FR2696962A1

FR2696962A1 - Tool holder turret.

Info

Publication number: FR2696962A1
Application number: FR9312047A
Authority: FR
Inventors: Schalles Erhard; Schroder Reinhard
Original assignee: Gildemeister AG
Current assignee: DMG Mori AG
Priority date: 1992-10-17
Filing date: 1993-10-05
Publication date: 1994-04-22
Anticipated expiration: 2013-10-05
Also published as: DE4235095C2; GB2275631B; IT1262865B; ITGE930080A1; GB2275631A; ITGE930080A0; FR2696962B1; GB9318752D0; DE4235095A1

Abstract

L'invention concerne une tourelle porte-outils, pourvue d'une plaque tournante (3) dans laquelle sont logés des outils fixes ou entraînés en rotation par un train d'engrenages; la plaque tournante (3) ne se déplace pas en translation lors de la mise en mouvement de la tourelle. A cet effet, un manchon (16, 216, 316) est monté non-tournant entre un arbre creux (12, 202, 302) entraînant la tourelle et un arbre d'entraînement (7, 207, 307) d'outils. Un arbre intermédiaire (11, 24, 211, 311) est susceptible d'être relié avec la broche d'outils (15, 25, 215, 315) et l'arbre d'entraînement d'outils. Sur la plaque tournante (3) sont prévus des moyens de blocage de la rotation des broches d'outils fixes.The invention relates to a tool turret, provided with a turntable (3) in which are housed fixed tools or driven in rotation by a gear train; the turntable (3) does not move in translation when the turret is set in motion. For this purpose, a sleeve (16, 216, 316) is mounted non-rotating between a hollow shaft (12, 202, 302) driving the turret and a drive shaft (7, 207, 307) of tools. An intermediate shaft (11, 24, 211, 311) can be connected with the tool spindle (15, 25, 215, 315) and the tool drive shaft. On the turntable (3) are provided means for blocking the rotation of the spindles of stationary tools.

Description

Tourelle porte-outils L'invention concerne une tourelle porte-outilsThe invention relates to a tool turret

comportant un carter de tourelle et une plaque tournante montée tournante dans le carter de tourelle, au moyen d'un arbre creux sur lequel agit un mécanisme de manoeuvre, et susceptible d'être verrouillée par rapport au carter dans des positions angulaires sélectionnées, comportant des logements d'outils destinés à des outils fixes et rotatifs, les outils, susceptibles d'être entraînés en rotation, présentant, à leurs extrémités libres, des broches d'outil avec des pignons menants, qui sont insérés dans les logements d'outils et grâce auxquels un pignon mené du train d'engrenages d'un système d'entraînement d'outils peut être amené à engrener avec un arbre comprising a turret housing and a turntable mounted to rotate in the turret housing, by means of a hollow shaft on which an operating mechanism acts, and capable of being locked relative to the housing in selected angular positions, comprising tool housings intended for stationary and rotary tools, the tools which can be rotated, having, at their free ends, tool spindles with driving pinions, which are inserted in the tool housings and by means of which a driven pinion of the gear train of a tool drive system can be made to mesh with a shaft

d'entraînement d'outils situé dans l'arbre creux. tool drive located in the hollow shaft.

Une tourelle porte-outils de ce type est connue par le document EP 461 357 A 2 La plaque à outils est verrouillée, au moyen d'une couronne dentée, sur un organe de verrouillage, qui engrène dans deux dentures plates concentriques l'une par rapport à l'autre, dont l'une est reliée fixement avec la plaque à outils et l'autre est reliée fixement avec le carter de tourelle Ainsi, la plaque à outils n'a besoin d'être déplacée dans le sens de l'axe de manoeuvre ni lors de la mise en mouvement ni lors du verrouillage Un tel déplacement entraîne des problèmes d'étanchéité, en raison du liquide de refroidissement qui mouille la plaque à outils Le système d'entraînement d'outils est introduit dans la plaque à outils à travers un perçage ménagé dans l'arbre de manoeuvre, par l'intermédiaire de deux roues coniques La roue conique menante repose sur un arbre mobile en translation, qui peut être couplé avec l'arbre de l'outil Dans cette tourelle porte-outils, c'est donc toujours seulement l'outil qui est entraîné en position d'usinage, ce qui permet une meilleure exploitation de la puissance du A tool-holder turret of this type is known from document EP 461 357 A 2 The tool plate is locked, by means of a toothed crown, on a locking member, which meshes in two concentric flat teeth one by relative to each other, one of which is fixedly connected with the tool plate and the other is fixedly connected with the turret casing Thus, the tool plate does not need to be moved in the direction of maneuvering axis neither when setting in motion nor when locking Such displacement causes sealing problems, due to the coolant which wets the tool plate The tool drive system is introduced into the plate tools through a bore in the drive shaft, via two bevel wheels The drive bevel wheel rests on a shaft movable in translation, which can be coupled with the tool shaft In this turret tools, so this is always only the tool which is driven in the machining position, which allows better exploitation of the power of the

système d'entraînement d'outils.tool drive system.

Cette tourelle porte-outils présente l'inconvénient qu'un entraînement supplémentaire pour l'organe de couplage doit être installé A l'état désembrayé, l'arbre d'outil reste libre, de telle sorte qu'on perd un positionnement exact de l'outil et qu'une rotation incontrôlée de l'outil peut survenir Enfin, lors de l'embrayage, il est nécessaire de procéder à une recherche, afin que l'arbre d'entraînement puisse être This tool-holder turret has the disadvantage that an additional drive for the coupling member must be installed. In the disengaged state, the tool shaft remains free, so that an exact positioning of the tool is lost. tool and that an uncontrolled rotation of the tool can occur Finally, during clutching, it is necessary to carry out a search, so that the drive shaft can be

relié avec la goupille d'embrayage. connected with the clutch pin.

On connait une autre tourelle porte-outils, par le document DE 37 30 561 CI, dont la plaque tournante peut être entraînée autour d'un axe de tourelle au moyen d'un arbre creux La plaque tournante est fixée dans sa position de travail respective grâce à deux couronnes à Another tool turret is known from document DE 37 30 561 CI, the turntable of which can be driven around a turret axis by means of a hollow shaft. The turntable is fixed in its respective working position. thanks to two crowns

denture plate orientées de façon opposée l'une à l'autre. flat teeth oriented opposite to each other.

Pour être embrayée, la plaque tournante doit donc être déplacée en direction de l'axe de manoeuvre de la tourelle De ce fait, il est nécessaire de prévoir de coûteuses mesures d'étanchéification, dans la zone entre la plaque tournante et le carter de tourelle, contre le liquide de refroidissement et les copeaux En outre, une plaque à outils entièrement équipée d'outils possède une To be engaged, the turntable must therefore be moved in the direction of the turret's operating axis. Therefore, it is necessary to provide costly sealing measures, in the area between the turntable and the turret casing. , against coolant and shavings In addition, a tool plate fully equipped with tools has a

masse importante, et ne peut pas être déplacée rapidement. large mass, and cannot be moved quickly.

La plaque tournante porte des broches orientées The turntable has oriented pins

radialement, sur lesquelles les outils peuvent être fixés. radially, on which the tools can be fixed.

Chaque broche, en position de travail, est entraînée par un arbre d'entraînement situé à distance de l'axe de manoeuvre central L'arbre d'outil porte une roue conique, qui engrène avec une roue conique de l'arbre d'entraînement, par le mouvement axial de la plaque tournante, ou désengrène vis-à-vis de celle-ci La rotation des arbres d'outils qui ne sont pas utilisés est bloquée par un doigt de verrouillage La présence du train d'engrenages, en-dehors de l'arbre de manoeuvre, nécessite beaucoup de place dans le carter de tourelle, de telle sorte que celui-ci présente des dimensions inutilement importantes, et qu'il n'est pas possible de loger de dispositif de verrouillage sans mouvement axial pour la Each spindle, in the working position, is driven by a drive shaft located at a distance from the central operating axis. The tool shaft carries a bevel wheel, which meshes with a bevel wheel of the drive shaft. , by the axial movement of the turntable, or disengages from it The rotation of the tool shafts which are not used is blocked by a locking finger The presence of the gear train, outside the drive shaft, requires a lot of space in the turret casing, so that it has unnecessarily large dimensions, and it is not possible to accommodate a locking device without axial movement for the

plaque tournante.rotating plate.

Dans le cas d'une tourelle porte-outils dont la plaque tournante à outils ne se soulève pas lors de la mise en mouvement de la tourelle, l'invention a pour but de prévoir un entraînement destiné uniquement aux outils se trouvant respectivement en position de travail et entraînés en rotation, dans lequel la position de rotation de l'outil est connue et subsiste dans chaque position de In the case of a tool turret whose tool turntable does not lift when the turret is set in motion, the object of the invention is to provide a drive intended only for the tools which are respectively in the position of working and driven in rotation, in which the position of rotation of the tool is known and subsists in each position of

fonctionnement de la plaque tournante. operation of the turntable.

Ce but est atteint par le fait qu'un manchon est monté non-tournant entre l'arbre creux et l'arbre d'entraînement de l'outil, manchon dans lequel, pour chaque position de travail, un arbre intermédiaire est monté pour des outils entraînés, que l'arbre intermédiaire est susceptible d'être relié, au moyen d'au moins une roue dentée, avec la broche d'outil et l'arbre d'entraînement de l'outil, et que sont prévus, sur la plaque tournante, des moyens de blocage de la rotation des broches d'outils This object is achieved by the fact that a sleeve is mounted non-rotating between the hollow shaft and the drive shaft of the tool, sleeve in which, for each working position, an intermediate shaft is mounted for driven tools, that the intermediate shaft is capable of being connected, by means of at least one toothed wheel, with the tool spindle and the drive shaft of the tool, and that are provided on the turntable, means for blocking the rotation of the tool spindles

qui ne sont pas destinées à être entraînées. that are not intended to be trained.

Selon une autre forme d'exécution, ce but est également atteint par le fait que le porte-outils ne peut pas être déplacé par rapport au carter de tourelle, qu'un arbre intermédiaire portant le pignon mené est monté dans le carter de tourelle dans chaque position de travail, que les axes des broches d'outils, l'axe de l'arbre intermédiaire et l'axe de manoeuvre se coupent en un point, l'axe de l'arbre intermédiaire étant différent de l'axe de manoeuvre et de l'axe de la broche d'outil, qu'une roue dentée est prévue de façon concentrique à l'axe de manoeuvre, avec laquelle engrènent tous les pignons menants des broches d'outils qui ne se trouvent pas en position de travail, et que la roue dentée destinée aux pignons menants en position de travail présente des According to another embodiment, this object is also achieved by the fact that the tool holder cannot be moved relative to the turret casing, that an intermediate shaft carrying the driven pinion is mounted in the turret casing in each working position, that the axes of the tool spindles, the axis of the intermediate shaft and the operating axis intersect at a point, the axis of the intermediate shaft being different from the operating axis and from the axis of the tool spindle, that a toothed wheel is provided concentrically with the operating axis, with which all the driving pinions mesh with the spindles of the tool which are not in the working position. , and that the toothed wheel intended for the driving pinions in the working position has

creux dans la denture.hollow in the teeth.

Pour le changement automatique d'outils entraînés en rotation, et pour des mandrins à pièces fixés sur des broches d'outils dans la plaque tournante, destinés à l'usinage du revers de pièces partiellement usinées, il est nécessaire de préserver, dans chaque position de commutation de la plaque à outils tournante, une position angulaire prédéterminée de la broche d'outils Selon l'invention, ceci est rendu possible pour une tourelle porte-outils à entraînement central d'outils, dont la plaque tournante effectue, par rapport au carter de tourelle, uniquement un mouvement giratoire autour de For the automatic change of tools driven in rotation, and for coin chucks fixed on tool spindles in the turntable, intended for the machining of the back of partially machined parts, it is necessary to preserve, in each position for switching the rotating tool plate, a predetermined angular position of the tool spindle According to the invention, this is made possible for a tool turret with central tool drive, the rotating plate of which performs, relative to the turret housing, only a gyratory movement around

l'axe de manoeuvre.the operating axis.

Pour la transmission de l'entraînement de l'outil, une roue dentée sur l'arbre intermédiaire est suffisante, lorsque l'arbre d'entraînement de l'outil et l'arbre d'outil peuvent être directement reliés à la roue dentée sur l'arbre intermédiaire Lorsque ceci n'est pas possible pour des raisons d'encombrement, deux roues dentées doivent être prévues sur l'arbre intermédiaire, dont l'une engrène avec la broche d'outil et la deuxième engrène avec l'arbre d'entraînement de l'outil Les outils de tous les types de tourelles connus peuvent être entraînés selon le même concept d'entraînement Du fait de l'orientation différente du logement d'outil et de l'axe de manoeuvre l'un par rapport à l'autre, de légères différences For the transmission of the tool drive, a gear wheel on the intermediate shaft is sufficient, when the tool drive shaft and the tool shaft can be directly connected to the gear wheel on the intermediate shaft When this is not possible for reasons of space, two toothed wheels must be provided on the intermediate shaft, one of which meshes with the tool spindle and the second meshes with the shaft tool drive The tools of all known types of turrets can be driven according to the same drive concept Due to the different orientation of the tool housing and the operating axis relative to the other, slight differences

apparaissent dans le train d'engrenages. appear in the gear train.

On peut éviter la sollicitation, exercée par la mise en route, sur les roues d'entraînement du train d'engrenages pour l'entraînement d'outils en séparant, avant la mise en mouvement, les roues dentées en position d'engrènement Pour cela, le manchon dans lequel est monté l'arbre intermédiaire est mobile axialement Le déplacement axial peut être dérivé de l'entraînement destiné au verrouillage de la tourelle De façon simple, pour effectuer le blocage de la rotation des broches d'outils, on peut utiliser une couronne dentée, sur laquelle roulent les roues dentées des broches d'outils, lorsque la tourelle est mise en mouvement Après une rotation de 3600 de la plaque tournante à outils, la broche d'outil atteint exactement la même position, si le nombre de dents de la couronne dentée est un multiple We can avoid the stress, exerted by the start-up, on the drive wheels of the gear train for the drive of tools by separating, before the movement, the toothed wheels in the engagement position. , the sleeve in which the intermediate shaft is mounted is axially movable The axial movement can be derived from the drive intended for locking the turret In a simple way, to block the rotation of the tool spindles, it is possible to use a ring gear, on which the gear wheels of the tool spindles roll, when the turret is set in motion After a 3600 rotation of the tool turntable, the tool spindle reaches exactly the same position, if the number of teeth of the toothed crown is a multiple

entier du nombre de dents de la roue d'entraînement. integer of the number of teeth of the drive wheel.

On évite également d'exercer un effort excessif sur les roues dentées du système d'entraînement d'outils si seul un mouvement de roulement s'effectue entre la roue dentée et la roue dentée d'entraînement de la broche d'outil d'une part, et entre la roue menante et la roue menée de l'arbre intermédiaire d'autre part Ces rapports sont obtenus si les axes des broches d'outils, de l'arbre intermédiaire et-de l'axe de manoeuvre se coupent en un point Pour une tourelle à tambour, on a le cas particulier dans lequel le point d'intersection se situe à l'infini. Il n'est pas nécessaire d'avoir un mécanisme de manoeuvre spécial pour la tourelle porte-outils, si le mouvement de commutation peut être dérivé du système d'entraînement d'outils A cet effet, au cours de la mise en mouvement, une roue dentée montée non-tournante sur la plaque tournante est amenée à engrener avec une roue dentée située sur l'arbre intermédiaire L'embrayage peut être réalisé grâce au déplacement axial de la couronne An excessive force is also avoided on the toothed wheels of the tool drive system if only a rolling movement takes place between the toothed wheel and the toothed wheel driving the tool spindle of a on the one hand, and between the driving wheel and the driven wheel of the intermediate shaft on the other hand These ratios are obtained if the axes of the tool spindles, of the intermediate shaft and of the operating axis intersect in one point For a drum turret, we have the special case in which the point of intersection is located at infinity. It is not necessary to have a special operating mechanism for the tool turret, if the switching movement can be derived from the tool drive system For this purpose, during the setting in motion, a toothed wheel mounted non-rotating on the turntable is brought to mesh with a toothed wheel located on the intermediate shaft The clutch can be achieved thanks to the axial displacement of the crown

dentée, qui peut être dérivé de l'entraînement indexé. toothed, which can be derived from indexed training.

L'invention va être exposée plus en détail, à The invention will be explained in more detail, at

titre d'exemple, à l'aide des figures annexées. as an example, using the appended figures.

La figure 1 est une vue en coupe d'une tourelle en étoile. Figure 1 is a sectional view of a star turret.

La figure 2 est une vue en coupe d'une autre forme Figure 2 is a sectional view of another form

d'exécution d'une tourelle en étoile. execution of a star turret.

La figure 3 est une vue en coupe d'une tourelle tambour. Figure 3 is a sectional view of a drum turret.

La figure 4 est une vue en coupe d'une autre forme Figure 4 is a sectional view of another form

d'exécution d'une tourelle tambour. execution of a drum turret.

La figure 5 est une vue en coupe à travers une tourelle en couronne. Dans un carter de tourelle 1, un arbre creux 2, sur lequel une plaque tournante 3 est fixée, est monté tournant, mais non mobile en translation L'arbre creux 2 est entraîné par un mécanisme d'entraînement 6, par l'intermédiaire d'un engrenage 4 et d'un entraînement à Figure 5 is a sectional view through a crown turret. In a turret casing 1, a hollow shaft 2, on which a turntable 3 is fixed, is mounted to rotate, but not movable in translation The hollow shaft 2 is driven by a drive mechanism 6, via d '' a gear 4 and a drive to

courroie 5.belt 5.

Dans l'arbre creux 2, coaxialement à l'axe de manoeuvre, est monté un arbre d'entraînement 7 qui peut être amené à tourner au moyen d'un entraînemnt 8 de l'outil A son extrémité située du côté de la plaque tournante, l'arbre central 7 porte une roue conique 9 qui engrène avec au moins une autre roue conique 10 d'un arbre intermédiaire 11 Du côté opposé, l'arbre intermédiaire il porte un pignon mené 12, qui engrène avec le pignon menant 13 d'une broche d'outil 15 insérée dans le logement d'outil 14 Selon l'invention, le pignon mené 12 et le In the hollow shaft 2, coaxial with the operating axis, is mounted a drive shaft 7 which can be caused to rotate by means of a drive 8 of the tool At its end located on the side of the turntable , the central shaft 7 carries a bevel wheel 9 which meshes with at least one other bevel wheel 10 of an intermediate shaft 11 On the opposite side, the intermediate shaft it carries a driven pinion 12, which meshes with the driving pinion 13 d '' a tool spindle 15 inserted in the tool housing 14 According to the invention, the driven pinion 12 and the

pignon menant 13 sont des engrenages à denture frontale. driving gear 13 are front gear gears.

L'arbre intermédiaire il est monté dans un manchon 16 qui, dans l'exemple d'exécution, est réalisé en deux pièces, pour des raisons de montage, à savoir un corps de manchon 16 a et une tête de manchon 16 b Le manchon 16 présente une gorge 17, dans laquelle s'engage une goupille 18 qui traverse l'arbre creux 2 et s'engage dans une autre gorge 19 d'un piston 20 qui porte, sur sa face frontale, une denture plate 21 La denture plate 21 engrène dans deux contre-dentures 22, 23 annulaires, disposées de façon coaxiale, dont l'une est reliée fixement avec le carter de tourelle 1 et l'autre est reliée fixement avec la plaque The intermediate shaft it is mounted in a sleeve 16 which, in the embodiment, is made in two parts, for mounting reasons, namely a sleeve body 16 a and a sleeve head 16 b The sleeve 16 has a groove 17, in which engages a pin 18 which passes through the hollow shaft 2 and engages in another groove 19 of a piston 20 which carries, on its front face, a flat toothing 21 The flat toothing 21 meshes in two counter-teeth 22, 23 annular, arranged coaxially, one of which is fixedly connected with the turret casing 1 and the other is fixedly connected with the plate

tournante 3.rotating 3.

Dans l'exemple d'exécution, l'entraînement d'un outil dans une autre position de la tourelle, décalée de 1800, est représenté L'entraînement provient de la même roue conique 9 de l'arbre d'entraînement d'outil 7, par l'intermédiaire d'un autre arbre intermédiaire 24 Dans cette configuration, selon l'invention, un même système d'entraînement peut entraîner plus d'une broche d'outil , 25; ce qui est nécessaire dans le cas de tours à contre-broche ou pour des mandrins à pièces montés dans la tourelle porte-outils, destinés à l'usinage du revers de pièces usinées La transmission à la broche d'outil 25 s'effectue par l'intermédiaire d'engrenages à denture frontale 26, 27, qui ont un rapport de transmission différent de la forme d'exécution représentée à gauche sur la figure 1 Ceci est obtenu par le fait que l'axe 28 du logement d'outil et, donc, celui de la broche d'outil 25 présente un écart plus important par rapport au carter de tourelle 1 que la broche d'outil 15 dans sa position de fonctionnement représentée à gauche Selon l'invention, le déplacement du logement d'outil 14 permet d'adapter le système d'entraînement d'outils aux exigences de vitesse de rotation et de couple Par exemple, la fraise 29 est entraînée à une vitesse inférieure et avec un couple plus In the embodiment, the drive of a tool in another position of the turret, offset by 1800, is shown The drive comes from the same bevel wheel 9 of the tool drive shaft 7 , via another intermediate shaft 24 In this configuration, according to the invention, the same drive system can drive more than one tool spindle, 25; which is necessary in the case of counter-spindle lathes or for coin chucks mounted in the tool turret, intended for machining the reverse of machined parts Transmission to the tool spindle 25 takes place by by means of front teeth 26, 27, which have a different transmission ratio from the embodiment shown on the left in FIG. 1 This is obtained by the fact that the axis 28 of the tool housing and , therefore, that of the tool spindle 25 has a greater deviation from the turret casing 1 than the tool spindle 15 in its operating position shown on the left. According to the invention, the displacement of the tool housing 14 allows the tool drive system to be adapted to the rotation speed and torque requirements. For example, the cutter 29 is driven at a lower speed and with more torque.

élevé que le foret 30.higher than the drill 30.

Des bossages 31, 32 sont formés sur la tête de manchon 16 b et agissent sur des goupilles d'index 33, 34 soumises à l'action d'un ressort Les goupilles d'index 33, 34 sont montées mobiles dans un couvercle 35 coiffant la plaque tournante 3 Une goupille d'index 33, 34 est prévue pour chaque logement d'outil 14 et engrène dans la denture du pignon menant 13 correspondant, ce qui empêche la rotation de la broche d'outil 15, 25, dans la mesure o cette goupille n'est pas empêchée d'engrener, par les Bosses 31, 32 are formed on the sleeve head 16b and act on index pins 33, 34 subjected to the action of a spring. Index pins 33, 34 are mounted movably in a cover 35 covering the turntable 3 An index pin 33, 34 is provided for each tool housing 14 and meshes in the teeth of the corresponding driving pinion 13, which prevents the rotation of the tool spindle 15, 25, as far as o this pin is not prevented from meshing, by

bossages 31, 32 de la tête de manchon 16 b. bosses 31, 32 of the sleeve head 16 b.

La mise en mouvement de la tourelle s'effectue de la façon suivante: une fois que l'usinage d'une pièce avec un outil fixe ou entraîné en rotation est terminé, un fluide est injecté dans la chambre formée par le piston Le piston 20 se déplace dans le sens de l'axe de manoeuvre de la tourelle, en direction de la plaque de base De ce fait, les dentures plates 21 du piston 20 et les contre-dentures 22, 23 n'engrènent plus Le mouvement du piston est transmis au manchon 16 par la goupille 18, qui est déplacée d'autant et dans la même direction Etant donné que les arbres intermédiaires 11, 24 sont montés dans le manchon 16, la denture des engrenages à denture frontale 12, 13, 26, 27 n'engrène plus Par l'intermédiaire du roulement à billes 37, l'arbre d'entraînement d'outils 7 est également déplacé axialement Les bossages 31, 32 de la tête de manchon 16 b libèrent les goupilles d'index 33, 34 qui s'enclenchent, sous l'action d'un ressort, dans la denture des pignons The turret is set in motion as follows: once the machining of a part with a fixed or rotated tool is finished, a fluid is injected into the chamber formed by the piston The piston 20 moves in the direction of the turret's operating axis, in the direction of the base plate As a result, the flat teeth 21 of the piston 20 and the counter-teeth 22, 23 no longer mesh The movement of the piston is transmitted to the sleeve 16 by the pin 18, which is displaced by the same amount and in the same direction Since the intermediate shafts 11, 24 are mounted in the sleeve 16, the teeth of the gears with front teeth 12, 13, 26, 27 no longer meshes Via the ball bearing 37, the tool drive shaft 7 is also moved axially The bosses 31, 32 of the sleeve head 16 b release the index pins 33, 34 which engage, under the action of a spring, in the teeth of the pinions

menants 13, 27.leading 13, 27.

Lors du mouvement suivant de la plaque tournante 3, la goupille 18 glisse d'une part dans la gorge 17 du manchon 16 et, d'autre part, dans la gorge 19 du piston De cette manière, on évite que le manchon 16 doive effectuer une rotation Naturellement, la translation du manchon 16 ne doit pas découler du mouvement de verrouillage de la denture frontale 21 Dans ce cas, un entraînement spécial doit être prévu pour la translation During the following movement of the turntable 3, the pin 18 slides on the one hand in the groove 17 of the sleeve 16 and, on the other hand, in the groove 19 of the piston In this way, it is avoided that the sleeve 16 has to perform a rotation Naturally, the translation of the sleeve 16 must not result from the locking movement of the front teeth 21 In this case, a special drive must be provided for the translation

du manchon 16.of the sleeve 16.

Dans le cas de la tourelle porte-outils de la figure 2, un arbre creux 202 est également monté tournant dans le carter de tourelle 201, sur lequel la plaque tournante 203 est fixée L'arbre creux 202 peut être amené à tourner par un mécanisme d'entraînement 206, par l'intermédiaire d'un entraînement à courroie 205 Le mécanisme d'entraînement 206 et le train d'engrenages sont représentés en pointillés, car la mise en mouvement de la tourelle peut également découler de l'entraînement de l'outil, comme il sera exposé plus loin La plaque tournante 203 est verrouillée dans sa position de fonctionnement par des dentures frontales 221, 222, 223, dont une denture frontale 221 se situe sur la face frontale d'un piston 220, tandis que la contre-denture 222 d'une première couronne dentée est reliée à la plaque tournante 203 et une autre contre-denture 223, située sur une couronne dentée concentrique, est reliée avec le In the case of the tool turret of Figure 2, a hollow shaft 202 is also rotatably mounted in the turret housing 201, on which the turntable 203 is fixed The hollow shaft 202 can be caused to rotate by a mechanism drive 206, via belt drive 205 The drive mechanism 206 and the gear train are shown in dotted lines, because the setting in motion of the turret can also result from the drive of the tool, as will be explained below The turntable 203 is locked in its operating position by front teeth 221, 222, 223, of which a front teeth 221 is located on the front face of a piston 220, while the counter-toothing 222 of a first toothed ring is connected to the turntable 203 and another counter-toothing 223, located on a concentric toothed ring, is connected to the

carter de tourelle 201.turret housing 201.

L'entraînement d'outils 208 entraîne, par l'intermédiaire d'un entraînement à courroie crantée 217, l'arbre d'entraînement d'outils 207 du système d'entraînement d'outils, arbre qui est monté tournant à l'intérieur d'un manchon 216 et porte, à son extrémité orientée vers la plaque tournante, une roue dentée 209 La roue dentée 209 entraîne le pignon mené 212 fixé sur l'arbre intermédiaire 211 L'arbre intermédiaire 211 est monté tournant dans le manchon 216 Le pignon mené 212 peut être amené à engrener avec un pignon menant 213 de la broche d'outil 215 Une couronne à denture conique 218 est montée, en outre, sur le manchon 216, recouvre toutes les broches d'outils 215 de la plaque tournante 203 et engrène avec tous les pignons menants 213, à l'exception de ceux qui sont entraînés en rotation A cet effet, la couronne à denture conique 218 possède, à l'endroit ou aux endroits au(x)quel(s) des outils 230 sont entraînés, des creux 210 ménagés dans la denture, qui libèrent le pignon menant 213 dès qu'il s'est enclenché dans la denture du pignon mené 212 Cet enclenchement a lieu avant que la plaque The tool drive 208 drives, via a toothed belt drive 217, the tool drive shaft 207 of the tool drive system, which shaft is mounted to rotate internally a sleeve 216 and carries, at its end oriented towards the turntable, a toothed wheel 209 The toothed wheel 209 drives the driven pinion 212 fixed on the intermediate shaft 211 The intermediate shaft 211 is mounted rotating in the sleeve 216 Le driven pinion 212 can be made to mesh with a driving pinion 213 of the tool spindle 215 A bevel gear 218 is mounted, moreover, on the sleeve 216, covers all the tool spindles 215 of the turntable 203 and meshes with all the driving pinions 213, with the exception of those which are driven in rotation For this purpose, the conical crown 218 has, at the place or places at which tool (s) 230 are driven, recesses 210 formed in the teeth, which release the driving pinion 213 as soon as it engages in the teeth of the driven pinion 212 This engagement takes place before the plate

tournante 203 atteigne sa position de travail définitive. rotating 203 reaches its final working position.

A la figure 2 est représentée une deuxième position de fonctionnement, dans laquelle un deuxième outil 231 est entraîné en rotation par un arbre intermédiaire 211 In Figure 2 is shown a second operating position, in which a second tool 231 is rotated by an intermediate shaft 211

représenté en pointillés.shown in dotted lines.

La mise en mouvement de la tourelle peut également découler de l'entraînement d'outil 208 A cet effet, le piston 220 est relié, par l'intermédiaire d'une gorge 232, à des bielles de traction 233 qui sont guidées dans l'arbre creux 202 Les bielles de traction 233 sont fixées sur une couronne à denture intérieure 234 qui est amenée à engrener avec la ou les roue(s) dentée(s) 219 lors du déverrouillage de la plaque tournante 203 La rotation de l'arbre d'entraînement d'outils 207 est transformée en mouvement d'entraînement de l'arbre creux 202 par la roue The setting in motion of the turret can also result from the tool drive 208 For this purpose, the piston 220 is connected, via a groove 232, to traction rods 233 which are guided in the hollow shaft 202 The traction rods 233 are fixed to an internal gear ring 234 which is brought to mesh with the toothed wheel (s) 219 when the rotary plate is unlocked 203 The rotation of the shaft tool drive 207 is transformed into a drive movement of the hollow shaft 202 by the wheel

dentée 209 et par la roue dentée 219. gear 209 and the gear 219.

Lors du mouvement d'entraînement, les pignons d'entraînement 213 roulent sur la couronne à denture conique 218 En conséquence, il faut que le nombre de dents de la couronne à denture conique 218 soit un multiple entier du nombre de dents du pignon menant 213, afin que la broche d'outil 215, après une rotation de 3600 de la plaque tournante 203, atteigne exactement la même During the drive movement, the drive pinions 213 roll on the bevel gear 218 Consequently, the number of teeth of the bevel gear 218 must be an integer multiple of the number of teeth of the drive gear 213 , so that the tool spindle 215, after 3600 rotation of the turntable 203, reaches exactly the same

position que celle qu'elle avait la fois précédente. position than the one she had the previous time.

Pour la synchronisation du pignon menant 213 et du pignon mené 212 lors de la mise en mouvement de la tourelle, la couronne à denture intérieure 234 peut être utilisée avec un entraînement 206 propre Lors du déplacement d'une broche d'outil 215 entraînée, du fait des opérations à effectuer, la broche d'outil ne doit pas être arrêtée Pour cette raison, le pignon mené 212 doit tourner de façon synchrone avec le pignon menant 213 lorsqu'il engrène avec celui-ci De cette façon, la position de rotation de la broche d'outil 215 est garantie pour les tourelles porte-outils dans lesquelles la couronne à denture conique 218 et le pignon mené 212 se trouvent sur des côtés opposés du pignon menant 213 La position de rotation de la broche d'outil reste également connue à tout moment lorsque l'entraînement d'outil 208 est réglé de façon synchrone avec le mécanisme de For synchronization of the driving pinion 213 and the driven pinion 212 when the turret is in motion, the internal gear 234 can be used with a clean drive 206 When moving a driven tool spindle 215, the made of the operations to be carried out, the tool spindle must not be stopped For this reason, the driven pinion 212 must rotate synchronously with the driving pinion 213 when it meshes therewith In this way, the rotational position of the tool spindle 215 is guaranteed for tool turrets in which the bevel gear 218 and the driven pinion 212 are on opposite sides of the driving pinion 213 The rotational position of the tool spindle also remains known at all times when the tool drive 208 is adjusted synchronously with the drive mechanism

manoeuvre 206.maneuver 206.

La figure 3 représente une tourelle tambour, dans laquelle l'axe de manoeuvre 304 et les logements à outils 314 sont parallèles Comme dans le cas des formes d'exécution précédentes, l'arbre d'entraînement d'outils 307, le manchon 316 et l'arbre creux 302 sont logés à l'intérieur du carter de tourelle 301 L'arbre d'entraînement d'outils 307 est entraîné en rotation par le système d'entraînement d'outils 308, par l'intermédiaire d'un entraînement à courroie 310 La il plaque tournante 303 est reliée de façon fixe à l'arbre FIG. 3 represents a drum turret, in which the operating axis 304 and the tool housings 314 are parallel. As in the case of the previous embodiments, the tool drive shaft 307, the sleeve 316 and the hollow shaft 302 are housed inside the turret casing 301 The tool drive shaft 307 is rotated by the tool drive system 308, by means of a drive to belt 310 The turntable 303 is fixedly connected to the shaft

creux 302.hollow 302.

La plaque tournante 303 est bloquée dans ses positions de fonctionnement par des couronnes à denture plate 321, 322, 323, dont l'une est vissée avec la plaque tournante 303, une autre, disposée de façon concentrique par rapport à la première, ne forme qu'une seule pièce avec le carter de tourelle 301, tandis que la troisième couronne à denture plate 321, dont la denture est opposée aux deux autres et les recouvre, est formée d'une seule pièce avec un piston 320 Le piston 320 et le carter de tourelle 301 forment deux chambres de pression 324, 325, qui amènent la denture plate 321 à engrener avec les The turntable 303 is locked in its operating positions by crowns with flat teeth 321, 322, 323, one of which is screwed with the turntable 303, another, arranged concentrically with respect to the first, does not form that a single piece with the turret casing 301, while the third crown with flat toothing 321, the toothing of which is opposite the two others and covers them, is formed in one piece with a piston 320 The piston 320 and the turret casing 301 form two pressure chambers 324, 325, which cause the flat teeth 321 to mesh with the

contre-dentures 322, 323 et l'en dégagent. and counter-teeth 322, 323.

Afin d'entraîner l'outil 330 qui se trouve en position d'usinage, l'arbre d'entraînement d'outils 307 porte une roue dentée 309, qui engrène avec un pignon mené 312 Le pignon mené 312, avec un arbre intermédiaire 311, est monté tournant dans le manchon 316 Le pignon menant 313 de la broche d'outil 315 engrène avec le pignon mené 312 Ainsi, seul un outil 330 est entraîné Le nombre de pignons menés 312 qui sont montés dans le manchon 316 et qui engrènent avec la roue dentée 309 doit correspondre au In order to drive the tool 330 which is in the machining position, the tool drive shaft 307 carries a toothed wheel 309, which meshes with a driven pinion 312 The driven pinion 312, with an intermediate shaft 311 , is mounted rotating in the sleeve 316 The driving pinion 313 of the tool spindle 315 meshes with the driven pinion 312 Thus, only one tool 330 is driven The number of driven pinions 312 which are mounted in the sleeve 316 and which mesh with the gear 309 must correspond to the

nombre d'outils qui doivent être entraînés simultanément. number of tools to be driven simultaneously.

De préférence, dans le cas de tourelles tambour, seul un outil se trouvera en position d'usinage, de telle sorte Preferably, in the case of drum turrets, only one tool will be in the machining position, so that

qu'il n'y a besoin de prévoir qu'un seul pignon mené 312. that there is only need to provide one driven pinion 312.

Dans chaque logement d'outil 314 peut être inséré aussi In each tool housing 314 can also be inserted

bien un outil entraîné 330 qu'un outil fixe. much a driven tool 330 than a stationary tool.

Pour le changement automatique d'outil ou pour des dispositifs rotatifs de saisie de pièces, qui sont montés dans le logement d'outils 314, la position de rotation de l'outil 330 ou du dispositif de saisie doit être connue à tout moment, ce qui est garanti, par exemple, par un indicateur d'angle de rotation monté sur le système d'entraînement d'outil 308 La position de rotation connue de l'outil 330 ne doit donc pas se perdre lorsque l'outil 330 est amené, par la tourelle, de la position d'usinage dans les positions de mise à disposition Afin d'assurer la position de rotation de l'outil 330, une couronne à denture intérieure 318 est prévue, avec laquelle engrènent, par leurs pignons menants 313, toutes les broches d'outil 315 qui n'engrènent pas avec un pignon mené 312 du système d'entraînement d'outil 308 La couronne à denture intérieure 318 est reliée au manchon fixe 316 En position d'usinage, dans laquelle la broche d'outil 315 peut tourner, la denture de la couronne à denture intérieure 318 est éloignée Dans ce cas, l'évidement 305 est choisi de telle sorte que le pignon menant 313 engrène avec la denture de la couronne à denture intérieure 318 lors de la mise en mouvement de la plaque tournante 303, avant d'abandonner la denture du pignon mené 312 De préférence, le nombre de dents de la couronne à denture intérieure 318 est un multiple entier du nombre de dents du pignon menant 313 car, dans ce cas, la broche d'outil 315, après une rotation complète de la plaque tournante 303, reprend exactement la position For the automatic tool change or for rotary workpiece gripping devices, which are mounted in the tool housing 314, the rotational position of the tool 330 or the gripping device must be known at all times, this which is guaranteed, for example, by a rotation angle indicator mounted on the tool drive system 308 The known rotation position of the tool 330 must therefore not be lost when the tool 330 is brought in, by the turret, from the machining position to the provision positions In order to ensure the rotational position of the tool 330, an internal gear ring 318 is provided, with which mesh, by their driving pinions 313, all tool spindles 315 which do not mesh with a driven pinion 312 of the tool drive system 308 The internal gear 318 is connected to the fixed sleeve 316 In the machining position, in which the spindle tool 315 can turn, the toothing of the yard onion with internal teeth 318 is distant In this case, the recess 305 is chosen so that the driving pinion 313 meshes with the teeth of the crown with internal teeth 318 when the rotary plate 303 is put in motion, before d '' abandon the teeth of the driven gear 312 Preferably, the number of teeth of the internal gear 318 is an integer multiple of the number of teeth of the driving gear 313 because, in this case, the tool spindle 315, after a rotation complete with turntable 303, takes up exactly the position

qu'elle avait précédemment.that she had previously.

Si la mise en mouvement de la tourelle découle du système d'entraînement d'outils 308, le piston 320 est relié à des bielles de traction 317 de telle sorte que les bielles de traction transmettent la course du piston 320 à la roue dentée 319, mais qu'elles se meuvent librement par rapport à la circonférence du piston 320 La roue dentée 319 est amenée à engrener avec une roue dentée 328 disposée sur l'arbre intermédiaire 311 Le système d'entraînement d'outils 308 provoque ainsi une rotation de la plaque tournante 303 L'espace intérieur de la tourelle porte-outils est fermé, d'une part, par le courvercle 326 et, d'autre part, par le fond 327 Etant donné que la plaque tournante 303 n'a pas besoin d'effectuer de mouvement dans le sens de l'axe de manoeuvre 304, lors de la mise en mouvement, toutes les surfaces de glissement peuvent être rendues parfaitement étanches, et les effets d'aspiration provoqués par la déformation des espaces If the setting in motion of the turret results from the tool drive system 308, the piston 320 is connected to traction rods 317 so that the traction rods transmit the stroke of the piston 320 to the toothed wheel 319, but that they move freely relative to the circumference of the piston 320 The toothed wheel 319 is caused to mesh with a toothed wheel 328 disposed on the intermediate shaft 311 The tool drive system 308 thus causes rotation of the turntable 303 The interior space of the tool turret is closed, on the one hand, by the cover 326 and, on the other hand, by the bottom 327 Since the turntable 303 does not need perform movement in the direction of the operating axis 304, when setting in motion, all of the sliding surfaces can be made perfectly sealed, and the suction effects caused by the deformation of the spaces

creux peuvent être évités.hollows can be avoided.

Pour le blocage de la position de la broche d'outil, on peut utiliser aussi bien une couronne dentée à denture intérieure qu'à denture extérieure La figure 4 représente une couronne 418 à denture extérieure montée sur une tourelle tambour correspondant à la figure 3, représentant toutes les autres formes d'exécution de tourelle Sur les broches d'outil 415 sont montés des pignons menants 413 dont la largeur est telle que leur denture peut engrener aussi bien avec celle du pignon mené 412 qu'avec celle de la couronne dentée 418 Cette configuration exige un mécanisme de manoeuvre spécifique pour la mise en mouvement de la tourelle Celle-ci est réalisée par un mécanisme de manoeuvre 403, qui transmet sa rotation par l'intermédiaire d'une courroie crantée 404 et d'un étage de transmission 405 à l'arbre creux 402 monté dans le carter de tourelle 401 Dans la position de fonctionnement dans laquelle l'outil 417 est entraîné, un For locking the position of the tool spindle, it is possible to use both a toothed ring with internal teeth and external teeth. FIG. 4 shows a crown 418 with external teeth mounted on a drum turret corresponding to FIG. 3, representing all the other embodiments of turret On the tool spindles 415 are mounted driving pinions 413 whose width is such that their teeth can mesh with both that of the driven pinion 412 as that of the ring gear 418 This configuration requires a specific operating mechanism for setting the turret in motion. This is achieved by an operating mechanism 403, which transmits its rotation by means of a toothed belt 404 and a transmission stage 405. to the hollow shaft 402 mounted in the turret housing 401 In the operating position in which the tool 417 is driven, a

creux 411 est prévu dans la couronne dentée 418. hollow 411 is provided in the ring gear 418.

L'indexation de la plaque tournante et du système d'entraînement d'outils correspondent, pour le reste, à The indexing of the turntable and the tool drive system correspond, for the rest, to

celui de la figure 3.that of Figure 3.

Lorsque la couronne dentée 418 et le pignon mené 412 sont disposés du même côté de la broche d'outil 415, le pignon menant 413 peut rouler sans contraintes sur la couronne dentée 418 et sur le pignon mené 412, de telle When the ring gear 418 and the driven pinion 412 are arranged on the same side of the tool spindle 415, the driving pinion 413 can roll without constraints on the toothed crown 418 and on the driven pinion 412, such

sorte qu'une synchronisation n'est pas nécessaire. so synchronization is not necessary.

La tourelle porte-outils selon la figure 5 possède également un porteoutils 503 qui ne se soulève pas, qui est monté tournant dans le carter de tourelle 501 et qui est indexé par rapport à celui-ci par trois anneaux à dentures plates 521 disposées de façon concentrique Seule la broche d'outil 515 qui se trouve en position de travail est entraînée, de telle sorte que la puissance du système d'entraînement d'outil 508, par l'intermédiaire de l'arbre intermédiaire 511, est totalement transmise à la broche d'outil 515 se trouvant dans le poste d'usinage 522 La position angulaire de toutes les autres broches d'outil 515 est garantie par une couronne dentée 518, sur laquelle les broches d'outil 515 roulent avec leurs roues de The tool turret according to Figure 5 also has a tool holder 503 which does not lift, which is rotatably mounted in the turret housing 501 and which is indexed relative thereto by three flat teeth rings 521 arranged so concentric Only the tool spindle 515 which is in the working position is driven, so that the power of the tool drive system 508, via the intermediate shaft 511, is fully transmitted to the tool spindle 515 located in the machining station 522 The angular position of all the other tool spindles 515 is guaranteed by a ring gear 518, on which the tool spindles 515 roll with their

synchronisation 517 au cours du mouvement de la tourelle. synchronization 517 during the movement of the turret.

Le porte-outils 503 est tourné selon des angles prédéterminés, par l'intermédiaire d'un arbre de manoeuvre 502, dont l'axe est perpendiculaire à l'axe de manoeuvre et par l'intermédiaire d'une denture conique 519 Le mécanisme de manoeuvre 506 est relié à l'arbre de manoeuvre 502 par un entraînement 505 qui n'a pas été représenté en totalité L'entraînement de l'outil s'effectue par l'arbre d'entraînement d'outil 507, une roue centrale 509 et une roue conique 510 montée sur l'arbre intermédiaire 511 L'arbre intermédiaire 511 est monté dans le carter de tourelle 501 et porte un pignon mené 512, qui engrène avec le pignon menant 513 sur le broche d'outil 515 L'axe de manoeuvre 504, ainsi que les axes des broches d'outils 515 et de l'arbre intermédiaire 511 se coupent en un point De cette façon, les pignons menants 513 et les roues de synchronisation 517 engrènent sans contrainte avec les pignons menés 512, respectivement The tool holder 503 is rotated at predetermined angles, by means of an operating shaft 502, the axis of which is perpendicular to the operating axis and by means of a conical toothing 519. actuator 506 is connected to the actuator shaft 502 by a drive 505 which has not been shown in its entirety The drive of the tool is carried out by the tool drive shaft 507, a central wheel 509 and a bevel gear 510 mounted on the intermediate shaft 511 The intermediate shaft 511 is mounted in the turret casing 501 and carries a driven pinion 512, which meshes with the driving pinion 513 on the tool spindle 515 The axis of maneuver 504, as well as the axes of the tool spindles 515 and of the intermediate shaft 511 intersect at a point In this way, the driving pinions 513 and the synchronization wheels 517 mesh without constraint with the driven pinions 512, respectively

la couronne dentée 518.the gear crown 518.

Dans le cas o le pignon mené 512 et la couronne dentée 518 sont disposés l'un à côté de l'autre du même côté de la broche d'outil 515, l'engrènement dans les deux dentures peut s'effectuer au moyen d'une seule roue In the case where the driven pinion 512 and the ring gear 518 are arranged one next to the other on the same side of the tool spindle 515, the engagement in the two teeth can be effected by means of single wheel

conique 516 large.conical 516 wide.

Claims

Claims 1 Tool turret comprising a turret casing and a turntable provided with tool housings for fixed and rotary tools, which is rotatably mounted and non-movable in translation in the turret casing, by means of a shaft hollow on which an operating mechanism acts, the turntable being capable of being locked relative to the turret casing in selected angular positions and the tools, capable of being driven in rotation, having, at their free ends, pins tool with drive sprockets, which are inserted in the tool housings and by which a driven sprocket of the gear train of a tool drive system can be brought into gear with a drive shaft d tools located in the hollow shaft, characterized in that a sleeve (16, 216, 316) is mounted non-rotating between the hollow shaft (12, 202, 302) and the drive shaft (7, 207, 307) d tools, in which, for each working position, an intermediate shaft (11, 24, 211, 311) is mounted for driven tools (29, 30, 230, 231, 330), in that the intermediate shaft ( 11, 24, 211, 311) is capable of being connected, by means of at least one toothed wheel (10, 12, 26, 212, 312) mounted on it, with the tool spindle (15, 25, 215, 315) and the drive shaft (7, 207, 307) of the tool and in that there are provided, on the turntable (3, 203, 303), means (33, 34, 218, 318) for blocking the rotation of tool spindles which are not intended to be driven. 2 Tool turret comprising a turret casing and a tool holder provided with tool housings for fixed and rotary tools, which is rotatably mounted, relative to the turret casing, about an operating axis and is capable of be locked with respect to the housing in selected angular positions, the tools driven in rotation having tool pins with driving pinions which are capable of being inserted in the tool housings and with which a pinion driven from the gear train gears of a tool drive system can be brought into gear, characterized in that the tool holder (203, 303, 503) cannot be moved in translation relative to the turret casing (201, 301, 501), in that, in each working position, an intermediate shaft (211, 311, 511) intended for the driven tools (230, 330, 530) is mounted non-movable in translation in the turret casing (201, 301 , 501), tree which carries the driven pinion (212, 312, 412, 512), in that the axis of the tool spindle (215, 515), the axis of the intermediate shaft (211, 511) and the axis of maneuver (204, 504) intersect at a point, the axis of the intermediate shaft (211, 311, 511) being different from the axis of maneuver (204, 304, 504) and the axis of the spindle tool (215, 315, 415, 515), in that a ring gear (218, 318, 418, 518) is provided concentric with the operating axis (204, 504) with which all of the driving pinions (213, 313, 413, 513) of the tool spindles (215, 315, 415, 515) which are not in the working position, and that the ring gear (218, 318, 418, 518 ) intended for the driving pinions (213, 313, 413, 513) has, in the working positions, recesses (210, 305, 411) in the teeth. 3 tool turret according to claims 1 and 2, characterized in that the intermediate shaft (11, 511) carries two toothed wheels (10, 12, 510, 512), the first of which meshes with the driving pinion (13, 513) of the tool spindle (15, 515) and the second meshes with a toothed wheel (9, 509) of the tool drive shaft (7, 507). 4 tool turret according to claim 1, characterized in that the sleeve (16) is mounted non-rotating but axially movable in the turret housing (1). Tool turret according to Claim 4, characterized in that the tool drive shaft (7) is mounted, with the sleeve (16), axially movable in the turret housing (1). 6 tool turret according to claim 3, characterized in that the tool housings (14) and the tool pins (15, 25) are oriented radially with respect to the operating axis of the tool turret , in that an intermediate shaft (11, 24) is parallel to each tool spindle (15, 25) which is in the working position, and in that the driving pinion (13, 27) and the driven pinion ( 12, 26) of the intermediate shaft (11, 24) are gears with front teeth. 7 tool turret according to claim 4, characterized in that the sleeve (16) is connected to the drive of the locking device. 8 tool turret according to claim 7, characterized in that the locking device is composed of two flat teeth (22, 23) concentric, in which engages a third flat teeth (21), which is moved axially by a piston ( 20) and in that the sleeve (16) is connected to the piston (20) of the locking device. 9 tool holder turret according to claim 4, characterized in that the rotation lock is ensured by locking pins (33, 34) engaging in the tool spindles (15, 25) or in their wheels d drive (13, 27), which are unlocked by the axial movement of the sleeve (16). 10 tool turret according to claims 1 and 2, characterized in that a ring gear (218, 318, 418, 518) is fixedly mounted, concentric with the operating axis (204, 304, 406, 504 ), the teeth of which mesh with the driving pinions (213, 313, 413, 516) of the tool pins (215, 315, 415, 515) and which has, in each working position, tool pins (215, 315, 415, 515) depressions (210, 305, 411) in the teeth, so that the driving pinion (213, 313, 413, 516) does not mesh with the teeth of the toothed crown (218, 318 , 418, 518) when it meshes with the driven pinion (212, 312, 412, 512) of the intermediate shaft (211, 311, 402, 511). 11 Tool turret according to claim, characterized in that the tool spindle (215, 515) and the intermediate shaft (211, 511) form an angle with respect to each other, the driving pinion ( 213, 516) and the driven pinion (212, 512) of the intermediate shaft (211, 511) are conical wheels and the fixed toothed crown (218, 518) has complementary conical toothing. 12 Tool turret according to claim 10, characterized in that the number of teeth of the toothed ring (218, 318, 418, 518) is an integer multiple of the number of teeth of the driving pinion (213, 313, 413, 516 ). 13 tool turret according to claim 2, characterized in that is provided, coaxial with the toothed ring (218, 318) fixed, another toothed ring (234, 319), which meshes with a toothed wheel (219, 328 ) located on the intermediate shaft (211, 311) during the movement of the turntable (203, 303) and which rotates with the turntable (203, 303). 14 Tool-holder turret according to claim, characterized in that the driven pinion (212, 312) and the fixed ring gear (218, 318) mesh with the driving pinion (213, 313) on opposite sides. 15 Tool turret according to claim, characterized in that the driven pinion (412, 512) and the fixed ring gear (418, 518) mesh in the driving pinion (413, 516) on the same side, and in that the toothing of the driving pinion (413, 516) covers, in its width, the toothing of the driven pinion (412, 512) and of the fixed toothed crown (418, 518). 16 Tool turret according to claim, characterized in that is fixed, on the tool spindle (515), in addition to the driving pinion (513), an additional toothed wheel (517), which meshes with the toothed crown (518) fixed. 17 Tool-holder turret according to Claim 2, characterized in that the axis of the tool spindle (315, 415), the axis of the intermediate shaft (311, 402) and the operating axis (304 , 406) intersect at infinity. 18 Tool-holder turret according to the claims

1 and 2, characterized in that the tool spindle (315, 415), the intermediate shaft (311, 402) and the tool drive shaft (307, 407) are arranged parallel to each other and the driven wheel (312, 412), the driving wheel (313, 413), the toothed wheel (309, 409) of the intermediate shaft (307, 407) and the fixed toothed crown (318, 418) are gears with front teeth. 19 Tool-holder turret according to Claim 6, characterized in that the tool housings (14) have different radial distances from the intermediate shaft or intermediate shafts (11, 24) and the one or more driven wheel (s) (12, 26) of the intermediate shaft (11, 24) has (have) a different transmission ratio with the drive wheels (13, 27) of the

tool pins (15, 25).