EP4076123A1 - Geschirrspülmaschine, anordnung mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine - Google Patents

Geschirrspülmaschine, anordnung mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine

Info

Publication number
EP4076123A1
EP4076123A1 EP20819718.6A EP20819718A EP4076123A1 EP 4076123 A1 EP4076123 A1 EP 4076123A1 EP 20819718 A EP20819718 A EP 20819718A EP 4076123 A1 EP4076123 A1 EP 4076123A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dirt
unit
dishwasher
type
sensor signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20819718.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alfredo Calvimontes
Kai Paintner
Kuldeep Narayan Singh
Michael Rupp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4076123A1 publication Critical patent/EP4076123A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0063—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control using remote monitoring or controlling of the dishwasher operation, e.g. networking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A47L15/0028—Washing phases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4293—Arrangements for programme selection, e.g. control panels; Indication of the selected programme, programme progress or other parameters of the programme, e.g. by using display panels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4295—Arrangements for detecting or measuring the condition of the crockery or tableware, e.g. nature or quantity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/46—Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2301/00—Manual input in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. information entered by a user
    • A47L2301/06—Crockery or tableware details, e.g. material, quantity, condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/04—Crockery or tableware details, e.g. material, quantity, condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/34—Other automatic detections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/30—Regulation of machine operational steps within the washing process, e.g. performing an additional rinsing phase, shortening or stopping of the drying phase, washing at decreased noise operation conditions

Definitions

  • Dishwasher arrangement with a dishwasher and method for operating a dishwasher
  • the present invention relates to a dishwasher, an arrangement with a dishwasher and a computing unit, and a method for operating a dishwasher.
  • Known dishwashers include a sensor system that can detect various operating parameters when carrying out a washing program.
  • a control device of the dishwasher can, depending on the value of an operating parameter, adapt one or more wash program parameters in order to improve the wash result.
  • sensors are known that analyze the washing liquor and thus conclude that there is dirt in the washing liquor.
  • the washing liquor can be completely or partially replaced with fresh water.
  • US 2009/0071508 A1 describes a dishwasher with a controllable spray arm which can be controlled in such a way that it emits a washing liquid in a targeted manner on areas with increased contamination.
  • DE 102012223243 A1 describes a household appliance that is set up for data transmission with a mobile terminal device with an integrated camera. With the camera of the mobile terminal, an image of contamination in or on the household appliance can be captured and transmitted to a server, which analyzes the image of the contamination and transmits a cleaning program suitable for the contamination to the mobile terminal.
  • DE 102014208861 A1 describes a water-bearing household appliance which has a receiving unit for receiving at least one signal from a device coupled to the household appliance, a number of actuators for executing a plurality of programs, a selection unit for selecting a program from the plurality of programs as a function of the received at least one signal and has a control unit which is set up to control the actuators for executing the selected program.
  • a dishwasher in particular a domestic dishwasher, is proposed with a control device for carrying out a washing program for washing soiled items to be washed.
  • the dishwasher comprises a receiving unit for receiving a sensor signal indicative of a type of dirt of a plurality of types of dirt adhering to the dirty items to be washed, each of the types of dirt being determined by a dirt parameter matrix in which each position is assigned to a dirt parameter is. Furthermore, a determination unit is provided which is set up to determine the type of dirt adhering to the soiled wash ware as a function of the received sensor signal.
  • the control device is set up to carry out the washing program as a function of the determined type of dirt.
  • This dishwasher has the advantage that the control device can optimally adapt the wash program to the determined types of dirt, which is why a wash result is optimized.
  • the control device can be implemented in terms of hardware and / or software.
  • the control device can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the control device can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the respective unit for example the receiving unit and the determination unit, can be implemented in terms of hardware and / or software.
  • the respective unit can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the respective unit can be used as a computer program product, as a function, as a routine tine, as part of a program code or as an executable object.
  • the respective unit can form part of another unit or the control device.
  • the receiving unit includes, for example, a modem and is coupled to at least one sensor or can be coupled at times.
  • the coupled or couplable sensor is set up to output the sensor signal to the receiving unit.
  • the sensor signal is indicative of the type of dirt adhering to the soiled items to be washed.
  • a number of different types of dirt are distinguished.
  • Each of the types of dirt is determined by a dirt parameter matrix.
  • Each position in the dirt parameter matrix, that is to say each matrix entry, is assigned to a dirt parameter.
  • a dirt parameter is understood in particular to be an abstract value that can be calculated, for example, from the sensor signal by means of a predetermined method or algorithm. In this respect, a predetermined method or an algorithm can be assigned to each dirt parameter.
  • a predetermined method can also include a machine learning method.
  • dirt parameters can also be present in an arrangement other than in a matrix, for example as a list, a table or the like.
  • the arrangement in a matrix can be advantageous for mathematical operations.
  • the type of dirt "ketchup” should be able to be recognized in a photo. Ketchup is often reddish in color, which is why it is a way of analyzing the red coloration of spots in the photo. This can be done by means of a corresponding algorithm which outputs the value "1" as the result for a completely red spot and the value "0" for a spot in which the color red does not appear. A high value of the dirt parameter defined in this way is therefore an indication that the dirt type "ketchup" is present. In order to avoid confusion with other types of dirt, such as red wine, further dirt parameters must be defined, such as, for example, a morphology and / or structure of the stain.
  • the determination unit is set up to determine the type of dirt adhering to the items to be washed.
  • the determination unit can in particular be set up to determine at least one type of soil for every soiling or for every stain on the items to be washed.
  • the determination unit determines one or more of the dirt parameters as a function of the sensor signal.
  • the determination of the type of dirt can become more precise with each additional specific dirt parameter.
  • dirt parameter red color
  • ketchup and red wine can almost certainly be excluded if a certain threshold value for this dirt parameter is not reached.
  • the determination unit can, for example, determine a percentage of the respective types of dirt covered. Furthermore, a different type of dirt can be determined for spatially distributed dirt for different areas on the items to be washed.
  • the control device can carry out an optimal washing program.
  • Various wash program parameters can be adapted here, such as the amount of water, a wash liquor temperature, a circulation pump speed, the duration of individual wash program sections such as pre-wash, main wash, final rinse and / or drying, an amount and / or type of detergent added, dosing times for the detergent or several different detergents, such as detergents, enzymes, rinse aid, bleach and the like chen more. It is therefore possible to achieve both an optimal washing result and a minimization of the use of chemicals to support the washing process as well as the water and / or energy consumption.
  • this comprises an automatic dosing system which is set up for the automatic dosing of at least one cleaning agent.
  • the automatic metering system is preferably set up for metering several cleaning agents as required.
  • the control device of the dishwasher machine is directed in particular to control the automatic metering system.
  • the sensor signal includes image information of the soiled items to be washed.
  • the image information is, for example, a digital photo of the soiled wash ware that was captured by a camera of the dishwasher or also by an external camera and is transmitted to the receiving unit.
  • a type of dirt can be determined on the basis of the image information.
  • a form of soiling of the items to be washed that is to say geometric and / or morphological factors of the soiling, are taken into account.
  • a type of dirt can be inferred indirectly via a shape and / or a material of the items to be washed, since, for example, a liquid food, such as a soup, is served in a bowl or the like.
  • the shape and / or the material of the items to be washed can also be determined on the basis of the image information.
  • the determination unit comprises an image processing unit which is set up to determine a value for at least one of the dirt parameters contained in the dirt parameter matrix as a function of the image information.
  • the image processing unit can in particular have a graphics processor and / or a new ronal network.
  • a database unit, a generating unit and a comparison unit are provided, the database unit being set up to store a dirt parameter matrix for each of the plurality of types of dirt, a respective dirt parameter matrix for each of the dirt -Parameter comprises a predetermined value or range of values, wherein the generating unit is set up to generate a current dirt parameter matrix as a function of the determined value for the at least one dirt parameter, the comparison unit for comparing the generated current dirt Parameter matrix is set up with at least a subset of the dirt parameter matrices stored in the database unit and to output a comparison result, and the determination unit is set up to determine the type of dirt adhering to the soiled wash ware as a function of the comparison result.
  • the dirt parameter matrices stored in the database unit form a reference, the entries of which, that is to say the values of the dirt parameters, are typical values for a certain type of dirt. These reference matrices are provided, for example, by the manufacturer of the dishwasher.
  • a soil parameter matrix is determined for items to be washed soiled with exactly one type of soil. It is advantageous here if the type of dirt is not mixed with other types of dirt. In order to allow for a certain scattering of individual values for dirt parameters, which can originate, for example, from a lighting situation when the image of the items to be washed is captured, an interval can be used in the respective dirt parameter matrix for a type of dirt instead of a single value and / or a tolerance range or error range be indicated.
  • the interval or the tolerance range can be determined empirically, in particular, by determining a respective value for a dirt parameter for a large number of different sensor signals, each of which was detected from a wash item with exactly one type of dirt, and then a statistical evaluation of the lot number of values is carried out.
  • different dirt parameter matrices are stored for different combinations of the type of dirt and material of the items to be washed, since, for example, the shape of a stain can depend on the material of the items to be washed, such as plastic, glass, metal or porcelain.
  • the generating unit generates a current dirt parameter matrix, the values of which for the dirt parameters are determined or calculated as a function of the received sensor signal.
  • the comparison unit compares the generated current dirt-parameter matrix with one or more of the stored dirt-parameter matrices. Under compare will in particular understood here that each entry of the current dirt parameter matrix is compared with the corresponding entry of exactly one of the stored dirt parameter matrices which corresponds exactly to one type of dirt. For each of these comparisons of individual values of dirt parameters, an individual comparison value is determined, which represents a measure of agreement.
  • the measurement system used here can be designed in different ways. In particular, it can be provided that the measurement system for different dirt parameters of a dirt parameter matrix is different. Furthermore, the system of measurement for the same dirt parameters for different dirt types, that is to say for different dirt parameter matrices, can be different. In this way, weighting for particularly characteristic dirt parameters for individual types of dirt can be achieved.
  • the comparison result is output based on the comparison of the current dirt parameter matrix with exactly one of the stored dirt parameter matrices.
  • the comparison result is particularly indicative of whether the respective type of dirt is present on the items to be washed or not. For example, in the case of identical matrices, a match of 100% can be output as the comparison result.
  • an individual comparison value does not necessarily have to be available for each dirt parameter in order to determine the comparison result. If only a few individual comparison values are available, this can be made clear, for example, by means of an error or confidence interval based on the comparison result. The error or the confidence interval is determined by the comparison unit and output with the comparison result.
  • the determination unit determines on the basis of the comparison result which type of dirt adheres to the items to be washed. For example, the determination unit records the comparison result of the comparison unit for each comparison carried out, preferably for each of the stored dirt parameter matrices.
  • the determination unit is set up, for example, to determine several types of dirt. The determination of whether a type of dirt is present on the items to be washed can, in turn, be carried out using different measurement systems. For example, if there is a match of 100%, it is determined that the corresponding type of dirt is present on the items to be washed.
  • a learning unit is provided which is set up to adapt at least one of the dirt parameter matrices stored in the database unit as a function of certain values for at least one dirt parameter.
  • the learning unit is set up to optimize the at least one stored dirt parameter matrix. For example, this can be done in the context of a learning mode in which a user specifically specifies items to be washed soiled with individual types of dirt. Alternatively, a confirmation for a certain type of dirt can be queried by the user in normal operation of the dishwasher. Regular inquiries of this type can improve the determination of the type of dirt over time.
  • the sensor signal includes information relating to a washing solution used for washing the soiled items to be washed.
  • the dishwasher has a wash liquor sensor that detects cloudiness in the wash liquor during the wash program.
  • the cloudiness of the washing liquor can be contained in the dirt parameter matrix for a particular type of dirt in the form of a dirt parameter. In this way, the determination of the type of dirt can be further improved.
  • a conductivity of the washing liquor and / or a pH value of the washing liquor can be recorded and output as a sensor signal.
  • the sensor signal includes information relating to a food prepared and / or consumed by a user of the dishwasher in a specific time interval before the start of the washing program.
  • the dishwasher is networked with a food processor, a hob and / or an oven, or also with a digital cookbook and / or calendar that the user uses.
  • a network can take place, for example, via a WLAN or LAN, or by means of Bluetooth®.
  • the specific time interval is, for example, a few hours or a day.
  • control device is set up to adapt the execution of a running wash program.
  • the adaptation is preferably carried out as a function of a sensor signal received during the implementation, such as, for example, a sensor signal received from a turbidity sensor.
  • a camera is arranged on the dishwasher, the camera being set up to detect an optical sensor signal of the items to be washed and to output the detected optical sensor signal to the receiving unit.
  • the camera is arranged on the dishwasher in such a way that it detects the optical sensor signal of the items to be washed when the items to be washed are loaded into the dishwasher.
  • a statistics unit is provided which is set up to determine a frequency distribution which includes a frequency of occurrence of different types of dirt, the determination unit being set up to determine the type of dirt adhering to the soiled items to be washed depending on the frequency distribution.
  • the statistics unit determines the frequency distribution in particular as a function of the types of dirt determined and over longer periods of time. This means that the statistical unit stores, for example, each determined type of dirt, preferably together with a respective time stamp of the time of determination. For each of the types of dirt This gives a certain statistical probability for their occurrence.
  • the frequency distribution can be different for different users due to different preferences. From the frequency distribution, for example, patterns relating to the occurrence of certain types of dirt can be read off. An example of a pattern is that there is fish with potatoes to eat on Fridays, which results in certain types of dirt. Another example of a pattern is that wine is particularly consumed in the evening.
  • the frequency distribution can be advantageous if two types of dirt are determined with the same uncertainty during one determination, that is, if their comparison result is the same. Then, for example, the type of dirt that occurs more frequently in the frequency distribution can be selected, since the probability of its occurrence is greater.
  • a correlation unit can be provided, which in particular can also be part of the statistics unit.
  • the correlation unit is set up to provide a correlation between different types of dirt and / or to determine it on the basis of the frequency distribution determined by the statistics unit.
  • ketchup For example, a correlation between ketchup and fat can be determined, since foods containing fat, such as French fries or grilled sausage, are preferably consumed with ketchup.
  • a communication unit is provided which is set up for communication with an external unit, in particular with an external kitchen appliance, a mobile device, and / or a server.
  • the server is, for example, a server of a service provider and / or a manufacturer of the dishwasher.
  • the server can be queried to provide dirt parameter matrices of different types of dirt.
  • the communication unit can transmit the received sensor signal to the server, which evaluates it and reports the detected types of dirt back to the dishwasher.
  • a user interface is provided for detecting a user input as a function of a determined type of dirt by the determination unit.
  • the user interface can in particular be implemented by an application that is installed on a mobile device of the user.
  • the respective unit for example the database unit, the comparison unit, the determination unit, the image processing unit, the generation unit, the learning unit, the statistics unit and / or the correlation unit can be implemented in terms of hardware and / or software.
  • the respective unit can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the respective unit can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • an arrangement with a dishwasher, in particular a domestic dishwasher, and a computing unit is proposed, the dishwasher and the computing unit being set up for data communication with one another.
  • the dishwasher comprises a control device for carrying out a washing program for washing soiled items to be washed.
  • the computing unit comprises a receiving unit for receiving a sensor signal indicative of a type of dirt of a plurality of types of dirt adhering to the soiled wash ware, each of the types of dirt being determined by a dirt parameter matrix in which each position is assigned to a dirt parameter, wherein a determination unit is provided which is set up to determine the type of dirt adhering to the soiled wash ware as a function of the received sensor signal.
  • the control device is set up to carry out the washing program as a function of the determined type of dirt.
  • the computing unit receives the sensor signal in particular from the dishwasher.
  • the processing unit can send the sensor signal from one to the dishwasher machine external device, for example a mobile device of the user of the dishwasher Ge received.
  • the data communication between the dishwasher and the computing unit takes place in particular via the Internet, a communication connection being established, for example, by means of WLAN, cellular radio, a VPN and the like.
  • the computing unit preferably comprises a server.
  • the computing unit can also be designed as an instance of an application on a server.
  • the computing unit can advantageously have a very high computing power, which is why it is possible to determine the type of dirt as a function of the sensor signal in a short time using complex algorithms.
  • the various units such as the determination unit, the image processing unit, the database unit, the generation unit, the comparison unit, the learning unit, the statistics unit, etc., can be designed as a component of the arithmetic unit.
  • the computing unit transmits, for example, the determined type of dirt to the control device, whereupon it carries out the washing program as a function of the determined dirt type.
  • a method for operating a dishwasher, in particular a domestic dishwasher, with a control device for carrying out a washing program for washing soiled items to be washed is proposed.
  • a sensor signal indicative of a type of dirt from a plurality of types of dirt adhering to the soiled wash ware is received, each of the types of dirt being determined by a dirt parameter matrix in which each position is assigned to a dirt parameter.
  • the type of dirt adhering to the soiled items to be washed is determined as a function of the sensor signal.
  • the washing program is carried out depending on the type of dirt determined.
  • This method is preferably carried out with a dishwasher according to the first aspect. The method can accordingly also be carried out with the arrangement comprising a dishwasher and a computing unit according to the second aspect.
  • a computer program product which comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to execute the method according to the third aspect.
  • a computer program product such as a computer program means, for example, can be provided or delivered as a storage medium such as a memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a dishwasher Ge
  • Fig. 2 shows a general example of a dirt parameter matrix
  • Fig. 3 shows specific examples of three dirt parameter matrices
  • Fig. 4 shows a schematic block diagram of an embodiment of a dishwasher
  • FIG. 5 shows a schematic block diagram of an exemplary arrangement with a dishwasher and a computing unit
  • Fig. 6 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment for a method for operating a dishwasher.
  • the domestic dishwasher 1 comprises a washing container 2 which can be closed, in particular watertight, by a door 3.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2.
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 can be arranged in a housing of the household dishwasher 1.
  • the washing compartment 2 and the door 3 can form a washing area 4 for washing items 30 to be washed.
  • the door 3 is shown in FIG. 1 in its open position.
  • the door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3.
  • a loading opening 6 of the washing compartment 2 can be closed or opened.
  • the washing compartment 2 has a floor 7, a ceiling 8 arranged opposite the floor 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the floor 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made of stainless steel sheet, for example be.
  • the bottom 7 can be made of a plastic material.
  • the domestic dishwasher 1 also has at least one washware receptacle 12 to 14.
  • the washware receptacle 12 being a lower washware receptacle or a lower basket
  • the washware receptacle 13 an upper washware receptacle or an upper basket
  • the washware receptacle 14 a cutlery drawer.
  • the items to be washed 12 to 14 are net angeord one above the other in the washing container 2.
  • Each washware receptacle 12 to 14 can optionally be moved into or out of the wash container 2.
  • each washware receptacle 12 to 14 can be pushed or moved into the washing container 2 in an insertion direction E and can be pulled out or pulled out of the washing container 2 in a pull-out direction A counter to the insertion direction E.
  • a control device 15 for carrying out a washing program for washing soiled items to be washed 30 is also arranged on the door 3.
  • the control device 15 comprises a receiving unit 16 (see FIG. 4) for receiving a sensor signal indicative of a type of dirt SA, SB, SC of a plurality of types of dirt SA, SB, SC adhering to the soiled wash ware 30.
  • Each of the dirt types SA, SB, SC is determined by a dirt parameter matrix MXA, MXB, MXC (see FIG. 3).
  • the dirt is, for example, fat SA, remnants of rice SB and a dark sauce SC.
  • the control device 15 has a determination unit 20 (see FIG.
  • control device 15 executes the washing program as a function of the determined type of dirt SA, SB, SC in order to achieve an improved cleaning result.
  • FIG. 2 shows a general example of a dirt parameter matrix SMX.
  • the general form of the dirt parameter matrix SMX shown has a number of nxm entries, where n is the number of rows and m is the number of columns.
  • Each of the entries a_11, a_12, ..., a_1m, a_21, ... a_n1, ... a_nm stands for a dirt parameter.
  • the examples for dirt parameters a_11-a_nm shown in Table 1 are based on an optical sensor signal which includes image information of the dirty items to be washed 30 (see FIG. 1).
  • the image information is received by the receiving unit 16, in particular, as a digital image that includes a multiplicity of pixels. Those pixels that show soiling are designated in Table 1 as soiling pixels.
  • a determination rule can be predetermined which specifies how the respective dirt parameter a_11-a_nm is determined on the basis of the digital image of the items to be washed 30.
  • Various dirt parameters a_11-a_nm can be completely independent of one another, such as, for example, "mean distance between the dirt pixels from a center of the items to be washed" and “mean value of the green value of all dirt pixels", or they can be mutual dependencies have, such as "mean value of the green value of all dirt pixels” and "standard deviation of the mean value of the green value”.
  • the various dirt parameters a_11-a_nm have, in particular, characteristic values, that is, the values lie in a certain range that can be determined empirically, for example.
  • characteristic values For example, rice grains have a certain size, for example 1-10 mm, and shape, for example elliptical, these values depending, for example, on a viewing angle and the type of rice.
  • Spaghetti has an elongated, contiguous, curvilinear structure. Characteristic properties can be used for each type of dirt in order to combine a plurality of dirt parameters a_11 - a_nm to form a dirt parameter matrix SMX in such a way that the characteristic properties can be distinguished, i.e. the types of dirt can be identified based on the values of the dirt -Parameters a_11 - let a_nm recognize.
  • FIG. 3 shows specific examples of three dirt parameter matrices MXA, MXB, MXC for three dirt types SA, SB, SC (see FIG. 1), the dirt parameter matrices MXA, MXB, MXC only for reasons of clarity four dirt parameters included. Furthermore, an example of an ascertained current dirt parameter matrix MXi is shown.
  • the types of dirt SA, SB, SC are, for example, a dark sauce SA, mayonnaise SB and chocolate sauce SC.
  • the sensor signal is a digital image of the soiled items 30 (see FIG. 1).
  • the dirt parameters a_11 - a_nm (see FIG. 2), for example, have the meaning of a spatial distribution of dirt pixels on the items to be washed, an average brightness of the dirt pixels, a homogeneity of an area formed by the dirt pixels and a number of Dirt pixels, the brightness of which is below a threshold value, normalized to the total number of dirt pixels.
  • the dirt parameter matrices MXA, MXB, MXC are, for example, characteristic of the respective dirt type SA, SB, SC.
  • the sensor signal of the soiled items to be washed 30 is detected.
  • a photo of the items to be washed 30 is taken and transmitted to the receiving unit 16.
  • the current dirt parameter matrix MXi is determined on the basis of the sensor signal, in that the value of each dirt parameter a_11 - a_nm is determined on the basis of the sensor signal.
  • the comparison of the current dirt parameter matrix MXi with the dirt parameter matrix MXA shows, for example, that all values of the current dirt parameter matrix MXi lie within the respective value range of the dirt parameter matrix MXA. This results in a very high probability that the type of dirt SA is present on the items to be washed 30.
  • the comparison with the further dirt parameter matrices MXB, MXC shows deviations in at least one dirt parameter a_11-a_nm.
  • the probability that the type of dirt SB is present on the items to be washed 30 is very low, since all parameter values are outside the respective value range of the dirt parameter matrix MXB.
  • the probability that the type of dirt SC is present on the items to be washed 30 is mediocre, since two parameter values lie outside the respective value range of the dirt parameter matrix MXC.
  • This comparison result can be interpreted in different ways.
  • a first interpretation could be that only the type of dirt SA is present on the items to be washed 30.
  • a second interpretation could be that the type of dirt SA with a small amount of Type of dirt SB is present on the items to be washed.
  • the interpretation of the comparison result is carried out in particular by a determination unit 20 (see FIG. 4).
  • FIG. 4 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a dishwasher 1. It is, for example, the domestic dishwasher 1 of FIG. 1.
  • the domestic dishwasher comprises a control device 15, a receiving unit 16, a camera 17, a user interface 18, and a determination unit 20 which has as components an image processing unit 21, a generation unit 23 and a comparison unit 24, a database unit 22, a learning unit 25, a statistics unit 26 and a communication unit 27.
  • the receiving unit 16 is set up to receive a sensor signal from soiled wash ware 30 (see FIG. 1).
  • the sensor signal can be provided by the camera 17 in the form of an image or photo of the items to be washed 30.
  • the sensor signal can be received by an external unit 50, for example a mobile device belonging to the user.
  • the sensor signal can be received by the communication unit 27 and provided to the receiving unit 16.
  • the receiving unit 16 transmits the received sensor signal to the determination unit 20.
  • the determination unit 20 is set up to determine a type of dirt SA, SB, SC (see FIG. 1) adhering to the items to be washed 30.
  • the sensor signal includes an image of the items to be washed 30.
  • the image processing unit 21 processes the received sensor signal. In particular, a value is determined for each dirt parameter a_11-a_nm.
  • the generation unit 23 generates a current dirt parameter matrix MXi from the determined values (see FIG. 3).
  • the comparison unit 24 compares the current dirt parameter matrix MXi with stored dirt parameter matrices MXA, MXB, MXC (see FIG. 3), which it retrieves from the database unit 22.
  • the current dirt parameter matrix MXi is preferably compared with each stored dirt parameter matrix MXA, MXB, MXC.
  • a probability is determined, for example, that the type of dirt SA, SB, SC represented by the respective stored dirt parameter matrix MXA, MXB, MXC is present on the items to be washed 30.
  • the determination unit 20 determines which of the types of dirt SA, SB, SC is present on the items to be washed 30 and forwards this to the control device 15 out.
  • the control device 15 then carries out a washing program that is especially specially adapted to the existing types of dirt SA, SB, SC.
  • the user of the household dishwasher 1 can be informed about recognized types of dirt SA, SB, SC and / or the user can be asked to confirm a recognized type of dirt SA, SB, SC.
  • Such feedback from the user can advantageously be used by the learning unit 25 to adapt the dirt parameter matrices SA, SB, SC stored in the database unit 22, so that the determination of the dirt types SA, SB, SC is improved in the future.
  • the statistics unit 26 is set up on the basis of the determined types of dirt SA,
  • the communication unit 27 is set up in particular for communication with other household appliances of the user, such as a food processor, a cooking device and / or a refrigerator, or with applications such as a digital cookbook or calendar of the user. Additional information relating to an expected type of dirt SA, SB, SC can be received and evaluated from these external devices in order to improve the determination of the dirt types SA, SB, SC.
  • FIG. 5 shows a schematic block diagram of an exemplary arrangement with a dishwasher 1, for example the domestic dishwasher 1 of FIG. 1, and a computing unit 100.
  • the dishwasher 1 and the computing unit 100 are set up to communicate with one another by means of a communication link DATA.
  • the computing unit 100 is designed, for example, as a server and can be reached via the Internet.
  • the dishwasher 1 therefore includes a network interface, such as a WLAN module, so that it can establish a communication link with the server 100 via an Internet connection for the user.
  • the dishwasher 1 can have a relatively simple structure. In particular, it can be sufficient if the dishwasher has a control device 15 (see FIG. 1 or 4).
  • the receiving unit 16 (see FIG. 4) and the determination unit 20 (see FIG. 4) are in particular included in the server 100.
  • optional units such as an image processing unit 21 (see FIG. 4), a generation unit 23 (see FIG. 4), a comparison unit 24 (see FIG. 4), a database unit 22 (see FIG. 4), a learning unit 25 (see FIG. 4) and / or a statistical unit 26 (see FIG. 4) are preferably also included in the server 100, but can also be included in the dishwasher 1.
  • This arrangement has the particular advantage that the high computing power of the server 100 is available for determining the types of dirt SA, SB, SC (see FIG. 1), which shortens the duration of the determination.
  • Fig. 6 shows a schematic block diagram of an embodiment of a procedural Ren for operating a dishwasher 1, in particular the household dishwasher 1 of FIG. 1 or 4, but also the dishwasher 1 in the arrangement with the computing unit 100 of FIG Dishwasher 1 comprises a control device 15 (see FIG. 1 or 4) for carrying out a washing program for washing soiled items 30 (see FIG. 1).
  • a sensor signal indicative of a type of dirt SA, SB, SC (see FIG. 1) of a plurality of types of dirt SA, SB, SC adhering to the soiled wash ware 30 is received Soiled wash ware 30 adhering type of dirt SA, SB, SC determined as a function of the sensor signal.
  • the washing program is carried out as a function of the determined type of dirt SA, SB, SC.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine (1), insbesondere eine Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuerungsvorrichtung (15) zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von beschmutztem Spülgut (30), mit einer Empfangseinheit (16) zum Empfangen eines für eine auf dem beschmutzten Spülgut (30) haftende Schmutzart (SA, SB, SC) einer Mehrzahl von Schmutzarten (SA, SB, SC) indikativen Sensorsignals, wobei eine jede der Schmutzarten (SA, SB, SC) durch eine Schmutz-Parameter-Matrix (MXA, MXB, MXC, SMX), in der jede Position (a_11 - a_nm) einem Schmutz-Parameter zugeordnet ist, bestimmt ist, wobei eine Ermittlungseinheit (20) vorgesehen ist, die zum Ermitteln der auf dem beschmutzten Spülgut (30) haftenden Schmutzart (SA, SB, SC) in Abhängigkeit des empfangenen Sensorsignals eingerichtet ist, und wobei die Steuerungsvorrichtung (15) zum Durchführen des Spülprogramms in Abhängigkeit der ermittelten Schmutzart (SA, SB, SC) eingerichtet ist.

Description

Geschirrspülmaschine, Anordnung mit einer Geschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine, eine Anordnung mit einer Geschirrspülmaschine und einer Recheneinheit sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine.
Bekannte Geschirrspülmaschinen umfassen eine Sensorik, die verschiedene Betriebspa rameter bei der Durchführung eines Spülprogramms erfassen kann. Eine Steuereinrich tung der Geschirrspülmaschine kann je nach Wert eines Betriebsparameters einen oder mehrere Spülprogrammparameter anpassen, um das Spülergebnis zu verbessern. Bei spielsweise sind Sensoren bekannt, die die Spülflotte analysieren und so auf eine Schmutzfracht in der Spülflotte schließen. In Abhängigkeit der ermittelten Schmutzfracht kann beispielsweise die Spülflotte ganz oder teilweise durch frisches Wasser ausge tauscht werden.
Die US 2009/0071508 A1 beschreibt eine Geschirrspülmaschine mit einem steuerbaren Sprüharm, der so gesteuert werden kann, dass er eine Spülflüssigkeit gezielt auf Bereiche mit einer erhöhten Verschmutzung ausgibt.
Die DE 102012223243 A1 beschreibt ein Hausgerät, das zur Datenübertragung mit ei nem mobilen Endgerät mit einer integrierten Kamera eingerichtet ist. Mit der Kamera des mobilen Endgeräts kann ein Bild einer Verschmutzung in oder an dem Hausgerät erfasst werden und an einen Server übertragen werden, der das Bild der Verschmutzung analy siert und ein für die Verschmutzung geeignetes Reinigungsprogramm an das mobile End gerät überträgt.
Die DE 102014208861 A1 beschreibt ein wasserführendes Haushaltsgerät, welches eine Empfangseinheit zum Empfangen zumindest eines Signals von einer mit dem Haus haltsgerät gekoppelten Vorrichtung, eine Anzahl von Aktuatoren zur Durchführung einer Mehrzahl von Programmen, eine Auswahleinheit zum Wählen eines Programms aus der Mehrzahl der Programme in Abhängigkeit von dem empfangenen zumindest einen Signal und eine Ansteuereinheit aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren zur Aus führung des gewählten Programms anzusteuern.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine ver besserte Geschirrspülmaschine bereitzustellen.
Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Geschirrspülmaschine, insbesondere eine Haus haltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von beschmutztem Spülgut vorgeschlagen. Die Geschirr spülmaschine umfasst eine Empfangseinheit zum Empfangen eines für eine auf dem be schmutzten Spülgut haftende Schmutzart einer Mehrzahl von Schmutzarten indikativen Sensorsignals, wobei eine jede der Schmutzarten durch eine Schmutz-Parameter-Matrix, in der jede Position einem Schmutz-Parameter zugeordnet ist, bestimmt ist. Ferner ist eine Ermittlungseinheit vorgesehen, die zum Ermitteln der auf dem beschmutzten Spülgut haftenden Schmutzart in Abhängigkeit des empfangenen Sensorsignals eingerichtet ist. Die Steuerungsvorrichtung ist zum Durchführen des Spülprogramms in Abhängigkeit der ermittelten Schmutzart eingerichtet.
Diese Geschirrspülmaschine weist den Vorteil auf, dass die Steuerungsvorrichtung das Spülprogramm optimal auf die ermittelten Schmutzarten anpassen kann, weshalb ein Spülergebnis optimiert wird.
Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder softwaretechnisch imple mentiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvor richtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerpro grammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Die jeweilige Einheit, beispielsweise die Empfangseinheit und die Ermittlungseinheit, kann hardwaretechnisch und/oder softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardware technischen Implementierung kann die jeweilige Einheit zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Rou- tine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. Wei terhin kann die jeweilige Einheit einen Bestandteil einer anderen Einheit oder der Steue rungsvorrichtung bilden.
Die Empfangseinheit umfasst beispielsweise ein Modem und ist mit wenigstens einem Sensor gekoppelt oder zeitweise koppelbar. Der gekoppelte oder koppelbare Sensor ist zum Ausgeben des Sensorsignals an die Empfangseinheit eingerichtet.
Das Sensorsignal ist indikativ für die auf dem beschmutzten Spülgut haftende Schmutz art., wobei eine Mehrzahl von Schmutzarten unterschieden werden. Jede der Schmutzar ten ist durch eine Schmutz-Parameter-Matrix bestimmt. Man kann auch sagen, dass die Schmutz-Parameter-Matrix einen Fingerabdruck für die jeweilige Schmutzart bildet. Jede Position in der Schmutz-Parameter-Matrix, das heißt jeder Matrixeintrag, ist einem Schmutz-Parameter zugeordnet. Unter einem Schmutz-Parameter wird insbesondere ein abstrakter Wert verstanden, der sich beispielsweise aus dem Sensorsignal mittels eines vorbestimmten Verfahrens oder Algorithmus berechnen lässt. Insofern kann jedem Schmutz-Parameter ein vorbestimmtes Verfahren oder ein Algorithmus zugeordnet sein. Ein vorbestimmtes Verfahren kann hierbei auch ein Maschinenlernverfahren umfassen.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Schmutz-Parameter auch in einer anderen Anord nung als in einer Matrix vorliegen können, beispielsweise als eine Liste, eine Tabelle oder dergleichen. Die Anordnung in einer Matrix kann für mathematische Operationen vorteil haft sein.
Beispielsweise soll die Schmutzart "Ketchup" in einem Foto erkannt werden können. Ketchup ist häufig von rötlicher Farbe, weshalb es eine Möglichkeit ist, die Rotfärbung von Flecken in dem Foto zu analysieren. Dies kann mittels eines entsprechenden Algorithmus erfolgen, der als Ergebnis bei einem vollkommen roten Fleck den Wert "1" ausgibt und bei einem Fleck, in dem die Farbe Rot nicht auftaucht, den Wert "0" ausgibt. Ein hoher Wert des so definierten Schmutz-Parameters ist daher ein Indiz dafür, dass die Schmutzart "Ketchup" vorhanden ist. Um Verwechslungen mit anderen Schmutzarten zu vermeiden, wie beispielsweise Rotwein, sind weitere Schmutz-Parameter zu definieren, wie bei spielsweise eine Morphologie und/oder Struktur des Flecks. Die Ermittlungseinheit ist dazu eingerichtet, die auf dem Spülgut haftende Schmutzart zu ermitteln. Hierbei kann die Ermittlungseinheit insbesondere dazu eingerichtet sein, für jede Anschmutzung oder für jeden Fleck auf dem Spülgut wenigstens eine Schmutzart zu ermitteln.
Beispielsweise ermittelt die Ermittlungseinheit wie vorstehend beschrieben einen oder mehrere der Schmutz-Parameter in Abhängigkeit des Sensorsignals. Mit jedem weiteren bestimmten Schmutz-Parameter kann die Ermittlung der Schmutzart genauer werden.
Dies kann insbesondere durch ein Ausschluss-Verfahren erfolgen. Beispielsweise kann anhand des oben definierten Schmutz-Parameters (Rotfärbung) Ketchup und Rotwein fast sicher ausgeschlossen werden, wenn ein bestimmter Schwellwert für diesen Schmutz- Parameter unterschritten wird.
Bei einer Anschmutzung, die unterschiedliche Schmutzarten umfasst, wie beispielsweise einer Mischung aus Ketchup und Mayonnaise, kann die Ermittlungseinheit beispielsweise einen prozentualen Anteil der jeweiligen umfassten Schmutzarten ermitteln. Weiterhin kann für räumlich verteilten Schmutz für unterschiedliche Bereiche auf dem Spülgut eine unterschiedliche Schmutzart ermittelt werden.
Je nach den ermittelten Schmutzarten kann die Steuerungsvorrichtung ein optimales Spülprogramm durchführen. Hierbei können verschiedene Spülprogrammparameter an passbar sein, wie beispielsweise eine Wassermenge, eine Spülflottentemperatur, eine Umwälzpumpendrehzahl, eine Dauer von einzelnen Spülprogrammabschnitten, wie Vor spülen, Hauptspülen, Klarspülen und/oder Trocknen, eine Menge und/oder Art eine zudo sierten Spülmittels, Dosierzeitpunkte für das Spülmittel oder mehrere unterschiedliche Spülmittel, wie beispielsweise Reiniger, Enzyme, Klarspülmittel, Bleichmittel und derglei chen mehr. Es kann daher sowohl ein optimales Spülergebnis erzielt werden, als auch eine Minimierung des Einsatzes von Chemikalien zur Unterstützung des Spülvorgangs sowie des Wasser- und/oder Energieverbrauchs erreicht werden.
In Ausführungsformen der Geschirrspülmaschine umfasst diese ein automatisches Do siersystem, das zum automatischen Dosieren wenigstens eines Reinigungsmittels einge richtet ist. Vorzugsweise ist das automatische Dosiersystem zum bedarfsgerechten Dosie ren mehrerer Reinigungsmittel eingerichtet. Die Steuerungsvorrichtung der Geschirrspül- maschine ist dabei insbesondere zum Ansteuern des automatischen Dosiersystems ein gerichtet.
Gemäß einer Ausführungsform der Geschirrspülmaschine umfasst das Sensorsignal eine Bildinformation des beschmutzten Spülguts.
Die Bildinformation ist beispielsweise ein digitales Foto des beschmutzten Spülguts, das von einer Kamera der Geschirrspülmaschine oder auch von einer externen Kamera er fasst wurde und an die Empfangseinheit übermittelt wird.
Auf Basis der Bildinformation kann eine Schmutzart ermittelt werden. Hierbei werden zum Beispiel eine Erscheinungsform einer Anschmutzung des Spülguts, also geometrische und/oder morphologische Faktoren der Anschmutzung, in Betracht gezogen. Weiterhin kann mittelbar über eine Form und/oder ein Material des Spülguts auf eine Schmutzart geschlossen werden, da beispielsweise eine flüssige Speise, wie eine Suppe, in einer Schale oder dergleichen gereicht wird. Die Form und/oder das Material des Spülguts kann auf Basis der Bildinformation ebenfalls ermittelt werden.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine umfasst die Ermitt lungseinheit eine Bildverarbeitungseinheit, die zum Bestimmen eines Werts für wenigs tens einen der in der Schmutz-Parameter-Matrix enthaltenen Schmutz-Parameter in Ab hängigkeit der Bildinformation eingerichtet ist.
Die Bildverarbeitungseinheit kann insbesondere einen Grafikprozessor und/oder ein neu ronales Netzwerk aufweisen.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine sind eine Datenbank einheit, eine Erzeugungseinheit und eine Vergleichseinheit vorgesehen, wobei die Daten bankeinheit zum Speichern einer Schmutz-Parameter-Matrix für jede der Mehrzahl von Schmutzarten eingerichtet ist, wobei eine jeweilige Schmutz-Parameter-Matrix für jeden der Schmutz-Parameter einen vorbestimmten Wert oder Wertebereich umfasst, wobei die Erzeugungseinheit zum Erzeugen einer aktuellen Schmutz-Parametern-Matrix in Abhän gigkeit des bestimmten Werts für den wenigstens einen Schmutz-Parameter eingerichtet ist, wobei die Vergleichseinheit zum Vergleichen der erzeugten aktuellen Schmutz- Parameter-Matrix mit wenigstens einer Teilmenge der in der Datenbankeinheit gespei cherten Schmutz-Parameter-Matrizen und zum Ausgeben eines Vergleichsergebnisses eingerichtet ist, und wobei die Ermittlungseinheit zum Ermitteln der auf dem beschmutzten Spülgut haftenden Schmutzart in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses eingerichtet ist.
Die in der Datenbankeinheit gespeicherten Schmutz-Parameter-Matrizen bilden eine Re ferenz, deren Einträge, das heißt die Werte der Schmutz-Parameter, für eine bestimmte Schmutzart typische Werte sind. Diese Referenzmatrizen werden beispielsweise von dem Hersteller der Geschirrspülmaschine bereitgestellt.
Beispielsweise wird für ein mit genau einer Schmutzart beschmutztes Spülgut, eine Schmutz-Parameter-Matrix bestimmt werden. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Schmutzart nicht mit anderen Schmutzarten vermischt vorliegt. Um eine gewisse Streu ung einzelner Werter für Schmutz-Parameter, die beispielsweise von einer Beleuchtungs situation bei dem Erfassen des Bildes des Spülguts herrühren können, zu berücksichti gen, kann in der jeweiligen Schmutz-Parameter-Matrix für eine Schmutzart anstelle eines einzelnen Wertes ein Intervall und/oder ein Toleranzbereich oder Fehlerbereich angege ben sein. Das Intervall oder der Toleranzbereich kann insbesondere empirisch bestimmt werden, indem ein jeweiliger Wert für einen Schmutz-Parameter für eine Vielzahl unter schiedlicher Sensorsignale, die jeweils von einem Spülgut mit genau der einen Schmutz art erfasst wurden, ermittelt wird und anschließend eine statistische Auswertung der Viel zahl an Werten durchgeführt wird.
In Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass für unterschiedliche Kombinationen von Schmutzart und Material des Spülguts verschiedene Schmutz-Parameter-Matrizen gespeichert sind, da beispielsweise eine Form eines Flecks von dem Material des Spülguts, wie Kunststoff, Glas, Metall oder Porzellan, abhängen kann.
Die Erzeugungseinheit erzeugt eine aktuelle Schmutz-Parameter-Matrix, deren Werte für die Schmutz-Parameter in Abhängigkeit des empfangenen Sensorsignals ermittelt oder berechnet werden.
Die Vergleichseinheit vergleicht die erzeugte aktuelle Schmutz-Parameter-Matrix mit einer oder mehreren der gespeicherten Schmutz-Parameter-Matrizen. Unter Vergleichen wird hierbei insbesondere verstanden, dass jeder Eintrag der aktuellen Schmutz-Parameter- Matrix mit dem korrespondierenden Eintrag genau einer der gespeicherten Schmutz- Parameter-Matrizen, die genau einer Schmutzart entspricht, verglichen wird. Für jeden dieser Vergleiche einzelner Werte von Schmutz-Parametern wird ein Einzelvergleichswert bestimmt, der ein Maß für eine Übereinstimmung darstellt. Das hierbei verwendete Maß system kann dabei in unterschiedlicher Weise ausgestaltet werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Maßsystem für unterschiedliche Schmutz-Parameter einer Schmutz-Parameter-Matrix unterschiedlich ist. Weiterhin kann das Maßsystem für gleiche Schmutz-Parameter bei unterschiedlichen Schmutz-Arten, das heißt für unterschiedliche Schmutz-Parameter-Matrizen, unterschiedlich ist. Auf diese Weise kann eine Gewichtung für besonders charakteristische Schmutz-Parameter für einzelne Schmutzarten erreicht werden.
Ausgehend von allen Einzelvergleichswerten wird das Vergleichsergebnis bezogen auf den Vergleich der aktuellen Schmutz-Parameter-Matrix mit genau einer der gespeicherten Schmutz-Parameter-Matrizen ausgegeben. Das Vergleichsergebnis ist insbesondere indi kativ dafür, ob die jeweilige Schmutzart auf dem Spülgut vorhanden ist oder nicht. Bei spielsweise kann im Fall von identischen Matrizen als Vergleichsergebnis eine Überein stimmung von 100% ausgegeben werden. Es sei angemerkt, dass nicht unbedingt für jeden Schmutz-Parameter ein Einzelvergleichswert vorliegen muss, um das Vergleichser gebnis zu ermitteln. Wenn nur wenige Einzelvergleichswerte vorliegen, so kann dies bei spielsweise mittels eines Fehlers oder Konfidenzintervalls bezogen auf das Vergleichser gebnis verdeutlich werden. Den Fehler oder das Konfidenzintervall wird hierbei von der Vergleichseinheit ermittelt und mit dem Vergleichsergebnis ausgegeben.
Die Ermittlungseinheit ermittelt auf Basis des Vergleichsergebnisses, welche Schmutzart auf dem Spülgut haftet. Beispielsweise erfasst die Ermittlungseinheit das Vergleichser gebnis der Vergleichseinheit für jeden durchgeführten Vergleich, vorzugsweise für jede der gespeicherten Schmutz-Parameter-Matrizen. Die Ermittlungseinheit ist beispielsweise zum Ermitteln mehrere Schmutzarten eingerichtet. Das Ermitteln, ob eine Schmutzart auf dem Spülgut vorhanden ist, kann wiederum mittels unterschiedlicher Maßsysteme erfol gen. Zum Beispiel wird bei einer Übereinstimmung von 100% ermittelt, dass die entsprechende Schmutzart auf dem Spülgut vorhanden ist.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist eine Lerneinheit vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, zumindest eine von den in der Datenbankeinheit gespeicherten Schmutz-Parameter-Matrizen in Abhängigkeit von bestimmten Werten für wenigstens einen Schmutz-Parameter anzupassen.
Man kann auch sagen, dass die Lerneinheit dazu eingerichtet ist, die zumindest eine ge speicherte Schmutz-Parameter-Matrix zu optimieren. Beispielsweise kann dies im Rah men eines Lernmodus erfolgen, in dem ein Benutzer gezielt mit einzelnen Schmutzarten beschmutztes Spülgut vorgibt. Alternativ kann in einem Regelbetrieb der Geschirrspülma schine von dem Benutzer eine Bestätigung für eine bestimmte Schmutzart abgefragt wer den. Durch regelmäßiges Abfragen dieser Art kann das Ermitteln der Schmutzart über die Zeit hinweg stetig verbessert werden.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine umfasst das Sensor signal eine Information betreffend eine zum Spülen des beschmutzten Spülguts benutzte Spülflotte.
Beispielsweise weist die Geschirrspülmaschine einen Spülflottensensor auf, der eine Trü bung der Spülflotte während des Spülprogramms erfasst. Die Trübung der Spülflotte kann in Form eines Schmutz-Parameters in der Schmutz-Parameter-Matrix für eine jeweilige Schmutzart enthalten sein. Somit lässt sich das Ermitteln der Schmutzart weiter verbes sern.
Außer der Trübung der Spülflotte kann beispielsweise eine Partikelgröße von in der Spül flotte gelösten Partikeln, eine Leitfähigkeit der Spülflotte und/oder ein pH-Wert der Spül flotte erfasst und als Sensorsignal ausgegeben werden.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine umfasst das Sensor signal eine Information betreffend eine in einem bestimmten Zeitintervall vor einem Start des Spülprogramms durch einen Benutzer der Geschirrspülmaschine zubereitete und/oder konsumierte Speise. Beispielsweise ist die Geschirrspülmaschine mit einer Küchenmaschine, einem Kochfeld und/oder einem Backofen vernetzt, oder auch mit einem digitalen Kochbuch und/oder Kalender, die der Benutzer verwendet. Eine solche Vernetzung kann beispielsweise über ein WLAN oder LAN, oder auch mittels Bluetooth® erfolgen. Das bestimmte Zeitintervall beträgt beispielsweise einige Stunden oder einen Tag.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Steuerungsvor richtung dazu eingerichtet, die Durchführung eines laufenden Spülprogramms anzupas sen.
Die Anpassung erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit eines während der Durchführung empfangenen Sensorsignals, wie beispielsweise eines von einem Trübungssensor emp fangen Sensorsignals.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist eine Kamera an der Geschirrspülmaschine angeordnet, wobei die Kamera zum Erfassen eines optischen Sensorsignals des Spülguts und zum Ausgeben des erfassten optischen Sensorsignals an die Empfangseinheit eingerichtet ist.
Die Kamera ist insbesondere derart an der Geschirrspülmaschine angeordnet, dass diese das optische Sensorsignal des Spülguts bei einem Beschicken der Geschirrspülmaschine mit dem Spülgut erfasst.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist eine Statistikeinheit vorgesehen, welche dazu eingerichtet ist, eine Häufigkeitsverteilung zu ermitteln, welche eine Häufigkeit des Auftretens unterschiedlicher Schmutzarten umfasst, wobei die Ermitt lungseinheit zum Ermitteln der auf dem beschmutzten Spülgut haftenden Schmutzart in Abhängigkeit der Häufigkeitsverteilung eingerichtet ist.
Die Statistikeinheit ermittelt die Häufigkeitsverteilung insbesondere in Abhängigkeit von ermittelten Schmutzarten und über längere Zeiträume hinweg. Das heißt, dass die Statis tikeinheit beispielsweise jede ermittelte Schmutzart abspeichert, vorzugsweise gemein sam mit einem jeweiligen Zeitstempel des Ermittlungszeitpunkts. Für jede der Schmutzar- ten ergibt sich damit eine gewisse statistische Wahrscheinlichkeit für ihr Auftreten. Für unterschiedliche Nutzer kann aufgrund unterschiedlicher Vorlieben die Häufigkeitsvertei lung unterschiedlich sein. Aus der Häufigkeitsverteilung lassen sich beispielsweise auch Muster in Bezug auf ein zeitliches Auftreten bestimmter Schmutzarten ablesen. Ein Bei spiel für ein Muster ist, dass es an Freitagen Fisch mit Kartoffeln zu essen gibt, woraus bestimmte Schmutzarten resultieren. Ein weiteres Beispiel für ein Muster ist, dass Wein insbesondere abends konsumiert wird. Die Häufigkeitsverteilung kann vorteilhaft sein, wenn bei einer Ermittlung zwei Schmutzarten mit gleicher Unsicherheit ermittelt werden, das heißt, wenn ihr Vergleichsergebnis das gleiche ist. Dann kann zum Beispiel die in der Häufigkeitsverteilung häufiger aufgetretene Schmutzart ausgewählt werden, da die Wahr scheinlichkeit für ihr Auftreten größer ist.
In Ausführungsformen kann eine Korrelationseinheit vorgesehen sein, die insbesondere auch Bestandteil der Statistikeinheit sein kann. Die Korrelationseinheit ist dazu eingerich tet, eine Korrelation zwischen unterschiedlichen Schmutzarten bereitzustellen und/oder auf Basis der von der Statistikeinheit ermittelten Häufigkeitsverteilung zu ermitteln.
Beispielsweise kann eine Korrelation zwischen Ketchup und Fett ermittelt werden, da fett haltige Speisen, wie Pommes oder Grillwurst, bevorzugt mit Ketchup konsumiert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist eine Kommunikati onseinheit vorgesehen, welche zur Kommunikation mit einer externen Einheit eingerichtet ist, insbesondere mit einem externen Küchengerät, einem Mobilgerät, und/oder einem Server.
Der Server ist beispielsweise ein Server eines Diensteanbieters und/oder eines Herstel lers der Geschirrspülmaschine. Der Server kann einerseits zum Bereitstellen von Schmutz-Parameter-Matrizen unterschiedlicher Schmutzarten abgefragt werden. In Aus führungsformen kann die Kommunikationseinheit das empfangene Sensorsignal an den Server übermitteln, der dieses auswertet und die ermittelten Schmutzarten an die Ge schirrspülmaschine zurückmeldet. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist eine Benutzer schnittstelle zum Erfassen einer Benutzereingabe in Abhängigkeit einer ermittelten Schmutzart durch die Ermittlungseinheit vorgesehen.
Dies ist vorteilhaft, da beispielsweise bei einer unsicheren Erkennung der Benutzer be fragt werden kann. Die Benutzerschnittstelle kann insbesondere durch eine Applikation, die auf einem Mobilgerät des Benutzers installiert ist, realisiert sein.
Die jeweilige Einheit, beispielsweise die Datenbankeinheit, die Vergleichseinheit, die Er mittlungseinheit, die Bildverarbeitungseinheit, die Erzeugungseinheit, die Lerneinheit, die Statistikeinheit und/oder die Korrelationseinheit kann hardwaretechnisch und/oder soft waretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Computer programmprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird eine Anordnung mit einer Geschirrspülmaschine, ins besondere einer Haushaltsgeschirrspülmaschine, und einer Recheneinheit vorgeschla gen, wobei die Geschirrspülmaschine und die Recheneinheit zu einer Datenkommunikati on miteinander eingerichtet sind. Die Geschirrspülmaschine umfasst eine Steuerungsvor richtung zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von beschmutztem Spülgut. Die Recheneinheit umfasst eine Empfangseinheit zum Empfangen eines für eine auf dem beschmutzten Spülgut haftende Schmutzart einer Mehrzahl von Schmutzarten indikativen Sensorsignals, wobei eine jede der Schmutzarten durch eine Schmutz-Parameter-Matrix, in der jede Position einem Schmutz-Parameter zugeordnet ist, bestimmt ist, wobei eine Ermittlungseinheit vorgesehen ist, die zum Ermitteln der auf dem beschmutzten Spülgut haftenden Schmutzart in Abhängigkeit des empfangenen Sensorsignals eingerichtet ist. Die Steuerungsvorrichtung ist zum Durchführen des Spülprogramms in Abhängigkeit der ermittelten Schmutzart eingerichtet.
Die Recheneinheit empfängt insbesondere von der Geschirrspülmaschine das Sensorsig nal. Alternativ kann die Recheneinheit das Sensorsignal von einer zu der Geschirrspül- maschine externen Vorrichtung, beispielsweise einem Mobilgerät des Nutzers der Ge schirrspülmaschine, empfangen.
Die Datenkommunikation zwischen der Geschirrspülmaschine und der Recheneinheit erfolgt insbesondere über das Internet, wobei eine Kommunikationsverbindung beispiels weise mittels WLAN, Mobilfunk, ein VPN und dergleichen hergestellt wird. Die Rechen einheit umfasst vorzugsweise einen Server. Die Recheneinheit kann auch als eine Instanz einer Applikation auf einem Server ausgebildet sein.
Vorteilhaft kann die Recheneinheit über eine sehr hohe Rechenleistung verfügen, wes halb die Ermittlung der Schmutzart in Abhängigkeit des Sensorsignals mittels komplexer Algorithmen in kurzer Zeit möglich ist.
Die für die vorgeschlagene Geschirrspülmaschine gemäß dem ersten Aspekt beschriebe nen Ausführungsformen und Merkmale gelten für die vorgeschlagene Anordnung von Geschirrspülmaschine und Recheneinheit entsprechend. Insbesondere können die ver schiedenen Einheiten, wie die Ermittlungseinheit, die Bildverarbeitungseinheit, die Daten bankeinheit, die Erzeugungseinheit, die Vergleichseinheit, die Lerneinheit, die Statis tikeinheit usw. als ein Bestandteil der Recheneinheit ausgebildet sein.
Die Recheneinheit übermittelt der Steuerungsvorrichtung beispielsweise die ermittelte Schmutzart, woraufhin diese das Spülprogramm in Abhängigkeit der ermittelten Schmutz art durchführt.
Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülma schine, insbesondere einer Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuerungsvorrich tung zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von beschmutztem Spülgut vorgeschlagen. In einem ersten Schritt wird ein für eine auf dem beschmutzten Spülgut haftende Schmutzart einer Mehrzahl von Schmutzarten indikatives Sensorsignal empfan gen, wobei eine jede der Schmutzarten durch eine Schmutz-Parameter-Matrix, in der jede Position einem Schmutz-Parameter zugeordnet ist, bestimmt ist. In einem zweiten Schritt wird die auf dem beschmutzten Spülgut haftende Schmutzart in Abhängigkeit des Sen sorsignals ermittelt. In einem dritten Schritt wird das Spülprogramm in Abhängigkeit der ermittelten Schmutzart durchgeführt. Dieses Verfahren wird vorzugsweise mit einer Geschirrspülmaschine gemäß dem ersten Aspekt durchgeführt. Das Verfahren kann entsprechend auch mit der Anordnung umfas send eine Geschirrspülmaschine und eine Recheneinheit gemäß dem zweiten Aspekt durchgeführt werden.
Die für die vorgeschlagene Geschirrspülmaschine beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
Gemäß einem vierten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, wel ches Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer die sen veranlassen, das Verfahren gemäß dem dritten Aspekt auszuführen.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispiels weise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetz werk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogramm produkt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genann te Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele be schriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzel aspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfin dung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfin dung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Ge schirrspülmaschine; Fig. 2 zeigt ein allgemeines Beispiel für eine Schmutz-Parameter-Matrix;
Fig. 3 zeigt spezifische Beispiele für drei Schmutz-Parameter-Matrizen;
Fig. 4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Geschirr spülmaschine,
Fig. 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer beispielhaften Anordnung mit einer Geschirrspülmaschine und einer Recheneinheit; und
Fig. 6 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels für ein Verfah ren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Geschirrspülmaschine 1, die hier als eine Haushaltsgeschirrspülmaschine ausgebildet ist. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushaltsgeschirrspülma schine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut 30 bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlos senen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüber liegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12 bis 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12 bis 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12 bis 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeord net. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 in einer Ein schubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar oder hineinfahrbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herauszieh bar oder herausfahrbar.
An der Tür 3 ist ferner eine Steuerungsvorrichtung 15 zum Durchführen eines Spülpro gramms zum Spülen von beschmutztem Spülgut 30 angeordnet. Die Steuerungsvorrich tung 15 umfasst in diesem Beispiel eine Empfangseinheit 16 (siehe Fig. 4) zum Empfan gen eines für eine auf dem beschmutzten Spülgut 30 haftende Schmutzart SA, SB, SC einer Mehrzahl von Schmutzarten SA, SB, SC indikativen Sensorsignals. Eine jede der Schmutzarten SA, SB, SC ist durch eine Schmutz-Parameter-Matrix MXA, MXB, MXC (siehe Fig. 3) bestimmt. Bei dem Schmutz handelt es sich zum Beispiel um Fett SA, Reste von Reis SB und eine dunkle Soße SC. Weiterhin weist die Steuerungsvorrichtung 15 eine Ermittlungseinheit 20 (siehe Fig. 4) auf, die zum Ermitteln der auf dem beschmutzten Spülgut 30 haftenden Schmutzart SA, SB, SC in Abhängigkeit des empfangenen Sensor signals eingerichtet ist. Die Steuerungsvorrichtung 15 führt das Spülprogramm in Abhän gigkeit der ermittelten Schmutzart SA, SB, SC aus, um ein verbessertes Reinigungser gebnis zu erreichen.
Fig. 2 zeigt ein allgemeines Beispiel für eine Schmutz-Parameter-Matrix SMX. Die darge stellte allgemeine Form der Schmutz-Parameter-Matrix SMX weist eine Anzahl von nxm Einträgen auf, wobei n die Anzahl der Zeilen und m die Anzahl der Spalten ist. Jeder der Einträge a_11, a_12, ... , a_1m, a_21,...a_n1,... a_nm steht für einen Schmutz- Parameter. Man kann Schmutz-Parameter a_11 - a_nm zum Beispiel in unterschiedliche Kategorien oder Klassen unterteilen. Ein Beispiel für eine solche Unterteilung ist in nachfolgender Tabelle 1 gezeigt. Die in der Tabelle 1 gezeigten Beispiele für Schmutz-Parameter a_11 - a_nm basieren auf einem optischen Sensorsignal, das eine Bildinformation des be schmutzten Spülguts 30 (siehe Fig. 1) umfasst. Die Bildinformation wird insbesondere als ein digitales Bild, das eine Vielzahl an Pixeln umfasst, von der Empfangseinheit 16 emp fangen. Diejenigen Pixel, die eine Verschmutzung zeigen, sind in der Tabelle 1 als Schmutzpixel bezeichnet.
Tabelle 1:
Es sei angemerkt, dass die Kategorien und die spezifischen Beispiele der Tabelle 1 nur beispielhaft und nicht erschöpfend zu verstehen sind.
Für jeden Schmutz-Parameter a_11 - a_nm kann beispielsweise eine Ermittlungsvor schrift vorbestimmt sein, die angibt, wie ausgehend von dem digitalen Bild des Spülguts 30 der jeweilige Schmutzparameter a_11 - a_nm bestimmt wird. Verschiedene Schmutz parameter a_11 - a_nm können vollkommen unabhängig voneinander sein, wie bei spielsweise " Mittlerer Abstand der Schmutzpixel von einer Mitte des Spülguts" und "Mit telwert des Grünwerts aller Schmutzpixel", oder sie können gegenseitige Abhängigkeiten aufweisen, wie beispielsweise "Mittelwert des Grünwerts aller Schmutzpixel" und " Stan dardabweichung des Mittelwerts des Grünwerts".
Für eine bestimmte Schmutzart weisen die verschiedenen Schmutz-Parameter a_11 - a_nm insbesondere charakteristische Werte auf, das heißt, die Werte liegen in einem be stimmten Bereich, der beispielsweise empirisch ermittelt werden kann. Beispielsweise weisen Reiskörner eine bestimmte Größe, beispielsweise 1 - 10 mm, und Form, bei spielsweise elliptisch, auf, wobei diese Werte zum Beispiel von einem Betrachtungswinkel und der Reissorte abhängen. Spaghetti weisen eine längliche, zusammenhängende, krummlinige Struktur. Für jede Schmutzart können charakteristische Eigenschaften ge nutztwerden, um eine Mehrzahl von Schmutz-Parametern a_11 - a_nm so zu einer Schmutz-Parameter-Matrix SMX zusammenzustellen, dass sich die charakteristischen Eigenschaften unterscheiden lassen, das heißt, dass sich die Schmutzarten anhand der Werte der Schmutz-Parameter a_11 - a_nm erkennen lassen.
Fig. 3 zeigt spezifische Beispiele für drei Schmutz-Parameter-Matrizen MXA, MXB, MXC für drei Schmutzarten SA, SB, SC (siehe Fig. 1), wobei die Schmutz-Parameter-Matrizen MXA, MXB, MXC aus Gründen der Übersicht nur vier Schmutz-Parameter enthalten. Wei terhin ist ein Beispiel für eine ermittelte aktuelle Schmutz-Parameter-Matrix MXi darge stellt.
Bei den Schmutzarten SA, SB, SC handelt es sich beispielsweise um eine dunkle Soße SA, Mayonnaise SB und Schokoladensoße SC. Das Sensorsignal ist ein digitales Bild des beschmutzten Spülguts 30 (siehe Fig. 1). Die Schmutz-Parameter a_11 - a_nm (siehe Fig. 2) haben beispielsweise die Bedeutung einer räumlichen Verteilung von Schmutz- Pixeln auf dem Spülgut, einer mittleren Helligkeit der Schmutz-Pixel, einer Homogenität einer von den Schmutz-Pixeln gebildeten Fläche und einer Anzahl von Schmutz-Pixeln, deren Helligkeit unter einem Schwellwert liegt normiert auf die Gesamtzahl der Schmutz- Pixel.
Die Schmutz-Parameter-Matrizen MXA, MXB, MXC sind beispielswiese charakteristisch für die jeweilige Schmutzart SA, SB, SC. Für jeden der definierten Schmutz-Parameter a_11 - a_nm enthalten sie einen Wertebereich, der beispielsweise durch empirische Messungen ermittelt wurde. Bei einer solchen Messung wird beispielsweise auf Basis eines Sensorsignals eines Spülguts 30, das nur mit der Schmutzart SA beschmutzt ist, die Schmutz-Parameter-Matrix MXA bestimmt. Diese Messungen werden vorzugsweise von einem Hersteller der Geschirrspülmaschine 1 durchgeführt und die Schmutz-Parameter- Matrizen MXA, MXB, MXC bereitgestellt.
Bei dem Betrieb der Geschirrspülmaschine 1 wird das Sensorsignal des beschmutzten Spülguts 30 erfasst. Insbesondere wird ein Foto des Spülguts 30 aufgenommen und an die Empfangseinheit 16 übermittelt. Auf Basis des Sensorsignals wird die aktuelle Schmutz-Parameter-Matrix MXi ermittelt, indem der Wert jedes Schmutz-Parameters a_11 - a_nm auf Basis des Sensorsignals ermittelt wird.
Durch Vergleichen der aktuellen Schmutz-Parameter-Matrix MXi mit den Schmutz- Parameter-Matrizen MXA, MXB, MXC lässt sich insbesondere ermitteln, welche Schmutzart SA, SB, SC auf dem Spülgut 30 vorhanden ist. Der Vergleich wird insbeson dere von einer Vergleichseinheit 24 (siehe Fig. 4) durchgeführt. Hierbei wird beispielswei se eine Wahrscheinlichkeit für jede der Schmutzarten SA, SB, SC ermittelt.
Der Vergleich der aktuellen Schmutz-Parameter-Matrix MXi mit der Schmutz-Parameter- Matrix MXA ergibt beispielsweise, dass alle Werte der aktuellen Schmutz-Parameter- Matrix MXi innerhalb des jeweiligen Wertebereichs der Schmutz-Parameter-Matrix MXA liegen. Damit ergibt sich eine sehr hohe Wahrscheinlichkeit dafür, dass die Schmutzart SA auf dem Spülgut 30 vorhanden ist.
Der Vergleich mit den weiteren Schmutz-Parameter-Matrizen MXB, MXC zeigt Abwei chungen in wenigstens einem Schmutz-Parameter a_11 - a_nm. Die Wahrscheinlichkeit, dass die Schmutzart SB auf dem Spülgut 30 vorhanden ist, ist sehr gering, da alle Para meterwerte außerhalb des jeweiligen Wertebereichs der Schmutz-Parameter-Matrix MXB liegen. Die Wahrscheinlichkeit, dass die Schmutzart SC auf dem Spülgut 30 vorhanden ist, ist mittelmäßig, da zwei Parameterwerte außerhalb des jeweiligen Wertebereichs der Schmutz-Parameter-Matrix MXC liegen.
Dieses Vergleichsergebnis kann unterschiedlich interpretiert werden. Eine erste Interpre tation könnte sein, dass nur die Schmutzart SA auf dem Spülgut 30 vorhanden ist. Eine zweite Interpretation könnte sein, dass die Schmutzart SA mit einer kleinen Menge der Schmutzart SB auf dem Spülgut vorhanden ist. Die Interpretation des Vergleichsergebnis ses wird insbesondere von einer Ermittlungseinheit 20 (siehe Fig. 4) durchgeführt wird.
Fig. 4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Geschirr spülmaschine 1. Es handelt sich beispielsweise um die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Fig. 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst eine Steuerungsvorrichtung 15, eine Empfangseinheit 16, eine Kamera 17, eine Benutzerschnittstelle 18, eine Ermitt lungseinheit 20, welche als Bestandteile eine Bildverarbeitungseinheit 21, eine Erzeu gungseinheit 23 und eine Vergleichseinheit 24 aufweist, eine Datenbankeinheit 22, eine Lerneinheit 25, eine Statistikeinheit 26 und eine Kommunikationseinheit 27.
Die Empfangseinheit 16 ist zum Empfangen eines Sensorsignals von beschmutztem Spülgut 30 (siehe Fig. 1) eingerichtet. Das Sensorsignal kann dabei von der Kamera 17 in Form eines Bildes oder Fotos des Spülguts 30 bereitgestellt werden. Alternativ oder zu sätzlich kann das Sensorsignal von einer externen Einheit 50, beispielswiese einem Mo bilgerät des Benutzers, empfangen werden. Weiterhin kann das Sensorsignal von der Kommunikationseinheit 27 empfangen und an der Empfangseinheit 16 bereitgestellt wer den. Die Empfangseinheit 16 übermittelt das empfangene Sensorsignal an die Ermitt lungseinheit 20. Die Ermittlungseinheit 20 ist dazu eingerichtet, eine auf dem Spülgut 30 haftende Schmutzart SA, SB, SC (seihe Fig. 1) zu ermitteln.
In diesem Beispiel umfasst das Sensorsignal ein Bild des Spülguts 30. Mittels der Bildver arbeitungseinheit 21 wird das empfangene Sensorsignal verarbeitet. Insbesondere wird für jeden Schmutz-Parameter a_11 - a_nm ein Wert ermittelt. Die Erzeugungseinheit 23 erzeugt aus den ermittelten Werten eine aktuellen Schmutz-Parameter-Matrix MXi (siehe Fig. 3). Die Vergleichseinheit 24 vergleicht die aktuelle Schmutz-Parameter-Matrix MXi mit gespeicherten Schmutz-Parameter-Matrizen MXA, MXB, MXC (siehe Fig. 3), die sie von der Datenbankeinheit 22 abruft. Vorzugsweise wird die aktuelle Schmutz-Parameter- Matrix MXi mit jeder gespeicherten Schmutz-Parameter-Matrix MXA, MXB, MXC vergli chen. Als Vergleichsergebnis wird beispielsweise eine Wahrscheinlichkeit dafür ermittelt, dass die durch die jeweilige gespeicherte Schmutz-Parameter-Matrix MXA, MXB, MXC repräsentierte Schmutzart SA, SB, SC auf dem Spülgut 30 vorhanden ist. Basierend auf dem Vergleichsergebnis ermittelt die Ermittlungseinheit 20, welche der Schmutzarten SA, SB, SC auf dem Spülgut 30 vorhanden ist und gibt dies an die Steuerungsvorrichtung 15 aus. Die Steuerungsvorrichtung 15 führt daraufhin ein Spülprogramm durch, das insbe sondere speziell an die vorhandenen Schmutzarten SA, SB, SC angepasst ist.
Mittels der Benutzerschnittstelle 18 kann der Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschi ne 1 über erkannte Schmutzarten SA, SB, SC informiert werden und/oder der Benutzer kann aufgefordert werden, eine erkannte Schmutzart SA, SB, SC zu bestätigen. Eine sol che Rückmeldung seitens des Benutzers kann vorteilhaft durch die Lerneinheit 25 dazu verwendet werden, die in der Datenbankeinheit 22 gespeicherten Schmutz-Parameter- Matrizen SA, SB, SC anzupassen, so dass die Ermittlung der Schmutzarten SA, SB, SC zukünftig verbessert ist.
Die Statistikeinheit 26 ist dazu eingerichtet, auf Basis der ermittelten Schmutzarten SA,
SB, SC eine Häufigkeitsverteilung zu ermitteln, welche für zukünftige Ermittlungen eine statistische Wahrscheinlichkeit für das Auftreten bestimmter Schmutzarten SA, SB, SC enthält. Hierbei kann insbesondere eine Korrelation zwischen verschiedenen Schmutzar ten SA, SB, SC sowie eine Korrelation zwischen einem Zeitpunkt des Auftretens und einer Schmutzart SA, SB, SC ermittelt werden, was die Ermittlung der Schmutzarten SA, SB,
SC zukünftig verbessern kann.
Die Kommunikationseinheit 27 ist insbesondere zur Kommunikation mit anderen Haus haltsgeräten des Benutzers, wie eine Küchenmaschine, einem Gargerät und/oder einem Kühlschrank, oder mit Anwendungen wie einem digitalen Kochbuch oder Kalender des Benutzers eingerichtet. Von diesen externen Einrichtungen können zusätzliche Informati onen bezüglich einer zu erwartenden Schmutzart SA, SB, SC empfangen und ausgewer tet werden, um die Ermittlung der Schmutzarten SA, SB, SC zu verbessern.
Fig. 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer beispielhaften Anordnung mit einer Geschirrspülmaschine 1, beispielsweise der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Fig. 1, und einer Recheneinheit 100. Die Geschirrspülmaschine 1 und die Recheneinheit 100 sind mittels einer Kommunikationsverbindung DATA zur Kommunikation miteinander ein gerichtet. Die Recheneinheit 100 ist beispielsweise als ein Server ausgebildet und ist über das Internet erreichbar. Die Geschirrspülmaschine 1 umfasst daher eine Netzwerkschnitt stelle, wie ein WLAN-Modul, so dass sie über einen Internetzugang des Benutzers eine Kommunikationsverbindung mit dem Server 100 hersteilen kann. Bei dieser Anordnung kann die Geschirrspülmaschine 1 einen relativ einfachen Aufbau aufweisen. Insbesondere kann es ausreichend sein, wenn die Geschirrspülmaschine eine Steuerungsvorrichtung 15 (siehe Fig. 1 oder 4) aufweist. Die Empfangseinheit 16 (siehe Fig. 4) und die Ermitt lungseinheit 20 (siehe Fig. 4) sind hierbei insbesondere von dem Server 100 umfasst. Weitere, optionale Einheiten, wie eine Bildverarbeitungseinheit 21 (siehe Fig. 4), eine Er zeugungseinheit 23 (siehe Fig. 4), eine Vergleichseinheit 24 (siehe Fig. 4), eine Daten bankeinheit 22 (siehe Fig. 4), eine Lerneinheit 25 (siehe Fig. 4) und/oder eine Statistikein heit 26 (siehe Fig. 4) sind vorzugsweise ebenfalls von dem Server 100 umfasst, können aber auch von der Geschirrspülmaschine 1 umfasst sein.
Diese Anordnung hat insbesondere den Vorteil, dass für das Ermitteln der Schmutzarten SA, SB, SC (siehe Fig. 1) die hohe Rechenleistung des Servers 100 zur Verfügung steht, was eine Ermittlungsdauer verkürzt.
Fig. 6 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels für ein Verfah ren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine 1, insbesondere der Haushaltsgeschirr spülmaschine 1 der Fig. 1 oder 4, aber auch der Geschirrspülmaschine 1 in der Anord nung mit der Recheneinheit 100 der Fig. 5. Die Geschirrspülmaschine 1 umfasst eine Steuerungsvorrichtung 15 (siehe Fig. 1 oder 4) zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von beschmutztem Spülgut 30 (siehe Fig. 1). In einem ersten Schritt S1 wird ein für eine auf dem beschmutzten Spülgut 30 haftende Schmutzart SA, SB, SC (siehe Fig. 1) einer Mehrzahl von Schmutzarten SA, SB, SC indikatives Sensorsignal empfan gen. In einem zweiten Schritt S2 wird die auf dem beschmutzten Spülgut 30 haftende Schmutzart SA, SB, SC in Abhängigkeit des Sensorsignals ermittelt. In einem dritten Schritt S3 wird das Spülprogramm in Abhängigkeit der ermittelten Schmutzart SA, SB, SC durchgeführt.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Verwendete Bezugszeichen:
1 Geschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülraum
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
11 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
15 Steuerungsvorrichtung
16 Empfangseinheit
17 Kamera
18 Benutzerschnittstelle
20 Ermittlungseinheit
21 Bildverarbeitungseinheit
22 Datenbankeinheit
23 Erzeugungseinheit
24 Vergleichseinheit
25 Lerneinheit
26 Statistikeinheit
27 Kommunikationseinheit
30 Spülgut
50 externe Einheit
100 Recheneinheit a_11 Schmutz-Parameter a 12 Schmutz-Parameter a_1m Schmutz-Parameter a_21 Schmutz-Parameter a_n1 Schmutz-Parameter a_nm Schmutz-Parameter
A Auszugsrichtung
DATA Kommunikationsverbindung
E Einschubrichtung
MXA Matrix
MXB Matrix
MXC Matrix
MXi Matrix
51 Verfahrensschritt
52 Verfahrensschritt
53 Verfahrensschritt
SA Schmutzart
SB Schmutzart
SC Schmutzart
SMX Matrix

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Geschirrspülmaschine (1), insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuerungsvorrichtung (15) zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von be schmutztem Spülgut (30), mit einer Empfangseinheit (16) zum Empfangen eines für eine auf dem beschmutzten Spülgut (30) haftende Schmutzart (SA, SB, SC) einer Mehrzahl von Schmutzarten (SA, SB, SC) indikativen Sensorsignals, wobei eine jede der Schmutz arten (SA, SB, SC) durch eine Sch mutz- Parameter- Matrix (MXA, MXB, MXC, SMX), in der jede Position (a_11 - a_nm) einem Schmutz-Parameter zugeordnet ist, bestimmt ist, wobei eine Ermittlungseinheit (20) vorgesehen ist, die zum Ermitteln der auf dem be schmutzten Spülgut (30) haftenden Schmutzart (SA, SB, SC) in Abhängigkeit des emp fangenen Sensorsignals eingerichtet ist, und wobei die Steuerungsvorrichtung (15) zum Durchführen des Spülprogramms in Abhängigkeit der ermittelten Schmutzart (SA, SB,
SC) eingerichtet ist.
2. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensor signal eine Bildinformation des beschmutzten Spülguts (30) umfasst.
3. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermitt lungseinheit (20) eine Bildverarbeitungseinheit (21) umfasst, die zum Bestimmen eines Werts für wenigstens einen der in der Schmutz-Parameter-Matrix (MXA, MXB, MXC,
SMX) enthaltenen Schmutz-Parameter (a_11 - a_nm) in Abhängigkeit der Bildinformation eingerichtet ist.
4. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Daten bankeinheit (22), eine Erzeugungseinheit (23) und eine Vergleichseinheit (24) vorgesehen sind, wobei die Datenbankeinheit (22) zum Speichern einer Schmutz-Parameter-Matrix (MXA, MXB, MXC) für jede der Mehrzahl von Schmutzarten (SA, SB, SC) eingerichtet ist, wobei eine jeweilige Schmutz-Parameter-Matrix (MXA, MXB, MXC) für jeden der Schmutz-Parameter (a_11 - a_nm) einen vorbestimmten Wert oder Wertebereich um fasst, wobei die Erzeugungseinheit (23) zum Erzeugen einer aktuellen Schmutz- Parametern-Matrix (MXi) in Abhängigkeit des bestimmten Werts für den wenigstens einen Schmutz-Parameter (a_11 - a_nm) eingerichtet ist, wobei die Vergleichseinheit (24) zum Vergleichen der erzeugten aktuellen Schmutz-Parameter-Matrix (MXi) mit wenigstens einer Teilmenge der in der Datenbankeinheit (22) gespeicherten Schmutz-Parameter- Matrizen (MXA, MXB, MXC) und zum Ausgeben eines Vergleichsergebnisses eingerichtet ist, und wobei die Ermittlungseinheit (20) zum Ermitteln der auf dem beschmutzten Spülgut (30) haftenden Schmutzart (SA, SB, SC) in Abhängigkeit des Vergleichsergebnis ses eingerichtet ist.
5. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lerneinheit (25) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, zumindest eine von den in der Datenbankeinheit (22) gespeicherten Schmutz-Parameter-Matrizen (MXA, MXB, MXC) in Abhängigkeit von bestimmten Werten für wenigstens einen Schmutz-Parameter (a_11 - a_nm) anzupassen.
6. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsignal eine Information betreffend eine zum Spülen des beschmutzten Spülguts (30) benutzte Spülflotte umfasst.
7. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsignal eine Information betreffend eine in einem bestimmten Zeitintervall vor einem Start des Spülprogramms durch einen Benutzer der Geschirrspülmaschine (1) zubereitete und/oder konsumierte Speise umfasst.
8. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (15) dazu eingerichtet ist, die Durchführung eines laufen den Spülprogramms anzupassen.
9. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kamera (17) an der Geschirrspülmaschine (1) angeordnet ist, wobei die Kame ra (17) zum Erfassen eines optischen Sensorsignals des Spülguts (40) und zum Ausge ben des erfassten optischen Sensorsignals an die Empfangseinheit (16) eingerichtet ist.
10. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Statistikeinheit (26) vorgesehen ist, welche dazu eingerichtet ist, eine Häufig keitsverteilung zu ermitteln, welche eine Häufigkeit des Auftretens unterschiedlicher Schmutzarten (SA, SB, SC) umfasst, wobei die Ermittlungseinheit (20) zum Ermitteln der auf dem beschmutzten Spülgut haftenden Schmutzart (SA, SB, SC) in Abhängigkeit der Häufigkeitsverteilung eingerichtet ist.
11. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikationseinheit (27) vorgesehen ist, welche zur Kommunikation mit einer externen Einheit (50) eingerichtet ist, insbesondere mit einem externen Küchenge rät, einem Mobilgerät, und/oder einem Server.
12. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Benutzerschnittstelle (18) zum Erfassen einer Benutzereingabe in Abhängigkeit einer ermittelten Schmutzart (SA, SB, SC) durch die Ermittlungseinheit (20) vorgesehen ist.
13. Anordnung mit einer Geschirrspülmaschine (1), insbesondere einer Haushaltsge schirrspülmaschine, und einer Recheneinheit (100), wobei die Geschirrspülmaschine (1) und die Recheneinheit (100) zu einer Datenkommunikation (DATA) miteinander eingerich tet sind, wobei die Geschirrspülmaschine (1) eine Steuerungsvorrichtung (15) zum Durch führen eines Spülprogramms zum Spülen von beschmutztem Spülgut (30) aufweist und die Recheneinheit (100) eine Empfangseinheit (116) zum Empfangen eines für eine auf dem beschmutzten Spülgut (30) haftende Schmutzart (SA, SB, SC) einer Mehrzahl von Schmutzarten (SA, SB, SC) indikativen Sensorsignals, wobei eine jede der Schmutzarten (SA, SB, SC) durch eine Schmutz-Parameter-Matrix (MXA, MXB, MXC, SMX), in der jede Position (a_11 - a_nm) einem Schmutz-Parameter zugeordnet ist, bestimmt ist, wobei eine Ermittlungseinheit (120) vorgesehen ist, die zum Ermitteln der auf dem beschmutzten Spülgut (30) haftenden Schmutzart (SA, SB, SC) in Abhängigkeit des empfangenen Sen sorsignals eingerichtet ist, und wobei die Steuerungsvorrichtung (15) zum Durchführen des Spülprogramms in Abhängigkeit der ermittelten Schmutzart (SA, SB, SC) eingerichtet ist.
14. Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine (1), insbesondere einer Haus haltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuerungsvorrichtung (15) zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von beschmutztem Spülgut (30), das Verfahren umfassend: Empfangen (S1) eines für eine auf dem beschmutzten Spülgut (30) haftende Schmutzart (SA, SB, SC) einer Mehrzahl von Schmutzarten (SA, SB, SC) indikativen Sensorsignals, wobei eine jede der Schmutzarten (SA, SB, SC) durch eine Schmutz-Parameter-Matrix (MXA, MXB, MXC, SMX), in der jede Position (a_11 - a_nm) einem Schmutz-Parameter zugeordnet ist, bestimmt ist, Ermitteln (S2) der auf dem beschmutzten Spülgut (30) haftenden Schmutzart (SA, SB, SC) in Abhängigkeit des Sensorsignals, und
Durchführen (S3) des Spülprogramms in Abhängigkeit der ermittelten Schmutzart (SA, SB, SC).
15. Computerprogrammprodukt, welches Befehle umfasst, die bei der Ausführung des
Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach Anspruch 14 auszuführen.
EP20819718.6A 2019-12-20 2020-12-03 Geschirrspülmaschine, anordnung mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine Pending EP4076123A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019220423.6A DE102019220423A1 (de) 2019-12-20 2019-12-20 Geschirrspülmaschine, Anordnung mit einer Geschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine
PCT/EP2020/084424 WO2021122030A1 (de) 2019-12-20 2020-12-03 Geschirrspülmaschine, anordnung mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4076123A1 true EP4076123A1 (de) 2022-10-26

Family

ID=73698852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20819718.6A Pending EP4076123A1 (de) 2019-12-20 2020-12-03 Geschirrspülmaschine, anordnung mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230036605A1 (de)
EP (1) EP4076123A1 (de)
CN (1) CN114828722A (de)
DE (1) DE102019220423A1 (de)
WO (1) WO2021122030A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1029784B1 (de) * 2021-09-21 2023-04-24 Miele & Cie Steuervorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines Reinigungsprozesses zum Reinigen von Geschirr in einem Reinigungsgerät und Reinigungsgerät
DE102022112031A1 (de) 2022-05-13 2023-11-16 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Reinigen von Spülgut, Verfahren zum Einlernen von Spülparametern, Vorrichtung und Spülgerät
WO2024041733A1 (en) * 2022-08-24 2024-02-29 V-Zug Ag Optimized program for a household device
CN117158852B (zh) * 2023-11-03 2024-03-05 南通腾宇环保设备有限公司 一种节水环保洗涤工艺控制方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE517992C2 (sv) * 2000-11-29 2002-08-13 Asko Cylinda Ab Metod för rengöring av tvätt/diskgods i en tvätt/diskmaskin och anordning för genomförande av metoden
US7400407B2 (en) * 2005-08-31 2008-07-15 Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd Meter for measuring the turbidity of fluids using reflected light
US8047024B2 (en) * 2007-05-07 2011-11-01 Whirlpool Corporation Control and wash cycle for activation and deactivation of chemistry in the wash bath of an automatic washer
US7959744B2 (en) 2007-09-19 2011-06-14 Whirlpool Corporation Dishwasher with targeted sensing and washing
US10905305B2 (en) * 2011-05-20 2021-02-02 Ecolab Usa Inc. Automated cleaning method and apparatus
DE102012223243A1 (de) 2012-12-14 2014-06-18 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Geräteanordnung und Verfahren zur Ermittlung einer Reinigungsanweisung eines Hausgerätes mit einem, mit dem Hausgerät in Verbindung stehenden, mobilen Endgerät
DE102014208861A1 (de) 2014-05-12 2015-11-12 BSH Hausgeräte GmbH Wasserführendes Haushaltsgerät
DE102016106430A1 (de) * 2015-04-28 2016-11-03 Miele & Cie. Kg Geschirrspülmaschine
DE102017212323A1 (de) * 2017-07-19 2019-01-24 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgeschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine
DE102017212333A1 (de) * 2017-07-19 2019-01-24 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgeschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine
US10952591B2 (en) * 2018-02-02 2021-03-23 Dishcraft Robotics, Inc. Intelligent dishwashing systems and methods
CN108836211B (zh) * 2018-06-27 2021-11-09 北京小米移动软件有限公司 餐具清洗装置及方法
US10881266B2 (en) * 2018-09-25 2021-01-05 Whirlpool Corporation Dishwasher and method of operation with settings influenced by food preparation

Also Published As

Publication number Publication date
US20230036605A1 (en) 2023-02-02
WO2021122030A1 (de) 2021-06-24
CN114828722A (zh) 2022-07-29
DE102019220423A1 (de) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4076123A1 (de) Geschirrspülmaschine, anordnung mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine
EP2434936B1 (de) Geschirrspülmaschine
EP3654815A1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine
EP3654819A1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine
DE102011053555B4 (de) Wiederverwendung von Spülflüssigkeit in einem Geschirrspüler
DE102017126856A1 (de) Spülmaschine sowie Verfahren zum Reinigen von Spülgut in einer Spülmaschine
DE19650915A1 (de) Flüssigkeitsführendes Hausgerät mit einer Programmsteuerung
EP4125527A1 (de) Computerprogrammprodukt für einen roboter zum betreiben einer haushalts-geschirrspülmaschine und system mit einer haushalts-geschirrspülmaschine und einem computerprogrammprodukt für einen roboter
EP3509468B1 (de) Wasserführendes haushaltsgerät und verfahren zum anpassen eines spülprogramms
DE102020112205A1 (de) Geschirrspülmaschine mit einer Bilderfassungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Geschirrspülmaschine
DE69905658T2 (de) Verfahren zum Betreiben eines Geschirrspülers mit Steuerprogramm
DE102021126051B3 (de) Vorrichtung, Haushaltsgerät und Verfahren zur Erkennung von Stoffgruppen in einem Fluid innerhalb eines Haushaltsgerätes sowie Verfahren zur Anpassung eines Reinigungsprozesses eines wasserführenden Haushaltsgerätes
EP3268531B1 (de) Verfahren zur bestimmung eines hygienegrades einer waschmaschine mit einem impedanzsensor sowie hierzu geeignete waschmaschine
DE102019111848B4 (de) System zur optischen Spülguterkennung bei Spülmaschinen, Verfahren zur optischen Spülguterkennung, Spülmaschine mit einem optischen Spülguterkennungssystem sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Spülmaschine
DE102016203095A1 (de) Geschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine
WO2021254758A1 (de) System mit einer geschirrspülmaschine, verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine und computerprogrammprodukt
DE102018103888B3 (de) Spülmaschine mit Beladungserkennung
WO2017108892A1 (de) Wasserführendes haushaltsgerät und verfahren zum betreiben eines wasserführenden haushaltsgeräts
WO2021239534A1 (de) System mit einer geschirrspülmaschine, verfahren und computerprogrammprodukt
WO2020160745A1 (de) Wasserführendes haushaltsgerät, verfahren zum betreiben eines wasserführenden haushaltsgeräts und computerprogrammprodukt
WO2021170404A1 (de) System mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine
DE102020200254B4 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine
DE102020206488A1 (de) System mit einer Geschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine
DE102017212335A1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine
EP4106596A1 (de) System mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220720

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20240411