EP4389374A1 - Vorrichtung zum zuschneiden von verpackungen - Google Patents

Vorrichtung zum zuschneiden von verpackungen Download PDF

Info

Publication number
EP4389374A1
EP4389374A1 EP23216104.2A EP23216104A EP4389374A1 EP 4389374 A1 EP4389374 A1 EP 4389374A1 EP 23216104 A EP23216104 A EP 23216104A EP 4389374 A1 EP4389374 A1 EP 4389374A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting blade
cutting
cutting knife
actuator
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23216104.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Weiland
Dominik Patz
Dorothea Völk
Manuel Wölfle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Publication of EP4389374A1 publication Critical patent/EP4389374A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/24—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter coacting with another disc cutter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • B26D5/04—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting by fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/157—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/005—Computer numerical control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters

Definitions

  • the present invention relates to a device for cutting packages according to claim 1 and to a method for adjusting a pressing force of a second cutting knife on a first cutting knife and/or a position of the second cutting knife of a device for cutting packages according to independent claim 12.
  • the devices usually comprise cutting blades arranged in pairs, which are arranged in such a way that they can cut a film guided along a packaging or for a packaging.
  • the cutting blades are arranged adjacent to one another so that the cutting blades exert a pressing force on one another.
  • the cutting blades are also known to arrange the cutting blades on different cutting shafts. For this purpose, it is also known to arrange a first cutting blade on a first cutting shaft and to arrange at least a second or a second and a third cutting blade on the second cutting shaft, with the two or three cutting blades working together in such a way that a film is cut. If the second and third cutting blades are arranged together on the second cutting shaft, it can be provided that the position of the second and third cutting blades relative to one another can be adjusted so that the packaging can also be cut into strips.
  • the technical problem to be solved is to provide a device for cutting packaging, with which the setting the pressing force and/or the replacement of cutting blades can be structurally simpler and at the same time ensured safely.
  • the device according to the invention for cutting packaging comprises a first drive shaft for driving a first cutting knife and a second drive shaft arranged parallel to the first drive shaft for driving a second cutting knife, wherein the second cutting knife is mounted so as to be rotatable about an axis of rotation and wherein the device comprises an adjustment device associated with the second cutting knife with a movable actuator, wherein the actuator is designed to adjust a position of the second cutting knife and/or a pressing force of the second cutting knife on the first cutting knife and the actuator is mounted so as to be movable along a direction parallel to the axis of rotation and spaced apart from the axis of rotation.
  • the direction parallel to the axis of rotation and spaced from the axis of rotation is to be understood as the direction along which the actuator is movably mounted and not a direction that is merely parallel to this direction.
  • the actuator is therefore not arranged to be movable coaxially to the axis of rotation, but is positioned offset to the axis of rotation and arranged to be movable along a direction offset to the axis of rotation but parallel to it.
  • the adjustment device or at least the actuator is arranged outside the cutting blade and an imaginary cylinder whose cross section forms the cutting blade.
  • the spaced arrangement enables an advantageous adjustment of the guide ratio when moving the second cutting blade, which leads to a more precise determination or adjustment of the pressing force.
  • the actuator is a pneumatically actuated actuator, for example a piston of a pneumatic cylinder or a membrane. This allows the pressing force to be adjusted and the second cutting blade to be moved in a technically simple and reliable manner.
  • the device can comprise a third cutting blade that can be driven by the second drive shaft, wherein the adjusting device is designed to adjust a distance between the second cutting blade and the third cutting blade. This allows settings for the cutting width to be made when cutting packaging or parts of packaging.
  • a first reset element is assigned to the second cutting blade and a second reset element is assigned to the third cutting blade, wherein the first reset element and the second reset element can cause a movement of the actuator into a synchronous movement of the second cutting blade and the third cutting blade.
  • the return element can be designed as a spring, for example, or can comprise such a spring, which can be arranged between the actuator and, for example, a fixed part of the holder and pre-tensions the respective cutting blade in the direction of the actuator. The movement of the actuator can thus be evenly distributed between the second and third cutting blades due to the effect against the spring force.
  • the second drive shaft, the second cutting blade and the adjustment device are arranged on a common frame. This makes it easy to replace the cutting blades. In particular, there is no need to remove individual cutting blades separately, which reduces the risk of injury to the operator.
  • the adjustment device can be designed to adjust the position of the second cutting knife between a working position in which the second cutting knife is arranged together with the first cutting knife for cutting packaging, and a rest position in which the second cutting knife is arranged at a distance from the first cutting knife. This simplifies the conversion of the devices, in particular the risk of injury to an operator is further reduced.
  • the adjusting device can be arranged on a suspension of the second cutting blade or the adjusting device can be designed to determine a position of a suspension of the second Cutting blade.
  • the suspension of the second cutting blade can, for example, form a connecting element to a fixed frame of the device or encompass this. If the connecting element itself is arranged to be movable, the position of the suspension can also be changed with this embodiment. This can be used advantageously to achieve, for example, larger adjustment paths for the cutting blade. This can be used advantageously to convert the device to, for example, additional cutting blades or to replace cutting blades. If the adjustment device is arranged on the suspension itself, this offers a reliable reference for setting the position and/or other force of the second cutting blade, whereby a variable coarse adjustment of the position of the cutting blade is still possible.
  • the suspension is arranged on a guide parallel to the second drive shaft.
  • the guide can be designed, for example, as a rail along which the suspension can be movably mounted.
  • a detachable connection to the guide (for example via screws) can be provided to fix the suspension. If the guide is detachably connected to the device, this allows cutting blades to be easily replaced.
  • the device can comprise a force sensor that can measure a pressing force between the second cutting blade and the first cutting blade. This allows the pressing force between the first and second cutting blades to be reliably adjusted.
  • the device can comprise a control unit for controlling the adjustment device. This enables automatic adjustment of the pressing force and/or position of the second cutting blade. This avoids errors that can occur with manual operation.
  • a manually operable adjustment device can be provided for manually adjusting the adjustment device or the actuating element. This reduces the complexity of the device.
  • the control unit can be designed to control the adjustment device depending on the pressing force.
  • the force sensor already mentioned in one of the embodiments described above can be used.
  • a control circuit can optionally be established that adjusts the actuator depending on the pressing force, for example until a desired pressing force is reached. This allows changes in the position of the second cutting blade, for example due to wear, to be taken into account.
  • the wear on the cutting blades can be reduced by adjusting the pressing force by the contact pressure is precisely adjusted to a desired value, preferably one that involves little wear.
  • the method according to the invention for adjusting a pressing force of a second cutting knife on a first cutting knife and/or a position of the second cutting knife of a device for cutting packaging comprising a first drive shaft for driving the first cutting knife and a second drive shaft arranged parallel to the first drive shaft for driving the second cutting knife, wherein the second cutting knife is mounted so as to be rotatable about an axis of rotation and wherein the device comprises an adjusting device associated with the second cutting knife with a movable actuator, wherein the actuator is designed to adjust a position of the second cutting knife and/or a pressing force of the second cutting knife on the first cutting knife and the actuator is mounted so as to be movable along a direction parallel to the axis of rotation and spaced apart from the axis of rotation, comprises changing the position of the actuator for adjusting the pressing force and/or the position of the second cutting knife.
  • This method allows for improved adjustment of the contact pressure.
  • the device comprises a control unit and a force sensor, and wherein the control unit controls the adjustment device depending on the pressing force measured by the force sensor between the second cutting blade and the first cutting blade in order to adjust the pressing force and/or the position of the second cutting blade. This enables automatic and reliable adjustment of the pressing force and/or the position of the second cutting blade.
  • the method can include adjusting the position of the second cutting knife between a working position, in which the second cutting knife is arranged together with the first cutting knife for cutting packaging, and a rest position, in which the second cutting knife is spaced apart from the first cutting knife, by means of the adjusting device. In the rest position, the cutting knife can be removed from a suspension, for example. This simplifies the conversion of the device.
  • the device can comprise a third cutting blade which is driven by the second drive shaft, wherein the method comprises adjusting a distance between the second cutting blade and the third cutting blade by means of the adjusting device. In this way, the adjustment of cutting widths can also be carried out advantageously.
  • Fig.1 shows a schematic view of a device 110 for cutting packaging 130.
  • packaging 130 is to be understood in a general sense here and can, for example, include the cutting of interconnected, preformed packaging trays. According to the invention, however, this should also be understood to mean the cutting of a film web from which packaging is later produced.
  • the device 110 comprises a transport device 104 which transports the packages 130 to be cut along a transport device T.
  • the transport device 104 can be designed, for example, as a single-row or multi-row conveyor belt that can transport packages 130. However, the invention is not limited in this regard.
  • the device 110 is preferably further assigned a control unit 180, which can be designed as a computer, for example, and can control at least some of the functions of the device 110 and in particular of the cutting blade or cutting blade arrangement 100 described below.
  • a control unit 180 can be designed as a computer, for example, and can control at least some of the functions of the device 110 and in particular of the cutting blade or cutting blade arrangement 100 described below.
  • the device 110 comprises a cutting blade arrangement 100.
  • the cutting blade arrangement 100 can comprise a frame 113 which is detachably connected (for example via screw connections) to the transport device 104 or another part of the device 110.
  • the cutting blade arrangement 100 further comprises a first drive shaft 101, which is connected to a first cutting blade 111.
  • the first drive shaft 101 is rotatably mounted and is operatively connected to the cutting blade 111 such that a rotation of the first drive shaft 101 can be translated into a rotation of the first cutting blade 111.
  • the first cutting blade 111 can be arranged directly on the first drive shaft 101 or can be rotatably mounted about an axis that runs parallel to the first drive shaft 101. In the latter case, a transmission in the form of two or more intermeshing gears can be provided, which translates the rotation of the first drive shaft 101 into a rotation of the first cutting blade 111.
  • the cutting blade assembly 100 comprises a second drive shaft 102 which is operatively connected to at least one second cutting blade 121 in order to set the second cutting blade 121 in rotation.
  • the second cutting blade 121 is not arranged on the second drive shaft 102, but is rotatably mounted on a rotation axis or axis of rotation running parallel thereto. By rotating the second drive shaft 102, the second cutting blade 121 can be set in rotation, for example by means of suitable intermeshing gears.
  • the drive shafts 101 and 102 preferably run or extend parallel to one another.
  • the first cutting blade 111 and the second cutting blade 121 are arranged relative to one another in such a way that a part of the packaging 130 to be cut can be positioned between them and the first cutting blade 111 and the second cutting blade 121 can interact in such a way that the packaging is separated by the first cutting blade 111 and the second cutting blade 121.
  • first cutting blades 111 and corresponding three second cutting blades 121 are provided, so that the packaging or film web 130 is divided into four packaging strips 131-134 after passing through the cutting blade arrangement 100.
  • each first cutting blade 111 a pair of second cutting blades 121 may be assigned in order to realize a strip cut of the packaging 130.
  • the first cutting knife 111 and the second cutting knife 121 do not both have to have a sharp cutting edge that can cause the packaging to be separated or the packaging 130 to be cut. It can also be provided that the first cutting knife 111 is designed as a counter-cutting knife and does not itself have a sharp cutting edge and the second cutting knife 121 has a sharp cutting edge. An alternative design is also conceivable, in which the first cutting knife 111 has a sharp cutting edge and the second cutting knife 121 is designed as a counter-cutting knife without a sharp cutting edge. Alternatively, the first cutting knife 111 and the second cutting knife 121 can also have a sharp cutting edge.
  • Fig.2 shows a more detailed view of a cutting blade arrangement 200 according to Fig.1 .
  • the cutting blade assembly 200 may comprise a frame 202 for receiving the second drive shaft 222 and the second cutting blades 221, 224 and 225.
  • the second cutting blade or blades may be connected to the second drive shaft 222 via suitable gears (here schematically shown as gear 223) so that a driving force of the second drive shaft 222 can be transmitted to the respective cutting blades 221, 224 and 225.
  • the respective second cutting blades 221, 224 and 225 can be rotatably attached to cutting blade elements 250.
  • the cutting blade elements 250 can also be arranged on a guide 226 via suitable connecting elements 227, such as clamps, or can be firmly connected to the frame 202.
  • the cutting blade arrangement 200 also includes the first cutting blade component 201 shown here with 201 with the first drive shaft 212 and the associated first cutting blades 211, 213 and 214. This can, but does not have to, be connected to the frame 202. If the first cutting blade component 201 is connected to the frame 202 (not shown here), the frame 202 can also be located below the transport device 104 (see Fig.1 ) to provide a connection for the first drive shaft 212. Alternatively, the first cutting blade component 201 can also be mounted within the transport device 104 (see Fig.1 ) and the frame 202 may only be intended to accommodate the second cutting blades 221, 224, 225.
  • the first drive shaft and the second drive shaft can be driven by drives not shown here, such as a servo motor or an actuator, wherein each drive shaft can be assigned exactly one separate drive or the first drive shaft and the second drive shaft can be driven by a common drive.
  • Fig.3 shows an embodiment of the invention using a single second cutting blade 314, which in the Fig.3 is stored in the cutting blade unit 250.
  • the guide 226 is also shown, to which the cutting blade unit 250 can be attached, for example, via clamping elements. It can be provided that the cutting blade unit 250 is mounted as a whole so that it can be moved relative to the guide 226, so that it can be moved along the guide (in the embodiment shown here to the left or right).
  • the clamping element 227 ( Fig.2 ) and the cutting blade unit 250 can be moved and then the clamping element 227 can be refastened.
  • the second cutting blade 314 is mounted so as to be rotatable about a rotation axis R, for example along a hub 316 running through the second cutting blade 314.
  • the rotation axis R runs through the center of the second cutting blade 314, which is preferably essentially circular in shape.
  • the second cutting blade 314 can be mounted in a suspension 313, which is movably arranged in the cutting blade unit 250 (in particular movably along the hub 316).
  • the second cutting blade 314 is arranged adjacent to the first cutting blade 320, so that by interaction of the first cutting blade 320 and the second cutting blade 314, a packaging or film of a packaging (not shown here) can be cut.
  • the arrangement shown here further comprises an adjusting device 310, which is preferably but not necessarily arranged in the cutting blade unit 250.
  • the adjusting device 310 comprises an actuator 312 which is movably mounted along the direction D (see double arrow), which can be connected, for example, to a counter element 311 which is fixedly arranged in the cutting blade unit 250, so that the actuator 312 is movably mounted along the direction D in order to move at least the second cutting blade 314, optionally also the suspension 313 of the second cutting blade, along the double arrow direction shown, so that the second cutting blade 314 can be moved along the hub 316 along the double arrow direction shown.
  • both the pressing force of the second Cutting blade 314 to the first cutting blade 320 as well as the relative position of the second cutting blade 314 to the first cutting blade 320 can be adjusted.
  • the adjustment device 310 and in particular the actuator 312 is movable along a direction of movement D which runs parallel to the axis of rotation R, but is spaced apart from it.
  • the distance of the direction of movement D from the axis of rotation R is basically arbitrary. However, this distance is preferably greater than the radius of the second cutting blade 314, so that the adjustment device 310 and in particular the actuator 312 acts on a position of the suspension 313 which does not overlap with the second cutting blade 314.
  • the actuator 312 can be movably mounted along a direction D which lies outside an imaginary cylinder whose cross section is the second cutting blade 314.
  • the movable actuator 312 is preferably located on the side of the second cutting blade 314 opposite the first cutting blade 320, as seen from the axis of rotation R.
  • the adjustment device 310 is designed as a pneumatic adjustment device and the actuator 312 is designed as a pneumatically actuated actuator. This is to be understood in such a way that the position of the actuator can be changed along the direction D by supplying or discharging air or compressed air.
  • a compressed air supply 352 (such as a compressor) is connected to the adjustment device 310 for the purpose of supplying or discharging air, in particular compressed air. If more than one cutting blade 314 or more than one cutting blade unit 250 is provided (see also, for example, the description of the Fig. 1 and 2 ), it can be provided that a common compressed air supply 352 is provided for all second cutting blades, wherein all second cutting blades can be operatively connected to the compressed air supply 352 via a common main compressed air line and corresponding distribution lines which lead to the individual adjustment devices.
  • the compressed air supply is connected to the control unit 180 for the purpose of exchanging control data.
  • the control unit 180 can control the movement of the actuator 312 by controlling the compressed air supply 352 in order to adjust the position of the second cutting blade 314 relative to the first cutting blade 320 or the pressing force of the second cutting blade 314 on the first cutting blade 320.
  • the device can comprise a force sensor 353.
  • This force sensor is preferably arranged and designed to measure a pressing force between the second cutting blade 314 and the first cutting blade 320.
  • the measured pressing force can then be transmitted from the force sensor 353 to the control unit 180, which can then control the compressed air supply 352 based on the measured pressing force in order to set the pressing force between the second cutting blade 314 and the first cutting blade 320 to, for example, a necessary or desired value.
  • the compressed air supply 352 is actuated in order to control the position or movement of the actuator 312 along the direction D, thereby changing the position of the second cutting blade 314.
  • the adjustment device 310 can also be used advantageously to transfer the second cutting blade 314 from a working position, in which it can interact with the first cutting blade to cut a package, to a rest position in which the second cutting blade 314 is spaced apart from the first cutting blade 320. If the second cutting blade is moved to this position, the second cutting blade or all second cutting blades can be released from the device for cutting packages, for example by lifting the frame 202 (see Fig.2 ) can be achieved.
  • the second cutting blade can also be released from the suspension 313, for example by removing the hub 316.
  • the second cutting blade can be mounted in the suspension together with one or more locking rings that are arranged coaxially to the cutting blade and extend partially along the hub 316. After removing the second cutting blade and the locking ring(s), the cutting blade can be released from the locking rings and, for example, replaced.
  • the adjustment device is arranged such that the counter element 311 is connected to the cutting blade unit 250 attached to the guide 226 and the actuator 312 moves the suspension 313 of the second cutting blade 314 relative to the cutting blade unit 250.
  • the actuator 312 is connected to the fixed cutting unit 250 and the counter element 311 of the adjustment device is connected to the suspension 313, so that the fixed part is displaced by actuating the actuator 312.
  • the Fig. 4a shows an embodiment of an adjusting device 410 of the general embodiment of the Figure 3 as a pneumatic cylinder.
  • the adjustment device 410 comprises a pneumatic cylinder, the piston 412 of which is designed as an actuator.
  • the cylinder 411 is the counter element of the adjustment device and can be supplied with compressed air via the compressed air supply 352 (optionally controlled by the control unit 180), so that the actuator 412 can be moved along the double arrow direction shown in order to adjust the position or pressing force of the second cutting blade 314 to the first cutting blade (not shown here) analogously to the Fig.3 to change.
  • the piston 412 can be firmly connected to the suspension 313, for example via one or more screw connections.
  • Fig. 4b shows a Fig. 4a alternative embodiment.
  • the adjusting device 420 comprises a compressed air intake 421 into which compressed air can be introduced or withdrawn via the compressed air supply 352. As described in the previous embodiments, this can be optimally controlled by the control unit 180.
  • the adjustment device 420 further comprises a membrane 422 that can be moved by compressed air and is operatively connected to the suspension 313 or to the cutting blade 314, so that the position of the suspension or of the second cutting blade 314 can be changed depending on the pressure prevailing in the compressed air intake 421 or the pressure difference between the interior of the compressed air intake 421 and the external pressure. If the internal pressure in the compressed air intake 421 is reduced, the movable membrane 422 is pulled in the direction of the compressed air intake 421.
  • the second cutting blade 314 or the suspension 313 and the second cutting blade arranged therein are also moved in the direction of the compressed air intake 421, as a result of which, for example, the second cutting blade can be brought closer to the first cutting blade or the pressing force on the first cutting blade can be increased.
  • the membrane is moved in the opposite direction and accordingly the suspension 313 or the second cutting blade 314 is moved so that the pressure force on the first cutting blade is reduced or the distance between the first cutting blade and the second cutting blade is increased.
  • the membrane 422 can be glued to the suspension 313 of the second cutting blade 314, for example.
  • Other embodiments for connecting the membrane 422 to the suspension 313 are also conceivable.
  • the membrane can be screwed to the suspension, wherein one or more sealing elements can be provided to seal the pressure chamber enclosed between the compressed air intake 421 and the movable membrane 422.
  • Other embodiments are also conceivable, provided that a movement of the membrane 422 can be converted into a movement of the suspension 313 to move the cutting blade 314.
  • a return element 317 is also shown.
  • This return element 317 can be designed, for example, as a spring or as a pair of mutually repelling magnets.
  • the return element can preferably be designed in such a way that it preloads the suspension 313 in the direction of the adjustment device 410. This has the effect that when the internal pressure in the pressure receiver 421 is reduced and the membrane 422 moves in the direction of the compressed air receiver 421, the suspension 313 is also pressed in this direction by the restoring force of the return element 317 acting from the opposite side.
  • a fixed connection between the movable membrane 422 and the suspension 413 can be omitted, but can still be provided optionally.
  • a corresponding reset element can also be found in the Fig. 4a described embodiment.
  • the piston of the pneumatic cylinder can also be designed as a component of the suspension 313 of the second cutting blade 314 or can be connected to it, for example, via screw connections or other fixed connections.
  • Fig. 5a shows a further embodiment of the invention, wherein in the cutting blade unit 500 shown here, two second cutting blades 510 and 520 are rotatably mounted about a common rotation axis R, which is formed, for example, by the hub 516.
  • a common rotation axis R which is formed, for example, by the hub 516.
  • a separate hub can be provided.
  • the second cutting blades can be assigned suspensions as described in the previous embodiments, which, however, are not described in further detail here.
  • the second cutting blades 510 and 520 can cooperate with a first cutting blade 540 to realize a strip cut of a film, wherein the strip cut comprises a severing of the film such that a strip is severed from the packaging between the first second cutting blade 510 and the second second cutting blade 520 in cooperation with the first cutting blade 540.
  • the cutting blade unit 500 preferably comprises a frame 530 that supports the two second cutting blades 510 and 520 or their suspensions.
  • the frame 530 can comprise a central element 531, but this does not have to be the case.
  • each of the second cutting blades 510 and 520 is assigned a separate adjustment device 551 or 552, which can optionally be attached to the central element 531.
  • These adjustment devices 551 and 552 can be designed in accordance with any of the previous embodiments.
  • each of the adjustment devices 551 and 552 can be connected to a compressed air supply 352 in accordance with the previous embodiments via a suitable compressed air supply line 561 or 562.
  • the compressed air supply 352 can in turn be connected to the control unit 180 so that the control unit can control the position of the first and second cutting blades 510 and the position of the second cutting blade 520, for example based on a pressing force measured by a force sensor.
  • each of the second cutting blades is assigned its own force sensor 571 or 572, which can measure the pressing force of the respective second cutting blade on the first cutting blade 540.
  • the control unit 180 can then obtain the measured pressing force from each of the force sensors 571 and 572 (for example via a suitable data connection) and then control the adjusting device 551 or 552 based on the measured pressing force in order to control the pressing force and/or the position of the first second cutting blade 510 or the second second cutting blade 520.
  • the first second cutting blade 510 and the second second cutting blade 520 can be assigned reset elements 581 and 582, respectively, which preferably cause a reset force of the respective second cutting blade in the direction of the respective adjustment device. This ensures reliable adjustment of the position or pressing force of the second cutting blades 510 and 520.
  • Fig. 5b shows a Fig. 5a alternative embodiment, in which the first second cutting blade 510 and the second second cutting blade 520 are assigned a common adjusting device 560, which comprises two actuators 561 and 562, wherein one of these actuators 561 and 562 is connected to one of the second cutting blades 510 and 520.
  • the adjusting device 560 comprises exactly one compressed air receiving area 563 that can be pressurized with compressed air. This can be, for example, the fixed part of a pneumatic cylinder or, as for example with reference to Fig. 4b As already described, the compressed air intake.
  • the actuators 561 and 562 can be designed accordingly as cylinder pistons of a planatic cylinder or as movable membranes.
  • each of the second cutting blades 510 and 520 can also be assigned a reset element in this embodiment.
  • the reset elements 571 and 572 cause a reset force or preload force of the respective second cutting blade 510 and 520 in the direction of the adjustment device 560. This can be used particularly advantageously in this embodiment to cause a synchronous movement of the cutting blades 510 and 520, so that the distances D 1 and D 2 to the first cutting blade 540 or the corresponding pressing forces for both cutting blades are as equal as possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Zuschneiden von Verpackungen, umfassend eine erste Antriebswelle zum Antreiben eines ersten Schneidmessers sowie eine zweite, zu der ersten Antriebswelle parallel angeordnete Antriebswelle zum Antreiben eines zweiten Schneidmessers, wobei das zweite Schneidmesser um eine Rotationsachse drehbar gelagert ist und wobei die Vorrichtung eine dem zweiten Schneidmesser zugeordnete Verstelleinrichtung mit einem beweglichen Stellglied umfasst, wobei das Stellglied zum Einstellen einer Position des zweiten Schneidmessers und/oder einer Andrückkraft des zweiten Schneidmessers an das erste Schneidmesser ausgebildet ist und das Stellglied entlang einer zur Rotationsachse parallelen und zur Rotationsachse beabstandeten Richtung beweglich gelagert ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuschneiden von Verpackungen gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Einstellen einer Andrückkraft eines zweiten Schneidmessers an ein erstes Schneidmesser und/oder eine Position des zweiten Schneidmessers einer Vorrichtung zum Zuschneiden von Verpackungen gemäß unabhängigem Anspruch 12.
    • Stand der Technik
  • Vorrichtungen zum Zuschneiden von Verpackungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die Vorrichtungen umfassen üblicherweise paarweise angeordnete Schneidmesser, die so zueinander angeordnet sind, dass sie eine entlang geführte Folie einer oder für eine Verpackung schneiden können. Hierzu sind die Schneidmesser benachbart zueinander angeordnet, sodass die Schneidmesser eine Andrückkraft aufeinander ausüben.
  • Auch ist es bekannt, die Schneidmesser auf unterschiedlichen Schneidwellen anzuordnen. Hierzu ist es auch bekannt, auf einer ersten Schneidwelle ein erstes Schneidmesser anzuordnen und auf der zweiten Schneidwelle zumindest ein zweites oder ein zweites und ein drittes Schneidmesser anzuordnen, wobei die zwei beziehungsweise drei Schneidmesser derart zusammenwirken, dass eine Folie geschnitten wird. Sind auf der zweiten Schneidwelle das zweite und dritte Schneidmesser gemeinsam angeordnet, so kann vorgesehen sein, dass die Position des zweiten und dritten Schneidmessers zueinander einstellbar ist, sodass auch ein Streifenschnitt der Verpackung ermöglicht wird.
  • Während des Betriebs bekannter Vorrichtungen kann ein Verstellen der relativen Anordnung der Schneidmesser erforderlich werden, um beispielsweise die Streifenbreite einzustellen oder die Andrückkraft der Schneidmesser aneinander zu regulieren oder zum Zwecke eines Formatwechsels eine Schneidwelle mit den daran angeordneten Schneidmessern aus der Vorrichtung zu entfernen. Diese Umrüstarbeiten sind jedoch bisher mit einem erheblichen konstruktiven Aufwand verbunden und erfordern auch Eingriffe eines Bedieners in die Vorrichtung, was aufgrund der scharfen Schneidmesser ein Verletzungsrisiko darstellt.
    • Aufgabe
  • Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, eine Vorrichtung zum Zuschneiden von Verpackungen anzugeben, mit der das Einstellen der Andrückkraft und/oder der Austausch von Schneidmessern konstruktiv einfacher und gleichzeitig sicher gewährleistet werden kann.
    • Lösung
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung zum Zuschneiden von Verpackungen gemäß unabhängigem Anspruch 1 sowie das Verfahren zum Einstellen einer Andrückkraft eines zweiten Schneidmessers an ein erstes Schneidmesser und/oder einer Position des zweiten Schneidmessers einer Vorrichtung zum Zuschneiden von Verpackungen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen erfasst.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zuschneiden von Verpackungen umfasst eine erste Antriebswelle zum Antreiben eines ersten Schneidmessers sowie eine zweite, zu der ersten Antriebswelle parallel angeordnete Antriebswelle zum Antreiben eines zweiten Schneidmessers, wobei das zweite Schneidmesser um eine Rotationsachse drehbar gelagert ist und wobei die Vorrichtung eine dem zweiten Schneidmesser zugeordnete Verstelleinrichtung mit einem beweglichen Stellglied umfasst, wobei das Stellglied zum Einstellen einer Position des zweiten Schneidmessers und/oder einer Andrückkraft des zweiten Schneidmessers an das erste Schneidmesser ausgebildet ist und das Stellglied entlang einer zur Rotationsachse parallelen und zur Rotationsachse beabstandeten Richtung beweglich gelagert ist.
  • Unter der zur Rotationsachse parallelen und zur Rotationsachse beabstandeten Richtung ist die Richtung zu verstehen, entlang der das Stellglied beweglich gelagert ist und nicht eine Richtung, die zu dieser Richtung lediglich parallel ist. Das Stellglied ist somit erfindungsgemäß nicht koaxial zur Rotationsachse beweglich angeordnet, sondern ist zur Rotationsachse versetzt positioniert und entlang einer zur Rotationsachse versetzten, aber parallelen Richtung beweglich angeordnet. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Verstelleinrichtung oder zumindest das Stellglied außerhalb des Schneidmessers und eines gedachten Zylinders, dessen Querschnitt das Schneidmesser bildet, angeordnet ist.
  • Hierdurch wird eine etwaige Aufhängung oder Nabe des Schneidmessers, um die das Schneidmesser selbst drehbar gelagert ist, einfacher zugänglich, was insbesondere Formatwechsel und/oder Messerwechsel begünstigt. Gleichzeitig wird durch die beabstandete Anordnung eine vorteilhafte Einstellung des Führungsverhältnisses beim Bewegen des zweiten Schneidmessers realisiert, was zu einer exakteren Bestimmung beziehungsweise Einstellung der Andrückkraft führt.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das Stellglied ein pneumatisch betätigbares Stellglied, beispielsweise ein Kolben eines Pneumatikzylinders oder eine Membran, ist. Dies erlaubt auf technisch einfache und zuverlässige Weise das Einstellen der Andrückkraft sowie ein Bewegen des zweiten Schneidmessers.
  • Die Vorrichtung kann ein drittes Schneidmesser umfassen, das von der zweiten Antriebswelle angetrieben werden kann, wobei die Verstelleinrichtung zum Einstellen eines Abstands zwischen dem zweiten Schneidmesser und dem dritten Schneidmesser ausgebildet ist. Hiermit können Einstellungen für die Schnittbreite beim Zuschneiden von Verpackungen oder Teilen von Verpackungen realisiert werden.
  • In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass dem zweiten Schneidmesser ein erstes Rückstellelement und dem dritten Schneidmesser ein zweites Rückstellelement zugeordnet ist, wobei das erste Rückstellelement und das zweite Rückstellelement eine Bewegung des Stellglieds in eine synchrone Bewegung des zweiten Schneidmessers und des dritten Schneidmessers bewirken können.
  • Das Rückstellelement kann beispielsweise als eine Feder ausgestaltet sein oder eine solche Feder umfassen, die zwischen dem Stellglied und einem beispielsweise feststehenden Teil der Halterung angeordnet sein kann und das jeweilige Schneidmesser in Richtung des Stellglieds vorspannt. Die Bewegung des Stellglieds kann so aufgrund der Wirkung entgegen der Federkraft gleichmäßig auf das zweite und dritte Schneidmesser aufgeteilt werden.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass die zweite Antriebswelle, das zweite Schneidmesser und die Verstelleinrichtung an einem gemeinsamen Rahmen angeordnet sind. Hierdurch wird ein einfacher Austausch der Schneidmesser möglich. Insbesondere kann auf ein separates Herauslösen einzelner Schneidmesser verzichtet werden, was das Verletzungsrisiko des Bedieners reduziert.
  • Die Verstelleinrichtung kann zum Einstellen der Position des zweiten Schneidmessers zwischen einer Arbeitsposition, in der das zweite Schneidmesser zusammen mit dem ersten Schneidmesser zum Zuschneiden von Verpackungen angeordnet ist, und einer Ruheposition, in der das zweite Schneidmesser zum ersten Schneidmesser beabstandet angeordnet ist, ausgebildet ist. Das Umrüsten der Vorrichtungen wird hierdurch vereinfacht, insbesondere das Verletzungsrisiko eines Bedieners weiter reduziert.
  • Die Verstelleinrichtung kann an einer Aufhängung des zweiten Schneidmessers angeordnet sein oder die Verstelleinrichtung kann ausgebildet sein, eine Position einer Aufhängung des zweiten Schneidmessers einzustellen. Die Aufhängung des zweiten Schneidmessers kann beispielsweise ein Verbindungselement zu einem feststehenden Rahmen der Vorrichtung bilden oder dieses umfassen. Ist das Verbindungselement selbst beweglich angeordnet, so kann mit dieser Ausführungsform auch die Lage der Aufhängung verändert werden. Dies kann vorteilhaft genutzt werden, um beispielsweise größere Stellwege des Schneidmessers zu realisieren. Dies kann vorteilhaft zum Umrüsten der Vorrichtung auf beispielsweise weitere Schneidmesser oder für den Austausch von Schneidmessern verwendet werden. Ist die Verstelleinrichtung an der Aufhängung selbst angeordnet, so bietet dies eine zuverlässige Referenz für das Einstellen der Position und/oder andere Kraft des zweiten Schneidmessers, wobei dennoch eine variable grobe Einstellung der Position des Schneidmessers möglich ist.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Aufhängung an einer zur zweiten Antriebswelle parallelen Führung angeordnet ist. Die Führung kann beispielsweise als Schiene ausgestaltet sein, entlang der die Aufhängung beweglich gelagert sein kann. Zum Fixieren der Aufhängung kann eine lösbare Verbindung mit der Führung (beispielsweise über Schrauben) bereitgestellt sein. Ist die Führung lösbar mit der Vorrichtung verbunden, erlaubt dies einen einfachen Austausch von Schneidmessern.
  • Die Vorrichtung kann einen Kraftsensor umfassen, der eine Andrückkraft zwischen dem zweiten Schneidmesser und dem ersten Schneidmesser messen kann. Hiermit kann die Andrückkraft zwischen dem ersten und dem zweiten Schneidmesser zuverlässig eingestellt werden.
  • Die Vorrichtung kann eine Steuereinheit zum Steuern der Verstelleinrichtung umfassen. So wird ein automatisches Einstellen der Andrückkraft und/oder Position des zweiten Schneidmessers realisiert. So können Fehler, die mit manueller Bedienung einhergehen können, vermieden werden. Alternativ hierzu kann eine manuell betätigbare Einstelleinrichtung zum manuellen Einstellen der Verstelleinrichtung bzw. des Stellelements vorgesehen sein. Die Komplexität der Vorrichtung wird damit reduziert.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, die Verstelleinrichtung abhängig von der Andrückkraft zu steuern. Dabei kann insbesondere der bereits in einer der weiter oben beschriebenen Ausführungsformen erwähnte Kraftsensor zum Einsatz kommen. Durch Zusammenwirken von Steuereinheit und Kraftsensor kann optional ein Regelkreis etabliert werden, der ein Einstellen des Stellgliedes abhängig von der Andrückkraft beispielsweise bis zum Erreichen einer gewünschten Andrückkraft realisiert. Damit kann Veränderungen in der Position des zweiten Schneidmessers beispielsweise aufgrund von Verschleiß Rechnung getragen werden. Alternativ oder zusätzlich kann durch Einstellen der Andrückkraft der Verschleißt der Schneidmesser reduziert werden, indem eine genaue Einstellung der Andrückkraft auf einen gewünschten, bevorzugt mit wenig Verschleißt einhergehenden Wert erfolgt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Einstellen einer Andrückkraft eines zweiten Schneidmessers an ein erstes Schneidmesser und/oder einer Position des zweiten Schneidmessers einer Vorrichtung zum Zuschneiden von Verpackungen, die Vorrichtung umfassend eine erste Antriebswelle zum Antreiben des ersten Schneidmessers sowie eine zweite, zu der ersten Antriebswelle parallel angeordnete Antriebswelle zum Antreiben des zweiten Schneidmessers, wobei das zweite Schneidmesser um eine Rotationsachse drehbar gelagert ist und wobei die Vorrichtung eine dem zweiten Schneidmesser zugeordnete Verstelleinrichtung mit einem beweglichen Stellglied umfasst, wobei das Stellglied zum Einstellen einer Position des zweiten Schneidmessers und/oder einer Andrückkraft des zweiten Schneidmessers an das erste Schneidmesser ausgebildet ist und das Stellglied entlang einer zur Rotationsachse parallelen und zur Rotationsachse beabstandeten Richtung beweglich gelagert ist, umfasst ein Verändern der Position des Stellglieds zum Einstellen der Andrückkraft und/oder der Position des zweiten Schneidmessers umfasst.
  • Mit diesem Verfahren ist ein verbessertes Einstellen der Andrückkraft realisiert.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Steuereinheit und einen Kraftsensor umfasst und wobei die Steuereinheit die Verstelleinrichtung abhängig von der mit dem Kraftsensor gemessenen Andrückkraft zwischen dem zweiten Schneidmesser und dem ersten Schneidmesser zum Einstellen der Andrückkraft und/oder der Position des zweiten Schneidmessers steuert. Hierdurch kann eine automatische und zuverlässige Einstellung der Andrückkraft und/oder der Position des zweiten Schneidmessers realisiert werden.
  • Das Verfahren kann ein Einstellen der Position des zweiten Schneidmessers zwischen einer Arbeitsposition, in der das zweite Schneidmesser zusammen mit dem ersten Schneidmesser zum Zuschneiden von Verpackungen angeordnet ist, und einer Ruheposition, in der das zweite Schneidmesser zum ersten Schneidmesser beabstandet ist, mittels der Verstelleinrichtung umfassen. In der Ruheposition kann das Schneidmesser beispielsweise aus einer Aufhängung entnehmbar sein. Das Umrüsten der Vorrichtung wird hiermit vereinfacht.
  • Die Vorrichtung kann ein drittes Schneidmesser umfassen, das von der zweiten Antriebswelle angetrieben wird, wobei das Verfahren ein Einstellen eines Abstands zwischen dem zweiten Schneidmesser und dem dritten Schneidmesser mittels der Verstelleinrichtung umfasst. So ist auch das Einstellen von Schnittbreiten vorteilhaft durchführbar.
  • Sämtliche hier beschriebenen Ausführungsformen sind miteinander kombinierbar, sodass die Vorrichtung und/oder das Verfahren nur einzelne oder mehrere oder alle der beschriebenen Merkmale umfassen kann.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
    • Fig. 1
    zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Zuschneiden von Verpackungen
    Fig. 2
    zeigt eine schematische Ansicht einer Schneidmesseranordnung gemäß einer Ausführungsform
    Fig. 3
    zeigt eine Ausführungsform eines Schneidmessers mit zugeordneter Verstelleinrichtung
    Fig. 4a und b
    zeigen verschiedene Ausführungsformen einer Verstelleinrichtung
    Fig. 5a und b
    zeigen verschiedene Ausführungsformen einer Schneidmesseranordnung mit zwei Schneidmessern
    Ausführliche Beschreibung
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Vorrichtung 110 zum Zuschneiden von Verpackungen 130. Der Begriff der Verpackung 130 ist hier allgemein zu verstehen und kann beispielsweise das Zuschneiden von miteinander verbundenen, vorgeformten Verpackungsmulden umfassen. Erfindungsgemäß soll hierunter jedoch auch das Zuschneiden einer Folienbahn, aus der später Verpackungen hergestellt werden, verstanden werden.
  • Die Vorrichtung 110 umfasst eine Transporteinrichtung 104, die die zuzuschneidenden Verpackungen 130 entlang einer Transporteinrichtung T transportiert. Die Transporteinrichtung 104 kann beispielsweise als einreihiges oder mehrreihiges Transportband ausgebildet sein, das Verpackungen 130 transportieren kann. Die Erfindung ist diesbezüglich jedoch nicht beschränkt.
  • Der Vorrichtung 110 ist bevorzugt weiterhin eine Steuereinheit 180 zugeordnet, die beispielsweise als Computer ausgestaltet sein kann und zumindest einen Teil der Funktionen der Vorrichtung 110 und insbesondere der im Folgenden beschriebenen Schneidmesser bzw. Schneidmesseranordnung 100 steuern kann.
  • Weiterhin umfasst die Vorrichtung 110 eine Schneidmesseranordnung 100. Die Schneidmesseranordnung 100 kann einen Rahmen 113 umfassen, der lösbar (beispielsweise über Verschraubungen) mit der Transporteinrichtung 104 oder einem sonstigen Teil der Vorrichtung 110 verbunden ist.
  • Die Schneidmesseranordnung 100 umfasst ferner eine erste Antriebswelle 101, die mit einem ersten Schneidmesser 111 verbunden ist. Die erste Antriebswelle 101 ist drehbar gelagert und ist mit dem Schneidmesser 111 derart wirkverbunden, dass eine Drehung der ersten Antriebswelle 101 in eine Drehung des ersten Schneidmessers 111 übersetzt werden kann. Dazu kann das erste Schneidmesser 111 direkt auf der ersten Antriebswelle 101 angeordnet sein oder drehbar um eine Achse gelagert sein, die parallel zu der ersten Antriebswelle 101 verläuft. In letzterem Fall kann eine Übersetzung in Form von zwei oder mehr ineinandergreifenden Zahnrädern vorgesehen sein, die die Drehung der ersten Antriebswelle 101 in eine Drehung des ersten Schneidmessers 111 übersetzt.
  • Weiterhin umfasst die Schneidmesseranordnung 100 eine zweite Antriebswelle 102, die mit wenigstens einem zweiten Schneidmesser 121 wirkverbunden ist, um das zweite Schneidmesser 121 in Drehung zu versetzen. Wie mit Bezug zu Fig. 2 noch beschrieben wird, ist bevorzugt vorgesehen, dass das zweite Schneidmesser 121 nicht auf der zweiten Antriebswelle 102 angeordnet ist, sondern auf einer dazu parallel verlaufenden Rotationsachse bzw. Drehachse drehbar gelagert ist. Durch Drehen der zweiten Antriebswelle 102 kann das zweite Schneidmesser 121 beispielsweise mittels geeigneter ineinandergreifender Zahnräder in Drehung versetzt werden.
  • Die Antriebswellen 101 und 102 verlaufen bzw. erstrecken sich vorzugsweise parallel zueinander. Insbesondere sind jedoch das erste Schneidmesser 111 und das zweite Schneidmesser 121 so zueinander angeordnet, dass zwischen ihnen ein zu schneidender Teil der Verpackung 130 positioniert werden kann und das erste Schneidmesser 111 und das zweite Schneidmesser 121 derart zusammenwirken können, dass die Verpackung durch das erste Schneidmesser 111 und das zweite Schneidmesser 121 getrennt wird.
  • In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind drei erste Schneidmesser 111 und dazu korrespondierende drei zweite Schneidmesser 121 vorgesehen, sodass die Verpackung oder Folienbahn 130 nach Passieren der Schneidmesseranordnung 100 in vier Verpackungsstreifen 131-134 unterteilt wird. Dies ist so nicht zwingend und auch jede beliebige andere Anzahl von ersten Schneidmessern 111 und zweiten Schneidmessern 121 kann vorgesehen sein. Weiterhin kann, wie in nachfolgenden Ausführungsformen noch beschrieben, jedem ersten Schneidmesser 111 ein Paar von zweiten Schneidmessern 121 zugeordnet sein, um einen Streifenschnitt der Verpackung 130 zu realisieren.
  • Das erste Schneidmesser 111 und das zweite Schneidmesser 121 müssen im Sinne der Erfindung nicht beide über eine scharfe Schneidkante verfügen, die ein Trennen der Verpackung bzw. Schneiden der Verpackung 130 bewirken kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass das erste Schneidmesser 111 als Gegenschneidmesser ausgeführt ist und selbst keine scharfe Schneidkante umfasst und das zweite Schneidmesser 121 eine scharfe Schneidkante umfasst. Auch eine alternative Ausführung ist denkbar, wobei das erste Schneidmesser 111 eine scharfe Schneidkante umfasst und das zweite Schneidmesser 121 als Gegenschneidmesser ohne scharfe Schneidkante ausgestaltet ist. Alternativ kann auch das erste Schneidmesser 111 und das zweite Schneidmesser 121 eine scharfe Schneidkante aufweisen.
  • Fig. 2 zeigt eine detailliertere Ansicht einer Schneidmesseranordnung 200 entsprechend Fig. 1.
  • Die Schneidmesseranordnung 200 kann einen Rahmen 202 zum Aufnehmen der zweiten Antriebswelle 222 und der zweiten Schneidmesser 221, 224 und 225 umfassen. Das oder die zweiten Schneidmesser können mit der zweiten Antriebswelle 222 jeweils über geeignete Zahnräder (hier schematisch als Zahnrad 223 dargestellt) verbunden sein, sodass eine Antriebskraft der zweiten Antriebswelle 222 auf die jeweiligen Schneidmesser 221, 224 und 225 übertragen werden kann.
  • Die jeweiligen zweiten Schneidmesser 221, 224 und 225 können an Schneidmesserelementen 250 drehbar befestigt sein. Die Schneidmesserelemente 250 können ferner über geeignete Verbindungselemente 227, wie Klemmen, an einer Führung 226 angeordnet oder fest mit dem Rahmen 202 verbunden sein.
  • Die Schneidmesseranordnung 200 umfasst auch die hier mit 201 dargestellte erste Schneidmesserkomponente 201 mit der ersten Antriebswelle 212 und den zugehörigen ersten Schneidmessern 211, 213 und 214. Diese kann, muss jedoch nicht mit dem Rahmen 202 verbunden sein. Ist die erste Schneidmesserkomponente 201 mit dem Rahmen 202 verbunden (hier nicht dargestellt), kann sich der Rahmen 202 auch unterhalb der Transporteinrichtung 104 (siehe Fig. 1) erstrecken, um eine Verbindung für die erste Antriebswelle 212 bereitzustellen. Alternativ kann die erste Schneidmesserkomponente 201 auch innerhalb der Transporteinrichtung 104 (siehe Fig. 1) drehbar gelagert sein und der Rahmen 202 nur für die Aufnahme der zweiten Schneidmesser 221, 224, 225 vorgesehen sein.
  • Die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle können über hier nicht gezeigte Antriebe, wie etwa einen Servomotor oder einen Stellantrieb angetrieben werden, wobei jeder Antriebswelle genau ein separater Antrieb zugeordnet sein kann oder die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle über einen gemeinsamen Antrieb angetrieben werden können.
  • Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsform anhand eines einzigen zweiten Schneidmessers 314, das in der Fig. 3 beispielhaft in der Schneidmessereinheit 250 gelagert ist. Schematisch ist in der Fig. 3 ebenfalls die Führung 226 gezeigt, an der die Schneidmessereinheit 250 beispielsweise über Klemmelemente befestigt sein kann. Es kann vorgesehen sein, dass die Schneidmessereinheit 250 relativ zu der Führung 226 als Ganzes beweglich gelagert ist, sodass sie entlang der Führung (in der hier dargestellten Ausführungsform nach links oder rechts) bewegt werden kann. Hierzu kann beispielsweise das Klemmelement 227 (Fig. 2) gelöst werden und die Schneidmessereinheit 250 verschoben werden und anschließend das Klemmelement 227 wieder befestigt werden.
  • In der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist das zweite Schneidmesser 314 um eine Rotationsachse R beispielsweise entlang einer durch das zweite Schneidmesser 314 verlaufenden Nabe 316 drehbar gelagert. Die Rotationsachse R verläuft durch den Mittelpunkt des bevorzugt im Wesentlichen kreisförmig ausgestalteten zweiten Schneidmessers 314. Das zweite Schneidmesser 314 kann in einer Aufhängung 313 gelagert sein, die in der Schneidmessereinheit 250 beweglich angeordnet ist (insbesondere beweglich entlang der Nabe 316). In der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist das zweite Schneidmesser 314 benachbart zu dem ersten Schneidmesser 320 angeordnet, sodass durch Zusammenwirken des ersten Schneidmessers 320 und des zweiten Schneidmessers 314 eine hier nicht dargestellte Verpackung oder Folie einer Verpackung geschnitten werden kann.
  • Erfindungsgemäß umfasst die hier gezeigte Anordnung weiterhin eine Verstelleinrichtung 310, die bevorzugt aber nicht zwingend in der Schneidmessereinheit 250 angeordnet ist. Die Verstelleinrichtung 310 umfasst ein entlang der Richtung D (siehe Doppelpfeil) beweglich gelagertes Stellglied 312, das beispielsweise mit einem in der Schneidmessereinheit 250 fest angeordneten Gegenelement 311 verbunden sein kann, sodass das Stellglied 312 entlang der Richtung D beweglich gelagert ist, um zumindest das zweite Schneidmesser 314, optional auch die Aufhängung 313 des zweiten Schneidmessers entlang der dargestellten Doppelpfeilrichtung zu bewegen, sodass das zweite Schneidmesser 314 entlang der Nabe 316 entlang der dargestellten Doppelpfeilrichtung bewegt werden kann. Dadurch kann erfindungsgemäß sowohl die Andrückkraft des zweiten Schneidmessers 314 an das erste Schneidmesser 320 als auch die relative Position des zweiten Schneidmessers 314 zum ersten Schneidmesser 320 eingestellt werden.
  • Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Verstelleinrichtung 310 und insbesondere das Stellglied 312 entlang einer Bewegungsrichtung D beweglich ist, die zwar parallel zur Rotationsachse R verläuft, zu dieser jedoch beabstandet ist. Der Abstand der Bewegungsrichtung D zur Rotationsachse R ist grundsätzlich beliebig. Bevorzugt ist dieser Abstand jedoch größer als der Radius des zweiten Schneidmessers 314, sodass die Verstelleinrichtung 310 und insbesondere das Stellglied 312 an einer Position der Aufhängung 313 angreift, die nicht mit dem zweiten Schneidmesser 314 überlappt. Insbesondere kann das Stellglied 312 entlang einer Richtung D beweglich gelagert sein, die außerhalb eines gedachten Zylinders liegt, dessen Querschnitt das zweite Schneidmesser 314 ist. Dabei befindet sich das bewegliche Stellglied 312 bevorzugt auf der dem ersten Schneidmesser 320 gegenüberliegenden Seite des zweiten Schneidmessers 314 gesehen von der Rotationsachse R aus.
  • In der hier dargestellten Ausführungsform ist die Verstelleinrichtung 310 als pneumatische Verstelleinrichtung ausgebildet bzw. das Stellglied 312 als pneumatisch betätigbares Stellglied ausgebildet. Dies ist so zu verstehen, dass durch Zuführen oder Abführen von Luft bzw. Druckluft die Position des Stellglieds entlang der Richtung D verändert werden kann.
  • Es kann vorgesehen sein, dass eine Druckluftzufuhr 352 (etwa ein Kompressor) mit der Verstelleinrichtung 310 zum Zwecke der Zuleitung oder Ableitung von Luft, insbesondere Druckluft, verbunden ist. Ist mehr als ein Schneidmesser 314 bzw. mehr als eine Schneidmessereinheit 250 vorgesehen (siehe auch beispielsweise die Beschreibung zu den Fig. 1 und 2), so kann vorgesehen sein, dass eine gemeinsame Druckluftzufuhr 352 für alle zweiten Schneidmesser vorgesehen ist, wobei alle zweiten Schneidmesser über eine gemeinsame Hauptdruckluftleitung und entsprechende Verteilleitungen, die zu den einzelnen Verstelleinrichtungen führen, mit der Druckluftzufuhr 352 wirkverbunden sein können.
  • Während grundsätzlich eine manuelle Steuerung der Druckluftzufuhr und damit des pneumatisch betätigbaren Stellglieds 312 möglich ist, kann auch vorgesehen sein, dass die Druckluftzufuhr mit der Steuereinheit 180 zum Zwecke des Austausches von Steuerungsdaten verbunden ist. Die Steuereinheit 180 kann durch Steuern der Druckluftzufuhr 352 die Bewegung des Stellglieds 312 steuern, um so die Position des zweiten Schneidmessers 314 relativ zum ersten Schneidmesser 320 oder die Andrückkraft des zweiten Schneidmessers 314 an das erste Schneidmesser 320 einzustellen.
  • Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung einen Kraftsensor 353 umfasst. Dieser Kraftsensor ist bevorzugt angeordnet und ausgestaltet, um eine Andrückkraft zwischen dem zweiten Schneidmesser 314 und dem ersten Schneidmesser 320 zu messen. Die gemessene Andrücckraft kann von dem Kraftsensor 353 dann an die Steuereinheit 180 übertragen werden, die dann basierend auf der gemessenen Andrückkraft die Druckluftzufuhr 352 steuern kann, um die Andrückkraft zwischen zweitem Schneidmesser 314 und erstem Schneidmesser 320 auf beispielsweise einem notwendigen oder gewünschten Wert einzustellen. Hierzu wird die Druckluftzufuhr 352 betätigt, um die Position bzw. Bewegung des Stellglieds 312 entlang der Richtung D zu steuern, womit die Position des zweiten Schneidmessers 314 verändert wird.
  • Wird die Position des zweiten Schneidmessers nur insoweit verändert, dass weiterhin ein physischer Kontakt zwischen dem ersten Schneidmesser 320 und dem zweiten Schneidmesser 314 besteht, verändert dies die Andrückkraft zwischen erstem Schneidmesser 320 und zweiten Schneidmesser 314.
  • Vorteilhaft kann die Verstelleinrichtung 310 jedoch auch genutzt werden, um das zweite Schneidmesser 314 von einer Arbeitsposition, in der es mit dem ersten Schneidmesser zusammenwirken kann, um eine Verpackung zu schneiden, in eine Ruheposition zu überführen, in der das zweite Schneidmesser 314 zu dem ersten Schneidmesser 320 beabstandet ist. Ist das zweite Schneidmesser in diese Position verbracht, kann ein Lösen des zweiten Schneidmessers oder aller zweiten Schneidmesser von der Vorrichtung zum Zuschneiden von Verpackungen beispielsweise durch Anheben des Rahmens 202 (siehe Fig. 2) bewirkt werden.
  • Alternativ kann das zweite Schneidmesser auch aus der Aufhängung 313 gelöst werden, indem beispielsweise die Nabe 316 entfernt wird. Beispielsweise kann das zweite Schneidmesser in der Aufhängung zusammen mit einem oder mehreren Sicherungsringen montiert sein, die koaxial zum Schneidmesser angeordnet sind und sich teilweise entlang der Nabe 316 erstrecken. Nach Entnahme des zweiten Schneidmessers und des oder der Sicherungsringe kann das Schneidmesser von den Sicherungsringen gelöst werden und beispielsweise ausgetauscht werden.
  • In der Fig. 3 ist die Verstelleinrichtung so angeordnet, dass das Gegenelement 311 mit der an der Führung 226 befestigten Schneidmessereinheit 250 verbunden ist und das Stellglied 312 die Aufhängung 313 des zweiten Schneidmessers 314 relativ zu der Schneidmessereinheit 250 bewegt. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass das Stellglied 312 mit der feststehenden Schneideinheit 250 verbunden ist und das Gegenelement 311 der Verstelleinrichtung mit der Aufhängung 313 verbunden ist, sodass durch Betätigen des Stellglieds 312 der feststehende Teil verschoben wird.
  • Die Fig. 4a zeigt eine Ausführungsform einer Verstelleinrichtung 410 der allgemeinen Ausführungsform der Figur 3 als Pneumatikzylinder.
  • In der hier gezeigten Darstellung ist lediglich die Aufhängung 313 mit dem darin angeordneten zweiten Schneidmesser 314, das um die Nabe 316 drehbar gelagert ist, gezeigt. Die Verstelleinrichtung 410 umfasst einen Pneumatikzylinder, dessen Kolben 412 als Stellglied ausgestaltet ist. Der Zylinder 411 ist das Gegenelement der Verstelleinrichtung und kann über die Druckluftzufuhr 352 (optional gesteuert durch die Steuereinheit 180) mit Druckluft beaufschlagt werden, sodass das Stellglied 412 entlang der dargestellten Doppelpfeilrichtung bewegt werden kann, um die Position bzw. Andrückkraft des zweiten Schneidmessers 314 an das erste Schneidmesser (hier nicht dargestellt) analog zur Fig. 3 zu verändern.
  • Der Kolben 412 kann mit der Aufhängung 313 fest verbunden sein, beispielsweise über eine oder mehrere Verschraubungen.
  • Fig. 4b zeigt eine zur Fig. 4a alternative Ausführungsform. Auch hier sind lediglich die Aufhängung 313 sowie das zweite Schneidmesser 314, das drehbar um die Nabe 316 gelagert ist, gezeigt. In der hier dargestellten Ausführungsform umfasst die Verstelleinrichtung 420 eine Druckluftaufnahme 421, in die über die Druckluftzufuhr 352 Druckluft eingeleitet oder aus dieser abgezogen werden kann. Wie in den vorangegangenen Ausführungsformen beschrieben, kann dies durch die Steuereinheit 180 optimal gesteuert werden.
  • In dieser Ausführungsform umfasst die Verstelleinrichtung 420 ferner eine durch Druckluft bewegliche Membran 422, die mit der Aufhängung 313 bzw. mit dem Schneidmesser 314 wirkverbunden ist, sodass abhängig von dem in der Druckluftaufnahme 421 vorherrschenden Druck bzw. der Druckdifferenz zwischen dem Innenraum der Druckluftaufnahme 421 und dem Außendruck die Position der Aufhängung bzw. des zweiten Schneidmessers 314 veränderbar ist. Wird der Innendruck in der Druckluftaufnahme 421 verringert, so wird die bewegliche Membran 422 in Richtung der Druckluftaufnahme 421 gezogen. Dadurch wird das zweite Schneidmesser 314 bzw. die Aufhängung 313 und das darin angeordnete zweite Schneidmesser ebenfalls in Richtung der Druckluftaufnahme 421 bewegt, wodurch beispielsweise das zweite Schneidmesser näher an das erste Schneidmesser herangeführt werden kann bzw. die Andrückkraft an das erste Schneidmesser erhöht werden kann.
  • Wird der Innendruck in der Druckluftaufnahme erhöht, wird die Membran in die entgegengesetzte Richtung bewegt und entsprechend auch die Aufhängung 313 bzw. das zweite Schneidmesser 314 bewegt, sodass die Andrückkraft an das erste Schneidmesser sinkt bzw. der Abstand zwischen erstem Schneidmesser und zweitem Schneidmesser vergrößert wird.
  • Es versteht sich, dass das Erhöhen und Erniedrigen der Andrückkraft bzw. das Abstandes zum ersten Schneidmesser abhängig von der Positionierung des ersten Schneidmessers ist. Das bisher Beschriebene gilt für eine Anordnung des ersten Schneidmessers in der Fig. 4b links von dem zweiten Schneidmesser. Die Umkehrung gilt für eine Anordnung des ersten Schneidmessers rechts von dem zweiten Schneidmesser 314.
  • Die Membran 422 kann an die Aufhängung 313 des zweiten Schneidmessers 314 beispielsweise angeklebt sein. Auch andere Ausführungsformen zur Verbindung der Membran 422 mit der Aufhängung 313 sind denkbar. So kann die Membran beispielsweise mit der Aufhängung verschraubt sein, wobei ein oder mehrere Dichtelemente vorgesehen sein können, um den zwischen der Druckluftaufnahme 421 und der beweglichen Membran 422 eingeschlossenen Druckraum abzudichten. Auch andere Ausführungsformen sind denkbar, sofern eine Bewegung der Membran 422 in eine Bewegung der Aufhängung 313 zum Bewegen des Schneidmessers 314 umgesetzt werden kann.
  • In Fig. 4b ist ebenfalls ein Rückstellelement 317 gezeigt. Dieses Rückstellelement 317 kann beispielsweise als Feder ausgestaltet sein oder als Paar sich einander abstoßender Magnete. Das Rückstellelement kann bevorzugt so ausgestaltet sein, dass es die Aufhängung 313 in Richtung der Verstelleinrichtung 410 vorspannt. Dies bewirkt, dass, wenn der Innendruck in der Druckaufnahme 421 verringert wird und sich die Membran 422 in Richtung der Druckluftaufnahme 421 bewegt, die Aufhängung 313 durch die von der gegenüberliegenden Seite wirkende Rückstellkraft des Rückstellelements 317 ebenfalls in diese Richtung gedrückt wird. In einer solchen Ausführungsform kann eine feste Verbindung zwischen der beweglichen Membran 422 und der Aufhängung 413 entfallen, optional aber dennoch vorgesehen sein.
  • Ein entsprechendes Rückstellelement kann auch in der in Fig. 4a beschriebenen Ausführungsform vorgesehen sein. Alternativ kann in der Fig. 4a der Kolben des Pneumatikzylinders auch als Bestandteil der Aufhängung 313 des zweiten Schneidmessers 314 ausgeführt sein oder mit diesem beispielsweise über Verschraubungen oder andere feste Verbindungen verbunden sein.
  • Fig. 5a zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, wobei in der hier gezeigten Schneidmessereinheit 500 zwei zweite Schneidmesser 510 und 520 um eine gemeinsame Rotationsachse R, die beispielsweise durch die Nabe 516 gebildet wird, drehbar gelagert sind. Anstelle einer durchgehenden Nabe 516 kann auch für jedes zweite Schneidmesser 510 und 520 eine separate Nabe vorgesehen sein. Auch in dieser Ausführungsform können den zweiten Schneidmessern wie in den vorangegangenen Ausführungsformen beschriebene Aufhängungen zugeordnet sein, die hier jedoch nicht weiter im Detail beschrieben werden.
  • Die zweiten Schneidmesser 510 und 520 können mit einem ersten Schneidmesser 540 zusammenwirken, um einen Streifenschnitt einer Folie zu realisieren, wobei der Streifenschnitt ein Durchtrennen der Folie derart umfasst, dass ein Streifen zwischen dem ersten zweiten Schneidmesser 510 und dem zweiten zweiten Schneidmesser 520 in Zusammenwirkung mit dem ersten Schneidmesser 540 aus der Verpackung herausgetrennt wird.
  • Die Schneidmessereinheit 500 umfasst bevorzugt einen Rahmen 530, der die zwei zweiten Schneidmesser 510 und 520 bzw. deren Aufhängungen trägt. Der Rahmen 530 kann ein Mittenelement 531 umfassen, muss dies jedoch nicht. In der hier gezeigten Ausführungsform ist jedem der zweiten Schneidmesser 510 und 520 eine separate Verstelleinrichtung 551 bzw. 552 zugeordnet, die optional an dem Mittenelement 531 befestigt sein kann. Diese Verstelleinrichtungen 551 und 552 können entsprechend jeder der vorangegangenen Ausführungsformen ausgeführt sein. Insbesondere kann jede der Verstelleinrichtungen 551 und 552 über eine geeignete Druckluftzuleitung 561 bzw. 562 mit einer Druckluftzufuhr 352 entsprechend den vorangegangenen Ausführungsformen verbunden sein. Die Druckluftzufuhr 352 kann wiederum mit der Steuereinheit 180 verbunden sein, sodass die Steuereinheit beispielsweise basierend auf einer von einem Kraftsensor gemessenen Andrückkraft die Position des ersten und zweiten Schneidmessers 510 und die Position des zweiten zweiten Schneidmessers 520 steuern kann.
  • Hierzu kann vorgesehen sein, dass jedem der zweiten Schneidmesser ein eigener Kraftsensor 571 bzw. 572 zugeordnet ist, der die Andrückkraft des jeweiligen zweiten Schneidmessers an das erste Schneidmesser 540 messen kann. Die Steuereinheit 180 kann dann die gemessene Andrückkraft von jedem der Kraftsensoren 571 und 572 erlangen (beispielsweise über eine geeignete Datenverbindung) und basierend auf der gemessenen Andrückkraft dann die Verstelleinrichtung 551 bzw. 552 steuern, um die Andrückkraft und/oder die Position des ersten zweiten Schneidmessers 510 bzw. des zweiten zweiten Schneidmessers 520 zu steuern.
  • Analog zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen können dem ersten zweiten Schneidmesser 510 und dem zweiten zweiten Schneidmesser 520 Rückstellelemente 581 bzw. 582 zugeordnet sein, die bevorzugt eine Rückstellkraft des jeweiligen zweiten Schneidmessers in Richtung der jeweiligen Verstelleinrichtung bewirken. Hierdurch wird ein zuverlässiges Einstellen der Position bzw. Andrückkraft der zweiten Schneidmesser 510 und 520 gewährleistet.
  • Durch Vorsehen separater Verstelleinrichtungen 551 und 552 ist es möglich, den Abstand D, des ersten zweiten Schneidmessers 510 zum ersten Schneidmesser 540 und den Abstand D2 des zweiten zweiten Schneidmessers 520 zum ersten Schneidmesser 540 unabhängig voneinander einzustellen. Dasselbe gilt für die von den jeweiligen zweiten Schneidmessern an dem ersten Schneidmesser 540 bewirkte Andrückkraft. Dies kann vorteilhaft genutzt werden, um beispielsweise ungleichmäßigem Verschleiß der zweiten zweiten Schneidmesser 510 und 520 Rechnung zu tragen.
  • Fig. 5b zeigt eine zu Fig. 5a alternative Ausführungsform, bei der dem ersten zweiten Schneidmesser 510 und dem zweiten zweiten Schneidmesser 520 eine gemeinsame Verstelleinrichtung 560 zugeordnet ist, die zwei Stellglieder 561 und 562 umfasst, wobei jeweils eines dieser Stellglieder 561 und 562 mit einem der zweiten Schneidmesser 510 und 520 verbunden ist. Bevorzugt umfasst die Verstelleinrichtung 560 genau einen mit Druckluft beaufschlagbaren Druckluftaufnahmebereich 563. Dies kann beispielsweise der feststehende Teil eines Pneumatikzylinders sein oder, wie beispielsweise mit Bezug auf Fig. 4b bereits beschrieben, die Druckluftaufnahme.
  • Die Stellglieder 561 und 562 können entsprechend als Zylinderkolben eines Planatikzylinders oder als bewegliche Membranen ausgestaltet sein.
  • Mit dieser Ausführungsform kann die Anzahl an druckluftführenden Leitungen reduziert werden.
  • Weiterhin kann analog zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen jedem der zweiten Schneidmesser 510 und 520 auch in dieser Ausführungsform ein Rückstellelement zugeordnet sein. Die Rückstellelemente 571 und 572 bewirken eine Rückstellkraft oder Vorspannkraft des jeweiligen zweiten Schneidmessers 510 und 520 in Richtung der Verstelleinrichtung 560. Dies kann in dieser Ausführungsform besonders vorteilhaft genutzt werden, um eine synchrone Bewegung der Schneidmesser 510 und 520 zu bewirken, sodass die Abstände D1 und D2 zu dem ersten Schneidmesser 540 bzw. die entsprechende Andrückkräfte für beide Schneidmesser möglichst gleich sind.

Claims (15)

  1. Vorrichtung (110) zum Zuschneiden von Verpackungen (130), umfassend eine erste Antriebswelle (101) zum Antreiben eines ersten Schneidmessers (111) sowie eine zweite, zu der ersten Antriebswelle parallel angeordnete Antriebswelle (102) zum Antreiben eines zweiten Schneidmessers (121), wobei das zweite Schneidmesser um eine Rotationsachse (R) drehbar gelagert ist und wobei die Vorrichtung (100) eine dem zweiten Schneidmesser (121) zugeordnete Verstelleinrichtung (310) mit einem beweglichen Stellglied (312) umfasst, wobei das Stellglied (312) zum Einstellen einer Position des zweiten Schneidmessers (121) und/oder einer Andrückkraft des zweiten Schneidmessers (121) an das erste Schneidmesser (111) ausgebildet ist und das Stellglied (312) entlang einer zur Rotationsachse (R) parallelen und zur Rotationsachse (R) beabstandeten Richtung (D) beweglich gelagert ist.
  2. Vorrichtung (110) nach Anspruch 1, wobei das Stellglied (312) ein pneumatisch betätigbares Stellglied, beispielsweise ein Kolben (412) eines Pneumatikzylinders oder eine Membran (422), ist.
  3. Vorrichtung (110) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Vorrichtung (110) ein drittes Schneidmesser (520) umfasst, das von der zweiten Antriebswelle (101) angetrieben werden kann, wobei die Verstelleinrichtung (310) zum Einstellen eines Abstands zwischen dem zweiten Schneidmesser (510) und dem dritten Schneidmesser (520) ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung (110) nach Anspruch 3, wobei dem zweiten Schneidmesser (510) ein erstes Rückstellelement (571, 581) und dem dritten Schneidmesser (520) ein zweites Rückstellelement (572, 582) zugeordnet ist, wobei das erste Rückstellelement (571, 581) und das zweite Rückstellelement (572, 582) eine Bewegung des Stellglieds in eine synchrone Bewegung des zweiten Schneidmessers (510) und des dritten Schneidmessers (520) überführen können.
  5. Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zweite Antriebswelle (102), das zweite Schneidmesser (121) und die Verstelleinrichtung (310) an einem gemeinsamen Rahmen (202) angeordnet sind.
  6. Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Verstelleinrichtung (310) zum Einstellen der Position des zweiten Schneidmessers (121) zwischen einer Arbeitsposition, in der das zweite Schneidmesser (121) zusammen mit dem ersten Schneidmesser (111) zum Zuschneiden von Verpackungen (130) angeordnet ist, und einer Ruheposition, in der das zweite Schneidmesser (121) zum ersten Schneidmesser (111) beabstandet angeordnet ist, ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Verstelleinrichtung (310) an einer Aufhängung (313) des zweiten Schneidmessers (314) angeordnet ist oder wobei die Verstelleinrichtung (310) ausgebildet ist, eine Position einer Aufhängung (313) des zweiten Schneidmessers (314) einzustellen.
  8. Vorrichtung (110) nach Anspruch 7, wobei die Aufhängung (313) an einer zur zweiten Antriebswelle (102) parallelen Führung (226) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Vorrichtung einen Kraftsensor (353) umfasst, der eine Andrückkraft zwischen dem zweiten Schneidmesser (314) und dem ersten Schneidmesser (111) messen kann.
  10. Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Vorrichtung eine Steuereinheit (180) zum Steuern der Verstelleinrichtung (310) umfasst.
  11. Vorrichtung (110) nach Anspruch 10, wobei die Steuereinheit (180) ausgebildet ist, die Verstelleinrichtung (310) abhängig von der Andrückkraft zu steuern.
  12. Verfahren zum Einstellen einer Andrückkraft eines zweiten Schneidmessers (121) an ein erstes Schneidmesser (111) und/oder einer Position des zweiten Schneidmessers (121) einer Vorrichtung (110) zum Zuschneiden von Verpackungen (130), die Vorrichtung (110) umfassend eine erste Antriebswelle (101) zum Antreiben des ersten Schneidmessers (111) sowie eine zweite, zu der ersten Antriebswelle (101) parallel angeordnete Antriebswelle (102) zum Antreiben des zweiten Schneidmessers(121) , wobei das zweite Schneidmesser (121) um eine Rotationsachse (R) drehbar gelagert ist und wobei die Vorrichtung (110) eine dem zweiten Schneidmesser (121) zugeordnete Verstelleinrichtung (310) mit einem beweglichen Stellglied (312) umfasst, wobei das Stellglied (312) zum Einstellen einer Position des zweiten Schneidmessers (121) und/oder einer Andrückkraft des zweiten Schneidmessers (121) an das erste Schneidmesser (111) ausgebildet ist und das Stellglied (310) entlang einer zur Rotationsachse (R) parallelen und zur Rotationsachse (R) beabstandeten Richtung (D) beweglich gelagert ist, wobei das Verfahren ein Verändern der Position des Stellglieds (310) zum Einstellen der Andrückkraft und/oder der Position des zweiten Schneidmessers (121) umfasst.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Vorrichtung (110) eine Steuereinheit (180) und einen Kraftsensor (353) umfasst und wobei die Steuereinheit (180) die Verstelleinrichtung (310) abhängig von der mit dem Kraftsensor (353) gemessenen Andrückkraft zwischen dem zweiten Schneidmesser (314) und dem ersten Schneidmesser (111) zum Einstellen der Andrückkraft und/oder der Position des zweiten Schneidmessers (314) steuert.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei das Verfahren ein Einstellen der Position des zweiten Schneidmessers (121) zwischen einer Arbeitsposition, in der das zweite Schneidmesser (121) zusammen mit dem ersten Schneidmesser (111) zum Zuschneiden von Verpackungen (130) angeordnet ist, und einer Ruheposition, in der das zweite Schneidmesser (121) zum ersten Schneidmesser (111) beabstandet ist, mittels der Verstelleinrichtung (310) umfasst.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die Vorrichtung (110) ein drittes Schneidmesser (520) umfasst, das von der zweiten Antriebswelle (102) angetrieben wird, wobei das Verfahren ein Einstellen eines Abstands zwischen dem zweiten Schneidmesser (510) und dem dritten Schneidmesser (520) mittels der Verstelleinrichtung (310) umfasst.
EP23216104.2A 2022-12-21 2023-12-13 Vorrichtung zum zuschneiden von verpackungen Pending EP4389374A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022134298.0A DE102022134298A1 (de) 2022-12-21 2022-12-21 Vorrichtung zum Zuschneiden von Verpackungen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4389374A1 true EP4389374A1 (de) 2024-06-26

Family

ID=89221992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23216104.2A Pending EP4389374A1 (de) 2022-12-21 2023-12-13 Vorrichtung zum zuschneiden von verpackungen

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20240208100A1 (de)
EP (1) EP4389374A1 (de)
DE (1) DE102022134298A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2836374A1 (de) * 1978-08-19 1980-02-28 Wilhelm Scherz Umlaufmesseranordnung
DE102020130469A1 (de) * 2020-11-18 2022-05-19 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung zum Zuschneiden von Lebensmittelverpackungen entlang einer Längsrichtung und Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung
DE102021120316A1 (de) * 2021-05-04 2022-11-10 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Verpackungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Zuschneiden von Lebensmittelverpackungen entlang einer Längsrichtung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2255275C2 (de) * 1972-11-11 1974-12-05 Jagenberg-Werke Ag, 4000 Duesseldorf Vorrichtung zum Längsschneiden von Materialbahnen, insbesondere Papierbahnen
DE2633340C3 (de) * 1976-07-24 1987-09-10 Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf Schneidvorrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2836374A1 (de) * 1978-08-19 1980-02-28 Wilhelm Scherz Umlaufmesseranordnung
DE102020130469A1 (de) * 2020-11-18 2022-05-19 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung zum Zuschneiden von Lebensmittelverpackungen entlang einer Längsrichtung und Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung
DE102021120316A1 (de) * 2021-05-04 2022-11-10 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Verpackungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Zuschneiden von Lebensmittelverpackungen entlang einer Längsrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022134298A1 (de) 2024-06-27
US20240208100A1 (en) 2024-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1902820A2 (de) Vorrichtung zum Schneiden und/oder Prägen eines Zuschnitts oder einer Materialbahn
DE2701068A1 (de) Schlitzvorrichtung fuer bahnenfoermiges material
CH616615A5 (de)
AT511327B1 (de) Trommelschere
EP0121826A2 (de) Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregat
EP1166977A1 (de) Schneidmaschine zum selbsttätigen Beschneiden von Druckerzeugnissen
EP3650213B1 (de) Tablettenpresse und verfahren zum herstellen einer tablette
DE4211187A1 (de) Zylinder zum Bearbeiten
EP0423529A2 (de) In der Formatlänge verstellbare Querschneidvorrichtung für laufende Bahnen
DE2046950C3 (de) Vorrichtung zum Querschneiden einer laufend bewegten Bahn aus Karton
EP0602594B1 (de) Einrichtung zum Beschneiden von flächigen Erzeugnissen, insbesondere mehrblättrigen Druckerzeugnissen
DE2335966A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum schlitzen von metallstreifen
EP0602593A1 (de) Einrichtung zum Beschneiden von flächigen Erzeugnissen, insbesondere mehrblättrigen Druckerzeugnissen
DE102006048480A1 (de) Schneid- und Prägestation
DE1901999A1 (de) Kreismesserschere
EP4389374A1 (de) Vorrichtung zum zuschneiden von verpackungen
DE60021885T2 (de) Kraftverstellbarer drehender apparat zum bearbeiten von bahnen
DE2144590C3 (de) Einrichtung zur Schnittkorrektur beim Längsschneiden von endlosem Bahnmaterial, insbesondere von Papierbahnen in Druckmaschinen
DE3007492C2 (de)
EP0120470A2 (de) Vorrichtung zum Verfahren und Positionieren der Schneidmesser und Gegenmesser zum Schneiden eines Papierbandes in einer Druckmaschine
DE9204602U1 (de) Zylinder zum Bearbeiten
DE102022207528A1 (de) Gegenzylinder-Anordnung
EP2635395B1 (de) Hochgeschwindigkeitsschere
EP4454839A2 (de) Vorrichtung zum zuschneiden von verpackungsmaterial
DE102010036546A1 (de) Rotationsstanze zum Bearbeiten von bahnförmigem Material

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20241128

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: APP_5341/2025

Effective date: 20250131