EP4161730A1 - Schleifvorrichtung für wälzkörper und verfahren zur ermittlung des füllgrads einer schleifvorrichtung - Google Patents

Schleifvorrichtung für wälzkörper und verfahren zur ermittlung des füllgrads einer schleifvorrichtung

Info

Publication number
EP4161730A1
EP4161730A1 EP21716963.0A EP21716963A EP4161730A1 EP 4161730 A1 EP4161730 A1 EP 4161730A1 EP 21716963 A EP21716963 A EP 21716963A EP 4161730 A1 EP4161730 A1 EP 4161730A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling elements
grinding
grinding wheel
rolling
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP21716963.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4161730B1 (de
Inventor
Michael PSCHYKLENK
Jiancheng Chen
Matthias Mueller
Marcel Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP4161730A1 publication Critical patent/EP4161730A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4161730B1 publication Critical patent/EP4161730B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
    • B24D13/02—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery
    • B24D13/04—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery comprising a plurality of flaps or strips arranged around the axis
    • B24D13/045—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery comprising a plurality of flaps or strips arranged around the axis comprising flaps not covering the entire periphery of the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B11/00—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor
    • B24B11/02—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls
    • B24B11/04—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls involving grinding wheels
    • B24B11/06—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls involving grinding wheels acting by the front faces, e.g. of plane, grooved or bevelled shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/003—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving acoustic means

Definitions

  • the invention relates to a device designed for grinding rolling elements, in particular balls, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for determining the degree of filling of a grinding device.
  • a generic grinding device provided for grinding balls is known from DE 7410301 U, for example.
  • the known grinding device has two horizontally arranged rotatable disks, between which a grinding medium and the bodies to be ground, that is to say rolling bodies, are to be added.
  • One of the two disks of the known grinding device consists of a hard material, whereas the other disk is provided with a layer made of a rubber-elastic material.
  • the first disk, made of a hard material, for example oxide ceramic has guide grooves for guiding the bodies to be ground, which can describe a spiral shape.
  • the axes of rotation of the two disks can either coincide or be offset from one another.
  • the Vorrich device according to DE 7410301 U in particular, the grinding of balls made of hard metal or oxide ceramics should be possible.
  • the invention is based on the object of further developing the grinding of rolling elements compared to the cited prior art, with a particularly high level of process reliability with only extremely small fluctuations in product parameters under the conditions of series production.
  • this object is achieved by a grinding device having the features of claim 1.
  • the object is also achieved by a method for determining the degree of filling of a grinding device according to claim 7.
  • the embodiments and advantages of the invention explained below in connection with the method of determining the degree of filling also apply mutatis mutandis to the device designed for grinding rolling bodies and vice versa.
  • the grinding device comprises at least one grinding wheel, which is designed to grind rolling elements, in particular balls, guided in at least one path of the grinding wheel.
  • an evaluation system is assigned to the grinding device, which is designed for the individual acoustic detection of rolling elements guided through the web, that is, rolling bodies diverted from the grinding device, and thus for determining the degree of filling of the web.
  • the degree of filling of the path, which the rolling elements pass through during grinding is also referred to as the degree of filling of the grinding device.
  • the invention is based on the consideration that parameters of the workpieces, that is to say rolling elements, depend significantly on the degree of filling of the grinding device.
  • the theoretical upper limit of the degree of filling is 100%, which would mean that the The grinding gap is completely filled with rolling elements.
  • the filling level should be set to a defined value below 100%.
  • Input variables of such considerations are geometric features of the grinding device and the workpieces to be grinded, with which movement states of the workpieces in the grinding device can be simulated.
  • the degree of filling has a significant influence on the forces acting on the workpieces.
  • VwD average dwell time of the rolling elements in the grinding wheel arrangement
  • dt measured average time interval between two signals that each indicate the falling of a rolling element
  • LR total length of the path available for the rolling elements to pass through the grinding wheel arrangement.
  • the number of events which each represent the exit of a processed rolling element from the grinding device can be recorded over a fixed, sliding period of time.
  • the number of events for example ten or 20 events, can be specified, with the period of time that has elapsed during these events being measured.
  • the acoustic signals can be processed with filtering, in particular high-pass filtering. Low-pass filtering or band filtering can also be considered.
  • a structure-borne noise sensor is particularly suitable for detecting the acoustic signals generated by the falling rolling elements. As far as structure-borne noise sensors are concerned, reference is made, for example, to the documents DE 102007 057 136 A1, DE 42 07 910 C2 and WO 2014/095763 A1.
  • the grinding device can be operated with either a single rotating disk or with a plurality of rotating disks. All speeds can be included in the degree of filling determination.
  • a collecting body which is designed in particular as a measuring plate, is mounted on vibration-damping elements, for example supports.
  • the vibration-damping elements are designed in such a way that they have a particularly high level of damping at frequencies that are generated by the impacting rolling elements.
  • a structure-borne sound sensor can be mounted directly on the Auffangkör, in particular under the measuring plate.
  • the at least one grinding wheel of the grinding device is arranged horizontally in a typical Ausgestal device.
  • a vertical arrangement of the grinding wheel or an inclined position of its axis of rotation can also be considered.
  • the geometry of the at least one path or paths to be traversed by the rolling elements there are various design options with regard to the geometry of the at least one path or paths to be traversed by the rolling elements. For example, several lanes are nested concentrically one inside the other. Alternatively, a single path in which the rolling elements are ground can be designed in a spiral shape.
  • a grinding device identified as a whole by the reference numeral 1 is designed as a horizontal grinding machine and is provided for machining rolling elements 2, namely balls for ball bearings.
  • the grinding device 1 comprises a grinding wheel arrangement 5 made up of two grinding wheels 3, 4, which is also referred to as a grinding machine in the narrower sense.
  • the grinding wheels 3, 4 have grooves 6, 7 in which the balls 2 are ground.
  • a rolling element inlet of the grinding wheel arrangement 5 is denoted by 8, and a rolling element drain is denoted by 9.
  • the common central axis of the grinding wheels 3, 4 is denoted by MA.
  • FIG. 3 an angle a formed between the rolling element inlet 8, the central axis MA and the rolling element outlet 9 is shown.
  • the rolling elements 2 fed through the rolling element inlet 8 typically cover a large number of revolutions before they leave the grinding wheel arrangement 5 on the rolling element outlet 9.
  • a track 10 is formed by the grooves 6, 7, which is available for the passage of the rolling elements 2 in the grinding wheel arrangement 5 and has an overall length LR.
  • the ratio of the length of this chain to the total length LR represents the degree of filling of the grinding wheel arrangement 5, referred to as FG, which is also referred to as the degree of filling FG of the grinding device 1 for short.
  • a direct measurement of the degree of filling FG would in principle be possible by individually counting the rolling elements 2 fed in through the rolling element inlet 8 and the rolling elements 2 exiting from the rolling element outlet 9, with the times of entry and exit of the rolling elements also being recorded.
  • the grinding wheel arrangement 5 has features in common with an axial ball bearing. Assuming a stationary grinding wheel 3, 4 and the rotation of the other grinding wheel 4, 3, each rolling element 2 rotates approximately at half the angular speed of the speed that the rotating grinding wheel 3, 4 has around the central axis MA.
  • Deviations from this are due in particular to the fact that the rolling elements 2 do not only touch the grinding wheels 3, 4 at certain points, and can be detected through experiments and / or further theoretical considerations can be simulated.
  • an average dwell time VwD is determined, which indicates how long each rolling element 2 is on average in the grinding wheel arrangement 5.
  • rolling elements 2 are prescriptionnom men from an outlet belt 11. From the discharge belt 11, the rolling elements 2 fall individually onto a measuring plate 12, which represents a collecting body. A body sound sensor 13, which is assigned to an evaluation system 14, is located on the collecting body 12.
  • the Auffangkör by 12 is, as can be seen from Figure 1, th with the help of vibration-damping Elemen 15 mounted.
  • Various data D1, D2, D3 then enter the evaluation system 14. These are statistical data D1, dynamic data D2 and sensor data D3.
  • the statistical data D1 include, in particular, the ball diameter DW and the total length LR of the path 10.
  • the dynamic data D2 include the speed of the grinding wheel 3, 4. This also applies accordingly to a rotation of both grinding wheels 3, 4.
  • the sensor data D3 obtained are the individual pulses that are generated by the impact of the rolling elements 2 on the measuring plate 12.
  • the evaluation system 14 determines an average time interval dt between two signals, which are each generated by the falling of a rolling element 2 onto the measuring plate 12.
  • the period over which the averaging of the average time interval dt takes place can be adjustable.
  • the number of individual events, that is to say acoustic pulses, which are detected before an average value of the time interval dt is formed can be set.
  • the average time interval dt is set in relation to the average dwell time VwD of the rolling elements 2 in the grinding wheel arrangement 5. If the average time interval dt is, for example, a tenth of the average dwell time VwD, this means that an average of ten rolling elements 2 are located in the grinding gap between the grinding wheels 3, 4 at the same time. Furthermore, a total length LR is given, which in this example corresponds to 50 times the rolling element diameter DW.
  • the degree of filling FG of the grinding device 1 - more precisely: the grinding wheel arrangement 5 - is according to the formula
  • speed of the grinding wheels 3, 4 or a ball magazine can be varied, for example.
  • D2 dynamic data D3 sensor data dt average time interval DW rolling element diameter FG filling level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Abstract

Eine Schleifvorrichtung (1 ) für Wälzkörper (2), insbesondere Kugeln, umfasst mindestens eine Schleifscheibe (3, 4), welche zum Schleifen von in mindestens einer Bahn (10) der Schleifscheibe (3, 4) geleiteten Wälzkörpern (2) ausgebildet ist. Ferner ist ein Auswertesystem (14) vorgesehen, welches zur einzelnen akustischen Erfassung durch die Bahn (10) geleiteter Wälzkörper (2) und damit zur Bestimmung des Füllgrades (FG) der Bahn (10) ausgebildet ist.

Description

Schleifvorrichtunq für Wälzkörper und Verfahren zur Ermittlung des Füllgrads einer Schleifvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine zum Schleifen von Wälzkörpern, insbesondere Kugeln, ausgebildete Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung des Füllgrads einer Schleifvorrichtung.
Eine gattungsgemäße, zum Schleifen von Kugeln vorgesehene Schleifvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 7410301 U bekannt. Die bekannte Schleifvorrichtung weist zwei horizontal angeordnete drehbare Scheiben auf, zwischen welchen ein Schleifmittel sowie die zu schleifenden Körper, das heißt Wälzkörper, zuzugeben sind. Eine der beiden Scheiben der bekannten Schleifvorrichtung besteht aus einem Hart stoff, wogegen die andere Scheibe mit einer Schicht aus einem gummielastischen Werkstoff versehen ist. Die erste, aus einem Hartstoff, beispielsweise Oxidkeramik, gefertigte Scheibe weist zur Führung der zu schleifenden Körper Führungsrillen auf, welche eine Spiralform beschreiben können. Die Drehachsen der beiden Scheiben können entweder zusammenfallen oder gegeneinander versetzt sein. Mit der Vorrich tung nach der DE 7410301 U soll insbesondere das Schleifen von Kugeln aus Hart metall oder Oxidkeramik möglich sein.
Eine weitere Vorrichtung, welche für das Schleifen von keramischen Kugeln konzipiert ist, ist in der EP 1 893384 B1 beschrieben. In diesem Fall wird die Verwendung einer Schleifscheibe mit Schleifkorn in Kunstharzbindung vorgeschlagen, wobei das Schleifkorn zu mehr als 50 % aus Diamant besteht. Im Sinne einer rationellen Bear beitung soll die Kugelzuführung mit Hilfe von Magazinen erfolgen. Zum Laden und Entladen der Kugeln ist ein einziger Kugelein- und austritt vorgesehen. Ebenso wie bei der Vorrichtung nach der DE 7410301 U sind auch bei der Vorrichtung nach der EP 1 893384 B1 die Schleifscheiben horizontal angeordnet. Auch Kugelschleifmaschinen mit vertikal angeordneten Schleifscheiben, das heißt ho rizontaler Rotationsachse, sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise dem Do kument DE 193953 A, bekannt. Ebenso sind im Stand der Technik zur Bearbeitung von Wälzkörpern vorgesehene Schleifmaschinen mit schräg gestellten Schleifschei ben beschrieben. Beispielhaft wird in diesem Zusammenhang auf die Dokumente US 5,301 ,470 A und WO 96 / 33047 A1 hingewiesen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Schleifen von Wälzkörpern gegenüber dem genannten Stand der Technik weiterzuentwickeln, wobei eine besonders hohe Prozesssicherheit mit lediglich äußerst geringen Schwankungen von Produktparame tern unter Bedingungen der Serienfertigung angestrebt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Schleifvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Ebenso wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Ermittlung des Füllgrads einer Schleifvorrichtung gemäß Anspruch 7. Im Folgenden im Zusammenhang mit dem Verfahren zu Füllgradermittlung erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gelten sinngemäß auch für die zum Schleifen von Wälzkör pern ausgebildete Vorrichtung und umgekehrt.
Die Schleifvorrichtung umfasst mindestens eine Schleifscheibe, welche zum Schleifen von in mindestens einer Bahn der Schleifscheibe geleiteten Wälzkörpern, insbesonde re Kugeln, ausgebildet ist. Darüber hinaus ist der Schleifvorrichtung ein Auswertesys tem zuzurechnen, welches zur einzelnen akustischen Erfassung durch die Bahn gelei teter, das heißt aus der Schleifvorrichtung ausgeleiteter, Wälzkörper und damit zur Bestimmung des Füllgrades der Bahn ausgebildet ist. Der Füllgrad der Bahn, welche die Wälzkörper bei Schleifen durchlaufen, wird auch als Füllgrad der Schleifvorrich tung bezeichnet.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass Parameter der Werkstücke, das heißt Wälzkörper, signifikant vom Füllgrad der Schleifvorrichtung abhängen. Die theo retische Obergrenze des Füllgrads liegt bei 100 %, was bedeuten würde, dass der Schleifspalt vollständig mit Wälzkörpern ausgefüllt ist. Um einen gleichmäßigen und gezielten Materialabtrag an den Werkstücken zu erreichen, sollte der Füllgrad auf ei nen definierten Wert unter 100 % eingestellt sein. Prinzipiell ist es möglich, den Füll grad allein durch theoretische Überlegungen herzuleiten. Eingangsgrößen solcher Überlegungen sind geometrische Merkmale der Schleifvorrichtung und der zu schlei fenden Werkstücke, womit Bewegungszustände der Werkstücke in der Schleifvorrich tung simulierbar sind. Der Füllgrad beeinflusst wesentlich die auf die Werkstücke wir kenden Kräfte.
Ausgehend von diesen Überlegungen wird ein semitheoretisches Verfahren zur Er mittlung des Füllgrades einer Schleifvorrichtung vorgeschlagen, welches folgende Merkmale aufweist:
- Breitstellung einer Schleifscheibenanordnung, welche einen Wälzkörperzu lauf, einen Wälzkörperablauf, sowie mindestens eine durch mindestens eine Schleifscheibe begrenzte Bahn für zu schleifende Wälzkörper aufweist,
- Einfüllen von Wälzkörpern in den Wälzkörperzulauf und Schleifen der Wälz körper,
- Ausleiten der geschliffenen Wälzkörper aus dem Wälzkörperablauf,
- Akustische Erfassung der einzelnen aus dem Wälzkörperablauf ausgeleite ten Wälzkörper beim Fierabfallen der Wälzkörper auf einen Auffangkörper,
- Bestimmung des Füllgrades der Schleifscheibenanordnung aus den zeitli chen Abständen zwischen den erfassten akustischen, jeweils einem einzel nen Wälzkörper zugeordneten Signalen, ausgehend von einer bekannten durchschnittlichen Verweildauer der Wälzkörper beim Schleifen in der Schleifscheibenanordnung und von der bekannten Gesamtlänge der min destens einen von den Wälzkörpern beim Schleifen zu durchlaufenden Bahn sowie von der Dimensionierung der Wälzkörper.
Insbesondere wird der Füllgrad mit folgender Formel bestimmt: FG = (VwD / dt) x (DW / LR), wobei
FG = Füllgrad der Schleifvorrichtung,
VwD = durchschnittliche Verweildauer der Wälzkörper in der Schleif scheibenanordnung, dt = gemessener durchschnittlicher Zeitabstand zwischen zwei Signa len, die jeweils das Herabfallen eines Wälzkörpers anzeigen,
DW = Wälzkörperdurchmesser,
LR = Gesamtlänge der für den Durchlauf der Wälzkörper in der Schleif scheibenanordnung zur Verfügung stehenden Bahn.
Was den durchschnittlichen Zeitabstand zwischen zwei akustischen Signalen betrifft, kann beispielsweise die Anzahl der Ereignisse, welche jeweils den Austritt eines be arbeiteten Wälzkörpers aus der Schleifvorrichtung repräsentieren, über einen festge legten, gleitenden Zeitraum erfasst werden. Alternativ kann die Anzahl der Ereignisse, beispielsweise zehn oder 20 Ereignisse, vorgegeben sein, wobei der während dieser Ereignisse verstrichene Zeitraum gemessen wird.
Um eventuelle störende Untergrundsignale zu eliminieren, kann die Verarbeitung der akustischen Signale mit Filterung, insbesondere Hochpassfilterung, erfolgen. Auch ei ne Tiefpassfilterung oder Bandfilterung kommt in Betracht. Zur Detektion der akusti schen Signale, welche durch die herabfallenden Wälzkörper erzeugt werden, ist ins besondere ein Körperschallsensor geeignet. Was Körperschallsensoren betrifft, wird beispielhaft auf die Dokumente DE 102007 057 136 A1 , DE 42 07 910 C2 und WO 2014 / 095763 A1 hingewiesen.
Die Schleifvorrichtung kann entweder mit einer einzigen drehenden Scheibe oder mit einer Mehrzahl rotierender Scheiben betrieben werden. Sämtliche Drehzahlen können in die Füllgradermittlung eingehen. In vorteilhafter Ausgestaltung ist ein Auffangkörper, welcher insbesondere als Mess platte gestaltet ist, an schwingungsdämpfenden Elementen, beispielsweise Stützen, gelagert. Die schwingungsdämpfenden Elemente sind derart gestaltet, dass sie bei Frequenzen, die durch die auftreffenden Wälzkörper generiert werden, eine beson ders hohe Dämpfung aufweisen. Ein Körperschallsensor kann direkt am Auffangkör per, insbesondere unter der Messplatte, montiert sein.
Die mindestens eine Schleifscheibe der Schleifvorrichtung ist in typischer Ausgestal tung horizontal angeordnet. Ebenso kommt, wie prinzipiell aus dem Stand der Technik bekannt, eine vertikale Anordnung der Schleifscheibe oder eine Schrägstellung deren Rotationsachse in Betracht.
Unabhängig von der Anordnung der Schleifscheibe oder Schleifscheiben im Raum existieren verschiedene Gestaltungsmöglichkeiten, was die Geometrie der mindestens einen, von den Wälzkörpern zu durchlaufenden Bahn oder Bahnen betrifft. Beispiels weise sind mehrere Bahnen konzentrisch ineinander geschachtelt. Alternativ kann ei ne einzelne Bahn, in welcher die Wälzkörpern geschliffen werden, spiralförmig gestal tet sein.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung nä her erläutert. Hierin zeigen:
Fig. 1 eine Schleifvorrichtung in schematischer Seitenansicht,
Fig. 2 in einem Flussdiagramm ein mit der Schleifvorrichtung durchführbares
Verfahren,
Fig. 3 eine weitere schematisierte Ansicht der Schleifvorrichtung. Eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnete Schleifvorrichtung ist als Horizontalschleifmaschine ausgebildet und zur Bearbeitung von Wälzkörpern 2, näm lich Kugeln für Kugellager, vorgesehen. Die Schleifvorrichtung 1 umfasst eine aus zwei Schleifscheiben 3, 4 aufgebaute Schleifscheibenanordnung 5, welche auch als Schleifmaschine im engeren Sinne bezeichnet wird. Die Schleifscheiben 3, 4 weisen Rillen 6, 7 auf, in denen die Kugeln 2 geschliffen werden. Ein Wälzkörperzulauf der Schleifscheibenanordnung 5 ist mit 8, ein Wälzkörperablauf mit 9 bezeichnet. Die ge meinsame Mittelachse der Schleifscheiben 3, 4 ist mit MA bezeichnet.
In Figur 3 ist ein zwischen dem Wälzkörperzulauf 8, der Mittelachse MA und dem Wälzkörperablauf 9 gebildeter Winkel a eingezeichnet. Beim Schleifen legen die durch den Wälzkörperzulauf 8 zugeführten Wälzkörper 2 typischerweise eine Vielzahl an Umdrehungen zurück, bevor sie die Schleifscheibenanordnung 5 am Wälzkörperab lauf 9 verlassen. Insgesamt ist durch die Rillen 6, 7 eine Bahn 10 gebildet, welche für den Durchlauf der Wälzkörper 2 in der Schleifscheibenanordnung 5 zur Verfügung steht und eine Gesamtlänge LR aufweist. Die Anzahl der gleichzeitig in der Schleif scheibenanordnung 5 befindlichen Wälzkörper 2, multipliziert mit dem Wälzkörper durchmesser DW, ergibt die Länge einer gedachten Kette an Wälzkörpern 2, welche berührend aneinandergereiht sind. Das Verhältnis der Länge dieser Kette zur Gesamt länge LR stellt den mit FG bezeichneten Füllgrad der Schleifscheibenanordnung 5 dar, welcher kurz auch als Füllgrad FG der Schleifvorrichtung 1 bezeichnet wird.
Eine direkte Messung der Füllgrades FG wäre prinzipiell möglich, indem die durch den Wälzkörperzulauf 8 zugeführten Wälzkörper 2 und die aus dem Wälzkörperablauf 9 austretenden Wälzkörper 2 jeweils einzeln gezählt werden, wobei auch die Zeitpunkte des Wälzkörpereintritts und -austritts erfasst werden.
Im vorliegenden Fall ist jedoch auf der Einlassseite der Schleifscheibenanordnung 5 keine Zählung der Wälzkörper 2 vorgesehen. Stattdessen wird eine auslassseitige Zählung der Wälzkörper 2, auf welche im Folgenden noch näher eingegangen wird, mit Daten kombiniert, die den Wälzkörperdurchlauf durch die Schleifscheibenanord nung 5 betreffen. Was diese Daten betrifft, werden theoretische Überlegungen zum Aufbau und zur Dimensionierung der Schleifvorrichtung 1 sowie der Wälzkörper 2 mit experimentellen Beobachtungen kombiniert. Von ihrem geometrischen Grundaufbau her weist die Schleifscheibenanordnung 5 Gemeinsamkeiten mit einem Axialkugella ger auf. Geht man von einer feststehenden Schleifscheibe 3, 4 und von der Rotation der anderen Schleifscheibe 4, 3 aus, so rotiert jeder Wälzkörper 2 näherungsweise mit der halben Winkelgeschwindigkeit derjenigen Geschwindigkeit, welche die rotierende Schleifscheibe 3, 4 aufweist, um die Mittelachse MA. Abweichungen hiervon sind ins besondere dadurch begründet, dass die Wälzkörper 2 die Schleifscheiben 3, 4 nicht nur punktuell berühren, und können durch Versuche erfasst und/oder weitere theoreti sche Überlegungen simuliert werden. Letztlich wird damit eine durchschnittliche Ver weildauer VwD bestimmt, die angibt, wie lange sich jeder Wälzkörper 2 durchschnitt lich in der Schleifscheibenanordnung 5 befindet.
Am Wälzkörperablauf 9 werden Wälzkörper 2 von einem Auslaufband 11 aufgenom men. Vom Auslaufband 11 aus fallen die Wälzkörper 2 einzeln auf eine Messplatte 12, welche einen Auffangkörper darstellt. Am Auffangkörper 12 befindet sich ein Körper schallsensor 13, welcher einem Auswertesystem 14 zuzurechnen ist. Der Auffangkör per 12 ist, wie aus Figur 1 hervorgeht, mit Hilfe von schwingungsdämpfenden Elemen ten 15 gelagert.
Was den Betrieb des Auswertesystems 14 betrifft, wird auf Figur 2 verwiesen. In das Auswertesystem 14 gehen danach verschiedene Daten D1 , D2, D3 ein. Hierbei han delt es sich um statistische Daten D1 , dynamische Daten D2 und Sensordaten D3. Zu den statistischen Daten D1 zählen insbesondere der Kugeldurchmesser DW sowie die Gesamtlänge LR der Bahn 10. Die dynamischen Daten D2 umfassen die Drehzahl der Schleifscheibe 3, 4. Dies gilt entsprechend auch bei einer Rotation beider Schleif scheiben 3, 4. Als mit Hilfe des Körperschallsensors 13 gewonnene Sensordaten D3 sind die einzelnen Impulse zu nennen, welche durch das Auftreffen der Wälzkörper 2 auf die Messplatte 12 generiert werden. Das Auswertesystem 14 stellt einen durchschnittlichen Zeitabstand dt zwischen zwei Signalen fest, die jeweils durch das Herabfallen eines Wälzkörpers 2 auf die Messplat te 12 erzeugt werden. Der Zeitraum, über welchen die Mittelung des durchschnittli chen Zeitabstands dt erfolgt, kann einstellbar sein. Alternativ kann die Anzahl der Ein zelereignisse, das heißt akustischen Impulse, welche detektiert werden, bevor ein Mit telwert des Zeitabstandes dt gebildet wird, einstellbar sein.
In jedem Fall wird eine Hochpassfilterung angewandt, um eine Verfälschung der von dem Auswertesystem 14 aufgenommenen Signale zu vermeiden. Der durchschnittli che Zeitabstand dt wird in Relation zur durchschnittlichen Verweildauer VwD der Wälzkörper 2 in der Schleifscheibenanordnung 5 gesetzt. Beträgt der durchschnittli che Zeitabstand dt beispielsweise ein Zehntel der durchschnittlichen Verweildauer VwD, so bedeutet dies, dass sich durchschnittlich zehn Wälzkörper 2 gleichzeitig im Schleifspalt zwischen den Schleifscheiben 3, 4 befinden. Ferner sei eine Gesamtlänge LR gegeben, welche in diesem Beispiel dem 50-fachen des Wälzkörperdurchmessers DW entspricht. Der Füllgrad FG der Schleifvorrichtung 1 - genauer gesagt: der Schleifscheibenanordnung 5 - beträgt nach der Formel
FG = (VwD / dt) x (DW / LR) in diesem Fall 10 x 1/50 = 20 %. Um einen geänderten Füllgrad FG einzustellen, ist beispielsweise die Drehzahl der Schleifscheiben 3, 4 oder eines Kugelmagazins vari ierbar.
Bezuqszeichenliste
1 Schleifvorrichtung
2 Wälzkörper
3 Schleifscheibe
4 Schleifscheibe
5 Schleifscheibenanordnung, Schleifmaschine im engeren Sinne
6 Rille
7 Rille
8 Wälzkörperzulauf
9 Wälzkörperablauf
10 Bahn
11 Auslaufband
12 Messplatte, Auffangkörper
13 Körperschallsensor
14 Auswertesystem
15 schwingungsdämpfendes Element a Winkel
D1 statistische Daten
D2 dynamische Daten D3 Sensordaten dt durchschnittlicher Zeitabstand DW Wälzkörperdurchmesser FG Füllgrad
LR Gesamtlänge der Bahn
MA Mittelachse
VwD durchschnittliche Verweildauer

Claims

Patentansprüche
1. Schleifvorrichtung (1 ) für Wälzkörper (2), umfassend mindestens eine Schleif scheibe (3, 4), welche zum Schleifen von in mindestens einer Bahn (10) der Schleifscheibe (3, 4) geleiteten Wälzkörpern (2) ausgebildet ist, gekennzeichnet durch ein Auswertesystem (14), welches zur einzelnen akustischen Erfas sung durch die Bahn (10) geleiteter Wälzkörper (2) und damit zur Bestimmung des Füllgrades (FG) der Bahn (10) ausgebildet ist.
2. Schleifvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Schleifscheibe (3, 4) eine Mehrzahl ineinander geschachtelter Bahnen (10) für Wälzkörper (2) gebildet sind.
3. Schleifvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Schleifscheibe (3, 4) eine spiralförmige Bahn (10) für Wälzkörper (2) gebil det ist.
4. Schleifvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen dem Auswertesystem (14) zuzurechnenden Körper schallsensor (13), welcher zur akustischen Detektion des Fallens einzelner Wälzkörper (2) auf eine Messplatte (12) ausgebildet ist.
5. Schleifvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messplatte (12) an schwingungsdämpfenden Elementen (15) gelagert ist.
6. Schleifvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifscheibe (3, 4) horizontal angeordnet ist.
7. Verfahren zur Ermittlung des Füllgrads (FG) einer Schleifvorrichtung (1), mit folgenden Schritten:
- Breitstellung einer Schleifscheibenanordnung (5), welche einen Wälzkörper zulauf (8), einen Wälzkörperablauf (9), sowie mindestens eine durch min destens eine Schleifscheibe (3, 4) begrenzte Bahn (10) für zu schleifende Wälzkörper (2) aufweist,
- Einfüllen von Wälzkörpern (2) in den Wälzkörperzulauf (8) und Schleifen der Wälzkörper (2), - Ausleiten der geschliffenen Wälzkörper (2) aus dem Wälzkörperablauf (9),
- Akustische Erfassung der einzelnen aus dem Wälzkörperablauf (9) ausge leiteten Wälzkörper (2) beim Herabfallen der Wälzkörper (2) auf einen Auf fangkörper (12),
- Bestimmung des Füllgrades (FG) der Schleifscheibenanordnung (5) aus den zeitlichen Abständen (dt) zwischen den erfassten akustischen, jeweils einem einzelnen Wälzkörper (2) zugeordneten Signalen, ausgehend von ei ner bekannten durchschnittlichen Verweildauer (VwD) der Wälzkörper (2) beim Schleifen in der Schleifscheibenanordnung (5) und von der bekannten Gesamtlänge (LR) der mindestens einen von den Wälzkörpern (2) beim Schleifen zu durchlaufenden Bahn (10) sowie von der Dimensionierung der Wälzkörper (2).
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllgrad (FG) mit folgender Formel bestimmt wird:
FG = (VwD / dt) x (DW / LR), wobei
VwD = durchschnittliche Verweildauer der Wälzkörper (2) in der Schleif scheibenanordnung, dt = gemessener durchschnittlicher Zeitabstand zwischen zwei Signa len, die jeweils das Herabfallen eines Wälzkörpers (2) anzeigen,
DW = Wälzkörperdurchmesser,
LR = Gesamtlänge der mindestens einen für den Durchlauf der Wälz körper (2) in der Schleifscheibenanordnung (5) zur Verfügung ste henden Bahn (10).
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die akus tischen Signale der auf den Auffangkörper (12) auftreffenden Wälzkörper (2) mit Hochpassfilterung verarbeitet werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllgrad (FG) unter Berücksichtigung der Drehzahl der mindestens einen Schleifscheibe (3, 4) bestimmt wird.
EP21716963.0A 2020-06-05 2021-03-22 Schleifvorrichtung für wälzkörper und verfahren zur ermittlung des füllgrads einer schleifvorrichtung Active EP4161730B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020115019.9A DE102020115019A1 (de) 2020-06-05 2020-06-05 Schleifvorrichtung für Wälzkörper und Verfahren zur Ermittlung des Füllgrads einer Schleifvorrichtung
PCT/DE2021/100283 WO2021244693A1 (de) 2020-06-05 2021-03-22 Schleifvorrichtung für wälzkörper und verfahren zur ermittlung des füllgrads einer schleifvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4161730A1 true EP4161730A1 (de) 2023-04-12
EP4161730B1 EP4161730B1 (de) 2024-05-29

Family

ID=75426282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21716963.0A Active EP4161730B1 (de) 2020-06-05 2021-03-22 Schleifvorrichtung für wälzkörper und verfahren zur ermittlung des füllgrads einer schleifvorrichtung

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP4161730B1 (de)
CN (1) CN115515749B (de)
DE (1) DE102020115019A1 (de)
HU (1) HUE067309T2 (de)
PL (1) PL4161730T3 (de)
WO (1) WO2021244693A1 (de)

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7410301U (de) 1974-06-20 Heraeus W Gmbh Schleifvorrichtung, insbesondere für Kugeln
DE193953C (de) 1905-10-11
SU1191263A2 (ru) * 1983-11-05 1985-11-15 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Устройство дл обработки шариков
JP3148762B2 (ja) 1991-06-18 2001-03-26 株式会社ツバキ・ナカシマ 鋼球研磨装置
JP3245900B2 (ja) 1991-09-02 2002-01-15 日本精工株式会社 ボールラップ盤及びその使用方法
DE4207910C2 (de) 1992-03-12 1994-06-01 Siemens Ag Resonanzvermindernde Ummantelung für einen Körperschallsensor
CN1072544C (zh) * 1995-04-19 2001-10-10 贺伯特·皮克曼 研磨机
WO1996033047A1 (de) 1995-04-19 1996-10-24 MESSERSCHMIDT, Jürgen Läppmaschine
GB2335875B (en) 1998-04-02 2000-08-30 Nsk Ltd Sphere grinding apparatus
CA2454748C (en) * 2001-07-27 2011-10-25 Endress + Hauser Gmbh + Co.Kg Method for evaluating the measurement signals of a propagation-time based measurement device
DE102005004038A1 (de) 2005-01-27 2006-08-03 Guilleaume-Werk Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von keramischen Kugeln
DE102007057136A1 (de) 2007-11-28 2009-06-04 Robert Bosch Gmbh Schaltung für einen mikromechanischen Körperschallsensor und Verfahren zum Betrieb eines mikromechanischen Körperschallsensors
DE102012211634A1 (de) 2012-07-04 2014-01-09 Bütfering Schleiftechnik GmbH Berührungsloses Abtastsystem für Schleifmaschinen
DE102012223775A1 (de) 2012-12-19 2014-06-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit einem Körperschallsensor, System und entsprechendes Verfahren
CN103411646B (zh) * 2013-08-22 2016-01-20 北矿机电科技有限责任公司 立磨机内钢球填充率的检测方法及系统
CN103438934B (zh) * 2013-08-27 2015-11-18 昆明理工大学 一种球磨机负荷参数检测方法及装置
JP5941236B1 (ja) * 2016-02-12 2016-06-29 株式会社天辻鋼球製作所 高精度球体寸法測定装置および球体研磨装置
CN109500692A (zh) * 2019-01-14 2019-03-22 张万进 一种磨钢球机的自动加压装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115515749A (zh) 2022-12-23
WO2021244693A1 (de) 2021-12-09
HUE067309T2 (hu) 2024-10-28
PL4161730T3 (pl) 2024-09-23
EP4161730B1 (de) 2024-05-29
CN115515749B (zh) 2025-11-07
DE102020115019A1 (de) 2021-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69617142T2 (de) Bestimmen eines Werkzeugmaschinensystems
EP3581328B1 (de) Werkzeugmaschineneinheit mit planlauffehler-kontrolle und prüfungsverfahren für den spannzustand
DE102012017193B4 (de) Dreherfassungsvorrichtung und Herstellungsverfahren eines Rotors in der Dreherfassungsvorrichtung
DE102013004679B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Leiterplatten
DE102019207746A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Zustandsinformation betreffend eine Bandschleifmaschine mittels eines maschinellen Lernsystems
DE102014115023A1 (de) Planheitsmessrolle mit Messbalken in Bandlaufrichtung
DE102015216194A1 (de) Waferprüfverfahren und Schleif- und Poliervorrichtung
DE202008014792U1 (de) Vorrichtung zum Bewerten von Zerspanungsprozessen
DE3941267A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum detektieren von rissen in lagern
DE102008004848A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Abrichten einer Bearbeitungsscheibe mittels eines rotierenden Abrichtwerkzeugs sowie Werkzeugmaschine mit einer derartigen Vorrichtung
EP1616163B1 (de) Verfahren zur feststellung von körperschallereignissen in einem wälzlager
DE102007001620B4 (de) Verfahren zum Betrieb einer Bearbeitungsmaschine sowie Werkzeughalterung
EP3144070A1 (de) Verfahren zum betrieb einer rohrmühle, anordnung zur ermittlung von charakteristischen daten einer rohrmühle sowie rohrmühle
DE2636762C2 (de) Flachschleifmaschine
EP3707488A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum auswuchten
DE102008048947A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Aussortieren von Fremdkörpern, insbesondere Leimklumpen, und eine Anlage zur Herstellung von Holzwerkstoffplatten mit einer solchen Vorrichtung
WO2021244693A1 (de) Schleifvorrichtung für wälzkörper und verfahren zur ermittlung des füllgrads einer schleifvorrichtung
EP3434413A1 (de) Vorrichtung zum ermitteln von hochbelasteten positionen bei einer werkzeugmaschine
DE102019207744A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Zustandsinformation betreffend eine Bandschleifmaschine mittels eines maschinellen Lernsystems
WO2021143965A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur prüfung von wälzlagern mittels schwingungsanalyse
EP0054214B1 (de) Verfahren zum Aufbereiten von Schleifscheiben und Vorrichtung zu dessen Ausführung
EP3536834B1 (de) Ballenöffner
DE102014003844A1 (de) Verfahren zum Überprüfen eines mindestens zwei Schneiden aufweisenden Werkzeugs
DE4203240A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum abrichten einer galvanisierten schleifscheibe
EP2742491B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum aussortieren von münzen aus einer metallschüttung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230105

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240219

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021003866

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 44401

Country of ref document: SK

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E067309

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240829

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240929

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240830

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240829

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502021003866

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20250417

Year of fee payment: 5

26N No opposition filed

Effective date: 20250303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: H13

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-H10-H13 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250322

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20250331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250322

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20260324

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260331

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Payment date: 20260316

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20260323

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20260313

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20260317

Year of fee payment: 6