DE940817C - Copy milling machine for non-round wooden parts, especially shoe lasts - Google Patents
Copy milling machine for non-round wooden parts, especially shoe lastsInfo
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- DE940817C DE940817C DEF4749A DEF0004749A DE940817C DE 940817 C DE940817 C DE 940817C DE F4749 A DEF4749 A DE F4749A DE F0004749 A DEF0004749 A DE F0004749A DE 940817 C DE940817 C DE 940817C
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Description
Kopierfräsbank für unrunde Holzteile, insbesondere Schuhleisten Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische Kopierfräsbänke mit umlaufendem Modell und Werkstück für unrunde Holzteile, insbesondere Schuhleisten od. dgl., bei denen die abgetastete Kontur des Modells durch Steuerung der Druckflüssigkeit zum Vorschubkolben des Fräsers diesem die gewünschte Bewegung zum Fräsen des Werkstücks erteilt. Die Erfindung bezweckt eine Steigerung der Leistungsfähigkeit und einen weiteren Ausbau der hydraulischen Betätigung solcher Kopierfräsbänke. Zu diesem Zweck besteht ein Merkmal der Erfindung darin, daß von dem die Kontur eines Modells abtastenden Fühler mehrere hydraulische Schieber und über diese mehrere Frässchlitten synchron oder unabhängig voneinander gesteuert werden können. Weiterhin wird der Umlauf des Modells und des Werkstücks durch einen an sich bekannten stufenlosen Hydraulikmotor bewirkt und durch eine einstellbare Regelpumpe mittels Gestänge in Abhängigkeit vom Modell die Winkelgeschwindigkeit der Leistenumdrehung so verstellt, daß die Schnittgeschwindigkeit an allen Stellen des Werkstücks im wesentlichen konstant bleibt. Ferner kann der Anstellwinkel des Fräsers infolge schwenkbarer Anordnung der Antriebswelle des Fräsers aus der senkrechten Lage zur Werkstückdrehachse bis zu q.5° verstellt werden.Copy milling bench for non-round wooden parts, especially shoe lasts The invention relates to hydraulic copy milling machines with a revolving model and Workpiece for non-round wooden parts, in particular shoe lasts or the like, where the Scanned contour of the model by controlling the hydraulic fluid to the feed piston the milling cutter gives this the desired movement for milling the workpiece. the The invention aims to increase the efficiency and further expansion the hydraulic actuation of such copier milling machines. For this purpose there is a The feature of the invention is that of the probe that scans the contour of a model several hydraulic slides and via these several milling slides synchronously or can be controlled independently of each other. Furthermore, the circulation of the model and the workpiece is effected by a per se known continuously variable hydraulic motor and an adjustable control pump using a linkage depending on the model the angular speed of the bar rotation is adjusted so that the cutting speed remains essentially constant at all points on the workpiece. Furthermore, the Angle of incidence of the cutter due to the pivoting arrangement of the cutter drive shaft can be adjusted up to q.5 ° from the vertical position to the workpiece axis of rotation.
Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigt Abb. i eine Seitenansicht der Maschine, Abb. 2 einen Querschnitt durch die Maschine, Abb. 3 eine Stirnansicht der Maschine, Abb. q. einen Längsschnitt durch einen Werkzeugschlitten mit Fühlervorrichtung, Abb. 5 einen Längsschnitt durch die Antriebsvorrichtung eines Fräsers, und Abb.6 einen Querschnitt durch die Lagerung des Werkzeugschlittens.The subject of the invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment illustrated. Fig. 1 shows a side view of the machine and Fig. 2 shows a cross-section through the machine, Fig. 3 an end view of the machine, Fig. q. a longitudinal section by a tool slide with a feeler device, Fig. 5 a Longitudinal section through the drive device of a milling cutter, and Fig. 6 a cross section through the storage of the tool slide.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist gemäß Abb. i links in einem Steuerkasten 2 die gesamte Hydraulik in der für Werkzeugmaschinen bekannten Art zusammengefaßt. Im Mittelteil sind jeweils zwei bzw. zwei Paar Einspannstellen für die Werkstücke W und über der ersten Einspannstelle ist das Modell M angeordnet, falls nur nach einem Modell gearbeitet wird. Beim Arbeiten nach zwei verschiedenen Modellen ist das zweite Modell über der zweiten Einspannstelle angeordnet.In the illustrated embodiment, as shown in Fig. I, left in one Control box 2 the entire hydraulic system in the type known for machine tools summarized. In the middle part there are two or two pairs of clamping points for the workpieces W and the model M is arranged above the first clamping point, if only one model is used. When working after two different Models, the second model is arranged above the second clamping point.
In dem unteren Mittelteil des Gestells sind zwei Fräserschlitten 3 und 4 mit je einem Werkzeugschlitten 3o, der zwei Fräser trägt, untergebracht. Die Verschiebung der Fräserschlitten 3 und 4 erfolgt durch eine Leitspindel i6; auf welcher die Leitmuttern 17 und 18 der Fräserschlitten 4 und 3 reiten.In the lower middle part of the frame, two milling carriages 3 and 4, each with a tool carriage 3o, which carries two milling cutters, are accommodated. The milling carriages 3 and 4 are moved by a lead screw i6; on which the guide nuts 17 and 18 of the milling carriages 4 and 3 ride.
Die Tastvorrichtung ist gemäß Abb. 4 auf einem der beiden Werkzeugschlitten 30 angebracht. Die zur Lagerung der Kopierrolle K dienende Stange 34 mündet in einen mittels Kugellager 25 gelagerten und unter der Wirkung einer Feder 26 stehenden Teller 36 aus, der die Bewegung der Tastrolle K, gleichviel von welcher Seite ein Druck auf diese ausgeübt wird, in eine axiale Bewegung umwandelt. Diese Bewegung wird durch den Bolzen 37 auf die hintereinanderliegenden Schieber 27 und 70 übertragen, welche zur hydraulischen Steuerung der beiden Werkzeugschlitten 3o dienen, welche quer zu den beiden Fräserschlitten 3 und 4 auf diesen verschiebbar gelagert sind.The sensing device is shown in Fig. 4 is mounted on one of the two tool slide 30. The rod 34 serving to support the copying roller K opens into a plate 36 supported by ball bearings 25 and under the action of a spring 26, which changes the movement of the feeler roller K, regardless of the side from which pressure is exerted on it, into an axial movement converts. This movement is transmitted by the bolt 37 to the slides 27 and 70 lying one behind the other, which are used for the hydraulic control of the two tool slides 3o, which are slidably mounted on the two milling slides 3 and 4 transversely to them.
Um dem Werkzeugschlitten 3o eine leichte und spielfreie Führung zu geben, ist der Schlitten gemäß Abb. 4 und 6 in vier Schienenkugellagern 29 gelagert. Die Lagerschienen 5 i haben eine Längsausfräsung 52, in welcher die Kugeln abrollen und hierdurch am Schlitten eine nach allen Seiten spielfreie Führung haben.To the tool slide 3o an easy and play-free guidance give, the slide is mounted in four rail ball bearings 29 as shown in FIGS. 4 and 6. The bearing rails 5 i have a longitudinal recess 52 in which the balls roll and thereby have a guide that is free of play on all sides on the slide.
Der Antrieb von Modell M und Werkstücken W erfolgt von einem Hydraulikmotor 5 (Abb. i) über die Zahnräder 6 bis i i, . wobei die Zahnräder 8 und 9 durch eine Nutwelle 68 (Abb. 2) gekuppelt sind. Der Hydraulikmotor 5 erhält die Druckflüssigkeit von der Regelpumpe 12, die eine Einstellung der Drehzahl von Hand durch einen Drehknopf von o bis 300 U/min im Links- und Rechtslauf gestattet. Je nach dem Ausschlag des Werkzeugschlittens 30 wird durch das Gestänge 13 und 14 eine Änderung der Liefermenge an Druckflüssigkeit erzielt, so daß sich die Winkelgeschwindigkeit der Werkstückumdrehung innerhalb einer Umdrehung verändert und hierdurch eine konstante Schnittgeschwindigkeit erzielt wird. Das Drucköl für einen weiteren Hydraulikmotor 15, welcher die erwähnte Leitspindel 16 für die Fräserschlitten 3 und 4 dreht, wird von einer Regelpumpe i9 über den Schieber 2o dem Motor zugeleitet. Die Drehzahl ist mittels des Drehknopfes der Regelpumpe i9 stufenlos ebenfalls von o bis 300 U/min in beiden Drehrichtungen einstellbar, so daß jede gewünschte Rillenbreite sowie der Eilrücklauf der Fräserschlitten einstellbar ist. Die Umschaltung für den Vor- und Rücklauf der Fräserschlitten wird durch den Schieber 2o in an sich bekannter und daher nicht dargestellter Weise durch verstellbare Anschläge bewirkt.Model M and workpieces W are driven by a hydraulic motor 5 (Fig. I) via gears 6 to ii,. the gears 8 and 9 being coupled by a splined shaft 68 (Fig. 2). The hydraulic motor 5 receives the pressure fluid from the regulating pump 12, which allows the speed to be set manually by means of a rotary knob from 0 to 300 rpm in left and right rotation. Depending on the deflection of the tool slide 30 , the rods 13 and 14 change the amount of pressure fluid delivered, so that the angular speed of the workpiece rotation changes within one rotation and a constant cutting speed is achieved as a result. The pressure oil for a further hydraulic motor 15, which rotates the aforementioned lead screw 16 for the milling carriages 3 and 4, is fed to the motor by a control pump i9 via the slide 2o. The speed is also continuously adjustable from 0 to 300 rpm in both directions of rotation by means of the rotary knob of the regulating pump i9, so that any desired groove width and the rapid return of the milling carriage can be set. The switchover for the forward and reverse travel of the milling carriages is effected by the slide 2o in a manner known per se and therefore not shown by means of adjustable stops.
Unten im Gestell i befindet sich der Ölbehälter sowie die Zahnradpumpe ZP für die Fühlersteuerung der Werkzeugschlitten 3o. Das Druckmittel gelangt über den Schieber 21 und die Leitung 22 zum Verteilerschieber 23 (Abb. i). Von diesem führen zwei biegsame Leitungen 24 auf der Rückseite der Maschine zu den beiden Fühlerschiebern 27 und 70 (Abb. 4).The oil tank and the gear pump are located at the bottom of the frame i ZP for the sensor control of the tool slide 3o. The pressure medium passes over the slide 21 and the line 22 to the distributor slide 23 (Fig. i). Of this two flexible lines 24 on the back of the machine lead to the two sensor slides 27 and 70 (Fig. 4).
Die Steuerung der Werkzeugschlitten der beiden Frässchlitten 3 und 4 ist aus Abb. 4 für einen der beiden Werkzeugschlitten 30 ersichtlich, dessen Steuerung über den Schieber 27 erfolgt. Solange die Kopierrolle K frei ist, drückt die Fühlerfeder 26 den in der Schieberbüchse 25 geführten Schieber 27 um einige hundertstel Millimeter nach vorn. Hierdurch öffnen sich die Sitzflächen in der Schieberbüchse 25, und die von der Pumpe einströmende Druckflüssigkeit fließt über die Leitung 38 in den Raum 28 vor den Kolben 8o, dessen Kolbenstange 3i an der Rückwand 32 festgelegt ist. Infolgedessen wird der Werkzeugschlitten 30 mit Fräser F und Kopierrolle K nach vorn geschoben. Sobald die Kopierrolle K am Modell M zur Anlage kommt, verschiebt sich wiederum der Schieber 27 gegen den Druck der Feder 26 und schließt den Zulauf der Druckflüssigkeit. Wirkt der Druck des Modells M in entgegengesetzter Richtung gegen die Kopierrolle K, so verschiebt sich der Schieber 27 nach der entgegengesetzten Richtung und steuerf die Druckflüssigkeit in den Raum 33 hinter dem Kolben 8o, während die Druckflüssigkeit vor dem Kolben in den Behälter abfließt.The control of the tool slides of the two milling slides 3 and 4 can be seen from FIG. 4 for one of the two tool slides 30 , which is controlled via the slide 27. As long as the copying roller K is free, the feeler spring 26 pushes the slide 27 guided in the slide sleeve 25 forwards by a few hundredths of a millimeter. As a result, the seat surfaces in the slide sleeve 25 open, and the pressure fluid flowing in from the pump flows via the line 38 into the space 28 in front of the piston 8o, the piston rod 3i of which is fixed on the rear wall 32. As a result, the tool carriage 30 with milling cutter F and copying roller K is pushed forward. As soon as the copier roll K comes to rest on the model M, the slide 27 moves again against the pressure of the spring 26 and closes the inlet of the pressure fluid. If the pressure of the model M acts in the opposite direction against the copying roller K, the slide 27 moves in the opposite direction and controls the pressure fluid in the space 33 behind the piston 8o, while the pressure fluid flows out in front of the piston into the container.
An den Schieber 27 schließt sich der Schieber 70 an, der in einer eine Verlängerung der Schieberbüchse 25 bildenden Schieberbüchse verschiebbar ist und den zweiten Werkzeugschlitten in entsprechender Weise und synchron mit dem ersten Werkzeugschlitten steuert. Die Anordnung kann ohne weiteres so getroffen werden, daß die beiden Werkzeugschlitten auch unabhängig voneinander gesteuert werden. Die kurzzeitig notwendige hohe Beschleunigung der Werkzeugschlitten 30 wird durch große Sitzflächen in den Schieberbüchsen erreicht. Die Auslenkung der Kopierrolle K um nur wenige hundertstel Millimeter bewirkt, daß die Druckflüssigkeit entweder vor oder hinter den Kolben 8o fließt und somit die Hin- und Herbewegung des Werkzeugschlittens 30 unabhängig vom Anlagedruck und Gewicht der Kopierrolle K ist.The slide 27 is followed by the slide 70, which is displaceable in a slide sleeve forming an extension of the slide sleeve 25 and controls the second tool slide in a corresponding manner and synchronously with the first tool slide. The arrangement can easily be made so that the two tool slides are also controlled independently of one another. The high acceleration of the tool slide 30 , which is necessary for a short time, is achieved by means of large seating areas in the slide bushes. The deflection of the copier roller K by only a few hundredths of a millimeter causes the pressure fluid to flow either in front of or behind the piston 8o and thus the to and fro movement of the tool carriage 30 is independent of the contact pressure and weight of the copier roller K.
Gemäß Abb. 5 ist der Fräser F nebst seiner Antriebsvorrichtung mit dem Bock 46 um den Bolzen 39 und mit dem Arm 44 in einem Zapfenlager 9o des Werkzeugschlittens 30 schwenkbar gelagert. Der Antrieb des Fräsers erfolgt durch einen unterhalb des Werkzeugschlittens 3o befindlichen Elektromotor 4o (Abb. 2) über einen Riemen 41, der über die Riemenscheibe 42 der Ziehkeilwelle ZK läuft. Die Riemenscheibe 42 und die genutete Hohlwelle 43 sind in dem Schwenkarm 44 und der Hülse 45 gelagert. In den Nuten 47 der angetriebenen Hohlwelle 43 greifen vier Mitnehmerrollen 48 ein, die ihrerseits mit dem in axialer Richtung verschiebbaren Drehstab 49 verbunden sind.According to FIG. 5, the milling cutter F together with its drive device is pivotably mounted with the bracket 46 around the bolt 39 and with the arm 44 in a journal bearing 9o of the tool slide 30. The milling cutter is driven by an electric motor 4o located below the tool slide 3o (FIG. 2) via a belt 41 which runs over the belt pulley 42 of the draw spline shaft ZK. The belt pulley 42 and the grooved hollow shaft 43 are mounted in the pivot arm 44 and the sleeve 45. Four driver rollers 48 engage in the grooves 47 of the driven hollow shaft 43, which in turn are connected to the torsion bar 49, which is displaceable in the axial direction.
Bei der Bewegung des Fräsers F nach vorn wird der Drehstab 49 aus der Hohlwelle 43 herausgezogen, und die Rollen 48 wälzen sich in den Nuten 47 ab, so daß keine gleitende Reibung entsteht. Die Verbindung von Drehstab 49 bis zur Fräserwelle wird durch eine biegsame Welle So hergestellt. Durch diese Anordnung ist der Antrieb völlig vom Riemenzug entlastet. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß der Einstellwinkel des Fräsers durch die Anordnung des Antriebs um den Bolzen 39 und die Mitte der Riemenscheibe 4i geändert werden kann, so daß sich ein günstiger Schnittwinkel schräg zur Längsfaser des Holzes ergibt und nach innen gewölbte Höhlungen am Werkstück, die wesentlich kleiner sind als der Fräserdurchmesser, bearbeitet werden können. In Abb. 5 ist der Fräser strichpunktiert geschwenkt gezeichnet. Zum spielfreien Einstellen ist das Gehäuse 53 (Abb. 6) zweiteilig und mit Distanzschrauben versehen.When the milling cutter F moves forward, the torsion bar 49 is turned off the hollow shaft 43 is pulled out, and the rollers 48 roll in the grooves 47, so that there is no sliding friction. The connection from torsion bar 49 to Milling shaft is made by a flexible shaft like this. Through this arrangement the drive is completely relieved of the belt pull. Another advantage is that the setting angle of the milling cutter by the arrangement of the drive around the bolt 39 and the center of the pulley 4i can be changed, so that a cheaper one Cutting angle at an angle to the longitudinal grain of the wood and inwardly curved hollows machined on the workpiece, which are much smaller than the cutter diameter can be. In Fig. 5, the milling cutter is shown swiveled in dash-dotted lines. To the Adjustment without play, the housing 53 (Fig. 6) is in two parts and with spacer screws Mistake.
Für das Einführen von zwei bzw. vier Rohlingen 56 (Abb. 2) zu den Frässtellen ist ein Schwenkarm 54 vorgesehen, der bei 53 am Gestell gelagert ist und an dem die Halterungen 55 für die Rohlinge befestigt sind. An einer oberen Verlängerung des Schwenkarmes 54 greift bei 57 ein hydraulischer Kolben 58 an, dessen Zylinder 59 im Oberteil des Maschinengestells angebracht ist. Auf diese Weise kann das Einführen der Rohlinge selbsttätig hydraulisch erfolgen.For the introduction of two or four blanks 56 (Fig. 2) to the A swivel arm 54 is provided which is mounted at 53 on the frame and to which the holders 55 for the blanks are attached. On an upper extension of the pivot arm 54 engages at 57 a hydraulic piston 58 whose cylinder 59 is attached in the upper part of the machine frame. This way the introduction the blanks are made automatically hydraulically.
Vor der Frässtelle ist ferner eine durchsichtige Schutzverkleidung 6o angeordnet, die gleichfalls hydraulisch und selbsttätig durch den Kolben im Zylinder 61 und ein Seil 62 angehoben werden kann. Sobald der Fräsvorgang beendet ist, wird die durchsichtige Schutzverkleidung 6o hydraulisch angehoben, und die ebenfalls hydraulischen Einspannzylinder 63 (Abb. i) geben die fertigen Werkstücke W frei, die infolge ihrer Schwere auf die Leisten 64 der Auffangrinne 65 gleiten. Die Zuführungsvorrichtung 54 für die Rohlinge 56 wird nunmehr hydraulisch in das Maschinengestell i eingeschwenkt und die Rohlinge 56 werden durch die hydraulischen Spannwerkzeuge 63 erfaßt und festgehalten. Hierauf «-erden hydraulisch der Schwingarm 54 und dann die Schutzverkleidung 6o in die aus Abb. 2 ersichtliche Stellung zurückbewegt und der neue Fräsvorgang beginnt.There is also a transparent protective cover in front of the milling point 6o arranged, which is also hydraulically and automatically by the piston in the cylinder 61 and a rope 62 can be raised. As soon as the milling process is finished, the transparent protective cover 6o lifted hydraulically, and that too hydraulic clamping cylinder 63 (Fig. i) release the finished workpieces W, which slide on the strips 64 of the collecting channel 65 due to their gravity. The feeding device 54 for the blanks 56 is now pivoted hydraulically into the machine frame i and the blanks 56 are gripped by the hydraulic clamping tools 63 and held. The swing arm 54 and then the protective covering are then hydraulically grounded 6o moved back into the position shown in Fig. 2 and the new milling process begins.
Um eine Beschädigung und ein Durchspannen (Verbiegen) der Rohlinge durch die hydraulisch betätigten Einspannspitzen 66 zu vermeiden, ist die Einspannspitze gegenüber dem Druckkolben 67 federnd gelagert und ein von Hand einstellbares Ventil hindert das vor dem Druckkolben 67 befindliche Öl am Abfluß und ermöglicht die Einstellung des Einspanndrucks. Der rechte Einspannbock 68' (Abb. i) kann entfernt und der mittlere Einspannbock 69 nach rechts verschoben werden, so daß statt vier kurzer Werkstücke zwei lange Werkstücke bearbeitet werden können. Um lange Werkstücke mit vier Fräsern zugleich bearbeiten zu können, wird der zweite Fühlerschieber 70 (Abb. 4.) durch einen Absperrhahn stillgesetzt und der Fühler auf dem Fräserschlitten 3 eingeschaltet, so daß nun jeder unabhängig gesteuert wird.About damage and tensioning (bending) of the blanks To be avoided by the hydraulically operated clamping tips 66 is the clamping tip resiliently mounted in relation to the pressure piston 67 and a manually adjustable valve prevents the oil located in front of the pressure piston 67 from draining and enables the setting of the clamping pressure. The right clamping frame 68 '(Fig. I) can be removed and the middle Clamping bracket 69 to be shifted to the right, so that instead of four short workpieces two long workpieces can be machined. For long workpieces with four milling cutters To be able to work at the same time, the second sensor slide 70 (Fig. 4) is through a shut-off valve is shut down and the sensor on the milling carriage 3 is switched on, so that now everyone is independently controlled.
Um vom Modell größere oder kleinere Werkstücke anzufertigen, ist das Modell zum Vergrößern bzw. Verkleinern der Länge axial verschiebbar. Die Axialv erschiebung vom Modell erfolgt durch einen Kolben 71 (Abb. i) hydraulisch. Die Druckmittelmenge wird durch die Regelpumpe 72 über den Schieber 73 und das Vorspannventil 74 dem Kolben zugeführt, so daß sich entsprechend der gewollten Veränderung eine Axialverschiebung des Modells zum Werkstück ergibt. Die Einspannspindel75 sitzt zu diesem Zweck in einem zweiseitig beaufschlagten Druckkolben 76. Für die Vergrößerung und Verkleinerung des Umfanges ist der Bock 77 (Abb. 4.), der den Fühlerschieber trägt, durch den Kolben 78 verstellbar angeordnet.In order to make larger or smaller workpieces from the model, that is The model can be moved axially to increase or decrease the length. The Axialv The model is moved hydraulically by a piston 71 (Fig. i). The amount of pressure medium is dem. by the control pump 72 via the slide 73 and the preload valve 74 Piston supplied so that there is an axial displacement according to the desired change of the model for the workpiece. The clamping spindle 75 sits in for this purpose a pressure piston 76 acted upon on both sides. For enlargement and reduction of the circumference is the bracket 77 (Fig. 4.), which carries the feeler slide, through the Piston 78 arranged to be adjustable.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEF4749A DE940817C (en) | 1950-10-03 | 1950-10-03 | Copy milling machine for non-round wooden parts, especially shoe lasts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEF4749A DE940817C (en) | 1950-10-03 | 1950-10-03 | Copy milling machine for non-round wooden parts, especially shoe lasts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE940817C true DE940817C (en) | 1956-03-29 |
Family
ID=7084301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEF4749A Expired DE940817C (en) | 1950-10-03 | 1950-10-03 | Copy milling machine for non-round wooden parts, especially shoe lasts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE940817C (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE637736C (en) * | 1936-11-06 | Demag Akt Ges | Traction sheave |
-
1950
- 1950-10-03 DE DEF4749A patent/DE940817C/en not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE637736C (en) * | 1936-11-06 | Demag Akt Ges | Traction sheave |
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