EP4290001B1 - Kettenwirkmaschine - Google Patents

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EP4290001B1
EP4290001B1 EP22178316.0A EP22178316A EP4290001B1 EP 4290001 B1 EP4290001 B1 EP 4290001B1 EP 22178316 A EP22178316 A EP 22178316A EP 4290001 B1 EP4290001 B1 EP 4290001B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pivot axis
warp knitting
linear guide
lever
knitting loom
Prior art date
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Active
Application number
EP22178316.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP4290001A1 (de
Inventor
Matthias Arnold
Ferdinand Stender
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Original Assignee
Karl Mayer Stoll R&D GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Karl Mayer Stoll R&D GmbH filed Critical Karl Mayer Stoll R&D GmbH
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Priority to CN202211047140.5A priority patent/CN117248325B/zh
Publication of EP4290001A1 publication Critical patent/EP4290001A1/de
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Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/06—Needle bars; Sinker bars
    • D04B27/08—Driving devices therefor

Definitions

  • the present invention relates to a warp knitting machine with a slider needle bar having a plurality of slider needles and a drive acting on the slider needle bar, which drive has a linear guide with a first part and a second part movable relative to the first part, wherein the first part can be pivoted with a pivoting movement about a pivot axis and the second part is connected to the slider needle bar.
  • knitting or working needles which in this case are designed as slider needles, must be moved relative to the guide needles in such a way that the knitting needles are moved through the channels between the guide needles.
  • This movement can be achieved by pivoting the guide needles, which are attached to a guide needle bar, or by pivoting the slider needles with the slider needle bar relative to the guide needle bar. The latter movement is particularly found in Raschel machines.
  • the EP 3 216 903 B1 discloses a warp knitting machine, wherein the linear movement of the slide bar carrier is effected by a direct drive having a slide bar tappet.
  • the slide bar tappet has a base point provided with a roller that rests against the main shaft.
  • the slide bar tappet is moved in a direction parallel to a longitudinal axis and is connected to the slide bar carrier at the end facing away from the base point via a joint.
  • the invention is based on the object of generating the movement of a slider needle bar in a Raschel machine in a simple manner.
  • pivot axis is a first pivot axis and the second part is articulated to a rod which can be pivoted about a second pivot axis which is separate from the first pivot axis.
  • the first pivot axis, the second pivot axis, and the articulation point at which the rod is connected to the second part form a triangle.
  • the angles of this triangle change. This change in angle then leads to a change in the side of the triangle on which the linear guide is arranged.
  • the change in the length of this side of the triangle is possible because the second part is movable relative to the first part of the linear guide.
  • the linear movement of the second part can therefore be generated easily, without having to use a cam disk.
  • the linear movement of the second part of the linear guide relative to the first part is generated exclusively via the rod.
  • crank mechanism is connected to the first part via a lever. This allows a certain gear ratio to be achieved so that the swivel angle can be adjusted relatively precisely.
  • the second pivot axis can be moved in synchronism with the pivoting movement of the linear guide. If the second pivot axis is moved in synchronism with the pivoting movement of the linear guide, then the second pivot axis still forms a corner point of the triangle mentioned above. However, by moving the second pivot axis, you can ensure that the slider needle bar moves on a different curved path when it pivots in one direction than when it pivots in the opposite direction. In simple terms, the curved path made up of two sections then describes a "droplet shape". In this way, you can ensure that the slider needles can each grab a thread when the linear guide pivots in one direction, and that the slider needles do not come into conflict with threads when they move in the other direction, but are guided past them at a certain distance.
  • the crank drive is a first crank drive and the lever is a first lever and the second pivot axis is arranged on a second lever which can be pivoted about a third pivot axis, wherein the second lever can be pivoted with the aid of a second crank drive which operates with a phase shift to the first crank drive.
  • the two crank drives operate synchronously, but with a certain phase shift. With this phase shift, the course of the trajectory of the slide needle bar is relatively preset to the path of a slide bar, whereby the movement of the slide needle bar in one pivoting direction occurs but on a different path than the movement in the opposite direction.
  • the linear guide is a first linear guide and the warp knitting machine has a slide bar with sliders, the slide bar being connected to a second element of a second linear guide which is displaceable relative to a first element of the second linear guide, the first element of the second linear guide being pivotable about the first pivot axis and the second element being articulated to a second rod which is displaceable about a fourth pivot axis which is separate from the first pivot axis and the second pivot axis.
  • the movement of the slide bar can then be controlled in a similar way to the movement of the slide needle bar.
  • the sliders and the slide needles can then be moved in a similar way in a simple manner with the only difference being that the sliders are moved linearly relative to the slide needles in order to close or open a catch space of the slide needles.
  • the fourth pivot axis is displaceable. By displacing the fourth pivot axis, it is possible to ensure that the slide bar follows a different path of motion when pivoting in one direction than when moving in the opposite direction. The slides can then follow the movement of the slide needles with greater accuracy.
  • the fourth pivot axis can be displaced on a circular arc around the third pivot axis.
  • Such a displacement can be implemented relatively easily.
  • the second pivot axis and the fourth pivot axis can be moved with the same phase position. This results in a synchronous movement of the sliding needle bar and the slide bar with the difference mentioned above that the slides can open or close the catch area of the sliding needles.
  • the fourth pivot axis is arranged on a third lever that can pivot about the third pivot axis. This is a simple way of moving the fourth pivot axis on a circular arc.
  • the second crank mechanism engages the third lever.
  • the second crank mechanism then pivots the third lever about the third pivot axis and can thus shift the fourth pivot axis.
  • the first linear guide and the second linear guide can be displaced together about the first pivot axis. This makes it possible to achieve the desired synchronous pivoting movement of the slide needle bar and slide bar.
  • a knock-off element bar is arranged so that it can pivot about the first pivot axis.
  • the knock-off element bar only needs to be pivoted. A superposition with a linear movement is not necessary here.
  • Fig. 1 shows a highly schematic view of part of a warp knitting machine, namely a drive 1 of a slider needle bar 2.
  • the slider needle bar 2 has a plurality of slider needles in a manner not shown in detail but known per se.
  • the slider needle bar 2 is arranged on a linear guide 3 which has a first part 4 and a second part 5 which is movable relative to the first part 4 and to which the slider needle bar 2 is connected.
  • the first part 4 can be pivoted about a pivot axis 6.
  • the second part 5 is articulated to a rod 7 which can be pivoted about a second pivot axis 8.
  • the second pivot axis 8 is separate from the first pivot axis 6.
  • the rod 7 is connected to the second part 5 via a pivot point 9.
  • the first part 4 is connected in a rotationally fixed manner to a first lever 10, which can be pivoted via a first crank drive 11.
  • the first crank drive 11 is driven by a main shaft 12 of the warp knitting machine.
  • the crank drive 11 has a crank 14, which is connected via an intermediate lever 15 to a pivot point 16 arranged on the first lever 10.
  • the crank 14 is connected to the intermediate lever via a pivot point 17.
  • the first part 4 of the linear guide 3 then moves with the same pivoting movement as the first lever 10.
  • the first swivel axis 6, the second swivel axis 8 and the hinge point 9 form a triangle.
  • the linear guide 3 is swiveled, the angles of the triangle. If the linear guide 3 is pivoted clockwise around the first pivot axis 6 (relative to the representation of the Fig. 1 ), then the side opposite the second pivot axis 8 shortens and the second part 5 of the linear guide 3 moves into the first part 4.
  • the slide needle bar 2 is then not only pivoted clockwise, but also moves towards the first pivot axis 6.
  • the movement path of the slide needle bar 2 thus deviates from a circular arc in the desired manner.
  • the linear guide 3 pivots anti-clockwise, the second part 5 moves out of the first part 4 of the linear guide 3 again, thus moving away from the first pivot axis 6.
  • a slider needle bar 2 In the warp knitting machine, however, not only a slider needle bar 2 must be moved, but also a slider bar and a knock-off element bar.
  • the slider bar carries a slider for each slider needle, which opens or closes a catch area for the respective slider needle.
  • the slider needle bar must therefore be controlled with a similar movement curve to the slider needle bar 2.
  • a knock-off element bar For the knock-off element bar, however, a swivel movement is sufficient. An overlay by a linear movement is not necessary here.
  • Fig. 2 shows schematically the drive 1, which in connection with Fig. 1 described, and additionally a drive for a slide bar and for a knock-off element bar.
  • the slide bar and the knock-off element bar, as well as the slide needle bar, are not shown. Only a movement curve 18 for the slide needle bar, a movement curve 19 for the slide bar and a movement curve 20 for the knock-off element bar are shown.
  • a second linear guide is provided, which is Fig. 2 is not visible.
  • the second linear guide is located perpendicular to the drawing plane behind the linear guide 3, which is referred to below as the "first linear guide”.
  • the second linear guide has a first element that can be pivoted about the first pivot axis 6 and a second element that can be moved linearly relative to the first element of the second linear guide.
  • the second element is connected in an articulated manner to a second rod 21 that can be pivoted about a fourth pivot axis 22 that is separate from the first pivot axis 6 and the second pivot axis 8.
  • the connection between the second rod 21 and the second element is made via a hinge point 23.
  • first pivot axis 6, the fourth pivot axis 22 and the articulation point 23 form a triangle whose angle changes when the second linear guide is pivoted about the first pivot axis 6.
  • the fourth pivot axis 22 is shown here on the other side of the first linear guide 3 than the second pivot axis 8.
  • the fourth pivot axis 22 can also be arranged on the same side as the second pivot axis 8. If the pivot axes 8, 22 are arranged on different sides of the first linear guide 3, opposite linear movement components occur. If they are arranged on the same side of the first linear guide 3, the linear movement components are in the same direction.
  • the slide bar also results in a movement curve 19 that deviates from a circular shape.
  • the movement curve 19 consists of two parts namely a pivoting movement corresponding to a circular arc and a superimposed linear movement generated via the second linkage 21.
  • the knock-off element bar which is also not shown in detail, moves along the movement curve 20.
  • the movement curve 20 corresponds to part of a circular arc. It is generated by the knock-off element bar being arranged on a lever (not shown in detail), which is also pivoted about the first pivot axis 6.
  • Fig. 3 shows a design in which different movement paths can be achieved for the "forward movement” and for the “backward movement” of the slider needle bar 2.
  • the same elements as in the Fig. 1 and 2 are provided with the same reference symbols.
  • the second pivot axis 8 is no longer stationary, but can be moved on a circular arc.
  • the second pivot axis 8 is arranged on a second lever 24, which can be pivoted about a third pivot axis 25.
  • the second lever 24 is pivoted via a second crank drive 26, which works with a phase shift to the first crank drive 11.
  • the phase shift can be small.
  • the second crank drive 26 is also driven by the main shaft 12.
  • the second crank drive 26 drives a third lever 28 with a pivoting movement via an intermediate rod 27.
  • the third lever 28 is connected to the second lever 24 in a rotationally fixed manner.
  • the second lever 24 and the third lever 28 are jointly pivotable about the third pivot axis 25.
  • the intermediate rod 27 is connected to the third lever 28 via a hinge point 29.
  • the fourth pivot axis 22 can also be moved during operation of the warp knitting machine.
  • the fourth pivot axis 22 is arranged on the third lever 28.
  • the second pivot axis 8 and the fourth pivot axis 22 are arranged on different sides of the linear guide 3. This representation has been chosen for reasons of clarity. It is also possible to arrange the two pivot axes 8, 22 on the same side of the linear guide 3.
  • the position of the second pivot axis 8 and the fourth pivot axis 22 as well as the position of the third pivot axis 25 and the articulation point 29 in relation to the position of the linear guide 3 can in principle be freely selected. Depending on the selected positions, opposing linear movement components or linear movement components in the same direction then result. It therefore depends on the desired trajectory of the individual bars how the individual linear movement components are to be superimposed.
  • the movement curves for the slide needle bar 2 and for the slide bar i.e. the curves 18, 19, look different when the respective linear guides are pivoted in one direction than the movement when the linear guides are pivoted in the opposite direction.
  • This is shown schematically in Fig. 3 where the movement curve 18 has a first branch 18a and a second branch 18b.
  • the movement curve 19 is also formed with two different branches, which are however so close to each other that they are in the Fig. 3 cannot be recognized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kettenwirkmaschine mit einer Schiebernadelbarre, die eine Mehrzahl von Schiebernadeln aufweist, und einem auf die Schiebernadelbarre wirkenden Antrieb, der eine Linearführung mit einem ersten Teil und einem gegenüber dem ersten Teil beweglichen zweiten Teil aufweist, wobei der erste Teil mit einer Schwenkbewegung um eine Schwenkachse verschwenkbar ist und der zweite Teil mit der Schiebernadelbarre verbunden ist.
  • Bei der Herstellung einer Kettenwirkware müssen Wirk- oder Arbeitsnadeln, die im vorliegenden Fall als Schiebernadeln ausgebildet sind, relativ zu Legenadeln so bewegt werden, dass die Wirknadeln durch Gassen zwischen den Legenadeln hindurchbewegt werden. Diese Bewegung kann dadurch realisiert werden, dass die Legenadeln, die an einer Legenadelbarre befestigt sind, verschwenkt werden oder dadurch, dass die Schiebernadeln mit der Schiebernadelbarre gegenüber der Legenadelbarre verschwenkt werden. Die letztere Bewegung findet sich insbesondere bei Raschelmaschinen.
  • Weiterhin müssen die Wirknadeln auf und ab bewegt werden, um bei der Herstellung der Wirkware jeweils einen Faden durch eine Masche zu ziehen, die auf der Wirknadel gebildet worden ist. Bei diesem Teil des Maschenbildungsvorgangs muss ein Fangraum der Wirknadel geschlossen werden. Bei einer Schiebernadel erfolgt dies dadurch, dass ein Schieber relativ zur Schiebernadel bewegt wird, um den Fangraum zu verschließen.
  • Um diese Bewegung der Schiebernadelbarre zu erzeugen, verwendet man die Überlagerung von zwei Bewegungen, nämlich einmal die Schwenkbewegung der Linearführung, um die Schiebernadeln durch Gassen zwischen den Legenadeln hindurchzuführen, und zum anderen die lineare Bewegung des zweiten Teils gegenüber dem ersten Teil der Linearführung. Diese Bewegung wird im Stand der Technik durch eine Kurvenscheibe erzeugt. Die Herstellung einer derartigen Kurvenscheibe ist jedoch relativ aufwändig und kompliziert.
  • Die EP 3 216 903 B1 offenbart eine Kettenwirkmaschine, wobei die lineare Bewegung des Schieberbarrenträgers durch einen Direktantrieb, der einen Schieberbarrenstößel aufweist, bewirkt wird. Der Schieberbarrenstößel weist einen Fußpunkt auf, der mit einer Rolle versehen ist, die an der Hauptwelle anliegt. Der Schieberbarrenstößel wird in eine Richtung parallel zu einer Längsachse bewegt und ist am vom Fußpunkt abgewandten Ende über ein Gelenk mit dem Schieberbarrenträger verbunden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise die Bewegung einer Schiebernadelbarre in einer Raschelmaschine zu erzeugen.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Kettenwirkmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Schwenkachse eine erste Schwenkachse ist und der zweite Teil gelenkig mit einem Gestänge verbunden ist, das um eine zweite Schwenkachse verschwenkbar ist, die von der ersten Schwenkachse getrennt ist.
  • Die erste Schwenkachse, die zweite Schwenkachse und der Gelenkpunkt, an dem das Gestänge mit dem zweiten Teil verbunden ist, bilden damit ein Dreieck. Wenn die Linearführung um die erste Schwenkachse verschwenkt wird, ändern sich die Winkel dieses Dreiecks. Diese Winkeländerung führt dann zu einer Änderung der Seite des Dreiecks, an der die Linearführung angeordnet ist. Die Änderung der Länge dieser Seite des Dreiecks ist möglich, weil hier der zweite Teil gegenüber dem ersten Teil der Linearführung beweglich ist. Man kann also die lineare Bewegung des zweiten Teils auf einfache Weise erzeugen, ohne eine Kurvenscheibe benutzen zu müssen. Die lineare Bewegung des zweiten Teils der Linearführung gegenüber dem ersten Teil wird ausschließlich über das Gestänge erzeugt. Wenn sich dann die lineare Bewegung des zweiten Teils der Linearführung mit der Schwenkbewegung der Linearführung überlagert, ergibt sich die gewünschte Bewegungskurve der Schiebernadelbarre.
  • Vorzugsweise ist der erste Teil mit einem Kurbeltrieb verbunden, der von einer Hauptwelle der Kettenwirkmaschine angetrieben ist. Mit einem derartigen Kurbeltrieb lässt sich die Schwenkbewegung, die auf einen bestimmten Schwenkwinkel begrenzt ist, auf einfache Weise erzeugen.
  • Bevorzugterweise ist der Kurbeltrieb über einen Hebel mit dem ersten Teil verbunden. Damit lässt sich eine gewisse Übersetzung erreichen, so dass man den Schwenkwinkel relativ genau einstellen kann.
  • Vorzugsweise ist die zweite Schwenkachse zeitlich synchron mit der Schwenkbewegung der Linearführung verlagerbar. Wenn man die zweite Schwenkachse synchron mit der Schwenkbewegung der Linearführung verlagert, dann bildet die zweite Schwenkachse nach wie vor einen Eckpunkt des oben genannten Dreiecks. Man kann durch die Verlagerung der zweiten Schwenkachse allerdings dafür sorgen, dass sich die Schiebernadelbarre bei einer Schwenkbewegung in die eine Richtung auf einer anderen Kurvenbahn bewegt als bei der Schwenkbewegung in die entgegengesetzte Richtung. Die aus zwei Abschnitten zusammengesetzte Kurvenbahn beschreibt dann vereinfacht ausgedrückt eine "Tropfenform". Auf diese Weise kann man einerseits sicherstellen, dass die Schiebernadeln bei einer Schwenkbewegung der Linearführung in die eine Richtung jeweils einen Faden ergreifen können, andererseits die Schiebernadeln bei einer Bewegung in die andere Richtung nicht mit Fäden in Konflikt kommen, sondern mit einer gewissen Entfernung daran vorbeigeführt werden.
  • Vorzugsweise ist die zweite Schwenkachse auf einem Kreisbogen verlagerbar. Eine derartige Verlagerungsbewegung lässt sich auf einfache Weise erzeugen.
  • Bevorzugterweise ist der Kurbeltrieb ein erster Kurbeltrieb und der Hebel ein erster Hebel und die zweite Schwenkachse ist an einem zweiten Hebel angeordnet, der um eine dritte Schwenkachse verschwenkbar ist, wobei der zweite Hebel mit Hilfe eines zweiten Kurbeltriebs verschwenkbar ist, der mit einer Phasenverschiebung zum ersten Kurbeltrieb arbeitet. Die beiden Kurbeltriebe arbeiten synchron, allerdings mit einer gewissen Phasenverschiebung. Mit dieser Phasenverschiebung wird der Verlauf der Bahnkurve der Schiebernadelbarre relativ zum Verlauf einer Schieberbarre voreingestellt, wobei die Bewegung der Schiebernadelbarre in eine Schwenkrichtung aber auf einer anderen Bahn erfolgt als die Bewegung in die entgegengesetzte Richtung.
  • Vorzugsweise ist die Linearführung eine erste Linearführung und die Kettenwirkmaschine weist eine Schieberbarre mit Schiebern auf, wobei die Schieberbarre mit einem zweiten Element einer zweiten Linearführung verbunden ist, das gegenüber einem ersten Element der zweiten Linearführung verschiebbar ist, wobei das erste Element der zweiten Linearführung um die erste Schwenkachse verschwenkbar ist und das zweite Element mit einem zweiten Gestänge gelenkig verbunden ist, das um eine vierte Schwenkachse verlagerbar ist, die von der ersten Schwenkachse und von der zweiten Schwenkachse getrennt ist. Man kann dann die Bewegung der Schieberbarre auf ähnliche Weise steuern wie die Bewegung der Schiebernadelbarre. Die Schieber und die Schiebernadeln können dann auf einfache Weise gleichartig bewegt werden mit dem einzigen Unterschied, dass die Schieber relativ zu den Schiebernadeln linear bewegt werden, um einen Fangraum der Schiebernadeln zu verschließen oder zu öffnen.
  • Vorzugsweise ist die vierte Schwenkachse verlagerbar. Durch die Verlagerung der vierten Schwenkachse kann man erreichen, dass die Schieberbarre bei einer Schwenkbewegung in die eine Richtung einen anderen Bewegungspfad durchläuft als bei der Bewegung in die entgegengesetzte Richtung. Die Schieber können dann der Bewegung der Schiebernadeln mit einer größeren Genauigkeit folgen.
  • Vorzugsweise ist die vierte Schwenkachse auf einem Kreisbogen um die dritte Schwenkachse verlagerbar. Eine derartige Verlagerung lässt sich relativ einfach realisieren.
  • Vorzugsweise sind die zweite Schwenkachse und die vierte Schwenkachse mit der gleichen Phasenlage verlagerbar. Damit ergibt sich eine synchrone Bewegung der Schiebenadelbarre und der Schieberbarre mit dem oben erwähnten Unterschied, dass die Schieber den Fangraum der Schiebernadeln freigeben oder verschließen können.
  • Vorzugsweise ist die vierte Schwenkachse auf einem dritten Hebel angeordnet, der um die dritte Schwenkachse verschwenkbar ist. Dies ist eine einfache Möglichkeit, die vierte Schwenkachse auf einem Kreisbogen zu verlagern.
  • Vorzugsweise greift der zweite Kurbeltrieb am dritten Hebel an. Der zweite Kurbeltrieb verschwenkt dann den dritten Hebel um die dritte Schwenkachse und kann auf diese Weise die vierte Schwenkachse verlagern.
  • Bevorzugterweise sind die erste Linearführung und die zweite Linearführung gemeinsam um die erste Schwenkachse verlagerbar. Damit lässt sich die gewünschte synchrone Schwenkbewegung von Schiebernadelbarre und Schieberbarre erreichen.
  • Vorzugsweise ist eine Abschlagelementbarre um die erste Schwenkachse verschwenkbar angeordnet. Die Abschlagelementbarre muss nur verschwenkt werden. Eine Überlagerung mit einer linearen Bewegung ist hier nicht erforderlich.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit einer Zeichnung erläutert. Hierin zeigen:
    • Fig. 1
    eine stark schematisierte Darstellung zur Erläuterung des Antriebs einer Schiebernadelbarre,
    Fig. 2
    eine erste Ausführungsform der Erfindung mit Bewegungskurven einer Schiebernadelbarre, einer Schieberbarre und einer Abschlagelementbarre und
    Fig 3
    eine zweite Ausführungsform der Erfindung.
  • Fig. 1 zeigt stark schematisiert einen Teil einer Kettenwirkmaschine, nämlich einen Antrieb 1 einer Schiebernadelbarre 2. Die Schiebernadelbarre 2 weist in nicht näher dargestellter, aber an sich bekannter Weise eine Vielzahl von Schiebernadeln auf. Die Schiebernadelbarre 2 ist an einer Linearführung 3 angeordnet, die einen ersten Teil 4 und einen gegenüber dem ersten Teil 4 beweglichen zweiten Teil 5 aufweist, mit dem die Schiebernadelbarre 2 verbunden ist. Der erste Teil 4 ist um eine Schwenkachse 6 verschwenkbar. Der zweite Teil 5 ist gelenkig mit einem Gestänge 7 verbunden, das um eine zweite Schwenkachse 8 verschwenkbar ist. Die zweite Schwenkachse 8 ist von der ersten Schwenkachse 6 getrennt. Das Gestänge 7 ist über einen Gelenkpunkt 9 mit dem zweiten Teil 5 verbunden.
  • Der erste Teil 4 ist drehfest mit einem ersten Hebel 10 verbunden, der über einen ersten Kurbeltrieb 11 verschwenkt werden kann. Der erste Kurbeltrieb 11 wird dabei von einer Hauptwelle 12 der Kettenwirkmaschine angetrieben. Wenn sich die Hauptwelle 12 dreht, dann wird der erste Hebel 10 in Richtung eines Doppelpfeils 13 verschwenkt. Hierzu weist der Kurbeltrieb 11 eine Kurbel 14 auf, die über einen Zwischenhebel 15 mit einem am ersten Hebel 10 angeordneten Gelenkpunkt 16 verbunden ist. Die Kurbel 14 ist mit dem Zwischenhebel über einen Gelenkpunkt 17 verbunden. Der erste Teil 4 der Linearführung 3 bewegt sich dann mit der gleichen Schwenkbewegung, wie der erste Hebel 10.
  • Die erste Schwenkachse 6, die zweite Schwenkachse 8 und der Gelenkpunkt 9 bilden ein Dreieck. Wenn die Linearführung 3 verschwenkt wird, dann ändern sich die Winkel des Dreiecks. Wenn also die Linearführung 3 um die erste Schwenkachse 6 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird (bezogen auf die Darstellung der Fig. 1), dann verkürzt sich die der zweiten Schwenkachse 8 gegenüberliegende Seite und der zweite Teil 5 der Linearführung 3 fährt in den ersten Teil 4 ein. Die Schiebernadelbarre 2 wird dann nicht nur im Uhrzeigersinn verschwenkt, sondern bewegt sich auch auf die erste Schwenkachse 6 zu. Der Bewegungspfad der Schiebernadelbarre 2 weicht damit in gewünschter Weise von einem Kreisbogen ab. Bei einer Schwenkbewegung der Linearführung 3 entgegen dem Uhrzeigersinn fährt der zweite Teil 5 wieder aus dem ersten Teil 4 der Linearführung 3 heraus, entfernt sich also von der ersten Schwenkachse 6.
  • In der Kettenwirkmaschine muss allerdings nicht nur eine Schiebernadelbarre 2 bewegt werden, sondern auch eine Schieberbarre und eine Abschlagelementbarre. Die Schieberbarre trägt für jede Schiebernadel einen Schieber, der einen Fangraum der jeweiligen Schiebernadel freigibt oder verschließt. Die Schiebernadelbarre muss also mit einer ähnlichen Bewegungskurve gesteuert werden, wie die Schiebernadelbarre 2. Bei der Abschlagelementbarre ist hingegen eine Schwenkbewegung ausreichend. Eine Überlagerung durch eine lineare Bewegung ist hier nicht erforderlich.
  • Fig. 2 zeigt schematisch den Antrieb 1, der im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben worden ist, und zusätzlich einen Antrieb für eine Schieberbarre und für eine Abschlagelementbarre. Die Schieberbarre und die Abschlagelementbarre sind, wie auch die Schiebernadelbarre, nicht mit eingezeichnet. Dargestellt ist lediglich eine Bewegungskurve 18 für die Schiebernadelbarre, eine Bewegungskurve 19 für die Schieberbarre und eine Bewegungskurve 20 für die Abschlagelementbarre.
  • Im Übrigen sind gleiche Elemente wie in Fig. 1 mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Für die Bewegungssteuerung der Schieberbarre entlang der Kurve 19 ist eine zweite Linearführung vorgesehen, die in Fig. 2 nicht sichtbar ist. Die zweite Linearführung befindet sich senkrecht zur Zeichenebene hinter der Linearführung 3, die im Folgenden als "erste Linearführung" bezeichnet wird.
  • Die zweite Linearführung weist ein erstes Element auf, das um die erste Schwenkachse 6 verschwenkbar ist, und ein zweites Element, das gegenüber dem ersten Element der zweiten Linearführung linear verschiebbar ist. Das zweite Element ist mit einem zweiten Gestänge 21 gelenkig verbunden, das um eine vierte Schwenkachse 22 verschwenkbar ist, die von der ersten Schwenkachse 6 und von der zweiten Schwenkachse 8 getrennt ist. Die Verbindung zwischen dem zweiten Gestänge 21 und dem zweiten Element erfolgt über einen Gelenkpunkt 23.
  • Auch hier bilden dann die erste Schwenkachse 6, die vierte Schwenkachse 22 und der Gelenkpunkt 23 ein Dreieck, dessen Winkel sich ändern, wenn die zweite Linearführung um die erste Schwenkachse 6 verschwenkt wird.
  • Die vierte Schwenkachse 22 ist hier aus Gründen der Übersichtlichkeit auf der anderen Seite der ersten Linearführung 3 gezeigt als die zweite Schwenkachse 8. Man kann in Abhängigkeit von den gewünschten Bewegungskurven 18, 19 allerdings auch die vierte Schwenkachse 22 auf der gleichen Seite wie die zweite Schwenkachse 8 anordnen. Bei einer Anordnung der Schwenkachsen 8, 22 auf unterschiedlichen Seiten der ersten Linearführung 3 treten entgegengesetzte lineare Bewegungsanteile auf. Bei einer Anordnung auf der gleichen Seite der ersten Linearführung 3 sind die linearen Bewegungsanteile gleichgerichtet.
  • Auch bei der Schieberbarre ergibt sich dann eine Bewegungskurve 19, die von einer Kreisform abweicht. Die Bewegungskurve 19 setzt sich aus zwei Anteilen zusammen, nämlich einmal einer Schwenkbewegung, die einem Kreisbogen entspricht, und zum anderen einer überlagerten Linearbewegung, die über das zweite Gestänge 21 erzeugt wird.
  • Die Abschlagelementbarre, die ebenfalls nicht näher dargestellt ist, bewegt sich entlang der Bewegungskurve 20. Die Bewegungskurve 20 entspricht einem Teil eines Kreisbogens. Sie wird dadurch erzeugt, dass die Abschlagelementbarre an einem nicht näher dargestellten Hebel angeordnet ist, der ebenfalls um die erste Schwenkachse 6 verschwenkt wird.
  • Bei der Ausgestaltung nach den Fig. 1 und 2 wird die Schiebernadelbarre 2 bei einer Schwenkbewegung der Linearführung 3 in beide Richtungen auf dem gleichen Bewegungspfad bewegt. Dies kann in manchen Fällen nicht erwünscht sein.
  • Fig. 3 zeigt eine Ausgestaltung, bei der man für die "Hin-Bewegung" und für die "Rück-Bewegung" der Schiebernadelbarre 2 andere Bewegungspfade erreichen kann. Gleiche Elemente wie in den Fig. 1 und 2 sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Die zweite Schwenkachse 8 ist nun nicht mehr stationär angeordnet, sondern auf einem Kreisbogen verlagerbar. Die zweite Schwenkachse 8 ist zu diesem Zweck an einem zweiten Hebel 24 angeordnet, der um eine dritte Schwenkachse 25 verschwenkbar ist. Der zweite Hebel 24 wird über einen zweiten Kurbeltrieb 26 verschwenkt, der mit einer Phasenverschiebung zum ersten Kurbeltrieb 11 arbeitet. Die Phasenverschiebung kann klein sein. Der zweite Kurbeltrieb 26 wird ebenfalls von der Hauptwelle 12 angetrieben. Der zweite Kurbeltrieb 26 treibt über eine Zwischenstange 27 einen dritten Hebel 28 mit einer Schwenkbewegung an. Der dritte Hebel 28 ist drehfest mit dem zweiten Hebel 24 verbunden. Der zweite Hebel 24 und der dritte Hebel 28 sind gemeinsam um die dritte Schwenkachse 25 verschwenkbar. Die Zwischenstange 27 ist über einen Gelenkpunkt 29 mit dem dritten Hebel 28 verbunden.
  • Auch die vierte Schwenkachse 22 ist im Betrieb der Kettenwirkmaschine verlagerbar. Die vierte Schwenkachse 22 ist auf dem dritten Hebel 28 angeordnet.
  • Auch hier sind die zweite Schwenkachse 8 und die vierte Schwenkachse 22 auf unterschiedlichen Seiten der Linearführung 3 angeordnet. Diese Darstellung ist aus Gründen der Übersichtlichkeit gewählt. Es ist auch möglich, die beiden Schwenkachsen 8, 22 auf der gleichen Seite der Linearführung 3 anzuordnen. Die Lage der zweiten Schwenkachse 8 und der vierten Schwenkachse 22 sowie die Lage der dritten Schwenkachse 25 und des Gelenkpunkts 29 in Bezug zur Lage der Linearführung 3 ist im Prinzip frei wählbar. In Abhängigkeit von den gewählten Positionen ergeben sich dann entgegengesetzte lineare Bewegungsanteile oder gleichgerichtete lineare Bewegungsanteile. Es hängt somit von der gewünschten Bahnkurve der einzelnen Barren ab, wie die einzelnen linearen Bewegungsanteile überlagert werden sollen.
  • Wenn sich die zweite Schwenkachse 8 und die vierte Schwenkachse 22 im Betrieb synchron miteinander verlagern, dann wird erreicht, dass die Bewegungskurven für die Schiebernadelbarre 2 und für die Schieberbarre, also die Kurven 18, 19, bei einem Verschwenken der jeweiligen Linearführungen in die eine Richtung anders aussehen als die Bewegung bei einer Schwenkbewegung der Linearführungen in die entgegengesetzte Richtung. Dies ist schematisch in Fig. 3 dargestellt, wo die Bewegungskurve 18 einen ersten Ast 18a und einen zweiten Ast 18b aufweist. Auch die Bewegungskurve 19 ist mit zwei unterschiedlichen Ästen ausgebildet, die jedoch so nahe beieinander liegen, dass sie in der Fig. 3 nicht zu erkennen sind.
  • Durch die Wahl der Länge des zweiten Hebels 24 und durch die Anordnung der vierten Schwenkachse 22 auf den dritten Hebel 28 lässt sich der Unterschied zwischen den jeweiligen Ästen 18a, 18b der Bewegungskurven 18 und 19 verändern.

Claims (14)

  1. Kettenwirkmaschine mit einer Schiebernadelbarre (2), die eine Mehrzahl von Schiebernadeln aufweist, und einem auf die Schiebernadelbarre (2) wirkenden Antrieb (1), der eine Linearführung (3) mit einem ersten Teil (4) und einem gegenüber dem ersten Teil (4) beweglichen zweiten Teil (5) aufweist, wobei der erste Teil (4) mit einer Schwenkbewegung um eine Schwenkachse verschwenkbar ist und der zweite Teil (5) mit der Schiebernadelbarre (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse eine erste Schwenkachse (6) ist und der zweite Teil (5) gelenkig mit einem Gestänge (7) verbunden ist, das um eine zweite Schwenkachse (8) verschwenkbar ist, die von der ersten Schwenkachse (6) getrennt ist.
  2. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Teil (4) mit einem Kurbeltrieb (11) verbunden ist, der von einer Hauptwelle (12) der Kettenwirkmaschine angetrieben ist.
  3. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbeltrieb (12) über einen Hebel (10) mit dem ersten Teil verbunden ist.
  4. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schwenkachse (8) zeitlich synchron mit der Schwenkbewegung der Linearführung (3) verlagerbar ist.
  5. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schwenkachse (8) auf einem Kreisbogen verlagerbar ist.
  6. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbeltrieb ein erster Kurbeltrieb (12) und der Hebel ein erster Hebel (10) ist und die zweite Schwenkachse (8) an einem zweiten Hebel (24) angeordnet ist, der um eine dritte Schwenkachse (25) verschwenkbar ist, wobei der zweite Hebel (24) mit Hilfe eines zweiten Kurbeltriebs (26) verschwenkbar ist, der mit einer Phasenverschiebung zum ersten Kurbeltrieb (11) arbeitet.
  7. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung eine erste Linearführung (3) ist und die Kettenwirkmaschine eine Schieberbarre mit Schiebern aufweist, wobei die Schieberbarre mit einem zweiten Element einer zweiten Linearführung verbunden ist, das gegenüber einem ersten Element der zweiten Linearführung verschiebbar ist, wobei das erste Element der zweiten Linearführung um die erste Schwenkachse (6) verschwenkbar ist, und das zweite Element mit einem zweiten Gestänge (21) gelenkig verbunden ist, das um eine vierte Schwenkachse (22) verschwenkbar ist, die von der ersten Schwenkachse (6) und von der zweiten Schwenkachse (8) getrennt ist.
  8. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Schwenkachse (22) verlagerbar ist.
  9. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Schwenkachse (22) auf einem Kreisbogen um die dritte Schwenkachse (25) verlagerbar ist.
  10. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schwenkachse (8) und die vierte Schwenkachse (22) mit der gleichen Phasenlage verlagerbar sind.
  11. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Schwenkachse (22) auf einem dritten Hebel (28) angeordnet ist, der um die dritte Schwenkachse (25) verschwenkbar ist.
  12. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Kurbeltrieb (26) am dritten Hebel angreift (28).
  13. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Linearführung (3) und die zweite Linearführung gemeinsam um die erste Schwenkachse (6) verschwenkbar sind.
  14. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abschlagelementbarre um die erste Schwenkachse (6) verschwenkbar angeordnet ist.
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