EP4232674B1 - Türantrieb für fahrzeugschiebetürsystem - Google Patents

Türantrieb für fahrzeugschiebetürsystem Download PDF

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EP4232674B1
EP4232674B1 EP21794508.8A EP21794508A EP4232674B1 EP 4232674 B1 EP4232674 B1 EP 4232674B1 EP 21794508 A EP21794508 A EP 21794508A EP 4232674 B1 EP4232674 B1 EP 4232674B1
Authority
EP
European Patent Office
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sliding door
cable
pulley
door
side edge
Prior art date
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Active
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EP21794508.8A
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English (en)
French (fr)
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EP4232674A1 (de
EP4232674C0 (de
Inventor
Andreas Pellegrini
Abbas Rasekhi Coochesfahani
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Bode Die Tuer GmbH
Original Assignee
Bode Die Tuer GmbH
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Publication date
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    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle sliding door system with a door portal and a door opening, at least one sliding door with a front side edge that is vertical in the closing direction of the sliding door and a rear side edge that is vertical in the closing direction of the sliding door and a door drive for moving the sliding door, wherein the door drive has a cable that is fastened to the sliding door with its first end in the region of the front vertical side edge and with its second end in the region of the rear vertical side edge.
  • Door drives for motor vehicles or rail vehicles are generally known.
  • the known door drives can preferably be used to automatically move a sliding door arranged in a rail vehicle between an open position and a closed position, with a passage being opened in the open position and blocked in the closed position.
  • an automatic sliding door with a drive unit and at least one movable door leaf is known.
  • the door leaf can be moved between an open and a closed position.
  • the drive unit has at least one electric drive motor with a gearbox and an endless toothed belt, to which the door leaf is attached via carriers on one strand.
  • the sliding door has a locking device with which the movable door leaf can be locked or unlocked, wherein the locking device acts on the motor shaft of the drive motor.
  • the door drives are located in the upper portal area and usually consist of toothed belts or spindle drives. This significantly reduces the usable space above the door openings, which is disadvantageous. Combining a locking device with door drives located there is often difficult and unreliable in the long run.
  • the object of the present invention is to propose a vehicle sliding door system which has as little space as possible above or below the door portal.
  • the vehicle sliding door system should be as simple and robust as possible, so that maintenance and repair costs are kept to a minimum.
  • the vehicle sliding door system should be suitable for combination with a reliable and robust locking device.
  • the invention is essentially based on the arrangement of the door drive to the side, not above or below the door portal.
  • the phrase "next to the door portal" used below and in the patent claims therefore refers only to a horizontal arrangement next to the door portal, not above or below it.
  • This is essentially achieved by using a cable, which is attached to the sliding door with its first end in the region of a front vertical side edge in the closing direction and with its second end in the region of a rear vertical side edge in the closing direction.
  • the cable is movable via a door drive, which is connected to the cable via a coupling element, so that, depending on the direction of movement of the coupling element, the sliding door moves in the opening or closing direction due to applied tensile forces.
  • the coupling element is firmly connected to the cable, thus cannot move relative to the cable and always moves it along a longitudinal direction of the cable.
  • the coupling element is movable via a motor, in particular an electric motor.
  • the cable extends from the front vertical side edge in a first section in the horizontal direction to a first roller arranged on the door portal.
  • the cable then extends vertically from the first roller to a second roller arranged below the first roller and also on the portal, is guided around the second roller and then runs in a third section in the vertical direction from the second roller back to a third roller.
  • the third roller is located in the immediate vicinity of the first roller and is also rotatably mounted on the door portal.
  • the cable then extends in a fourth section again in a horizontal direction, i.e. in the direction of travel up to the rear vertical side edge of the sliding door.
  • the rollers, the coupling element and the drive are therefore not located above or below the door opening, but to the side of it.
  • Only the first and third pulleys can, depending on their arrangement in relation to the vertical direction, be arranged above or below the door opening, but still next to it horizontally. Only the cable runs above or below the door opening, which creates space in these areas for other uses.
  • the coupling element is attached to one of the two vertically extending cable sections, i.e., the second section or the third section. If the coupling element, which is firmly connected to the cable, is moved vertically upwards or downwards, the cable moves accordingly and, depending on the direction of movement of the coupling element, pulls the sliding door either via the attachment on the front vertical side edge or via the attachment on the rear vertical side edge. The sliding door can thus be opened and closed via the coupling element.
  • the coupling element can, for example, be designed as a spindle nut that can be moved on a spindle running parallel to the second and third sections of the cable.
  • the spindle is rotated by the motor and thus moves the coupling element and the sliding door connected to it via the cable.
  • all components of the door drive are fixed to the door frame, and the connection to the sliding door is made exclusively via the cable.
  • the motor is also conceivable for individual components to be attached to the sliding door itself.
  • the motor is always attached to the door frame.
  • the vehicle sliding door system is particularly suitable for use with an advantageous locking unit.
  • the motor housing is mounted on the door portal so that it can rotate relative to the motor itself. This allows both the rotation required to drive the cable pulley and cable, and thus the drive torque of a motor output shaft, and the rotation of the motor housing to be utilized.
  • the rotatably mounted motor housing rotates and acts on a locking lever. The locking lever moves into a recess or depression in the sliding door or rests against a corresponding counterbearing, thus blocking the sliding door from moving in the opening direction.
  • a further articulated lever is arranged between the locking lever and the motor housing, which is pivotally connected to the motor housing at one free end and to the locking lever at its other end. If the locking lever is located in the recess or on the counter bearing of the sliding door, The locking lever, the articulated lever, and the motor housing assume an over-center position that blocks the sliding door from moving in the opening direction. To open the sliding door, the motor housing must first be turned in the opposite direction and the over-center position must be overcome.
  • the combination of the inventive door drive with the locking unit is particularly advantageous because the motor housing is already located on the side of the sliding door at the door portal. This allows the sliding door to be securely locked using just two levers.
  • FIGS. 1 to 3 show a first advantageous embodiment of the invention. Shown is a vehicle sliding door system 20 as viewed from the vehicle interior. Two sliding doors 22 are arranged in a door portal 24 and can be moved from a closed end position to an open end position. A vehicle sliding door system 20 with two sliding doors 22 is shown as an example, but the invention can also be used with only one sliding door.
  • the sliding door 22 has a front vertical side edge 26 in the closing direction and a rear vertical side edge 28 in the closing direction.
  • the door drive according to the invention has a cable 30, which is connected to the sliding door via a first fastening 32 in the region of the front vertical side edge 26 and via a second fastening 34 in the region of the rear vertical side edge 28.
  • the cable 30 is connected to the sliding door 22 by its free ends at the two fastenings 32, 34.
  • the first roller 36 and the third roller 40 are arranged in the vertical direction at approximately the same height, preferably at the same height as the two fastenings 32, 34 on the sliding door 22.
  • the second roller 38 is located in the illustrated embodiment in the vertical direction below the other two rollers 36, 40, (between the two rollers 36, 40 preferably in the middle in the horizontal direction).
  • the cable 30 is fixedly connected to a coupling element 50; a movement of the coupling element 50 leads to a movement of the cable 30.
  • the coupling element 50 is connected to the cable 30 in the second section 44; alternatively, however, it can also be connected to the third section 44. It is essential that the door drive causes the coupling element 50 to move in a vertical direction, i.e. parallel to the second section 44 or third section 46. In the exemplary embodiment shown, this is achieved via a spindle 52 which is driven by a motor 54.
  • the coupling element 50 is designed as a movable spindle nut.
  • Figure 1 shows the vehicle sliding door system 20 with closed sliding doors 22.
  • the coupling element 50 is in its upper position.
  • Figure 2 shows the vehicle sliding door system 20 with open sliding doors 22, the coupling element 50 is accordingly in its lower position.
  • Figure 3 shows this design variant with closed sliding door 22 in a top view.
  • FIG. 4 illustrates an advantageous locking device 58 that interacts with the door drive according to the invention.
  • the motor 54 which is attached to the door portal, has a motor housing 60 on which an articulated lever 62 is pivotally mounted at one end.
  • the other free end of the articulated lever 60 is connected to a locking lever 64, which is also rotatably mounted on the door portal 24.
  • the locking lever 64 has a free end 66, which, in the illustrated embodiment, can be pivoted into a recess 68 in the sliding door 22 in order to lock it in the closed end position.
  • An inner wall of the recess 68 thus serves as a counterbearing 70 for the locking lever 64.
  • the locking device 58 is activated when the sliding door 22 is in its closed end position and the coupling element 50 can no longer move on the spindle 52. This causes the motor housing 60 to rotate, pivoting the articulated lever 60 or the locking lever 62 into its locking position. The motor housing 60 essentially rotates around the internal motor 54.
  • FIG. 4 illustrates that the locking device 58 is in an over-center position when the sliding door 22 is closed. Moving the sliding door 22 into the open end position is not possible; for this, the over-center position must first be released by rotating the motor housing 58.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugschiebetürsystem mit einem Türportal und einer Türöffnung, zumindest einer Schiebetür mit einer in Schließrichtung der Schiebetür vertikalen vorderen Seitenkante und einer in Schließrichtung der Schiebetür vertikalen hinteren Seitenkante und einem Türantrieb zum Verfahren der Schiebetür, wobei der Türantrieb aufweist ein Seil, das mit seinem ersten Ende im Bereich der vorderen vertikalen Seitenkante und mit seinem zweiten Ende im Bereich der hinteren vertikalen Seitenkante an der Schiebetür befestigt ist.
  • Türantriebe für ein Kraftfahrzeug oder ein schienengebundenes Fahrzeug sind allgemein bekannt. über die bekannten Türantriebe kann vorzugsweise eine in einem schienengebundenen Fahrzeug angeordnete Schiebetüre zwischen einer Öffnungsposition und einer Schließposition automatisch verlagert werden, wobei in der Öffnungsposition ein Durchgang geöffnet und in der Schließposition der Durchgang versperrt ist.
  • Aus der DE 10 2014 101 036 A1 ist beispielsweise eine automatische Schiebetüre mit einer Antriebseinheit und wenigstens einem verfahrbaren Türflügel bekannt. Der Türflügel ist zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung verschiebbar. Die Antriebseinheit verfügt über wenigstens einen elektrischen Antriebsmotor mit Getriebe und über einen Endloszahnriemen, an dem der Türflügel über Mitnehmern an einem Trum befestigt ist. Die Schiebetüre verfügt über eine Verriegelungseinrichtung, mit der der verfahrbare Türflügel verriegelbar bzw. entriegelbar ist, wobei die Verriegelungseinrichtung an der Motorwelle des Antriebsmotors wirkt.
  • Weiterer Stand der Technik kann den Dokumenten JP 2005 273 142 A , JP S57 104 781 A , und DE 20 2014 102 405 U1 entnommen werden.
  • In den meisten Fällen sind die Türantriebe im oberen Portalbereich platziert und bestehen meist aus Zahnriemen oder Spindeltrieben. Dadurch wird der nutzbare Raum oberhalb der Türöffnungen erheblich reduziert, was nachteilig ist. Oftmals ist auch die Kombination einer Verriegelungseinrichtung mit dort angeordneten Türantrieben schwierig und funktioniert auf Dauer nicht zuverlässig.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Fahrzeugschiebetürsystem vorzuschlagen, das oberhalb oder unterhalb des Türportals möglichst wenig Bauraum beansprucht. Das Fahrzeugschiebetürsystem soll dabei möglichst einfach und robust aufgebaut sein, sodass insbesondere auch der Aufwand für Wartung und Instandhaltung gering ist. Schließlich soll sich das Fahrzeugschiebetürsystem dafür eignen, mit einer zuverlässig wirkenden und robusten Verriegelungseinrichtung kombiniert zu werden.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Fahrzeugschiebetürsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Die Erfindung basiert im Wesentlichen auf der Anordnung des Türantriebs seitlich und nicht oberhalb oder unterhalb des Türportals. Die im Folgenden und auch in den Patentansprüchen verwendete Formulierung "neben dem Türportal" bezieht sich also lediglich auf eine Anordnung in horizontaler Richtung neben dem Türportal und nicht darüber oder darunter. Erreicht wird dies im Wesentlichen durch Nutzung eines Seils, das mit seinem ersten Ende im Bereich einer in Schließrichtung vorderen vertikalen Seitenkante und mit seinem zweiten Ende im Bereich einer in Schließrichtung hinteren vertikalen Seitenkante an der Schiebetür befestigt ist. Das Seil ist über einen Türantrieb, der über ein Koppelelement mit dem Seil verbunden ist, bewegbar, sodass sich je nach Bewegungsrichtung des Koppelelements die Schiebetür aufgrund von aufgebrachten Zugkräften in Öffnungs- oder Schließrichtung bewegt. Das Koppelelement ist fest mit dem Seil verbunden, kann sich also nicht relativ zum Seil verschieben und nimmt dieses bei einer Bewegung entlang einer Längsrichtung des Seils stets mit. Das Koppelelement ist wiederum über einen Motor bewegbar, insbesondere einen Elektromotor.
  • Wesentlich ist, dass die Bewegung des Koppelelements derart auf die Schiebetür wirkt, dass diese entlang ihres Verfahrwegs, also in horizontaler Richtung aus der Türöffnung heraus bzw. herein bewegt wird. Hierzu erstreckt sich das Seil in einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsvariante ausgehend von der vorderen vertikalen Seitenkante in einem ersten Abschnitt in horizontaler Richtung bis zu einer am Türportal angeordneten ersten Rolle. In einem zweiten Abschnitt erstreckt sich das Seil dann in vertikaler Richtung von der ersten Rolle bis zu einer unterhalb der ersten Rolle angeordneten ebenfalls am Portal angeordneten zweiten Rolle, wird um die zweite Rolle herumgelenkt und verläuft dann in einem dritten Abschnitt in vertikaler Richtung von der zweiten Rolle zurück bis zu einer dritten Rolle. Die dritte Rolle befindet sich in unmittelbarer Nähe zur ersten Rolle, und ist ebenfalls drehbar am Türportal gelagert. Ausgehend von der dritten Rolle erstreckt sich das Seil dann in einem vierten Abschnitt wieder in horizontaler Richtung, also in Richtung des Verfahrweges bis zur hinteren vertikalen Seitenkante der Schiebetür. Die Rollen, das Koppelelement und der Antrieb befinden sich also nicht oberhalb oder unterhalb der Türöffnung, sondern seitlich davon. Lediglich die erste und die dritte Rolle können je nach Anordnung in Bezug auf die vertikale Richtung zwar oberhalb oder unterhalb der Türöffnung angeordnet sein, aber trotzdem in horizontaler Richtung daneben. Oberhalb oder unterhalb der Türöffnung verläuft lediglich das Seil, wodurch in diesen Bereichen Bauraum für andere Nutzungen gewonnen wird.
  • Vorteilhafterweise ist das Koppelelement an einem der beiden vertikal verlaufenden Seilabschnitte festgelegt, also am zweiten Abschnitt oder am dritten Abschnitt. Wird nun das fest mit dem Seil verbundene Koppelelement in vertikaler Richtung nach oben oder unten bewegt, wird das Seil entsprechend mitbewegt und zieht die Schiebetür je nach Bewegungsrichtung des Koppelelements entweder über die Befestigung an der vorderen vertikalen Seitenkante oder über die Befestigung an der hinteren vertikalen Seitenkante. Über das Koppelelement kann die Schiebetür somit geöffnet und verschlossen werden.
  • Das Koppelelement kann beispielsweise als Spindelmutter ausgeführt sein, die auf einer parallel zum zweiten und dritten Abschnitt des Seils verlaufenden Spindel verfahrbar ist. Die Spindel wird über den Motor in Drehung versetzt und verfährt somit das Koppelelement und die über das Seil mit diesem verbundene Schiebetür.
  • Vorteilhafterweise sind also alle Komponenten des Türantriebs, also der Motor, dass Koppelelement, gegebenenfalls die Rollen am Türportal festgelegt, die Verbindung zu Schiebetür erfolgt ausschließlich über das Seil. Denkbar ist aber auch, dass einzelne Komponenten an der Schiebetür selbst befestigt sind. Der Motor ist jedoch in jedem Fall am Türportal befestigt.
  • Das Fahrzeugschiebetürsystem eignet sich insbesondere für eine Verwendung mit einer vorteilhaften Verriegelungseinheit. Das Motorgehäuse ist dafür gegenüber dem Motor selbst drehbar am Türportal gelagert. Dadurch kann sowohl die für den Antrieb der Seilrolle und des Seils notwendige Rotation und damit das Antriebsmoment einer Abtriebswelle des Motors als auch die Rotation des Motorgehäuses genutzt werden. Ist beispielsweise bei der Verwendung einer Spindelmutter als Koppelelement die Spindelmutter in geschlossener Endlage der Schiebetür am Ende der Spindel angelangt und kann nicht weiterbewegt werden, dreht sich das drehbar gelagerte Motorgehäuse und wirkt auf einen Verriegelungshebel. Der Verriegelungshebel bewegt sich in eine Ausnehmung bzw. Vertiefung in der Schiebetür oder legt sich an ein entsprechendes Gegenlager an und blockiert somit die Schiebetür gegen einem Verschieben in Öffnungsrichtung.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante ist zwischen dem Verriegelungshebel und dem Motorgehäuse ein weiterer Gelenkhebel angeordnet, der mit einem freien Ende schwenkbar mit dem Motorgehäuse und mit seinem anderen Ende schwenkbar mit dem Verriegelungshebel verbunden ist. Befindet sich der Verriegelungshebel in der Ausnehmung oder am Gegenlager der Schiebetür, bilden der Verriegelungshebel, der Gelenkhebel und das Motorgehäuse eine Übertotpunktstellung aus, die die Schiebetür gegen ein Verschieben in Öffnungsrichtung blockiert. Zum Öffnen der Schiebetür muss zunächst das Motorgehäuse in die Gegenrichtung gedreht und die Übertotpunktstellung überwunden werden.
  • Die Kombination des erfindungsgemäßen Türantriebs mit der Verriegelungseinheit ist deshalb besonders vorteilhaft, weil das Motorgehäuse ohnehin seitlich der Schiebetür am Türportal angeordnet ist. Somit ist es über nur zwei Hebel möglich, die Schiebetür sicher zu verriegeln.
  • Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Die gezeigten Ausführungsbeispiele sind nicht einschränkend, sondern vielmehr als beispielhaft zu verstehen, und soll den Fachmann in die Lage versetzen, die Erfindung auszuführen. Die Figuren sind lediglich als Prinzipdarstellungen zu verstehen, insbesondere Abmessungen und Formen können abweichen.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1:
    ein erfindungsgemäßes Fahrzeugschiebetürsystem mit geschlossener Schiebetür,
    Fig. 2:
    das erfindungsgemäße Fahrzeugschiebetürsystem aus Fig. 1 mit geöffneter Schiebetür,
    Fig. 3:
    das erfindungsgemäße Fahrzeugschiebetürsystem aus Fig. 2 in Draufsicht von oben,
    Fig. 4:
    das erfindungsgemäße Fahrzeugschiebetürsystem mit einer Verriegelungseinheit in Draufsicht
    Fig. 5:
    eine zweite Ausführungsvariante eines erfindungsgemäße Fahrzeugschiebetürsystem.
  • Die Figuren 1 bis 3 zeigen eine erste vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung. Gezeigt ist ein Fahrzeugschiebetürsystem 20 in Blickrichtung aus dem Fahrzeuginnern. Zwei Schiebtüren 22 sind in einem Türportal 24 angeordnet und aus diesem heraus aus einer geschlossenen Endposition in eine geöffnete Endposition verschiebbar. Gezeigt ist beispielhaft ein Fahrzeugschiebetürsystem 20 mit zwei Schiebetüren 22, die Erfindung ist aber auch mit nur einer Schiebetür nutzbar.
  • Die Schiebetür 22 weist eine in Schließrichtung vordere vertikale Seitenkante 26 und eine in Schließrichtung hintere vertikale Seitenkante 28 auf.
  • Der erfindungsgemäße Türantrieb weist ein Seil 30 auf, das über eine erste Befestigung 32 im Bereich der vorderen vertikalen Seitenkante 26 und über eine zweite Befestigung 34 im Bereich der hinteren vertikalen Seitenkante 28 mit der Schiebetür verbunden ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Seil 30 jeweils mit freien Enden an den beiden Befestigunen 32, 34 mit der Schiebetür 22 verbunden.
  • Weiterhin sind eine erste Rolle 36, eine zweite Rolle 38 und eine dritte Rolle 40 am Türportal drehbar gelagert, über die das Seil 30 umgelenkt wird. Somit ergeben sich die folgenden vier Abschnitte des Seils 30:
    • ein erster Abschnitt 42 erstreckt sich in horizontaler Richtung von der ersten Befestigung 32 zur ersten Rolle 36,
    • ein zweiter Abschnitt 44 erstreckt sich von der ersten Rolle 36 in vertikaler Richtung zur zweiten Rolle 38,
    • ein dritter Abschnitt 46 erstreckt sich von der zweiten Rolle 38 in vertikaler Richtung zur dritten Rolle 40,
    • ein vierter Abschnitt 48 erstreckt sich von der dritten Rolle 40 in horizontaler Richtung bis zur zweiten Befestigung 34.
  • Die erste Rolle 36 und die dritte Rolle 40 sind in vertikaler Richtung in etwa auf gleicher Höhe angeordnet, vorzugsweise auf gleicher Höhe wie die beiden Befestigungen 32, 34 an der Schiebetür 22. Die zweite Rolle 38 befindet sich im gezeigten Ausführungsbeispiel in vertikaler Richtung unterhalb der beiden anderen Rollen 36, 40, (zwischen den beiden Rollen 36, 40 vorzugsweise in horizontaler Richtung mittig).
  • Das Seil 30 ist mit einem Koppelelement 50 fest verbunden, eine Bewegung des Koppelelements 50 führt zu einer Bewegung des Seils 30. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Koppelelement 50 im zweiten Abschnitt 44 mit dem Seil 30 verbunden, alternativ kann es aber auch im Bereich des dritten Abschnitts 44 mit diesem verbunden sein. Wesentlich ist, dass der Türantrieb eine Bewegung des Koppelelements 50 in vertikaler Richtung, also parallel zum zweiten Abschnitt 44 oder dritten Abschnitt 46 bewirkt. Dies wird im gezeigten Ausführungsbeispiel über eine Spindel 52 erreicht, die von einem Motor 54 angetrieben wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Koppelelement 50 als verfahrbare Spindelmutter ausgeführt.
  • Figur 1 zeigt das Fahrzeugschiebetürsystem 20 mit geschlossenen Schiebetüren 22. Das Koppelelement 50 befindet sich in seiner oberen Position. Figur 2 zeigt das Fahrzeugschiebetürsystem 20 mit geöffneten Schiebetüren 22, das Koppelelement 50 befindet sich dementsprechend in seiner unteren Position. Figur 3 zeigt diese Ausführungsvariante mit geschlossener Schiebetür 22 in Draufsicht von oben.
  • Figur 4 verdeutlicht eine vorteilhafte Verriegelungseinrichtung 58, die mit dem erfindungsgemäßen Türantrieb zusammenwirkt. Der am Türportal befestigte Motor 54 weist ein Motorgehäuse 60 auf, an dem ein Gelenkhebel 62 endseitig schwenkbar gelagert ist. Mit seinem anderen freien Ende ist der Gelenkhebel 60 mit einem ebenfalls drehbar am Türportal 24 gelagerten Verriegelungshebel 64 verbunden. Der Verriegelungshebel 64 weist ein freies Ende 66 auf, das im gezeigten Ausführungsbeispiel in eine Ausnehmung 68 der Schiebetür 22 verschwenkbar ist, um diese in geschlossener Endposition zu verriegeln. Eine Innenwand der Ausnehmung 68 dient somit als Gegenlager 70 für den Verriegelungshebel 64.
  • Die Verriegelungseinrichtung 58 wird aktiviert, wenn sich die Schiebetür 22 in geschlossener Endposition befindet und sich das Koppelelement 50 auf der Spindel 52 nicht weiter verschieben kann. Dadurch wird eine Rotation des Motorgehäuses 60 bewirkt, die den Gelenkhebel 60 bzw. den Verriegelungshebel 62 in seine Verriegelungsposition verschwenkt. Das Motorgehäuse 60 dreht sozusagen um den innenliegenden Motor 54.
  • Die Darstellung in Figur 4 verdeutlicht, dass sich die Verriegelungseinrichtung 58 in einer Übertotpunktstellung befindet, wenn die Schiebetür 22 geschlossen ist. Ein Verschieben der Schiebetür 22 in die geöffnete Endposition ist nicht möglich, hierfür muss zunächst durch Drehung des Motorgehäuses 58 die Übertotpunktstellung aufgehoben werden.
  • Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfasst auch weitere sinnvolle Abweichungen der gezeigten Konstruktion, sofern sie in den Schutzbereich der beigefügten Ansprüche fallen. Beispielsweise wäre es möglich, anstatt der Spindel 52, einen Zahnriemenantrieb vorzusehen.
    • Bezugszeichen
    • 20
    Fahrzeugschiebetürsystem
    22
    Schiebetür
    24
    Türportal
    26
    vordere vertikale Seitenkante
    28
    hintere vertikale Seitenkante
    30
    Seil
    32
    erste Befestigung im Bereich der vorderen vertikalen Seitenkante
    34
    zweite Befestigung im Bereich der vorderen vertikalen Seitenkante
    36
    erste Rolle
    38
    zweite Rolle
    40
    dritte Rolle
    42
    erster Abschnitt (horizontal)
    44
    zweiter Abschnitt (vertikal)
    46
    dritter Abschnitt (vertikal)
    48
    vierter Abschnitt (horizontal)
    50
    Koppelelement
    52
    Spindel
    54
    Motor
    56
    Seilrolle
    58
    Verriegelungseinrichtung
    60
    Motorgehäuse
    62
    Gegenhebel
    64
    Verriegelungshebel
    66
    freies Ende
    68
    Ausnehmung
    70
    Gegenlager

Claims (7)

  1. Fahrzeugschiebetürsystem (20) mit einem Türportal (24) und einer Türöffnung, zumindest einer Schiebetür (22) mit einer in Schließrichtung der Schiebetür (22) vertikalen vorderen Seitenkante (26) und einer in Schließrichtung der Schiebetür (22) vertikalen hinteren Seitenkante (28) und einem Türantrieb zum Verfahren der Schiebetür (22), wobei der Türantrieb aufweist
    - ein Seil (30), das mit seinem ersten Ende im Bereich der vorderen vertikalen Seitenkante (26) und mit seinem zweiten Ende im Bereich der hinteren vertikalen Seitenkante (28) an der Schiebetür (22) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Türantrieb aufweist
    - ein mit dem Seil (30) fest verbundenes Koppelelement (50), welches mit einem am Türportal (24) befestigten und seitlich neben dem Türportal (24) angeordneten Motor (54) verbunden ist, der das Koppelelement (50) derart antreibt, dass das Seil (30) entlang seiner Längserstreckung in beide Bewegungsrichtungen bewegbar ist und die Schiebetür (22) verfährt, wobei das Koppelelement (50) das Seil (30) bei seiner Bewegung entlang einer Längsrichtung des Seils (30) stets mitnimmt.
  2. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Rolle (36), eine zweite Rolle (38) und eine dritte Rolle (40) am Türportal (24) drehbar gelagert sind, über die das Seil (30) umgelenkt wird, wobei sich daraus die folgenden Seilabschnitte ergeben:
    - ein erster Abschnitt (42), der sich in horizontaler Richtung von einer ersten Befestigung (32) des Seils (30) im Bereich der vorderen vertikalen Seitenkante (26) zur ersten Rolle (36) erstreckt,
    - ein zweiter Abschnitt (44), der sich von der ersten Rolle (36) in vertikaler Richtung zur zweiten Rolle (38) erstreckt,
    - ein dritter Abschnitt (46), der sich von der zweiten Rolle (38) in vertikaler Richtung zur dritten Rolle (40) erstreckt,
    - ein vierter Abschnitt (48), der sich von der dritten Rolle (40) in horizontaler Richtung bis zu einer zweiten Befestigung (34) des Seils (30) im Bereich der hinteren vertikalen Seitenkante (28) erstreckt.
  3. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (50) in einem der beiden vertikal verlaufenden Abschnitte (44, 46) mit dem Seil (30) verbunden ist.
  4. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (50) als Spindelmutter ausgeführt ist, die auf einer vom Motor (54) angetriebenen Spindel (52) angeordnet ist.
  5. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin eine Verriegelungseinrichtung (58) vorgesehen ist, über die die Schiebetür (22) in geschlossener Endposition verriegelbar ist.
  6. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an einem gegenüber dem Motor (54) drehbaren Motorgehäuse (60) ein Gelenkhebel (62) endseitig schwenkbar gelagert ist, der mit seinem anderen freien Ende mit einem drehbar am Türportal (24) gelagerten Verriegelungshebel (64) verbunden ist, wobei der Verriegelungshebel (64) mit seinem anderen freien Ende (66) an einem Gegenlager (70) an der Schiebetür (22) verschwenkbar ist, und somit die Schiebetür (22) in geschlossener Endposition verriegelt.
  7. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Verriegelungseinrichtung (58) in einer Übertotpunktstellung befindet, wenn die Schiebetür (22) geschlossen ist.
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