigungssensoren und/oder Winkelsensoren, auf.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne ist zumindest das Arbeitsbühnenmodul zusammenlegbar, insbesondere bei einer Ausführungsform, bei der eine Kabine vorhanden ist. Zur platzsparenden Zusammenlegung des Arbeitsbühnenmoduls kann es auch zweckmäßig sein, beispielsweise Teleskopstangen oder Hydraulikfedern einzusetzen, mit deren Hilfe eine Zusammenlegung des Arbeitsbühnenmoduls erleichtert werden kann. Bevorzugt ist auch das Basismodul mit daran angeordneter Vertikalhebeeinrichtung zusammenlegbar, wobei letzteres bedeutet, dass die Vertikalhebeeinrichtung in die Horizontale schwenkbar und/oder vom Basismodul lösbar und auf dem Basismodul ablegbar ist.
  • Die erfindungsgemäße mobile Hubarbeitsbühne ist vorzugsweise mittels einer elektrischen Steuerung, die beispielsweise an einem Handgriff angeordnet sein kann, per Hand steuerbar, beispielsweise mittels Joysticks.
  • In erfindungsgemäße mobile Hubarbeitsbühne kann in einer Ausführungsform auch mittels Computersteuerung steuerbar sein. Dazu kann die Hubarbeitsbühne mit einer Computereinheit ausgerüstet sein, die Steuersignale an beispielsweise das Antriebsmodul und/oder die Vertikalhebeeinrichtung leitet. Die Steuerung kann über die Computereinheit mittels eines Datenverarbeitungsprogramms erfolgen, das geeignete Daten, beispielsweise vorgegebene Bewegungsdaten verarbeitet und beispielsweise an Aktoren weiterleitet. Die Hubarbeitsbühne kann so auch automatisiert verfahren, gelenkt und gehandhabt werden. In einer Ausführungsform kann eine erfindungsgemäße mobile Hubarbeitsbühne auch autonom betrieben werden. Die Computereinheit kann vorzugsweise zusätzlich auch Sensordaten verarbeiten.
  • Die erfindungsgemäße mobile Hubarbeitsbühne kann beispielsweise eine Länge (gemessen vom Vorderteil des Basismoduls bis zum Hinterteil des Basismoduls) von 90-130 cm, vorzugsweise 90-120 cm, weiter bevorzugt 100-120 cm aufweisen. Die Breite (gemessen von einer Seite des Basismoduls zur anderen Seite des Basismoduls) der Hubarbeitsbühne kann beispielsweise 60-90 cm, 65-85 oder 70-80 cm betragen. Die maximale Arbeitshöhe, d.h. die maximale Höhe, in welche die Arbeitsbühne durch Verfahren in vertikaler Richtung oberhalb des Bodens angeordnet werden kann, beträgt vorzugsweise 80-100 cm, beispielsweise 90 cm. Das maximale Arbeitsgewicht, d.h. das maximal von der Hubarbeitsbühne vertikal verfahrbare Gewicht, z.B. in Form von Personen, Arbeitsmaterial, Werkzeug und dergleichen, beträgt vorzugsweise 120-140 kg, bevorzugt 125-135 kg, zum Beispiel 130 oder 135 kg.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der angefügten Zeichnungen rein zu Veranschaulichungszwecken näher erläutert.
    • Figur 1. Räumliche Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne.
    • Figur 2. Seitenansicht der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne.
    • Figur 3. Schnittansicht der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne.
    • Figur 4. Räumliche Ansicht der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne in zusammengelegtem Zustand.
    • Figur 5. Seitenansicht der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne in zusammengelegtem Zustand.
    • Figur 6. Seitliche Detailansicht zum Basismodul der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne.
    • Figur 7. Rückseitige Detailansicht zum Basismodul der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne.
    • Figur 8. Räumliche Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne in Arbeitsposition.
    • Figur 9. Räumliche Ansicht der in Figur 8 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne mit zusammengeklapptem Arbeitsbühnenmodul.
    • Figur 10. Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne.
    • Figur 11. Vorderansicht der in Figur 10 dargestellten weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne.
    • Figur 12. Rückansicht der in Figur 10 dargestellten weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne.
    • Figur 13. Draufsicht auf die in Figur 10 dargestellte weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne.
    • Figur 14. Unteransicht auf das Chassis der in Figur 10 dargestellten weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne.
    • Figur 15. Räumliche Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne.
    • Figur 16. Räumliche Ansicht eines Teils der in Figur 14 dargestellten weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne mit in die Horizontale gekippter Vertikalhebeeinrichtung.
    • Figur 17. Räumliche Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne.
    • Figur 18. Detailansichten einer Festlegungseinrichtung für die Vertikalhebeeinrichtung bei der in Figur 17 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne. A. Verriegelter Zustand. B. Entriegelter Zustand.
  • Figur 1 zeigt eine vereinfachte räumliche Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne 1. Auf die Figuren 2 bis 7, welche dieselbe Ausführungsform der erfindungsgemäßen mobile Hubarbeitsbühne 1 zeigen, sei ebenfalls verwiesen. Die mobile Hubarbeitsbühne 1 umfasst hier drei modulartig miteinander koppelbare Komponenten: ein Basismodul 2, ein Arbeitsbühnenmodul 3 und ein Antriebsmodul 4. Das hier in abgekoppeltem Zustand dargestellte Antriebsmodul 4 umfasst ein Antriebsrad 402 und einen hier nicht sichtbaren das Antriebsrad 402 antreibenden Elektromotor. Das Antriebsrad 402 kann über eine Feststellbremse verfügen. Der Elektromotor 401 kann beispielsweise als Nabenmotor und damit als Teil des Antriebsrades 402 ausgebildet sein. Da das Antriebsmodul 4 hier im Hinterteil 204 des Basismoduls 2 angeordnet ist, wird hier gegebenenfalls auch von einer "Hintermotor-Variante" (im Unterschied zu einer weiter unten näher beschriebenen "Mittelmotor-Variante" gesprochen). Das Basismodul 2 umfasst ein Chassis 215 mit zum Boden gerichteten Rädern 205. Bei der hier dargestellten Ausführungsform sind vier Räder 205, zwei vorne und zwei hinten, an dem Chassis montiert. Es ist aber auch möglich, weniger oder mehr als vier Räder 205 vorzusehen. Die Räder 205 können beispielsweise in Form von Lenkund/oder Bockrollen ausgebildet sein, vorzugsweise als Schwerlast-Lenk- und/oder - Bockrollen. Der Einsatz von omnidirektionalen Rädern ist ebenfalls möglich. Vorzugsweise sind die Räder 205 feststellbar, beispielsweise mittels einer Bremseinrichtung. Die Bremseinrichtung kann an den einzelnen Rädern angeordnete Einzelbremsen umfassen, oder auch als eine alle oder wenigstens einen Teil der Räder fixierende Handbremse ausgestaltet sein. Das Chassis 215 ist von einer Abdeckung 216, beispielsweise aus Metall oder Kunststoff, vorzugsweise Kunststoff, abgedeckt. Das Basismodul 2 weist eine Oberseite 201, eine Unterseite 202, ein Vorderteil 203, ein Mittelteil 219 und ein Hinterteil 204 auf. Das Vorderteil 203 des Basismoduls 2 ist hier gegenüber dem restlichen Teil des Basismoduls 2, d.h. dem Mittelteil 219 und dem Hinterteil 204, etwas abgesenkt und bildet auf seiner Oberseite eine Trittfläche 218, die vorzugsweise rutschfest ausgebildet ist. Im Hinterteil 204 des Basismoduls 2 ist eine Ausnehmung 207 zur Aufnahme des Antriebsmoduls 4 angeordnet. Entsprechend sind in diesem Bereich das Chassis 215 und die Abdeckung 216 ausgebildet. Das Antriebsmodul 4 kann in die Ausnehmung 207 eingeführt und mittels geeigneter Schnellkupplungsmittel mit dem Basismodul 2 gekoppelt werden. Mittels der Schnellkupplungsmittel, z.B. Schnapp-, Klemm- oder Steckverbindungen, kann das Antriebsmodul 4 schnell und einfach wieder von dem Basismodul 2 entkoppelt werden. Die notwendigen elektrischen Anschlüsse zur Verbindung des beispielsweise als Teil des Antriebsrades in dem Antriebsmodul 4 angeordneten Elektromotors mit der hier in dem Mittelteil 219 des Basismoduls 2 angeordneten Batterie 220, die vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie ist, werden beispielsweise mittels Steckverbindung hergestellt, vorzugsweise automatisch beim Einschieben des Antriebsmoduls 4 in die Ausnehmung 207 des Basismoduls 2.
  • Am Hinterteil 204 des Basismoduls 2 ist ein Handgriff 214 angeordnet, an dem wiederum eine Steuereinheit 213 mit Joysticks 217 zur Steuerung des Antriebsmoduls 4 angeordnet ist. Die Hubarbeitsbühne 1 kann mit hier nicht näher dargestellten Sensoren, beispielsweise Positionssensoren, Neigungssensoren, Beschleunigungssensoren und/oder Winkelsensoren, ausgestattet sein. Die Sensoren können je nach Zweck an dem Basismodul 2, dem Arbeitsbühnenmodul 3 und/oder dem Antriebsmodul 4 angeordnet sein. Die Steuereinheit kann als programmierbare Computersteuerung ausgestaltet sein, über die die mobile Hubarbeitsbühne beispielsweise über ein Computerprogramm gesteuert, beispielsweise anhand von im Computerprogramm gespeicherten digitalen Daten automatisiert bewegt und gehandhabt werden kann.
  • An dem Basismodul 2 ist eine Vertikalhebeeinrichtung 206 angeordnet, mittels derer das Arbeitsbühnenmodul 3 elektrisch angetrieben in vertikaler Richtung verfahrbar ist, beispielsweise durch Betätigung eines Fußpedals. Der Antrieb der Vertikalhebeeinrichtung 206 ist elektrisch mit der Batterie 220 verbunden. Die Vertikalhebeeinrichtung 206 umfasst zwei Hubsäulen 209, die an einer in Achslagern 212 gelagerten Achse 208 drehbar an dem Basismodul 2 befestigt sind. Die Achse 208 ist gegen Drehung sicher festlegbar, so dass bei Nutzung der mobilen Arbeitsplattform 1 eine unerwünschtes Kippen des Arbeitsbühnenmoduls 3 um die Achse 208 wirksam verhindert ist (s. Figuren 6, 7). Die Vertikalhebeeinrichtung 206 umfasst eine Platte 211, die auf der zum Vorderteil 203 des Basismoduls 2 gerichteten Fläche 2111 an den Hubsäulen 209 befestigt ist. An der zum Hinterteil 204 des Basismoduls 4 gerichteten Fläche 2112 der Platte 211 ist hier ein wannen- oder schachtelartig ausgebildetes Aufbewahrungselement 210 angeordnet, das bei dieser Ausführungsform in Richtung quer zur Längsrichtung (Richtung vom Vorderteil 203 zum Hinterteil 204) des Basismoduls 2 auf einer Seite von der Platte 211 vorsteht, jedoch in dieser Richtung nicht über den Rand des Wandelements 305 des Arbeitsbühnenmoduls 3 vorsteht. Ein Teil der zum Hinterteil 204 des Basismoduls 4 gerichteten Fläche der Platte 211 kann als Ablagefläche 221 zur Ablage der Arbeitsbühne 3 (s. Fig. 4) dienen, wie weiter unten näher erläutert wird.
  • Das Arbeitsbühnenmodul 3 umfasst bei dieser Ausführungsform eine Arbeitsplattform 301 und eine Kabine 302. Die Kabine 302 umfasst ein hier im Querschnitt Doppel-T-förmig ausgestaltes und in Richtung Hinterteil 204 des Basismoduls 2 angeordnetes Wandelement 305, seitliche Rahmenteile 303 sowie Flügeltüren 304. Mit dem Wandelement 305 ist das Arbeitsbühnenmodul 3 an der Vertikalhebeeinrichtung 206, bei dieser Ausführungsform an den Hubsäulen 209, lösbar befestigt. Das Arbeitsbühnenmodul 3 kann beispielsweise mittels Schnapp-, Klemm- oder Steckverbindungen an der Vertikalhebeeinrichtung 206 angeordnet sein. Mittels der Hubsäulen 209 kann das Arbeitsbühnenmodul in vertikaler Richtung verfahren werden. Die Kabine 302 ist oberhalb der Arbeitsplattform 301 angeordnet und kann 1-2 Personen, vorzugsweise 1 Person, aufnehmen. Die Kabine 302 kann aus rohrförmigen Metalloder Kunststoffelementen zusammengesetzt sein. Das maximale Arbeitsgewicht kann beispielsweise 120-140 kg, beispielsweise 135 kg, betragen. An dem Wandelement 305 ist eine Ablage 306 angeordnet, die beispielsweise zur Ablage von Werkzeug, Arbeitsmaterial und dergleichen dienen kann. Unterhalb der Arbeitsplattform 301 ist bei dieser Ausführungsform eine Halterung 307 angeordnet. Die Halterung 307 kann beispielsweise dadurch gebildet sein, dass ein die Arbeitsplattform 301 bildendes Metallprofil zweimal umgebogen wird. Die oben liegende Fläche der Arbeitsplattform 301 ist vorzugsweise auf geeignete Weise rutschfest ausgebildet, beispielsweise durch Riffelung einer Metalloberfläche oder eine Gummierung der Oberfläche. Die Arbeitsplattform 301 kann beispielsweise über die Trittfläche 218 im Vorderteil 203 des Basismoduls 2 von einer Person betreten werden.
  • Die Figuren 2-5 zeigen weitere Ansichten der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 1. Bezugsziffern bezeichnen identische Merkmale.
  • Figur 2 zeigt eine Seitenansicht der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 1. In dieser Darstellung ist das Antriebsmodul 4 in die Ausnehmung 207 aufgenommen. Das Arbeitsbühnenmodul 3 ist hier in seiner untersten, d.h. nicht in vertikaler Richtung verfahrenen Position dargestellt. Ein Doppelpfeil gibt hier symbolisch die (vertikale) Richtung an, in der das Arbeitsbühnenmodul 3 mittels der Vertikalhebeeinrichtung 206 verfahrbar ist.
  • Figur 3 zeigt eine Schnittansicht der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 1. Hier ist eine der Hubsäulen 209 besser erkennbar, die in den Figuren 1 und 2 teilweise von Teilen der Vertikalhebeeinrichtung 206 abgedeckt ist. Wie bereits oben beschrieben, sind die Hubsäulen 209 um die in Achslagern 2012 gelagerte Achse 208 dreh- bzw. kippbar. Die Hubsäulen 209 sind hierzu in ihren zum Basismodul 2 gerichteten Endbereichen beispielsweise mit Bohrungen oder dergleichen zur Durchführung der Achse 208 versehen. Zur Verhinderung einer unbeabsichtigten Drehung um die Achse 208 können die Hubsäulen 209 in geeigneter Weise gegen unbeabsichtigte Drehung um die Achse 208 lösbar festgelegt sein. Dies kann beispielsweise mit den in den Figuren 6 und 7 dargestellten Verriegelungsmitteln, mittels Hydraulikfedern 230 (s. Fig. 11, 12) oder auf andere Weise geschehen. Die zur Stromversorgung der Vertikalhebeeinreichtung 206 und des Antriebsmoduls 4 vorgesehene Batterie 220, die vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie ist, ist im Mittelteil 219 des Basismoduls 2 angeordnet. Das Antriebsrad 402 ist hier zur besseren Übersicht nicht dargestellt. Führungsschienen 225, die in Eingriff mit korrespondierenden Führungselementen des Antriebsmoduls 4 gebracht werden können, erleichtern das Einsetzen des Antriebsmoduls 4 in die Ausnehmung 207 und damit die Kopplung des Antriebsmoduls 4 mit dem Basismodul 2. Die Batterie 220 ist bei vorzugsweise als eigenes Untermodul des Basismoduls 2 ausgestaltet, so dass es beispielsweise mittels als Steckverbindungen ausgebildeter Schnellverbindungen auf einfache Weise vom Basismodul 2 gelöst und wieder damit verbunden werden kann.
  • Figur 4 zeigt die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 1, bei der die Vertikalhebeeinrichtung 206 um 90° um die Achse 208 gedreht und das Arbeitsbühnenmodul 3 in zusammengelegtem Zustand ist (s. auch Fig. 5). Die Vertikalhebeeinrichtung 206 ist so um die Achse 208 gedreht, dass die Hubsäulen 209 aus der vertikalen Orientierung in die Horizontale gekippt sind und auf der Oberseite 201 des Basismoduls 2 zu liegen kommen. Die Hubsäulen 209 sind in Richtung Vorderteil 203 gekippt, so dass die oberen Enden der Hubsäulen 209 im Wesentlichen mit der Frontseite des Vorderteils 203 fluchten (s. Fig. 5). Das Basismodul 2 und das Antriebsmodul 4 sind hier noch gekoppelt. Das Antriebsmodul 4 kann jedoch vom Basismodul 2 entkoppelt werden, wie in Figur 1 dargestellt ist. Das zusammegeklappte Arbeitsbühnenmodul 3 ist auf einer Ablagefläche 221 abgelegt, die von einem Teil der (in aufgerichtetem Zustand der Vertikalhebeeinrichtung 206) zum Hinterteil 204 gerichteten Fläche 2112 der Platte 211 gebildet wird. Ein trogartig ausgebildetes Aufbewahrungselement 210 ist in dem zur Ablagefläche 221 benachbarten Bereich auf der Fläche 2112 der Platte 211 angeordnet. Das Aufbewahrungselement 210 kann zur Ablage von Werkzeug, Arbeitsmaterial etc. während eines Transports der Hubarbeitsbühne 1 verwendet werden.
  • Figur 5 zeigt eine Seitenansicht in Figur 1 dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 1, mit um 90° um die Achse 208 gedrehter Vertikalhebeeinrichtung 206 und mit zusammengelegtem Arbeitsbühnenmodul 3 (s. Fig. 4).
  • In den Figuren 6 und 7 zeigen einen Teil der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 1, bei der die Abdeckung 216 des Chassis durchsichtig ist und einen Blick auf das Innere des Basismoduls erlaubt. Figur 6 zeigt eine seitliche Ansicht, Figur 7 eine Sicht von hinten auf einen seitlichen Teil des Basismoduls 2. Die hier für die linke Seite dargestellten Elemente finden sich spiegelsymmetrisch auch auf der rechten Seite. Dargestellt ist hier eine mögliche Verriegelung der Achse 208. Eine im Basismodul 2 am Chassis 215 befestigte Arretiereinrichtung 231 kann lösbar in Eingriff gebracht werden mit einem Riegelelement 232, das an der Achse 208 fest angebracht ist und in aufgerichtetem Zustand der Hubsäule 209 in vertikaler Richtung in das Basismodul 2 ragt.
  • Die in den Figuren 1 bis 7 dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 1 kann beispielsweise ein Gewicht von 120-135 kg aufweisen. Dabei haben die Module (Basismodul 2, Arbeitsbühnenmodul 3 und Antriebsmodul 4) beispielsweise bevorzugt jeweils ein Gewicht von 40-50 kg, besonders bevorzugt 40-45 kg. Basismodul 2, Arbeitsbühnenmodul 3 und Antriebsmodul 4 können gegebenenfalls auch in weitere Untermodule aufgeteilt sein. Beispielsweise können die Batterien als eigenes Untermodul bzw. zwei oder mehr Untermodule ausgestaltet sein. Die Länge des Basismoduls 2, d.h. dessen Erstreckung in Richtung vom Vorderteil 203 zum Hinterteil 204, kann beispielsweise 110 cm betragen, die Breite beispielsweise 65-80 cm. Die maximal Arbeitshöhe, d.h. die Höhe, auf welche die Arbeitsplattform 301 über den Boden 5 (s. Fig. 6), den das Basismodul 2 mit seinen Rädern 205 kontaktiert, vertikal verfahren werden kann, beträgt beispielsweise 90 cm. Die Gesamthöhe einer Hubarbeitsbühne 1 in maximal ausgefahrener Position kann beispielsweise 220 cm betragen. Das maximale Arbeitsgewicht, d.h. das von dem Arbeitsbühnenmodul 3 maximal anhebbare Gewicht (z.B. von einer Person plus Werkzeug und Arbeitsmaterial) beträgt beispielsweise 120-140 kg, zum Beispiel 130 oder 135 kg. Die Höhe der Trittfläche 218 kann je nach Zweck angepasst werden.
  • Die Figuren 8 und 9 zeigen eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 1. In Figur 8 ist die Hubarbeitsbühne 1 mit einem auf maximale Arbeitshöhe ausgefahrenem Arbeitsbühnenmodul 3 zu sehen, in Figur 9 mit auf Basisposition heruntergefahrenem und zusammengelegtem Arbeitsbühnenmodul 3. Diese Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der in den Figuren 1-7 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 1, jedoch mit dem Unterschied, dass das Arbeitsbühnenmodul 3 etwas anders ausgestaltet ist. Hier sind Teleskopstangen 208 vorgesehen, die einerseits an Seitenteilen des Wandelements 305 und andererseits an Seitenplatten 309 des Arbeitsbühnenmoduls 3 angebracht sind. Mittels der Teleskopstangen 308 kann das Arbeitsbühnenmoduls 3 auf einfache Weise vollständig zusammengelegt werden. Dabei ist es nicht nötig, einzelne Elemente des Arbeitsbühnenmoduls 3, zum Beispiel der Kabine 302, abzumontieren. Bei der in Figur 8 und 9 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 1 ist vorne am Mittelteil 219 des Basismoduls 2 eine Klappe 233 angebracht, die für den direkten Zugriff auf das Innere des Basismoduls 2, z.B. auf die Batterie 220, geöffnet werden kann.
  • Die Figuren 10 bis 14 zeigen eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 1. Figur 10 zeigt eine Seitenansicht, Figur 11 eine Vorderansicht (Ansicht auf das Vorderteil 203) und Figur 12 eine Rückansicht (Ansicht auf das Hinterteil 204) dieser Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 1. Figur 13 zeigt eine Draufsicht auf die weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne 1. Figur 14 zeigt eine Unteransicht des Chassis 215 der in Figur 10 dargestellten weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne 1. Die hier verwendeten Bezugsziffern bezeichnen gleiche Merkmale wie bei der Ausführungsform in den Figuren 1 bis 7, so dass hier zur Vermeidung von unnötigen Wiederholungen auf diese Figuren verwiesen wird.
  • Wie beispielsweise aus Figur 10 ersichtlich, ist das Antriebsmodul 4 bei dieser Ausführungsform im Mittelteil 219 des Basismoduls 2 angeordnet. Diese Variante einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne 1 wird daher auch als "Mittelmotor-Variante" bezeichnet. Das vom Basismodul 2 mittels Schnellverbindungen an- und abkoppelbare Antriebsmodul 4 umfasst zwei seitlich angeordnete Antriebsräder 402. Im Bereich des Vorderteils 203 und des Hinterteils 204 des Basismoduls 2 sind an dem Chassis 215 jeweils zwei Räder 205 angeordnet, beispielsweise Lenk- oder Bockrollen (s. auch Figur 14). Die Antriebsräder 402 und/oder die Räder 205 können über Feststelleinrichtungen, z.B. Festellbremsen, verfügen. Die hier nicht dargestellte Batterie 220 kann im Basismodul 2 auf einer vom Chassis 215 gebildeten Auflage, beispielsweise im Mittelteil 219 und/oder im Hintereil 204 angeordnet sein. Es können auch zwei oder mehr Batterien 220 vorgesehen sein. Wie aus der in Figur 12 dargestellten rückwärtigen Ansicht ersichtlich, ist hier am Hinterteil 204 des Basismoduls 2 eine Klappe 226 für den Zugriff auf das Innere des Basismoduls 2 vorgesehen. Figur 14 zeigt das Chassis 215 der in den Figur 10 dargestellten Ausführungsform von unten. Das Chassie 215 weist bodenseitig Auflageflächen auf, die beispielsweise aus Metallblech oder Kunststoff gefertigt sein können, und auf denen beispielsweise Batterien 220 angeordnet sein können. Die Antriebsräder 402 werden von beispielsweise als Nabenmotoren ausgestalteten Elektromotoren angetrieben.
  • Auch die in den Figuren 7 bis 14 dargestellte Ausführungsform weist vorzugsweise ein Gewicht von 120-135 kg auf, wobei die einzelnen Module (Basismodul 2, Arbeitsbühnenmodul 3, Antriebsmodul 4) jeweils 40-50 kg, besonders bevorzugt 40-45 kg wiegen. Basismodul 2, Arbeitsbühnenmodul 3 und Antriebsmodul 4 können auch bei dieser Ausführungsform gegebenenfalls aus Untermodulen zusammengesetzt sein, die bevorzugt auf einfache Weise, beispielsweise mittels Steck- oder Clickverbindungen wieder zusammengesetzt werden können. Die Batterie(n) 220 kann (können) als eigenes Untermodul bzw. zwei oder mehr Untermodule ausgestaltet sein. Die Länge des Basismoduls 2, d.h. dessen Erstreckung in Richtung vom Vorderteil 203 zum Hinterteil 204, kann beispielsweise 120 cm betragen, die Breite beispielsweise etwa 80 cm. Der Innenraum der Kabine 302 kann beispielsweise etwa 51 cm betragen. Die maximale Arbeitshöhe, d.h. die Höhe über dem Boden 5, in welche die Arbeitsplattform 301 verfahren werden kann, beträgt beispielsweise 90 cm. Die Gesamthöhe der Hubarbeitsbühne 1 in Basisposition, d.h. in vollständig heruntergefahrener Position, kann beispielsweise 151 cm betragen. In Basisposition kann die Arbeitsplattform 301 beispielsweise in einer Höhe von 43 cm über dem Boden 5 angeordnet sein. Die Trittfläche 218 des Basismoduls 2 im Bereich des Vorderteils 203 kann beispielsweise in einer Höhe von 18-20 cm über dem Boden 5 angeordnet sein. Die Höhe der Trittfläche kann aber je nach Einsatzzweck angepasst werden. Das maximale Arbeitsgewicht, d.h. das von dem Arbeitsbühnenmodul 3 maximal anhebbare Gewicht (z.B. von einer Person plus Werkzeug und Arbeitsmaterial) beträgt beispielsweise 120-140 kg, zum Beispiel 130 kg.
  • Bei der in den Figuren 10 bis 14 dargestellten Ausführungsform können ebenfalls an geeigneten Stellen am Basismodul 2, Arbeitsbühnenmodul 3 oder Antriebsmodul 4 Sensoren angeordnet sein, zum Beispiel Positionssensoren, Neigungssensoren, Beschleunigungssensoren und/oder Winkelsensoren.
  • Die Figuren 15 und 16 zeigen vereinfachte Darstellungen einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne 1. Figur 15 zeigt eine räumliche Ansicht dieser Ausführungsform mit vertikal aufgerichteter Vertikalhebeeinrichtung 206 und daran angeordnetem Arbeitsbühnenmodul 3. Figur 16 zeigt eine räumliche Ansicht dieser Ausführungsform, bei der das Arbeitsbühnenmodul 3 entfernt und die Vertikalhebeeinrichtung 206 in die Horizontale gekippt ist. Das Basismodul 2 ist hier so wie bei der in den Figuren 10 bis 14 dargestellten Ausführungsform ausgestaltet. Hier sind an der Vertikalhebeeinrichtung 206 im Bereich der Hubsäulen 209 Hydraulikfedern 230 vorgesehen, die an ihrer Basis an dem Handgriff 214 befestigt sind. Mittels der Hydraulikfedern kann die Vertikalhebeeinrichtung 206 durch Kippen der Hubsäulen 209 um die Achse 208 in die Horizontale gekippt werden. Die Ablagefläche 221 kann zum Transport von Arbeitsmaterial und dergleichen dienen.
  • Die Figuren 17 und 18 zeigen eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne 1. Figur 17 zeigt eine räumliche Ansicht, Figur 18 Detailansichten einer Festlegungseinrichtung für die Vertikalhebeeinrichtung 206 der Ausführungsform. Figur 18A zeigt dabei den verriegelten Zustand, Figur 18B den entriegelten Zustand. Die hier dargestellte Ausführungsform ist einer Hintermotor-Variante der erfindungsgemäßen mobilen Hubarbeitsbühne 1, ähnlich den in den Figuren 1 bis 7 sowie 8 bis 9 dargestellten Ausführungsformen. Hier ist die Vertikalhebeeinrichtung 206 nicht um eine Achse 208 drehbar, sondern insgesamt vom Basismodul 2 vollständig lösbar. Wie aus Figur 18 besser ersichtlich, kann die Vertikalhebeeinrichtung 206 mit an ihren zum Basismodul 2 gerichteten Enden angebrachten Schäften 237 in entsprechende Öffnungen 236 in das Basismodul 2 eingesteckt werden. Eine Verriegelung der Vertikalhebeeinrichtung 206 erfolgt mittels eines Riegelelements 235 an dem Schaft 237, das mit einer zum Basismodul 2 gerichteten Ausnehmung 238 des Hebels 234 in Eingriff gebracht werden kann, der über einen Griff 2341 gedreht werden kann. Durch Umlegen des Hebels 234 kann die Vertikalhebeeinrichtung 206 entriegelt und vom Basismodul 2 gelöst werden. Umgekehrt kann es auf diese Weise auch mit dem Basismodul 2 wieder verbunden und arretiert werden. Die vom Basismodul 2 gelöste Vertikalhebeeinrichtung 206 kann nach Entfernen des Arbeitsbühnenmoduls 3 oder mit dem daran verbleibenden, zusammengelegten Arbeitsbühnenmoduls 3, auf dem Basismodul 2 abgelegt werden.

Claims (12)

  1. Mobile Hubarbeitsbühne (1), umfassend
    a) ein Basismodul (2) mit einem Chassis (215) mit Rädern (205) und einer an dem Basismodul (2) befestigten oder befestigbaren Vertikalhebeeinrichtung (206),
    b) ein mit dem Basismodul (2) lösbar verbundenes Antriebsmodul (4), das mindestens ein mittels batteriebetriebenem Elektromotor (401) elektrisch antreibbares Antriebsrad (402) umfasst, und
    c) ein an der Vertikalhebeeinrichtung (206) lösbar befestigtes, eine Arbeitsplattform (301) umfassendes, Arbeitsbühnenmodul (3).
  2. Mobile Hubarbeitsbühne (1) nach Anspruch 1, wobei die Hubarbeitsbühne (1) ein Gesamtgewicht von ≤ 140 kg, bevorzugt von 90-140 kg, weiter bevorzugt von 100-135 kg, weiter bevorzugt von 110-135 kg, besonders bevorzugt von 120-135 kg aufweist.
  3. Mobile Hubarbeitsbühne (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Basismodul (2), das Arbeitsbühnenmodul (3) und das Antriebsmodul (4) jeweils ein Gewicht von ≤ 50 kg, bevorzugt ≤ 45 kg, aufweisen.
  4. Mobile Hubarbeitsbühne (1) nach Anspruch 3, wobei das Basismodul (2), das Arbeitsbühnenmodul (3) und/oder das Antriebsmodul (4) aus Untermodulen zusammengesetzt ist, wobei jedes Untermodul ein Gewicht von ≤ 30, bevorzugt ≤ 25 kg, weiter bevorzugt ≤ 20 kg, weiter bevorzugt ≤ 15 kg aufweist.
  5. Mobile Hubarbeitsbühne (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vertikalhebeeinrichtung (206) um eine horizontale Achse (208) schwenkbar und/oder von dem Basismodul (2) lösbar und wieder befestigbar ist.
  6. Mobile Hubarbeitsbühne (1) nach Anspruch 5, wobei die Vertikalhebeinrichtung (206) um die horizontale Achse schwenkbar (208) und/oder von dem Basismodul (2) lösbar und auf dem Basismodul (2) ablegbar ist.
  7. Mobile Hubarbeitsbühne (1) nach Anspruch 6, wobei die Vertikalhebeinrichtung (206) so ausgestaltet ist, dass bei Ablage auf dem Basismodul (2) eine horizontale Ablagefläche (221) gebildet ist.
  8. Mobile Hubarbeitsbühne (1) nach Anspruch 7, wobei die Ablagefläche (221) so ausgestaltet ist, dass das Arbeitsbühnenmodul (3) in zusammengelegtem Zustand auf der Ablagefläche 221 ablegbar ist.
  9. Mobile Hubarbeitsbühne (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mobile Hubarbeitsbühne (1) durch Kupplung des Basismoduls (2), des Arbeitsbühnenmoduls (3) und des Antriebsmoduls (4) mittels Schnellkupplungen zusammensetzbar ist.
  10. Mobile Hubarbeitsbühne (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mobile Hubarbeitsbühne (1) Sensoren, vorzugsweise Positionssensoren, Neigungssensoren, Beschleunigungssensoren und/oder Winkelsensoren, umfasst.
  11. Mobile Hubarbeitsbühne (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Arbeitsbühnenmodul (3) eine Kabine (202) umfasst und zusammenlegbar ist.
  12. Mobile Hubarbeitsbühne (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Hubarbeitsbühne (1) über eine Computersteuerung steuerbar ist.
EP23165265.2A 2023-03-29 2023-03-29 Mobile hubarbeitsbühne Active EP4438547B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP23165265.2A EP4438547B1 (de) 2023-03-29 2023-03-29 Mobile hubarbeitsbühne

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP23165265.2A EP4438547B1 (de) 2023-03-29 2023-03-29 Mobile hubarbeitsbühne

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EP4438547A1 true EP4438547A1 (de) 2024-10-02
EP4438547A8 EP4438547A8 (de) 2024-11-06
EP4438547C0 EP4438547C0 (de) 2026-03-04
EP4438547B1 EP4438547B1 (de) 2026-03-04

Family

ID=85791926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23165265.2A Active EP4438547B1 (de) 2023-03-29 2023-03-29 Mobile hubarbeitsbühne

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP4438547B1 (de)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5890737A (en) 1997-01-31 1999-04-06 Skyjack, Inc Pothole protection mechanism for a lifting device
DE10242480A1 (de) 2002-09-10 2004-03-18 SLF Oberflächentechnik GmbH Mobile Hubarbeitsbühne
DE202004015422U1 (de) 2003-10-02 2004-12-23 Ic Industrial Consulting Gmbh Positioniersystem für Werkzeugmodule, insbesondere für Werkzeugmodule mit Hubeinrichtungen
DE10335687A1 (de) 2003-08-04 2005-03-10 Ic Ind Consulting Gmbh Arbeitsbühne
DE102008023645A1 (de) * 2008-05-15 2009-11-26 Kuka Roboter Gmbh Omnidirektionales Fahrzeug-System und zugehörige Hubarbeitsbühne
DE202010013830U1 (de) 2010-10-04 2011-07-06 Lebro Verwertungs-GbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter: Heinz Lehmann, 72175 Dornhan und Manfred Bronner, 72175 Dornhan), 72175 Teleskophubarbeitsbühne
EP2479135B1 (de) 2011-01-21 2016-05-11 California Manufacturing Engineering Company LLC Hubarbeitsvorrichtung mit seitlich versetzter Arbeitsbühne
DE202017002208U1 (de) * 2017-04-26 2017-07-07 Bernd Morich Bimobile Arbeitsplattform (BIMA)
US20180134206A1 (en) * 2016-11-16 2018-05-17 Caterpillar Inc. Remote controlled cart
DE102018110802B3 (de) * 2018-05-04 2019-10-10 Lufthansa Technik Ag Vorrichtung zur Positionierung eines Waschsystems für Strahltriebwerke im Triebwerkseinlauf

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5890737A (en) 1997-01-31 1999-04-06 Skyjack, Inc Pothole protection mechanism for a lifting device
DE10242480A1 (de) 2002-09-10 2004-03-18 SLF Oberflächentechnik GmbH Mobile Hubarbeitsbühne
DE10335687A1 (de) 2003-08-04 2005-03-10 Ic Ind Consulting Gmbh Arbeitsbühne
DE202004015422U1 (de) 2003-10-02 2004-12-23 Ic Industrial Consulting Gmbh Positioniersystem für Werkzeugmodule, insbesondere für Werkzeugmodule mit Hubeinrichtungen
DE102008023645A1 (de) * 2008-05-15 2009-11-26 Kuka Roboter Gmbh Omnidirektionales Fahrzeug-System und zugehörige Hubarbeitsbühne
DE102008023645B4 (de) 2008-05-15 2013-07-04 Kuka Roboter Gmbh Omnidirektionales Fahrzeug-System und zugehörige Hubarbeitsbühne
DE202010013830U1 (de) 2010-10-04 2011-07-06 Lebro Verwertungs-GbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter: Heinz Lehmann, 72175 Dornhan und Manfred Bronner, 72175 Dornhan), 72175 Teleskophubarbeitsbühne
EP2479135B1 (de) 2011-01-21 2016-05-11 California Manufacturing Engineering Company LLC Hubarbeitsvorrichtung mit seitlich versetzter Arbeitsbühne
US20180134206A1 (en) * 2016-11-16 2018-05-17 Caterpillar Inc. Remote controlled cart
DE202017002208U1 (de) * 2017-04-26 2017-07-07 Bernd Morich Bimobile Arbeitsplattform (BIMA)
DE102018110802B3 (de) * 2018-05-04 2019-10-10 Lufthansa Technik Ag Vorrichtung zur Positionierung eines Waschsystems für Strahltriebwerke im Triebwerkseinlauf

Also Published As

Publication number Publication date
EP4438547C0 (de) 2026-03-04
EP4438547B1 (de) 2026-03-04
EP4438547A8 (de) 2024-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3283357B1 (de) Kit, umfassend ein stelzenfahrzeug und einen dessen transport dienenden anhänger
EP3194325B1 (de) Rettungskorb, sowie damit ausgerüstetes hubrettungsfahrzeug
EP3103712B1 (de) Faltbarer roller
EP2479132A2 (de) Ladekran und Fahrzeug mit Ladekran
EP4155130A1 (de) Zugangsvorrichtung für ein arbeitsgerät
DE102004057193B4 (de) Kindertragrahmen
EP1977989B1 (de) Gabelhubwagen
EP2206627A2 (de) Ladungssicherungsmittel
DE60318088T2 (de) Koffervorrichtung für ein auto
EP4438547B1 (de) Mobile hubarbeitsbühne
DE102022113057A1 (de) Treppensteigvorrichtung
EP0926055A2 (de) Klappbares-Transportfahrzeug
WO2009156141A2 (de) Mobiles gebäude
WO2016189068A1 (de) Leichtes modulares gebäude
DE202019002514U1 (de) Mehrspuriges Gefährt zur Beförderung von Lasten
EP3144265B2 (de) Hubvorrichtung mit einem fahrgestell
DE202016007611U1 (de) Transportanhänger mit einer Aufstellvorrichtung und Hebevorrichtung zum Aufstellen
EP3686150B1 (de) Flurförderzeug mit einem batteriebetriebenen antriebsteil
DE202007010664U1 (de) Vorrichtung zum Wenden von Rollwagen
DE202021103964U1 (de) Baumtransportvorrichtung
AT524221B1 (de) Transportanhänger, insbesondere für Fahrräder
EP4590621A1 (de) Zerlegbare vorrichtung für den transport von gegenständen und das heben von menschen
DE102004029035A1 (de) Hubarbeitsbühne zur Personenbeförderung und fahrbare Hebevorrichtung
DE102016014916A1 (de) Transportanhänger mit einer Aufstellvorrichtung und Verfahren zum Aufstellen
DE202025100633U1 (de) Lastaufnahmevorrichtung mit variablem Fassungsvermögen, und damit ausgestattetes Lastenfahrrad

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: MACHILL, PATRICK

Inventor name: REEFMANN, KAI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: CS PLATFORMS LTD

Owner name: DIEWERTSCHOEPFER GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250402

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20251002

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: F10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260304

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502023003216

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260303

Year of fee payment: 4

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20260326

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT RO SE SI

Effective date: 20260401