DE3933863A1

DE3933863A1 - NC slideway-type precision grinding machine - has grinding head with additional axes of movement to facilitate NC grinding of curved ways

Info

Publication number: DE3933863A1
Application number: DE19893933863
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dr Ing Mushardt
Original assignee: Blohm Maschinenbau GmbH
Current assignee: Blohm Maschinenbau GmbH
Priority date: 1989-10-11
Filing date: 1989-10-11
Publication date: 1991-04-18

Abstract

The machine is of bed and column construction. On the bed (2) are two slides (4, 9) permitting movement of the work (12) in two axes at rightangles. On the column (3) is grinding head (14) which has a vertical axis of movement. The grinding head can rotate about a vertical axis (4), and has two grinding spindle units (27a, b) mounted on slides (22a, b) which can be moved independently of each other along a horizontal slideway (21). All the axis are numerically controlled. The machine configuration enables the two sides of a curved track or guideway to be ground simultaneously under numerical control. USE/ADVANTAGE - Great versatility. Capability to grind complex curved tracks or ways with high accuracy.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine mit einem Maschinen tisch, Mitteln zum Aufspannen eines zu bearbeitenden Werkstücks auf dem Maschinentisch, einem Schleifkopf mit wenigstens einer wenigstens eine Schleifscheibe tragenden Schleifspindel, Füh rungs- und Antriebsmitteln zum Bewegen des Maschinentisches und der Schleifscheibe relativ zueinander in wenigstens zwei linea ren Achsen und einer Maschinensteuerung zum Steuern der Achsen der Relativbewegung von Maschinentisch und Schleifscheibe im Sinne der Erzeugung einer vorgegebenen Werkstückkontur.The invention relates to a grinding machine with a machine table, means for clamping a workpiece to be machined on the machine table, a grinding head with at least one at least one grinding wheel carrying a grinding wheel, Füh and drive means for moving the machine table and the grinding wheel relative to each other in at least two lines axes and a machine control system for controlling the axes the relative movement of the machine table and grinding wheel in the In terms of generating a predetermined workpiece contour.

Derartige Schleifmaschinen sind vielfach bekannt und sehr viel seitig einsetzbar. Das Schleifen sehr kleiner Konturen mit höchster Präzision erfordert jedoch besondere Maßnahmen und Vorkehrungen und ist mit diesen bekannten Maschinen nicht ohne weiteres möglich.Such grinding machines are widely known and very much applicable on both sides. Grinding very small contours with However, maximum precision requires special measures and Precautions and is not without these known machines further possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Maschine der eingangs beschriebenen Art anzugeben, mit der das Spektrum der Bearbeitungsmöglichkeiten erweitert wird.The invention has for its object another machine of the type described above, with which the spectrum the processing options are expanded.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß am Schleifkopf wenigstens ein Spindelträger angeordnet ist und daß im Spindelträger wenigstens eine Schleifspindel drehbar gela gert ist. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Ausführung der Schleifmaschine mit einem separaten Schleifspindelträger am Schleifkopf erlaubt bzw. erleichtert die hochgenaue Bearbeitung von Konturen des Werkstücks. Insbesondere ist eine Bearbeitung von Konturen kleiner Abmessungen mit höchster Präzision möglich. Dabei ist durch Verfahren von Schleifscheibe und Werkstück relativ zueinander in wenigstens zwei Achsen eine Bahnsteuerung des Schleifvorganges vorgegeben, die es ermöglicht, programm gesteuert jedem beliebigen Konturverlauf des Werkstücks beim Schleifen zu folgen.This object is achieved in that on Grinding head is arranged at least one spindle carrier and that at least one grinding spindle rotatably gela in the spindle carrier device. The proposed embodiment of the Grinding machine with a separate grinding spindle carrier on Grinding head allows or facilitates high-precision machining of contours of the workpiece. In particular is a processing of contours of small dimensions possible with the highest precision. This is done by moving the grinding wheel and workpiece relative to each other in at least two axes a path control of the grinding process, which makes it possible to program controlled any contour course of the workpiece To follow loops.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung von eige nem erfinderischen Rang besteht darin, daß der Schleifkopf einen Drehkopf aufweist, daß der Spindelträger am Drehkopf angeordnet ist und daß Antriebsmittel zum Drehen des Drehkopfes um eine vorgegebene Achse vorgesehen sind. Besonders zweckmäßig ist eine Ausführungsform, bei der der Drehkopf des Schleifkopfes um eine quer zu einer horizontalen Ebene verlaufende Achse drehbar ist. Diese Ausstattung des Schleifkopfes mit einem Drehkopf, an dem der Spindelträger angebracht ist, stellt für das bahnge steuerte Schleifen eine zusätzliche Achse zur Verfügung und erlaubt eine hochpräzise Werkstückbearbeitung.A particularly preferred development of the invention from eige nem inventive rank is that the grinding head one Turret has that the spindle carrier is arranged on the turret is and that drive means for rotating the rotary head by one predetermined axis are provided. It is particularly useful an embodiment in which the turret of the grinding head around an axis extending transversely to a horizontal plane is rotatable is. This equipment of the grinding head with a rotary head which the spindle carrier is attached to represents for the railway controlled an additional axis available and grinding allows high-precision workpiece machining.

Merkmale von weiteren Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung von eigenem erfinderischen Rang sind in den weiteren Unteransprüchen enthalten.Features of further refinements and developments of Invention of its own inventive rank are in the others Subclaims included.

Mit den Merkmalen der Ansprüche 4 und 5 wird die Maschine gemäß der Erfindung so ausgestattet, daß zur Tischebene normale oder zu ihr quer verlaufende Flächen der Werkstückkontur bahngesteu ert geschliffen werden können.With the features of claims 4 and 5, the machine is according to the invention equipped so that normal to the table level or web-controlled surfaces of the workpiece contour running transversely to it can be ground.

Besondere, auch eigenständige erfinderische Bedeutung kommt den Merkmalen der Ansprüche 6 bis 8 zu. Hiernach können am Werkstück gleichzeitig mehrere Flächen bahngesteuert geschliffen werden. Insbesondere ist es mit der nach Anspruch 7 ausgestatteten Maschine möglich, zwei parallel verlaufende Flächen der Werk stückkontur gleichzeitig zu bearbeiten, wobei ihr Abstand durch die lineare Position der Spindelschlitten und die Winkelposition des Drehkopfes eingestellt werden kann. Die nach Anspruch 8 ausgestattete Maschine erlaubt das gleichzeitige Schleifen von Profilflächen in unterschiedlichen Ebenen.Special, also independent inventive meaning comes to the Features of claims 6 to 8. After that, on the workpiece Several surfaces can be ground at the same time under path control. In particular, it is equipped with that according to claim 7 Machine possible, two parallel surfaces of the factory To edit the piece contour at the same time, taking its distance through the linear position of the spindle slide and the angular position of the rotary head can be adjusted. The according to claim 8 equipped machine allows the simultaneous grinding of Profile surfaces in different levels.

Die weiteren Unteransprüche betreffen Weiterbildungen und Aus gestaltungen der Maschine nach der Erfindung, welche die Flexi bilität und die Vielseitigkeit der Maschine erhöhen und insbe sondere das Erzeugen von Konturen kleiner Abmessungen erleichtern und verbessern.The other subclaims concern further training and education designs of the machine according to the invention, the Flexi increase the machine's versatility and versatility especially facilitate the creation of contours of small dimensions and improve.

Die durch die Erfindung vorgeschlagene Schleifmaschine zeichnet sich durch hohe Flexibilität und Vielseitigkeit aus. Die zusätz lichen Linearachsen des Schleifkopfes und die Rotationsachse des Drehkopfes, an dem die Schleifspindelträger angeordnet sind, eröffnen zusätzliche Bearbeitungsmöglichkeiten, die mit herkömm lichen Schleifmaschinen nicht möglich sind. So können parallele Flächen an Werkstückkonturen kleiner Abmessungen in geringem Abstand voneinander gleichzeitig geschliffen werden oder es können in unterschiedlichen Ebenen parallel verlaufende Flächen eines Werkstückes gleichzeitig bearbeitet werden. Dabei ist es auch möglich, gekrümmte Konturen kleiner Radien bahngesteuert zu schleifen.The grinding machine proposed by the invention draws are characterized by high flexibility and versatility. The additional linear axes of the grinding head and the axis of rotation the rotary head on which the grinding spindle carriers are arranged, open up additional processing options that with conventional grinding machines are not possible. So can parallel Small areas of workpiece contours in small dimensions Distance from each other can be ground simultaneously or it can have parallel surfaces in different planes of a workpiece can be processed simultaneously. It is also possible, path-controlled curved contours of small radii to grind.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht einer Schleifmaschine nach der Erfindung in schematischer Darstellung, Fig. 1 is a view of a grinding machine according to the invention in a schematic representation;

Fig. 2 das gleichzeitige Schleifen eines gekrümmten Profils mit zwei Schleifscheiben in einer Draufsicht, Fig. 2 shows the simultaneous grinding of a curved profile with two grinding wheels in a plan view,

Fig. 3 ein Anwendungsbeispiel eines Drehkopfes mit zwei Schleifspindeln in einer schematischen Draufsicht, Fig. 3 shows an application example of a rotary head having two grinding spindles in a schematic plan view,

Fig. 4-10 verschiedene Ausführungsformen des Schleifkopfes der Schleifmaschine nach der Erfindung. Fig. 4-10 different embodiments of the grinding head of the grinding machine according to the invention.

Die in Fig. 1 als Ausführungsbeispiel dargestellte Schleifma schine weist ein Maschinengestell 1 mit einem Maschinenbett 2 und einer Säule 3 auf. Auf dem Maschinenbett 2 ist ein Support 4 in Richtung eines Pfeiles 4a entlang parallelen Längsführungen 6 bewegbar angeordnet. Angetrieben wird der Support 4 von einem Motor 7 über einen Spindeltrieb 7a. Der Support 4 trägt an seiner Oberfläche Längsführungen 8, in denen ein Maschinentisch 9 senkrecht zur Bewegungsrichtung des Supports 4 beweglich geführt ist. Zum Bewegen des Maschinentisches 9 ist ein in der Zeichnung gestrichelt angedeuteter Antrieb 11 vorgesehen. Auf dem Maschinentisch 9 ist ein zu bearbeitendes Werkstück 12 in bekannter Weise festgespannt.The grinding machine shown in FIG. 1 as an embodiment has a machine frame 1 with a machine bed 2 and a column 3 . On the machine bed 2 , a support 4 is arranged to be movable in the direction of an arrow 4 a along parallel longitudinal guides 6 . The support 4 is driven by a motor 7 via a spindle drive 7 a. The support 4 has longitudinal guides 8 on its surface, in which a machine table 9 is movably guided perpendicular to the direction of movement of the support 4 . For moving the machine table 9 , a drive 11 indicated in dashed lines in the drawing is provided. A workpiece 12 to be machined is clamped on the machine table 9 in a known manner.

An der Maschinensäule 3 sind vertikale Längsführungen 13 ange ordnet, in denen ein Schleifkopf 14 in Richtung eines Pfeiles 14a vertikal auf und ab bewegbar geführt ist. Die Bewegung des Schleifkopfes wird mit einem Antrieb 16 bewirkt.On the machine column 3 vertical longitudinal guides 13 are arranged, in which a grinding head 14 is guided vertically up and down in the direction of an arrow 14 a. The movement of the grinding head is brought about by a drive 16 .

Der Schleifkopf 14 besteht gemäß der Erfindung aus einem joch artigen Träger 17, an dem ein Drehkopf 18 um eine vertikale Drehachse A drehbar gelagert ist. Der Antrieb der Drehbewegung des Drehkopfes 18 um die Drehachse A erfolgt mittels eines gestrichelt angedeuteten Antriebs 19. Der Drehkopf 18 weist an seiner Unterseite eine lineare Längsführung 21 auf, in der zwei Spindelschlitten 22a und 22b in Richtung der Doppelpfeile 23a bzw. 23b bewegbar geführt sind. Die Spindelschlitten 22a und b sind am Drehkopf 18 hängend angeordnet und mittels Antrieben 24a und 24b und Gewindespindeln 26a und b unabhängig voneinander angetrieben.The grinding head 14 according to the invention consists of a yoke-like carrier 17 on which a rotary head 18 is rotatably mounted about a vertical axis of rotation A. The rotary movement of the rotary head 18 is driven about the axis of rotation A by means of a drive 19 indicated by dashed lines. The rotary head 18 has on its underside a linear longitudinal guide 21 , in which two spindle slides 22 a and 22 b are movably guided in the direction of the double arrows 23 a and 23 b. The spindle slides 22 a and b are arranged hanging on the rotary head 18 and driven independently of one another by means of drives 24 a and 24 b and threaded spindles 26 a and b.

Jeder Spindelschlitten 22a und 22b trägt einen Spindelträger 27a bzw. 27b. In jedem Spindelträger ist eine Schleifspindel 28a bzw. 28b mit einer Schleifscheibe 29a bzw. 29b drehbar gelagert, wobei die Achsen der Schleifspindeln im dargestellten Ausführungsbeispiel parallel zueinander vertikal nach unten verlaufen.Each spindle slide 22 a and 22 b carries a spindle carrier 27 a and 27 b. A grinding spindle 28 a or 28 b with a grinding wheel 29 a or 29 b is rotatably mounted in each spindle carrier, the axes of the grinding spindles running vertically downward parallel to one another in the exemplary embodiment shown.

Mit einem Längenmeßsystem 31 werden die Positionen der Spindel schlitten 22a und 22b sowie deren Abstand C und damit der Abstand D der Schleifscheiben zueinander erfaßt und an eine Steuerungsanordnung 32 übermittelt. Diese Steuerungsanordnung 32 erfaßt, was in der Zeichnung nicht dargestellt, aber allge mein bekannt ist, auch die Positionen der anderen Achsen der Schleifmaschine und übermittelt an die Antriebe 7, 11, 16, 19, 24a und 24b die für das bahngesteuerte Schleifen der Kontur des Werkstücks 12 erforderlichen Befehle.With a length measuring system 31 , the positions of the spindle slides 22 a and 22 b as well as their distance C and thus the distance D of the grinding wheels from one another are detected and transmitted to a control arrangement 32 . This control arrangement 32 detects, which is not shown in the drawing, but general my is known, the positions of the other axes of the grinding machine and transmitted to the actuators 7, 11, 16, 19, 24 a and 24, the path-controlled for grinding b Contour of the workpiece 12 required commands.

In Fig. 2 ist eine mit der beschriebenen Maschine ausführbare Schleifaufgabe in Draufsicht dargestellt. Es sind die parallel verlaufenden Flächen 33a und 33b einer gekrümmten Kontur 33 zu schleifen. Die Breite der zu erzeugenden Kontur, also der Abstand der parallelen Flächen 33a und 33b ist gleich dem Abstand B der Umfangsflächen der Schleifscheiben 29a und 29b in Fig. 1. Zum Erzeugen der Kontur 33 mit den Schleifscheiben 29a und 29b wird das Werkstück bahngesteuert in den beiden horizon talen Achsen des Maschinentisches 9 verfahren. Um die Breite der Kontur konstant zu halten, wird dabei gleichzeitig der Dreh kopf 18 um seine Drehachse A gedreht, so daß die Mittelpunkte der Schleifscheiben auf einer Senkrechten zur Tangente T an die Werkstückkontur im Berührungspunkt liegen. Die Anordnung ist dabei so gewählt, daß die Drehachse A in der Mitte zwischen den Mittelpunkten der Schleifscheiben 29a und 29b liegt.In FIG. 2, an executable with the described machine grinding task is shown in plan view. The parallel surfaces 33 a and 33 b of a curved contour 33 are to be ground. The width of the contour to be produced, that is to say the distance between the parallel surfaces 33 a and 33 b, is equal to the distance B between the peripheral surfaces of the grinding wheels 29 a and 29 b in FIG. 1. To generate the contour 33 with the grinding wheels 29 a and 29 b the workpiece is trajectory-controlled in the two horizontal axes of the machine table 9 . In order to keep the width of the contour constant, the rotary head 18 is simultaneously rotated about its axis of rotation A, so that the centers of the grinding wheels lie on a perpendicular to the tangent T to the workpiece contour at the point of contact. The arrangement is chosen so that the axis of rotation A lies in the middle between the centers of the grinding wheels 29 a and 29 b.

In Fig. 2 sind die Positionen P₁ und P₂ der Schleifscheiben räumlich voneinander getrennt dargestellt. Tatsächlich bleibt der Schleifkopf 14 in Ruhe, während das Werkstück in zwei Achsen linear bewegt und der Drehkopf 18 um seine stationäre Drehachse A gedreht wird. In der Realität fallen also die in der Fig. 2 getrennt voneinander dargestellten Positionen P₁ und P₂ der Drehachse A bei diesem Schleifvorgang zusammen.In FIG. 2, the positions P ₁ and P ₂ of the grinding wheels shown spatially separated from each other. In fact, the grinding head 14 remains at rest while the workpiece is moving linearly in two axes and the rotary head 18 is rotated about its stationary axis of rotation A. In reality, the positions P ₁ and P _{2 of} the axis of rotation A shown separately from one another in FIG. 2 coincide in this grinding process.

Falls die Drehachse A des Drehkopfes 18 nicht mittig zwischen den Mittelpunkten der Schleifscheiben verläuft, muß die Positi onsdifferenz zwischen dieser Mittellage und der tatsächlichen Lage der Drehachse A beim Drehen des Drehkopfes durch Kompen sationsbewegungen des Werkstücks in den horizontalen Linear achsen ausgeglichen werden.If the axis of rotation A of the rotary head 18 does not run centrally between the centers of the grinding wheels, the position difference between this central position and the actual position of the axis of rotation A when rotating the rotary head must be compensated for by compensation movements of the workpiece in the horizontal linear axes.

Fig. 3 zeigt in einer schematischen Draufsicht, daß der Abstand D der beiden Schleifscheiben voneinander zusammen mit der rela tiven Vorschubrichtung des Werkstücks die Konturbreite B des Werkstücks definiert. In der Position P₁ der Fig. 3 liegt die Tangente T an das Werkstück im Berührungspunkt der Schleif scheiben parallel zu seiner Vorschubrichtung und senkrecht zur Verbindungslinie der Schleifscheibenachsen. Dadurch ergibt sich eine relativ große Konturbreite B₁ der Werkstückkontur in der Position P₁. Durch Verdrehen des Drehkopfes 18 aus der Senk rechten zur Vorschubrichtung kann die erzeugte Konturbreite verändert werden. In der Position P₂ der Fig. 3 steht die Ver bindungslinie der Achsen der Schleifscheiben nicht mehr senk recht zur Vorschubrichtung des Werkstückes 12, wodurch sich bei gleichem Abstand der Schleifscheiben 29a und 29b zueinander eine kleinere Konturbreite B₂ des Werkstücks 12 ergibt. Auf diese Weise läßt sich z. B. auch Werkzeugverschleiß kompensieren. Die Werkstückbreite B ergibt sich durch Projektion des Spaltes zwischen den Werkzeugen in die Vorschubrichtung des Werkstücks. Fig. 3 shows a schematic plan view that the distance D of the two grinding wheels from each other together with the rela tive feed direction of the workpiece defines the contour width B of the workpiece. In position P ₁ of FIG. 3, the tangent T to the workpiece at the point of contact of the grinding wheels is parallel to its feed direction and perpendicular to the connecting line of the grinding wheel axes. This results in a relatively large contour width B _{1 of} the workpiece contour in position P ₁ . By turning the rotary head 18 from the vertical to the feed direction, the generated contour width can be changed. In position P ₂ of FIG. 3, the line connecting the axes of the grinding wheels is no longer perpendicular to the feed direction of the workpiece 12 , which results in a smaller contour width B _{2 of} the workpiece 12 at the same distance between the grinding wheels 29 a and 29 b. In this way, z. B. also compensate for tool wear. The workpiece width B results from the projection of the gap between the tools in the feed direction of the workpiece.

Fig. 4 zeigt eine Variante des Schleifkopfes nach der Erfindung, wobei gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind wie in Fig. 1 und nicht noch einmal im einzelnen beschrieben werden. Auch in diesem Fall sind die Spindelschlitten 22a und 22b auf einer gemeinsamen Längsführung 21 hängend am Drehkopf 18 geführt und über Spindeln 26a und 26b von nicht gezeigten Moto ren angetrieben. Die Spindelträger 27a und 27b sind in diesem Falle zur Vertikalen geneigt angeordnet, wobei sie nach unten hin konvergieren. Die von den Schleifspindeln getragenen Schleif scheiben 34a und 34b sind kegelförmig ausgebildet. Auf diese Weise können mit kleinen Schleifscheiben sehr schmale Konturen gleichzeitig geschliffen werden, wobei die Erzeugung enger Radien möglich ist. Fig. 4 shows a variant of the grinding head according to the invention, the same parts being provided with the same reference numerals as in Fig. 1 and not described again in detail. In this case too, the spindle carriages 22 a and 22 b are guided on a common longitudinal guide 21 hanging on the rotary head 18 and driven by spindles 26 a and 26 b by motors not shown. The spindle carrier 27 a and 27 b are arranged inclined to the vertical in this case, where they converge downwards. The worn by the grinding spindles grinding wheels 34 a and 34 b are conical. In this way, very small contours can be ground simultaneously with small grinding wheels, whereby the creation of narrow radii is possible.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform des Schleifkopfes nach der Erfindung. Auch hier sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1. In diesem Falle sind am Drehkopf 18 an einer gemeinsamen Längsführung 21 zwei unter schiedliche Spindelschlitten 36a und 36b längsbeweglich geführt und separat voneinander antreibbar. Am Spindelschlitten 36a ist ein Spindelträger 37a um eine Achse 38 schwenkbar gelagert. Auf diese Weise ist es möglich, eine der Schleifspindeln bei Bedarf wegzuschwenken, so daß eine einseitige Bearbeitung des Werk stücks erfolgen kann. Der zweite Spindelschlitten 36b trägt in diesem Fall einen Spindelträger 37b mit horizontaler Schleif spindel 28. Fig. 5 shows a further embodiment of the grinding head according to the invention. Here, too, the same parts are provided with the same reference numerals as in FIG. 1. In this case, two rotating spindles 36 a and 36 b are guided on the rotary head 18 on a common longitudinal guide 21 and can be driven separately from one another. On the spindle slide 36 a, a spindle carrier 37 a is pivotally mounted about an axis 38 . In this way, it is possible to swivel away one of the grinding spindles if necessary, so that the workpiece can be machined on one side. The second spindle slide 36 b in this case carries a spindle carrier 37 b with a horizontal grinding spindle 28 .

Gemäß Fig. 6 ist am Drehkopf 18 ein Spindelträger 39 stationär angeordnet. An Verstellelementen 41 trägt dieser Spindelträger 39 einen zweiten Spindelträger 42. Als Verstellelemente kommen z. B. piezo-restriktive Elemente oder konventionelle Stellglieder infrage. Bei einer gleichmäßigen Verstellung der Verstellele mente 41 wird der Spindelträger 42 parallel zum Spindelträger 39 verschoben. Werden die Verstellelemente 41 unterschiedlich betätigt, so wird der Spindelträger 42 zum Spindelträger 39 gleichzeitig verdreht.Referring to FIG. 6, a spindle support 39 is arranged stationary on the rotary head 18. This spindle carrier 39 carries a second spindle carrier 42 on adjusting elements 41 . As adjusting elements such. B. piezo-restrictive elements or conventional actuators in question. With a uniform adjustment of the Verstellele elements 41 , the spindle carrier 42 is moved parallel to the spindle carrier 39 . If the adjusting elements 41 are actuated differently, the spindle carrier 42 is rotated to the spindle carrier 39 at the same time.

Eine andere Ausführungsform des Schleifkopfes nach der Erfindung ist in Fig. 7 dargestellt. Auch hier sind gleiche Teile wieder mit denselben Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1. In diesem Falle verläuft die Drehachse des Drehkopfes 18 unter einem vor gegebenen Winkel geneigt zur Vertikalen. An einer gemeinsamen Längsführung 21 sind die Schleifspindelschlitten 22a und 22b geführt. Sie tragen Spindelträger 27a und 27b, mit denen wieder zwei Flächen einer Werkstückkontur eines Werkstücks 43 gleich zeitig bearbeitet werden können.Another embodiment of the grinding head according to the invention is shown in FIG. 7. Again, the same parts are provided with the same reference numerals as in Fig. 1. In this case, the axis of rotation of the rotary head 18 is inclined at a given angle to the vertical. The grinding spindle slides 22 a and 22 b are guided on a common longitudinal guide 21 . They carry spindle carriers 27 a and 27 b, with which two surfaces of a workpiece contour of a workpiece 43 can again be machined simultaneously.

Fig. 8 zeigt eine Ausführungsform eines Schleifkopfes nach der Erfindung, bei dem der Drehkopf 44 wieder um eine zur Senkrech ten geneigte Achse A drehbar ist. Der Drehkopf 44 weist zwei zueinander geneigt verlaufende Längsführungen 46a und 46b auf, an denen Spindelschlitten 22a und 22b relativ zueinander beweg bar geführt sind, welche Schleifspindelträger 27a und 27b tragen. Durch Schwenken des Drehkopfes 44 um die Drehachse A kann eine ausgewählte Schleifspindel 28a bzw. 28b in Arbeits stellung gebracht werden. In diesem Fall erfolgt die Werkstück bearbeitung in der Regel mit nur einem Schleifwerkzeug. Die Werkzeuge können dabei nacheinander zum Einsatz kommen oder nach einem Schwenk des Drehkopfes 44 um die Schwenkachse A aus der einen Position in die andere unterschiedliche Flächen des Werkstücks bearbeiten, wie es in Fig. 8 an dem gestrichelt dar gestellten Werkstück 12a angedeutet ist. Bei dieser Ausführungs form des Schleifkopfes können die Spindelträger 27a bzw. 27b auch ohne lineare Verschiebbarkeit stationär am Drehkopf 44 angeordnet sein. Diese Möglichkeit ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Fig. 8 shows an embodiment of a grinding head according to the invention, in which the rotary head 44 is again rotatable about an axis A inclined to the vertical. The rotary head 44 has two mutually inclined longitudinal guides 46 a and 46 b, on which spindle slides 22 a and 22 b are guided relative to each other movable bar, which grinding spindle carrier 27 a and 27 b carry. By pivoting the rotary head 44 about the axis of rotation A, a selected grinding spindle 28 a or 28 b can be brought into the working position. In this case, the workpiece is usually machined with just one grinding tool. The tools can be used one after the other or after swiveling the rotary head 44 around the swivel axis A from one position into the other different surfaces of the workpiece, as indicated in FIG. 8 on the dashed line shown workpiece 12 a. In this embodiment, the grinding head, the spindle carrier 27 a or 27 b can be arranged stationary on the rotary head 44 even without linear displacement. This possibility is not shown in the drawing.

In Fig. 9 sind gleiche Teile wieder mit denselben Bezugszeichen versehen wie in den vorangehenden Figuren. In diesem Fall weist der an der Maschinensäule 3 vertikal verfahrbare Schleifkopf 14 einen Drehkopf 44 auf, an dem zwei Linearführungen 47a und 47b angeordnet sind, die nicht, wie bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen, in einer gemeinsamen Ebene verlaufen, sondern räumlich betrachtet aneinander vorbeilaufen. Dadurch ergeben sich für den Schleifkopf 14 besonders günstige Baumaße. Jede Linearführung trägt einen Spindelschlitten 22a bzw. 22b, und auf jedem Spindelschlitten ist ein Schleifspindelträger 27a bzw. 27b angeordnet. Mit den Schleifscheiben 48a bzw. 48b können zwei Flächen eines Werkstücks 43 gleichzeitig bearbeitet werden. Die Schleifscheiben können unterschiedliches Profil haben.In Fig. 9, the same parts are again provided with the same reference numerals as in the previous figures. In this case, the grinding head 14, which can be moved vertically on the machine column 3, has a rotary head 44 , on which two linear guides 47 a and 47 b are arranged, which, as in the exemplary embodiments described above, do not run in a common plane, but spatially considered walk past. This results in particularly favorable dimensions for the grinding head 14 . Each linear guide carries a spindle slide 22 a and 22 b, and a grinding spindle carrier 27 a and 27 b is arranged on each spindle slide. With the grinding wheels 48 a and 48 b, two surfaces of a workpiece 43 can be processed simultaneously. The grinding wheels can have different profiles.

Nach Fig. 10 ist an einem Drehkopf 18 ein Schleifspindelträger 39 fest angeordnet. Der Drehkopf 18 weist eine vertikale Längs führung 49 auf, in der ein zweiter Schleifspindelträger 51 in Richtung eines Doppelpfeiles 52 relativ zum ersten Schleifspin delträger 39 vertikal verfahrbar ist. Mit dieser Schleifkopf gestaltung ist es möglich, mit einer einzelnen Schleifspindel kollisionsfrei zu schleifen. Die beiden Schleifscheiben 29a bzw. 29b können aber auch axial so zueinander ausgerichtet werden, daß sie entsprechend der Fig. 1 gleichzeitig ein und dasselbe Werkstück an verschiedenen Flächen bearbeiten.According to FIG. 10, a grinding spindle carrier 39 is fixedly disposed on a rotating head 18. The rotary head 18 has a vertical longitudinal guide 49 , in which a second grinding spindle carrier 51 in the direction of a double arrow 52 can be moved vertically relative to the first grinding spindle carrier 39 . With this grinding head design, it is possible to grind with a single grinding spindle without collisions. The two grinding wheels 29 a and 29 b can also be aligned axially to one another in such a way that they simultaneously process one and the same workpiece on different surfaces in accordance with FIG. 1.

Gemäß Fig. 1 ist das Werkstück zum bahngesteuerten Schleifen horizontal in zwei zueinander senkrechten Richtungen verfahrbar. Es ist natürlich auch möglich, das Werkstück stationär zu halten und dafür die Säule 3 mit dem Schleifkopf 14 entsprechend hori zontal zu verfahren. Es ist auch möglich, eine horizontale Bewegung in das Werkstück und die andere, dazu senkrechte hori zontale Bewegung in die Säule bzw. den Schleifkopf zu legen. Referring to FIG. 1, the workpiece can be moved horizontally to the path-controlled grinding in two mutually perpendicular directions. It is of course also possible to keep the workpiece stationary and to move the column 3 with the grinding head 14 accordingly horizontally. It is also possible to place a horizontal movement in the workpiece and the other horizontal movement in the column or the grinding head which is perpendicular to it.

In diesem Fall ist der Maschinentisch 9 in eine horizontale Richtung verfahrbar während die Säule in der dazu senkrechten horizontalen Richtung verfahrbar angeordnet ist. Diese Varianten der Erfindung sind in der Zeichnung nicht gesondert dargestellt.In this case, the machine table 9 can be moved in a horizontal direction, while the column is arranged in the horizontal direction perpendicular thereto. These variants of the invention are not shown separately in the drawing.

Claims

1. Grinding machine with a machine table, means for clamping a workpiece to be machined on the machine table, a grinding head with at least one grinding spindle carrying at least one grinding wheel, guide and drive means for moving the machine table and the grinding wheel relative to one another in at least two linear axes and a machine control for controlling the axes of the relative movement of the machine table and grinding wheel in the sense of generating a predetermined workpiece contour, characterized in that at least one spindle carrier ( 27 a, b; 37 a, b; 39 ; 42 ; 51 ) is arranged on the grinding head ( 14 ) is and that in the spindle carrier little least a grinding spindle ( 28 , 28 a, b) is rotatably mounted.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the grinding head ( 14 ) has a rotary head ( 18 , 44 ), that the spindle carrier ( 27 a, b; 37 a, b; 39 ; 42 ; 51 ) is arranged on the rotary head and that drive means ( 19 ) are provided for rotating the rotary head about a predetermined axis (A).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary head ( 18 , 44 ) of the grinding head ( 14 ) is rotatable about an axis (A) extending transversely to a horizontal plane.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the grinding spindle ( 28 a, b) aligned transversely to a horizontal plane down in the spindle carrier ( 27 a, b; 37 a, 39 , 42 , 51 ) is stored.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that each grinding spindle ( 28 , 28 a, b) carries at least one peripheral grinding wheel.

6. Machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the rotary head ( 18 , 44 ) carries at least one transverse to its axis of rotation (A) slide guide ( 21 , 46 a, b; 47 a, b) that at least one spindle slide ( 22 a, b;, 36 a, b) is movably guided along this slide guide, such that each spindle slide carries at least one grinding spindle ( 28 , 28 a, b) and that drive means ( 24 a, b) for moving the spindle slide are provided in the slide guide.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the rotary head ( 18 ) has a perpendicular to its axis of rotation (A) slide guide ( 21 ) that in this slide guide two spindle slides ( 22 a, b; 36 a, b) movably guided are and that each spindle slide a separately controllable drive means ( 24 a, b) is assigned.

8. Machine according to claim 6, characterized in that the rotary head ( 44 ) has two transverse to its axis of rotation (A) offset and / or inclined to each other extending slide guides ( 46 a, b; 47 a, b) that in each slide guide at least a spindle slide ( 22 a, b) is movably guided and that each spindle slide is assigned a separately controllable drive means.

9. Machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that at least one grinding spindle carrier ( 37 a) on the associated spindle carriage ( 36 a) is pivotally arranged and that drive means are provided for pivoting the grinding spindle carrier.

10. Machine according to one of claims 2 to 9, characterized in that the axis of rotation (A) of the rotary head ( 18 ) extends vertically.

11. Machine according to one of claims 2 to 9, characterized in that the axis of rotation (A) of the rotary head ( 18 , 44 ) is inclined at a predetermined angle to the vertical.

12. Machine according to one of claims 2 to 9, characterized in that the rotary head ( 181 , 44 ) at least two grinding spindle carrier ( 27 a, b; 39 , 42 , 51 ), each with a vertically downwardly oriented grinding spindle ( 28 a , b).

13. Machine according to claim 12, characterized in that a grinding spindle carrier ( 39 ) is stationary with the rotary head ( 18 ) connected, that this grinding spindle carrier has at least one parallel to the grinding spindle slide guide ( 49 ) and that the second grinding spindle carrier ( 51 ) in this slide guide is axially movable.

14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the grinding head ( 14 ) can be moved horizontally in at least one linear axis.

15. Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the machine table ( 9 ) can be moved horizontally in at least one linear axis.

16. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that a machine frame (i) is provided, that at least one vertical longitudinal guide ( 13 ) is attached to the machine frame, that in the longitudinal guide of the grinding head ( 14 ) is vertically movable and that controllable drive means ( 16 ) are provided for moving the grinding head in the longitudinal guide.

17. Machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that a programmable control arrangement ( 32 ) is provided and that the drive means ( 7 , 11 , 16 , 19 , 24 a, b) of the horizontal linear axes of the machine table ( 9 ) and the grinding head ( 14 ), the vertical linear axis of the grinding head ( 14 ), the axis of rotation of the rotary head ( 18 , 44 ) and the linear axes of the spindle slides ( 22 a, b; 36 a, b; 53 ) are connected to the control arrangement and for generating a before a given workpiece profile can be controlled according to a predetermined program.