DE1485894C

DE1485894C - Milling machine for automatic finishing of the edge of loose shoe soles

Info

Publication number: DE1485894C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1972-04-20

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Fräsmaschine die Kombination einer Zentriereinrichtung, die im zum selbsttätigen Fertigbearbeiten des Randes loser wesentlichen aus Klemmteilen besteht, an denen Schuhsohlen, die ein motorisch angetriebenes, ro- Walzen senkrecht zur Sohlenebene angebracht sind, tierendes Fräswerkzeug und eine gleichachsig zum wobei die Klemmteile um oberhalb des Formober-Fräswerkzeug angeordnete Tastrolle aufweist, die an 5 teiles angebrachte Zapfen mit horizontaler Achse einer gleichachsig zur Werkstückspanneinrichtung an- schwenkbar und mit einem Klemmarm gelenkig vergeordneten Schablone anliegt, wobei die Werkstück- bunden sind, mit einer Einrichtung zur Regelung der spanneinrichtung aus einem Formoberteil und einem Vorschubgeschwindigkeit des Fräserwerkzeugs, be-Formunterteil besteht, die gegeneinander anpreßbar stehend aus einer Steuerscheibe mit einer ringsum vorgesehen sind. io verlaufenden Steuerriüt — deren Verlauf eine Funk-The invention relates to a milling machine, the combination of a centering device in the for the automatic finishing of the edge of loose essentially consists of clamping parts on which Shoe soles, which are a motor-driven, ro-roller attached perpendicular to the sole plane, animal end milling tool and one coaxial with the clamping parts to above the upper form milling tool has arranged feeler roller, the pin attached to 5 parts with a horizontal axis one can be pivoted on the same axis as the workpiece clamping device and articulated with a clamping arm Template is applied, the workpiece are bound, with a device for regulating the clamping device consisting of an upper mold part and a feed rate of the milling tool, be-mold lower part consists, which can be pressed against each other, from a control disk with a one all around are provided. io running tax return - the course of which is a func-

Bekanntlich werden die Schuhsohlen vorzugsweise tion der Sohlenform ist — und einem Fräsbock, der durch Schneiden oder Stanzen aus Lederr oder über ein System aus gelenkig miteinander verbunde-Gummifolien oder aus einem anderen gleichwertigen nen Hebeln und Armen mit einem Steuerarm verMaterial hergestellt. Dabei ergeben sich unregel- bunden vorgesehen sein, der einen Stift aufweist, der mäßig und schlecht begrenzte Konturen. Aus diesem 15 in die Steuernut eingreift, und einer Einrichtung zur Grunde ist es notwendig, eine nachfolgende Fertig- Führung des Fräswerkzeüges, bestehend aus einem bearbeitung der Schuhsohlenränder durchzuführen, doppeltwirkenden Druckmittelmotor, der an seinem was vorteilhaft durch ein rotierendes Fräswerkzeug einen Ende gelenkig befestigt und dessen Kolbenerfolgen kann. stange gelenkig mit dem Fräsbock verbunden ist.As is well known, the shoe soles are preferably tion of the sole shape - and a milling trestle that by cutting or punching from leather or via a system of articulated rubber sheets or another equivalent lever and arm made of a control arm manufactured. This results in being provided in an irregular manner, which has a pin which moderately and poorly demarcated contours. For this 15 engages in the control groove, and a device for Basically, it is necessary to have a subsequent finish guide of the milling tool, consisting of a processing of the shoe sole edges to perform, double-acting pressure medium motor, which is on his which advantageously hinges one end by means of a rotating milling tool and its piston takes place can. rod is articulated to the milling stand.

Vorrichtungen, die mittels einer rotierenden Fräse 20 Die Erfindung wird nachstehend an Hand derDevices that are made by means of a rotating milling cutter 20 The invention is described below with reference to the

Schuhsohlenränder bearbeiten, sind bereits bekannt Zeichnung, die ein bevorzugtes AusführungsbeispielEditing shoe sole edges are already known drawing showing a preferred embodiment

(deutsche Patentschrift 1 146 407). So gehört bei- darstellt, im einzelnen näher erläutert,(German patent specification 1 146 407). So belongs to- represents, explained in more detail,

spielsweise zum Stand der Technik eine Vorrichtung, Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Maschine mitFor example, a device for the prior art, Fig. 1 shows a side view of the machine with

die eine rotierende Fräse aufweist, die an einem dem Formoberteil, dem Formunterteil und demwhich has a rotating milling machine that is attached to one of the upper part of the mold, the lower part of the mold and the

schwenkbaren Arm angebracht ist und die durch 25 Fräsbock;swivel arm is attached and supported by 25 milling stand;

Federdruck gegen die Sohle angepreßt wird, die ihrer- Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Klemm- bzw.Spring pressure is pressed against the sole, which its- Fig. 2 shows a side view of the clamping or

seits außermittig auf einem rotierenden Bearbeitung^- Zentriereinrichtung zum Zentrieren der Sohle wäh-laterally off-center on a rotating machining ^ - centering device for centering the sole select-

tisch befestigt ist. Diese bekannte Vorrichtung hat je- rend des Fräsvorgangs;table is attached. This known device always has the milling process;

doch den Nachteil, daß keine konstante Schnitt- F i g. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Klemm- undbut the disadvantage that there is no constant intersection. 3 shows a top view of the clamping and

geschwindigkeit der Fräse ani Sohlenumfang vor- 30 Zentriereinrichtung;speed of the milling machine ani the circumference of the sole 30 centering device;

handen ist. F i g. 4 zeigt eine Draufsicht der Führungs- undhand is. F i g. 4 shows a top view of the guide and

Auch ist beim Stande der Technik keine, voll- Steuerungseinrichtung für die Fräsmaschine;In the prior art, there is also no full control device for the milling machine;

automatische Bearbeitung der Sohlenränder vor- Fig. 5 zeigt eine Draufsicht der Darstellung nachautomatic processing of the sole edges before Fig. 5 shows a plan view of the representation after

handen, die darin besteht, daß die Sohlen auf dem Fig. 5;act, which consists in the fact that the soles on Fig. 5;

Bearbeitungstisch selbsttätig zentriert und fest- 35 Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf den SteuerarmMachining table automatically centered and fixed- 35 Fig. 6 shows a plan view of the control arm

geklemmt werden. Diese Forderungen müssen jedoch und die Führungs- und Steuereinrichtung für diebe clamped. These requirements must, however, and the management and control device for the

bei der Anstrebung einer rationellen Bearbeitung er- Fräsmaschine,when striving for efficient machining, milling machine,

füllt sein. Im Augenblick der Einführung der jeweils zu be-be full. At the moment of the introduction of the respective

Zum Stand der Technik (USA.-Patentschrift arbeitenden Sohle durch eine nicht zur ErfindungPrior art (United States patent specification working sole by a non-invention

2 139 485) gehört ferner eine Fräsmaschine, die ein 40 gehörende Zuführeinrichtung mit Magazin zwischen2 139 485) also includes a milling machine that has a 40-belonging feed device with a magazine between

Formober-und ein Formunterteil aufweist, die beide Formoberteil 31 und Formunterteil 12 sind dieseUpper mold part and a lower mold part, the two upper mold part 31 and lower mold part 12 are these

axial gegeneinander anpreßbar sind und deren Form axial voneinander verschoben. Das Formoberteil istcan be pressed against one another axially and their shape is axially shifted from one another. The mold top is

der Sohlenform entspricht. Diese bekannte Fräs- an einer Vertikalwelle 22 und das Formunterteil ancorresponds to the shape of the sole. This known milling on a vertical shaft 22 and the lower part of the mold

maschine besitzt bereits eine Zentriervorrichtung. einer Verschiebewelle 32 befestigt. Mindestens einemachine already has a centering device. a sliding shaft 32 attached. At least one

Ferner gehören zum Stand der Technik (USA.- 45 dieser Wellen ist axial verschiebbar und kann eineFurthermore belong to the state of the art (USA.- 45 of these shafts is axially displaceable and can be a

Patentschrift 2 359 395 und 3 129 447) Einrichtun- hin- und hergehende geradlinige Bewegung inPatent 2 359 395 and 3 129 447) device reciprocating rectilinear movement in

gen, die ein Formober- und ein Formunterteil auf- Vertikalrichtung ausführen.gen, which run an upper mold part and a lower mold part in the vertical direction.

weisen, die beide axial gegeneinander anpreßbar sind Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform und deren Form der Sohlenform entspricht, denen kann sich die Verschiebewelle 32 auf Grund der Beeine Einrichtung zur Führung des Fräswerkzeugs mit 50 tätigung einer mit ihr verbundenen hydraulischen einem Fräsbock zugeordnet ist, an dem das motorisch Vorrichtung axial bewegen.have, both of which can be axially pressed against one another. In the embodiment shown in FIG and whose shape corresponds to the shape of the sole, which the sliding shaft 32 can be due to the bees Device for guiding the milling tool with 50 actuation of a hydraulic connected to it a milling stand is assigned to which the motorized device move axially.

angetriebene Fräswerkzeug und eine Tastrolle ein- . Die Fräsmaschine weist außerdem eine Vorrichgebracht sind und der mit einem doppeltwirkenden tung zum selbsttätigen Zentrieren der zu bearbeiten-Druckmittelmotor in Verbindung steht, dessen den Sohle auf, wenn diese aus einem nicht dargestell-Kolbenstange gelenkig mit dem Fräsbock ver- 55 ten Magazin herausgeschoben und in den Zwischenbunden ist. raum zwischen Formoberteil und Formunterteil einAngesichts dieses Standes der Technik war es bis- geführt wird.driven milling tool and a feeler roller. The milling machine also has a device are and with a double-acting device for the automatic centering of the hydraulic motor to be processed is in connection, the sole of which, if this consists of a piston rod, not shown The magazine, which is hinged to the milling stand, is pushed out and in the intermediate collars is. Space between the upper part of the mold and the lower part of the mold, in view of this state of the art, it was up to now.

her ein ungelöstes Problem, eine solche Fräsmaschine Diese Vorrichtung,_;die in Seitenansicht in Fig. 3forth an unsolved problem, such a milling machine This device _; the side view in Fig. 3

zum selbsttätigen Fertigbearbeiten von Schuhsohlen- und in der Draufsicht in, Fig. 4 deutlich zu sehenfor the automatic finishing of shoe soles and in the plan view in Fig. 4 can be clearly seen

rändern zu schaffen, deren Tastrolle unter stets 60 ist, weist Klemmteile 16, 17, 18 und 19 auf, anTo create edges whose feeler roller is always 60, has clamping parts 16, 17, 18 and 19 on

gleichen Aripreßdruck an der Schablone anliegt und denen Walzen 20 drehbar angebracht sind. Diesesame Aripreßdruck rests on the template and which rollers 20 are rotatably mounted. This

deren Fräswerkzeug während der Rundum-Bearbei- Walzen können sich um Vertikalachsen drehen undtheir milling tool during the all-round machining rollers can rotate around vertical axes and

tung des Sohlenrandes mit gleichbleibender Ge- erreichen eine vollkommene Zentrierung der zu be-the edge of the sole with constant areas achieve perfect centering of the

schwindigkeit zerspant. arbeitenden Sohlen. Entsprechend der Sohlenformspeed machined. working soles. According to the shape of the sole

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- 65 sind diese Walzen mittels Einstellschrauben 21 verlöst, daß eine Fräsmaschine zum selbsttätigen Fertig- stellbar. Die Klemmteile 16, 17, 18 und 19 sind paarbearbeiten des Randes loser Schuhsohlen der ein- weise angeordnet, wobei sich das Paar Klemmteile gangs genannten Gattung gekennzeichnet ist durch 16 und 19 um einen Zapfen 61 dreht, während sichAccording to the invention, this object is achieved by 65 these rollers being achieved by means of adjusting screws 21, that a milling machine can be completed automatically. The clamping parts 16, 17, 18 and 19 are machined in pairs of the edge of loose shoe soles of the slightly arranged, the pair of clamping parts Initially mentioned genus is characterized by 16 and 19 around a pin 61 rotates while

das Paar Klemmteile 17 und 18 um den Zapfen 36 dreht. Zu diesem Zweck sind die Klemmhebel 34 und die Verbindungsarme 35 angebracht, welche an einem Ende mit dem Gelenkbolzen 37 verbunden sind, an dem der Klemmarm 33 befestigt ist, der die Bewegung der Klemmteile durch hin- und hergehende Bewegungsteuert. the pair of clamping members 17 and 18 rotates about the pin 36. For this purpose, the clamping levers 34 and the connecting arms 35 attached, which are connected at one end to the hinge pin 37, on to which the clamp arm 33 is attached, which controls the movement of the clamp members by reciprocating motion.

Der Klemmarm ist mit einer hydraulischen Vorrichtung, beispielsweise mit einem doppeltwirkenden pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagten Zylinder verbunden, wodurch die Verschiebung des Klemmarmes 33 in axialer Richtung bewirkt wird.The clamp arm is connected to a hydraulic device, for example a double-acting one pneumatically or hydraulically actuated cylinder connected, whereby the displacement of the Clamping arm 33 is effected in the axial direction.

Die vorgeschlagene Fräsmaschine ist ferner mit einem Fräsbock 23 versehen, welcher an einem Zapfen 43 gelenkig gelagert ist, der seinerseits von einem, um einen feststehenden Zapfen 45 drehbaren Arm 44 getragen wird.The proposed milling machine is also provided with a milling stand 23, which on a Pin 43 is articulated, which in turn is rotatable about a stationary pin 45 Arm 44 is worn.

Der Fräsbock 23 trägt den Motor 46, das Fräswerkzeug 24 und die Tastrolle 25, die dazu dient, das Fräswerkzeug 24 in einem festen Abstand von dem Umriß des Formoberteils und des Formunterteils zu halten. Der Motor 46 ist mit einem Riemen 47 mit dem Fräswerkzeug 24 zum Zwecke der Leistungsübertragung des Motors auf das Fräswerkzeug verbunden. The milling stand 23 carries the motor 46, the milling tool 24 and the feeler roller 25, which is used to Milling tool 24 at a fixed distance from the outline of the upper mold part and the lower mold part keep. The motor 46 is connected to a belt 47 with the milling tool 24 for the purpose of power transmission of the motor connected to the milling tool.

Das Fräswerkzeug 24 dreht sich gleichachsig in bezug auf die Tastrolle 25, welche so angeordnet ist, daß sie um die äußere Kontur des Formunterteils 12 rotieren kann.The milling tool 24 rotates coaxially with respect to the feeler roller 25, which is arranged so that it can rotate around the outer contour of the lower mold part 12.

Das Formunterteil besteht vorzugsweise aus Metall und ist mit einer der Form der zu bearbeitenden Sohe entsprechenden Gestalt versehen. Das Formunterteil 12 ist demnach mit Seitenwänden versehen, auf welchen die Tastrolle 25 abrollt. Das Formunterteil 12 dient also dazu, das Fräswerkzeug 24 in bezug auf die zu bearbeitende Sohle 14 im richtigen Abstand zu halten.The lower part of the mold is preferably made of metal and has one of the shapes to be machined So provided the appropriate shape. The lower mold part 12 is accordingly provided with side walls, on which the feeler roller 25 rolls. The lower mold part 12 is therefore used to turn the milling tool 24 into to keep at the correct distance from the sole 14 to be processed.

Der das Fräswerkzeug 24 tragende Fräsbock 23 wird von einer hydraulisch betriebenen Vorrichtung gesteuert, welche einen Steuerzylinder 29 aufweist, der an einem Ende mit dem Maschinenrahmen beiThe milling trestle 23 carrying the milling tool 24 is operated by a hydraulically operated device controlled, which has a control cylinder 29 which at one end with the machine frame at

59 verbunden ist. Dieser Steuerzylinder weist einen Steuerkolben 60 auf, der in bekannter Weise in diesem Zylinder axial verschiebbar ist. Die Teile 29,59 is connected. This control cylinder has a control piston 60, which in a known manner in this cylinder is axially displaceable. The parts 29,

60 bilden den Druckmittelmotor. Die geradlinige hin- und hergehende Bewegung des Steuerkolbens 60 wird durch wechselseitige Beaufschlagung der Kolbenscite mit einem hydraulischen oder pneumatischen Medium erreicht, wobei bekannte Mehrwegventile verwendet werden, so daß das Druckmittel durch die Leitungen 39 und 40 gesteuert wird. Der Steuerkolben 60 ist über seine Kolbenstange 42 mit dem Fräsbock 23 gelenkig verbunden, der sich um den Zapfen 43 drehen kann. Der Steuerzylinder bzw. dessen Steuerkolben 60 verschiebt den Fräsbock 23 so, daß die Fräse 24 am Ende und am Anfang jeder einzelnen Bearbeitungsphase jeweils von den zu bearbeitenden Sohlen entfernt bzw. in deren Nähe gebracht wird. Die Kolbenstange 42 hat außerdem die Funktion, das Fräswerkzeug 24 und die Rolle 25 in Berührung mit der zu bearbeitenden Sohle und dem Formunterteil 12 zu halten.60 form the pressure medium motor. The rectilinear reciprocating movement of the control piston 60 is by alternately applying a hydraulic or pneumatic medium to the piston scite achieved, known multi-way valves are used, so that the pressure medium through the lines 39 and 40 is controlled. The control piston 60 is articulated to the milling stand 23 via its piston rod 42 connected, which can rotate around the pin 43. The control cylinder or its control piston 60 moves the milling stand 23 so that the milling cutter 24 at the end and at the beginning of each individual machining phase is removed from or brought close to the soles to be processed. The piston rod 42 also has the function of the milling tool 24 and the roller 25 in contact with to hold the sole to be processed and the lower part of the mold 12.

Das Fräswerkzeug 24 ist an einem Verstellraum 26 befestigt und kann in seiner Länge durch Regulierung einer Einstellschraube 30 verändert werden.The milling tool 24 is attached to an adjustment space 26 and its length can be adjusted an adjusting screw 30 can be changed.

Die Fräsmaschine ist ferner mit einem zusätzlichen Motor 62 ausgestattet, der die Vertikalwelle 22 antreibt, an dem Formoberteil befestigt ist. Diese Drehbewegung wird in geeigneter Weise auch auf das Formunterteil 12 übertragen, wobei diese Übertagung durch reib- oder formflüssige Verbindung erfolgen kann.The milling machine is also equipped with an additional motor 62 which drives the vertical shaft 22, is attached to the mold top. This rotary movement is also appropriately applied to the Transfer form lower part 12, this transfer taking place by friction or form-fluid connection can.

Die Bearbeitung der Sohle 14 durch Fräsen erfolgt demnach, indem die Sohle 14, Formoberteil und das Formunterteil rotieren, während sich die Rolle 25 dem Formunterteil 12 nähert, so daß das Fräswerkzeug 24 in einem geeigneten Abstand in bezug aufThe processing of the sole 14 by milling is carried out accordingly by removing the sole 14, the upper part and the Rotate the lower mold part while the roller 25 approaches the lower mold part 12, so that the milling tool 24 at a suitable distance with respect to

ίο die zu¹ bearbeitende Sohle gehalten wird. Die erfindungsgemäße Fräsmaschine ist mit einer Vorrichtung ausgestattet, durch welche die Stellung des Fräswerkzeugs 24 und damit des Fräsbockes 23 während der Ausführung jedes einzelnen Bearbeitungs-Vorganges für jede Art von Sohle verschoben werden kann.is held ίο the machined to ¹ sole. The milling machine according to the invention is equipped with a device by means of which the position of the milling tool 24 and thus of the milling trestle 23 can be shifted during the execution of each individual machining operation for each type of sole.

Zu diesem Zwecke ist die Fräsmaschine mit einem feststehenden Zapfen 49 versehen, um den ein Steuerarm 28 schwingen kann, der mit einem Stift 51 ver- sehen ist. Dieser Stift 51 leitet in einer geeigneten, in einer Steuerscheibe 11 angeordneten Führung bzw. in einer Steuernut 27, wobei die Steuerscheibe 11 vorzugsweise mit dem Formoberteil 31 verbunden ist.For this purpose, the milling machine is provided with a fixed pin 49 around which a control arm 28 can swing, which is connected with a pin 51 see is. This pin 51 guides in a suitable guide or guide arranged in a control disk 11. in a control groove 27, the control disk 11 preferably being connected to the upper mold part 31.

Der Steuerarm 28 ist ferner über einen Gelenkzapfen 53 mit einem Steuerhebel 52 verbunden, der wiederum an seinem unteren Ende über ein Gelenk 54 mit einem Hebelarm 55 in Verbindung steht, der um einen feststehenden Zapfen 45 rotiert und mit dem Arm 44 verbunden ist.The control arm 28 is also connected via a pivot pin 53 to a control lever 52, the is in turn connected at its lower end via a hinge 54 to a lever arm 55, which rotates about a fixed pin 45 and is connected to the arm 44.

Der Arm 44 ist durch den Zapfen 43 mit dem Fräsbock 23 verbunden, welcher sich auf diese Weise durch die Drehwirkung des Steuerarmes 28 verschieben kann.
Da das Fräswerkzeug 24 auf dem Fräsbock 23 angebracht ist, kann es sich längs einer vorzugsweise krummlinigen Bahn mit dem Zweck verschieben, gleichmäßigen Vorschub entsprechend den verschiedenen Richtungen der sich drehenden Teile, nämlich des Formunterteils 12 und der Sohle 14 zu erreichen. The arm 44 is connected by the pin 43 to the milling stand 23, which can be moved in this way by the rotary action of the control arm 28.
Since the milling tool 24 is mounted on the milling stand 23, it can move along a preferably curvilinear path with the purpose of achieving uniform feed in accordance with the different directions of the rotating parts, namely the lower mold part 12 and the sole 14.

Falls der das Fräswerkzeug 24 unterstützende Fräsbock 23 während der Sohlenbearbeitung völlig unbewegt, also still, stehenbleibt, bewegt sich das Fräswerkzeug 24 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit in bezug auf die verschiedenen Abschnitte der seitlichen Oberfläche der zu bearbeitenden Sohle 14. Wenn also das Formunterteil 12 und die zu bearbeitende Sohle 14 mit einer konstanten Geschwindigkeit des Fräswerkzeugs 24 konstant ist, so fräst es bei einem unregelmäßigen Sohlenprofil für Frauenschuhe die seitliche Fläche der zu bearbeitenden Sohlen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit längs den verschiedenen unterschiedlichen geneigten Abschnitten der erwähnten Sohlenränder.If the milling trestle 23 supporting the milling tool 24 is completely if it remains motionless, that is to say still, the milling tool 24 moves at different speeds in relation to the various sections of the lateral surface of the sole 14 to be machined. So when the lower mold part 12 and the sole to be processed 14 at a constant speed of the milling tool 24 is constant, it mills with an irregular sole profile for Frauenschuhe the lateral surface of the soles to be processed at different speeds along the various different inclined sections of the mentioned sole edges.

Die besondere Ausgestaltung der in der Steuerscheibe 11 vorgesehenen Form der Steuernut 27 wurde mit dem Ziel entwickelt, zweckmäßige Verschiebungen des Fräsbocks 23 zu bewirken, so daß die Vorschubgeschwindigkeit der Fräse längs der zu bearbeitenden Kontur der Sohle möglichst konstant.ist. The special configuration of the shape of the control groove 27 provided in the control disk 11 was developed with the aim of effecting appropriate displacements of the milling trestle 23, so that the feed speed of the milling cutter along the contour of the sole to be machined is as constant as possible.

Claims

Patent claims:

1. Milling machine for automatic finish-machining G5 processing the edge of loose shoe soles using a motor-driven, rotating milling tool and has a feeler roller which is arranged coaxially to the milling tool and which is coaxial with the

Workpiece clamping direction arranged template is applied, wherein the workpiece clamping device consists of an upper mold part and a lower mold part, which are provided such that they can be pressed against one another are characterized by the combination a centering device which essentially consists of clamping parts (16, 17, 18, 19), on which rollers (20) are attached perpendicular to the plane of the sole, with the clamping parts around above the upper mold part (31) attached pins (36 or 61) pivotable with a horizontal axis and are articulated to a clamp arm (33) with a device for controlling the Feed rate of the milling tool, consisting of a control disc (11) with a all around running control groove (27) - whose course is a function of the sole shape - and a milling trestle (23), which via a system of articulated levers and Arms connected to a control arm (28) is provided which has a pin (51) which in

the control groove (27) engages, and a Eil device for guiding the. Milling tool, best from a double-acting pressure means (29, 60), which at one end (at 59 hinged and whose piston rod (42 is hinged to the milling stand (23)).

2. Milling machine according to claim 1, dadurcl indicates that the milling trestle (23) with egg Pin "(43), the axis of which is aligned parallel to the Vert shaft (22), on an arm (44 ^ is hinged, by means of a fixed pin (45) whose axis is parallel to the Vertical shaft (22) is arranged, rotatably supported and firmly verbur with the lever arm (55), is, in turn, via the articulated control lever (52) with the control arm (28) is articulately connected.

3. Milling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping arm ( is connected to a double-acting pneumatic b hydraulic working cylinder.

1 sheet of drawings