FR2568802A1 - Multi-spindle head for a machine tool, especially for a machining assembly with interchangeable heads - Google Patents

Multi-spindle head for a machine tool, especially for a machining assembly with interchangeable heads Download PDF

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Abstract

Multi-spindle head of central axis Y, of the type which can be fitted to any machine tool comprising at least one element for setting in rotation, a clamping and locating device, and possibly systems for bringing, removing and changing tools intended for this multi-spindle head. According to the invention it comprises, carried by an adapter plate 3: A front housing 5, 6 in which there are mounted at least two spindle-carrying casings 19 of axes X driven simultaneously in motion by a control device 8, 9, 20, 21; 8, 34, 33, 20; 8, 43, 39, 38, 37, 35, 19; 45, 44, 39, 38, 37, 35, 19; 63-68; and A rear housing 4 relative to which the front housing 5, 6 rotates axially about the axis Y by means of an orientation ring gear 22 and a first kinematic chain 23, 24; 29, 30, and in which a second kinematic chain 14, 15, 16; 14, 47, 46; 14, 15, 47, 46 controls the rotation of the spindles 17. Application: especially to a machining assembly with interchangeable heads and automatic changing.

Description

TETE MULTIBROCHES POUR MACHINE-OUTIL, NOTAMMENT
POUR ENSEMBLE D'USINAGE A TETES INTERCHANGEABLES.MULTI-SPINDLE HEAD FOR A MACHINE TOOL, ESPECIALLY
FOR MACHINING ASSEMBLY WITH INTERCHANGEABLE HEADS.

La présente invention se rapporte a un tête multibroches désignée par la suite par T.M., du type adaptable à toute machin#util comportant au m oins un élément' de mise en rotation, un dispositif de bridage et de localisation, et éventu#I1ement des système d'amenée, d'évacuation et de changement d'outils destinés à cette tête multibroches.The present invention relates to a multi-spindle head subsequently designated by TM, of the type adaptable to any machine # useful comprising at least one element of rotation, a clamping and locating device, and optionally # I1ement of the system. supply, evacuation and tool change for this multi-spindle head.

Cette dernière peut par exemple équiper un ensemble d'usinage à têtes multiples interchangeables décrit dans le brevet français 2 363 406, au nom de la demanderesse, et dans son premier certificat d'addition 2 395 105.The latter can for example be fitted to a machining assembly with interchangeable multiple heads described in French patent 2,363,406, in the name of the applicant, and in its first certificate of addition 2,395,105.

Le but de l'invention consiste à perfectionner ce type de machine pour accroitre encore ses possibilités d'usinage, tout en conservant un fonctionnement entièrem ent automatique et en diminuant de
manière sensible, le nombre de têtes d'usinage en service.The object of the invention is to improve this type of machine to further increase its machining possibilities, while retaining fully automatic operation and reducing
significantly, the number of machining heads in service.

A cet effet, l'invention propose une tête multibroches susceptible de réunir les cinq propriétés suivantes - T.M. commandée numériquement - T.M. amovible -T.M. à changement automatique d'entraxes d'outils en position de
travail - T.M. à changement automatique d'orientation de figure en
position de travail ; et - T.M. à changement automatique d'outils en position de travail,
par adjonction d'accessoires appropriés. To this end, the invention provides a multi-spindle head capable of combining the following five properties - TM digitally controlled - Removable TM - TM with automatic change of tool centers in position
work - TM with automatic change of orientation of figure in
working position; and - TM with automatic tool change in working position,
by adding appropriate accessories.

L'invention consiste essentiellement à doter une telle machine d'au moins une tête multibroches automatique construite sur la même plaque d'adaptation que celle des autres têtes d'usinage de cette machine.The invention essentially consists in providing such a machine with at least one automatic multi-spindle head built on the same adapter plate as that of the other machining heads of this machine.

Suivant une particularité de l'invention, cette tête multibroches comprend, portée par une plaque d'adaptation conventionnelle, - un carter avant dans lequel sont montés au moins deux bottiers
port#broche entraînés simultanément en mouvement par un
dispositif de commande ; et - un carter arrière par rapport auquel tourne le carter avant par
l'intermédiaire d'une couronne d'orientation et d'une première
cinématique, et dans lequel une seconde cinématique commande
la rotation des broches.According to a feature of the invention, this multi-spindle head comprises, carried by a conventional adapter plate, - a front casing in which are mounted at least two shoemakers
port # spindle driven simultaneously in motion by a
control device; and a rear casing relative to which the front casing rotates by
through an orientation crown and a first
kinematics, and in which a second kinematics controls
spindle rotation.

Ainsi structurée, cette tête multibroches peut être com mandée numériquement, amovible, à changement automatique d'entr'axes d'outils en position de travail, à changement automatique d'orientation de figure en position de travail, et à changement automatique d' outils en position de travail par adjonction d'accessoires appropriés.Thus structured, this multi-spindle head can be digitally controlled, removable, with automatic change of tool axes in working position, with automatic change of figure orientation in working position, and with automatic tool change. in the working position by adding appropriate accessories.

D'autre particularités de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit de huits modes de réalisation pris comme exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un ensemble
constitué par une tête multibroches conforme à l'invention et
une unité d'usinage associée - la figure 2 est une vue en coupe verticale de la tête
multibroches représentée à la figure 1 la figure 3 est une vue en coupe verticale d'une première
variante de cette tête multibroches la figure 4 est une vue en perspective de la première variante
représentée à la figure 3 la figure 5 est une vue en coupe partielle des têtes quatre
broches représentées aux figures 2 et 3 suivant les plans
respectifs 5-5 la figure 6 est une vue en coupe verticale d'une deuxième
variante à huit broches la figure 7 est une vue en coupe partielle de cette deuxième
variante suivant le plan 7-7 la figure 8 est une vue rassemblant deux demi-vues en coupe
verticale d'une troisième et d'une quatrième variante à quatre
broches la figure 9 est une vue en coupe partielle suivant le plan 9-9 de
la troisième variante représentée à la figure 8 -la figure 10 est une vue en coupe partielle suivant le plan 10-10
de la quatrième variante représentée à la figure 8 la figure 11 est une vue analogue a celle de la figure 9, d'une
cinquième variante la figure 12 est une vue de face avec coupe partielle d'une
sixièm e variante à quatre broches la figure 13 est une vue de face avec coupe partielle d'une
septième variante à trois broches ; et - la figure 14 est une vue générale en perspective d' une
installation d1 usinage à têtes interchangeables incorporant une
tête multibroches représentée aux figures 3 et 11. Other features of the invention will appear more clearly on reading the following description of eight embodiments taken as nonlimiting examples and shown in the accompanying drawings in which - Figure 1 is a vertical sectional view of a together
consisting of a multi-spindle head according to the invention and
an associated machining unit - Figure 2 is a vertical sectional view of the head
multispindle shown in Figure 1 Figure 3 is a vertical sectional view of a first
variant of this multispindle head Figure 4 is a perspective view of the first variant
shown in Figure 3 Figure 5 is a partial sectional view of the four heads
pins shown in Figures 2 and 3 along the plans
respective 5-5 Figure 6 is a vertical sectional view of a second
eight-pin variant Figure 7 is a partial sectional view of this second
variant along plane 7-7 FIG. 8 is a view bringing together two half-views in section
vertical of a third and a fourth variant to four
pins Figure 9 is a partial sectional view along the plane 9-9 of
the third variant shown in Figure 8 - Figure 10 is a partial sectional view along the plane 10-10
of the fourth variant shown in Figure 8 Figure 11 is a view similar to that of Figure 9, of a
fifth variant Figure 12 is a front view with partial section of a
sixth variant with four pins Figure 13 is a front view with partial section of a
seventh three-pin variant; and - Figure 14 is a general perspective view of a
machining installation with interchangeable heads incorporating a
multispindle head shown in Figures 3 and 11.

Sur la figure 1 est représentée une unité d'usinage 1 sur laquelle est montée une tête multibroches en coupe verticale conforme à l'invention et agrandie à la figure 2. Cette unité 1 comporte une face avant verticale 2 sur laquelle vient se brider automatiquement une plaque d'adaptation 3 de même type que celle d'autres têtes d'usinage équipant l'installation représentée à la figure 14. Comme cela est visible sur ces figures 1 et 14, l'unité d' usinage 1 est avantageusement montée sur des glissières verticales 48 d'une console 119, avec un moteur 50 et un mécanisme 51 de commande du déplacement vertical de l'unité 1 sur ces glissières.In Figure 1 is shown a machining unit 1 on which is mounted a multi-spindle head in vertical section in accordance with the invention and enlarged in Figure 2. This unit 1 has a vertical front face 2 on which is automatically clamped a adapter plate 3 of the same type as that of other machining heads fitted to the installation shown in FIG. 14. As can be seen in these FIGS. 1 and 14, the machining unit 1 is advantageously mounted on vertical slides 48 of a console 119, with a motor 50 and a mechanism 51 for controlling the vertical movement of the unit 1 on these slides.

La console 49 est ellem em e montée coulissante sur des glisfère horizontales 52 au moyen d'un mécanisme non représenté d'avance de l'ensemble dans le sens de l'axe 53. L'ensemble se complète de préférence par un plateau portepièces 5~4 monté orientable sur un chariot port#pièces 55 susceptible de coulisser sur des glissières 56
perpendiculaires au plan des glissières 118 et 52 et actionné par un mécanisme non représenté. On peut ainsi assurer le déplacement relatif selon les trois axes de coordonnées de chaque tête d'usinage 4 par rapport à la pièce, avec en outre des possiblités d' orientation.The console 49 is itself slidably mounted on horizontal rails 52 by means of a mechanism not shown in advance of the assembly in the direction of the axis 53. The assembly is preferably completed by a coin-holding plate 5 ~ 4 mounted orientable on a trolley carrying parts # 55 capable of sliding on slides 56
perpendicular to the plane of the slides 118 and 52 and actuated by a mechanism not shown. It is thus possible to ensure the relative displacement along the three axes of coordinates of each machining head 4 relative to the part, with further possibilities of orientation.

La figure 14 montre aussi un dispositif changeur d'outils de type connu comportant un chariot 57 mobile sur un portique 58 avec un bras de permutation d'outils 59 coopérant 'avec un magasin porte-outils à plateau rotatif 60 ou à channe sans fin 61 comportant dans chacune des encoches périphériques 62, une pince de retenue d'un mandrin portant un outil différent. FIG. 14 also shows a tool changer device of known type comprising a carriage 57 movable on a gantry 58 with a tool permutation arm 59 cooperating with a tool holder magazine with a rotary table 60 or with an endless chain 61 comprising in each of the peripheral notches 62, a clamp for retaining a mandrel carrying a different tool.

Le reste de l'installation constitue essentiellement le dispositif de manutention, d'amenée, d' enlèvement et de stockage des diverses têtes 4 et lia, ces dernières étant d'un type dérivé de celui dderlt dans le brevet précité et son addition. The rest of the installation essentially constitutes the device for handling, supplying, removing and storing the various heads 4 and 11a, the latter being of a type derived from that dderlt in the aforementioned patent and its addition.

La plaque d'adaptation 3 représentée à la figure 1 porte une tête multibroches qui est constituée notamment par un carter arrière 4 et un carter avant 5, 6. Une vis sans fin 8 entraînée en rotation par un servo-moteur non représenté et par l'intermédiaire d'un crabot 8a, 8b (figures 2 et 5) engrène sans jeu avec une roue dentée 9 solidaire d'un bottier portebroche 19 d'axe X. Ce bottier est r un des quatre bottiers portebroche (figure 5) entraidés simultanément en rotation autour de leurs axes respectifs X par quatre roues dentées 20 respectives solidaires de ces bottiers. Ces roues 20 sont à réglage de jeu et engrènent avec un pignon central 21 monté tourillonnant dans le carter avant 5, 6 autour de l'axe Y de la T.M..The adapter plate 3 shown in Figure 1 carries a multi-spindle head which is constituted in particular by a rear casing 4 and a front casing 5, 6. A worm 8 driven in rotation by a servo motor not shown and by l 'Intermediate of a dog clutch 8a, 8b (Figures 2 and 5) meshes without play with a toothed wheel 9 secured to a spindle holder 19 of axis X. This boot is one of the four spindle holders (figure 5) supported simultaneously in rotation about their respective axes X by four respective toothed wheels 20 integral with these shoemakers. These wheels 20 are with clearance adjustment and mesh with a central pinion 21 mounted to rotate in the front casing 5, 6 around the axis Y of the T.M.

Le carter avant 5, 6 est monté tournant sur le carter arrière fixe 4 par l'intermédiaire d'une couronne d'orientation 22 et d'une première cinématique constituée par un organe rotatif 23 engrenant avec une roue dentée 24 solidaire de la couronne 22. Cette couronne d' orientation assure le centrage radial et un maintien axial bidirectionnel du carter avant 5, 6 et est fixée solidairem ent au carter arrière 4 par une de ses parties constitutives.The front casing 5, 6 is mounted to rotate on the fixed rear casing 4 by means of an orientation ring 22 and a first kinematics constituted by a rotary member 23 meshing with a toothed wheel 24 integral with the crown 22 This slewing ring ensures radial centering and bidirectional axial support of the front casing 5, 6 and is fixed integrally to the rear casing 4 by one of its constituent parts.

L'organe rotatif 23 reçoit un mouvement de rotation d'un servo-moteur 28 par l'intermédiaire d'un crabot 25 et d'un arbre
26 décrabotable par un vérin 27, appartenant à runité d'usinage 1.The rotary member 23 receives a rotational movement from a servo motor 28 via a dog clutch 25 and a shaft
26 convertible by a jack 27, belonging to machining unit 1.

Le carter arrière 4 renferme une seconde cinématique destinée à ltentraînement en rotation des broches 17. C elle comporte un
arbre d1 entrée 14 tourillonnant dans le carter, un mécanisme réducteur 15 et un arbre 16 concentrique à un bottier portebroche
19, tourillonnant dans la plaque 5 du carter avant 6 et entraînant
la broche 17 du bottier 19.The rear casing 4 contains a second kinematics intended for the rotational driving of the pins 17. C it comprises a
input shaft 14 journalled in the casing, a reduction mechanism 15 and a shaft 16 concentric with a spindle carrier
19, journalling in the plate 5 of the front casing 6 and driving
pin 17 of shoemaker 19.

C ette broche 17 tourillonne dans le bottier 19 correspondant
maintenu dans le carter avant 6 par une pièce de retenue 7. This pin 17 spins in the corresponding 19
held in the front housing 6 by a retaining part 7.

L'arbre d'entrée 14 peut recevoir un mouvement de rotation transmis par un moteur extérieur 10 par l'intermédiaire d'un mécanisme de réduction 11, un arbre de sortie de rotation 12 et un crabot 13.The input shaft 14 can receive a rotational movement transmitted by an external motor 10 via a reduction mechanism 11, a rotation output shaft 12 and a dog clutch 13.

Une première variante de la tête multibroches représentée sur les figures 1 et 2 est ilustrée aux figures 3 et 4. Cette tête diffère essentiellement de la première par la première cinématique assurant la rotation du carter avant 5, 6 par rapport au carter arrière 4, autour de l'axe central Y de cette tête. Dans cette disposition, une vis sans fin 29 engrène avec une roue dentée 30 solidaire du carter avant 5, 6 en recevant un mouvement de rotation transmis par un servo-moteur extérieur, et un crabot 31, 32, non représentés.A first variant of the multi-spindle head shown in FIGS. 1 and 2 is illustrated in FIGS. 3 and 4. This head essentially differs from the first by the first kinematics ensuring the rotation of the front casing 5, 6 relative to the rear casing 4, around of the central axis Y of this head. In this arrangement, an endless screw 29 meshes with a toothed wheel 30 secured to the front casing 5, 6 by receiving a rotational movement transmitted by an external servo motor, and a dog clutch 31, 32, not shown.

Une deuxième variante représentée sur les figures 6 et 7 présente un autre dispositif de commande en rotation des bottiers portebroche 19. Ce dernier comporte une vis sans fin 8 qui coopère avec une première couronne dentée 34, une deuxième couronne dentée 33 solidaire de la première, et des pignons 20 solidaires de ces bottiers 19 et engrenant avec cette deuxième couronne.A second variant shown in FIGS. 6 and 7 presents another device for controlling the rotation of the spindle-carrier shoals 19. The latter comprises an endless screw 8 which cooperates with a first toothed ring 34, a second toothed ring 33 secured to the first, and pinions 20 integral with these shoemakers 19 and meshing with this second crown.

La demi-vue inférieure de la figure 8 et la figure 9 se rapportent à une troisième variante qui diffère essentiellement des précédentes par un entraînement simultané des bottiers portebroche 19 en translation radiale. Cet entrainem ent est réalisé au moyen d'un dispositif de commande constitué par une vis sans fin 8 coopérant avec une couronne dentée 43, une came spirale périphérique 39A centrée sur l' axe Y, en appui sur un plateau 41 solidaire d'une entretoise 42, et pourvue de cette couronne 43 et d'une rainure en spirale 38A, et quatre plaques de guidage 35A incorporant chacune un bottier 19, coulissant radialement dans un plateau 36 et comportant chacune un doigt 37 coopérant sans jeu avec la rainure en spirale 38A. The lower half-view of FIG. 8 and FIG. 9 relate to a third variant which differs essentially from the previous ones by a simultaneous drive of the spindle-booters 19 in radial translation. This training is carried out by means of a control device constituted by an endless screw 8 cooperating with a ring gear 43, a peripheral spiral cam 39A centered on the Y axis, bearing on a plate 41 secured to a spacer. 42, and provided with this crown 43 and a spiral groove 38A, and four guide plates 35A each incorporating a housing 19, sliding radially in a plate 36 and each comprising a finger 37 cooperating without play with the spiral groove 38A .

La demi-vue supérieure de la figure 8 et la figure 10 montrent une quatrième variante qui se distingue de la troisième par un dispositif de commande en translation radiale des bottiers 19 qui comprend une vis sans fin 45 coopérant avec un pignon 44, une cam e spirale intérieure 39B centrée sur l'axe Y dans une entretoise 40 et pourvue de ce pignon et d'une rainure en spirale 38B, et quatres plaques de guidage 35B incorporant chacune un bottier 19, coulissant radialement dans un plateau 36 et comportant chacune un doigt 37 coopérant sans jeu avec la rainure en spirale 38B.The upper half-view of Figure 8 and Figure 10 show a fourth variant which differs from the third by a control device in radial translation of the shovel 19 which includes a worm 45 cooperating with a pinion 44, a cam e inner spiral 39B centered on the Y axis in a spacer 40 and provided with this pinion and a spiral groove 38B, and four guide plates 35B each incorporating a housing 19, sliding radially in a plate 36 and each comprising a finger 37 cooperating without play with the spiral groove 38B.

Une cinquième variante illustrée a la figure 11 est issue des deux précédentes. Dans celle-cis la came spirale est remplacée par des portions de came 38C taillées dans la plaque 39C Dans ce cas, les doigts 37C imbriqués sans jeu dans les rainures 38C occupent des positions radiales et de distance Y#, Y#',Y#'' et Y#''' différentes en fonction de la forme de chaque portion de came 38G et de chaque position angulaire de la plaque 39C.A fifth variant illustrated in Figure 11 is from the previous two. In this one the spiral cam is replaced by cam portions 38C cut in the plate 39C In this case, the fingers 37C nested without play in the grooves 38C occupy radial and distance positions Y #, Y # ', Y # '' and Y # '' 'different depending on the shape of each cam portion 38G and each angular position of the plate 39C.

Ces troisibme, quatribme et cinquième variantes peuvent différer des trois premiers modes de réalisation par une seconde cinématique pour l'entraînement en rotation des broches ~7, comme le montre la figure 8. Pour la troisième variante correspondant à la demi-vue inférieure de la figure 8, cette seconde cinématique comporte un arbre d' entrée 14 tourillonnant dans le carter arrière 4, quatre entraineurs 47 tourillonnant dans le carter avant 6 et quatre arbres à cardan 46 entrathant chacun une broche 17 en rotation.These third, fourth and fifth variants may differ from the first three embodiments by a second kinematics for driving the pins ~ 7 in rotation, as shown in FIG. 8. For the third variant corresponding to the lower half-view of the FIG. 8, this second kinematics comprises an input shaft 14 journalling in the rear casing 4, four coaches 47 journalling in the front casing 6 and four cardan shafts 46 each driving in a spindle 17 in rotation.

Cette broche tourillonne dans le bottier 19 correspondant monté dans une plaque de guidage 35A. Dans la quatrième variante, un pignon 15 est intercalé entre l'arbre d' entrée 1 4 et un entralneur 47 pour compenser l'augmentation de l'écartement radial des broches 17.This spindle journals in the corresponding case 19 mounted in a guide plate 35A. In the fourth variant, a pinion 15 is interposed between the input shaft 1 4 and a spacer 47 to compensate for the increase in the radial spacing of the pins 17.

Une sixième et une septime variante apparaissent respectivement sur les figures 12 et 1 3. C dllessci diffèrent des précédents modes de réalisation de t8te n ultibroches en ce que trois bottiers portebroche 19 (figure 13) ou quatre (figure 12) sont entralnés simultanément en translation non radiale par un nouveau dispositif de commande.Pour la tête à quatre broches, ce dernier comporte une vis 63 tourillonnant dans le carter avant 6, quatre plaques polygonales de guidage 65-68 intercalées chacune entre deux plaques voisines en s'y appuyant par leurs faces A et B, glissant chacune sur un bord C d' une ouverture centrale carrée du carter avant 6 par une troisième face, et dont l'une 65 comporte un écrou interne 64 d'axe parallèle à un bord C et coopérant avec la vis 63. A sixth and a seventh variant appear respectively in FIGS. 12 and 1 3. C dllessci differ from the previous embodiments of t8te n ultibroches in that three spindle-carrier shoelaces 19 (FIG. 13) or four (FIG. 12) are entrained simultaneously in translation non-radial by a new control device. For the four-pin head, the latter comprises a screw 63 journalling in the front casing 6, four polygonal guide plates 65-68 each interposed between two neighboring plates, supported by their sides A and B, each sliding on an edge C of a square central opening of the front casing 6 by a third face, and one of which 65 includes an internal nut 64 with an axis parallel to an edge C and cooperating with the screw 63.

La septième variante présente trois plaques de guidage et une ouverture triangulaire centrale qui est m énagée dans le carter avant 6.The seventh variant has three guide plates and a central triangular opening which is arranged in the front casing 6.

Le fonctionnement des huits modes de réalisation précédemment décrits est résumé ci-après.The operation of the eight embodiments previously described is summarized below.

Pour le premier mode de réalisation et les première et seconde variantes (figures 1-7), la position spatiale des broches 17 peut être réglée automatiquement par rapport à l'axe central Y par rotation de celles-ci autour des axes X des bottiers port#broche 19r # par rotation globale de ces bottiers portebroche 19, liés au carter avant 5, 6, autour de l'axe central Y.De ce fait, les outils d'usinage 18 montés dans ces broches 17 se déplacent simultanément d'une position a (correspondant à une distance radiale minimale Ya1) à une autre position as (correspondant à une distance radiale maximale YA ). Tous les usinages équidistants tels que perçage, lamage, taraudage, anglage, etc... situés dans un rayon compris entre ces deux distances radiales peuvent être ainsi réalisés aisément, quelle que soit leur position angulaire autour de l'axe central Y.For the first embodiment and the first and second variants (FIGS. 1-7), the spatial position of the pins 17 can be adjusted automatically with respect to the central axis Y by rotation of these around the axes X of the port shoemakers. #broche 19r # by global rotation of these spindle holders 19, linked to the front casing 5, 6, around the central axis Y. As a result, the machining tools 18 mounted in these pins 17 move simultaneously by position a (corresponding to a minimum radial distance Ya1) to another position as (corresponding to a maximum radial distance YA). All equidistant machining such as drilling, countersinking, tapping, chamfering, etc., located within a radius between these two radial distances can thus be easily carried out, whatever their angular position around the central axis Y.

Le premier mouvement de rotation des bottiers 19 autour des axes
X est obtenu à partir d'un servo-moteur situé a î' extérieur de la tête multibroches et d'un crabotage.The first rotational movement of the bootmakers 19 around the axes
X is obtained from a servo motor located outside the multi-spindle head and a dog clutch.

Le deuxième mouvement de rotation de rensemble des bottiers 19 autour de l'axe central Y est obtenu par un montage tournant du carter avant 5, 6 sur le carter arrière fixe 4 solidaire d'une plaque d'adaptation. Ce carter avant est entraîné en rotation par un servo-moteur par rintermédiaire d'un crabotage situé à l'arrière de la plaque d'adaptation de la tête multibroches avec une attaque parallèle à l' axe d' entrée et intérieur à cette tête, ou par un servo-moteur et un crabotage situé à l' extérieur de la tête multibroches.Dans cette dernière configuration, un seul servo-moteur peut être utilisé pour les deux con mandes précitées, en l' adaptant sur un support pivotant ou en le disposant sur un bottier fixe ayant deux arbres de sortie à crabot mobile, judicieuse n ent positionnés. The second rotational movement of the assembly of the booters 19 around the central axis Y is obtained by a rotary mounting of the front casing 5, 6 on the fixed rear casing 4 secured to an adapter plate. This front casing is driven in rotation by a servo-motor by means of a dog clutch located at the rear of the adapter plate of the multi-spindle head with an attack parallel to the entry axis and inside this head, or by a servo motor and a clutch located outside the multi-spindle head. In the latter configuration, a single servo motor can be used for the two aforementioned controls, by adapting it to a pivoting support or by with a fixed case having two movable dog output shafts, judiciously positioned.

La rotation des broches d1 usinage 17 est obtenue a partir d'un arbre d'entrée par l'intermédiaire d'une cinématique d'engrenages.The rotation of the machining pins 17 is obtained from an input shaft by means of gear kinematics.

Dans les troisième et quatrième variantes illustrées aux figures 8, 9 et 10, les plaques de guidage 35A, 35B incorporant les portebroches 19 se déplacement radialement et proportionnellem ent au déplacement angulaire des cames 39A, 39B par rotation de celles-ci, a l'intérleur d'un carter avant monté tournant autour de l'axe central Y de la même façon que dans les cas précédents.In the third and fourth variants illustrated in FIGS. 8, 9 and 10, the guide plates 35A, 35B incorporating the spindle carriers 19 move radially and proportionally to the angular displacement of the cams 39A, 39B by rotation of these, at the interior of a front casing mounted rotating around the central axis Y in the same way as in the previous cases.

Par contre, la rotation des broches porteoutils 17 est réalisée avec une cinématique d'engrenages et d'arbres a cardan.On the other hand, the rotation of the tool-holder spindles 17 is carried out with kinematics of gears and cardan shafts.

La cinquième variante illustrée à la figure 11 et issue des deux précédentes procure un réglage supplémentaire et individuel des entr' axes d' outils en position de travail en jouant sur les form es des portions de came 38C.The fifth variant illustrated in Figure 11 and from the previous two provides additional and individual adjustment of the tool axes between the working position by playing on the shapes of the cam portions 38C.

Dans la sixième variante illustrée à la figure 12, la plaque 65 pourvue de l'écrou interne 64 et en appui sur la face C est déplacée par la vis 63 suivant le sens F. Par sa face A, elle pousse la plaque 66 en contact avec elle par une face B. A son tour, la plaque 66 pousse par sa face A la plaque 67 en contact avec elle par une face B et ainsi de suite.In the sixth variant illustrated in FIG. 12, the plate 65 provided with the internal nut 64 and bearing on the face C is moved by the screw 63 in the direction F. By its face A, it pushes the plate 66 in contact with it by a side B. In turn, the plate 66 pushes by its face A the plate 67 in contact with it by a side B and so on.

Lorsque la plaque 65 se déplace suivant le sens F1, elle pousse par sa face B la plaque 68 en contact avec elle par une face A, etc...  When the plate 65 moves in the direction F1, it pushes by its face B the plate 68 in contact with it by a face A, etc ...

La septième variante de-la figure 13 diffère essentiellement de la sixième par le nombre de broches, trois au lieu de quatre.The seventh variant of FIG. 13 essentially differs from the sixth in the number of pins, three instead of four.

Ces deux derniers modes de réalisation ne peuvent pas présenter un entrabement en rotation des broches 17 sans arbres a cardan, de par les déplacem ents linéaires et particuliers des plaques de guidage. These last two embodiments can not have a rotational entanglement of the pins 17 without cardan shafts, by linear and particular displac ents of the guide plates.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Tête multibroches d'axe central (Y), adaptable a toute machineoutil comportant au moins un élément de mise en rotation, un dispositif de bridage et de localisation, et éventuellement des systèmes d'amenée, d'évacuation et de changement d'outils destinés â cette tête multibroches, caractérisée en ce qu'elle comprend, portée par une plaque d'adaptation (3), - un carter avant (5, 6) dans lequel sont montés au moins deux1. Multi-spindle head with central axis (Y), adaptable to any machine tool comprising at least one element for rotating, a clamping and locating device, and possibly supply, evacuation and change of systems. tools for this multi-spindle head, characterized in that it comprises, carried by an adapter plate (3), - a front casing (5, 6) in which are mounted at least two bottiers portebroche (19) d'axes (X) entraînés simultanément en spindle booters (19) of axes (X) driven simultaneously in mouvement par un dispositif de commande (8, 9, 20, 21 ; 8, 34,  movement by a control device (8, 9, 20, 21; 8, 34, 33, 20 ; 8, 43, 39, 38, 37, 35, 19 ; 45, ilr, 39, 38, 37, 35, 19 33, 20; 8, 43, 39, 38, 37, 35, 19; 45, ilr, 39, 38, 37, 35, 19 63 - 68) ; et - un carter arrière (4) par rapport auquel tourne axialement autour 63 - 68); and - a rear casing (4) relative to which rotates axially around de l'axe (Y), le carter avant (5, 6) par rintermédiaire d'une of the axis (Y), the front casing (5, 6) through a couronne d'orientation (22) et d'une première cinematique (23, slewing ring (22) and a first kinematics (23, 24 ; 29, 30), et dans lequel une seconde cinématique (14, 15,  24; 29, 30), and in which a second kinematics (14, 15, 16 ; 14, 47, 46 ; 14, 15, 47, 46) commande la rotation des 16; 14, 47, 46; 14, 15, 47, 46) controls the rotation of the broches (17) pins (17) de manière à ce que cette tête multibroches puisse être so that this multi-spindle head can be con mandée numériquement, amovible, à changement digitally controlled, removable, changeable automatique d'entr'axes d'outils en position de travail, à automatic tool center distance in working position, changement automatique d'orientation de figure en position de automatic change of figure orientation to position travail, et a changement automatique d'outils en position de work, and with automatic tool change in position travail. job. 2, Tête multibroches suivant la revendivation 1, caractérisée en ce 2, Multispindle head according to claim 1, characterized in qu'au moins deux bottiers portebroohe (19) sont entratnés  that at least two bootbroker boots (19) are fitted simultanément en rotation autour de leurs axes respectifs (X) par simultaneously rotating around their respective axes (X) by un dispositif de commande constitué notamment par un vis sans fin a control device constituted in particular by an endless screw (8), une roue dentée (9) solidaire de l'un de ces bottiers (19) et (8), a toothed wheel (9) integral with one of these shoemakers (19) and coopérant avec cette vis (8), des roues dentées (20) solidaires de cooperating with this screw (8), toothed wheels (20) integral with ces bottiers (19) et S riblage de jeu, et un pignon central (21) these shoemakers (19) and S game ribbing, and a central pinion (21) monté tourillonnant dans le carter avant (5, 6) et engrenant avec swivel mounted in the front housing (5, 6) and meshing with ces roues dentées (20).  these toothed wheels (20). 3. Tête multibroches suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins deux bottiers portebroche (19) sont entravés simultanément en rotation autour de leurs axes respectifs (X) par un dispositif de com mande constitué notam ment par une vis sans fin (8) coopérant avec une première couronne dentée (3Y); une deuxièm e couronne dentée (33) solidaire de la première (34),et des pignons (20) solidaires de ces bottiers (19) et engrenant avec cette deuxième couronne (33). 3. Multi-spindle head according to claim 1, characterized in that at least two spindle-holder booters (19) are hampered simultaneously in rotation about their respective axes (X) by a control device constituted in particular by an endless screw ( 8) cooperating with a first toothed crown (3Y); a second toothed crown (33) integral with the first (34), and pinions (20) integral with these shoemakers (19) and meshing with this second crown (33). 11. Tête multibroche suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins deux boîtiers portebroche (19) sont entraînés simultanément en translation radiale par un dispositif de commande constitué notamment par une vis sans fin (8) coopérant avec une couronne dentée (113), une came spirale périphérique (39A) montée axialement et pourvue de cette ~couronne (43) et d'une rainure en spirale (38ait et au moins deux plaques de guidage (35A) incorporant chacune un bottier (19), coulissant radialement dans un plateau (36) et co m portant chacune un doigt (37) coopérant avec la rainure en spirale (38A). 11. Multispindle head according to claim 1, characterized in that at least two spindle-holder housings (19) are driven simultaneously in radial translation by a control device constituted in particular by an endless screw (8) cooperating with a toothed ring (113 ), a peripheral spiral cam (39A) mounted axially and provided with this ~ crown (43) and a spiral groove (38ait and at least two guide plates (35A) each incorporating a boot (19), sliding radially in a plate (36) and co m each carrying a finger (37) cooperating with the spiral groove (38A). 5. Tête multibroches suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins deux bottiers portebroche (19) sont entratriés simultanément en translation radiale par un dispositif de commande constitué notamment par une vis sans fin (115) coopérant avec un pignon (44), une came spirale intérieure (39B) montée axialement et pourvue de ce pignon (lirl) et d'une rainure en spirale (38B), et au moins deux plaques de guidage (35B) incorporant chacune un bottier (19), coulissant radialement dans un plateau (36) et comportant chacune un doigt (37) coopérant avec la rainure en spirale (38B).5. Multi-spindle head according to claim 1, characterized in that at least two spindle-holder booters (19) are entered simultaneously in radial translation by a control device constituted in particular by an endless screw (115) cooperating with a pinion (44) , an inner spiral cam (39B) mounted axially and provided with this pinion (lirl) and a spiral groove (38B), and at least two guide plates (35B) each incorporating a shoemaker (19), sliding radially in a plate (36) and each comprising a finger (37) cooperating with the spiral groove (38B). 6. Tête multibroches suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins deux bottiers portebroche (19) sont entravés simultanément en translation radiale par un dispositif de com mande constitué notamment par une vis sans fin (8) coopérant avec une couronne dentée (43), une plaque (39C) montée axialement et pourvue de cette couronne (43) et de portions de came (38C), et au moins deux plaques de guidage (35) incorporant chacune un bottier (19), coulissant radialement dans un plateau (36) et comportant chacune un doigt (37C) coopérant avec une portion de came (38C) correspondante.6. Multi-spindle head according to claim 1, characterized in that at least two spindle-holder booters (19) are hampered simultaneously in radial translation by a control device constituted in particular by an endless screw (8) cooperating with a toothed crown ( 43), a plate (39C) mounted axially and provided with this crown (43) and with cam portions (38C), and at least two guide plates (35) each incorporating a case (19), sliding radially in a plate (36) and each comprising a finger (37C) cooperating with a corresponding cam portion (38C). 7. Tête multibroches suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la première cinématique associée à la couronne d'orientation (22) comporte notamment un organe rotatif (23) engrenant avec une roue dentée (24) solidaire de la couronne (22) et susceptible de recevoir un mouvement de rotation transmis par un servo-moteur (28) extérieur par rinter-nédiaire d'un arbre (26) et d' un crabot (25).7. Multispindle head according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the first kinematics associated with the slewing ring (22) comprises in particular a rotary member (23) meshing with a toothed wheel (24) integral with the crown (22) and capable of receiving a rotational movement transmitted by an external servo-motor (28) via a shaft (26) and a dog clutch (25). 8. Tête multibroches suivant 1' une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la première cinématique associée à la couronne d1 orientation (22) comporte nota n n ent une vis sans fin (29) engrenant avec une roue dentée (30)- solidaire du carter avant (5, 6) et susceptible de recevoir un mouvement de rotation transmis par un servo-moteur extérieur par l'intermédiaire d'un crabot (31, 32).8. Multispindle head according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the first kinematics associated with the orientation crown (22) notably comprises an endless screw (29) meshing with a toothed wheel (30) - integral with the front casing (5, 6) and capable of receiving a rotational movement transmitted by an external servomotor via a dog clutch (31, 32). 9. Tête multibroches suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la seconde cinématique pour l'entrainement en rotation des broches (17) comporte notamment un arbre d' entrée (14) tourillonnant dans le carter arrière (4) et susceptible de recevoir un mouvement de rotation transmis par un moteur extérieur (10) par l'intermédiaire d'un mécanisme de réduction (11), un arbre de sortie de rotation (12) et un crabot (13), un mécanisme réducteur (1 5), et un arbre (16) concentrique à un bottier (19), tourillonnant dans la plaque (5) du carter avant (6) et entravant une des broches (17) en rotation, celleci tourillonnant dans le bottier (19) correspondant maintenu dans le carter avant (6) par une pièce de retenue (7).9. Multispindle head according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the second kinematic for the rotational driving of the spindles (17) comprises in particular an input shaft (14) journalled in the rear casing (4 ) and capable of receiving a rotational movement transmitted by an external motor (10) via a reduction mechanism (11), a rotation output shaft (12) and a dog clutch (13), a reduction mechanism (1 5), and a shaft (16) concentric with a case (19), journalling in the plate (5) of the front casing (6) and hampering one of the spindles (17) in rotation, this journalling in the case (19 ) corresponding held in the front housing (6) by a retaining part (7). 10. Tête multibroches suivant l'une quelconque des revendications 1 a 8, caractérisée en ce que la seconde cinématique pour rentralnement en rotation des broches (17) comporte notamment un un arbre d' entrée (14) tourillonnant dans le carter arrière (11) et susceptible de recevoir un mouvement de rotation transmis par un moteur extérieur (10) par l'intermédiaire d'un mécanisme de réduction (11), un arbre de sortie de rotation (12) et un crabot (1 3), des pignons (15) et entrabeurs (47) tourillonnant dans le carter avant (5, 6), et des arbres à cardan (46) entraidant chacun une des broches (17) en rotation, celle-ci tourillonnant dans le bottier (19) correspondant monté dans une des plaques de guidage (35A, 35B, 65-68). 10. Multispindle head according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the second kinematics for rotational rotation of the pins (17) comprises in particular an input shaft (14) journalled in the rear casing (11) and capable of receiving a rotational movement transmitted by an external motor (10) via a reduction mechanism (11), a rotation output shaft (12) and a dog clutch (1 3), pinions ( 15) and stackers (47) swiveling in the front casing (5, 6), and cardan shafts (46) each supporting one of the spindles (17) in rotation, the latter swirling in the corresponding boot (19) mounted in one of the guide plates (35A, 35B, 65-68). 11. Tête m ultibroches suivant 1' une quelconque des revendications 1, 7, 8 et 10, caractérisée en ce qu'au moins trois bottiers portebroche (19) sont entraidés simultanément en translation par un dispositif de commande constitué notamment par une vis (63) tourillonnant dans le carter avant (6), au moins trois plaques polygonales de guidage (65-68) intercalées chacune entre deux plaques voisines en s' y appuyant par leurs faces (A) et (B), pourvues chacune d'un bottier (19), glissant chacune sur un bord (C) d'une ouverture centrale du carter avant (6) par une troisième face, et dont l'une (65) comporte un écrou interne (64) d'axe parallèle à un bord (C) et coopérant avec la vis (63).  11. Head m ultibroaches according to any one of claims 1, 7, 8 and 10, characterized in that at least three spindle carrier shoes (19) are supported simultaneously in translation by a control device constituted in particular by a screw (63 ) swiveling in the front casing (6), at least three polygonal guide plates (65-68) each interposed between two adjacent plates by pressing on them by their faces (A) and (B), each provided with a shoemaker (19), each sliding on an edge (C) of a central opening of the front casing (6) by a third face, and one of which (65) comprises an internal nut (64) with an axis parallel to an edge (C) and cooperating with the screw (63).
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