EP4377196A1 - Wasserfahrzeug mit einer aufnahmerampe für verschiedenartige und nicht speziell vorbereitete kleinere boote - Google Patents

Wasserfahrzeug mit einer aufnahmerampe für verschiedenartige und nicht speziell vorbereitete kleinere boote

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Publication number
EP4377196A1
EP4377196A1 EP22751730.7A EP22751730A EP4377196A1 EP 4377196 A1 EP4377196 A1 EP 4377196A1 EP 22751730 A EP22751730 A EP 22751730A EP 4377196 A1 EP4377196 A1 EP 4377196A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axle
elements
receiving
tailgate
central axle
Prior art date
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Granted
Application number
EP22751730.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4377196B1 (de
EP4377196C0 (de
Inventor
Stefan König
Jörg DRAEGER
Marie VON HOLT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP4377196A1 publication Critical patent/EP4377196A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4377196B1 publication Critical patent/EP4377196B1/de
Publication of EP4377196C0 publication Critical patent/EP4377196C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo

Definitions

  • the invention relates to a surface watercraft and in particular to a loading ramp for the watercraft, which makes it possible to pick up a wide variety of boats which, in particular, do not have any special preparations for loading.
  • Pick-up ramps are common, for example sea rescue cruisers have appropriate ramps from which a dinghy can be set down and picked up again.
  • the ramp and dinghy are precisely matched to one another, so that a sea rescue cruiser can usually only accommodate the dinghy built for this exact sea rescue cruiser or a corresponding dinghy of identical construction.
  • a dinghy can be set down by one ship and picked up by another. This can be useful, for example, for carrying out a mission, but it can also be used, for example, to evacuate the crew of a ship. However, if ships from different navies from different nations are involved, this is often not possible due to a lack of compatibility.
  • a recording system for example for small water sports vehicles, is known from US 2021/0114694 A1.
  • DE 3938 188 A1 discloses a method and a device for hauling up a boat.
  • a device for launching and receiving a watercraft is known from WO 2014/062 131 A1.
  • WO 2019/101 590 A1 discloses a pick-up device and a pick-up method with conveyor belts for a watercraft.
  • the object of the invention is to provide a robust and adaptable system for a loading ramp, which can accommodate different smaller watercraft, in particular with different hull shapes, for example inflatable boats with a flat hull, classic boats with a V-shaped hull or small double hull boats.
  • the only limiting requirement for the smaller craft should be that it fits in the craft's loading bay by length, draft, height and width.
  • the surface vehicle according to the invention has a loading ramp. A small watercraft can be picked up on the pick-up ramp.
  • small watercraft is used within the meaning of the invention only to the smaller watercraft, which is to be included, linguistically from the to make larger surface craft easily distinguishable with the pick-up ramp.
  • small watercraft includes all possible watercraft that are to be picked up and set down by a surface watercraft.
  • it can be inflatable boats or rigid hull boats, such as those used as dinghies, lifeboats or boats for missions by emergency services.
  • This can also involve unmanned water vehicles, for example the ARCIMS from Atlas Elektronik, which is designed as a double hull boat.
  • the small watercraft can also be an underwater vehicle that is recorded in the surfaced state.
  • the surface water vehicle is designed to accommodate various small water vehicles that are not specially prepared to be accommodated on this surface water vehicle.
  • the aim is to be able to accommodate as many different small watercraft as possible, which only have to fit in terms of size.
  • watercraft that are too big for the loading ramp cannot be accepted.
  • it is precisely about not only being able to set down and pick up very specific dinghies, i.e. boats that have a very specific coupling device, for example.
  • the pick-up ramp has a pick-up direction.
  • the small watercraft is received in the receiving ramp along the receiving direction.
  • the pick-up direction is thus the direction of movement in which a small watercraft is taken on board the surface watercraft.
  • the receiving ramp is located at the stern of a surface vehicle.
  • the recording direction usually also corresponds to the longitudinal axis and the direction of movement of the surface water vehicle.
  • a receiving ramp can also be arranged laterally, in which case the receiving direction would be, for example, transverse to the longitudinal direction of the surface water vehicle. This can be advantageous, for example, if a surface vehicle is to be equipped with several loading ramps.
  • the receiving ramp has a first receiving device, the first receiving device having from 8 to 200, preferably from 8 to 100, more preferably from 8 to 50, particularly preferably from 8 to 20 axle assemblies.
  • Each axle assembly has a central axle member.
  • the central axis element is arranged transversely to the recording direction.
  • the central axis element is arranged horizontally.
  • the middle axle element is preferably arranged rigidly horizontally.
  • horizontal is to be understood as parallel to the water surface when the ship is in the normal position and without wave movement or other ship movements. Rigid in this context is to be understood as being stationary in relation to the surface vehicle.
  • the central axle element can thus rotate, but cannot change its position in relation to the surface water vehicle, ie it cannot be tilted or shifted, for example.
  • the axle assembly has two lateral axle members.
  • the center axle member includes at least a first roller member and each side axle member includes at least a second roller member.
  • the first roller elements and the second roller elements are designed for contact with the small watercraft.
  • the small watercraft should lie on the roller elements (supporting function) and the small watercraft should be moved by the roller elements (driving function).
  • the central axle element is connected at both ends to the lateral axle elements via a mechanical coupling.
  • the mechanical coupling serves to ensure that the central axle element and the lateral axle elements can be rotated together. If one of the axle elements is driven, the driven axle element drives the other via the mechanical coupling.
  • the mechanical coupling can also take place, for example, by means of belts, gear wheels, friction wheels, constant velocity joints, cardan shafts, elastic shafts or the like.
  • the side axle members are pivotable relative to the center axle member.
  • the mechanical coupling can be a joint, for example a universal joint.
  • the joint is preferably arranged in the pivot axis of the lateral axle element. Due to this pivotability, the receiving device can be adapted to different hull shapes.
  • the pivotability is preferably given in a 90 ° angle to the plane in which the Recording ramp is arranged.
  • the lateral axis elements can be pivoted perpendicular to this plane and thus in a plane which is at an angle of 20° to the perpendicular.
  • the first receiving device has a first drive, the first drive being non-positively connected to a central axle element.
  • first drive being non-positively connected to a central axle element.
  • exactly two directly (immediately) adjacent central axis elements are connected to one another in such a way that the exactly two adjacent central axis elements in each case are connected together in a rotating manner.
  • each central axle member is frictionally connected to each directly adjacent central axle member in a direct manner, there being thus a frictional connection between two adjacent central axle members which precisely and exclusively frictionally connects the two adjacent central axle members together. So it's not just a non-positive connection that connects all the middle axle elements with each other, for example a continuous conveyor belt.
  • the first drive is preferably connected to the central axle element which is located furthest away from the receiving side.
  • the receiving side is the side of the first receiving device that faces the water, which also corresponds to the lowest point of the receiving device when the receiving device is arranged at an angle.
  • the first drive is thus preferably arranged at the highest point or at the point of the receiving device which is closest to the middle of the ship. The first drive is thus located at the end of the receiving device in the receiving direction.
  • this mounting device is, on the one hand, the adaptability to different hull shapes and the comparatively flexible and unspecific drive.
  • no special attachment to the small watercraft is required, for example to attach a hook or the like.
  • the drive is not implemented via a central conveyor belt or the like. Rather, by linking all the elements, a planar drive is achieved via static friction. Even a two-hull boat, which does not rest on the first roller elements in the middle, is through the Coupling of the central axle members and the lateral axle members then driven via the second roller members. This achieves the flexibility that is necessary to be able to take any tender, lifeboat, rescue boat or refugee boat on board.
  • each middle axle element which is arranged adjacent to two other middle axle elements, has a first connecting device for a non-positive connection with an adjacently arranged middle axle element and a second connecting device for a non-positive connection with the other, opposite, adjacently arranged middle axle element .
  • a connecting device can be, for example, a V-belt, a toothed belt or one or more gears. It is important that the connecting device always connects exactly two adjacent middle axle elements in a non-positive manner and not, as for example a circulating conveyor belt, several or all middle axle elements. The only exceptions here are therefore the two outer middle axle elements, which naturally each have only one adjacent middle axle element and are therefore connected to the one adjacent middle axle element with only a first connecting device.
  • the first connecting device is arranged entirely below that of the highest point of the first roller element.
  • each central axle element has at least two first roller elements.
  • each lateral axle element has at least two second roller elements. Greater flexibility is achieved by increasing the number of roller elements and their spatial distribution along the axis elements.
  • connection via which the two adjacent middle axle elements are connected in a jointly rotating manner is produced between two adjacent middle axle elements with a V-belt, a toothed belt or a toothed wheel.
  • connections between adjacent central axle elements are each arranged alternately on the opposite ends of the central axle elements. This achieves power transmission to all axle elements, and a small watercraft that is picked up can be driven easily and efficiently in this way.
  • this design enables modular production and simple retrofitting and integration of a receiving device according to the invention on various surface vehicles in which the length of the receiving ramp is different.
  • the element connecting two adjacent central axle elements for example a V-belt or a toothed belt, has at least 50% of the width of the roller elements, provided that all roller elements have the same width. If the first roller elements and the second roller elements have different widths, then the element has at least 50% of the width of the narrower roller element.
  • the element is a toothed belt and each central axle element has two belt sprockets for power transmission to the toothed belts.
  • the diameter of the belt sprockets is preferably between 0.5 and 0.8 times the diameter of the first roller elements.
  • the element is a toothed belt or a V-belt, the length of the element being selected such that it fits exactly over two adjacent central axle elements, optionally including a gear wheel or the like.
  • the disadvantage is that if the length is exactly the right one, it can only be replaced by removing it of the entire axis elements can take place. But the power transmission is optimal.
  • the element is a toothed belt or a V-belt.
  • a clamping element is arranged under the element and in each case between two middle axle elements.
  • a tensioning element can be, for example, a roller spring-loaded from below, which presses against the toothed belt or the V-belt from below and thus maintains the tension and thus ensures reliable power transmission.
  • the lateral axle members are held in an upper position by a force-loaded member and can be moved by a received watercraft to a variable position dependent on the shape of the hull of the watercraft.
  • the lateral axle elements can be moved at an angle of between 0° and 50° relative to the central axle element.
  • the lateral axle elements are held in the upper position by a force-loaded element in the form of a spring, the spring preferably being frictionally connected to the end of the lateral axle element opposite the central axle element.
  • support elements are present under the lateral axle elements, via which force is dissipated in the lowermost position of the lateral axle elements.
  • These support elements can have a spring element in order to avoid hitting the contact too hard and thus stressing the material when the contact is in the open position.
  • an axle assembly may include a lower frame member. Faster installation in a surface vehicle is possible with the flyer, and also a simple length adjustment to the length the recording ramp. Furthermore, this also enables a simple modular exchange, in particular at sea.
  • axle assemblies are mounted in a frame, the frame forming a sub-module, it being possible for a module to be produced by connecting sub-modules.
  • the module is functionally rotationally symmetrical. This means that the module can be installed in the fixture in either direction.
  • the axle assembly is functionally rotationally symmetrical. This means that the axle assembly can be installed in the cradle in either direction.
  • each module has a drive. This has the advantage that the modules do not have to be connected. This embodiment is particularly advantageous in the case of comparatively large modules, in particular with 8 to 20 axis assemblies.
  • the module has a carrier or the module can be mounted on a carrier, a beam or a rail.
  • the carriers can be coupled together.
  • the carriers or the rails preferably have alignment aids to one another and/or to the surface water vehicle.
  • the alignment aids can be designed, for example, in the form of a groove and shaped block or pin and hole or in a form fit to the deck.
  • each module has at least one, preferably at least three, coupling elements for coupling to a lifting device, for example a crane.
  • a coupling element can be designed in the form of an eyelet or a hook. ok
  • the loading ramp has a tailgate.
  • the loading ramp can preferably be closed via the tailgate.
  • the tailgate has at least one first tailgate axle and the first tailgate axle has at least one third roller element.
  • the first tailgate axis is non-positively connected to the central axis element closest to the first tailgate axis.
  • the first tailgate axis is particularly preferably arranged on the axis of rotation of the tailgate.
  • a force-fitting element for example a gear wheel
  • the receiving ramp can be arranged higher inside the surface watercraft or small watercraft with a greater draft can be accommodated.
  • the tailgate has at least one second tailgate axis, the first tailgate axis and the second tailgate axis being non-positively connected to one another.
  • the tailgate preferably has at least two second tailgate axles, with two adjacent tailgate axles being connected to one another in a non-positive manner.
  • the drive can easily be brought under water and thus under a small watercraft arriving on the water.
  • the tailgate has a tailgate drive, the tailgate drive being designed for opening and closing, in particular for raising and lowering, the tailgate.
  • the tailgate has a locking element, the locking element serving to fix the tailgate in the closed position.
  • the receiving device has at least one brake, for example a brake wedge, for braking or blocking a first roller element.
  • the chock is preferably arranged in such a way that it can be pushed under and thus against a roller element by means of a lateral movement, thus braking or even blocking the latter.
  • the brake is used in particular to stop the recording device if an element connecting the central axle elements in a non-positive manner, for example a V-belt or a toothed belt, is no longer functional, for example if a toothed belt breaks. In this way, the brake, for example by means of the chock, can prevent the small watercraft from slipping and thus possibly being lost at sea.
  • the receiving device has at least one brake, in particular a brake wedge, for 2, 3, 4, 5 or 6 axle assemblies.
  • a chock is placed on every second, third, fourth, fifth or sixth axle assembly. On the one hand, this ensures that a sufficient braking force is achieved.
  • the number of faults in the connection between two adjacent central axle elements is limited to a maximum of the number of axle assemblies between two chocks.
  • the brake can be triggered electrically.
  • the main advantage of the electrical release is the simpler integration. Although hydraulic or pneumatic systems can easily develop large forces, they are complex to integrate into the ship's systems.
  • each module has a brake.
  • each axle assembly provided with a brake has a sensor which can detect rapid rotation of the axle, in particular low-force rotation, and triggers the brake in the event of this.
  • the receiving ramp has a second receiving device, the second receiving device being arranged behind the first receiving device in the receiving direction.
  • the second receiving device thus serves practically as a parking position for a second small watercraft, while another small watercraft can be picked up or set down via the first receiving device. Due to the arrangement one behind the other, the second small watercraft can only be brought into the water or picked up when the first receiving device is empty, ie there is no small watercraft there.
  • the second receiving device has a second drive, so that the first receiving device and the second receiving device can be operated together or separately.
  • the first receiving device is preferably arranged at an angle and the second receiving device is arranged at a lesser angle or horizontally.
  • Fig. 1 Reception ramp in a perspective top view Fig. 2 Enlargement of the upper end Fig. 3 Enlargement of the lower end Fig. 4 Module
  • a receiving ramp 10 is shown in a side perspective view. For the sake of simplicity, further details of the surface vehicle are omitted.
  • a patch flap 40 is shown at the beginning of the receiving device 20 in the receiving direction 280 and the first drive 30 is shown at the other end.
  • FIGS. 2 shows the upper end of the receiving device 20.
  • Axle assemblies arranged one behind the other can be seen. These each have a middle axle element 50 in the center and two lateral axle elements 60 at each of the ends thereof.
  • Each central axle member 50 is provided with two first roller members 70 and each side axle member 60 with two second roller members 80, the two second roller members 80 being relatively close together.
  • the lateral axle elements 60 can be pivoted about a pivot axis 110 and thus adapt to different hull shapes of small watercraft.
  • the lateral axle elements 60 are connected to spring modules 90, which hold the lateral axle elements 60 in the uppermost position under the load of a small watercraft.
  • the respective adjacent middle axle elements 50 are each connected to one another via a toothed belt 100 .
  • the first drive 30 provides the drive via a toothed drive belt 170 .
  • the rear area with the tailgate 40 can be seen in FIG. 3 .
  • the central axle elements 50 with the first roller elements 70 which are connected to the toothed belt 100 can be seen from the receiving device 20 .
  • a first tailgate axis is arranged on the axis of rotation of the tailgate 40 . Which is non-positively connected to the nearest middle axle element 50.
  • Two second tailgate axles 140 are arranged on the tailgate 40 and each have four third roller elements 150 .
  • fenders 160 are arranged on the upper, outer corners of the tailgate 40, which can be seen clearly in FIG.
  • Figures 4, 5 and 6 show enlargements of individual components.
  • FIG. 4 shows a module consisting of four axle assemblies.
  • the modules can be easily prefabricated and quickly integrated into a surface water vehicle. This also makes it easier to exchange.
  • the joint 200 in particular can be seen clearly, which connects the central axle element 50 to the lateral axle elements 60 .
  • the joints 200 are arranged on the pivot axis 110 so that the rotation of the axes is independent can be transferred from the angle.
  • contact elements 190 can be seen, which bring about stabilization of the lateral axle elements in the lowest position, for example when a small watercraft with a very flat bottom is picked up.
  • Figure 5 shows a cross-section through two adjacent axle assemblies such that only half of the center axle member 50 and a side axle member 60 located behind the center axle member 50 from the section can be seen.
  • the toothed belt 100 connecting the two middle axle elements 50 is partially covered by the first roller elements 70 .
  • a tensioning element 230 can be seen here, which presses against the toothed belt 110 from below and thus maintains the tension of the toothed belt 100 .
  • the chock 210 arranged on the module frame 180 can be seen, which can be moved by the brake motor 220, for example in the form of an adjusting cylinder. If the chock 210 is moved to the right in the geometry shown, this chock 210 brakes or blocks the right-hand first roller element 70.
  • the separate pivot axes 110 for each lateral axle element 60 are also clearly visible, so that an optimal adaptation to the fuselage shape, which usually varies in the longitudinal direction is possible.
  • Fig. 6 only the lateral axle member 60 is shown enlarged.
  • the spring module 90 is shown semi-transparent to show the internal spring.
  • Figure 7 shows the receiving ramp 10 with the tailgate 40 lowered into the water.
  • the third roller elements 150 are now located underwater and can thus easily accommodate a small watercraft.
  • the receiving device according to the invention can accommodate any small watercraft 240, 250, 260 that are not prepared.
  • Reference numeral 10 receiving ramp 20 receiving device 30 first drive 40 tailgate 50 central axle element 60 lateral axle element 70 first roller element 80 second roller element 90 spring module 100 toothed belt 110 pivot axis
  • first tailgate axle 140 second tailgate axle 150 third roller element 160 fender 170 toothed drive belt 180 module frame 190 contact element 200 joint 210 chock 220 brake motor 230 clamping element 240 small craft 250 small craft 260 small craft 270 small craft

Landscapes

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  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Überwasserfahrzeug mit einer Aufnahmerampe (10) für ein Kleinwasserfahrzeug (240, 250, 260, 270), wobei das Überwasserfahrzeug zur Aufnahme von verschiedenen, nicht speziell zur Aufnahme auf dieses Überwasserfahrzeug vorbereiteten Kleinwasserfahrzeugen (240, 250, 260, 270) ausgebildet ist, wobei die Aufnahmerampe (10) eine Aufnahmerichtung (280) aufweist, wobei das Kleinwasserfahrzeug (240, 250, 260, 270) entlang der Aufnahmerichtung (280) in die Aufnahmerampe (10) aufgenommen wird, wobei die Aufnahmerampe (10) eine erste Aufnahmevorrichtung (20) aufweist, wobei die erste Aufnahmevorrichtung (20) 8 bis 200 Achsenbaugruppen aufweist, wobei jede Achsenbaugruppe ein mittleres Achselement (50) aufweist, wobei das mittlere Achselement (50) quer zur Aufnahmerichtung (280) angeordnet ist, wobei das mittlere Achselement (50) starr horizontal angeordnet ist, wobei die Achsenbaugruppe zwei seitliche Achselemente (60) aufweist, wobei das mittlere Achselement (50) wenigstens ein erstes Rollenelement (70) und jedes seitliche Achselement (60) wenigstens ein zweites Rollenelement (80) aufweist, wobei die ersten Rollenelemente (70) und die zweiten Rollenelemente (80) zum Kontakt mit dem Kleinwasserfahrzeug (240, 250, 260, 270) ausgebildet sind, wobei das mittlere Achselement (50) an beiden Enden jeweils über ein Gelenk (200) mit den seitlichen Achselementen (60) verbunden ist, sodass das mittlere Achselement (50) und die seitlichen Achselemente (60) gemeinsam drehbar sind, wobei die seitlichen Achselemente (60) relativ zum mittleren Achselement (50) schwenkbar sind, wobei die erste Aufnahmevorrichtung (20) einen ersten Antrieb (30) aufweist, wobei der erste Antrieb (30) mit einem mittleren Achselement (50) kraftschlüssig verbunden ist, wobei jeweils zwei benachbarte mittlere Achselemente (50) kraftschlüssig miteinander verbunden sind.

Description

Wasserfahrzeug mit einer Aufnahmerampe für verschiedenartige und nicht speziell vorbereitete kleinere Boote
Die Erfindung betrifft ein Überwasserfahrzeug und insbesondere eine Aufnahmerampe des Wasserfahrzeugs, welche es ermöglicht verschiedenste Boote aufzunehmen, welche insbesondere keine besonderen Vorbereitungen zur Aufnahme aufweisen.
Aufnahmerampen sind üblich, beispielsweise weisen Seenotrettungskreuzer entsprechende Rampen auf, von denen ein Beiboot abgesetzt und wieder aufgenommen werden kann. Hierbei sind jedoch Rampe und Beiboot exakt aufeinander abgestimmt, sodass ein Seenotrettungskreuzer üblicherweise nur das für exakt diesen Seenotrettungskreuzer gebaute Beiboot oder ein entsprechendes baugleiches Beiboot aufnehmen kann.
Es gibt jedoch zunehmend die Anforderung, dass in eine solche Aufnahmerampe verschiedenste Boote aufnehmbar sein sollten. Hierfür seien beispielhaft zwei relevante Szenarien genannt:
Zum einen ist es vorteilhaft, wenn gerade bei der Zusammenarbeit verschiedener Marinen ein Beiboot von einem Schiff abgesetzt und von einem anderen wieder aufgenommen werden kann. Dieses kann beispielsweise zur Durchführung einer Mission sinnvoll sein, es kann aber auch zum Beispiel der Evakuierung der Besatzung eines Schiffes dienen. Sind aber Schiffe verschiedener Marinen verschiedener Nationen beteiligt, so ist dieses oftmals aufgrund fehlender Kompatibilität nicht möglich.
Ein zweites wichtiges Einsatzgebiet findet sich derzeit beispielsweise im Mittelmeer, wo regelmäßig überladene Boote mit Flüchtlingen aufgefunden werden. Auch hier kann die Aufnahme als schnellster Form der Rettung aller Personen an Bord bevorzugt sein. Solche Flüchtlingsboote können natürlich keinerlei besondere Merkmale aufweisen, welche für eine spezielle Aufnahme in eine Aufnahmerampe notwendig sein würden.
Daher gibt es bereits einige erste Systeme, welche Wasserfahrzeuge ohne spezielle Aufnahmemerkmale aufnehmen können. Beispielsweise aus der WO 2019/101590 A1 ist eine Aufnahmevorrichtung mit Förderbändern für ein Wasserfahrzeug bekannt. Die durchgehenden Förderbänder erfordern jedoch eine präzise Anpassung an das jeweilige Wasserfahrzeug beziehungsweise seiner Rumpfform.
Aus der US 2021 / 0114694 A1 ist ein Aufnahmesystem, beispielswiese für kleine Wassersportfahrzeuge, bekannt.
Aus der DE 3938 188 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufholen eines Bootes bekannt.
Aus der WO 2014 / 062 131 A1 ist eine Vorrichtung zum Aussetzen und Aufnehmen eines Wasserfahrzeugs bekannt.
Aus der WO 2019 / 101 590 A1 ist eine Aufnahmevorrichtung und ein Aufnahmeverfahren mit Förderbändern für ein Wasserfahrzeug bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein robustes und anpassbares System für eine Aufnahmerampe bereitzustellen, welches unterschiedliche kleinere Wasserfahrzeuge aufzunehmen vermag, insbesondere auch mit unterschiedlichen Rumpfformen, beispielsweise Schlauchboote mit flachen Rumpf, klassische Boote mit V-förmigen Rumpf oder auch kleine Doppelrumpfboote. Die einzige beschränkende Anforderung an das kleinere Wasserfahrzeug sollte sein, dass dieses nach Länge, Tiefgang, Höhe und Breite in die Aufnahmerampe des Wasserfahrzeugs passt.
Gelöst wird diese Aufgabe durch Überwasserfahrzeug mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
Das erfindungsgemäße Überwasserfahrzeug weist eine Aufnahmerampe auf. Auf der Aufnahmerampe kann ein Kleinwasserfahrzeug aufgenommen werden.
Der Begriff Kleinwasserfahrzeug wird im Sinne der Erfindung nur verwendet, um das kleinere Wasserfahrzeug, welches aufgenommen werden soll, sprachlich von dem größeren Überwasserfahrzeug mit der Aufnahmerampe leicht unterscheidbarzu machen. Erfindungsgemäß umfasst Kleinwasserfahrzeug alle möglichen Wasserfahrzeuge, die von einem Überwasserfahrzeug aufgenommen und abgesetzt werden sollen. Beispielsweise kann es sich um Schlauchboote oder um Starrrumpfboote, wie diese beispielsweise als Beiboote, Rettungsboote oder Boote für Missionen von Einsatzkräften Verwendung finden. Es kann sich hierbei auch um unbemannte Wasserfahrzeuge handeln, beispielsweise das ARCIMS von Atlas Elektronik, welches als Doppelrumpfboot ausgeführt ist. Das Kleinwasserfahrzeug kann auch ein Unterwasserfahrzeug sein, welches im aufgetauchten Zustand aufgenommen wird.
Das Überwasserfahrzeug ist dabei zur Aufnahme von verschiedenen, nicht speziell zur Aufnahme auf dieses Überwasserfahrzeug vorbereiteten Kleinwasserfahrzeugen ausgebildet. Ziel ist es, möglichst viele verschiedene Kleinwasserfahrzeuge aufnehmen zu können, welche lediglich größenmäßig passen müssen. Selbstverständlich können Wasserfahrzeuge nicht aufgenommen werden, die zu groß für die Aufnahmerampe sind. Es geht jedoch gerade darum, nicht nur ganz spezifische Beiboote absetzen und wieder aufnehmen zu können, also Boote die beispielsweise eine ganz spezifische Kopplungsvorrichtung aufweisen.
Die Aufnahmerampe weist eine Aufnahmerichtung auf. Das Kleinwasserfahrzeug wird entlang der Aufnahmerichtung in die Aufnahmerampe aufgenommen. Die Aufnahmerichtung ist somit die Bewegungsrichtung, in der ein Kleinwasserfahrzeug an Bord des Überwasserfahrzeugs genommen wird. Üblicherweise befindet sich die Aufnahmerampe am Heck eines Überwasserfahrzeugs. Dann entspricht die Aufnahmerichtung üblicherweise auch der Längsachse und der Bewegungsrichtung des Überwasserfahrzeugs. Eine Aufnahmerampe kann aber auch seitlich angeordnet werden, in diesem Fall wäre die Aufnahmerichtung beispielsweise quer zur Längsrichtung des Überwasserfahrzeugs. Dieses kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn ein Überwasserfahrzeug mit mehreren Aufnahmerampen ausgestattet werden soll.
Die Aufnahmerampe weist eine erste Aufnahmevorrichtung auf, wobei die erste Aufnahmevorrichtung 8 bis 200, bevorzugt 8 bis 100, weiter bevorzugt 8 bis 50, besonders bevorzugt 8 bis 20 Achsenbaugruppen aufweist. Jede Achsenbaugruppe weist ein mittleres Achselement auf. Das mittlere Achselement ist quer zur Aufnahmerichtung angeordnet. Das mittlere Achselement ist horizontal angeordnet. Bevorzugt ist das mittlere Achselement starr horizontal angeordnet. Horizontal ist in diesem Zusammenhang parallel zur Wasseroberfläche bei normaler Schiffslage und ohne Wellenbewegung oder andere Schiffsbewegungen zu verstehen. Starr ist in diesem Zusammenhang als ortsfest im Verhältnis zum Überwasserfahrzeug zu verstehen. Das mittlere Achselement kann somit rotieren, aber seine Position im Verhältnis zum Überwasserfahrzeug nicht verändern, also beispielsweise nicht verkippt oder verschoben werden.
Die Achsenbaugruppe weist zwei seitliche Achselemente auf.
Das mittlere Achselement weist wenigstens ein erstes Rollenelement und jedes seitliche Achselement weist wenigstens ein zweites Rollenelement auf. Die ersten Rollenelemente und die zweiten Rollenelemente sind zum Kontakt mit dem Kleinwasserfahrzeug ausgebildet. Auf den Rollenelementen soll das Kleinwasserfahrzeug liegen (tragende Funktion) und durch die Rollenelemente soll das Kleinwasserfahrzeug bewegt werden (antreibende Funktion).
Das mittlere Achselement ist an beiden Enden jeweils über eine mechanische Kopplung mit den seitlichen Achselementen verbunden. Die mechanische Kopplung dient dazu, dass das mittlere Achselement und die seitlichen Achselemente gemeinsam drehbar sind. Wird eines der Achsenelemente angetrieben, so treibt das angetriebene Achselement das andere über die mechanische Kopplung an. Die mechanische Kopplung kann beispielsweise auch mittels Bändern, Zahnrädern, Reibrädern, Gleichlaufgelenken, Gelenkwellen, elastischen Wellen oder dergleichen erfolgen. Die seitlichen Achselemente sind relativ zum mittleren Achselement schwenkbar. Die mechanische Kopplung kann ein Gelenk, beispielsweise ein Kreuzgelenk, sein. Entsprechend ist das Gelenk vorzugsweise in der Schwenkachse des seitlichen Achselements angeordnet. Durch diese Schwenkbarkeit kann sich die Aufnahmevorrichtung an unterschiedliche Rumpfformen anpassen. Die Schwenkbarkeit ist dabei bevorzugt in einem 90 ° Winkel zur Ebene gegeben, in welcher die Aufnahmerampe angeordnet ist. Weist die Aufnahmerampe beispielsweise eine Steigung von 20 ° auf, so sind die seitlichen Achselemente senkrecht zu diese Ebene und damit in einer Ebene, die im Winkel von 20 ° zur Senkrechten steht, schwenkbar.
Die erste Aufnahmevorrichtung weist einen ersten Antrieb auf, wobei der erste Antrieb mit einem mittleren Achselement kraftschlüssig verbunden ist. Jeweils genau zwei direkt (unmittelbar) benachbarte mittlere Achselemente sind derart miteinander verbunden, dass die jeweils genau zwei benachbarten mittleren Achselemente gemeinsam rotierend verbunden sind. Somit ist jedes mittlere Achselement mit jedem direkt benachbarten mittleren Achselement in direkter Weise kraftschlüssig verbunden, wobei zwischen zwei benachbarten mittleren Achselementen somit eine kraftschlüssige Verbindung besteht, die genau und ausschließlich die beiden benachbarten mittleren Achselemente kraftschlüssig miteinander verbindet. Es handelt sich also eben nicht um eine kraftschlüssige Verbindung, die alle mittleren Achselemente miteinander verbindet, beispielsweise ein durchgehendes Förderband. Unter gemeinsam rotierend verbunden ist zu verstehen, dass die Kraft zum Antrieb der Rotation jeweils von einem mittleren Achselement auf das jeweils nächste benachbarte mittlere Achselement weitergegeben wird. Bevorzugt ist der erste Antrieb mit dem mittleren Achselement verbunden, welches von der Aufnahmeseite am weitesten entfernt liegt. Die Aufnahmeseite ist die Seite der ersten Aufnahmevorrichtung, die dem Wasser zugewandt ist, welches bei einer schrägen Anordnung der Aufnahmevorrichtung zugleich dem tiefsten Punkt der Aufnahmevorrichtung entspricht. Der erste Antrieb ist somit bevorzugt an dem höchsten Punkt angeordnet oder dem der Schiffsmitte am nächsten liegenden Punkt der Aufnahmevorrichtung angeordnet. Somit liegt der erste Antrieb in Aufnahmerichtung am Ende der Aufnahmevorrichtung.
Vorteil dieser Aufnahmevorrichtung ist zum einen die Anpassbarkeit an verschiedene Rumpfformen sowie der vergleichsweise flexible und unspezifische Antrieb. Zum anderen wird keine besondere Befestigung am Kleinwasserfahrzeug benötigt, um beispielsweise einen Haken oder dergleichen zu befestigen. Auch wird der Antrieb nicht über ein zentrales Förderband oder dergleichen realisiert. Vielmehr wird durch die Verknüpfung aller Elemente ein flächiger Antrieb über Haftreibung erzielt. Selbst ein Zweirumpfboot, welches in der Mitte somit nicht auf den ersten Rollenelementen aufliegt, wird durch die Kopplung der mittleren Achselemente und der seitlichen Achselemente dann über die zweiten Rollenelemente angetrieben. Hierdurch wird die Flexibilität erreicht, die notwendig ist, um beliebige Beiboote, Rettungsboote, Einsatzboote oder Flüchtlingsboote an Bord nehmen zu können.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist jedes mittlere Achselement, welches zu zwei weiteren mittleren Achselementen benachbart angeordnet ist, eine erste Verbindungsvorrichtung zur kraftschlüssigen Verbindung mit einem benachbart angeordneten mittleren Achselement und eine zweite Verbindungsvorrichtung zur kraftschlüssigen Verbindung mit dem anderen, gegenüberliegenden benachbart angeordneten mittleren Achselement auf. Eine Verbindungsvorrichtung kann beispielweise ein Keilriemen, ein Zahnriemen oder ein oder mehr Zahnräder sein. Wichtig ist, dass die Verbindungsvorrichtung jeweils immer nur genau zwei benachbarte mittlere Achselemente kraftschlüssig verbindet und nicht, wie beispielsweise ein umlaufendes Förderband, mehrere oder alle mittleren Achselemente. Ausnahme bilden hier somit nur die beiden äußeren mittleren Achselemente, die naturgemäß jeweils nur ein benachbartes mittleres Achselement aufweisen und somit mit nur einer ersten Verbindungsvorrichtung mit dem einen benachbarten mittleren Achselement verbunden sind.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Verbindungsvorrichtung vollständig unterhalb der des höchsten Punktes des ersten Rollenelements angeordnet. Somit ist die Kraftübertragung zwischen den mittleren Achselementen vollständig getrennt von der Kraftübertragung von den ersten Rollenelementen auf ein Kleinwasserfahrzeug.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist jedes mittlere Achselement wenigstens zwei erste Rollenelemente auf.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist jedes seitliche Achselement wenigstens zwei zweite Rollenelemente auf. Durch die Steigerung der Zahl der Rollenelemente und deren räumlichen Verteilung entlang der Achselemente wird eine größere Flexibilität erreicht.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Verbindung, über welche die zwei benachbarten mittleren Achselemente gemeinsam rotierend verbunden sind, zwischen zwei benachbarten mittleren Achselementen mit einem Keilriemen, einem Zahnriemen oder einem Zahnrad hergestellt. In einer weiterführenden Ausführungsform der Erfindung sind die Verbindungen zwischen benachbarten mittleren Achselementen jeweils alternierend auf den gegenüberliegenden Enden der mittleren Achselemente angeordnet. Hierdurch wird eine Kraftübertragung auf alle Achselemente erreicht, ein aufgenommenes Kleinwasserfahrzeug kann auf diese Weise einfach und effizient angetrieben werden. Außerdem ermöglicht diese Bauweise eine modulare Fertigung sowie die einfache Nachrüstung sowie die Integration einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung auf verschiedene Überwasserfahrzeuge, bei denen die Länge der Aufnahmerampe unterschiedlich ist.
In einerweiteren Ausführungsform der Erfindung weist das zwei benachbarten mittleren Achselementen verbindende Element, beispielweise ein Keilriemen oder ein Zahnriemen, wenigstens 50 % der Breite der Rollenelemente auf, sofern alle Rollenelemente die gleiche Breite aufweisen. Weisen die ersten Rollenelemente und die zweiten Rollenelemente unterschiedliche Breiten auf, so weist das Element wenigstens 50 % der Breite des schmaleren Rollenelements auf.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Element ein Zahnriemen und jedes mittlere Achselement weist zwei Riemenzahnräder zur Kraftübertragung auf die Zahnriemen auf. Bevorzugt ist der Durchmesser der Riemenzahnräder zwischen 0,5 und 0,8 mal so groß wie der Durchmesser erst ersten Rollenelemente.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Element ein Zahnriemen oder ein Keilriemen, wobei die Länge des Elements so gewählt ist, dass dieser exakt über zwei benachbarte mittlere Achselemente, gegebenfalls inklusive Zahnrad oder dergleichen, passt. Nachteil ist, dass bei exakt passender Länge ein Austausch nur durch den Ausbau der gesamten Achselemente erfolgen kann. Dafür ist die Kraftübertragung jedoch optimal.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Element ein Zahnriemen oder ein Keilriemen. Zusätzlich ist unter dem Element und jeweils zwischen zwei mittleren Achselementen ein Spannelement angeordnet. Ein Spannelement kann beispielsweise eine von unten federbelastete Rolle sein, die von unten gegen den Zahnriemen oder den Keilriemen drückt und somit die Spannung aufrecht erhält und damit für eine zuverlässige Kraftübertragung sorgt.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die seitlichen Achselemente durch ein kraftbelastetes Element in einer oberen Position gehalten und können durch ein aufgenommenes Kleinwasserfahrzeug in eine variable, von der Form des Rumpfes des Kleinwasserfahrzeugs abhängige Position bewegt werden. In einer bevorzugten Weiterbildung dieser Ausführungsform der Erfindung sind die seitlichen Achselemente in einem Winkel zwischen 0 ° und 50 ° relativ zum mittleren Achselement bewegbar. Beispielsweise und insbesondere werden die seitlichen Achselemente durch ein kraftbelastetes Element in Form einer Feder in der oberen Position gehalten, wobei die Feder bevorzugt an dem dem mittleren Achselement entgegengesetzten Ende des seitlichen Achselements kraftschlüssig verbunden ist.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind unter den seitlichen Achselementen Auflageelemente vorhanden, über welche eine Kraftabführung in der untersten Stellung der seitlichen Achselemente erfolgt. Diese Auflageelemente können ein Federelement aufweisen, um bei der Fierstellung des Kontakts ein zu hartes Auftreffen und damit eine Materialbelastung zu vermeiden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind jeweils 2 bis 8 Achsenbaugruppen zu einem Modul zusammengefasst und jeweils modulweise in die erste Aufnahmevorrichtung eingebaut. Insbesondere kann eine Achsenbaugruppe ein unteres Rahmenelement aufweisen. Flierdurch ist ein schneller Einbau in ein Überwasserfahrzeug möglich und auch eine einfache Längenanpassung an die Länge der Aufnahmerampe. Weiter wird hierdurch auch ein einfacher modularer Austausch, insbesondere auch auf See ermöglicht.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Achsenbaugruppen in einem Gestell montiert, wobei das Gestell ein Teilmodul bildet, wobei durch das Verbinden von Teilmodulen ein Modul herstellbar ist.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Modul funktional rotationssymmetrisch. Das bedeutet, dass das Modul in beide Richtungen in die Aufnahmevorrichtung eingebaut werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Achsenbaugruppe funktional rotationssymmetrisch. Das bedeutet, dass die Achsenbaugruppe in beide Richtungen in die Aufnahmevorrichtung eingebaut werden kann.
In einer weiteren Ausführungsvorrichtung weist jedes Modul einen Antrieb auf. Dieses hat den Vorteil, dass die Module nicht verbunden werden müssen. Diese Ausführungsform ist insbesondere bei vergleichswiese großen Modulen, insbesondere mit 8 bis 20 Achsenbaugruppen vorteilhaft.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Modul einen Träger auf oder das Modul kann auf einem Träger, einem Balken oder einer Schiene montiert werden. Die Träger können miteinander gekoppelt werden. Die Träger oder die Schienen weisen bevorzugt Ausrichtungshilfen zueinander und/oder zu dem Überwasserfahrzeug auf. Die Ausrichtungshilfen können beispielsweise in Form von Nut und Formstein oder Stift und Loch oder in einer Formpassung zum Deck ausgebildet sein.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist jedes Modul wenigstens eine, bevorzugt wenigstens drei Kopplungselemente zur Ankopplung an eine Hebevorrichtung, beispielsweise einen Kran auf. Hierbei kann ein Kopplungselement in Form eine Öse oder eines Hakens ausgebildet sein. io
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Aufnahmerampe eine Heckklappe auf. Über die Heckklappe kann die Aufnahmerampe vorzugsweise verschlossen werden. Die Heckklappe weist wenigstens eine erste Heckklappenachse auf und die erste Heckklappenachse weist wenigstens ein drittes Rollenelement auf. Die erste Heckklappenachse ist kraftschlüssig mit dem der ersten Heckklappenachse nächstliegenden mittleren Achselement kraftschlüssig verbunden. Besonders bevorzugt ist die erste Heckklappenachse auf der Drehachse der Heckklappe angeordnet. Hierdurch ist der Kraftschluss zwischen dem der ersten Heckklappenachse nächstliegenden mittleren Achselement und der ersten Heckklappenachse unabhängig von der Stellung der Heckklappe in einfachster Weise gewährleistet. Alternativ kann ein Kraftschlusselement, beispielsweise ein Zahnrad auf der Drehachse der Heckklappe angeordnet werden. Durch die faktische Verlängerung der Aufnahmevorrichtung auf die Heckklappe wird der Aufnahmepunkt für ein Kleinwasserfahrzeug weiter nach unter verlegt. Somit kann beispielsweise die Aufnahmerampe höher innerhalb des Überwasserfahrzeugs angeordnet werden oder es können Kleinwasserfahrzeuge mit einem größeren Tiefgang aufgenommen werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Heckklappe wenigstens eine zweite Heckklappenachse auf, wobei die erste Heckklappenachse und die zweite Heckklappenachse kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Bevorzugt weist die Heckklappe wenigstens zwei zweite Heckklappenachsen auf, wobei jeweils zwei benachbarte Heckklappenachsen jeweils kraftschlüssig miteinander verbunden sind.
Durch diese Art der Heckklappe kann der Antrieb leicht unterWasser und damit unter ein auf dem Wasser ankommendes Kleinwasserfahrzeug gebracht werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Heckklappe einen Heckklappenantrieb auf, wobei der Heckklappenantrieb zum Öffnen und Schließen, insbesondere zum Heben und Senken, der Heckklappe ausgebildet ist.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Heckklappe ein Verriegelungselement auf, wobei das Verriegelungselement zur Fixierung der Heckklappe in der geschlossenen Position dient. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Aufnahmevorrichtung wenigstens eine Bremse, beispielsweise einen Bremskeil, zum Abbremsen oder Blockieren eines ersten Rollenelements auf. Bevorzugt ist der Bremskeil so angeordnet, dass dieser durch eine seitliche Bewegung unter und damit gegen ein Rollenelement geschoben werden kann und dieses so abbremst oder gar blockiert. Die Bremse dient insbesondere dazu, die Aufnahmevorrichtung zu stoppen, falls ein die mittleren Achselemente kraftschlüssig verbindendes Element, beispielsweise ein Keilriemen oder ein Zahnriemen, nicht mehr funktionsfähig ist, also beispielsweise, wenn ein Zahnriemen reißt. So kann die Bremse, beispielsweise durch den Bremskeil, ein Abrutschen des Kleinwasserfahrzeugs und damit möglicherweise der Verlust auf See verhindert werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Aufnahmevorrichtung wenigstens eine Bremse, insbesondere einen Bremskeil, für jeweils 2, 3, 4, 5 oder 6 Achsenbaugruppen auf. Somit an jeder zweiten, dritte, vierten, fünften oder sechsten Achsenbaugruppe ein Bremskeil angeordnet. Hierdurch wird zum einen erreicht, dass eine ausreichende Bremskraft erzielt wird. Zum anderen ist die Zahl der bei einer Störung der Verbindung zwischen zwei benachbarten mittleren Achselemente auf maximal die Anzahl der Achsenbaugruppen zwischen zwei Bremskeilen beschränkt.
In einerweiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Bremse elektrisch auslösbar. Der Vorteil der elektrischen Auslösung ist vor allem die einfachere Integration. Hydraulische oder pneumatische Systeme können zwar leicht große Kräfte entwickeln, sind aber bei der Integration in die Schiffssysteme aufwändig.
In einerweiteren Ausführungsform der Erfindung weist jedes Modul eine Bremse auf.
In einer weiteren Ausführungsform weist jede mit einer Bremse versehene Achsenbaugruppe einen Sensor auf, welcher eine schnelle Rotation der Achse, insbesondere eine kraftarme Rotation detektieren kann und im Fall dieser die Bremse auslöst. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Aufnahmerampe eine zweite Aufnahmevorrichtung auf, wobei die zweite Aufnahmevorrichtung in Aufnahmerichtung hinter der ersten Aufnahmevorrichtung angeordnet ist. Die zweite Aufnahmevorrichtung dient somit praktisch als Parkposition für ein zweites Kleinwasserfahrzeug, während über die erste Aufnahmevorrichtung ein weiteres Kleinwasserfahrzeug aufgenommen oder abgesetzt werden kann. Durch die Anordnung hintereinander kann das zweite Kleinwasserfahrzeug nur ins Wasser gebracht werden beziehungsweise aufgenommen werden, wenn die erste Aufnahmevorrichtung leer ist, also kein Kleinwasserfahrzeug dort befindlich ist. Die zweite Aufnahmevorrichtung weist einen zweiten Antrieb auf, sodass die erste Aufnahmevorrichtung und die zweite Aufnahmevorrichtung zusammen oder getrennt betrieben werden können. Bevorzugt ist die erste Aufnahmevorrichtung geneigt angeordnet und die zweite Aufnahmevorrichtung weniger stark geneigt oder horizontal angeordnet.
Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Überwasserfahrzeug anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 Aufnahmerampe in perspektivischer Aufsicht Fig. 2 Vergrößerung oberes Ende Fig. 3 Vergrößerung unteres Ende Fig. 4 Modul
Fig. 5 Zahnriemen und Bremskeil
Fig. 6 seitliches Achselement
Fig. 7 Ins Wasser gelassene Fleckklappe
Fig. 8 verschiedene Kleinwasserfahrzeuge auf der Aufnahmevorrichtung Fig. 9 Aufnahmerampe mit Kleinwasserfahrzeug im Querschnitt
In Fig. 1 ist eine Aufnahmerampe 10 in seitlicher perspektivischer Aufsicht gezeigt. Zur Vereinfachung wird auf weitere Details des Überwasserfahrzeugs verzichtet. In Aufnahmerichtung 280 am Anfang der Aufnahmevorrichtung 20 ist eine Fleckklappe 40 gezeigt und am anderen Ende der erste Antrieb 30. Ausschnittsvergrößerungen sind in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt. Fig. 2 zeigt das obere Ende der Aufnahmevorrichtung 20. Zu erkennen sind hintereinander angeordnete Achsenbaugruppen. Diese weisen jeweils zentral ein mittleres Achselement 50 und jeweils an den Enden davon zwei seitliche Achselemente 60 auf. Jedes mittlere Achselement 50 ist mit zwei ersten Rollenelementen 70 versehen und jedes seitliche Achselement 60 mit zwei zweiten Rollenelementen 80, wobei die zwei zweiten Rollenelemente 80 vergleichsweise eng beieinander angeordnet sind. Die seitlichen Achselemente 60 können um eine Schwenkachse 110 verschwenkt werden und sich so unterschiedlichen Rumpfformen von Kleinwasserfahrzeugen anpassen. Hierzu sind die seitlichen Achselemente 60 mit Federmodulen 90 verbunden, welche die seitlichen Achselemente 60 Belastung durch ein Kleinwasserfahrzeug in der obersten Position halten.
Um die Achsen der Achsenbaugruppen anzutreiben sind die jeweils benachbarten mittleren Achselemente 50 jeweils über einen Zahnriemen 100 miteinander verbunden. Der erste Antrieb 30 sorgt über einen Antriebszahnriemen 170 für den Antrieb.
In Fig. 3 ist der Heckbereich mit der Heckklappe 40 zu sehen. Von der Aufnahmevorrichtung 20 sind die mittleren Achselemente 50 mit den ersten Rollenelementen 70 zu sehen, welche mit Zahnriemen 100 verbunden sind. Auf der Drehachse der Heckklappe 40 ist eine erste Heckklappenachse angeordnet. Welche kraftschlüssig mit dem nächstliegenden mittleren Achselement 50 verbunden ist. Auf der Heckklappe 40 sind zwei zweite Heckklappenachsen 140 angeordnet, welche jeweils vier dritte Rollenelemente 150 aufweisen. Zusätzlich sind an den oberen, äußeren Ecken der Heckklappe 40 Fender 160 angeordnet, was in Fig. 7 gut zu erkennen ist.
Die Fig. 4, Fig. 5 und Fig. 6 zeigen Vergrößerungen einzelner Komponenten.
In Fig. 4 ist ein Modul bestehend aus vier Achsbaugruppen gezeigt. Durch einen Modulrahmen 180 können die Module leicht vorgefertigt und schnell in ein Überwasserfahrzeug integriert werden. Auch der Austausch ist hierdurch erleichtert. In dieser Ansicht ist vor allem das Gelenk 200 gut zu erkennen, welches das mittlere Achselement 50 mit den seitlichen Achselementen 60 verbindet. Die Gelenke 200 sind auf der Schwenkachse 110 angeordnet, sodass die Drehung der Achsen unabhängig vom Winkel übertragen werden kann. Des Weiteren sind Kontaktelemente 190 zu erkennen, die eine Stabilisierung der seitlichen Achselemente in der untersten Position bewirken, beispielsweise wenn ein Kleinwasserfahrzeug mit einem sehr flachen Boden aufgenommen wird.
Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch zwei benachbarte Achsenbaugruppen, sodass nur das halbe mittlere Achselement 50 und ein seitliches Achselement 60, welches vom Schnitt hinter dem mittleren Achselement 50 angeordnet ist, zu sehen ist. Hierdurch ist der die beiden mittleren Achselemente 50 verbindende Zahnriemen 100 durch die ersten Rollenelemente 70 teilweise verdeckt. Erkennbar ist hierein Spannelement 230, welches von unten gegen den Zahnriemen 110 drückt und so die Spannung des Zahnriemens 100 aufrecht erhält. Des Weiteren ist der auf dem Modulrahmen 180 angeordnete Bremskeil 210 zu sehen, welcher durch den Bremsmotor 220, beispielsweise in Form eines Verstellzylinders, bewegt werden kann. Wird der Bremskeil 210 in der gezeigten Geometrie nach rechts bewegt, so bremst oder blockiert dieser Bremskeil 210 das rechte erste Rollenelement 70. Ebenfalls gut erkennbar sind die für jedes seitliche Achselement 60 getrennten Schwenkachsen 110, sodass eine optimale Anpassung an die üblicherweise in Längsrichtung variierende Rumpfform möglich ist.
In Fig. 6 ist nur das seitliche Achselement 60 vergrößert dargestellt. Das Federmodul 90 ist halbtransparent dargestellt, um die innenliegende Feder zu zeigen.
Fig. 7 zeigt die Aufnahmerampe 10, wobei die Heckklappe 40 in das Wasser herabgelassen ist. Die dritten Rollenelemente 150 sind nun unter Wasser angeordnet und können so leicht ein Kleinwasserfahrzeug aufnehmen.
Fig. 8 zeigt einen Querschnitt von drei verschiedenen angedeuteten Kleinwasserfahrzeugen 240, 250, 260. Die seitlichen Achselemente befinden sich in einer auf etwa 11 ° abgesenkten Form, um sich an den flachen Boden des zweirümpfigen Kleinwasserfahrzeugs 260 anzupassen. Bei einem steileren Winkel, beispielsweise etwa 40 ° würden sich die seitlichen Achselemente mit den zweiten Rollenelementen 80 an den V-förmigen Rümpf des Kleinwasserfahrzeugs 240 anpassen. Insbesondere am Fall des zweirümpfigen Kleinwasserfahrzeugs 260 ist der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu erkennen. Beispielsweise ein zentrales Förderband könnte den Rumpf nicht erfassen und damit das Kleinwasserfahrzeug 260 nicht an Bord nehmen. im vorliegenden Falle dienen alle Rollenelemente in allen Lagen zum Antrieb für das Kleinwasserfahrzeug 240, 250, 260. Somit kann die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung beliebige, nicht vorbereitete Kleinwasserfahrzeuge 240, 250, 260 aufnehmen.
Fig. 9 in der seitlichen Ansicht ist die Aufnahmerampe 10 mit dort befindlichem Kleinwasserfahrzeug 270 gezeigt.
Bezugszeichen 10 Aufnahmerampe 20 Aufnahmevorrichtung 30 erster Antrieb 40 Heckklappe 50 mittleres Achselement 60 seitliches Achselement 70 erstes Rollenelement 80 zweites Rollenelement 90 Federmodul 100 Zahnriemen 110 Schwenkachse
130 erste Heckklappenachse 140 zweite Heckklappenachse 150 drittes Rollenelement 160 Fender 170 Antriebszahnriemen 180 Modulrahmen 190 Kontaktelement 200 Gelenk 210 Bremskeil 220 Bremsmotor 230 Spannelement 240 Kleinwasserfahrzeug 250 Kleinwasserfahrzeug 260 Kleinwasserfahrzeug 270 Kleinwasserfahrzeug
280 Aufnahmerichtung

Claims

Patentansprüche
1. Überwasserfahrzeug mit einer Aufnahmerampe (10) für ein Kleinwasserfahrzeug (240, 250, 260, 270), wobei das Überwasserfahrzeug zur Aufnahme von verschiedenen Kleinwasserfahrzeugen (240, 250, 260, 270) ausgebildet ist, wobei die Aufnahmerampe (10) eine Aufnahmerichtung (280) aufweist, wobei das Kleinwasserfahrzeug (240, 250, 260, 270) entlang der Aufnahmerichtung (280) in die Aufnahmerampe (10) aufgenommen wird, wobei die Aufnahmerampe (10) eine erste Aufnahmevorrichtung (20) aufweist, wobei die erste Aufnahmevorrichtung (20) 8 bis 200 Achsenbaugruppen aufweist, wobei jede Achsenbaugruppe ein mittleres Achselement (50) aufweist, wobei das mittlere Achselement (50) quer zur Aufnahmerichtung (280) angeordnet ist, wobei das mittlere Achselement (50) horizontal angeordnet ist, wobei die Achsenbaugruppe zwei seitliche Achselemente (60) aufweist wobei das mittlere Achselement (50) wenigstens ein erstes Rollenelement (70) und jedes seitliche Achselement (60) wenigstens ein zweites Rollenelement (80) aufweist, wobei die ersten Rollenelemente (70) und die zweiten Rollenelemente (80) zum Kontakt mit dem Kleinwasserfahrzeug (240, 250, 260, 270) ausgebildet sind, wobei das mittlere Achselement (50) an beiden Enden jeweils über eine mechanische Kopplung mit den seitlichen Achselementen (60) verbunden ist, sodass das mittlere Achselement (50) und die seitlichen Achselemente (60) gemeinsam drehbar sind, wobei die seitlichen Achselemente (60) relativ zum mittleren Achselement (50) schwenkbar sind, wobei die erste Aufnahmevorrichtung (20) einen ersten Antrieb (30) aufweist, wobei der erste Antrieb (30) mit einem mittleren Achselement (50) kraftschlüssig verbunden ist, wobei jeweils genau zwei benachbarte mittlere Achselemente (50) derart miteinander verbunden sind, dass die jeweils genau zwei benachbarten mittleren Achselemente (50) gemeinsam rotierend verbunden sind.
2. Überwasserfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jedes mittlere Achselement (50), welches zu zwei weiteren mittleren Achselementen (50) benachbart angeordnet ist, eine erste Verbindungsvorrichtung zur kraftschlüssigen Verbindung mit einem benachbart angeordneten mittleren Achselement (50) und eine zweite Verbindungsvorrichtung zur kraftschlüssigen Verbindung mit dem anderen, gegenüberliegenden benachbart angeordneten mittleren Achselement (50) aufweist.
3. Überwasserfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verbindungsvorrichtung vollständig unterhalb der des höchsten Punktes des ersten Rollenelements (70) angeordnet ist.
4. Überwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen zwei benachbarten mittleren
Achselementen (50) mit einem Keilriemen, einem Zahnriemen (100) oder einem Zahnrad hergestellt wird.
5. Überwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die kraftschlüssigen Verbindungen zwischen benachbarten mittleren Achselementen (50) jeweils alternierend auf den gegenüberliegenden Enden der mittleren Achselemente (50) angeordnet sind.
6. Überwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Achselemente (60) durch ein kraftbelastetes Element in einer oberen Position gehalten werden können und durch ein aufgenommenes Kleinwasserfahrzeug (240, 250, 260, 270) in eine variable, von der Form des Rumpfes des Kleinwasserfahrzeugs (240, 250, 260, 270) abhängige Position bewegt werden.
7. Überwasserfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Achselemente (60) in einem Winkel zwischen 0 ° und 50 ° relativ zum mittleren Achselement (50) bewegbar sind.
8. Überwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils 2 bis 8 Achsenbaugruppen zu einem Modul zusammengefasst sind und jeweils modulweise in die erste Aufnahmevorrichtung (20) eingebaut sind.
9. Überwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmerampe (10) eine Heckklappe (40) aufweist, wobei die Heckklappe (40) wenigstens eine erste Heckklappenachse (130) aufweist, wobei die erste Heckklappenachse (130) wenigstens ein drittes Rollenelement (150) aufweist, wobei die erste Heckklappenachse (130) kraftschlüssig mit dem der ersten Heckklappenachse (130) nächstliegenden mittleren Achselement (50) kraftschlüssig verbunden ist.
10. Überwasserfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Heckklappenachse (130) auf der Drehachse der Heckklappe (40) angeordnet ist.
11. Überwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Heckklappe (40) wenigstens eine zweite Heckklappenachse (140) aufweist, wobei die erste Heckklappenachse (130) und die zweite Heckklappenachse (140) kraftschlüssig miteinander verbunden sind.
12. Überwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (20) wenigstens eine Bremse, bevorzugt einen Bremskeil (210), zum Abbremsen oder blockieren eines ersten Rollenelements (70) aufweist.
13. Überwasserfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse, bevorzugt der Bremskeil (210), elektrisch auslösbar ist.
14. Überwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmerampe (10) eine zweite
Aufnahmevorrichtung (20) aufweist, wobei die zweite Aufnahmevorrichtung in
Aufnahmerichtung (280) hinter der ersten Aufnahmevorrichtung (20) angeordnet ist, wobei die zweite Aufnahmevorrichtung einen zweiten Antrieb aufweist, sodass die erste Aufnahmevorrichtung (20) und die zweite Aufnahmevorrichtung zusammen oder getrennt betrieben werden können.
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