DE4326307A1

DE4326307A1 - Grinding machine

Info

Publication number: DE4326307A1
Application number: DE19934326307
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Brill
Original assignee: Schaudt Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schaudt Maschinenbau GmbH
Priority date: 1993-08-05
Filing date: 1993-08-05
Publication date: 1995-02-09

Abstract

A description is given of a belt grinding machine having a workpiece receiver with means for clamping a workpiece (6) in a manner suitable for working, a grinding unit (9) with at least one grinding belt (14a to d) circulating by way of deflection and driving rollers (11, 12, 13), and press-on means (26) pressing the grinding belt against the workpiece (6), and having means (4, 29) for producing relative feed and shaping movements of workpiece and press-on means. This belt grinding machine has, according to the invention, a device (31) with a dresser (41) for dressing the grinding surface of the grinding belt (14a to d). The dressing device (31) is associated with the belt unit (9) in a belt section outside the working region of the press-on means (26). If the belt unit has a plurality of grinding belts in parallel circulating planes, means (51) are provided by which an individual belt (14a) can be deflected out of a common belt-running plane (33) of the belts, in order to be taken over by the dressing device (31) for dressing. The machine design solves the object of enabling economical and precise dressing of grinding belts in a precision grinding machine. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine, insbesondere eine Rundschleifmaschine, mit einer Werkstückaufnahme mit Mitteln zum bearbeitungsgerechten Einspannen eines Werkstücks, einer Schleifeinheit mit einem über Umlenk- und Antriebsrollen in einer Bandumlaufebene umlaufenden Schleifband und einem das Schleifband gegen das Werkstück drückenden Anpreßmittel und Mitteln zum Erzeugen von relativen Zustell- und Formgebungs bewegungen von Werkstück und Anpreßmittel.The invention relates to a grinding machine, in particular a Cylindrical grinding machine with a workpiece holder with means for machining-appropriate clamping of a workpiece, one Grinding unit with one over deflection and drive rollers in a belt circulating level and an abrasive belt Abrasive belt against the workpiece and pressing Means for generating relative infeed and shaping Movements of the workpiece and contact pressure.

Bei Präzisionsschleifmaschinen mit Schleifscheiben ist es bekannt, die aktive Schleiffläche der Schleifscheiben mit einem Abrichtwerkzeug zu bearbeiten, um ihre Kontur und Schärfe nach dem Gebrauch wieder herzustellen, wenn sie nach einigen Schleifoperationen nicht mehr den Anforderungen genügen.It is with precision grinding machines with grinding wheels known, the active grinding surface of the grinding wheels with a Dressing tool to edit according to their contour and sharpness to restore use if after some Grinding operations no longer meet the requirements.

In jüngster Zeit sind frühere Vorschläge aufgegriffen worden, zum präzisen Schleifen von metallischen Werkstücken Schleif bänder als Schleifwerkzeuge einzusetzen. Die US-PS 4 833 834 beschreibt eine Bandschleifmaschine mit mehreren Schleifbän dern, mit denen gleichzeitig mehrere Nocken einer Nockenwelle bearbeitet werden können. Das gleichzeitige Schleifen mehrerer Nocken und die Länge der Schleifbänder machen ein sehr wirt schaftliches Arbeiten möglich. Allerdings ist ein Abrichten der Schleifbänder nicht vorgesehen, so daß die Bänder ausge wechselt werden müssen, sobald ihre Schleifflächen die Anfor derungen an die Genauigkeit der Bearbeitung nicht mehr er füllen. Die in der US-PS 4 945 683 beschriebene Bandschleifma schine weist ebenfalls mehrere umlaufende Schleifbänder zum gleichzeitigen Schleifen mehrerer Nocken einer Nockenwelle auf. In dieser Maschine ist jedem Schleifband eine Einrichtung zugeordnet, in der die Schleiffläche des Bandes mittels einer Flüssigkeitsströmung gekühlt wird und Bandlängendifferenzen durch den von der Flüssigkeit auf das Band ausgeübten Druck kompensiert werden. Ein Abrichten und Wiederherstellen der Bandoberfläche wird auch hier offensichtlich nicht für erfor derlich oder möglich gehalten.Recent proposals have been taken up recently for the precise grinding of metallic workpieces use belts as grinding tools. U.S. Patent 4,833,834 describes a belt grinding machine with several grinding belts those with which several cams of one camshaft simultaneously can be edited. The simultaneous grinding of several Cams and the length of the sanding belts make it a very host economic work possible. However, dressing is the grinding belts are not provided so that the belts are out must be changed as soon as their grinding surfaces meet the requirements changes to the accuracy of the processing no longer to fill. The belt sander described in U.S. Patent No. 4,945,683 The machine also has several rotating belts simultaneous grinding of several cams on one camshaft on. In this machine, every sanding belt is a device assigned in which the grinding surface of the belt by means of a Liquid flow is cooled and tape length differences by the pressure exerted by the liquid on the belt be compensated. Dressing and restoring the The tape surface is obviously not needed here either held or possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine der eingangs angegebenen Art weiterzuverbessern und ihre Wirt schaftlichkeit zu erhöhen.The invention has for its object a grinding machine of the type specified at the beginning and to further improve their host increase economy.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß eine Einrichtung mit einem Abrichtwerkzeug zum Abrichten der Schleiffläche des Schleifbandes vorgesehen ist. Durch das erfindungsgemäß vorgesehene Abrichten der Schleifbänder wird ihre Gebrauchsdauer verlängert, und das Schleifergebnis wird verbessert. Da jedes Schleifband länger im Einsatz bleiben kann, ergibt sich eine bessere Verfügbarkeit der Maschine, was ihre Wirtschaftlichkeit erhöht.This object is achieved in that a Setup with a dressing tool for dressing the Grinding surface of the grinding belt is provided. By the dressing of the grinding belts provided according to the invention their service life is extended, and the grinding result is improved. Because each sanding belt stays in use longer can result in better availability of the machine, what their economy increases.

Merkmale weiterer Fortführungen der Erfindung und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Maschine sind in den Unteransprüchen enthalten. Die Merkmale des An spruchs 2 ermöglichen die Anordnung der Abrichteinrichtung außerhalb des Arbeitsraumes der Maschine. Damit wird ein Ab richten während des Schleifens möglich, das zu einer Erhöhung der Wirtschaftlichkeit der Werkstückbearbeitung mit der Ma schine führen kann. Da zusätzliche Einbauten im Arbeitsraum für die Abrichteinrichtung nicht erforderlich sind, ergibt sich eine bessere Zugänglichkeit des Arbeitsraums für den Operator. Anspruch 3 betrifft eine Ausgestaltung des Abricht gerätes, die eine zuverlässige Führung des Schleifbandes beim Abrichten gewährleistet. Anspruch 4 enthält Merkmale des er findungsgemäß vorgeschlagenen Abrichtgeräts, die einerseits dessen bevorzugten konstruktiven Aufbau betreffen und anderer seits das Abrichten auch breiter Schleifbänder ermöglichen. Weist die Schleifmaschine eine Schleifeinheit mit nur einem Schleifband auf, so kann das Abrichtgerät im wesentlichen ortsfest in der Maschine dem Schleifband zugeordnet sein. Um aber die Zugänglichkeit zu dem Schleifband insbesondere für den Schleifbandwechsel zu verbessern, sieht die Erfindung die Merkmale des Anspruchs 5 vor. Die Merkmale des Anspruchs 6 ermöglichen das Abrichten breiter Schleifbänder mit einem schmalen Abrichtwerkzeug oder einem Abrichtwerkzeug mit schma ler Eingriffszone. Die Ansprüche 7 und 8 betreffen das Abrich ten der Schleifbänder in einer Maschine mit mehreren parallel verlaufenden Schleifbändern. Mit den in diesen Ansprüchen angegebenen Merkmalen wird ein Abrichtgerät bereitgestellt, das es ermöglicht, jeweils eins oder mehrere Schleifbänder unabhängig von den anderen abzurichten. Die Ansprüche 9 bis 11 betreffen eine bevorzugte Auswahl von Abrichtwerkzeugen für das Abrichten von Schleifbändern in der erfindungsgemäß vorge schlagenen Schleifmaschine.Features of further developments of the invention and advantageous Refinements of the machine proposed according to the invention are contained in the subclaims. The characteristics of the An Proverb 2 allow the arrangement of the dressing device outside the working area of the machine. This becomes an Ab straighten possible during grinding, which leads to an increase the economy of workpiece machining with the Ma machine can lead. Because additional fittings in the work area are not required for the dressing device better accessibility of the work space for the Operator. Claim 3 relates to an embodiment of the dressing device that reliably guides the sanding belt when Dressing guaranteed. Claim 4 contains features of the he inventive dressing device, on the one hand concern its preferred construction and others on the one hand enable dressing of wide grinding belts. If the grinding machine has a grinding unit with only one Abrasive belt, so the dressing device can essentially be permanently assigned to the grinding belt in the machine. Around but the accessibility to the grinding belt especially for The invention sees the improvement of the grinding belt change Features of claim 5 before. The features of claim 6 allow dressing wide grinding belts with one narrow dressing tool or a dressing tool with schma zone of intervention. Claims 7 and 8 relate to dressing ten of the sanding belts in a machine with several in parallel running sanding belts. With those in these claims a dressing device is provided, which enables one or more sanding belts at a time to dress independently of the others. Claims 9 to 11 relate to a preferred selection of dressing tools for dressing grinding belts in the invention struck grinding machine.

Die Erfindung führt durch das Abrichten der Schleifbänder zu einer längeren Nutzungsdauer der Bänder und damit zu verbes serter Wirtschaftlichkeit der Maschine. Gleichzeitig ergibt sich durch das bedarfsweise Abrichten eine gleichbleibende Bearbeitungsgenauigkeit, so daß auch bei längerem Einsatz der Schleifbänder präzise Schleifergebnisse erwartet werden kön nen. Da das Abrichten der Bänder nicht im Arbeitsraum der Maschine stattfinden muß, ist auch ein Abrichten während des Schleifens möglich. Dadurch wird die Qualität der Werkstückbe arbeitung verbessert und die Wirtschaftlichkeit des Einsatzes der Maschine weiter erhöht. Das Abrichtgerät erfordert keine zusätzlichen Einbauten im Arbeitsraum, so daß dessen Zugäng lichkeit nicht behindert wird. Bei Schleifmaschinen mit mehre ren Schleifbändern können durch die Erfindung einzelne ausge wählte Bänder rationell abgerichtet werden.The invention leads to the dressing of the grinding belts a longer service life of the tapes and thus too much The machine is more economical. At the same time results by dressing if necessary a constant Machining accuracy, so that even with prolonged use of the Abrasive belts precise grinding results can be expected nen. Since the dressing of the strips is not in the work area of the Machine must also be dressing during the Grinding possible. This improves the quality of the workpiece work improves and the economy of use the machine further increased. The dresser does not require any additional fittings in the work area, so that its access is not hindered. For grinding machines with several Ren grinding belts can by the invention single out selected tapes can be dressed efficiently.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Schleifmaschine nach der Erfindung in einer schematischen Seitenansicht, Fig. 1 is a grinding machine according to the invention in a schematic side view,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie B-B der Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line BB of Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung eines Schnitts C-C in Fig. 1 und Fig. 3 is an enlarged view of a section CC in Fig. 1 and

Fig. 4 bis 8 verschiedene Abrichtsituationen beim Einsatz einer Topfscheibe als Abrichtwerkzeug. FIGS. 4 to 8 different Abrichtsituationen when using a cup wheel dressing tool as.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht schematisch eine Schleif maschine 1 gemäß der Erfindung. Auf einem Maschinenbett 2 ist in herkömmlicher Weise ein Werkstücktisch 3 angeordnet, auf dem zwischen Spitzen eines Werkstückspindelstocks 4 und eines nicht dargestellten Reitstocks als Werkstück eine Nockenwelle 6 eingespannt ist. Die Nockenwelle 6 ist um ihre Längsachse angetrieben. Der Werkstücktisch 3 ist auf dem Maschinenbett 2 längs üblicher Linearführungen in Richtung der Nockenwellenach se mittels eines Spindeltriebs 7 verfahrbar. Fig. 1 shows a side view schematically a grinding machine 1 according to the invention. A workpiece table 3 is arranged in a conventional manner on a machine bed 2 , on which a camshaft 6 is clamped as a workpiece between the tips of a workpiece headstock 4 and a tailstock, not shown. The camshaft 6 is driven about its longitudinal axis. The workpiece table 3 is movable on the machine bed 2 along conventional linear guides in the direction of the Nockenwellenach by means of a spindle drive 7 .

Das Maschinenbett 2 trägt außer dem Werkstücktisch einen Soc kel 8, auf dem nebeneinander mehrere Schleifeinheiten 9a bis d angeordnet sind (vgl. Fig. 2) . Jede Schleifeinheit 9 weist Umlenkrollen 11 und 12 und eine Antriebsrolle 13 auf, um wel che ein endloses Schleifband 14a bis d geführt ist (vgl. auch Fig. 2) . Die Schleifbänder 14a bis d laufen über die Umlenk rollen 11 und 12 und die Antriebsrollen 13 in zur Achse der Nockenwelle 6 radialen Ebenen um. Zum Spannen der Schleifbän der 14a bis d sind die oberen Umlenkrollen 12 als Spannrollen ausgebildet. Jede dieser Spannrollen 12 ist an einem Hebel 16 gelagert, der an einem auf dem Sockel 8 befestigten Lagerbock 54 frei schwenkbar angelenkt ist. Mittels eines auf den Hebel 16 wirkenden Druckorgans 18, beispielsweise in Form einer Druckfeder 19, wird die als Spannrolle wirkende Umlenkrolle 12 mit einer solchen Kraft gegen das jeweilige Schleifband ge drückt, daß dieses eine vorgesehene Spannung aufweist.The machine bed 2 carries in addition to the workpiece table a Soc kel 8 , on which a plurality of grinding units 9 a to d are arranged side by side (see. Fig. 2). Each grinding unit 9 has deflection rollers 11 and 12 and a drive roller 13 , around which an endless grinding belt 14 a to d is guided (cf. also FIG. 2). The grinding belts 14 a to d run over the deflection rollers 11 and 12 and the drive rollers 13 in 6 radial planes to the axis of the camshaft. For tensioning the grinding belts of FIGS. 14 a to d, the upper deflection rollers 12 are designed as tension rollers. Each of these tensioning rollers 12 is mounted on a lever 16 which is articulated freely pivotably on a bearing block 54 fastened to the base 8 . By means of a pressure member 18 acting on the lever 16 , for example in the form of a compression spring 19 , the deflecting roller 12 acting as a tensioning roller is pressed against the respective grinding belt with such a force that it has an intended tension.

Der Sockel 8 ist als Tragwinkel mit einem Stützteil 21 und einem freitragenden Tragarm 22 ausgebildet, unter dem die zwischen den Umlenkrollen 11 und den Antriebsrollen 13 verlau fenden Trume 23 der Schleifbänder hindurch geführt sind. Auf seiner Oberseite trägt der Tragarm 22 des Sockels 8 eine Füh rungs- und Antriebseinheit 24 für Stützschuhe 26, welche die Schleifbänder 14a bis d mit dem Werkstück 6 in Kontakt bringen und halten. Die Führungs- und Antriebseinheit 24 ist im darge stellten Fall als Gehäuse 27 ausgebildet, das in nicht näher dargestellten, in Fig. 2 schematisch angedeuteten Führungen 28 die Stützschuhe 26 tragende Schlitten 29 aufnimmt. Die Schlitten 29 sind in den Führungen 28 so geführt, daß die Stützschuhe 26 etwa radial zur Werkstückachse bewegbar sind. Der Antrieb der Schlitten 29 mit den Stützschuhen 26 erfolgt mittels nicht dargestellter, herkömmlicher Antriebsmittel oder beispielsweise mittels Linearmotoren. Der Einsatz von Linear motoren für die Bewegung der Stützschuhe ist bereits in den älteren deutschen Patentanmeldungen P 43 15 818.8 und P 43 09 052.4 der Anmelderin vorgeschlagen worden.The base 8 is designed as a support bracket with a support member 21 and a cantilevered support arm 22 , under which the between the guide rollers 11 and the drive rollers 13 duri fenden dreams 23 of the grinding belts are passed. On its upper side, the support arm 22 of the base 8 carries a guide and drive unit 24 for support shoes 26 , which bring the grinding belts 14 a to d into contact with the workpiece 6 and hold them. The guide and drive unit 24 is formed in the Darge presented case as a housing 27 which receives the support shoes 26 carrying carriages 29 in guides 28 not shown in detail, shown schematically in FIG. 2. The carriage 29 are guided in the guides 28 so that the support shoes 26 can be moved approximately radially to the workpiece axis. The carriage 29 with the support shoes 26 is driven by means of conventional drive means (not shown) or, for example, by means of linear motors. The use of linear motors for the movement of the support shoes has already been proposed by the applicant in the older German patent applications P 43 15 818.8 and P 43 09 052.4.

Gemäß der Erfindung weist die Schleifmaschine 1 eine Abricht einrichtung 31 zum Abrichten der Schleifbänder 14a bis 14d auf. Die Abrichteinrichtung 31 ist dem zwischen den Umlenkrol len 12 und den Antriebsrollen 13 verlaufenden Schleifbandab schnitt zugeordnet, der von dem mit dem Anpreßmittel 26 zusam menwirkenden, zwischen den Umlenkrollen 12 und 11 verlaufen den Bandabschnitt durch die Umlenkrolle 12 getrennt ist. Die Abrichteinrichtung 31 liegt also außerhalb des Arbeitsraumes der Maschine, so daß dessen Zugänglichkeit durch die Abricht einrichtung nicht beschränkt wird.According to the invention, the grinding machine 1 has a dressing device 31 for dressing the grinding belts 14 a to 14 d. The dressing device 31 is assigned to the section between the deflecting rollers 12 and the drive rollers 13 which is assigned to the grinding belt section which extends from the co-operating with the pressing means 26 , between the deflecting rollers 12 and 11 , the belt section is separated by the deflecting roller 12 . The dressing device 31 is therefore outside the working area of the machine, so that its accessibility is not restricted by the dressing device.

Die Abrichteinrichtung 31 wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 beschrieben, wo bei gleiche Teile in allen diesen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen sind.The dressing device 31 is described with reference to FIGS. 1 to 3, where the same reference numerals are used for the same parts in all of these figures.

An einem auf dem Sockel 24 angeordneten Träger 17 ist ein frei tragender Querträger 32 angebracht, der parallel zu den Achsen der Umlenkrollen 12 und Antriebsrollen 13 oberhalb der gemein samen Laufebene 33 der zwischen den Antriebsrollen 13 und Umlenkrollen 12 verlaufenden Bandabschnitte der Schleifbänder verläuft und Führungen 34 für einen Abrichtschlitten 36 auf weist. Mit einem Motor 37 und einem Spindeltrieb 38 wird der Abrichtschlitten 36 entlang den Führungen 34 parallel zur oberen Laufebene 33 der Schleifbänder bewegt.On a carrier 17 arranged on the base 24 , a cantilevered cross member 32 is attached, which runs parallel to the axes of the deflection rollers 12 and drive rollers 13 above the common running plane 33 of the belt sections of the grinding belts running between the drive rollers 13 and deflection rollers 12 and guides 34 for a dressing slide 36 . With a motor 37 and a spindle drive 38 , the dressing slide 36 is moved along the guides 34 parallel to the upper running plane 33 of the grinding belts.

Im Abrichtschlitten 36, der in Fig. 1 in einer Seitenansicht, in Fig. 2 in einer rückwärtigen Frontansicht und in Fig. 3 entlang der Linie C-C der Fig. 1 geschnitten dargestellt ist, ist eine Abrichtspindel 39 mit einer diamantbestückten Topf scheibe 41 als Abrichtwerkzeug drehbar gelagert. Die Drehachse 42 der Abrichtspindel 39 verläuft parallel zur Schleifflächen normalen der abzurichtenden Schleifbänder. Sie kann, was in der Zeichnung nicht dargestellt ist, auch geneigt zu dieser Schleifflächennormalen verlaufen. Die Abrichtspindel 39 wird von einem Motor 43 angetrieben, der auf dem Abrichtschlitten 36 angebracht ist.In the dressing carriage 36 , which is shown in FIG. 1 in a side view, in FIG. 2 in a rear front view and in FIG. 3 along the line CC of FIG. 1, there is a dressing spindle 39 with a diamond-tipped pot disk 41 as a dressing tool rotatably mounted. The axis of rotation 42 of the dressing spindle 39 runs parallel to the grinding surfaces normal of the grinding belts to be dressed. It can also run at an angle to this grinding surface normal, which is not shown in the drawing. The dressing spindle 39 is driven by a motor 43 which is mounted on the dressing slide 36 .

Anstelle einer Topfscheibe können als Abrichtwerkzeug auch ein Einzeldiamant, der ortsfest am Abrichtschlitten 36 angeordnet sein kann, eine Abrichtscheibe oder eine Abrichtrolle vorge sehen sein. Die Achse der Abrichtrolle bzw. Abrichtscheibe ist dann senkrecht zur Drehachse der Abrichttopfscheibe 41 anzu ordnen, so daß die Umfangsfläche der Abrichtscheibe bzw. Ab richtrolle zum Abrichten mit der Schleifbandoberfläche in Kontakt kommt.Instead of a cup wheel, a single diamond can also be seen as a dressing tool, which can be arranged in a fixed position on the dressing slide 36 , a dressing wheel or a dressing roller. The axis of the dressing roller or dressing wheel is then to be arranged perpendicular to the axis of rotation of the dressing cup wheel 41 , so that the peripheral surface of the dressing wheel or dressing roller comes into contact with the grinding belt surface for dressing.

Um das abzurichtende Schleifband 14a beim Abrichten entlang einer definierten Bahn zu führen, ist ein Abrichtstützorgan in Gestalt eines Stützschuhs 44 vorgesehen. Der Stützschuh 44 ist fingerartig ausgebildet und greift unter das abzurichtende Schleifband 14a, das er relativ zum Abrichtwerkzeug 41 entlang einer definierten Bahn führt. Die dabei verursachte Auslenkung des Schleifbandes aus seiner durch die beiden benachbarten Umlenkrollen vorgegebenen Laufebene wird durch entsprechendes Schwenken der als Spannrolle wirkenden Umlenkrolle 12 gegen den Druck der Feder 19 kompensiert.In order to guide the grinding belt 14 a to be dressed along a defined path during dressing, a dressing support member in the form of a support shoe 44 is provided. The support shoe 44 is finger-shaped and engages under the grinding belt 14 a to be dressed, which it guides relative to the dressing tool 41 along a defined path. The deflection of the grinding belt caused by this from its running plane predetermined by the two adjacent deflecting rollers is compensated for by correspondingly pivoting the deflecting roller 12 acting as a tensioning roller against the pressure of the spring 19 .

Der Stützschuh 44 dient als Mittel zum Ausführen der Zustell bewegung für das Abrichten. Dazu ist er an einem Führungsbol zen 46 angebracht, der in einer Längsführung 47 im Abricht schlitten 36 parallel zur Flächennormalen der Schleiffläche der abzurichtenden Bänder linear verschiebbar ist, wobei er beispielsweise mit Nut und Feder 48 gegen Verdrehen gesichert ist. Als Antrieb für die Linearbewegung des Führungsbolzens 46 mit dem Stützschuh 44 ist ein Motor 49 vorgesehen. Im darge stellten Ausführungsbeispiel der Fig. 3 verlaufen die Dreh achse 42 der Abrichtspindel 39 und die Richtung der Linearbe wegung des Führungsbolzens mit dem Stützschuh 44 exakt paral lel zueinander, so daß eine präzise Zustellung des Schleifban des zum Abrichtwerkzeug 41 gewährleistet ist. Wie die Seiten ansicht der Fig. 1 zeigt, ist der Stützschuh 44 in Laufrich tung der abzurichtenden Bänder gewölbt ausgebildet, um bei möglichst zuverlässiger Führung des Bandes einen möglichst geringen Reibwiderstand zu bieten.The support shoe 44 serves as a means for performing the feed movement for dressing. For this purpose, it is attached to a guide bolt 46 , which slide in a longitudinal guide 47 in the dressing 36 can be displaced linearly parallel to the surface normal of the grinding surface of the strips to be dressed, whereby it is secured, for example with tongue and groove 48, against rotation. A motor 49 is provided as a drive for the linear movement of the guide pin 46 with the support shoe 44 . In the illustrated embodiment of FIG. 3, the axis of rotation 42 of the dressing spindle 39 and the direction of the linear movement of the guide bolt with the support shoe 44 are exactly parallel to one another, so that a precise feed of the grinding belt to the dressing tool 41 is ensured. As the side view of FIG. 1 shows, the support shoe 44 is curved in the direction of the direction of the bands to be dressed in order to provide the lowest possible frictional resistance with the most reliable guidance of the band.

Um ein Schleifband von mehreren nebeneinanderverlaufenden Schleifbändern für das Abrichten zugänglich zu machen, sind beim Ausführungsbeispiel allen Bändern Auslenkmittel 51 zuge ordnet. Es kann auch für alle Bänder ein einziges, seitlich verschiebbares Auslenkmittel vorgesehen sein, das bedarfsweise zum jeweils abzurichtenden Schleifband ausgerichtet wird. Die Auslenkmittel bestehen aus an Schwenkhebeln 52a bis d ange brachten Gabelschuhen 53a bis d. Die Schwenkhebel sind an dem auf dem Sockel 8 angeordneten Lagerbock 54 gelagert. Mittels Antrieben 56a bis d sind sie aus einer Wartestellung W in eine Auslenkstellung A und zurück bewegbar. In der Auslenkstellung A untergreift der jeweilige Gabelschuh 53 das zugehörige Schleifband von der Rückseite her und hebt es aus der gemein samen Laufebene zwischen den Umlenkrollen 13 und 12 heraus, wie das in Fig. 1 dargestellt ist. In dieser Position kann der Stützschuh 44 durch Verfahren des Abrichtschlittens 36 quer zur Laufrichtung des abzurichtenden Bandes in den Zwi schenraum zwischen dem abgehobenen bzw. ausgelenkten Schleif band und der gemeinsamen Laufebene der übrigen Schleifbänder hineinbewegt werden, so daß sich beim folgenden Zurückbewegen des betreffenden Gabelschuhs 53 das Schleifband in definierter Weise auf den Stützschuh 44 legt und abgerichtet werden kann. Nach dem Abrichten des Schleifbandes wird wieder der Gabel schuh 53 in seine Auslenkstellung A geschwenkt, so daß er das Schleifband vom Stützschuh 44 abhebt, der seitlich unter dem Schleifband herausgefahren werden kann. Das Schleifband wird dann durch Zurückschwenken des Gabelschuhs in seine Wartestel lung W in die gemeinsame Ebene der Schleifbänder zurückgeführt.In order to make an abrasive belt of several adjacent abrasive belts accessible for dressing, deflection means 51 are assigned to all the belts in the exemplary embodiment. A single, laterally displaceable deflection means can also be provided for all belts, which, if necessary, is aligned with the respective grinding belt to be dressed. The deflection means consist of pivot levers 52 a to d placed fork shoes 53 a to d. The pivot levers are mounted on the bearing block 54 arranged on the base 8 . They can be moved from a waiting position W into a deflected position A and back by means of drives 56 a to d. In the deflected position A, the respective fork shoe 53 engages under the associated grinding belt from the rear and lifts it out of the common running plane between the deflecting rollers 13 and 12 , as shown in FIG. 1. In this position, the support shoe 44 can be moved by moving the dressing carriage 36 transversely to the direction of the band to be dressed in the inter mediate space between the lifted or deflected grinding belt and the common running plane of the other grinding belts, so that the fork shoe 53 in question then moves back the grinding belt is placed on the support shoe 44 in a defined manner and can be dressed. After dressing the grinding belt, the fork shoe 53 is again pivoted into its deflected position A, so that it lifts the grinding belt from the support shoe 44 , which can be moved out laterally under the grinding belt. The grinding belt is then returned to the common plane of the grinding belts by pivoting the fork shoe back into its waiting position W.

In den Fig. 4 bis 8 sind Beispiele des Abrichtens von Schleifbändern unterschiedlicher Breite mit einer Topfscheibe als Abrichtwerkzeug dargestellt. Der Schnitt der Fig. 4 zeigt den Stützschuh 44 des Abrichtgerätes, über den das abzurich tende Schleifband 14 geführt ist. Mit dem in Laufrichtung vorderen Rand der rotierenden Topfscheibe 41 wird das Schleif band abgerichtet. Ist das Schleifband so breit wie die Ein griffsbreite E der Topfscheibe auf der Schleiffläche des Schleifbandes, so ist ein reines Einstechabrichten mit der Topfscheibe möglich. Diesen Fall zeigt die Fig. 5, wo die Breite des Schleifbandes gerade der Eingriffsbreite E der mit Diamanten bestückten Topfscheibe 41 gleich ist. Ist das Schleifband 14 breiter als die Eingriffsbreite E der Topf scheibe auf der Schleiffläche des Bandes, so müssen die Topf scheibe und das Band relativ zueinander in U-Richtung, also quer zur Laufrichtung des Bandes (Fig. 6) oder in W-Richtung, also in Laufrichtung des Bandes (Fig. 7) relativ zueinander bewegt werden, um die Schleiffläche komplett abzurichten. Die Bewegung in Richtung U wird bei der dargestellten Maschine durch Verfahren des Abrichtschlittens 36 am Querträger 32 ausgeführt. In Fig. 3 zeigt die rechte Position des Schleif bandes 14a die Ausgangslage zu Beginn des Abrichtvorgangs. Durch Verschieben des Abrichtschlittens 36 in U-Richtung nach rechts verändert sich die relative Lage von Abrichtwerkzeug 41 und Schleifband 14a bis die in Fig. 3 dargestellte linke Position des Bandes als Endlage erreicht ist. Das Abrichtwerk zeug 41 bewegt sich dabei quer über die Schleiffläche des Bandes und richtet sie ab. Die Fig. 8 zeigt das Abrichten des Schleifbandes bei kleinstmöglicher Eingriffsbreite E. In die sem Fall müssen das Abrichtwerkzeug und das Schleifband wieder relativ zueinander in U-Richtung bewegt werden, so daß die ganze Breite des Schleifbandes abgerichtet werden kann. Die Topfscheibe kann in der Kontaktzone in Bandrichtung oder ent gegen der Bandrichtung umlaufen, je nachdem, was die Abricht aufgabe erfordert.In Figs. 4 to 8 are examples of dressing of abrasive belts of different widths shown with a cup wheel dressing tool as. The section of FIG. 4 shows the support shoe 44 of the dressing device over which the grinding belt 14 to be dressed is guided. With the front edge of the rotating cup wheel 41 in the running direction, the grinding belt is dressed. If the grinding belt is as wide as the width of hand E of the cup wheel on the grinding surface of the grinding belt, it is possible to simply plunge in with the cup wheel. In this case, FIG. 5, where the width of the grinding belt just the engagement width E of the populated with diamond cup wheel 41 is the same. If the grinding belt 14 is wider than the engagement width E of the cup wheel on the grinding surface of the belt, the cup wheel and the belt must be relative to one another in the U direction, that is to say transversely to the running direction of the belt ( FIG. 6) or in the W direction, thus in the running direction of the belt ( Fig. 7) to be moved relative to each other in order to dress the grinding surface completely. The movement in direction U is carried out in the illustrated machine by moving the dressing slide 36 on the cross member 32 . In Fig. 3, the right position of the grinding belt 14 a shows the starting position at the beginning of the dressing process. By moving the dressing slide 36 in the U direction to the right, the relative position of the dressing tool 41 and the grinding belt 14 a changes until the left position of the belt shown in FIG. 3 is reached as the end position. The dressing tool 41 moves across the grinding surface of the belt and dress it. Fig. 8 shows the dressing of the grinding belt with the smallest possible engagement width E. In this case, the dressing tool and the grinding belt must be moved relative to each other again in the U direction, so that the entire width of the grinding belt can be dressed. The cup wheel can rotate in the contact zone in the belt direction or ent against the belt direction, depending on what the dressing task requires.

Claims

1. Grinding machine, in particular a cylindrical grinding machine, with a workpiece holder with means for machining-appropriate clamping of a workpiece, a grinding unit with a grinding belt running around deflection and drive rollers in a belt circulation level and a pressing means pressing the grinding belt against the workpiece and means for generating relative infeed and shaping movements of workpiece and pressing means, characterized in that a device ( 31 ) with a dressing tool ( 41 ) for dressing the grinding surface of the grinding belt ( 14 ) is provided.

2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the dressing device ( 31 ) of the belt unit ( 9 ) is assigned in a belt section which is separated from the belt section interacting with the pressing means ( 26 ) by at least one deflecting roller ( 12 ).

3. Grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the dressing device ( 31 ) has means ( 44 ) for guiding the grinding belt ( 14 ) in the working area of the dressing tool ( 41 ) along a defined path.

4. Grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the dressing tool ( 41 ) on a parallel to the grinding belt surface dressing slide ( 36 ) is attached that the working area of the dressing tool ( 41 ) opposite as a means for defined guidance of the grinding belt ( 14 ) a dressing support member ( 44 ) is arranged that the grinding belt ( 14 ) with the dressing tool ( 41 ) facing grinding surface is guided over the dressing support member ( 44 ) and that ß the dressing tool and the support member towards each other in a dressing position in which the dressing tool is in contact with the grinding surface of the grinding belt and can be moved back.

5. Grinding machine according to claim 4, characterized in that as a dressing support member ( 44 ) on the dressing slide ( 36 ) attached support shoe ( 44 ) with a dressing tool ( 41 ) opposite band guide surface is provided and that the dressing slide from a waiting position in which the dressing tool and the support shoe lies laterally next to the grinding belt ( 14 ), in a working position in which the grinding belt runs between the dressing tool ( 41 ) and the support shoe ( 44 ) and can be moved back.

6. Grinding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the dressing tool ( 41 ) transverse to the direction of the grinding belt ( 14 ) is movable while it is in contact with the grinding surface of the grinding belt.

7. Grinding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that means ( 51 ) for deflecting the Schleifban des ( 14 ) from its two successive deflection rollers ( 12 , 13 ) predetermined career are provided at least in the working area of the dressing tool ( 41 ) and that the support device assigned to the dressing member ( 44 ) for guiding the grinding belt ( 14 ) according to the dressing can be moved from one side behind the grinding belt deflected from its predetermined career.

8. Grinding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the grinding unit has a plurality of circumferential grinding belts ( 14 a to d) side by side, that the grinding belts have at least one deflecting means ( 51 , 53 a to d) with a grinding belt to be dressed ( 14 a) from the back under the tread is assigned that the steering means ( 53 a to d) from a waiting position (W), in which it lies behind the grinding belts ( 14 a to d) without contact, in a deflected position (A ) is movable, in which it cuts a section of a grinding belt to be dressed from the common running plane ( 33 ) of the adjacent grinding belts ( 14 a to d), and that the support member ( 44 ) of the dressing device ( 31 ) for dressing the grinding belt ( 14 a to d) can be moved from the side between the deflected sanding belt section and the common running plane ( 33 ) of the other sanding belts.

9. Grinding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that a dressing tool ( 41 ) is provided with a hard grain cup wheel which is rotatable about a parallel to the grinding belt normal or inclined axis ( 42 ).

10. Grinding machine according to one of claims 1 to 8, there characterized in that a dressing roller as a dressing tool le or disk is provided.

11. Grinding machine according to one of claims 1 to 8, there characterized in that a single slide as a dressing tool is provided.