EP4198640B1 - Planetengetriebegleichrichter und automatikaufzug für uhren - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a rectifier device for use in watches, in particular for use in an automatic winding device of a watch with a mechanical drive, wherein the device comprises a planetary gear comprising an input rotating part mounted for rotation about a rotational axis, a planet gear carrier mounted for rotation coaxially with the input rotating part, at least one planet gear mounted on said planet gear carrier for rotation about a planet gear axis parallel to the rotational axis and kinematically connected to the input rotating part, and an output rotating part mounted coaxially with the input rotating part and the planet gear carrier.
- the invention also relates to an automatic winding device for use in watches and to a watch comprising such a rectifier device, which is kinematically connected to a pivotably mounted flywheel or another component of the watch.
- the present invention relates generally to the field of automatic winding devices, also called self-winding devices, which are used in wristwatches with a mechanical energy source in the form of a mainspring for winding them.
- automatic winding device was disclosed by the applicant in the patent application DE 882 227 (1951 ), which is known to watchmakers as the Pellaton winding mechanism. In this mechanism, both directions of rotation of a pivoting rotor are used to wind the mainspring.
- the watch uses winding arms mounted on the side of a winding wheel, which are driven by a cam disk mounted on the rotating axis of the rotor via a rocker.
- the patent application discloses DE 2 166 081 (1971 ) an automatic winding mechanism with a flywheel, the pivoting movement of which is transmitted in a first direction of rotation by means of a drive pinion which is attached to the pivot axis of the flywheel and which engages with a disengageable change wheel, via a first toothing of at least one intermediate wheel to the winding wheel, while the pivoting movement of the flywheel in the second direction of rotation, when said change wheel is disengaged, is transmitted to the winding wheel by means of a ratchet wheel attached to the pivot axis of the flywheel, which is driven only in this direction of rotation by a pawl attached to the flywheel, via a second toothing of the at least one intermediate wheel
- This design does not allow for a particularly low height of the mechanism due to the installation of the drive pinion coaxially with the flywheel, and on the other hand, it is not able to achieve a reduction in the number of components or the overall space required by the mechanism.
- the patent application EP 278 338 (1988 ) discloses an automatic winding mechanism whose rotor drives a tension wheel carrying two pawl systems acting in opposite directions of rotation. When the rotor pivots in one or the other direction of rotation, these pawl systems drive corresponding ratchet wheels that cooperate with the associated pawl system, while when the rotor pivots in the other direction of rotation, they have no effect.
- the ratchet wheels are coupled to the winding wheel of a mainspring via a gear train. Due to the opposite direction of rotation of the ratchet wheels, one of the ratchet wheels requires an additional transmission wheel to rectify the direction of rotation. This design therefore does not allow for a reduction in the number of components or the overall space required by the mechanism or the associated gear train.
- the patent application EP 1 046 965 (1999 ) discloses a watch with a self-winding mechanism in which the rotor has a central part that serves as the planetary gear carrier of a differential gear.
- Two planetary gears rotatably mounted on this planetary gear carrier each cooperate with an associated output pinion, whereby both output pinions are arranged coaxially and rotatably on the axis of the rotor, and the toothing of the planetary gears is designed in such a way that they only allow unidirectional rotations of the output pinions in two opposite directions.
- one of the two output pinions therefore transmits the torque to the mass in one of the two directions of rotation.
- the patent specification EP 1 843 225 discloses an automatic winding mechanism whose flywheel drives a leading wheel via a drive pinion.
- the leading wheel is coupled, by means of a coupling device acting in one direction of rotation of the flywheel, to a guided wheel.
- the guided wheel drives a gear train kinematically connected to the winding wheel, while the leading wheel is decoupled from the guided wheel in the opposite direction of rotation of the flywheel by disengaging the coupling device.
- the coupling device consists of at least one elastic blocking arm, which is mounted in a recess of the guided wheel, has a pivot point on the leading wheel at one end, and can be supported with another end on the inner wall of the recess of the guided wheel.
- a winding mechanism that has only one such coupling device uses only one direction of rotation of the pivoting rotor to charge the mainspring of the associated watch and is therefore less efficient, for example, compared to the aforementioned Pellaton winding system.
- a winding mechanism that has two such coupling devices uses both directions of rotation of the pivoting flywheel to charge the mainspring, but in this case does not in any way allow a reduction in the number of components or the overall space required by the mechanism.
- the patent application EP 3 018 535 discloses an automatic winding mechanism in which the flywheel drives a sun pinion of a differential gear via a drive wheel, wherein the sun pinion is arranged to rotate freely around the axis of a winding wheel, and said winding wheel simultaneously serves as a satellite wheel carrier that carries at least one satellite wheel.
- the at least one satellite wheel is arranged with play on an axis parallel to and offset from the axis of a winding wheel such that in one direction of rotation of the flywheel or the sun pinion, the at least one satellite wheel is blocked and thus the sun pinion drives the winding wheel by means of the at least one satellite wheel and charges an associated drive spring, while in the opposite direction of rotation of the flywheel or the sun pinion, the at least one satellite wheel rotates freely and the winding wheel is thus not driven.
- the corresponding toothings of the satellites and the toothings on the input wheels which interact with them are designed such that the first and second satellites can each only rotate in one direction, and the direction of rotation of the first satellite is opposite to that of the second satellite.
- this reversing gear achieves the desired rectification of the two directions of rotation of the pivotably mounted flywheel in the sense that the output drive of the reversing gear, which is kinematically connected to the winding wheel, only rotates in one direction
- this mechanism has some disadvantages. This is because, on the one hand, the mechanism itself requires both two input gears and two associated, independently rotating satellites or sets of satellites, whose gearing must also have a complex shape.
- the gear train driving the mechanism must be correspondingly more complex, in that the flywheel axis must be kinematically connected to both the first and second input gears, rotating in opposite directions. All of this results in an increased number of components, a comparatively complicated structure of the mechanism, and a correspondingly increased overall space requirement.
- the patent application EP 3 104 232 also discloses an automatic winding mechanism of the type cited above, which mechanism is essentially the same as that disclosed in the patent application EP2,897,000
- the first and second satellites or sets of satellites are attached to the first and second input wheels, which thus, in addition to their function as input wheels, also function as satellite carriers, while the output drive is not, as in the mechanism according to the patent application EP2,897,000 , also serves as a satellite carrier.
- this mechanism has the same disadvantages as the one according to the patent application EP2,897,000 .
- the aim of the present invention is therefore to realize a rectifier device for use in watches, in particular for use in an automatic winding device of a watch with a mechanical drive, which has the simplest possible structure, the smallest possible number of components and a correspondingly reduced space requirement, wherein the device should preferably also, on the one hand, in the case of application in an automatic winding device, enable the simplest possible interaction with the rotor and the downstream gear train and, on the other hand, be suitable for other applications in the watchmaking sector as well as in the micro- and precision engineering sector.
- the present invention therefore relates to a rectifier device having the characteristics recited in claim 1, as well as to a corresponding automatic winding device or watch having such a device.
- the subject matter of the invention is characterized in that the output rotating part of the device is mounted so as to be rotatable relative to the input rotating part and the planet gear carrier in at least one operating position of the device and is kinematically connected to the at least one planet gear, and in that the device has first rectifier means for blocking the rotation of the planet gear carrier in one direction of rotation upon rotation of the input rotating part in a first direction of rotation (A), and second rectifier means for blocking the rotation of the at least one planet gear and/or the output rotating part in one direction of rotation upon rotation of the input rotating part in a second direction of rotation (B) opposite to the first direction of rotation.
- A first direction of rotation
- B second direction of rotation
- the rectifier device has a planetary gear which, with the input rotating part, the planet gear carrier and the output rotating part, has three separate and coaxially rotatable parts which are arranged by means of the at least a planetary gear in kinematic connection with each other, whereby the first and second rectifying means limit the rotational movements of some parts in one direction of rotation depending on the direction of rotation of the input rotating part.
- the rectifier device according to the invention allows the rectification to be carried out solely within the planetary gear of the device, without involving the upstream or downstream gear train.
- a rectifier device enables use in various applications in the watch sector without significantly increasing the number of required components and thus the complexity of the planetary gear, in particular without major interventions in the input or output gear train, for example in the form of two separate input or output gears for the two directions of rotation as in devices according to the prior art.
- the input rotating part is realized by means of a wheel rim and the output rotating part by means of an output wheel fixedly attached to a shaft.
- the first and second rectifying means are preferably implemented by means of pawl arms with a pawl at their free ends and an associated ratchet wheel with locking teeth against which the respective pawl is preloaded.
- the pawl arms are integral with the planetary gear carrier or with a component of the planetary gear carrier. This enables a particularly simple design of the planetary gear and cost-effective production of the components.
- the number of pawls in the respective rectifying means, as well as the position of the pawls and the locking teeth, can be selected relatively freely.
- the mode of operation of the rectifier device can also be reversed by implementing the input rotating part by means of the output wheel fixedly attached to the shaft and the output rotating part by means of the wheel rim.
- the device according to the invention can be used in a wide variety of applications in the watchmaking sector, particularly in the context of an automatic winding device for watches with a mechanical mainspring, as well as generally for rectifying the direction of rotation of a drive, a control element, a gear train, or a display element. Accordingly, the system can be used in any watch in which rectification of a direction of rotation is required, so that the system according to the invention is therefore extremely flexible in its application.
- the Figure 1 is an exploded perspective view of a first embodiment of a device according to the invention.
- Figures 2a, 2b and 2c are views from above and below respectively, as well as a longitudinal section along the Figure 2a drawn line II of the embodiment of the device according to Figure 1 , the device being shown schematically and by way of example in the assembled state.
- Figures 3a and 3b schematically illustrate the principle of operation and the movement sequence of a device according to the invention, wherein the direction of rotation of the input rotating part in Figure 3a opposite to that in Figure 3b and wherein the drive is via an input rotating part located on the outside of the planetary gear and the output is via an output rotating part located on the inside of the planetary gear.
- Figures 4a and 4b illustrate, analogously to Figures 3a and 3b, schematically the principle of operation and the movement sequence of a second embodiment of a device according to the invention, wherein the direction of rotation of the input rotary part in Figure 4a opposite to that in Figure 4b and wherein in the second embodiment of the device according to Figures 4a and 4b - in comparison to the first embodiment the device according to Figures 3a and 3b - the input rotary part and the output rotary part are exchanged and the first and second rectifying means are adapted accordingly, so that the drive is via an input rotary part located on the inside of the planetary gear and the output is via an output rotary part located on the outside of the planetary gear.
- FIG. 1 The structure of a first embodiment of a rectifier device according to the invention for use in watches, in particular for use in an automatic winding device of a watch with a mechanical drive, is shown in Figure 1 by means of a perspective exploded view and, in the assembled state of the device, in Figures 2a, 2b and 2c by means of views from above and from below respectively and a longitudinal section along the Figure 2a shown schematically and as an example on line II.
- the device has a planetary gear which comprises an input rotating part 1 mounted so as to rotate about an axis of rotation 1.1, a planet gear carrier 2.1, 2.4 mounted so as to rotate coaxially with the input rotating part 1, at least one planet gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 mounted on said planet gear carrier 2.1, 2.4 so as to rotate about a planet gear axis 2.3.1, 2.3.2, 2.3.3 parallel to the axis of rotation 1.1 and kinematically connected to the input rotating part 1, and an output rotating part 3 mounted coaxially with the input rotating part 1 and the planet gear carrier 2.
- the essence of the present invention lies in the design and the mobility of the various parts of the device according to the invention, in particular in that the output rotating part 3 is mounted rotatably relative to the input rotating part 1 and to the planet gear carrier 2 in at least one operating position of the device and is kinematically connected to the at least one planet gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3.
- the device further comprises first rectifier means 5 for blocking the rotation of the planet gear carrier 2.1, 2.4 in one direction of rotation when the input rotating part 1 rotates in a first direction of rotation A and second rectifier means 6 for blocking the rotation of the at least one planet gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 and/or the output rotating part 3 in one direction of rotation when the input rotating part 1 rotates in a second direction of rotation B opposite to the first direction of rotation.
- the said input rotary part 1 has a wheel rim 1.2.
- This wheel rim 1.2 comprises a first input rotating part toothing in the form of an internal toothing 1.2.1 located on the inner wall of the wheel rim 1.2, which meshes with a first toothing of the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3.
- the first toothing of the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 in this embodiment is the toothing of larger diameter, which in Figures 1 and 2c is located above a toothing of smaller diameter on the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3.
- the wheel rim 1.2 also comprises a second input rotating part toothing in the form of an external toothing 1.2.2 located on the outer wall of the wheel rim 1.2, which is suitable for being kinematically connected to a power source, a drive, a control element, or a gear train of the watch.
- the external toothing 1.2.2 of the wheel rim 1.2 is in direct or indirect kinematic connection with a flywheel, which can pivot in both directions of rotation under the influence of gravity in a known manner.
- a pinion located on the pivot axis of the flywheel can engage directly or indirectly via an intermediate gear with the external toothing 1.2.2 of the wheel rim 1.2.
- the said output rotating part 3 has an output gear 3.1 fixedly attached to a shaft 3.2.
- This output gear 3.1 comprises a first output rotating part toothing in the form of an external toothing 3.1.1 located on the outer wall of the output gear 3.1, which is connected to a second toothing of the at least one Planet gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 meshes with each other.
- the second toothing of the at least one planet gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 in this embodiment is the aforementioned toothing of smaller diameter, which in Figures 1 and 2c is located below the toothing of larger diameter on the at least one planet gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3.
- the shaft 3.2 comprises a second output rotating part toothing in the form of an output pinion 3.4 located at one end of the shaft 3.2, which is suitable for being kinematically connected to a gear train, a drive element, a display element, or a component of the watch.
- the output pinion 3.4 is in direct or indirect kinematic connection with a winding wheel, which in a known manner charges the mainspring of the associated watch located in a barrel.
- the output pinion 3.4 can engage the winding wheel directly or indirectly via an intermediate wheel. It is also possible to attach the winding wheel directly to the output rotating part 3, in which case the output pinion 3.4 is not required.
- the shaft 3.2 also represents the physical design of the rotational axis 1.1 of the device, around which the said input rotating part 1, or rather the wheel rim 1.2, is rotatably mounted, for example in that the wheel rim 1.2 has a central opening 1.2.3 which accommodates the shaft 3.2.
- the planetary gear carrier comprises a planetary gear carrier lower part 2.1 and a planetary gear carrier upper part 2.4.
- the planetary gear carrier lower part 2.1 has an annular basic structure on on which three shafts are arranged at equal angular spacing, forming the planetary gear axes 2.3.1, 2.3.2, 2.3.3 parallel to the rotational axis 1.1, and on each of which a planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 is freely rotatably mounted.
- the number of planetary gears 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 can be chosen relatively freely and is preferably between 2 and 6 planetary gears.
- the planetary gear carrier upper part 2.4 also has an annular basic structure on which three shaft receiving openings 2.4.1, 2.4.2, 2.4.3 are arranged at the same angular distance and corresponding to the arrangement of the three shafts on the planetary gear carrier lower part 2.1, which allow the planetary gear carrier upper part 2.4 to be driven onto the shafts 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3 and thus onto the planetary gear carrier lower part 2.1, whereby the planet gears 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 can be rotatably fastened to the planetary gear carrier.
- the planet gear carrier upper part 2.4 analogous to the input rotating part 1, comprises a central shaft receiving opening 2.4.4, which receives the shaft 3.2 and thus allows the planet gear carrier 2.1, 2.4 and, with this part, the planet gears 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 to be mounted rotatably about the rotation axis 1.1 or the shaft 3.2.
- the inner diameter of the central shaft receiving opening 2.4.4 of the planet gear carrier upper part 2.4 corresponds to the outer diameter of a shoulder of the central opening 1.2.3 of the wheel rim 1.2, which receives the shaft 3.2, so that the shaft 3.2 is rotatably mounted in the said central opening 1.2.3 of the wheel rim 1.2 and the said shoulder of this opening 1.2.3 is rotatably mounted in the central shaft receiving opening 2.4.4 of the planet gear carrier upper part 2.4.
- the planetary gear carrier can also consist of a single component, for example the planetary gear carrier lower part 2.1, which in this case also has the central shaft receiving opening 2.4.4, whereby the planetary gears 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 are connected, for example, by means of a fastening screw screwed onto the shafts 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3 or a Each is held in place by an individually driven fastening element.
- the rotatable attachment of the planetary gears 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 to the planetary gear carrier can be achieved in any manner known to the watchmaker, for example, by the planetary gears 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 having permanently attached axes, which in turn are rotatably attached to the planetary gear carrier. Since such alternatives are fully known to the watchmaker, they will not be discussed further below.
- the speed ratios in the planetary gear system are described by equations that are well known to watchmakers and can be found in the specialist literature; for this reason, these equations are not reproduced here.
- the gear ratios and the number of teeth of the rotating parts or wheels involved in particular the number of teeth of the first input rotating part toothing located on the inner wall of the wheel rim 1.2 in the form of the internal toothing 1.2.1 and the first output rotating part toothing located on the outer wall of the output wheel 3.1 in the form of the external toothing 3.1.1, can be determined using these equations.
- the gear ratio between the input rotating part 1 and the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3, as well as between the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 and the output rotating part 1 is preferably selected such that the gear ratio of the entire planetary gear system is equal to 1.
- three pawl arms 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 and generally at least one pawl arm, but preferably between 2 and 6 pawl arms.
- the first pawl arms 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 are preferably arranged on the outer circumference of the annular basic structure of the planet gear carrier lower part 2.1 of the planet gear carrier, at the same angular distance and in each case between the three shafts 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3.
- the at least one first pawl arm 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 to be attached to the planetary gear carrier 2.1, 2.4, and for the at least one first ratchet wheel 4.1.1 or its first ratchet teeth to be attached to a bridge or a plate 4, which preferably supports the entire device.
- the first ratchet teeth of the first ratchet wheel 4.1.1 are formed as internal saw teeth on a bridge or a plate 4.
- first pawl arm 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 to be attached to said bridge or plate 4, and for the first locking toothing of the first ratchet wheel 4.1.1 to be attached to the planetary gear carrier 2.1, 2.4, for example as external sawtoothing on the planetary gear carrier lower part 2.1, insofar as both solutions are equivalent.
- the bridge or plate 4 has bearings 4.2.1, which accommodate corresponding pivot pins attached to the ends of the shaft 3.2.
- the second rectifier means 6 for blocking the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 and/or the output rotary part 3 in one direction of rotation upon rotation of the input rotary part 1 in a second direction of rotation B opposite to the first direction of rotation comprise at least one second pawl arm 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 with a second pawl at a free end of the pawl arm and at least one second ratchet wheel 3.3 with a second ratchet toothing.
- the device preferably comprises a number of planetary gears 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 corresponding to the number of second pawl arms 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 or second pawls, i.e. in the embodiment shown in the figures, three pawl arms 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 and generally at least one pawl arm, but preferably between 2 and 6 pawl arms.
- the second pawl arms 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 are preferably arranged on the inner circumference of the annular basic structure of the planet gear carrier upper part 2.4 of the planet gear carrier, at the same angular distance and each between two arms which hold the central shaft receiving opening 2.4.4 of the planet gear carrier upper part 2.4.
- the second pawl(s) at each free end of a pawl arm 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 and the second locking toothing on the second ratchet wheel 3.3 are designed in such a way that the pawl is pre-loaded against the locking toothing, for example by elastic pawl arms 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 and/or a pre-loading of each pawl arm 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 by means of a corresponding pre-loading spring, and that the pawl(s) engage with the second locking toothing on the second ratchet wheel 3.3 upon rotation of the input rotary part 1 in the said second direction of rotation B in such a way that in this case a locking of the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 and/or the Output rotating part 3 takes place, while the pawl can jump over the locking teeth when the input rotating part 1 rotates in the first direction of rotation A, and rotation of the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 and the output rotating part 3 is made possible
- the second locking teeth on the second ratchet wheel 3.3 are designed for this purpose as Breguet or saw teeth, which in the first embodiment of the device according to the invention shown in Figures 1 and 2a are aligned such that when the input rotating part 1 rotates in the said second direction of rotation B, each planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 is locked against rotation in this second direction of rotation B and the output rotating part 3 is locked against rotation in the first direction of rotation A, as will be explained in more detail below.
- the at least one second pawl arm 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 to be attached to the planetary gear carrier 2.1, 2.4, and for the at least one second ratchet wheel 3.3 or its second ratchet toothing to be attached to the output rotating part 3 and/or to the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3.
- the former is the case in the embodiment according to Figures 1 and 2a, in which the second ratchet toothing is designed as an external saw toothing attached to the second ratchet wheel 3.3, which is located above the output gear 3.1 and has a smaller outer diameter, while the latter is not shown in the figures.
- the at least one second pawl arm 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 to be attached to the output rotating part 3 and/or to the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3, and for the at least one second ratchet wheel 3.3 or its second ratchet toothing to be attached to the planetary gear carrier 2.1, 2.4, for example as an internal saw toothing on the planetary gear carrier upper part 2.4, insofar as these solutions are equivalent.
- the at least one second pawl arm 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 can be attached to the said bridge or plate 4, which preferably supports the device, and the second ratchet toothing of the at least one second ratchet wheel 3.3 can be attached to the output rotating part 3, or vice versa, insofar as these solutions are also equivalent.
- the first - 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 and/or second pawl arms 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 are integral with the planetary gear carrier 2.1, 2.4 or with a component of the planetary gear carrier, as shown by way of example in Figures 1 and 2a/b.
- the input rotating part 1, the planetary gear carrier 2.1, 2.4, or one or more components of the planetary gear carrier 2.1, 2.4, the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3, the output rotating part 3, and/or a bridge or a plate 4, which preferably supports the device, or one or more components of this bridge or plate 4.1, 4.2, can each form a monolithic component.
- these parts can be manufactured using a manufacturing process such as a LiGA process (lithography, electroplating , and molding), a DRIE process (deep reactive ion etching), or a 3D printing process. All of these components can be manufactured from materials well known to those skilled in the art, such as stainless steel, ceramic, or composite materials, and can have a suitable surface treatment if required.
- Figures 3a and 3b schematically illustrate the principle of operation and the movement sequence of the device.
- the direction of rotation of the input rotating part is shown in Figure 3a opposite to that in Figure 3b , whereby the drive of the device in both Figures 3a and 3b is effected via the input rotating part 1 located on the outside of the planetary gear and the output via the output rotating part 3 located on the inside of the planetary gear.
- the device is driven, for example, via the second input rotating part toothing located on the outer wall of the wheel rim 1.2 in the form of the above-mentioned external toothing 1.2.2, for example by an energy source such as a flywheel of a
- an energy source such as a flywheel of a
- This driving element is represented only symbolically in Figures 3a and 3b by an arrow indicating the direction of rotation of the driving element.
- the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 drives the output rotating part 3 in the second direction of rotation B through the engagement of the second toothing of the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 in the first output rotating part toothing in the form of an external toothing 3.1.1 located on the outer wall of the output gear 3.1.
- the rotation of the output rotating part 3 in the second direction of rotation B can, as in Figure 3a symbolized by a plus sign (+ sign), since the pawls of the second pawl arms 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 of the second rectifier means 6 can jump over the second locking toothing on the second ratchet wheel 3.3 when the input rotating part 1 rotates in the first direction of rotation A and thus a rotation of the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 and the output rotating part 3 is possible in this case.
- the first input rotating part toothing in the form of an internal toothing 1.2.1 located on the inner wall of the wheel rim 1.2 also meshes with the first toothing of the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3.
- the rotation of the planet gear carrier 2.1, 2.4 in the second direction of rotation B can, as in Figure 3b symbolized by a + sign, because the pawls of the first pawl arms 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 of the first rectifier means 5 can jump over the first locking toothing on the first ratchet wheel 4.1.1 when the input rotating part 1 rotates in the second direction of rotation B, opposite to the first direction of rotation, and thus rotation of the planet gear carrier 2.1, 2.4 is possible in this case.
- the planet gear carrier 2.1, 2.4 drives the output rotating part 3 in the second direction of rotation B through the engagement of the second toothing of the at least one planet gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 in the first output rotating part toothing in the form of an external toothing 3.1.1 located on the outer wall of the output gear 3.1.
- a device according to the invention can be realized by means of numerous further alternative embodiments, for example by adding further rows of planetary gears and/or by reversing the direction of action or a different configuration of the first - 5 and second rectifier means 6 or the pawl-ratchet wheel systems described above for this purpose.
- the number of planetary gears it is possible to change the number of planetary gears not only according to the alternative embodiments mentioned above by varying the number of planetary gears between the input rotating part 1 and the output rotating part 3, i.e. by changing the angular distance between these planetary gears, but also to connect two or more rows of planetary gears in series, so that the first row of planetary gears is no longer directly kinematically connected to the output rotating part 3, but rather with the next row of planetary gears, and only the last row of planetary gears is directly kinematically connected to the output rotating part 3.
- planetary gears are feasible, their interest is limited in practice due to the increased number of components and the resulting complexity, the greater space requirement, and the additional play between the mechanical parts, and such alternatives will therefore not be discussed in more detail below.
- the output rotating part 3 then has a wheel rim 1.2, which comprises a first output rotating part toothing in the form of an internal toothing 1.2.1 located on the inner wall of the wheel rim 1.2, which meshes with a first toothing of the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3, and a second output rotating part toothing in the form of an external toothing 1.2.2 located on the outer wall of the wheel rim 1.2, which is suitable for being kinematically connected to a gear train, a drive element, a display element, or a component of the watch.
- the at least one first pawl arm of the first rectifier means 5 can be mounted on the planetary gear carrier 2.1, 2.4 and the first ratchet wheel on a bridge or a Plate 4, which preferably carries the device, or vice versa, however, these first rectifier means 5 are now mounted internally, around the input gear 3.1. Accordingly, the at least one second pawl arm of the second rectifier means 6 is mounted on the planet gear carrier 2.1, 2.4 and the at least one second ratchet wheel is mounted on the output rotating part 3, i.e.
- the at least one second pawl arm is mounted on a bridge or a plate 4, which preferably carries the device, and the at least one second ratchet wheel is mounted on the output rotating part 3, or vice versa, although in each of these possibilities the second rectifier means 6 are now mounted externally, i.e. around the wheel rim 1.2 and/or a planet gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3.
- Figures 4a and 4b illustrate, analogously to Figures 3a and 3b, schematically the principle of operation and the movement sequence of the second embodiment of the device, wherein the direction of rotation of the input rotary part in Figure 4a opposite to that in Figure 4b
- the drive in this second embodiment of the device is via an input rotating part 1 located inside the planetary gear and the output is via an output rotating part 3 located outside the planetary gear, so that when the internal input rotating part 1 rotates in the first direction of rotation A, which in the plan view from above according to Figure 4a in the counterclockwise direction, the planet carrier 2 is locked by the first rectifying means 5 against rotation in this first direction of rotation A, as in Figure 4a symbolized by a - sign.
- the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 through the previously described engagement of the at least one planetary gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 with the input rotating part 1, rotates in a second direction of rotation A, which is the first direction of rotation A opposite direction of rotation B, while the planet gear carrier 2 is stationary.
- the at least one planet gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 in turn drives, through the previously described engagement of the at least one planet gear 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 with the output rotating part 3, in the second direction of rotation B.
- the rotation of the output rotating part 3 in the second direction of rotation B can, as in Figure 4a symbolized by a + sign, since the pawls of the second pawl arms of the second rectifier means 6 can jump over the second locking toothing on the second locking wheel when the input rotating part 1 rotates in the first direction of rotation A and thus a rotation of the at least one planetary gear and the output rotating part 3 is possible in this case.
- the rotation of the planet gear carrier 2 in the second direction of rotation B can, as in Figure 4b symbolized by a + sign, because the pawls of the first pawl arms of the first rectifier means 5 can jump over the first locking teeth on the first ratchet wheel when the input rotating part 1 rotates in the second direction of rotation B, opposite to the first direction of rotation, and thus rotation of the planet gear carrier 2 is possible in this case.
- the planet gear carrier 2 then, in turn, drives the output rotating part 3 in the second direction of rotation B.
- the direction of action of the two pawl-ratchet wheel systems of the first rectifying means 5 and second rectifying means 6 can also be reversed compared to the direction of action shown in Figures 4a and 4b, whereby the device realizes a reverse rectification of the directions of rotation of the input rotating part 1 on the output rotating part 3, i.e., a rotation of the external output rotating part 3 in the first direction of rotation A, which points counterclockwise in a top view.
- All other alternative modifications mentioned above, for example, with regard to the number of planetary gears and/or pawls and/or the location of the pawl-ratchet wheel systems, are also transferable to the second embodiment of the device.
- Such a rectifier device is preferably used according to the invention in an automatic winding device for use in watches, in particular for use in a wristwatch with a mechanical drive.
- Such an automatic winding device has a pivotably mounted flywheel, wherein the flywheel is in direct or indirect kinematic connection with the input rotary part 1 of the rectifier device in one of the ways mentioned above.
- the output rotary part 3 of the rectifier device is in turn, also in one of the ways mentioned above, in direct or indirect kinematic connection with the winding wheel of the watch, which in a known manner charges the mainspring of the associated watch located in a barrel.
- the present invention therefore also relates to such an automatic winding device and a watch having a mechanical drive with a mainspring mounted in a barrel and chargeable by means of a winding wheel, as well as to such an automatic winding device, wherein the output rotating part 3 of the rectifier device is kinematically connected to the winding wheel in such a way that the mainspring of the watch is wound automatically.
- the input rotating part 1 of the rectifying device can be in direct or indirect kinematic connection with a power source, a drive, a control element, or a gear train of the watch
- the output rotating part 3 of the rectifying device can be in direct or indirect kinematic connection with a gear train, a drive element, a display element, or a component of the watch, wherein the rectifying device serves to rectify the directions of rotation of a drive, a control element, a gear train, and/or a display element.
- the direction of rotation of a display element such as a date disc
- a display element such as a date disc
- the direction of rotation of a display element can be rectified via the control crown of the watch during its setting, regardless of the direction in which the user turns the control crown, by incorporating a rectifying device into the gear train of the associated control device.
- This can be transferred to any other gear train or drive train for which rectification of the input directions of rotation is useful and desired.
- the present invention makes it possible to realize a rectifier device for use in watches, in particular for use in an automatic winding device of a watch with a mechanical drive, which has a simple structure, a small number of components, and a correspondingly reduced space requirement.
- Most components of the device can be manufactured in one piece, in particular using LiGA, DRIE, or 3D printing processes, which enables a particularly simple structure of the device and cost-effective production of the components.
- the device When used in an automatic winding device, the device enables the simplest possible interaction with the rotor and the downstream gear train, while a complex input or output gear train, for example in the form of two separate input or output wheels for the two input or output directions of rotation, as in the devices according to the prior art, can be avoided.
- the device according to the invention also exhibits a noticeably smaller lost travel or dead angle between the two directions of rotation of the input rotating part compared to the devices according to the above-mentioned prior art patent applications, so that an automatic winding system equipped with such a device is characterized by outstanding performance characteristics.
- the winding performance of a device according to the invention is equivalent to that of the Pellaton winding system described above and allows a watch with a mechanical energy source to be wound quickly under normal wear conditions. Furthermore, the device is suitable for various other applications in the watch sector. The device according to the invention therefore allows for highly flexible use in the watch sector.
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Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Gleichrichtervorrichtung zum Einsatz in Uhren, insbesondere zum Einsatz in einer Automatikaufzugsvorrichtung einer Uhr mit mechanischem Antrieb, wobei die Vorrichtung ein Planetengetriebe aufweist, welches ein um eine Drehachse drehbar angebrachtes Eingangsdrehteil, einen koaxial zum Eingangsdrehteil drehbar angebrachten Planetenradträger, zumindest ein Planetenrad, das auf besagtem Planetenradträger um eine zur Drehachse parallele Planetenradachse drehbar angebracht ist und mit dem Eingangsdrehteil in kinematischer Verbindung steht, sowie ein koaxial zum Eingangsdrehteil und zum Planetenradträger angebrachtes Ausgangsdrehteil umfaßt. Die Erfindung bezieht sich zudem auf eine Automatikaufzugsvorrichtung zum Einsatz in Uhren sowie auf eine Uhr, die eine solche Gleichrichtervorrichtung, welche mit einer schwenkbar gelagerten Schwungmasse oder einem anderen Bauteil der Uhr in kinematischer Verbindung steht, aufweisen.
- Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der selbsttätigen Aufzugsvorrichtungen, welche auch Automatikaufzugsvorrichtungen genannt werden und in Armbanduhren mit einer mechanischen Energiequelle in Form einer Antriebsfeder zu deren Aufzug dienen. Eine solche Automatikaufzugsvorrichtung wurde von der Anmelderin in der Patentanmeldung
DE 882 227 (1951 ) beschrieben, wobei diese Vorrichtung dem Uhrenfachmann unter dem Namen Pellatonaufzug bekannt ist. In diesem Mechanismus werden beide Drehrichtungen einer schwenkbar angebrachten Schwungmasse zum Aufzug der Antriebsfeder der Uhr benutzt, indem mittels seitlich an einem Aufzugsrad anliegenden Aufzugsarmen, welche von einer an der Drehachse der Schwungmasse angebrachten Kurvenscheibe über eine Wippe angetrieben werden, eine Gleichrichtung der Aufzugsbewegung dahingehend erfolgt, daß das Aufzugsrad, welches die Antriebsfeder auflädt, von besagten Aufzugsarmen mittels zugehöriger Klinken unabhängig von der Drehrichtung der Schwenkbewegung der Schwungmasse nur in einer Drehrichtung angetrieben wird. Die Nutzung beider Drehrichtungen der schwenkbar angebrachten Schwungmasse steigert die Effizienz des selbsttätigen Aufzugs der Antriebsfeder, beispielsweise während des Tragens der zugehörigen Armbanduhr, erheblich. - In der Vergangenheit wurden verschiedentlich Versuche unternommen, andere Lösungen für Automatikaufzugsmechanismen zur Verfügung zu stellen, insbesondere Mechanismen, die ebenfalls eine Gleichrichtung der beiden Drehrichtungen der schwenkbar angebrachten Schwungmasse verwirklichen und/oder einen geringeren Platzbedarf als der oben genannte Pellatonaufzug mit sich bringen.
- In diesem Zusammenhang offenbart die Patentanmeldung
DE 2 166 081 (1971 ) einen Automatikaufzugsmechanismus mit einer Schwungmasse, deren Schwenkbewegung in eine erste Drehrichtung mittels eines Antriebsritzels, das an der Schwenkachse der Schwungmasse angebracht ist und das in ein auskuppelbares Wechselrad eingreift, über eine erste Zahnung zumindest eines Zwischenrads an das Aufzugsrad weitergeleitet wird, während die Schwenkbewegung der Schwungmasse in die zweite Drehrichtung bei Auskupplung des besagten Wechselrads mittels eines an der Schwenkachse der Schwungmasse angebrachten Klinkenrads, das nur in dieser Drehrichtung durch eine an der Schwungmasse angebrachte Klinke angetrieben wird, über eine zweite Zahnung des zumindest einen Zwischenrads an das Aufzugsrad weitergeleitet wird. Dieser Aufbau erlaubt zum einen wegen des Einbaus des Antriebsritzels koaxial zur Schwungmasse keine sonderlich geringe Höhe des Mechanismus und vermag zum anderen weder eine Verminderung der Anzahl der Bauteile noch des Gesamtplatzbedarfs des Mechanismus zu verwirklichen. - Die Patentanmeldung
) offenbart einen Automatikaufzugsmechanismus, dessen Schwungmasse ein Spannungsrad antreibt, das zwei in entgegengesetzte Drehrichtungen wirkende Klinkensysteme trägt. Diese Klinkensysteme treiben bei Schwenkbewegungen der Schwungmasse in die eine - oder in die andere Drehrichtung entsprechende, mit dem zugehörigen Klinkensystem zusammenarbeitende Sperräder an, während sie bei Schwenkbewegungen der Schwungmasse in die jeweils andere Drehrichtung keine Wirkung entfalten. Die Sperräder sind über ein Räderwerk an das Aufzugsrad einer Antriebsfeder gekoppelt, wobei wegen der entgegengesetzten Drehrichtung der Sperräder eines der Sperräder ein zusätzliches Übertragungrad zur Gleichrichtung der Drehrichtung benötigt. Dieser Aufbau erlaubt daher ebenfalls weder eine Verminderung der Anzahl der Bauteile noch des Gesamtplatzbedarfs des Mechanismus oder des zugehörigen Räderwerks.EP 278 338 (1988 - Die Patentanmeldung
EP 1 046 965 (1999 ) offenbart eine Uhr mit einem Automatikaufzugsmechanismus, in dem die Schwungmasse einen zentralen Teil besitzt, der als Planetenradträger eines Differentialgetriebes dient. Zwei auf diesem Planetenradträger drehbar angebrachte Planetenräder arbeiten jeweils mit einem zugehörigen Ausgangsritzel zusammen, wobei beide Ausgangsritzel koaxial und drehbar an der Achse der Schwungmasse angeordnet sind und die Zahnung der Planetenräder so ausgebildet ist, daß sie nur einseitig gerichtete Drehungen der Ausgangsritzel in zwei entgegengesetzte Richtungen zulassen. Während der Schwenkbewegung der Schwungmasse gibt daher jeweils eines der beiden Ausgangsritzel das Drehmoment der Masse in einer der zwei Drehrichtungen weiter, während das jeweils andere der beiden Ausgangsritzel bei Drehung der Masse in diese Drehrichtung stillsteht. Insofern sich die Ausgangsritzel daher nur in zwei entgegengesetzte Richtungen drehen können, benötigt eine Uhr mit diesem Automatikaufzugsmechanismus ebenfalls ein Räderwerk zur Übertragung des Drehmoments an das Aufzugsrad, das zwei Übertragungsräder mit entgegengesetzter Drehrichtung aufweist, von welchen jeweils eines mit einem der beiden Ausgangsritzel zusammenwirkt. Die Verwendung eines Differentialgetriebes in diesem Automatikaufzugsmechanismus hat daher in keiner Weise eine Verminderung der Anzahl der Bauteile oder des Gesamtplatzbedarfs des Mechanismus zur Folge. - Die Patentschrift
EP 1 843 225 (2006 ) offenbart einen Automatikaufzugsmechanismus, dessen Schwungmasse über ein Antriebsritzel ein führendes Rad antreibt, das mittels einer in eine Drehrichtung wirkenden Kupplungsvorrichtung in einer Drehrichtung der Schwungmasse an ein geführtes Rad gekoppelt ist, das ein mit dem Aufzugsrad kinematisch verbundenes Räderwerk antreibt, während das führende Rad in der entgegengesetzten Drehrichtung der Schwungmasse vom geführten Rad durch Auskupplung der Kupplungsvorrichtung entkoppelt ist. Die Kupplungsvorrichtung besteht aus wenigstens einem elastischen Blockierarm, der in einer Mulde des geführten Rads gelagert ist, an einem Ende einen Schwenkpunkt am führenden Rad aufweist, und sich mit einem weiteren Ende auf die Innenwand der Mulde des geführten Rads aufstützen kann. Inwieweit die Verwendung eines solchen Blockierarms Vorteile erzielt, ist fraglich. In jedem Falle nutzt ein Aufzugsmechanismus, der nur eine derartige Kupplungsvorrichtung aufweist, nur eine Drehrichtung der schwenkbar angebrachten Schwungmasse zur Aufladung der Antriebsfeder der zugehörigen Uhr und weist daher, beispielsweise im Vergleich zu dem vordem genannten Pellatonaufzug, eine geringere Effizienz auf. Ein Aufzugsmechanismus, der zwei derartige Kupplungsvorrichtungen aufweist, nutzt zwar beide Drehrichtungen der schwenkbar angebrachten Schwungmasse zur Aufladung der Antriebsfeder, ermöglicht in diesem Falle aber in keiner Weise eine Verminderung der Anzahl der Bauteile oder des Gesamtplatzbedarfs des Mechanismus. - Die Patentanmeldung
EP 3 018 535 (2014 ) offenbart einen Automatikaufzugsmechanismus, in dem die Schwungmasse über ein Antriebsrad ein Sonnenritzel eines Differentialgetriebes antreibt, wobei das Sonnenritzel frei drehbar um die Achse eines Aufzugsrads angeordnet ist und das besagte Aufzugsrad zugleich als Satellitenradträger dient, das zumindest ein Satellitenrad trägt. Das zumindest eine Satellitenrad ist mit Spiel derart an einer zur Achse eines Aufzugsrads parallelen und versetzten Achse angeordnet, daß in einer Drehrichtung der Schwungmasse bzw. des Sonnenritzels das zumindest eine Satellitenrad blockiert und damit das Sonnenritzel mittels des zumindest einen Satellitenrads das Aufzugsrad antreibt und eine zugehörige Antriebsfeder auflädt, während in der entgegengesetzten Drehrichtung der Schwungmasse bzw. des Sonnenritzels das zumindest eine Satellitenrad frei dreht und das Aufzugsrad somit nicht angetrieben wird. Wie in dem vordem besprochenen Mechanismus laut der PatentanmeldungEP 1 843 225 nutzt dieser Aufzugsmechanismus entweder nur eine Drehrichtung der schwenkbar angebrachten Schwungmasse zur Aufladung der Antriebsfeder der zugehörigen Uhr und weist in diesem Falle nur eine geringere Effizienz auf oder es werden zwei solcher, in entgegengesetzter Richtung arbeitende Sonnenritzel mit zugehörigem Satellitenradträger sowie Satellitenrad benötigt und es werden in diesem Falle trotz der kompakten Bauweise weder eine deutliche Verminderung der Anzahl der Bauteile noch des Platzbedarfs des Mechanismus, insbesondere eine Verminderung dessen Bauhöhe, erzielt. - Weiterhin wurde in der Patentanmeldung
EP 2 897 000 (2014 ) ein Automatikaufzugsmechanismus der oben zitierten Gattung, der ein Wendegetriebe zur Gleichrichtung der beiden Drehrichtungen der schwenkbar angebrachten Schwungmasse aufweist, beschrieben. Wie in diesem Dokument dargelegt, weist das besagte Wendegetriebe ein erstes drehbares Eingangsrad, ein zweites drehbares Eingangsrad, sowie einen drehbaren Satellitenträger, welcher einen ersten Satelliten oder ersten Satz von Satelliten, der bzw. die mit dem ersten Eingangsrad zusammenwirkt/en, und einen zweiten Satelliten oder zweiten Satz von Satelliten, der bzw. die mit dem zweiten Eingangsrad zusammenwirkt/en, trägt und welcher zudem fest mit einem Ausgangstrieb verbunden ist, wobei die entsprechenden Zahnungen der Satelliten und der mit diesen zusammenwirkenden Zahnungen an den Eingangsrädern so gestaltet sind, daß die ersten - und zweiten Satelliten jeweils nur in eine Richtung drehbar sind und die Dehrichtung des ersten Satelliten derjenigen des zweiten Satelliten entgegengesetzt ist. Wiewohl dieses Wendegetriebe die gewünschte Gleichrichtung der beiden Drehrichtungen der schwenkbar angebrachten Schwungmasse in dem Sinne bewirkt, daß sich der mit dem Aufzugsrad kinematisch verbundene Ausgangstrieb des Wendegetriebes nur in eine Richtung dreht, besitzt dieser Mechanismus einige Nachteile. Dies liegt daran, daß zum einen der Mechanismus an sich sowohl zwei Eingangsräder als auch zwei zugehörige, unabhängig voneinander drehbare Satelliten oder Sätze von Satelliten benötigt, deren Zahnungen zudem eine komplexe Form besitzen müssen, und daß zum anderen auch das den Mechanismus antreibende Räderwerk entsprechend komplexer ausgelegt werden muß, insofern die Achse der Schwungmasse sowohl mit dem ersten - als auch mit dem zweiten Eingangsrad, in entgegengesetzter Drehrichtung, kinematisch verbunden werden muß. All dies bewirkt bedingt eine erhöhte Anzahl von Bauteilen, einen vergleichsweise komplizierten Aufbau des Mechanismus, und einen entsprechend erhöhten Gesamtplatzbedarf. - Die Patentanmeldung
EP 3 104 232 (2015 ) offenbart ebenfalls einen Automatikaufzugsmechanismus der oben zitierten Gattung, wobei dieser Mechanismus im Wesentlichen zu dem in der PatentanmeldungEP 2 897 000 beschriebenen Automatikaufzugsmechanismus gleichwertig ist. Allerdings sind die ersten - bzw. zweiten Satelliten oder Sätze von Satelliten an dem ersten - und zweiten Eingangsrad angebracht, die somit neben ihrer Funktion als Eingangsrad zudem als Satellitenträger fungieren, während der Ausgangstrieb hier nicht, wie in dem Mechanismus laut der PatentanmeldungEP 2 897 000 , zugleich auch als Satellitenträger dient. Dennoch besitzt dieser Mechanismus dieselben Nachteile wie derjenige laut der PatentanmeldungEP 2 897 000 . - In Anbetracht des oben geschilderten Standes der Technik ist daher festzuhalten, daß keiner der erwähnten Automatikaufzugsmechanismen, sei es mit - oder ohne Nutzung eines Differentialgetriebes, hinsichtlich der Komplexität des Aufbaus des Mechanismus, der Anzahl von Bauteilen und des entsprechenden Platzbedarfs ein vollumfänglich zufriedenstellendes System bietet, das zudem möglichst geringe Einschränkungen in Bezug auf das Zusammenwirken einerseits mit der Schwungmasse und andererseits mit dem nachgelagerten Räderwerk zum Aufzug der Antriebsfeder mit sich bringt sowie gleichzeitig auf einfache Weise Möglichkeiten zur Verwendung auch in anderem Zusammenhang als mit einem Automatikaufzug bietet. Um diese Einschränkungen aufzuheben sowie solche Möglichkeiten zu eröffnen, ist daher nach wie vor eine verbesserte Gleichrichtervorrichtung zum Einsatz im Uhrenbereich wünschenswert.
- Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist daher die Verwirklichung einer Gleichrichtervorrichtung zum Einsatz in Uhren, insbesondere zum Einsatz in einer Automatikaufzugsvorrichtung einer Uhr mit mechanischem Antrieb, welche einen möglichst einfachen Aufbau, eine möglichst geringe Anzahl an Bauteilen und einen ensprechend verminderten Platzbedarf aufweist, wobei die Vorrichtung vorzugsweise zudem zum einen im Falle der Anwendung in einer Automatikaufzugsvorrichtung ein möglichst einfaches Zusammenspiel mit der Schwungmasse und dem nachgelagerten Räderwerk ermöglichen sowie zum anderen für weitere Anwendungen im Uhrenbereich sowie im mikro- und feinwerktechnischen Bereich geeignet sein soll.
- Zur Verwirklichung der vorgenannten Ziele hat die vorliegende Erfindung daher eine Gleichrichtervorrichtung als Gegenstand, welche die im Anspruch 1 genannten Kennzeichen aufweist, sowie eine entsprechende Automatikaufzugsvorrichtung bzw. Uhr, welche eine derartige Vorrichtung aufweisen. Insbesondere zeichnet sich der Erfindungsgegenstand dadurch aus, daß das Ausgangsdrehteil der Vorrichtung relativ zum Eingangsdrehteil und zum Planetenradträger in zumindest einer Betriebsstellung der Vorrichtung drehbar angebracht ist sowie mit dem zumindest einen Planetenrad in kinematischer Verbindung steht und daß die Vorrichtung erste Gleichrichtermittel zur in eine Drehrichtung gerichteten Sperrung der Drehung des Planetenradträgers bei Drehung des Eingangsdrehteils in eine erste Drehrichtung (A) und zweite Gleichrichtermittel zur in eine Drehrichtung gerichteten Sperrung des zumindest einen Planetenrads und/oder des Ausgangsdrehteils bei Drehung des Eingangsdrehteils in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung (B) aufweist.
- Auf Grund dieser Merkmale besitzt die erfindungsgemäße Gleichrichtervorrichtung ein Planetengetriebe, das mit dem Eingangsdrehteil, dem Planetenradträger und dem Ausgangsdrehteil drei voneinander getrennte und koaxial zueinander drehbar angeordnete Teile aufweist, die mittels dem zumindest einen Planetenrad in kinematischer Verbindung miteinander stehen, wobei durch die ersten - und zweiten Gleichrichtermittel die Drehbewegungen einiger Teile in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Eingangsdrehteils in eine Drehrichtung eingegrenzt sind. Dies steht im Gegensatz zu den im Stand der Technik, beispielsweise in den Patentanmeldungen
EP 1 046 965 ,EP 3 018 535 ,EP 2 897 000 undEP 3 104 232 , offenbarten Differentialgetrieben, die allesamt für die funktionalen Bestandteile Eingangsrad, Satellitenradträger und Ausgangsrad lediglich zwei voneinander getrennte Teile aufweisen, insofern in diesen Differentialgetrieben zwei funktional verschiedene Bauteile miteinander ein Teil formen, beispielsweise der Satellitenradträger und das Ausgangsrad oder der Satellitenradträger und das Eingangsrad. Während dies im Stand der Technik, wie in der Einleitung, erwähnt verschiedene Nachteile mit sich bringt, etwa die Notwendigkeit einer entsprechenden Anpassung des Ein- oder Ausgangsräderwerks, ohne eine wesentliche Verringerung der Komplexität des Differentialgetriebes zu bewirken, erlaubt die erfindungsgemäße Gleichrichtervorrichtung, die Gleichrichtung alleine innerhalb des Planetengetriebes der Vorrichtung, ohne Miteinbezug des vor- oder nachgeschalteten Räderwerks, zu vollziehen. Dadurch ermöglicht eine solche Gleichrichtervorrichtung ohne wesentliche Erhöhung der Anzahl der benötigten Bauteile und somit der Komplexität des Planetengetriebes eine Nutzung in verschiedenen Anwendungen im Uhrenbereich, insbesondere ohne größere Eingriffe in das Ein- oder Ausgangsräderwerk, beispielsweise in Form von zwei getrennten Eingangs- oder Ausgangsrädern für die zwei Drehrichtungen wie in Vorrichtungen laut dem Stand der Technik. - Vorzugsweise ist das Eingangsdrehteil mittels eines Radkranzes und das Ausgangsdrehteil mittels eines an einer Welle fest angebrachten Ausgangsrads verwirklicht.
- Die ersten - und zweiten Gleichrichtermittel sind vorzugsweise mittels Klinkenarmen mit einer Klinke an deren freien Enden und einem zugehörigem Sperrad mit einer Sperrzahnung, gegen welche die jeweilige Klinke vorbeaufschlagt ist, verwirklicht. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung sind die Klinkenarme einteilig mit dem Planetenradträger oder mit einem Bauteil des Planetenradträgers. Dies ermöglicht einen besonders einfachen Aufbau des Planetengetriebes sowie eine kostengünstige Fertigung der Bauteile. Die Anzahl der Klinken im jeweiligen Gleichrichtermittel sowie die Lage der Klinken und der Sperrzahnungen ist relativ frei wählbar.
- Insbesondere ist es möglich, durch Umkehr der ersten - und zweiten Gleichrichtermittel, beispielsweise durch Umkehr der Wirkrichtung der Klinkenarm-Sperrad-Systeme, die Richtung der durch die Gleichrichtervorrichtung erfolgende Gleichrichtung von zwei verschiedenen Eingangsdrehrichtungen auf konstruktiv einfache Art und Weise umzudrehen, d. h. zu wählen.
- Zudem kann eine Umkehr der Wirkweise der Gleichrichtervorrichtung auch dadurch erfolgen, daß das Eingangsdrehteil mittels des an der Welle fest angebrachten Ausgangsrads und das Ausgangsdrehteil mittels des Radkranzes verwirklicht ist.
- Dies verdeutlicht, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung bei verschiedensten Anwendungen im Uhrenbereich zum Einsatz kommen kann, insbesondere im Rahmen einer Automatikaufzugsvorrichtung für Uhren mit mechanischer Antriebsfeder sowie allgemein zur Gleichrichtung der Drehrichtung eines Antriebs, eines Steuerelements, eines Räderwerks oder eines Anzeigeelements. Entsprechend kann das System in jeder Uhr eingesetzt werden, in welcher eine Gleichrichtung einer Drehrichtung benötigt wird, so daß das erfindungsgemäße System daher insgesamt höchst flexibel einsetzbar ist.
- Die beigefügten Abbildungen stellen beispielhaft und schematisch zwei Ausführungsformen einer Gleichrichtervorrichtung laut der vorliegenden Erfindung dar.
- Die
Abbildung 1 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. - Die Abbildungen 2a, 2b und 2c sind Ansichten von oben, respektive von unten sowie ein Längsschnitt entlang der in
Abbildung 2a eingezeichneten Linie I-I der Ausführungsform der Vorrichtung lautAbbildung 1 , wobei die Vorrichtung schematisch und beispielhaft im zusammengebauten Zustand dargestellt ist. - Die Abbildungen 3a und 3b illustrieren schematisch das Prinzip der Funktionsweise und des Bewegungsablaufs einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Drehrichtung des Eingangsdrehteils in
Abbildung 3a entgegengesetzt zu derjenigen inAbbildung 3b ist und wobei der Antrieb über ein am Planetengetriebe außen liegendes Eingangsdrehteil und der Abtrieb über ein am Planetengetriebe innen liegendes Ausgangsdrehteil erfolgt. - Die Abbildungen 4a und 4b illustrieren, analog zu den Abbildungen 3a und 3b, schematisch das Prinzip der Funktionsweise und des Bewegungsablaufs einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Drehrichtung des Eingangsdrehteils in
Abbildung 4a entgegengesetzt zu derjenigen inAbbildung 4b ist und wobei in der zweiten Ausführungsform der Vorrichtung laut Abbildungen 4a und 4b - im Vergleich zur ersten Ausführungsform der Vorrichtung laut Abbildungen 3a und 3b - das Eingangsdrehteil und das Ausgangsdrehteil vertauscht und die ersten - und zweiten Gleichrichtermittel entsprechend angepaßt sind, so daß der Antrieb über ein am Planetengetriebe innen liegendes Eingangsdrehteil und der Abtrieb über ein am Planetengetriebe außen liegendes Ausgangsdrehteil erfolgt. - Im Folgenden soll die Erfindung nun mit Hilfe der erwähnten Abbildungen in zwei ihrer Ausführungsformen im Detail beschrieben werden, wobei auch weitere Abwandlungen und zusätzliche Ausführungsformen, die nicht in den Abbildungen dargestellt sind, im Folgenden dargelegt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird dabei insbesondere im Zusammenhang mit einem Automatikaufzugsvorrichtung einer Uhr mit mechanischem Antrieb beispielhaft dargestellt, wiewohl, wie erwähnt, eine solche Vorrichtung auch anderweitig in Uhren Verwendung finden kann und die folgende Schilderung im Zusammenhang mit Automatikaufzugsvorrichtungen daher keinerlei Beschränkung des Anwendungsbereichs der Erfindung darstellen soll.
- Der Aufbau einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gleichrichtervorrichtung zum Einsatz in Uhren, insbesondere zum Einsatz in einer Automatikaufzugsvorrichtung einer Uhr mit mechanischem Antrieb, ist in
Abbildung 1 mittels einer perspektivischen Explosionsdarstellung sowie, im zusammengebauten Zustand der Vorrichtung, in Abbildungen 2a, 2b und 2c mittels Ansichten von oben, respektive von unten sowie eines Längsschnitts entlang der inAbbildung 2a eingezeichneten Linie I-I schematisch und beispielhaft dargestellt. - Wie aus diesen Abbildungen ersichtlich ist, weist die Vorrichtung ein Planetengetriebe auf, welches ein um eine Drehachse 1.1 drehbar angebrachtes Eingangsdrehteil 1, einen koaxial zum Eingangsdrehteil 1 drehbar angebrachten Planetenradträger 2.1, 2.4, zumindest ein Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3, das auf besagtem Planetenradträger 2.1, 2.4 um eine zur Drehachse 1.1 parallele Planetenradachse 2.3.1, 2.3.2, 2.3.3 drehbar angebracht ist und mit dem Eingangsdrehteil 1 in kinematischer Verbindung steht, sowie ein koaxial zum Eingangsdrehteil 1 und zum Planetenradträger 2 angebrachtes Ausgangsdrehteil 3 umfaßt.
- Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt in der Ausgestaltung und in der Beweglichkeit zueinander der verschiedenen Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere darin, daß das Ausgangsdrehteil 3 relativ zum Eingangsdrehteil 1 und zum Planetenradträger 2 in zumindest einer Betriebsstellung der Vorrichtung drehbar angebracht ist sowie mit dem zumindest einen Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 in kinematischer Verbindung steht.
- Zur Ausgestaltung der Beweglichkeit zueinander der verschiedenen Teile weist die Vorrichtung desweiteren erste Gleichrichtermittel 5 zur in eine Drehrichtung gerichteten Sperrung der Drehung des Planetenradträgers 2.1, 2.4 bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in eine erste Drehrichtung A und zweite Gleichrichtermittel 6 zur in eine Drehrichtung gerichteten Sperrung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 und/oder des Ausgangsdrehteils 3 bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung B auf.
- In der in den Abbildungen 1, 2a, 2b und 2c dargestellten ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gleichrichtervorrichtung weist das besagte Eingangsdrehteil 1 einen Radkranz 1.2 auf. Dieser Radkranz 1.2 umfaßt eine an der Innenwand des Radkranzes 1.2 liegende erste Eingangsdrehteilzahnung in Form einer Innenverzahnung 1.2.1, welche mit einer ersten Zahnung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 ineinandergreift. Wie aus den Abbildungen 1 und 2c ersichtlich, ist die erste Zahnung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 in dieser Ausführungsform die Zahnung größeren Durchmessers, die in den Abbildungen 1 und 2c oberhalb einer Zahnung kleineren Durchmessers auf dem zumindest einen Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 liegt. Der Radkranz 1.2 umfaßt zudem eine an der Außenwand des Radkranzes 1.2 liegende zweite Eingangsdrehteilzahnung in Form einer Außenverzahnung 1.2.2, welche geeignet ist, kinematisch mit einer Energiequelle, einem Antrieb, einem Steuerelement oder einem Räderwerk der Uhr verbunden zu werden. In der bevorzugten Anwendung der Vorrichtung im Rahmen einer Automatikaufzugsvorrichtung einer Uhr mit mechanischem Antrieb ist die Außenverzahnung 1.2.2 des Radkranzes 1.2 in direkter oder indirekter kinematischer Verbindung mit einer Schwungmasse, die in bekannter Weise unter dem Einfluß der Schwerkraft in beide Drehrichtungen schwenkbar ist. Beispielsweise kann ein an der Schwenkachse der Schwungmasse befindliches Ritzel direkt oder indirekt über ein Zwischenrad im Eingriff mit der Außenverzahnung 1.2.2 des Radkranzes 1.2 stehen. Es ist auch möglich, die Schwungmasse direkt am Eingangsdrehteil 1 anzubringen, in welchem Falle die Außenverzahnung 1.2.2 nicht benötigt wird. Da dies dem Fachmann vollumfänglich bekannt ist, wird im Folgenden nicht weiter auf das Räderwerk zur Herstellung einer direkten oder indirekten kinematischen Verbindung mit der Schwungmasse eingegangen werden.
- In dieser ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist das besagte Ausgangsdrehteil 3 ein an einer Welle 3.2 fest angebrachtes Ausgangsrad 3.1 auf. Dieses Ausgangsrad 3.1 umfaßt eine an der Außenwand des Ausgangsrads 3.1 liegende erste Ausgangsdrehteilzahnung in Form einer Außenverzahnung 3.1.1, welche mit einer zweiten Zahnung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 ineinandergreift. Wie aus den Abbildungen 1 und 2c ersichtlich, ist die zweite Zahnung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 in dieser Ausführungsform die oben schon erwähnte Zahnung kleineren Durchmessers, die in den Abbildungen 1 und 2c unterhalb der Zahnung größeren Durchmessers auf dem zumindest einen Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 liegt. Die Welle 3.2 umfaßt eine an einem Ende der Welle 3.2 liegende zweite Ausgangsdrehteilzahnung in Form eines Ausgangsritzels 3.4 auf, welches geeignet ist, kinematisch mit einem Räderwerk, einem Antriebselement, einem Anzeigeelement oder einem Bauteil der Uhr verbunden zu werden. In der bevorzugten Anwendung der Vorrichtung im Rahmen einer Automatikaufzugsvorrichtung einer Uhr mit mechanischem Antrieb ist das Ausgangsritzel 3.4 in direkter oder indirekter kinematischer Verbindung mit einem Aufzugsrad, das in bekannter Weise die in einem Federhaus befindliche Antriebsfeder der zugehörigen Uhr auflädt. Beispielsweise kann das Ausgangsritzel 3.4 direkt oder indirekt über ein Zwischenrad im Eingriff mit dem Aufzugsrad stehen. Es ist auch möglich, das Aufzugsrad direkt am Ausgangsdrehteil 3 anzubringen, in welchem Falle das Ausgangsritzel 3.4 nicht benötigt wird. Da dies dem Fachmann vollumfänglich bekannt ist, wird im Folgenden nicht weiter auf das Räderwerk zur Herstellung einer direkten oder indirekten kinematischen Verbindung mit dem Aufzugsrad eingegangen werden. Die Welle 3.2 stellt zudem die physische Ausbildung der Drehachse 1.1 der Vorrichtung dar, um welche das besagte Eingangsdrehteil 1, respektive der Radkranz 1.2, drehbar gelagert ist, etwa indem der Radkranz 1.2 eine mittige Öffnung 1.2.3, welche die Welle 3.2 aufnimmt, hat.
- In der in den Abbildungen 1, 2a, 2b und 2c dargestellten ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt der Planetenradträger ein Planetenradträgerunterteil 2.1 und ein Planetenradträgeroberteil 2.4. In diesem Beispiel einer Ausbildung eines erfindungsgemäßen Planetenradträgers weist das Planetenradträgerunterteil 2.1 eine ringförmige Grundstruktur auf, auf der in gleichem Winkelabstand drei Schäfte angeordnet sind, welche die zur Drehachse 1.1 parallelen Planetenradachsen 2.3.1, 2.3.2, 2.3.3 verwirklichen und an welchen jeweils ein Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 frei drehbar angebracht ist. Abgesehen davon, daß zumindest ein Planetenrad 2.2.1 benötigt wird, kann die Anzahl der Planetenräder 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 relativ frei gewählt werden und beträgt vorzugsweise zwischen 2 und 6 Planetenräder. Das Planetenradträgeroberteil 2.4 weist in dieser Ausbildung eines erfindungsgemäßen Planetenradträgers ebenfalls eine ringförmige Grundstruktur auf, an der in gleichem Winkelabstand und entsprechend der Anordnung der drei Schäfte am Planetenradträgerunterteil 2.1 drei Schaftaufnahmeöffnungen 2.4.1, 2.4.2, 2.4.3 angeordnet sind, welche es erlauben, das Planetenradträgeroberteil 2.4 auf die Schäfte 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3 und damit auf das Planetenradträgerunterteil 2.1 aufzutreiben, wodurch die Planetenräder 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 am Planetenradträger drehbar befestigt werden können. Zudem umfaßt das Planetenradträgeroberteil 2.4, analog dem Eingangsdrehteil 1, der eine mittige Wellenaufnahmeöffnung 2.4.4, welche die Welle 3.2 aufnimmt und somit erlaubt, den Planetenradträger 2.1, 2.4 sowie mit diesem Teil die Planetenräder 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 drehbar um die Drehachse 1.1 bzw. die Welle 3.2 zu lagern. Vorzugsweise entspricht, so wie aus
Abbildung 2c ersichtlich ist, der Innendurchmesser der mittigen Wellenaufnahmeöffnung 2.4.4 des Planetenradträgeroberteils 2.4 dem Außendurchmesser einer Schulter der mittigen Öffnung 1.2.3 des Radkranzes 1.2, welche die Welle 3.2 aufnimmt, so daß die Welle 3.2 in der besagten mittigen Öffnung 1.2.3 des Radkranzes 1.2 und die besagte Schulter dieser Öffnung 1.2.3 in der mittigen Wellenaufnahmeöffnung 2.4.4 des Planetenradträgeroberteils 2.4 jeweils drehbar gelagert sind. Es sei noch angemerkt, daß der Planetenradträger auch nur aus einem einzigen Bauteil bestehen kann, etwa aus dem Planetenradträgerunterteil 2.1, welches in diesem Falle zudem die mittige Wellenaufnahmeöffnung 2.4.4 aufweist, wobei die Planetenräder 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 zum Beispiel mittels einer auf die Schäfte 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3 aufgeschraubten Befestigungsschraube oder ein jeweils einzeln aufgetriebenes Befestigungselement gehalten werden. Allgemein kann die drehbare Anbringung der Planetenräder 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 am Planetenradträger auf jegliche dem Uhrenfachmann bekannte Weise erfolgen, beispielsweise auch dadurch, daß die Planetenräder 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 fest daran angebrachte Achsen aufweisen, die wiederum drehbar am Planetenradträger angebracht werden. Da solche Alternativen dem Uhrenfachmann vollumfänglich bekannt sind, wird hierauf im Folgenden nicht weiter eingegangen. - Allgemein werden die Drehzahlverhältnisse im Planetengetriebe durch dem Uhrenfachmann hinlänglich bekannte, in der Fachliteratur auffindbare Gleichungen beschrieben, welche aus diesem Grunde hier nicht wiedergegeben werden. Die Übersetzungsverhältnisse sowie die Anzahl der Zähne der beteiligten Drehteile bzw. Räder, insbesondere die Anzahl der Zähne der an der Innenwand des Radkranzes 1.2 liegenden ersten Eingangsdrehteilzahnung in Form der Innenverzahnung 1.2.1 und der an der Außenwand des Ausgangsrads 3.1 liegenden ersten Ausgangsdrehteilzahnung in Form der Außenverzahnung 3.1.1, können mittels dieser Gleichungen bestimmt werden. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Eingangsdrehteil 1 und dem zumindest einen Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 sowie zwischen dem zumindest einen Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 und dem Ausgangsdrehteil 1 ist vorzugsweise jeweils so gewählt, daß das Übersetzungsverhältnis des gesamten Planetengetriebes gleich 1 ist.
- Desweiteren weisen laut der in den Abbildungen 1, 2a, 2b und 2c dargestellten ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung die ersten Gleichrichtermittel 5 zur in eine Drehrichtung gerichteten Sperrung der Drehung des Planetenradträgers 2.1, 2.4 bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in eine erste Drehrichtung A zumindest einen ersten Klinkenarm 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 mit einer ersten Klinke an einem freien Ende des Klinkenarms und ein erstes Sperrad 4.1.1 mit einer ersten Sperrzahnung auf. Vorzugsweise umfaßt die Vorrichtung eine der Anzahl von Planetenrädern 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 entsprechende Anzahl von ersten Klinkenarmen 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 bzw. von ersten Klinken, d. h. in der in den Abbildungen dargestellten Ausführungsform drei Klinkenarme 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 und allgemein zumindest einen Klinkenarm, aber vorzugsweise zwischen 2 und 6 Klinkenarme. Wie aus den Abbildungen 1 und 2b ersichtlich, sind die ersten Klinkenarme 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 vorzugsweise am äußeren Umfang der ringförmigen Grundstruktur des Planetenradträgerunterteils 2.1 des Planetenradträgers angeordnet, dies in gleichem Winkelabstand und jeweils zwischen den drei Schäften 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3. Die erste(n) Klinke(n) an jedem freien Ende eines Klinkenarms 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 und die erste Sperrzahnung am ersten Sperrad 4.1.1 sind derart ausgestaltet, daß die Klinke gegen die Sperrzahnung vorbeaufschlagt ist, beispielsweise durch elastische Klinkenarme 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 und/oder eine Vorbeaufschlagung jedes Klinkenarms 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 mittels einer entsprechenden Vorbeaufschlagungsfeder, und daß die Klinke(n) mit der ersten Sperrzahnung am ersten Sperrad 4.1.1 bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die besagte erste Drehrichtung A derart ineinandergreift, daß in diesem Fall eine in eine Drehrichtung gerichtete Sperrung des Planetenradträgers 2.1, 2.4 erfolgt, während die Klinke bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung B über die Sperrzahnung springen kann und eine Drehung des Planetenradträgers 2.1, 2.4 in diesem Fall ermöglicht wird. Die erste Sperrzahnung am ersten Sperrad 4.1.1 ist hierzu als Breguet- bzw. Sägezahnung ausgestaltet, die in der in den Abbildungen 1 und 2a dargestellten ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung so ausgerichtet ist, daß bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die besagte erste Drehrichtung A der Planetenradträger 2.1, 2.4 gegen eine Drehung in diese erste Drehrichtung A gesperrt wird, wie im Folgenden noch genauer erläutert werden wird.
- Allgemein ist es möglich, daß der zumindest eine erste Klinkenarm 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 am Planetenradträger 2.1, 2.4 und das zumindest erste Sperrad 4.1.1 bzw. dessen erste Sperrzahnung an einer Brücke oder einer Platine 4, welche vorzugsweise die gesame Vorrichtung trägt, angebracht ist. Dies ist in der Ausführungsform laut den Abbildungen 1 und 2a der Fall, in denen die erste Sperrzahnung des ersten Sperrads 4.1.1 als eine Innensägezahnung an einer Brücke oder einer Platine 4 ausgebildet ist. Es ist umgekehrt auch möglich, daß der zumindest eine erste Klinkenarm 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 an der besagten Brücke oder Platine 4 und die erste Sperrzahnung des ersten Sperrads 4.1.1 am Planetenradträger 2.1, 2.4 angebracht ist, etwa als Außensägezahnung am Planetenradträgerunterteil 2.1, insofern beide Lösungen gleichwertig sind. Wie insbesondere aus den Abbildungen 1 und 2c ersichtlich, weist die Brücke oder Platine 4 Lager 4.2.1 auf, welche entsprechende, an den Enden der Welle 3.2 angebrachte Drehzapfen aufnehmen, wobei in den besagten Abbildungen nur eines der Lager 4.2.1 dargestellt ist, während ein weiteres Lager an einem weiteren Teil der Brücke oder Platine 4 in dem Fachmann bekannter Weise den Drehzapfen am anderen Ende der Welle 3.2 aufnimmt, so daß das gesamte Planetengetriebe frei drehbar in der der Brücke oder Platine 4 gelagert ist.
- Analog weisen in der in den Abbildungen 1, 2a, 2b und 2c dargestellten ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung die zweiten Gleichrichtermittel 6 zur in eine Drehrichtung gerichteten Sperrung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 und/oder des Ausgangsdrehteils 3 bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung B zumindest einen zweiten Klinkenarm 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 mit einer zweiten Klinke an einem freien Ende des Klinkenarms und zumindest ein zweites Sperrad 3.3 mit einer zweiten Sperrzahnung auf. Auch hinsichtlich der zweiten Gleichrichtermittel 6 umfaßt die Vorrichtung vorzugsweise eine der Anzahl von Planetenrädern 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 entsprechende Anzahl von zweiten Klinkenarmen 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 bzw. von zweiten Klinken, d. h. in der in den Abbildungen dargestellten Ausführungsform drei Klinkenarme 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 und allgemein zumindest einen Klinkenarm, aber vorzugsweise zwischen 2 und 6 Klinkenarme. Wie aus den Abbildungen 1 und 2a ersichtlich, sind die zweiten Klinkenarme 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 vorzugsweise am inneren Umfang der ringförmigen Grundstruktur des Planetenradträgeroberteils 2.4 des Planetenradträgers angeordnet, dies in gleichem Winkelabstand und jeweils zwischen zwei Armen, welche die mittige Wellenaufnahmeöffnung 2.4.4 des Planetenradträgeroberteils 2.4 halten. Die zweite(n) Klinke(n) an jedem freien Ende eines Klinkenarms 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 und die zweite Sperrzahnung am zweiten Sperrad 3.3 sind derart ausgestaltet, daß die Klinke gegen die Sperrzahnung vorbeaufschlagt ist, beispielsweise durch elastische Klinkenarme 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 und/oder eine Vorbeaufschlagung jedes Klinkenarms 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 mittels einer entsprechenden Vorbeaufschlagungsfeder, und daß die Klinke(n) mit der zweiten Sperrzahnung am zweiten Sperrad 3.3 bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die besagte zweite Drehrichtung B derart ineinandergreift, daß in diesem Fall eine in eine Drehrichtung gerichtete Sperrung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 und/oder des Ausgangsdrehteils 3 erfolgt, während die Klinke bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die erste Drehrichtung A über die Sperrzahnung springen kann und eine Drehung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 und des Ausgangsdrehteils 3 in diesem Fall ermöglicht wird. Die zweite Sperrzahnung am zweiten Sperrad 3.3 ist hierzu als Breguet- bzw. Sägezahnung ausgestaltet, die in der in den Abbildungen 1 und 2a dargestellten ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung so ausgerichtet ist, daß bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die besagte zweite Drehrichtung B jedes Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 gegen eine Drehung in diese zweite Drehrichtung B und das Ausgangsdrehteil 3 gegen eine Drehung in die erste Drehrichtung A gesperrt wird, wie im Folgenden noch genauer erläutert werden wird.
- Allgemein ist es möglich, daß der zumindest eine zweite Klinkenarm 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 am Planetenradträger 2.1, 2.4 und das zumindest eine zweite Sperrad 3.3 bzw. dessen zweite Sperrzahnung am Ausgangsdrehteil 3 und/oder an dem zumindest einen Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 angebracht ist. Ersteres ist in der Ausführungsform laut den Abbildungen 1 und 2a der Fall, in denen die zweite Sperrzahnung als eine Außensägezahnung ausgebildet ist, die am oberhalb des Ausgangsrads 3.1 gelegenen und einen geringeren Außendurchmesser aufweisenden zweiten Sperrad 3.3 angebracht ist, während Zweiteres nicht in den Abbildungen dargestellt ist. Grundsätzlich ist es umgekehrt auch möglich, daß der zumindest eine zweite Klinkenarm 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 am Ausgangsdrehteil 3 und/oder an dem zumindest einen Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 und das zumindest eine zweite Sperrad 3.3 bzw. dessen zweite Sperrzahnung am Planetenradträger 2.1, 2.4 angebracht ist, etwa als Innensägezahnung am Planetenradträgeroberteil 2.4, insofern diese Lösungen gleichwertig sind. Zudem kann alternativ hierzu oder zusätzlich der zumindest eine zweite Klinkenarm 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 an der besagten Brücke oder Platine 4, welche vorzugsweise die Vorrichtung trägt, und die zweite Sperrzahnung des zumindest einen zweiten Sperrads 3.3 am Ausgangsdrehteil 3 angebracht sein, oder umgekehrt, insofern auch diese Lösungen gleichwertig sind.
- Vorzugsweise sind die ersten - 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 und/oder zweiten Klinkenarme 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 einteilig mit dem Planetenradträger 2.1, 2.4 oder mit einem Bauteil des Planetenradträgers, so wie in den Abbildungen 1 und 2a/b beispielhaft dargestellt. Alternativ hierzu ist es jedoch gleichfalls möglich, die ersten - 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 und/oder zweiten Klinkenarme 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 in herkömmlicher Weise als getrennte Bauteile herzustellen und auf dem Planetenradträger 2.1, 2.4 oder dem entsprechenden Bauteil des Planetenradträgers zu montieren, in welchem Falle die oben erwähnten Vorbeaufschlagungsfedern Verwendung finden können.
- Allgemein können das Eingangsdrehteil 1, der Planetenradträger 2.1, 2.4 oder ein oder mehrere Bauteile des Planetenradträgers 2.1, 2.4, das zumindest eine Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3, das Ausgangsdrehteil 3 und/oder eine Brücke oder eine Platine 4, welche vorzugsweise die Vorrichtung trägt, oder ein oder mehrere Bauteile dieser Brücke oder Platine 4.1, 4.2 jeweils ein monolithisches Bauteil formen. In besonders bevorzugter Weise können diese Teile mittels eines Herstellungsverfahrens wie einem LiGA-Verfahren (Lithographie, Galvanik und Abformung), einem DRIE-Verfahren (Deep Reactive Ion Etching) oder einem 3D-Druck-Verfahren hergestellt werden. Alle diese Bauteile können aus dem Fachmann hinlänglich bekannten Materialien, etwa Edelstahl, Keramik oder Kompositmaterialien, hergestellt werden und bei Bedarf eine geeignete Oberflächenbehandlung aufweisen.
- In Anbetracht des oben geschilderten Aufbaus der in den Abbildungen 1, 2a, 2b und 2c dargestellten ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich deren Funktionsweise mittels der Abbildungen 3a und 3b, die das Prinzip der Funktionsweise und des Bewegungsablaufs der Vorrichtung schematisch illustrieren, leicht verstehen. Die Drehrichtung des Eingangsdrehteils ist in
Abbildung 3a entgegengesetzt zu derjenigen inAbbildung 3b , wobei der Antrieb der Vorrichtung in beiden Abbildungen 3a und 3b über das am Planetengetriebe außen liegende Eingangsdrehteil 1 und der Abtrieb über das am Planetengetriebe innen liegende Ausgangsdrehteil 3 erfolgt. Die Vorrichtung wird dabei beispielsweise über die an der Außenwand des Radkranzes 1.2 liegende zweite Eingangsdrehteilzahnung in Form der oben erwähnten Außenverzahnung 1.2.2 angetrieben, etwa durch eine Energiequelle wie eine Schwungmasse einer Automatikaufzugsvorrichtung einer Uhr mit mechanischem Antrieb, einen Antrieb, ein Steuerelement, ein Räderwerk oder ein sonstiges antreibendes Element der Uhr. Dieses antreibende Element ist in den Abbildungen 3a und 3b nur symbolisch durch einen Pfeil, das den Drehsinn des antreibenden Elements darstellt, wiedergegeben. - Bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die erste Drehrichtung A, welche in der Draufsicht von oben laut
Abbildung 3a in den Uhrzeigersinn weist, greift die an der Innenwand des Radkranzes 1.2 liegende erste Eingangsdrehteilzahnung in Form einer Innenverzahnung 1.2.1 mit der ersten Zahnung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 ineinander. Da der Planetenradträger 2.1, 2.4 durch die ersten Gleichrichtermittel 5 gegen eine Drehung in diese erste Drehrichtung A gesperrt ist, wie inAbbildung 3a durch ein Minuszeichen (-Zeichen) symbolisiert, wird das zumindest eine Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 drehend in diese erste Drehrichtung A angetrieben, während der Planetenradträger 2.1, 2.4 stillsteht. Das zumindest eine Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 treibt seinerseits, durch den Eingriff der zweiten Zahnung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 in die an der Außenwand des Ausgangsrads 3.1 liegende erste Ausgangsdrehteilzahnung in Form einer Außenverzahnung 3.1.1, das Ausgangsdrehteil 3 in die zweite Drehrichtung B an. Die Drehung des Ausgangsdrehteils 3 in die zweite Drehrichtung B kann, wie inAbbildung 3a durch ein Pluszeichen (+-Zeichen) symbolisiert, erfolgen, da die Klinken der zweiten Klinkenarme 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 der zweiten Gleichrichtermittel 6 bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die erste Drehrichtung A über die zweite Sperrzahnung am zweiten Sperrad 3.3 springen können und somit eine Drehung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 und des Ausgangsdrehteils 3 in diesem Fall möglich ist. - Bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die zweite Drehrichtung B, welche in der Draufsicht von oben laut
Abbildung 3b in den Gegenuhrzeigersinn weist, greift die an der Innenwand des Radkranzes 1.2 liegende erste Eingangsdrehteilzahnung in Form einer Innenverzahnung 1.2.1 ebenfalls mit der ersten Zahnung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 ineinander. Da das Ausgangsdrehteil 3 durch die zweiten Gleichrichtermittel 6 gegen eine Drehung in die erste Drehrichtung A und somit das zumindest eine Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 gegen eine Drehung in die zweite Drehrichtung B gesperrt ist, wie inAbbildung 3b durch ein --Zeichen symbolisiert, wird der Planetenradträger 2.1, 2.4 mitsamt den Planetenrädern 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 drehend in die zweite Drehrichtung B angetrieben, wobei das zumindest eine Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 sich nicht um seine zugehörige Drehachse 2.3.1, 2.3.2, 2.3.3 drehen kann. Die Drehung des Planetenradträgers 2.1, 2.4 in die zweite Drehrichtung B kann, wie inAbbildung 3b durch ein +-Zeichen symbolisiert, erfolgen, da die Klinken der ersten Klinkenarme 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 der ersten Gleichrichtermittel 5 bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung B über die erste Sperrzahnung am ersten Sperrad 4.1.1 springen können und somit eine Drehung des Planetenradträgers 2.1, 2.4 in diesem Fall möglich ist. Der Planetenradträger 2.1, 2.4 treibt seinerseits, durch den Eingriff der zweiten Zahnung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 in die an der Außenwand des Ausgangsrads 3.1 liegende erste Ausgangsdrehteilzahnung in Form einer Außenverzahnung 3.1.1, das Ausgangsdrehteil 3 in die zweite Drehrichtung B an. - Sowohl bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die erste Drehrichtung A als auch bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die zweite Drehrichtung B erfolgt daher in der in den Abbildungen 1, 2a, 2b und 2c dargestellten ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Drehung des Ausgangsdrehteil 3 in die zweite Drehrichtung B, welche in der Draufsicht von oben laut Abbildungen 3a und 3b in den Gegenuhrzeigersinn weist, und somit eine Gleichrichtung der Drehrichtungen des Eingangsdrehteils 1 am Ausgangsdrehteil 3.
- Neben den oben schon kurz erwähnten alternativen Ausführungsformen, beispielsweise hinsichtlich der Anzahl der Planetenräder und/oder der Klinken und/oder dem Ort der Anbringung der Klinken-Sperrad-Systeme, kann eine erfindungsgemäße mittels zahlreicher weiterer alternativer Ausführungsformen verwirklicht werden, beispielsweise durch Hinzufügen weiterer Reihen von Planetenrädern und/oder durch eine Umkehr der Wirkrichtung oder eine andere Ausgestaltung der ersten - 5 und zweiten Gleichrichtermittel 6 bzw. der zu diesem Zwecke oben geschilderten Klinken-Sperrad-Systeme.
- So ist es etwa möglich, die Anzahl der Planetenräder nicht nur laut den oben erwähnten alternativen Ausführungsformen durch Variation der Anzahl der Planetenräder zwischen dem Eingangsdrehteil 1 und dem Ausgangsdrehteil 3, d.h. durch Ändern des Winkelabstands zwischen diesen Planetenrädern, zu ändern, sondern zwei oder mehrere Reihen von Planetenrädern hintereinanderzuschalten, so daß die erste Reihe von Planetenrädern nicht mehr direkt mit dem Ausgangsdrehteil 3 in kinematischer Verbindung steht, sondern mit der nächsten Reihe von Planetenrädern, und erst die letzte Reihe von Planetenrädern direkt mit dem Ausgangsdrehteil 3 in kinematischer Verbindung steht. Wiewohl solche Planetengetriebe realisierbar sind, ist deren Interesse wegen der erhöhten Anzahl von Bauteilen sowie der dadurch bedingten Komplexität, des größeren Raumbedarfs und des zusätzlichen Spiels zwischen den mechanischen Teilen in der Praxis beschränkt und es wird im Folgenden daher nicht näher auf solche Alternativen eingegangen werden.
- Auch ist es möglich, die Wirkrichtung der beiden Klinken-Sperrad-Systeme der ersten - 5 und zweiten Gleichrichtermittel 6 im Vergleich zu der in den Abbildungen 3a und 3b dargestellten Wirkrichtung umzukehren. Dies bewirkt, daß sowohl bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die erste Drehrichtung A als auch bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die zweite Drehrichtung B einer entsprechenden, nicht in den Abbildungen dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Drehung des Ausgangsdrehteils 3 in die erste Drehrichtung A erfolgt, also eine im Vergleich zur ersten Ausführungsform der Vorrichtung umgekehrte Gleichrichtung der Drehrichtungen des Eingangsdrehteils 1 am Ausgangsdrehteil 3. Auch diese Ausführungsform kann durch die oben angegebene Änderung des Orts der Anbringung der Klinken-Sperrad-Systeme und/oder hinsichtlich der Anzahl der Planetenräder und/oder der Klinken auf verschiedene Art und Weise umgesetzt werden.
- Zudem ist es möglich, für die ersten - 5 und/oder die zweiten Gleichrichtermittel 6 anstelle der zu diesem Zwecke oben geschilderten Klinken-Sperrad-Systeme eine entsprechende Zahnform zur in eine Drehrichtung gerichteten Sperrung des Planetenradträgers 2.1, 2.4, respektive des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 und/oder des Ausgangsdrehteils zu nutzen. Da die Möglichkeit der Nutzung der Zahnform zur in eine Drehrichtung gerichteten Sperrung dem Uhrenfachmann an sich bekannt ist, etwa laut der in der Einleitung zitierten Offenbarungen des Standes der Technik, wird auf diese Möglichkeit und auf die entsprechende Zahnform etwa der Planetenräder 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 und/oder des Ausgangsdrehteils 3 sowie auf die Form der zugehörigen Sperrzahnungen im Folgenden nicht weiter eingegangen.
- Eine Vorrichtung, bei der eine Drehung des Ausgangsdrehteils 3 in die erste Drehrichtung A erfolgt, also eine im Vergleich zur ersten Ausführungsform der Vorrichtung laut Abbildungen 1 und 2a bis 2c umgekehrte Gleichrichtung der Drehrichtungen des Eingangsdrehteils 1 am Ausgangsdrehteil 3 läßt sich auch durch eine Umkehr von Antrieb und Abtrieb der Vorrichtung erzielen, also durch Antrieb von Innen und Abtrieb von Außen. Dies bedeutet im Vergleich zur ersten Ausführungsform der Vorrichtung laut Abbildungen 1 und 2a bis 2c ein Vertauschen von Ein- und Ausgangsdrehteil.
- In diesem Falle weist das Eingangsdrehteil 1 ein an einer Welle 3.2 fest angebrachtes Eingangsrad 3.1 auf, wobei das Eingangsrad 3.1 eine an der Außenwand des Eingangsrads 3.1 liegende erste Eingangsdrehteilzahnung in Form einer Außenverzahnung 3.1.1, welche mit einer zweiten Zahnung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 ineinandergreift, und die Welle 3.2 ein an einem Ende der Welle 3.2 liegende zweite Eingangsdrehteilzahnung in Form eines Eingangsritzels 3.4 aufweist, welches geeignet ist, kinematisch mit einer Energiequelle, einem Antrieb, einem Steuerelement oder einem Räderwerk der Uhr verbunden zu werden. Das Ausgangsdrehteil 3 weist dann einen Radkranz 1.2 auf, der eine an der Innenwand des Radkranzes 1.2 liegende erste Ausgangsdrehteilzahnung in Form einer Innenverzahnung 1.2.1, welche mit einer ersten Zahnung des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 ineinandergreift, und eine an der Außenwand des Radkranzes 1.2 liegende zweite Ausgangsdrehteilzahnung in Form einer Außenverzahnung 1.2.2, welche geeignet ist, kinematisch mit einem Räderwerk, einem Antriebselement, einem Anzeigeelement oder einem Bauteil der Uhr verbunden zu werden, umfaßt. In einer solcherart gestalteten, zweiten Ausführungsform der Vorrichtung laut Abbildungen 4a und 4b sind - im Vergleich zur ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung laut Abbildungen 3a und 3b - nicht nur das Eingangsdrehteil und das Ausgangsdrehteil vertauscht, sondern auch die ersten - 5 und zweiten Gleichrichtermittel 6 sind entsprechend angepaßt. Daher kann der zumindest eine erste Klinkenarm der ersten Gleichrichtermittel 5 am Planetenradträger 2.1, 2.4 und das erste Sperrad an einer Brücke oder einer Platine 4, welche vorzugsweise die Vorrichtung trägt, angebracht sein, oder umgekehrt, allerdings sind diese ersten Gleichrichtermittel 5 nunmehr innenliegend, um das Eingangsrad 3.1, angebracht. Dementsprechend sind der zumindest eine zweite Klinkenarm der zweiten Gleichrichtermittel 6 am Planetenradträger 2.1, 2.4 und das zumindest eine zweite Sperrad am Ausgangsdrehteil 3, d.h. in diesem Falle am Radkranz 1.2, und/oder an dem zumindest einen Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 angebracht, oder umgekehrt, und/oder der zumindest eine zweite Klinkenarm ist an einer Brücke oder einer Platine 4, welche vorzugsweise die Vorrichtung trägt, und das zumindest eine zweite Sperrad am Ausgangsdrehteil 3 angebracht, oder umgekehrt, wobei allerdings bei jeder dieser Möglichkeiten die zweiten Gleichrichtermittel 6 nunmehr außenliegend, d.h. um das Radkranz 1.2 und/oder ein Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3, angebracht sind.
- Die Abbildungen 4a und 4b illustrieren, analog zu den Abbildungen 3a und 3b, schematisch das Prinzip der Funktionsweise und des Bewegungsablaufs der zweiten Ausführungsform der Vorrichtung, wobei die Drehrichtung des Eingangsdrehteils in
Abbildung 4a entgegengesetzt zu derjenigen inAbbildung 4b ist. Wie erwähnt erfolgt der Antrieb in dieser zweiten Ausführungsform der Vorrichtung über ein am Planetengetriebe innenliegendes Eingangsdrehteil 1 und der Abtrieb über ein am Planetengetriebe außenliegendes Ausgangsdrehteil 3, so daß bei Drehung des innenliegenden Eingangsdrehteils 1 in die erste Drehrichtung A, welche in der Draufsicht von oben lautAbbildung 4a in den Gegenhrzeigersinn weist, der Planetenradträger 2 durch die ersten Gleichrichtermittel 5 gegen eine Drehung in diese erste Drehrichtung A gesperrt ist, wie inAbbildung 4a durch ein --Zeichen symbolisiert. Daher wird das zumindest eine Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3, durch den vordem geschilderten Eingriff des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 mit dem Eingangsdrehteil 1, drehend in eine zweite, der ersten Drehrichtung A entgegengesetzte Drehrichtung B angetrieben, während der Planetenradträger 2 stillsteht. Das zumindest eine Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 treibt seinerseits, durch den vordem geschilderten Eingriff des zumindest einen Planetenrads 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 mit dem Ausgangsdrehteil 3, in die zweite Drehrichtung B an. Die Drehung des Ausgangsdrehteils 3 in die zweite Drehrichtung B kann, wie inAbbildung 4a durch ein +-Zeichen symbolisiert, erfolgen, da die Klinken der zweiten Klinkenarme der zweiten Gleichrichtermittel 6 bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die erste Drehrichtung A über die zweite Sperrzahnung am zweiten Sperrad springen können und somit eine Drehung des zumindest einen Planetenrads und des Ausgangsdrehteils 3 in diesem Fall möglich ist. - Bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die zweite Drehrichtung B, welche in der Draufsicht von oben laut
Abbildung 4b in den Uhrzeigersinn weist, ist das Ausgangsdrehteil 3 durch die zweiten Gleichrichtermittel 6 gegen eine Drehung in die erste Drehrichtung A und somit auch das zumindest eine Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 gegen eine Drehung in diese Drehrichtung A gesperrt, wie inAbbildung 4b durch ein --Zeichen symbolisiert. Daher wird der Planetenradträger 2 mitsamt den Planetenrädern 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 drehend in die zweite Drehrichtung B angetrieben, wobei das zumindest eine Planetenrad 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 sich wiederum nicht um seine zugehörige Drehachse 2.3.1, 2.3.2, 2.3.3 drehen kann. Die Drehung des Planetenradträgers 2 in die zweite Drehrichtung B kann, wie inAbbildung 4b durch ein +-Zeichen symbolisiert, erfolgen, da die Klinken der ersten Klinkenarme der ersten Gleichrichtermittel 5 bei Drehung des Eingangsdrehteils 1 in die der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung B über die erste Sperrzahnung am ersten Sperrad springen können und somit eine Drehung des Planetenradträgers 2 in diesem Fall möglich ist. Der Planetenradträger 2 treibt dann seinerseits das Ausgangsdrehteil 3 in die zweite Drehrichtung B an. - Sowohl bei Drehung des innenliegenden Eingangsdrehteils 1 in die erste Drehrichtung A als auch bei Drehung dieses Eingangsdrehteils 1 in die zweite Drehrichtung B erfolgt daher in der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Drehung des Ausgangsdrehteil 3 in die zweite Drehrichtung B, welche in der Draufsicht von oben laut Abbildungen 4a und 4b in den Uhrzeigersinn weist, und somit eine Gleichrichtung der Drehrichtungen des innenliegenden Eingangsdrehteils 1 am außenliegenden Ausgangsdrehteil 3.
- Auch bei der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Wirkrichtung der beiden Klinken-Sperrad-Systeme der ersten - 5 und zweiten Gleichrichtermittel 6 im Vergleich zu der in den Abbildungen 4a und 4b dargestellten Wirkrichtung umgekehrt werden, wodurch die Vorrichtung eine umgekehrte Gleichrichtung der Drehrichtungen des Eingangsdrehteils 1 am Ausgangsdrehteil 3, d. h. eine Drehung des außenliegenden Ausgangsdrehteil 3 in die erste Drehrichtung A, welche in der Draufsicht von oben in den Gegenuhrzeigersinn weist, verwirklicht. Auch alle anderen, oben erwähnten alternativen Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Anzahl der Planetenräder und/oder der Klinken und/oder dem Ort der Anbringung der Klinken-Sperrad-Systeme, sind auf die zweite Ausführungsform der Vorrichtung übertragbar.
- Eine solche Gleichrichtervorrichtung wird erfindungsgemäß bevorzugt in einer Automatikaufzugsvorrichtung zum Einsatz in Uhren, insbesondere zum Einsatz in einer Armbanduhr mit mechanischem Antrieb, verwendet. Eine solche Automatikaufzugsvorrichtung weist eine schwenkbar gelagerte Schwungmasse auf, wobei die Schwungmasse in einer der oben erwähnten Weisen in direkter oder indirekter kinematischer Verbindung mit dem Eingangsdrehteil 1 der Gleichrichtervorrichtung steht. Das Ausgangsdrehteil 3 der Gleichrichtervorrichtung steht seinerseits, ebenfalls in einer der oben erwähnten Weisen, in direkter oder indirekter kinematischer Verbindung mit dem Aufzugsrad der Uhr, das in bekannter Weise die in einem Federhaus befindliche Antriebsfeder der zugehörigen Uhr auflädt. Die vorliegende Erfindung betrifft daher ebenfalls eine solche Automatikaufzugsvorrichtung sowie eine Uhr, welche einen mechanischen Antrieb mit einer in einem Federhaus gelagerten und mittels eines Aufzugsrads aufladbaren Antriebsfeder sowie eine solche Automatikaufzugsvorrichtung aufweist, wobei das Ausgangsdrehteil 3 der Gleichrichtervorrichtung derart in kinematischer Verbindung mit dem Aufzugsrad steht, daß ein selbsttätiger Aufzug der Antriebsfeder der Uhr erfolgt.
- Allgemein kann im Rahmen weiterer Anwendungen das Eingangsdrehteil 1 der erfindungsgemäßen Gleichrichtervorrichtung in direkter oder indirekter kinematischer Verbindung mit einer Energiequelle, einem Antrieb, einem Steuerelement oder einem Räderwerk der Uhr und das Ausgangsdrehteil 3 der Gleichrichtervorrichtung in direkter oder indirekter kinematischer Verbindung mit einem Räderwerk, einem Antriebselement, einem Anzeigeelement oder einem Bauteil der Uhr stehen, wobei die Gleichrichtervorrichtung der Gleichrichtung der Drehrichtungen eines Antriebs, eines Steuerelements, eines Räderwerks und/oder eines Anzeigeelements dient. Beispielsweise kann auf diese Weise die Drehrichtung eines Anzeigeelements, etwa einer Datumsscheibe, während dessen Einstellung über die Steuerkrone der Uhr gleichgerichtet werden, dies unabhängig davon, in welche Richtung der Nutzer die Steuerkrone dreht, indem im Räderwerk der zugehörigen Steuervorrichtung eine Gleichrichtervorrichtung eingebaut wird. Dies kann auf jegliches andere Räder- oder Antriebswerk, bei dem eine Gleichrichtung der Eingangsdrehrichtungen sinnvoll und erwünscht ist, übertragen werden.
- Aus dem Vorgesagten wird deutlich, daß es die vorliegende Erfindung erlaubt, eine Gleichrichtervorrichtung zum Einsatz in Uhren, insbesondere zum Einsatz in einer Automatikaufzugsvorrichtung einer Uhr mit mechanischem Antrieb, zu verwirklichen, welche einen einfachen Aufbau, eine geringe Anzahl an Bauteilen und einen ensprechend verminderten Platzbedarf aufweist. Die meisten Bauteile der Vorrichtung können einteilig hergestellt werden, insbesondere mittels LiGA-, DRIE- oder 3D-Druck-Verfahren, was einen besonders einfachen Aufbau der Vorrichtung sowie eine kostengünstige Fertigung der Bauteile ermöglicht. Die Vorrichtung ermöglicht im Falle der Anwendung in einer Automatikaufzugsvorrichtung ein möglichst einfaches Zusammenspiel mit der Schwungmasse und mit dem nachgelagerten Räderwerk, während ein komplexes Ein- oder Ausgangsräderwerk, beispielsweise in Form von zwei getrennten Eingangs- oder Ausgangsrädern für die zwei Ein- oder Ausgangsdrehrichtungen wie in den Vorrichtungen laut dem Stand der Technik, vermieden werden können. Im Falle dieser Anwendung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung im Vergleich zu den Vorrichtungen laut den oben erwähnten Patentanmeldungen des Standes der Technik zudem einen merklich geringeren verlorenen Weg oder Totwinkel zwischen den beiden Drehrichtungen des Eingangsdrehteils auf, so daß sich ein mit einer solchen Vorrichtung bestückter Automatikaufzug durch hervorragende Leistungseigenschaften auszeichnet. Daher ist die Aufzugsleistung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung derjenigen des eingangs beschriebenen Pellatonaufzugs gleichwertig und erlaubt es, eine Uhr mit mechanischer Energiequelle unter normalen Tragbedingungen rasch aufzuziehen. Zudem ist die Vorrichtung für verschiedene weitere Anwendungen im Uhrenbereich geeignet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt daher insgesamt einen höchst flexiblen Einsatz im Uhrenbereich.
Liste der Verweiszeichen Nr. Element 1 Eingangsdrehteil 1.2 Radkranz 1.2.1 Innenverzahnung 1.2.2 Außenverzahnung 1.2.3 mittige Öffnung 2 Planetenradträger 2.1 Planetenradträgerunterteil 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3 Schaft 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 Planetenrad 2.3.1, 2.3.2, 2.3.3 Planetenradachse 2.4 Planetenradträgeroberteil 2.4.1, 2.4.2, 2.4.2 Schaftaufnahmeöffnung 2.4.4 mittige Wellenaufnahmeöffnung 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 erster Klinkenarm 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3 zweiter Klinkenarm 3 Ausgangsdrehteil 3.1 Ausgangsrad 3.1.1 Außenverzahnung 3.2 Welle 3.3 zweites Sperrad 3.4 Ausgangsritzel 4 Brücke oder Platine 4.1, 4.2 Bauteile der Brücke oder Platine 4.1.1 erstes Sperrad 4.2.1 Lager 4.2.2 Schrauböffnung 5 erste Gleichrichtermittel 6 zweite Gleichrichtermittel A erste Drehrichtung B zweite Drehrichtung
Claims (15)
- Gleichrichtervorrichtung zum Einsatz in Uhren, insbesondere zum Einsatz in einer Automatikaufzugsvorrichtung einer Uhr mit mechanischem Antrieb, wobei die Vorrichtung ein Planetengetriebe aufweist, welches ein um eine Drehachse (1.1) drehbar angebrachtes Eingangsdrehteil (1), einen koaxial zum Eingangsdrehteil (1) drehbar angebrachten Planetenradträger (2.1, 2.4), zumindest ein Planetenrad (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3), das auf besagtem Planetenradträger (2.1, 2.4) um eine zur Drehachse (1.1) parallele Planetenradachse (2.3.1, 2.3.2, 2.3.3) drehbar angebracht ist und mit dem Eingangsdrehteil (1) in kinematischer Verbindung steht, sowie ein koaxial zum Eingangsdrehteil (1) und zum Planetenradträger (2) angebrachtes Ausgangsdrehteil (3) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangsdrehteil (3) relativ zum Eingangsdrehteil (1) und zum Planetenradträger (2) in zumindest einer Betriebsstellung der Vorrichtung drehbar angebracht ist sowie mit dem zumindest einen Planetenrad (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3) in kinematischer Verbindung steht und daß die Vorrichtung erste Gleichrichtermittel (5) zur in eine Drehrichtung gerichteten Sperrung der Drehung des Planetenradträgers (2.1, 2.4) bei Drehung des Eingangsdrehteils (1) in eine erste Drehrichtung (A) und zweite Gleichrichtermittel (6) zur in eine Drehrichtung gerichteten Sperrung des zumindest einen Planetenrads (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3) und/oder des Ausgangsdrehteils (3) bei Drehung des Eingangsdrehteils (1) in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung (B) aufweist.
- Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Gleichrichtermittel (5) zur in eine Drehrichtung gerichteten Sperrung der Drehung des Planetenradträgers (2.1, 2.4) bei Drehung des Eingangsdrehteils (1) in eine erste Drehrichtung (A) zumindest einen ersten Klinkenarm (2.5.1, 2.5.2, 2.5.3) mit einer ersten Klinke an einem freien Ende des Klinkenarms und ein erstes Sperrad (4.1.1) mit einer ersten Sperrzahnung aufweisen, wobei die erste Klinke und die erste Sperrzahnung derart ausgestaltet sind, daß die Klinke gegen die Sperrzahnung vorbeaufschlagt ist und mit dieser bei Drehung des Eingangsdrehteils (1) in die besagte erste Drehrichtung (A) derart ineinandergreift, daß in diesem Fall eine in eine Drehrichtung gerichtete Sperrung des Planetenradträgers (2.1, 2.4) erfolgt, während die Klinke bei Drehung des Eingangsdrehteils (1) in die der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung (B) über die Sperrzahnung springen kann und eine Drehung des Planetenradträgers (2.1, 2.4) in diesem Fall ermöglicht wird.
- Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine erste Klinkenarm (2.5.1, 2.5.2, 2.5.3) am Planetenradträger (2.1, 2.4) und das erste Sperrad (4.1.1) an einer Brücke oder einer Platine (4), welche vorzugsweise die Vorrichtung trägt, angebracht ist, oder umgekehrt.
- Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Gleichrichtermittel (6) zur in eine Drehrichtung gerichteten Sperrung des zumindest einen Planetenrads (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3) und/oder des Ausgangsdrehteils (3) bei Drehung des Eingangsdrehteils (1) in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung (B) zumindest einen zweiten Klinkenarm (2.6.1, 2.6.2, 2.6.3) mit einer zweiten Klinke an einem freien Ende des Klinkenarms und zumindest ein zweites Sperrad (3.3) mit einer zweiten Sperrzahnung aufweisen, wobei die zweite Klinke und die zweite Sperrzahnung derart ausgestaltet sind, daß die Klinke gegen die Sperrzahnung vorbeaufschlagt ist und mit dieser bei Drehung des Eingangsdrehteils (1) in die besagte zweite Drehrichtung (B) derart ineinandergreift, daß in diesem Fall eine in eine Drehrichtung gerichtete Sperrung des zumindest einen Planetenrads (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3) und/oder des Ausgangsdrehteils (3) erfolgt, während die Klinke bei Drehung des Eingangsdrehteils (1) in die erste Drehrichtung (A) über die Sperrzahnung springen kann und eine Drehung des zumindest einen Planetenrads (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3) und des Ausgangsdrehteils (3) in diesem Fall ermöglicht wird.
- Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine zweite Klinkenarm (2.6.1, 2.6.2, 2.6.3) am Planetenradträger (2.1, 2.4) und das zumindest eine zweite Sperrad (3.3) am Ausgangsdrehteil (3) und/oder an dem zumindest einen Planetenrad (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3) angebracht ist, oder umgekehrt, und/oder der zumindest eine zweite Klinkenarm (2.6.1, 2.6.2, 2.6.3) an einer Brücke oder einer Platine (4), welche vorzugsweise die Vorrichtung trägt, und das zumindest eine zweite Sperrad (3.3) am Ausgangsdrehteil (3) angebracht ist, oder umgekehrt.
- Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und/oder zweiten Klinkenarme einteilig mit dem Planetenradträger (2.1, 2.4) oder mit einem Bauteil des Planetenradträgers sind.
- Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte Eingangsdrehteil (1) einen Radkranz (1.2) aufweist, der eine an der Innenwand des Radkranzes (1.2) liegende erste Eingangsdrehteilzahnung in Form einer Innenverzahnung (1.2.1), welche mit einer ersten Zahnung des zumindest einen Planetenrads (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3) ineinandergreift, und eine an der Außenwand des Radkranzes (1.2) liegende zweite Eingangsdrehteilzahnung in Form einer Außenverzahnung (1.2.2), welche geeignet ist, kinematisch mit einer Energiequelle, einem Antrieb, einem Steuerelement oder einem Räderwerk der Uhr verbunden zu werden, umfaßt.
- Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte Ausgangsdrehteil (3) ein an einer Welle (3.2) fest angebrachtes Ausgangsrad (3.1) aufweist, wobei das Ausgangsrad (3.1) eine an der Außenwand des Ausgangsrads (3.1) liegende erste Ausgangsdrehteilzahnung in Form einer Außenverzahnung (3.1.1), welche mit einer zweiten Zahnung des zumindest einen Planetenrads (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3) ineinandergreift, und die Welle (3.2) ein an einem Ende der Welle (3.2) liegende zweite Ausgangsdrehteilzahnung in Form eines Ausgangsritzels (3.4) aufweist, welches geeignet ist, kinematisch mit einem Räderwerk, einem Antriebselement, einem Anzeigeelement oder einem Bauteil der Uhr verbunden zu werden.
- Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte Eingangsdrehteil (1) ein an einer Welle (3.2) fest angebrachtes Eingangsrad (3.1) aufweist, wobei das Eingangsrad (3.1) eine an der Außenwand des Eingangsrads (3.1) liegende erste Eingangsdrehteilzahnung in Form einer Außenverzahnung (3.1.1), welche mit einer zweiten Zahnung des zumindest einen Planetenrads (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3) ineinandergreift, und die Welle (3.2) ein an einem Ende der Welle (3.2) liegende zweite Eingangsdrehteilzahnung in Form eines Eingangsritzels (3.4) aufweist, welches geeignet ist, kinematisch mit einer Energiequelle, einem Antrieb, einem Steuerelement oder einem Räderwerk der Uhr verbunden zu werden.
- Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte Ausgangsdrehteil (3) einen Radkranz (1.2) aufweist, der eine an der Innenwand des Radkranzes (1.2) liegende erste Ausgangsdrehteilzahnung in Form einer Innenverzahnung (1.2.1), welche mit einer ersten Zahnung des zumindest einen Planetenrads (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3) ineinandergreift, und eine an der Außenwand des Radkranzes (1.2) liegende zweite Ausgangsdrehteilzahnung in Form einer Außenverzahnung (1.2.2), welche geeignet ist, kinematisch mit einem Räderwerk, einem Antriebselement, einem Anzeigeelement oder einem Bauteil der Uhr verbunden zu werden, umfaßt.
- Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Eingangsdrehteil (1) und dem zumindest einen Planetenrad (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3) sowie zwischen dem zumindest einen Planetenrad (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3) und dem Ausgangsdrehteil (1) jeweils so gewählt, daß das Übersetzungsverhältnis des gesamten Planetengetriebes gleich 1 ist.
- Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsdrehteil (1), der Planetenradträger (2.1, 2.4) oder ein oder mehrere Bauteile des Planetenradträgers (2.1, 2.4), das zumindest eine Planetenrad (2.2.1, 2.2.2, 2.2.3), das Ausgangsdrehteil (3) und/oder eine Brücke oder eine Platine (4), welche vorzugsweise die Vorrichtung trägt, oder ein oder mehrere Bauteile dieser Brücke oder Platine (4.1, 4.2) jeweils ein monolithisches Bauteil ist und mittels eines Herstellungsverfahrens ausgewählt aus der Gruppe von LiGA-Verfahren (Lithographie, Galvanik und Abformung), DRIE-Verfahren (Deep Reactive Ion Etching) oder 3D-Druck-Verfahren hergestellt ist.
- Automatikaufzugsvorrichtung zum Einsatz in Uhren, insbesondere zum Einsatz in einer Armbanduhr mit mechanischem Antrieb, wobei die Vorrichtung eine schwenkbar gelagerte Schwungmasse aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Automatikaufzugsvorrichtung eine Gleichrichtervorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist, wobei die Schwungmasse in kinematischer Verbindung mit dem Eingangsdrehteil (1) der Gleichrichtervorrichtung steht.
- Uhr, welche einen mechanischen Antrieb mit einer in einem Federhaus gelagerten und mittels eines Aufzugsrads aufladbaren Antriebsfeder aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Uhr eine Gleichrichtervorrichtung laut einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12 oder eine Automatikaufzugsvorrichtung laut dem vorhergehenden Anspruch aufweist, wobei das Ausgangsdrehteil (3) der Gleichrichtervorrichtung derart in kinematischer Verbindung mit dem Aufzugsrad steht, daß ein selbsttätiger Aufzug der Antriebsfeder erfolgt.
- Uhr, dadurch gekennzeichnet, daß die Uhr eine Gleichrichtervorrichtung laut einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12 aufweist, wobei das Eingangsdrehteil (1) der Gleichrichtervorrichtung in kinematischer Verbindung mit einer Energiequelle, einem Antrieb, einem Steuerelement oder einem Räderwerk der Uhr und das Ausgangsdrehteil (3) der Gleichrichtervorrichtung in kinematischer Verbindung mit einem Räderwerk, einem Antriebselement, einem Anzeigeelement oder einem Bauteil der Uhr steht, wobei die Gleichrichtervorrichtung der Gleichrichtung der Drehrichtung eines Antriebs, eines Steuerelements, eines Räderwerks und/oder eines Anzeigeelements dient.
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