JP3148762B2 - 鋼球研磨装置 - Google Patents
鋼球研磨装置Info
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- JP3148762B2 JP3148762B2 JP17185391A JP17185391A JP3148762B2 JP 3148762 B2 JP3148762 B2 JP 3148762B2 JP 17185391 A JP17185391 A JP 17185391A JP 17185391 A JP17185391 A JP 17185391A JP 3148762 B2 JP3148762 B2 JP 3148762B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B11/00—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor
- B24B11/02—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls
- B24B11/04—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls involving grinding wheels
- B24B11/06—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls involving grinding wheels acting by the front faces, e.g. of plane, grooved or bevelled shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼球製造工程の中のフ
ラッシング工程、研削工程及びラップ工程において使用
される鋼球研磨装置に関する。
ラッシング工程、研削工程及びラップ工程において使用
される鋼球研磨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】玉軸受等に使用される鋼球は、鍛造工程
において線材片がバリを有する粗い球形状に型打ちされ
た後、バリを除去するフラッシング工程、鋼球に充分な
強度と耐久性をもたせるための熱処理工程、熱処理後の
鋼球を研削仕上げするための研削工程、及び、研削工程
後の鋼球を高精度に仕上げるためのラップ工程等を経て
最終製品になる。
において線材片がバリを有する粗い球形状に型打ちされ
た後、バリを除去するフラッシング工程、鋼球に充分な
強度と耐久性をもたせるための熱処理工程、熱処理後の
鋼球を研削仕上げするための研削工程、及び、研削工程
後の鋼球を高精度に仕上げるためのラップ工程等を経て
最終製品になる。
【０００３】図６は、上記フラッシング工程、研削工程
及びラップ工程に使用される従来の鋼球研磨装置７０で
ある。鋼球研磨装置７０は、夫々にボール溝が形成され
た回転盤７２及び定盤７４を具えた研磨機構７６と、回
転盤７２と定盤７４との間で鋼球７８を供給するととも
に回転盤７２と定盤７４との間から排出される鋼球を受
け入れる円形の鋼球貯留容器８２を有するコンベヤ８０
とから構成される。鋼球７８は、コンベヤ８０から研磨
機構７６に供給され、回転盤７２と定盤７４との間を略
々一周した後、研磨機構７６からコンベヤ８０に戻され
る。そして、鋼球７８は、所定寸法精度が得られるま
で、研磨機構７６とコンベヤ８０とを循環する。
及びラップ工程に使用される従来の鋼球研磨装置７０で
ある。鋼球研磨装置７０は、夫々にボール溝が形成され
た回転盤７２及び定盤７４を具えた研磨機構７６と、回
転盤７２と定盤７４との間で鋼球７８を供給するととも
に回転盤７２と定盤７４との間から排出される鋼球を受
け入れる円形の鋼球貯留容器８２を有するコンベヤ８０
とから構成される。鋼球７８は、コンベヤ８０から研磨
機構７６に供給され、回転盤７２と定盤７４との間を略
々一周した後、研磨機構７６からコンベヤ８０に戻され
る。そして、鋼球７８は、所定寸法精度が得られるま
で、研磨機構７６とコンベヤ８０とを循環する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、コンベヤ８
０の鋼球貯留容器外周壁８４付近に排出された鋼球は外
周壁８４に沿って移動し、同じくコンベヤ８０の鋼球貯
留容器内周壁８５付近に排出された鋼球は内周壁８５に
沿って移動して研磨機構に送出されるので、玉軸受等に
用いられる鋼球に要求される重要な品質特性である「ロ
ットの直径の相互差（ＪＩＳ Ｂ １５０１玉軸受用鋼
球）」の所望の値を満足するには不十分で、修整するの
に長時間を要するという問題があった。
０の鋼球貯留容器外周壁８４付近に排出された鋼球は外
周壁８４に沿って移動し、同じくコンベヤ８０の鋼球貯
留容器内周壁８５付近に排出された鋼球は内周壁８５に
沿って移動して研磨機構に送出されるので、玉軸受等に
用いられる鋼球に要求される重要な品質特性である「ロ
ットの直径の相互差（ＪＩＳ Ｂ １５０１玉軸受用鋼
球）」の所望の値を満足するには不十分で、修整するの
に長時間を要するという問題があった。
【０００５】鋼球の品質特性は近年ますます高精度化の
傾向にあり、前記問題点を少しでも緩和し、短時間のう
ちに「ロットの直径の相互差（ＪＩＳ Ｂ １５０１玉
軸受用鋼球）（以下、相互差という。）」を縮小するた
めに、コンベヤの鋼球貯留容器内の鋼球を作業者が撹拌
するという煩雑な作業が必要とされていた。
傾向にあり、前記問題点を少しでも緩和し、短時間のう
ちに「ロットの直径の相互差（ＪＩＳ Ｂ １５０１玉
軸受用鋼球）（以下、相互差という。）」を縮小するた
めに、コンベヤの鋼球貯留容器内の鋼球を作業者が撹拌
するという煩雑な作業が必要とされていた。
【０００６】本発明の目的は、鋼球貯留容器と研磨機構
とを循環する鋼球が相互に良く混じり合い、その結果、
研磨加工される鋼球の寸法精度の相互差をきわめて小さ
くすることのできる鋼球研磨装置を提供することであ
る。
とを循環する鋼球が相互に良く混じり合い、その結果、
研磨加工される鋼球の寸法精度の相互差をきわめて小さ
くすることのできる鋼球研磨装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、加圧されなが
ら回転する回転盤と該回転盤に対向する固定の定盤とを
有する研磨機構と、円形の鋼球貯留容器を有する回転コ
ンベヤと、該回転コンベヤと前記研磨機構との間に設け
られ前記回転コンベヤの回転によって前記鋼球貯留容器
の外周壁に設けた開口から連続的に送出される鋼球を前
記回転盤と前記定盤との間に供給する供給路と、前記研
磨機構と前記回転コンベヤとの間に設けられ前記回転盤
と前記定盤との間から連続的に排出される前記鋼球を前
記鋼球貯留容器内に還送する排出路とを具えた鋼球研磨
装置において、 前記排出路の下流側に、該排出路から送
出される前記鋼球を間欠貯留する鋼球待機部と、該鋼球
待機部内に間欠貯留される前記鋼球を受け入れ且つ前記
鋼球待機部に整列する下位位置と前記鋼球貯留容器より
上方の上位位置との間を昇降自在な鋼球受け容器と、該
鋼球受け容器を間欠昇降させる昇降手段と、前記上位位
置に設けられ該上位位置に上昇した前記鋼球受け容器か
ら排出される前記鋼球を前記鋼球貯留容器内の上方に送
出する送出路とを有する昇降コンベヤが設けられ、 前記
鋼球貯留容器内の上方に延びる前記送出路の先端に、前
記回転コンベヤの回転方向に対向するように傾斜した放
下口が形成され、該放下口から前記鋼球を前記鋼球貯留
容器内の半径方向の異なる位置に分散させて放下するよ
うにしたことを特徴とする鋼球研磨装置により前記課題
を解決した。
ら回転する回転盤と該回転盤に対向する固定の定盤とを
有する研磨機構と、円形の鋼球貯留容器を有する回転コ
ンベヤと、該回転コンベヤと前記研磨機構との間に設け
られ前記回転コンベヤの回転によって前記鋼球貯留容器
の外周壁に設けた開口から連続的に送出される鋼球を前
記回転盤と前記定盤との間に供給する供給路と、前記研
磨機構と前記回転コンベヤとの間に設けられ前記回転盤
と前記定盤との間から連続的に排出される前記鋼球を前
記鋼球貯留容器内に還送する排出路とを具えた鋼球研磨
装置において、 前記排出路の下流側に、該排出路から送
出される前記鋼球を間欠貯留する鋼球待機部と、該鋼球
待機部内に間欠貯留される前記鋼球を受け入れ且つ前記
鋼球待機部に整列する下位位置と前記鋼球貯留容器より
上方の上位位置との間を昇降自在な鋼球受け容器と、該
鋼球受け容器を間欠昇降させる昇降手段と、前記上位位
置に設けられ該上位位置に上昇した前記鋼球受け容器か
ら排出される前記鋼球を前記鋼球貯留容器内の上方に送
出する送出路とを有する昇降コンベヤが設けられ、 前記
鋼球貯留容器内の上方に延びる前記送出路の先端に、前
記回転コンベヤの回転方向に対向するように傾斜した放
下口が形成され、該放下口から前記鋼球を前記鋼球貯留
容器内の半径方向の異なる位置に分散させて放下するよ
うにしたことを特徴とする鋼球研磨装置により前記課題
を解決した。
【０００８】
【作用】研磨加工される鋼球が回転コンベヤの円形の鋼
球貯留容器に投入される。鋼球研磨装置の運転を開始す
ると、鋼球は、回転コンベヤの回転によって鋼球貯留容
器の外周壁に設けた開口から連続的に送出される。送出
された鋼球は、供給路を介して研磨機構の加圧されなが
ら回転する回転盤とこの回転盤に対向する固定の 定盤と
の間に供給される。鋼球は、回転盤と定盤との間を略々
一周したのち、排出路に連続的に排出される。なお、鋼
球は、略々一周する間に、回転盤と定盤の相対向するボ
ール溝間に加圧挟持されながら研磨される。昇降コンベ
ヤの鋼球受け容器は下位位置と上位位置との間を間欠的
に昇降する。排出路から排出された鋼球は、下位位置に
おいて鋼球受け容器に入る。鋼球受け容器は昇降手段に
より上位位置に上昇される。上位位置に設けられた送出
路は鋼球を鋼球受け容器から鋼球貯留容器の上方に導
く。鋼球受け容器が上昇したのち下位位置に復帰までの
間、排出路から連続的に送出される鋼球は、鋼球待機部
内に貯留される。送出路は放下口を具えており、この放
下口から鋼球が鋼球貯留容器内に落下する。放下口は回
転コンベヤの回転方向に対向し、鋼球貯留容器の半径方
向の異なる位置に鋼球を放下するので、鋼球は鋼球貯留
容器と研磨機構との間を循環する間に相互に良く混じり
合うことができる。
球貯留容器に投入される。鋼球研磨装置の運転を開始す
ると、鋼球は、回転コンベヤの回転によって鋼球貯留容
器の外周壁に設けた開口から連続的に送出される。送出
された鋼球は、供給路を介して研磨機構の加圧されなが
ら回転する回転盤とこの回転盤に対向する固定の 定盤と
の間に供給される。鋼球は、回転盤と定盤との間を略々
一周したのち、排出路に連続的に排出される。なお、鋼
球は、略々一周する間に、回転盤と定盤の相対向するボ
ール溝間に加圧挟持されながら研磨される。昇降コンベ
ヤの鋼球受け容器は下位位置と上位位置との間を間欠的
に昇降する。排出路から排出された鋼球は、下位位置に
おいて鋼球受け容器に入る。鋼球受け容器は昇降手段に
より上位位置に上昇される。上位位置に設けられた送出
路は鋼球を鋼球受け容器から鋼球貯留容器の上方に導
く。鋼球受け容器が上昇したのち下位位置に復帰までの
間、排出路から連続的に送出される鋼球は、鋼球待機部
内に貯留される。送出路は放下口を具えており、この放
下口から鋼球が鋼球貯留容器内に落下する。放下口は回
転コンベヤの回転方向に対向し、鋼球貯留容器の半径方
向の異なる位置に鋼球を放下するので、鋼球は鋼球貯留
容器と研磨機構との間を循環する間に相互に良く混じり
合うことができる。
【０００９】
【実施例】フラッシング工程を例示して本発明の実施例
を説明する。研削工程及びラップ工程に使用される鋼球
研磨装置も略々同じ構造であるが、これらについては後
述する。
を説明する。研削工程及びラップ工程に使用される鋼球
研磨装置も略々同じ構造であるが、これらについては後
述する。
【００１０】本実施例の鋼球研磨装置１０は、その全体
が図４及び図５に示されている。図４は鋼球研磨装置１
０の正面図、図５は鋼球研磨装置１０の平面図である。
鋼球研磨装置１０は、円形の鋼球貯留容器２０を有する
回転コンベヤ１８と研磨機構３０とから構成されてい
る。鋼球１２は鋼球貯留容器２０から研磨機構３０に連
続的に送出され、そして、研磨機構３０の回転盤３２と
定盤３４との間を略々一周した鋼球１２は、研磨機構３
０から昇降コンベヤ６０を介して鋼球貯留容器２０に戻
される。この工程が何回も繰り返される。
が図４及び図５に示されている。図４は鋼球研磨装置１
０の正面図、図５は鋼球研磨装置１０の平面図である。
鋼球研磨装置１０は、円形の鋼球貯留容器２０を有する
回転コンベヤ１８と研磨機構３０とから構成されてい
る。鋼球１２は鋼球貯留容器２０から研磨機構３０に連
続的に送出され、そして、研磨機構３０の回転盤３２と
定盤３４との間を略々一周した鋼球１２は、研磨機構３
０から昇降コンベヤ６０を介して鋼球貯留容器２０に戻
される。この工程が何回も繰り返される。
【００１１】図１に示されるように、研磨機構３０は、
互いに対向する一対の研磨盤すなわち回転盤３２と定盤
３４を有して成る。回転盤３２及び定盤３４は熱処理硬
化された特殊鋳鉄から成り、夫々の対向面に同一ピッチ
で同心円状のボール溝（図示せず）がｎ本形成されてい
る。研磨機構３０は、さらに、回転盤３２と定盤３４と
を相対回転させる駆動手段すなわちモータ３６と、回転
盤３２と定盤３４との間隔を調節する往復動手段及び加
圧手段（図示せず）と、回転盤３２と定盤３４との間に
研削液を噴出する導管（図示せず）とを有する。なお、
研磨機構３０には、研削液の飛散防止のためのカバー３
８が設けられている。回転盤３２は、往復動手段を手動
操作することにより、加工される鋼球の直径に応じてそ
の位置を調節され、加圧されながらモータ３６により回
転する。
互いに対向する一対の研磨盤すなわち回転盤３２と定盤
３４を有して成る。回転盤３２及び定盤３４は熱処理硬
化された特殊鋳鉄から成り、夫々の対向面に同一ピッチ
で同心円状のボール溝（図示せず）がｎ本形成されてい
る。研磨機構３０は、さらに、回転盤３２と定盤３４と
を相対回転させる駆動手段すなわちモータ３６と、回転
盤３２と定盤３４との間隔を調節する往復動手段及び加
圧手段（図示せず）と、回転盤３２と定盤３４との間に
研削液を噴出する導管（図示せず）とを有する。なお、
研磨機構３０には、研削液の飛散防止のためのカバー３
８が設けられている。回転盤３２は、往復動手段を手動
操作することにより、加工される鋼球の直径に応じてそ
の位置を調節され、加圧されながらモータ３６により回
転する。
【００１２】鋼球貯留容器２０では、図３及び図５に示
されるように、外周壁２２と内周壁２３の間で鋼球が貯
留される。また、外壁の一部が接線方向に延び、その場
所に開口２４を具えている。２５は鋼球１２の再循環防
止壁である。矢印は鋼球１２の移動方向を示している。
されるように、外周壁２２と内周壁２３の間で鋼球が貯
留される。また、外壁の一部が接線方向に延び、その場
所に開口２４を具えている。２５は鋼球１２の再循環防
止壁である。矢印は鋼球１２の移動方向を示している。
【００１３】鋼球貯留容器２０の開口２４と研磨機構３
０との間には、図３に示されるように、鋼球貯留容器２
０から研磨機構３０に鋼球１２を供給するための供給路
４０が設けられている。研磨機構３０の下流側には鋼球
１２を鋼球貯留容器２０に戻すための排出路５０及び昇
降コンベヤ６０が設けられている。定盤３４は、鋼球１
２を供給及び排出することができるようにその一部が切
欠かれており、この切欠きに供給路４０及び排出路５０
が位置付けられている。供給路４０には定盤３４の下側
切欠上部に回転盤３２や定盤３４に形成されたボール溝
と等ピッチの溝を有するガイド４２が取付けられてい
る。また、供給路４０には簀子４４が、排出路５０にも
簀子５４が設けられているので、鋼球群１２が研磨機構
３０に供給される直前及び鋼球群１２が研磨機構３０か
ら排出された直後において、鋼球群１２に混入するバリ
等の異物は除去されるようになっている。本発明の鋼球
研磨装置１０は次のように始動させられる。まず、鋼球
貯留容器２０に研磨すべき鋼球群１２が投入される。回
転盤３２と定盤３４との間隔が鋼球１２の直径より狭め
られる。回転コンベヤ１８を作動させ、供給路４０を通
じて鋼球１２が研磨機構３０に供給される。鋼球１２は
供給路４０の簀子４４上を通過し、次いで、ガイド４２
に案内され、回転盤３２のボール溝に当接する。作業者
は手動で往復動手段を調節して回転盤３２を徐々に後退
させ、ボール溝内に鋼球１２が挟持される程度に回転盤
３２と定盤３４との間隔を拡げる。回転盤３２のボール
溝に当接した鋼球１２は、回転盤３２と定盤３４に形成
されたボール溝の間に導入される。カバー３８で回転盤
３２と定盤３４を覆い、研削液を回転盤３２のボール溝
に向って噴出させるとともに、研磨機構３０のスイッチ
を入れる。モータ３６が作動して、回転盤３２が定盤３
４に対して時計回りに一定回転数で回転し始め、ボール
溝間の鋼球１２は略々一周して研削液とともに排出路５
０に排出され、簀子５４上を通過し、昇降コンベヤ６０
を介して鋼球貯留容器２０内に還流される。鋼球貯留容
器２０からは、鋼球群１２が連続して供給され、常に回
転盤３２と定盤３４のボール溝の間に鋼球群１２が加圧
挟持されていることは言うまでもない。そして、所定の
寸法精度が得られるまで、鋼球群１２は鋼球貯留容器２
０の研磨機構３０の間を繰り返し循環する。回転コンベ
ヤ１８の回転数と回転盤３２の回転数は鋼球群１２がバ
ランス良く循環できるように、予め調整されている。回
転盤３２と定盤３４の間の加圧は油圧により行なわれて
いる。加圧は０の状態から徐々に大きくされ、回転盤駆
動モータ３６の消費電流が常に一定の範囲に保持される
ように、加圧は自動制御される。
０との間には、図３に示されるように、鋼球貯留容器２
０から研磨機構３０に鋼球１２を供給するための供給路
４０が設けられている。研磨機構３０の下流側には鋼球
１２を鋼球貯留容器２０に戻すための排出路５０及び昇
降コンベヤ６０が設けられている。定盤３４は、鋼球１
２を供給及び排出することができるようにその一部が切
欠かれており、この切欠きに供給路４０及び排出路５０
が位置付けられている。供給路４０には定盤３４の下側
切欠上部に回転盤３２や定盤３４に形成されたボール溝
と等ピッチの溝を有するガイド４２が取付けられてい
る。また、供給路４０には簀子４４が、排出路５０にも
簀子５４が設けられているので、鋼球群１２が研磨機構
３０に供給される直前及び鋼球群１２が研磨機構３０か
ら排出された直後において、鋼球群１２に混入するバリ
等の異物は除去されるようになっている。本発明の鋼球
研磨装置１０は次のように始動させられる。まず、鋼球
貯留容器２０に研磨すべき鋼球群１２が投入される。回
転盤３２と定盤３４との間隔が鋼球１２の直径より狭め
られる。回転コンベヤ１８を作動させ、供給路４０を通
じて鋼球１２が研磨機構３０に供給される。鋼球１２は
供給路４０の簀子４４上を通過し、次いで、ガイド４２
に案内され、回転盤３２のボール溝に当接する。作業者
は手動で往復動手段を調節して回転盤３２を徐々に後退
させ、ボール溝内に鋼球１２が挟持される程度に回転盤
３２と定盤３４との間隔を拡げる。回転盤３２のボール
溝に当接した鋼球１２は、回転盤３２と定盤３４に形成
されたボール溝の間に導入される。カバー３８で回転盤
３２と定盤３４を覆い、研削液を回転盤３２のボール溝
に向って噴出させるとともに、研磨機構３０のスイッチ
を入れる。モータ３６が作動して、回転盤３２が定盤３
４に対して時計回りに一定回転数で回転し始め、ボール
溝間の鋼球１２は略々一周して研削液とともに排出路５
０に排出され、簀子５４上を通過し、昇降コンベヤ６０
を介して鋼球貯留容器２０内に還流される。鋼球貯留容
器２０からは、鋼球群１２が連続して供給され、常に回
転盤３２と定盤３４のボール溝の間に鋼球群１２が加圧
挟持されていることは言うまでもない。そして、所定の
寸法精度が得られるまで、鋼球群１２は鋼球貯留容器２
０の研磨機構３０の間を繰り返し循環する。回転コンベ
ヤ１８の回転数と回転盤３２の回転数は鋼球群１２がバ
ランス良く循環できるように、予め調整されている。回
転盤３２と定盤３４の間の加圧は油圧により行なわれて
いる。加圧は０の状態から徐々に大きくされ、回転盤駆
動モータ３６の消費電流が常に一定の範囲に保持される
ように、加圧は自動制御される。
【００１４】昇降コンベヤ６０は排出路５０の下流側に
設けられている。昇降コンベヤ６０は研磨機構３０から
排出された鋼球１２を鋼球貯留容器２０に戻すためのも
のである。昇降コンベヤ６０は、中空支柱６１と、この
支柱６１内で下位位置と上位位置との間を往復動自在な
鋼球受け容器６２と、この鋼球受け容器６２を昇降させ
る昇降手段、すなわち、エアシリンダ６４とを有して成
る。さらに、下位位置において支柱６１の一側面に形成
された開口６５と、上位位置において支柱６１の他側面
に形成された開口６６と、下位位置の開口６５に整列す
る鋼球待機部６７とを有する。
設けられている。昇降コンベヤ６０は研磨機構３０から
排出された鋼球１２を鋼球貯留容器２０に戻すためのも
のである。昇降コンベヤ６０は、中空支柱６１と、この
支柱６１内で下位位置と上位位置との間を往復動自在な
鋼球受け容器６２と、この鋼球受け容器６２を昇降させ
る昇降手段、すなわち、エアシリンダ６４とを有して成
る。さらに、下位位置において支柱６１の一側面に形成
された開口６５と、上位位置において支柱６１の他側面
に形成された開口６６と、下位位置の開口６５に整列す
る鋼球待機部６７とを有する。
【００１５】上位位置には、送出路６８が設けられてい
る。送出路６８は一端が支柱６１の開口６６に整列して
おり、他端が鋼球貯留容器２０の上方に延びている。他
端には放下口６９が設けられており、この放下口６９は
回転コンベヤ１８の回転方向に対向し、鋼球貯留容器２
０の半径方向に延びているが、その先端は斜めに切られ
た形状になっている（図３）。鋼球受け容器６２が下位
位置にあるとき、鋼球待機部６７から開口６５を通じて
鋼球受け容器６２内に鋼球群１２が流入可能となってお
り、鋼球受け容器６２が上昇するとこの開口６５は自動
的に閉じられ、鋼球待機部６７に在る鋼球群１２はその
場所に貯留される。また、鋼球待機部６７にセンサーを
設け、過剰に鋼球１２が溜まった場合に鋼球貯留容器２
０及び研磨機構３０とを停止させるようにすることもで
きる。鋼球受け容器６２が上昇して上位位置の開口６６
に到達すると、鋼球受け容器６２内の鋼球群１２は、送
出路６８に送り出され、次いで、放下口６９から鋼球貯
留容器２０に放下される。
る。送出路６８は一端が支柱６１の開口６６に整列して
おり、他端が鋼球貯留容器２０の上方に延びている。他
端には放下口６９が設けられており、この放下口６９は
回転コンベヤ１８の回転方向に対向し、鋼球貯留容器２
０の半径方向に延びているが、その先端は斜めに切られ
た形状になっている（図３）。鋼球受け容器６２が下位
位置にあるとき、鋼球待機部６７から開口６５を通じて
鋼球受け容器６２内に鋼球群１２が流入可能となってお
り、鋼球受け容器６２が上昇するとこの開口６５は自動
的に閉じられ、鋼球待機部６７に在る鋼球群１２はその
場所に貯留される。また、鋼球待機部６７にセンサーを
設け、過剰に鋼球１２が溜まった場合に鋼球貯留容器２
０及び研磨機構３０とを停止させるようにすることもで
きる。鋼球受け容器６２が上昇して上位位置の開口６６
に到達すると、鋼球受け容器６２内の鋼球群１２は、送
出路６８に送り出され、次いで、放下口６９から鋼球貯
留容器２０に放下される。
【００１６】以上のような構成により、昇降コンベヤ６
０は、循環する鋼球群１２を鋼球貯留容器の半径方向の
異なる位置において鋼球貯留容器２０に戻すことができ
る。鋼球貯留容器２０を略々一回転した鋼球群１２は供
給路４０を通じて研磨機構３０に供給される。鋼球貯留
容器２０と研磨機構３０との間を鋼球群１２が複数回循
環すると、鋼球１２が同じボール溝で研磨加工される確
率が著しく低下し、従って、鋼球同士の寸法の相互差が
小さくなる。
０は、循環する鋼球群１２を鋼球貯留容器の半径方向の
異なる位置において鋼球貯留容器２０に戻すことができ
る。鋼球貯留容器２０を略々一回転した鋼球群１２は供
給路４０を通じて研磨機構３０に供給される。鋼球貯留
容器２０と研磨機構３０との間を鋼球群１２が複数回循
環すると、鋼球１２が同じボール溝で研磨加工される確
率が著しく低下し、従って、鋼球同士の寸法の相互差が
小さくなる。
【００１７】なお、以上の実施例は、フラッシング工程
についてのものであるが、研削工程及びラップ工程にお
いても実質的には同じ装置が使用される。異なる点は、
回転盤がボール溝を有する砥石であること、定盤が熱処
理されていない特殊鋳鉄であること、回転盤と定盤との
間から鋼球を排出路に導き出す爪がフラッシング工程で
は金属製であるのに対して樹脂製であることである。
についてのものであるが、研削工程及びラップ工程にお
いても実質的には同じ装置が使用される。異なる点は、
回転盤がボール溝を有する砥石であること、定盤が熱処
理されていない特殊鋳鉄であること、回転盤と定盤との
間から鋼球を排出路に導き出す爪がフラッシング工程で
は金属製であるのに対して樹脂製であることである。
【００１８】
【発明の効果】本発明では、鋼球が送出路６８に来るま
でに、排出路５０、簀子５４、鋼球待機部６７を通過す
る過程で充分に撹拌され、鋼球貯留容器の半径方向の異
なる位置に放下されるので、鋼球は、鋼球貯留容器と研
磨機構との間を複数回循環すると、研磨機構において異
なるボール溝で加工されることとなる。従って、鋼球寸
法の相互差が小さくなるとともに、短時間で所望の寸法
精度の鋼球を得ることができる。フラッシング工程にお
いて、鋼球寸法の相互差を縮小することは、後工程であ
る研削工程及びラップ工程の加工時間を著しく短縮でき
ることになり、全体の加工時間が非常に短くなる。ま
た、作業者の手により撹拌を行なう必要がないから、省
力化が図られる。上記の如く、短時間で鋼球寸法の相互
差を縮小することができるから、昇降コンベヤの使用に
よって鋼球貯留容器の高さを従来より高くして、製品と
しての鋼球を大ロット化することができる。このこと
は、全体の加工時間の短縮につながるばかりでなく、加
工を完了した鋼球と次のロットの鋼球を入れ替える回数
が少なくなり、より省力化することができる。
でに、排出路５０、簀子５４、鋼球待機部６７を通過す
る過程で充分に撹拌され、鋼球貯留容器の半径方向の異
なる位置に放下されるので、鋼球は、鋼球貯留容器と研
磨機構との間を複数回循環すると、研磨機構において異
なるボール溝で加工されることとなる。従って、鋼球寸
法の相互差が小さくなるとともに、短時間で所望の寸法
精度の鋼球を得ることができる。フラッシング工程にお
いて、鋼球寸法の相互差を縮小することは、後工程であ
る研削工程及びラップ工程の加工時間を著しく短縮でき
ることになり、全体の加工時間が非常に短くなる。ま
た、作業者の手により撹拌を行なう必要がないから、省
力化が図られる。上記の如く、短時間で鋼球寸法の相互
差を縮小することができるから、昇降コンベヤの使用に
よって鋼球貯留容器の高さを従来より高くして、製品と
しての鋼球を大ロット化することができる。このこと
は、全体の加工時間の短縮につながるばかりでなく、加
工を完了した鋼球と次のロットの鋼球を入れ替える回数
が少なくなり、より省力化することができる。
【図１】 本発明による鋼球研磨装置の実施例を示す
（一部断面の）要部正面図。
（一部断面の）要部正面図。
【図２】 図１の鋼球研磨装置の２−２線矢視図。
【図３】 図１の鋼球研磨装置の供給路及び排出路を拡
大した平面図。
大した平面図。
【図４】 図１の鋼球研磨装置の正面図。
【図５】 図４の鋼球研磨装置の平面図。
【図６】 従来の鋼球研磨装置の正面図。
１０ 鋼球研磨装置 １２ 鋼球 １８ 回転コンベヤ ２０ 鋼球貯留容器 ２２ 外周壁 ２４ 開口 ３０ 研磨機構 ３２ 回転盤（研磨盤） ３４ 定盤（研磨盤） ４０ 供給路 ５０ 排出路 ６０ 昇降コンベヤ ６２ 鋼球受け容器 ６４ 昇降手段（エアシリンダ） ６７ 鋼球待機部 ６８ 送出路 ６９ 放下口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭13−811（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭46−28280（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭29−9796（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭16−8761（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 11/02 B24B 41/06
Claims (1)
- 【請求項１】 加圧されながら回転する回転盤と該回転
盤に対向する固定の定盤とを有する研磨機構と、円形の
鋼球貯留容器を有する回転コンベヤと、該回転コンベヤ
と前記研磨機構との間に設けられ前記回転コンベヤの回
転によって前記鋼球貯留容器の外周壁に設けた開口から
連続的に送出される鋼球を前記回転盤と前記定盤との間
に供給する供給路と、前記研磨機構と前記回転コンベヤ
との間に設けられ前記回転盤と前記定盤との間から連続
的に排出される前記鋼球を前記鋼球貯留容器内に還送す
る排出路とを具えた鋼球研磨装置において、 前記排出路の下流側に、該排出路から送出される前記鋼
球を間欠貯留する鋼球待機部と、該鋼球待機部内に間欠
貯留される前記鋼球を受け入れ且つ前記鋼球待機部に整
列する下位位置と前記鋼球貯留容器より上方の上位位置
との間を昇降自在な鋼球受け容器と、該鋼球受け容器を
間欠昇降させる昇降手段と、前記上位位置に設けられ該
上位位置に上昇した前記鋼球受け容器から排出される前
記鋼球を前記鋼球貯留容器内の上方に送出する送出路と
を有する昇降コンベヤが設けられ、 前記鋼球貯留容器内の上方に延びる前記送出路の先端
に、前記回転コンベヤの回転方向に対向するように傾斜
した放下口が形成され、該放下口から前記鋼球を前記鋼
球貯留容器内の半径方向の異なる位置に分散させて放下
するようにしたこと を特徴とする、 鋼球研磨装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17185391A JP3148762B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 鋼球研磨装置 |
| DE4219988A DE4219988C2 (de) | 1991-06-18 | 1992-06-19 | Maschine zum Schleifen, Läppen oder Polieren von Stahlkugeln |
| US08/191,359 US5353550A (en) | 1991-06-18 | 1994-02-03 | Steel ball polishing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17185391A JP3148762B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 鋼球研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372354A JPH04372354A (ja) | 1992-12-25 |
| JP3148762B2 true JP3148762B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=15930995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17185391A Expired - Lifetime JP3148762B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 鋼球研磨装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5353550A (ja) |
| JP (1) | JP3148762B2 (ja) |
| DE (1) | DE4219988C2 (ja) |
Families Citing this family (15)
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|---|---|---|---|---|
| US5921851A (en) * | 1996-04-08 | 1999-07-13 | Nsk Ltd. | Sphere polisher |
| DE19637819C1 (de) * | 1996-09-17 | 1997-11-27 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Überprüfen der Innenwandung eines Rohres |
| GB2335875B (en) * | 1998-04-02 | 2000-08-30 | Nsk Ltd | Sphere grinding apparatus |
| CN103537978A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-29 | 安庆机床有限公司 | 钢球精研机床的自动下球装置 |
| CN104444297B (zh) * | 2014-11-21 | 2016-09-14 | 椿中岛机械（重庆）有限公司 | 钢球自动缓冲接料装置 |
| CN104444424A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 椿中岛机械（重庆）有限公司 | 精研下球缓冲装置 |
| CN105382681A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-09 | 椿中岛机械(太仓)有限公司 | 一种钢球出球工装组合机构 |
| CN105690224B (zh) * | 2016-02-02 | 2018-08-07 | 繁昌县倍思生产力促进中心有限公司 | 一种钢球去杂分类两用机 |
| CN105666299B (zh) * | 2016-02-02 | 2018-07-13 | 芜湖文达精密机械科技有限公司 | 一种新型钢球处理机 |
| CN107511740B (zh) * | 2017-10-20 | 2024-04-19 | 青岛安泰重工机械有限公司 | 一种新型弹丸研磨机 |
| CN110227982B (zh) * | 2019-06-21 | 2020-08-07 | 宁国市正兴耐磨材料有限公司 | 一种耐磨球用打磨抛光装置 |
| DE102020115019A1 (de) * | 2020-06-05 | 2021-12-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schleifvorrichtung für Wälzkörper und Verfahren zur Ermittlung des Füllgrads einer Schleifvorrichtung |
| CN112621393A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-09 | 中国航发哈尔滨轴承有限公司 | 钢球超精研循环加工的研磨板及其制备钢球的方法 |
| CN113927406B (zh) * | 2021-11-08 | 2024-05-03 | 湘潭嘉亮科技有限公司 | 一种钢珠打磨抛光设备 |
| CN114589621B (zh) * | 2022-02-11 | 2024-04-12 | 江苏大学 | 一种用于光球机钢球自动上下料装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US967918A (en) * | 1909-01-27 | 1910-08-23 | Carl Albert Hirth | Ball-grinding machine. |
| US1252364A (en) * | 1916-11-29 | 1918-01-01 | Otto W Schaum | Machine for grinding balls. |
| US1772365A (en) * | 1923-09-28 | 1930-08-05 | New Departure Mfg Co | Abrading machine |
| US1898979A (en) * | 1928-12-20 | 1933-02-21 | Abbott Ball Co | Feeding mechanism |
| US1921686A (en) * | 1930-12-18 | 1933-08-08 | George F Matteson | Ball grinding machine |
| US1973922A (en) * | 1933-12-12 | 1934-09-18 | Eugene D Dumas | Ball grinding disk |
| US2764851A (en) * | 1953-12-17 | 1956-10-02 | Joseph G Carpenter | Method and apparatus for feeding balls to grinders and lappers |
| DE1215549B (de) * | 1963-03-15 | 1966-04-28 | Sebastian Messerschmidt | Leiteinrichtung fuer eine Vorrichtung zum Laeppen und Schleifen von Kugeln |
| US4156992A (en) * | 1977-11-07 | 1979-06-05 | Pichette Joseph L | Feed control adapter |
-
1991
- 1991-06-18 JP JP17185391A patent/JP3148762B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-06-19 DE DE4219988A patent/DE4219988C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-02-03 US US08/191,359 patent/US5353550A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4219988C2 (de) | 1996-02-15 |
| DE4219988A1 (de) | 1992-12-24 |
| US5353550A (en) | 1994-10-11 |
| JPH04372354A (ja) | 1992-12-25 |
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