EP4026934A1 - Verfahren zum ansetzen und ansetzvorrichtung - Google Patents

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EP4026934A1
EP4026934A1 EP21215354.8A EP21215354A EP4026934A1 EP 4026934 A1 EP4026934 A1 EP 4026934A1 EP 21215354 A EP21215354 A EP 21215354A EP 4026934 A1 EP4026934 A1 EP 4026934A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
cop
procedure
piecing
thread end
Prior art date
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Granted
Application number
EP21215354.8A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP4026934B1 (de
Inventor
Adalbert Stephan
Gerard Küsters
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP4026934A1 publication Critical patent/EP4026934A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4026934B1 publication Critical patent/EP4026934B1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/013—Carriages travelling along the machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/02—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously ring type
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/005—Service carriages travelling along the machines

Definitions

  • the present invention relates to a piecing method of a piecing device on a ring spinning machine with a large number of spinning positions at which a roving emerges from delivery rollers of a drafting system and is twisted into a thread with a runner and a rotating cop and wound onto the cop, the piecing device produces Thread breaks automatically a piecing, in which one thread end is connected to the roving emerging from the delivery rollers and the spinning process is then continued, and with the thread end of the broken thread being searched for according to procedure a), the thread end found is recorded and used for piecing to Obtaining a cop without thread interruption or according to procedure b) an auxiliary thread from a thread supply is attached to the cop, then this auxiliary thread is separated in order to obtain a thread end attached to the cop and this thread end is used for attachment to a cop with thread unt to obtain vomiting, as well as a corresponding attachment device.
  • a piecing device which is equipped with devices for carrying out two different piecing methods.
  • the attachment device can look for a thread end on the cop and connect it to the fiber composite in the drafting system.
  • it can also attach the thread with an auxiliary thread, which is placed on the cop and then fed to the drafting system. She primarily tries to carry out the piecing process in which the end of the broken thread is searched on the cop and attached using this thread end. Only if this method cannot be carried out is a thread thrown onto the cop and attached with this thread according to the second procedure described.
  • the disadvantage here is that the procedure described is very time-consuming.
  • the first attempt is always to find the end of the thread on the bobbin. Only when this attempt fails is an auxiliary thread used to repair the thread breakage.
  • the piecing device is tied to the respective spinning position for a very long time. Other spinning stations that needed the piecing device to attach a thread are not productive in the meantime.
  • the object of the present invention is to eliminate the disadvantages known from the prior art, in particular to improve the productivity of a ring spinning machine.
  • Proposed is a piecing method of a piecing device on a ring spinning machine with a large number of spinning positions at which a roving emerges from delivery rollers of a drafting system and is twisted into a thread with a runner and a rotating cop and wound up on the cop.
  • the piecing device automatically generates a piecing in which one thread end is connected to the roving coming out of the delivery rollers. The spinning process is then continued.
  • the thread end of the broken thread is sought, the thread end found is recorded and used for piecing in order to obtain a cop without a thread break.
  • procedure b a thread end of an auxiliary thread from a thread supply is attached to the cop, then this auxiliary thread is separated in order to obtain an additional thread end attached to the cop and this additional thread end is used for piecing.
  • a cop with a thread break is thus obtained.
  • the procedure a) produces a higher-quality cop, since it contains no thread breaks and accordingly the further processing on a winding machine as well can in principle take place without interruption.
  • piecing according to procedure a) is more time-consuming for the piecing device, since the end of the thread has to be sought and found somewhere on the cop.
  • the success rate with procedure a) is also lower than with procedure b), since it can happen that the end of the thread on the cop is only found after a long time or not at all.
  • procedure a) a selection is made accordingly as to whether the thread end is provided according to procedure a) or b). If it is assumed that procedure a) takes more time than procedure b), the piecing device can be operated particularly effectively with the method according to the invention. A compromise is thus obtained between the productivity of the ring spinning machine and the quality of the cops. It is assumed that a cop of higher quality is a cop without a yarn break. In principle, attempts are therefore made to obtain the best possible quality of the bobbins.
  • the piecing device is heavily used, i. H. if, for example, there are already requests from a number of other spinning positions at which a thread breakage is to be repaired, an attempt is made to select procedure b) if possible in order to increase the productivity of the ring spinning machine, since this allows the piecing device to complete the pending work in a shorter time. Accordingly, the individual spinning stations are also idle for a shorter time than if the more time-consuming procedure a) were carried out at each spinning station and the piecing device required a longer time until all the work to be carried out beforehand was completed. However, the bobbins produced on the ring spinning machine with a piecing according to procedure b) will have a thread interruption in the region of the piecing with the auxiliary thread.
  • procedure a) is selected immediately, at least until the faulty device required for locating the thread end has been repaired.
  • procedure b) is selected immediately, at least until the faulty device required for locating the thread end has been repaired.
  • the method according to the invention accordingly has the advantage that the productivity of the ring spinning machine can be significantly increased because the piecing device is able to select either procedure a) or procedure b) as the preferred procedure for eliminating a piecing.
  • This selection takes into account which procedure a) or b) the ring spinning machine uses to achieve the highest possible productivity with the highest possible quality of the bobbins or as high a number of bobbins as possible without thread interruption.
  • an attempt is made to obtain a particularly high-quality piecing, as is possible with procedure a), when sufficient time is available, for example because the piecing device is not required at any other spinning station.
  • procedure a) is very time-consuming compared to procedure b), it is attempted in favor of the productivity of the ring spinning machine that downtimes at the individual spinning positions are kept as short as possible and accordingly the piecing device tries to move the individual spinning positions as quickly as possible at the expense of the quality of the bobbin to be productive again.
  • the procedure b) for attaching a new thread to the requesting spinning position of the ring spinning machine is accordingly selected without previous procedure a) immediately.
  • procedure a) is chosen when the cop is to be produced without thread breaks or when a predetermined number of thread breaks are already present on the cop. So if, if possible, particularly high-quality cops are to be produced without a thread break, procedure a) for preparing a thread break is tried first. Regardless of the longer processing time, attention is paid to the quality of the bobbin. The same can also be advantageous if the required quality of the cop allows a predetermined number of thread breaks on the cop, but a number which exceeds this predetermined number is no longer accepted. In this case, the optional method of the present invention is operated until this predetermined number of thread breaks is allowed. Subsequently, the first attempt is always to use procedure a) successfully.
  • procedure b) is chosen when the number of spinning stations waiting for the piecing device exceeds a predetermined number. If there are thread breaks at this predetermined number of spinning positions and the corresponding spinning position can therefore not produce any more thread, the faster procedure b) is then selected until the limit value of the predetermined number of spinning positions is fallen below again. After that will worked again with the optional procedure a) or b) according to the invention.
  • procedure b) is chosen when the thread spun on the spinning station exceeds a predetermined yarn count. If the predetermined yarn count is exceeded, i.e. the yarn is very fine, experience has shown that it is more difficult to find the end of the yarn on the cop. Longer times must therefore be allowed for before the end of the thread is usually found, or it can even be assumed that the end of the thread very often cannot be found at all. In this case, it is advantageous to choose the safer procedure b), so that the piecing device is not held up too long at the individual spinning positions.
  • procedure b) is selected if the elimination of the thread breakage using procedure a) was not successful.
  • procedure a) is tried first.
  • Procedure b) is only used if procedure a) is unsuccessful.
  • procedure b) is chosen when a device for searching for the thread for procedure a) is not functional.
  • a device for searching for the thread can be, for example, a suction nozzle which searches the surface of the cop for the end of the thread.
  • suction nozzles are usually also designed to be movable. If, for example, the drive of the suction nozzle has failed, the piecing device can still be used because it can continue to carry out piecing operations using procedure b) and the productivity of the ring spinning machine does not decrease and the quality of the cops produced decreases only slightly.
  • procedure a) or b) is made by a control device of the spinning machine or by an operator.
  • the control devices can process information from the status of all spinning positions of the ring spinning machine and the most productive procedure a) or b) for the Select attachment device.
  • a manual setting of the preferred procedure a) or b) by an operator can also be advantageous, in particular if the operator determines that certain devices of the attachment device are not functional.
  • the thread end of the broken thread is sought on the cop or at a predetermined location on the spinning station.
  • a predetermined location can also be provided at the spinning station in order to find the thread end as quickly as possible. For example, if the spinning process is deliberately interrupted, the thread end can be stopped at the spinning station before it reaches the bobbin and picked up again at this point by the piecing device.
  • the attachment device is preferably able to thread the thread end from the drafting system or from the auxiliary thread supply, which carries the auxiliary thread, through the runner and/or the thread guide of the spinning station.
  • the cop is marked as to whether it has piecings according to procedure a) and/or b) and/or what length of thread is wound on the cop between two thread breaks.
  • a marking can be done, for example, by a data carrier which is connected to the cop. Whether or how many piecings according to procedure a) or procedure b) are contained on the cop can be recorded on the data medium.
  • the information about the length of the thread between two thread interruptions on the cop can be recorded on the data carrier. This is advantageous for the further processing of the bobbin on the following winding machines.
  • the data carrier can be designed to be electronically or optically readable, for example with labels that can be read by an operator, but it is also possible to connect the data carrier to the cop.
  • the identification can be done directly or indirectly on the cop.
  • the data can also be recorded directly or indirectly on the data carrier. It is thus possible, on the one hand, for the data carrier to have the corresponding information directly, ie itself. Indirectly, however, it is also possible for the cop to have a fixed, consistent identification, for example a number, and for this number to be linked in a database with the corresponding information on procedures a) or b) or the lengths of the individual thread sections.
  • the selection of the procedure a) or b) is based on empirical values in a further processing of comparable threads and/or bobbins on a subsequent preparation station and/or winding machine. For example, during further processing it can be determined that there is a maximum of a certain number of thread breaks on the bobbin or in the batch (e.g. max. 3 thread breaks or foreign threads per bobbin or max. 120 thread breaks or foreign threads per batch). allowed, otherwise the efficiency of the winding machine is significantly reduced.
  • the maximum number of permissible thread breaks, i. H. piecing according to procedure b).
  • the efficiency of the winding machine can be reduced, for example, by the fact that the preparation of the thread end takes too much time.
  • procedure a) and/or b) is stored in a data memory and the probable prospect of success of procedure a), in particular with regard to a specific lot, is determined from this, then the selection of the procedure can also be made in this way a) or b) are specified. If there is a high prospect of success of procedure a) with the thread of the corresponding lot, procedure a) is used more often and procedure b) is avoided.
  • the probable prospect of success of the procedure a) of this lot is advantageously used as a start parameter and/or updated while the lot is running and saved in an updated form at the end of the lot, then the experiences that have already been made with regard to this lot or this thread with other spinnings can be used were used first. arise in the course the further plays new knowledge and experiences regarding the chances of success of the procedure a), this empirical value is also updated and saved and can be used again as a starting parameter for the next game.
  • the efficiency of the ring spinning machine can thus be optimized. For example, dynamic optimization can be carried out during ongoing production. If the preparation station/winding machine was able to process the bobbins well despite a relatively large number of foreign threads, the number of permissible foreign threads can be increased and vice versa.
  • the device a) has a search and handling device to search for the thread end of the broken thread, to detect the thread end found and to use it for attachment in order to obtain a cop without a thread break.
  • the device b) has a fastening and handling device to fasten an auxiliary thread from a thread supply on a cop, then separate this auxiliary thread to obtain a thread end attached to the cop and use this thread end for attachment to a cop obtained with a thread break.
  • the search and handling device and the fastening and handling device can be implemented in a single structural unit or else in different structural units.
  • the piecing device comprises a control device which is suitable for selecting, depending on the capacity utilization of the piecing device and/or depending on the probable prospect of success of device a), whether the thread end is provided with device a) or device b).
  • the attachment device can be operated as effectively as possible, it being assumed that device a) requires more time for attachment than device b).
  • the piecing device according to the invention thus contributes significantly to the fact that the efficiency of the ring spinning machine is high and is not reduced by spinning positions that are idle for a long time and have to wait for the piecing device.
  • either device a) or device b) of the piecing device is used to carry out the piecing process.
  • the ring spinning machine is equipped with a large number of spinning positions at which a roving emerges from the delivery rollers of a drafting system and is twisted into a thread with a runner and a rotating cop and wound up on the cop. If the piecing is connected according to procedure a) or b) or with device a) or b), the spinning process can then be continued again.
  • the control device can work both automatically according to the specified rules and can also be influenced and switched manually by an operator.
  • the device a) has at least one suction device.
  • the suction device With the suction device, the device a) is able to suck up a thread end on the surface of the cop and to continue to handle it for the piecing process.
  • the suction device can be designed to be movable, for example, in which case it can be moved toward or away from the cop.
  • the device b) has an auxiliary spool for the thread supply.
  • the auxiliary thread is stored on the auxiliary spool and is used by device b) for the piecing process as required.
  • the auxiliary thread can be of the same type as the thread itself. However, it can also differ from the thread so that, for example, attachment is simplified or that it can be better distinguished from the normal thread.
  • control device is suitable for evaluating information about the number of requests from the piecing device on the spinning machine. This makes it possible, based on the upcoming piecing processes that the piecing device has to carry out, to decide whether the device a) that works slower but of higher quality or the device b) that works faster but has a lower quality or works differently can be used in order to obtain the desired and permissible relationship between productivity and quality.
  • the piecing device and/or the control device works together with a marking device for marking the cop, whether it has attachments of device a) and/or device b).
  • the marking device marks the cop directly or indirectly, for example by means of its transport carrier.
  • the information can be passed on to a system control in order to be able to transport the corresponding cop to a suitable further processing point.
  • piecing robots for ring spinning machines that look for the end of the thread on the cop if possible and thus carry out a piecing. If it is not possible to find the end of the thread, start spinning with an auxiliary thread that is carried along. However, since piecing with auxiliary thread can generally be realized much faster, with general piecing with auxiliary thread significantly more thread breaks can be carried out per unit of time and piecing robot. In a simple embodiment, the operator can choose in which mode (mixed or only with auxiliary thread) the piecing robot is to be operated. However, it is particularly advantageous if, based on the thread breakage position (or utilization of the piecing robot), the machine itself decides in terms of automatic efficiency optimization when the search process for the thread end should be increased or completely dispensed with.
  • the device is designed in accordance with the preceding description, it being possible for the features mentioned to be present individually or in any combination.
  • the piecing device can be manufactured and sold together with a ring spinning machine. However, it is also possible for the piecing device to be manufactured and sold as a separate structural unit and to be attached to an existing ring spinning machine.
  • figure 1 shows a side view of a ring spinning machine 1 and a piecing device 2.
  • the piecing device 2 is arranged in a mobile robot 3, which can be moved along the ring spinning machine 1 on rollers 4.
  • the ring spinning machine 1 has a drafting system 5, which draws a roving 6 with pairs of rollers running at different speeds and leaves the drafting system 5 at delivery rollers 7.
  • the drawn roving 6 then runs in a known manner through a thread guide 8 and a runner 9 to finally be wound up as thread 10 on a cop 11 .
  • the cop 11 is set in rotation by a drive 12, as a result of which the rotor 9 orbits the cop 11 and thus introduces a rotation into the thread 10.
  • figure 1 represents a spinning station 13 at which the thread 10 is broken and must be attached to the roving 6 again.
  • a thread end 14, which is the end of the thread 10 that is wound onto the cop 11, is sucked into a search and handling device 15 of the attachment device 2 according to this illustration.
  • the thread end 14 was searched for by the search and handling device 15 on the surface of the cop 11 with a suction device, threaded through the runner 9 and the thread guide 8 and is now ready to be attached to the roving 6 .
  • the search and handling device 15 is this according to the shown double arrow pivoted and otherwise, for example, linear, movable.
  • the search and handling device 15 or the piecing device 2 may have further handling elements (not shown) in order to be able to grip the thread end 14 on the cop 11, thread it through the runner 9 and the thread guide 8 and in the drafting system 5 to the roving 6 to create.
  • the attachment device 2 also includes a fastening and handling device 35 with a supply of thread 16.
  • the supply of thread 16 is arranged in the robot 3 in the form of an auxiliary spool.
  • the thread supply 16 has an auxiliary thread 17 which can be drawn off the auxiliary spool with feed rollers 18 .
  • the feed rollers 18 make a thread end 14 ′ available to the fastening and handling device 35 . It moves in the direction of the thread end 14' and grasps this thread end 14' in order to carry out a piecing operation.
  • the feed rollers 18 are set in rotation by a control device 19 and remove the required length of the auxiliary thread 17 from the thread store 16.
  • the control device 19 also ensures that the search and handling device 15 and the fastening and handling device 35 move accordingly or other handling devices, not shown, of the piecing device 2 in order to be able to carry out a piecing properly.
  • the thread end 14' of the auxiliary thread 17 is placed on the cop 11 and fixed there, for example by a few twists on the cop 11 (see FIG figure 2 ).
  • the auxiliary thread 17 runs through the runner 9 and the thread guide 8, is brought into contact with the roving 6 and cut off before or afterward, so that this thread end, which is no longer visible later, forms a piecing together with the roving 6 in the drafting system 5.
  • the control device 19 supplies signals to the piecing device 2 as to whether the thread end 14 or the thread end 14' should be used for the piecing. This decision is made depending on the capacity utilization of the piecing device 2 and/or on the probable prospect of success when using the thread end 14 for the piecing.
  • the thread end 14 preferably serves for the piecing as there is no thread break on the cop 11 when directly connected to the thread 10 of the cop 11 and the thread end 14 is spun. The disadvantage here, however, is that finding the thread end 14 on the cop 11 is time-consuming and not always successful.
  • the piecing device 2 selects the faster and safer piecing process with the auxiliary thread 17.
  • the thread end 14 ′ of the auxiliary thread 17 is gripped at the predefined location of the feed rollers 18 and placed on the cop 11 .
  • This thread end 14' forms an interruption in the thread 10 on the cop 11.
  • This interruption in the thread 10 on the cop 11 leads to an interruption in the winding process during further processing, for example on a winding machine, and can there possibly lead to a deterioration in the efficiency of the winding machine effect.
  • a marking device 20 is provided.
  • the marking device 20 marks the cop 11, for example by a corresponding marking or labeling of a data carrier 21 (see FIG figure 2 ) .
  • the cop 11 can be subjected to special treatment during further processing, for example, if it has thread interruptions.
  • Such a special treatment can lead to the following machine, for example a winding machine, being able to work as productively as possible despite these thread interruptions.
  • FIG 2 shows the cop 11 connected to a peg tray 22.
  • the peg tray 22 is a transport element with which the cop 11 can be transported in the spinning plant.
  • the cop 11 is connected via a sleeve 23, on which the thread 10 is wound up, attached to the peg tray 22.
  • the data carrier 21 is provided to indicate whether or how many thread breaks are on the cop 11 .
  • the data carrier 21, which is shown here as a bar code, for example, can be recognized at corresponding recognition points in the spinning plant and evaluated with regard to the further processing of the cop 11.
  • the data carrier 21 can be attached to the sleeve 23, for example. However, it could also be arranged on the peg tray 22 .
  • the data carrier 21 can also provide information about the length of at least one wound thread section on the cop.
  • a thread end 14" can also be seen, which rests on the surface of the cop 11.
  • This thread end 14" forms the end of the complete thread 10 wound onto the cop 11.
  • Dashed lines indicate that there is a thread interruption on the cop 11 is located. Accordingly, the thread end 14, which has arisen from the started winding of the cop 11 with the thread 10 due to a thread breakage, is shown.
  • the auxiliary thread 17 arises on the cop 11 another thread end 14 ', which is also shown in broken lines because not visible. Since, after attaching the auxiliary thread 17, another thread 10 was wound onto the cop 11, this thread end 14' is now located inside the cop 11.
  • This thread end 14' could also be visible under certain circumstances, for example if it is at a defined position the sleeve 23 has been fixed. As a rule, the thread end 14' and thus the thread break is invisible in the cop 11. It is therefore advantageous if the data carrier 21 notes whether or how many thread breaks, ie thread ends 14 and 14', are inside the cop 11 located.
  • FIG 3 shows the sketch of a side view of a winding machine 25.
  • the thread 10 is wound onto a cross-wound bobbin 26 from the cop 11a arranged on a peg tray 22.
  • a suction tube 27 that can be pivoted according to the double arrow and a gripper 28 that can also be pivoted and optionally moved linearly. Only one of a large number of winding units 29 of the winding machine 25 is shown.
  • the suction tube 27 can be used to search for and detect a thread end that has been wound up on the cross-wound bobbin 26 .
  • the sketched gripper 28 is also in the situation after a thread breakage to seek and detect a thread end 14 from the cop 11a.
  • the two thread ends can then be introduced into a splicing device 30 and connected to one another in a known manner.
  • Yarn breaks can occur during the normal winding process.
  • a thread break also occurs when there is a thread break with two thread ends 14 and 14' on the cop 11a.
  • these two thread ends 14 and 14′ were created when an auxiliary thread 17 was attached to the upstream ring spinning machine 1 .
  • this thread interruption was wound over with the thread 10.
  • this interruption in the yarn inevitably leads to an interruption in the winding process.
  • the thread end 14' With this thread interruption, the thread end 14' is wound onto the cross-wound bobbin 26 and the thread end 14 remains on the cop 11a. However, the position of the thread end 14 on the cop 11a is undetermined. The cop 11a is therefore removed from the spinning station 29 and replaced by the cop 11b. In the case of the cop 11b, the thread end 14" lying on the outside of the cop 11b has been placed in a defined position in a preparation station and can therefore be picked up quickly by the gripper 28.
  • the figure 3 shows different variants of Kopsen 11a to 11d. While the cop 11a is currently being unwound and the two thread ends 14 and 14' are still inside, the following cop 11b has the thread end 14" in a defined position on its outer circumference. Inside the cop 11b are two thread interruptions Accordingly, there are two thread ends 14 and two thread ends 14' inside the cop 11b. In contrast, the cop 11c has no thread breaks whatsoever the cross-wound bobbin 26. Finally, in the cop 11d there is again a thread interruption with a thread end 14 and a thread end 14'.
  • FIG 4 a sketch of a plan view of a spinning plant 40 is shown.
  • a ring spinning machine 1 is shown in the spinning plant 40 .
  • the ring spinning machine 1 has a Variety of spinning positions 13 on.
  • the robot 3 with its attachment device 2 patrols along the ring spinning machine 1 and, if necessary, carries out piecing processes at the corresponding spinning positions 13.
  • the finished cop 11 produced on the spinning station 13 is then transferred to a transport device 41 which transports the cop 11, optionally on a peg tray 22, to a preparation station 42.
  • the exposed thread end is searched for with a thread search device 43 and deposited at a defined point on the cop 11.
  • the cop 11 is then transported further on the transport device 41 to one of several winding machines 25 .
  • the cop 11 is removed from the winding unit 29 and fed back to the preparation station 42.
  • the thread end 14" of the thread break that is now exposed can be searched for again and laid down again at the defined point on the cop 11. This now only partially wound cop 11 is again fed to a winding station 29 of one of the winding machines 25.
  • the cops 11, which are transported on the transport device 41, are marked in order to record the number of known thread interruptions, which have arisen on the ring spinning machine 1 by piecing processes with auxiliary thread 17.
  • This identification of the cop 11 is read with a detection device 44 and communicated to a system controller 45 .
  • the system control 45 is connected to all the essential facilities of the spinning system 40 .
  • the cop 11 can be identified, for example, in the form of an optically readable code, for example a bar code or pixel code, or in the form of a data carrier connected to the cop 11, which has been correspondingly electronically inscribed and is readable.
  • the identification of the cop can also take place in that the auxiliary thread 17, with which the piecing was made inside the cop 11, is different from the normal thread 10 for the rest of the winding. It is also possible that a consistent identification of the cop 11, for example a number of the cop 11, is linked to data in a database, for example in the system controller 45, in which the information about this cop 11 is stored.
  • a transport controller 46 is instructed via the system controller 45 that the correspondingly recognized cop 11 of a specific winding machine 25 or a specific winding station 29 is fed via a transport track 47.
  • a cop 11, which contains one or even several known thread breaks, is preferably fed to a winding machine 25 or winding station 29, which is in the vicinity of the preparation station 42. Since with such cops 11 with known yarn breaks it can be safely assumed that they have to be fed back to the preparatory station 42, this control of the cop 11 has the effect that the return transport path from the winding unit 29 to the preparatory station 42 can be kept as short as possible .
  • bobbins 11 with at least one additional, known thread interruption can be fed to a parking position 48 or treated with priority over other bobbins 11.
  • all winding positions 29 of the winding machine 25 must be supplied with cops 11 as quickly as possible.
  • Such cops 11 are therefore preferably fed to the parking position 48 in order not to impede the other cops 11 .
  • the plant controller 45 after recognizing the number of thread breaks in a cop 11, can determine to which preparation station 42 the cop 11 is preferably to be transported. It can be provided, for example, that certain preparation stations 42 are particularly specialized in the search for thread ends 14', which were originally inside the cop 11 and are therefore more difficult to find than the thread end 14", which is on the outer circumference of the finished cop 11 is located after leaving the ring spinning machine 1. Such a special treatment can consist, for example, in stronger or longer suction of the cop 11 in order to be able to find this more difficult thread end 14′′ better.
  • the preparation station 42 specialized in this way does not block cops 11 whose thread end 14" can be found more quickly and easily. Cops 11 with known thread breaks can thus be fed to predetermined preparation stations 42 and/or predetermined winding machines 25 or winding stations 29.

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Abstract

Bei einem Ansetzverfahren einer Ansetzvorrichtung (2) an einer Ringspinnmaschine (1) mit einer Vielzahl von Spinnstellen (13), an denen ein Vorgarn (6) aus Lieferwalzen (7) eines Streckwerks (5) austritt und mit einem Läufer (9) und einem sich drehenden Kops (11) zu einem Faden (10) gedreht und auf dem Kops (11) aufgewickelt wird, erzeugt die Ansetzvorrichtung (2) bei Fadenbrüchen selbsttätig einen Ansetzer, bei dem ein Fadenende (14, 14') mit dem aus den Lieferwalzen (7) austretenden Vorgarn (6) verbunden und der Spinnvorgang anschliessend fortgesetzt wird. Wahlweise wird gemäss Vorgehensweise a) das Fadenende (14) des gebrochenen Fadens (10) gesucht, das gefundene Fadenende (14) erfasst und zum Ansetzen verwendet, um einen Kops (11) ohne Fadenunterbrechung zu erhalten oder gemäss Vorgehensweise b) ein Hilfsfaden (17) aus einem Fadenvorrat (16) auf dem Kops (11) befestigt, sodann wird dieser Hilfsfaden (17) getrennt, um ein auf dem Kops (11) befestigtes Fadenende (14') zu erhalten und dieses Fadenende (14') wird zum Ansetzen verwendet, um einen Kops (11) mit Fadenunterbrechung zu erhalten. Abhängig von der Auslastung der Ansetzvorrichtung (2) und/oder von der voraussichtlichen Erfolgsaussicht der Vorgehensweise a) wird ausgewählt, ob das Fadenende (14, 14') gemäss Vorgehensweise a) oder b) bereitgestellt wird, wobei davon ausgegangen wird, dass die Vorgehensweise a) mehr Zeit beansprucht als die Vorgehensweise b).

Description

    TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ansetzverfahren einer Ansetzvorrichtung an einer Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen, an denen ein Vorgarn aus Lieferwalzen eines Streckwerks austritt und mit einem Läufer und einem sich drehenden Kops zu einem Faden gedreht und auf dem Kops aufgewickelt wird, erzeugt die Ansetzvorrichtung bei Fadenbrüchen selbsttätig einen Ansetzer, bei dem ein Fadenende mit dem aus den Lieferwalzen austretenden Vorgarn verbunden und der Spinnvorgang anschliessend fortgesetzt wird, und wobei wahlweise gemäss Vorgehensweise a) das Fadenende des gebrochenen Fadens gesucht, das gefundene Fadenende erfasst und zum Ansetzen verwendet wird, um einen Kops ohne Fadenunterbrechung zu erhalten oder gemäss Vorgehensweise b) ein Hilfsfaden aus einem Fadenvorrat auf dem Kops befestigt wird, sodann dieser Hilfsfaden getrennt wird, um ein auf dem Kops befestigtes Fadenende zu erhalten und dieses Fadenende zum Ansetzen verwendet wird, um einen Kops mit Fadenunterbrechung zu erhalten, sowie eine entsprechende Ansetzvorrichtung.
    • TECHNOLOGISCHER HINTERGRUND
  • Aus der DE 2 351 312 A1 ist eine Ansetzvorrichtung bekannt, welche mit Einrichtungen zum Durchführen zweier verschiedener Ansetzverfahren ausgerüstet ist. Die Ansetzvorrichtung kann einerseits ein Fadenende auf dem Kops suchen und dieses mit dem Faserverbund in dem Streckwerk verbinden. Andererseits kann sie den Faden auch mit einem Hilfsfaden, welcher auf dem Kops aufgelegt wird und dann dem Streckwerk zugeführt wird, ansetzen. Sie versucht vorrangig das Ansetzverfahren durchzuführen, bei dem das Ende des gerissenen Fadens auf dem Kops gesucht und mittels dieses Fadenendes angesetzt wird. Nur wenn dieses Verfahren nicht durchführbar ist, wird gemäss der zweiten geschilderten Verfahrensweise ein Faden auf dem Kops angeworfen und mit diesem Faden angesetzt.
  • Damit wird erreicht, dass das Beheben eines Fadenbruches jedenfalls nicht deshalb scheitert, weil das Fadenende auf dem Kops nicht gefunden werden kann und dass eine Fadenunterbrechung in der Wicklung des Kopses nur dann vorhanden ist, wenn der Fadenbruch nicht anders hätte behoben werden können.
  • Nachteilig hierbei ist es allerdings, dass die beschriebene Vorgehensweise sehr zeitaufwendig ist. Es wird stets zuerst versucht das Fadenende auf dem Kops zu finden. Erst wenn dieser Versuch scheitert, wird ein Hilfsfaden verwendet, um den Fadenbruch zu beheben. Die Ansetzvorrichtung ist hierdurch sehr lange Zeit an der jeweiligen Spinnstelle gebunden. Andere Spinnstellen, welche die Ansetzvorrichtung zum Ansetzen eines Fadens brauchten, sind in der Zwischenzeit nicht produktiv.
    • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beseitigen, insbesondere die Produktivität einer Ringspinnmaschine zu verbessern.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Ansetzen und eine Ansetzvorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
  • Vorgeschlagen wird ein Ansetzverfahren einer Ansetzvorrichtung an einer Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen, an denen ein Vorgarn aus Lieferwalzen eines Streckwerks austritt und mit einem Läufer und einem sich drehenden Kops zu einem Faden gedreht und auf dem Kops aufgewickelt wird. Bei Fadenbrüchen erzeugt die Ansetzvorrichtung selbsttätig einen Ansetzer, bei dem ein Fadenende mit dem aus den Lieferwalzen austretenden Vorgarn verbunden wird. Der Spinnvorgang wird anschliessend fortgesetzt. Wahlweise wird gemäss Vorgehensweise a) das Fadenende des gebrochenen Fadens gesucht, das gefundene Fadenende erfasst und zum Ansetzen verwendet, um einen Kops ohne Fadenunterbrechung zu erhalten. Alternativ wird gemäss Vorgehensweise b) ein Fadenende eines Hilfsfadens aus einem Fadenvorrat auf dem Kops befestigt, sodann wird dieser Hilfsfaden getrennt, um ein auf dem Kops befestigtes weiteres Fadenende zu erhalten und dieses weitere Fadenende wird zum Ansetzen verwendet. Damit wird ein Kops mit Fadenunterbrechung erhalten. Die Vorgehensweise a) erzeugt einen höherwertigeren Kops, da sie keine Fadenunterbrechung enthält und dementsprechend die Weiterverarbeitung auf einer Spulmaschine ebenfalls grundsätzlich ohne Unterbrechung erfolgen kann. Das Ansetzen gemäss Vorgehensweise a) ist aber für die Ansetzvorrichtung zeitaufwendiger, da das Fadenende irgendwo auf dem Kops gesucht und gefunden werden muss. Auch ist die Erfolgsquote bei der Vorgehensweise a) geringer als bei der Vorgehensweise b), da es vorkommen kann, dass das Fadenende auf dem Kops erst nach längerer Zeit oder gar nicht gefunden wird.
  • Abhängig von der Auslastung der Ansetzvorrichtung und/oder von der voraussichtlichen Erfolgsaussicht der Vorgehensweise a) wird dementsprechend ausgewählt, ob das Fadenende gemäss Vorgehensweise a) oder b) bereitgestellt wird. Wird davon ausgegangen, dass die Vorgehensweise a) mehr Zeit beansprucht als die Vorgehensweise b) kann mit dem erfindungsgemässen Verfahren die Ansetzvorrichtung besonders effektiv betrieben werden. Es wird damit ein Kompromiss zwischen der Produktivität der Ringspinnmaschine und der Qualität der Kopse erhalten. Dabei wird angenommen, dass ein Kops höherer Qualität ein Kops ohne Fadenunterbrechung ist. Grundsätzlich wird dementsprechend versucht eine möglichst gute Qualität der Kopse zu erhalten. Diese gute Qualität wird von einem Ansetzer erwartet, bei welchem das Fadenende von dem Kops aufgegriffen und zu dem Streckwerk der Ringspinnmaschine zur Verbindung mit dem darin befindlichen Faserband gebracht wird (Vorgehensweise a). Dabei entsteht ein nicht unterbrochener Faden auf dem Kops. Ein Kops ohne Fremdfaden bzw. ohne Fadenunterbrechung wird dabei als der qualitativ hochwertigere Kops betrachtet. Würde jedoch versucht werden, dass stets gemäss dieser Vorgehensweise a) angesetzt wird, so würde die Produktivität der Ringspinnmaschine darunter leiden, da diese Vorgehensweise eine längere Zeit beansprucht und darüber hinaus in der Regel auch höhere Risiken bezüglich des Erfolgs eines Ansetzers beinhaltet. Dementsprechend schlägt die Erfindung vor, dass unter gewissen Voraussetzungen nicht die Vorgehensweise a), sondern die Vorgehensweise b) ausgewählt wird, um einen Ansetzer zu erzeugen. Es wird somit die Entscheidung getroffen, ob mit Vorgehensweise a) angesetzt wird, und damit ein qualitativ hochwertigerer Kops erhalten wird, oder ob mit Vorgehensweise b) angesetzt wird, und damit zwar ein qualitativ etwas weniger hochwertiger Kops erhalten wird, dafür aber eine schnelle Erledigung des Ansetzauftrags erreicht wird. Diese Entscheidung hängt erfindungsgemäss von der Auslastung der Ansetzvorrichtung und oder von der voraussichtlichen Erfolgsaussicht der Vorgehensweise a) ab. Die Produktionsmenge der Ringspinnmaschine kann somit in Bezug auf die Produktionsqualität der Kopse optimal gesteuert werden.
  • Ist die Ansetzvorrichtung stark ausgelastet, d. h. liegen beispielsweise bereits Anforderungen von einer Anzahl weiterer Spinnstellen vor, an welchen ein Fadenbruch zu beheben ist, so wird versucht zur Steigerung der Produktivität der Ringspinnmaschine möglichst die Vorgehensweise b) zu wählen, da hierdurch die Ansetzvorrichtung die anliegenden Arbeiten in kürzerer Zeit beenden kann. Die einzelnen Spinnstellen stehen dementsprechend auch kürzere Zeit still, als wenn die zeitaufwendigere Vorgehensweise a) an jeder Spinnstelle durchgeführt werden würde und die Ansetzvorrichtung längere Zeit benötigt, bis alle zuvor durchzuführenden Arbeiten erledigt sind. Die auf der Ringspinnmaschine erzeugten Kopse mit einem Ansetzer gemäss Vorgehensweise b) werden allerdings eine Fadenunterbrechung im Bereich des Ansetzers mit dem Hilfsfaden aufweisen.
  • Die gleiche Auswahl wird auch getroffen, wenn die voraussichtliche Erfolgsaussicht für die Vorgehensweise a) gering sind. Dies kann beispielsweise dadurch der Fall sein, dass ein kritisches Garn auf der Spinnstelle gesponnen wird, welches problematisch zum Auffinden des Fadenendes auf dem Kops ist. Ein anderer Grund kann auch sein, dass die für die Vorgehensweise benötigte Einrichtung zum Auffinden des Fadenendes auf dem Kops nicht oder nicht voll einsatzfähig ist. Auch in diesem Falle ist es vorteilhaft, wenn anstelle des Versuches der Vorgehensweise a) sofort die Vorgehensweise b) gewählt wird, zumindest solange bis die benötigte, fehlerhafte Einrichtung zum Auffinden des Fadenendes instandgesetzt ist. Zugunsten der Produktivität der Ringspinnmaschine wird dementsprechend in Kauf genommen, dass Kopse mit einer Fadenunterbrechung im Bereich des Ansetzers erzeugt werden. Die Ringspinnmaschine kann somit in diesem Sinne möglichst effektiv betrieben werden.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren hat dementsprechend den Vorteil, dass die Produktivität der Ringspinnmaschine deutlich gesteigert werden kann, weil die Ansetzvorrichtung in der Lage ist, wahlweise die Vorgehensweise a) oder die Vorgehensweise b) als bevorzugte Vorgehensweise zur Behebung eines Ansetzers zu wählen. Bei dieser Auswahl wird berücksichtigt, mit welcher Vorgehensweise a) oder b) die Ringspinnmaschine bei möglichst hoher Produktivität auch eine möglichst hohe Qualität der Kopse bzw. eine möglichst hohe Anzahl von Kopsen ohne Fadenunterbrechung erzeugen kann. Einerseits wird zwar versucht, wenn genügend Zeit zur Verfügung steht, weil beispielsweise die Ansetzvorrichtung an keiner anderen Spinnstelle benötigt wird, einen besonders hochwertigen Ansetzer zu erhalten, wie er bei der Vorgehensweise a) möglich ist. Nachdem diese Vorgehensweise a) aber im Vergleich zur Vorgehensweise b) sehr zeitaufwendig ist, wird zugunsten der Produktivität der Ringspinnmaschine versucht, dass Stillstandszeiten an den einzelnen Spinnstellen möglichst kurz gehalten werden und dementsprechend die Ansetzvorrichtung zulasten der Qualität des Kopses versucht, die einzelnen Spinnstellen möglichst schnell wieder produktiv zu machen. In zeitkritischen Situationen der Ringspinnmaschine wird dementsprechend ohne vorherige Vorgehensweise a) sofort die Vorgehensweise b) zum Ansetzen eines neuen Fadens an der anfordernden Spinnstelle der Ringspinnmaschine gewählt.
  • Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn die Vorgehensweise a) gewählt wird, wenn der Kops ohne Fadenunterbrechung produziert werden soll oder wenn bereits eine vorbestimmte Anzahl von Fadenunterbrechungen auf dem Kops vorhanden sind. Wenn also nach Möglichkeit besonders hochwertige Kopse ohne Fadenunterbrechung erzeugt werden sollen, wird zuerst die Vorgehensweise a) zum Ansetzen einer Fadenunterbrechung versucht. Dabei wird ungeachtet der längeren Bearbeitungszeit auf die Qualität des Kopses geachtet. Gleiches kann auch vorteilhaft sein, wenn die geforderte Qualität des Kopses zwar eine vorbestimmte Anzahl von Fadenunterbrechungen auf dem Kops erlaubt, aber eine Anzahl, welche über diese vorbestimmte Anzahl hinausreicht, nicht mehr akzeptiert wird. In diesem Falle wird so lange, bis diese vorbestimmte Anzahl von Fadenunterbrechungen erlaubt ist, nach dem wahlweisen Verfahren der vorliegenden Erfindung gearbeitet. Anschliessend wird stets zuerst versucht die Vorgehensweise a) erfolgreich einzusetzen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Vorgehensweise b) gewählt wird, wenn die Anzahl der auf die Ansetzvorrichtung wartenden Spinnstellen eine vorbestimmte Anzahl überschreitet. Liegen bei dieser vorbestimmten Anzahl von Spinnstellen Fadenbrüche vor und kann deshalb die entsprechende Spinnstelle keinen weiteren Faden produzieren, so wird anschliessend solange die schnellere Vorgehensweise b) gewählt, bis dieser Grenzwert der vorbestimmten Anzahl von Spinnstellen wieder unterschritten ist. Danach wird wieder mit der erfindungsgemässen, wahlweisen Vorgehensweise a) oder b) weitergearbeitet.
  • Vorteilhaft ist es zudem, wenn die Vorgehensweise b) gewählt wird, wenn der auf der Spinnstelle gesponnenen Faden eine vorbestimmte Garnnummer überschreitet. Wird die vorbestimmte Garnnummer überschritten, d.h. es liegt ein sehr feiner Faden vor, so ist es erfahrungsgemäss schwieriger das Fadenende auf dem Kops zu finden. Es sind deshalb längere Zeiten einzuplanen, bis das Fadenende in der Regel gefunden wird, oder es ist sogar davon auszugehen, dass das Fadenende sehr häufig gar nicht gefunden werden kann. In diesem Falle ist es vorteilhaft die sicherere Vorgehensweise b) zu wählen, sodass die Ansetzvorrichtung nicht zu lange an den einzelnen Spinnstellen aufgehalten wird.
  • Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn die Vorgehensweise b) gewählt wird, wenn das Beheben des Fadenbruches mittels Vorgehensweise a) nicht erfolgreich war. Um nach Möglichkeit hochwertige Kopse ohne Fadenunterbrechung im Inneren des Kopses zu erhalten, ist es vorteilhaft, wenn zuerst die Vorgehensweise a) versucht wird. Erst wenn diese Vorgehensweise a) nicht erfolgreich war, wird die Vorgehensweise b) herangezogen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Vorgehensweise b) gewählt wird, wenn eine Einrichtung zum Suchen des Fadens für die Vorgehensweise a) nicht funktionsfähig ist. Eine derartige Einrichtung zum Suchen des Fadens kann beispielsweise eine Saugdüse sein, welche die Oberfläche des Kopses nach dem Fadenende absucht. Derartige Saugdüsen sind üblicherweise auch beweglich ausgebildet. Ist beispielsweise der Antrieb der Saugdüse ausgefallen, so bleibt die Ansetzvorrichtung dennoch einsatzfähig, da sie weiterhin mit der Vorgehensweise b) Ansetzvorgänge durchführen kann und die Produktivität der Ringspinnmaschine nicht und die Qualität der erzeugten Kopse nur geringfügig abnimmt.
  • Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn die Auswahl der Vorgehensweise a) oder b) durch eine Steuervorrichtung der Spinnmaschine oder durch einen Bediener erfolgt. Die Steuervorrichtungen können Informationen aus dem Zustand aller Spinnstellen der Ringspinnmaschine verarbeiten und die produktivste Vorgehensweise a) oder b) für die Ansetzvorrichtung auswählen. Auch eine manuelle Einstellung der bevorzugten Vorgehensweise a) oder b) durch einen Bediener kann vorteilhaft sein, insbesondere wenn der Bediener feststellt, dass bestimmte Einrichtungen der Ansetzvorrichtung nicht funktionsfähig sind.
  • Vorteilhaft ist es, wenn bei Vorgehensweise a) das Fadenende des gebrochenen Fadens auf dem Kops oder an einem vorbestimmten Ort an der Spinnstelle gesucht wird. Bei Vorgehensweise a) ist es erforderlich, dass das Fadenende des Kopses erfasst wird. Um das Fadenende des Kopses möglichst schnell auffinden zu können, wird es entweder auf der Oberfläche des Kopses gesucht. Alternativ kann auch ein vorbestimmter Ort an der Spinnstelle vorgesehen sein, um das Fadenende möglichst schnell zu finden. So kann beispielsweise bei einer gezielten Unterbrechung des Spinnvorgangs das Fadenende an der Spinnstelle vor Erreichen des Kopses gestoppt werden und an dieser Stelle von der Ansetzvorrichtung wieder aufgenommen werden.
  • Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn das Fadenende in den Läufer und/oder in einen Fadenführer eingezogen wird. Die Ansetzvorrichtung ist hierbei vorzugsweise in der Lage, das Fadenende von dem Streckwerk oder von dem Hilfsfadenvorrat, welcher den Hilfsfaden trägt, durch den Läufer und/oder den Fadenführer der Spinnstelle hindurchzufädeln.
  • Auch ist es von Vorteil, wenn der Kops gekennzeichnet wird, ob er Ansetzer gemäss Vorgehensweise a) und/oder b) aufweist und/oder welche Länge des Fadens zwischen zwei Fadenunterbrechungen auf dem Kops aufgewickelt ist. Eine derartige Kennzeichnung kann beispielsweise durch einen Datenträger erfolgen, welcher mit dem Kops verbunden ist. Auf dem Datenträger kann aufgezeichnet sein, ob bzw. wieviele Ansetzer gemäss Vorgehensweise a) oder Vorgehensweise b) auf dem Kops enthalten sind. Auch die Angabe, welche Länge des Fadens zwischen zwei Fadenunterbrechungen auf dem Kops aufgewickelt ist kann auf dem Datenträger verzeichnet sein. Dies ist vorteilhaft für die weitere Verarbeitung des Kopses auf den nachfolgenden Spulmaschinen. Der Datenträger kann elektronisch oder optisch lesbar, zum Beispiel mit von einem Bediener lesbaren Etiketten, ausgebildet sein, es ist aber auch möglich den Datenträger mit dem Kops zu verbinden. Die Kennzeichnung kann dabei direkt oder indirekt an dem Kops erfolgen. So kann beispielsweise der Datenträger an dem Kops selbst oder an einem Transportmittel für den Kops, auf welchem der Kops angeordnet ist, befestigt sein. Auch können die Daten direkt oder indirekt auf dem Datenträger verzeichnet sein. So ist es einerseits möglich, dass der Datenträger direkt, also selbst, die entsprechende Information aufweist. Indirekt ist es aber auch möglich, dass der Kops beispielsweise eine feste, gleichbleibende Kennzeichnung, beispielsweise Nummer, trägt und diese Nummer in einer Datenbank mit den entsprechenden Informationen zu den Vorgehensweisen a) oder b) oder den Längen der einzelnen Fadenabschnitte verknüpft ist.
  • Vorteilhafterweise erfolgt die Auswahl der Vorgehensweise a) oder b) durch Erfahrungswerte bei einer Weiterverarbeitung vergleichbarer Fäden und/oder Kopse auf einer nachfolgenden Vorbereitungsstation und/oder Spulmaschine. So kann beispielsweise bei der Weiterverarbeitung festgestellt werden, dass maximal eine bestimmte Anzahl von Fadenunterbrechungen auf dem Kops oder in der Partie (z. B: max. 3 Fadenunterbrechungen bzw. Fremdfäden pro Kops oder max. 120 Fadenunterbrechungen bzw. Fremdfäden pro Partie) vorhanden sein dürfen, da ansonsten der Wirkungsgrad der Spulmaschine deutlich verschlechtert wird. Durch diese Erfahrung kann bei einem vergleichbaren Faden oder Kops an der Ringspinnmaschine die maximale Anzahl zulässiger Fadenunterbrechungen, d. h. Ansetzer gemäss Vorgehensweise b), begrenzt werden. Der Wirkungsgrad der Spulmaschine kann beispielsweise dadurch verschlechtert werden, dass die Vorbereitung des Fadenendes zu viel Zeit in Anspruch nimmt.
  • Wird in einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung die erfolgreiche Durchführung der Vorgehensweise a) und/oder b) in einem Datenspeicher gespeichert und daraus die voraussichtliche Erfolgsaussicht der Vorgehensweise a), insbesondere bezogen auf eine bestimmte Partie, ermittelt, so kann auch hierdurch die Auswahl der Vorgehensweise a) oder b) festgelegt werden. Besteht eine grosse voraussichtliche Erfolgsaussicht der Vorgehensweise a) bei dem Faden der entsprechenden Partie, so wird häufiger die Vorgehensweise a) angewandt und eher auf die Vorgehensweise b) verzichtet.
  • Wird bei einem Partiestart vorteilhafterweise die voraussichtliche Erfolgsaussicht der Vorgehensweise a) dieser Partie als Startparameter verwendet und/oder während des Laufens der Partie aktualisiert und bei Partieende aktualisiert abgespeichert, so können die Erfahrungen, welche bezüglich dieser Partie bzw. dieses Fadens bereits bei anderen Ausspinnungen gemacht wurden zuerst verwendet werden. Ergeben sich im Laufe der weiteren Ausspielungen neue Erkenntnisse und Erfahrungen bezüglich der Erfolgsaussichten der Vorgehensweise a), so wird auch dieser Erfahrungswert aktualisiert und gespeichert und kann bei der nächsten Partie wieder als Startparameter dienen. Dies hat den Vorteil, dass bereits beim Start einer Partie die voraussichtlichen Grenzen der Vorgehensweise a) angewandt werden können. Der Wirkungsgrad der Ringspinnmaschine kann damit optimiert werden. So können beispielsweise während laufender Produktion eine dynamische Optimierung vorgenommen werden. Falls die Vorbereitungsstation/Spulmaschine die Kopse trotz relativ vieler Fremdfäden gut verarbeiten konnte, so kann die Anzahl zulässiger Fremdfäden erhöht werden und umgekehrt.
  • Eine erfindungsgemässe Ansetzvorrichtung zum Erzeugen eines Ansetzers an einer Ringspinnmaschine weist zum selbsttätigen Ansetzen bei Fadenbrüchen Einrichtungen a) und b) auf, zum Verbinden eines Fadenendes mit einem Vorgarn.
  • Die Einrichtung a) weist eine Such- und Handhabungseinrichtung auf, um das Fadenende des gebrochenen Fadens zu suchen, das gefundene Fadenende zu erfassen und zum Ansetzen zu verwenden, um einen Kops ohne Fadenunterbrechung zu erhalten. Die Einrichtung b) weist eine Befestigungs- und Handhabungseinrichtung auf, um einen Hilfsfaden aus einem Fadenvorrat auf einem Kops zu befestigen, sodann diesen Hilfsfaden zu trennen, um ein auf dem Kops befestigtes Fadenende zu erhalten und dieses Fadenende zum Ansetzen zu verwenden, um einen Kops mit Fadenunterbrechung zu erhalten. Die Such- und Handhabungseinrichtung und die Befestigungs- und Handhabungseinrichtung können in einer einzigen oder auch in unterschiedlichen Baueinheiten realisiert sein. Erfindungsgemäss umfasst die Ansetzvorrichtung eine Steuereinrichtung, welche dazu geeignet ist, abhängig von der Auslastung der Ansetzvorrichtung und/oder abhängig von der voraussichtlichen Erfolgsaussicht der Einrichtung a) auszuwählen, ob das Fadenende mit der Einrichtung a) oder der Einrichtung b) bereitgestellt wird. Hierdurch kann die Ansetzvorrichtung möglichst effektiv betrieben werden, wobei davon ausgegangen wird, dass die Einrichtung a) zum Ansetzen mehr Zeit benötigt als die Einrichtung b). Die erfindungsgemässe Ansetzvorrichtung trägt damit wesentlich dazu bei, dass der Wirkungsgrad der Ringspinnmaschine hoch ist und nicht durch lange Zeit stillstehende Spinnstellen, welche auf die Ansetzvorrichtung warten müssen, gesenkt wird. Je nachdem, ob es die Qualität der zu erzeugenden Kopse oder die Produktivität der Spinnstelle erfordert, wird wahlweise die Einrichtung a) oder die Einrichtung b) von der Ansetzvorrichtung für die Durchführung des Ansetzvorganges verwendet.
  • Die Ringspinnmaschine ist mit einer Vielzahl von Spinnstellen ausgestattet, an denen ein Vorgarn aus Lieferwalzen eines Streckwerks austritt und mit einem Läufer und einem sich drehenden Kops zu einem Faden gedreht und auf dem Kops aufgewickelt wird. Wenn der Ansetzer gemäss Vorgehensweise a) oder b) bzw. mit Einrichtung a) oder b) verbunden wird, kann der Spinnvorgang anschliessend wieder fortgesetzt werden. Die Steuereinrichtung kann sowohl automatisch nach den vorgegebenen Regeln arbeiten als auch von einem Bediener manuell beeinflusst und geschalten werden.
  • Vorteile bringt es mit sich, wenn die Einrichtung a) zumindest eine Saugeinrichtung aufweist. Mit der Saugeinrichtung ist die Einrichtung a) in der Lage, ein Fadenende auf der Oberfläche des Kopses anzusaugen und weiter für den Ansetzvorgang zu handhaben. Die Saugeinrichtung kann dabei beispielsweise beweglich ausgebildet sein, wobei sie auf den Kops zu- oder von dem Kops wegbewegt werden kann.
  • Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn die Einrichtung b) eine Hilfsspule für den Fadenvorrat aufweist. Auf der Hilfsspule ist der Hilfsfaden gespeichert, und wird je nach Bedarf von der Einrichtung b) für den Ansetzvorgang verwendet. Der Hilfsfaden kann von der gleichen Art sein, wie der Faden selbst. Er kann sich aber auch von dem Faden unterscheiden, sodass beispielsweise das Ansetzen vereinfacht ist oder dass er von dem normalen Faden besser unterscheidbar ist.
  • Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung geeignet ist, Informationen über die Anzahl der Anforderungen der Ansetzvorrichtung an der Spinnmaschine auszuwerten. Hierdurch ist es möglich, dass anhand der anstehenden Ansetzvorgänge, welche die Ansetzvorrichtung durchzuführen hat, entschieden wird, ob die zwar langsamer, aber qualitativ hochwertiger arbeitende Einrichtung a) oder die schneller arbeitende, aber qualitativ schlechter bzw. anders arbeitende Einrichtung b) zum Einsatz kommen soll, um das gewünschte und zulässige Verhältnis von Produktivität und Qualität zu erhalten.
  • Auch ist es vorteilhaft, wenn die Ansetzvorrichtung und/oder die Steuereinrichtung mit einer Kennzeichnungsvorrichtung zusammenarbeitet, zum Kennzeichnen des Kopses, ob er Ansetzer der Einrichtung a) und/oder der Einrichtung b) aufweist. Die Kennzeichnungsvorrichtung markiert dabei den Kops direkt oder indirekt, beispielsweise mittels dessen Transportträgers. Die Information kann an eine Anlagensteuerung weitergegeben werden, um den entsprechenden Kops an eine geeignete Weiterverarbeitungsstelle transportieren zu können.
  • Bekannt sind Anspinnroboter für Ringspinnmaschinen, die nach Möglichkeit das Fadenende auf dem Kops suchen und damit einen Ansetzer durchführen. Sollte es nicht möglich sein, das Fadenende aufzufinden, wird mit einem mitgeführten Hilfsfaden angesponnen. Da das Anspinnen mit Hilfsfaden aber generell deutlich schneller zu realisieren ist, können bei generellem Anspinnen mit Hilfsfaden deutlich mehr Fadenbrüche pro Zeiteinheit und Anspinnroboter durchgeführt werden. In einer einfachen Ausführung kann der Bediener wählen, in welchem Modus (gemischt bzw. nur mit Hilfsfaden) der Anspinnroboter betrieben wird. Besonders vorteilhaft ist es aber, wenn aufgrund der Fadenbruchlage (bzw. Auslastung des Anspinnroboters) die Maschine im Sinne einer selbsttätigen Nutzeffektoptimierung selbst entscheidet, ab wann verstärkt oder komplett auf den Suchvorgang des Fadenendes verzichtet werden soll.
  • Die Vorrichtung ist gemäss der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können. Die Ansetzvorrichtung kann sowohl zusammen mit einer Ringspinnmaschine hergestellt und vertrieben werden. Es ist aber auch möglich, dass die Ansetzvorrichtung als eigene Baueinheit hergestellt und vertrieben wird und an eine bestehende Ringspinnmaschine angebaut wird.
    • KURZE ERLÄUTERUNGEN ZU DEN FIGUREN
  • Anhand der in den nachfolgenden Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele und der dazugehörigen Beschreibung werden Aspekte der Erfindung näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht einer Ringspinnmaschine und einer Ansetzvorrichtung;
    Figur 2
    einen Kops;
    Figur 3
    eine Seitenansicht einer Spulmaschine; und
    Figur 4
    eine Skizze einer Draufsicht auf eine Spinnereianlage.
    WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
  • Bei der nachfolgenden Beschreibung der in den Figuren dargestellten alternativen Ausführungsbeispiele werden für Merkmale, die im Vergleich zu den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen in ihrer Ausgestaltung und/oder Wirkweise identisch und/oder zumindest vergleichbar sind, gleiche Bezugszeichen verwendet. Sofern diese nicht nochmals detailliert erläutert werden, entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der vorstehend bereits beschriebenen Merkmale. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind nicht alle gleichen Teile mit Bezugszeichen versehen, aber gleichartig gezeichnet.
  • Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer Ringspinnmaschine 1 und einer Ansetzvorrichtung 2. Die Ansetzvorrichtung 2 ist in einem fahrbaren Roboter 3 angeordnet, welcher entlang der Ringspinnmaschine 1 auf Rollen 4 verfahrbar ist. Die Ringspinnmaschine 1 weist ein Streckwerk 5 auf, welches mit unterschiedlich schnell laufenden Walzenpaaren ein Vorgarn 6 verstreckt und das Streckwerk 5 an Lieferwalzen 7 verlässt. Das verstreckte Vorgarn 6 durchläuft anschliessend in bekannter Weise einen Fadenführer 8 und einen Läufer 9 um schliesslich als Faden 10 auf einem Kops 11 aufgewickelt zu werden. Der Kops 11 wird von einem Antrieb 12 in Drehung versetzt, wodurch der Läufer 9 den Kops 11 umkreist und damit eine Drehung in den Faden 10 einbringt. Figur 1 stellt eine Spinnstelle 13 dar, bei welcher der Faden 10 gebrochen ist und wieder an das Vorgarn 6 angesetzt werden muss. Ein Fadenende 14, welches das Ende des Fadens 10 ist, der auf dem Kops 11 aufgewickelt wird, ist gemäss dieser Darstellung in einer Such- und Handhabungseinrichtung 15 der Ansetzvorrichtung 2 eingesaugt. Das Fadenende 14 wurde dabei von der Such- und Handhabungseinrichtung 15 auf der Oberfläche des Kopses 11 mit einer Saugeinrichtung gesucht, durch den Läufer 9 und den Fadenführer 8 hindurch gefädelt und ist nun bereit, an das Vorgarn 6 angesetzt zu werden. Die Such- und Handhabungseinrichtung 15 ist hierfür gemäss dem dargestellten Doppelpfeil schwenkbar und auch noch anderweitig, beispielsweise linearer, beweglich ausgeführt. Die Such- und Handhabungseinrichtung 15 bzw. die Ansetzvorrichtung 2 weist gegebenenfalls nicht dargestellte, weitere Handhabungselemente auf, um das Fadenende 14 auf dem Kops 11 ergreifen zu können, durch den Läufer 9 und den Fadenführer 8 hindurchzufädeln und in dem Streckwerk 5 an das Vorgarn 6 anzulegen.
  • Die Ansetzvorrichtung 2 umfasst weiterhin eine Befestigungs- und Handhabungseinrichtung 35 mit einem Fadenvorrat 16. Der Fadenvorrat 16 ist in Form einer Hilfsspule in dem Roboter 3 angeordnet. Der Fadenvorrat 16 weist einen Hilfsfaden 17 auf, welcher mit Förderwalzen 18 von der Hilfsspule abgezogen werden kann. Die Förderwalzen 18 stellen gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Fadenende 14' der Befestigungs- und Handhabungseinrichtung 35 zur Verfügung. Sie bewegt sich in Richtung Fadenende 14' und ergreift dieses Fadenende 14', um einen Ansetzvorgang durchzuführen. Die Förderwalzen 18 werden dabei von einer Steuereinrichtung 19 in Drehbewegung gesetzt und entnehmen eine nötige Länge des Hilfsfadens 17 von dem Fadenvorrat 16. Die Steuereinrichtung 19 sorgt da-rüber hinaus für die entsprechende Bewegung der Such- und Handhabungseinrichtung 15, der Befestigungs- und Handhabungseinrichtung 35 bzw. weiterer, nicht dargestellter Handhabungseinrichtungen der Ansetzvorrichtung 2, um einen Ansetzer ordnungsgemäss durchführen zu können.
  • Zum Ansetzen des Fadenendes 14' des Hilfsfadens 17 wird das Fadenende 14' auf dem Kops 11 aufgelegt und dort beispielsweise durch einige wenige Umwindungen auf dem Kops 11 befestigt (siehe Figur 2 ). Der Hilfsfaden 17 verläuft durch den Läufer 9 und den Fadenführer 8, wird in Kontakt mit dem Vorgarn 6 gebracht und zuvor oder danach abgetrennt, sodass dieses, später nicht mehr sichtbare Fadenende zusammen mit dem Vorgarn 6 in dem Streckwerk 5 einen Ansetzer bildet.
  • Die Steuereinrichtung 19 liefert Signale an die Ansetzvorrichtung 2, ob das Fadenende 14 oder das Fadenende 14' für den Ansetzer verwendet werden soll. Diese Entscheidung erfolgt abhängig von der Auslastung der Ansetzvorrichtung 2 und/oder von der voraussichtlichen Erfolgsaussicht bei der Verwendung des Fadenendes 14 für den Ansetzer. Das Fadenende 14 dient bevorzugterweise für den Ansetzer, da keine Fadenunterbrechung auf dem Kops 11 vorhanden ist, wenn direkt mit dem Faden 10 des Kopses 11 und dessen Fadenende 14 angesponnenen wird. Nachteilig hierbei ist es allerdings, dass das Auffinden des Fadenendes 14 auf dem Kops 11 zeitaufwendig ist und auch nicht immer erfolgreich ist. Wird die Ansetzvorrichtung dementsprechend bei einer Anzahl weiterer Spinnstellen 13 zum Anspinnen benötigt, weil dort auch Fadenbrüche vorliegen, so ist es gemäss der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn die Ansetzvorrichtung 2 den schnelleren und sichereren Ansetzvorgang mit dem Hilfsfaden 17 wählt. In diesem Falle wird das Fadenende 14' des Hilfsfadens 17 an der vordefinierten Stelle der Förderwalzen 18 ergriffen und auf den Kops 11 aufgelegt. Dieses Fadenende 14' bildet eine Unterbrechung des auf dem Kops 11 befindlichen Fadens 10. Diese Unterbrechung des Fadens 10 auf dem Kops 11 führt bei der Weiterverarbeitung, beispielsweise an einer Spulmaschine, zu einer Unterbrechung des Spulvorgangs und kann dort gegebenenfalls eine Verschlechterung des Wirkungsgrades der Spulmaschine bewirken. Für die Produktivität der Ringspinnmaschine 1 allerdings ist diese Vorgehensweise günstiger, da zwar vorrangig der bessere, aber zeitaufwendigere Ansetzer mit dem Fadenende 14 erfolgen soll, aber um die Produktivität der Spinnmaschine 1 nicht unnötig zu verschlechtern, wird, bei einer aussergewöhnlichen Arbeitsbelastung oder wenn vorhersehbar ist, dass das Fadenende 14 auf dem Kops 11 nur sehr schlecht oder unsicher zu finden sein wird, auf den Hilfsfaden 17 mit seinem Fadenende 14' zurückgegriffen.
  • Um den Kops 11 bei der Weiterverarbeitung als einen Kops 11 kenntlich zu machen, welcher eine oder mehrere Fadenunterbrechungen durch das Anspinnen mit dem Fadenende 14' aufweist, oder als einen Kops 11, welcher keine Fadenunterbrechungen aufweist, ist eine Kennzeichnungsvorrichtung 20 vorgesehen. Die Kennzeichnungsvorrichtung 20 kennzeichnet den Kops 11, beispielsweise durch eine entsprechende Markierung oder Beschriftung eines Datenträgers 21 (siehe Figur 2 ). Hierdurch kann der Kops 11 bei der Weiterverarbeitung beispielsweise einer Sonderbehandlung unterzogen werden, wenn er Fadenunterbrechungen aufweist. Eine derartige Sonderbehandlung kann dazu führen, dass die nachfolgende Maschine, beispielsweise Spulmaschine, trotz dieser Fadenunterbrechungen möglichst produktiv arbeiten kann.
  • Figur 2 zeigt den Kops 11, welcher mit einem peg tray 22 verbunden ist. Der peg tray 22 ist ein Transportelement, mit welchem der Kops 11 in der Spinnereianlage transportiert werden kann. Hierfür ist der Kops 11 über eine Hülse 23, auf welcher der Faden 10 aufgewickelt ist, auf dem peg tray 22 aufgesteckt. Zur Kennzeichnung, ob bzw. wie viele Fadenunterbrechungen sich auf dem Kops 11 befinden, ist der Datenträger 21 vorgesehen. Der Datenträger 21, welcher hier beispielsweise als Strichcode dargestellt ist, kann an entsprechenden Erkennungsstellen der Spinnereianlage erkannt und bezüglich der weiteren Verarbeitung des Kopses 11 ausgewertet werden. Der Datenträger 21 kann dabei beispielsweise an der Hülse 23 befestigt sein. Er könnte aber ebenso an dem peg tray 22 angeordnet sein. Der Datenträger 21 kann ebenso neben Informationen über das Vorhandensein einer Fadenunterbrechung auch Informationen zur Länge wenigstens eines aufgewickelten Fadenabschnitts auf dem Kops zur Verfügung stellen.
  • In Figur 2 ist auch ein Fadenende 14" zu erkennen, welches auf der Oberfläche des Kopses 11 aufliegt. Dieses Fadenende 14" bildet das Ende des kompletten, auf dem Kops 11 aufgewickelten Fadens 10. Mit gestrichelten Linien ist dagegen angedeutet, dass sich eine Fadenunterbrechung auf dem Kops 11 befindet. Dementsprechend ist das Fadenende 14, welches von der begonnenen Bewicklung des Kopses 11 mit dem Faden 10 durch einen Fadenbruch entstanden ist, dargestellt. Durch das Ansetzen mit dem Hilfsfaden 17 (siehe Figur 1 ) entsteht auf dem Kops 11 ein weiteres Fadenende 14', welches ebenfalls gestrichelt, weil nicht sichtbar, dargestellt ist. Da nach dem Ansetzen mit dem Hilfsfaden 17 weiterer Faden 10 auf dem Kops 11 aufgewickelt wurde, befindet sich nunmehr dieses Fadenende 14' im Inneren des Kopses 11. Dieses Fadenende 14' könnte unter Umständen auch sichtbar sein, beispielsweise wenn es an einer definierten Position auf der Hülse 23 festgelegt wurde. In der Regel befindet sich das Fadenende 14' und damit die Fadenunterbrechung unsichtbar in dem Kops 11. Daher ist es vorteilhaft, wenn auf dem Datenträger 21 vermerkt ist, ob bzw. wie viele Fadenunterbrechungen, d. h. Fadenenden 14 und 14' sich im Inneren des Kopses 11 befinden.
  • Figur 3 zeigt die Skizze einer Seitenansicht einer Spulmaschine 25. Von dem auf einem peg tray 22 angeordneten Kops 11a wird der Faden 10 auf einer Kreuzspule 26 aufgewickelt. An der Spulmaschine 25 ist ein gemäss Doppelpfeil schwenkbares Saugrohr 27 sowie ein ebenfalls schwenkbar und gegebenenfalls linear verfahrbarer Greifer 28 angeordnet. Von der Spulmaschine 25 ist lediglich eine von einer Vielzahl von Spulstellen 29 dargestellt. Mit dem Saugrohr 27 kann nach einem Fadenbruch ein Fadenende, welches auf der Kreuzspule 26 aufgewickelt wurde, gesucht und erfasst werden. Der skizziert dargestellte Greifer 28 ist ebenfalls in der Lage nach einem Fadenbruch ein Fadenende 14 von dem Kops 11a zu suchen und zu erfassen. Die beiden Fadenenden können sodann in eine Spleisseinrichtung 30 eingeführt werden und miteinander in bekannter Weise verbunden werden. Fadenbrüche können bei dem normalen Spulvorgang entstehen. Ein Fadenbruch tritt aber auch dann auf, wenn auf dem Kops 11a eine Fadenunterbrechung mit zwei Fadenenden 14 und 14' vorhanden sind. Diese beiden Fadenenden 14 und 14' sind, wie zuvor beschrieben, bei einem Ansetzen auf der vorgelagerten Ringspinnmaschine 1 mit einem Hilfsfaden 17 entstanden. Diese Fadenunterbrechung wurde bei dem anschliessenden, weiteren Spinnen des Fadens 10 auf der Ringspinnmaschine 1 mit dem Faden 10 überwickelt. Beim Abspulen des Fadens 10 auf der Spulmaschine 25 führt diese Fadenunterbrechung jedoch zwangsläufig zu einer Unterbrechung des Spulvorgangs. Bei dieser Fadenunterbrechung wird das Fadenende 14' auf die Kreuzspule 26 aufgewickelt und das Fadenende 14 verbleibt auf dem Kops 11a. Die Lage des Fadenendes 14 auf dem Kops 11a ist aber unbestimmt. Der Kops 11a wird deshalb von der Spinnstelle 29 entfernt und durch den Kops 11b ersetzt. Bei dem Kops 11b ist das aussen am Kops 11b anliegende Fadenende 14" in einer Vorbereitungsstation in einer definierten Lage angelegt worden und kann deshalb von dem Greifer 28 schnell aufgenommen werden.
  • Die Figur 3 zeigt verschiedene Varianten von Kopsen 11a bis 11d. Während der Kops 11a momentan abgespult wird und sich in seinem Inneren noch die beiden Fadenenden 14 und 14' befinden, weist der nachfolgende Kops 11b an seinem äusseren Umfang das in einer definierten Lage befindliche Fadenende 14" auf. Im Inneren des Kopses 11b sind zwei Fadenunterbrechungen zu finden. Dementsprechend sind zwei Fadenenden 14 und zwei Fadenenden 14' im Inneren des Kopses 11b vorhanden. Im Gegensatz hierzu weist der Kops 11c keinerlei Fadenunterbrechungen auf. Wenn nicht während des Umspulvorgangs ein Fadenbruch entsteht, wird der Faden 10 von diesem Kops 11c komplett auf die Kreuzspule 26 gewickelt werden können. In dem Kops 11d ist schliesslich wiederum eine Fadenunterbrechung mit einem Fadenende 14 und einem Fadenende 14' vorhanden.
  • In Figur 4 ist eine Skizze einer Draufsicht auf eine Spinnereianlage 40 dargestellt. In der Spinnereianlage 40 ist gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Ringspinnmaschine 1 dargestellt. Selbstverständlich können in der Spinnereianlage 40 mehrere Ringspinnmaschinen 1 vorhanden sein. Die Ringspinnmaschine 1 weist eine Vielzahl von Spinnstellen 13 auf. Der Roboter 3 mit seiner Ansetzvorrichtung 2 (siehe Figur 1 ) patrouilliert entlang der Ringspinnmaschine 1 und führt bei Bedarf Ansetzvorgänge an entsprechenden Spinnstellen 13 durch. Der auf der Spinnstelle 13 produzierte, fertige Kops 11 wird sodann einer Transportvorrichtung 41 übergeben, welche den Kops 11, gegebenenfalls auf einem peg tray 22, zu einer Vorbereitungsstation 42 transportiert. In der Vorbereitungsstation 42 wird das freiliegende Fadenende mit einer Fadensuchvorrichtung 43 gesucht und an einer definierten Stelle an dem Kops 11 abgelegt. Der Kops 11 wird sodann auf der Transportvorrichtung 41 zu einer von mehreren Spulmaschinen 25 weitertransportiert. Sobald ein Fadenbruch beim Umspulen des Kopses 11 auf eine Kreuzspule 26 an der Spulstelle 29 auftritt, wird der Kops 11 von der Spulstelle 29 entfernt und wieder der Vorbereitungsstation 42 zugeführt. Das nun freiliegende Fadenende 14" des Fadenbruches kann erneut gesucht werden und wieder an der definierten Stelle an dem Kops 11 abgelegt werden. Dieser nunmehr nur noch teilbewickelte Kops 11 wird erneut einer Spulstelle 29 einer der Spulmaschinen 25 zugeführt.
  • Die Kopse 11, welche auf der Transportvorrichtung 41 transportiert werden, sind gekennzeichnet, um die Anzahl der bekannten Fadenunterbrechungen, welche durch Ansetzvorgänge mit Hilfsfaden 17 auf der Ringspinnmaschine 1 entstanden sind, festzuhalten. Diese Kennzeichnung des Kopses 11 wird mit einer Erkennungsvorrichtung 44 gelesen und einer Anlagensteuerung 45 mitgeteilt. Die Anlagensteuerung 45 ist mit allen wesentlichen Einrichtungen der Spinnereianlage 40 verbunden. Die Kennzeichnung des Kopses 11 kann beispielsweise in Form eines optisch lesbaren Codes, beispielsweise Strichcode oder Pixelcode, oder in Form eines mit dem Kops 11 verbundenen Datenträgers, welcher entsprechend elektronisch beschriftet wurde und lesbar ist, erfolgen. Die Kennzeichnung des Kopses kann aber auch dadurch erfolgen, dass der Hilfsfaden 17, mit welchem der Ansetzer im Inneren des Kopses 11 gemacht wurde, andersartig als der normale Faden 10 für die übrige Wicklung ist. Es ist auch möglich, dass eine gleichbleibende Kennzeichnung des Kopses 11, bspw. eine Nummer des Kopses 11 mit Daten in einer Datenbank, beispielsweise in der Anlagensteuerung 45, verknüpft wird, in der die Informationen zu diesem Kops 11 hinterlegt werden.
  • Über die Anlagensteuerung 45 wird eine Transportsteuerung 46 angewiesen, dass der entsprechend erkannte Kops 11 einer bestimmten Spulmaschine 25 oder einer bestimmten Spulstelle 29 über eine Transportbahn 47 zugeführt wird. Vorzugsweise wird ein Kops 11, welcher eine oder gar mehrere bekannte Fadenunterbrechungen beinhaltet einer Spulmaschine 25 bzw. Spulstelle 29 zugeführt, welche in der Nähe der Vorbereitungsstation 42 ist. Da bei derartigen Kopsen 11 mit bekannten Fadenunterbrechungen sicher davon auszugehen ist, dass sie der Vorbereitungsstation 42 erneut zugeführt werden müssen, ist durch diese Steuerung des Kopses 11 bewirkt, dass der Weg des Rücktransportes von der Spulstelle 29 zu der Vorbereitungsstation 42 möglichst kurz gehalten werden kann. Durch diese kurzen Transportwege für Kopse 11, welche voraussichtlich häufiger in die Vorbereitungsstation 42 transportiert werden müssen, ist eine schnellere, erneute Zuführung des vorbereiteten Kopses 11 an eine Spulstelle 29 ermöglicht. Im Gegensatz hierzu werden Kopse 11, welche zumindest keine bekannten Fadenunterbrechungen aufweisen, an Spulstellen 29 von Spulmaschinen 25 bzw. Spulmaschinen 25 transportiert, welche weiter von der Vorbereitungsstation 42 entfernt sind, da bei diesen Kopsen 11 davon ausgegangen wird, dass sie nicht bzw. zumindest nicht sicher an die Vorbereitungsstation 42 zurückgeleitet werden müssen. Insgesamt sind die Prozessabläufe somit verkürzt und beschleunigt, wodurch eine schnellere Bearbeitung aller vorliegenden Kopse 11 erfolgen kann.
  • Abhängig von einer Auslastung der Spulmaschinen 25 bzw. Spulstellen 29 können Kopse 11 mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung einer Parkposition 48 zugeführt werden oder vorrangig vor anderen Kopsen 11 behandelt werden. Im Anlauf der Spulmaschine 29 nach einem Wechselvorgang an der Ringspinnmaschine 1 müssen möglichst alle Spulstellen 29 der Spulmaschine 25 möglichst schnell mit Kopsen 11 versorgt werden. Dort möchte man Kopse 11 vermeiden, die bereits nach geringer Laufzeit wieder ersetzt werden müssen, weil sie eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung aufweisen und damit die Vorbereitungsstation(en) 42 zusätzlich belasten. Solche Kopse 11 werden deshalb bevorzugt der Parkposition 48 zugeführt, um die anderen Kopse 11 nicht zu behindern. Wenn dann alle Spulstellen 29 laufen und genügend vorbereitete Kopse 11 im System sind, kann man sich bevorzugt um die Kopse 11 kümmern, die eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung aufweisen. Also je nach Phase oder Auslastung der Spulmaschinen 25 werden solche Kopse 11 bevorzugt oder vernachlässigt behandelt.
  • Auch wenn in einer Spinnereianlage 40 mehrere Vorbereitungsstationen 42 vorhanden sind, so kann die Anlagensteuerung 45 nach dem Erkennen der Anzahl von Fadenunterbrechungen in einem Kops 11 festlegen, zu welcher Vorbereitungsstation 42 der Kops 11 vorzugsweise zu transportieren ist. Es kann dabei beispielsweise vorgesehen sein, dass bestimmte Vorbereitungsstationen 42 besonders spezialisiert sind auf die Suche von Fadenenden 14', welche sich ursprünglich im Inneren des Kopses 11 befanden und deshalb schwieriger aufzufinden sind als das Fadenende 14", welches sich am äusseren Umfang des fertigen Kopses 11 nach dem Verlassen der Ringspinnmaschine 1 befindet. Eine derartige Spezialbehandlung kann beispielsweise in einer stärkeren oder längeren Besaugung des Kopses 11 bestehen, um dieses schwierigere Fadenende 14" besser finden zu können. Die so spezialisierte Vorbereitungsstation 42 blockiert dabei nicht Kopse 11, deren Fadenende 14" schneller und einfacher zu finden ist. Kopse 11 mit bekannten Fadenunterbrechungen können somit vorbestimmten Vorbereitungsstationen 42 und/oder vorbestimmten Spulmaschinen 25 bzw. Spulstellen 29 zugeführt werden.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. BEZEICHNUNGSLISTE
    1 Ringspinnmaschine 21 Datenträger
    2 Ansetzvorrichtung 22 peg tray
    3 Roboter 23 Hülse
    4 Rolle 25 Spulmaschine
    5 Streckwerk 26 Kreuzspule
    6 Vorgarn 27 Saugrohr
    7 Lieferwalzen 28 Greifer
    8 Fadenführer 29 Spulstelle
    9 Läufer 30 Spleisseinrichtung
    10 Faden 35 Befestigungs- und Handha-bungseinrichtung
    11 Kops
    12 Antrieb 40 Spinnereianlage
    13 Spinnstelle 41 Transportvorrichtung
    14 Fadenende 42 Vorbereitungsstation
    15 Such- und Handhabungseinrichtung 43 Fadensuchvorrichtung
    44 Erkennungsvorrichtung
    16 Fadenvorrat 45 Anlagensteuerung
    17 Hilfsfaden 46 Transportsteuerung
    18 Förderwalzen 47 Transportbahn
    19 Steuereinrichtung 48 Parkposition
    20 Kennzeichnungsvorrichtung

Claims (15)

  1. Ansetzverfahren einer Ansetzvorrichtung (2) an einer Ringspinnmaschine (1) mit einer Vielzahl von Spinnstellen (13), an denen ein Vorgarn (6) aus Lieferwalzen (7) eines Streckwerks (5) austritt und mit einem Läufer (9) und einem sich drehenden Kops (11) zu einem Faden (10) gedreht und auf dem Kops (11) aufgewickelt wird,
    wobei die Ansetzvorrichtung (2) bei Fadenbrüchen selbsttätig einen Ansetzer erzeugt, bei dem ein Fadenende (14, 14') mit dem aus den Lieferwalzen (7) austretenden Vorgarn (6) verbunden und der Spinnvorgang anschliessend fortgesetzt wird, und
    wobei wahlweise gemäss
    - Vorgehensweise a) das Fadenende (14) des gebrochenen Fadens (10) gesucht, das gefundene Fadenende (14) erfasst und zum Ansetzen verwendet wird, um einen Kops (11) ohne Fadenunterbrechung zu erhalten oder
    - Vorgehensweise b) ein Hilfsfaden (17) aus einem Fadenvorrat (16) auf dem Kops (11) befestigt wird, sodann dieser Hilfsfaden (17) getrennt wird, um ein auf dem Kops (11) befestigtes Fadenende (14') zu erhalten und dieses Fadenende (14') zum Ansetzen verwendet wird, um einen Kops (11) mit Fadenunterbrechung zu erhalten,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    abhängig von der Auslastung der Ansetzvorrichtung (2) und/oder von der voraussichtlichen Erfolgsaussicht der Vorgehensweise a) ausgewählt wird, ob das Fadenende (14, 14') gemäss Vorgehensweise a) oder b) bereitgestellt wird, wobei davon ausgegangen wird, dass die Vorgehensweise a) mehr Zeit beansprucht als die Vorgehensweise b).
  2. Ansetzverfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgehensweise a) gewählt wird, wenn der Kops (11) ohne Fadenunterbrechung produziert werden soll oder wenn bereits eine vorbestimmte Anzahl von Fadenunterbrechungen auf dem Kops (11) vorhanden sind.
  3. Ansetzverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgehensweise b) gewählt wird, wenn die Anzahl der auf die Ansetzvorrichtung (2) wartenden Spinnstellen (13) eine vorbestimmte Anzahl überschreitet.
  4. Ansetzverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgehensweise b) gewählt wird, wenn der auf der Spinnstelle (13) gesponnene Faden (10) eine vorbestimmte Garnnummer überschreitet.
  5. Ansetzverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgehensweise b) gewählt wird, wenn das Beheben des Fadenbruches mittels Vorgehensweise a) nicht erfolgreich war.
  6. Ansetzverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgehensweise b) gewählt wird, wenn eine Einrichtung zum Suchen des Fadens (10) für die Vorgehensweise a) nicht funktionsfähig ist.
  7. Ansetzverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl der Vorgehensweise a) oder b) durch eine Steuervorrichtung der Spinnmaschine oder durch eine Anlagensteuerung (45) oder durch einen Bediener erfolgt.
  8. Ansetzverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorgehensweise a) das Fadenende (14) des gebrochenen Fadens (10) auf dem Kops (11) oder an einem vorbestimmten Ort an der Spinnstelle (13) gesucht wird.
  9. Ansetzverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fadenende (14, 14') in den Läufer (9) und/oder in einen Fadenführer (8) eingezogen wird.
  10. Ansetzverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kops (11) gekennzeichnet wird, ob er Ansetzer gemäss Vorgehensweise a) und/oder b) aufweist und/oder welche Länge des Fadens (10) zwischen zwei Fadenunterbrechungen auf dem Kops (11) aufgewickelt ist.
  11. Ansetzverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl der Vorgehensweise a) oder b) durch Erfahrungswerte bei einer Weiterverarbeitung vergleichbarer Fäden (10) und/oder Kopse (11) auf einer nachfolgenden Vorbereitungsstation (42) und/oder Spulmaschine (25) erfolgt.
  12. Ansetzvorrichtung zum Erzeugen eines Ansetzers an einer Ringspinnmaschine (1),
    wobei zum selbsttätigen Ansetzen bei Fadenbrüchen die Ansetzvorrichtung (2) Einrichtungen a) und b) aufweist zum Verbinden eines Fadenendes (14, 14') mit einem Vorgarn (6) und
    wobei die Einrichtung a) eine Such- und Handhabungseinrichtung (15) aufweist, um das Fadenende (14, 14') des gebrochenen Fadens (10) zu suchen, das gefundene Fadenende (14, 14') zu erfassen und zum Ansetzen zu verwenden, um einen Kops (11) ohne Fadenunterbrechung zu erhalten und
    die Einrichtung b) eine Befestigungs- und Handhabungseinrichtung (35) aufweist, um einen Hilfsfaden (17) aus einem Fadenvorrat (16) auf dem Kops (11) zu befestigen, sodann diesen Hilfsfaden (17) zu trennen, um ein auf dem Kops (11) befestigtes Fadenende (14, 14') zu erhalten und dieses Fadenende (14') zum Ansetzen zu verwenden, um einen Kops (11) mit Fadenunterbrechung zu erhalten, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ansetzvorrichtung (2) eine Steuereinrichtung (19, 45) umfasst, welche dazu geeignet ist, abhängig von der Auslastung der Ansetzvorrichtung (2) und/oder von der voraussichtlichen Erfolgsaussicht der Einrichtung a) auszuwählen, ob das Fadenende (14, 14') mit der Einrichtung a) oder b) bereitgestellt wird.
  13. Ansetzvorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansetzvorrichtung (2) mit einer Auswerteeinrichtung zusammenwirkt, welche dazu geeignet ist, die Zeit und/oder die voraussichtliche Erfolgsaussicht der Einrichtung a) und/oder der Einrichtung b) zum Ansetzen des Fadens (10) auszuwerten.
  14. Ansetzvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (19, 45) geeignet ist Informationen über die Anzahl der Anforderungen der Ansetzvorrichtung (2) an der Spinnmaschine (1) auszuwerten.
  15. Ansetzvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansetzvorrichtung (2) und/oder die Steuereinrichtung (19, 45) mit einer Kennzeichnungsvorrichtung (20) zusammenarbeitet, zum Kennzeichnen des Kopses (11), ob er Ansetzer der Einrichtung a) und/oder der Einrichtung b) aufweist.
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