DE4113543A1 - Machine for trimming edges of sheets - has coaxial probe roller attached to cutting tool to make cutter operate when roller meets surface of lipping to be dressed off flush - Google Patents

Machine for trimming edges of sheets - has coaxial probe roller attached to cutting tool to make cutter operate when roller meets surface of lipping to be dressed off flush

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DE4113543A1
DE4113543A1 DE4113543A DE4113543A DE4113543A1 DE 4113543 A1 DE4113543 A1 DE 4113543A1 DE 4113543 A DE4113543 A DE 4113543A DE 4113543 A DE4113543 A DE 4113543A DE 4113543 A1 DE4113543 A1 DE 4113543A1
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Kurt Dipl Ing Kalmbach
Guenter Zaehringer
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Abstract

Equipment machines the edges of flat sheets of e.g. wood, plastics, etc. by means of at least one revolving tool whose position relative to the edge is controlled by a probe which senses the edge concerned and is mounted on the end of the revolving tool. ADVANTAGE - The equipment has a simple design. It is versatile. The example shown is fitted to a horizontal drilling and milling machine with a four-spindle breakthrough and numerical control. Its revolving tool (3) machines off the upstanding edge material (4) flush with the surface (5) of the strips of sheet. It has a roller (8) which turns about the stem (9) of a roller bearing, this (9) being on the outer end of the tool (3) itself. The shaft (3a) of the tool (3) permits easy replacement on to the holder (11). The machine is brought up to the work until the probe roller (8) meets the surface of the work and is fed in slightly further. The numerical control enables the edge to be machined straight or to a designed curve. Small irregularities in the work are automatically evened out by the guide system used.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung der Kantenränder von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, Kunststoff oder dgl., mittels zumindest eines auf den Kantenrand einwirkenden rotierenden Werkzeuges, dessen Lage zum Kantenrand zumindest durch ein die Werkstückfläche im Bereich des Kantenrandes abtastendes Tastelement gesteuert wird.The present invention relates to a device for Editing the edge edges of plate-shaped Workpieces made of wood, plastic or the like, by means of at least one acting on the edge edge rotating tool, its position to the edge of the edge at least by a workpiece surface in the area of Edge edge scanning probe element is controlled.

Vorrichtungen dieser Art sind in den verschiedensten Ausführungsformen seit langem bekannt. Das Tastelement besteht bei derartigen bekannten Vorrichtungen meist aus einer Tastkufe, einem Tastschuh oder auch einer Tastrolle. Diese Tastelemente sind jeweils über starre Tragkonstruktionen mit dem die Lagerung des rotierenden Werkzeuges tragenden Lagerblock der Vorrichtung verbunden. Der das rotierende Werkzeug tragende Lagerblock ist meist zusammen mit dem relativ schweren Antriebsmotor in einer Führung gehalten, die eine Verschiebung dieser Elemente in gewissen Grenzen gegenüber dem Werkstück zuläßt. Bekannt sind Führungen in Form von Pendelarmen, Pendelhebeln oder Geradführungsbahnen, die Verschiebebewegungen in verschiedenster Form und Bahn ermöglichen. Devices of this type are in a wide variety Embodiments have long been known. The probe element usually consists of such known devices a feeler skid, a feeler shoe or a feeler roller. These touch elements are each rigid Supporting structures with the bearing of the rotating Tool bearing bearing block of the device connected. The bearing block that carries the rotating tool is mostly together with the relatively heavy drive motor in one Leadership that held a shift in these elements certain limits to the workpiece. Known are guides in the form of pendulum arms, pendulum levers or Straight guideways that move in enable a wide variety of shapes and paths.  

Aufgrund der Halterung in derartigen Führungen kann die durch das Tastelement vom Werkstück abgegriffene Tastbewegung unmittelbar auf das rotierende Werkzeug übertragen werden, so daß der Kantenrand des Werkstückes in Übereinstimmung mit der Kontur der abgetasteten Werkstückfläche mit dem rotierenden Werkzeug bearbeitet werden kann.Due to the mounting in such guides, the tapped from the workpiece by the feeler element Touch movement directly on the rotating tool transferred so that the edge of the workpiece in accordance with the contour of the scanned Machined workpiece surface with the rotating tool can be.

Bei einer bekannten, mit einem Tastelement in Form einer Tastrolle ausgestatteten Vorrichtung der gattungsgemäßen Art (vgl. DE 25 23 450) ist die Tastrolle an einem Winkelträger gelagert, der an einer Ringplatte befestigt ist, die mit dem Lagerblock des rotierenden Werkzeuges verbunden ist. Die für den Tastvorgang notwendige Verschiebebewegung wird bei dieser bekannten Vorrichtung über Pendelarme realisiert, die an einer Säulenhalterung aufgehängt sind.In a known, with a probe element in the form of a Tracer roller equipped device of the generic type Art (see DE 25 23 450) is the tracer roller on one Angle bracket mounted, which is attached to a ring plate is that with the bearing block of the rotating tool connected is. The one necessary for the tactile process Sliding movement is in this known device realized via pendulum arms on a column bracket are hung.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art grundlegend zu vereinfachen und deren Anwendungsbereich zu vergrößern.The object of the present invention is a Fundamentally device of the generic type simplify and enlarge their scope.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Tastelement am freien Ende des rotierenden Werkzeuges gelagert ist.This object is achieved in that the Probe element at the free end of the rotating tool is stored.

Durch die erfindungsgemäßen Merkmale ist das Tastelement direkt an das rotierende Werkzeug angekoppelt, so daß Tragkonstruktionen für das Tastelement und dessen starre Ankopplung an die Lagerung des rotierenden Werkzeuges entfallen können, wodurch bereits eine Vereinfachung der Konstruktion erzielt wird. The feeler element is due to the features of the invention coupled directly to the rotating tool, so that Support structures for the probe element and its rigid Coupling to the storage of the rotating tool can be omitted, which already simplifies Construction is achieved.  

Ist das Tastelement, wie bereits grundsätzlich bekannt (vgl. beispielsweise DE 25 23 450), in Form einer Tastrolle ausgebildet, so ist es erforderlich, daß die die Tastfläche bildende Umfangsfläche der Tastrolle einen Durchmesser aufweist, der dem wirksamen Bearbeitungsdurchmesser des rotierenden Werkzeuges entspricht. Da rotierende Werkzeuge meist mit relativ hoher Drehzahl laufen, ist es in einem solchen Fall gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, die Tastrolle als Wälzlager auszubilden, dessen Innenring auf einem Zapfen angeordnet ist, der am freien Ende des rotierenden Werkzeuges ausgebildet ist. Der Außenring des Wälzlagers trägt dabei die Tastfläche.Is the sensing element, as is already known in principle (see for example DE 25 23 450), in the form of a Tractor role trained, it is necessary that the Circumferential surface of the sensing roller forming a tactile surface Has diameter that the effective Machining diameter of the rotating tool corresponds. Since rotating tools are mostly with relative run at high speed, it is appropriate in such a case a development of the invention advantageous, the Train the roller as a roller bearing, the inner ring on a pin is arranged at the free end of the rotating tool is formed. The outer ring of the Rolling bearing carries the tactile surface.

Eine derartige Anordnung ist konstruktiv einfach und erbringt präzise Tastergebnisse.Such an arrangement is structurally simple and provides precise tactile results.

Grundsätzlich kann die Tastfläche von der Umfangsfläche des Außenringes des Wälzlagers gebildet werden. Es ist jedoch vorteilhaft, die Tastfläche von der Umfangsfläche eines Paßringes zu bilden, der auf dem Außenring des Wälzlagers angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Tastfläche dem jeweiligen Durchmesser des rotierenden Werkzeuges angepaßt und auch hinsichtlich ihrer Oberfläche den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend gestaltet werden. So kann es für bestimmte Einsatzfälle zweckmäßig sein, daß die Tastfläche - wie die Umfangsfläche des Außenringes - vollkommen glatt und reibungsarm ist. Für andere Anwendungszwecke kann es vorteilhaft sein, die Tastfläche aus einem Material mit höherem Reibungskoeffizienten herzustellen. In einem solchen Fall ist es zweckmäßig, wenn die Tastfläche von der Umfangsfläche des erwähnten Paßringes gebildet wird. Basically, the touch surface can be from the peripheral surface of the outer ring of the rolling bearing are formed. It is however, the tactile surface is advantageous from the peripheral surface to form a fitting ring on the outer ring of the Rolling bearing is arranged. In this way, the Tactile surface the respective diameter of the rotating Tool adapted and also in terms of their surface designed according to the respective circumstances will. So it can be useful for certain applications be that the tactile surface - like the peripheral surface of the Outer ring - is completely smooth and low-friction. For other uses it may be beneficial to the Touch surface made of a material with a higher To produce coefficients of friction. In such a case it is useful if the touch surface of the Circumferential surface of the fitting ring mentioned is formed.  

Je nach Konstruktion kann es zweckmäßig sein, das Tastelement in seiner Arbeitslage durch ein Halteelement nachgiebig zu halten. Wird beispielsweise als Tastelement ein Tastschuh oder ein Tastschlitten gewählt, ist es vorteilhaft, die Lage des Tastschuhs bzw. Tastschlittens durch das Halteelement festzulegen.Depending on the construction, it may be appropriate Touch element in its working position by a holding element to keep compliant. For example, as a touch element a tactile shoe or a tactile carriage is chosen advantageous, the location of the probe shoe or probe carriage set by the holding element.

Wird eine Vorrichtung mit einem Tastelement in Form einer Tastrolle eingesetzt und handelt es sich bei dem zu bearbeitenden Werkstück um ein solches mit empfindlicher abzutastender Werkstückfläche, so ist es vorteilhaft, über das Halteelement die Tastfläche der Tastrolle zu halten. Hierzu ist es zweckmäßig, das Halteelement mit einem Bremselement wie beispielsweise einem Bremsschuh oder dergleichen auszustatten, das bzw. der auf die Umfangsfläche der Tastrolle einwirkt. Im Falle des Einsatzes eines Wälzlagers als Tastrolle ist es vorteilhaft, den Bremsschuh auf die Umfangsfläche des Außenringes bzw. des Paßringes einwirken zu lassen.If a device with a probe element in the form of a Tracer roller used and it is to machining workpiece around one with sensitive workpiece surface to be scanned, so it is advantageous to the holding element to hold the touch surface of the touch roller. For this purpose, it is expedient to use a holding element Brake element such as a brake shoe or equip the like, the or the Peripheral surface of the feeler roller acts. In the case of It is using a rolling bearing as a sensing roller advantageous to put the brake shoe on the peripheral surface of the Allow outer ring or fitting ring to act.

Da das Tastelement erfindungsgemäß am freien Ende des rotierenden Werkzeuges gelagert ist, muß sich das Halteelement zwangsläufig über das rotierende Werkzeug hinweg bis etwa in den Bereich von dessen Stirnseite erstrecken. Diese Anordnung des Halteelements kann bei bestimmten Bearbeitungsvorgängen stören. Soll beispielsweise ein Werkstück nicht nur im Bereich seiner Oberseite, sondern auch im Bereich der an die Oberseite anschließenden profilierten Kanten bearbeitet werden, ist es zweckmäßig, das Halteelement nachgiebig zu halten, d. h. in der Weise anzuordnen, daß es unter Beibehaltung seiner Haltefunktion zumindest für einen Teil des Bearbeitungsvorganges ausgelenkt bzw. verschwenkt oder verschoben werden kann. Since the probe element according to the invention at the free end of the rotating tool is stored, it must Holding element inevitably over the rotating tool away up to about the area from the front side extend. This arrangement of the holding element can interfere with certain machining operations. Should for example, a workpiece not only in the area of it Top, but also in the area of the top subsequent profiled edges are machined it is convenient to hold the holding element resiliently, d. H. to arrange in such a way that it while maintaining its Hold function for at least part of the Machining process deflected or pivoted or can be moved.  

Diese nachgiebige Halterung des Halteelementes kann in verschiedenster Weise ausgebildet sein. Vorteilhaft ist es, die Anordnung derart zu wählen, daß das Halteelement nach Beendigung des Auslenkvorganges jeweils selbsttätig wieder in seine Ruhelage zurückkehrt.This resilient mounting of the holding element can in be trained in various ways. It is advantageous it to choose the arrangement such that the holding element automatically after the end of the deflection process returns to its rest position.

Wie eingangs bereits erwähnt, sind bei gattungsgemäßen Vorrichtungen der bekannten Art das rotierende Werkzeug, der das rotierende Werkzeug tragende Lagerblock sowie der relativ schwere Antriebsmotor in einer aufwendigen Führung gehalten, die eine Verschiebung dieser Elemente in gewissen Grenzen gegenüber dem Werkstück zur Durchführung des Tastvorganges zuläßt.As already mentioned at the beginning, are in generic Devices of the known type the rotating tool, the bearing block carrying the rotating tool and the relatively heavy drive motor in a complex guide kept a shift in these elements in certain limits compared to the workpiece to be carried out of the tactile process.

Um eine erfindungsgemäße Vorrichtung, bei der das Tastelement am freien Ende des rotierenden Werkzeuges gelagert ist, weiter zu vereinfachen, ist es vorteilhaft, das rotierende Werkzeug mit dem Tastelement in einer Halterung nachgiebig auslenkbar zu halten. Derartige nachgiebig auslenkbare Halterungen können konstruktiv relativ einfach gestaltet werden. Vorteilhaft ist es, eine derartige Halterung derart zu gestalten, daß sie aus einer definierten Ruhelage heraus gegen einen Widerstand nachgiebig auslenkbar gehalten ist.To a device according to the invention, in which the Probe element at the free end of the rotating tool is further simplified, it is advantageous the rotating tool with the probe in one To keep the holder flexibly deflectable. Such flexible deflectable brackets can be constructive be made relatively simple. It is advantageous to have one to design such bracket so that it from a defined rest position against resistance is resiliently deflectable.

Grundsätzlich kann die Halterung zum nachgiebigen Auslenken des rotierenden Werkzeuges in jeder beliebigen Weise ausgebildet sein. Vorteilhaft ist es, wenn die Halterung eine Führungsanordnung zur achsparallelen Auslenkung des rotierenden Werkzeuges in zumindest einer quer zur Achse des rotierenden Werkzeuges verlaufenden Richtung aufweist. Basically, the bracket can be compliant Deflection of the rotating tool in any one Be trained. It is advantageous if the Bracket a guide arrangement for axially parallel Deflection of the rotating tool in at least one extending transversely to the axis of the rotating tool Direction.  

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel dieser Art ist die Anordnung derart getroffen, daßIn a particularly preferred embodiment, this The arrangement is such that

  • - ein Lagerblock vorgesehen ist, der von der Halterung gehalten ist,- A bearing block is provided by the bracket is held
  • - der Lagerblock eine Lagerung für eine Zwischenwelle aufweist,- The bearing block is a bearing for an intermediate shaft having,
  • - die Zwischenwelle an ihrem einen Ende einen Werkzeughalter zum auswechselbaren Einspannen des rotierenden Werkzeuges und an ihrem anderen Ende ein Kupplungselement aufweist, und daß- The intermediate shaft at one end one Tool holder for interchangeable clamping of the rotating tool and at its other end Has coupling element, and that
  • - das Kupplungselement die Zwischenwelle drehfest, jedoch zur achsparallelen Auslenkung nachgiebig mit einer Antriebswelle verbindet.- the coupling element rotates the intermediate shaft, however, with the axially parallel deflection connects a drive shaft.

Grundsätzlich kann bei einer derartigen Anordnung jedes Kupplungselement eingesetzt werden, das eine nachgiebige achsparallele Auslenkung der Zwischenwelle, und damit des rotierenden Werkzeuges zuläßt. Vorteilhaft ist es jedoch, ein Kupplungselement einzusetzen, wie es unter dem Warenzeichen "CONTROLFLEX" bekannt ist. Ein derartiges Kupplungselement ermöglicht aufgrund seiner besonderen Konstruktion eine Auslenkung der beiden Kupplungshälften über einen relativ weiten parallelen Wellenversatz ohne Änderung der Winkelgeschwindigkeit.Basically, with such an arrangement, any Coupling element are used, which is a compliant axially parallel deflection of the intermediate shaft, and thus the rotating tool. However, it is advantageous use a coupling element as it is under the Trademark "CONTROLFLEX" is known. Such a thing Coupling element allows due to its special Construction a deflection of the two coupling halves over a relatively wide parallel shaft offset without Change in angular velocity.

Eine erfindungsgemäße Anordnung der beschriebenen Art besteht aus relativ wenigen Einzelteilen, ist einfach aufgebaut und die zu bewegenden Massen sind, verglichen mit bekannten Konstruktionen, relativ gering. Eine derartige Konstruktion eignet sich deshalb besonders als Vorsatzaggregat an einem horizontalen Bohr- und Fräsaggregat mit Ein- oder Mehrspindelaustritt. Besonders vorteilhaft eignet sich eine derartige Konstruktion für ein horizontales Bohr- und Fräsaggregat für CNC-gesteuerte Bearbeitungsmaschinen, wie Bearbeitungszentren und dergleichen.An inventive arrangement of the type described consists of relatively few individual parts, is simple constructed and the masses to be moved are compared with known constructions, relatively small. A such construction is therefore particularly suitable as Attachment unit on a horizontal drilling and Milling unit with single or multi-spindle outlet. Especially Such a construction is advantageously suitable for  a horizontal drilling and milling unit for CNC-controlled Processing machines such as machining centers and the like.

So hat die Praxis gezeigt, daß eine reine CNC-programmierte Bearbeitung an Kantenrändern von plattenförmigen Werkstücken wegen der zwangsläufig vorhandenen werkstoffbedingten Toleranzen nicht möglich ist. Erst durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit selbsttätiger unmittelbarer Tastung, die diese werkstoffbedingten Toleranzen berücksichtigt, erbringt eine CNC-programmierte Bearbeitung die erforderliche Bearbeitungsqualität.So practice has shown that a pure CNC-programmed machining on edge edges of plate-shaped workpieces because of the inevitable existing material-related tolerances are not possible is. Only through the use of the invention Device with automatic direct touch, the these material-related tolerances are taken into account, performs a CNC-programmed machining required processing quality.

Grundsätzlich kann die Führungsordnung in jeder beliebigen Weise ausgebildet sein. Vorteilhaft ist es, wenn die Führungsanordnung aus zwei Geradführungseinrichtungen besteht, die zur Bildung eines Kreuzschlittens in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind. Zweckmäßigerweise bestehen die Geradführungseinrichtungen jeweils aus einem Schlittenträger, in dem ein Schlitten verfahrbar gelagert ist.In principle, the management regulations can be in any Be trained. It is advantageous if the Guide arrangement of two straight guide devices consists of the formation of a cross slide in one Angles of 90 ° to each other are arranged. The linear guidance devices expediently exist each from a sled carrier in which a sled is movably mounted.

Vorteilhaft ist es bei einer derartigen Konstruktion, wenn die Schlitten aus einer mittigen Ruhelage nach der einen oder anderen Richtung jeweils gegen die Kraft einer Federanordnung herausbewegbar sind.With such a construction, it is advantageous if the sledges from a central rest position after one or another direction against the force of one The spring arrangement can be moved out.

Bei Konstruktionen mit einem Lagerblock ist es zweckmäßig, daß das Halteelement an dem Lagerblock fixiert ist. Dadurch kann das Halteelement nicht nur konstruktiv einfach, sondern auch relativ klein gestaltet werden.For constructions with a bearing block, it is advisable that the holding element is fixed to the bearing block. As a result, the holding element can not only be constructive simple, but also relatively small.

Wie eingangs bereits erwähnt, ist es zur Bearbeitung von bestimmten Werkstücken zweckmäßig, die Befestigung des Halteelementes nachgiebig auszubilden. Technisch besonders einfach läßt sich dies im Falle einer Befestigung des Halteelementes am Lagerblock realisieren.As mentioned at the beginning, it is for editing certain workpieces, the attachment of the Resiliently form the holding element. Technically special  this can be done easily in the case of an attachment of the Realize the retaining element on the bearing block.

Grundsätzlich kann diese nachgiebige Halterung des Halteelementes am Lagerblock in jeder beliebigen Weise ausgestaltet sein. Bei einer besonders einfachen Konstruktion besteht das Halteelement aus einem konzentrisch zur Zwischenwelle am Lagerblock gelagerten Drehring, der einen im wesentlichen axial verlaufenden Haltearm aufweist, der an seinem freien Ende das Bremselement oder den Bremsschuh trägt. Der Drehring kann dabei aus einem am Lagerblock befestigten stationären Ringteil und einem auf diesem Ringteil verdrehbar gelagerten beweglichen Ringteil bestehen. Der bewegliche Ringteil trägt bei dieser Konstruktion den Haltearm. Die Anordnung ist dabei derart getroffen, daß der bewegliche Ringteil einschließlich Haltearm gegen die Kraft einer Feder aus seiner Ruhelage jeweils in der einen oder der anderen Drehrichtung unter Überwindung einer Rückstellkraft herausdrehbar ist.Basically, this flexible mounting of the Holding element on the bearing block in any way be designed. With a particularly simple one Construction consists of a holding element mounted concentrically to the intermediate shaft on the bearing block Rotating ring, which is a substantially axially extending Holding arm, which at its free end Brake element or wearing the brake shoe. The rotating ring can thereby from a stationary attached to the bearing block Ring part and one rotatable on this ring part stored movable ring part exist. The mobile Ring part carries the holding arm in this construction. The The arrangement is such that the movable Ring part including holding arm against the force of one Spring from its rest position in one or the other another direction of rotation while overcoming one Restoring force can be turned out.

Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.The following is for further explanation for the better Understanding an embodiment of the invention Reference to the accompanying drawings described.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 1 shows schematically a side view of a device according to the invention and

Fig. 2 zeigt schematisch eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Fig. 1. FIG. 2 schematically shows a top view of the embodiment according to FIG. 1.

Das in Fig. 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist als Vorsatzaggregat gestaltet. In den Fig. 1 und 2 ist schematisch der Einsatz dieses Vorsatzaggregates an einem horizontalen Bohr- und Fräsaggregat 1 mit Vierspindelaustritt für ein CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum dargestellt.The embodiment shown in FIGS. 1 and 2 of a device according to the invention is designed as an attachment. In Figs. 1 and 2, the use of this header unit on a horizontal drilling and milling unit 1 with four-spindle outlet for a CNC-controlled machining center is shown schematically.

Der besseren Übersicht halber sind von dem horizontalen Bohr- und Fräsaggregat 1 lediglich schematisch einige wesentliche Teile dargestellt.For the sake of a better overview, only a few essential parts of the horizontal drilling and milling unit 1 are shown schematically.

Die als Vorsatzaggregat ausgebildete erfindungsgemäße Vorrichtung 2 umfaßt ein rotierendes Werkzeug 3, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel den nach oben überstehenden Rand eines streifenförmigen Kantenmaterials 4 bündig mit einer Oberseite 5 eines plattenförmigen Werkstückes 6 abtrennt. Zu diesem Zweck ist das rotierende Werkzeug 3 an seinem freien Ende mit einem Tastelement 7 in Form einer Tastrolle 8 ausgestattet. Die Tastrolle 8 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Wälzlager ausgebildet, dessen Innenring auf einem Zapfen 9 angeordnet ist, der am freien Ende des rotierenden Werkzeuges 3 ausgebildet ist.The device 2 according to the invention, designed as a front assembly, comprises a rotating tool 3 which, in the present exemplary embodiment, separates the edge of a strip-like edge material 4 projecting upwards flush with an upper side 5 of a plate-shaped workpiece 6 . For this purpose, the rotating tool 3 is equipped at its free end with a sensing element 7 in the form of a sensing roller 8 . In the present exemplary embodiment, the feeler roller 8 is designed as a roller bearing, the inner ring of which is arranged on a pin 9 which is formed at the free end of the rotating tool 3 .

Der Außenring des Wälzlagers ist mit einer Tastfläche ausgestattet, die von der Umfangsfläche eines Paßringes 10 gebildet wird, der auf dem Außenring des Wälzlagers angeordnet ist.The outer ring of the rolling bearing is equipped with a sensing surface which is formed by the peripheral surface of a fitting ring 10 which is arranged on the outer ring of the rolling bearing.

Das rotierende Werkzeug 3 besitzt auf seiner der Tastrolle 8 entgegengesetzten Stirnseite einen Schaft 3a, der in einem Werkzeughalter 11 auswechselbar aufgenommen ist. Der Werkzeughalter 11 ist drehfest an einem Ende einer Zwischenwelle 12 angeordnet, die an ihrem anderen Ende ein Kupplungselement 13 trägt.The rotating tool 3 has on its end opposite the feeler roller 8 a shaft 3 a, which is received in a tool holder 11 replaceably. The tool holder 11 is arranged in a rotationally fixed manner at one end of an intermediate shaft 12 which carries a coupling element 13 at its other end.

Das Kupplungselement 13 ist mit seiner der Zwischenwelle 12 entgegengesetzten Seite mit einer Antriebswelle 14 verbunden, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel über ein Kegelradgetriebe 15 und weitere Antriebswellen mit dem Antrieb des Bohr- und Fräsaggregates in Verbindung steht.The coupling element 13 is connected with its side opposite the intermediate shaft 12 to a drive shaft 14 , which in the present exemplary embodiment is connected to the drive of the drilling and milling unit via a bevel gear 15 and further drive shafts.

Das Kupplungselement 13 ist derart gestaltet, daß die Zwischenwelle 12 drehfest mit der Antriebswelle 14 verbunden ist, jedoch in bestimmten Grenzen achsparallel gegenüber der Antriebswelle 14 auslenkbar ist.The coupling element 13 is designed such that the intermediate shaft 12 is non-rotatably connected to the drive shaft 14 , but can be deflected axially parallel to the drive shaft 14 within certain limits.

Die Zwischenwelle 12 ist in einem Lagerblock 16 über eine Lagerung 17 gelagert. Der Lagerblock 16 wiederum ist von einer Halterung 18 gehalten, die aus zwei Geradführungseinrichtungen besteht, die zur Bildung eines Kreuzschlittens in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind. Jede Geradführungsanordnung besteht aus einem Schlittenträger, in dem ein Schlitten verfahrbar gelagert ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Schlittenträger 19 der ersten Geradführungsanordnung von einem Block gebildet, der an dem horizontalen Bohr- und Fräsaggregat 1 befestigt ist. In dem Schlittenträger 19 sind übereinander parallel zueinander verlaufende Führungsstangen 20 befestigt, auf denen Schenkel 21 hin- und herverschiebbar gelagert sind, die auf diese Weise den Schlitten der ersten Geradführungsanordnung bilden. Auf den Enden der Führungsstangen 20 sind Scheiben 22 befestigt, die als Widerlager für Federn 23 dienen, die sich an den Schenkeln 21 abstützen.The intermediate shaft 12 is mounted in a bearing block 16 via a bearing 17 . The bearing block 16 is in turn held by a holder 18 which consists of two straight guide devices which are arranged at an angle of 90 ° to one another to form a cross slide. Each straight guide arrangement consists of a sled carrier in which a sled is movably mounted. In the present exemplary embodiment, the slide carrier 19 of the first straight guide arrangement is formed by a block which is fastened to the horizontal drilling and milling unit 1 . In the carriage 19 are parallel to each other extending guide rods 20 on which legs 21 are slidably mounted to slide back and forth, which in this way form the carriage of the first straight guide arrangement. On the ends of the guide rods 20 discs 22 are attached, which serve as abutments for springs 23 which are supported on the legs 21 .

Die Schenkel 21 sind über ein Joch 24 miteinander verbunden, welches den Schlittenträger der zweiten Geradführungsanordnung bildet. In dem Joch 24 sind parallel nebeneinander und in einem Winkel von 90° zu den Führungsstangen 20 ausgerichtete Bohrungen angeordnet, in denen Führungsstangen 25 hin- und herverschiebbar geführt sind. Die Führungsstangen 25 sind an einem Ende an dem Lagerblock 16 befestigt und tragen an ihrem anderen Ende Scheiben 26.The legs 21 are connected to one another via a yoke 24 , which forms the slide carrier of the second straight guide arrangement. In the yoke 24 are arranged parallel to each other and at an angle of 90 ° to the guide rods 20 bores in which guide rods 25 are guided to slide back and forth. The guide rods 25 are attached to the bearing block 16 at one end and carry washers 26 at the other end.

Zwischen den Scheiben 26 der Führungsstangen 25 und dem Joch 24 sind Federn 27 angeordnet. Entsprechende Federn 28 befinden sich auch zwischen dem Joch 24 und dem Lagerblock 16. Da die Federn 27 und die Federn 28 jeweils gegeneinander wirken, halten sie den Lagerblock 16 in einer mittigen Stellung, der sogenannten Ruhelage. Dies gilt auch für die Federn 23, die die Schenkel 21, und damit das Joch 24 in einer mittigen Stellung, der sogenannten Ruhelage halten.Springs 27 are arranged between the disks 26 of the guide rods 25 and the yoke 24 . Corresponding springs 28 are also located between the yoke 24 and the bearing block 16 . Since the springs 27 and the springs 28 each act against each other, they hold the bearing block 16 in a central position, the so-called rest position. This also applies to the springs 23 , which hold the legs 21 , and thus the yoke 24, in a central position, the so-called rest position.

An dem Lagerblock 16 ist ein Halteelement 29 in Form eines Haltearmes 30 befestigt. Diese Befestigung des Haltearmes 30 am Lagerblock 16 ist nachgiebig ausgebildet. Zu diesem Zweck ist der Haltearm 30 an einem beweglichen Ringteil 31 befestigt, das auf einem stationären Ringteil 32 um die Achse der Zwischenwelle 12 und des rotierenden Werkzeuges 3 drehbar gelagert ist. Zwischen dem stationären Ringteil 32 und dem beweglichen Ringteil 31 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Feder 33 angeordnet, die den beweglichen Ringteil in einer bestimmten Mittellage, der sogenannten Ruhelage hält, in der der Haltearm 30 in Einsatzstellung senkrecht über der Achse des rotierenden Werkzeuges 3 liegt. Die Feder 33 ist derart gestaltet und angeordnet, daß der bewegliche Ringteil 31 gegenüber dem stationären Ringteil 32 sowohl in der einen als auch in der anderen Drehrichtung verdrehbar ist. Beim Herausdrehen aus der Ruhelage übt die Feder 33 sowohl in der einen als auch in der anderen Drehrichtung eine Rückstellkraft auf den beweglichen Ringteil 31 aus, so daß der Haltearm 30 nach Beendigung einer Krafteinwirkung stets in seine Ruhelage zurückgedreht wird.A holding element 29 in the form of a holding arm 30 is fastened to the bearing block 16 . This attachment of the holding arm 30 to the bearing block 16 is flexible. For this purpose, the holding arm 30 is attached to a movable ring part 31 which is rotatably mounted on a stationary ring part 32 about the axis of the intermediate shaft 12 and the rotating tool 3 . In the present exemplary embodiment, a spring 33 is arranged between the stationary ring part 32 and the movable ring part 31 , which holds the movable ring part in a certain central position, the so-called rest position, in which the holding arm 30 lies vertically above the axis of the rotating tool 3 in the operating position. The spring 33 is designed and arranged in such a way that the movable ring part 31 can be rotated with respect to the stationary ring part 32 both in one and in the other direction of rotation. When unscrewing from the rest position, the spring 33 exerts a restoring force on the movable ring part 31 both in one and in the other direction of rotation, so that the holding arm 30 is always rotated back into its rest position after the application of force.

Am freien Ende des Haltearmes 30 ist ein Bremselement 34 in Form eines Bremsschuhs befestigt. Dieses Bremselement wirkt mit seiner wirksamen Bremsfläche auf die Umfangsfläche des Paßringes 10 ein, der auf dem Außenring der Tastrolle 8 angeordnet ist. Aufgrund der Bremswirkung des Bremselementes 34 dreht sich der Außenring der Tastrolle 8 bei rotierendem Werkzeug 3 nicht, so daß beim Aufsetzen der Umfangsfläche des Paßringes 10 auf die Oberfläche des Werkstückes 6 keinerlei Schleifmarken entstehen können.A brake element 34 in the form of a brake shoe is attached to the free end of the holding arm 30 . This braking element acts with its effective braking surface on the peripheral surface of the fitting ring 10 , which is arranged on the outer ring of the feeler roller 8 . Due to the braking effect of the braking element 34 , the outer ring of the feeler roller 8 does not rotate when the tool 3 is rotating, so that no grinding marks can arise when the peripheral surface of the fitting ring 10 is placed on the surface of the workpiece 6 .

Zur Bearbeitung des Kantenrandes des plattenförmigen Werkstückes 6 wird das horizontale Bohr- und Fräsaggregat 1 mit dem mit dem erfindungsgemäßen Vorsatzaggregat ausgestatteten Spindelaustritt über die Stellmotoren der CNC-Steuerung an das Werkstück 6 herangefahren. Diese Fahrbewegung des horizontalen Bohr- und Fräsaggregates 1 wird dabei derart gesteuert, daß das Bohr- und Fräsaggregat nach dem Aufsitzen der Tastrolle 8 auf der abzutastenden Werkstückfläche noch um eine geringe Wegstrecke weiter eingefahren wird, so daß der Lagerblock 16 in die Halterung 18 einfedert. Dabei treten je nach Zustellbewegung die erste oder die zweite oder auch beide Geradführungsanordnungen in Aktion, und der dadurch entstehende Versatz zwischen den Achsen der Antriebswelle 14 und der Zwischenwelle 12 wird durch die Kupplung 13 ausgeglichen, welche dabei den Antrieb des rotierenden Werkzeuges 3 ohne Winkelgeschwindigkeitsänderung aufrechterhält. Im Verlaufe der weiteren Bearbeitung kann das Bohr- und Fräsaggregat 1 durch die Stellmotoren der CNC-Steuerung geradlinig oder - entsprechend der abzufahrenden Profilierung - über bestimmte Kurven verfahren werden. Kleinere Unebenheiten im Werkstück beim Abtastvorgang gleicht die Führungsanordnung dabei automatisch aus.For processing the edges the edge of the plate-shaped workpiece 6, the horizontal drilling and milling unit 1 is moved to the invention equipped with the attachment unit spindle exit via the setting motors of the CNC control the workpiece. 6 This movement of the horizontal drilling and milling unit 1 is controlled in such a way that the drilling and milling unit is retracted a short distance after the sensing roller 8 has been seated on the workpiece surface to be scanned, so that the bearing block 16 deflects into the holder 18 . Depending on the infeed movement, the first or the second or both straight guide arrangements come into action, and the resulting offset between the axes of the drive shaft 14 and the intermediate shaft 12 is compensated for by the clutch 13 , which maintains the drive of the rotating tool 3 without changing the angular velocity . In the course of further processing, the drilling and milling unit 1 can be moved in a straight line by the servomotors of the CNC control or - according to the profile to be traversed - over certain curves. The guide arrangement automatically compensates for minor unevenness in the workpiece during the scanning process.

Claims (20)

1. Vorrichtung zur Bearbeitung der Kantenränder von plattenförmigen Werkstücken (6) aus Holz, Kunststoff oder dgl., mittels zumindest eines auf den Kantenrand einwirkenden rotierenden Werkzeuges (3), dessen Lage zum Kantenrand zumindest durch ein die Werkstückfläche im Bereich des Kantenrandes abtastendes Tastelement (7) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastelement (7) am freien Ende des rotierenden Werkzeuges (3) gelagert ist.1. Device for processing the edge edges of plate-shaped workpieces ( 6 ) made of wood, plastic or the like, by means of at least one rotating tool ( 3 ) acting on the edge edge, the position of which towards the edge edge at least by means of a sensing element scanning the workpiece surface in the area of the edge edge ( 7 ) is controlled, characterized in that the sensing element ( 7 ) is mounted on the free end of the rotating tool ( 3 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit einem Tastelement (7) in Form einer Tastrolle (8), die achsgleich dicht neben dem rotierenden Werkzeug (3) angeordnet ist und deren die Tastfläche bildende Umfangsfläche einen Durchmesser aufweist, der dem wirksamen Bearbeitungsdurchmesser des rotierenden Werkzeuges (3) entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastrolle (8) als Wälzlager ausgebildet ist, dessen Innenring auf einem Zapfen (9) angeordnet ist, der am freien Ende des rotierenden Werkzeuges (3) ausgebildet ist und dessen Außenring mit einer Tastfläche ausgestattet ist.2. Device according to claim 1, with a sensing element ( 7 ) in the form of a sensing roller ( 8 ), which is arranged coaxially close to the rotating tool ( 3 ) and the circumferential surface forming the sensing surface has a diameter which is the effective machining diameter of the rotating tool ( 3 ), characterized in that the feeler roller ( 8 ) is designed as a roller bearing, the inner ring of which is arranged on a pin ( 9 ) which is formed on the free end of the rotating tool ( 3 ) and the outer ring of which is equipped with a feeler surface . 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastfläche von der Umfangsfläche des Außenringes des Wälzlagers gebildet ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the tactile surface of the peripheral surface of the outer ring of the rolling bearing is formed.   4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastfläche von der Umfangsfläche eines Paßringes (10) gebildet ist, der auf dem Außenring des Wälzlagers angeordnet ist.4. The device according to claim 2, characterized in that the sensing surface is formed by the peripheral surface of a fitting ring ( 10 ) which is arranged on the outer ring of the rolling bearing. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastelement (7) in seiner Arbeitslage durch ein Halteelement (29) nachgiebig gehalten ist.5. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sensing element ( 7 ) is held in its working position by a holding element ( 29 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (29) ein Bremselement (34) aufweist, das auf die Tastfläche einwirkt.6. The device according to claim 5, characterized in that the holding element ( 29 ) has a braking element ( 34 ) which acts on the touch surface. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremselement (34) ein Bremsschuh ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the braking element ( 34 ) is a brake shoe. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierende Werkzeug (3) mit dem Tastelement (7) in einer Halterung (18) nachgiebig auslenkbar gehalten ist.8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the rotating tool ( 3 ) with the probe element ( 7 ) in a holder ( 18 ) is resiliently deflected. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierende Werkzeug (3) mit dem Tastelement (7) in der Halterung (18) aus einer definierten Ruhelage heraus gegen einen Widerstand nachgiebig auslenkbar gehalten ist. 9. The device according to claim 8, characterized in that the rotating tool ( 3 ) with the probe element ( 7 ) in the holder ( 18 ) from a defined rest position against a resistance is resiliently deflected. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (18) eine Führungsanordnung zur achsparallelen Auslenkung des rotierenden Werkzeuges (3) in zumindest einer quer zur Achse des rotierenden Werkzeuges verlaufenden Richtung aufweist.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the holder ( 18 ) has a guide arrangement for axially parallel deflection of the rotating tool ( 3 ) in at least one direction transverse to the axis of the rotating tool. 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - ein Lagerblock (16) vorgesehen ist, der von der Halterung (18) gehalten ist,
  • - der Lagerblock (16) eine Lagerung (17) für eine Zwischenwelle aufweist,
  • - die Zwischenwelle (12) an ihrem einen Ende einen Werkzeughalter (11) zum auswechselbaren Einspannen des rotierenden Werkzeuges (3) und an ihrem anderen Ende ein Kupplungselement (13) aufweist, und daß
  • - das Kupplungselement (13) die Zwischenwelle (12) drehfest, jedoch zur achsparallelen Auslenkung nachgiebig mit einer Antriebswelle (14) verbindet.
11. The device according to one or more of claims 8 to 10, characterized in that
  • a bearing block ( 16 ) is provided, which is held by the holder ( 18 ),
  • - The bearing block ( 16 ) has a bearing ( 17 ) for an intermediate shaft,
  • - The intermediate shaft ( 12 ) has at one end a tool holder ( 11 ) for interchangeable clamping of the rotating tool ( 3 ) and at its other end a coupling element ( 13 ), and that
  • - The coupling element ( 13 ) non-rotatably connects the intermediate shaft ( 12 ), but resiliently connects to a drive shaft ( 14 ) for axially parallel deflection.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsanordnung aus zwei Geradführungseinrichtungen besteht, die zur Bildung eines Kreuzschlittens in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the guide arrangement of two Straight-line guidance systems exist that lead to education a cross slide at an angle of 90 ° are arranged to each other. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Geradführungseinrichtungen jeweils aus einem Schlittenträger bestehen, in dem ein Schlitten verfahrbar gelagert ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the straight guide devices each from one  Sled carrier exist in which a sled is movably mounted. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten aus einer mittigen Ruhelage nach der einen oder anderen Richtung jeweils gegen die Kraft einer Federanordnung herausbewegbar sind.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the sled from a central rest position after the one direction or another against the force a spring arrangement can be moved out. 15. Vorrichtung nach Anspruch 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerblock (16) an einem der beiden Schlitten des Kreuzschlittens angeordnet ist.15. The apparatus according to claim 11 to 14, characterized in that the bearing block ( 16 ) is arranged on one of the two slides of the cross slide. 16. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 7 sowie 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (29) an dem Lagerblock (16) fixiert ist.16. The apparatus according to claim 5 to 7 and 11, characterized in that the holding element ( 29 ) on the bearing block ( 16 ) is fixed. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung des Halteelementes (29) an dem Lagerblock (16) nachgiebig ausgebildet ist.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the fastening of the holding element ( 29 ) on the bearing block ( 16 ) is flexible. 18. Vorrichtung nach Anspruch 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (29) aus einem konzentrisch zur Zwischenwelle (12) am Lagerblock (16) gelagerten Drehring besteht, der einen im wesentlichen axial verlaufenden Haltearm (30) aufweist, der an seinem freien Ende das Bremselement (34) oder den Bremsschuh trägt. 18. The apparatus according to claim 16 and 17, characterized in that the holding element ( 29 ) consists of a concentric to the intermediate shaft ( 12 ) on the bearing block ( 16 ) mounted rotary ring, which has a substantially axially extending holding arm ( 30 ) on his free end carries the braking element ( 34 ) or the brake shoe. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehring einen am Lagerblock (16) befestigten stationären Ringteil (32) aufweist, auf welchem ein beweglicher Ringteil (31) verdrehbar gelagert ist, welcher den Haltearm (30) trägt und welcher gegen die Kraft einer Feder (33) aus einer Ruhelage jeweils in der einen oder anderen Drehrichtung unter Überwindung einer Rückstellkraft herausdrehbar ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the rotary ring has a fixed to the bearing block ( 16 ) stationary ring part ( 32 ) on which a movable ring part ( 31 ) is rotatably mounted, which carries the holding arm ( 30 ) and which against The force of a spring ( 33 ) can be rotated out of a rest position in one or the other direction of rotation while overcoming a restoring force. 20. Verwendung einer Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 19, als Vorsatzaggregat an einem horizontalen Bohr- und Fräsaggregat (1) mit Ein- oder Mehrspindelaustritt für ein CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum.20. Use of a device according to one or more of the preceding claims 1 to 19, as an attachment unit on a horizontal drilling and milling unit ( 1 ) with single or multi-spindle outlet for a CNC-controlled machining center.
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