DE19806464B4

DE19806464B4 - Saw blade sharpening machine

Info

Publication number: DE19806464B4
Application number: DE1998106464
Authority: DE
Inventors: Willi Motzer
Original assignee: Walter Maschinenbau GmbH
Current assignee: Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1998-02-17
Filing date: 1998-02-17
Publication date: 2007-09-06
Anticipated expiration: 2018-02-18
Also published as: DE19806464A1

Abstract

Sägeblattschärfeinrichtung (1) oder -maschine,
mit einer Bearbeitungseinrichtung (59, 59a) zum Schärfen der Sägeblätter (3),
mit einer Sägeblattaufnahme (13), die einen zentralen Aufnahmedorn (16) aufweist, der mehrere aneinander anschließende zylindrische Abschnitte (18, 19, 20, 21, 22) zur Aufnahme des Sägeblatts (3) aufweist, die zueinander konzentrisch angeordnet sind und die zu einem freien Ende des Aufnahmedorns (16) hin abnehmende Durchmesser aufweisen,
mit einer Verstelleinrichtung (14), die mit dem Aufnahmedorn (16) verbunden ist und mittels derer der Aufnahmedorn (16) in Axialrichtung verstellbar gehalten ist, um wahlweise einen der Abschnitte (18, 19, 20, 21, 22) aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition zu verstellen,
mit einer Steuereinheit (83), die die Verstelleinrichtung (14) und die Bearbeitungseinrichtung (59, 59a) in Abhängigkeit von eingegebenen Daten steuert, um den Aufnahmedorn (16) in eine Axialposition zu verfahren, die einen zylindrischen Abschnitt (18, 19, 20, 21, 22) des Aufnahmedorns (16) in Arbeitsposition positioniert, dessen Außendurchmesser dem Lochdurchmesser...Saw blade sharpening device (1) or machine,
with a processing device (59, 59a) for sharpening the saw blades (3),
with a saw blade receptacle (13) having a central mandrel (16) having a plurality of contiguous cylindrical portions (18, 19, 20, 21, 22) for receiving the saw blade (3), which are arranged concentrically to each other and to having a free end of the mandrel (16) decreasing diameter,
with an adjusting device (14), which is connected to the receiving mandrel (16) and by means of which the receiving mandrel (16) is held adjustably in the axial direction to selectively one of the sections (18, 19, 20, 21, 22) from a rest position in to adjust a working position
with a control unit (83) which controls the adjusting device (14) and the processing device (59, 59a) in dependence on input data in order to move the receiving mandrel (16) into an axial position which has a cylindrical section (18, 19, 20 , 21, 22) of the mandrel (16) positioned in working position whose outer diameter of the hole diameter ...

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Sägeblattschärfeinrichtung oder -maschinen mit einer Bearbeitungseinrichtung zum Schärfen der Sägeblätter.object The invention is a saw blade sharpening device or machines with a processing device for sharpening the Saw blades.

Sägeblattschärfeinrichtungen sind an sich bekannt. Sie weisen eine Aufnahme für ein Sägeblatt auf, die das Sägeblatt in einer vorgegebenen Ebene hält, wobei das Sägeblatt entsprechend dem Arbeitsfortschritt an den einzelnen Zähnen mittels einer Weiterschalteinrichtung schrittweise um seine Drehachse weiter bewegt. Außerdem ist ein mit ein oder mehreren Schleifscheiben versehener Schleifkopf vorgesehen, der dem Nachschleifen der Zähne des Sägeblatts dient.Blade sharpening means are known per se. They have a receptacle for a saw blade that holds the saw blade in a given level, with the saw blade according to the work progress on the individual teeth by means of a switching device step by step about its axis of rotation emotional. Furthermore is a grinding head provided with one or more grinding wheels provided, which serves the regrinding of the teeth of the saw blade.

Die Bewegungen und Einstellparameter des Schleifkopfs hängen von dem Sägeblattdurchmesser, der Zahngröße, der Zahnposition, den Zahnformen und anderen Gegebenheiten ab. Die Schleifmaschine muss dementsprechend eingerichtet wer den. Außerdem weichen Sägeblätter hinsichtlich ihrer zentralen Aufnahmebohrungen voneinander ab: Die zentralen Bohrungen von Sägeblättern sind oft auf unterschiedliche Arbeitsspindeldurchmesser abgestimmt. Der Durchmesser der zentralen Bohrungen kann dabei von Sägeblatt zu Sägeblatt in einem relativ weiten Bereich verschieden sein. Es kommt deshalb darauf an, die Sägeblattaufnahme bedarfsweise an unterschiedliche Bohrungsdurchmesser anzupassen.The Movements and adjustment parameters of the grinding head depend on the saw blade diameter, the tooth size, the Tooth position, the tooth shapes and other conditions. The grinding machine must be set accordingly who the. In addition, saw blades soften in terms of their central receiving bores from each other: the central Holes of saw blades are often tuned to different working spindle diameter. Of the Diameter of the central holes can be saw blade to saw blade be different in a relatively wide range. It therefore comes on it, the saw blade holder if necessary, to adapt to different bore diameter.

Die Zentralbohrungen von Sägeblättern weichen in Einzelfällen relativ stark von einer idealen Kreisform ab. Beispielsweise sind die weitgehend kreisförmigen Zentralbohrungen gelegentlich mit einer seitlichen Aussparung (Keilnut) versehen, die einer Verbesserung der Drehmomentübertragung zwischen einer Antriebswelle und dem Sägeblatt dient. Außerdem werden die Zentralbohrungen von Sägeblättern häufig mit Laserschneideinrichtungen ausgebildet. Der Schnitt wird mit dem Laserstrahl auf dem Rand der auszubildenden Bohrung geführt. Dabei können sich Abweichungen von der Kreisbahn im Bereich des Schnittbeginns und des Schnittendes in Folge von Einbrennungen bilden.The The central holes of saw blades give way in individual cases relatively strong from an ideal circular shape. For example the largely circular Central bores occasionally with a lateral recess (keyway) provided, an improvement of the torque transmission between a drive shaft and the saw blade serves. Furthermore The central holes of saw blades are often laser cutters educated. The cut is done with the laser beam on the edge of the trainee bore. It can Deviations from the circular path at the beginning of the cut and the cut end as a result of burn-in.

Beim Schärfen oder Nachschärfen von Sägeblättern ist häufig eine relativ große Präzision gewünscht, um einen guten Rundlauf des geschärften Sägeblatts sicherzustellen. Dies erfordert eine wirklich konzentrische Aufnahme des Sägeblatts in der entsprechenden Sägeblattschärfeinrichtung. Toleranzen bei der Aufnahme des Sägeblatts gehen vollständig zu Lasten der Rundlaufgenauigkeit des Sägeblatts, die möglichst hoch sein soll.At the Sharpen or sharpening of saw blades often a relatively large one precision desired to ensure a good concentricity of the sharpened saw blade. This requires a really concentric recording of the saw blade in the appropriate saw blade sharpening device. Tolerances in the recording of the saw blade go completely Loads of concentricity of the saw blade, if possible should be high.

Aus der DE 196 26 388 C1 ist eine Maschine zum Bearbeiten von Zahnflanken eines Sägeblatts bekannt. Diese Maschine weist mehrere Schleifköpfe auf, zwischen denen das Sägeblatt schrittweise weiter bewegt wird, um seine Zähne zu schärfen.From the DE 196 26 388 C1 a machine for machining tooth flanks of a saw blade is known. This machine has several grinding heads, between which the saw blade is moved step by step to sharpen its teeth.

Die Maschine weist außerdem Messeinrichtungen auf, um den Werkzeugverschleiß zu erfassen und eine kompensierende Zustellung zu bewirken.The Machine points as well Measuring devices on to detect the tool wear and a compensating Effect delivery.

Die DE 85 29 745 U1 offenbart eine Vorrichtung zum Schärfen von Kreissägeblättern mit konischem Zentrierdorn. Dadurch sind Sägeblätter mit unterschiedlichen Lochdurchmessern aufnehmbar.The DE 85 29 745 U1 discloses a device for sharpening circular saw blades with conical centering mandrel. As a result, saw blades with different hole diameters can be accommodated.

Die DE 87 01 058 U1 offenbart eine Sägeblattschärfmaschine mit einem Aufnahmedorn, der im Wesentlichen zylindrisch und an seinem freien Ende konisch ausgebildet ist. Die Sägeblattschärfmaschine dient dabei der Bearbeitung von Sägeblättern mit einheitlichem Lochdurchmesser.The DE 87 01 058 U1 discloses a saw blade sharpening machine having a receiving mandrel which is substantially cylindrical and conical at its free end. The saw blade sharpening machine serves to machine saw blades with a uniform hole diameter.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Sägeblattschärfeinrichtung zu schaffen, die eine gute Genauigkeit beim Schärfen von Sägeblättern gestattet.From that It is an object of the invention to provide a saw blade sharpening, the a good accuracy when sharpening allowed by saw blades.

Diese Aufgabe wird durch eine Sägeblattschärfeinrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.These Task is by a saw blade sharpening device solved, having the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Sägeblattschärfeinrichtung weist eine Verarbeitungseinrichtung zum Schärfen der Sägeblätter auf, die bspw. durch einen verstellbar gelagerten Schleifkopf gebildet ist. Der Schleifkopf weist eine zum Schleifen der Sägeblattzähne geeignete Anzahl von Verstellachsen auf, die von der Steuereinheit entsprechend den geforderten Zahnformen betätigt werden.The Saw blade sharpening device according to the invention has a processing device for sharpening the saw blades, for example, by an adjustable mounted grinding head is formed. The grinding head has a suitable for grinding the saw blade teeth Number of adjustment axes, according to the control unit operated the required tooth shapes become.

Zur Aufnahme der Sägeblätter weist die Sägeblattschärfeinrichtung eine Sägeblattaufnahme auf, deren Besonderheit darin besteht, dass sie für jeden in Frage kommenden Zentralbohrungsdurchmesser von Sägeblättern jeweils einen entsprechenden zylindrischen Abschnitt aufweist. Dieser Abschnitt weist eine zylindrische Mantelfläche mit einem Durchmesser auf, der eine spielarme und im Rahmen der geforderten Genauigkeit präzise Aufnahme des jeweiligen Sägeblatts gestattet. Die zylindrische Mantelfläche ist entlang des gesamten Umfangs des Abschnitts vorzugsweise geschlossen ausgebildet, so dass unabhängig von der relativen Drehposition zwischen der Sägeblattaufnahme und dem Sägeblatt immer eine koaxiale Lagerung des Sägeblatts zu der Sägeblattaufnahme sichergestellt ist. Dies ist unabhängig von entlang des Umfangs der Zentralbohrung des Sägeblatts vorgesehenen Ausnehmungen oder Druchmesserabweichungen. An dem Aufnahmedorn sind die Abschnitte mit kleinerem Durchmesser näher zu dem freien Ende des Aufnahmedorns hin angeordnet, während die Abschnitte mit größerem Durchmesser weiter von dem freien Ende weg angeordnet sind. Dadurch wird es wiederum möglich, eine Anpassung der Sägeblattaufnahme an den jeweils gewünschten Durchmesser einer Zentralbohrung dadurch zu bewirken, dass der Aufnahmedorn axial verstellt wird. Dazu dient eine Verstelleinrichtung, die von der Steuereinheit der Sägeblattschärfeinrichtung mit betätigt oder gesteuert wird. Die Steuereinheit gibt entsprechend Befehle an die Verstelleinrichtung, die jeweils den zylindrischen Abschnitt in die Bearbeitungsebene des Sägeblatts fährt, dessen Durchmesser dem Innendurchmesser der zentralen Aufnahmebohrung des Sägeblatts entspricht. Damit können alle Sägeblätter unterschiedlichen Lochdurchmessers in ein und derselben Bearbeitungsebene bearbeitet werden. Dies ist für die gesamte Handhabung der Sägeblätter von Vorteil. Sowohl bei der Zuführung als auch der Abführung von Sägeblättern zu der bzw. von der Sägeblattschärfeinrichtung kann eine entsprechende Handhabungseinrichtung auf ein und dieselbe Sägeblattebene eingestellt bleiben. Gleiches gilt für den Schleifkopf. Außerdem kann das zahnweise Weiterdrehen des Sägeblatts zum Bearbeiten bzw. Schleifen der Zähne nachei nander von einer mit den Zähnen in Eingriff zu bringenden Einrichtung (Weiterschalteinrichtung) bewirkt werden, deren Arbeitshöhe nicht verstellt werden muss. Schliesslich erübrigt die automatische Axialverstellung des Aufnahmedorns das manuelle Aufsetzen von Zwischenringen auf den Aufnahmedorn. Dies gestattet wiederum die Bearbeitung von gemischten Losen, d.h. das Schleifen von Sägeblättern mit ständig wechselndem Lochdurchmesser.To accommodate the saw blades, the saw blade sharpening device has a saw blade receptacle, the peculiarity of which is that it has a corresponding cylindrical section for each candidate central bore diameter of the saw blades. This section has a cylindrical outer surface with a diameter that allows a low-play and precise accuracy within the required accuracy of the respective saw blade. The cylindrical lateral surface is preferably formed closed along the entire circumference of the portion, so that regardless of the relative rotational position between the saw blade holder and the saw blade, a coaxial bearing of the saw blade to the saw blade holder is always ensured. This is independent of recesses or drift deviations provided along the circumference of the central bore of the saw blade. On the mandrel, the smaller diameter portions are located closer to the free end of the mandrel, while the portions are arranged with a larger diameter further away from the free end. This makes it possible, in turn, to effect an adaptation of the saw blade receptacle to the particular desired diameter of a central bore in that the mandrel is axially adjusted. Serves an adjusting device, which is operated or controlled by the control unit of the saw blade sharpening device. The control unit accordingly sends commands to the adjusting device, which in each case moves the cylindrical section into the working plane of the saw blade whose diameter corresponds to the inner diameter of the central receiving bore of the saw blade. This allows all saw blades of different hole diameters to be machined in one and the same working plane. This is advantageous for the entire handling of the saw blades. Both during the supply and the discharge of saw blades to and from the saw blade sharpening device, a corresponding handling device can be set to one and the same saw blade level. The same applies to the grinding head. In addition, the tooth-wise further rotation of the saw blade for processing or grinding of the teeth after each other can be effected by a device to be engaged with the teeth (indexing device), the working height of which does not have to be adjusted. Finally, the automatic axial adjustment of the mandrel eliminates the manual placement of intermediate rings on the mandrel. This in turn allows the processing of mixed lots, ie the grinding of saw blades with constantly changing hole diameter.

Die Sägeblätter werden vorzugsweise auf den Aufnahmedorn lediglich aufgelegt und von diesem zentriert. Der Aufnahmedorn weist dazu mehrere abgestufte Durchmesser auf. Zur Klemmung des Sägeblatts ist bspw. eine Klemmvorrichtung in unmittelbarer Nachbarschaft der Schleifstelle, d.h. des zu bearbeitenden Zahns vorgesehen. Die Klemmvorrichtung weist einen oberhalb und einen unterhalb des Sägeblatts angeordneten Spannbacken auf, die kraftbetätigt gegeneinander verstellbar sind.The Saw blades are preferably just placed on the mandrel and from this centered. The mandrel has this to several graduated diameters on. For clamping the saw blade is, for example, a clamping device in the immediate vicinity of Grinding point, i. provided the tooth to be processed. The clamping device has one above and one below the saw blade arranged clamping jaws on, the power-operated are adjustable against each other.

Alternativ können die Sägeblätter auf dem Aufnahmedorn geklemmt werden. Der Aufnahmedorn kann dazu mehrere durch Ringschultern ausgebildete Spannflächen aufweisen. Diesen ist ein Spannbacken zugeordnet, der das Sägeblatt gegen die entsprechende Ringschulter drückt, wenn es in der Aufnahmeeinrichtung festgeklemmt werden soll. Der Spannbacken kann ringförmig ausgebildet sein. Seine ringförmige Spannfläche stimmt dann weitgehend mit der größten Spannfläche des Aufnahmedorns überein.alternative can the saw blades on be clamped to the mandrel. The mandrel can do several Having clamping surfaces formed by annular shoulders. This one is a jaw associated with the saw blade against the corresponding Ring shoulder presses, if it is to be clamped in the receiving device. Of the Clamping jaws can be ring-shaped be educated. His ring-shaped clamping surface then agrees largely with the largest clamping surface of the Acquisition mandrel match.

Um Verwölbungen des Sägeblatts beim Spannen zu vermeiden, kann der Spannbacken auch geteilt sein, indem bspw. mehrere ringförmige Backenteile konzentrisch zueinander gelagert sind, wobei jeweils der ringförmige Backenteil benutzt wird, dessen ringförmige Spannfläche mit der Spannfläche der jeweils zu benutzenden Ringschulter überein stimmt. Die Spanneinrichtung kann von der Steuereinrichtung entsprechend gesteuert sein.Around warpage of the saw blade when clamping, the jaws can also be split, by, for example, a plurality of annular Baking parts are mounted concentrically to each other, each case the annular one Back part is used, the annular clamping surface with the clamping surface the respectively to be used annular shoulder match. The clamping device can be controlled by the control device accordingly.

Darüberhinaus ist es möglich, einen ringförmigen Spannbacken zu verwenden, der in zwei, drei oder mehrere Segmente unterteilt ist, die radial verstellbar gelagert sind. Die Verstellung kann von der Steuereinheit entsprechend dem Durchmesser der zu benutzenden Spannfläche (Ringschulter) vorgenommen werden.Furthermore Is it possible, an annular Use clamping jaws that are divided into two, three or more segments is divided, which are mounted radially adjustable. The adjustment can be used by the control unit according to the diameter of the one to be used clamping surface (Annular shoulder) are made.

Der Aufnahemdorn kann sowohl einstöckig als auch mehrteilig ausgebildet sein. Bei der mehrteiligen Ausführungsform sind die zylindrischen Abschnitte auf einen Zentraldorn konzentrisch gehaltene Ringe oder Scheiben. Damit kann eine Anpassung der Aufnahmeeinrichtung an unterschiedliche Sägeblattserien vorgenommen werden oder eine Anpassung auch an exotische Lochdurchmesser vorgenommen werden. Dies ist auch mit Zwischenringen auf einem gestuften Aufnahmedorn möglich.Of the Pickup pin can be both single-storey also be designed in several parts. In the multi-part embodiment the cylindrical sections are concentric to a central mandrel held rings or discs. This can be an adaptation of the recording device to different saw blade series be made or an adaptation to exotic hole diameter be made. This is also with intermediate rings on a stepped Mandrel possible.

Den zylindrischen Abschnitten und dem Aufnahmedorn können Zentriermittel zugeordnet sein. Diese werden durch konzentrisch zu der Drehachse des Aufnahmedorns angeordnete konische Abschnitte gebildet. Die Zentriermittel gestatten ein konzentrisches Aufsetzen der Sägeblätter auf die entsprechenden zylindrischen Abschnitte des Aufnahmedorns auch dann, wenn eine etwaige Handhabungseinrichtung das Sägeblatt nicht sehr präzise zuführt. Dies kann infolge von Toleranzen der Fall sein, mit denen die Sägeblätter auf einer Palette gelagert und von dieser abgenommen werden. Zwischenringe zur Anpassung der Zentralbohrungen der Sägeblätter an den zylindrischen Haltedorn erbringen nur eine beschränkte Genauigkeit.The cylindrical sections and the mandrel can be assigned centering be. These are concentric with the axis of rotation of the mandrel arranged conical sections formed. The centering allow a concentric placing of the saw blades on the corresponding cylindrical sections of the mandrel even if a Any handling device does not feed the saw blade very precisely. This can be the case due to tolerances with which the saw blades up stored and removed from a pallet. intermediate rings for adapting the central bores of the saw blades to the cylindrical retaining pin provide only a limited Accuracy.

Die automatische Arbeit der Sägeblattschärfeinrichtung wird insbesondere dadurch ermöglicht, dass die Steuerein richtung über die Zusammensetzung der Lose informiert wird. Dies kann bspw, durch manuelle Eingabe, durch Eingabe einer Kennnummer, die die Loszusammensetzung kennzeichnet, oder durch eine Leseeinrichtung bewirkt werden, die bspw. an den Paletten vorgesehene Markierungen erfasst, die die Loszusammensetzung kennzeichnen.The Automatic work of the saw blade sharpening device is made possible in particular by the fact that the Steuerein direction over the composition of the lots is informed. This may, for example, by manual Entering, by entering an identification number, the lot composition indicates, or be effected by a reading device, the example. recorded on the pallets markings that the lot composition mark.

Weiter Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung und der zugehörigen Beschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.Further Details of advantageous embodiments The invention will become apparent from the drawings and the accompanying description. In the drawing is an embodiment of the invention illustrated.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Sägeblattschärfmaschine sowie Paletten mit mehreren Sägeblättern in schematisierter Vorderansicht, 1 a saw blade sharpening machine and pallets with several saw blades in a schematic front view,

2 die Sägeblattschärfmaschine nach 1 in einer schematisierten Seitenansicht, 2 the saw blade sharpening machine behind 1 in a schematic side view,

3 eine Sägeblattaufnahme der Sägeblattschärfmaschine nach 1 in schematisierter Draufsicht, 3 a saw blade holder of the saw blade sharpening machine 1 in a schematic plan view,

4 die Sägeblattaufnahme nach 3 in einer vereinfachten Schnittdarstellung, 4 the saw blade holder after 3 in a simplified sectional view,

5 eine Klemm- und Teileinrichtung für das Sägeblatt in einer schematisierten Draufsicht, 5 a clamping and dividing device for the saw blade in a schematic plan view,

6 die Zentralbohrung eines Sägeblatts mit übertrieben dargestellten Abweichungen von der idealen Kreisform, in Draufsicht, 6 the central bore of a saw blade with exaggerated deviations from the ideal circular shape, in plan view,

7 die Sägeblattaufnahme der Sägeblattschärfmaschine nach 1, in einer schematisierten Seitenansicht, und 7 the saw blade holder of the saw blade sharpening machine 1 in a schematic side view, and

8 ein Steuerschema einer Sägeblattschärfmaschine. 8th a control scheme of a saw blade sharpening machine.

Beschreibung:Description:

In 1 und 2 ist eine Sägeblattschärfmaschine 1 anhand wesentlicher Baugruppen und unter Weglassung von zum Verständnis der Erfindung nicht unbedingt erforderlichen Teile veranschaulicht. Zu der Sägeblattschärfmaschine 1 gehört eine Schleifmaschine 1a und ein Palettenspeicher 1b. Der Palettenspeicher 1b enthält mehrere Paletten 2, auf denen Sägeblätter 3 gelagert sind. Eine Handhabungseinrichtung 4 verknüpft die Schleifmaschine 1a und den Palettenspeicher 1b, indem sie der Schleifmaschine Sägeblätter 3 aus dem Palettenspeicher 1b heraus zuführt und geschliffene Sägeblätter 3 aus der Schleifmaschine 1a heraus in den Palettenspeicher 1b zurückführt. Die Handhabungseinrichtung weist dazu einen Greifer 5 auf, der über entsprechende NC-Achsen 6, 7 vertikal und horizontal verstellbar gehalten ist.In 1 and 2 is a saw blade sharpening machine 1 illustrated by essential assemblies and omitting not necessarily required for understanding the invention parts. To the saw blade sharpening machine 1 heard a grinder 1a and a pallet store 1b , The pallet store 1b contains several pallets 2 on which saw blades 3 are stored. A handling device 4 linked the grinder 1a and the pallet store 1b By making the grinder saw blades 3 from the pallet store 1b out and ground saw blades 3 from the grinder 1a out in the pallet store 1b returns. The handling device has a gripper for this purpose 5 on, via appropriate NC axes 6 . 7 vertically and horizontally adjustable.

Die Schleifmaschine 1a weist ein Grundgestell 12 auf, an dem eine Sägeblattaufnahme 13 über eine bspw. in 3 schematisch veranschaulichte Verstelleinrichtung 14 in Axialrichtung verstellbar gelagert ist. Die Verstelleinrichtung 14 ist in 1 und 2 nicht weiter veranschaulicht, wobei die Verstellbewegung der Verstelleinrichtung 14 in 2 durch einen Pfeil 15 angedeutet ist.The grinding machine 1a has a base frame 12 on which a saw blade holder 13 about a for example in 3 schematically illustrated adjusting device 14 is mounted adjustable in the axial direction. The adjusting device 14 is in 1 and 2 not illustrated further, wherein the adjusting movement of the adjusting device 14 in 2 through an arrow 15 is indicated.

Die Sägeblattaufnahme 13 weist einen Aufnahmedorn 16 auf, der im vorliegenden Beispiel mit fünf Ringen 18, 19, 20, 21, 22 versehen ist. Jeder Ring 18, 19, 20, 21, 22 weist eine zylindrische Außenfläche auf. Außerdem ist jeder Ring 18 bis 22 konzentrisch zu einer Mittelachse 23 des Aufnahmedorns 16 angeordnet. Der Aufnahmedorn 16 ist an einem Träger 24 unverdrehbar gelagert, der seinerseits mittels einer Linearführung 25 in einer in 4 durch den Pfeil 15 veranschaulichten Richtung verschiebbar gelagert ist. Zu der Linearführung gehören eine Schiene 26 und ein daran gelagerter Schlitten 27, der den Träger 24 hält.The saw blade holder 13 has a mandrel 16 on, in the present example with five rings 18 . 19 . 20 . 21 . 22 is provided. Every ring 18 . 19 . 20 . 21 . 22 has a cylindrical outer surface. Besides, every ring is 18 to 22 concentric with a central axis 23 of the mandrel 16 arranged. The mandrel 16 is on a carrier 24 mounted non-rotatably, in turn, by means of a linear guide 25 in an in 4 through the arrow 15 illustrated direction is mounted displaceably. The linear guide includes a rail 26 and a carriage mounted on it 27 who is the carrier 24 holds.

Die der Axialverstellung des Aufnahmedorns 16 dienende Verstelleinrichtung 14 weist eine in einer Lagerung 28 axial unverschiebbar, jedoch drehbar gelagerte, mit Trapezgewinde versehene Gewindespindel 29 auf, auf der eine mit dem Träger 24 fest und unverdrehbar verbundene Mutter 29 sitzt. Mit der Gewindespindel 29 ist außerdem eine Zahnriemenscheibe 31 drehfest verbunden. Ein über die Zahnriemenscheibe laufender Zahnriemen läuft außerdem über eine Zahnriemenscheibe 33, die auf der Welle eines Schrittmotors 35 sitzt. Dieser gibt letztendlich die Axialposition des Aufnahmedorns 16 vor und hält diesen in jeder eingestellten Axialposition axial unveränderlich.The axial adjustment of the mandrel 16 serving adjusting device 14 has one in a storage 28 axially non-displaceable, but rotatably mounted, provided with trapezoidal threaded spindle 29 on, on the one with the carrier 24 firm and non-rotatably connected mother 29 sitting. With the threaded spindle 29 is also a pulley 31 rotatably connected. A toothed belt running over the toothed belt pulley also runs over a toothed belt pulley 33 acting on the shaft of a stepper motor 35 sitting. This ultimately gives the axial position of the mandrel 16 before and keeps it axially immutable in each set axial position.

Der Aufnahmedorn 16 und die auf diesem gehaltenen Ringe 18, 19, 20, 21, 22 durchgreifen eine Bohrung 36, die in einer Platte 37 ausgebildet ist. Um die Bohrung 36 herumführend ist ein Ring 38 angeordnet, der als Auflage für ein Sägeblatt 3 dient.The mandrel 16 and the rings held on it 18 . 19 . 20 . 21 . 22 go through a hole 36 standing in a plate 37 is trained. Around the hole 36 leading around is a ring 38 arranged as a support for a saw blade 3 serves.

Die einzelnen zylindrischen Ringe 18, 19, 20, 21, 22 sind vorzugsweise lediglich geringfügig dicker als ein einzelnes Sägeblatt. Dies geht bspw. aus 7 hervor, wobei die axiale Höhe (Dicke) jedes zylindrischen Rings 18, 19, 20, 21, 22 noch deutlich geringer sein kann, als in 7 veranschaulicht. Jeder zylindrische Ring 18 bis 22 wird durch eine zylindrische Mantelfläche 18a bis 22a begrenzt. An die zylindrische Mantelfläche schließt sich an der von dem freien Ende 16 des Aufnahmedorns 16 abliegenden Seite eine Ringschulter an, die eine von der Stirnseite des jeweils benachbarten Rings definiert ist und eine Planfläche bildet. Die ringförmige Planfläche ist koaxial zu der Drehachse 23 angeordnet und kann bei einer Ausführungsform als Klemmfläche für das Sägeblatt mit entsprechendem Lochdurchmesser dienen.The individual cylindrical rings 18 . 19 . 20 . 21 . 22 are preferably only slightly thicker than a single saw blade. This is, for example, from 7 showing the axial height (thickness) of each cylindrical ring 18 . 19 . 20 . 21 . 22 can still be significantly lower than in 7 illustrated. Each cylindrical ring 18 to 22 is through a cylindrical surface 18a to 22a limited. The cylindrical surface is followed by that of the free end 16 of the mandrel 16 on the opposite side an annular shoulder, which is defined by the front side of the respective adjacent ring and forms a plane surface. The annular planar surface is coaxial with the axis of rotation 23 arranged and can serve in one embodiment as a clamping surface for the saw blade with a corresponding hole diameter.

An der von dem jeweiligen benachbarten durchmessergrößeren Ring abliegenden Seite kann jede Rinne 18 bis 22 mit einer Zentrierfase 41 bis 45 oder einem Zentrierkonus versehen sein, der das Aufsetzen eines jeweiligen Sägeblatts 3 erleichtert. (Das Sägeblatt 3 ist in 1 und 2 angedeutet.) Ebenfalls kann an dem freien Ende des Aufnahmedorns 16 ein Zentrierkonus 46 (7) vorgesehen sein. Dieser kann bedarfsweise relativ spitz, d.h. nahezu oder vollständig als Kegel mit geeignetem Kegelwinkel ausgebildet sein.At the remote from the respective adjacent larger diameter ring side, each channel 18 to 22 with a centering bevel 41 to 45 or a centering cone, the placement of a respective saw blade 3 facilitated. (The saw blade 3 is in 1 and 2 also indicated at the free end of the mandrel 16 a centering cone 46 ( 7 ) be provided. This may, if necessary, be relatively pointed, that is to say almost or completely formed as a cone with a suitable cone angle.

Bei der Schleifmaschine 1a wird die Drehachse des zu schleifenden Sägeblatts 3 in Abhängigkeit von dessen Durchmesser eingestellt sein. Dazu dient ein Schlitten 47, der an einer gestellfesten Schiene 48 gelagert ist. Eine rechnergesteuerte, nicht weiter veranschaulichte Antriebseinrichtung verstellt den Schlitten 47 derart, dass der Schleifort bei allen Sägeblattdurchmessern unverändert ist.At the grinding machine 1a becomes the axis of rotation of the saw blade to be ground 3 be set depending on the diameter thereof. Serves a sled 47 , which is attached to a frame-fixed rail 48 is stored. A computer-controlled, not further illustrated drive means adjusts the carriage 47 such that the grinding location is unchanged for all saw blade diameters.

Dem Aufnahmedorn 16 ist (3) eine Teileinrichtung 54 zugeordnet, die eine Klemmeinrichtung 55 enthält. Zu dieser gehören ein oberer und ein unterer Klemmbacken 56, 57, die in der Nachbarschaft eines Zahns 58 des Sägeblatts 3 das Sägeblatt 3 zwischeneinander klemmen, wenn es mittels einer Schleifscheibe 59 (5) zu bearbeiten ist. Die Schleifscheibe 59 ist an einer Schleifspindel eines Schleifkopfs 59a (8) befestigt. Zur Positionierung kann ein aus 3 und 5 ersichtlicher Taster 60 dienen.The mandrel 16 is ( 3 ) a sub-device 54 associated with a clamping device 55 contains. This includes an upper and a lower jaw 56 . 57 that are in the neighborhood of a tooth 58 of the saw blade 3 the saw blade 3 clamp between them when using a grinding wheel 59 ( 5 ) is to be processed. The grinding wheel 59 is on a grinding spindle of a grinding head 59a ( 8th ) attached. For positioning one can 3 and 5 apparent button 60 serve.

Die Teileinrichtung 54 enthält einen Finger 61, der mit einzelnen Zähnen 58 des Sägeblatts 3 in Eingriff bringbar ist. Die Teileinrichtung 54 bewirkt das schrittweise Weiterdrehen des Sägeblatts 3 zum sukzessiven Schleifen seiner Zähne. Der Finger 61 greift in Zahnzwischenräume und positioniert die Zähne nacheinander jeweils in Schleifposition. Dazu ist der Finger 61a einer Betätigungseinrichtung 62 gehalten, die den Finger 61 bedarfsweise um eine Zahnteilung in Umfangsrichtung des Sägeblatts 3 bewegt.The partial device 54 contains a finger 61 , with single teeth 58 of the saw blade 3 can be brought into engagement. The partial device 54 causes the gradual further rotation of the saw blade 3 for successively grinding his teeth. The finger 61 engages in interdental spaces and positions the teeth successively in each grinding position. This is the finger 61a an actuating device 62 held the finger 61 if necessary, a tooth pitch in the circumferential direction of the saw blade 3 emotional.

Die Sägeblätter 3 sind auf Paletten 2 gehalten, die jeweils einen zentrale Haltedorn 71 aufweisen. Dieser ragt schräg nach oben und kann mehrere Sägeblätter 3 aufnehmen. Zur besseren Handhabung und zur Zentrierung sind zwischen die Sägeblätter 3 nicht weiter veranschaulichte Zwischenringe eingefügt. Diese können einen zentralen Vorsprung haben, der auf den Durchmesser der Zentralbohrung des jeweiligen Sägeblatts abgestimmt ist. Jedem Sägeblatt 3 muss dann ein entsprechender Zwischenring zugeordnet werden. (Bei einer einfacheren Lösung können die Zwischenringe untereinander gleich sein, wodurch Sägeblätter 3 mit größeren Zentralbohrungen mit einer relativ großen Exzentrizität auf dem Haltedorn 71 sitzen.)The saw blades 3 are on pallets 2 each holding a central retaining pin 71 exhibit. This projects diagonally upwards and can have several saw blades 3 take up. For better handling and centering are between the saw blades 3 not further illustrated intermediate rings inserted. These can have a central projection, which is matched to the diameter of the central bore of the respective saw blade. Every saw blade 3 then an appropriate intermediate ring must be assigned. (In a simpler solution, the intermediate rings can be equal to each other, creating saw blades 3 with larger central holes with a relatively large eccentricity on the retaining pin 71 to sit.)

Zur automatischen Einrichtung der Schleifmaschine 1a ist eine Steuereinrichtung 83 vorgesehen, die mit der Verstelleinrichtung 14 zusammenwirkt, die die Aufnahmespindel 16 in die jeweils gewünschte Horizontalposition axial verstellt. Außerdem steuert die Steuereinrichtung 83 die räumlichen Bewegungen des Schleifkopfs 59a, so dass dessen Schleifscheibe 59 an den Zähnen des Sägeblatts 3 die gewünschten Bearbeitungsvorgänge vornehmen.For automatic setup of the grinder 1a is a control device 83 provided with the adjusting device 14 interacts with the receiving spindle 16 axially adjusted to the desired horizontal position. In addition, the controller controls 83 the spatial movements of the grinding head 59a so that its grinding wheel 59 on the teeth of the saw blade 3 perform the desired machining operations.

An die Steuereinheit 83 ist eine Speichereinrichtung 87 angeschlossen, die bspw. Kennwerte einzelner Sägeblätter 3 oder auch Zusammensetzungen ganzer Sägeblattlose enthält, die auf den Paletten 2 gelagert sind. Außerdem kann die Speichereinrichtung mit einer Eingabeeinrichtung 88 verbunden sein, mit der eine Kennnummer eingebbar ist, die das jeweils aktuell zu bearbeitende Los kennzeichnet. Ist die Loszusammensetzung in der Speichereinrichtung 87 abgelegt, steuert die Steuereinheit 83 über die Verstelleinrichtung 14 den Aufnahmedorn 16 sägeblattweise so an, dass jeweils der erforderliche Ring 18, 19, 20, 21 oder 22 knapp oberhalb der Oberseite des Auflagerings 38 steht.To the control unit 83 is a storage device 87 connected, the example. Characteristics of individual saw blades 3 or also contains compositions of whole saw blade lots, which are on the pallets 2 are stored. In addition, the memory device with an input device 88 be connected, with an identification number is entered, which identifies the currently being processed lot. Is the lot composition in the storage device 87 filed, controls the control unit 83 over the adjusting device 14 the mandrel 16 Saw blade so on, that in each case the required ring 18 . 19 . 20 . 21 or 22 just above the top of the support ring 38 stands.

Alternativ kann jede Palette mit einer maschinenlesbaren Kennnummer, bspw. einem Barcode versehen sein, der von einer Leseeinrichtung bspw. einem Barcodeleser 89 erfassbar ist. Dieser ist dann mit der Eingabeeinrichtung 88 oder einer anderen geeigneten Komponente der Steuereinheit 83 verbunden, um die Information über die Loszusammensetzung oder eine Losnummer zu liefern.Alternatively, each pallet may be provided with a machine-readable identification number, for example a barcode, which may be provided by a reading device, for example a barcode reader 89 is detectable. This is then with the input device 88 or any other suitable component of the control unit 83 linked to provide the lot composition information or a lot number.

Die insoweit beschriebene Sägeblattschärfeinrichtung 1 arbeitet wie folgt:
Über eine nicht weiter dargestellte Datenverbindung wird die Speichereinrichtung 87 zunächst mit den Daten über die Zusammensetzung der auf den Paletten 2 vorhandenen Lose verschiedener Sägeblätter 3 versorgt. Dabei kann die Zusammensetzung jedes Loses bspw. mit einer geeigneten Kennnummer gekennzeichnet sein, wobei die Loszusammensetzung und die Kennnummern als Tabelle abgespeichert sind. Ist eine Palette 2 in dem Palettenspeicher 1b an der Reihe, erfasst der Barcodeleser 89 zunächst die Kennnummer, woran die Steuereinheit 83 erkennt, welche Sägeblätter in welcher Reihenfolge auf der Palette 2 gelagert sind.The saw blade sharpening device described so far 1 works as follows:
About a data connection, not shown, the memory device 87 First, with the data on the composition of the pallets 2 existing lots of different saw blades 3 provided. In this case, the composition of each lot, for example, be marked with a suitable identification number, the lot composition and the identification numbers are stored as a table. Is a pallet 2 in the pallet store 1b on the turn, the barcode reader captures 89 First, the identification number, to which the control unit 83 Detects which saw blades in which order on the pallet 2 are stored.

Es wird nun die Handhabungseinrichtung 4 so angesteuert, dass zunächst das oberste Sägeblatt 2 von dem Haltedorn 71 abgezogen und zu dem Aufnahmedorn 16 transportiert wird. Infolge kleinerer Toleranzen sind die Sägeblätter 3 auf dem Haltedorn 71 etwas exzentrisch gelagert. Die Handhabungseinrichtung 4 zieht das jeweilige Sägeblatt 3 von dem Haltedorn 71 der Palette 2 ab und positioniert es dann über dem Aufnahmedorn 6. Es wird dann so nach unten geführt, dass seine Zentralbohrung über den Zentrierkonus 46 passt.It will now be the handling device 4 so controlled that first the top saw blade 2 from the retaining pin 71 withdrawn and to the mandrel 16 is transported. Due to smaller tolerances are the saw blades 3 on the retaining pin 71 stored somewhat eccentrically. The handling device 4 pulls the respective saw blade 3 from the retaining pin 71 the pallet 2 and then positioned over the mandrel 6 , It is then guided down so that its central bore via the centering cone 46 fits.

Zugleich oder zuvor verstellt die Steuereinheit 83 mit der Verstelleinrichtung 14 die Axialposition des Aufnahmedorns 16 so, dass die Mantelfläche 18a, 19a. 20a. 21a oder 22a, deren Durchmesser dem Bohrungsdurchmesser des Sägeblatts 3 entspricht, gerade durch die Bohrung 43 ragt.At the same time or previously adjusted the control unit 83 with the adjustment 14 the axial position of the mandrel 16 so that the lateral surface 18a . 19a , 20a , 21a or 22a whose diameter corresponds to the bore diameter of the saw blade 3 matches, just through the hole 43 protrudes.

Die jeweilige Mantelfläche steht dann in Höhe der Arbeitsebene (4). Evtl. kann die Steuereinheit 83 hier noch die Dicke des Sägeblatts 3 berücksichtigten, wenn diese in dem Datensatz (Speichereinrichtung 87) vorhanden ist.The respective lateral surface is then at the level of the working plane ( 4 ). Possibly. can the tax ereinheit 83 here the thickness of the saw blade 3 considered if this is in the record (storage device 87 ) is available.

Wie 6 veranschaulicht, ist die Aufnahme des Sägeblatts 3 auf dem hier als Beispiel dienenden Ring 18 unabhängig von Formabweichungen der Zentralbohrung von der idealen Kreisform konzentrisch. Die Mantelfläche 18a des Rings 18 liegt spielarm in der Zentralbohrung und stellenweise an deren Wandung an. Formabweichungen 91, 92, 93 können die konzentrische Halterung des Sägeblatts 3 nicht beeinträchtigen. Dies gilt sowohl im Rahmen der Fertigungstoleranzen entstehende Formabweichungen 91, 92, die bspw. infolge von Einbrennungen auftreten können, wenn die Zentralbohrung im Laserschneidverfahren ausgebildet wird. Es gilt jedoch auch für bewußt vorgesehene Ausnehmungen 93, die bspw. der Drehmomentübertragung bei Verwendung des Sägeblatts in einer Säge dienen.As 6 illustrates is the inclusion of the saw blade 3 on the ring used as an example here 18 regardless of deviations in the central bore from the ideal circular shape concentric. The lateral surface 18a of the ring 18 is low in play in the central bore and in places at the wall. form deviations 91 . 92 . 93 can be the concentric mounting of the saw blade 3 do not interfere. This applies both in the context of manufacturing tolerances resulting form deviations 91 . 92 , which may occur, for example, as a result of burn-in, when the central bore is formed in the laser cutting process. However, it also applies to consciously intended recesses 93 , which serve, for example, the torque transmission when using the saw blade in a saw.

Alternativ kann das Sägeblatt 3 auf dem Aufnahmedorn 16 auch axial gespannt werden. Dem Aufnahmedorn 16 sind dann ein oder mehrere Klemmbacken 94, 95, 96 zugeordnet, die das Sägeblatt 3 bedarfsweise gegen eine Ringschulter des Aufnahmedorns 18 bzw. seiner Ringe 18, 19, 20, 21, 22 pressen. Der Spanndorn ist dann drehbar oder drehverstellbar gelagert. Zur Einstellung auf einen gewünschten Zentralbohrungsdurchmesser wird die Spannfläche dann um die halbe Sägeblattdicke von dem freien Ende des Aufnahmedorns 16 weg gegen die Sollposition verstellt. Damit liegt die Mittelebene des Sägeblatts bei allen Sägeblattdicken und bei allen Lochdurchmessern immer in ein und derselben Axialposition bezüglich der Drehachse 23.Alternatively, the saw blade 3 on the mandrel 16 also be clamped axially. The mandrel 16 are then one or more jaws 94 . 95 . 96 assigned to the saw blade 3 if necessary, against an annular shoulder of the mandrel 18 or his rings 18 . 19 . 20 . 21 . 22 press. The mandrel is then mounted rotatable or rotationally adjustable. To set to a desired central bore diameter, the clamping surface is then half the saw blade thickness of the free end of the mandrel 16 away adjusted against the target position. Thus, the center plane of the saw blade is always at the same axial position with respect to the axis of rotation for all saw blade thicknesses and for all hole diameters 23 ,

Zum Spannen des Sägeblatts 21 wird nun bei der Ausführungsform nach 7 der entsprechende Spannbacken 94, 95 oder 96 abgesenkt und gegen das Sägeblatt 3 gepresst. Auch die Spannbacken 94, 95, 96 werden in ent sprechende Radialpositionen verfahren und in Richtung des auf den Aufnahmedorn 16 hin axial nach unten verstellt, um das Sägeblatt 21 zu spannen. Es wird dabei der Spannbacken 94, 95, 96 mit kleinstmöglichem Durchmesser benutzt.For tensioning the saw blade 21 will now in the embodiment after 7 the corresponding clamping jaws 94 . 95 or 96 lowered and against the saw blade 3 pressed. Also the jaws 94 . 95 . 96 are moved in ent speaking radial positions and in the direction of the on the mandrel 16 axially downwards to the saw blade 21 to stretch. It will be the jaws 94 . 95 . 96 used with the smallest possible diameter.

Bei einer Sägeblattschärfeinrichtung, die insbesondere zum automatischen Bearbeiten (Schleifen) von Sägeblättern 3 vorgesehen ist, die in bunt zusammengewürfelten Losen vorliegen, ist eine spezielle Aufnahmeeinrichtung für die Sägeblätter vorgesehen, die besonders einfach an unterschiedliche Lochdurchmesser der Sägeblätter anpassbar ist. Die Aufnahmeeinrichtung weist einen axial verstellbaren Aufnahmedorn 16 auf, der Zonen oder Abschnitte mit unterschiedlichem Außendurchmesser aufweist. Jeder Abschnitt dient der Aufnahme von Sägeblättern, die einen entsprechenden Lochdurchmesser aufweisen. Die Axialverstellung des Aufnahmedorns 16 wird von einer Steuereinheit 83 gesteuert, die vorzugsweise auch die übrige Sägeblattschärfeinrichtung 1 steuern. Die Einstellung des Aufnahmedorns 16 kann anhand bekannter Loszusammensetzungen sägeblattweise erfolgen.In a saw blade sharpening device, in particular for automatic processing (grinding) of saw blades 3 is provided, which are present in colorful raffle lots, a special receiving device for the saw blades is provided, which is particularly easy to adapt to different hole diameter of the saw blades. The receiving device has an axially adjustable mandrel 16 having zones or sections of different outside diameter. Each section accommodates saw blades having a corresponding hole diameter. The axial adjustment of the mandrel 16 is from a control unit 83 controlled, which preferably also the rest of the saw blade sharpening device 1 Taxes. The setting of the mandrel 16 can be done saw blade wise using known lot compositions.

Claims

Saw blade sharpening device ( 1 ) or machine, with a processing device ( 59 . 59a ) for sharpening the saw blades ( 3 ), with a saw blade holder ( 13 ), which has a central mandrel ( 16 ) having a plurality of contiguous cylindrical sections ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) for receiving the saw blade ( 3 ), which are arranged concentrically with each other and which to a free end of the mandrel ( 16 ) decreasing diameter, with an adjusting device ( 14 ) with the mandrel ( 16 ) and by means of which the mandrel ( 16 ) is held displaceable in the axial direction to selectively one of the sections ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) from a rest position to a working position, with a control unit ( 83 ), the adjusting device ( 14 ) and the processing device ( 59 . 59a ) depending on input data to the mandrel ( 16 ) in an axial position, which has a cylindrical portion ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) of the mandrel ( 16 ) positioned in the working position, the outer diameter of the hole diameter of the current saw blade ( 3 ) corresponds.

Saw blade sharpening device according to claim 1, characterized in that each cylindrical section ( 18 to 22 ) of the mandrel ( 16 ) is assigned a clamping surface, which is formed flat.

Saw blade sharpening device according to claim 2, characterized in that the one cylindrical section ( 18 to 22 ) associated clamping surface is formed in each case on an adjacent cylindrical portion.

Saw blade sharpening device according to claim 2 or 3, characterized in that the receiving mandrel ( 6 ) at least one jaw ( 94 ) is assigned, which by means of a clamping device against the clamping surface for clamping the saw blade ( 3 ) is tensionable.

Saw blade sharpening device according to claim 1, characterized in that the cylindrical sections ( 18 to 22 ) from the mandrel ( 16 ) are separable.

Saw blade sharpening device according to claim 1, characterized in that the cylindrical Ab cuts ( 18 to 22 ) are concentric held interchangeable rings on a central mandrel.

Saw blade sharpening device according to claim 1, characterized in that the saw blade holder ( 13 ) a rotary positioning device ( 54 ), by means of which the saw blade ( 3 ) about its symmetry axis ( 23 ) in selectable rotational positions and can be fixed in this.

Saw blade sharpening device according to claim 1, characterized in that each cylindrical section ( 18 to 22 ) each exactly one working position of the mandrel ( 16 ) is assigned, wherein in the working positions of the mandrel ( 16 ) which correspond to the respective active cylindrical section ( 18 to 22 ) associated plan surface is located in a predetermined, for all working positions substantially the same level.

Saw blade sharpening device according to claim 1, characterized in that that of the adjusting device ( 14 ) are fixed positions.

Saw blade sharpening device according to claim 1, characterized in that that of the adjusting device ( 14 ) are predetermined positions work positions.

Saw blade sharpening device according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 13 ) with a centering device ( 46 ) is provided.

Saw blade sharpening device according to claim 11, characterized in that the centering device ( 46 ) at the free end of the mandrel ( 16 ) frontally provided centering cone is.

Saw blade sharpening device according to claim 1, characterized in that each cylindrical section ( 18 to 22 ) of the mandrel ( 16 ) with a centering agent ( 41 to 45 ) is provided.

Saw blade sharpening device according to claim 13, characterized in that the centering means ( 41 to 45 ) following the cylindrical section ( 18 to 22 ) formed conical section, which at the opposite of the associated clamping surface side of the cylindrical portion ( 18 to 22 ) is trained.

Saw blade sharpening device according to claim 1, characterized in that the control unit ( 83 ) with a memory device ( 87 ), in which the composition to be processed, on pallets ( 2 ) stored lots of saw blades ( 3 ) is stored storable.

Saw blade sharpening device according to claim 1, characterized in that the control unit ( 83 ) with a reading device ( 89 ), with which an identifier is associated, which is associated with each pallet, and which identifies the mounted on the pallet saw blades.