DE19626388C1 - Machine for cutting tooth flanks in saw blade - Google Patents

Machine for cutting tooth flanks in saw blade

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DE19626388C1
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    • B24B49/183—Wear compensation without the presence of dressing tools

Abstract

A tool holder (16) holds a cutting tool (10) in a center plane (O). Two working units (26), which each have a rotary drive cutting disk (50), are positioned to either side of the center plane (O) and are movable such that they can work on each flank (12'') of a tool tooth (12) inserted between them. The cutting disks (50) can be grinding or erosion disks. A common compensator (60) is allocated for both cutting disks (50) and is positioned between them when in operating position. The compensator (60) is a tool with which the wear of the cutting disks (50) can be measured and a compensating setting triggered, or a tool with which the cutting disks (50) can be adjusted, whereby they are advanced by a set amount. The working units (26) can be controlled such that the cutting disks (50) can be put against each side of the compensator (60) to carry out a correction. In this way, the required corrections can be carried out with very little constructional effort, process control technology, or time.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten von Zahn­ flanken eines Sägeblattes mit einer Sägeblatthalterung zum Halten eines Sägeblattes in einer Mittelebene und zwei Bear­ beitungsaggregaten, die je eine drehantreibbare Abtragscheibe aufweisen, auf je einer Seite der Mittelebene angeordnet und derart bewegbar sind, daß die Abtragscheiben auf je eine Zahn­ flanke eines zwischen ihnen angeordneten Sägezahnes einwirken, und einer Steuerung für die Bewegung der Bearbeitungsaggregate.The invention relates to a machine for processing teeth flank a saw blade with a saw blade holder for Holding a saw blade in a middle plane and two bear processing units, each with a rotatable cutting disc have, arranged on each side of the central plane and are so movable that the abrasive discs on one tooth flank of a sawtooth arranged between them, and a control for the movement of the processing units.

Bei solchen Maschinen wirken die beiden Abtragscheiben meist gleichzeitig auf je eine Zahnflanke eines und desselben Säge­ zahnes ein. Wenn eine spangebende Einwirkung vorgesehen ist, werden als Abtragscheiben Schleifscheiben verwendet; es können aber auch Erodierscheiben verwendet werden, um die Zahnflanken elektroerosiv zu bearbeiten. Beide Arten von Scheiben, für die hier der gemeinsame Begriff "Abtragscheibe" verwendet wird, unterliegen einem Verschleiß, der von Zeit zu Zeit eine Korrek­ tur erforderlich macht. Wenn die Bearbeitungsaggregate mit je einer Schleifscheibe ausgestattet sind, genügt es im allgemei­ nen, deren Verschleiß von Zeit zu Zeit zu messen und durch Zustellen des zugehörigen Bearbeitungsaggregats zu kompensie­ ren. Erodierscheiben müssen hingegen, um eine geforderte Ober­ flächengüte aufrechtzuerhalten, regelmäßig abgerichtet und dementsprechend um meist von vorneherein festgelegte Beträge zugestellt werden. Sowohl das Messen der Schleifscheiben, an das sich eine Zustellung anschließt, wie das Abrichten von Erodierscheiben, das mit einer Zustellung verbunden ist, wird im Sinne dieser Erfindung als Korrektur verstanden. Gleiches gilt auch für den Fall, daß Schleifscheiben nicht nur nachge­ stellt sondern auch abgerichtet werden müssen. Dementsprechend wird ein Werkzeug, mit dem der Verschleiß einer Schleifscheibe gemessen und eine kompensierende Zustellung ausgelöst wird, ebenso wie ein Werkzeug, mit dem eine Erodierscheibe oder auch eine Schleifscheibe abgerichtet und dabei um einen vorbestimm­ ten Betrag zugestellt wird, im folgenden als Korrektor bezeich­ net.In such machines, the two cutting discs usually work simultaneously on one tooth flank of one and the same saw tooth one. If a cutting action is planned, grinding wheels are used as abrasive discs; it can but also EDM discs are used to flank the teeth edit electroerosive. Both types of disks for which the common term "abrasive disc" is used here, are subject to wear and tear, which is corrected from time to time makes necessary. If the processing units with each a grinding wheel, it is generally sufficient measure their wear from time to time and by Deliver the associated processing unit to compensate Ren. EDM disks, on the other hand, must have a required maintain surface quality, regularly dressed and accordingly by amounts that are usually fixed in advance be delivered. Both measuring the grinding wheels that follows a delivery, like dressing EDM discs, which is connected with a feed understood as a correction in the sense of this invention. Same thing also applies in the event that grinding wheels are not only re-coated but also needs to be dressed. Accordingly  becomes a tool with which the wear of a grinding wheel measured and a compensating delivery is triggered, just like a tool with which an eroding disc or also a grinding wheel is dressed and thereby by a predetermined th amount is served, hereinafter referred to as the corrector net.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Maschine zum Bearbeiten von Zahnflanken eines Sägeblattes die beschrie­ benen Vorgänge des Messens und/oder Abrichtens der Abtragschei­ ben zu vereinfachen.The invention has for its object in a machine for processing tooth flanks of a saw blade processes of measuring and / or dressing the abrasive disc to simplify.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß ausgehend von einer Maschine der eingangs beschriebenen Gattung dadurch gelöst, daß den beiden Abtragscheiben ein gemeinsamer Korrektor zugeordnet ist, der in einer Betriebsstellung zwischen den Abtragscheiben an­ geordnet ist, und die Bearbeitungsaggregate derart steuerbar sind, daß die Abtragscheiben zum Durchführen einer Korrektur an je eine Seite des Korrektors anlegbar sind.According to the invention, the task is based on a machine the genus described at the outset in that the a common corrector is assigned to both abrasive disks, in an operating position between the cutting discs is arranged, and the processing units can be controlled in this way are that the abrasive discs to make a correction one side of the corrector can be applied.

Auf diese Weise lassen sich die erforderlichen Korrekturen mit besonders geringem konstruktiven, steuerungstechnischen und zeitlichen Aufwand durchführen. Der beiden Abtragsscheiben ge­ meinsam zugeordnete und in seiner Betriebsstellung zwischen ihnen angeordnete Korrektor läßt es zu, die Abtragscheiben rund­ um zu verkleiden, ausgenommen in dem verhältnismäßig kleinen Bereich, in dem sie zum Bearbeiten von Zahnflanken ohnehin frei­ liegen müssen. Es ist also nicht erforderlich, Verkleidungen der Abtragscheiben mit gesonderten Öffnungen zu versehen, um Meß- oder Abrichtwerkzeuge einführen zu können.In this way, the necessary corrections can be made particularly low design, control technology and spend time. The two cutting discs jointly assigned and in its operating position between the corrector arranged there permits the abrasive discs to be round to disguise, except in the relatively small Area where they are free for machining tooth flanks anyway must lie. So there is no need for cladding of the grinding disks with separate openings in order to To be able to introduce measuring or dressing tools.

Wenn die Abtragscheiben Schleifscheiben sind, wird die Steuerung erfindungsgemäß so programmiert, daß die Abtragscheiben nachein­ ander an den Korrektor angelegt werden; dabei ist der Korrektor ein Taster, der von jeder der beiden Abtragscheiben in Richtung zur anderen Abtragscheibe hin auslenkbar ist, um ein Signal an die Steuerung abzugeben, und die Steuerung weist einen Speicher auf, in dem für jedes Bearbeitungsaggregat Daten der Position speicherbar sind, in der die zugehörige Abtragscheibe den Kor­ rektor ausgelenkt hat. Eine in dieser Weise erfindungsgemäß ausgestattete Maschine ist in der Lage, sich automatisch auf eine vorgegebene oder von ihr zu messende Schnittbreite des Sägeblattes sowie auf unterschiedliche seitliche Überstände der Zahnflanken einzustellen. Dabei können in einem Meßdurch­ lauf Strecken festgelegt werden, die von den Schleifaggregaten im Eilgang zurückgelegt werden, ehe die eigentlichen Schleif­ hübe beginnen.If the grinding wheels are grinding wheels, the control programmed according to the invention so that the abrasive discs one after the other others are applied to the corrector; here is the proofreader a button that points from each of the two abrasive discs in the direction is deflectable to the other abrasive disc to a signal relinquish control and the controller has a memory  on, in the position data for each processing unit can be stored in which the associated abrasive disc the Cor has deflected the rector. One according to the invention in this way equipped machine is able to automatically turn on a specified cutting width of the Saw blade and on different lateral protrusions of the tooth flanks. It can in one measuring pass running routes are determined by the grinding units to be covered in rapid traverse before the actual grinding begin strokes.

Als Abtragscheiben verwendete Schleifscheiben können in einzel­ nen Bereichen ihrer beim Schleifen aktiven Umfangs- und/oder Stirnfläche ausbröckeln. Damit in einem solchen Fall weiter­ gehende Schäden vermieden werden, kann gemäß einer Weiterbil­ dung der Erfindung die Steuerung so programmiert sein, daß jede Abtragscheibe mindestens zweimal nacheinander stillstehend an den Korrektor angelegt und dazwischen gedreht wird, die an jeder Abtragscheibe ermittelten Positionsdaten miteinander verglichen werden und bei Überschreitung einer vorgegebenen Differenz der Positionsdaten die Maschine abgeschaltet wird. Dieses Abtast­ prinzip eignet sich auch für Schleifmaschinen, die nur eine einzige Schleifscheibe haben, z. B. zum Zahnbrustschleifen.Grinding disks used as abrasive disks can be divided into individual NEN areas of their circumferential and / or active during grinding Crumble the face. So continue in such a case ongoing damage can be avoided, according to a training tion of the invention, the controller must be programmed so that each Cutting disc stopped at least twice in succession the corrector is placed and rotated in between, on each Position disc determined compared with each other and if a predetermined difference is exceeded Position data the machine is switched off. This sampling principle is also suitable for grinding machines that have only one have only grinding wheel, e.g. B. for tooth grinding.

Der Betrieb der Maschine kann außerdem dadurch weiter automa­ tisiert werden, daß das Sägeblatt in einer quer zur Längsrich­ tung seiner Verzahnung in der Mittelebene liegenden Einschub­ richtung mittels eines Einschubschlittens in die Sägeblatthal­ terung einschiebbar ist, der Einschubschlitten von der Steue­ rung gesteuert ist und der Korrektor in der Einschubrichtung auslenkbar ist, um Signale zum Steuern des Einschubschlittens an die Steuerung abzugeben. Auf diese Weise kann sich die Maschine zum Bearbeiten einer im vornhinein weitgehend unbe­ kannten Verzahnung selbsttätig einrichten. The operation of the machine can also automa be tized that the saw blade in a transverse to the longitudinal direction insert in the middle plane direction by means of a slide into the saw blade insertable, the slide-in slide from the steering tion is controlled and the corrector in the direction of insertion is deflectable to control signals for the slide to be sent to the controller. In this way, the Machine for processing a largely unrelated in advance established gearing automatically.  

Wenn die Abtragscheiben Erodierscheiben für elektroerosive Bearbeitung sind, dann ist der Korrektor ein Abrichtwerkzeug und die Steuerung weist einen Zähler auf, der Arbeitshübe der Bearbeitungsaggregate zählt, und die Steuerung bewegt die Be­ arbeitungsaggregate nach jedem n-ten Arbeitshub um ein Inkre­ ment zueinander hin und bewirkt so ein Abrichten der Erodier­ scheiben, wobei n die Zahl 1 oder ein ganzzahliges Vielfaches davon bedeutet.If the erosion discs for EDM Machining, then the corrector is a dressing tool and the controller has a counter, the working strokes of the Processing units counts, and the control moves the loading work units after every nth working stroke by one increment ment towards each other and thus causes the erosion to be dressed slices, where n is the number 1 or an integer multiple of it means.

Unter bestimmten Voraussetzungen, insbesondere wenn hinreichend lange Führungen für die Schleifaggregate vorhanden sind, läßt sich die erfindungsgemäße Maschine derart gestalten, daß der Korrektor ständig in seiner Betriebsstellung bereitsteht. Im allgemeinen ist es jedoch zweckmäßig, wenn die Maschine derart weitergebildet ist, daß der Korrektor zwischen seiner Betriebs­ stellung und einer Ruhestellung abseits der Abtragscheiben hin- und herbewegbar ist. Dabei ist der Korrektor zweckmäßigerweise an einem Tisch gelagert, der zur Anpassung an unterschiedliche Spanwinkel des Sägeblattes um eine zur Mittelebene normale Schwenkachse schwenkbar ist und die beiden Bearbeitungsaggre­ gate trägt. Der Korrektor kann zwischen seiner Arbeits- und seiner Ruhestellung geradlinig hin- und herbewegbar sein. Je nach gegebenen Platzverhältnissen ist es im allgemeinen jedoch vorteilhaft, wenn der Korrektor aus seiner Betriebsstellung entweder quer zur Mittelebene oder parallel zur Mittelebene in seine Ruhestellung schwenkbar ist.Under certain conditions, especially if sufficient long guides for the grinding units are available shape the machine according to the invention such that the Corrector is always available in its operating position. in the in general, however, it is expedient if the machine further developed is that the corrector between its operating position and a rest position away from the and is movable. The corrector is expedient stored on a table that can be adapted to different Rake angle of the saw blade around a normal to the central plane Swivel axis is pivotable and the two processing units gate carries. The proofreader can choose between his working and be straight back and forth in its rest position. Each depending on the available space, it is generally advantageous when the corrector is out of its operating position either across the median plane or parallel to the median plane in its rest position is pivotable.

In jedem Fall ist es vorteilhaft, wenn der Korrektor in seiner Betriebsstellung in der Mittelebene angeordnet ist.In any case, it is advantageous if the corrector is in its Operating position is arranged in the central plane.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are described below schematic drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Zahnflankenschleifmaschine in einer Einstellung zum Abtasten ihrer Schleifscheiben, von vorne, d. h. von der Bedienungsseite der Maschine aus gesehen, Fig. 1 shows a tooth flank grinding machine in a setting for scanning their grinding wheels, from the front, that is from the operator side of the machine seen

Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht in Richtung des Pfeils II in Fig. 1, Fig. 2 is an enlarged partial view in the direction of the arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 die Draufsicht in Richtung des Pfeils III in Fig. 2, Fig. 3 is a plan view in the direction of the arrow III in Fig. 2,

Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht beim Abtasten einer Schleifscheibe, Fig. 4 is a FIG. 2 corresponding view during scanning of a grinding wheel,

Fig. 5 eine entsprechende Ansicht beim Abtasten der anderen Schleifscheibe, Fig. 5 is a corresponding view during scanning of the other grinding wheel,

Fig. 6 eine entsprechende Ansicht nach dem Abtasten, in einer zum Schleifen bereiten Stellung der Maschine, Fig. 6 is a corresponding view after scanning, in a ready for grinding position of the machine

Fig. 7 eine der Fig. 4 ähnliche Ansicht einer Maschine zum elektroerosiven Bearbeiten von Zahnflanken, Fig. 7 is a view similar to Figure 4. A machine for electric discharge machining of the tooth flanks,

Fig. 8 eine der Fig. 5 ähnliche Ansicht derselben Maschine, Fig. 8 a of FIG. 5 similar view of the same machine,

Fig. 9 eine der Fig. 6 ähnliche Ansicht derselben Maschine, Fig. 9 a of Fig. 6 similar view of the same machine,

Fig. 10 eine der Fig. 1 ähnliche Vorderansicht einer weiteren Zahnflankenschleifmaschine, jedoch in einer Einstel­ lung zum Abtasten des Durchmessers eines Kreissäge­ blattes, Fig. 10 is a Fig. 1 similar front view of another tooth flank grinding machine, but in a SET lung for sensing the diameter of a circular saw blade,

Fig. 11 eine der Fig. 10 entsprechende Vorderansicht, jedoch in einer Einstellung zum Abtasten des Durchmessers der Schleifscheiben, Fig. 11 a of FIG. 10 corresponding front view, but in a setting for sensing the diameter of the grinding wheels,

Fig. 12 weitere Einzelheiten der in Fig. 11 dargestellten Maschine in einer vergrößerten Vorderansicht, Fig. 12, further details of in Fig. 11 machine shown in an enlarged front view

Fig. 13 die Draufsicht in Richtung des Pfeils XIII in Fig. 12, Fig. 13 is a plan view in the direction of the arrow XIII in Fig. 12,

Fig. 14 eine der Fig. 12 entsprechende Vorderansicht, wobei die Maschine zum Schleifen bereit ist, Fig. 14 a of FIG. 12 corresponding front view, the machine is ready for grinding,

Fig. 15 die Draufsicht in Richtung des Pfeils XV in Fig. 14 und Fig. 15 is a plan view in the direction of arrow XV in Fig. 14 and

Fig. 16 eine mit anderen Schleifscheiben ausgerüstete Zahnflan­ kenschleifmaschine in einer Draufsicht entsprechend Fig. 13. Fig. 16 is a equipped with other grinding wheels Zahnflan kenschleifmaschine in a plan view corresponding to Fig. 13.

In Fig. 1 bis 6 ist eine Maschine zum Bearbeiten eines Säge­ blattes 10 dargestellt, das gemäß Fig. 1 ein Kreissägeblatt ist, aber auch ein Band- oder Gattersägeblatt sein kann. Jeder Zahn 12 des Sägeblattes 10 hat eine Zahnbrust 12′, deren An­ ordnung in üblicher Weise durch einen Zahnbrust- oder Spanwin­ kel definiert ist, sowie zwei seitliche Flanken 12′′, deren An­ ordnung durch je einen Radialfreiwinkel und je einen Tangen­ tialfreiwinkel definiert ist. Im vorliegenden Zusammenhang interessiert nur die Bearbeitung der Zahnflanken 12′′; eine Zahnbrustbearbeitung kann mit nicht dargestellten Mitteln auf derselben oder einer anderen Maschine stattfinden.In Fig. 1 to 6, a machine for processing a saw blade 10 is shown, which is a circular saw blade according to FIG. 1, but can also be a band or gang saw blade. Each tooth 12 of the saw blade 10 has a tooth face 12 ', the order of which is defined in the usual way by a tooth face or Spanwin angle, and two lateral flanks 12 '', the order of which is defined by a radial clearance angle and a tangent clearance angle . In the present context only interested in the machining of the tooth flanks 12 ''; Toothbrush processing can take place on the same or a different machine with means not shown.

Die in Fig. 1 bis 6 dargestellte Maschine hat ein Maschinenge­ stell 14, an dem eine beispielsweise von einem Paar Klemmbacken gebildete Sägeblatthalterung 16 so angeordnet ist, daß das in der Sägeblatthalterung gehaltene Sägeblatt 10 in einer senk­ rechten Mittelebene O der Maschine angeordnet ist. Die gesamte Maschine ist im wesentlichen symmetrisch zur Mittelebene O ge­ staltet. In der Mittelebene O oder symmetrisch zu ihr ist am Maschinengestell 14 eine waagerechte Führung 18 angeordnet, und an dieser ist ein Einschubschlitten 20 geführt, auf dem das Sägeblatt 10 derart gelagert ist, daß es mit einer nicht dar­ gestellten Vorschubeinrichtung üblicher Art schrittweise beweg­ bar ist, um jeweils einen Zahn 12 in eine Bearbeitungsstellung zu bringen. Diese schrittweise stattfindende Bewegung ist bei dem dargestellten, für eine Kreissäge bestimmten Sägeblatt 10 eine Drehung um die Sägeblattachse A, die normal zur Mittel­ ebene O, also waagerecht, angeordnet ist.The machine shown in FIGS. 1 to 6 has a machine 14 , on which a saw blade holder 16, for example formed by a pair of clamping jaws, is arranged such that the saw blade 10 held in the saw blade holder is arranged in a vertical right central plane O of the machine. The entire machine is designed essentially symmetrically to the central plane O. In the central plane O or symmetrical to it, a horizontal guide 18 is arranged on the machine frame 14 , and on this an insertion slide 20 is guided on which the saw blade 10 is mounted such that it can be moved gradually with a conventional feed device (not shown) to bring one tooth 12 into a processing position. In the illustrated saw blade 10 intended for a circular saw, this step-by-step movement is a rotation about the saw blade axis A, which is arranged normal to the center plane O, that is to say horizontally.

In Fig. 1 ist der Einschubschlitten 20 mit dem Sägeblatt 10 in einer Be- und Entladestellung abgebildet; aus dieser Stellung läßt sich der Einschubschlitten 20 mit dem Sägeblatt 10 in der Mittelebene O waagerecht in einer Einschubrichtung B derart verschieben, daß das Sägeblatt 10 in geringem Abstand radial innerhalb seiner Zähne 12 von der Sägeblatthalterung 16 schwingungsfrei gehalten wird.In Fig. 1, the insertion slide 20 is shown with the saw blade 10 in a loading and unloading position; from this position, the slide 20 with the saw blade 10 can be moved horizontally in the center plane O in an insertion direction B in such a way that the saw blade 10 is kept free of vibrations within its teeth 12 by the saw blade holder 16 in a vibration-free manner.

Am Maschinengestell 14 ist ein Tisch 22 um eine zur Mittelebene O normale, also zur Sägeblattachse A parallele Schwenkachse C schwenkeinstellbar gelagert. Die Einschubbewegung des Säge­ blattes 10 in Einschubrichtung B ist derart begrenzt, daß die Schwenkachse C sich jeweils durch die Spitze des zu bearbei­ tenden Zahns 12 erstreckt. Die Einstellung des Tisches 22 wird von einer Schwenkvorrichtung 24 bestimmt, die beispielsweise, wie üblich, eine mit dem Maschinengestell 14 und dem Tisch 22 gelenkig verbundene Gewindespindel aufweisen kann. Der Tisch 22 wird jeweils entsprechend dem Spanwinkel der Zähne 12 einge­ stellt. Gemäß Fig. 1 beträgt der Spanwinkel 0°, und der Tisch 22 ist dementsprechend waagerecht eingestellt.A table 22 is mounted on the machine frame 14 so as to be pivotable about a pivot axis C normal to the central plane O, that is to say parallel to the saw blade axis A. The insertion movement of the saw blade 10 in the insertion direction B is limited such that the pivot axis C extends through the tip of the tooth 12 to be machined. The setting of the table 22 is determined by a swiveling device 24 which, for example, as usual, can have a threaded spindle articulated to the machine frame 14 and the table 22 . The table 22 is set according to the rake angle of the teeth 12 . FIG. 1 is the rake angle of 0 °, and the table 22 is adjusted accordingly horizontally.

Auf dem Tisch 22 sind zwei Bearbeitungsaggregate 26 zum Bear­ beiten, gemäß Fig. 1 bis 6 zum Schleifen, der Zahnflanken 12′′ angeordnet. Jedes der Bearbeitungsaggregate 26 weist eine Längs­ führung 28 auf, auf der ein Längsschlitten 30 in einer Längs­ richtung D verschiebbar geführt ist. Die Längsrichtung D be­ stimmt den radialen Flankenfreiwinkel; dieser hat den Betrag 0, wenn die Längsrichtung D parallel zur Mittelebene O eingestellt ist. Jede der beiden Längsführungen 28 ist mittels eines an der Vorderseite des Tisches 22 angeordneten Drehknopfes 32 um eine Schwenkachse E derart schwenkeinstellbar, daß sich der gewünsch­ te radiale Flankenfreiwinkel ergibt. Die beiden Längsschlitten 30 sind mit einem gemeinsamen Antrieb 34 über Lenker 36 derart verbunden, daß sie um gleiche Beträge in ihrer jeweiligen Längs­ richtung D hin- und herbewegbar sind. Ein ebenfalls gemeinsamer Faltenbalg 38 schützt die beiden Längsführungen 28 vor Verschmut­ zung. On the table 22 are two processing units 26 to Bear Bear, as shown in FIGS . 1 to 6 for grinding, the tooth flanks 12 '' are arranged. Each of the processing units 26 has a longitudinal guide 28 on which a longitudinal slide 30 is guided in a longitudinal direction D slidably. The longitudinal direction D determines the radial flank clearance angle; this has the value 0 if the longitudinal direction D is set parallel to the central plane O. Each of the two longitudinal guides 28 can be pivoted about a pivot axis E by means of a rotary knob 32 arranged on the front of the table 22 in such a way that the desired radial flank clearance angle results. The two longitudinal slides 30 are connected to a common drive 34 via link 36 such that they can be moved back and forth by equal amounts in their respective longitudinal direction D. A bellows 38 , also common, protects the two longitudinal guides 28 from pollution.

Auf jedem der beiden Längsschlitten 30 ist ein Querschlitten 40 in einer waagerechten, zur zugehörigen Längsführung 28 normalen Querrichtung F zustellbar geführt; zu diesem Zweck ist jedem der beiden Querschlitten 40 ein eigener Zustellmotor 42 zuge­ ordnet. Auf jedem Querschlitten 40 ist ein Tangentialschlitten 44 normal zur zugehörigen Längsrichtung D und Querrichtung F einstellbar geführt; zum Einstellen und zum Feststellen in einer gewählten Einstellung ist jedem Tangentialschlitten 44 ein Handrad 46 sowie ein Knebel 48 zugeordnet.On each of the two longitudinal slides 30 , a transverse slide 40 is guided in a horizontal transverse direction F, which is normal to the associated longitudinal guide 28 ; For this purpose, each of the two cross slides 40 is assigned its own feed motor 42 . On each cross slide 40 , a tangential slide 44 is guided so as to be adjustable in a manner normal to the associated longitudinal direction D and transverse direction F; a handwheel 46 and a toggle 48 are assigned to each tangential slide 44 for setting and for locking in a selected setting.

An jedem Tangentialschlitten 44 ist eine Abtragscheibe 50 ge­ lagert, die mittels eines Motors 52 um ihre eigene Drehachse H drehantreibbar ist. Gemäß Fig. 1 bis 6 sind die Abtragscheiben 50 Schleifscheiben, und diese sind so angeordnet, daß sie die Zahnflanken 12′′ mit ihren Umfangsflächen schleifen. Dement­ sprechend erstreckt sich die Drehachse H jeder Abtragscheibe 50 parallel zur Längsrichtung D des zugehörigen Längsschlittens 30.On each tangential slide 44 , an abrasive disk 50 is ge, which is rotatably driven by a motor 52 about its own axis of rotation H. According to Fig. 1 to 6 the Abtragscheiben 50 are grinding wheels, and these are arranged so as to grind the tooth flanks 12 '' with their circumferential surfaces. Accordingly, the axis of rotation H of each removal disk 50 extends parallel to the longitudinal direction D of the associated longitudinal slide 30 .

Auf dem Tisch 22 ist zwischen den beiden Längsführungen 28 ein Schwenkkörper 54 um eine Schwenkachse J schwenkbar gelagert, die in der Mittelebene O liegt und sich parallel zur einer die beiden Längsrichtungen D enthaltenden Ebene erstreckt. Der Schwenkkörper 54 ist mittels eines Schwenkantriebs 56 zwischen einer Betriebsstellung und einer Ruhestellung schwenkbar, die durch je einen Endschalter 58 festgelegt sind. Am Schwenkkörper 54 ist ein Korrektor 60 befestigt, der in der Betriebsstellung gemäß Fig. 1 bis 5 in der Mittelebene O steht, in der Ruhestel­ lung gemäß Fig. 6 hingegen seitlich, quer zur Mittelebene O, aus dem Arbeitsbereich der beiden Abtragscheiben 50 herausge­ schwenkt ist. Gemäß Fig. 1 bis 6 ist der Korrektor 60 ein Taster, dessen Spitze in der Betriebsstellung ungefähr in der gemeinsamen Ebene der beiden Drehachsen H angeordnet ist. Gemäß Fig. 4 und 5 läßt sich jeder der beiden Querschlitten 40 mit­ tels seines Zustellmotors 42 in eine Stellung bringen, in der die zugehörige Abtragscheibe 50, die währenddessen nicht ange­ trieben wird, gegen den Korrektor 60 drückt, wobei dieser ein Signal abgibt. In der Ruhestellung ist der Korrektor 60 durch eine mit seinem Schwenkkörper 54 verbundene Abdeckung 62 weit­ gehend gegen Verschmutzung geschützt.On the table 22 , a swivel body 54 is mounted between the two longitudinal guides 28 so that it can swivel about a swivel axis J which lies in the central plane O and extends parallel to a plane containing the two longitudinal directions D. The swivel body 54 can be swiveled between an operating position and a rest position by means of a swivel drive 56 , each of which is defined by a limit switch 58 . On the swivel body 54, a corrector 60 is mounted, which is in the operating position according to FIG. 1 to 5 in the center plane O, in the inoperative position Fig. 6 lung according however, laterally, transverse to the center plane O, from the work area of the two Abtragscheiben 50 herausge pivots is. According to Fig. 1 to 6, the corrector 60 is a probe whose tip is arranged in the operating position approximately in the common plane of the two axes of rotation H. According to Fig. 4 and 5, each can be the two cross slide 40 to bring, in which the associated Abtragscheibe 50, while not being driven is pressed against the corrector 60, and this emits a signal with means of its feed motor 42 to a position. In the rest position, the corrector 60 is largely protected against contamination by a cover 62 connected to its swivel body 54 .

Sämtliche beschriebenen motorischen Antriebe sowie der Kor­ rektor 60 sind an eine gemeinsame Steuerung 64 angeschlossen und von ihr abhängig. Die Bearbeitung der Zahnflanken 12′′ wird je nach der angestrebten Genauigkeit mehr oder weniger häufig, beispielsweise nach jedem zehnten Zahn, durch eine die Abtrag­ scheiben 50 betreffende Korrektur unterbrochen. Bei der in Fig. 1 bis 6 dargestellten Maschine, deren Abtragscheiben 50 Schleifscheiben sind, werden diese vermessen, indem jede von ihnen mindestens einmal, vorzugsweise aber zwei- oder mehrmals, stillgesetzt und gegen den Korrektor 60 gedrückt wird, so daß dieser ein Signal abgibt, das dem von Messung zu Messung ab­ nehmenden Durchmesser der betreffenden Abtragscheibe 50, und somit der beim Auslösen des Signals erreichten Position des zugehörigen Querschlittens 40, entspricht. Von dieser Position ausgehend wird der betreffende Querschlitten 40 für den nächsten Schleifarbeitsgang zugestellt.All described motor drives and the Kor rector 60 are connected to a common controller 64 and dependent on it. The processing of the tooth flanks 12 '' is more or less frequently, depending on the desired accuracy, for example after every tenth tooth, interrupted by a removal 50 concerned correction. In the machine shown in FIGS . 1 to 6, the removal disks of which are 50 grinding disks, these are measured by stopping each of them at least once, but preferably two or more times, and pressing them against the corrector 60 so that the corrector emits a signal , which corresponds to the diameter of the abrading disc 50 in question, which decreases from measurement to measurement, and thus the position of the associated cross slide 40 reached when the signal is triggered. Starting from this position, the cross slide 40 in question is fed in for the next grinding operation.

Die Erodiermaschine gemäß Fig. 7 bis 9 ist mit der in Fig. 1 bis 6 dargestellten Schleifmaschine weitgehend baugleich. Unter­ schiede bestehen jedoch darin, daß die Abtragscheiben 50 Ero­ dierscheiben sind, und daß der Korrektor 60 ein Abrichtwerkzeug ist und dementsprechend an seinem freien Ende entweder zwei Hartmetallplatten für je eine der Abtragscheiben 50 trägt oder eine gemeinsame Hartmetallplatte, mit der die beiden Abtrag­ scheiben 50 entweder gemäß Fig. 7 und 8 nacheinander, oder auch gleichzeitig, abgerichtet werden können, während sie sich um ihre Drehachse H drehen.The EDM machine of Fig. 7 to 9 is substantially identical in construction to that shown in Fig. 1 to 6 grinding machine. Differences, however, are that the abrasive discs are 50 erosive discs, and that the corrector 60 is a dressing tool and accordingly carries either two hard metal plates for each of the abrasive discs 50 at its free end or a common hard metal plate with which the two abrasive discs 50 either in accordance with Fig. 7 and 8 can be trued in succession or simultaneously, while rotating about its axis H.

In Fig. 10 bis 15 ist - wiederum in Anwendung auf eine Maschine zum Schleifen von Zahnflanken 12′′ - dargestellt, daß der Schwenk­ körper 54 anders als unmittelbar auf dem Tisch 22 gelagert sein kann, wenn es dort an Platz mangelt. Gemäß Fig. 10 bis 13 ist der Schwenkkörper 54 mittelbar am Tisch 22 gelagert, nämlich an einem Ausleger 66, der in einem abseits der Längsführungen 28 liegenden Bereich am Tisch 22 befestigt ist. Dementsprechend erstreckt sich der Korrektor 60′ der in Fig. 10 bis 13 als Taster dargestellt ist, aber auch ein Abrichtwerkzeug sein kann, in seiner Betriebsstellung von oben nach unten in den Bereich zwischen den beiden Abtragscheiben 50 hinein. Aus seiner in Fig. 10 bis 13 abgebildeten Betriebsstellung ist der Korrektor 60 samt seinem Schwenkkörper 54 gemäß Fig. 14 und 15 in Rich­ tung von den Abtragscheiben 50 weg in eine ungefähr waagerechte Ruhestellung schwenkbar, wobei der Korrektor 60 ständig in der Mittelebene O bleibt.In Fig. 10 to 15 - again in use on a machine for grinding tooth flanks 12 '' - shown that the pivot body 54 can be stored differently than directly on the table 22 when there is not enough space. According to FIGS. 10 to 13, the swivel body 54 is mounted indirectly on the table 22 , namely on an extension arm 66 , which is fastened to the table 22 in an area lying away from the longitudinal guides 28 . Accordingly, the corrector 60 'which is shown in Fig. 10 to 13 as a button, but can also be a dressing tool, in its operating position from top to bottom into the area between the two abrasive disks 50 . From its operating position shown in FIGS. 10 to 13, the corrector 60 together with its pivoting body 54 according to FIGS. 14 and 15 can be pivoted in the direction away from the removal discs 50 into an approximately horizontal rest position, the corrector 60 constantly remaining in the central plane O.

Ein in der beschriebenen Weise als Taster oder als Abricht­ werkzeug gestalteter Korrektor 60 kann gemäß Fig. 16 auch zum Messen bzw. Abrichten von als Schleifscheiben oder als Erodier­ scheiben ausgebildeten Abtragscheiben 50 verwendet werden, die stirnseitig anstatt umfangsseitig schleifend bzw. erodierend auf je eine Zahnflanke einwirken.A designed in the manner described as a button or as a dressing tool corrector 60 can also be used according to FIG. 16 for measuring or dressing abrasive disks 50 designed as grinding disks or as eroding disks, which grind on the end face instead of on the circumferential side or on one tooth flank act.

Claims (10)

1. Maschine zum Bearbeiten von Zahnflanken eines Sägeblattes mit
  • - einer Sägeblatthalterung (16) zum Halten eines Sägeblattes (10) in einer Mittelebene (O), und
  • - zwei Bearbeitungsaggregaten (26), die je eine drehantreibbare Abtragscheibe (50) aufweisen, auf je einer Seite der Mittel­ ebene (O) angeordnet und derart bewegbar sind, daß die Abtrag­ scheiben (50) auf je eine Zahnflanke (12′′) eines zwischen ihnen angeordneten Sägezahnes (12) einwirken, und
  • - einer Steuerung (64) für die Bewegung der Bearbeitungsaggre­ gate (26),
    dadurch gekennzeichnet, daß
  • - den beiden Abtragscheiben (50) ein gemeinsamer Korrektor (60) zugeordnet ist, der in einer Betriebsstellung zwischen den Ab­ tragscheiben (50) angeordnet ist, und
  • - die Bearbeitungsaggregate (26) derart steuerbar sind, daß die Abtragscheiben (50) zum Durchführen einer Korrektur an je eine Seite des Korrektors (60) anlegbar sind.
1. Machine for processing tooth flanks of a saw blade with
  • - A saw blade holder ( 16 ) for holding a saw blade ( 10 ) in a central plane (O), and
  • - Two processing units ( 26 ), each having a rotationally driven abrasive disc ( 50 ), arranged on one side of the central plane (O) and are movable such that the abrasive discs ( 50 ) on one tooth flank ( 12 '') one act between them arranged sawtooth ( 12 ), and
  • - a controller ( 64 ) for moving the processing units ( 26 ),
    characterized in that
  • - The two abrasive disks ( 50 ) is assigned a common corrector ( 60 ), which is arranged in an operating position between the ab disks ( 50 ), and
  • - The processing units ( 26 ) can be controlled in such a way that the removal disks ( 50 ) can be applied to one side of the corrector ( 60 ) in order to carry out a correction.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Abtragscheiben (50) Schleifscheiben sind,
  • - die Steuerung (64) so programmiert ist, daß die Abtragschei­ ben (50) nacheinander an den Korrektor (60) angelegt werden,
  • - der Korrektor (60) ein Taster ist, der von jeder der beiden Abtragscheiben (50) in Richtung zur anderen Abtragscheibe hin auslenkbar ist, um ein Signal an die Steuerung (64) abzugeben, und
  • - die Steuerung (64) einen Speicher aufweist, in dem für jedes Bearbeitungsaggregat (26) Daten der Position speicherbar sind, in der die zugehörige Abtragscheibe (50) den Korrektor (60) ausgelenkt hat.
2. Machine according to claim 1, characterized in that
  • - the abrasive discs ( 50 ) are grinding discs,
  • - The controller ( 64 ) is programmed so that the Abtragschei ben ( 50 ) are successively applied to the corrector ( 60 ),
  • - The corrector ( 60 ) is a button which can be deflected from each of the two abrasive disks ( 50 ) towards the other abrasive disk in order to emit a signal to the controller ( 64 ), and
  • - The controller ( 64 ) has a memory in which data for the position in which the associated removal disk ( 50 ) has deflected the corrector ( 60 ) can be stored for each processing unit ( 26 ).
3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Steuerung (64) so programmiert ist, daß jede Abtrag­ scheibe (50) mindestens zweimal nacheinander stillstehend an den Korrektor (60) angelegt und dazwischen gedreht wird,
  • - die an jeder Abtragscheibe (50) ermittelten Positionsdaten miteinander verglichen werden
  • - und bei Überschreitung einer vorgegebenen Differenz der Positionsdaten die Maschine abgeschaltet wird.
3. Machine according to claim 2, characterized in that
  • - The controller ( 64 ) is programmed so that each abrasive disc ( 50 ) is at least twice in succession applied to the corrector ( 60 ) and rotated between them,
  • - The position data determined on each abrasive disc ( 50 ) are compared with one another
  • - And if a predetermined difference in position data is exceeded, the machine is switched off.
4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - das Sägeblatt (10) in einer quer zur Längsrichtung seiner Verzahnung in der Mittelebene (O) liegenden Einschubrichtung (B) mittels eines Einschubschlittens (20) in die Sägeblatt­ halterung (16) einschiebbar ist,
  • - der Einschubschlitten (20) von der Steuerung (64) gesteuert ist und
  • - der Korrektor (60) in der Einschubrichtung (B) auslenkbar ist, um ein Signal zum Steuern des Einschubschlittens (20) an die Steuerung (64) abzugeben.
4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that
  • - The saw blade ( 10 ) in a transverse to the longitudinal direction of its teeth in the central plane (O) insertion direction (B) by means of an insertion carriage ( 20 ) in the saw blade holder ( 16 ) can be inserted,
  • - The slide ( 20 ) is controlled by the controller ( 64 ) and
  • - The corrector ( 60 ) can be deflected in the insertion direction (B) in order to emit a signal for controlling the insertion carriage ( 20 ) to the controller ( 64 ).
5. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Abtragscheiben (50) Erodierscheiben für elektroerosive Bearbeitung sind,
  • - der Korrektor (60) ein Abrichtwerkzeug ist,
  • - die Steuerung (64) einen Zähler aufweist, der Arbeitshübe der Bearbeitungsaggregate (26) zählt,
  • - die Steuerung nach jedem n-ten Arbeitshub die Bearbeitungs­ aggregate um ein Inkrement zueinander hin bewegt und so ein Abrichten der Erodierscheiben bewirkt, wobei n die Zahl 1 oder ein ganzzahliges Vielfaches davon bedeutet.
5. Machine according to claim 1, characterized in that
  • - the abrasive disks ( 50 ) are erosion disks for electroerosive machining,
  • - the corrector ( 60 ) is a dressing tool,
  • - The controller ( 64 ) has a counter that counts the working strokes of the processing units ( 26 ),
  • - After every nth working stroke, the control moves the processing units by one increment towards each other and thus trims the eroding disks, where n is the number 1 or an integer multiple thereof.
6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrektor (60) zwischen einer Betriebsstellung und einer Ruhestellung abseits der Abtrag­ scheiben (50) hin- und herbewegbar ist.6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the corrector ( 60 ) between an operating position and a rest position apart from the removal discs ( 50 ) can be moved back and forth. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrektor (60) an einem Tisch (22) gelagert ist, der zur Anpassung an unterschiedliche Span­ winkel des Sägeblattes (10) um eine zur Mittelebene (O) normale Schwenkachse (C) schwenkbar ist und die beiden Bearbeitungs­ aggregate (26) trägt.7. Machine according to claim 6, characterized in that the corrector ( 60 ) is mounted on a table ( 22 ) which can be pivoted to adapt to different span angles of the saw blade ( 10 ) about a normal axis (O) pivot axis (C) is and carries the two processing units ( 26 ). 8. Maschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrektor (60) aus seiner Be­ triebsstellung quer zur Mittelebene (O) in seine Ruhestellung schwenkbar ist.8. Machine according to claim 6 or 7, characterized in that the corrector ( 60 ) from its loading operating position transversely to the central plane (O) is pivotable into its rest position. 9. Maschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrektor (60) aus seiner Be­ triebsstellung parallel zur Mittelebene (O) in seine Ruhe­ stellung schwenkbar ist.9. Machine according to claim 6 or 7, characterized in that the corrector ( 60 ) from its loading operating position parallel to the central plane (O) in its rest position is pivotable. 10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrektor (60) in seiner Be­ triebsstellung in der Mittelebene (O) angeordnet ist.10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the corrector ( 60 ) is arranged in its operating position in the central plane (O).
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