EP4042392A1 - Verriegelungssystem für einen einkaufswagen - Google Patents

Verriegelungssystem für einen einkaufswagen

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EP4042392A1
EP4042392A1 EP20833768.3A EP20833768A EP4042392A1 EP 4042392 A1 EP4042392 A1 EP 4042392A1 EP 20833768 A EP20833768 A EP 20833768A EP 4042392 A1 EP4042392 A1 EP 4042392A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking device
pin
taper
gripping arm
trolley
Prior art date
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Granted
Application number
EP20833768.3A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP4042392B1 (de
EP4042392C0 (de
Inventor
Dieter STÖCKLE
Johann Daminger
Martin SCHADHAUSER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Justtec GmbH
Wanzl GmbH and Co KgaA
Original Assignee
Justtec GmbH
Wanzl GmbH and Co KgaA
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Publication date
Application filed by Justtec GmbH, Wanzl GmbH and Co KgaA filed Critical Justtec GmbH
Publication of EP4042392A1 publication Critical patent/EP4042392A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4042392B1 publication Critical patent/EP4042392B1/de
Publication of EP4042392C0 publication Critical patent/EP4042392C0/de
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0618—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts
    • G07F7/0663—Constructional details of the housing of the coin or token activated lock, or of mounting of the coin-lock on the trolley or cart
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07F7/0672—Special lock-activating tokens, serving as replacement of a payment or of a coin
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/001—Interfacing with vending machines using mobile or wearable devices

Definitions

  • the present invention relates to a locking device which is fixed to a shopping cart, whereby two shopping carts can be releasably connected to one another.
  • the coin deposit system has proven itself to prevent fraudulent theft of individual shopping trolleys. However, the customer does not always have the right coin to hand. In these cases, the supermarket must allow the option to switch, which, for example, can affect the cashier's work flow. It is therefore an object of the invention to provide a device and a method that provides a further option for separating a shopping cart from a chain of shopping carts or offers an alternative option for opening a shopping cart without providing a deposit to separate from a bunch of shopping trolleys.
  • a locking device of a trolley for releasably connecting to a pin of another trolley, the locking device being suitable for at least partially receiving the pin, the locking device comprising: a gripping arm for engaging a Tapering of the pin, a motor for moving the gripper arm out of the taper, a receiving unit for communication with a smartphone via, for example, Bluetooth, Near Field Communication or WLAN, the receiving unit controlling the motor, the motor driving an eccentric disk that moves a lever, whereby the gripper arm can be moved out of the taper.
  • a motor in the locking device is advantageously controlled by a smartphone, which motor enables gripping arms to be pivoted out of a recess of a pin inserted in the locking device. It is therefore not necessary to insert a coin into the locking device as a deposit.
  • the device according to the invention can advantageously be used in the existing recess of a conventional coin deposit lock of a shopping trolley. It is therefore possible to retrofit a shopping trolley with a conventional coin deposit lock using a locking device according to the invention.
  • the locking device according to the invention can alternatively be arranged in a promobox.
  • a promobox is arranged on the push handle unit of a shopping trolley and is used for advertising purposes.
  • the locking device according to the invention enables the locking device to be operated in a contact-free manner, as a result of which handling is accelerated.
  • personalization can take place, so that, for example, bonus points from a bonus program can be transferred to the user when they make repeated purchases.
  • a method for releasably connecting a first trolley, in particular a shopping trolley, to a second trolley comprising the steps of: inserting a pin in the locking device, whereby 2 gripping arms engage in a respective taper of the pin and lock the pin, controlling the locking device with a smartphone, whereby a motor moves an eccentric disk, and thus activates a lever that causes the gripping arms to pivot out the respective taper.
  • a computer program product which has a software program for realizing a locking device of a shopping cart, the computer program product comprising a set of commands which cause a method according to claim 8 to be carried out.
  • a computer program is made available which can be distributed by electronic data transmission, with computer program code means which are adapted so that when the program is loaded onto a computer, the latter can carry out the procedure according to claim 8. Exemplary embodiments are described in the dependent claims.
  • a locking device wherein the gripping arm is arranged pivotably about a bearing in the locking device, a pivoting process of the gripping arm being produced by a movement of the lever.
  • a locking device is made available, with the introduction of the pin into the locking device compressing a spring which throws the pin out of the locking device as soon as the gripping arm has been moved out of the taper.
  • a locking device is provided, wherein the
  • Locking device has a spring which presses the gripper arm into the taper of the pin.
  • a locking device is provided, wherein the
  • Locking device is suitable to replace a coin deposit lock of a shopping trolley.
  • a locking device is provided, wherein the
  • Locking device has two gripping arms, which in a respective taper of the pin are designed to be engageable, each gripping arm having a spring for pressing the gripping arm into the taper.
  • the locking device for a shopping cart that is made possible without providing a deposit.
  • it is proposed to control the locking device with a smartphone or mobile phone.
  • the locking device contains a receiver that can, for example, establish a connection to the customer's smartphone via Bluetooth or WLAN.
  • the locking device according to the invention has an electric motor which controls the release of the relevant shopping trolley from the chained group of shopping trolleys.
  • FIG. 1 shows a push handle unit 21 with a locking device 19 which is controlled via a smartphone 18,
  • FIG. 2 shows a shopping cart 22 which comprises the push handle unit 21,
  • FIG. 3 shows a locking device 19 according to the invention, the pin 7 being held in the locking device 19 by gripping arms 2,
  • the locking device 19 can be used as an alternative to a conventional coin deposit lock.
  • a coin deposit lock releases the connection between a shopping trolley and a group of shopping trolleys if a deposit, in particular a 1 euro piece, is introduced into the deposit lock.
  • the removal of the shopping cart from a chain is controlled by a smartphone after the smartphone user has been authorized by the smartphone.
  • the smartphone-controlled locking device according to the invention therefore makes it possible to dispense with a deposit.
  • the locking device 19 is controlled via a smartphone 18, for example via a Bluetooth or WLAN connection.
  • FIG. 2 shows a shopping trolley 22, on the push handle unit 21 of which a locking device 19 is arranged, it being possible for a conventional coin deposit lock to be replaced by a smartphone-controlled locking device according to the invention.
  • This enables a conventional shopping trolley 22 to be retrofitted with a deposit lock using a smartphone-controlled locking device 19.
  • the smartphone-controlled locking device 19 according to the invention can be accommodated in the push handle unit 21 or in a promo box which is also arranged on the push handle unit 21.
  • a promobox is used in particular to advertise products or services.
  • 3 shows a first state of the locking device 19 with an inserted pin 7, which is connected to a first shopping cart in a non-releasable manner, the locking device 19 being arranged on a second shopping cart. In this state, the pin 7 is locked by two gripping arms 2 which engage in a taper 15 of the shaft 14 of the pin 7. The gripping arms 2 are pressed into the taper 15 or constriction of the shaft 14 by springs 11 and are held in this.
  • a gripping arm 2 and a lever 16 are rigidly connected, so that the lever 16 can be moved outward or inward by a rotary movement of the eccentric disk 4 by 90 °, which means that the gripping arms 2 are pivoted out or in into a taper 15 of pin 7.
  • the rotary or pivoting movement of the gripping arms 2 and the lever 16 result around a respective bearing 23.
  • the eccentric disk 4 is shaped as an ellipse, as a result of which the motor 3 advantageously only has to cause a movement of 90 ° for a change in the state of the locking device. It is synonymous in which direction the motor rotates, so that the motor and its control electronics can be designed in such a simple manner that the motor only has to be able to rotate in a single direction.
  • the locking device has, for example, the following states: no pin in the locking device, pin is locked in the locking device, gripping arms move out of the taper of the pin and release the pin and pin is thrown out of the locking device.
  • FIG. 5 shows a third state in which the gripping arms 2 are moved out of the taper 15 of the shaft 14.
  • an electric motor 3 is controlled, which drives an eccentric disk 4, which is arranged in such a way that it pushes attachments or levers 16 apart when the long side of the eccentric disk 4 lies in the plane of the drawing.
  • the gripping arms 2 are also pressed outwards and the pin 7 is released by the locking device 19.
  • the eccentric disc rotates by 90 °, the short side of the eccentric disc lies in the plane of the drawing and the gripping arms 2 are pressed together again by the springs 11.
  • a pin 7 can then be reinserted into the locking device, as a result of which the punch 12 is pressed downwards by the head 17 of the pin 7 with respect to the plane of the drawing.
  • the plunger 12 takes the springs 10 with it, which are thereby compressed.
  • the pin 7 can be actively thrown out of the locking device by releasing the springs 10 after the gripping arms 2 are loosened further.
  • a particular advantage of the locking system according to the invention for a shopping trolley is that the locking system can replace a conventional coin deposit lock, with it being inserted into a corresponding recess instead of the coin deposit lock.
  • the locking system according to the invention can therefore be used in the recess of a push handle unit or a promobox of a shopping trolley instead of a coin deposit lock. This results in a simple retrofitting of a conventional shopping trolley.
  • the locking device can be designed in such a way that the locking device can simply be pushed in and is automatically held and fixed by springs. This enables assembly without screwing.
  • the locking device according to the invention of a first shopping trolley can communicate with a smartphone; in particular, the smartphone can cause the locking device of the first shopping trolley to lock a pin of a second held in the locking device
  • the shopping cart is unlocked and ejected.
  • Communication can take place via Bluetooth, in particular Bluetooth Low Energy (BLE) or Near Field Communication (NFC).
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • NFC Near Field Communication
  • This enables contactless communication between a user's smartphone and the locking device.
  • near field communication data is transmitted contactless using RFID technology based on an international transmission standard. For this purpose, loosely coupled coils are used which are connected by electromagnetic induction. Communication is therefore only possible over a few centimeters.
  • An alternative embodiment of the locking device according to the invention has gripping arms on which cams are arranged. If the inserted pin is to be locked, the cams are locked into recesses in the pin, which can be designed as windows.
  • the recesses are preferably arranged on the flat side of the pin so that the gripping arms of the alternative embodiment are arranged offset by 90 ° with respect to the embodiment shown in the drawings 3, 4 and 5.

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Abstract

Es wird eine Verriegelungsvorrichtung (19) eines Transportwagens (22), insbesondere Einkaufswagens, zum lösbaren Verbinden mit einem Pin (7) eines weiteren Transportwagens (22) beschrieben, wobei die Verriegelungsvorrichtung (19) zur zumindest teilweisen Aufnahme des Pins (7) geeignet ist, wobei die Verriegelungsvorrichtung (19) umfasst: einen Greifarm (2) zum Eingreifen in eine Verjüngung (15) des Pins (7), einen Motor (3) zum Bewegen des Greifarms (2) aus der Verjüngung (15), eine Empfangseinheit zur Kommunikation mit einem Smartphone (18) über beispielsweise Bluetooth oder WLAN, wobei die Empfangseinheit den Motor (3) ansteuert, wobei der Motor (3) eine Exzenterscheibe (4) antreibt, der einen Hebel (16) bewegt, wodurch der Greifarm (2) aus der Verjüngung heraus bewegt wird.

Description

Verriegelungssystem für einen Einkaufswagen
BESCHREIBUNG
GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung, die an einem Einkaufswagen fixiert ist, wodurch jeweils zwei Einkaufswägen miteinander lösbar verbunden werden können.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Im Stand der Technik ist bekannt, durch ein Münzpfandschloss die Einkaufswägen eines Supermarkts lösbar zu verbinden. Hierdurch kann verhindert werden, dass einzelne Einkaufswägen aus dem Bereich des Supermarkts gebracht werden und damit nicht mehr den Kunden des Supermarkts zur Verfügung stehen. Das Münzpfandschloss kann durch ein Pfand, insbesondere ein 1 -Euro-Stück, geöffnet werden, wodurch dem Kunden ein einzelner Einkaufswagen für seinen Einkauf zur Verfügung steht.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Das Münzpfandsystem hat sich bewährt, um ein missbräuchliches Entwenden von einzelnen Einkaufswägen zu verhindern. Allerdings hat der Kunde nicht jederzeit gerade das passende Münzstück zur Hand. In diesen Fällen muss der Supermarkt eine Wechselmöglichkeit ermöglichen, wodurch beispielsweise die Kassenmitarbeiter in ihrem Arbeitsfluss beeinträchtigt werden können. Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das eine weitere Möglichkeit zum Herauslösen eines Einkaufswagens aus einer Verkettung von Einkaufswägen zur Verfügung stellt bzw. eine alternative Möglichkeit anbietet, um ohne das Bereitstellen eines Pfands einen Einkaufswagen aus einem Pulk von Einkaufswägen herauszulösen.
Als erste Ausführungsform der Erfindung wird eine Verriegelungsvorrichtung eines Transportwagens, insbesondere Einkaufswagens, zum lösbaren Verbinden mit einem Pin eines weiteren Transportwagens zur Verfügung gestellt, wobei die Verriegelungsvorrichtung zur zumindest teilweisen Aufnahme des Pins geeignet ist, wobei die Verriegelungsvorrichtung umfasst: einen Greifarm zum Eingreifen in eine Verjüngung des Pins, einen Motor zum Bewegen des Greifarms aus der Verjüngung, eine Empfangseinheit zur Kommunikation mit einem Smartphone über beispielsweise Bluetooth, Near Field Communication oder WLAN, wobei die Empfangseinheit den Motor ansteuert, wobei der Motor eine Exzenterscheibe antreibt, der einen Hebel bewegt, wodurch der Greifarm aus der Verjüngung heraus bewegbar ist.
Vorteilhafterweise wird durch ein Smartphone ein Motor in der Verriegelungsvorrichtung angesteuert, der das Herausschwenken von Greifarmen aus einer Aussparung eines in der Verriegelungsvorrichtung eingesteckten Pins ermöglicht. Es ist daher nicht notwendig, ein Münzstück als Pfand in die Verriegelungsvorrichtung einzustecken.
Außerdem kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhafterweise in die bestehende Aussparung eines konventionellen Münzpfandschlosses eines Einkaufswagens eingesetzt werden. Es ist daher ein Nachrüsten eines Einkaufswagens mit konventionellem Münzpfandschloss durch eine erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung möglich. Die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung kann alternativ in einer Promobox angeordnet sein. Eine Promobox ist an der Schiebegriffeinheit eines Einkaufswagens angeordnet und dient zu Werbezwecken. Durch die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung ist ein berührungsfreies Bedienen der Verriegelungsvorrichtung möglich, wodurch das Handling beschleunigt wird. Außerdem kann durch die Einbindung des Smartphones des Benutzers eine Personalisierung erfolgen, wodurch dem Benutzer beispielsweise Bonuspunkte eines Bonusprogramms bei wiederholtem Einkauf übertragen werden können.
Als zweite Ausführungsform der Erfindung wird ein Einkaufswagen mit einer Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zur Verfügung gestellt.
Als dritte Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren zum lösbaren Verbinden eines ersten Transportwagens, insbesondere eines Einkaufswagens, mit einem zweiten Transportwagen zur Verfügung gestellt, wobei der erste und der zweite Transportwagen eine Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist, umfassend die Schritte: Einstecken eines Pins in die Verriegelungsvorrichtung, wobei 2 Greifarme in eine jeweilige Verjüngung des Pins eingreifen und den Pin arretieren, Ansteuern der Verriegelungsvorrichtung mit einem Smartphone, wodurch ein Motor eine Exzenterscheibe bewegt, und damit einen Hebel in Gang setzt, der zu einem Herausschwenken der Greifarme aus der jeweiligen Verjüngung führt.
Als vierte Ausführungsform der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt zur Verfügung gestellt, das ein Softwareprogramm zur Realisierung einer Verriegelungsvorrichtung eines Einkaufswagens aufweist, wobei das Computerprogrammprodukt einen Satz mit Befehlen umfasst, die veranlassen, ein Verfahren nach dem Anspruch 8 auszuführen.
Als fünfte Ausführungsform der Erfindung wird ein Computerprogramm zur Verfügung gestellt, das durch elektronische Datenübertragung verteilbar ist, mit Computerprogrammcodemitteln, die so adaptiert sind, dass sie bewirken, dass bei Laden des Programms auf einen Computer dieser die Prozedur nach dem Anspruch 8 ausführen kann. Beispielhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Gemäß einer außerdem beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei der Greifarm schwenkbar um ein Lager in der Verriegelungsvorrichtung angeordnet ist, wobei sich ein Schwenkvorgang des Greifarms durch eine Bewegung des Hebels ergibt.
Durch die Ausbildung eines Hebels, der die Schwenkbewegungen des Greifarms steuert, kann in einfacher Weise eine Drehbewegung der Welle eines Elektromotors in eine Schwenkbewegung des Greifarms überführt werden.
In einer noch weiteren erfmdungsgemäßen Ausführungsform wird eine Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei durch das Einführen des Pins in die Verriegelungsvorrichtung eine Feder gestaucht wird, die den Pin aus der Verriegelungsvorrichtung herauswirft, sobald der Greifarm aus der Verjüngung herausbewegt wurde.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei die
Verriegelungsvorrichtung eine Feder aufweist, die den Greifarm in die Verjüngung des Pins presst.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird eine Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei die
Verriegelungsvorrichtung geeignet ist, ein Münzpfandschloss eines Einkaufswagens zu ersetzen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei die
Verriegelungsvorrichtung zwei Greifarme aufweist, die in eine jeweilige Verjüngung des Pins eingreifbar ausgebildet sind, wobei jeder Greifarm eine Feder zum Pressen des Greifarms in die Verjüngung aufweist.
Als eine Idee der Erfindung kann angesehen werden, eine Verriegelungsvorrichtung für einen Einkaufswagen zur Verfügung zu stellen, das ohne das Bereitstellen eines Pfands ermöglicht wird. Insbesondere wird vorgeschlagen, die Verriegelungsvorrichtung mit einem Smartphone bzw. Handy anzusteuern. Hierzu enthält die Verriegelungsvorrichtung einen Empfänger, der beispielsweise eine Verbindung zum Smartphone des Kunden über Bluetooth oder WLAN aufbauen kann. Außerdem weist die erfmdungsgemäße Verriegelungsvorrichtung einen Elektromotor auf, der das Herauslösen des betreffenden Einkaufswagens aus dem verketteten Pulk der Einkaufswägen steuert.
Die einzelnen Merkmale können selbstverständlich auch untereinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil auch vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele deutlich. Es zeigen
Fig. 1 eine Schiebegriffeinheit 21 mit einer Verriegelungsvorrichtung 19, die über ein Smartphone 18 angesteuert wird,
Fig. 2 einen Einkaufswagen 22, der die Schiebegriffeinheit 21 umfasst,
Fig. 3 eine erfmdungsgemäße Verriegelungsvorrichtung 19, wobei der Pin 7 durch Greifarme 2 in der Verriegelungsvorrichtung 19 gehalten werden,
Fig. 4 die Verriegelungsvorrichtung 19, wobei der Pin 7 aus der Verriegelungsvorrichtung 19 herausgelöst wurde und Fig. 5 das Herauslösen des Pins aus der Verriegelungsvorrichtung 19.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Fig. 1 zeigt eine Schiebegriffeinheit 21 eines Einkaufswagens 22, an der eine Verrieglungsvorrichtung 19 angeordnet ist, durch die sich, bei jeweiliger Anordnung einer Verriegelungsvorrichtung 19 an einem Einkaufswagen, eine sequentielle, lösbare Verkettung von Einkaufswägen 22 ergeben kann. Die Verriegelungsvorrichtung 19 kann alternativ zu einem konventionellen Münzpfandschloss eingesetzt werden. Ein Münzpfandschloss löst die Verbindung eines Einkaufswagens zu einem Pulk von Einkaufswägen, falls in das Pfandschloss ein Pfand, insbesondere ein 1 -Euro-Stück, eingeführt wird. Erfindungsgemäß wird das Herauslösen des Einkaufswagens aus einer Verkettung durch ein Smartphone gesteuert, nachdem durch das Smartphone der Benutzer des Smartphones autorisiert wurde. Die erfindungsgemäße Smartphone-gesteuerte Verriegelungsvorrichtung ermöglicht es daher, auf ein Pfand zu verzichten. Insbesondere wird über ein Smartphone 18 die Verriegelungsvorrichtung 19 beispielsweise über eine Bluetooth- oder eine WLAN-Verbindung angesteuert.
Fig. 2 zeigt einen Einkaufswagen 22, an dessen Schiebegriffeinheit 21 eine Verriegelungsvorrichtung 19 angeordnet ist, wobei ein konventionelles Münzpfandschloss durch eine erfindungsgemäße Smartphone-gesteuerte Verriegelungsvorrichtung ersetzt werden kann. Hierdurch ist ein Nachrüsten eines konventionellen Einkaufswagens 22 mit einem Pfandschloss durch eine Smartphone- gesteuerte Verriegelungsvorrichtung 19 möglich. Die erfindungsgemäße Smartphone- gesteuerte Verriegelungsvorrichtung 19 kann in der Schiebegriffeinheit 21 oder in einer Promobox, die zusätzlich an der Schiebegriffeinheit 21 angeordnet ist, untergebracht werden. Eine Promobox dient insbesondere der Bewerbung von Produkten oder Dienstleistungen. Fig. 3 zeigt einen ersten Zustand der Verriegelungsvorrichtung 19 mit einem eingesetzten Pin 7, der mit einem ersten Einkaufswagen nicht lösbar verbunden ist, wobei die Verriegelungsvorrichtung 19 an einem zweiten Einkaufswagen angeordnet ist. In diesem Zustand ist der Pin 7 durch zwei Greifarme 2, die in eine Verjüngung 15 des Schafts 14 des Pins 7 eingreifen, verriegelt. Durch Federn 11 werden die Greifarme 2 in die Verjüngung 15 bzw. Einschnürung des Schaftes 14 eingepresst und in dieser gehalten.
Fig. 4 zeigt einen zweiten Zustand, bei dem der Pin 7 aus der Verriegelungsvorrichtung 19 entnommen ist. In diesem Zustand sind die Federn 10 entspannt und der Stempel 12 bezüglich der Zeichenebene nach oben verschoben und bereit durch das Einführen eines Pins 7 bezüglich der Zeichenebene nach unten verschoben zu werden und die Federn 10 zusammenzustauchen, um bei einem erneuten Lösen der Greifarme 2 aus einer jeweiligen Verjüngung eines Pins 7 diesen Pin 7 aus der Verriegelungsvorrichtung 19 hinaus zu werfen.
Jeweils ein Greifarm 2 und ein Hebel 16 sind starr verbunden, sodass durch eine Drehbewegung der Exzenterscheibe 4 um 90°, die Hebel 16 nach außen oder nach innen bewegt werden können, die damit ein Heraus- oder ein Hereinschwenken der Greifarme 2 in eine Verjüngung 15 des Pins 7 steuern. Die Dreh- oder Schwenkbewegung der Greifarme 2 und der Hebel 16 ergeben sich um ein jeweiliges Lager 23.
Die Exzenterscheibe 4 ist als Ellipse ausgeformt, wodurch vorteilhafterweise der Motor 3 für eine Zustandsänderung der Verriegelungsvorrichtung nur eine Bewegung um 90° veranlassen muss. Es ist dabei gleichbedeutend, in welche Richtung der Motor dreht, sodass der Motor und seine Ansteuerelektronik derart einfach ausgebildet sein kann, dass der Motor nur in eine einzige Richtung drehen können muss. Die Verriegelungsvorrichtung weist beispielsweise die Zustände auf: kein Pin in der Verriegelungsvorrichtung, Pin ist in der Verriegelungsvorrichtung arretiert, Greifarme fahren aus der Verjüngung des Pins und geben den Pin frei und Pin wird aus der Verriegelungsvorrichtung geworfen. Fig. 5 zeigt einen dritten Zustand, bei dem die Greifarme 2 aus der Verjüngung 15 des Schafts 14 herausgefahren werden. Hierzu wird ein Elektromotor 3 angesteuert, der eine Exzenter scheibe 4 antreibt, die derart angeordnet ist, dass sie Aufsätze bzw. Hebel 16 auseinanderdrückt, wenn die lange Seite der Exzenter scheibe 4 in der Zeichenebene liegt. In diesem Fall werden die Greifarme 2 ebenfalls nach außen gedrückt und der Pin 7 wird durch die Verriegelungsvorrichtung 19 freigegeben. Dreht die Exzenterscheibe um 90° liegt die kurze Seite der Exzenter scheibe in der Zeichenebene und die Greifarme 2 werden durch die Federn 11 wieder zusammengepresst. Es kann danach ein Pin 7 erneut in die Verriegelungsvorrichtung eingeführt werden, wodurch der Stempel 12 durch den Kopf 17 des Pins 7 bezüglich der Zeichenebene nach unten gedrückt wird. Der Stempel 12 nimmt die Federn 10 mit, die dadurch zusammengestaucht werden. Hierdurch kann der Pin 7 nach einem weiteren Lösen der Greifarme 2 aktiv aus der Verriegelungsvorrichtung durch das Entspannen der Federn 10 geworfen werden.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verriegelungssystems für einen Einkaufswagens ist es, dass das Verriegelungssystem ein konventionelles Münzpfandschloss ersetzen kann, wobei es statt dem Münzpfandschloss in eine entsprechende Aussparung eingesetzt wird. Das erfindungsgemäße Verriegelungssystem kann daher in die Aussparung einer Schiebegriffeinheit oder einer Promobox eines Einkaufswagens statt eines Münzpfandschlosses eingesetzt werden. Hierdurch ergibt sich ein einfaches Nachrüsten eines konventionellen Einkaufswagens. Insbesondere kann die Aussparung für die
Verriegelungsvorrichtung derart ausgebildet sein, dass die Verriegelungsvorrichtung einfach eingeschoben werden kann und durch Federn automatisch gehalten und fixiert wird. Hierbei wird eine Montage ohne Verschrauben ermöglicht.
Die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung eines ersten Einkaufswagens kann mit einem Smartphone eine Kommunikation unterhalten, insbesondere kann durch das Smartphone veranlasst werden, dass die Verriegelungsvorrichtung des ersten Einkaufswagens einen in der Verriegelungsvorrichtung gehaltenen Pin eines zweiten Einkaufswagens entriegelt und ausgeworfen wird. Die Kommunikation kann durch Bluetooth, insbesondere Bluetooth Low Energy (BLE) oder Near Field Communication (NFC) erfolgen. Hierdurch wird berührungslos eine Kommunikation zwischen dem Smartphone eines Benutzers und der Verriegelungsvorrichtung ermöglicht. Bei der Near Field Communication (Nahfeldkommunikation) werden auf Basis eines internationalen Übertragungsstandards kontaktlos Daten mittels RFID- Technik übertragen. Hierzu werden miteinander lose gekoppelte Spulen verwendet, die durch elektromagnetische Induktion verbunden sind. Es ist daher nur eine Kommunikation über wenige Zentimeter möglich.
Eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung weist Greifarme auf, an denen Nocken angeordnet sind. Soll der eingeführte Pin arretiert werden, werden hierzu die Nocken in Aussparungen des Pins, die als Fenster ausgeführt sein können, eingerastet. Vorzugsweise sind die Aussparungen an der flachen Seite des Pins angeordnet, sodass die Greifarme der alternativen Ausführungsform gegenüber der in den Zeichnungen 3, 4 und 5 dargestellten Ausführungsform um 90° versetzt angeordnet sind.
Es sei angemerkt, dass der Begriff „umfassen“ weitere Elemente oder Verfahrensschritte nicht ausschließt, ebenso wie der Begriff „ein“ und „eine“ mehrere Elemente und Schritte nicht ausschließt.
Die verwendeten Bezugszeichen dienen lediglich zur Erhöhung der Verständlichkeit und sollen keinesfalls als einschränkend betrachtet werden, wobei der Schutzbereich der Erfindung durch die Ansprüche wiedergegeben wird. LISTE DER BEZUGSZEICHEN
1 Gehäuse
2 Greifarm
3 Motor, insbesondere Elektromotor
4 Exzenterscheibe
5 Platine
6 Mikrotaster
7 Pin
8 Pin-Gehäuse
10 Feder
11 Feder
12 Stempel
19 Verriegelungsvorrichtung
14 Schaft des Pins 7
15 Verjüngung oder Einschnürung des Schafts 14
16 Aufsatz, der als Hebel ausgebildet ist, um die Greifarme 2 aus der jeweiligen Verjüngung 15 heraus zu bewegen
17 Kopf bzw. vorderer Abschnitt des Schafts 14
18 Smartphone
19 Verriegelungsvorrichtung
20 Griff
21 Schiebegriffeinheit
22 Transportwagen, insbesondere ein Einkaufswagen
23 Lager zum drehbaren Schwenken eines Greifarms 2

Claims

ANSPRÜCHE
1. Verriegelungsvorrichtung (19) eines Transportwagens (22), insbesondere Einkaufswagens, zum lösbaren Verbinden mit einem Pin (7) eines weiteren Transportwagens (22), wobei die Verriegelungsvorrichtung (24) zur zumindest teilweisen Aufnahme des Pins (7) geeignet ist, wobei die Verriegelungsvorrichtung (19) umfasst: einen Greifarm (2) zum Eingreifen in eine Verjüngung (15) des Pins (7), einen Motor (3) zum Bewegen des Greifarms (2) aus der Verjüngung (15), eine Empfangseinheit zur Kommunikation mit einem Smartphone (18) über beispielsweise Bluetooth, Near Field Communication oder WLAN, wobei die Empfangseinheit den Motor (3) ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (3) eine Exzenterscheibe (4) antreibt, der einen Hebel (16) bewegt, wodurch der Greifarm (2) aus der Verjüngung heraus bewegbar ist.
2. Verriegelungsvorrichtung (19) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifarm (2) schwenkbar um ein Lager (23) in der Verriegelungsvorrichtung (19) angeordnet ist, wobei sich ein Schwenkvorgang des Greifarms (2) durch eine Bewegung des Hebels (16) ergibt.
3. Verriegelungsvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Einführen des Pins (7) in die Verriegelungsvorrichtung (19) eine Feder (10) gestaucht wird, die den Pin (7) aus der Verriegelungsvorrichtung (19) herauswirft, sobald der Greifarm (2) aus der Verjüngung (15) herausbewegt wurde.
4. Verriegelungsvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verriegelungsvorrichtung (19) eine Feder (11) aufweist, die den Greifarm (2) in die Verjüngung (15) des Pins (7) presst.
5. Verriegelungsvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (19) geeignet ist, ein Münzpfandschloss eines Einkaufswagens (22) zu ersetzen.
6. Verriegelungsvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (19) zwei Greifarme (2) aufweist, die in eine jeweilige Verjüngung (15) des Pins (7) eingreifbar ausgebildet sind, wobei jeder Greifarm (2) eine Feder (11) zum Pressen des Greifarms (2) in die Verjüngung (15) aufweist.
7. Einkaufswagen (22) mit einer Verriegelungsvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
8. Verfahren zum lösbaren Verbinden eines ersten Transportwagens (22), insbesondere eines Einkaufswagens, mit einem zweiten Transportwagen (22), wobei der erste und der zweite Transportwagen (22) eine Verriegelungsvorrichtung (19) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist, umfassend die Schritte:
Einstecken eines Pins (7) in die Verriegelungsvorrichtung (19), wobei 2 Greifarme (15) in eine jeweilige Verjüngung (15) des Pins (7) eingreifen und den Pin (7) arretieren,
Ansteuern der Verriegelungsvorrichtung (19) mit einem Smartphone (18), wodurch ein Motor (3) eine Exzenter scheibe (4) bewegt, und damit einen Hebel (16) in Gang setzt, der zu einem Herausschwenken der Greifarme (15) aus der jeweiligen Verjüngung (15) führt.
9. Computerprogrammprodukt, das ein Softwareprogramm zur Realisierung einer Verriegelungsvorrichtung (19) eines Einkaufswagens (22) aufweist, wobei das Computerprogrammprodukt einen Satz mit Befehlen umfasst, die veranlassen, ein Verfahren nach dem Anspruch 8 auszuführen.
10. Computerprogramm, durch elektronische Datenübertragung verteilbar, mit Computerprogrammcodemitteln, die so adaptiert sind, dass sie bewirken, dass bei Laden des Programms auf einen Computer dieser die Prozedur nach dem Anspruch 8 ausführen kann.
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