EP1619279B1 - Mécanisme de formation de la foule, mécanique d'armure à trois positions et métier à tisser équipé d'une telle mécanique - Google Patents

Mécanisme de formation de la foule, mécanique d'armure à trois positions et métier à tisser équipé d'une telle mécanique Download PDF

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EP1619279B1
EP1619279B1 EP20050356124 EP05356124A EP1619279B1 EP 1619279 B1 EP1619279 B1 EP 1619279B1 EP 20050356124 EP20050356124 EP 20050356124 EP 05356124 A EP05356124 A EP 05356124A EP 1619279 B1 EP1619279 B1 EP 1619279B1
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EP
European Patent Office
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retaining
levers
hook
lever
hooks
Prior art date
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EP20050356124
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German (de)
English (en)
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EP1619279A1 (fr
Inventor
Dario Bassi
Alexis Porte
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Staeubli Lyon SA
Original Assignee
Staeubli Lyon SA
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/12—Multiple-shed jacquards, i.e. jacquards which move warp threads to several different heights, e.g. for weaving pile fabrics
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards

Definitions

  • the invention relates to a shedding mechanism, a three-position weave mechanism and a weaving loom equipped with such weave mechanics.
  • a loom incorporating a clean armor mechanism to generate three positions warp son is generally used for the realization of special fabrics such as, especially, velvet or carpets.
  • a three-position armor mechanism in which movable hooks are provided to be moved in pairs by the knives of the mechanism, a hook of each pair being in simple abutment on the second hook of this pair.
  • the hooks are joined in pairs by funicular elements and associated with several pulleys adapted to be spaced apart from one another in a variable manner, depending on the position of these four hooks.
  • EP-A-0 899 367 It is also known to EP-A-0 899 367 to provide, in a selection device for a three-position armor mechanic, two pairs of pivoting levers, arranged on either side of two superposed electromagnets, the levers of each pair of levers being controllable by one electromagnets and each being provided with an immobilizing nose of a movable hook belonging to a pair of hooks superimposed on one another and able to be moved together by a knife.
  • This device works properly but is relatively complex in manufacturing in that one of the pivoting levers extends on both sides of its axis of articulation with an elaborate form, which increases all its cost price. .
  • the wad can accumulate in the area provided between each lever and the adjacent portion of the electromagnet which serves to control its pivoting which can, in the long run, lead to errors selection that leads to the creation of "faults" on the fabric or carpet being manufactured.
  • the two movable hooks penetrate near the top dead center of their trajectory, between the spouts of the retaining levers, these movable hooks being in practice made of plastic and having a variable width according to the manufacturing tolerances, differences in the width of the movable hooks may lead to inappropriate positioning of one or other of the pivoting retaining levers, which again may lead to "mistakes" on the fabric or carpet being woven.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a shedding mechanism intended to be used in a three-position armormechanical and whose manufacture and use are easier than those systems of the state of the art, while its reliability of operation is improved.
  • the invention relates to a shedding mechanism for the three-position weave mechanism of a jacquard weaving loom, said mechanism comprising at least two electromagnets superimposed and able to be selectively activated, and two pairs of pivoting retaining levers, the retaining levers of the same pair being disposed on the same side of the electromagnets and each provided with a metal armature adapted to cooperate with one of the electromagnets and a spout for retaining a movable hook belonging to a pair of hooks adapted to be moved together by a knife.
  • This mechanism is characterized in that, within the same pair of movable hooks, a first hook comprises a body intended to come into simple support on the knife and a flexible blade intended to interact with one of the retaining levers, while the second hook comprises a body intended to come in simple support on the body of the first hook, and a flexible blade for interacting with the other retaining lever of the same pair of levers, in that each blade is fixed on the corresponding body with the possibility of deflection, in that the retaining lip of each retaining lever is arranged on the side of the lever opposite to the associated electromagnet, in that the nozzles of retaining the levers of the same pair are offset relative to each other both in a direction parallel to the direction of movement of the associated movable hooks and in a direction perpendicular to this direction of movement and in that the portions of the flexible blades for interacting with these retaining beaks have substantially the same offset between them in the two aforementioned directions when the body of the second mobile hook is supported on the body of the first.
  • the flexible blade attached to the body of each movable hook is intended to interact with one of the levers of a pair of levers, its geometry being well defined because the manufacturing tolerances of a blade can be very precise.
  • the body of each hook which is advantageously made of synthetic material, can be very solid because relatively mass. The flexibility of the blade is used to allow its movement relative to the body of each hook, which allows it to come into effective engagement with the corresponding retaining lever, either when leveling the pivoting levers or for the retaining the hook in the vicinity of the upper position of its trajectory.
  • the leveling force exerted by the elastic blade on the Levers are quite comparable between the two levers and, conversely, the retaining force exerted by the nozzle of each lever is quite comparable on the two hooks of the same pair.
  • the electromagnets, their respective control devices and the associated levers may be substantially identical, which facilitates the development of the trade, improves reliability, reduces the cost and makes the mechanism more compact. This is important since an armor mechanic can have more than 10,000 such mechanisms.
  • the invention also relates to a three-position Jacquard loom weave mechanism which comprises at least one selection mechanism as previously described. Such a mechanism is more reliable and more economical than those of the state of the art.
  • the invention relates to a loom equipped with a weave mechanism as mentioned above, such a loom being more reliable and easier to use than those of the state of the art.
  • the mechanism of formation of the crowd represented in Figures 1 to 3 is intended to be integrated with a three-position weave mechanism mounted on a carpet-making loom. It allows to control the position of a carabiner or bottom end hook of an arch to which is or are suspended one or more smooth.
  • the part of the mechanism shown in the figures is associated with several superimposed pulleys in accordance with the technical teaching of EP-A-0 839 937 , the relative position of the pulleys for controlling the height of the karabiner or end hook mentioned above.
  • two funicular elements 1 and 2 made in the form of cords respectively connect two outer movable hooks 11 and 11 'and two movable inner hooks 12 and 12'.
  • the hooks 11 and 12, on the one hand, and 11 'and 12', on the other hand, are intended to be moved together by a knife 13 or 13 ', the inner hook of each pair of hook being then in simple support on the outer hook of the same pair, this also in accordance with the technical teaching of EP-0 839 937 .
  • the mechanism M also comprises two electromagnets 4 and 5 superimposed parallel to the direction of an axis ZZ substantially vertical to the figure 1 and which corresponds to the direction of movement of the pulleys P 1 and P 2 .
  • the electromagnets 4 and 5 can be selectively activated by a not shown control module.
  • levers 21 and 21 ', respectively 22 and 22' On either side of the electromagnets 4 and 5 are arranged two pairs of levers 21 and 21 ', respectively 22 and 22'.
  • the levers 21, 21 ', 22 and 22' are structurally identical and are each pivotally mounted about a shaft 211, 211 ', 221 respectively 221' whose geometric axis X 211 , X 211 ' , X 221 , X 221 is fixed relative to a housing 6 of the mechanism fixed relative to the structure in the art.
  • the axes X 211 and equivalents are generally perpendicular to the axis ZZ '.
  • the lever 21 comprises an upper eyelet 212 in which is formed a passage opening of the shaft 211 and extends, essentially, below the shaft 211 to the figure 1 , that is to say in practice downwards in a direction generally parallel to the Z-Z 'axis.
  • the lever 21 comprises a metal armature 213 disposed substantially facing the electromagnet 4 and which extends in a direction generally parallel to the axis ZZ 'and perpendicular to the axis X 211 .
  • the lever 21 is provided with a spout 214 on which can be hung a portion of the movable hook 11, as can be seen from the explanations that follow.
  • the lever 21 also carries a deflector 215 which makes it possible to isolate from the outside a chamber C 21 of variable volume depending on the angular position of the lever 21 around the X axis 211 .
  • the lever 21 is pivotally mounted about the X axis 211 , as it emerges from the double arrow F 1 , the chamber C 21 being bordered by the two polar contact surfaces respectively provided on the lever 21 and on the electromagnet 4.
  • the angular position of the lever 21 can be controlled by means of the electromagnet 4 and a compression spring 14 which is interposed between the lever 21 and a central portion 6A of the housing 6.
  • the spring 14 exerts on the lever 21 an elastic force E 4 which tends to move the spout 214 of the axis Z-Z '.
  • the levers 21 ', 22 and 22' are structurally identical to the lever 21 and are each provided with a metal frame 213 ', 223 and 223', a retaining lip 214 ', 224 and 224' and a deflector 215 ', 225 and 225' and subjected to the action of a spring 14 ', 15 and 15'.
  • the levers 21 ', 22 and 22' also each extend in a direction generally parallel to the axis ZZ 'with respect to the X axes 211' , X 221 and X 221 ' . These levers are pivotally mounted about their respective axes, as shown by the arrows F ' 1 , F 2 and F' 2 and their position can be controlled by the electromagnets 4 or 5 and the springs 14 and the like.
  • the axes X 211 and X 221 are offset parallel to the axis ZZ 'by a distance d 1 greater than the length of the lever 21. These axes are also offset, in a direction YY' perpendicular to the axis ZZ 'and to X 211 and X 221 axes, a distance d 2 , the X axis 211 being further from the axis ZZ 'than the X axis 221 .
  • the beaks 214 and 224 are also offset distances d 1 and d 2 both parallel to the axis ZZ 'and perpendicular to this axis.
  • the retaining levers extend on one side of their respective axes of articulation makes it possible to obtain a good definition of their geometry, which significantly conditions the reliability of operation of the mechanism M.
  • the rotational inertia of these levers is relatively low, which makes it possible to use return springs 14 and the like, exerting a return force E 4 or equivalent of low intensity and, consequently, electromagnets 4 and 5 relatively weak and therefore compact.
  • the hook 11 is bi-partite and comprises a body 111 of relatively massive plastic material and in which is molded an end 112 of a flexible metal blade 113 intended to interact with the lever 21.
  • This bi-partite structure can be approximated by that described in EP-A-1,413,657 for a two-position armor mechanic.
  • the mechanism of the present invention is substantially different from this prior art because of its particular configuration adapted to a three-position armor mechanic.
  • the blade 113 is provided, near its end 114 farthest from the body 111 of an opening 115 for receiving the nozzle 214 of the lever 21.
  • the hook 11 be held in position near the top dead center of its trajectory by the lever 21.
  • the hook 12 comprises a body 121 of synthetic material in which is molded the lower end 122 of a flexible metal blade 123 intended to interact on the lever 22. In the vicinity of its upper end 124, the blade is provided with an opening for receiving the spout 224 of the lever 22.
  • the blade 113 is substantially longer than the blade 123, which corresponds to the fact that, in the retaining position of the movable hooks 11 and 12 at near the top dead center of their trajectory, the distance between the body 111 and the spout 214 is substantially greater than the distance between the body 121 and the spout 224.
  • the blades 113 and 123 are capable of angular displacement relative to their attachment zone on the bodies 111 and 121, which represent the arrows F 3 .
  • the blades 113 and 123 are each guided in a slideway 116 or 126 formed by the housing 6 and extending to the vicinity of the lever 21 or 22. At the same distance d 6 hooks 214 and 224, the slides 116 and 126 flare away from the axis ZZ 'and up to the beaks, to allow the bending of the blades 113 and 123 on the same height, in the vicinity of their respective upper ends 114 and 124. Thus, even if the blades 113 and 123 have different lengths, they flex under similar conditions, which implies that the leveling forces exerted on the levers 21 and 22 are substantially identical.
  • the ends 114 and 124 of the blades 113 and 123 and, in particular, their openings 115 and equivalent, have the same spatial offset as the nozzles 214 and 224.
  • the ends 214 and 224 are offset by d 1 parallel to ZZ 'and d 2 parallel to Y-Y', which allows them to interact simultaneously with the hooks 214 and 224.
  • the structure of the movable hooks 11 'and 12' is respectively identical to that of the hooks 11 and 12.
  • the spouts 214 and 224 are directed, relative to the main part of the levers 21 and 22, opposite the magnets 4 and 5. In the same way, the spouts 214 'and 224' are directed to the opposite electromagnets.
  • the blades 113, 123, and the blades corresponding 113 'and 123' of the movable hooks 11 'and 12' come into contact with the levers 21, 22, 21 'and 22' from the outside with respect to the electromagnets 4 and 5, which is particularly advantageous when the leveling of the retaining levers, ie in the position shown on the left of the figure 1 when the knife 13 'moves the hook 11', so that the upper ends 114 'and 124' of the blades 113 'and 123' push the levers 21 'and 22' towards the electromagnets 4 and 5.
  • Such a configuration is represented on the right of the figure 2 and corresponds to the descent of the knife 13 after a leveling has been performed as shown on the left of the figure 1 .
  • the electromagnet 4 has been activated while the electromagnet 5 has not been activated, so that the spout 224 of the lever 22 which is pushed by the spring 15 has retained the blade 123 in position and, consequently, the whole of the hook 12, while, taking into account the activation of the electromagnet 4, the spout 214 of the lever 21 has been removed from the path of the blade 113, which allows the hook 11 to come down on the knife 13.
  • the blades 113 'and 123' are guided in slides ensuring equal leveling forces exerted on the levers 21 'and 22'.
  • the electromagnets 4 and 5 have been activated, so that the nozzles 214 and 224 of the levers 21 and 22 have been removed from the down paths of the blades 113 and 123 after leveling. In this case, the hooks 11 and 12 descend with the knife 13, resting on it.
  • the body 111 comprises a spout 111A intended to rest on the knife 13 during movements of the hook 11 and a heel 111B located on the side of the body 111 opposite the spout 111A relative to the blade 113, this heel 111B is intended to receive in simple support a heel 121B formed by the body 121, particularly in the configurations of figures 1 and 3 .
  • the interaction between the bodies 111 and 121 of the hooks 11 and 12 does not affect the portion of these hooks used for their retention in the high position, whereas this is the case of materials known to EP-A-0 839 937 and EP-A-0 899 367 .
  • a weave mechanism according to the invention incorporates several mechanisms such as that described above and shown in the figures, in practice such a mechanism by smooth or group of smooth whose position must be controlled.
  • a loom according to the invention and provided with such armor mechanics as mentioned above can be used for weaving special fabrics, including velvet or carpets. It is more economical to buy and operate and the risk of mistakes is reduced.
  • the invention has been shown with two electromagnets 4 and 5 arranged between the levers 21, 21 ', 22 and 22'. It also applies to the case where the electromagnets are four in number, an electromagnet being dedicated to each lever.
  • the blades 113, 113 ', 123 and 123' are not necessarily metallic. They may be made of a synthetic material having mechanical properties adapted to their function, for example in fibers carbon or plastic filled with reinforcing fibers.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Looms (AREA)

Description

  • L'invention a trait à un mécanisme de formation de la foule, à une mécanique d'armure à trois positions ainsi qu'un métier à tisser équipé d'une telle mécanique d'armure.
  • Un métier à tisser incorporant une mécanique d'armure propre à engendrer trois positions des fils de chaîne est généralement utilisé pour la réalisation de tissus spéciaux tels que, notamment, du velours ou des tapis.
  • Par la demande EP-A-0 839 937 , on connaît une mécanique d'armure à trois positions dans laquelle des crochets mobiles sont prévus pour être déplacés par paire par les couteaux de la mécanique, un crochet de chaque paire étant en appui simple sur le second crochet de cette paire. Les crochets sont réunis deux à deux par des éléments funiculaires et associés à plusieurs poulies aptes à être écartées les unes des autres de façon variable, en fonction de la position de ces quatre crochets.
  • Il est également connu de EP-A-0 899 367 de prévoir, dans un dispositif de sélection pour une mécanique d'armure à trois positions, deux paires de leviers pivotants, disposés de part et d'autre de deux électroaimants superposés, les leviers de chaque paire de leviers pouvant être commandés par l'un des électroaimants et étant pourvus chacun d'un bec d'immobilisation d'un crochet mobile appartenant à une paire de crochets superposés l'un sur l'autre et aptes à être déplacés ensemble par un couteau. Ce dispositif fonctionne correctement mais est de fabrication relativement complexe dans la mesure où l'un des leviers pivotants s'étend de part et d'autre de son axe d'articulation avec une forme élaborée, ce qui majore d'autant son prix de revient. En outre, de la bourre risque de s'accumuler dans la zone prévue entre chaque levier et la partie adjacente de l'électroaimant qui sert à contrôler son pivotement ce qui peut, à la longue, amener des erreurs de sélection qui conduisent à la création de « fautes » sur le tissu ou tapis en cours de fabrication.
  • Dans ce dispositif connu, les deux crochets mobiles pénètrent au voisinage du point mort haut de leur trajectoire, entre les becs des leviers de retenue, ces crochets mobiles étant en pratique réalisés en matière plastique et ayant une largeur variable en fonction des tolérances de fabrication, des différences de largeur des crochets mobiles pouvant conduire à un positionnement inadapté de l'un ou l'autre des leviers pivotants de retenue, ce qui là encore risque d'induire des « fautes » sur le tissu ou le tapis en cours de tissage.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un mécanisme de formation de la foule destiné à être utilisé dans une mécanique d'armure à trois positions et dont la fabrication et l'utilisation sont plus aisées que celles des systèmes de l'état de la technique, alors que sa fiabilité de fonctionnement est améliorée.
  • Dans cet esprit, l'invention concerne un mécanisme de formation de la foule pour mécanique d'armure à trois positions d'un métier à tisser de type Jacquard, ce mécanisme comprenant au moins deux électroaimants, superposés et aptes à être sélectivement activés, ainsi que deux paires de leviers de retenue pivotants, les leviers de retenue d'une même paire étant disposés d'un même côté des électroaimants et pourvus chacun d'une armature métallique apte à coopérer avec l'un des électroaimants et d'un bec pour la retenue d'un crochet mobile appartenant à une paire de crochets aptes à être déplacés conjointement par un couteau. Ce mécanisme est caractérisé en ce que, au sein d'une même paire de crochets mobile, un premier crochet comprend un corps destiné à venir en appui simple sur le couteau ainsi qu'une lame flexible destinée à interagir avec l'un des leviers de retenue, alors que le second crochet comprend un corps destiné à venir en appui simple sur le corps du premier crochet, ainsi qu'une lame flexible destinée à interagir avec l'autre levier de retenue de la même paire de leviers, en ce que chaque lame est fixée sur le corps correspondant avec possibilité de débattement, en ce que le bec de retenue de chaque levier de retenue est ménagé du côté du levier opposé à l'électroaimant associé, en ce que les becs de retenue des leviers d'une même paire sont décalés l'un par rapport à l'autre à la fois selon une direction parallèle à la direction de déplacement des crochets mobiles associés et selon une direction perpendiculaire à cette direction de déplacement et en ce que les parties des lames flexibles destinées à interagir avec ces becs de retenue ont sensiblement le même décalage entre elles dans les deux directions précitées lorsque le corps du second crochet mobile est en appui sur le corps du premier.
  • Grâce à l'invention, la lame flexible fixée sur le corps de chaque crochet mobile est destinée à interagir avec l'un des leviers de retenue d'une paire de leviers, sa géométrie étant bien définie car les tolérances de fabrication d'une lame peuvent être très précises. D'autre part, le corps de chaque crochet, qui est avantageusement réalisé en matière synthétique, peut être très solide car relativement massique. La flexibilité de la lame est utilisée pour permettre son débattement vis-à-vis du corps de chaque crochet, ce qui lui permet de venir efficacement en engagement avec le levier de retenue correspondant, que ce soit lors du nivelage des leviers pivotants ou pour la retenue du crochet au voisinage de la position haute de sa trajectoire. Comme les becs d'immobilisation des deux leviers d'une même paire sont orientés dans le même sens, l'effort de nivelage exercé par la lame élastique sur les leviers est tout à fait comparable entre les deux leviers et, à l'inverse, l'effort de retenue exercé par le bec de chaque levier est tout à fait comparable sur les deux crochets d'une même paire. En outre, les électroaimants, leurs dispositifs de contrôle respectifs et les leviers associés peuvent être sensiblement identiques, ce qui facilite la mise au point du métier, améliore la fiabilité, diminue le prix de revient et permet de rendre le mécanisme plus compact. Ceci est important dans la mesure où une mécanique d'armure peut compter plus de 10 000 tels mécanismes.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel mécanisme peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement possible :
    • Les lames d'une même paire de crochets sont aptes à venir en appui contre les leviers de retenue du côté de leurs becs de retenue respectifs et à plaquer ces leviers vers les électroaimants, lors d'une opération de nivelage.
    • Chaque levier de retenue est articulé autour d'un axe fixe par rapport à un boîtier du mécanisme et s'étend, par rapport à cet axe, essentiellement selon une direction perpendiculaire à cet axe et d'un seul côté de celui-ci. Les leviers de retenue sont ainsi plus compacts et plus robustes que les leviers supérieurs de EP-A-0 899 367 .
    • Les deux leviers de retenue d'une même paire sont sensiblement identiques, ce qui permet de réaliser des économies de fabrication et facilite la gestion du stock de pièces détachées.
    • Chaque levier de retenue est pourvu d'au moins un déflecteur apte à isoler de l'extérieur une chambre de volume variable en fonction de sa position angulaire. Ceci évite l'accumulation de bourre dans une telle chambre et limite les risques de dysfonctionnement.
    • Le corps du premier crochet est pourvu, sur un premier côté, d'un bec apte à venir en appui simple sur le couteau correspondant et, sur un second côté opposé au premier côté, d'un talon apte à recevoir en appui simple une partie du corps du second crochet. La transmission d'effort entre le premier et le second crochet d'une paire a ainsi lieu sans sollicitation des lames flexibles portées par chacun de ces corps, les caractéristiques mécaniques de ces lames pouvant être optimisées selon leurs fonctions respectives de nivelage et/ou d'accrochage des crochets sur les leviers de retenue. Dans ce cas, le bec et le talon du corps du premier crochet s'étendent avantageusement de part et d'autre de la lame flexible fixée sur ce corps.
    • Les lames flexibles des crochets mobiles d'une même paire sont de longueurs différentes et guidées, de telle sorte qu'elles peuvent fléchir dans des conditions similaires, ce qui permet d'appliquer sensiblement le même effort sur les leviers associés lors du nivelage.
  • L'invention concerne également une mécanique d'armure de métier à tisser Jacquard à trois positions qui comprend au moins un mécanisme de sélection tel que précédemment décrit. Une telle mécanique est plus fiable et plus économique que celles de l'état de la technique.
  • L'invention concerne enfin un métier à tisser équipé d'une mécanique d'armure telle que mentionnée ci-dessus, un tel métier étant plus fiable et plus facile à utiliser que ceux de l'état de la technique.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un métier à tisser, d'une mécanique d'armure et d'un mécanisme de sélection conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une coupe longitudinale de principe d'une partie d'un mécanisme de formation de la foule conforme à l'invention dans une première configuration ;
    • la figure 1A est une vue de détail de la zone d'interaction entre un crochet mobile et un levier de retenue, à plus grande échelle et dans le sens de la flèche A à la figure 1 ;
    • la figure 2 est une demi-coupe correspondant à la partie de droite de la figure 1, alors que le mécanisme est dans une seconde configuration et
    • la figure 3 est une demi-coupe analogue à la figure 2, alors que le mécanisme est dans une troisième configuration.
  • Le mécanisme de formation de la foule représenté aux figures 1 à 3 est destiné à être intégré à une mécanique d'armure à trois positions montée sur un métier à tisser de fabrication de tapis. Il permet de commander la position d'un mousqueton ou crochet d'extrémité inférieure d'une arcade à laquelle est ou sont suspendues une ou plusieurs lisse. La partie du mécanisme représentée sur les figures est associée à plusieurs poulies superposées conformément à l'enseignement technique de EP-A-0 839 937 , la position relative des poulies permettant de commander la hauteur du mousqueton ou du crochet d'extrémité précité. Pour commander la position de ces poulies dont deux sont représentées schématiquement uniquement à la figure 1 avec les références P1 et P2, deux éléments funiculaires 1 et 2 réalisés sous la forme de cordons relient respectivement deux crochets mobiles extérieurs 11 et 11' et deux crochets mobiles intérieurs 12 et 12'. Les crochets 11 et 12, d'une part, et 11' et 12', d'autre part, sont prévus pour être déplacés ensemble par un couteau 13 ou 13', le crochet intérieur de chaque paire de crochet étant alors en appui simple sur le crochet extérieur de la même paire, ceci également conformément à l'enseignement technique de EP-0 839 937 .
  • Le mécanisme M comprend également deux électroaimants 4 et 5 superposés parallèlement à la direction d'un axe Z-Z' sensiblement vertical à la figure 1 et qui correspond à la direction de déplacement des poulies P1 et P2. Les électroaimants 4 et 5 peuvent être sélectivement activés par un module de commande non représenté.
  • De part et d'autre des électroaimants 4 et 5 sont disposés deux paires de leviers 21 et 21', respectivement 22 et 22'. Les leviers 21, 21', 22 et 22' sont structurellement identiques et sont chacun montés pivotant autour d'un arbre 211, 211', 221 respectivement 221' dont l'axe géométrique X211, X211', X221, X221' est fixe par rapport à un boîtier 6 du mécanisme immobilisé par rapport à la structure du métier. Les axes X211 et équivalents sont globalement perpendiculaires à l'axe Z-Z'. Le levier 21 comprend un oeillet supérieur 212 dans lequel est ménagée une ouverture de passage de l'arbre 211 et s'étend, pour l'essentiel, en dessous de l'arbre 211 à la figure 1, c'est-à-dire en pratique vers le bas selon une direction globalement parallèle à l'axe Z-Z'. Le levier 21 comprend une armature métallique 213 disposée sensiblement en regard de l'électroaimant 4 et qui s'étend selon une direction globalement parallèle à l'axe Z-Z' et perpendiculaire à l'axe X211. Le levier 21 est pourvu d'un bec 214 sur lequel peut être accroché une partie du crochet mobile 11, ainsi qu'il ressort des explications qui suivent.
  • Le levier 21 porte également un déflecteur 215 qui permet d'isoler de l'extérieur une chambre C21 de volume variable en fonction de la position angulaire du levier 21 autour de l'axe X211. En effet, le levier 21 est monté pivotant autour de l'axe X211, ainsi qu'il ressort de la double flèche F1, la chambre C21 étant bordée par les deux surfaces de contact polaire prévues respectivement sur le levier 21 et sur l'électroaimant 4. La position angulaire du levier 21 peut être contrôlée au moyen de l'électroaimant 4 et d'un ressort de compression 14 qui est intercalé entre le levier 21 et une partie centrale 6A du boîtier 6. Le ressort 14 exerce sur le levier 21 un effort élastique E4 qui tend à éloigner le bec 214 de l'axe Z-Z'.
  • Les leviers 21', 22 et 22' sont structurellement identiques au levier 21 et sont chacun pourvus d'une armature métallique 213', 223 et 223', d'un bec de retenue 214', 224 et 224' et d'un déflecteur 215', 225 et 225' et soumis à l'action d'un ressort 14', 15 et 15'.
  • Les leviers 21', 22 et 22' s'étendent également chacun selon une direction globalement parallèle à l'axe Z-Z' par rapport aux axes X211', X221 et X221'. Ces leviers sont montés pivotants autour de leurs axes respectifs, ainsi qu'il ressort des flèches F'1, F2 et F'2 et leur position peut être contrôlée par les électroaimants 4 ou 5 et les ressorts 14 et équivalents.
  • Les axes X211 et X221 sont décalés parallèlement à l'axe Z-Z' d'une distance d 1 supérieure à la longueur du levier 21. Ces axes sont également décalés, selon une direction Y-Y' perpendiculaire à l'axe Z-Z' et aux axes X211 et X221, d'une distance d2, l'axe X211 étant plus éloigné de l'axe Z-Z' que l'axe X221. Comme les leviers 21 et 22 sont identiques, les becs 214 et 224 sont également décalés des distances d 1 et d 2 à la fois parallèlement à l'axe Z-Z' et perpendiculairement à cet axe.
  • Le fait que les leviers de retenue s'étendent d'un seul côté de leurs axes respectifs d'articulation permet d'obtenir assez facilement une bonne définition de leur géométrie, ce qui conditionne de façon importante la fiabilité de fonctionnement du mécanisme M. En particulier, l'inertie en rotation de ces leviers est relativement faible, ce qui permet d'utiliser des ressorts de rappel 14 et équivalents, exerçant un effort de rappel E4 ou équivalent d'intensité peu importante et, par voie de conséquence, des électroaimants 4 et 5 relativement peu puissants et donc compacts.
  • Le crochet 11 est bi-partite et comprend un corps 111 en matière synthétique relativement massique et dans lequel est surmoulée une extrémité 112 d'une lame métallique et flexible 113 destinée à interagir avec le levier 21. Cette structure bi-partite peut être rapprochée de celle décrite dans EP-A-1 413 657 pour une mécanique d'armure à deux positions. Cependant, le mécanisme de la présente invention se distingue de façon substantielle de cet art antérieur du fait de sa configuration particulière adaptée à une mécanique d'armure à trois positions.
  • La lame 113 est pourvue, au voisinage de son extrémité 114 la plus éloignée du corps 111 d'une ouverture 115 de réception du bec 214 du levier 21. Ainsi, comme représenté sur la droite de la figure 1, le crochet 11 peut-il être retenu en position, au voisinage du point mort haut de sa trajectoire, par le levier 21.
  • De la même façon, le crochet 12 comprend un corps 121 en matière synthétique dans lequel est surmoulée l'extrémité inférieure 122 d'une lame 123 métallique et flexible destinée à interagir sur le levier 22. Au voisinage de son extrémité supérieure 124, la lame est pourvue d'une ouverture de réception du bec 224 du levier 22.
  • On note que la lame 113 est sensiblement plus longue que la lame 123, ce qui correspond au fait que, dans la position de retenue des crochets mobiles 11 et 12 au voisinage du point mort haut de leur trajectoire, la distance entre le corps 111 et le bec 214 est sensiblement supérieure à la distance entre le corps 121 et le bec 224.
  • Compte tenu de leur flexibilité, les lames 113 et 123 sont susceptibles de débattement angulaire par rapport à leur zone d'attache sur les corps 111 et 121, ce que représentent les flèches F3.
  • Les lames 113 et 123 sont chacune guidées dans une glissière 116 ou 126 formée par le boîtier 6 et qui s'étend jusqu'au voisinage du levier 21 ou 22. A une même distance d6 des crochets 214 et 224, les glissières 116 et 126 s'évasent, en s'éloignant de l'axe Z-Z' et en remontant vers les becs, pour permettre la flexion des lames 113 et 123 sur une même hauteur, au voisinage de leurs extrémités supérieures respectives 114 et 124. Ainsi, même si les lames 113 et 123 ont des longueurs différentes, elles fléchissent dans des conditions analogues, ce qui implique que les efforts de nivelage exercés sur les leviers 21 et 22 sont sensiblement identiques.
  • Lorsque le crochet 12 est en appui sur le crochet 11, les extrémités 114 et 124 des lames 113 et 123 et, en particulier, leurs ouvertures 115 et équivalente, ont le même décalage spatial que les becs 214 et 224. En d'autres termes, les extrémités 214 et 224 sont décalées de d 1 parallèlement à Z-Z' et de d2 parallèlement à Y-Y', ce qui leur permet d'interagir simultanément avec les crochet 214 et 224.
  • La structure des crochets mobiles 11' et 12' est respectivement identique à celle des crochets 11 et 12.
  • On note que les becs 214 et 224 sont dirigés, par rapport à la partie principale des leviers 21 et 22, à l'opposé des aimants 4 et 5. De la même façon, les becs 214' et 224' sont dirigés à l'opposé des électroaimants. Ainsi, les lames 113, 123, ainsi que les lames correspondantes 113' et 123' des crochets mobiles 11' et 12', viennent au contact des leviers 21, 22, 21' et 22' par l'extérieur vis-à-vis des électroaimants 4 et 5, ce qui est particulièrement avantageux lors du nivelage des leviers de retenue, c'est-à-dire dans la position représentée sur la gauche de la figure 1 lorsque le couteau 13' déplace le crochet 11', de telle sorte que les extrémités supérieures 114' et 124' des lames 113' et 123' repoussent les leviers 21' et 22' en direction des électroaimants 4 et 5. Si l'un ou l'autre des électroaimants 4 ou 5 est alors activé par le module de commande, le ou les leviers 21' et 22' est ou sont efficacement retenu(s) en position sensiblement plaquée contre le ou les électroaimant(s), ce qui permet au crochet 11' et éventuellement au crochet 12' de redescendre en appui sur le couteau 13' lorsque celui-ci amorce sa course vers le bas.
  • Une telle configuration est représentée sur la droite de la figure 2 et correspond à la redescente du couteau 13 après qu'un nivelage a été effectué comme représenté sur la gauche de la figure 1. Dans ce cas, l'électroaimant 4 a été activé alors que l'électroaimant 5 n'a pas été activé, de telle sorte que le bec 224 du levier 22 qui est repoussé par le ressort 15 a retenu en position la lame 123 et, par voie de conséquence, l'ensemble du crochet 12, alors que, compte tenu de l'activation de l'électroaimant 4, le bec 214 du levier 21 a été effacé de la trajectoire de la lame 113, ce qui permet au crochet 11 de redescendre en appui sur le couteau 13.
  • Comme les lames 113 et 123, les lames 113' et 123' sont guidées dans des glissières assurant une égalité des efforts de nivelage exercés sur les leviers 21' et 22'.
  • Dans la configuration de la figure 3, les électroaimants 4 et 5 ont été activés, de sorte que les becs 214 et 224 des leviers 21 et 22 ont été effacés des trajectoires de descente des lames 113 et 123 après le nivelage. Dans ce cas, les crochets 11 et 12 redescendent avec le couteau 13, en appui sur celui-ci.
  • Le corps 111 comprend un bec 111A destiné à venir en appui sur le couteau 13 lors des déplacements du crochet 11 ainsi qu'un talon 111B situé du côté du corps 111 opposé au bec 111A par rapport à la lame 113, ce talon 111B est destiné à recevoir en appui simple un talon 121B formé par le corps 121, notamment dans les configurations des figures 1 et 3. Ainsi, l'interaction entre les corps 111 et 121 des crochets 11 et 12 n'influe pas sur la partie de ces crochets utilisée pour leur retenue en position haute, alors que tel est le cas des matériels connus de EP-A-0 839 937 et EP-A-0 899 367 .
  • Une mécanique d'armure conforme à l'invention incorpore plusieurs mécanismes tels que celui décrit précédemment et représenté sur les figures, en pratique un tel mécanisme par lisses ou groupe de lisses dont la position doit être commandée.
  • Un métier à tisser conforme à l'invention et pourvu d'une telle mécanique d'armure telle que mentionnée ci-dessus peut être utilisé pour le tissage de tissus spéciaux, notamment du velours ou des tapis. Il est plus économique à l'achat et en exploitation et les risques de fautes sont diminués.
  • L'invention a été représentée avec deux électroaimants 4 et 5 disposés entre les leviers 21, 21', 22 et 22'. Elle s'applique également au cas où les électroaimants sont au nombre de quatre, un électroaimant étant dédié à chaque levier.
  • De plus, les lames 113, 113' , 123 et 123' ne sont pas nécessairement métalliques. Elles peuvent être réalisées dans un matériau synthétique présentant des propriétés mécaniques adaptées à leur fonction, par exemple en fibres de carbone ou en matière plastique chargée en fibres de renfort.

Claims (10)

  1. Mécanisme de formation de la foule pour mécanique d'armure à trois positions de métier à tisser de type Jacquard, ledit mécanisme comprenant au moins deux électroaimants, superposés et aptes à être sélectivement activés, ainsi que deux paires de leviers de retenue pivotants, les leviers de retenue d'une même paire étant disposés d'un même côté desdits électroaimants et pourvus chacun d'une armature métallique apte à coopérer avec l'un desdits électroaimants et d'un bec pour la retenue d'un crochet mobile appartenant à une paire de crochets aptes à être déplacés conjointement par un couteau, caractérisé en ce qu'au sein d'une même paire de crochets mobile (11, 12, 11', 12'), un premier crochet (11, 11') comprend un corps (111) destiné à venir en appui simple sur ledit couteau (13, 13') ainsi qu'une lame flexible (113, 113' ) destinée à interagir avec un levier de retenue (21, 21'), alors que le second crochet (12, 12') comprend un corps (121) destiné à venir en appui simple sur le corps dudit premier crochet ainsi qu'une lame flexible (123, 123') destinée à interagir avec l'autre levier (22, 22') de retenue de la même paire de leviers, en ce que chaque lame est fixée sur le corps correspondant avec possibilité de débattement (F3), en ce que le bec de retenue (214, 214', 224, 224') de chaque levier de retenue (21, 21', 22, 22') est ménagé du côté dudit levier opposé à l'électroaimant (4, 5) associé, en ce que les becs de retenue des leviers d'une même paire de leviers sont décalés (d 1, d 2) l'un par rapport à l'autre à la fois selon une direction (Z-Z') parallèle à la direction de déplacement des crochets mobiles associés et selon une direction (Y-Y') perpendiculaire à ladite direction de déplacement et en ce que les parties (114, 115, 124) des lames flexibles (113, 123, 113', 123') destinées à interagir avec lesdits becs de retenue ont sensiblement le même décalage (d 1, d 2) entre elles dans lesdites directions, lorsque le corps du second crochet mobile (12, 12') est en appui sur le corps du premier crochet mobile (11, 11').
  2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites lames (113, 123, 113', 123') d'une même paire de crochets (11, 12, 11' , 12') sont aptes à venir en appui contre lesdits leviers de retenue (21, 21', 22, 22') du côté de leurs becs de retenue (214, 214', 224, 224') respectifs et à plaquer lesdits leviers vers lesdits électroaimants.
  3. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier de retenue (21, 21', 22, 22') est articulé autour d'un axe (X21, X21', X22, X22') fixe par rapport à un boîtier (6) dudit mécanisme (M) et s'étend, par rapport audit axe, essentiellement selon une direction (Z-Z') perpendiculaire audit axe et d'un seul côté de celui-ci.
  4. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux leviers de retenue (21, 22 ; 21', 22') d'une même paire sont sensiblement identiques.
  5. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier de retenue (21, 21', 22, 22') est pourvu d'au moins un déflecteur (215, 215', 225, 225') apte à isoler de l'extérieur une chambre (C21) de volume variable en fonction de la position angulaire (F1, F'1, F2, F'2) dudit levier.
  6. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (111) dudit premier crochet (11, 11') est pourvu, sur un premier côté, d'un bec-(111A) apte à venir en appui simple sur ledit couteau (13, 13') et, sur un second côté opposé au premier côté, d' un talon (111B) apte à recevoir en appui simple une partie (121B) du corps (121) du second crochet (12, 12').
  7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit bec (111A) et ledit talon (111B) du corps (111) dudit premier crochet (11, 11') s'étendent de part et d'autre de la lame flexible (113, 113') fixée sur ledit corps.
  8. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les lames flexibles (113, 123, 113', 123') des crochets mobiles (11, 12, 11', 12') d'une même paire de crochets ont des longueurs différentes et sont guidées (116, 126), de telle sorte (d6) qu'elles peuvent fléchir (F3) dans des conditions similaires.
  9. Mécanisme d'armure de métier Jacquard à trois positions comprenant au moins un mécanisme (M) de sélection selon l'une des revendications précédentes.
  10. Métier à tisser de type Jacquard équipé d'une mécanique d'armure selon la revendication 9.
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