DE3827977C1

DE3827977C1 - Machine for grinding the surfaces, running parallel to the running surfaces, of the steel edges of a ski

Info

Publication number: DE3827977C1
Application number: DE19883827977
Authority: DE
Inventors: Franz 7912 Weissenhorn De Reichmann
Original assignee: Reichmann and Sohn 7912 Weissenhorn De GmbH
Current assignee: Reichmann and Sohn 7912 Weissenhorn De GmbH
Priority date: 1988-08-18
Filing date: 1988-08-18
Publication date: 1989-04-27

Abstract

The machine is used to grind the surfaces, running parallel to the running surfaces, of the steel edges of a ski and essentially comprises a guideway for the ski, tool carriers (10) arranged opposite one another on both side of the guideway and adjustable in their mutual spacing transversely to the guiding direction of the ski, a grinding tool (4) which can be set on each tool carrier (10), in the direction of the ski sole of a ski running in the guideway, against the ski edge and can be tilted about an axis (18) parallel to the longitudinal direction of the ski towards the plane of the ski sole about the free angle of the steel edges to be ground, and sensors (17), arranged opposite one another on both sides of the guideway, for recording the lateral course of the ski edges of the ski running in the guideway, the spacing adjustment of the tool carriers (10) and tilting adjustment of the grinding tools (4) being controllable as a function of the lateral course of the ski edges with the aid of the sensors (17). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Schleifen der laufflächenparallel verlaufenden Flächen der Stahlkanten eines Skis, mit einer Führungsbahn für den Ski, mit beidseits der Führungsbahn sich gegenüberstehend angeordneten Werkzeugträgern und mit einem an jedem Werkzeugträger vorgesehenen, gegen die Stahlkanten anstellbaren Schleifwerkzeug.The invention relates to a machine for grinding Surfaces of the steel edges running parallel to the tread of a ski, with a track for the ski, with facing each other on both sides of the guideway arranged tool carriers and with one on each Tool carrier provided, against the steel edges adjustable grinding tool.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE 33 44 092 A1 und der US-PS 46 30 409 bekannt. Bei ihr umfassen die Werkzeugträger an einer Grundplatte in Längsrichtung des Skis feststehend angeordnete Kufen mit geneigter Arbeitsfläche, die als Feile ausgebildet oder mit Schleifbandstreifen belegt sind. Der Schleifwinkel, mit dem die Stahlkanten von den Längsarbeitskufen geschliffen werden, kann bei dieser Vorrichtung nicht geändert werden.A device of this type is known from DE 33 44 092 A1 and US-PS 46 30 409 known. With her include the Tool carrier fixed on a base plate in the longitudinal direction of the ski arranged runners with inclined work surface, which are designed as a file or with sanding belt strips are occupied. The grinding angle with which the steel edges can be ground from the longitudinal work runners at this device can not be changed.

In der Praxis sollen aber die Stahlkanten im schmalen Mittelteil des Skis mit ihren im wesentlichen der Skilauffläche parallelen Flächen in der Sohlenebene des Skis verlaufen und scharfkantig sein, um ein unerwünschtes seitliches Abrutschen des Skis zu verhindern. Im Bereich der Skischaufel und des Skiendes, die beide breiter als der Mittelteil des Skis sind, sollen dagegen die Stahlkanten unter einem Freiwinkel zwischen beispielsweise 1° bis 3° gegen die Ebene der Skisohle schräg angeschliffen sein, damit die Stahlkanten das Drehen des Skis nicht unnötig erschweren.In practice, however, the steel edges should be narrow Middle part of the ski with its essentially the Ski area parallel surfaces in the sole plane of the Skis run and be sharp-edged to avoid an unwanted one to prevent the ski from sliding sideways. In the area the ski shovel and the ski end, both wider than are the middle part of the ski, the should Steel edges at a clearance angle between, for example 1 ° to 3 ° at an angle to the level of the ski sole be ground so that the steel edges prevent the turning of the Don't make skis unnecessarily difficult.

Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, die Maschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß es möglich ist, automatisch Skistahlkanten mit sich änderndem Freiwinkel in der gewünschten Weise genau zu schleifen.The invention is therefore based on the object, the machine of the type mentioned in such a way that it is possible is automatically ski steel edges with changing Grind clearance angle exactly in the desired way.

Die diese Aufgabe lösende Maschine ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugträger quer zur Längsrichtung des Skis verschiebbar geführt sind, daß die Schleifwerkzeuge um eine zur Längrichtung des Skis parallele Achse schwenkbar sind, und daß an den Werkzeugträgern den seitlichen Verlauf der Skikanten des durch die Maschine laufenden Skis erfassende Taster vorgesehen sind, welche die Querbewegung der Werkzeugträger und die Schwenkbewegung der Schleifwerkzeuge um die Achse derart steuern, daß in der Skimitte der Schwenkwinkel einen Minimalwert und an der Skischaufel sowie am Skiende einen der dort größeren Skibreite entsprechenden Maximalwert aufweist.The machine that solves this task is according to the Invention characterized in that the tool carrier slidably guided transversely to the longitudinal direction of the ski are that the grinding tools by one to the longitudinal direction of the ski parallel axis are pivotable, and that at the Tool carriers the lateral course of the ski edges of the buttons that detect skis running on the machine are provided, which the transverse movement of the Tool carrier and the swiveling movement of the Control grinding tools around the axis so that in the Ski center the swivel angle a minimum value and at the Ski shovel and one of the larger ones at the end of the ski Ski width has a corresponding maximum value.

Im Ergebnis macht sich die Erfindung die Tatsache zunutze, daß der Ski am Anfang und Ende breiter ist als in der Mitte; die Tastglieder erfassen diese Breite und steuern in Abhängigkeit von ihr entsprechend die den Freiwinkel ergebende Schwenkbewegung der Schleifwerkzeuge.As a result, the invention takes advantage of the fact that the ski is wider at the beginning and end than in the Center; the feelers detect this width and control it depending on it corresponding to the clearance angle resulting pivoting movement of the grinding tools.

Eine bevorzugte Ausführungsform mit über je einem Druckschuh geführten Schleifband als Schleifwerkzeug ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifbänder endlos umlaufende Bänder sind und jeder Druckschuh um die Achse schwenkbar ist.A preferred embodiment with over one each Pressure shoe-guided grinding belt is used as a grinding tool characterized in that the sanding belts are endless revolving bands are and each pressure shoe around the axis is pivotable.

Die umlaufenden Schleifbänder ergeben einwandfreie Schleifflächen an den Stahlkanten bei dank großer Bandlänge geringem Bandverschleiß. Dabei bleibt die Umlaufebene unverändert; lediglich der Druckschuh wird geschwenkt und nimmt an der Verschiebung des Werkzeugträgers entsprechend der sich ändernden Skibreite teil.The all-round sanding belts result in flawless Grinding surfaces on the steel edges thanks to large Strap length low strap wear. The remains Circulation level unchanged; only the pressure shoe is panned and takes part in the displacement of the Tool carrier according to the changing ski width part.

Zweckmäßig ist der Druckschuh auf einer zur Längsrichtung des Skis senkrechten und zur Skisohle parallen Achse schwenkbar gelagert, so daß er jederzeit mit seiner gesamten Fläche gegen die Stahlkante drücken kann.The pressure shoe is expedient on one to the longitudinal direction vertical axis of the ski and parallel to the ski sole pivoted, so that he can always with his entire surface against the steel edge.

In besonders einfacher Ausführungsform sind die Taster als an den Skikanten anliegende Tastrollen ausgebildet, die die Werkzeugträger gegen die Kraft von Rückstellfedern verschieben.In a particularly simple embodiment, the buttons are as tracing rollers on the ski edges are formed which the tool carriers against the force of return springs move.

Eine weiter bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Druckschuhs von einem Lenker getragen ist, der seinerseits um eine zur Achse des Druckschuhs parallele Achse schwenkbar am Werkzeughalter gelagert ist. Zweckmäßig ist dabei die Achse des Lenkers in einem um die Achse, um die das zugehörige Schleifwerkzeug schwenkbar ist, schwenkbaren Kopf gelagert. Zweckmäßig ist zum Erzeugen des Schleifdrucks über den Druckschuh eine Kolbenzylindereinheit vorgesehen, die mit ihrer Kolbenstange am Lenker und mit ihrem Zylinder am Werkzeugträger angelenkt ist. Außerdem ist die Anordnung vorzugsweise so getroffen, daß die Achse, um die das zugehörige Schleifwerkzeug schwenkbar ist, in der vertikalen Mittelebene des Druckschuhs liegt und dessen Achse schneidet.A further preferred embodiment is thereby characterized in that the axis of the pressure shoe by a Handlebar is carried, which in turn around the axis of the Pressure shoe's parallel axis can be swiveled on the tool holder is stored. The axis of the handlebar is useful in one around the axis around which the associated grinding tool is pivoted, pivoted head mounted. Is expedient to generate the grinding pressure via the pressure shoe Piston cylinder unit provided with their Piston rod on the handlebar and with its cylinder on Tool carrier is articulated. In addition, the arrangement preferably taken so that the axis around which the associated grinding tool is pivotable in the vertical central plane of the pressure shoe and its Axis intersects.

Für die Betätigung der Kippbewegung des Druckschuhs ist eine bevorzugte Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, daß am Kopf ein Hebelarm befestigt ist, der sich im wesentlichen parallel zur Verstellrichtung der Werkzeugträger erstreckt und mit seinem freien Ende eine maschinengestellfeste Steuerkurve abtastet und damit die Schwenkbewegung des Lenkers samt dem Druckschuh um die Achse steuert, um die das zugehörige Schleifwerkzeug schwenkbar ist. Der Hebelarm liegt dabei zweckmäßig an der Steuerkurve über eine Tastrolle an. Statt einer solchen rein mechanischen Betätigung besteht im Rahmen der Erfindung aber auch die Möglichkeit, daß die Schwenkbewegung des Lenkers von einem elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Stellglied erzeugt wird, das in Abhängigkeit von den mittels eines Wegsensors erfaßten Querbewegungen des Werkzeugträgers gesteuert wird.For the actuation of the tilting movement of the pressure shoe characterized a preferred embodiment, that a lever arm is attached to the head, which is in essentially parallel to the adjustment direction of the Tool carrier extends and with its free end one machine cam fixed control curve and thus the Swiveling movement of the handlebar together with the pressure shoe Axis controls around which the associated grinding tool is pivotable. The lever arm is conveniently on the Control curve via a feeler roller. Instead of one purely mechanical actuation exists within the Invention but also the possibility that the pivoting movement of the handlebar from an electrical, pneumatic or hydraulic actuator is generated, that depending on that by means of a displacement sensor controlled transverse movements of the tool carrier controlled becomes.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigtIn the following the invention on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail; it shows

Fig. 1 die Vorderansicht einer Maschine nach der Erfindung, Fig. 1 is a front view of a machine according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Maschine nach Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the machine according to Fig. 1,

Fig. 3 das in Fig. 1 mit III gekennzeichnete Detail in vergrößerter und vervollständigter Darstellung, Fig. 3 that, in Fig. 1 with marked III in detail and enlarged view of completed

Fig. 4 die Draufsicht auf den Gegenstand der Fig. 3, Fig. 4 is a plan view of the subject of FIG. 3,

Fig. 5 die Ansicht des Gegenstandes der Fig. 3 in Richtung des dort eingetragenen Pfeiles V, Fig. 5 shows the view of the object of Fig. 3 in the direction of the arrow V registered therein,

Fig. 6 den Schnitt VI-VI aus Fig. 4. Fig. 6 shows the section VI-VI of Fig. 4.

Die Maschine besitzt eine aus den Fig. 1 und 2 ersichtliche Führungsbahn 1 für einen Ski 2. Diese Führungsbahn ist im Ausführungsbeispiel durch Skiauflagerollen 1.1 und Skiandruckrollen 1.2, 1.3 gebildet, die sämtlich in einem Maschinengestell 3 gelagert sind. Eine der Skiandruckrollen, in Fig. 1 beispielsweise die rechte 1.3, kann angetrieben sein und dadurch zugleich als Antriebsrolle für den die Führungsbahn 1 passierenden Ski 2 dienen. Alle Andruckrollen 1.2, 1.3 sind von der Führungsbahn 1 zurückstellbar und zwar unabhängig voneinander, so daß die Skischaufel 2.2 die Andruckrollen 1.2, 1.3 im zurückgestellten Zustand passieren kann.The machine has a guide track 1 for a ski 2 that can be seen in FIGS. 1 and 2 . In the exemplary embodiment, this guideway is formed by ski support rollers 1.1 and ski pressure rollers 1.2, 1.3 , which are all mounted in a machine frame 3 . One of the ski pressure rollers, for example the right 1.3 in FIG. 1, can be driven and thereby also serve as a drive roller for the ski 2 passing the guide track 1 . All pressure rollers 1.2, 1.3 can be reset from the guideway 1 , independently of one another, so that the ski scoop 2.2 can pass the pressure rollers 1.2, 1.3 in the reset state.

Im Maschinengestell 3 ist als Schleifwerkzeug 4 für jede Stahlkante 2.1 ein endlos umlaufendes langes Schleifband angeordnet. Die Umlaufebenen, die im wesentlichen einen Abstand voneinander gleich dem mittleren Skikantenabstand besitzen, verlaufen im wesentlichen parallel zur Längsrichtung eines Skis in der Führungsbahn 1. Die Schleifbänder 4 laufen über ein mittels eines Motors 6 angetriebenes Umlenkrad 7 abwärts zu Umlenkrollen 8 und von dort aufwärts über Umlenkrollen 9, die an einem noch näher zu erläuternden Werkzeugträger 10 gelagert sind. Eine der Umlenkrollen 8 kann jeweils als Spannrolle für das Schleifband 4 ausgebildet sein. In the machine frame 3 , an endless, long grinding belt is arranged as a grinding tool 4 for each steel edge 2.1 . The revolving planes, which are essentially at a distance from one another equal to the mean ski edge distance, run essentially parallel to the longitudinal direction of a ski in the guideway 1 . The grinding belts 4 run downwards over a deflection wheel 7 driven by a motor 6 to deflection rollers 8 and from there upwards over deflection rollers 9 which are mounted on a tool carrier 10 to be explained in more detail. One of the deflection rollers 8 can each be designed as a tension roller for the grinding belt 4 .

Zwischen den beiden Umlenkrollen 9 läuft das Schleifband 4 über einen Druckschuh 11, der ebenfalls doppelt, für jede Stahlkante 2.1 also ein eigener Druckschuh, vorgesehen ist.Between the two deflection rollers 9 , the grinding belt 4 runs over a pressure shoe 11 , which is also provided twice, that is to say for each steel edge 2.1 , a separate pressure shoe.

Aus den Fig. 3 und 6 ist ersichtlich, daß beidseits der Führungsbahn 1 sich gegenüberstehend angeordnete, in ihrem gegenseitigen Abstand quer zur Führungsrichtung des Skis 2 in Wälzkörperführungen 12 an Führungsstäben 13 verstellbare Werkzeugträger 10 mit Traversen 14 vorgesehen sind. An jedem dieser beiden Werkzeugträger 10 ist der Druckschuh 11 und damit das Schleifband 4 in Richtung auf die Skisohle des in der Führungsbahn laufenden Skis 2, in Fig. 3 also von unten her, gegen dessen Skikante 2.1 anstellbar. Der Druckschuh 11 ist dabei um eine zur Längsrichtung des Skis 2 parallele Achse 18 gegen die Ebene der Skisohle um den zu schleifenden Freiwinkel 16 (Fig. 6) der Stahlkante 2.1 kippbar, was im folgenden noch näher erläutert wird.From Figs. 3 and 6 it can be seen that on both sides of the guide path 1 facing each arranged transversely provided in their mutual spacing to the guide direction of the ski 2 in roller guides 12 adjustable on guide rods 13 tool holder 10 traverses fourteenth On each of these two tool carriers 10 , the pressure shoe 11 and thus the sanding belt 4 can be set against the ski edge 2.1 in the direction of the ski sole of the ski 2 running in the guideway, ie from below in FIG. 3. The pressure shoe 11 can be tilted about an axis 18 parallel to the longitudinal direction of the ski 2 against the plane of the ski sole by the clearance angle 16 ( FIG. 6) of the steel edge 2.1 to be ground, which will be explained in more detail below.

Beidseits der Führungsbahn 1 befinden sich gegenüberstehend angeordnete Taster 17 in Form von Tastrollen zur Erfassung des seitlichen Verlaufs der Skikanten des in der Führungsbahn 1 laufenden Skis 2. Die Abstandsverstellung der Werkzeugträger 10 und die Kippverstellung der Druckschuhe 11 werden in Abhängigkeit vom seitlichen Verlauf der Skikanten mit Hilfe dieser Taster 17 gesteuert.On both sides of the guideway 1 there are oppositely arranged buttons 17 in the form of feeler rollers for detecting the lateral course of the ski edges of the ski 2 running in the guideway 1 . The distance adjustment of the tool carrier 10 and the tilt adjustment of the pressure shoes 11 are controlled as a function of the lateral course of the ski edges using these buttons 17 .

Der gegen die Skisohle um den Freiwinkel 16 kippbare und über das dazwischen liegende Schleifband 4 gegen die Stahlkante 2.1 andrückbare Druckschuh 11 ist um eine zur Längsrichtung des Skis 2 senkrechte und zur Skisohle parallele Achse 15 schwenkbar, so daß er sich über seine ganze Länge der Stahlkante 2.1 anlegen kann.The pressure shoe 11 , which can be tilted against the ski sole by the clearance angle 16 and can be pressed against the steel edge 2.1 via the abrasive belt 4 in between, can be pivoted about an axis 15 perpendicular to the longitudinal direction of the ski 2 and parallel to the ski sole, so that it extends over its entire length of the steel edge 2.1 can create.

Die Taster 17 sind an den Werkzeugträgern 10 gelagert und kommen an den Skikanten 2.1 seitlich zum Abrollen. Über diese Taster 17 verschieben die Skikanten 2.1 die Werkzeugträger 10 gegen die Kraft von Rückstellfedern 19, wobei die Werkzeugträger 10 als in ihrer Verstellrichtung 20 verfahrbare, in den Wälzführungen 12 geführte Wagen ausgebildet sind.The buttons 17 are mounted on the tool carriers 10 and roll off laterally at the ski edges 2.1 . Via these buttons 17, the ski edges 2.1 move the tool carriers 10 against the force of return springs 19 , the tool carriers 10 being designed as carriages that are movable in their adjustment direction 20 and guided in the roller guides 12 .

Der Druckschuh 11 ist in seiner Schwenkachse 15 an einem Lenker 21 gelagert. Dieser Lenker 21 ist sowohl um die zur Längsrichtung 5 des Skis 2 parallele Achse 18 schwenkbar als auch um eine zur Längsrichtung 5 des Skis 2 senkrechte und zur Ebene der Skisohle parallele Achse 22 schwenkbar am Werkzeugträger 10 gelagert, so daß der Druckschuh 11 durch Schwenken des Lenkers 21 um die Achse 22 gegen die Stahlkante 2.1 des Skis 2 anstellbar und durch Schwenken des Lenkers 21 um die Achse 18 gegen die Skisohle um den Freiwinkel 16 kippbar ist.The pressure shoe 11 is mounted on a link 21 in its pivot axis 15 . This handlebar 21 is mounted around both the to the longitudinal direction 5 of the ski 2 parallel axis 18 pivotally and perpendicular of the ski 2 by a to the longitudinal direction 5 and the plane of the ski sole axis parallel 22 pivotally mounted on the tool carrier 10, so that the pressure shoe 11 by pivoting the Handlebar 21 can be adjusted about the axis 22 against the steel edge 2.1 of the ski 2 and can be tilted about the clearance angle 16 by pivoting the handlebar 21 about the axis 18 against the ski sole.

Im einzelnen ist der Lenker 21 in seiner Drehachse 22 an einem Kopf 23 gelagert, der seinerseits in der Schwenkachse 18 des Lenkers 21 am Werkzeugträger 10 gelagert ist. Der Lenker 21 ist mit einem starren Hebel 25 ausgestattet, der zum Anstellen des Schleifschuhs 11 gegen die Stahlkante 2.1 an die Kolbenstange 26 einer Kolbenzylindereinheit 27 angeschlossen ist, die ihrerseits in einem am Werkzeugträger 10 befestigten Joch 28 schwenkbar befestigt ist. Durch die Betätigung der Kolbenzylindereinheit 27 werden die Druckschuhe 11 gegen die Stahlkanten 2.1 an- bzw. von den Stahlkanten zurückgestellt. Dies erfolgt jeweils unabhängig von der Schwenkstellung der Druckschuhe 11.In detail, the handlebar 21 is mounted in its axis of rotation 22 on a head 23 , which in turn is mounted on the tool carrier 10 in the pivot axis 18 of the handlebar 21 . The handlebar 21 is equipped with a rigid lever 25 which is connected to the piston rod 26 of a piston-cylinder unit 27 for positioning the grinding shoe 11 against the steel edge 2.1 , which in turn is pivotably fastened in a yoke 28 fastened to the tool carrier 10 . By actuating the piston-cylinder unit 27 , the pressure shoes 11 are turned on against the steel edges 2.1 or reset by the steel edges. This is done regardless of the swivel position of the pressure shoes 11 .

Die Schwenkachse 18 des Lenkers 21 verläuft in der Mittelebene der Umlenkrollen 9 und des Druckschuhs 11 durch dessen Schwenkachse 15 hindurch.The pivot axis 18 of the link 21 runs in the center plane of the deflection rollers 9 and the pressure shoe 11 through its pivot axis 15 .

Am Kopf 23 ist ein Hebelarm 24 befestigt, der sich im wesentlichen parallel zur Verstellrichtung 20 der Werkzeugträger 10 erstreckt und an seinem freien Ende mit einer auf einer Achse 32 gelagerten Tastrolle 29 auf einer Steuerkurve 30 läuft, die über eine Konsole 31 am Maschinengestell 3 befestigt ist. Die Steuerkurve 30 verstellt den Hebelarm 24 und damit den Lenker 21 mit dem Druckschuh 11 um die Schwenkachse 18 in Abhängigkeit von der Verstellung des Werkzeugträgers 10 und damit in Abhängigkeit von der Skibreite an den Tastern 17.A lever arm 24 is attached to the head 23 , which extends essentially parallel to the adjustment direction 20 of the tool carrier 10 and runs at its free end with a feeler roller 29 mounted on an axis 32 on a control cam 30 which is attached to the machine frame 3 via a bracket 31 is. The control curve 30 adjusts the lever arm 24 and thus the handlebar 21 with the pressure shoe 11 about the pivot axis 18 as a function of the adjustment of the tool carrier 10 and thus as a function of the ski width on the buttons 17 .

Die Funktionsweise der Maschine läßt sich wie folgt kurz beschreiben:The machine works as follows briefly describe:

Läuft der Ski 2 in Richtung des Pfeiles 5 in der Führungsbahn 1 mit der Skischaufel 2.2 zwischen die Taster 17 ein, drücken die Taster 17 die Werkzeugträger 10 entsprechend der Skibreite im Bereich der Skischaufel 2.2 zurück. Dadurch läuft die Tastrolle 29 an der Steuerkurve 30 auf, wodurch der Hebelarm 24 um die Achse 18 verschwenkt und dadurch der Kopf 23 mit dem Lenker 21 und dem Druckschuh 11 entsprechend dem zu schleifenden Freiwinkel 16 geschwenkt wird. Wird mit in der Führungsbahn 1 weiter vorlaufendem Ski dessen Breite zum Skimittelteil hin schmaler, ermöglichen es die Taster 17, daß sich die Werkzeugträger 10 unter der Kraft ihrer Federn 19 aufeinander zubewegen, so daß die Tastrolle 29 an der Steuerkurve 30 abläuft und sich unter der Kraft einer Feder 33 in eine geringere Schwenkstellung zurückbewegt, wodurch die Schwenkung des Kopfes 23 und mit ihm des Druckschuhs 11 soweit zurückgestellt werden kann, daß die Stahlkanten 2.1 im Bereich der Skimitte überhaupt keinen Schrägschliff mehr erfahren. Gelangt dann beim weiteren Skivorschub dessen Endteil 2.3 zwischen die Taster 17, werden die Werkzeugträger 10 wieder auseinander gefahren, so daß die Tastrolle 29 an der Steuerkurve 30 ausläuft und wieder eine Kippung des Schleifschuhs 11 ähnlich wie im Bereich der Skischaufel 2.2 erzeugt.If the ski 2 runs in the direction of the arrow 5 in the guideway 1 with the ski scoop 2.2 between the buttons 17 , the buttons 17 press the tool carriers 10 back in accordance with the ski width in the area of the ski scoop 2.2 . As a result, the feeler roller 29 runs on the control cam 30 , as a result of which the lever arm 24 pivots about the axis 18 and thereby the head 23 with the handlebar 21 and the pressure shoe 11 is pivoted in accordance with the clearance angle 16 to be ground. If the width of the ski towards the middle of the ski becomes narrower in the guideway 1 , the buttons 17 allow the tool carriers 10 to move towards one another under the force of their springs 19 , so that the feeler roller 29 runs on the cam 30 and moves under the Force of a spring 33 is moved back into a lower swivel position, as a result of which the pivoting of the head 23 and with it the pressure shoe 11 can be reset to such an extent that the steel edges 2.1 no longer experience any bevel grinding in the region of the center of the ski. If the end part 2.3 then gets between the buttons 17 during the further ski advance, the tool carriers 10 are moved apart again, so that the feeler roller 29 runs out on the control cam 30 and again causes the grinding shoe 11 to tilt, similar to the area in the ski blade 2.2 .

Claims

1. Machine for grinding the tread-parallel surfaces of the steel edges ( 2.1 ) of a ski ( 2 ), with a guide track ( 1 ) for the ski ( 2 ), with tool carriers ( 10 ) arranged opposite each other on both sides of the guide track ( 1 ) and with one Grinding tool ( 4 ) provided on each tool carrier ( 10 ) and adjustable against the steel edges ( 2.1 ), characterized in that the tool carriers ( 10 ) are displaceably guided transversely to the longitudinal direction ( 5 ) of the ski ( 2 ) such that the grinding tools ( 4 ) can be pivoted about an axis ( 18 ) parallel to the longitudinal direction ( 5 ) of the ski ( 2 ) and that the buttons ( 17 ) which detect the lateral profile of the ski edges ( 2.1 ) of the ski ( 2 ) running through the machine are provided on the tool carriers ( 10 ) are which control the transverse movement of the tool carrier ( 10 ) and the pivoting movement of the grinding tools ( 4 ) about the axis ( 18 ) in such a way that the pivot angle is a minimum value in the middle of the ski and on the skis chaufel and at the end of the ski has a maximum value corresponding to the larger ski width there.

2. Machine according to claim 1, each with a pressure shoe ( 11 ) guided grinding belt as a grinding tool ( 4 ), characterized in that the grinding belts are endless belts and each pressure shoe ( 11 ) is pivotable about the axis ( 18 ).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the pressure shoe ( 11 ) is pivotally mounted on an axis perpendicular to the longitudinal direction ( 5 ) of the ski ( 2 ) and parallel to the ski sole ( 15 ).

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the buttons ( 17 ) are formed as contact rollers on the ski edges ( 2.1 ) which move the tool carrier ( 10 ) against the force of return springs ( 19 ).

5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the axis ( 15 ) of the pressure shoe ( 11 ) is carried by a link ( 21 ), which in turn about an axis ( 15 ) of the pressure shoe ( 11 ) parallel axis ( 22nd ) is pivotally mounted on the tool carrier ( 10 ).

6. Machine according to claim 5, characterized in that the axis ( 22 ) of the handlebar ( 21 ) in a about the axis ( 18 ) about which the associated grinding tool ( 4 ) is pivotable, pivotable head ( 23 ) is mounted.

7. Machine according to claim 5 or 6, characterized in that for generating the grinding pressure via the pressure shoe ( 11 ) a piston-cylinder unit ( 27 ) is provided, which with its piston rod ( 26 ) on the handlebar ( 21 ) and with its cylinder on the tool carrier ( 10 ) is articulated.

8. Machine according to one of claims 2 to 7, characterized in that the axis ( 18 ) about which the associated grinding tool ( 4 ) is pivotable lies in the vertical central plane of the pressure shoe ( 11 ) and intersects its axis ( 15 ).

9. Machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that a lever arm ( 24 ) is attached to the head ( 23 ) which extends substantially parallel to the direction of adjustment ( 20 ) of the tool carrier ( 10 ) and with its free end one machine cam fixed control cam ( 30 ) and thus controls the pivoting movement of the handlebar ( 21 ) together with the pressure shoe ( 11 ) about the axis ( 18 ) about which the associated grinding tool ( 4 ) can be pivoted.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the lever arm ( 24 ) abuts on the control cam ( 30 ) via a feeler roller ( 29 ).

11. Machine according to one of claims 5 to 8, characterized in that the pivoting movement of the handlebar ( 21 ) is generated by an electrical, pneumatic or hydraulic actuator which is controlled in dependence on the transverse movements of the tool carrier ( 10 ) detected by means of a displacement sensor .