DE2616550A1 - Adapter mounted eccentric multispindle tools holder - adjusts tools angularly, separately and collectively, for numerical control changing - Google Patents

Adapter mounted eccentric multispindle tools holder - adjusts tools angularly, separately and collectively, for numerical control changing

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Abstract

The multi-spindle head fits a numerically controlled machining centre or a multi-spindle special purpose machine, for fully automatic working. A housing clamps at a desired angular position, in an adapter plate. Individual eccentric spindles are set angularly using a vernier. The multi-spindle (3) housings (2) end (21) fits an adapter plate (4), driving shaft (5) aligned with the machine spindle's (10) axis (21a). Adapter indexing bushes (41) fit the machine's indexing pins (11). A catch (42) and shaft shoulder slot (51) engage to prevent angular displacement when the head is withdrawn.

Description

Exzenter - Mehrspindelkopf Eccentric multi-spindle head

Die Erfindung betrifft einen Exzenter-Mehrspindelbohrkopf für den automatischen Bearbeitungsbildwechsel, insbesondere in numerisch gesteuerten Bearbeitungszentren und/oder in Mehrspindel-Sondermaschinen.The invention relates to an eccentric multi-spindle drill head for automatic machining image change, especially in numerically controlled machining centers and / or in multi-spindle special machines.

Bisher werden nur sogenannte "starre Mehrspindelbohrköpfe" mit unveränderlichem Bohrbild automatisch aus einem Magazin in die Antriebseinheit eines numerisch gesteuerten Bearb eitungsz entrums oder einer Elehrspindel-Sondermaschine gewechselt ( siehe beispielsweise die Veröffentlichung "Einsatz automatisch wechselbarer Mehrspindelbohrköpfe " von J.So far only so-called "rigid multi-spindle drill heads" with unchangeable Drilling pattern automatically from a magazine into the drive unit of a numerically controlled Machining centers or a special elehrspindle machine (see for example the publication "Use of automatically changeable multi-spindle drill heads "by J.

Klaar und Th. Stöckermann in der Zeitschrift "Werkstatt und Betrieb 107 (1974) Nr. 12). Wegen der hohen werkstückgebundenen Kosten dieser Nehrspindelbohrköpfe ist jedoch eine wirtschaftliche Fertigung kleiner Stückzahlen von Werkstücken mit diesen Köpfen nicht mögliche Für die teilautomatisierte, mehrspindlige Bohrbearbeitung kleiner Stückzahlen von Werkstücken ist eine Revolver-Mehrßpindelbohrmaschine geschaffen worden, die nach dem bekannten Exzenterspindelprinzip arbeitet (siehe hierzu die Veröffentlichung "DNC-line machines valve bodies" von Ashburns Anderson in der Zeitschrift I?American Machinist" vom Februar 1975). Bei dieser Mehrspindelbohrmaschine trägt der Revolver fünf Exzenterspindelköpfe. In Arbeitsstellung wird hierbei über eine numerische Steuerung der Exzenterspindelkopf mit elektrischen Schrittschaltmotoren auf das gewünschte Bohrbild eingestellt.Klaar and Th. Stöckermann in the magazine "Werkstatt und Betrieb 107 (1974) No. 12). Because of the high workpiece-related costs of these multi-spindle boring heads however, it is an economic one Production of small quantities of Workpieces with these heads are not possible for the partially automated, multi-spindle A turret multi-spindle drilling machine is used to drill small numbers of workpieces which works according to the well-known eccentric spindle principle (see the publication "DNC-line machines valve bodies" by Ashburns Anderson in the journal I? American Machinist "of February 1975). On this multi-spindle drilling machine the turret carries five eccentric spindle heads. In the working position, this is about a numerical control of the eccentric spindle head with electric stepper motors set to the desired drilling pattern.

Hierzu sind dann zwei gesteuerte Achsen erforderlich, mit denen die Exzenter und die 1xzentergrundplatte verstellt werden können.For this purpose, two controlled axes are required with which the Eccentric and the 1xzenter base plate can be adjusted.

Ein automatischer Werkzeugwechsel kann mit dieser Maschine jedoch nicht durchgeführt werden, so daß auch sie nicht voll in einen automatischen Arbeitsablauf einbezogen werden kann. Bei einem automatisierten Arbeitsablauf sind jedoch allein schon aus Zeftgründen keine manuellen Eingriffe zur Bohrbildumstellung bei einer mehrapindligen Bearbeitung zulässig. Außerdem sind die Kosten für diese Revolver-Mehrspindelbohrmaschine sehr hoch, da der Einsatz dieser Exzenterspindeleinrichtung nur als ganze Maschine zusammen mit mehreren numerisch gesteuerten Achsen erfolgen kann.An automatic tool change is possible with this machine not be carried out, so that they too are not fully automated can be included. With an automated workflow, however, you are alone For reasons of safety, no manual interventions to change the drilling pattern for a multi-spindle machining permitted. Also, the cost of this multi-spindle turret drilling machine is very high, since this eccentric spindle device is only used as a whole machine can be done together with several numerically controlled axes.

Gemäß der Erfindung ist daher ein Exzenter-Mehrspindelkopf so auszubilden, daß er in das übliche Werkzeugmagazin oder ein spezielles Mehrapindelkopfmagazin eines numerisch gesteuerten Bearb eitungszentrums oder einer Mehrapindel-Sondermaschine mit automatischem Bohrkopfwechsel aufgenommen werden kann, so daß dieser von dort automatisch in die Antriebseinheit der Maschine eingewechselt werden kann.According to the invention, an eccentric multi-spindle head is therefore to be designed in such a way that that it is in the usual tool magazine or a special multi-spindle head magazine a numerically controlled machining center or a multi-spindle special machine can be recorded with automatic drill head change, so that this from there can be automatically changed into the drive unit of the machine.

Gemäß der Erfindung ist dies durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht.According to the invention, this is indicated by the features in the characterizing part Part of claim 1 achieved.

Erfindungsgemäß wird somit ein an sich bekannter Exzenter-Mehrspindelkopf so auf einer Adapterplatte befestigt, daß außer der Drehung der einzelnen Spindel-Exzenter mit den beispielsweise in die Spindeln eingesetzten Bohrwerkzeugen auch noch eine Verdrehung des gesamten Mehrspindelkopfs auf der idapterplatte ermöglicht ist. Hierbei kann die Drehachse des Mehrspindelkopfs, die im allgemeinen zweckmäßigerweise im Symmetriepunkt der Exzentermittelpunkte liegt, mit der Achse der Antriebswelle in der Adapterplatte zusammenfallen.According to the invention there is thus an eccentric multi-spindle head known per se so attached to an adapter plate that apart from the rotation of the individual spindle eccentrics with the drilling tools used in the spindles, for example Rotation of the entire multi-spindle head on the idapter plate is enabled. Here can the axis of rotation of the multi-spindle head, which is generally expedient in the The point of symmetry of the eccentric centers lies with the axis of the drive shaft in the adapter plate coincide.

Mit der Erfindung ist es daher möglich, einen nach dem Exzenterspindelprinzip arbeitenden Mehrspindelkopf, insbesondere einen Mehrspirndelbohrkopf, aus einem numerisch gesteuerten Bearbeitungszentrum oder einer Mehrspindel-Sondermaschine automatisch in die Arbeitsatellung zu bringen.With the invention it is therefore possible to use an eccentric spindle working multi-spindle head, in particular a multi-spindle drill head, from one numerically controlled machining center or a multi-spindle special machine automatically brought to the work position.

Nach einer entsprechenden Vorbereitung auf einem außerhalb der Maschine liegenden, externen Einstellplatz kann daher eine faktisch beliebige Ans von Exzenter-Mehrspindelköpfen, vorzugsweise Exzenter-Mehrspindelbohrköpfen, automatisch in ein numerisch gesteuertes earbeitungszentrui oder eine Mehrapindel-Sondermaschine mit automatischen Bohrkopfwechsel, eingewechselt werden. Da die Exzenterspindelköpfe in einem Bereich auf verschiedene Arbeitsbilder, insbesondere Bohrbilder und vorzugsweise Krcixlochbilder, eingestellt werden können, und dadurch für diese Bchrbilder keine werkstückgebundenen Investitionen anfallen, können damit vor alles wirtschaftlich in einen automatischen Arbeitsablauf auch kleinere Stücksahlen von Werkstücken als biaher mehrspindlig gefertigt werden.After appropriate preparation on an outside of the machine Any external parking space can therefore be used for any number of eccentric multi-spindle heads, preferably eccentric multi-spindle drilling heads, automatically into a numerically controlled one machining center or a multi-spindle special machine with automatic drill head change, to be substituted. Since the eccentric spindle heads in one area on different Working images, in particular drilling patterns and preferably Krcixlochbilder, set and therefore no workpiece-related investments for these diagrams can be used economically in an automatic workflow smaller batches of workpieces can also be manufactured as multi-spindle.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von vevorzugten Ausführungsformen unter Besugnahze auf die Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen : Fig. 1 eine teilweise aufgeschnittene Seitenansicht eines in ein Bearbeitungssentrum aufgenommen en Exzenter-Mehrspindelkopfes gemäß der Erfindung mit einem Teil des Antriebs; Fig. 2 eine Draufsicht von vorne auf den Mehrspindelkopf der Fig. 4; und Fig. 3a bis 3d in Seitenansicht und Draufsicht Mehr8pindelköpfe mit einer größeren Anzahl von Spindelexzentern.The invention is described below on the basis of preferred embodiments explained in detail under Besugnahze on the drawings. They show: FIG. 1 a partially cut-away side view of a taken in a machining center An eccentric multi-spindle head according to the invention with a part of the drive; Fig. FIG. 2 shows a plan view from the front of the multi-spindle head of FIG. 4; and Figs. 3a to 3d in side view and top view multi-spindle heads with a larger number of Spindle eccentrics.

In den Figuren sind zur Vereinfachung der Beschreibung Mehrapindelbohrköpfe dargestellt; statt der in diese Mehrspindelbohrköpfe eingesetzten Bohrwerkzeuge können Jedoch auch alle anderen in Bearbeitungssentren benötigten und verwendeten Werkzeuge, wie beispielsweise Fräser oder auch umformende Werkzeuge, wie Nietwerkzeuge, Rollierwerkzeuge u.ä. eingesetzt und verwendet werden.To simplify the description, multi-spindle drill heads are shown in the figures shown; instead of the drilling tools used in these multi-spindle drilling heads However, all others required and used in machining centers can also be used Tools such as milling cutters or forming tools such as riveting tools, Roller burnishing tools, etc. deployed and used.

Bei dos in Fig. 1 und 2 dargestellten Mehrspindelbohrkopf sind Spindelexzenter 1 in einem Gehäuse oder Grundgehäuse 2 aufgenommen, dessen Boden als eine Drehplatte 21 ausgebildet ist.In the case of the multi-spindle drill head shown in FIGS. 1 and 2, spindle eccentrics are used 1 received in a housing or base housing 2, the bottom of which as a rotary plate 21 is formed.

Bei den einzelnen Spindelexzentern sind in den Spindeln 3, wie beispielsweise aus Pige 1 zu ersehen ist Bohrwerkzeuge eingesetzt. Der als Drehplatte 21 ausgebildete Boden des Grundgehäusei ist in einer Adapterplatte 4 angeordnet und dort so gelagert, daß der Mehrspindelbohrkopf um die strichpunktiert dargestellte Achse 21e der Drehplatte 21 gedreht und mittels in Fig.In the individual spindle eccentrics are in the spindles 3, such as from Pige 1 drilling tools are used. The one designed as a rotary plate 21 The bottom of the basic housing is arranged in an adapter plate 4 and is stored there in such a way that that the multi-spindle drill head around the axis 21e of the rotary plate shown in phantom 21 rotated and by means of in Fig.

2 dargestellter Klemmschrauben 2@ in einer beliebigen Stellung festgeklemmt werden kann.2 shown clamping screws 2 @ clamped in any position can be.

Der Antrieb des Mehrspindelbohrkopfes erfolgt über eine zentrale Antriebswelle 5, welche in Kugellagern 6 in der Adapterplatte 4 drehbar gIagert ist. Über Zahnräder 7 und 8, 8a, 9 erfolgt dann der Antrieb der verschiedenen Spindeln, wobei in Fig.The multi-spindle drilling head is driven by a central drive shaft 5, which is rotatably mounted in ball bearings 6 in the adapter plate 4. About gears 7 and 8, 8a, 9 then the drive of the various spindles takes place, whereby in Fig.

1 nur die übertragungs- und Antriebszahnräder 8 und 8, 8a des oberen Spindelexzenters 1 eu erkennen sind, Bei der Ausführung eines Mehrspindelkopfs mit Exzen terspindeln, die in dem üblichen Werkzeugmagazin von Boarbeitungszentren gespeichert wird, ist hierbei die Antriebswelle 5 so suigebildet, daß sie direkt in die Maschinen-Hauptspindel 10 der Maschine aufgenommen werden kann. Hierbei wird durch maschinenseitiges Einziehen der Antriebswelle 5 in die Maschinenhsuptspindel 10 der auswechselbare Exzenter-Mehrspindelkopf mit seinen Indexbuchsen 41 an der Adapterplatte 4 auf die dazu passenden Indexbolzen 11 des Bearbeitungszentrums gefahren.1 only the transmission and drive gears 8 and 8, 8a of the upper one Spindle eccentric 1 eu can be seen, when executing a multi-spindle head with Eccentric spindles in the usual tool magazine of machining centers saved is, here the drive shaft 5 is so suigebilden that it is directly in the machine main spindle 10 of the machine can be added. This is done by pulling in on the machine the drive shaft 5 in the main machine spindle 10 of the exchangeable eccentric multi-spindle head with its index sockets 41 on the adapter plate 4 on the matching index bolts 11 of the machining center.

Hierbei wird eine Arretierungsvorrichtung 42 gelöst, welche durch Einrasten in ein Bundnut 51 der Antriebswelle 5 den Mehrspindelkopf und die Antriebswelle gegen ein Verdrehen sichert, solange der Mehrspindelkopf sich außerhalb der Arbeitaspindel befindet. Durch die Indexbuchsen 41 in der Adapterplatte 4 des Mehrspindelkopfes und die dassu passenden Indexbolzen 11 an der Maschine ist somit eine genaue Lageznordnung von Mehrspindelkopf und Maschine erfolgt.Here, a locking device 42 is released, which by Snap into a collar groove 51 of the drive shaft 5, the multi-spindle head and the drive shaft secured against rotation as long as the multi-spindle head is outside the working spindle is located. Through the index bushings 41 in the adapter plate 4 of the multi-spindle head and the matching index bolt 11 on the machine is thus an exact position assignment from the multi-spindle head and the machine.

Die während der Bearbeitung auftretenden Vorschubkräfte und Drehmomente werden dann von du Mehrspindelkopf über die Adepterpiatte 4 und die entsprechend stark ausgeführten Indexbuchsen 41 und die Indexbolzen 11 auf die Maschine übertragen.The feed forces and torques occurring during machining are then from you multi-spindle head over the Adepterpiatte 4 and the accordingly heavily executed index bushings 41 and the index bolts 11 transferred to the machine.

In den Fig. 3a bis 3d sind größere Mehrspindelköpfe mit drei, vier oder sechs Spindelexientern als mögliche Ausführungsformen schematisch dargestellt. Die Ansahl der zu verwendenden Spindelexzenter richtet sich hierbei ii allgemeinen nach des zu fertigenden Bohrbild, d.h. nach der Anzahl der anzufertigenden Bohrungen. Auch bei den größeren, in den Fig. 3a bis 3d dargestellten Brzenterapindelbohrköpfen, die, gegebenenfalls auch zusammen mit starren Mehrspindelköpfen, in einem Sondermagazin des Bearbeitungszentrums untergebracht mind, sind prinzipiell die gleichen Elemente vorhanden wie bei desin Fig. 1 und 2 dargestellten Mehrapindelkopf mit nur zwei Exzenterspindein. Auch hier erfolgt der Antrieb der einzelnen Spindeln nur mittels einer einzigen, der Antriebswelle 5 in Fig. 1 entsprechenden Antriebswells. Lediglich die Gastaltung der Antriebswelle sowie die jeweiligan Adapterplatten sind an die besonderen Anschlußbedingungen des Bearbeitungszentrums oder einer Mehrspindel-Sondermaschine angepaßt. (Z.B. anstelle der Indexbuchsen 41 in Fig. 1 uo 2 Indexleisten 41a in Fig. 3a - a.) Die einzelnen ExzentersMehrspindelbohrköpfe werden aufgrund der Angaben eines Enstellplans auf einer außerhalb des Bearbeitungszentrums liegenden, externen Einstellstation eingestellt. Hierbei sind auf dem Einsteliplan die einzelnen, einzustellenden Drehwinkel der ßpindelexzenter 1 sowie der Drehplatte 21 angegeben. Zweckmäßigerweise sind die einzelnen Spindelexienter sowie die Drehplatte am Umfang Jeweils mit einer Winkelgradteilung 60 versehen, und an dem Jeweiligen feststehenden Gegenstück, das heißt an dem Grundgehäuse bzw. an der Adapterplatte, ist dann eine dazupassende Noniusskalierung 61 angebracht. Dadurch ist es möglich, die einzelnen Spindelexzenter des Mehrspindelbohrkopfes; auf Bruchteile von Winkelgraden genau einzustellen; und zwar läßt sich herdurch eine so hohe Einstellgenauigkeit erreichen, daß quf gesonderte Einrichtschablonen verzichtet werden kann, Hierbei erfolgt das Einstellen der einzelnen Spindelexzenter 1 dadurch, daß in bekannter Weise die Klemmung gelöst und entweder Jeder Spindelexzenter 1 einzeln oder durch eine Zentralverstellung alle Spindelexzenter gemeinsam verstellt werden. Danach worden dann die Klemmschrauben 22 der Drehplatte 21 gelöst und durch ein Verdrehen der Deehplatte 21 gegenüber der Adapterplatte 4 kann die geforderte Winkellage den Mhrs spindelkopfes eingestellt werden. Danach werden dann die Klemmschrauben 22 wieder angezogen. Nachdem die einzelnen Spindelexzenter 1 mit den voreingestellten Werkzeugen gerüstet sind, kann der automatisch wechselbare Mehrspindelbohropf mit ExzenterspindelbohrkÈpfen in das übliche Werkzeugmagazin eines Bearbeitungssentrums oder ein Sonderzagazin eingelagert werden.In Figs. 3a to 3d are larger multi-spindle heads with three, four or six spindle exients shown schematically as possible embodiments. The choice of the spindle eccentric to be used is based on ii general according to the drilling pattern to be produced, i.e. according to the number of holes to be made. Even with the larger Brzentera spindle drill heads shown in FIGS. 3a to 3d, which, if necessary together with rigid multi-spindle heads, in a special magazine of the machining center, are basically the same elements present as in the case of the multi-spindle head shown in FIGS. 1 and 2 with only two Eccentric locker. Here, too, the individual spindles are only driven by means of a single drive shaft corresponding to the drive shaft 5 in FIG. 1. Only the gas configuration of the drive shaft as well as the respective adapter plates are to the special connection conditions of the machining center or one Multi-spindle special machine adapted. (E.g. instead of the index sockets 41 in Fig. 1 and 2 index strips 41a in Fig. 3a - a.) The individual eccentric multi-spindle drilling heads are based on the details of an adjustment plan on an outside of the machining center lying, external setting station. Here are on the setting plan the individual, to be set angle of rotation of the ßpindelexzenter 1 and the turntable 21 specified. Appropriately, the individual spindle exients and the turntable are Provided with an angular graduation 60 on the circumference, and on the respective one fixed counterpart, i.e. on the base housing or on the adapter plate, a matching vernier scale 61 is then attached. This makes it possible the individual spindle eccentrics of the multi-spindle drill head; to fractions of degrees precisely adjust; namely, such a high level of adjustment accuracy can be achieved achieve that quf separate setup templates can be dispensed with, here the setting of the individual spindle eccentric 1 is done in that known Way the clamping is released and either each spindle eccentric 1 individually or through one central adjustment all spindle eccentrics can be adjusted together. Thereafter then the clamping screws 22 of the rotary plate 21 have been loosened and by turning the Deehplatte 21 opposite the adapter plate 4 can the required angular position Mhrs spindle head can be adjusted. Then the clamping screws 22 dressed again. After the individual spindle eccentric 1 with the preset Tools are equipped, the automatically changeable multi-spindle drilling mullion can also be used Eccentric spindle boring heads in the usual tool magazine of a machining center or a special magazine can be stored.

Von diesen Magazin aus kann dann, wie üblich, der automatische Wechsel eines Mehrspindelbohrkopfesin die Arbeitsstellung erfoigen. Patent ansprücheThe automatic change can then be carried out from this magazine, as usual a multi-spindle drill head in the working position. Patent claims

Claims (3)

Patentansprüche 1. Exzenter-Mehrspindelkopf für den automatischen Bearbeitungsbildwechsel insbesondere in numerisch gesteuerten BeW beitungszentren und/oder in Nehrspindelsondermaschinen, dadurch g ek e n n z e i c h n e t, daß ein Gehäuse (2), in welchem die Spindelexzenter (i) drehbar gehaltert sind, in einer Adapterplatte (4) so gelagert- und mit einer solchen Antriebswelle (5) versehen ist, daß der xsenter-Mehrspindelkopf in das übliche Werkzeugmagazin oder spezielle Flehrspindelkopfmagazin: eines Bearbeitungszentrums oder einer Mehrspindelsondermaschine mit automatischem Bohrkopfwechzel aufgenommen und von dort automatißch in die Antriebseinheit der Maschine eingewechselt werden kann. Claims 1. Eccentric multi-spindle head for the automatic Machining image change, especially in numerically controlled machining centers and / or in Nehrspindle special machines, characterized in that a housing (2) in which the spindle eccentrics (i) are rotatably supported, in a Adapter plate (4) mounted in this way and provided with such a drive shaft (5) is that the xsenter multi-spindle head in the usual tool magazine or special Lead spindle head magazine: of a machining center or a multi-spindle special machine picked up with automatic drill head change and from there automatically into the drive unit the machine can be exchanged. 2. Exzenter-Mehrspindelkopf nach Anspruch 1 dadurch g ek e n n z e i c h n e t, daß der Boden des Gehäuses als Drehplatte (21) so ausgebildet ist, daß der Exzenter-Mehrspindelkopf um die Achse (21a) des Gehäuses (2) in der Adapterplatte (4) drehbar und in einer beliebigen Stellung festklemmbar ist. 2. eccentric multi-spindle head according to claim 1, thereby g ek e n n z e i c h n e t that the bottom of the housing is designed as a rotary plate (21) so that the eccentric multi-spindle head around the axis (21a) of the housing (2) in the adapter plate (4) is rotatable and can be clamped in any position. 3. Nehrspindelkopf nach Anspruch 1 und/oder Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß sowohl der einzelne Bxzenterspindelkopf (10) als auch die Drehplatte (21) aeweils mit einer Winkelgradeinstellung (60) und das Grundgehäuse (20) sowie die Adapterplatte (30) Jeweils mit einer Noiusskala (61) versehen sind. 3. Nehrspindelkopf according to claim 1 and / or claim 2, characterized in that g e k e n n n n e i c h n e t that both the individual eccentric spindle head (10) as also the rotary plate (21) each with an angular degree setting (60) and the base housing (20) and the adapter plate (30) are each provided with a noise scale (61).
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