DE19752140A1

DE19752140A1 - Sharpening equipment for circular saw blade

Info

Publication number: DE19752140A1
Application number: DE19752140A
Authority: DE
Inventors: Franco Accorsi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-12-04
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 1998-06-10
Also published as: IT1286804B1; ITBO960630A0; ITBO960630A1

Abstract

The equipment fits the saw blade (S) on to a precision spindle (1) which is driven by a processor control (3,4). A sensor (5) measures the angular spacing of the cutting edges (D) which are welded or brazed to the wheel. After scanning, a number of work stations (S1-Sn) are moved on to the wheel to dress the cutting edges. One cutting edge is selected as a reference and the others are at measured spacings from the reference. The work stations are held on adjustable supports which adjust the angular settings of the dressing tools and adjust for different sizes of saw blade.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Maschine zum Schärfen und Profilieren - sowohl bei der Herstellung als auch im Laufe des Gebrauchs - von rotierenden Werkzeugen mit gelöteten, geschweißten oder schweißgelöteten Einsatzzähnen insbesondere aus Vielkristall-Diamantwerkstoff, z. B. von Kreissägeblättern für die Bearbeitung von Holz und Kunststofflaminaten.The invention relates to a method and appropriate machine for sharpening and profiling - both in the manufacture and in the course of Utility - of rotating tools with soldered, welded or welded insert teeth especially made of multi-crystal diamond material, e.g. B. of circular saw blades for machining wood and Plastic laminates.

In der nachfolgenden Beschreibung und in den anschließenden Patentansprüchen ist für das rotierende Werkzeug mit z. B. schweißgelöteten Einsatzzähnen aus Einfachkeitsgründen die Bezeichnung Kreissägeblatt bzw. kurz Sägeblatt benutzt, ohne jedoch deswegen die Erfindung auf diese besondere Form des rotierenden Werkzeugs zu beschränken, d. h. ohne andere rotierende Werkzeuge mit Einsatzzähnen, wie z. B. Fräser od. dgl. auszuschließen.In the description below and in the subsequent patent claims is for the rotating Tool with z. B. welded insert teeth For the sake of simplicity, the term circular saw blade or saw blade used for short, but without that the Invention on this particular form of rotating Restrict tool, d. H. without other rotating Tools with insert teeth, such as. B. cutter od. Like. to exclude.

Wegen der niemals genau konstanten Stärke der aufgetragenen Löt- bzw. Schweißlötlegierung und der unvermeidlichen Ungenauigkeiten in der Positionierung, ist der Winkelabstand zwischen den einzelnen Einsatzzähnen eines Kreissägeblatts niemals streng gleichförmig. Nach der Befestigung der Einsatzzähne wird deshalb das Kreissägeblatt einer Schärf- und eventuell auch Profilierungsbearbeitung unterworfen. Dieser Bearbeitungsschritt wird bisher mit Hilfe einer Maschine durchgeführt, die eine einzige Arbeitsstation aufweist, wobei Mittel vorgesehen sind, die jeden einzelnen Einsatzzahn streng genau in dieser Arbeitsstation positionieren und dadurch die erforderliche wiederholbare Bearbeitungsgenauigkeit von allen Sägeblattzähnen in der genannten Station sicherstellen. Die Positionierung der Sägeblattzähne in der Arbeitsstation wird bisher folgendermaßen erzielt:
Because of the never exactly constant thickness of the applied soldering or welding solder alloy and the inevitable inaccuracies in the positioning, the angular distance between the individual teeth of a circular saw blade is never strictly uniform. After attaching the insert teeth, the circular saw blade is subjected to a sharpening and possibly also profiling. This machining step has so far been carried out with the aid of a machine which has a single work station, means being provided which position each individual insert tooth strictly precisely in this work station and thereby ensure the required repeatable machining accuracy of all saw blade teeth in the station mentioned. The positioning of the saw blade teeth in the work station has so far been achieved as follows:

- by advancing the tooth to be machined with Using a mechanical ram with a fixed stroke, whereby the circular saw blade with friction on one Rotary shaft sits;
- by rotating the circular saw blade around its own axis with the help of a device Fast feed for the starting step and with Creep feed for the positioning step, where a mechanical sensor or button or a optoelectronic sensor for determining the position of teeth in terms of after each Positioning process operated workstation are provided;
- With the same latter technique, whereby however, the workstation only after the electronic stored determination of the angular distances between all teeth of the circular saw blade is actuated. Of the The sensor is then switched off and the electronic The memory controls the rotary drive of the circular saw blade for exact positioning of the insertion tooth in relation to to the workstation.

Die gewöhnlich mit Hilfe der Elektroerosion durchgeführte Schärf- und Profilierungsbearbeitung der Kreissägeblattzähne erfordert jedenfalls bisher sehr lange Arbeitszeiten und verhältnismäßig hohe Kosten, da nach jeder vollen Umdrehung des Kreissägeblatts die Arbeitsstation erneut positioniert und erforderlichenfalls auch umgerüstet werden muß, um Nachbearbeitungen oder Bearbeitungen von anderen Teilen der Sägeblattzähne, wie z. B. des Zahnrückens, der rechten und linken Zahnseite, der Schrägkanten der rechten und linken Zahnseite u. dgl. vorzunehmen. Die Bearbeitungszeit eines Kreissägeblatts mit etwa 70 Zähnen erfordert gegenwärtig mehr als 10 Stunden.Usually with the help of electroerosion carried out sharpening and profiling processing of In any case, circular saw blade teeth have so far required a lot long working hours and relatively high costs because after each full rotation of the circular saw blade Repositioned and if necessary, must also be converted to Post-processing or editing by others Parts of the saw blade teeth, such as. B. the tooth back, the right and left side of the tooth, the inclined edges of the right and left tooth side u. Like. Make. The Processing time of a circular saw blade with about 70 Teeth currently require more than 10 hours.

Aufgabe der Erfindung ist es, die für die obige Bearbeitung erforderlichen Zeiten und Kosten wesentlich herabzusetzen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Kreissägeblatt drehfest mit einer Spindel verbunden wird, die von einem Präzisionsantrieb antreibbar ist, wobei dieser Präzisionsantrieb geschwindigkeits- und phasenmäßig elektronisch kontrolliert und mit einen elektronischen, entsprechend softwaregesteuerten Prozessor verbunden ist. Mit Hilfe von mindestens einem Taster oder Sensor werden zunächst die Winkelabstände zwischen den Sägeblattzähnen ermittelt und die ermittelten Werte werden gespeichert, wie an sich aus dem Stand der Technik bereits bekannt ist. Um das Kreissägeblatt herum werden in definierten, bekannten Grundwinkelstellungen mehrere Arbeitsstationen angeordnet, die in der Lage sind, gleichzeitig gleiche oder unterschiedliche Bearbeitungen von einer entsprechenden Anzahl von Sägeblattzähnen durchzuführen. Alle Arbeitsstationen oder alle Arbeitsstationen außer einer sind durch ferngesteuerte Präzisionsmittel kontrolliert, die die Winkelstellung dieser Stationen in Bezug auf die entsprechende festgesetzte Grundwinkelstellung derart abändern können, daß sich die entsprechend beweglich gelagerten Arbeitsstationen der realen Winkelstellung der einzelnen Sägeblattzähne anpassen können, wenn das Kreissägeblatt um seine Achse um jeweils einen zur streng exakten Positionierung von jeweils einem Zahn in jeder Bearbeitungsstation erforderlichen Schritt gedreht wird.The object of the invention is that for the above Processing required times and costs significantly reduce. This is according to the invention thereby achieved that the circular saw blade rotatably with a spindle is connected by a Precision drive can be driven, this Precision drive in terms of speed and phase electronically controlled and with an electronic, connected according to software-controlled processor is. With the help of at least one button or sensor first the angular distances between the Saw blade teeth determined and the determined values are saved, as per themselves from the state of the Technology is already known. Around the circular saw blade around in defined, known Basic angular positions of several work stations arranged, which are able to same at the same time or different edits from one corresponding number of saw blade teeth perform. All workstations or all Workstations except one are remote controlled Precision means that controls the angular position of these stations in terms of the corresponding Change the set basic angle position in this way can that the accordingly flexibly mounted Workstations of the real angular position of the individual saw blade teeth can adjust if that Circular saw blade around its axis by one at a time strictly exact positioning of one tooth at a time step required in each processing station is rotated.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung werden die Arbeitszeiten gegenüber dem Stand der Technik erheblich herabgesetzt.With the solution according to the invention Working hours compared to the state of the art reduced.

Die wesentlichen Kennzeichen der erfindungsgemäßen Maschine sowie bevorzugte Weiterbildungen dieser Maschine und die damit erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform, die beispielsweise in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist. Es zeigen:The essential characteristics of the invention Machine and preferred developments of this Machine and the advantages achieved with it result from the description below of a preferred one Embodiment, for example in the accompanying Drawings is shown. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Wirkungsweise einer erfindungsgemäßen Maschine, Fig. 1 is a schematic representation of the operation of a machine according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Stirnansicht von einer der beweglich gelagerten, sich der realen Winkelstellung des jeweils zu bearbeitenden Zahns anpassenden Arbeitsstationen der Maschine, Fig. 2 is a schematic end view of one of the movably mounted, the real angular position of the respective adjusting tooth to be machined work stations of the machine,

Fig. 3 weitere Einzelheiten der Arbeitsstation nach Fig. 2, im Schnitt nach der Linie III-III. Fig. 3 shows further details of the workstation of FIG. 2, in section along the line III-III.

Der Fig. 1 kann entnommen werden, daß das Kreissägeblatt S drehfest auf einer Spindel 1 gelagert wird, die von einem Getriebemotor 102 mit sehr großer Winkelpositionierungsgenauigkeit, z. B. von einem Schrittmotor angetrieben wird, wobei dieser Antriebsmotor über ein Anschlußgerät 4 von einem elektronischen Prozessor 3 mit Hilfe von entsprechender Software gesteuert wird. Um den von Verzahnungsungenauigkeiten bedingten Sammelfehler zu vermeiden, kann der Antriebsmotor 102 mit einem spielfreien Untersetzungsgetriebe 202 verbunden sein und die Verzahnung der Zahnräder dieses Getriebes kann eine exakt korrigierte Profilierung aufweisen und/oder es kann z. B. ein konstanter einsinniger Spielausgleich mit Hilfe von elastischen Mitteln oder von gegenwirkenden Motoren oder von Präzisionscodierern auf der Abtriebswelle zum Erfassen und Korrigieren von eventuellen Fehlern mit Hilfe des Geräteaggregats 3, 4 vorgenommen werden.Of FIG. 1 can be seen that the circular saw blade S is rotatably mounted on a spindle 1, with a very large angular positioning accuracy, such by a gear motor 102. B. is driven by a stepper motor, which drive motor is controlled via a connector 4 by an electronic processor 3 with the aid of appropriate software. In order to avoid the accumulation errors caused by toothing inaccuracies, the drive motor 102 can be connected to a backlash-free reduction gear 202 and the toothing of the gears of this gear can have a precisely corrected profile and / or it can e.g. B. a constant unidirectional play compensation with the help of elastic means or counteracting motors or precision encoders on the output shaft to detect and correct any errors with the help of the device assembly 3 , 4 .

Die erfindungsgemäße Maschine beinhaltet an sich bekannte Mittel für eine vorausgehende Ermittlung der exakten Winkelabstände zwischen den aufeinanderfolgenden Zähnen des Kreissägeblatts S. Zu diesem Zweck steuert das Geräteaggregat 3, 4 z. B. mindestens einen Präzisionstaster 5, der z. B. durch eine Stellvorrichtung 6 und einen entsprechenden Antriebsmotor 106 mit seinem Fühlerende in die Umlaufbahn der Sägeblattzähne D vorspringend eingefahren und aus dieser Umlaufbahn wieder ausgefahren werden kann. Das Sägeblatt wird drehfest auf der Spindel 1 gelagert, wobei ein Zahn D kurz vor dem in seiner Wirkstellung nach Fig. 1 eingefahrenen Taster 5 eingestellt wird. Anschließend werden in den Prozessor 3 durch die entsprechende Eingabeeinheit die die Abmessungen des Kreissägeblatts und die Anzahl der Sägeblattzähne D betreffenden Daten eingegeben, wonach der bekannte Ermittlungsablauf zur Bestimmung und Speicherung der Winkelstellung von mindestens einem Sägezahn und der Winkelabstände zwischen den aufeinanderfolgenden Sägezähnen eingeleitet und durchgeführt wird.The machine according to the invention contains known means for a preliminary determination of the exact angular distances between the successive teeth of the circular saw blade S. For this purpose, the device unit 3 , 4 controls z. B. at least one precision button 5 , the z. B. protruding by an actuator 6 and a corresponding drive motor 106 with its sensor end in the orbit of the saw blade teeth D and can be extended again from this orbit. The saw blade is rotatably mounted on the spindle 1 , a tooth D being set shortly before the button 5 retracted in its operative position according to FIG. 1. The data relating to the dimensions of the circular saw blade and the number of saw blade teeth D are then entered into the processor 3 by the corresponding input unit, after which the known determination procedure for determining and storing the angular position of at least one saw tooth and the angular distances between the successive saw teeth is initiated and carried out .

Um das Kreissägeblatt S herum sind mehrere Arbeitsstationen angeordnet, die in Fig. 1 beispielsweise schematisch angedeutet und mit den Bezugszeichen S1, S2, S3, S4 . . . Sn versehen sind. Die einzige Einschränkung ist durch den Durchmesser des Kreissägeblatts S und durch den Platzbedarf der genannten Arbeitsstationen gebildet, da sich diese Stationen nicht gegenseitig stören müssen. Es ist z. B. möglich, im Falle der Bearbeitung von Kreissägeblättern mit großem Durchmesser alle Arbeitsstationen einzusetzen, d. h. zu aktivieren, bzw. im Falle der Bearbeitung von Kreissägeblättern mit kleinem Durchmesser einige Arbeitsstationen abzuschalten oder zu entfernen. Es ist dabei zu berücksichtigen, daß die Werkzeuge der aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen in Bezug auf die Sägeblattzähne unterschiedlich gerichtet sein können, damit sie sich nicht gegenseitig behindern, auch wenn die betreffenden Stationen sehr dicht nebeneinander angeordnet sind. Auf eine Station mit einem den Kopfteil des Sägeblattzahns bearbeitenden Werkzeug kann z. B. eine Station mit einem eine Flanke des nächstfolgenden Sägeblattzahns bearbeitenden oder wieder auf den Kopfteil des Sägeblattzahns wirkenden, jedoch eine andere Bearbeitungsart, z. B. eine Nachbearbeitung ausführenden Werkzeug folgen, wobei die Werkzeuge der beiden Stationen in unterschiedlichen Richtungen gerichtet sind. Erfindungsgemäß kann eine der Arbeitsstationen, z. B. die Arbeitsstation S1 als Bezugsstation auf dem Maschinengestell in einer vorbestimmten, festen Winkelstellung angeordnet sein, die der Nullstellung für das Bearbeitungsprogramm des Kreissägeblatts entspricht und in weicher jeweils ein Sägeblattzahn vom Prozessor 3 exakt positioniert wird. Alle anderen Arbeitsstationen liegen in einem vorbestimmten vorbekannten Abstand von der genannten Bezugsstation S1 und sind - im Gegensatz zu dieser Station - mit Präzisionsverstellmitteln versehen, die auf Steuerbefehl des Prozessors 3 die Winkelstellung dieser Stationen ändern können, um sie der realen Winkelstellung der von den Stationen zu bearbeitenden Zähne anzupassen, wobei die Winkelstellung der Sägeblattzähne dem Prozessor aufgrund der Daten bekannt ist, die in der genannten anfänglichen Ermittlungsphase festgestellt und gespeichert wurden.A plurality of workstations are arranged around the circular saw blade S, which are indicated schematically in FIG. 1 and with the reference symbols S1, S2, S3, S4. . . Sn are provided. The only limitation is the diameter of the circular saw blade S and the space required by the work stations mentioned, since these stations do not have to interfere with each other. It is Z. B. possible to use all workstations in the processing of circular saw blades with a large diameter, ie to activate them, or to switch off or remove some workstations in the processing of circular saw blades with a small diameter. It must be taken into account that the tools of the successive work stations can be directed differently with respect to the saw blade teeth so that they do not interfere with one another, even if the stations in question are arranged very close to one another. On a station with a tool that processes the head part of the saw blade tooth, e.g. B. a station with a flank of the next saw blade tooth or again acting on the head part of the saw tooth, but another type of processing, eg. B. follow a post-processing tool, the tools of the two stations are directed in different directions. According to the invention one of the workstations, e.g. B. the work station S1 can be arranged as a reference station on the machine frame in a predetermined, fixed angular position, which corresponds to the zero position for the machining program of the circular saw blade and in which a saw blade tooth is positioned exactly by the processor 3 . All other workstations are at a predetermined, known distance from said reference station S1 and - in contrast to this station - are provided with precision adjustment means which, on command from the processor 3 , can change the angular position of these stations to match the real angular position of those of the stations adapting machining teeth, the angular position of the saw blade teeth being known to the processor on the basis of the data which were ascertained and stored in the aforementioned initial determination phase.

Jede Arbeitsstation ist mit eigenen Mitteln zur Einstellung des Drehsinns und der Drehgeschwindigkeit des betreffenden Werkzeugs ausgerüstet, welch letzteres ausreichend leistungsstark ausgebildet ist, um das Abrichten des Werkzeugprofils mit Hilfe von jeder Station zugeordneten, an sich bekannten und deshalb auch nicht dargestellten Mitteln durchzuführen. Jede Station ist mit einem eigenen Generator von elektroerosiver Energie versehen, der wahlweise zur Durchführung von Grobbearbeitungen oder Fein- bzw. Nachbearbeitungen bzw. von anderen Bearbeitungen einstellbar ist. Jede Station ist mit eigenen Düsen zur Abgabe von dielektrischer Kühlflüssigkeit ausgerüstet, die ebenfalls an sich bekannt und deshalb nicht dargestellt sind bzw. in an sich bekannter Weise derart angeordnet werden, daß sie die Bearbeitungsstelle am Sägeblattzahn folgen. Jede Arbeitsstation ist außerdem mit Mitteln zur Orientierung und Bewegung des betreffenden Werkzeugs und zur Sicherstellung eines gleichmäßig über die Wirkfläche des Werkzeugs verteilten Abriebs versehen.Each work station is with its own resources Setting the direction of rotation and the speed of rotation of the tool in question, the latter is sufficiently powerful to do that Dressing the tool profile with the help of everyone Station assigned, known per se and therefore also perform means not shown. Each Station has its own generator from provide electroerosive energy, which can optionally be used for Execution of rough machining or fine or Post-processing or other processing is adjustable. Each station has its own nozzles Dispensing of dielectric coolant equipped, who are also known per se and therefore not are shown or in a manner known per se be arranged that they the processing point on Follow the saw blade tooth. Every workstation is also with means for orientation and movement of the concerned tool and to ensure a evenly over the effective area of the tool distributed abrasion.

Aus den Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, daß in den Arbeitsstationen der Maschine das betreffende Werkzeug 7 auf einer Gruppe von drei, in zueinander senkrechten Richtungen exakt verschiebbar geführten und mit entsprechenden Antrieben 108, 109, 110 versehenen Schlitten 8, 9, 10 gelagert ist. Der Schlitten 8 ist parallel zur Achse der Spindel 1 verschiebbar, während die Schlitter 9 und 10 in zueinander und zur Verschieberichtung des Schlittens 8 senkrechten Richtungen verschiebbar sind. Aus Fig. 2 geht hervor, daß das Werkzeug 7 derart auf dem Schlitten 8 gelagert ist, daß es in verschiedenen Richtungen in Bezug auf das Kreissägeblatt S eingestellt werden kann, z. B. durch Verschwenkung um eine zur Verschieberichtung des Schlittens 9 parallele Schwenkachse 11. Diese handmäßig von einer Bedienungsperson durchgeführte oder vom Steuerpult der Maschine eingeleitete und von einem Stellmotor vorgenommene Einstellung kann erforderlich sein, um die besondere Werkzeugform der betreffenden Station zu berücksichtigen und/oder das Werkzeug in eine solche Lage zu bringen, in der es den Rücken oder die Flanken oder andere Teile z. B. die links- und/oder rechtsseitigen Kantenabschrägungen der Sägeblattzähne bearbeitet. Nach seiner Ausrichtung durch Verschwenkung um die Achse 11 wird das Werkzeug mit Hilfe der erforderlichen Bewegungen der Schlitten 8, 9, 10 exakt auf den Zahn D des Kreissägeblatts S angestellt. Die Führung des Schlittens 10 ist auf einem Schlittenträger vorgesehen, der handmäßig oder durch einen Stellantrieb 112 um eine zur Achse der Spindel 1 parallele Schwenkachse 12 verschwenkbar ist. Durch Änderung der Werkzeugneigung um die Achse 12 wird z. B. der Rückenwinkel A des Sägeblattzahns D eingestellt. Das Werkzeug 7 kann durch eine entsprechende Verstellung der Schlitten 9, 10 zur Bearbeitung von Kreissägeblättern S unterschiedlichen Durchmessers eingestellt werden. Die Verstellung des Schlittens 10 wird vom Prozessor 3 gesteuert, der den aktiven Arbeitshub zur Zahnbearbeitung bestimmt und nach der Durchführung dieses Arbeitshubs das Werkzeug aus der Umlaufbahn der Sägeblattzähne zurückzieht, um die Drehung des Kreissägeblatts S um einen weiteren Vorschubschritt und die Einstellung der nächstfolgenden Sägeblattzähne in den Arbeitsstationen S1-Sn zu ermöglichen.From FIGS. 2 and 3 it can be seen that in the workstations of the machine the tool 7 in question is mounted on a group of three slides 8 , 9 , 10 which are guided exactly displaceably in mutually perpendicular directions and are provided with corresponding drives 108 , 109 , 110 is. The carriage 8 is displaceable parallel to the axis of the spindle 1 , while the carriages 9 and 10 can be displaced in directions perpendicular to one another and to the direction of displacement of the carriage 8 . From Fig. 2 it can be seen that the tool 7 is mounted on the carriage 8 such that it can be adjusted in different directions with respect to the circular saw blade S, z. B. by pivoting about a parallel to the displacement direction of the carriage 9 pivot axis 11th This manual setting, carried out by an operator or initiated by the machine control panel and carried out by a servomotor, may be necessary in order to take into account the special tool shape of the station in question and / or to bring the tool into such a position that it has the back or the Flanks or other parts such. B. edited the left and / or right side bevels of the saw teeth. After its alignment by pivoting about the axis 11 , the tool is positioned exactly on the tooth D of the circular saw blade S with the aid of the required movements of the slides 8 , 9 , 10 . The carriage 10 is guided on a carriage which can be pivoted by hand or by an actuator 112 about a pivot axis 12 parallel to the axis of the spindle 1 . By changing the tool inclination about the axis 12 z. B. the back angle A of the blade tooth D is set. The tool 7 can be adjusted by an appropriate adjustment of the slide 9 , 10 for machining circular saw blades S of different diameters. The adjustment of the slide 10 is controlled by the processor 3 , which determines the active working stroke for tooth processing and, after the execution of this working stroke, pulls the tool out of the orbit of the saw blade teeth in order to rotate the circular saw blade S by a further feed step and to set the next following saw blade teeth in to enable the workstations S1-Sn.

In der Station S1 ist die Schwenkachse 12 auf dem feststehenden Maschinengestell 13 angeordnet. In den übrigen Stationen S2-Sn ist dagegen die betreffende Schwenkachse 12 auf mindestens einem zugeordneten Hebelarm 14 gelagert, der mit seinem einen Hebelarmende 114 um eine reale oder virtuelle, mit der Achse der Spindel 1 zusammenfallende Drehachse verschwenkbar ist. Das andere Ende 214 des Hebelarms 14 ist mit servogesteuerten Stellmitteln verbunden, die die Winkelstellung des Hebelarms ändern können, um die Winkelstellung des zugeordneten Werkzeugs der Winkelstellung des zu bearbeitender Sägeblattzahns anzupassen. Zu diesem Zweck kann z. B. der Hebelarm 14 mit seinem freien Ende 214 an einer Gewindespindel 15 angelenkt sein, die durch eine ortsfest gelagerte Kugelroll-Spindelmutter 16 geschraubt ist. Die Spindelmutter 16 ist von der langsam rotierenden Ausgangswelle eines Präzisions-Getriebemotors 17 antreibbar. Der zugeordnete Antriebsmotor 117 ist mit einer Bremse und mit einem Codierer versehen und wird sowohl phasen- als auch geschwindigkeitsmäßig elektronisch gesteuert. Für den Getriebemotor 17 gelten die selben, vorstehend für den Getriebemotor 2 gemachten Ausführungen zur seinen exakten Steuerung durch den Prozessor 3. Das Getriebe 217 des genannten Getriebemotors 17 ist am ortsfesten Maschinengestell 13 schwenkbar gelagert und zwar um eine Schwenkachse 18, die parallel zur Sägeblattspindel 1 gerichtet ist und von dieser einen Abstand R aufweist der gleich dem Abstand zwischen der Achse der Sägeblattspindel und der Anlenkachse 214 ist. Infolge dieser Ausbildung gehorcht die zwischen den Achsen 214 und 18 verlaufende Sehne C einerseits und der auf die Achse der Sägeblattspindel bezogene Zentriwinkel B des der genannten Sehne entsprechenden Kreisbogens andererseits der Gleichung: sin B = C/R.The pivot axis 12 is arranged on the stationary machine frame 13 in the station S1. In the other stations S2-Sn, on the other hand, the relevant pivot axis 12 is mounted on at least one associated lever arm 14, which can be pivoted with its one lever arm end 114 about a real or virtual axis of rotation coinciding with the axis of the spindle 1 . The other end 214 of the lever arm 14 is connected to servo-controlled adjusting means which can change the angular position of the lever arm in order to adapt the angular position of the associated tool to the angular position of the saw blade tooth to be machined. For this purpose, e.g. B. the lever arm 14 may be articulated with its free end 214 to a threaded spindle 15 which is screwed through a stationary ball screw nut 16 . The spindle nut 16 can be driven by the slowly rotating output shaft of a precision geared motor 17 . The associated drive motor 117 is provided with a brake and with an encoder and is electronically controlled both in terms of phase and speed. The same statements made above for the geared motor 2 apply to the geared motor 17 for its precise control by the processor 3 . The gear 217 of the gear motor 17 is pivotally mounted on the stationary machine frame 13, specifically about a pivot axis 18 which is directed parallel to the saw blade spindle 1 and has a distance R from it which is equal to the distance between the axis of the saw blade spindle and the articulation axis 214 . As a result of this design, the chord C running between the axes 214 and 18 on the one hand and the central angle B of the circular arc corresponding to the chord of the saw blade spindle, on the other hand, obey the equation: sin B = C / R.

Der Hebelarm 14 ist mit Mitteln versehen, die ihn normalerweise am Maschinengestell 13 fixieren, um unerwünschte Schwingungen bzw. Vibrationen des Werkzeugs in der dem Hebelarm zugeordneten Arbeitsstation zu verhindern. Die genannten Mittel weisen z. B. einen mit seinem Ende 119 am Hebelarm 14 befestigten und senkrecht zu diesem Hebelarm gerichteten Stift 19 auf, der durch einen in einem plattenförmigen Teil des Maschinengestells 13 vorgesehenen, kreisbogenförmig um die Achse der Sägeblattspindel 1 gekrümmten Schlitz 20 durchgeführt ist. Der auf der Rückseite dem plattenförmigen Maschinengestellteils vorspringende Abschnitt des Stiftes 19 greift achsparallel in einen Zylinder 21 ein und trägt an seinem zylinderinneren Ende einen Kolben 22, der im genannten Zylinder verschiebbar geführt ist. Auf diesen Kolben 22 wirken elastische Mittel, z. B. Tellerfedern 23 od. dgl. ein, die zwischen dem genannten Kolben 22 und dem Boden des Zylinders 21, durch welchen der genannte Stift 19 eingeführt ist, zusammengedrückt sind. Durch die Kraft dieser Federn 23 wird der Zylinder 21 normalerweise gegen das Maschinengestell 13 gedrückt und fixiert dadurch den Hebelarm 14 am Maschinengestell 13. Durch Einleiten eines Druckmediums durch die Einlauföffnung 121 in die den Federn 23 entgegengesetzte Kammer des Zylinders 21 wird der Zylinder 21 vom plattenförmigen Teil des Maschinengestells 13 entgegen der Kraft der Federn 23 abgehoben und ermöglicht dadurch die Schwenkbewegung des Hebelarms 14.The lever arm 14 is provided with means which normally fix it on the machine frame 13 in order to prevent undesired oscillations or vibrations of the tool in the work station assigned to the lever arm. The agents mentioned z. B. a with its end 119 on the lever arm 14 and perpendicular to this lever arm pin 19 , which is performed by a provided in a plate-shaped part of the machine frame 13 provided in a circular arc around the axis of the saw blade spindle 1 slot 20 . The section of the pin 19 projecting on the rear side of the plate-shaped machine frame part engages in a cylinder 21 parallel to the axis and carries a piston 22 at its cylinder inner end, which is displaceably guided in the cylinder mentioned. On this piston 22 act elastic means, for. B. disc springs 23 or the like., Which are compressed between said piston 22 and the bottom of the cylinder 21 through which said pin 19 is inserted. Due to the force of these springs 23 , the cylinder 21 is normally pressed against the machine frame 13 and thereby fixes the lever arm 14 on the machine frame 13 . By introducing a pressure medium through the inlet opening 121 in the springs 23 opposite chamber of the cylinder 21 of the cylinder 21 is lifted from the plate-shaped part of the machine frame 13 against the force of the springs 23, thereby enabling the pivotal movement of the lever arm fourteenth

Die vorstehende Beschreibung betrifft ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung, die jedoch nicht auf dieses Beispiel beschränkt ist. Die konstruktiven Einzelheiten der Arbeitsstationen wurden nicht ausführlich beschrieben, da sie den besonderen Eigenarten der durchzuführenden Bearbeitungen angepaßt werden. Nicht beschrieben wurden auch die ebenfalls vorgesehenen Mittel zum Ausgleich des Werkzeugverschleißes, die Mittel zum Abrichten der Werkzeuge, die Mittel zur Messung und Kontrolle der Qualität der in den verschiedenen Arbeitsstationen durchgeführten Bearbeitungen, sowie die verschiedenen Steuer- und Sicherheitsmittel, da alle diese Mittel an sich bekannt sind.The above description relates to a preferred embodiment of the invention, the but is not limited to this example. The constructive details of the workstations were not described in detail as they are special Peculiarities of the processing to be carried out adapted will. They were also not described means provided to compensate for the Tool wear, the means for dressing the Tools that measure and control the Quality of the work stations performed edits, as well as the various Control and security means as all of these means are known.

Claims

1. A method for sharpening and profiling rotating tools with soldered, welded or weld-soldered insert teeth, in particular circular saw blades with teeth made of diamond material, or for carrying out similar operations, characterized by :

- A known, initial determination phase for determining and storing the number of teeth and the exact angular position on the circumference of at least one tooth of the circular saw blade, as well as the exact angular distance between the teeth of the circular saw blade;
- Subsequent phases for the simultaneous machining of several teeth of the circular saw blade in corresponding work stations, which are arranged in defined positions around the circular saw blade and of which a work station is mounted as a reference station in a fixed angular position, with one tooth of the circular saw blade positioned exactly in this work station becomes, while the other workstations are adjustable for possible change of their angular position in relation to the mentioned reference station, in order to adapt to the real angular position of the saw blade teeth to be machined which is known from the initial determination phase.

2. Machine for performing the method according to claim 1, characterized by:

- A spindle ( 1 ) on which the circular saw blade to be machined can be attached in a rotationally fixed manner;
- A precision geared motor ( 2 ) for driving the spindle ( 1 ), with possible encoders and with electronic speed and phase control of the drive motor ( 102 ) in question, and with any means for automatically correcting the angular displacement;
- An electronic processor ( 3 ) with connection means ( 4 ) for controlling the operation of said geared motor ( 2 ) and the other motors and drives of the machine, for which purpose said processor is provided with a corresponding work program and according to the number of teeth, the Diameter of the circular saw blade and other variable characteristics is programmable;
- At least one precision button ( 5 ) with associated adjustment means, which is arranged in a known angular position and in relation to which the teeth of the circular saw blade can be positioned one by one or in the stop position in order to use the control means ( 3 , 4 ) of the Gear motor ( 2 ) to determine the angular distance between the successive teeth and the angular position of at least one of these teeth on the circumference of the circular saw blade;
- Several workstations (S1, S2, S3, S4, Sn), which are arranged around the circular saw blade to be machined, but at the same time independently, however, carry out rough and / or fine machining of different areas from a corresponding number of teeth of the same circular saw blade, whereby these workstations or the tools of these workstations are arranged such that they can be set in the desired direction in relation to the saw blade teeth and, in a manner known per se, perform the feed and return strokes required for machining these teeth on circular saw blades with different diameters and with different numbers of teeth, as well as the known dressing processes of the tools, one of said workstations (S1) having a fixed, known angular position as the reference station and the other workstations (S2-Sn) having a known position relative to the fixed reference station Have an angular position and are equipped with means which, on command of the processor controlling the machine ( 3 ), can change the angular position of these stations exactly, so that - if a tooth of the circular saw blade is exactly positioned in the fixed reference station mentioned - the other, adjustable work stations are exactly can adjust the angular position of the associated saw blade teeth to be machined, since the angular positions of these teeth with respect to the reference station are known to the processor due to the initial determination phase.

3. Machine according to claim 2, characterized in that each adjustable in its angular position work station (S2-Sn) is arranged in the central region of at least one lever arm and this lever arm with one end around a real or virtual, to the spindle ( 1 ) of the circular saw blade coaxial The pivot axis is pivotably mounted and is pivoted at its other end to a precision threaded spindle ( 15 ) carried out by a ball screw spindle nut ( 16 ), the spindle nut ( 16 ) being drivable by a geared motor ( 17 ) with a precision gear and this precision gear with means for Backlash compensation and error correction is provided, while the drive motor in question is provided with a brake, encoder and means for electronic speed and phase control by the central processor ( 3 ) and said geared motor on the machine frame ( 13 ) at a distance (R) from the axis the saw blade spindle is pivoted, which corresponds to the distance between the pivot axis and the articulation axis at the opposite end of the lever arm, so that the angular position of the lever arm can be determined using a simple algorithm.

4. Machine according to claim 3, characterized in that means ( 19-23 ) for fixing the lever arm ( 14 ) on the machine frame ( 13 ) are provided in order to avoid undesired movements of the workstation in question during operation, said means from the processor ( 3 ) can be switched off automatically before any automatic correction of the angular position of the lever arm ( 14 ).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the lever arm ( 14 ) which carries the adjustable work station has a pin ( 19 ) which is displaceably carried out through an arcuate slot ( 20 ) of a plate-shaped part of the machine frame ( 13 ), wherein the center of curvature of said slot ( 20 ) lies on the axis of the saw blade spindle ( 1 ) and the pin ( 19 ) is provided at its free end with a piston ( 22 ) which is displaceably guided in a cylinder ( 21 ) which is closed at the end, and this cylinder ( 21 ) is pressed by spring means ( 23 ) acting on one side on the piston ( 22 ) against the plate-shaped part of the machine frame for frictionally fixing the lever arm ( 14 ) on the machine frame, while by introducing a pressure medium into the cylinder chamber acting on the the spring means ( 23 ) opposite the piston side, the cylinder ( 21 ) from the machine frame ( 13 ) is lifted u nd the swivel adjustment of the lever arm ( 14 ) is released.