EP4310230B1 - Verfahren zum betreiben einer ringspinnmaschine, wartungseinrichtung für eine ringspinnmaschine sowie ringspinnmaschine - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer ringspinnmaschine, wartungseinrichtung für eine ringspinnmaschine sowie ringspinnmaschine

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EP4310230B1
EP4310230B1 EP23182571.2A EP23182571A EP4310230B1 EP 4310230 B1 EP4310230 B1 EP 4310230B1 EP 23182571 A EP23182571 A EP 23182571A EP 4310230 B1 EP4310230 B1 EP 4310230B1
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EP
European Patent Office
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gripper
spinning
inner diameter
ring
gripping
Prior art date
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Active
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EP23182571.2A
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French (fr)
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EP4310230A1 (de
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Johannes Federer
Eric Darian FAUST
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Rieter Ag
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
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    • D01H9/001—Bobbin-taking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
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    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/005—Service carriages travelling along the machines

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a ring spinning machine, wherein spun yarn is wound onto a spinning tube at at least one workstation of the ring spinning machine, and wherein the spinning tube is at least temporarily removed from the workstation by a gripper during a maintenance operation.
  • the invention also relates to a maintenance device for a ring spinning machine, which is designed to at least temporarily remove a spinning tube from a workstation of the ring spinning machine during a maintenance operation, wherein the maintenance device has a gripper for gripping the spinning tube.
  • the invention relates to a ring spinning machine with at least one workstation designed to wind a spun yarn onto a spinning tube, and with a maintenance device.
  • Ring spinning machines have been around for a long time.
  • a roving coming from a drafting system is given a twist by the rotation of a ring traveler around a spinning tube.
  • the resulting yarn is wound directly onto the spinning tube.
  • the spinning tube is in a spinning position. This process usually takes place at numerous work stations on the ring spinning machine. If a yarn break occurs at one of the work stations, the spinning process must be interrupted at that work station. In order to continue the spinning process, the yarn end that has run up onto the spinning tube must be searched for and reattached to the roving. It is now possible to carry out this maintenance process automatically at individual work stations on the ring spinning machine. For this purpose, a work station where a yarn break has occurred is approached, for example by a mobile maintenance device. To search for the yarn end, the spinning tube is removed from the spinning position and from the work station, for example by a gripper of the maintenance device.
  • Such a gripper is, for example, from the DE 41 22 780 A1 This gripper can be adjusted to different nominal diameters of fiber yarn carriers by means of a stationary clamping element.
  • Other grippers from the state of the art are also known from FR 2 561 674 A1 and the CN 201 257 669 Y known.
  • the spinning tube or a ring rail on which the ring traveler is mounted are located at different heights during the spinning process to ensure even winding of the spinning tube with the yarn. Therefore, the space available for gripping the spinning tube or access to the spinning tube may be severely restricted, especially above the spinning tube, for example, due to balloon constriction rings. Furthermore, the space above the spinning tube may be restricted by the drafting system.
  • the present invention therefore has the object of proposing a method and devices which make it possible to remove a spinning tube from a work station of a ring spinning machine even in cases where space and accessibility are very limited.
  • spun yarn is wound onto a spinning tube at at least one workstation of the ring spinning machine, and the spinning tube is at least temporarily removed from the workstation by a gripper during a maintenance operation.
  • the spinning tube is first gripped at a spinning position by a first gripping section of the gripper, moved to an intermediate position within the workstation, and then gripped by a second gripping section of the gripper and removed from the workstation.
  • the gripper allows the entire removal process of the spinning tube from the work station to be carried out in a smaller space.
  • the first The gripping section of the gripper can, for example, be arranged below the second gripping section during the maintenance or removal process.
  • the spinning tube can therefore initially be grasped from above by means of the first gripping section and lifted out of the spinning position. Since, as already explained, the free space above the spinning tube can be limited, the spinning tube is only moved upwards by means of the first gripping section, for example, within the scope of the available free space. Once this free space has been exhausted, the gripper grips it again. In this case, the spinning tube is initially released, in particular by the first gripping section.
  • the spinning tube is in the intermediate position and is fixed there if necessary.
  • the gripper now moves downwards, for example, and grasps the spinning tube using the second gripping section. This in turn creates free space above the spinning tube and the gripper, which can be used to remove the spinning tube from the work station.
  • the gripper assumes a first gripping position for gripping the spinning tube at the spinning position and a second gripping position for gripping the spinning tube at the intermediate position.
  • the gripper position here refers to the opening of the gripper, for example, an opening angle or a distance between two gripper legs.
  • the geometry of the gripper and the relationship between the first gripper position and the second gripper position are selected in particular such that when the spinning tube is gripped by the second gripping section, a surface or a yarn on the surface of the spinning tube is not touched by the first gripping section. This can prevent damage to the yarn wound on the surface of the spinning tube.
  • the two gripper positions can result, for example, from the geometries of the first gripping section and the second gripping section, as well as the diameter of the spinning tube section to be gripped.
  • the first gripper position is assumed, for example, when the spinning tube section is enclosed by the first gripping section
  • the second gripper position is assumed, for example, when the spinning tube section is enclosed by the second gripping section.
  • the various gripper positions can also be determined, for example, by the travel path of one or more motors.
  • a first inner diameter defined by the first gripping section in the first gripper position substantially corresponds to a second inner diameter defined by the second gripping section in the second gripper position.
  • the first inner diameter and the second inner diameter correspond, for example, to the aforementioned diameter of the spinning tube section to be gripped.
  • the spinning tube section corresponds, for example, to an upper end of the spinning tube that is not wound with a yarn.
  • the spinning tube section to be gripped can, for example, be conical. If the gripper grips the spinning tube with the first gripping section and the second gripping section at slightly different points on the spinning tube section, the first inner diameter and the second inner diameter can differ slightly from one another.
  • the gripper grasps the spinning tube through a balloon constriction ring and moves it from the spinning position to the intermediate position.
  • This allows the balloon constriction ring to be positioned anywhere at the work site.
  • the balloon constriction ring does not need to be removed during maintenance.
  • the balloon constriction ring is located above the spinning tube, for example.
  • the gripper therefore passes through the balloon constriction ring from above and then grasps the spinning tube using the first gripping section.
  • the gripper does not have to pass completely through the balloon constriction ring. It is conceivable for only the part of the gripper to reach through the balloon constriction ring that contains the first gripping section.
  • the spinning tube can, for example, extend at least partially through the balloon constriction ring. It is also advantageous if the gripper assumes a third gripping position for passing through the balloon constriction ring. This can prevent damage to the balloon constriction ring during maintenance. For this purpose, it must be ensured that an extension or an outer diameter of the gripper or the section of the gripper that passes the balloon constriction ring in the horizontal direction in the third gripper position is smaller than a diameter of the Balloon constriction ring. For example, an opening angle or a distance between two gripper arms of the gripper is larger in the third gripper position than in the first gripper position but smaller than in the second gripper position.
  • the maximum opening of the gripper is limited to the third gripper position immediately before and during passage of the balloon constriction ring by a locking device or a control of an electric drive of the gripper.
  • the locking device can limit the opening of the gripper, in particular mechanically. This is particularly advantageous in the case of a continuously driven gripper, for example a pneumatic drive.
  • the locking device can also be driven pneumatically, for example. If the gripper is electrically driven, for example by a stepper motor, various positions of the gripper can be specified by the control. In this case, an additional locking device may not be necessary.
  • the first inner diameter in the third gripper position is larger than the first inner diameter in the first gripper position but smaller than the first inner diameter in the second gripper position and/or the second inner diameter in the third gripper position is larger than the second inner diameter in the first gripper position but smaller than the second inner diameter in the second gripper position.
  • the intermediate position is located vertically above the spinning position.
  • the movement sequence that the gripper and the spinning tube must perform during the maintenance process is particularly simple.
  • the spinning tube can, for example, be at least partially supported by a The spindle must be held in the intermediate position. In the intermediate position, the spinning tube, for example, is still at least partially seated on the spindle. When gripping the gripper, it only needs to perform a linear downward movement, in addition to an opening, for example, the gripper leg.
  • the spinning tube is held in the intermediate position by at least one spring pin of the spindle.
  • the spinning tube remains in contact with the spindle and/or the at least one spring pin in the intermediate position.
  • the spinning tube is fixed in the intermediate position and cannot perform any unwanted movements while the gripper is gripping it.
  • the spinning tube is also fixed during the spinning process by at least one spring pin or by a spring cap comprising several spring pins.
  • the spring pins or the spring cap press against the spinning tube from the inside under spring tension and fix it on the spindle.
  • the spring pins or the spring cap are arranged, for example, in the region of an upper end of the spindle.
  • the same spring pins or the same spring cap that fix the spinning tube during the spinning process can in particular also be used to fix the spinning tube in the intermediate position.
  • a maintenance facility can, for example, search for a yarn end that has accumulated on the spinning tube. Once the yarn end has been located, the spinning tube can be returned to the workstation and moved into the spinning position. It is also conceivable that a new spinning tube could be fed to the workstation and moved into the spinning position. The previously described process can be carried out in reverse order of the process steps.
  • the inventive maintenance device for a ring spinning machine is designed to at least temporarily remove a spinning tube from a work station of the ring spinning machine during a maintenance process and has a gripper for gripping the spinning tube. It is proposed that the gripper has at least a first gripping section and a second gripping section for gripping the spinning tube, wherein the gripper is designed to assume at least a first gripping position and, by gripping around, a second gripping position, wherein a first gripping section defined by the first gripping section
  • the inner diameter in the first gripper position essentially corresponds to a second inner diameter defined by the second gripping section in the second gripper position.
  • the maintenance device is thus designed in particular to carry out the method described above. The maintenance device thus enables the spinning tube to be removed from the spinning position and the work station of the ring spinning machine, even when space is limited in the area of the spinning tube.
  • the gripper initially grips the spinning tube, for example an upper section of the spinning tube, using the first gripping section in the first gripping position.
  • the gripper then moves the spinning tube into an intermediate position.
  • the free space above the spinning tube can be utilized by the gripper.
  • the spinning tube is then released and the gripper can grip the spinning tube or the described upper section of the spinning tube using the second gripping section in the second gripping position.
  • the first inner diameter and the second inner diameter correspond in particular to a diameter of a section of the spinning tube to be gripped.
  • the first gripping section and the second gripping section are arranged at a distance from one another, in particular vertically.
  • the gripping sections are preferably located one above the other.
  • the gripper can, for example, comprise two gripper legs, which define an opening in the gripper through their relative movements.
  • the gripper legs can, for example, each be arranged so as to be pivotable about an axis. It is also conceivable for the gripper legs to be arranged so as to be pivotable about a common axis.
  • the first gripping section and the second gripping section are, in particular, arranged at a distance from one another in a direction that runs parallel to an axis about which the gripper legs are arranged so as to be pivotable.
  • the spinning tube section to be gripped can, for example, be conical. If the gripper grips the spinning tube with the first gripping section and the second gripping section at slightly different points on the spinning tube section, the first inner diameter and the second inner diameter may differ slightly from each other.
  • the gripper is designed as a pneumatic gripper. This allows the gripper to be designed inexpensively and with low wear.
  • a compressed air system already present on a ring spinning machine can also be used for the gripper in this case.
  • the pressure exerted on the spinning tube by the gripper can be controlled very precisely.
  • the first gripper position can be assumed, for example, by the pneumatic closing of the gripper and the gripping of the spinning tube by the first gripping section.
  • the second gripper position can be assumed, for example, by the pneumatic closing of the gripper and the gripping of the spinning tube by the second gripping section.
  • the gripper can, for example, have two gripper legs that are driven by a common pneumatic cylinder. Alternatively, it is also conceivable for the gripper to be driven by one or more electric motors or hydraulically.
  • the maintenance device comprises a locking device, in particular a pneumatic one, which is designed to limit the maximum opening of the gripper.
  • the limitation of the locking device can, for example, define the third gripper position already described in connection with the method.
  • the third gripper position can be used to move the gripper at least partially through a balloon constriction ring without damaging the balloon constriction ring.
  • the locking device can, for example, have an extendable pin or pneumatic cylinder. In an extended state, this pin or pneumatic cylinder can, for example, limit the maximum movement of one or two gripper legs, either directly or by means of an additional stop piece.
  • the stop piece can, for example, be designed as a mechanical extension of a gripper leg.
  • first gripping section and the second gripping section each have at least one, and in particular three, elastic dampers for gripping the spinning tube.
  • this prevents damage to the spinning tube caused by the gripper.
  • the grip of the spinning tube in the gripper can be improved.
  • the dampers can, for example, be at least partially integrated into the gripper.
  • the dampers can also be made of plastic or rubber, for example, and/or have a circular cross-section. A substantially rectangular cross-section, particularly with rounded corners, is also conceivable.
  • the shape of the dampers can also correspond to a spherical segment.
  • the ring spinning machine comprises at least one workstation designed to wind a spun yarn onto a spinning tube. Furthermore, the ring spinning machine comprises a maintenance device. It is proposed that the maintenance device be designed according to the preceding description. The described features can be implemented individually or in any combination. The ring spinning machine is also particularly designed to carry out the previously described method.
  • the advantages already described in connection with the method and the maintenance device are therefore also realized in the ring spinning machine according to the invention.
  • the spinning tube can be removed from the work station even during the spinning process, regardless of the position of the ring rail or spindle rail, even when space is very limited above the spinning tube.
  • the ring spinning machine can, for example, have a plurality of work stations, which are arranged in particular next to one another.
  • the spinning machine can also have work stations on multiple machine sides. It is therefore conceivable for the ring spinning machine to have multiple maintenance devices, as described above.
  • the maintenance device(s) can be designed as mobile units, in particular patrolling along the work stations of the ring spinning machine. If a yarn breakage occurs at a work station, the nearest maintenance device is requested, for example, to search for a yarn end that has accumulated on the spinning tube of the work station.
  • the maintenance device(s) can, in particular, also be designed to reattach the found yarn end to the roving.
  • the first inner diameter in the second gripper position is dimensioned such that the first gripping section in the In the second gripper position, the gripper does not touch a surface of the spinning tube wound with the spun yarn.
  • the first inner diameter refers to the inner diameter defined by the first gripping section.
  • the aforementioned dimensioning of the first inner diameter in the second gripper position ensures that the yarn on the surface of the spinning tube is not damaged by the gripper.
  • the gripper can, for example, be designed such that an inner surface of the gripper tapers conically from the first gripping section to the second gripping section.
  • FIG. 1 shows a work station 2 of a ring spinning machine 1 according to the invention in a schematic side view.
  • the work station 2 is designed to wind a spun yarn 3 onto a spinning tube 4.
  • a fiber strand 5 is guided through a drafting system 6.
  • the fiber strand 5 is then fed to a ring traveler 8, which is arranged on a ring rail 9 and there rotates on a ring 7 around the spinning tube 4.
  • the yarn 3 thus produced is wound onto the spinning tube 4.
  • the spinning tube 4 is placed on a spindle 10, which in turn is arranged on a spindle beam 11.
  • the spinning tube 4 is in this spinning position 12 during the spinning process. Ballooning of the fiber strand 5 circulating around the spinning tube 4 is limited, for example, by a balloon constriction ring 13.
  • the ring spinning machine 1 comprises a maintenance device 14 designed to at least temporarily remove the spinning tube 4 from the work station 2 of the ring spinning machine 1 during a maintenance operation.
  • the maintenance device 14 has a gripper 15.
  • the features of the gripper 15 are discussed in more detail in the description of the following figures.
  • a maintenance operation may occur if a yarn break occurs at the work station 2, thus requiring the spinning process to be interrupted.
  • the spinning tube 4 must be removed by the maintenance device 14 from the spinning position 12 and the work station 2 in order to locate a yarn end that has accumulated on the spinning tube 4 for subsequent attachment of the yarn end to the fiber strand 5.
  • the maintenance device 14 can be moved, for example, along the work stations 2 of the ring spinning machine 1, so that maintenance operations can be performed at various of the work stations 2.
  • FIG. 2 shows a first step of such a maintenance process.
  • a schematic view of the area immediately around the spinning tube 4 is shown.
  • Spinning tube 4 is still in spinning position 12 in this step. Due to a possibly very limited free space above the spinning tube 4, the spinning tube 4 is grasped by the gripper 15 through the balloon constriction ring 13.
  • the gripper 15 has a first gripping section 16 and a second gripping section 17.
  • the gripper 15 is also designed to assume a first gripping position 18 and a second gripping position 19. This is described in connection with the Figures 3 and 4 described in more detail.
  • the gripper 15 is in a third gripper position 20. This gripper position is assumed so that the gripper 15 can pass the balloon constriction ring 13 without damaging the balloon constriction ring 13.
  • the spindle 10 comprises, for example, a spring pin 21 that fixes the spinning tube 4 during the spinning process.
  • the spindle 10 can also comprise several spring pins 21, which are, for example, part of a spring cap.
  • the gripper 15 passes the balloon constriction ring 13 in the third gripper position 20 in order to grip the spinning tube 4 from above.
  • a movable ring rail 9 and/or a movable spindle beam 11 these are in particular not in a starting position since the yarn break to be repaired occurred, for example, in the middle of the spinning process.
  • the next step of the maintenance process is in Figure 3 shown.
  • the gripper 15 assumes the first gripper position 18 in order to grasp the spinning tube 4, or an upper end of the spinning tube 4, with the first gripping section 16.
  • a first inner diameter 22 defined by the first gripping section 16 in the first gripper position 18 corresponds to an outer diameter of the spinning tube 4.
  • the spinning tube 4 is then at least partially pulled upwards from the spindle 10 by the gripper 15.
  • the spinning tube 4 is moved by the gripper 15 into an intermediate position 23.
  • FIG 4 the spinning sleeve 4 is shown in the intermediate position 23. In the intermediate position 23, the spinning sleeve 4 is still fixed by the spring pin 21. Between the Figures 3 and 4 The gripper 15 has performed a gripping operation not shown in detail. The gripper 15 now grasps the spinning tube 4 by means of the second gripping section 17 in the second gripper position 19. By gripping the gripper 15, additional space has been gained above the spinning tube 4, which is now available for further movements of the gripper 15. A second inner diameter 24 defined by the second gripping section 17 in this second gripper position 19 in turn corresponds to an outer diameter of the spinning tube 4. The first inner diameter 22 defined by the first gripping section 16 in the first gripper position 18 corresponds to the second inner diameter 24 defined by the second gripping section 17 in the second gripper position 19.
  • the first inner diameter 22 in the third gripper position 20 is larger than the first inner diameter 22 in the first gripper position 18 but smaller than the first inner diameter 22 in the second gripper position 19.
  • the second inner diameter 24 in the third gripper position 20 is larger than the second inner diameter 24 in the first gripper position 18 but smaller than the second inner diameter 24 in the second gripper position 19.
  • first inner diameter 22 in the second gripper position 19 is dimensioned such that the first gripping section 16 does not touch a surface 25 of the spinning tube 4 wound with the spun yarn 3.
  • FIG 5 The figure shows the spinning tube 4 being lifted out of the area of the balloon constriction ring 13 by the gripper 15.
  • the spinning tube 4 can now be removed from the work station 2, after which the maintenance device 14 can search for the yarn end that has accumulated on the spinning tube 4.
  • the spinning tube 4 can then be reinserted into the work station 2 and the spinning position 12 in the reverse order of the steps shown.
  • FIG. 6 An embodiment of the described gripper 15 is shown in various gripper positions 18, 19, 20 in a schematic plan view.
  • the gripper 15 has two gripper legs 26.
  • the respective gripper position 18, 19, 20 is formed by the relative position between the gripper legs 26.
  • the first gripper position 18 is shown, in the middle the second gripper position 19 and on the right the third gripper position 20. Due to the plan view, in this illustration only the second gripping section 17 can be seen.
  • the second gripping section 17 comprises, for example, three elastic dampers 27, which on the one hand enable a secure gripping of the spinning tube 4 and on the other hand prevent damage to the spinning tube 4.
  • the gripper 15 is designed as a pneumatic gripper 15 in this example.
  • the gripper 15 comprises two connections 28 for a compressed air system (not shown) of the ring spinning machine 1 or the maintenance device 14.
  • a locking device 29 is arranged on the gripper 15 and is designed to limit a maximum opening of the gripper 15.
  • maximum opening means a maximum distance or a maximum opening angle between the gripper legs 26.
  • the locking device 29 is also pneumatic in this example, with a pneumatic cylinder 30 being moved by compressed air supplied via the connections 28.
  • the gripper 15 In an extended position of the pneumatic cylinder 30, as shown on the right, for example, this prevents the gripper 15, possibly with the aid of an additional stop piece 31, from opening beyond the third gripper position 20.
  • the gripper 15 can pass the balloon constriction ring 13 without damage and then assume the first gripper position 18 to grasp the spinning tube 4.
  • the stop piece 31 is designed as a mechanical extension of one of the two gripper legs 26.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

    TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine, wobei an wenigstens einer Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine gesponnenes Garn auf eine Spinnhülse gewickelt wird und wobei die Spinnhülse während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär von einem Greifer aus der Arbeitsstelle entfernt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Wartungseinrichtung für eine Ringspinnmaschine, die ausgebildet ist, eine Spinnhülse während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär aus einer Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine zu entfernen, wobei die Wartungseinrichtung einen Greifer zum Erfassen der Spinnhülse aufweist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Ringspinnmaschine mit wenigstens einer Arbeitsstelle, die ausgebildet ist, ein gesponnenes Garn auf eine Spinnhülse zu wickeln und mit einer Wartungseinrichtung.
    • TECHNOLOGISCHER HINTERGRUND
  • Ringspinnmaschinen sind seit langem bekannt. Einem von einem Streckwerk kommenden Vorgarn wird in diesen Maschinen durch den Umlauf eines Ringläufers um eine Spinnhülse ein Drall gegeben. Das hierdurch entstehende Garn wird unmittelbar auf die Spinnhülse aufgewickelt. Die Spinnhülse befindet sich hierbei in einer Spinnposition. Dieser Prozess findet in der Regel an einer Vielzahl von Arbeitsstellen der Ringspinnmaschine statt. Falls an einer der Arbeitsstellen ein Garnbruch auftritt, muss an dieser Arbeitsstelle der Spinnprozess unterbrochen werden. Um den Spinnprozess fortzusetzen, muss das auf die Spinnhülse aufgelaufene Garnende gesucht werden und wieder an das Vorgarn angesetzt werden. Mittlerweile ist es möglich, diesen Wartungsvorgang an einzelnen Arbeitsstellen der Ringspinnmaschine automatisiert durchzuführen. Hierzu wird eine Arbeitsstelle, an der ein Garnbruch vorliegt, beispielsweise von einer mobilen Wartungseinrichtung angefahren. Zum Suchen des Garnendes wird die Spinnhülse hierbei beispielsweise von einem Greifer der Wartungseinrichtung aus der Spinnposition und von der Arbeitsstelle entfernt.
  • Ein derartiger Greifer ist beispielsweise aus der DE 41 22 780 A1 bekannt. Dieser Greifer kann mittels eines stationären Klemmelements auf verschiedene Nenndurchmesser von Fasergarnträgern eingestellt werden. Weitere Greifer aus der Stand der Technik sind auch aus der FR 2 561 674 A1 und der CN 201 257 669 Y bekannt.
    • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Ein Problem bei dem beschriebenen Wartungsvorgang besteht darin, dass sich die Spinnhülse bzw. eine Ringbank, auf der der Ringläufer angeordnet ist, während des Spinnprozesses auf unterschiedlichen Höhen befinden, um eine gleichmäßige Bewicklung der Spinnhülse mit dem Garn zu erreichen. Es kann daher vorkommen, dass der für ein Greifen der Spinnhülse zur Verfügung stehende Freiraum bzw. der Zugang zur Spinnhülse, vor allem oberhalb der Spinnhülse beispielsweise durch Balloneinengungsringe, stark eingeschränkt ist. Zusätzlich kann der Freiraum durch das Streckwerk oberhalb der Spinnhülse eingeschränkt sein.
  • Die vorliegende Erfindung stellt sich also die Aufgabe, ein Verfahren und Vorrichtungen vorzuschlagen, die es ermöglichen, eine Spinnhülse auch bei stark eingeschränkten Platzverhältnissen und Zugänglichkeiten aus einer Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine zu entfernen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, eine Wartungseinrichtung und eine Ringspinnmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
  • Bei dem Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine wird an wenigstens einer Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine gesponnenes Garn auf eine Spinnhülse gewickelt und die Spinnhülse während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär von einem Greifer aus der Arbeitsstelle entfernt. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Spinnhülse während des Wartungsvorgangs zunächst an einer Spinnposition von einem ersten Greifabschnitt des Greifers erfasst wird, auf eine Zwischenposition innerhalb der Arbeitsstelle verbracht wird und anschließend von einem zweiten Greifabschnitt des Greifers erfasst und aus der Arbeitsstelle entfernt wird.
  • Das Umgreifen durch den Greifer erlaubt es, den gesamten Entnahmevorgang der Spinnhülse aus der Arbeitsstelle auf engerem Raum durchzuführen. Der erste Greifabschnitt des Greifers kann während des Wartungsvorgangs bzw. Entnahmevorgangs beispielsweise unterhalb des zweiten Greifabschnitts angeordnet sein. Die Spinnhülse kann folglich von oben zunächst mittels des ersten Greifabschnitts erfasst und aus der Spinnposition herausgehoben werden. Da, wie bereits erläutert, der Freiraum oberhalb der Spinnhülse begrenzt sein kann, wird die Spinnhülse beispielsweise mittels des ersten Greifabschnitts nur im Rahmen des zur Verfügung stehenden Freiraums nach oben befördert. Ist besagter Freiraum ausgeschöpft, folgt das Umgreifen durch den Greifer. Hierbei wird die Spinnhülse insbesondere zunächst durch den ersten Greifabschnitt freigegeben. Die Spinnhülse befindet sich in der Zwischenposition und wird dort gegebenenfalls fixiert. Der Greifer fährt nun beispielsweise nach unten und erfasst die Spinnhülse mittels des zweiten Greifabschnitts. Hierdurch ergibt sich wiederum Freiraum oberhalb der Spinnhülse und des Greifers, der für ein Entfernen der Spinnhülse von der Arbeitsstelle genutzt werden kann.
  • Erfindungsgemäß nimmt der Greifer zum Erfassen der Spinnhülse an der Spinnposition eine erste Greiferstellung und zum Erfassen der Spinnhülse an der Zwischenposition eine zweite Greiferstellung ein.
  • Mit Greiferstellung ist hier eine Öffnung des Greifers gemeint, also beispielsweise ein Öffnungswinkel oder ein Abstand zwischen zwei Greiferschenkeln. Die Geometrie des Greifers und das Verhältnis der ersten Greiferstellung zur zweiten Greiferstellung sind insbesondere derart gewählt, dass bei einem Erfassen der Spinnhülse durch den zweiten Greifabschnitt eine Oberfläche bzw. ein Garn auf der Oberfläche der Spinnhülse durch den ersten Greifabschnitt nicht berührt wird. Hierdurch kann eine Beschädigung des auf der Oberfläche der Spinnhülse aufgewickelten Garns verhindert werden.
  • Die beiden Greiferstellungen können sich beispielsweise aus den Geometrien des ersten Greifabschnitts und des zweiten Greifabschnitts sowie dem Durchmesser des zu ergreifenden Spinnhülsenabschnitts ergeben. Die erste Greiferstellung ist beispielsweise dann eingenommen, wenn der Spinnhülsenabschnitt durch den ersten Greifabschnitt umschlossen ist und die zweite Greiferstellung ist beispielsweise dann eingenommen, wenn der Spinnhülsenabschnitt durch den zweiten Greifabschnitt umschlossen ist. Je nach Antriebsart des Greifers können die verschiedenen Greiferstellungen beispielsweise auch durch den Verfahrweg eines oder mehrerer Motoren festgelegt werden.
  • Ebenso ist es erfindungsgemäß, wenn ein von dem ersten Greifabschnitt definierter erster Innendurchmesser in der ersten Greiferstellung im Wesentlichen einem von dem zweiten Greifabschnitt definierten zweiten Innendurchmesser in der zweiten Greiferstellung entspricht. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Spinnhülse durch beide Greifabschnitte und in beiden Greiferstellungen sicher erfasst werden kann. Der erste Innendurchmesser und der zweite Innendurchmesser entsprechen beispielsweise dem bereits erwähnten Durchmesser des zu ergreifenden Spinnhülsenabschnitts. Der Spinnhülsenabschnitt entspricht beispielsweise einem oberen Ende der Spinnhülse, das nicht mit einem Garn bewickelt ist. Der zu ergreifende Spinnhülsenabschnitt kann beispielsweise konisch ausgebildet sein. Falls der Greifer die Spinnhülse mit dem ersten Greifabschnitt und dem zweiten Greifabschnitt also an leicht unterschiedlichen Stellen des Spinnhülsenabschnitts erfasst, können der erste Innendurchmesser und der zweite Innendurchmesser geringfügig voneinander abweichen.
  • Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn der Greifer die Spinnhülse durch einen Balloneinengungsring hindurch erfasst und von der Spinnposition in die Zwischenposition verbringt. Hierdurch kann der Balloneinengungsring einerseits beliebig an der Arbeitsstelle platziert werden. Außerdem muss der Balloneinengungsring während des Wartungsvorgangs nicht entfernt werden. Der Balloneinengungsring befindet sich beispielsweise oberhalb der Spinnhülse. Der Greifer passiert also beispielsweise den Balloneinengungsring von oben und erfasst dann die Spinnhülse mittels des ersten Greifabschnitts. Der Greifer muss hierbei den Balloneinengungsring nicht komplett passieren. Es ist denkbar, dass nur der Teil des Greifers durch den Balloneinengungsring hindurchgreift, der den ersten Greifabschnitt enthält. In der Zwischenposition kann sich die Spinnhülse beispielsweise zumindest teilweise durch den Balloneinengungsring erstrecken. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn der Greifer für ein Passieren des Balloneinengungsrings eine dritte Greiferstellung einnimmt. Hierdurch kann eine Beschädigung des Balloneinengungsrings während des Wartungsvorgangs vermieden werden. Hierzu muss sichergestellt sein, dass eine Ausdehnung bzw. ein Außendurchmesser des Greifers bzw. des Abschnitts des Greifers, der den Balloneinengungsring passiert, in horizontaler Richtung in der dritten Greiferstellung kleiner ist als ein Durchmesser des Balloneinengungsrings. Ein Öffnungswinkel oder ein Abstand zwischen zwei Greiferschenkeln des Greifers ist in der dritten Greiferstellung beispielsweise größer als in der ersten Greiferstellung aber kleiner als in der zweiten Greiferstellung.
  • Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn eine maximale Öffnung des Greifers unmittelbar vor und während des Passierens des Balloneinengungsrings von einer Verriegelungsvorrichtung oder einer Steuerung eines elektrischen Antriebs des Greifers auf die dritte Greiferstellung beschränkt wird. Hierdurch kann zusätzlich sichergestellt werden, dass der Balloneinengungsring während des Wartungsvorgangs nicht beschädigt wird. Die Verriegelungsvorrichtung kann hierbei die Öffnung des Greifers insbesondere mechanisch einschränken. Dies ist insbesondere bei einem stufenlos angetriebenen Greifer, beispielsweise bei einem Pneumatikantrieb, vorteilhaft. Die Verriegelungsvorrichtung kann hierbei beispielsweise ebenfalls pneumatisch angetrieben werden. Bei einem elektrischen Antrieb des Greifers, beispielsweise durch einen Schrittmotor, können durch die Steuerung verschiedene Stellungen des Greifers vorgegeben werden. In diesem Fall ist eine zusätzliche Verriegelungsvorrichtung eventuell nicht notwendig.
  • Vorteile bringt es mit sich, wenn der erste Innendurchmesser in der dritten Greiferstellung größer als der erste Innendurchmesser in der ersten Greiferstellung aber kleiner als der erste Innendurchmesser in der zweiten Greiferstellung ist und/oder der zweite Innendurchmesser in der dritten Greiferstellung größer als der zweite Innendurchmesser in der ersten Greiferstellung aber kleiner als der zweite Innendurchmesser in der zweiten Greiferstellung ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Greifer zwar den Balloneinengungsring durch das Einnehmen der dritten Greiferstellung nicht beschädigt, der Greifer aber trotzdem in der Lage ist, die Spinnhülse mittels des ersten Greifabschnitts durch das Einnehmen der ersten Greiferstellung zu erfassen. Wie bereits beschrieben, entsprechen der erste Innendurchmesser in der ersten Greiferstellung und der zweite Innendurchmesser in der zweiten Greiferstellung insbesondere dem Durchmesser eines zu ergreifenden Spinnhülsenabschnitts.
  • Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn sich die Zwischenposition in vertikaler Richtung oberhalb der Spinnposition befindet. Der Bewegungsablauf, den der Greifer und die Spinnhülse während des Wartungsvorgangs durchführen müssen, ist hierbei besonders einfach. Die Spinnhülse kann hierbei beispielsweise zumindest teilweise von einer Spindel in der Zwischenposition gehalten werden. Die Spinnhülse steckt in der Zwischenposition beispielsweise zumindest noch teilweise auf der Spindel. Beim Umgreifen des Greifers muss dieser neben einer Öffnung, beispielsweise der Greiferschenkel, insbesondere nur eine lineare Bewegung nach unten durchführen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Spinnhülse von wenigstens einem Federstift der Spindel in der Zwischenposition gehalten wird. Insbesondere bleibt die Spinnhülse in der Zwischenposition in Kontakt mit der Spindel und/oder dem wenigstens einen Federstift. Auf diese Weise ist die Spinnhülse in der Zwischenposition fixiert und kann während des Umgreifens des Greifers keine ungewünschten Bewegungen ausführen. In der Regel wird die Spinnhülse während des Spinnprozesses ebenfalls von wenigstens einem Federstift oder von einer mehrere Federstifte umfassenden Federkappe fixiert. Die Federstifte bzw. die Federkappe pressen hierbei federgespannt von innen gegen die Spinnhülse und fixieren diese auf der Spindel. Die Federstifte bzw. die Federkappe sind hierbei beispielsweise im Bereich eines oberen Endes der Spindel angeordnet. Die gleichen Federstifte bzw. die gleiche Federkappe, die die Spinnhülse während des Spinnprozesses fixieren, können insbesondere ebenfalls genutzt werden, um die Spinnhülse in der Zwischenposition zu fixieren.
  • Nachdem die Spinnhülse aus der Arbeitsstelle entfernt wurde, kann beispielsweise in einer Wartungseinrichtung die Suche nach einem auf die Spinnhülse aufgelaufene Garnende durchgeführt werden. Nach dem Auffinden des Garnendes kann die Spinnhülse wieder der Arbeitsstelle zugeführt und in die Spinnposition gebracht werden. Ebenfalls ist es denkbar, dass der Arbeitsstelle eine neue Spinnhülse zugeführt wird, die in die Spinnposition gebracht wird. Das zuvor beschriebene Verfahren kann hierfür in umgekehrter Reihenfolge der Verfahrensschritte ausgeführt werden.
  • Die erfindungsgemäße Wartungseinrichtung für eine Ringspinnmaschine ist ausgebildet eine Spinnhülse während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär aus einer Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine zu entfernen und weist einen Greifer zum Erfassen der Spinnhülse auf. Es wird vorgeschlagen, dass der Greifer wenigstens einen ersten Greifabschnitt und einen zweiten Greifabschnitt zum Erfassen der Spinnhülse aufweist, wobei der Greifer ausgebildet ist, wenigstens eine erste Greiferstellung und durch Umgreifen eine zweite Greiferstellung einzunehmen, wobei ein von dem ersten Greifabschnitt definierter erster Innendurchmesser in der ersten Greiferstellung im Wesentlichen einem von dem zweiten Greifabschnitt definierten zweiten Innendurchmesser in der zweiten Greiferstellung entspricht. Die Wartungseinrichtung ist hierdurch insbesondere zur Ausführung des zuvor beschriebenen Verfahrens ausgebildet. Die Wartungseinrichtung ermöglicht also auch bei knappen Platzverhältnissen im Bereich der Spinnhülse ein Entfernen der Spinnhülse von der Spinnposition und der Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine.
  • Wie zuvor beschrieben, erfasst der Greifer die Spinnhülse, beispielsweise einen oberen Abschnitt der Spinnhülse, zunächst mittels des ersten Greifabschnitts in der ersten Greiferstellung. Anschließend bringt der Greifer die Spinnhülse in eine Zwischenposition. Hierbei kann der Freiraum oberhalb der Spinnhülse durch den Greifer ausgenutzt werden. Anschließend wird die Spinnhülse freigegeben und der Greifer kann die Spinnhülse bzw. den beschriebenen oberen Abschnitt der Spinnhülse mittels des zweiten Greifabschnitts in der zweiten Greiferstellung erfassen. Durch das beschriebene Umgreifen das Greifers bildet sich oberhalb der Spinnhülse und des Greifers ein erneuter Freiraum, der für das Entfernen der Spinnhülse von der Arbeitsstelle genutzt werden kann. Der erste Innendurchmesser und der zweite Innendurchmesser entsprechen insbesondere einem Durchmesser eines zu ergreifenden Abschnitts der Spinnhülse.
  • Der erste Greifabschnitt und der zweite Greifabschnitt sind bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Wartungseinrichtung insbesondere vertikal voneinander beabstandet angeordnet. Vorzugsweise befinden sich die Greifabschnitte übereinander. Der Greifer kann beispielsweise zwei Greiferschenkel umfassen, die durch ihre Relativbewegungen eine Öffnung des Greifers definieren. Die Greiferschenkel können hierbei beispielsweise jeweils um eine Achse verschwenkbar angeordnet sein. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Greiferschenkel um eine gemeinsame Achse verschwenkbar angeordnet sind. Der erste Greifabschnitt und der zweite Greifabschnitt sind insbesondere in einer Richtung zueinander beabstandet angeordnet, die parallel zu einer Achse verläuft, um die die Greiferschenkel verschwenkbar angeordnet sind.
  • Wie bereits erwähnt, kann der zu ergreifende Spinnhülsenabschnitt beispielsweise konisch ausgebildet sein. Falls der Greifer die Spinnhülse mit dem ersten Greifabschnitt und dem zweiten Greifabschnitt also an leicht unterschiedlichen Stellen des Spinnhülsenabschnitts erfasst, können der erste Innendurchmesser und der zweite Innendurchmesser geringfügig voneinander abweichen.
  • Vorteilhaft ist es zudem, wenn der Greifer als pneumatischer Greifer ausgebildet ist. Der Greifer kann hierdurch günstig und verschleißarm ausgebildet werden. Ein an einer Ringspinnmaschine bereits vorhandenes Druckluftsystem kann in diesem Fall ebenfalls für den Greifer verwendet werden. Ein auf die Spinnhülse durch den Greifer ausgeübter Druck kann sehr genau gesteuert werden. Die erste Greiferstellung kann beispielsweise durch das pneumatische Schließen des Greifers und Umfassen der Spinnhülse durch den ersten Greifabschnitt eingenommen werden. Entsprechend kann die zweite Greiferstellung beispielsweise durch das pneumatische Schließen des Greifers und Umfassen der Spinnhülse durch den zweiten Greifabschnitt eingenommen werden. Der Greifer kann beispielsweise zwei Greiferschenkel aufweisen, die durch einen gemeinsamen Pneumatikzylinder angetrieben werden. Es ist alternativ ebenfalls denkbar, dass der Greifer durch einen oder mehrere Elektromotoren oder hydraulisch angetrieben wird.
  • Vorteilhaft ist es zudem, wenn die Wartungseinrichtung eine insbesondere pneumatische Verriegelungsvorrichtung umfasst, die ausgebildet ist, eine maximale Öffnung des Greifers zu beschränken. Die Begrenzung der Verriegelungsvorrichtung kann beispielsweise die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebene dritte Greiferstellung definieren. Die dritte Greiferstellung kann verwendet werden, um den Greifer zumindest teilweise durch einen Balloneinengungsring hindurch zu bewegen, ohne den Balloneinengungsring zu beschädigen. Die Verriegelungsvorrichtung kann beispielsweise einen ausfahrbaren Stift oder Pneumatikzylinder aufweisen. In einem ausgefahrenen Zustand kann dieser Stift oder Pneumatikzylinder beispielsweise die maximale Bewegung eines oder zweier Greiferschenkel entweder direkt oder mittels eines zusätzlichen Stoppstücks beschränken. Das Stoppstück kann beispielsweise als mechanische Verlängerung eines Greiferschenkels ausgebildet sein.
  • Vorteile bringt es mit sich, wenn der erste Greifabschnitt und der zweite Greifabschnitt jeweils wenigstens einen und insbesondere drei elastische Dämpfer zum Erfassen der Spinnhülse aufweisen. Einerseits werden hierdurch Beschädigungen der Spinnhülse durch den Greifer verhindert. Andererseits kann der Halt der Spinnhülse im Greifer verbessert werden. Die Dämpfer können beispielsweise zumindest teilweise in den Greifer eingelassen sein. Die Dämpfer können außerdem beispielsweise aus Kunststoff oder Gummi hergestellt sein und/oder einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Ein im Wesentlichen rechteckiger Querschnitt, insbesondere mit abgerundeten Ecken, ist ebenfalls denkbar. Auch kann die Form der Dämpfer einem Kugelsegment entsprechen.
  • Die erfindungsgemäße Ringspinnmaschine umfasst wenigstens eine Arbeitsstelle, die ausgebildet ist ein gesponnenes Garn auf eine Spinnhülse zu wickeln. Außerdem umfasst die Ringspinnmaschine eine Wartungseinrichtung. Für die Ringspinnmaschine wird vorgeschlagen, dass die Wartungseinrichtung gemäß der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet ist. Hierbei können die beschriebenen Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination verwirklicht sein. Die Ringspinnmaschine ist außerdem insbesondere ausgebildet das zuvor beschriebene Verfahren auszuführen.
  • Die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren und der Wartungseinrichtung beschriebenen Vorteile sind folglich ebenfalls in der erfindungsgemäßen Ringspinnmaschine verwirklicht. Insbesondere kann ein Entfernen der Spinnhülse von der Arbeitsstelle auch während des Spinnprozesses bei beliebiger Stellung einer Ringbank oder Spindelbank bei stark begrenzten Platzverhältnissen oberhalb der Spinnhülse durchgeführt werden.
  • Die Ringspinnmaschine kann beispielsweise eine Vielzahl von Arbeitsstellen aufweisen, die insbesondere nebeneinander angeordnet sind. Auch kann die Spinnmaschine Arbeitsstellen auf mehreren Maschinenseiten aufweisen. Es ist daher denkbar, dass die Ringspinnmaschine mehrere Wartungseinrichtungen, wie sie zuvor beschrieben wurden, aufweist. Die Wartungseinrichtung bzw. die Wartungseinrichtungen können als mobile, insbesondere entlang der Arbeitsstellen der Ringspinnmaschine patrouillierende, Einheiten ausgebildet sein. Tritt an einer Arbeitsstelle ein Garnbruch auf, wird beispielsweise die nächstgelegene Wartungseinrichtung zum Aufsuchen eines auf die Spinnhülse der Arbeitsstelle aufgelaufenen Garnendes angefordert. Die Wartungseinrichtung bzw. die Wartungseinrichtungen können insbesondere ebenfalls ausgebildet sein, das aufgefundene Garnende wieder an das Vorgarn anzusetzen.
  • Vorteilhaft für die Ringspinnmaschine ist es, wenn der erste Innendurchmesser in der zweiten Greiferstellung derart dimensioniert ist, dass der erste Greifabschnitt in der zweiten Greiferstellung eine mit dem gesponnenen Garn bewickelte Oberfläche der Spinnhülse nicht berührt. Mit dem ersten Innendurchmesser ist, wie bereits beschrieben, der Innendurchmesser gemeint, der vom ersten Greifabschnitt definiert wird. Mit der genannten Dimensionierung des ersten Innendurchmessers in der zweiten Greiferstellung wird bewirkt, dass das Garn auf der Oberfläche der Spinnhülse durch den Greifer nicht beschädigt wird. Der Greifer kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass eine Innenfläche des Greifers von dem ersten Greifabschnitt zum zweiten Greifabschnitt konisch zuläuft.
    • KURZE ERLÄUTERUNGEN ZU DEN FIGUREN
  • Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt:
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine mit einer Wartungseinrichtung,
    Figur 2
    ein erster Schritt eines Wartungsvorgangs an der Ringspinnmaschine in einer schematischen Seitenansicht,
    Figur 3
    ein zweiter Schritt eines Wartungsvorgangs an der Ringspinnmaschine in einer schematischen Seitenansicht,
    Figur 4
    ein dritter Schritt eines Wartungsvorgangs an der Ringspinnmaschine in einer schematischen Seitenansicht,
    Figur 5
    ein vierter Schritt eines Wartungsvorgangs an der Ringspinnmaschine in einer schematischen Seitenansicht, und
    Figur 6
    ein Greifer in verschiedenen Greiferstellungen in einer schematischen Draufsicht.
    WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
  • Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für in den verschiedenen Figuren jeweils identische und/oder zumindest vergleichbare Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Die einzelnen Merkmale, deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise werden meist nur bei ihrer ersten Erwähnung ausführlich erläutert. Werden einzelne Merkmale nicht nochmals detailliert erläutert, so entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der bereits beschriebenen gleichwirkenden oder gleichnamigen Merkmale.
  • Figur 1 zeigt eine Arbeitsstelle 2 einer erfindungsgemäßen Ringspinnmaschine 1 in einer schematischen Seitenansicht. Die Arbeitsstelle 2 ist ausgebildet, ein gesponnenes Garn 3 auf eine Spinnhülse 4 zu wickeln. Zunächst wird ein Faserverband 5 durch ein Streckwerk 6 geführt. Der Faserverband 5 wird anschließend einem Ringläufer 8 zugeführt, der auf einer Ringbank 9 angeordnet ist und dort auf einem Ring 7 um die Spinnhülse 4 umläuft. Das hierdurch entstehende Garn 3 wird auf die Spinnhülse 4 aufgewickelt. Die Spinnhülse 4 ist hierfür auf eine Spindel 10 aufgesteckt, die wiederum auf einem Spindelbalken 11 angeordnet ist. Die Spinnhülse 4 befindet sich während des Spinnprozesses in dieser Spinnposition 12. Eine Ballonbildung des um die Spinnhülse 4 umlaufenden Faserverbands 5 wird beispielsweise durch einen Balloneinengungsring 13 begrenzt.
  • Die Ringspinnmaschine 1 umfasst eine Wartungseinrichtung 14, die ausgebildet ist, die Spinnhülse 4 während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär aus der Arbeitsstelle 2 der Ringspinnmaschine 1 zu entfernen. Hierzu weist die Wartungseinrichtung 14 einen Greifer 15 auf. Die Merkmale des Greifers 15 werden im Rahmen der Figurenbeschreibung der folgenden Figuren genauer diskutiert. Ein Wartungsvorgang kann dann vorliegen, wenn an der Arbeitsstelle 2 ein Garnbruch vorliegt und damit der Spinnprozess unterbrochen werden muss. In diesem Fall muss die Spinnhülse 4 von der Wartungseinrichtung 14 aus der Spinnposition 12 und der Arbeitsstelle 2 entfernt werden, um ein auf die Spinnhülse 4 aufgelaufenes Garnende für ein darauffolgendes Ansetzen des Garnendes an den Faserverband 5 aufzufinden. Die Wartungseinrichtung 14 ist beispielsweise entlang der Arbeitsstellen 2 der Ringspinnmaschine 1 verfahrbar, sodass Wartungsvorgänge an verschiedenen der Arbeitsstellen 2 durchgeführt werden können.
  • Figur 2 zeigt einen ersten Schritt eines derartigen Wartungsvorgangs. In einer schematischen Ansicht ist hier der Bereich unmittelbar um die Spinnhülse 4 gezeigt. Die Spinnhülse 4 befindet sich in diesem Schritt noch in der Spinnposition 12. Aufgrund eines eventuell sehr begrenzten Freiraums oberhalb der Spinnhülse 4 wird die Spinnhülse 4 von dem Greifer 15 durch den Balloneinengungsring 13 hindurch erfasst. Der Greifer 15 weist hierfür einen ersten Greifabschnitt 16 und einen zweiten Greifabschnitt 17 auf. Der Greifer 15 ist außerdem ausgebildet, eine erste Greiferstellung 18 und eine zweite Greiferstellung 19 einzunehmen. Dies wird im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 näher beschrieben. In der Figur 2 befindet sich der Greifer 15 in einer dritten Greiferstellung 20. Diese Greiferstellung wird eingenommen, damit der Greifer 15 den Balloneinengungsring 13 passieren kann, ohne dass der Balloneinengungsring 13 beschädigt wird.
  • In dieser Figur ist zusätzlich der Teil der Spindel 10, auf dem die Spinnhülse 4 aufgesteckt ist, gestrichelt dargestellt. Die Spindel 10 umfasst beispielsweise einen Federstift 21, der die Spinnhülse 4 während des Spinnprozesses fixiert. Die Spindel 10 kann ebenfalls mehrere Federstifte 21 umfassen, die beispielsweise Teil einer Federkappe sind. In dem dargestellten ersten Schritt des Wartungsvorgangs passiert der Greifer 15 den Balloneinengungsring 13 in der dritten Greiferstellung 20, um die Spinnhülse 4 von oben zu erfassen. Im Falle einer verfahrbar ausgebildeten Ringbank 9 und/oder eines verfahrbar ausgebildeten Spindelbalkens 11, befinden sich diese insbesondere nicht in einer Ausgangsposition, da der zu behebende Garnbruch beispielsweise mitten im Spinnprozess stattgefunden hat.
  • Der nächste Schritt des Wartungsvorgangs ist in Figur 3 dargestellt. Der Greifer 15 nimmt die erste Greiferstellung 18 ein, um mit dem ersten Greifabschnitt 16 die Spinnhülse 4, bzw. ein oberes Ende der Spinnhülse 4 zu erfassen. Ein von dem ersten Greifabschnitt 16 in der ersten Greiferstellung 18 definierter erster Innendurchmesser 22 entspricht einem Außendurchmesser der Spinnhülse 4. Die Spinnhülse 4 wird anschließend von dem Greifer 15 nach oben zumindest teilweise von der Spindel 10 abgezogen. Die Spinnhülse 4 wird von dem Greifer 15 in eine Zwischenposition 23 verbracht.
  • In Figur 4 ist die Spinnhülse 4 in der Zwischenposition 23 dargestellt. In der Zwischenposition 23 wird die Spinnhülse 4 beispielsweise nach wie vor von dem Federstift 21 fixiert. Zwischen den Figuren 3 und 4 hat der Greifer 15 ein nicht im Einzelnen dargestelltes Umgreifen durchgeführt. Der Greifer 15 erfasst die Spinnhülse 4 nun mittels des zweiten Greifabschnitts 17 in der zweiten Greiferstellung 19. Durch das Umgreifen des Greifers 15 wurde oberhalb der Spinnhülse 4 zusätzlicher Platz gewonnen, der für weitere Bewegungen des Greifers 15 nun zur Verfügung steht. Ein von dem zweiten Greifabschnitt 17 in dieser zweiten Greiferstellung 19 definierter zweiter Innendurchmesser 24 entspricht wiederum einem Außendurchmesser der Spinnhülse 4. Der von dem ersten Greifabschnitt 16 in der ersten Greiferstellung 18 definierte erste Innendurchmesser 22 entspricht dem vom zweiten Greifabschnitt 17 in der zweiten Greiferstellung 19 definierten zweiten Innendurchmesser 24.
  • Wie aus einem Vergleich der Figuren 2, 3 und 4 deutlich wird, ist der erste Innendurchmesser 22 in der dritten Greiferstellung 20 größer als der erste Innendurchmesser 22 in der ersten Greiferstellung 18 aber kleiner als der erste Innendurchmesser 22 in der zweiten Greiferstellung 19. Ebenfalls ist der zweite Innendurchmesser 24 in der dritten Greiferstellung 20 größer als der zweite Innendurchmesser 24 in der ersten Greiferstellung 18 aber kleiner als der zweite Innendurchmesser 24 in der zweiten Greiferstellung 19.
  • In Figur 4 ist außerdem zu erkennen, dass der erste Innendurchmesser 22 in der zweiten Greiferstellung 19 derart dimensioniert ist, dass der erste Greifabschnitt 16 eine mit dem gesponnenen Garn 3 bewickelte Oberfläche 25 der Spinnhülse 4 nicht berührt.
  • In Figur 5 ist ein Herausheben der Spinnhülse 4 durch den Greifer 15 aus dem Bereich des Balloneinengungsrings 13 dargestellt. Die Spinnhülse 4 kann nun von der Arbeitsstelle 2 entfernt werden, wobei anschließend die Suche nach dem auf die Spinnhülse 4 aufgelaufene Garnende beispielsweise durch die Wartungseinrichtung 14 stattfinden kann. Danach kann die Spinnhülse 4 in umgekehrter Reihenfolge der dargestellten Schritte wieder in die Arbeitsstelle 2 und die Spinnposition 12 eingesetzt werden.
  • In Figur 6 ist ein Ausführungsbeispiel des beschriebenen Greifers 15 in verschiedenen Greiferstellungen 18, 19, 20 in einer schematischen Draufsicht dargestellt. In diesem Beispiel weist der Greifer 15 zwei Greiferschenkel 26 auf. Die jeweilige Greiferstellung 18, 19, 20 wird von der Relativposition zwischen den Greiferschenkel 26 gebildet. Links ist die erste Greiferstellung 18, in der Mitte die zweite Greiferstellung 19 und rechts die dritte Greiferstellung 20 dargestellt. Durch die Draufsicht ist in dieser Darstellung ausschließlich der zweite Greifabschnitt 17 zu erkennen. Der zweite Greifabschnitt 17 umfasst beispielsweise drei elastische Dämpfer 27, die einerseits ein sicheres Erfassen der Spinnhülse 4 ermöglichen und eine Beschädigung der Spinnhülse 4 vermeiden. Der Greifer 15 ist in diesem Beispiel als pneumatischer Greifer 15 ausgebildet. Der Greifer 15 umfasst zwei Anschlüsse 28 für ein nicht dargestelltes Druckluftsystem der Ringspinnmaschine 1 bzw. der Wartungseinrichtung 14. An dem Greifer 15 ist eine Verriegelungsvorrichtung 29 angeordnet, die ausgebildet ist, eine maximale Öffnung des Greifers 15 zu begrenzen. Mit maximale Öffnung ist in diesem Beispiel ein maximaler Abstand bzw. ein maximaler Öffnungswinkel zwischen den Greiferschenkeln 26 gemeint. Die Verriegelungsvorrichtung 29 ist in diesem Beispiel ebenfalls pneumatisch, wobei durch über die Anschlüsse 28 zugeführte Druckluft ein Pneumatikzylinder 30 bewegt wird.
  • In einer ausgefahrenen Position des Pneumatikzylinders 30, wie beispielsweise rechts dargestellt, verhindert dieser, gegebenenfalls mithilfe eines zusätzlichen Stoppstücks 31, dass sich der Greifer 15 über die dritte Greiferstellung 20 hinaus öffnet. Wie zuvor beschrieben, kann der Greifer 15 in der dritten Greiferstellung 20 den Balloneinengungsring 13 ohne Beschädigungen passieren und anschließend zum Erfassen der Spinnhülse 4 die erste Greiferstellung 18 einnehmen. Das Stoppstück 31 ist in diesem Beispiel als mechanische Verlängerung eines der beiden Greiferschenkel 26 ausgebildet.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich.
    • BEZEICHNUNGSLISTE
    • 1
    Ringspinnmaschine
    2
    Arbeitsstelle
    3
    Garn
    4
    Spinnhülse
    5
    Faserverband
    6
    Streckwerk
    7
    Ring
    8
    Ringläufer
    9
    Ringbank
    10
    Spindel
    11
    Spindelbalken
    12
    Spinnposition
    13
    Balloneinengungsring
    14
    Wartungseinrichtung
    15
    Greifer
    16
    erster Greifabschnitt
    17
    zweiter Greifabschnitt
    18
    erste Greiferstellung
    19
    zweite Greiferstellung
    20
    dritte Greiferstellung
    21
    Federstift
    22
    erster Innendurchmesser
    23
    Zwischenposition
    24
    zweiter Innendurchmesser
    25
    Oberfläche
    26
    Greiferschenkel
    27
    Dämpfer
    28
    Anschluss
    29
    Verriegelungsvorrichtung
    30
    Pneumatikzylinder
    31
    Stoppstück

Claims (13)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine (1), wobei an wenigstens einer Arbeitsstelle (2) der Ringspinnmaschine (1) gesponnenes Garn (3) auf eine Spinnhülse (4) gewickelt wird und wobei die Spinnhülse (4) während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär von einem Greifer (15) aus der Arbeitsstelle (2) entfernt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Spinnhülse (4) während des Wartungsvorgangs zunächst an einer Spinnposition (12) von einem ersten Greifabschnitt (16) des Greifers (15) erfasst wird, auf eine Zwischenposition (23) innerhalb der Arbeitsstelle (2) verbracht wird und anschließend von einem zweiten Greifabschnitt (17) des Greifers (15) erfasst und aus der Arbeitsstelle (2) entfernt wird und
    dass der Greifer (15) zum Erfassen der Spinnhülse (4) an der Spinnposition (12) eine erste Greiferstellung (18) und zum Erfassen der Spinnhülse (4) an der Zwischenposition (23) eine zweite Greiferstellung (19) einnimmt und dass ein von dem ersten Greifabschnitt (16) definierter erster Innendurchmesser (22) in der ersten Greiferstellung (18) im Wesentlichen einem von dem zweiten Greifabschnitt (17) definierten zweiten Innendurchmesser (24) in der zweiten Greiferstellung (19) entspricht.
  2. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (15) die Spinnhülse (4) durch einen Balloneinengungsring (13) hindurch erfasst und von der Spinnposition (12) in die Zwischenposition (23) verbringt.
  3. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (15) für ein Passieren des Balloneinengungsrings (13) eine dritte Greiferstellung (20) einnimmt.
  4. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine maximale Öffnung des Greifers (15) unmittelbar vor und während des Passierens des Balloneinengungsrings (13) von einer Verriegelungsvorrichtung (29) oder einer Steuerung eines elektrischen Antriebs des Greifers auf die dritte Greiferstellung (20) beschränkt wird.
  5. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Innendurchmesser (22) in der dritten Greiferstellung (20) größer als der erste Innendurchmesser (22) in der ersten Greiferstellung (18) aber kleiner als der erste Innendurchmesser (22) in der zweiten Greiferstellung (19) ist und/oder der zweite Innendurchmesser (24) in der dritten Greiferstellung (20) größer als der zweite Innendurchmesser (24) in der ersten Greiferstellung (18) aber kleiner als der zweite Innendurchmesser (24) in der zweiten Greiferstellung (19) ist.
  6. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zwischenposition (23) in vertikaler Richtung oberhalb der Spinnposition (12) befindet.
  7. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spinnhülse (4) von wenigstens einem Federstift (21) einer Spindel (10) in der Zwischenposition (23) gehalten wird, wobei die Spinnhülse (4) in der Zwischenposition (23) insbesondere in Kontakt mit der Spindel (10) und/oder dem wenigstens einen Federstift (21) bleibt.
  8. Wartungseinrichtung (14) für eine Ringspinnmaschine (1), die ausgebildet ist, eine Spinnhülse (4) während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär aus einer Arbeitsstelle (2) der Ringspinnmaschine (1) zu entfernen, wobei die Wartungseinrichtung (14) einen Greifer (15) zum Erfassen der Spinnhülse (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (15) wenigstens einen ersten Greifabschnitt (16) und einen zweiten Greifabschnitt (17) zum Erfassen der Spinnhülse (4) aufweist, wobei der Greifer (15) ausgebildet ist, wenigstens eine erste Greiferstellung (18) und durch Umgreifen eine zweite Greiferstellung (19) einzunehmen, wobei ein von dem ersten Greifabschnitt (16) definierter erster Innendurchmesser (22) in der ersten Greiferstellung (18) im Wesentlichen einem von dem zweiten Greifabschnitt (17) definierten zweiten Innendurchmesser (24) in der zweiten Greiferstellung (19) entspricht.
  9. Wartungseinrichtung (14) gemäß dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (15) als pneumatischer Greifer (15) ausgebildet ist.
  10. Wartungseinrichtung (14) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine insbesondere pneumatische Verriegelungsvorrichtung (29), die ausgebildet ist, eine maximale Öffnung des Greifers (15) zu beschränken.
  11. Wartungseinrichtung (14) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Greifabschnitt (16) und der zweite Greifabschnitt (17) jeweils wenigstens einen und insbesondere drei elastische Dämpfer (27) zum Erfassen der Spinnhülse (4) aufweisen.
  12. Ringspinnmaschine (1) mit wenigstens einer Arbeitsstelle (2), die ausgebildet ist, ein gesponnenes Garn (3) auf eine Spinnhülse (4) zu wickeln, und mit einer Wartungseinrichtung (14), dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungseinrichtung (14) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 11 ausgebildet ist.
  13. Ringspinnmaschine (1) gemäß dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Innendurchmesser (22) in der zweiten Greiferstellung (19) derart dimensioniert ist, dass der erste Greifabschnitt (16) in der zweiten Greiferstellung (19) eine mit dem gesponnenen Garn (3) bewickelte Oberfläche (25) der Spinnhülse (4) nicht berührt.
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