EP4127295A1 - Verfahren und steuereinheit zum betreiben eines reinigungsgeräts in einem schonwaschgang und reinigungsgerät - Google Patents

Verfahren und steuereinheit zum betreiben eines reinigungsgeräts in einem schonwaschgang und reinigungsgerät

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Publication number
EP4127295A1
EP4127295A1 EP21715190.1A EP21715190A EP4127295A1 EP 4127295 A1 EP4127295 A1 EP 4127295A1 EP 21715190 A EP21715190 A EP 21715190A EP 4127295 A1 EP4127295 A1 EP 4127295A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
signal
movement
textiles
cleaning liquid
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP21715190.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Magnus Kortenjann
Dirk Sieding
Rainer Bicker
Steffen Lasner
Benedikt Fechtel
Markus Drücker
Marcel Zielke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4127295A1 publication Critical patent/EP4127295A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the invention relates to a method and a control unit for operating a cleaning device in a gentle cycle, as well as a cleaning device.
  • Cleaning devices such as washing machines, are used in abundance in today's everyday life, both in the private and in the commercial sector. Since the items to be cleaned can react differently to influences such as temperatures, types of washing or also to cleaning agents, such cleaning devices have a large number of selectable cleaning programs. Such cleaning devices also generally have a drum in which ribs are arranged to circulate the cleaning solution and the items to be cleaned.
  • EP 2 309048 A1 describes such a drum with at least one driver rib for a washing machine.
  • the invention has the object of creating an improved method and an improved control unit for operating a cleaning device in a gentle cycle, as well as an improved cleaning device.
  • the advantages that can be achieved with the invention include, in addition to an improved washing effect in, for example, gentle programs, a reduction in the risk of shrinkage of the items to be cleaned.
  • the drum is arranged in the tub.
  • An inside of a drum shell of the drum is also made smooth, apart from a plurality of knobs.
  • the knobs are shaped in order to set the cleaning liquid in the drum into a wave movement during a cleaning process.
  • the cleaning device has a feed unit for Feeding the cleaning liquid into the tub and a drive to set the drum in a rotary motion.
  • the method includes a step of providing a feed signal to an interface to the feed unit, the feed signal causing a cleaning liquid to be fed into the tub until a predetermined target level is reached.
  • the target level causes the textiles to float inside the drum.
  • the method further comprises a step of providing a movement signal to an interface to the drive when the target fill level is reached in order to bring about the rotary movement of the drum.
  • the method can be carried out, for example, in a cleaning device, preferably in a washing machine.
  • the cleaning device can be designed to wash textiles.
  • the cleaning liquid can, for example, be a mixture of water and a detergent, as is typically used in cleaning devices.
  • the supply unit can comprise a valve for admitting liquid from an external supply line.
  • the drive can comprise a motor which can drive the drum directly or, for example, a belt or a transmission.
  • the drum can be referred to as a laundry drum and can be formed without ribs. A drum without ribs is used, for example, if the drum does not contain any geometry protruding from the surface where the drum radius is reduced by more than 10%.
  • Ribless can mean that the drum does not have a rib on the inside which extends between the drum base and the drum opening, for example parallel to the axis of rotation of the drum.
  • a nub can be understood as a hump-like elevation on the inside of the drum.
  • a nub can be shaped like a pyramid or a cone.
  • a knob can have a circle or a regular polygon as its base.
  • a nub can also be referred to as a structural element, bulge or mini driver.
  • the rib-free design of the drum means that very sensitive textiles can be cleaned gently. As the textiles float up, the laundry can be prevented from falling and the wool from shrinking. In this way, for example, shrinkage of woolen fabrics can be avoided. Nevertheless, a good washing effect can be achieved. In addition, very long breaks, which last up to 2-3 minutes, can be dispensed with.
  • the method can include a step of reading in a quantity signal via an interface to a quantity determination device, the quantity signal representing a quantity of the textiles. Furthermore, the method can comprise a step of determining the target fill level using the quantity signal.
  • the quantity determination device can be in the form of a sensor, for example, which is designed to determine the quantity of textiles by means of weighing the textiles, by means of a mass inertia method or optically.
  • the amount of Textiles can display a weight or a volume of the textiles.
  • an amount of the cleaning liquid required for the cleaning process can thereby be precisely dosed.
  • the target fill level can cause at least a lower third of the drum to be filled with the cleaning liquid.
  • a safe floating of the textiles can thereby advantageously be achieved.
  • the movement signal can be provided in the step of providing in order to bring about the rotary movement of the drum in a wave washing rhythm which is suitable for causing the wave movement of the cleaning liquid.
  • the rotary movement can take place, for example, in at least one direction, but advantageously alternately also in a further direction opposite to the direction.
  • the cleaning liquid can be set into a wave movement as quickly as possible.
  • the wave washing rhythm can be suitable for causing the wave movement with a predetermined frequency of waves of the wave movement.
  • the frequency of the waves can be selected as a function of a selected cleaning program or as a function of the textiles to be cleaned, so that the waves can be stronger or weaker, for example, and thus flow through the textiles to different degrees.
  • the movement signal can be provided in the step of providing in order to bring about a movement frequency suitable for realizing the wave washing rhythm, a drum speed and additionally or alternatively a rotation pause value of the rotary movement.
  • the movement frequency, the drum speed and additionally or alternatively the rotation pause value of the rotation movement can be changed in order to change the strength and the wave frequency of the cleaning liquid.
  • the movement frequency, the drum speed and additionally or alternatively the rotation pause value can be set as a function of a selected cleaning program. Stored values can be accessed, which can be selected using a look-up table, for example.
  • the step of providing the movement signal can be provided in order to bring about the rotational movement of the drum in a pendulum rhythm with successive rotations of the drum having increasing speeds without a complete revolution of the drum.
  • the textiles are advantageously not moved through the drum as a result of the rotary movement with rapid change and with increasing amplitude, despite the rotating drum.
  • the movement signal can effect the pendulum rhythm with a frequency between 0.1 Hz and 0.3 Hz.
  • the movement signal can be provided in the step of providing in order to bring about the rotary movement of the drum for a predetermined period of time in one and the same direction.
  • a period of time is selected to be at least long enough that a horizontal rotary movement of the textiles due to frictional contact of the textiles with a drum base of the drum can be achieved during a cleaning process.
  • the horizontal rotary movement can be understood as a circular movement of the textiles. In this way, a thorough cleaning of the textiles can advantageously be achieved.
  • the frictional contact is very gentle.
  • the period of time can be at least five minutes.
  • the supply signal can cause the cleaning liquid to be supplied until the predetermined target fill level is reached if a program signal indicates a selection of the gentle program by a user.
  • the supply can cause the cleaning liquid to be supplied until a minimum level is reached, which is lower than the nominal level and prevents the floating of the textiles inside the drum (108) when the program signal indicates a selection of a normal program by the user. In this way, less sensitive textiles can be exposed to stronger mechanical loads in the normal program.
  • the approach presented here also creates a control unit which is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices.
  • the object on which the invention is based can also be achieved quickly and efficiently through this embodiment variant of the invention in the form of a control unit.
  • the control unit can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can, for example, represent a sensor signal that can be read in via an input interface of the control unit.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the control unit.
  • the control unit can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
  • the control unit can use a logic circuit, a Integrated circuit or a software module and be implemented, for example, as a discrete component or encompassed by a discrete component.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory, is also advantageous. If the program product or program is executed on a computer or a control unit, the program product or program can be used to carry out, implement and / or control the steps of the method according to one of the embodiments described above.
  • a cleaning device for cleaning textiles which has a tub for receiving cleaning liquid and a rotatable drum for receiving the textiles, which drum is arranged in the tub.
  • An inside of a drum shell of the drum is designed to be smooth, apart from a plurality of knobs.
  • the knobs are shaped in order to set the cleaning liquid in the drum into a wave movement during a cleaning process.
  • the cleaning device has a feed unit for feeding the cleaning liquid into the tub, a drive for setting the drum in a rotary motion and a control unit in a variant mentioned above for controlling the feed unit and the drive in order to operate the cleaning device.
  • the cleaning device can be implemented, for example, as a washing machine in which a method can be carried out in one of the variants mentioned above.
  • the cleaning device can be implemented, for example, as a household device, but also as a professional device.
  • the knobs can be shaped as so-called royal honeycombs.
  • the knobs can be shaped as a dome-like curvature and can protrude into an interior of the drum. In this way, the knobs advantageously form a resistance for the cleaning liquid and additionally or alternatively for the textiles in order to set the cleaning liquid and additionally or alternatively the textiles in motion.
  • Figure 1 is a schematic representation of a cleaning device according to a
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a cleaning device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a control unit for a cleaning device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 4 shows a perspective illustration of a drum according to an exemplary embodiment of a cleaning device
  • FIG. 5 shows a schematic cross-sectional illustration of a drum according to an exemplary embodiment
  • FIG. 6 shows a perspective side view of a drum according to an exemplary embodiment
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a surface structure of a drum according to an exemplary embodiment
  • FIG. 8 shows a flow chart of a method for operating a cleaning device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a cleaning device 100 according to an exemplary embodiment.
  • the cleaning device 100 is designed to clean textiles 102.
  • the cleaning device 100 can be implemented, for example, as a commercially available washing machine that can be used, for example, for private, but also for commercial purposes.
  • the cleaning device 100 has a tub 104 which is shaped to hold a cleaning liquid 106.
  • a rotatable drum 108 for receiving the textiles 102 is arranged in the tub 104.
  • An inside of a drum shell of the drum 108 is made smooth apart from a plurality of knobs. The knobs are shaped in order to set the cleaning liquid 106 in the drum 108 in a wave motion during a cleaning process.
  • the cleaning device 100 furthermore has a feed unit 110 for feeding the cleaning liquid 106 into the tub 104 and a drive 112 for setting the drum 108 in a rotary movement 114. Furthermore, the cleaning device 100 has a control unit 116 which is designed to control the feed unit 110 and the drive 112 for operating the cleaning device 100. In short, the control unit 116 controls, for example, an admission of the cleaning liquid 106 to a target fill level 116 and a movement of the drum 108.
  • a concept for a wave washing rhythm for very sensitive textiles 102 in a ribless drum 108 for the cleaning device 100 is presented.
  • very sensitive textiles 102 such as, for example, wool or silk
  • the textiles 102 are cleaned by a wave movement of the cleaning liquid 106 without mechanical stress flows through it, so that indirect washing by activating the free liquor - comparable to a wave pool, in which the strength and frequency of the waves can be varied using various setting parameters, such as a swing frequency, speed and / or pause times.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a cleaning device 100 according to an exemplary embodiment.
  • the cleaning device 100 can correspond or be similar to the cleaning device 100 described in FIG.
  • the cleaning device 100 shown here also has the drum 108 arranged in the tub 104, the feed unit 110, the drive 112 and the control unit 116.
  • a drum base 218 is arranged opposite an opening of the drum 108.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a control unit 116 for a cleaning device according to an exemplary embodiment.
  • the control unit 116 shown here can be used in a cleaning device, as was described in FIG. 1 or 2, and is designed to carry out a method for operating the cleaning device.
  • the control unit 116 has a read-in unit 300 and a supply unit 302 for this purpose.
  • the read-in unit 300 is designed to read in a quantity signal 304 via an interface to a quantity-determining device 306.
  • the quantity signal 304 represents a quantity of the textiles.
  • the read-in unit 300 is also designed to determine a target fill level using the quantity signal 304.
  • the supply unit 302 is designed to provide a supply signal 308 to an interface to the supply unit 110.
  • the feed signal 308 causes the cleaning liquid to be fed into the tub until a predetermined target fill level is reached, which causes the textiles to float inside the drum.
  • the provision unit 302 is designed to provide a movement signal 310 to an interface to the drive 112 when the target fill level is reached in order to bring about the rotary movement of the drum.
  • the target fill level causes at least a lower third of the drum to be filled with the cleaning liquid.
  • the movement signal 310 furthermore optionally causes the rotary movement in a wave washing rhythm which is suitable for causing the wave movement of the cleaning liquid.
  • the wave washing rhythm is optionally suitable for the To effect wave motion with a predetermined frequency of waves.
  • the movement signal 310 provided by the supply unit 302 brings about a movement frequency suitable for realizing the wave washing rhythm, a drum speed and / or a rotation pause value of the rotary movement.
  • the movement signal 310 causes the drum to rotate for a predetermined period of time in one and the same direction.
  • the period of time is optionally selected to be at least so long that a horizontal rotary movement of the textiles is achieved during a cleaning process due to frictional contact of the textiles with a drum base of the drum.
  • the duration is, for example, at least five minutes.
  • the movement signal 310 causes the drum to rotate in a pendulum rhythm with successive rotations of the drum at increasing speeds, without a complete rotation of the drum taking place.
  • the frequency of the pendulum rhythm is at a frequency between 0.1 Hz and 0.3 Hz.
  • the read-in unit 300 is designed to read in a program signal 320 via an interface to an input device 322 of the cleaning device.
  • the program signal 320 indicates a program selection by a user. For example, if the program signal 320 indicates a selection of the gentle program, the feed signal 308 is determined in such a way that the cleaning liquid is fed up to the target fill level. If, on the other hand, the program signal 320 indicates a selection of a normal program, the feed signal 308 is determined according to one embodiment so that the cleaning liquid is fed up to a minimum fill level which is so low that the textiles do not float in the drum. In this case, the movement signal 310 is determined in such a way that the rotary movement already described or another suitable rotary movement of the drum is brought about.
  • the program signal 320 and additionally or alternatively the one quantity signal 304 are used to set the movement frequency, the drum speed and / or the rotation pause value of the rotary movement.
  • a suitable setting rule or, for example, a look-up table can be used.
  • a high water level which is also called Target level is designated, set.
  • the textiles which are also referred to as laundry, float up in such a way that there is no direct contact between the textiles and the drum shell.
  • the textiles to be washed are "artificially" suspended, so to speak, which means that the drum shell according to this exemplary embodiment does not result in any "hard” mechanical stress.
  • the desired fill level depends on the amount of laundry detected in advance by means of the amount determining device 306.
  • the amount of laundry is determined by various measures, such as inertia methods or weighing the textiles, for example at the start of the program.
  • the cleaning liquid also referred to as washing liquor
  • the cleaning liquid is set in wave motion by the corresponding wave washing rhythm and by the knobs, which are also referred to as structural elements.
  • the laundry is not moved directly due to the lack of laundry carriers, the ribs, but rather flows through the "wave pool" so that the textiles are subjected to a massage. This process ensures an absolutely gentle textile treatment in connection with an improved washing effect. If there is no change of direction for a longer period of time with the wave washing rhythm, the textiles are additionally set in a horizontal rotary movement by a structure of the drum base according to this exemplary embodiment. This leads to a further mechanical flow.
  • the wave washing rhythm is carried out like a pendulum rhythm, which means rapid changes with increasing amplitude, the laundry is not moved despite the rotating drum.
  • these two processes can be varied depending on the program, amount of laundry and sensitivity.
  • the wave washing rhythm presented here and the high water level result in increased washing mechanics for sensitive loads. This means faster washing and / or a higher washing effect is achieved.
  • resources are saved at the same time due to the load-dependent target fill level. Due to the variable water level and the wave washing rhythm, optimal washing results are achieved even for small laundry loads of, for example, less than 0.5 kg of wool.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a drum 108 according to an exemplary embodiment of a cleaning device.
  • the drum 108 shown here can, for example, correspond or be similar to the drum 108 described in FIG. 1 or FIG. 2 and can therefore be used in a cleaning device as described in one of FIGS. 1 or 2.
  • An inner side 400 of a drum shell 401 of the drum 108 has a plurality of knobs 402 which are shaped in order to set cleaning liquid located in the drum 108 in a wave motion during a cleaning process. With the exception of the knobs 402, the inside 400 is designed to be smooth.
  • the knobs 402 are hexagonal and, according to this exemplary embodiment, are surrounded by a honeycomb structure 404, so that the knobs 402 are shaped in the form of royal honeycombs.
  • the knobs 402 are arched in the manner of a dome, so that they protrude into an interior 406 of the drum 108.
  • the knobs 402 At a highest position of the knobs 402, the knobs 402 have one or a plurality of through openings 408 which are designed, for example, to let the cleaning liquid into the interior 406 of the drum 108.
  • FIG. 5 shows a schematic cross-sectional illustration of a drum 108 according to an exemplary embodiment.
  • the drum 108 shown here can correspond or be similar to the drum 108 described in FIG. 4, for example.
  • the knobs 402 on the inside 400 of the drum shell 401 have the curvature in the direction of the interior 406.
  • the inside 400 of the drum shell 401 is designed to be smooth.
  • the knobs 402 are arranged on the drum shell 401 in such a way that two knobs 402 are arranged opposite one another in relation to an axis 500 which runs through the center point 502 of the drum.
  • FIG. 6 shows a perspective side view of a drum 108 according to an exemplary embodiment.
  • the drum 108 shown here can correspond or be similar to the drum 108 described in FIG. 4 or 5, for example.
  • adjacent knobs 402 are arranged offset from one another with respect to an axis of rotation of the drum.
  • a diameter of at least one drum rim 600 is smaller than a diameter of the drum shell 401.
  • FIG. 7 shows a schematic illustration of a surface structure 700 of a drum according to an exemplary embodiment.
  • the drum can, for example, correspond to the drum described in one of FIGS. 4 to 6.
  • the surface structure 700 can correspond, for example, to an inside or alternatively to an outside of the drum shell.
  • two of the knobs 402 each lie on a longitudinal axis 500, 702, 704 at a distance from one another.
  • the longitudinal axes 500, 702, 704 are aligned parallel to one another.
  • FIG. 8 shows a flow chart of a method 800 for operating a cleaning device according to an exemplary embodiment.
  • the method 800 may be carried out, for example, in a cleaning device, as described in FIG.
  • the method 800 comprises a step 802 of providing a feed signal to an interface to the feed unit, the feed signal causing a liquid to be fed into the tub until a predetermined target fill level is reached.
  • the target level causes the textiles to float inside the drum.
  • the method 800 further includes a step 804 of providing a movement signal to an interface to the drive when the target fill level is reached in order to bring about the rotary movement of the drum.
  • the method 800 only optionally comprises a step 806 of reading in a quantity signal via an interface to a quantity determination device before the step 802 of providing the feed signal, the quantity signal representing a quantity of the textiles, and further optionally a step 808 of determining the target fill level using the amount signal.
  • the method also optionally includes a step 810 of reading in a program signal which indicates a program selection by the user.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts (100) mit einem Laugenbehälter (104), einer drehbaren Trommel (108), wobei die Trommel (108) in dem Laugenbehälter (104) angeordnet ist und wobei eine Innenseite eines Trommelmantels der Trommel (108) abgesehen von einer Mehrzahl von Noppen zum Versetzen der während eines Reinigungsvorgangs sich in der Trommel (108) befindliche Reinigungsflüssigkeit (106) in eine Wellenbewegung glatt ausgeführt ist. Das Reinigungsgerät (100) weist eine Zuführeinheit (110) und einen Antrieb (112) auf. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bereitstellens eines Zuführsignals an die Zuführeinheit (110), wobei das Zuführsignal ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit (106) in den Laugenbehälter (104) bewirkt, bis ein vorbestimmter Sollfüllstand (116) erreicht ist. Dabei bewirkt der Sollfüllstand (116) ein Aufschwimmen der Textilien (102) innerhalb der Trommel (108). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bereitstellens eines Bewegungssignals an den Antrieb (112), wenn der Sollfüllstand (116) erreicht ist, um eine Drehbewegung (114) der Trommel (108) zu bewirken.

Description

Beschreibung
Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts in einem Schonwaschgang und Reinigungsgerät
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts in einem Schonwaschgang sowie ein Reinigungsgerät.
Reinigungsgeräte, wie beispielsweise Waschmaschinen, werden im heutigen Alltag sowohl im privaten als auch im gewerblichen Bereich zuhauf eingesetzt. Da das Reinigungsgut unterschiedlich empfindlich auf Einflüsse, wie Temperaturen, Wascharten oder auch auf Reinigungsmittel reagieren kann, weisen solche Reinigungsgeräte eine Vielzahl von wählbaren Reinigungsprogrammen auf. Ebenfalls weisen solche Reinigungsgeräte in der Regel eine Trommel auf, in der zur Umwälzung der Reinigungsflotte und des Reinigungsguts Rippen angeordnet sind.
Die EP 2 309048 A1 beschreibt vor diesem Hintergrund eine solche Trommel mit zumindest einer Mitnehmerrippe für eine Waschmaschine.
Die Erfindung stellt sich vor diesem Hintergrund die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts in einem Schonwaschgang sowie ein verbessertes Reinigungsgerät zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts in einem Schonwaschgang sowie durch ein Reinigungsgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer verbesserten Waschwirkung bei beispielsweise Schonprogrammen in einem Verringern einer Schrumpfgefahr des Reinigungsguts.
Es wird daher ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts mit einem Laugenbehälter zum Aufnehmen von Reinigungsflüssigkeit und einer drehbaren Trommel zum Aufnehmen der Textilien vorgestellt. Dabei ist die Trommel in dem Laugenbehälter angeordnet. Eine Innenseite eines Trommelmantels der Trommel ist weiterhin abgesehen von einer Mehrzahl von Noppen glatt ausgeführt. Die Noppen sind ausgeformt, um während eines Reinigungsvorgangs sich in der Trommel befindliche Reinigungsflüssigkeit in eine Wellenbewegung zu versetzen. Weiterhin weist das Reinigungsgerät eine Zuführeinheit zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit in den Laugenbehälter und einen Antrieb zum Versetzen der Trommel in eine Drehbewegung auf. Das Verfahren umfasst dabei einen Schritt des Bereitstellens eines Zuführsignals an eine Schnittstelle zu der Zuführeinheit, wobei das Zuführsignal ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit in den Laugenbehälter bewirkt, bis ein vorbestimmter Sollfüllstand erreicht ist. Dabei bewirkt der Sollfüllstand ein Aufschwimmen der Textilien innerhalb der Trommel. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Bewegungssignals an eine Schnittstelle zu dem Antrieb, wenn der Sollfüllstand erreicht ist, um die Drehbewegung der Trommel zu bewirken.
Das Verfahren kann beispielsweise in einem Reinigungsgerät, vorzugsweise in einer Waschmaschine durchgeführt werden. Das Reinigungsgerät kann ausgeformt sein, um Textilien zu waschen. Die Reinigungsflüssigkeit kann beispielsweise ein Gemisch aus Wasser und einem Waschmittel sein, wie es typischerweise in Reinigungsgeräten verwendet wird. Die Zuführeinheit kann ein Ventil zum Einlassen von Flüssigkeit aus einer externen Zuführleitung umfassen. Der Antrieb kann einen Motor umfassen, der die Trommel direkt oder beispielsweise einen Riemen oder ein Getriebe antreiben kann. Die Trommel kann als Wäschetrommel bezeichnet werden und kann rippenlos ausgeformt sein. Von einer rippenlosen Trommel wird beispielsweise gesprochen, wenn die Trommel keine aus der Fläche hochstehende Geometrie beinhaltet, an der der Trommelradius um mehr als 10% verringert ist. Rippenlos kann bedeuten, das die Trommel an der Innenseite keine Rippe aufweist, die sich zwischen dem Trommelboden und der Trommelöffnung erstreckt, beispielsweise parallel zu der Drehachse der Trommel. Unter einer Noppe kann eine höckerartige Erhebung an der Innenseite der Trommel verstanden werden.. Eine Noppe kann pyramidenförmig oder kegelförmig ausgeformt sein. Eine Noppe kann einen Kreis oder ein regelmäßiges Polygon als Grundfläche aufweisen. Eine Noppe kann auch als Strukturelement, Wubbel oder Minimitnehmer bezeichnet werden. Durch die rippenlose Ausformung der Trommel können sehr empfindliche Textilien schonend gereinigt werden. Durch das Aufschwimmen der Textilien kann ein Wäschefall und damit Wollschrumpf vermieden werden. Dadurch kann beispielsweise eine Schrumpfung von Wollgewebe vermieden werden. Dennoch kann eine gute Waschwirkung erreicht werden. Zudem kann auf sehr lange Pausenzeiten, die bis zu 2-3 min andauern, verzichtet werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Einlesens eines Mengensignals über eine Schnittstelle zu einer Mengenbestimmungseinrichtung umfassen, wobei das Mengensignal eine Menge der Textilien repräsentiert. Weiterhin kann das Verfahren einen Schritt des Bestimmens des Sollfüllstands unter Verwendung des Mengensignals umfassen. Die Mengenbestimmungseinrichtung kann beispielsweise als ein Sensor ausgeformt sein, der ausgebildet ist, um mittels wiegen der Textilien, mittels eines Massenträgheitsverfahrens oder optisch die Menge der Textilien zu ermitteln. Die Menge der Textilien kann ein Gewicht oder ein Volumen der Textilien anzeigen. Vorteilhafterweise kann dadurch eine für den Reinigungsvorgang benötigte Menge der Reinigungsflüssigkeit genau dosiert werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann der Sollfüllstand mindestens eine Befüllung eines unteren Drittels der Trommel mit der Reinigungsflüssigkeit bewirken. Vorteilhafterweise kann dadurch ein sicheres Aufschwimmen der Textilien erreicht werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Bewegungssignal bereitgestellt werden, um die Drehbewegung der Trommel in einem Wellenwaschrhythmus zu bewirken, der zum Bewirken der Wellenbewegung der Reinigungsflüssigkeit geeignet ist. Die Drehbewegung kann beispielsweise in zumindest eine Richtung erfolgen, vorteilhafterweise jedoch alternierend auch in eine der Richtung entgegengesetzte weitere Richtung. Dadurch kann die Reinigungsflüssigkeit möglichst schnell in eine Wellenbewegung versetzt werden.
Dabei kann der Wellenwaschrhythmus zum Bewirken der Wellenbewegung mit einer vorbestimmten Frequenz von Wellen der Wellenbewegung geeignet sein. Beispielsweise kann die Frequenz der Wellen abhängig von einem gewählten Reinigungsprogramm oder abhängig von zu reinigenden Textilien gewählt werden, sodass die Wellen beispielsweise stärker oder schwächer sein können und somit die Textilien unterschiedliche stark durchströmen.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Bewegungssignal bereitgestellt werden, um eine zum Realisieren des Wellenwaschrhythmus geeignete Bewegungsfrequenz, eine Trommeldrehzahl und zusätzlich oder alternativ einen Drehpausenwert der Drehbewegung zu bewirken. Beispielsweise kann die Bewegungsfrequenz, die Trommeldrehzahl und zusätzlich oder alternativ der Drehpausenwert der Drehbewegung verändert werden, um die Stärke und die Wellenfrequenz der Reinigungsflüssigkeit zu verändern. Beispielsweise kann die Bewegungsfrequenz, die Trommeldrehzahl und zusätzlich oder alternativ der Drehpausenwert abhängig von einem gewählten Reinigungsprogramm eingestellt werden. Dabei kann auf gespeicherte Werte zurückgegriffen werden, die beispielsweise unter Verwendung einer Nachschlagetabelle ausgewählt werden können.
Im Schritt des Bereitstellens kann das Bewegungssignal bereitgestellt werden, um die Drehbewegung der Trommel in einem Pendelrhythmus mit aufeinanderfolgenden und steigende Drehzahlen aufweisende Drehungen der Trommel ohne vollständige Umdrehung der Trommel zu bewirken. Vorteilhafterweise werden die Textilien durch die Drehbewegung mit schnellem Wechsel und mit steigender Amplitude trotz rotierender Trommel nicht durch die Trommel mitbewegt. Beispielsweise kann das Bewegungssignal den Pendelrhythmus dazu mit einer Frequenz zwischen 0,1 Hz und 0,3Hz bewirken.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Bewegungssignal bereitgestellt werden, um die Drehbewegung der Trommel für eine vorbestimmte Zeitdauer in ein und dieselbe Richtung zu bewirken. Dabei ist eine Zeitdauer mindestens so lange gewählt, dass während eines Reinigungsvorgangs eine horizontale Drehbewegung der Textilien aufgrund eines Reibkontakts der Textilien mit einem Trommelboden der Trommel erreicht werden kann. Unter der horizontalen Drehbewegung kann eine kreisförmige Bewegung der Textilien verstanden werden. Dadurch kann vorteilhafterweise eine gründlicher Reinigung der Textilien erzielt werden. Dabei ist der Reibkontakt sehr schonend.
Die Zeitdauer kann gemäß einer Ausführungsform mindestens fünf Minuten betragen.
Dadurch kann vorteilhafterweise sichergestellt werden, dass die Textilien in eine gewünschte Richtung mobilisiert wurden.
Im Schritt des Bereitstellens kann das Zuführsignal das Zuführen der Reinigungsflüssigkeit bewirken, bis der vorbestimmte Sollfüllstand erreicht ist, wenn ein Programmsignal eine Auswahl des Schonprogramms durch einen Nutzer anzeigt. Demgegenüber kann das Zuführen das Zuführen der Reinigungsflüssigkeit bewirken, bis ein Mindestfüllstand erreicht ist, der niedriger als der Sollfüllstand ist und das Aufschwimmen der Textilien innerhalb der Trommel (108) verhindert, wenn das Programmsignal eine Auswahl eines Normalprogramms durch den Nutzer anzeigt. Auf diese Weise können unempfindlichere Textilien im Normalprogramm stärkeren mechanischen Belastungen ausgesetzt werden.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Steuereinheit kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuereinheit einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuereinheit dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Steuereinheit ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
Ferner wird ein Reinigungsgerät zum Reinigen von Textilien vorgestellt, das einen Laugenbehälter zum Aufnehmen von Reinigungsflüssigkeit und eine drehbare Trommel zum Aufnehmen der Textilien aufweist, die in dem Laugenbehälter angeordnet ist. Eine Innenseite eines Trommelmantels der Trommel ist dabei abgesehen von einer Mehrzahl von Noppen glatt ausgeführt. Die Noppen sind ausgeformt, um während eines Reinigungsvorgangs sich in der Trommel befindliche Reinigungsflüssigkeit in eine Wellenbewegung zu versetzen. Weiterhin weist das Reinigungsgerät eine Zuführeinheit zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit in den Laugenbehälter, einen Antrieb zum Versetzen der Trommel in eine Drehbewegung und eine Steuereinheit in einer zuvor genannten Variante zum Ansteuern der Zuführeinheit und des Antriebs auf, um das Reinigungsgerät zu betreiben.
Das Reinigungsgerät kann beispielsweise als Waschmaschine realisiert sein, in der ein Verfahren in einer der zuvor genannten Varianten durchführbar ist. Das Reinigungsgerät kann beispielsweise als Haushaltgerät, aber auch als professionelles Gerät realisiert sein.
Ferner können die Noppen gemäß einer Ausführungsform als sogenannte Königswaben ausgeformt sein.
Gemäß einer Ausführungsform können die Noppen als eine kuppelartige Wölbung ausgeformt sein und in einen Innenraum der Trommel hineinragen können. Vorteilhafterweise bilden die Noppen auf diese Art einen Widerstand für die Reinigungsflüssigkeit und zusätzlich oder alternativ für die Textilien, um die Reinigungsflüssigkeit und zusätzlich oder alternativ die Textilien in Bewegung zu versetzen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Reinigungsgeräts gemäß einem
Ausführungsbeispiel; Figur 2 eine schematische Seitendarstellung eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Figur 3 eine schematische Darstellung einer Steuereinheit für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Figur 4 eine perspektivische Darstellung einer Trommel gemäß einem Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgeräts;
Figur 5 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Trommel gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Figur 6 eine perspektivische Seitendarstellung einer Trommel gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Figur 7 eine schematische Darstellung einer Flächenstruktur einer T rommel gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
Figur 8 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Reinigungsgeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Reinigungsgerät 100 ist ausgebildet, um Textilien 102 zu reinigen. Das Reinigungsgerät 100 kann dabei beispielsweise als eine handelsübliche Waschmaschine realisiert sein, die beispielsweise zu privaten, aber auch zu gewerblichen Zwecken einsetzbar ist. Das Reinigungsgerät 100 weist dabei einen Laugenbehälter 104 auf, der ausgeformt ist, um eine Reinigungsflüssigkeit 106 aufzunehmen. In dem Laugenbehälter 104 ist eine drehbare Trommel 108 zum Aufnehmen der Textilien 102 angeordnet. Eine Innenseite eines Trommelmantels der Trommel 108, wie sie in einer der nachfolgenden Figuren näher beschrieben wird, ist abgesehen von einer Mehrzahl von Noppen glatt ausgeführt. Die Noppen sind dabei ausgeformt, um während eines Reinigungsvorgangs die sich in der Trommel 108 befindliche Reinigungsflüssigkeit 106 in eine Wellenbewegung zu versetzen. Das Reinigungsgerät 100 weist weiterhin eine Zuführeinheit 110 zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit 106 in den Laugenbehälter 104 und einen Antrieb 112 zum Versetzen der Trommel 108 in eine Drehbewegung 114 auf. Weiterhin weist das Reinigungsgerät 100 eine Steuereinheit 116 auf, die ausgebildet ist, um die Zuführeinheit 110 und den Antrieb 112 zum Betreiben des Reinigungsgeräts 100 anzusteuern. Kurzum steuert die Steuereinheit 116 beispielsweise ein Einlassen der Reinigungsflüssigkeit 106 auf einen Sollfüllstand 116 und ein Bewegen der Trommel 108.
In anderen Worten wird ein Konzept für einen Wellenwaschrhythmus für sehr empfindliche Textilien 102 in einer rippenlosen Trommel 108 für das Reinigungsgerät 100 vorgestellt. Dadurch werden sehr empfindliche Textilien 102, wie beispielsweise Wolle oder Seide bei einer guten Waschwirkung schonend gewaschen. Die Textilien 102 werden durch eine Wellenbewegung der Reinigungsflüssigkeit 106 ohne mechanische Beanspruchung durchströmt, sodass ein indirektes Waschen über eine Aktivierung der freien Flotte - vergleichbar mit einem Wellenbad, in dem Stärke und Frequenz der Wellen über diverse Einstellparameter, wie beispielsweise eine Schaukelfrequenz, Drehzahl und/oder Pausenzeiten variierbar sind.
Figur 2 zeigt eine schematische Seitendarstellung eines Reinigungsgeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Reinigungsgerät 100 kann dem in Figur 1 beschriebenen Reinigungsgerät 100 entsprechen oder ähneln. Auch das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 weist die in dem Laugenbehälter 104 angeordnete Trommel 108, die Zuführeinheit 110, den Antrieb 112 und die Steuereinheit 116 auf. Ein Trommelboden 218 ist einer Öffnung der Trommel 108 gegenüberliegend angeordnet.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuereinheit 116 für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Steuereinheit 116 ist dabei in einem Reinigungsgerät einsetzbar, wie es in Figur 1 oder 2 beschrieben wurde und ist ausgebildet, um ein Verfahren zum Betreiben des Reinigungsgeräts durchzuführen. Die Steuereinheit 116 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu eine Einleseeinheit 300 und eine Bereitstelleinheit 302 auf.
Die Einleseeinheit 300 ist ausgebildet, um ein Mengensignal 304 über eine Schnittstelle zu einer Mengenbestimmungseinrichtung 306 einzulesen. Das Mengensignal 304 repräsentiert dabei eine Menge der Textilien. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Einleseeinheit 300 weiterhin ausgebildet, um einen Sollfüllstand unter Verwendung des Mengensignals 304 zu ermitteln.
Die Bereitstelleinheit 302 ist ausgebildet, um ein Zuführsignal 308 an eine Schnittstelle zu der Zuführeinheit 110 bereitzustellen. Dabei bewirkt das Zuführsignal 308 ein Zuführen der Reinigungsflüssigkeit in den Laugenbehälter, bis ein vorbestimmter Sollfüllstand erreicht ist, der ein Aufschwimmen der Textilien innerhalb der Trommel bewirkt. Weiterhin ist die Bereitstelleinheit 302 ausgebildet, um ein Bewegungssignal 310 an eine Schnittstelle zu dem Antrieb 112 bereitzustellen, wenn der Sollfüllstand erreicht ist, um die Drehbewegung der Trommel zu bewirken.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel bewirkt der Sollfüllstand mindestens eine Befüllung eines unteren Drittels der Trommel mit der Reinigungsflüssigkeit. Das Bewegungssignal 310 bewirkt weiterhin gemäß diesem Ausführungsbeispiel optional die Drehbewegung in einem Wellenwaschrhythmus, der zum Bewirken der Wellenbewegung der Reinigungsflüssigkeit geeignet ist. Das bedeutet zusammengefasst, dass das Bewegungssignal 310 letztendlich die Wellenbewegung der Reinigungsflüssigkeit bewirkt, indem es die Trommel in Bewegung setzt. Weiterhin optional ist der Wellenwaschrhythmus dazu geeignet, um die Wellenbewegung mit einer vorbestimmten Frequenz von Wellen zu bewirken. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel bewirkt das von der Bereitstelleinheit 302 bereitgestellte Bewegungssignal 310 eine zum Realisieren des Wellenwaschrhythmus geeignete Bewegungsfrequenz, eine Trommeldrehzahl und/oder einen Drehpausenwert der Drehbewegung.
Weiterhin bewirkt das Bewegungssignal 310 gemäß einem Ausführungsbeispiel die Drehbewegung der Trommel für eine vorbestimmte Zeitdauer in ein und derselben Richtung. Die Zeitdauer ist dabei optional mindestens so lang gewählt, dass während eines Reinigungsvorgangs eine horizontale Drehbewegung der Textilien aufgrund eines Reibkontakts der Textilien mit einem Trommelboden der Trommel erreicht wird. Die Zeitdauer beträgt beispielsweise mindestens fünf Minuten.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel bewirkt das Bewegungssignal 310 die Drehbewegung der Trommel in einem Pendelrhythmus mit aufeinanderfolgenden und steigende Drehzahlen aufweisende Drehungen der Trommel, ohne das eine vollständige Umdrehung der Trommel stattfindet. Beispielsweise liegt die Frequenz des Pendelrhythmus dabei bei einer Frequenz zwischen 0,1 Hz und 0,3Hz.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einleseeinheit 300 ausgebildet, um ein Programmsignal 320 über eine Schnittstelle zu einer Eingabeeinrichtung 322 des Reinigungsgeräts einzulesen. Das Programmsignal 320 zeigt eine Programmauswahl eines Nutzers an. Beispielsweise wird das Zuführsignal 308 für den Fall, dass das Programmsignal 320 eine Auswahl des Schonprogramms anzeigt, so bestimmt, dass das Zuführen der Reinigungsflüssigkeit bis zu dem Sollfüllstand bewirkt wird. Zeigt das Programmsignal 320 dagegen eine Auswahl eines Normalprogramms an, so wird das Zuführsignal 308 gemäß einem Ausführungsbeispiel so bestimmt, dass das Zuführen der Reinigungsflüssigkeit bis zu einem Mindestfüllstand bewirkt wird, der so niedrig ist, dass die Textilen nicht in der Trommel aufschwimmen. In diesem Fall wird das Bewegungssignal 310 so bestimmt, dass die bereits beschriebene Drehbewegung oder eine andere geeignet Drehbewegung der Trommel bewirkt wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Programmsignal 320 und zusätzlich oder alternativ das ein Mengensignal 304 verwendet, um die Bewegungsfrequenz, die Trommeldrehzahl und/oder den Drehpausenwert der Drehbewegung einzustellen. Dabei kann auf eine geeignete Einstellvorschrift oder beispielsweise eine Nachschlagetabelle zurückgegriffen werden.
In anderen Worten wird gemäß einem Ausführungsbeispiel zu Beginn eines Waschprogramms für sehr empfindliche Wäsche ein hoher Wasserstand, der auch als Sollfüllstand bezeichnet wird, eingestellt. Dabei schwimmen die Textilien, die auch als Wäsche bezeichnet sind, derart auf, dass es zu keinem direkten Kontakt der Textilien mit dem Trommelmantel kommt. Die zu waschenden Textilien werden sozusagen „künstlich“ in Schwebe versetzt, was bedeutet, dass es durch den Trommelmantel gemäß diesem Ausführungsbeispiel zu keiner „harten“ mechanischen Belastung kommt. Eine Höhe des Sollfüllstandes hängt gemäß diesem Ausführungsbeispiel von der im Vorfeld mittels der Mengenbestimmungseinrichtung 306 erkannten Wäschemenge ab. Die Wäschemenge wird durch unterschiedliche Maßnahmen, wie beispielsweise durch Massenträgheitsverfahren oder Wiegen der Textilien beispielsweise zum Start des Programms ermittelt. Je höher die Wäschemenge, umso höher wird der Sollfüllstandstand eingestellt. Nach einem Zuführen der Reinigungsflüssigkeit mittels der Zuführeinheit 110 wird die auch als Waschlauge bezeichnete Reinigungsflüssigkeit durch den entsprechenden Wellenwaschrhythmus und durch die auch als Strukturelemente bezeichneten Noppen in Wellenbewegung versetzt. Die Wäsche wird beispielsweise aufgrund der nicht vorhandenen Wäschemitnehmern, der Rippen, nicht direkt bewegt, sondern durch das „Wellenbad“ durchströmt, sodass die Textilien sich einer Massage unterziehen. Dieser Vorgang sorgt für eine absolut schonende Textilbehandlung in Verbindung mit einer verbesserten Waschwirkung. Erfolgt bei dem Wellenwaschrhythmus längere Zeit kein Richtungswechsel, werden die Textilien durch eine Struktur des Trommelbodens gemäß diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich in horizontaler Drehbewegung versetzt. Dadurch kommt es zu einer weiteren mechanischen Durchströmung. Wird der Wellenwaschrhythmus beispielsweise wie ein Pendelrhythmus ausgeführt, das bedeutet schnelle Wechsel mit steigender Amplitude, wird die Wäsche trotz rotierender Trommel nicht bewegt. Diese beiden Vorgänge können gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel in Abhängigkeit von Programm, Wäschemenge und Empfindlichkeit variiert werden.
Durch den hier vorgestellten Wellenwaschrhythmus und den hohen Wasserstand wird eine erhöhte Waschmechanik für empfindliche Beladung erzielt. Das bedeutet ein schnelleres Waschen und/oder eine höhere Waschwirkung wird erreicht. Durch den beladungsabhängigen Sollfüllstand werden gemäß diesem Ausführungsbeispiel gleichzeitig Ressourcen gespart. Durch den variablen Wasserstand und den Wellenwaschrhythmus werden auch für geringe Wäschebeladungen von beispielsweise weniger als 0,5 kg Wolle optimale Waschergebnisse erzielt.
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Trommel 108 gemäß einem Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgeräts. Die hier dargestellte Trommel 108 kann beispielsweise der in Figur 1 oder Figur 2 beschriebenen Trommel 108 entsprechen oder ähneln und ist demnach in einem Reinigungsgerät einsetzbar, wie es in einer der Figuren 1 oder 2 beschrieben wurde. Eine Innenseite 400 eines Trommelmantels 401 der Trommel 108 weist eine Mehrzahl von Noppen 402 auf, die ausgeformt sind, um während eines Reinigungsvorgangs sich in der Trommel 108 befindliche Reinigungsflüssigkeit in eine Wellenbewegung zu versetzen. Die Innenseite 400 ist dabei mit Ausnahme der Noppen 402 glatt ausgeführt. Die Noppen 402 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel sechseckig ausgeformt und gemäß diesem Ausführungsbeispiel von einer Wabenstruktur 404 umgeben, sodass die Noppen 402 in Form von Königswaben ausgeformt sind. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die Noppen 402 eine kuppelartig gewölbt auf, sodass sie in einen Innenraum 406 der Trommel 108 hineinragen. An einer höchsten Position der Noppen 402 weisen die Noppen 402 eine oder eine Mehrzahl von Durchgangsöffnungen 408 auf, die ausgebildet ist, um beispielsweise die Reinigungsflüssigkeit in den Innenraum 406 der Trommel 108 einzulassen.
Figur 5 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Trommel 108 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Trommel 108 kann beispielsweise der in Figur 4 beschriebenen Trommel 108 entsprechen oder ähneln. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ersichtlich, dass die Noppen 402 an der Innenseite 400 des Trommelmantels 401 in Richtung des Innenraums 406 die Wölbung aufweisen. Abgesehen davon ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Innenseite 400 des Trommelmantels 401 glatt ausgeführt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die Noppen 402 derart an dem Trommelmantel 401 angeordnet, dass jeweils zwei Noppen 402 in Bezug auf eine Achse 500, die durch den Mittelpunkt 502 der Trommel verläuft, einander gegenüberliegend angeordnet sind. Figur 6 zeigt eine perspektivische Seitendarstellung einer Trommel 108 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Trommel 108 kann beispielsweise der in Figur 4 oder 5 beschriebenen Trommel 108 entsprechen oder ähneln. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind benachbarte Noppen 402 in Bezug auf eine Drehachse der Trommel versetzt zueinander angeordnet. Weiterhin ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein Durchmesser zumindest eines Trommelrandes 600 kleiner als ein Durchmesser des Trommelmantels 401.
Figur 7 zeigt eine schematische Darstellung einer Flächenstruktur 700 einer Trommel gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Trommel kann beispielsweise der in einer der Figuren 4 bis 6 beschriebenen Trommel entsprechen. Die Flächenstruktur 700 kann beispielsweise einer Innenseite oder alternativ einer Außenseite des Trommelmantels entsprechen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel liegen jeweils zwei der Noppen 402 auf jeweils einer Längsachse 500, 702, 704 beabstandet zueinander. Dabei sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Längsachsen 500, 702, 704 parallel zueinander ausgerichtet.
Figur 8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 800 zum Betreiben eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 800 kann beispielsweise in einem Reinigungsgerät durchgeführt werden, wie es in Figur 1 beschrieben wurde. Das Verfahren 800 umfasst dabei einen Schritt 802 des Bereitstellens eines Zuführsignals an eine Schnittstelle zu der Zuführeinheit, wobei das Zuführsignal ein Zuführen einer Flüssigkeit in den Laugenbehälter bewirkt, bis ein vorbestimmter Sollfüllstand erreicht ist. Dabei bewirkt der Sollfüllstand ein Aufschwimmen der Textilien innerhalb der Trommel. Weiterhin umfasst das Verfahren 800 einen Schritt 804 des Bereitstellens eines Bewegungssignals an eine Schnittstelle zu dem Antrieb, wenn der Sollfüllstand erreicht ist, um die Drehbewegung der Trommel zu bewirken. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 800 lediglich optional einen Schritt 806 des Einlesens eines Mengensignals über eine Schnittstelle zu einer Mengenbestimmungseinrichtung vor dem Schritt 802 des Bereitstellens des Zuführsignals, wobei das Mengensignal eine Menge der Textilien repräsentiert, und weiterhin optional einen Schritt 808 des Bestimmens des Sollfüllstands unter Verwendung des Mengensignals. Ebenfalls optional umfasst das Verfahren einen Schritt 810 des Einlesen eines Programmsignals, das eine Programmauswahl durch den Nutzer anzeigt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (800) zum Betreiben eines Reinigungsgeräts (100) in einem Schonwaschgang, wobei das Reinigungsgerät (100) einen Laugenbehälter (104) zum Aufnehmen von Reinigungsflüssigkeit (106) eine drehbare Trommel (108) zum Aufnehmen der Textilien (102), eine Zuführeinheit (110) zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit (106) in den Laugenbehälter (104) und einen Antrieb (112) zum Versetzen der Trommel (108) in eine Drehbewegung (114) umfasst, wobei die Trommel (108) in dem Laugenbehälter (104) angeordnet ist, und wobei eine Innenseite (400) eines Trommelmantels (401) der Trommel (108) abgesehen von einer Mehrzahl von Noppen (402) glatt ausgeführt ist, wobei die Noppen (402) ausgeformt sind, um während eines Reinigungsvorgangs sich in der Trommel (108) befindliche Reinigungsflüssigkeit (106) in eine Wellenbewegung zu versetzen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Bereitstellen (802) eines Zuführsignals (308) an eine Schnittstelle zu der Zuführeinheit (110), wobei das Zuführsignal (308) ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit (106) in den Laugenbehälter (104) bewirkt, bis ein vorbestimmter Sollfüllstand (116) erreicht ist, wobei der Sollfüllstand (116) ein Aufschwimmen der Textilien (102) innerhalb der Trommel (108) bewirkt; und
Bereitstellen (804) eines Bewegungssignals (310) an eine Schnittstelle zu dem Antrieb (112), wenn der Sollfüllstand (116) erreicht ist, um die Drehbewegung (114) der Trommel (108) zu bewirken.
2. Verfahren (800) gemäß Anspruch 1, mit einem Schritt (806) des Einlesens eines Mengensignals (304) über eine Schnittstelle zu einer Mengenbestimmungseinrichtung (306), wobei das Mengensignal (304) eine Menge der Textilien (102) repräsentiert, und mit einem Schritt (808) des Bestimmens des Sollfüllstands (116) unter Verwendung des Mengensignals (304).
3. Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Sollfüllstand (116) mindestens eine Befüllung eines unteren Drittels der Trommel (108) mit der Reinigungsflüssigkeit (106) bewirkt.
4. Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (804) des Bereitstellens das Bewegungssignal (310) bereitgestellt wird, um die Drehbewegung (114) der Trommel (108) in einem Wellenwaschrhythmus zu bewirken, der zum Bewirken der Wellenbewegung der Reinigungsflüssigkeit (106) geeignet ist.
5. Verfahren (800) gemäß Anspruch 4, wobei im Schritt (804) des Bereitstellens das Bewegungssignal (310) bereitgestellt wird, um eine zum Realisieren des Wellenwaschrhythmus geeignete Bewegungsfrequenz, eine Trommeldrehzahl und/oder einen Drehpausenwert der Drehbewegung zu bewirken.
6. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (804) des Bereitstellens das Bewegungssignal (310) bereitgestellt wird, um die Drehbewegung (114) der Trommel (108) in einem Pendelrhythmus mit aufeinanderfolgenden und steigende Drehzahlen aufweisende Drehungen der Trommel (104) ohne vollständige Umdrehung der Trommel (104) zu bewirken.
7. Verfahren (400) gemäß Anspruch 6, wobei im Schritt (804) des Bereitstellens das Bewegungssignals (310) den Pendelrhythmus mit einer Frequenz zwischen 0,1 Hz und 0,3Hz bewirkt.
8. Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (804) des Bereitstellens das Bewegungssignal (310) bereitgestellt wird, um die Drehbewegung (114) der Trommel (108) für eine vorbestimmte Zeitdauer in ein und derselben Richtung zu bewirken, wobei eine Zeitdauer mindestens so lang gewählt ist, dass während eines Reinigungsvorgangs eine horizontale Drehbewegung der Textilien (102) aufgrund eines Reibkontakts der Textilien (102) mit einem Trommelboden (218) der Trommel (108) erreicht wird.
9. Verfahren (800) gemäß Anspruch 8, wobei die Zeitdauer mindestens fünf Minuten beträgt.
10. Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt des Bereitstellens (802) das Zuführsignal (308) das Zuführen der Reinigungsflüssigkeit (106) bewirkt, bis der vorbestimmte Sollfüllstand (116) erreicht ist, wenn ein Programmsignal (320) eine Auswahl des Schonprogramms durch einen Nutzer anzeigt, und das Zuführen der Reinigungsflüssigkeit (106) bewirkt, bis ein Mindestfüllstand erreicht ist, der niedriger als der Sollfüllstand (116) ist und das Aufschwimmen der Textilien (102) innerhalb der Trommel (108) verhindert, wenn das Programmsignal (320) eine Auswahl eines Normalprogramms durch den Nutzer anzeigt.
11. Steuereinheit (116), die ausgebildet ist, um die Schritte (802, 804, 806, 808) des Verfahrens (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (200, 202) auszuführen.
12. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (800) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Steuereinheit (116) gemäß Anspruch 11 ausgeführt wird.
13. Reinigungsgerät (100) zum Reinigen von Textilien (102), das die folgenden Merkmale aufweist: einen Laugenbehälter (104) zum Aufnehmen von Reinigungsflüssigkeit (106); eine drehbare Trommel (108) zum Aufnehmen der Textilien (102), wobei die Trommel (102) in dem Laugenbehälter (104) angeordnet ist, wobei eine Innenseite (400) eines Trommelmantels (401) der Trommel (108) abgesehen von einer Mehrzahl von Noppen (402) glatt ausgeführt ist, wobei die Noppen (402) ausgeformt sind, um während eines
Reinigungsvorgangs sich in der Trommel (108) befindliche Reinigungsflüssigkeit (106) in eine Wellenbewegung zu versetzen; eine Zuführeinheit (110) zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit (106) in den Laugenbehälter (104); einen Antrieb (112) zum Versetzen der Trommel (108) in eine Drehbewegung (114); und eine Steuereinheit (116) gemäß Anspruch 11 zum Ansteuern der Zuführeinheit (110) und des Antriebs (112), um das Reinigungsgerät (100) zu betreiben.
14. Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 13, wobei die Noppen (402) zueinander versetzt angeordnet sind.
15. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der Ansprüche 13 oder 14, wobei die Noppen (402) als eine kuppelartige Wölbung ausgeformt sind, und wobei die Noppen (402) in einen Innenraum (406) der Trommel (108) hineinragen.
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