EP4428046A1 - Folienschlitten für eine wickelvorrichtung - Google Patents

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EP4428046A1
EP4428046A1 EP24160842.1A EP24160842A EP4428046A1 EP 4428046 A1 EP4428046 A1 EP 4428046A1 EP 24160842 A EP24160842 A EP 24160842A EP 4428046 A1 EP4428046 A1 EP 4428046A1
Authority
EP
European Patent Office
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roller
film
carriage
brake
driver
Prior art date
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Pending
Application number
EP24160842.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reiner Wittendorfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pamminger Verpackungstechnik GmbH
Original Assignee
Pamminger Verpackungstechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Pamminger Verpackungstechnik GmbH filed Critical Pamminger Verpackungstechnik GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a film carriage for a winding device, with several deflection rollers and with a drive roller and a brake roller arranged upstream of this in the film withdrawal direction, wherein the drive roller and brake roller each have a separate drive.
  • winding devices such as ring winders or rotary arm winders, which unwind a plastic stretch film from a film roll via a film carriage so that the film web that has been pulled off is fed to the packaged goods to be wrapped.
  • film carriages usually have a drive roller and a brake roller upstream of these in the film pull-off direction, each of which is driven separately.
  • control concepts based on such sensor systems for setting the film tension is severely limited with regard to the possible drive power of the winding device or the possible throughput, since the underlying control circuits would act too slowly at the higher winding speeds that are now common to effectively compensate for sudden film tension peaks.
  • films based on bio-based polymers are to be used more frequently.
  • these differ significantly from previous petroleum-based plastic films, not least in terms of their surface properties and the force-strain diagram.
  • the increased film slippage that occurs with such bio-based materials during film removal also means that the possible throughput rates are severely limited.
  • the invention is therefore based on the object of designing a film carriage of the type described at the outset in such a way that, despite the use of bio-based film material that is prone to film slippage, and in particular at higher winding speeds, a problem-free in-situ film tension adjustment is possible during the winding process, largely independent of the geometry of the packaged goods to be wrapped.
  • the invention solves the problem in that both the driver roller and the brake roller are assigned a pressure roller each, which can be adjusted to the driver roller or brake roller, and in that a pendulum roller is provided downstream of the driver roller in the film withdrawal direction, which is arranged at the free end of a lever arm which is articulated on the film carriage and can be actuated by means of at least one actuator, wherein the at least one actuator and the respective drives of the driver roller and the brake roller are connected to a control device to adjust the film tension, forming a common control circuit for position control of the pendulum roller.
  • the invention is based on the idea that a reliable film tension adjustment is achieved by controlling the position of a pendulum roller.
  • a quickly responding film tension adjustment is therefore possible during the winding process, especially at higher winding speeds.
  • the pendulum roller is therefore subjected to a corresponding pre-tensioning force by the actuator, regardless of a winding speed specified by the winding device drive, e.g. the ring drive, whereby the position of the pendulum roller can be determined and the position of the pendulum roller can subsequently be influenced depending on the rotational speed of the driver roller.
  • the adjustment to both the driver roller and the brake roller using a separate pressure roller means that the film web is pressed against the driver and brake roller to achieve a higher friction coefficient that improves the force transmission. This is a crucial prerequisite for the fact that, on the one hand, the force applied to the pendulum roller caused by a change in the film tension can be converted into a quickly responding control behavior, and, on the other hand, that the use of film material that tends to slip, in particular bio-based film material, is also possible without any problems even at higher winding speeds.
  • the features according to the invention make it possible for the tension forces required for reliable film tension adjustment to be kept as constant as possible by means of a sensitive and quickly responding control system, regardless of the contour of the packaged goods, i.e. even with any sharp corners, eccentricities and conicities.
  • the lever arm includes a counterweight at a free end opposite the pendulum roller with respect to the lifting alarm joint axis. This allows the centrifugal and Acceleration forces that would prevent reliable position control of the pendulum roller are largely compensated.
  • the pressure rollers can be moved against the force of a return element, in particular a return spring.
  • a return element in particular a return spring.
  • the respective axes of the drive roller, the brake roller and the two pressure rollers lie on a common imaginary connecting line running transversely to the respective axes, which is in particular parallel to the film pull-off direction.
  • the line of force of the two pressure rollers in relation to the drive roller or brake roller can advantageously coincide with that imaginary connecting line.
  • Reliable operating conditions with a compact design can be achieved by mounting exactly one deflection roller between the driver roller and the brake roller, as well as between the driver roller and the pendulum roller, in relation to the film withdrawal direction.
  • the fact that only one deflection roller is mounted between the driver roller and the brake roller enables both the driver roller and the brake roller to wrap around the same roller side due to the associated film path, which has a beneficial effect on the pre-stretching of the film.
  • the measures according to the invention thus create the prerequisite for reducing the size of the film carriage in such a way that the interference ring resulting from the circumferential winding movement, i.e.
  • the ring that depicts the course of the winding circumferential movement of the film carriage has a smaller ring width than known film carriages. Consequently, In comparison to the winding devices equipped with known film slides, packaged goods with a comparatively larger cross-section can be wrapped with the same footprint.
  • the film slide according to the invention can basically be used equally without restrictions on a wide variety of winding device concepts, e.g. ring winders or rotary arm winders.
  • the driver roller, the brake roller and the pendulum roller can each be supported on both sides. In contrast to one-sided roller bearings, this largely avoids any roller axis movements caused by transverse forces, which can lead to oscillation movements, particularly at higher roller speeds, and are therefore detrimental to a smoothly guided film web path.
  • the pressure rollers and/or all deflection rollers are also supported on both sides. This enables high film tensile forces to be achieved.
  • the film carriage has two carriage halves that can be detachably connected to one another, with the driver roller and the brake roller being assigned to the first carriage half and the pressure rollers to the second carriage half, and with one side of the carriage being open over the long side for inserting a film web section in relation to the width of the carriage.
  • the film web section to be inserted no longer has to be threaded through from the beginning to the end of the film carriage in accordance with the specified roller and roll arrangement, so that the cord formation of the film web section, which is usually required for this, can also be omitted.
  • the improved handling when changing the film also results in a reduction in lost film material due to string formation.
  • the detachable connection of the two carriage halves can be made manually or automatically, for example, in particular via a manual or automated locking bolt device.
  • the two carriage halves can be moved relative to one another, preferably in a direction of displacement that runs essentially transversely to the direction of film removal, between a closed position and an open position.
  • the optimal film web path is inevitably achieved by moving it to the closed position. Due to the rollers and deflection rollers that rest against the inserted film web section in the closed position, the film web is also automatically pre-tensioned, so that after the film has been changed, no additional readjustments to the film web or the film carriage are usually required.
  • a guide device that can be actuated by an actuator is arranged on the side of the carriage opposite the open side for the relative displacement of the two halves of the carriage between the closed position and the open position.
  • the guide device can in particular comprise extendable guide rails that extend in a guide direction that runs transversely to the film withdrawal direction or in a guide direction that runs transversely to the respective axes of the rollers and deflection rollers.
  • a bearing arm be attached to one side of the slide, at the free end of which a bearing pin for receiving a film roll is rotatably mounted. This creates the prerequisite that, during an automated film change, the new film roll provided on a corresponding change slide can be easily picked up by the bearing pin, while a film web section that has already been pulled off the new film roll on a corresponding change slide is provided in such a way that it can be easily inserted laterally into the film slide that is in the open position.
  • radially extendable and retractable fastening elements can be provided on the bearing pin casing, which enable a frictional connection to be formed or released between the bearing pin and the inside of the film roll sleeve.
  • the bearing pin itself can be braked in its rotational movement, preferably using a friction brake.
  • the friction brake can also act directly on the film roll sleeve.
  • the invention also relates to a method for in-situ film web tension adjustment when wrapping packaged goods using a device according to the invention.
  • a speed setpoint for the driver roller is continuously determined as a function of an actual rotation speed value and a recorded position value of the setting position of the actuator for the pendulum roller, and the drive of the driver roller is adjusted according to the continuously determined speed setpoint.
  • a position sensor preferably located on the actuator, supplies an analog output signal, which is transmitted directly to the converter of the driver roller.
  • the pendulum roller is thus always held in a neutral position that is as central as possible depending on the rotation speed of the driver roller.
  • the actuator can comprise a pneumatic cylinder.
  • two actuators are provided, each comprising a pneumatic cylinder.
  • a film carriage 1 according to the invention for a winding device comprises, in addition to various deflection rollers 2, 3, 4, 5, 6, a drive roller 7 and a brake roller 8 arranged upstream of the latter in the film withdrawal direction F.
  • the drive roller 7 and the brake roller 8 are each connected to separate drive devices 9 and 10 via belts.
  • a pressure roller 11, 12 is assigned to both the drive roller 7 and the brake roller 8.
  • the pressure roller 11 can be adjusted to the drive roller 7 against the force of a return spring 13 against the film removal direction F, whereas the pressure roller 12 can be adjusted to the brake roller 8 against the force of a return spring 14 in the film removal direction F.
  • a pendulum roller 15 is mounted downstream of the driver roller 7 in the film withdrawal direction F. With respect to the film withdrawal direction F, there is exactly one deflection roller 2 between the driver roller 7 and the brake roller 8, and exactly one deflection roller 3 between the driver roller 7 and the pendulum roller 15.
  • the pendulum roller 15 is mounted at the free end of a articulated lever arm 16, which is operatively connected to an actuator 18 with respect to a lifting alarm joint axis 17 on the arm section opposite the pendulum roller 15.
  • the lever arm 16 has a schematically indicated counterweight 19 at its free end opposite the pendulum roller 15 with respect to the lifting alarm joint axis 17.
  • the actuator 18 comprises a pneumatic cylinder 20.
  • two actuators each comprising a pneumatic cylinder 20, are provided. Due to the Fig.1 and 2 However, in the selected sectional view, only a single actuator 18 comprising a pneumatic cylinder 20 is shown.
  • the pneumatic cylinder 20 of the actuator 18 and the drives 9, 10 are connected to a control device (not shown in detail) to form a common control loop for controlling the position of the pendulum roller 15.
  • a control device in the sense of the invention has a feedback input required to form the control loop.
  • the pendulum roller 15 is therefore used when a film is wound in a winding direction W.
  • Fig. 2 The indicated packaged goods P are subjected to a corresponding pre-tensioning force by the pneumatic cylinder 20 as a function of a winding speed predetermined by a winding device drive, e.g.
  • a speed target value for the driver roller 7 can be continuously determined as a function of an actual rotation speed value and a detected position value of the setting position of the pneumatic cylinder 20, whereby the drive 9 of the driver roller 7 is set in accordance with this continuously determined speed target value.
  • the film carriage 1 has two carriage halves 21, 22 that can be detachably connected to one another.
  • the driver roller 7, the brake roller 8 and the deflection rollers 3, 4, 5 are assigned to the first carriage half 21, whereas the pressure rollers 11, 12 and the deflection rollers 2, 6 are assigned to the second carriage half 22.
  • the lever arm 16 is hinged to the second carriage half 22, so that the pendulum roller can also be assigned to the second carriage half 22.
  • the two carriage halves 21, 22 are displaceable by means of a guide device 23 having guide rails in a displacement direction V running essentially transversely to the film removal direction F between an open position according to Fig.1 and a closed position according to Fig.2 can be displaced relative to one another.
  • the guide device 23 can be actuated by means of an actuator 25 comprising a further pneumatic cylinder 24.
  • a locking bolt device 26 is arranged on one slide half 22, the locking bolt of which can engage in a corresponding locking eyelet 27 of the other slide half 21.
  • a bearing arm 29 is attached to one side of the carriage 28, apart from the drives 9, 10 and the guide device 23, at the free end of which a bearing pin 30 is rotatably mounted for receiving a film roll 31.
  • the opposite side of the carriage 32 is open so that when changing the film, a film web section 33 can be introduced into the film carriage 1 via its long side.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

Es wird ein Folienschlitten (1) für eine Wickelvorrichtung beschrieben. Der Folienschlitten umfasst mehrere Umlenkrollen (2, 3, 4, 5, 6), eine Treiberwalze (7) und einer dieser in Folienabzugsrichtung (F) vorgelagerte Bremswalze (8), wobei Treiberwalze (7) und Bremswalze (8) jeweils einen gesonderten Antrieb (9, 10) aufweisen. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass sowohl der Treiberwalze (7) als auch der Bremswalze (8) je eine anstellbare Andrückrolle (11, 12) zugeordnet ist, und dass eine der Treiberwalze (7) in Folienabzugsrichtung (F) nachgelagerte Pendelwalze (15) vorgesehen ist, die am freien Ende eines am Folienschlitten (1) angelenkten, mittels wenigstens eines Aktuator (18) betätigbaren Hebelarmes (16) angeordnet ist, wobei zur Einstellung der Folienspannnung der wenigstens eine Aktuator (18), sowie die jeweiligen Antriebe (9, 10) der Treiberwalze (7) und der Bremswalze (8) unter Ausbildung eines gemeinsamen Regelkreises für eine Lageregelung der Pendelwalze (15) mit einer Steuereinrichtung verbunden sind.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Folienschlitten für eine Wickelvorrichtung, mit mehreren Umlenkrollen sowie mit einer Treiberwalze und einer dieser in Folienabzugsrichtung vorgelagerten Bremswalze, wobei Treiberwalze und Bremswalze jeweils einen gesonderten Antrieb aufweisen.
  • Es existieren diverse Wickelvorrichtungen, beispielsweise Ringwickler oder Dreharmwickler, die über einen Folienschlitten eine Kunststoff-Stretchfolie von einer Folienrolle abwickeln, sodass die abgezogene Folienbahn dem zu umwickelnden Packgut zugeführt wird. Derartige Folienschlitten weisen üblicherweise neben mehreren Umlenkrollen eine Treiberwalze und einer dieser in Folienabzugsrichtung vorgelagerten Bremswalze auf, die jeweils gesondert angetrieben sind.
  • Für ein optimales Wickelergebnis ist einerseits entscheidend, dass die Folie im Folienschlitten vorgereckt wird, wobei dies üblicherweise in Abhängigkeit der Drehzahlverhältnisse von Treiberwalze und Bremswalze eingestellt werden kann. Andererseits muss beim Wickelvorgang darauf geachtet werden, eine möglichst gleichmäßige Folienzugspannung aufrechtzuerhalten. Dadurch, dass etwaige Packgüter allerdings hinsichtlich Form, Größe und Geometrie unterschiedlich ausfallen können, führt dies zwangsläufig dazu, dass sich aufgrund von z.B. spitzen Ecken des jeweiligen Packgutes unerwünschte Folienzugspitzen ergeben. Um diesen Umstand zu kompensieren, wurden bereits Tiefensensorsysteme ( US20180257802A1 ) zur Konturerfassung des Packgutes, oder aber auch kraftmessbasierte Sensorsysteme (siehe US20210309401A1 ) vorgeschlagen. Nachteilig ist daran allerdings, dass auf derartigen Sensorsystemen aufbauende Regelungskonzepte zur Einstellung der Folienzugspannung hinsichtlich der möglichen Antriebsleistungen der Wickelvorrichtung bzw. der möglichen Durchsatzleistungen stark begrenzt sind, da die zugrundeliegenden Regelkreise bei zwischenzeitlich üblichen höheren Wickelgeschwindigkeiten zu langsam agieren würden, um schlagartig auftretende Folienzugspitzen wirksam auszugleichen.
  • Hinzu kommt, dass in der Verpackungsindustrie vor dem Hintergrund nachhaltiger Entwicklungen vermehrt Folien auf biobasierter Polymerbasis eingesetzt werden sollen, die sich jedoch im Zusammenhang mit der Anwendung in Wickelverfahren gegenüber bisherigen erdölbasierten Kunststofffolien nicht zuletzt in ihren Oberflächeneigenschaften und im Kraft-Dehnungs-Diagramm deutlich unterscheiden. So führt beispielsweise der bei derartigen biobasierten Materialen während des Folienabzugs vermehrt auftretende Folienschlupf ebenfalls dazu, dass dadurch die die möglichen Durchsatzleistungen stark limitiert sind.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Folienschlitten der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, dass trotz dem Einsatz von zu Folienschlupf neigendem biobasierten Folienmaterial, sowie insbesondere auch bei höheren Wickelgeschwindigkeiten, eine weitgehend von der Geometrie des zu umwickelnden Packgutes unabhängige, problemlose in-situ Folienzugeinstellung während des Wickelvorganges ermöglicht wird.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass sowohl der Treiberwalze als auch der Bremswalze je eine Andrückrolle zugeordnet ist, die jeweils an die Treiberwalze bzw. Bremswalze anstellbar ist, und dass eine der Treiberwalze in Folienabzugsrichtung nachgelagerte Pendelwalze vorgesehen ist, die am freien Ende eines am Folienschlitten angelenkten, mittels wenigstens eines Aktuator betätigbaren Hebelarmes angeordnet ist, wobei zur Einstellung der Folienzugspannung der wenigstens eine Aktuator, sowie die jeweiligen Antriebe der Treiberwalze und der Bremswalze unter Ausbildung eines gemeinsamen Regelkreises für eine Lageregelung der Pendelwalze mit einer Steuereinrichtung verbunden sind.
  • Der Erfindung liegt dabei zunächst die Überlegung zugrunde, dass eine zuverlässige Folienzugeinstellung über die Lageregelung einer Pendelwalze erreicht wird. Zufolge der erfindungsgemäßen Merkmale wird daher im Gegensatz zu einer kraftmessbasierten Regelung eine schnell ansprechende Folienzugeinstellung während des Wickelvorganges insbesondere auch bei höheren Wickelgeschwindigkeiten ermöglicht. Die Pendelwalze wird demnach unabhängig von einer durch den Wickelvorrichtungsantrieb, z.B. den Ringantrieb, vorgegebenen Wickeldrehzahl mit einer entsprechenden Vorspannkraft durch den Aktuator beaufschlagt, wobei sich die Position der Pendelwalze ermitteln und in weiterer Folge eine Lagebeeinflussung der Pendelwalze in Abhängigkeit der Drehgeschwindigkeit der Treiberwalze bewerkstelligen lässt. Die Anstellung an sowohl die Treiberwalze als auch die Bremswalze jeweils mithilfe einer gesonderten Andrückrolle bewirkt, dass dadurch die Folienbahn zum Erreichen eines höheren, die Kraftübertragung verbessernden Reibungskoeffizienten an die Treiber- und Bremswalze gedrückt wird. Dies ist eine entscheidende Voraussetzung dafür, dass einerseits der durch eine Änderung der Folienzugspannung bewirkte Krafteintrag auf die Pendelwalze in ein schnell ansprechendes Regelverhalten umgesetzt werden kann, und dass andererseits auch der Einsatz von zu Folienschlupf neigendem Folienmaterial, insbesondere biobasiertem Folienmaterial, auch bei höheren Wickelgeschwindigkeiten problemlos möglich ist. Insgesamt ermöglichen die erfindungsgemäßen Merkmale, dass die für eine zuverlässige Folienzugeinstellung erforderlichen Spannkräfte unabhängig von der Kontur des Packgutes, d.h. auch bei etwaigen spitzen Ecken, Exzentrizitäten sowie Konizitäten, mittels einer sensitiven und schnell ansprechenden Regelung möglichst konstant gehalten werden können.
  • Um das Regelverhalten und folglich eine zuverlässige Folienzugeinstellung auch bei höheren Wickeldrehzahlen weiter zu verbessern, empfiehlt es sich, dass der Hebelarm an einem der Pendelwalze bezüglich der Hebealarmgelenksachse gegenüberliegendem freien Ende ein Gegengewicht umfasst. Dadurch können die beim Wickelvorgang anfallenden Flieh- und Beschleunigungskräfte, die einer zuverlässigen Lagereglung der Pendelwalze entgegenstehen würden, weitgehend kompensiert werden.
  • Aus konstruktiver Sicht empfiehlt es sich, wenn die Andrückrollen jeweils gegen die Kraft eines Rückstellelementes, insbesondere einer Rückstellfeder verlagerbar sind. Vorzugsweise liegen die jeweiligen Achsen der Treiberwalze, der Bremswalze sowie der beiden Andrückrollen auf einer gemeinsamen, quer zu den jeweiligen Achsen verlaufenden gedachten Verbindungslinie, welche insbesondere parallel zur Folienabzugsrichtung ist. Dadurch kann die Kraftwirkungslinie der beiden Andrückrollen in Bezug auf die Treiberwalze bzw. Bremswalze vorteilhafterweise mit jener gedachten Verbindungslinie zusammenfallen.
  • Besonders günstige Bedingungen ergeben sich, wenn einerseits die Andrückrolle, welche der Treiberwalze zugeordnet ist, an diese entgegen der Folienabzugsrichtung anstellbar ist, und dass andererseits die Andrückrolle, welche der Bremswalze zugeordnet ist, an diese in Folienabzugsrichtung anstellbar ist.
  • Zuverlässige Betriebsbedingungen bei kompakter Bauweise lassen sich erzielen, indem bezüglich der Folienabzugsrichtung zwischen sowohl der Treiberwalze und der Bremswalze, als auch der Treiberwalze und der Pendelwalze jeweils genau eine Umlenkrolle gelagert ist. Insbesondere dadurch, dass zwischen der Treiberwalze und der Bremswalze ausschließlich eine Umlenkrolle gelagert ist, wird aufgrund des damit einhergehenden Folienbahnverlaufes eine Umschlingung sowohl der Treiberwalze als auch der Bremswalze auf der jeweils selben Walzenzseite ermöglicht, was sich nicht zuletzt vorteilhaft auf das Vorrecken der Folie auswirkt. Insgesamt schaffen die erfindungsgemäßen Maßnahmen somit die Voraussetzung die Baugröße des Folienschlittens derart zu reduzieren, dass der sich durch die umlaufende Wickelbewegung ergebende Störkreisring, d.h. jener den Verlauf der Wickelumfangsbewegung des Folienschlittens abbildende Kreisring, gegenüber bekannten Folienschlitten eine kleinere Kreisringbreite aufweist. Folglich können im Vergleich zu den mit bekannten Folienschlitten ausgerüsteten Wickelvorrichtungen bei gleichem Stellflächenbedarf Packgüter mit vergleichsweise größerem Querschnitt umwickelt werden. Der erfindungsgemäße Folienschlitten ist grundsätzlich ohne Einschränkungen auf unterschiedlichsten Wickelvorrichtungskonzepten, z.B. Ringwicklern oder Dreharmwicklern, gleichermaßen einsetzbar.
  • Um bei robuster Bauweise über einen großen Geschwindigkeitsbereich eine möglichst sauber geführte Folienbahnbewegung zu ermöglichen, können sowohl die Treiberwalze, die Bremswalze und die Pendelwalze jeweils beidseitig gelagert sein. Dadurch werden gegenüber einseitigen Walzenlagerungen etwaige querkraftbedingte Walzenachsbewegungen, die insbesondere bei höheren Walzendrehzahlen zu Oszillationsbewegungen führen können und dadurch einem sauber geführten Folienbahnverlauf abträglich sind, weitgehend vermieden. Für eine noch robustere Bauweise empfiehlt es sich, dass auch die Andrückrollen und / oder sämtliche Umlenkrollen jeweils beidseitig gelagert sind. Damit lassen sich hohe Folienzugkräfte realisieren.
  • In der Praxis gestalten sich Folienwechsel oftmals herausfordernd, zumal die neu einzulegende Folienbahn exakt über den durch den Folienschlitten vorgegebenen Bahnverlauf justiert werden muss. Um daher einen möglichst einfachen Rollenwechsel zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der Folienschlitten zwei lösbar miteinander verbindbare Schlittenhälften aufweist, wobei die Treiberwalze und die Bremswalze der ersten Schlittenhälfte, und die Andrückrollen der zweiten Schlittenhälfte zugeordnet sind, und wobei bezüglich der Schlittenbreite eine Schlittenseite zum Einführen eines Folienbahnabschnitts über dessen Längsseite offen ausgebildet ist. Zufolge dieser Maßnahmen muss beim Folienwechsel der einzuführende Folienbahnabschnitt nicht mehr von Anfang bis Ende des Folienschlittens entsprechend der vorgegebenen Walzen- und Rollenanordnung durchgefädelt werden, sodass auch eine hierfür üblicherweise erforderliche Schnurbildung des Folienbahnabschnitts entfallen kann. Dadurch ergibt sich abgesehen von der verbesserten Handhabung beim Folienwechsel in Summe auch eine Reduktion an verlorenem Folienmaterial infolge einer Schnurbildung. Die lösbare Verbindung der beiden Schlittenhälften kann beispielsweise manuell oder automatisiert erfolgen, insbesondere über eine manuelle oder automatisierte Verschlussbolzeneinrichtung.
  • In diesem Zusammenhang ergeben sich besonders günstige Bedingungen beim Folienwechsel, wenn die beiden Schlittenhälften vorzugsweise in einer im Wesentlichen quer zur Folienabzugsrichtung verlaufenden Verlagerungsrichtung zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung relativ zueinander verlagerbar sind. In Kombination mit dem Merkmal, dass die Treiberwalze und die Bremswalze der ersten Schlittenhälfte, und die Andrückrollen der zweiten Schlittenhälfte zugeordnet sind, ergibt sich beim Folienwechsel, nach dem seitlichen Einführen des entsprechenden Folienabschnitts in den in Offenstellung befindlichen Folienschlitten, durch die Verlagerung in Schließstellung zwangsläufig der optimale Folienbahnverlauf. Aufgrund der sich in Schließstellung an den eingeführten Folienbahnabschnitt anlegenden Walzen und Umlenkrollen erfährt die Folienbahn außerdem bereits automatisch eine Vorspannung, sodass nach erfolgtem Folienwechsel in der Regel keine zusätzlichen Nachjustierungen an der Folienbahn bzw. am Folienschlitten erforderlich sind.
  • Um trotz der kompakten Bauform des zweihälftigen Folienschlittens ein Öffnen und Schließen desselben zuverlässig durchführen zu können, empfiehlt es sich, dass an der der offenen Schlittenseite gegenüberliegenden Schlittenseite eine mittels eines Aktuators beaufschlagbare Führungseinrichtung zur relativen Verlagerung der beiden Schlittenhälften zwischen der Schließstellung und der Offenstellung angeordnet ist. Die Führungseinrichtung kann insbesondere ausziehbare Führungsschienen umfassen, die sich in einer quer zur Folienabzugsrichtung bzw. in einer quer zu den jeweiligen Achsen der Walzen und Umlenkrollen verlaufenden Führungsrichtung erstrecken.
  • Damit insbesondere automatisierte Folienwechsel noch einfacher erfolgen können, wird vorgeschlagen, dass an einer Schlittenseite ein Lagerarm angesetzt ist, an dessen freien Ende ein Lagerzapfen zur Aufnahme einer Folienrolle drehbar gelagert ist. Dies schafft die Voraussetzung, dass bei einem automatisierten Folienwechsel die auf einem entsprechenden Wechselschlitten bereitgestellte neue Folienrolle auf einfache Weise vom Lagerzapfen aufgenommen werden kann, während ein an einem entsprechenden Wechselschlitten bereits vorab von der neuen Folienrolle abgezogener Folienbahnabschnitt so bereitgestellt wird, dass dieser auf einfache Weise seitlich in den sich in Offenstellung befindlichen Folienschlitten eingeführt werden kann. Um einerseits ein problemloses Einführen des Lagerzapfens in die Folienrollenhülse, sowie nachfolgend eine drehfeste Lagerung der Folienrollenhülse am selbst drehbar am Lagerarm gelagerten Lagerzapfen zu ermöglichen, können am Lagerzapfenmantel radial aus- und einfahrbare Befestigungselemente vorgesehen sein, die das Ausbilden bzw. Lösen eines Kraftschlusses zwischen dem Lagerzapfen und der Innenseite der Folienrollenhülse ermöglichen. Der Lagerzapfen selbst kann in seiner Drehbewegung vorzugsweise mithilfe einer Reibbremse gebremst werden. In einer weiteren Variante kann auch vorgesehen sein, dass die Reibbremse unmittelbar auf die Folienrollenhülse wirkt.
  • Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zur in-situ Folienbahnzugeinstellung beim Umwickeln von Packgut mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hierbei wird in Abhängigkeit eines Rotationsdrehzahl-Istwertes und eines erfassten Positionswertes der Stellposition des Aktuators für die Pendelwalze ein Drehzahlsollwert für die Treiberwalze laufend ermittelt, und der Antrieb der Treiberwalze wird entsprechend des laufend ermittelten Drehzahl-Sollwertes eingestellt. Dabei liefert entsprechend dem zugrundeliegenden Regelkreis ein vorzugsweise am Aktuator befindlicher Positionssensor ein analoges Ausgangssignal, welches direkt an den Umrichter der Treiberwalze übermittelt wird. Die Pendelwalze wird somit immer in Abhängigkeit der Drehgeschwindigkeit der Treiberwalze in einer möglichst mittigen Neutralstellung gehalten. Umgekehrt wirkt die von der Folienbahn aufgebrachte Zugkraft gegen die vom Aktuator aufgebracht Gegenkraft. Der Folienbahnzug während des Wickelvorganges, d.h. während dem Verpacken des Packgutes mit der Folie, ergibt sich folglich nur auf Basis der Vorgabekraft zur Beaufschlagung des Aktuators. Der Aktuator kann im einfachsten Fall einen Pneumatikzylinder umfassen. Vorzugsweise sind zwei jeweils einen Pneumatikzylinder umfassende Aktuatoren vorgesehen.
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine schematische Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Folienschlittens in einer Offenstellung,
    Fig. 2
    eine der Fig. 1entsprechende Darstellung des Folienschlittens in einer Schließstellung und
    Fig. 3
    eine Draufsicht eines erfindungsgemäßen Folienschlittens bei nicht abgezogener Folienbahn.
  • Ein erfindungsgemäßer Folienschlitten 1 für eine Wickelvorrichtung umfasst neben diversen Umlenkrollen 2, 3, 4, 5, 6 eine Treiberwalze 7 und einer dieser in Folienabzugsrichtung F vorgelagerte Bremswalze 8. Die Treiberwalze 7 und die Bremswalze 8 sind jeweils über Riemen mit gesonderten Antriebsvorrichtungen 9 bzw. 10 antriebsverbunden.
  • Sowohl der Treiberwalze 7 als auch der Bremswalze 8 sind je eine Andrückrolle 11, 12 zugeordnet. Die Andrückrolle 11 ist gegen die Kraft einer Rückstellfeder 13 entgegen der Folienabzugsrichtung F an die Treiberwalze 7 anstellbar, wohingegen die Andrückrolle 12 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 14 in Folienabzugsrichtung F an die Bremswalze 8 anstellbar ist.
  • Eine Pendelwalze 15 ist der Treiberwalze 7 in Folienabzugsrichtung F nachgelagert. Dabei ist bezüglich der Folienabzugsrichtung F zwischen der Treiberwalze 7 und der Bremswalze 8 genau eine Umlenkrolle 2, sowie zwischen der Treiberwalze 7 und der Pendelwalze 15 genau eine Umlenkrolle 3 gelagert. Die Pendelwalze 15 ist am freien Ende eines am Folienschlitten 1 angelenkten Hebelarmes 16 angeordnet, der bezüglich einer Hebealarmgelenksachse 17 an dem der Pendelwalze 15 gegenüberliegenden Armabschnitt mit einem Aktuator 18 wirkverbunden ist. Darüber hinaus weist der Hebelarm 16 an seinem der Pendelwalze 15 bezüglich der Hebealarmgelenksachse 17 gegenüberliegendem freien Ende ein schematisch angedeutetes Gegengewicht 19 auf.
  • Der Aktuator 18 umfasst einen Pneumatikzylinder 20. Vorzugsweise sind zwei Aktuatoren, die jeweils einen Pneumatikzylinder 20 umfassen, vorgesehen. Aufgrund der in Fig. 1 und 2 gewählten Schnittdarstellung wird allerdings nur ein einzelner, einen Pneumatikzylinder 20 umfassender Aktuator 18 gezeigt.
  • Zur Einstellung der Folienspannnung wird der Pneumatikzylinder 20 des Aktuators 18, sowie die Antriebe 9, 10 unter Ausbildung eines gemeinsamen Regelkreises für eine Lageregelung der Pendelwalze 15 mit einer nicht näher dargestellten Steuereinrichtung verbunden. Es versteht sich von selbst, dass eine Steuereinrichtung im Sinne der Erfindung einen zur Ausbildung des Regelkreises erforderlichen Rückkopplungseingang aufweist. Die Pendelwalze 15 wird demnach bei einer in einer Wickelrichtung W erfolgenden Umwicklung eines in Fig. 2 angedeuteten Packgutes P in Abhängigkeit einer durch einen Wickelvorrichtungsantrieb, z.B. einen Ringantrieb, vorgegebenen Wickeldrehzahl mit einer entsprechenden Vorspannkraft durch den Pneumatikzylinder 20 beaufschlagt, wobei sich die Position der Pendelwalze 15 ermitteln und in weiterer Folge eine Lagebeeinflussung der Pendelwalze 15 in Abhängigkeit der Drehzahl der Treiberwalze 7 möglich ist. Auf Basis des erfindungsgemäßen Regelkreises kann dabei in Abhängigkeit eines Rotationsdrehzahl-Istwertes und eines erfassten Positionswertes der Stellposition des Pneumatikzylinders 20 ein Drehzahlsollwert für die Treiberwalze 7 laufend ermittelt werden, wobei der Antrieb 9 der Treiberwalze 7 entsprechend dieses laufend ermittelten Drehzahl-Sollwertes eingestellt wird.
  • Der Folienschlitten 1 weist zwei lösbar miteinander verbindbare Schlittenhälften 21, 22 auf. Die Treiberwalze 7, die Bremswalze 8 sowie die Umlenkrollen 3, 4, 5 sind der ersten Schlittenhälfte 21 zugeordnet, wohingegen die Andrückrollen 11, 12, und die Umlenkrollen 2, 6 der zweiten Schlittenhälfte 22 zugeordnet sind. Der Hebelarm 16 ist an der zweiten Schlittenhälfte 22 angelenkt, sodass die Pendelwalze auch der zweiten Schlittenhälfte 22 zuzuordnen ist.
  • Für einen einfachen Folienwechsel sind die beiden Schlittenhälften 21, 22 mithilfe einer Führungsschienen aufweisenden Führungseinrichtung 23 in einer im Wesentlichen quer zur Folienabzugsrichtung F verlaufenden Verlagerungsrichtung V zwischen einer Offenstellung gemäß Fig. 1 sowie einer Schließstellung gemäß Fig. 2 relativ zueinander verlagerbar. Die Führungseinrichtung 23 ist dabei mittels eines einen weiteren Pneumatikzylinder 24 umfassenden Aktuators 25 beaufschlagbar. Zur lösbaren Verbindung der beiden Schlittenhälften 21, 22 ist an einer Schlittenhälfte 22 eine Verschlussbolzeneinrichtung 26 angeordnet, deren Verschlussbolzen in eine korrespondierende Verschlussöse 27 der anderen Schlittenhälfte 21 eingreifen kann.
  • Wie in der Fig 3 angedeutet wird, ist bezüglich der Schlittenbreite an einer Schlittenseite 28, abgesehen von den Antrieben 9, 10, sowie der Führungseinrichtung 23, ein Lagerarm 29 angesetzt, an dessen freien Ende ein Lagerzapfen 30 zur Aufnahme einer Folienrolle 31 drehbar gelagert ist. Die gegenüberliegende Schlittenseite 32 ist hingegen offen ausgebildet, sodass beim Folienwechsel ein Folienbahnabschnitt 33 über dessen Längsseite in den Folienschlitten 1 eingeführt werden kann.
  • Die Treiberwalze 7, die Bremswalze 8, die Pendelwalze 15, sowie die Andrückrollen 11, 12 und die Umlenkrollen 2, 3, 4, 5, 6 sind jeweils beidseitig gelagert, wie dies ebenfalls in Fig. 3 angedeutet wird.

Claims (10)

  1. Folienschlitten (1) für eine Wickelvorrichtung, mit mehreren Umlenkrollen (2, 3, 4, 5, 6) sowie mit einer Treiberwalze (7) und einer dieser in Folienabzugsrichtung (F) vorgelagerten Bremswalze (8), wobei Treiberwalze (7) und Bremswalze (8) jeweils einen gesonderten Antrieb (9, 10) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Treiberwalze (7) als auch der Bremswalze (8) je eine Andrückrolle (11, 12) zugeordnet ist, die jeweils an die Treiberwalze (7) bzw. Bremswalze (8) anstellbar ist, und dass eine der Treiberwalze (7) in Folienabzugsrichtung (F) nachgelagerte Pendelwalze (15) vorgesehen ist, die am freien Ende eines am Folienschlitten (1) angelenkten, mittels wenigstens eines Aktuator (18) betätigbaren Hebelarmes (16) angeordnet ist, wobei zur Einstellung der Folienspannnung der wenigstens eine Aktuator (18), sowie die jeweiligen Antriebe (9, 10) der Treiberwalze (7) und der Bremswalze (8) unter Ausbildung eines gemeinsamen Regelkreises für eine Lageregelung der Pendelwalze (15) mit einer Steuereinrichtung verbunden sind.
  2. Folienschlitten (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelarm (16) an einem der Pendelwalze (15) bezüglich einer Hebealarmgelenksachse (17) gegenüberliegendem freien Ende ein Gegengewicht (19) umfasst.
  3. Folienschlitten (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass einerseits die Andrückrolle (11), welche der Treiberwalze (7) zugeordnet ist, an diese entgegen der Folienabzugsrichtung (F) anstellbar ist, und dass andererseits die Andrückrolle(12), welche der Bremswalze (8) zugeordnet ist, an diese in Folienabzugsrichtung (F) anstellbar ist.
  4. Folienschlitten (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich der Folienabzugsrichtung (F) zwischen der Treiberwalze (7) und der Bremswalze (8) und /oder zwischen der Treiberwalze (7) und der Pendelwalze (15) jeweils genau eine Umlenkrolle (2, 3) gelagert ist.
  5. Folienschlitten (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Treiberwalze (7), die Bremswalze (8) und die Pendelwalze (15) jeweils beidseitig gelagert sind.
  6. Folienschlitten (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch zwei lösbar miteinander verbindbare Schlittenhälften (21, 22), wobei die Treiberwalze (7) und die Bremswalze (8) der ersten Schlittenhälfte (21), und die Andrückrollen (11, 12) der zweiten Schlittenhälfte (22) zugeordnet sind, und wobei bezüglich der Schlittenbreite eine Schlittenseite (32) zum Einführen eines Folienbahnabschnitts (33) über dessen Längsseite offen ausgebildet ist.
  7. Folienschlitten nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schlittenhälften (21, 22) vorzugsweise in einer im Wesentlichen quer zur Folienabzugsrichtung (F) verlaufenden Verlagerungsrichtung (V) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung relativ zueinander verlagerbar sind.
  8. Folienschlitten nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der der offenen Schlittenseite (32) gegenüberliegenden Schlittenseite (28) eine mittels eines Aktuators (25) beaufschlagbare Führungseinrichtung (23) zur relativen Verlagerung der beiden Schlittenhälften (21, 22) zwischen der Schließstellung und der Offenstellung angeordnet ist.
  9. Folienschlitten nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Schlittenseite (28) ein Lagerarm (29) angesetzt ist, an dessen freien Ende ein Lagerzapfen (30) zur Aufnahme einer Folienrolle (31) drehbar gelagert ist.
  10. Verfahren zur in-situ Folienbahnzugeinstellung beim Umwickeln von Packgut mit einer Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit eines Rotationsdrehzahl-Istwertes und eines erfassten Positionswertes der Stellposition des Aktuators (18) für die Pendelwalze (15) ein Drehzahl-Sollwert für die Treiberwalze (7) laufend ermittelt und der Antrieb (9) der Treiberwalze (7) entsprechend des laufend ermittelten Drehzahl-Sollwertes eingestellt wird.
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