EP4061575B1 - Verfahren zur steuerung einer vorrichtung zum nachschleifen einer stahlkante eines skis - Google Patents

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EP4061575B1
EP4061575B1 EP20811516.2A EP20811516A EP4061575B1 EP 4061575 B1 EP4061575 B1 EP 4061575B1 EP 20811516 A EP20811516 A EP 20811516A EP 4061575 B1 EP4061575 B1 EP 4061575B1
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EP
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ski
grinding
edge
length
edge angles
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EP20811516.2A
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Gerald HÖCKNER
Andreas MITTERBUCHER
Johann Aigner
Robert Berger
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Wintersteiger Sports GmbH
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Wintersteiger Sports GmbH
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/006—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools for edges of skis, snowboards or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C11/00—Accessories for skiing or snowboarding
    • A63C11/04—Accessories for skiing or snowboarding for treating skis or snowboards
    • A63C11/06—Edge-sharpeners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/12—Electrically powered or heated
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/24—Processing or storing data, e.g. with electronic chip

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a device for regrinding a steel edge of a ski with a ski holder and at least one grinding device which can be displaced in the longitudinal direction of the ski under a feed relative to the ski holder and which is rotatably mounted about an axis running in the feed direction and is connected to a pivot drive , which uses a control device to rotate the grinding device to adjust the edge angle depending on its position in relation to the ski length.
  • the guide of the adjusting slide holding the grinding wheel which is perpendicular to the feed direction of the ski relative to the grinding device, is rotatably mounted about an axis running in the feed direction and is pivoted by a regulated stepper motor via a low-backlash gear in accordance with the required edge angles in each case by the stepper motor using a control device in Depending on the position of the grinding wheel based on the ski length.
  • the adjusting slide can be controlled by controlling the stepper motor aligned with the steel edge to be regrinded in such a way that the grinding wheel grinds the steel edge with a predetermined edge angle that changes over the length of the ski, both in the side and in the lower edge area, in order to be able to adapt the driving and guiding behavior of the ski to different requirements.
  • the possibility of regrinding the steel edges with edge angles that vary over the length of the ski comes with the disadvantage of considerable control effort because separate control programs must be provided for each type of ski and each length of ski.
  • the invention is therefore based on the object of designing a method for controlling a device for regrinding the steel edges of skis in such a way that, in particular, the effort associated with adjusting the edge angle depending on the position of the grinding device in relation to the respective ski length can be reduced.
  • the invention solves the problem in that the steel edge is reground in at least three grinding areas with different edge angles, and the feed paths of the ski holder relative to the grinding device for the individual grinding areas are based on the actual length of the ski to be reworked predetermined grinding areas based on a standard ski length for the different edge angles are determined and that the swivel drive for adjusting the angular position of the grinding device is controlled by the control device depending on the feed path and the edge angles assigned to these feed paths.
  • the invention is based on the knowledge that the driving behavior of a ski depends, among other things, on the edge angles of the steel edges in a middle area associated with the binding and in the end areas of the ski, with larger side edge angles in the binding area and smaller lower edge angles in the end areas Generally an aggressive one Support driving behavior, so that for good, sporty drivers larger side edge angles of e.g. B. 85° to 87° in the middle ski area and lower bottom edge angles of e.g. B. 0.3° to 0.5° can be provided in the end areas, while the handling of a ski can be adapted to less experienced skiers, for example with side edge angles of 88° to 89° in the middle ski area and bottom edge angles of up to 3° in the area of the ski ends can.
  • the grinding areas for the different edge angles can be related to a standard ski length.
  • the feed paths related to an actual ski length for the individual grinding areas can be easily determined from the grinding areas related to a standard ski length and the actual ski length and the control of the swivel drive for the adjustment Edge angles can be specified depending on the feed paths.
  • the control device only needs to specify the actual ski length, either by input or by transmitting measurement data.
  • a sensitive adjustment of the edge angle progression over the ski length can be achieved by providing five grinding areas distributed over the ski length, because in this case transition areas can be provided between the middle grinding area and the end areas, each with constant edge angles, in which a continuous transition of the edge angles between can be ground in the middle and end grinding areas.
  • the control device can select different edge angles for the include individual grinding areas and control the swivel drive depending on a selection of these edge angles.
  • the different types of skis can also be taken into account, which differ in particular in the length and radius of curvature of the edges.
  • the properties of these types of skis which can be distinguished in particular according to their use for slalom or giant slalom turns or for downhill runs, can be taken into account in that the control device includes data sets tailored to different types of skis for grinding areas related to a standard ski length for different edge angles and depending on the type of ski to be regrinded Swivel drive for the grinding device is controlled with the feed paths and edge angles determined from the data set for this type of ski.
  • the device for regrinding the steel edges 1 of a ski 2 comprises, according to the Fig. 1 and 2 a base frame 3, which has guides 4 for two carriages 5 provided on both sides of the ski, only one of which is shown. These carriages 5 are adjusted symmetrically to a central plane 6 according to the width of the ski 2 to be processed and carry support rollers 7, against which the ski 2 with its running surface is held down by a hold-down device.
  • the feed carriage which accommodates the ski 2 and conveys it in the feed direction v through the device and is not shown for clarity, is pressed in a manner suitable for processing.
  • a carrier 8 is rotatably mounted in the carriage 5, namely by means of a shaft 9 parallel to the feed direction v.
  • An adjusting arm 10 is pivotally mounted on the carrier 8, which can be pivoted using a swivel cylinder 11 and a grinding device 12 in the form of one Motor 13 drivable, cup-like grinding wheel 14 on a pendulum axis 15.
  • the storage of the cup-like grinding wheel 14 with its drive motor 13 via the pendulum axis 15 causes the grinding wheel 14 to be supported on the front side in the area of two circumferential sections on the steel edge 1 of the ski 2, which runs in a chord-like manner relative to the grinding wheel 14, which means that the cup-like grinding wheel 14 can be adjusted independently the pendulum axis 15 is also permitted in the waisted area of the ski 2.
  • the adjusting arm 10 forms an articulated parallelogram with a leg 16 articulated on the carrier 8, the coupling 17 of which specifies the basic orientation for the grinding device 12.
  • the motor 13 is supported relative to the coupling 17 by a spring 18, which allows the grinding wheel 14 to be deflected about the pendulum axis 15, but ensures that it is returned to the basic alignment after a deflection.
  • a pivot cylinder 19 is provided, which engages a pivot arm 20 of the shaft 9 and allows a stop-limited pivoting of the shaft 9, preferably by 90 °, so that the grinding device 12 can be moved from the working position shown for regrinding the side edges the steel edge 1 can be pivoted into a working position for grinding the lower edge of the steel edge 1.
  • the swivel cylinder 19 is placed on a Eccentric shaft 21 is mounted, which can be driven by a swivel drive 22, for example in the form of a geared motor. If the eccentric shaft 21 is rotated via the pivot drive 22 during the grinding process, the edge angle determined by the inclination of the grinding device 12 around the shaft 9 is changed.
  • the pivot drive 22 In order to be able to grind different edge angles ⁇ and ⁇ in sections over the length of the ski 2, the pivot drive 22 must be controlled via a control device depending on the one hand on the feed path of the ski 2 relative to the grinding device 12 and on the other hand on the edge angles ⁇ , ⁇ associated with the individual grinding areas become. So that the feed paths for the individual grinding areas of different edge angles ⁇ and ⁇ can be determined with comparatively little effort, these grinding areas provided for specific edge angles ⁇ , ⁇ are related to a standard ski length, so that the feed paths associated with the individual grinding areas for a ski of a certain length The given division of these grinding areas over the ski length can be adhered to as specified if the grinding areas based on a standard ski length are offset against the actual length of the ski to be processed.
  • the edge angle ⁇ for the side edge of the steel edge 1 is plotted over the unit length of a ski 2 specified as 100 units on the abscissa s.
  • the ski 2 is divided into five grinding areas, of which the middle grinding area 23 and the end grinding areas 24, 25 are to be processed with edge angles ⁇ that are the same but different in these grinding areas, while in the transition areas 26, 27 in between there is a gradual transition between the different edge angles ⁇ of the grinding areas 24, 26 or 27, 25 should be ground.
  • the grinding areas and angle specifications can be specified differently depending on the respective type of ski, so that each type of ski has its own data set which contains the grinding areas related to a standard ski length with their edge angles in order to be able to grind skis of the respective type accordingly based on the correspondingly selected data sets.
  • the edge angles can be tailored to the skiing ability, which requires the storage of appropriate data sets for, for example, beginners, average skiers and sporty skiers.
  • the method according to the invention is of course not limited to the device shown for regrinding the steel edges of a ski.
  • other grinding devices could be used for grinding the edge angles.
  • separate grinding devices can be provided for grinding the side edge angles and the bottom edge angles, which are arranged one behind the other in the feed direction v.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung zum Nachschleifen einer Stahlkante eines Skis mit einer Skiaufnahme und wenigstens einer unter einem Vorschub relativ gegenüber der Skiaufnahme in Skilängsrichtung verschiebbaren Schleifeinrichtung, die um eine in Vorschubrichtung verlaufende Achse drehbar gelagert und mit einem Schwenkantrieb verbunden ist, der mithilfe einer Steuereinrichtung die Schleifeinrichtung zur Einstellung des Kantenwinkels in Abhängigkeit von ihrer auf die Skilänge bezogenen Lage dreht.
    • Stand der Technik
  • Um die Stahlkanten eines Skis mithilfe einer topfartigen Schleifscheibe wiederholbar mit über die Skilänge unterschiedlichen Kantenwinkeln schleifen zu können, ist es bekannt ( WO 2005/072909 A1 ), die zur Vorschubrichtung des Skis gegenüber der Schleifeinrichtung senkrechte Führung des die Schleifscheibe aufnehmenden Anstellschlittens um eine in Vorschubrichtung verlaufende Achse drehbar zu lagern und durch einen geregelten Schrittmotor über ein spielarmes Getriebe entsprechend den jeweils geforderten Kantenwinkeln zu verschwenken, indem der Schrittmotor mithilfe einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der auf die Skilänge bezogenen Lage der Schleifscheibe angesteuert wird. Da durch den Schrittmotor die Führung des Anstellschlittens nicht nur entsprechend dem jeweiligen Kantenwinkel, sondern auch zwischen den Schleifstellungen für die Seiten- und Unterkanten der Stahlkante des Skis verschwenkt werden kann, gelingt es, durch die Ansteuerung des Schrittmotors den Anstellschlitten gegenüber der nachzuschleifenden Stahlkante so auszurichten, dass die Schleifscheibe die Stahlkante mit einem vorgegebenen, sich über die Skilänge ändernden Kantenwinkel sowohl im Seiten- als auch im Unterkantenbereich schleift, um das Fahr- und Führungsverhaltens des Skis an unterschiedliche Anforderungen anpassen zu können. Die Möglichkeit, die Stahlkanten mit über die Skilänge unterschiedlichen Kantenwinkeln nachzuschleifen ist allerdings mit dem Nachteil eines erheblichen Steuerungsaufwands verbunden, weil für jede Skiart und jede Skilänge gesonderte Steuerprogramme vorgesehen werden müssen.
    • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung zum Nachschleifen der Stahlkanten von Skiern so auszugestalten, dass insbesondere der mit der Einstellung des Kantenwinkels in Abhängigkeit von der Lage der Schleifeinrichtung in Bezug auf die jeweilige Skilänge verbundene Aufwand verringert werden kann.
  • Ausgehend von einem Steuerungsverfahren der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Stahlkante in wenigstens drei Schleifbereichen mit unterschiedlichen Kantenwinkeln nachgeschliffen wird, dass anhand der Ist-Länge des nachzubearbeitenden Skis die Vorschubwege der Skiaufnahme gegenüber der Schleifeinrichtung für die einzelnen Schleifbereiche aus vorgegebenen, auf eine Einheitsskilänge bezogenen Schleifbereichen für die unterschiedlichen Kantenwinkel ermittelt werden und dass der Schwenkantrieb zur Einstellung der Winkellage der Schleifeinrichtung in Abhängigkeit vom Vorschubweg und den diesen Vorschubwegen zugeordneten Kantenwinkeln durch die Steuereinrichtung angesteuert wird.
  • Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass es für das Fahrverhalten eines Skis unter anderem auf die Kantenwinkel der Stahlkanten in einem der Bindung zugehörigen, mittleren Bereich und in den Endbereichen des Skis ankommt, wobei größere Seitenkantenwinkel im Bindungsbereich und kleinere Unterkantenwinkel in den Endbereichen im Allgemeinen ein aggressives Fahrverhalten unterstützen, sodass für gute, sportliche Fahrer größere Seitenkantenwinkel von z. B. 85° bis 87° im mittleren Skibereich und geringere Unterkantenwinkel von z. B. 0,3° bis 0,5° in den Endbereichen vorgesehen werden können, während das Fahrverhalten eines Skis beispielsweise mit Seitenkantenwinkeln von 88° bis 89° im mittleren Skibereich und Unterkantenwinkeln bis 3° im Bereich der Skienden an weniger geübte Skifahrer angepasst werden kann. Für die Längenabschnitte mit den unterschiedlichen Kantenwinkeln gilt jedoch eine weitgehend gleichbleibende Aufteilung auf die Skilänge, sodass die Schleifbereiche für die unterschiedlichen Kantenwinkel auf eine Einheitsskilänge bezogen werden können. Mit der Vorgabe dieser auf eine Einheitsskilänge bezogenen Schleifbereiche für unterschiedliche Kantenwinkel können in einfacher Weise die auf eine Ist-Skilänge für die einzelnen Schleifbereiche bezogenen Vorschubwege aus den auf eine Einheitsskilänge bezogenen Schleifbereichen und der Ist-Skilänge ermittelt und der Steuerung des Schwenkantriebs für die Einstellung der Kantenwinkel in Abhängigkeit von den Vorschubwegen vorgegeben werden. Für die Steuerung der einzelnen Schleifbereiche ist somit der Steuereinrichtung lediglich die Ist-Skilänge vorzugeben, entweder durch eine Eingabe oder durch eine Übermittlung von Messdaten.
  • Eine feinfühlige Anpassung des Kantenwinkelverlaufs über die Skilänge lässt sich durch das Vorsehen von fünf über die Skilänge verteilten Schleifbereichen erzielen, weil in diesem Fall zwischen dem mittleren Schleifbereich und den Endbereichen mit jeweils gleichbleibenden Kantenwinkeln Übergangsbereiche vorgesehen werden können, in denen ein kontinuierlicher Übergang der Kantenwinkel zwischen dem mittleren und den endseitigen Schleifbereichen geschliffen werden kann.
  • Da hinsichtlich des vom Fahrkönnen abhängigen Fahrverhaltens die Masse der Skifahrer in Gruppen eingeteilt werden können, können auch die Skier entsprechend diesen Gruppen einheitliche geschliffen werden. Zu diesem Zweck kann die Steuereinrichtung eine Auswahl unterschiedlicher Kantenwinkel für die einzelnen Schleifbereiche umfassen und den Schwenkantrieb in Abhängigkeit von einer Auswahl dieser Kantenwinkel ansteuern.
  • In ähnlicher Weise können auch die unterschiedlichen Skiarten berücksichtigt werden, die sich insbesondere durch die Länge und den Krümmungsradius der Kanten unterscheiden. Die Eigenschaften dieser insbesondere nach dem Einsatz für Slalom- oder Riesenslalomschwünge oder für Abfahrten unterscheidbaren Skiarten können dadurch berücksichtigt werden, dass die Steuereinrichtung auf unterschiedliche Skiarten abgestimmte Datensätze für auf eine Einheitsskilänge bezogene Schleifbereiche für unterschiedliche Kantenwinkel umfasst und in Abhängigkeit von der Art des nachzuschleifenden Skis den Schwenkantrieb für die Schleifeinrichtung mit den aus dem Datensatz für diese Skiart ermittelten Vorschubwegen und Kantenwinkeln ansteuert.
    • Kurze Beschreibung der Erfindung
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung zum Nachschleifen der Stahlkanten eines Skis ausschnittsweise in einer vereinfachten Draufsicht,
    Fig. 2
    diese Vorrichtung in einem Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 und
    Fig. 3
    den Verlauf des Kantenwinkels über die Länge eines Skis in einem Diagramm.
    Wege zur Ausführung der Erfindung
  • Die Vorrichtung zum Nachschleifen der Stahlkanten 1 eines Skis 2 umfasst gemäß den Fig. 1 und 2 einen Grundrahmen 3, der Führungen 4 für zwei beidseits des Skis vorgesehene Schlitten 5 aufweist, von denen nur einer dargestellt ist. Diese Schlitten 5 werden entsprechend der Breite des zu bearbeitenden Skis 2 symmetrisch zu einer Mittelebene 6 verstellt und tragen Stützrollen 7, gegen die der Ski 2 mit seiner Lauffläche durch Niederhalter eines den Ski 2 aufnehmenden und in Vorschubrichtung v durch die Vorrichtung fördernden, aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten Vorschubschlitten bearbeitungsgerecht angedrückt wird.
  • In den Schlitten 5 ist ein Träger 8 drehbar gelagert, und zwar mittels einer zur Vorschubrichtung v parallelen Welle 9. Auf dem Träger 8 ist ein Anstellarm 10 schwenkbar gelagert, der mithilfe eines Schwenkzylinders 11 verschwenkt werden kann und eine Schleifeinrichtung 12 in Form einer von einem Motor 13 antreibbaren, topfartigen Schleifscheibe 14 auf einer Pendelachse 15 aufnimmt. Die Lagerung der topfartigen Schleifscheibe 14 mit ihrem Antriebsmotor 13 über die Pendelachse 15 bewirkt, dass sich die Schleifscheibe 14 stirnseitig im Bereich zweier Umfangsabschnitte an der gegenüber der Schleifscheibe 14 sehnenartig verlaufenden Stahlkante 1 des Skis 2 abstützt, was eine selbständige Anpassung der topfartigen Schleifscheibe 14 um die Pendelachse 15 auch im taillierten Bereich des Skis 2 erlaubt.
  • Um trotz der Lagerung auf einer Pendelachse 15 eine Grundausrichtung der Schleifscheibenachse senkrecht zur Vorschubrichtung v sicherzustellen, bildet der Anstellarm 10 mit einem am Träger 8 angelenkten Schenkel 16 ein Gelenkparallelogramm, dessen Koppel 17 die Grundausrichtung für die Schleifeinrichtung 12 vorgibt. Zu diesem Zweck ist der Motor 13 gegenüber der Koppel 17 durch eine Feder 18 abgestützt, die zwar ein Auslenken der Schleifscheibe 14 um die Pendelachse 15 erlaubt, aber nach einer Auslenkung für eine Rückstellung in die Grundausrichtung sorgt.
  • Zum Verschwenken der Welle 9 für den Träger 8 ist ein Schwenkzylinder 19 vorgesehen, der an einem Schwenkarm 20 der Welle 9 angreift und ein anschlagbegrenztes Verschwenken der Welle 9 vorzugsweise um 90° erlaubt, sodass die Schleifeinrichtung 12 aus der dargestellten Arbeitslage für ein Nachschleifen der Seitenkanten der Stahlkante 1 in eine Arbeitsstellung für das Schleifen der Unterkante der Stahlkante 1 verschwenkt werden kann. Um die zu schleifenden Kantenwinkel α für die Seitenkante und β für die Unterkante feinfühlig einstellen zu können, wird der Schwenkzylinder 19 auf einer Exzenterwelle 21 gelagert, die durch einen Schwenkantrieb 22 beispielsweise in Form eines Getriebemotors angetrieben werden kann. Wird demnach die Exzenterwelle 21 über den Schwenkantrieb 22 während des Schleifvorgangs verdreht, so wird dadurch der durch die Neigung der Schleifeinrichtung 12 um die Welle 9 bestimmte Kantenwinkel geändert.
  • Um somit über die Länge des Skis 2 abschnittsweise unterschiedliche Kantenwinkel α und β schleifen zu können, muss der Schwenkantrieb 22 über eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit einerseits vom Vorschubweg des Skis 2 gegenüber der Schleifeinrichtung 12 und anderseits von den den einzelnen Schleifbereichen zugehörigen Kantenwinkeln α, β angesteuert werden. Damit die Vorschubwege für die einzelnen Schleifbereiche unterschiedlicher Kantenwinkel α und β mit einem vergleichsweise geringen Aufwand ermittelt werden können, werden diese für bestimmte Kantenwinkel α, β vorgesehenen Schleifbereiche auf eine Einheitsskilänge bezogen, sodass die für einen Ski bestimmter Länge über die den einzelnen Schleifbereichen zugehörigen Vorschubwege gegebene Aufteilung dieser Schleifbereiche über die Skilänge der Vorgabe entsprechend eingehalten werden kann, wenn die auf eine Einheitsskilänge bezogenen Schleifbereiche mit der Ist-Länge des zu bearbeitenden Skis verrechnet werden.
  • Im Diagramm nach der Fig. 3 ist der Kantenwinkel α für die Seitenkante der Stahlkante 1 über der mit 100 Einheiten auf der Abszisse s angegebenen Einheitslänge eines Skis 2 aufgetragen. Der Ski 2 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in fünf Schleifbereiche unterteilt, von denen der mittlere Schleifbereich 23 und die endseitigen Schleifbereiche 24, 25 mit in diesen Schleifbereichen gleichbleibenden, jedoch unterschiedlichen Kantenwinkeln α bearbeitet werden sollen, während in den dazwischenliegenden Übergangsbereichen 26, 27 ein allmählicher Übergang zwischen den unterschiedlichen Kantenwinkeln α der Schleifbereiche 24, 26 bzw. 27, 25 geschliffen werden soll. Soll nach diesen Vorgaben der Schleifbereiche für die unterschiedlichen Kantenwinkel α ein Ski 2 mit einer Ist-Länge von z.B. 180 cm geschliffen werden, so ergibt sich für die Vorschubwege entlang des Schleifbereichs 24 eine Länge von 0,25 x 180 = 45 cm, entlang des Übergangsschleifbereichs 26 eine Länge von 0,1 x 180 = 18 cm, entlang des mittleren Schleifbereichs 23 eine Länge von 0,4 x 180 = 72 cm, entlang des Übergangsschleifbereichs 27 eine Länge von 0,1 x 180 = 18 cm und entlang des endseitigen Schleifbereichs 25 eine Länge von 0,15 x 180 = 27 cm.
  • Die Schleifbereiche und Winkelvorgaben können entsprechend der jeweiligen Skiart unterschiedlich vorgegeben werden, sodass für jede Skiart ein eigener Datensatz vorliegt, der die auf eine Einheitsskilänge bezogenen Schleifbereiche mit ihren Kantenwinkeln enthält, um anhand der entsprechend ausgewählten Datensätze Skier der jeweiligen Art entsprechend schleifen zu können. In analoger Weise können die Kantenwinkel auf das Fahrkönnen abgestimmt werden, was das Hinterlegen entsprechender Datensätze für bspw. Anfänger, durchschnittliche Skifahrer und sportliche Skifahrer erfordert.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist selbstverständlich nicht auf die dargestellte Vorrichtung zum Nachschleifen der Stahlkanten eines Skis beschränkt. So könnten bspw. anstelle topfartiger Schleifscheiben andere Schleifeinrichtungen für das Schleifen der Kantenwinkel eingesetzt werden. Um nicht zwischen den Bearbeitungen der Seitenkantenwinkel und der Unterkantenwinkel die Schleifeinrichtungen umstellen zu müssen, können für das Schleifen der Seitenkantenwinkel und der Unterkantenwinkel gesonderte Schleifeinrichtungen vorgesehen sein, die in Vorschubrichtung v hintereinander angeordnet sind.

Claims (4)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung zum Nachschleifen einer Stahlkante (1) eines Skis (2) mit einer Skiaufnahme und wenigstens einer unter einem Vorschub relativ gegenüber der Skiaufnahme in Skilängsrichtung verschiebbaren Schleifeinrichtung (12), die um eine in Vorschubrichtung (v) verlaufende Achse drehbar gelagert und mit einem Schwenkantrieb (22) verbunden ist, der mithilfe einer Steuereinrichtung die Schleifeinrichtung (12) zur Einstellung des Kantenwinkels (α, β) in Abhängigkeit von ihrer auf die Skilänge bezogenen Lage dreht, dadurch gekennzeichnet, dass die Stahlkante (1) in wenigstens drei Schleifbereichen (23, 24, 25) mit unterschiedlichen Kantenwinkeln (α, β) nachgeschliffen wird, dass anhand der Ist-Länge des nachzuschleifenden Skis (2) die Vorschubwege der Skiaufnahme gegenüber der Schleifeinrichtung (12) für die einzelnen Schleifbereiche (23, 24, 25) aus vorgegebenen, auf eine Einheitsskilänge bezogenen Schleifbereichen (23, 24, 25) für die unterschiedlichen Kantenwinkel (α, β) ermittelt werden und dass der Schwenkantrieb (22) zur Einstellung der Winkellage der Schleifeinrichtung (12) in Abhängigkeit vom Vorschubweg und den diesen Vorschubwegen zugeordneten Kantenwinkeln (α, β) durch die Steuereinrichtung angesteuert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stahlkante (1) in fünf Schleifbereichen, nämlich in einem mittleren Schleifbereich (23) und zwei endseitigen Schleifbereichen (24, 25) sowie in zwei Übergangsbereichen (26, 27) zwischen den endseitigen Schleifbereichen (24, 25) und dem mittleren Schleifbereich (23) nachgeschliffen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine Auswahl unterschiedlicher Kantenwinkel (α, β) für die einzelnen Schleifbereiche (23 bis 27) umfasst und den Schwenkantrieb (22) in Abhängigkeit von einer Auswahl dieser Kantenwinkel (α, β) ansteuert.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung auf unterschiedliche Skiarten abgestimmte Datensätze für auf eine Einheitsskilänge bezogene Schleifbereiche (23 bis 27) für unterschiedliche Kantenwinkel (α, β) umfasst und in Abhängigkeit von der Art des nachzuschleifenden Skis (2) den Schwenkantrieb (22) für die Schleifeinrichtung (12) mit den aus dem Datensatz für diese Skiart ermittelten Vorschubwegen und Kantenwinkeln (α, β) ansteuert.
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