EP4015687B1

EP4015687B1 - Mécanisme de formation de la foule et métier à tisser de type jacquard équipé d'un tel mécanisme

Info

Publication number: EP4015687B1
Application number: EP21216581.5A
Authority: EP
Inventors: Alexis Porte; Pascal Guenard
Original assignee: Staeubli Lyon SA
Current assignee: Staeubli Lyon SA
Priority date: 2020-12-21
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2023-10-18
Anticipated expiration: 2041-12-21
Also published as: FR3118070B1; EP4015687A1; US11702771B2; PT4015687T; CN114645362A; FR3118070A1; TW202233922A; KR20220089672A; US20220195641A1

Description

La présente invention concerne un mécanisme de formation de la foule sur un métier à tisser de type Jacquard, ainsi qu'un métier à tisser de type Jacquard équipé d'un tel mécanisme.
Dans un métier à tisser de type Jacquard, un mécanisme de formation de la foule soulève sélectivement des lisses comprenant chacune un oeillet dans lequel passe un fil de chaîne. En fonction de la position d'un crochet auquel est relié l'extrémité supérieure de chaque lisse, le fil qui traverse son oeillet est situé au-dessus ou en dessous d'un fil de trame déplacé par le métier à tisser. En pratique, un mécanisme de formation de la foule comprend plusieurs crochets mobiles pourvus chacun d'un bec latéral prévu pour coopérer avec un couteau animé d'un mouvement alternatif vertical. Chaque crochet mobile est prévu pour interagir avec un organe de retenue qui appartient à un dispositif de sélection qui fait partie du mécanisme de formation de la foule, cet organe de retenue étant contrôlé au moyen d'un électroaimant.
Comme montré sur les figures de EP-A-1413657 , l'électroaimant peut être monté dans un boîtier qui définit un arbre de pivotement pour chaque levier de retenue. La position relative du levier de retenue et de l'électroaimant, notamment d'une surface d'attraction de ce levier vis-à-vis d'une surface de polarisation de l'électroaimant, dépend donc du positionnement de l'électroaimant dans le boîtier. En fonction des tolérances de fabrication et de positionnement, cette position relative peut donc varier, au sein du mécanisme de formation de la foule, pour les différents dispositifs de sélection. Cette position peut, en outre, varier au cours du temps. Ainsi, la valeur d'un entrefer ou des entrefers formés entre le levier de retenue et le noyau ferromagnétique de l'électroaimant est tributaire des variations de positionnement de l'électroaimant dans le boîtier, ce qui peut grandement influer sur la force magnétique exercée entre le levier et l'électroaimant, lorsque celui-ci est activé.
Des structures comparables sont connues de EP-A-0823501 , EP-A-0851048 , EP-A-0899367 , EP-A-1619279 et EP-A-1852531 , lesquelles donnent globalement satisfaction mais induisent des problèmes analogues en termes de variations du positionnement relatif des leviers de retenue et de l'électroaimant.
La présente invention vise à améliorer la précision et la fiabilité de la sélection obtenue grâce au mécanisme de formation de la foule, dans lequel la position relative du levier de retenue et de l'électroaimant est déterminée de façon précise et fiable, ce qui permet de maitriser précisément la force d'attraction magnétique entre ces éléments et le courant d'alimentation de l'électroaimant.
A cet effet, l'invention concerne un mécanisme de formation de la foule sur un métier à tisser de type Jacquard, ce mécanisme comprenant un boîtier qui s'étend selon une direction longitudinale, au moins un crochet mobile, déplacé dans le boîtier par un couteau selon la direction longitudinale, entre une position de point mort bas et une position de point mort haut, dans ou à proximité de laquelle le crochet peut être retenu par un dispositif de sélection qui comprend au moins un électroaimant, qui est rapporté et immobilisé dans le boîtier et qui inclut un noyau ferromagnétique comprenant une première surface polaire et une deuxième surface polaire, ces surfaces polaires étant décalées l'une de l'autre selon la direction longitudinale, et une partie amagnétique solidaire du noyau ferromagnétique. Le dispositif de sélection comprend également un levier de retenue configuré pour retenir le crochet mobile lorsque celui-ci est dans ou à proximité de sa position de point mort haut. Le levier de retenue est monté pivotant autour d'un axe d'oscillation, entre une position éloignée de l'électroaimant et une position plaquée contre l'électroaimant, et comprend une armature ferromagnétique qui interagit magnétiquement avec les première et deuxième surfaces polaires pour contrôler la position angulaire du levier de retenue autour de l'axe d'oscillation. Selon l'invention, la partie amagnétique de l'électroaimant comprend une surface de guidage du pivotement du levier de retenue autour de l'axe d'oscillation, cette surface de guidage coopérant avec le levier de retenue dans une direction radiale à l'axe d'oscillation entre la position éloignée et la position plaquée. La surface de guidage est cylindrique à base circulaire, centrée sur l'axe d'oscillation.
Grâce à l'invention, le fait que la surface de guidage du levier de retenue est formée sur l'électroaimant, et non sur le boitier, garantit un positionnement précis et constant du levier de retenue par rapport aux surfaces polaires de l'électroaimant, donc un entrefer également précis et constant. La force magnétique nécessaire pour maintenir le levier de retenue en position plaquée contre l'électroaimant est donc la même pour tous les dispositifs de sélection du mécanisme de formation de la foule, ce qui est avantageux en termes de contrôle du procédé de tissage sur le métier à tisser.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel mécanisme de formation de la foule peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible

La surface de guidage est la surface périphérique externe d'un arbre de guidage autour duquel le levier de retenue est monté pivotant.
La partie amagnétique de l'électroaimant comprend également une semelle à partir de laquelle s'étend la surface de guidage et en ce qu'un volume de réception d'une portion du levier de retenue est délimité, selon une direction radiale à l'axe d'oscillation, par la surface de guidage et, selon une direction parallèle à l'axe d'oscillation, par la semelle.
La semelle est disposée en couronne autour d'une extrémité de l'arbre de guidage.
Le boitier est formé d'une demi-coquille de réception du dispositif de sélection et d'un couvercle, la demi-coquille et le couvercle étant empilés selon une deuxième direction du boîtier qui est perpendiculaire à la direction longitudinale, alors que l'axe d'oscillation s'étend selon la deuxième direction du boîtier, en alors que la demi-coquille ou le couvercle forme un logement creux de forme complémentaire à l'arbre de guidage et une surface annulaire ménagée autour du logement creux, en alors qu'une extrémité libre de l'arbre de guidage, opposée à la semelle, est engagée dans le logement creux et en appui contre un fond de ce logement creux, selon la deuxième direction du boîtier, et qu'une partie du levier de retenue est disposée entre la semelle et la surface annulaire selon la deuxième direction du boîtier.
La première surface polaire est une portion de cylindre centrée sur l'axe d'oscillation, alors qu'une partie de l'armature du levier de retenue est interposée entre la surface de guidage et la première surface polaire radialement à l'axe d'oscillation et que la coopération entre la surface de guidage et le levier de retenue garantit l'absence de contact entre la première surface polaire et l'armature entre la position plaquée et la position éloignée du levier de retenue.
La première surface polaire s'étend de part et d'autre d'un plan transversal passant par l'axe d'oscillation et perpendiculaire à la direction longitudinale et en ce que le rapport entre, d'une part, l'amplitude angulaire d'une portion de la première surface polaire située, par rapport au plan transversal, du même côté que la deuxième surface polaire et, d'autre part, l'amplitude angulaire totale de la première surface polaire, est compris entre 0,2 et 0,4, de préférence égal à 0,33.
L'armature du levier de retenue comprend une surface externe d'attraction qui est en regard de la deuxième surface polaire lorsque le levier de retenue est en position plaquée contre l'électroaimant, alors que le levier de retenue comprend un corps amagnétique qui est solidaire de l'armature et qui comprend au moins une surface de butée qui est
- adjacente à la surface externe d'attraction ;
- en saillie, en direction de l'électroaimant, par rapport à la surface externe d'attraction ;
- distante de l'électroaimant lorsque le levier de retenue est dans sa position éloignée de l'électroaimant ; et
- en contact avec l'électroaimant lorsque le levier de retenue est dans sa position plaquée contre l'électroaimant,
alors que, en position plaquée du levier de retenue contre l'électroaimant, la surface externe d'attraction est distante de la deuxième surface polaire.
La partie amagnétique de l'électroaimant comprend une carcasse qui comprend la surface de guidage et qui est en matériau polymère surmoulé sur le noyau ferromagnétique.
L'électroaimant est immobilisé dans le boîtier par coopération de formes, avec emboîtement d'un pion de centrage dans un logement de centrage, selon une direction du boîtier perpendiculaire à sa direction longitudinale.
La partie amagnétique de l'électroaimant comprend une carcasse qui comprend la surface de guidage, la carcasse étant formée préalablement à son assemblage avec le noyau ferromagnétique, alors qu'une quantité de matériau polymère s'étend autour du noyau et de la carcasse pour immobiliser l'électroaimant dans le boîtier.
Le dispositif de sélection comprend au moins deux leviers de retenue qui sont disposés au même niveau longitudinal dans le boitier, de chaque côté de l'électroaimant selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale, et qui interagissent chacun avec l'une de deux surfaces polaires inférieures et l'une de deux surfaces polaires supérieures du noyau ferromagnétique, alors que les surfaces de guidage qui coopèrent chacune avec un levier de retenue sont formées sur des parties de l'électroaimant qui sont monoblocs l'une avec l'autre.
La semelle est engagée dans un logement, prévu sur le boîtier et délimité par une surface complémentaire d'une surface radiale externe de la semelle, alors que la surface complémentaire est disposée en regard de la semelle selon la direction longitudinale et en dessous de la semelle en configuration de fonctionnement du mécanisme.
Un bobinage de l'électroaimant est enroulé autour d'une partie intermédiaire du noyau ferromagnétique, disposée longitudinalement entre les première et deuxième surfaces polaires, et est en contact avec au moins une face latérale du noyau ferromagnétique.
Une surface d'une première extrémité longitudinale du levier de retenue coopère avec la surface de guidage pour le pivotement du levier entre la position éloignée et la position plaquée, alors que, en configuration de fonctionnement du mécanisme, le levier de retenue s'étend globalement depuis la première extrémité longitudinale vers le bas, selon la direction longitudinale.

Selon un autre aspect, l'invention concerne un métier à tisser de type Jacquard qui comprend un mécanisme de formation de la foule tel que mentionné ci-dessus.
Ce métier à tisser présente les mêmes avantages que le mécanisme de formation de la foule.
L'invention sera bien comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'un mécanisme de formation de la foule et d'un métier à tisser conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :

[Fig 1] la figure 1 est une représentation schématique de principe illustrant un métier à tisser de type Jacquard conforme à l'invention et incorporant un mécanisme de formation de la foule conforme à l'invention ;
[Fig 2] la figure 2 est une vue en perspective d'un noyau d'un électroaimant appartenant au mécanisme de formation de la foule du métier de la figure 1 ;
[Fig 3] la figure 3 est une vue en perspective de l'électroaimant, après mise en place d'une carcasse isolante sur le noyau de la figure 2 ;
[Fig 4] la figure 4 est une coupe à plus grande échelle selon le plan IV à la figure 3 ;
[Fig 5] la figure 5 est une vue en perspective de l'électroaimant après mise en place d'un surmoulage de protection sur la carcasse visible à la figure 3 ;
[Fig 6] la figure 6 est une coupe à plus grande échelle dans le plan VI à la figure 5 ;
[Fig 7] la figure 7 est une vue en perspective d'un levier de retenue appartenant au mécanisme de formation de la foule du métier de la figure 1 ;
[Fig 8] la figure 8 est une vue de face, dans la sens de la flèche VIII à la figure 7, du levier de retenue ;
[Fig 9] la figure 9 est une vue de côté du levier de retenue des figures 6 et 7, avec deux coupes locales A-A et B-B ;
[Fig 10] la figure 10 est une vue en perspective d'un boîtier du mécanisme de formation de la foule du métier de la figure 1 avec, en vues de détail agrandies, une zone de ce boîtier prévue pour la réception de l'électroaimant et une partie correspondante d'un couvercle du boîtier ;
[Fig 11] la figure 11 est une vue partielle de face du boîtier équipé d'un dispositif de sélection, formé de l'électroaimant et de deux leviers de retenue, ainsi que de deux crochets mobiles ;
[Fig 12] la figure 12 est une vue à plus grande échelle du détail XII à la figure 11 ;
[Fig 13] la figure 13 est une vue à plus grande échelle du détail XIII à la figure 11 ;
[Fig 14] la figure 14 est une coupe à plus grande échelle, correspondant à la ligne XIV-XIV à la figure 11, dans un empilement de boîtiers appartenant au mécanisme de formation de la foule du métier à tisser de la figure 1 ;
[Fig 15] la figure 15 est une coupe partielle selon la ligne XV-XV à la figure 14 ;
[Fig 16] la figure 16 est une vue partielle en perspective, comparable à la figure 5, d'un électroaimant appartenant à un mécanisme de formation de la foule conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
[Fig 17] la figure 17 est une vue partielle correspondant à la partie inférieure gauche de la figure 11, pour le mécanisme de formation de la foule conforme au deuxième mode de réalisation de l'invention ;
[Fig 18] la figure 18 est une coupe, comparable à la figure 4, d'un électroaimant appartenant à un mécanisme de formation de la foule conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention ;
[Fig 19] la figure 19 est une vue en perspective, comparable à la figure 3, pour un électroaimant appartenant à un mécanisme de formation de la foule conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention ;
[Fig 20] la figure 20 est une vue partielle en perspective d'un boîtier du mécanisme de formation de la foule conforme au quatrième mode de réalisation de l'invention ; et
[Fig 21] la figure 21 est une en perspective du boîtier de la figure 20 équipé de l'électroaimant dont la carcasse est représentée à la figure 19.

Dans le métier à tisser de type Jacquard M représenté à la figure 1, une nappe de fils de chaîne 1 provient d'une ensouple 2. Chaque fil de chaîne 1 passe dans l'œillet 3a d'une lisse 3 destinée à ouvrir le pas pour permettre le passage d'une trame en vue de constituer un tissu T qui s'enroule sur une bobine 4. Seules deux lisses 3 et 3' sont représentées sur la figure 1, la lisse 3 étant en position haute, alors que la lisse 3' est en position basse. L'extrémité inférieure de chaque lisse est reliée au bâti fixe du métier à tisser M par un ressort de traction 5, tandis que son extrémité supérieure est solidaire d'une arcade 6.
Un mécanisme de formation de la foule 7, associé à une unité de commande électronique 8 qui le pilote, permet de soulever plus au moins chaque arcade 6 à l'encontre d'un effort de rappel exercé par un ressort 5.
Comme représenté uniquement pour l'arcade 6 associée à la lisse 3, chaque arcade a une extrémité 6a solidaire d'un boîtier 10 du mécanisme de formation de la foule 7, cette arcade passant dans un moufle 11 suspendu à un cordon 12 dont les deux extrémités sont respectivement solidaires de deux crochets mobiles 13 destinés à être sélectivement soulevés par des couteaux 14 animés d'un mouvement d'oscillations verticales alternatives en opposition de phase, tel que représenté par les flèches F1 à la figure 1. D'autres configurations des arcades, cordons et moufles sont possibles.
Seule une partie des éléments constitutifs du mécanisme de formation de la foule 7 est représentée à la figure 1, pour la clarté du dessin.
Le mécanisme de formation de la foule 7 peut également être qualifié de « module Jacquard » et comprend un empilement de plusieurs boîtiers unitaires, par exemple huit boîtiers. Un dispositif de sélection, comprenant un électroaimant et deux leviers de retenue, est disposé dans chaque boîtier unitaire. En outre, deux crochets 13 sont mobiles dans chaque boîtier unitaire longitudinalement, c'est-à-dire selon la plus longue dimension du boîtier 10, qui est verticale en configuration installée de ce boîtier au sein du mécanisme de formation de la foule 7 monté dans le métier M. Ces deux crochets mobiles sont, de préférence, solidaires d'un même cordon, tel que le cordon 12 représenté à la figure 1 auquel est suspendu le moufle 11 dans lequel passe l'arcade 6.
Chaque électroaimant 100 du mécanisme de formation de la foule 7 comprend un noyau ferromagnétique 102, représenté seul à la figure 2, une carcasse 104 en matériau amagnétique, un bobinage 106 enroulé autour d'une partie intermédiaire du noyau 102, un habillage 108 et des contacts électriques 110 destinés à être raccordés à deux câbles électriques non représentés qui le relient à l'unité de commande électronique 8 et qui permettent l'alimentation sélective de cet électroaimant 100. La carcasse 104 et l'habillage 108 forment ensemble une partie amagnétique de l'électroaimant 100. Le bobinage 106 et les contacts électriques 110 appartiennent également à la partie amagnétique de l'électroaimant 100. Par « amagnétique », on entend avec une susceptibilité magnétique très faible, telle qu'une pièce amagnétique ne peut interagir magnétiquement avec une pièce ferromagnétique.
On note X100 un axe longitudinal de l'électroaimant 100 orienté de haut en bas à la figure 2. On note Y100 un axe transversal de l'électroaimant 100 orienté de gauche à droite à la figure 4. On note Z100 un axe d'épaisseur ou de profondeur de l'électroaimant 100, c'est-à-dire également l'axe de plus petite dimension de l'électroaimant 100. Les axes X100, Y 100 et Z100 forment ensemble un repère orthogonal d'orientation directe. Les figures 4 et 6 sont des coupes prises respectivement dans le sens de l'axe X100 à la figure 3 et dans le sens opposé à l'axe X100 à la figure 5.
Le noyau 102 présente une épaisseur e102, mesurée parallèlement à l'axe Z100, qui est constante. Le noyau 102 a globalement une forme de I, avec une branche longitudinale et centrale 120, qui s'étend selon une direction parallèle à l'axe X100, et deux branches transversales 122 et 124, qui s'étendent principalement selon des directions parallèles à l'axe Y100. La branche longitudinale et centrale 120 est une partie intermédiaire entre les branches transversales 122 et 124.
Les extrémités latérales de la branche transversale supérieure 122 forment deux surfaces polaires supérieures S122 de l'électroaimant 100, ces premières surfaces polaires étant définies dans la tranche du noyau 102, étant concaves et étant en forme de tronçon de cylindre à section circulaire centré sur un axe A122 perpendiculaire aux surfaces principales planes du noyau 102. Les axes A122 sont parallèles à l'axe Z100. D'autre part, les extrémités latérales de la branche transversale inférieure 124 forment deux surfaces polaires inférieures S124 de l'électroaimant 100. Ces deuxièmes surfaces polaires S124 sont ménagées dans la tranche du noyau 102, planes et parallèles aux axes X100 et Z100.
Les premières surfaces polaires S122 sont décalées des deuxièmes surfaces polaires S124 le long de l'axe X100.
Une encoche de centrage 126 est ménagée dans la partie médiane de la branche inférieure 124, sur un bord de cette branche inférieure opposé de la branche centrale 120. L'encoche de centrage est disposée entre et à égale distance des surfaces polaires inférieures S124, selon l'axe Y100.
La carcasse 104 est surmoulée autour du noyau 102 qu'elle entoure partiellement. Par « surmoulée », on entend que la matière de la carcasse 104 est injectée dans un moule dans lequel on a préalablement placé le noyau 102, si bien que la matière de la carcasse 104 vient entourer ce noyau 102 et se fixe sur ce noyau après durcissement. La carcasse 104 est formée dans un matériau amagnétique, par exemple de type polymère thermoplastique, éventuellement chargé en fibres. Ainsi la carcasse 104 est solidaire du noyau 102 et a une position fixe par rapport au noyau 102.
Comme cela ressort de la figure 3, la carcasse entoure la branche transversale supérieure 122 du noyau 102 en étant affleurante avec les surfaces S122. La carcasse 104 se prolonge, de part et d'autre de la branche transversale supérieure 122, par une semelle 142 et par un arbre de guidage 144 centré sur un axe respectif A144. Les deux parties 142 et les deux parties 144 sont des parties de la carcasse 104 qui sont monoblocs avec le reste de la carcasse 104, notamment avec la partie de cette carcasse qui est disposée autour de la branche transversale supérieure 122. En d'autres termes, chaque arbre de guidage 144 est relié à la carcasse 104 et en particulier à la semelle 142 adjacente de manière non démontable. Les axes A144 sont parallèles à l'axe Z100. Chaque axe A144 est confondu avec l'axe central A122 de la surface polaire supérieure S122 adjacente. Ainsi chaque axe A144 est au même niveau longitudinal que la surface polaire supérieure S122 adjacente. Chaque arbre de guidage 144 a une forme externe cylindrique à section circulaire et l'on note S144 sa surface périphérique externe.
La carcasse 104 définit également un pion de centrage 146 qui s'étend en regard d'une portion médiane de la branche supérieure 122 et qui est centré sur un axe A146 parallèle aux axes A144 et à l'axe Z100. Le pion de centrage 146 est également cylindrique à section circulaire. A la différence des arbres de guidage 144, il est creux, alors que les arbres de guidage sont pleins.
La carcasse 104 comprend deux bandes 148 qui recouvrent les tranches 120A et 120B de la branche centrale 120, qui sont perpendiculaires à l'axe Y100, mais pas les faces latérales 120C et 120D de cette branche centrale, qui sont perpendiculaires à l'axe Z100.
La carcasse 104 comprend également un pied 150, qui recouvre la zone de jonction entre les branches 120 et 124, et des lamelles 152.
La branche transversale inférieure 124 fait saillie de la carcasse 104 à la fois selon une direction longitudinale du noyau ferromagnétique 102, parallèle à l'axe X100, et selon une direction transversale de ce noyau, parallèle à l'axe Y100. En particulier, la carcasse 104 ne s'étend pas au niveau des surfaces polaires inférieures S124.
Une semelle 142 est disposée au voisinage d'une extrémité de chaque arbre de guidage 144 et s'étend en couronne autour de celle-ci, tout en reliant cet arbre au reste de la carcasse 104. Les semelles 142 sont formées sur la partie amagnétique de l'électroaimant 100. On note S142 une surface de chaque semelle 142 qui est annulaire, perpendiculaire à l'axe Z100 et tournée du côté de l'arbre de guidage 144 que cette semelle entoure. Cette surface S142 est perpendiculaire à l'axe A144 de l'arbre de guidage 144 adjacent et s'étend en couronne, c'est-à-dire sur 360°, autour de cet arbre de guidage. Les surfaces S142 et S144 sont adjacentes et perpendiculaires.
On note S'142 la surface périphérique d'une semelle 142. Cette surface est en portion de cylindre à base circulaire centrée sur l'axe A144 de l'arbre de guidage 144 adjacent. Ainsi, la surface périphérique S'142 d'une semelle 142 est coaxiale avec la surface périphérique externe S144 de l'arbre de guidage 144 adjacent.
La surface S142 d'une semelle 142 délimite, avec la surface périphérique externe S144 de l'arbre de guidage 144 adjacent et avec la surface polaire supérieure S122 qui lui fait face, un volume V1 de réception d'une partie d'un levier de retenue 200 représenté seul aux figures 7 à 9. Plus précisément, la surface S144 définit le volume V1 radialement à l'axe A144 dans un sens convergeant vers cet axe. La surface S122 définit le volume V1 radialement à l'axe A144 dans un sens divergeant par rapport à cet axe. La surface S142 définit axialement le volume V1, selon une direction allant d'une extrémité libre 144E de l'arbre 144 vers la semelle 142 adjacente, c'est-à-dire ici dans un sens opposé à celui de l'axe Z100.
Le volume V1, qui est défini par l'électroaimant 100, peut être qualifié de logement de réception partielle du levier de retenue 200.
Le fait que chaque arbre de guidage 144 est constitué par une partie de l'électroaimant 100, en particulier de façon monobloc avec la carcasse 104, permet de réduire les tolérances de positionnement de cet arbre de guidage vis-à-vis du noyau ferromagnétique 102, plus précisément les tolérances de positionnement entre les surfaces S144 et S122. Ceci contribue à la précision de la définition géométrique du volume V1 et à la précision du guidage du levier de retenue 200 par rapport au noyau ferromagnétique 102.
Le bobinage 106 est réalisé par l'enroulement d'un fil sous forme de spire autour de la branche centrale 120 du noyau ferromagnétique 102 équipée des bandes 148. Cet enroulement est réalisé après le surmoulage de la carcasse 104 sur le noyau ferromagnétique 102 de sorte que le bobinage 106 est au contact des faces latérales 120C et 120D de la branche centrale 120 mais séparée des tranches 120A et 120B par les bandes 148. Chaque extrémité du fil constituant le bobinage 106 est raccordé à l'un des deux contacts électriques 110. La carcasse 104 assure alors l'isolation électrique entre les deux contacts électriques 110, et l'isolation électrique entre le noyau 102 et les deux contacts électriques 110, y compris au niveau de leur raccordement au bobinage 106. Une fois le bobinage 106 en place sur la branche centrale 120 et raccordé aux contacts électriques 110, l'habillage 108 est appliqué sur les parties 102, 104 et 106 par surmoulage basse pression et forme, notamment, une couche de protection du bobinage 106. La géométrie de l'habillage 108 se déduit de la comparaison des figures 3 et 5. L'habillage 108, le bobinage 106 et les contacts électriques sont alors solidaires du noyau 102.
On définit un repère orthogonal X200, Y200, Z200 associé à chaque levier de retenue 200, avec un axe X200 parallèle à la plus grande dimension du levier 200, c'est-à-dire qu'il forme un axe longitudinal pour ce levier, un axe Y200 transversal, parallèle à la largeur du levier et un axe Z200 de profondeur, parallèle à l'épaisseur du levier. L'axe X200 est orienté vers le bas lorsque le levier de retenue 200 est monté au sein du mécanisme de formation de la foule 7.
Le levier 200 comprend une armature 202 réalisée dans un matériau ferromagnétique, par exemple en fer pur, et un corps amagnétique 204 solidaire de l'armature 202. L'armature 202 interagit magnétiquement avec les première et deuxième surfaces polaires S122, S124, ainsi que cela ressort des explications qui suivent. L'armature 202 s'étend, parallèlement à l'axe X200 entre une première extrémité longitudinale 206 et une deuxième extrémité longitudinale 208. La première extrémité longitudinale 206 définit un premier logement 210 qui la traverse de part en part selon son épaisseur et qui est à section circulaire centrée sur un axe A210 parallèle à l'axe Z200. On note S210 la surface périphérique du logement 210 qui est une surface interne de la première extrémité 206. On note S206 la surface périphérique externe de l'extrémité 206. Une portion S206A de cette surface périphérique externe S206 est à base circulaire centrée sur l'axe A210. Cette portion S206A forme elle-même une surface externe de la première extrémité longitudinale 206.
La deuxième extrémité longitudinale 208 de l'armature 202 définit un deuxième logement 212 qui traverse également cette armature de part en part, selon son épaisseur et dans lequel est ancré le corps amagnétique 204 au moyen d'un barreau 214, monobloc avec le reste du corps amagnétique 204 et qui traverse le logement 212 de part en part.
En pratique, le corps amagnétique 204 est formé d'un matériau synthétique, notamment une matière plastique, par exemple de type polymère thermoplastique, éventuellement chargée en fibres, qui est surmoulé sur l'armature métallique 202 en venant remplir le deuxième logement 212, ce qui forme le barreau 214. Ainsi le corps amagnétique 204 a une position fixe par rapport à l'armature 202 et est mobile avec l'armature 202. Le corps amagnétique 204 entoure l'extrémité 208 de l'armature 202 et la prolonge dans la direction de l'axe longitudinal X200, c'est-à-dire à l'opposé de la première extrémité longitudinale 206.
Le corps amagnétique 204 forme un bec de sélection 216, une rampe de guidage 218 et un pion 220 entouré, sur toute sa périphérie, par une collerette 222. La surface S216 du bec de sélection tournée vers l'armature 202 et vers la première extrémité 206 permet de retenir un crochet mobile 13 dans ou à proximité de sa position de point mort haut, en s'engageant dans un orifice de ce crochet mobile.
Selon une direction transversale du corps amagnétique 204 parallèle à l'axe Y200, le bec 216 et la rampe 218 sont situés d'un même côté de ce corps, alors que le pion 220 et la collerette 222 sont situés de l'autre côté de ce corps. La portion de surface S206A est située du même côté du levier de retenue 200 que le pion 220.
Le corps 204 comprend également une surface de butée S204 destinée à venir sélectivement en appui contre l'électroaimant 100, en fonction de la position du levier de retenue. Le bec de sélection 216, la rampe de guidage 218 et le pion 220 sont formés de manière monobloc avec la surface de butée S204.
Selon la direction longitudinale du levier 200, c'est-à-dire le long de l'axe X200, la surface de butée S204 est adjacente à une surface externe d'attraction S208 formée par la deuxième extrémité 208 de l'armature 202, plus particulièrement par une tranche d'une portion 208A de cette deuxième extrémité qui n'est pas recouverte par le corps amagnétique 204. La surface de butée S204 est adjacente à la surface externe d'attraction S208 dans la mesure où la surface de butée S204 et la surface externe d'attraction S208 ont une frontière commune.
Les surfaces S206A et S208 sont en continuité électrique puisque l'armature 202 s'étend sans discontinuité entre ces surfaces. Ceci découle, en particulier, du fait que, dans cet exemple, l'armature 202 est monobloc.
La portion 208A de l'extrémité 208 qui définit la surface externe d'attraction S208 constitue la portion de l'armature 202 la plus éloignée de la première extrémité 206.
L'armature 202 s'étend, dans la direction de l'axe X200, à partir de la première extrémité 206 jusqu'à la jonction de la surface externe d'attraction S208 avec la surface de butée S204. En d'autres termes, l'armature 202 ne s'étend pas, sur une longueur significative, à l'intérieur du corps amagnétique 204, au-delà de la portion 208A.
La surface de butée S204 est globalement plane et parallèle aux axes X200 et Z200. Elle est équipée de rainures transversales 224, parallèles à l'axe Z200, et qui sont juxtaposées selon la direction longitudinale du levier qui est parallèle à l'axe X200. Ces rainures 224 ont pour effet que la surface S204 n'est pas lisse mais crénelée car formée d'une juxtaposition de bandes de matière séparées par les rainures 224.
Des déflecteurs sont formés par le corps amagnétique 204 et sont monoblocs avec le reste de ce corps. Un premier déflecteur 226 s'étend autour du corps amagnétique 204, longitudinalement au même niveau que la surface de butée S204 mais à l'opposé de cette surface selon la direction de l'axe transversal Y200. Deux autres déflecteurs 228 et 230 sont formés par le corps amagnétique 204 du même côté que la surface de butée S204 mais à des niveaux différents le long de l'axe longitudinal X200, de part et d'autre de cette surface selon cet axe X200. Plus précisément, le déflecteur 228 est disposé, le long de l'axe X200, entre la première extrémité longitudinale 206 et la surface de butée S204, alors que le deuxième déflecteur 230 est disposé, le long de l'axe X200, entre la surface de butée S204 et le pion 220. Des bandes de jonction 232 relient les déflecteurs 228 et 230 selon la direction longitudinale du levier de retenue 200. Ces bandes de jonction 232 sont disposées, selon l'axe Z200, de part et d'autre des surfaces S204 et S208. Le déflecteur 226 se raccorde sur les bandes de jonction 232.
Ainsi, les déflecteurs 226, 228 et 230 sont dans la continuité des uns des autres. En particulier, les déflecteurs 228 et 230 et les bandes de jonction 232 forment une bordure continue autour des surfaces S204 et S208 vue dans le sens de la flèche VIII à la figure 7. Le déflecteur 226 est disposé du même côté du corps amagnétique 204 que le bec de sélection 216, alors que la paire de déflecteurs 228 et 230 est disposée du même côté que la surface de butée S204 et la surface externe d'attraction S208. En outre, le déflecteur 226 est disposé longitudinalement, c'est-à-dire selon l'axe X200, entre les déflecteurs 228 et 230.
Le mécanisme de formation de la foule 7 comprend également un ou plusieurs boîtier(s) unitaire(s) 300 qui fait ou font partie du boîtier 10. Le nombre de boîtiers 300 qui font partie du mécanisme de formation de la foule 7 dépend du nombre d'électroaimants 100. En pratique, il est prévu autant de boîtiers unitaires 300 que d'électroaimants 100.
Un repère orthogonal X300, Y300, Z300 est associé à chaque boîtier unitaire 300. Ce repère est défini respectivement par un axe longitudinal X300, un axe transversal Y300 et un axe de profondeur Z300 du boîtier unitaire 300.
Chaque boîtier unitaire 300 comprend une demi-coquille 302 visible dans son intégralité en partie supérieure de la figure 10 et qui délimite une portion 304 de réception d'un dispositif de sélection 400 formé d'un électroaimant 100 et de deux leviers de retenue associés 200, et une portion de guidage 306 des deux crochets mobiles 13 destinés à être sélectionnés au moyen du dispositif de sélection.
Le boitier unitaire 300 illustré sur les figures, avec son électroaimant 100, comprenant deux paires de première et deuxième surfaces polaires, et ses deux leviers de retenue 200 disposés de part et d'autre de l'électroaimant selon l'axe Y100, est utilisé dans les mécanismes de formation de la foule de type Jacquard à deux positions utilisés pour le tissage de tissus dits « plats ».
La portion de réception 304 est représentée à plus grande échelle en partie inférieure droite de la figure 10, alors qu'une portion d'un couvercle 308, correspondant à la portion 304, est représentée en partie inférieure gauche de la figure 10. La demi-coquille 302 et le couvercle 308 constituent ensemble un boîtier unitaire 300.
Le fond 303 de la demi-coquille 302, qui est parallèle aux axes X300 et Y300, porte des rainures longitudinales 310 de guidage du mouvement de lamelles 504 qui appartiennent aux crochets mobiles 13. Ce fond est également percé d'orifices 312 de passage de tiges ou de vis de solidarisation de plusieurs boîtiers 300 appartenant à un empilement de boîtiers unitaires du mécanisme de formation de la foule 7 qui forment ensemble tout ou partie du boîtier 10.
Dans cette portion 304, le boîtier unitaire 300 définit un évidement 314, qui traverse le fond 303 de part en part et qui délimite un volume de réception partielle de l'électroaimant 100, et deux zones 316 de réception de deux leviers de retenue 200 associés à l'électroaimant 100.
Le fond 303 de la demi-coquille 302 est traversé, de part en part selon la direction de l'axe Z300, par un logement de centrage 320 de forme circulaire et destiné à recevoir le pion de centrage 146 en configuration montée de l'électroaimant 100 dans le boîtier unitaire 300. Ce logement de centrage est de géométrie complémentaire de celle du pion de centrage 146.
Un pion de centrage 322 fait saillie à partir du fond 303, parallèlement à l'axe Z300, et est disposé, le long de l'axe X300, entre l'évidement 314 et la portion de guidage 306. Ce pion de centrage 322 est disposé à l'opposé du logement de centrage 320 par rapport à l'évidement 314. Ce pion de centrage est destiné à être engagé dans l'encoche de centrage 126 du noyau ferromagnétique 102 en configuration montée de l'électroaimant 100 dans le boîtier unitaire 300.
Le boîtier unitaire 300 forme également des chicanes 324 dans chaque zone 316 de réception d'un levier de retenue 200.
De part et d'autre du logement de centrage 320 selon la direction transversale Y300, le boîtier unitaire 300 définit un logement 326 en forme de portion de cylindre à section circulaire pour la réception d'une semelle 142 de l'électroaimant 100. Chaque logement 326 est défini par une surface annulaire 328 et par une nervure 330 qui est de forme intérieure cylindrique à section circulaire et complémentaire de la surface périphérique externe S'142 d'une semelle 142 de l'électroaimant 100.
Le couvercle 308, dont la face visible à la figure 10 est celle qui est normalement tournée vers le fond 303 de la demi-coquille 302, définit des orifices 332 de passage de tiges ou de vis de fixation, ces orifices 332 étant alignés avec les orifices 312 en configuration montée du couvercle 308 sur la demi-coquille 302. Ce couvercle 308 définit également un logement de centrage 334 qui est aligné avec le logement de centrage 320 en configuration montée du couvercle 308 sur la demi-coquille 302. En variante, le couvercle 308 peut ne pas comprendre de logement de centrage 334. Ce couvercle 308 définit, en outre, deux logements en creux 336, formés chacun par une surface plane annulaire 338 et par une nervure 339. Ces logements en creux 336 sont respectivement alignés avec l'un des logements 326 en configuration montée du couvercle 308 sur la demi-coquille 302.
Les éléments 302 et 308 sont réalisés par injection de matériau polymère électriquement isolant, éventuellement chargé avec des fibres de renfort afin d'améliorer leurs propriétés mécaniques. Les éléments 302 et 308 sont amagnétiques.
En configuration montée d'un levier de retenue 200 sur l'électroaimant 100, la première extrémité longitudinale 206 de l'armature métallique 202 est montée autour d'un des arbres de guidage 144. Pour ce faire, les axes A144 et A210 sont confondus, les surfaces S144 et S210 sont en regard radialement à l'axe A144 et les dimensions respectives des surfaces S144 et S210 sont choisies pour permettre un pivotement de chaque levier de retenue 200 autour de l'axe d'oscillation X144 tout en guidant efficacement ce mouvement de pivotement.
En configuration montée d'un dispositif de sélection 400, le repère orthogonal X100,Y100,Z100 et chaque repère orthogonal X200,Y200,Z200 sont globalement confondus, en négligeant l'amplitude d'oscillation d'un levier de retenue 200 autour de l'axe A144 de l'arbre de guidage autour duquel le levier de retenue 200 est monté.
En configuration installée du dispositif de sélection 400 dans le boîtier unitaire 300, chaque levier de retenue 200 s'étend globalement selon la direction longitudinale du boîtier unitaire 300, c'est-à-dire parallèlement à l'axe X300, vers le bas à partir de la première extrémité 206 de ce levier de retenue. Dans cette configuration, les repères orthogonaux X100,Y100,Z100, X200,Y200,Z200 et X300,Y300,Z300 sont globalement confondus.
Dans cette configuration représentée aux figures 11 et suivantes, la surface externe d'attraction S208 de chaque levier de retenue 200 fait face à l'une des surfaces polaires inférieures S124 de l'électroaimant 100 parallèlement à l'axe Y100.
Chaque levier de retenue 200 est mobile, autour de l'axe A144 de l'arbre de guidage 144 autour duquel est montée la première extrémité longitudinale 206 de son armature 202, entre une position plaquée contre l'électroaimant, dans l'exemple plaquée contre la branche inférieure 124 du noyau ferromagnétique 102, et une position éloignée de l'électroaimant dans laquelle un espace vide E de dimensions non nulles selon les axes X100, Y100 et Z100 existe entre l'électroaimant, dans l'exemple la branche inférieure 124, et le levier 200. En particulier, l'épaisseur de l'espace vide E, qui est mesurée selon l'axe Y, est non nulle dans la position éloignée du levier de retenue 200 par rapport à l'électroaimant 100. En pratique, les termes « éloignée » et « plaquée » utilisés pour définir les positions du levier de retenue par rapport à l'électroaimant concernent le caractère éloigné ou plaqué de sa surface de butée S204 vis-à-vis de l'électroaimant. Le levier de retenue 200 représenté en partie basse de la figure 11 est en position plaquée contre l'électroaimant, alors que le levier 200 représenté en partie haute de la figure 11 est en position éloignée de l'électroaimant.
Dans la configuration plaquée d'un levier 200 sur l'électroaimant 100, la surface S204 est en contact avec une surface polaire inférieure S124, au point qu'elle limite le mouvement de pivotement du levier 200 représenté en partie basse à la figure 11, dans le sens trigonométrique autour de l'axe A144 de l'arbre de guidage 144 sur lequel est monté pivotant ce levier 200.
Dans cette position plaquée, la surface externe d'attraction S208 n'est pas au contact mais à distance de la surface polaire inférieure 124, en ce sens qu'il existe un jeu transversal J1 de dimension non nulle entre les surfaces S208 et S124. La dimension du jeu J1 est mesurée parallèlement aux axes Y100, Y200 et Y300. La présence du jeu J1 de dimension non nulle sur toute la longueur de la surface S208 le long de l'axe X100 et sur toute l'épaisseur de la surface S208 prise selon les axes Z100, Z200, Z300 signifie qu'un entrefer existe entre les surfaces S124 et S208. Ceci provient du fait que, sur le levier de retenue 200, la surface de butée S204 est en saillie, par rapport à la surface externe d'attraction S208, en direction de l'électroaimant 100. En d'autres termes, la surface de butée S204 dépasse transversalement, selon une direction parallèle à l'axe Y200 et tournée vers l'électroaimant en configuration montée du levier de retenue 200, par rapport à la surface externe d'attraction S208, et cette surface de butée S204 vient au contact de la deuxième surface polaire S124 en maintenant la surface externe d'attraction S208 à distance de la deuxième polaire S124 lorsque le levier 200 pivote de sa position éloignée de l'électroaimant à sa position plaquée contre l'électroaimant.
La surface S208 est une surface externe d'attraction dans la mesure où, lorsque le levier 200 est dans sa position plaquée contre l'électroaimant 100 et lorsque cet électroaimant est activé, l'effort d'attraction magnétique entre le noyau ferromagnétique 102 et l'armature métallique 202 s'exerce à travers cette surface S208.
On remarque à la figure 9 que l'armature 202, notamment la portion 208A de l'extrémité 208, ne s'étend pas longitudinalement au niveau de toute la surface de butée S204.
La surface externe d'attraction S208 est disposée longitudinalement par rapport au levier de retenue 200, c'est-à-dire le long de l'axe X200, entre la surface de butée S204 et l'axe A210. La longueur ℓ8 de la surface externe d'attraction S208 est supérieure à la longueur ℓ4 de la surface de butée S204 qui vient en regard de la surface polaire inférieure S124 en position plaquée du levier de retenue 200 et qui forme la zone de contact entre les surfaces S204 et S124. Les longueurs ℓ4 et ℓ8 sont mesurées parallèlement à l'axe X200. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 15, l'ensemble de la surface de butée S204 est en regard de la surface polaire inférieure S124 en position plaquée du levier de retenue 200. Il est toutefois envisageable que seule une partie de cette surface S204 vienne au contact de la surface polaire inférieure S124 ou soit en regard de la surface polaire inférieure S124. Dans ce cas, c'est la longueur ℓ4 de cette partie de la surface S204 qui vient est en regard de la surface polaire S124, laquelle forme également une zone de contact entre les surfaces S204 et S124, qui est choisie inférieure à la longueur f8.
On note -e48 la longueur, mesurée parallèlement à l'axe X200, sur laquelle l'armature métallique 202 du levier de retenue 200 se prolonge, en partant de l'extrémité 206, au-delà d'une ligne L1 qui délimite la frontière entre les surfaces S208 et S204 dans un plan parallèle au plan de la figure 8. Cette ligne L1 est perpendiculaire au plan de la figure 12 et rend visible, sur la face du levier de retenue 200 représentée à la figure 8, la zone de jonction Z1 entre les parties 202 et 204. La longueur -e48 correspond donc à la longueur de recouvrement de la deuxième extrémité longitudinale 208 par la surface de butée S204. Le rapport ℓ48/ℓ4 est inférieur à 0,2. En d'autres termes, la surface de butée S204 recouvre l'armature 202 sur moins d'un cinquième de la longueur ℓ 4 de la partie utile de la surface de butée S204, qui sert à son appui contre l'électroaimant. Ceci a pour conséquence que la partie du corps amagnétique 204 qui constitue la surface de butée S204, le bec de sélection 216, la rampe de guidage 218 et le pion 220 forme une extrémité inférieure du levier de retenue 200 qui est, pour l'essentiel, dépourvue d'armature métallique en dessous de la surface externe d'attraction.
Dans la configuration montée du dispositif de sélection 200 dans le boîtier unitaire 300, les déflecteurs 226, 228 et 230 sont engagés dans des zones de réception Z226, Z228 et Z230 formées par les chicanes 324. Ainsi, la coopération des déflecteurs et des chicanes permet d'isoler certaines parties internes du boîtier unitaire 300 équipé du dispositif de sélection 400 de la portion de guidage 306, ce qui permet de protéger ces parties contre l'accumulation de poussière, de bourre ou de graisse.
Dans la configuration montée du dispositif de sélection 400 dans le boîtier unitaire 300, un ressort hélicoïdal de compression 340 est intercalé entre une nervure centrale 342 du boîtier 300 et le corps amagnétique 204 d'un levier de retenue 200. Chaque ressort 340 a pour fonction de rappeler par défaut le levier de retenue 200 contre lequel il est en appui vers sa position éloignée de l'électroaimant 100. Du coté de ce corps amagnétique, le pion 220 est engagé à l'intérieur du ressort 340 et permet de centrer ce ressort, alors que la collerette 222 permet d'accueillir la spire terminale du ressort tout autour du pion de support 220. Comme la collerette 222 entoure le pion 220 sur toute sa périphérie, la spire terminale du ressort 340 prend forcément appui sur cette collerette 222 sans risque que cette spire terminale ne glisse sur le côté du pion 220, ce qui garantit la répétabilité de l'effort de rappel du ressort 340.
Chaque crochet mobile 13 comprend un corps 502 en matériau plastique et une lamelle flexible 504 montée sur le corps 502. La lamelle flexible, qui est de préférence métallique, est destinée à venir en appui glissant contre la rampe de guidage 218 d'un levier de retenue 200 et comporte un orifice 508, visible en pointillés à la figure 11 et connu en soi, dans lequel peut être engagé le bec de sélection 216 du levier de retenue 200 en question. Il peut ici être fait usage des caractéristiques du crochet mobile décrit dans EP-A-1852531 ou dans EP-A-1413657 .
Dans sa partie inférieure, chaque corps 502 est surmoulé sur une extrémité du cordon 12 qui supporte le moufle 11. Chaque corps 502 définit un bec 506 d'appui sur un couteau 14. Pour ce faire, chaque bec d'appui 506 dépasse latéralement du boîtier unitaire 300 dans lequel est installé le crochet mobile 13 pour venir reposer, par coopération de formes, sur la face supérieure du couteau.
Dans la configuration montée des figures 11 à 15, la première extrémité longitudinale 206 est reçue partiellement dans le volume V1. Comme cela ressort plus particulièrement de la figure 13, la portion de surface S206A est disposée en regard de la première surface polaire S122 formée par le noyau ferromagnétique 102, ces surfaces en regard étant en portion de cylindre à base circulaire centrée sur les axes A122, A144 et A210 alors confondus. Ces surfaces délimitent entre elles un jeu J2, radial aux axes A122, A144 et A210. Ce jeu radial J2 est d'épaisseur non nulle, cette épaisseur étant mesurée radialement aux axes A122, A144 et A210. Ce jeu radial J2 définit un entrefer entre les surfaces S122 et S206A. En pratique, l'épaisseur radiale de l'entrefer défini par le jeu J2 peut être comprise entre 0.1 et 0.2 millimètres (mm), de préférence de l'ordre de 0.15 mm.
On note P144 un plan transversal parallèle aux axes Y100, Y200 et Y300, d'une part, Z100, Z200, Z300, d'autre part et perpendiculaire aux axes X100, X200 et X300, et contenant les axes A122, A144 et A210.
L'entrefer défini par le jeu radial J2 s'étend autour de l'axe A122 sur un secteur angulaire global d'angle au sommet α. Une première partie de ce secteur angulaire global est située en dessous du plan transversal P144, du côté de la deuxième surface polaire S124 par rapport à ce plan, et présente un angle au sommet α1. Une deuxième partie de ce secteur angulaire global est située au-dessus du plan transversal P144, c'est-à-dire à l'opposé de la deuxième surface polaire S124, et présente un angle au sommet α2. La somme des angles α1 et α2 est égale à l'angle α. Les angles α, α1 et α2 représentent respectivement les amplitudes angulaires du secteur angulaire global et de ses première et deuxième parties. En d'autres termes, chaque première surface polaire S122 de l'électroaimant 100 s'étend de part et d'autre du plan transversal P144 et comprend une première portion S122A située, par rapport à ce plan, du même côté que la deuxième surface polaire S124 et qui présente une amplitude angulaire α1, ainsi qu'une deuxième portion S122B située, par rapport à ce plan, à l'opposé de la deuxième surface polaire S124 et qui présente une amplitude angulaire α2.
Le rapport α1/α est compris entre 0,2 et 0,4 de préférence égal à 0,33. Dans ce cas préféré, le rapport α1/α2 vaut 0,5.
La bonne précision géométrique obtenue au niveau de l'entrefer défini entre les surfaces S122 et S206A permet d'optimiser la taille de ces surfaces. En particulier, le rapport entre le diamètre de la surface S122 et le diamètre de la surface S144 peut être choisi supérieur à 1,4, de préférence de l'ordre de 1,5. Cette bonne précision permet également d'écarter, selon la direction longitudinale parallèle à l'axe X100 ou à l'axe X300, les premières et deuxièmes surfaces polaires S122 et S124, sans pénaliser l'encombrement longitudinal de l'électroaimant. Ceci a pour conséquence que l'amplitude du mouvement angulaire de pivotement d'un levier de retenue 200 autour de l'axe d'oscillation A144 est relativement faible entre la position éloignée et la position plaquée, au point que l'entrefer au niveau d'une surface polaire inférieure S124 a une épaisseur mesurée selon l'axe Y100, Y200, Y300 qui varie peu sur la longueur de la surface externe d'attraction S208. Cette bonne précision permet en outre de diminuer le diamètre extérieur de l'arbre de guidage 144, donc les dimensions externes de la première extrémité longitudinale 206, ce qui diminue les pertes de métal lors de la fabrication de l'armature métallique 202.
Lors de la fabrication du mécanisme de formation de la foule 7, on procède au surmoulage de la carcasse 104 sur le noyau ferromagnétique 102, puis à la mise en place du bobinage 106, à la mise en place des contacts 110 et des fils de liaisons entre ces contacts et le bobinage 106 et ensuite au surmoulage de l'habillage 108. L'électroaimant 100 ainsi fabriqué, avec ses arbres de guidage 144, est rapporté et immobilisé dans la demi-coquille 302 du boîtier unitaire 300. L'introduction de l'électroaimant 100 dans l'évidement 314 a lieu selon une direction parallèle à l'axe Z300, en insérant le pion de centrage 146 dans le logement de centrage 320 du boîtier unitaire 300. Le pion de centrage 146, qui est disposé entre les deux surfaces polaires supérieures S122 et à égale distance de celles-ci permet, par son emmanchement dans le fond 303 de la demi-coquille 302 du boîtier unitaire 300, d'assurer le positionnement de l'électroaimant 100 dans le boîtier unitaire 300, à la fois dans les directions longitudinales et transversales respectivement parallèles à l'axe X300 et à l'axe Y300.
En outre, l'encoche de centrage 126 du noyau ferromagnétique 102 est mise en place, sans jeu dans la direction latérale parallèle à l'axe Y300, autour du pion de centrage 322 de forme complémentaire ménagée sur la demi-coquille 302.
Le bobinage 106 de l'électroaimant 100 est alors aligné avec l'évidement 314 ménagé à travers le fond du boîtier parallèlement à l'axe Z100.
La carcasse 104 de l'électroaimant 100 repose alors par appui plan sur deux surfaces d'appui du fond 303 de la demi-coquille 302, l'une disposée entre les surfaces polaires inférieures S124, l'autre disposée entre les surfaces polaires supérieures S122.
La surface périphérique externe S'142 de la semelle 142 est une surface radiale externe en portion de cylindre centrée sur l'arbre 144 qui est alors confondu avec l'axe A122. Au cours du montage de l'électroaimant 100 dans le boîtier unitaire 300, chaque semelle 142 de l'électroaimant 100 est engagée dans un logement 326 du boîtier unitaire 300, comme représenté aux figures 14 et 15. La surface radiale externe S'142 d'une semelle 142 fait alors face à la nervure 330 correspondante dans le plan de la figure 15, selon une direction longitudinale parallèle aux axes X100, X200 et X300 qui est verticale et dirigée vers le bas. Une partie de la nervure 330 est donc disposée en regard de la surface S'142 selon la direction longitudinale. Un jeu longitudinal réduit J3 est défini entre la surface périphérique externe S'142 et la nervure 330 dans le plan de la figure 15. Ce jeu J3 est donc vertical et a, en pratique, une épaisseur non nulle à la mise en place de l'électroaimant 100 dans le boîtier unitaire 300 afin d'éviter que cette mise en place n'engendre une situation hyperstatique. L'épaisseur du jeu J3 est mesurée parallèlement à l'axe X300. L'épaisseur du jeu J3 est inférieure ou égale à 0,5 mm.
Après montage de l'électroaimant 100 dans la demi-coquille 302 et en configuration de fonctionnement du mécanisme 7, les axes d'oscillation A144 sont fixes par rapport à la demi-coquille 302 et à l'électroaimant 100. Les extrémités libres 144E des arbres de guidage 144 s'étendent à l'opposé du fond 303 de la demi-coquille 302. Autrement dit, les deux arbres de guidage 144 s'étendent avec leurs axes A144 parallèles à l'axe Z300 et sont perpendiculaires au fond 303 de cette demi-coquille.
Les leviers de retenue 200 sont ensuite mis en place autour des arbres de guidage 144 de la carcasse 104 en prévoyant qu'une première extrémité longitudinale 206 de chaque levier de retenue 200 vienne entourer un arbre de guidage 144. Pour ce faire, l'axe A210 de chaque levier de retenue 200 est aligné avec les axes A122 et A144, puis la première extrémité longitudinale 206 de l'armature 202 est engagée partiellement dans le volume V1, par une translation axiale parallèle aux axes A122, A144 et A210, jusqu'à venir en butée contre la surface S142 d'une des semelles 142. Ceci revient à accrocher les leviers de retenue sur l'électroaimant en place dans le boîtier unitaire. L'orientation d'un levier de retenue est choisie pour que la portion S206A de la surface externe S206 de chaque première extrémité longitudinale 206 fasse alors face à une surface polaire supérieure S122. D'autre part, du fait de cette mise en place, chaque surface externe d'attraction S208 est en regard d'une surface polaire inférieure S124 de l'électroaimant 100, selon la direction transversale parallèle aux axes Y100, Y200 et Y300.
Comme les premières surfaces polaires S122 et les deuxièmes surfaces polaires S124 sont décalées et distantes selon la direction longitudinale, une portion longitudinale de l'armature métallique 202 de chaque levier de retenue 200 n'est ni en regard de la première surface polaire S122, ni en regard de la deuxième surface polaire S124 mais disposée longitudinalement au niveau de la branche centrale 120 du noyau 102 et du bobinage 106.
Lors de la mise en place des leviers de retenue 200 dans le boîtier unitaire 300 équipé de l'électroaimant, les déflecteurs 226, 228 et 230 du corps amagnétique 204 sont engagés dans les zones Z226, Z228 et Z230 définies par les chicanes 324, au cours de la translation axiale mentionnée ci-dessus.
Suite à la mise en place des deux leviers de retenue 200 sur l'électroaimant 100, ces leviers de retenue sont reliés au reste du dispositif de sélection 400 et mobiles chacun en rotation autour d'un axe A144 qui est fixe par rapport au boîtier unitaire 300 puisque l'électroaimant 100 est immobilisé dans le boîtier unitaire 300.
Les surfaces radiales externes S144 des arbres de guidage 144 forment donc des surfaces de guidage cylindriques qui coopèrent, à jeu réduit, avec les leviers de retenue 200, plus particulièrement avec les surfaces S210 des logements 210, dans leur mouvement de pivotement autour de leur axe d'oscillation A144. Par jeu réduit, on entend un jeu radial à l'axe d'oscillation A144 strictement inférieur au jeu J2, pour garantir un entrefer non nul entre la surface S206 et la première surface polaire S122 adjacente, et donc l'absence de contact entre l'armature 202 du levier 200 et la surface polaire S122, entre la position éloignée et la position plaquée du levier de retenue. Les surfaces de guidage S144 sont formées sur la partie amagnétique de l'électroaimant. Chaque arbre de guidage 144 forme un point d'attache d'un levier 200 au boitier 300, ce point d'attache étant fixe par rapport à l'électroaimant 100.
La coopération des déflecteurs 226 et 228 avec les zones Z226 et Z228 définies par les chicanes 324 isole la zone du boîtier qui contient la première extrémité longitudinale 206 de l'armature 202 de chaque levier et l'arbre de guidage 144 associé, cette zone étant dédiée à l'articulation du levier 200 sur l'électroaimant 100. Ceci permet de maintenir la lubrification de la liaison pivot réalisée entre les surfaces S144 et S210, laquelle peut être gavée en graisse.
La coopération des déflecteurs 228 et 230 avec les zones Z228 et Z230 définies par les chicanes 324 permet également d'isoler une zone d'attraction définie entre d'une part, la surface polaire inférieure S124 et, d'autre part, la surface externe d'attraction S208 et la surface de butée S204. Ceci permet de conserver cette zone d'attraction exempte de graisse et de poussière pour garantir un entrefer satisfaisant entre la surface polaire inférieure S124 et la surface externe d'attraction S208 lorsque le levier de retenue 200 est dans sa position plaquée contre l'électroaimant.
Les deux leviers de retenue 200 peuvent alors osciller autour de leurs arbres de guidage respectifs 144, entre les positions éloignée et plaquée respectivement représentées en partie haute et en partie basse de la figure 11. De façon connue en soi, ceci permet de retenir sélectivement en position les crochets mobiles 13, en fonction d'une commande adressée à l'électroaimant 100 par les contacts électriques 110.
Les crochets mobiles 13 et les cordons 12 peuvent alors être mis en place dans la portion de guidage 306 de la demi-coquille 302. En variante, les crochets mobiles 13 et les cordons 12 sont mis en place dans la demi-coquille avant les éléments 100 et 200.
Après mise en place des leviers de retenue 200 sur l'électroaimant 100, lui-même en place dans le boîtier unitaire 300, les extrémités libres 144E des arbres de guidage 144, dépassent des leviers de retenue 200, dans une direction parallèle aux axes Z100, Z200 et Z300. Il est alors possible de recouvrir la demi-coquille 302 avec le couvercle 308, la demi-coquille 302 et le couvercle 308 étant empilés selon l'axe Z300, en alignant les orifices 332 sur les orifices 312 et les logements 336 sur les extrémités libres 144E des arbres de guidage 144. Des tiges ou vis de solidarisation sont alors mis en place dans les orifices 312 et 332.
Il est également possible de superposer des demi-coquilles 302 équipées chacune d'un dispositif de sélection 400, le fond 303 d'une demi-coquille servant de couvercle à la demi-coquille adjacente, et de n'utiliser un couvercle 308 que pour la dernière demi-coquille 302. Cette configuration est représentée partiellement aux figures 14 et 15. Dans ce cas, les orifices 312 des demi-coquilles 302 sont superposés et des tiges ou vis de solidarisation sont alors mis en place dans ces orifices.
On considère un électroaimant 100 monté dans une première demi-coquille 302 qui fait partie d'un premier boîtier unitaire 300. Dans ce cas, l'extrémité libre 144E d'un arbre de guidage 144 de cet électroaimant est engagée dans un logement 344, de forme correspondante, ménagé sur la surface du fond 303 d'une deuxième demi-coquille 302 adjacente, qui recouvre la première demi-coquille 302 par empilement des deux demi-coquilles 302 selon l'axe Z300. Le logement 344 est ici utilisé à la place d'un logement 336 du couvercle 308. Le premier boîtier unitaire est formé par la première demi-coquille et par le fond 303 de la deuxième demi-coquille. Il en va de façon comparable pour les autres boîtiers unitaires, sauf pour le dernier qui est recouvert par le couvercle 308. Le logement en creux 344 est ménagé sur le côté du fond 303 de la deuxième demi-coquille 302 opposé à l'électroaimant 100 contenu dans cette demi-coquille. Le fond 346 du logement en creux 344 de la deuxième demi-coquille vient en appui contre l'extrémité libre 144E de l'arbre de guidage 144, dans une direction parallèle à l'axe Z300. En outre, la paroi cylindrique 348 qui définit le logement 344 est sensiblement complémentaire de la surface périphérique externe S144 de l'arbre de guidage 144, ce qui permet de centrer chaque arbre de guidage dans la deuxième demi-coquille 302 du deuxième boîtier unitaire 300.
Les figures 14 et 15 montrent que le fond de la première demi-coquille de l'empilement de boitiers unitaires n'est pas équipé d'un logement en creux 344, ce qui serait inutile.
D'autre part, la surface plane et annulaire 338 constituée par le fond 303 de la deuxième demi-coquille 302 et qui entoure le logement en creux 344 fait face à la semelle 142 de l'électroaimant reçu dans la première demi-coquille. La première extrémité 206 de l'armature 202 est disposée entre les surfaces S142 et 338 qui se font face selon une direction parallèle à l'axe Z300. En d'autres termes, la surface 338 sert de couvercle au volume V1 dans lequel est partiellement reçue l'armature 202.
Si le couvercle 308 est utilisé, c'est la surface plane et annulaire 338 d'un logement en creux 336 qui ferme le volume V1.
Dans la configuration d'empilement représentée aux figures 14 et 15, les boîtiers 300 sont centrés les uns par rapport aux autres dans les directions longitudinales et transversales parallèles aux axes X300 et Y300 et sont en appui l'un contre l'autre dans la direction de l'axe Z300.
En fonctionnement, chaque électroaimant 100 commande sélectivement, au moyen des deux leviers de retenue 200 qui lui sont associés, la retenue ou la libération de l'un et l'autre des deux crochets mobile 13 qui sont disposés de part et d'autre de cet électroaimant dans le même boîtier unitaire 300. A la figure 11, les deux crochets mobiles 13 sont représentés au voisinage du point mort de leur trajectoire. Le crochet mobile 13 visible en partie supérieure de la figure 11 est accroché sur le levier de retenue 200 correspondant, par introduction du bec de sélection 216 de ce levier de retenue dans un orifice 508 de la lamelle 504 de ce crochet mobile, ce qui est possible car ce levier de retenue 200 est en position éloignée de l'électroaimant 100. Le crochet mobile 13 représenté en partie inférieure de la figure 11 est dégagée du bec de sélection 216 du levier de retenue correspondant, qui est maintenu en position plaquée, au point que son bec de sélection 216 ne se retrouve pas sur la trajectoire de l'extrémité supérieure de la lamelle 504 de ce crochet mobile.
Au voisinage du point mort haut de sa trajectoire, la lamelle 504 de chaque crochet mobile 13 vient au contact de la rampe de guidage 218 du levier de retenue correspondant 200 et exerce sur ce levier un effort latéral dirigé vers l'électroaimant parallèlement à l'axe Y100, à l'encontre de l'effort exercé par le ressort 340 engagé autour du pion 220 de ce levier de retenue. Cet effort latéral fait pivoter le levier de retenue autour de son axe d'oscillation A144 de sa position éloignée représentée en partie supérieure de la figure 11, à sa position plaquée, représentée en partie inférieure de cette figure. Ce fonctionnement constitue le nivelage des leviers de retenue 200.
Lors de ce déplacement de chaque levier de retenue 200, entre sa position éloignée de l'électroaimant 100 et sa position plaquée contre cet électroaimant, l'entrefer supérieur, défini par le jeu radial J2, demeure identique, avec une valeur non nulle. Lors de ce déplacement, l'entrefer inférieur, défini entre la surface externe d'attraction S208 et la surface polaire inférieure S124 diminue jusqu'à présenter une épaisseur non nulle représentée par le jeu J1 à la figure 12. La valeur non nulle de l'entrefer inférieur est bien maitrisée par le fait que les surfaces S204 et S208 sont toutes deux portées par le levier de retenue 200 et par la mise en contact de la surface de butée S204 contre l'électroaimant, en particulier au niveau de sa surface polaire inférieure S124 en regard de laquelle est disposée la surface externe d'attraction S208.
La valeur du jeu J1 est choisie en fonction de la force magnétique à exercer sur le levier de retenue 200 pour le maintenir en position plaquée contre l'électroaimant 100, laquelle dépend, entre autres, des propriétés magnétiques de l'armature 202 et de la constante de raideur du ressort 340. En pratique, la valeur du jeu J1 est comprise entre 0.01 et 0.06 mm, de préférence entre 0.025 et 0.05 mm, de préférence encore de l'ordre de 0.04 mm.
Si l'électroaimant 100 est excité lorsque le levier de retenue est en position plaquée, une force d'attraction magnétique s'applique entre les surfaces S124 et S208. Un circuit magnétique transitant par les entrefers supérieurs et inférieurs et par l'armature métallique 206 du levier de retenue 200 maintient ce levier plaqué contre la surface polaire inférieure S124, à l'encontre de l'effort élastique exercé par le ressort 340. Dans ce cas, le bec 216 du levier de retenue 200 n'interfère pas avec le mouvement de descente de la lamelle 504 du crochet mobile 13 qui suit le mouvement de descente du couteau 14. Au contraire, si l'électroaimant n'est pas excité lorsque le levier de retenue est dans sa position plaquée entre l'électroaimant, le levier de retenue n'est pas maintenu contre l'électroaimant et, sous l'effet de l'effort élastique exercé par le ressort 340, ce levier de retenue pivote vers sa position éloignée de la surface polaire inférieure S124 lorsque le crochet mobile redescend avec le couteau. Dans ce cas, le bec de sélection 216 vient s'engager dans l'orifice 508 ménagé dans la lamelle 504, pour retenir par sa surface S216 le crochet mobile 13 en position haute, à proximité du point mort haut de sa trajectoire, malgré le mouvement de descente du couteau 14.
Ainsi, l'armature métallique 202 de chaque levier de retenue 200 est configurée pour interagir avec les surfaces polaires S122 et S124 de l'électroaimant 100, en fonction de l'activation de cet électroaimant, afin de contrôler la position angulaire de ce levier de retenue par rapport à l'électroaimant, autour de son axe d'oscillation A144. Ceci permet de sélectionner, c'est-à-dire de maintenir en position haute, ou de libérer, c'est-à-dire de laisser redescendre, un crochet mobile 13 en appui sur un couteau 14, au début de son mouvement descendant. En particulier, l'électroaimant 100 permet de contrôler le maintien ou non du levier de retenue 200 en position plaquée contre l'électroaimant.
Si un crochet mobile 13 a été retenu par le levier de retenue 200, lorsque le couteau correspondant 14 parvient à nouveau au voisinage de la position du point mort haut de sa trajectoire, le couteau 14 repousse à nouveau le corps 502 et la lamelle 504 du crochet mobile vers le haut, la lamelle vient à nouveau en appui contre la rampe de guidage 218 pour plaquer le levier de retenue contre la surface polaire inférieure S124 de l'électroaimant 100, dans le cadre du nivelage. Comme précédemment, le crochet mobile 13 peut être maintenu plaqué contre l'électroaimant ou non, en fonction de l'activation de l'électroaimant 100.
En variante, le crochet mobile assure le déplacement du levier de retenue de sa position éloignée vers sa position plaquée, sans plaquer le levier de retenue contre l'électroaimant, la course restante du levier de retenue pour parvenir à sa position plaquée étant provoquée par l'activation de l'électroaimant (« appel »).
Dans le premier mode de réalisation, on utilise une seule surface de butée S204 qui est la plus éloignée possible de l'axe d'oscillation A144 du levier de retenue 200, ce qui permet de diminuer la longueur de l'armature métallique 202 à la longueur minimale nécessaire pour établir le circuit magnétique entre les première et deuxième surfaces polaires. En particulier, l'armature métallique peut ne s'étendre que jusqu'à la jonction entre la surface de butée S204 et la surface externe d'attraction S208, qui est repérée par la ligne L1. Ceci permet de réduire la longueur de l'armature 202, donc l'inertie du levier de retenue 200 et son prix de revient.
Dans les deuxième à quatrième modes de réalisation représentés aux figures 16 et suivantes, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Dans ce qui suit, on décrit principalement ce qui distingue ces modes de réalisation du premier mode de réalisation. Lorsqu'une référence est utilisée pour une partie des deuxième à quatrième modes de réalisation sans être visible sur la ou les figures correspondante(s), cette référence doit être comprise comme désignant une partie de même référence dans le premier mode de réalisation.
Dans le deuxième mode de réalisation représenté aux figures 16 et 17, les premières surfaces polaires S122 formées par le noyau ferromagnétique 102 de l'électroaimant 100 sont disposées au niveau des branches transversales inférieures 122 du noyau 102 situées en partie inférieure de l'électroaimant 100, alors que les deuxièmes surfaces polaires S124 sont disposées au niveau des branches transversales supérieures 124 du noyau 102 situées en partie intermédiaire de cet électroaimant 100. En configuration de fonctionnement du mécanisme de formation de la foule auquel appartient cet électroaimant, les deuxièmes surfaces polaires S124 sont disposées au-dessus des premières surfaces polaires S122, selon une direction longitudinale de cet électroaimant 100 qui est parallèle à l'axe X100. La carcasse 104 de l'électroaimant 100 est percée de deux logements de positionnement 145 destinés à recevoir des organes de positionnement prévus dans le corps 300 du mécanisme de formation de la foule. Les deuxièmes surfaces polaires S124 sont crénelées et pourvues de rainures transversales 125, qui s'étendent parallèlement à l'axe Z100 et qui délimitent entre elles des bandes de matière séparées, de façon comparable aux rainures 224 et bandes formées sur la surface S204 du premier mode de réalisation.
Ici, deux surfaces de butées S204 sont délimitées sur le levier de retenue 200 de part et d'autre, selon une direction longitudinale parallèle à l'axe X200, de la surface externe d'attraction S208 définie par l'armature 202 de ce levier.
En outre, la portion 206 de l'armature 200, dont une ouverture 210 est engagée autour de l'arbre de guidage 144, est définie dans une zone intermédiaire du levier 200. En d'autres termes, l'armature 202 comprend, outre cette partie 206, deux branches 205 et 207 qui s'étendent dans des directions longitudinales opposées, globalement parallèles à l'axe X200, à partir de cette portion 206 et qui portent respectivement une première portion 204A et une deuxième portion 204B du corps amagnétique 204 de ce levier de retenue 200.
La première portion 204A définit le bec de sélection 216 et la rampe de guidage 218. La deuxième portion 204B définit les deux surfaces de butée S204. Comme dans les modes de réalisation précédents, un ressort 340 tend à éloigner par défaut les surfaces de butée S204 de l'électroaimant 100.
Comme visible à la figure 17, en position plaquée du levier de retenue 200 contre l'électroaimant 100, l'une de ces surfaces de butée S204, à savoir la surface de butée la plus proche de l'axe d'oscillation A144, est en appui contre la deuxième surface polaire S124, alors que la deuxième surface de butée S204, la plus éloignée de l'arbre d'oscillation A144, est en appui contre une surface S104 définit par la carcasse 104. Cette surface S104 est représentée uniquement sur la droite de la figure 18 où une partie de l'électroaimant 100 a été omise, par souci de simplification.
Dans ce deuxième mode de réalisation, comme les portions 204A et 204B du corps amagnétique 204 ne sont pas monobloc, on peut envisager de se passer de la portion 204A. Dans ce cas, le bec de sélection et la rampe de retenue sont formés directement sur l'armature 202 et peuvent coopérer avec un crochet moulé en matériau synthétique, comme envisagé dans EP-A-0823501 .
Dans le troisième mode de réalisation représenté à la figure 18, les arbres de guidage 144 sont formés sur la partie amagnétique de l'électroaimant 100 solidaire du noyau ferromagnétique 102 mais ne sont pas monoblocs avec la carcasse amagnétique 104 de l'électroaimant 100. Il est ainsi possible d'utiliser, pour constituer ces arbres de guidage 144, un matériau différent de celui de la carcasse 104 qui inclut les semelles 142. En particulier, les arbres de guidage 144 sont rapportés sur la carcasse amagnétique 104 de l'électroaimant 100 et reliés de manière indissociable avec la carcasse amagnétique 104 et avec les semelles 142. La carcasse amagnétique 104 relie alors les arbres 144 et le noyau 102. Le matériau des arbres de guidage 144 peut être un métal ou un matériau synthétique qui est amagnétique et dont les caractéristiques mécaniques sont particulièrement adaptées à sa fonction tel que, par exemple, un matériau céramique ou un polymère autre que celui de la carcasse amagnétique 104. De préférence ces arbres de guidage rapportés sont reliés à la carcasse 104 lors de l'opération de surmoulage sur le noyau 102.
Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 19 et suivantes, la carcasse amagnétique 104 est moulée par injection d'un matériau polymère et formée préalablement à son assemblage avec le noyau ferromagnétique 102. En pratique, la carcasse amagnétique 104 définit un volume de réception du noyau ferromagnétique 102, le noyau ferromagnétique étant centré dans ce volume de réception au moyen de deux pions 154 qui font partie de la carcasse 104 et qui traverse deux orifices de forme correspondante 134 ménagée dans le noyau ferromagnétique 102.
Comme dans le premier mode de réalisation, la carcasse injectée est monobloc et comporte deux arbres de guidage 144 et deux semelles 142 qui définissent, par leur surfaces respectives S144 et S142 et avec les premières surfaces polaires S122, des volumes V1 de réception partielle des armatures de deux leviers de retenue qui peuvent être identiques à ceux du premier mode de réalisation. Les deux surfaces de guidage S144 sont donc formées sur des parties 144 de l'électroaimant qui sont monoblocs l'une avec l'autre.
Le boîtier unitaire 300 de ce quatrième mode de réalisation définit, comme dans le premier mode de réalisation, un évidement 314, dans lequel peut être engagée la portion de l'électroaimant 100 qui porte le bobinage, et deux zones 316 de réception des leviers de retenue. Deux logements 326 de réception des semelles 142 et des arbres de guidage 144 sont ménagés de part et d'autre de l'évidement 314, selon une direction transversale du boîtier unitaire 300, qui est parallèle à un axe Y300 définit comme dans le premier mode de réalisation, au sein d'un repère orthogonal X300, Y300, Z300. Pour le reste, ce boîtier est comparable à celui du premier mode de réalisation, sauf que sa géométrie est adaptée à celle de l'électroaimant 100 partiellement représenté à la figure 19. En particulier, chaque logement 326 est défini par une surface plane 328 et par une nervure 330 qui entoure une semelle 142 de l'électroaimant 100, en configuration installée de l'électroaimant dans le boîtier 300.
Lorsque l'électroaimant 100 a été bobiné, en partant de la configuration représentée à la figure 19, avec le bobinage qui s'enroule autour de la partie intermédiaire 120, au contact des faces latérales 120C et 120D et autour des bandes 148, définies comme dans le premier mode de réalisation, il est disposé dans le boîtier 300, puis une quantité de matériau polymère formant un habillage 108 est mise en place dans le boîtier par surmoulage et recouvre partiellement l'électroaimant afin de protéger le bobinage et d'immobiliser, de façon indémontable, l'électroaimant 100 dans le boîtier 300. Au cours de son surmoulage dans le boîtier 300, l'habillage 108 est contenu de manière à rester à distance des surfaces polaires S122 et S124. Ceci permet d'atteindre la configuration de la figure 21 à partir de laquelle les leviers de retenue peuvent être mis en place dans le boitier 300, en engageant des orifices prévus dans leurs armatures respectives autour des arbres de guidage 144, comme envisagé pour le premier mode de réalisation.
En variante non représentée, le bobinage s'enroule autour de la branche longitudinale et centrale 120, au contact d'une seule parmi les faces latérales 120C ou 120D et autour des bandes 148, la carcasse s'étendant en regard, selon l'axe Z100, de l'autre parmi les faces transversales 120D ou 120C, entre les deux bandes 148.
Dans les modes de réalisation des figures 16 à 21, en configuration plaquée du levier de retenue 200 contre l'électroaimant 100 et comme dans le premier mode de réalisation, il existe un entrefer d'épaisseur non nulle entre les surfaces S208 et S124 ou équivalentes.
Indépendamment du mode de réalisation, le fait que l'axe d'oscillation du levier de retenue est ménagé au niveau longitudinal de la première surface polaire garantit une bonne maitrise de l'entrefer entre l'armature du levier de retenue mobile et cette première surface polaire, avec une épaisseur radiale égale au jeu J2 non nul, pris radialement aux axes A122, A144, quelle que soit la position du levier de retenue entre sa position éloignée et sa position plaquée contre l'électroaimant. En variante, le jeu J2 peut être variable sur l'étendue angulaire de l'entrefer entre l'armature et la première surface polaire. D'autre part, la surface de butée garantit une bonne maitrise de l'entrefer d'épaisseur égale au jeu J1, mesuré parallèlement aux axes Y100, Y200 et Y300, entre le levier de retenue et la deuxième surface polaire, lorsque le levier de retenue est dans sa position plaquée contre l'électroaimant. Comme la surface de butée est placée sur le levier de retenue, plutôt que sur l'électroaimant, sa position vis-à-vis de la rampe de guidage et du bec de sélection est définie avec une bonne précision, notamment une précision meilleure que si cette surface était prévue sur l'électroaimant. En outre, le fait de prévoir la surface de butée sur le levier de retenue simplifie la construction de l'électroaimant, lequel constitue une pièce plus encombrante et plus compliquée à fabriquer que le levier de retenue lui-même.
Quel que soit le mode de réalisation, la formation des semelles 142 de façon monobloc avec la carcasse amagnétique 104 de l'électroaimant 100 maximise la précision de positionnement entre le levier de retenue 200 et le noyau ferromagnétique 102 dans une direction parallèle aux axes Z100, Z200 et Z300. Ceci permet une bonne maitrise des entrefers entre les leviers de sélection 200 et l'électroaimant 100.
Quelle que soit le mode de réalisation, le fait de définir la surface de guidage S144 sur l'électroaimant 100 permet de tester le bon fonctionnement de l'électroaimant, au moyen d'un levier de retenue test, avant d'installer cet électroaimant dans le boîtier unitaire 300.
En disposant la première surface polaire S122 de l'électroaimant 100 au voisinage de l'axe d'oscillation A144, la maîtrise de l'entrefer entre chaque levier de retenue 200 et le noyau ferromagnétique 102 permet de diminuer l'amplitude angulaire de la portion de cylindre formant la première surface polaire 122 en répartissant cette portion de cylindre par rapport au plan transversal P144, comme expliqué ci-dessus avec les angles α, α1 et α2. En effet, comme la précision géométrique de l'entrefer réalisée à ce niveau est améliorée par rapport à l'art antérieur, l'amplitude angulaire de l'entrefer en portion de cylindre et le diamètre extérieur de l'arbre de guidage 144 peuvent être réduits.
Dans les trois premiers modes de réalisation de l'invention, où l'électroaimant 100 pourvu de son habillage 108 est rapporté dans le boîtier unitaire 300, aucune opération de surmoulage dans le boîtier n'est à réaliser, ce qui simplifie la fabrication de cette partie du mécanisme de formation de la foule 7, en permettant l'utilisation de tolérances plus larges, ce qui est d'autant plus avantageux que le boîtier 300 est une pièce relativement fine et allongée.
Dans les trois premiers modes de réalisation de l'invention, le montage de l'électroaimant 100 sur le boîtier unitaire 300 par coopération de formes, avec un jeu minimum ou sans jeu, est facile à mettre en oeuvre et compatible avec le démontage du mécanisme de formation de la foule. Ainsi, en cas d'usure d'un arbre de guidage 144, il est possible de remplacer aisément l'électroaimant 100 auquel il appartient, sans avoir à changer le boîtier unitaire 300 ou les autres organes qu'il contient.
Quel que soit le mode de réalisation, la présence de l'évidement 314 et le fait que le bobinage 106 est en contact direct avec les faces latérales 120C et 120D de la branche centrale 120 du noyau ferromagnétique 102 confère une bonne compacité à chaque boîtier unitaire 300 équipé d'un électroaimant 100, selon une direction parallèle à l'axe Z300.
Dans les différents modes de réalisation, le décalage des déflecteurs de chaque côté latéral du boîtier unitaire induit qu'ils forment, sur chaque côté transversal du levier de retenue, une bordure relativement longue, ce qui améliore l'étanchéité obtenue.
Dans tous les modes de réalisation, en configuration montée du dispositif de sélection 400 dans le mécanisme de formation de la foule 7, les premières surfaces polaires S122 sont décalées par rapport aux deuxièmes surfaces polaires S124, selon la direction longitudinale du mécanisme de formation de la foule qui est parallèle aux axes X100 et X300 qui sont alors confondus. Le bobinage s'étend entre les premières surfaces polaires S122 et les deuxièmes surfaces polaires S124 dans la direction longitudinale.
Selon une variante non représentée de l'invention, la surface de guidage formée sur l'électroaimant 100 et qui interagit avec le levier de retenue 200 est une surface disposée à l'extérieur de ce levier de retenue 200, c'est-à-dire une surface qui entoure partiellement celui-ci. Une telle surface de guidage peut être une surface concave en portion de cylindre qui est en regard d'une surface radiale externe cylindrique du levier 200, centrée sur l'axe d'oscillation, par exemple du côté opposé au noyau de l'électroaimant 100. Il s'agit là d'une configuration miroir de celles représentées sur les figures. Comme pour tous les modes de réalisation, la surface de guidage est distincte de toute surface polaire de l'électroaimant et est de préférence ménagée sur la carcasse 104. Lorsque l'axe d'oscillation du levier est au niveau de la première surface polaire, le jeu radial entre la surface de guidage et la surface radiale externe cylindrique du levier, est strictement inférieur à la dimension de l'entrefer entre la première surface polaire et la surface en regard du levier.
Selon une autre variante non représentée de l'invention, l'électroaimant 100 peut être monté dans le boîtier unitaire 300 de telle sorte que ses arbres de guidage 144 s'étendent, à partir des semelles 142, en direction du fond 303 de la demi-coquille 302 qui accueille l'électroaimant 100. Les extrémités longitudinales 206 des leviers de retenue 200 sont alors reçues entre les semelles 142 et le fond 302 de la demi-coquille 302 qui accueille l'électroaimant 100. L'extrémité libre 144E de l'arbre de chaque arbre de guidage 144 coopère alors avec un logement en creux, comparable au logement en creux 344 du premier mode de réalisation, qui est ménagé non pas sur un deuxième boîtier adjacent mais dans le fond 303 du boîtier 300 dans lequel est reçu l'électroaimant 100.
Selon une autre variante non représentée de l'invention, un pion de centrage comparable au pion de centrage 146 est ménagé dans le boîtier unitaire 300, alors qu'un logement de forme correspondante, comparable au logement 320 est ménagé sur l'électroaimant, de préférence dans sa carcasse amagnétique 104. Ceci facilite la mise en place de l'électroaimant 100 dans le boîtier 300, comme la coopération des éléments 146 et 320 dans le premier mode de réalisation.
Selon une autre variante non représentée de l'invention, les axes d'oscillation A144 peuvent s'étendre selon une direction parallèle à l'axe Y100, et non pas dans une direction parallèle à l'axe Z100. La semelle 142 s'étend alors préférentiellement dans un plan parallèle au plan formé par les axes X100 et Z100.
Selon une variante non représentée de l'invention, dans le cadre d'association de mécanismes à deux positions, un boitier peut recevoir deux électroaimants définissant chacun deux arbres de guidage, ces deux électroaimants étant superposés dans la direction longitudinale comme décrit, par exemple, dans EP-B-1619279, pour permettre d'atteindre trois ou quatre positions de la lisse, ce qui permet de tisser des tissus autres que des tissus dits « plats ». Le dispositif de sélection comprend alors plus de deux crochets mobiles, ces crochets mobiles étant solidaires, par paires, d'un même cordon.
Selon une autre variante non représentée de l'invention, un seul crochet mobile 13 ou plus de deux crochets mobiles peuvent être prévus dans le boîtier 30.

Claims

Mécanisme de formation de la foule (7) sur un métier à tisser de type Jacquard (M), ce mécanisme comprenant un boîtier (300) qui s'étend selon une direction longitudinale (X100, X200, X300), au moins un crochet mobile (13), déplacé dans le boîtier par un couteau (14) selon la direction longitudinale, entre une position de point mort bas et une position de point mort haut, dans ou à proximité de laquelle le crochet peut être retenu par un dispositif de sélection (400) qui comprend au moins
- un électroaimant (100) qui est rapporté et immobilisé dans le boîtier (300) et qui inclut
∘ un noyau ferromagnétique (102) comprenant une première surface polaire (S122) et une deuxième surface polaire (S124), ces surfaces polaires étant décalées l'une de l'autre selon la direction longitudinale (X100, X200, X300), et

∘ une partie amagnétique (104, 106, 108, 110) solidaire du noyau ferromagnétique;

- un levier de retenue (200) configuré pour retenir le crochet mobile lorsque celui-ci est dans ou à proximité de sa position de point mort haut, le levier de retenue étant monté pivotant autour d'un axe d'oscillation (A144), entre une position éloignée de l'électroaimant et une position plaquée contre l'électroaimant, et comprenant une armature ferromagnétique (202) qui interagit magnétiquement avec les première et deuxième surfaces polaires pour contrôler la position angulaire du levier de retenue autour de l'axe d'oscillation
caractérisé
- en ce que la partie amagnétique de l'électroaimant comprend une surface (S144) de guidage du pivotement du levier de retenue (200) autour de l'axe d'oscillation (A144), cette surface de guidage coopérant avec le levier de retenue dans une direction radiale à l'axe d'oscillation (A144) entre la position éloignée et la position plaquée, et

- en ce que la surface de guidage (S144) est cylindrique à base circulaire, centrée sur l'axe d'oscillation.
Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de guidage (S144) est la surface périphérique externe d'un arbre de guidage (144) autour duquel le levier de retenue (200) est monté pivotant.
Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie amagnétique de l'électroaimant comprend également une semelle (142) à partir de laquelle s'étend la surface de guidage (S144) et en ce qu'un volume (V1) de réception d'une portion (206) du levier de retenue est délimité, selon une direction radiale à l'axe d'oscillation (A144), par la surface de guidage (S144) et, selon une direction parallèle à l'axe d'oscillation, par la semelle (142).
Mécanisme selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la semelle (142) est disposée en couronne autour d'une extrémité de l'arbre de guidage (144).
Mécanisme selon les revendications 2 et 3 ou selon la revendication 4, caractérisé en ce que le boitier (300) est formé d'une demi-coquille (302) de réception du dispositif de sélection (400) et d'un couvercle (308), la demi-coquille et le couvercle étant empilés selon une deuxième direction (Z300) du boîtier qui est perpendiculaire à la direction longitudinale, en ce que l'axe d'oscillation (A144) s'étend selon la deuxième direction (Z300) du boîtier, en ce que la demi-coquille (302) ou le couvercle (308) forme un logement creux (344, 336) de forme complémentaire à l'arbre de guidage (144) et une surface annulaire (338) ménagée autour du logement creux, en ce qu'une extrémité libre (144E) de l'arbre de guidage (144), opposée à la semelle (142), est engagée dans le logement creux (344) et en appui contre un fond (346) de ce logement creux, selon la deuxième direction (Z300) du boîtier, et en ce qu'une partie (206) du levier de retenue (200) est disposée entre la semelle et la surface annulaire selon la deuxième direction (Z300) du boîtier.
Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première surface polaire (S122) du noyau ferromagnétique (102)est une portion de cylindre centrée sur l'axe d'oscillation (A144), en ce qu'une partie de l'armature (202) du levier de retenue est interposée entre la surface de guidage (S144) et la première surface polaire (S122) radialement à l'axe d'oscillation (A144) et en ce que la coopération entre la surface de guidage (S144) et le levier de retenue garantit l'absence de contact entre la première surface polaire (S122) et l'armature entre la position plaquée et la position éloignée du levier de retenue.
Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première surface polaire (S122) s'étend de part et d'autre d'un plan transversal (P144) passant par l'axe d'oscillation (A144) et perpendiculaire à la direction longitudinale (X100, X200, X300) et en ce que le rapport entre, d'une part, l'amplitude angulaire (α1) d'une portion (S122A) de la première surface polaire située, par rapport au plan transversal, du même côté que la deuxième surface polaire (S124) et, d'autre part, l'amplitude angulaire totale (α) de la première surface polaire, est compris entre 0,2 et 0,4, de préférence égal à 0,33.
Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'armature (202) du levier de retenue (200) comprend une surface externe d'attraction (S208) qui est en regard de la deuxième surface polaire lorsque le levier de retenue est en position plaquée contre l'électroaimant, en ce que le levier de retenue (200) comprend un corps amagnétique (204) qui est solidaire de l'armature et qui comprend au moins une surface de butée (S204) qui est
• adjacente à la surface externe d'attraction (S208);

• en saillie, en direction de l'électroaimant (100), par rapport à la surface externe d'attraction ;

• distante de l'électroaimant lorsque le levier de retenue est dans sa position éloignée de l'électroaimant ; et

• en contact avec l'électroaimant lorsque le levier de retenue est dans sa position plaquée contre l'électroaimant.
et en ce que, en position plaquée du levier de retenue contre l'électroaimant, la surface externe d'attraction (S208) est distante de la deuxième surface polaire (S124).
Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie amagnétique de l'électroaimant comprend une carcasse (104) qui comprend la surface de guidage (S144) et qui est en matériau polymère surmoulé sur le noyau ferromagnétique (102).
Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'électroaimant est immobilisé dans le boîtier (300) par coopération de formes, avec emboîtement d'un pion de centrage (146) dans un logement de centrage (320), selon une direction (Z300) du boîtier perpendiculaire à sa direction longitudinale (X300).
Mécanisme selon l'une des revendication 1 à 8, caractérisé en ce que la partie amagnétique de l'électroaimant comprend une carcasse (104) qui comprend la surface de guidage (S144), la carcasse étant formée préalablement à son assemblage avec le noyau ferromagnétique (102), et en ce qu'une quantité de matériau polymère (108) s'étend autour du noyau et de la carcasse pour immobiliser l'électroaimant dans le boîtier (300).
Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de sélection (400) comprend au moins deux leviers de retenue (200) qui sont disposés au même niveau longitudinal dans le boitier (300), de chaque côté de l'électroaimant (100) selon une direction (Y300) perpendiculaire à la direction longitudinale (X100, X200, X300), et qui interagissent chacun avec l'une de deux surfaces polaires inférieures (S124) et l'une de deux surfaces polaires supérieures (S122) du noyau ferromagnétique (102) et en ce que les surfaces de guidage (S144) qui coopèrent chacune avec un levier de retenue sont formées sur des parties (144) de l'électroaimant qui sont monoblocs l'une avec l'autre.
Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un bobinage (106) de l'électroaimant (100) est enroulé autour d'une partie intermédiaire (120) du noyau ferromagnétique (102), disposée longitudinalement entre les première et deuxième surfaces polaires, et est en contact avec au moins une face latérale (120C, 120D) du noyau ferromagnétique (102).
Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une surface (S210) d'une première extrémité longitudinale (206) du levier de retenue coopère avec la surface de guidage (S144) pour le pivotement du levier entre la position éloignée et la position plaquée et en ce que, en configuration de fonctionnement du mécanisme, le levier de retenue (200) s'étend globalement depuis la première extrémité longitudinale (206) vers le bas, selon la direction longitudinale (X100, X200, X300).
Métier à tisser de type Jacquard (M), caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de formation de la foule (7) selon l'une des revendications précédentes.