EP3973836A1 - Reinigungsvorrichtung mit massenausgleich - Google Patents

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EP3973836A1
EP3973836A1 EP21197052.0A EP21197052A EP3973836A1 EP 3973836 A1 EP3973836 A1 EP 3973836A1 EP 21197052 A EP21197052 A EP 21197052A EP 3973836 A1 EP3973836 A1 EP 3973836A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning device
cleaning
rod
movement
movably mounted
Prior art date
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Granted
Application number
EP21197052.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3973836B1 (de
Inventor
Stefan Hassfurter
Michael Hohmann
Markus Kühnel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3973836A1 publication Critical patent/EP3973836A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3973836B1 publication Critical patent/EP3973836B1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
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    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/32—Handles
    • A47L9/325—Handles for wheeled suction cleaners with steering handle

Definitions

  • the invention relates to a particularly hand-held cleaning device, such as. B. a vacuum cleaner and / or a vacuum wiper.
  • a hand-held cleaning device in particular a battery-operated and/or cordless cleaning device, usually has a relatively high weight, which the user of the cleaning device has to move during a cleaning process, in particular repeatedly accelerate and brake. This can be tiring and thus uncomfortable for the user.
  • DE 10 2012 010 075 B3 describes a vacuum cleaner with a housing designed as a backpack.
  • U.S. 2005/0 273 972 A1 describes a vacuum cleaner with a fold-out leg.
  • U.S. 2009/0 217 478 A1 describes a vacuum cleaner with means for detecting a position of the vacuum cleaner.
  • U.S. 2019/0 357 740 A1 describes a vacuum cleaner with configurable weight distribution.
  • DE 654 007 A describes a vacuum cleaner with a pivoting handle.
  • the present document deals with the technical task of increasing the convenience of a cleaning device, in particular with regard to moving the cleaning device during a cleaning process.
  • a cleaning device which comprises a cleaning nozzle for cleaning a surface to be cleaned (in particular a floor to be cleaned).
  • the cleaning nozzle can B. have a suction mouth, can be sucked over the dirt from the surface to be cleaned.
  • the cleaning device comprises a rod which is designed to enable a user of the cleaning device to move the cleaning nozzle over the surface to be cleaned.
  • the wand may include or be a suction tube.
  • the suction tube can be designed to guide a suction air flow caused by a fan of the cleaning device up to the suction mouth of the cleaning nozzle (to suck up dirt from the surface to be cleaned).
  • the rod can be so long that a user can move the cleaning nozzle while standing over a floor to be cleaned.
  • the rod can have a handle on the end facing the user, with which the cleaning device can be pushed or pulled by the user.
  • the cleaning device can thus be a hand-held cleaning device.
  • the cleaning device can be designed as a suction and/or wiping device.
  • the cleaning device can be a cordless and/or battery-operated cleaning device.
  • the cleaning device can have an electrical energy store (e.g. an accumulator or a battery), which is designed to have one or more (functional) components of the cleaning device (in particular the fan, an electrically operated actuator and/or a control unit ) to supply with electrical energy.
  • the electrical energy can be supplied in a self-sufficient manner from the electrical energy store (without an electrical supply cable having to be connected).
  • the electrical energy storage can, for. B. have a storage capacity for a cleaning operation of 15 minutes or more, or 30 minutes or more.
  • the cleaning device comprises a body which is movably mounted on the cleaning device and has one or more functional components for the cleaning operation of the cleaning device.
  • One or more relatively heavy functional components of the cleaning device are preferably part of the movably mounted body.
  • the functional components in particular the blower, a separator, a collection container, the electrical energy store, etc.
  • the part of the one or more functional components belonging to the movably mounted body can account for 50% more of the total weight.
  • the electrical energy store can be part of the movably mounted body.
  • a cleaning device is thus described in which at least some of the functional components of the cleaning device (in particular the electrical energy store) are movably mounted on the cleaning device, in particular on the rod and/or on the handle of the cleaning device. In this way, the comfort of moving a (hand-held) cleaning device can be increased.
  • the body can be movably mounted on the cleaning device in such a way that (during a cleaning process) less force has to be applied to bring about a change in the movement of the cleaning nozzle via the rod (by the user) than if the body were arranged immovably on the cleaning device.
  • the movably mounted body is movably mounted on the cleaning device in such a way that (during a cleaning process) the body, due to its inertia, implements a change in movement of the cleaning nozzle caused by the rod (by the user) only partially, not at all, or only with a time delay .
  • the cleaning device can thus have a body which is movably mounted on the cleaning device and has one or more functional components for the cleaning operation (in particular with an electrical energy store) of the cleaning device.
  • the body is preferably movably mounted on the rod and/or on the handle of the cleaning device arranged on the rod in such a way that during a cleaning process (in particular during all cleaning processes) less force is required to bring about a change in the movement of the cleaning nozzle via the rod than when the body would be arranged immovably on the rod and/or on the handle of the cleaning device (due to the inertia of the movably mounted body).
  • the mounting of the movably mounted body on the cleaning device, in particular on the rod and/or on the handle, is preferred for use formed during (in particular during all) cleaning operations of the cleaning device.
  • the bearing is preferably designed mechanically in such a way that the movably mounted body is permanently (in particular throughout the entire period of use and/or life for which the cleaning device was developed) during (in particular during all) the cleaning processes of the cleaning device as movably mounted body can be used.
  • the intended use of the movably mounted body is preferably use as a movably mounted body during (in particular during all) the cleaning processes of the cleaning device.
  • the body can be movably mounted on the cleaning device, in particular on the rod or on the handle, in such a way that the body can oscillate about at least one pendulum axis of the cleaning device when the cleaning nozzle changes its movement.
  • the body can thus be designed as a pendulum body which is (possibly freely) mounted to oscillate about at least one pendulum axis.
  • the pendulum axis can z. B. include the longitudinal axis of the rod of the cleaning device.
  • the pendulum axis can be the transverse axis of the cleaning device, which runs transversely to the direction of movement provided for the cleaning device during cleaning operation.
  • the intended direction of movement in the cleaning operation can e.g. B. be a direction in which the cleaning nozzle is advanced or retracted over the rod arranged perpendicular to the cleaning nozzle.
  • the cleaning device By arranging at least some of the functional components of the cleaning device as an oscillating pendulum body on the cleaning device, a particularly comfortable movement, in particular a change in movement, of the cleaning device can be made possible.
  • the movably mounted (pendulum) body can be connected via a pendulum arm to a bearing arranged on the pendulum axle.
  • the pendulum arm can be designed in such a way that the length of the pendulum arm can be changed and/or adjusted (e.g. manually by the user).
  • the cleaning device can thus be designed in such a way that the natural frequency of the vibration and/or the pendulum process of the movably mounted body can be changed and/or adjusted. That's how she can Cleaning device are adapted in a precise manner to the movement behavior of the user to further increase the comfort of the cleaning device.
  • the body can in particular be movably arranged on the cleaning device in such a way that the body can perform a pendulum movement in a specific pendulum direction about the pendulum axis. Furthermore, the body can be movably arranged on the cleaning device in such a way that to bring about a change in movement of the cleaning nozzle via the rod in a direction of movement that has at least one directional component that corresponds to the pendulum direction, less force is required than if the body were immovable on the Cleaning device would be arranged.
  • the change in movement due to the mass inertia of the body can cause a pendulum movement in the pendulum direction, so that the body does not carry out the direction of movement completely and/or not immediately, and the user therefore does not have to exert the force to change the movement to effect the body.
  • the convenience of the cleaning device can be further increased.
  • the cleaning device can comprise, as a movably mounted body, a blower unit with the blower for generating a suction air flow through the cleaning nozzle.
  • the blower unit can be mounted so that it can rotate about the rod or about the longitudinal axis of the rod.
  • the blower unit can have a center of mass which is arranged or concentrated on a center of gravity side of the rod, in particular on the side of the rod which faces the surface to be cleaned (or is directed downwards) during the cleaning operation of the cleaning device.
  • a center of mass arranged in this way can be brought about in particular by arranging the electrical energy store in the blower unit on the side of the shear point.
  • a pendulum body can be provided in an efficient and stable manner, which is designed to oscillate about the longitudinal axis of the rod of the cleaning device (in order to increase the comfort for a lateral movement or for a transverse movement of the cleaning device).
  • the movably mounted body can be mounted on the rod (e.g. on the upper third of the rod) and/or on the handle of the cleaning device arranged on the rod, in particular in such a way that the body when effecting a change in movement of the cleaning nozzle can oscillate about a bearing point on the rod and/or on the handle, and/or can oscillate about the transverse axis of the cleaning device.
  • Such an arrangement can efficiently provide a pendulum body for pendulum movement about the transverse axis of the cleaning device (to increase the comfort for moving the cleaning device back and forth).
  • the cleaning device can include an actuator (e.g. an electric motor) which is set up to actively move the movably mounted body when and/or as a result of a change in movement of the cleaning nozzle, in particular in order to cause the cleaning nozzle to less force has to be applied to the rod than if the body were immovably arranged on the cleaning device.
  • an actuator e.g. an electric motor
  • an active movement of the movably mounted body can be brought about. In this way, the comfort when moving the cleaning device can be further increased (in particular in order to reduce the force to be applied by the user (at least on average over time)).
  • the cleaning device can include a movement sensor (eg an inertial sensor) which is set up to acquire sensor data in relation to a change in movement of the cleaning nozzle caused by the rod. Furthermore, the cleaning device can include a control unit which is set up to operate the actuator as a function of the sensor data from the motion sensor in order to actively move the movably mounted body. A movement of the (pendulum) body can thus be actively brought about as a function of the change in movement of the cleaning nozzle caused by the user. In this way, the ease of movement of the cleaning device can be increased in a particularly reliable manner.
  • a movement sensor eg an inertial sensor
  • the cleaning device can include a control unit which is set up to operate the actuator as a function of the sensor data from the motion sensor in order to actively move the movably mounted body.
  • a movement of the (pendulum) body can thus be actively brought about as a function of the change in movement of the cleaning nozzle caused by the user. In this way, the ease of movement of the cleaning device can be increased in
  • the cleaning device can include a user interface that enables the user of the cleaning device to define and/or influence one or more parameters, in particular an amplitude and/or a movement speed, of a movement of the movably mounted body caused by the actuator. In this way, the convenience for the user can be further increased.
  • the present document deals with increasing the comfort of a hand-held cleaning device, in particular with regard to moving the cleaning device during a cleaning process.
  • FIG. 1 an exemplary cleaning device 100 with a cleaning nozzle 101, which is designed to be moved over a surface to be cleaned, in particular over a floor to be cleaned.
  • the cleaning nozzle 101 includes z. B. a suction mouth 102, can be sucked through the dirt, such as dust particles from the surface to be cleaned.
  • the cleaning nozzle 101 can be connected via a joint 103 to a tube 104 (generally to a (hollow) rod), in particular to a suction tube.
  • the tube 104 has at the opposite end to the joint 103 a handle 105 which can be held by a user to move the cleaning device 100, in particular to move the cleaning nozzle 101 over the surface to be cleaned.
  • a blower unit 110 can be arranged on the pipe 104 , which comprises a blower 111 which is designed to bring about a suction air flow through the pipe 104 and through the suction mouth 102 of the cleaning nozzle 101 . Furthermore, in the fan unit 110, a separator and / or a collection container 112 for receiving the sucked up impurities can be arranged. Furthermore, an electrical energy store 113 (eg a lithium-ion battery) can be arranged in the blower unit 110 .
  • an electrical energy store 113 eg a lithium-ion battery
  • the hand-held cleaning device 100 is moved by a user over the surface to be cleaned, in particular over the floor to be cleaned.
  • the user depending on the desired direction of movement or axis of movement of the cleaning device 100 , the user must exert forces on the cleaning device 100 .
  • the weight to be moved in particular due to the arrangement of the blower unit 110 on the pipe 104 of the cleaning device 100, can be relatively large (in particular in comparison to a vacuum cleaner with a suction hose). This can lead to signs of fatigue on the user's body, particularly on the hand and arm.
  • the main weight of a hand-held cleaning device 100 (in particular the electrical energy storage device 113 and/or the blower 111) is arranged relatively close to the axes of rotation of the user's wrist, and thus relatively downstream on the handle 105 of the cleaning device 100, in order to reduce the moment of inertia of the cleaning device 100 to be kept as small as possible in the event of a change in movement of the cleaning device 100. Nevertheless, a change in movement of the cleaning device 100 caused by a user usually requires a relatively large amount of effort on the part of the user.
  • cleaning devices 100 are each shown, each having a pendulum body 105 which is mounted on the cleaning device 100 in a movable, in particular swingable, manner.
  • the pendulum body 105 can, for. B. the electrical energy store 113 of the cleaning device 100 include.
  • the oscillatingly mounted pendulum body 105 is preferably arranged relatively close to the handle 105 of the cleaning device 100 (e.g. on the top third of the tube 104).
  • the pendulum body 205 is mounted on the pipe 104 of the cleaning device 100 via one or more bearings 202 in such a way that the pendulum body 205 can oscillate around the pipe 104, in particular around the longitudinal axis of the pipe 104.
  • the direction of vibration 201 is represented by the double arrow.
  • the entire blower unit 110 can be rotated around the Longitudinal axis of the tube 104 to be stored.
  • the mass of the fan unit 110 may be concentrated on one side of the tube 104 such that the fan unit 110 has a center of mass on one side of the tube 104 which effectively forms a pendulum body 205 .
  • the electrical energy storage device 113 can be arranged on one side of the tube 104 within the fan unit 110 in order to cause the pivoted fan unit 110 to have its center of mass on one side of the tube 104 .
  • the cleaning device 100 can be designed in such a way that the natural or resonant frequency at which the pendulum body 205 oscillates (in particular oscillates about the longitudinal axis of the pipe 104) can be changed.
  • z. B. the distance 206 of the pendulum body 205 to the pendulum axis (z. B. to the longitudinal axis of the tube 104) can be adjusted.
  • the adjustment of the natural or resonant frequency of the pendulum body 205 allows the user to adjust the vibration behavior of the pendulum body 205 to the movement habits of the user, z. B. to the speed at which the cleaning device 100 is moved by the user to adapt.
  • Figures 3a and 3b 12 show an exemplary cleaning device 100 with a pendulum body 205 which is designed to oscillate about the transverse axis of the cleaning device 100.
  • FIG. The transverse axis is perpendicular to the image area Figures 3a and 3b .
  • the cleaning device 100 includes a bearing 302 via which the pendulum body 205 on the cleaning device 100, z. B. on the blower unit 110 ( Figure 3a ) or on the handle 105 ( Figure 3b ), is rotatably mounted.
  • the pendulum body 205 may be attached to the bearing 302 via a pendulum arm 303 (e.g. via one or more threads).
  • the pendulum body 205 e.g.
  • the cleaning device 100 can then execute a pendulum movement 301 about the transverse axis of the cleaning device 100.
  • the length 206 of the pendulum arm 303 By adapting the length 206 of the pendulum arm 303, the natural frequency and/or the period of the pendulum movement 301 can be adjusted if necessary.
  • the pendulum body 205 can be designed to carry out a passive pendulum movement 201, 301 about one or more pendulum axes (e.g. about the longitudinal axis of the pipe 104 of the cleaning device 100 and/or about the transverse axis of the cleaning device 100).
  • the passive pendulum movement 201, 301 can by a Movement change of the cleaning device 100 can be effected (e.g. if the user changes the direction of movement of the cleaning device 100).
  • the cleaning device 100 can include an actuator 210 (e.g. an electric motor), which is designed to actively bring about a movement 201, 301 of the pendulum body 205.
  • the cleaning device 100 can also include a motion sensor 211, e.g. an inertial sensor, an acceleration sensor, an inertial measurement unit (IMU), etc., which is set up to acquire sensor data relating to the movement of the cleaning device 100 .
  • the actuator 210 can then be operated (e.g. by a control unit 212) depending on the sensor data of the movement sensor 211, in particular in order to reduce the moment of inertia caused to the user of the cleaning device 100.
  • a cleaning device 100 which has a movably mounted body 205, the movably mounted body 205 comprising at least some of the components 113, in particular the relatively heavy components 113, of the cleaning device 100.
  • the movably mounted body 205 can include the electrical energy store 113 of the cleaning device 100 .
  • the movable arrangement of at least part of the mass of the cleaning device 100 can have the effect that this part of the mass of the cleaning device 100 does not have to be moved (at least initially) when there is a change in movement caused by the user of the cleaning device 100 , since the movably mounted body 205 remains in its original movement and/or in its original position due to its inertia. As a result, the force that the user has to apply in order to change the movement of the cleaning device 100 decreases.
  • the natural frequency of the movably mounted body 205 can be adapted to the movement of the cleaning device 100 caused by the user (e.g. to a back and forth movement) in such a way that the body 205 remains in one position during the entire movement, and therefore does not have to be accelerated and, if necessary, braked again by the user. In this way it can be made possible to clean the cleaning device 100 to move in a particularly comfortable manner, in particular in a particularly energy-saving manner.
  • the control unit 212 of the cleaning device 100 can be set up to actively move the movably mounted body 205 as a function of the sensor data 211 of the motion sensor 211 of the cleaning device 100 such that (at least on average over time) the forces to be applied by the user to move the cleaning device 100 be reduced. For example, at least part of the required force can be applied by the actuator 210 in order to move the movably mounted body 205 as a function of the movement of the cleaning device 100 . The force applied by the actuator 210 then no longer has to be applied by the user.
  • the cleaning device 100 may include a user interface that allows the user to set one or more parameters and/or properties of the cleaning device 100, such as e.g. B. the natural frequency of the movably mounted body 205, the length 206 of the pendulum arm 303, the strength and/or the amplitude of a deflection of the movably mounted body 205, the speed of the movably mounted body 205, etc. It can thus be made possible for the user to adapt the cleaning device 100 to the needs of the user, in particular to the needs of the user in relation to the movement habits of the user. In this way, the convenience of the cleaning device 100 can be further increased.
  • B the natural frequency of the movably mounted body 205
  • the length 206 of the pendulum arm 303 the strength and/or the amplitude of a deflection of the movably mounted body 205, the speed of the movably mounted body 205, etc.
  • a cleaning device 100 which has a reduced load on the body of a user and/or leads to reduced fatigue for a user.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Es wird eine Reinigungsvorrichtung (100) beschrieben, die eine Reinigungsdüse (101) zur Reinigung einer zu reinigenden Oberfläche umfasst. Die Reinigungsvorrichtung (100) umfasst ferner einen Stab (104), der ausgebildet ist, es einem Nutzer der Reinigungsvorrichtung (100) zu ermöglichen, die Reinigungsdüse (101) über die zu reinigende Oberfläche zu bewegen. Des Weiteren umfasst die Reinigungsvorrichtung (100) einen beweglich an der Reinigungsvorrichtung (100) gelagerten Körper (205) mit ein oder mehreren Funktionskomponenten (111, 112) für einen Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung (100), wobei der Körper (205) derart beweglich an dem Stab (104) und/oder an einem an dem Stab (104) angeordneten Griff (105) der Reinigungsvorrichtung (100) gelagert ist, dass während eines Reinigungsvorgangs zum Bewirken einer Bewegungsänderung der Reinigungsdüse (101) über den Stab (104) eine geringere Kraft aufzuwenden ist, als wenn der Körper (205) unbeweglich an dem Stab (104) und/oder an dem Griff (105) der Reinigungsvorrichtung (100) angeordnet wäre.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine, insbesondere handgeführte, Reinigungsvorrichtung, wie z. B. einen Staubsauger und/oder einen Saugwischer.
  • Eine handgeführte Reinigungsvorrichtung, insbesondere eine batteriebetriebene und/oder kabellose Reinigungsvorrichtung, weist meist ein relativ hohes Gewicht auf, das von dem Nutzer der Reinigungsvorrichtung während eines Reinigungsvorgangs bewegt, insbesondere wiederholt beschleunigt und abgebremst, werden muss. Dies kann für den Nutzer ermüdend und somit unkomfortabel sein.
  • DE 10 2012 010 075 B3 beschreibt einen Staubsauger mit einem als Rucksack ausgebildeten Gehäuse. US 2005 / 0 273 972 A1 beschreibt einen Staubsauger mit einem ausklappbaren Standbein. US 2009 / 0 217 478 A1 beschreibt einen Staubsauger mit Mitteln zur Erkennung einer Stellung des Staubsaugers. US 2019 / 0 357 740 A1 beschreibt einen Staubsauger mit konfigurierbarer Gewichtsverteilung. DE 654 007 A beschreibt einen Staubsauger mit einem schwenkbaren Handgriff.
  • Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, den Komfort einer Reinigungsvorrichtung, insbesondere in Bezug auf das Bewegen der Reinigungsvorrichtung während eines Reinigungsvorgangs, zu erhöhen.
  • Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Reinigungsvorrichtung beschrieben, die eine Reinigungsdüse zur Reinigung einer zu reinigenden Oberfläche (insbesondere eines zu reinigenden Bodens) umfasst. Die Reinigungsdüse kann z. B. einen Saugmund aufweisen, über den Verunreinigungen von der zu reinigenden Oberfläche aufgesaugt werden können.
  • Des Weiteren umfasst die Reinigungsvorrichtung einen Stab, der ausgebildet ist, es einem Nutzer der Reinigungsvorrichtung zu ermöglichen, die Reinigungsdüse über die zu reinigende Oberfläche zu bewegen. Der Stab kann ein Saugrohr umfassen bzw. sein. Das Saugrohr kann ausgebildet sein, einen von einem Gebläse der Reinigungsvorrichtung bewirkten Saug-Luftstrom bis zu dem Saugmund der Reinigungsdüse zu führen (um Verunreinigungen von der zu reinigenden Oberfläche aufzusaugen). Der Stab kann derart lang sein, dass ein Nutzer die Reinigungsdüse im Stehen über einen zu reinigenden Boden bewegen kann. Ferner kann der Stab an dem, dem Nutzer zugewandten, Ende einen Griff aufweisen, mit dem die Reinigungsvorrichtung von dem Nutzer geschoben oder gezogen werden kann.
  • Die Reinigungsvorrichtung kann somit eine handgeführte Reinigungsvorrichtung sein. Des Weiteren kann die Reinigungsvorrichtung als Saug- und/oder Wischvorrichtung ausgebildet sein. Ferner kann die Reinigungsvorrichtung eine kabellose und/oder batteriebetriebene Reinigungsvorrichtung sein. Zu diesem Zweck kann die Reinigungsvorrichtung einen elektrischen Energiespeicher (z. B. einen Akkumulator oder eine Batterie) aufweisen, die ausgebildet ist, ein oder mehrere (Funktions-) Komponenten der Reinigungsvorrichtung (insbesondere das Gebläse, einen elektrisch betriebenen Aktor und/oder eine Steuereinheit) mit elektrischer Energie zu versorgen. Die elektrische Energieversorgung kann dabei in autarker Weise aus dem elektrischen Energiespeicher erfolgen (ohne, dass ein elektrisches Versorgungskabel angeschlossen sein muss). Der elektrische Energiespeicher kann z. B. eine Speicherkapazität für einen Reinigungsbetrieb von 15 Minuten oder mehr, oder von 30 Minuten oder mehr aufweisen.
  • Des Weiteren umfasst die Reinigungsvorrichtung einen beweglich an der Reinigungsvorrichtung gelagerten Körper mit ein oder mehreren Funktionskomponenten für den Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung. Dabei sind bevorzugt ein oder mehrere relativ schwere Funktionskomponenten der Reinigungsvorrichtung Teil des beweglich gelagerten Körpers. Die Funktionskomponenten (insbesondere das Gebläse, ein Abscheider, ein Sammelbehälter, der elektrische Energiespeicher, etc.) können zusammen ein bestimmtes Gesamtgewicht aufweisen. Der zu dem beweglich gelagerten Körper gehörende Teil der ein oder mehreren Funktionskomponenten kann 50 % mehr des Gesamtgewichts ausmachen. Insbesondere kann der elektrische Energiespeicher Teil des beweglich gelagerten Körpers sein.
  • Es wird somit eine Reinigungsvorrichtung beschrieben, bei dem zumindest ein Teil der Funktionskomponenten der Reinigungsvorrichtung (insbesondere der elektrische Energiespeicher) beweglich an der Reinigungsvorrichtung, insbesondere an dem Stab und/oder an dem Griff der Reinigungsvorrichtung, gelagert ist. So kann der Komfort der Bewegung einer (handgeführten) Reinigungsvorrichtung erhöht werden.
  • Der Körper kann insbesondere derart beweglich an der Reinigungsvorrichtung gelagert sein, dass (während eines Reinigungsvorgangs) zum Bewirken einer Bewegungsänderung der Reinigungsdüse über den Stab (durch den Nutzer) eine geringere Kraft aufzuwenden ist, als wenn der Körper unbeweglich an der Reinigungsvorrichtung angeordnet wäre. In einem bevorzugten Beispiel ist der beweglich gelagerte Körper derart beweglich an der Reinigungsvorrichtung gelagert, dass (während eines Reinigungsvorgangs) der Körper aufgrund seiner Massenträgheit eine über den Stab (von dem Nutzer) bewirkte Bewegungsänderung der Reinigungsdüse nur teilweise, gar nicht oder erst zeitlich verzögert vollzieht. Durch eine derartige Lagerung eines Teils der Funktionskomponenten der Reinigungsvorrichtung (d. h. eines Teils der Komponenten, die an dem Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung mitwirken), kann der Komfort der Bewegung einer (handgeführten) Reinigungsvorrichtung in besonders ausgeprägter Weise erhöht werden.
  • Die Reinigungsvorrichtung kann somit einen beweglich an der Reinigungsvorrichtung gelagerten Körper mit ein oder mehreren Funktionskomponenten für den Reinigungsbetrieb (insbesondere mit einem elektrischen Energiespeicher) der Reinigungsvorrichtung aufweisen. Der Körper ist bevorzugt derart beweglich an dem Stab und/oder an dem an dem Stab angeordneten Griff der Reinigungsvorrichtung gelagert, dass während eines Reinigungsvorgangs (insbesondere während aller Reinigungsvorgänge) zum Bewirken einer Bewegungsänderung der Reinigungsdüse über den Stab eine geringere Kraft aufzuwenden ist, als wenn der Körper unbeweglich an dem Stab und/oder an dem Griff der Reinigungsvorrichtung angeordnet wäre (aufgrund der Massenträgheit des beweglich gelagerten Körpers).
  • Die Lagerung des beweglich gelagerten Körpers an der Reinigungsvorrichtung, insbesondere an dem Stab und/oder an dem Griff, ist dabei bevorzugt für eine Nutzung während der (insbesondere während aller) Reinigungsvorgänge der Reinigungsvorrichtung ausgebildet. Mit anderen Worten, die Lagerung ist bevorzugt mechanisch derart ausgebildet, dass der beweglich gelagerte Körper dauerhaft (insbesondere während der gesamten Nutzungs- und/oder Lebensdauer, für die die Reinigungsvorrichtung entwickelt wurde) während der (insbesondere während aller) Reinigungsvorgänge der Reinigungsvorrichtung als beweglich gelagerter Körper genutzt werden kann. Mit noch anderen Worten, die bestimmungsgemäße Nutzung des beweglich gelagerten Körpers ist bevorzugt die Nutzung als beweglich gelagerter Körper während der (insbesondere während aller) Reinigungsvorgänge der Reinigungsvorrichtung.
  • Der Körper kann derart beweglich an der Reinigungsvorrichtung, insbesondere an dem Stab oder an dem Griff, gelagert sein, dass der Körper beim Bewirken einer Bewegungsänderung der Reinigungsdüse um zumindest eine Pendelachse der Reinigungsvorrichtung pendeln kann. Der Körper kann somit als Pendelkörper ausgebildet sein, der (ggf. frei) um zumindest eine Pendelachse pendelnd gelagert ist. Die Pendelachse kann dabei z. B. die Längsachse des Stabs der Reinigungsvorrichtung umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die Pendelachse die Querachse der Reinigungsvorrichtung, die quer zu der für die Reinigungsvorrichtung im Reinigungsbetrieb vorgesehenen Bewegungsrichtung verläuft. Die im Reinigungsbetrieb vorgesehene Bewegungsrichtung kann z. B. eine Richtung sein, bei der die Reinigungsdüse über den senkrecht zu der Reinigungsdüse angeordneten Stab vorgeschoben bzw. zurückgezogen wird.
  • Durch die Anordnung zumindest eines Teils der Funktionskomponenten der Reinigungsvorrichtung als pendelnder Pendelkörper an der Reinigungsvorrichtung kann eine besonders komfortable Bewegung, insbesondere Bewegungsänderung, der Reinigungsvorrichtung ermöglicht werden.
  • Der beweglich gelagerte (Pendel-) Körper kann über einen Pendelarm mit einem an der Pendelachse angeordneten Lager verbunden sein. Dabei kann der Pendelarm derart ausgebildet sein, dass die Länge des Pendelarms (z. B. manuell durch den Nutzer) veränderbar und/oder einstellbar ist. Die Reinigungsvorrichtung kann somit derart ausgebildet sein, dass die Eigenfrequenz der Schwingung und/oder des Pendelvorgangs des beweglich gelagerten Körpers veränderbar und/oder einstellbar ist. So kann die Reinigungsvorrichtung in präziser Weise an das Bewegungsverhalten des Nutzers angepasst werden, um den Komfort der Reinigungsvorrichtung weiter zu erhöhen.
  • Der Körper kann insbesondere derart beweglich an der Reinigungsvorrichtung angeordnet sein, dass der Körper eine Pendelbewegung in eine bestimmte Pendelrichtung um die Pendelachse ausführen kann. Des Weiteren kann der Körper derart beweglich an der Reinigungsvorrichtung angeordnet sein, dass zum Bewirken einer Bewegungsänderung der Reinigungsdüse über den Stab in eine Bewegungsrichtung, die zumindest eine mit der Pendelrichtung übereinstimmende Richtungskomponente aufweist, eine geringere Kraft aufzuwenden ist, als wenn der Körper unbeweglich an der Reinigungsvorrichtung angeordnet wäre. Insbesondere kann in einer solchen Situation durch die Bewegungsänderung aufgrund der Massenträgheit des Körpers eine Pendelbewegung in die Pendelrichtung bewirkt werden, so dass der Körper die Bewegungsrichtung nicht vollständig und/oder nicht sofort ausführt, und der Nutzer somit nicht die Kraft aufwenden muss, um die Bewegungsänderung des Körpers zu bewirken. So kann der Komfort der Reinigungsvorrichtung weiter erhöht werden.
  • Die Reinigungsvorrichtung kann als beweglich gelagerten Körper eine Gebläseeinheit mit dem Gebläse zur Erzeugung eines Saug-Luftstroms durch die Reinigungsdüse umfassen. Die Gebläseeinheit kann dabei drehbar um den Stab bzw. um die Längsachse des Stabs gelagert sein. Ferner kann die Gebläseeinheit einen Massenschwerpunkt aufweisen, der auf einer Schwerpunktseite des Stabs angeordnet bzw. konzentriert ist, insbesondere auf der Seite des Stabs die während des Reinigungsbetriebs der Reinigungsvorrichtung der zu reinigenden Oberfläche zugewandt ist (bzw. nach unten ausgerichtet ist). Ein derart angeordneter Massenschwerpunkt kann insbesondere dadurch bewirkt werden, dass der elektrische Energiespeicher in der Gebläseeinheit an der Scherpunktseite angeordnet wird. So kann in effizienter und stabiler Weise ein Pendelkörper bereitgestellt werden, der ausgebildet ist, um die Längsachse des Stabs der Reinigungsvorrichtung zu pendeln (um den Komfort für eine seitliche Bewegung bzw. für ein Querbewegung der Reinigungsvorrichtung zu erhöhen).
  • Alternativ oder ergänzend kann der beweglich gelagerte Körper an dem Stab (z. B. an dem oberen Drittel des Stabs) und/oder an dem an dem Stab angeordneten Griff der Reinigungsvorrichtung gelagert sein, insbesondere derart, dass der Körper beim Bewirken einer Bewegungsänderung der Reinigungsdüse um einen Lagerpunkt an dem Stab und/oder an dem Griff pendeln kann, und/oder um die Querachse der Reinigungsvorrichtung pendeln kann. Durch eine derartige Anordnung kann in effizienter Weise ein Pendelkörper für eine Pendelbewegung um die Querachse der Reinigungsvorrichtung bereitgestellt werden (um den Komfort für eine Vor- und ZurückBewegung der Reinigungsvorrichtung zu erhöhen).
  • Die Reinigungsvorrichtung kann einen Aktor (z. B. einen elektrischen Motor) umfassen, der eingerichtet ist, den beweglich gelagerten Körper bei einer und/oder infolge einer Bewegungsänderung der Reinigungsdüse aktiv zu bewegen, insbesondere um zu bewirken, dass bei der Bewegungsänderung der Reinigungsdüse über den Stab eine geringere Kraft aufzuwenden ist, als wenn der Körper unbeweglich an der Reinigungsvorrichtung angeordnet wäre. Durch die Bereitstellung eines Aktors kann eine aktive Bewegung des beweglich gelagerten Körpers bewirkt werden. So kann der Komfort beim Bewegen der Reinigungsvorrichtung weiter erhöht werden (insbesondere um die dabei von dem Nutzer aufzubringende Kraft (zumindest im zeitlichen Mittel) zu reduzieren).
  • Die Reinigungsvorrichtung kann einen Bewegungssensor (z. B. einen Inertialsensor) umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine über den Stab bewirkte Bewegungsänderung der Reinigungsdüse zu erfassen. Des Weiteren kann die Reinigungsvorrichtung eine Steuereinheit umfassen, die eingerichtet ist, den Aktor in Abhängigkeit von den Sensordaten des Bewegungssensors zu betreiben, um den beweglich gelagerten Körper aktiv zu bewegen. Es kann somit aktiv in Abhängigkeit von der von dem Nutzer bewirkten Bewegungsänderung der Reinigungsdüse eine Bewegung des (Pendel-) Körpers bewirkt werden. So kann der Bewegungskomfort der Reinigungsvorrichtung in besonders zuverlässiger Weise erhöht werden.
  • Die Reinigungsvorrichtung kann eine Benutzerschnittstelle umfassen, die es dem Nutzer der Reinigungsvorrichtung ermöglicht, ein oder mehrere Parameter, insbesondere eine Amplitude und/oder eine Bewegungsgeschwindigkeit, einer von dem Aktor bewirkten Bewegung des beweglich gelagerten Körpers festzulegen und/oder zu beeinflussen. So kann der Komfort für den Nutzer weiter erhöht werden.
  • Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Reinigungsvorrichtung in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine beispielhafte handgeführte Reinigungsvorrichtung;
    Figur 2
    eine beispielhafte Reinigungsvorrichtung mit einer um das Saugrohr schwingbar gelagerten Masse; und
    Figuren 3a und 3b
    jeweils eine beispielhafte Reinigungsvorrichtung mit einer um eine Querachse schwingbar gelagerten Masse.
  • Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Erhöhung des Komforts einer handgeführten Reinigungsvorrichtung, insbesondere in Bezug auf das Bewegen der Reinigungsvorrichtung während eines Reinigungsvorgangs. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 1 eine beispielhafte Reinigungsvorrichtung 100 mit einer Reinigungsdüse 101, die ausgebildet ist, über eine zu reinigende Oberfläche, insbesondere über einen zu reinigenden Boden, bewegt zu werden. Die Reinigungsdüse 101 umfasst z. B. einen Saugmund 102, durch den Verschmutzungen, wie Staubpartikel, von der zu reinigenden Oberfläche aufgesaugt werden können.
  • Die Reinigungsdüse 101 kann über ein Gelenk 103 mit einem Rohr 104 (allgemein mit einem (Hohl-) Stab), insbesondere mit einem Saugrohr, verbunden sein. Das Rohr 104 weist an dem entgegengesetzten Ende zu dem Gelenk 103 einen Griff 105 auf, der von einem Nutzer gehalten werden kann, um die Reinigungsvorrichtung 100 zu bewegen, insbesondere um die Reinigungsdüse 101 über die zu reinigende Oberfläche zu bewegen.
  • An dem Rohr 104 kann eine Gebläseeinheit 110 angeordnet sein, die ein Gebläse 111 umfasst, das ausgebildet ist, einen Saug-Luftstrom durch das Rohr 104 und durch den Saugmund 102 der Reinigungsdüse 101 zu bewirken. Des Weiteren kann in der Gebläseeinheit 110 ein Abscheider und/oder ein Sammelbehälter 112 zur Aufnahme der aufgesaugten Verunreinigungen angeordnet sein. Ferner kann in der Gebläseeinheit 110 ein elektrischer Energiespeicher 113 (z. B. eine Lithium-Ionen-Batterie) angeordnet sein.
  • Die handgeführte Reinigungsvorrichtung 100 wird zum Reinigen von einem Nutzer über die zu reinigende Oberfläche, insbesondere über den zu reinigenden Boden, bewegt. Zu diesem Zweck müssen von dem Nutzer je nach gewünschter Bewegungsrichtung bzw. Bewegungsachse der Reinigungsvorrichtung 100 Kräfte auf die Reinigungsvorrichtung 100 ausgeübt werden. Dabei kann das zu bewegende Gewicht, insbesondere aufgrund der Anordnung der Gebläseeinheit 110 an dem Rohr 104 der Reinigungsvorrichtung 100, relativ groß sein (insbesondere im Vergleich zu einem Staubsauger mit einem Saugschlauch). Dies kann zu Ermüdungserscheinungen am Körper, insbesondere an der Hand und an dem Arm, des Nutzers führen.
  • Typischerweise ist das Hauptgewicht einer handgeführten Reinigungsvorrichtung 100 (insbesondere der elektrische Energiespeicher 113 und/oder das Gebläse 111) relativ nah an den Drehachsen des Handgelenks des Nutzers, und somit relativ nach an dem Griff 105 der Reinigungsvorrichtung 100, angeordnet, um das Trägheitsmoment der Reinigungsvorrichtung 100 bei einer Bewegungsänderung der Reinigungsvorrichtung 100 möglichst klein zu halten. Dennoch erfordert eine von einem Nutzer bewirkte Bewegungsänderung der Reinigungsvorrichtung 100 meist einen relativ hohen Kraftaufwand des Nutzers.
  • In den Figuren 2 und 3a bis 3b sind jeweils Reinigungsvorrichtungen 100 dargestellt, die jeweils einen Pendelkörper 105 aufweisen, welcher beweglich, insbesondere schwingbar, an der Reinigungsvorrichtung 100 gelagert ist. Der Pendelkörper 105 kann z. B. den elektrischen Energiespeicher 113 der Reinigungsvorrichtung 100 umfassen. Der schwingbar gelagerte Pendelkörper 105 ist dabei bevorzugt relativ nah an dem Griff 105 der Reinigungsvorrichtung 100 angeordnet (z. B. am obersten Drittel des Rohrs 104).
  • In der in Fig. 2 dargestellten Reinigungsvorrichtung 100 ist der Pendelkörper 205 über ein oder mehrere Lager 202 derart an dem Rohr 104 der Reinigungsvorrichtung 100 gelagert, dass der Pendelkörper 205 um das Rohr 104, insbesondere um die Längsachse des Rohrs 104, schwingen kann. Die Schwingungsrichtung 201 ist dabei durch den Doppelpfeil dargestellt. Ggf. kann die gesamte Gebläseeinheit 110 drehbar um die Längsachse des Rohrs 104 gelagert sein. Dabei kann die Masse der Gebläseeinheit 110 auf einer Seite des Rohrs 104 konzentriert sein, so dass die Gebläseeinheit 110 an einer Seite des Rohrs 104 einen Massenschwerpunkt aufweist, durch den effektiv ein Pendelkörper 205 gebildet wird. Beispielsweise kann der elektrische Energiespeicher 113 an einer Seite des Rohrs 104 innerhalb der Gebläseeinheit 110 angeordnet sein, um zu bewirken, dass die drehbar gelagerte Gebläseeinheit 110 seinen Massenschwerpunkt an einer Seite des Rohrs 104 aufweist.
  • Die Reinigungsvorrichtung 100 kann derart ausgebildet sein, dass die Eigen- bzw. Resonanzfrequenz, mit der der Pendelkörper 205 schwingt (insbesondere um die Längsachse des Rohrs 104 schwingt), verändert werden kann. Zu diesem Zweck kann z. B. der Abstand 206 des Pendelkörpers 205 zu der Pendelachse (z. B. zu der Längsachse des Rohrs 104) einstellbar sein. Die Anpassung der Eigen- bzw. Resonanzfrequenz des Pendelkörpers 205 ermöglicht es dem Nutzer, das Schwingungsverhalten des Pendelkörpers 205 an die Bewegungsgewohnheiten des Nutzers, z. B. an die Bewegungsgeschwindigkeit, mit der die Reinigungsvorrichtung 100 von dem Nutzer bewegt wird, anzupassen.
  • Figuren 3a und 3b zeigen eine beispielhafte Reinigungsvorrichtung 100 mit einem Pendelkörper 205, der ausgebildet ist, um die Querachse der Reinigungsvorrichtung 100 zu schwingen. Die Querachse steht dabei senkrecht auf der Bildfläche der Figuren 3a und 3b. Die Reinigungsvorrichtung 100 umfasst ein Lager 302, über das der Pendelkörper 205 an der Reinigungsvorrichtung 100, z. B. an der Gebläseeinheit 110 (Fig. 3a) oder an dem Griff 105 (Fig. 3b), drehbar gelagert ist. Der Pendelkörper 205 kann über einen Pendelarm 303 (z. B. über ein oder mehrere Fäden) an dem Lager 302 befestigt sein. Der Pendelkörper 205 (z. B. mit dem elektrischen Energiespeicher 113) kann dann eine Pendelbewegung 301 um die Querachse der Reinigungsvorrichtung 100 ausführen. Durch die Anpassung der Länge 206 des Pendelarms 303 können ggf. die Eigenfrequenz und/oder die Periodendauer der Pendelbewegung 301 eingestellt werden.
  • Der Pendelkörper 205 kann ausgebildet sein, eine passive Pendelbewegung 201, 301 um ein oder mehrere Pendelachsen (z. B. um die Längsachse des Rohrs 104 der Reinigungsvorrichtung 100 und/oder um die Querachse der Reinigungsvorrichtung 100) auszuführen. Die passive Pendelbewegung 201, 301 kann dabei durch eine Bewegungsänderung der Reinigungsvorrichtung 100 bewirkt werden (z. B., wenn der Nutzer die Bewegungsrichtung der Reinigungsvorrichtung 100 ändert).
  • Alternativ oder ergänzend kann die Reinigungsvorrichtung 100 einen Aktor 210 (z. B. einen elektrischen Motor) umfassen, der ausgebildet ist, aktiv eine Bewegung 201, 301 des Pendelkörpers 205 zu bewirken. Die Reinigungsvorrichtung 100 kann ferner einen Bewegungssensor 211, z. B. einen Inertialsensor, einen Beschleunigungssensor, eine Inertial Measurement Unit (IMU), etc., umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf die Bewegung der Reinigungsvorrichtung 100 zu erfassen. Der Aktor 210 kann dann (z. B. durch eine Steuereinheit 212) in Abhängigkeit von den Sensordaten des Bewegungssensors 211 betrieben werden, insbesondere um das auf den Nutzer der Reinigungsvorrichtung 100 bewirkte Trägheitsmoment zu reduzieren.
  • Es wird somit eine Reinigungsvorrichtung 100 beschrieben, die einen beweglich gelagerten Körper 205 aufweist, wobei der beweglich gelagerte Körper 205 zumindest einen Teil der Komponenten 113, insbesondere der relativ schweren Komponenten 113, der Reinigungsvorrichtung 100 umfasst. Insbesondere kann der beweglich gelagerte Körper 205 den elektrischen Energiespeicher 113 der Reinigungsvorrichtung 100 umfassen.
  • Durch die bewegliche Anordnung zumindest eines Teils der Masse der Reinigungsvorrichtung 100 (d. h. des beweglich gelagerten Körpers 205) kann bewirkt werden, dass dieser Teil der Masse der Reinigungsvorrichtung 100 bei einer von dem Nutzer der Reinigungsvorrichtung 100 bewirkten Bewegungsänderung (zumindest zunächst) nicht bewegt werden muss, da der beweglich gelagerte Körper 205 aufgrund seiner Trägheit in seiner ursprünglichen Bewegung und/oder an seiner ursprünglichen Position verharrt. Als Folge daraus sinkt die Kraft, die der Nutzer aufbringen muss, um die Bewegungsänderung der Reinigungsvorrichtung 100 zu bewirken.
  • Die Eigenfrequenz des beweglich gelagerten Körpers 205 kann derart an die durch den Nutzer bewirkte Bewegung der Reinigungsvorrichtung 100 angepasst sein (z. B. an eine Hin- und Her-Bewegung), dass der Körper 205 während der gesamten Bewegung an einer Position verharrt, und somit nicht von dem Nutzer beschleunigt und ggf. wieder abgebremst werden muss. So kann es ermöglicht werden, die Reinigungsvorrichtung 100 in besonders komfortabler, insbesondere in besonders kraftschonender, Weise zu bewegen.
  • Die Steuereinheit 212 der Reinigungsvorrichtung 100 kann eingerichtet sein, den beweglich gelagerten Körper 205 derart aktiv in Abhängigkeit von den Sensordaten 211 des Bewegungssensors 211 der Reinigungsvorrichtung 100 zu bewegen, dass (zumindest im zeitlichen Mittel) die von dem Nutzer aufzubringenden Kräfte zum Bewegung der Reinigungsvorrichtung 100 reduziert werden. Beispielsweise kann von dem Aktor 210 zumindest ein Teil der erforderlichen Kraft ausgebracht werden, um den beweglich gelagerten Körper 205 in Abhängigkeit von der Bewegung der Reinigungsvorrichtung 100 zu bewegen. Die von dem Aktor 210 aufgebrachte Kraft muss dann nicht mehr von dem Nutzer aufgebracht werden.
  • Die Reinigungsvorrichtung 100 kann eine Benutzerschnittstelle umfassen, die es dem Nutzer ermöglicht, ein oder mehrere Parameter und/oder Eigenschaften der Reinigungsvorrichtung 100 festzulegen, wie z. B. die Eigenfrequenz des beweglich gelagerten Körpers 205, die Länge 206 des Pendelarms 303, die Stärke und/oder die Amplitude eines Ausschlags des beweglich gelagerten Körpers 205, die Geschwindigkeit des beweglich gelagerten Körpers 205, etc. Es kann somit dem Nutzer ermöglicht werden, die Reinigungsvorrichtung 100 an die Bedürfnisse des Nutzers, insbesondere an die Bedürfnisse des Nutzers in Bezug auf die Bewegungsgewohnheiten des Nutzers, anzupassen. So kann der Komfort der Reinigungsvorrichtung 100 weiter erhöht werden.
  • Es wird somit eine Reinigungsvorrichtung 100 beschrieben, die eine reduzierte Belastung für den Körper eines Nutzers aufweist und/oder zu einer reduzierten Ermüdung für einen Nutzer führt.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Reinigungsvorrichtung 100 veranschaulichen sollen.
    • Bezugszeichen
    • 100
    Reinigungsvorrichtung
    101
    Reinigungsdüse
    102
    Saugmund
    103
    Gelenk
    104
    Stab
    105
    Griff
    110
    Gebläseeinheit
    111
    Funktionskomponente - Gebläse
    112
    Funktionskomponente - Sammelbehälter
    113
    Funktionskomponente - elektrischen Energiespeicher
    201
    Pendelbewegung
    202
    Lager
    205
    Körper
    206
    Länge
    210
    Aktor
    211
    Bewegungssensor
    212
    Steuereinheit
    301
    Pendelbewegung
    302
    Lager
    303
    Pendelarm

Claims (15)

  1. Reinigungsvorrichtung (100), die umfasst,
    - eine Reinigungsdüse (101) zur Reinigung einer zu reinigenden Oberfläche;
    - einen Stab (104), der ausgebildet ist, es einem Nutzer der Reinigungsvorrichtung (100) zu ermöglichen, die Reinigungsdüse (101) über die zu reinigende Oberfläche zu bewegen; und
    - einen beweglich an der Reinigungsvorrichtung (100) gelagerten Körper (205) mit ein oder mehreren Funktionskomponenten (111, 112, 113) für einen Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung (100); wobei der Körper (205) derart beweglich an dem Stab (104) und/oder an einem an dem Stab (104) angeordneten Griff (105) der Reinigungsvorrichtung (100) gelagert ist, dass während eines Reinigungsvorgangs zum Bewirken einer Bewegungsänderung der Reinigungsdüse (101) über den Stab (104) eine geringere Kraft aufzuwenden ist, als wenn der Körper (205) unbeweglich an dem Stab (104) und/oder an dem Griff (105) der Reinigungsvorrichtung (100) angeordnet wäre; wobei die ein oder mehreren Funktionskomponenten (111, 112, 113) der Reinigungsvorrichtung (100), die Teil des beweglich gelagerten Körpers (205) sind, einen elektrischen Energiespeicher (113) umfassen.
  2. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, wobei der Körper (205) derart beweglich an dem Stab (104) und/oder an dem Griff (105) der Reinigungsvorrichtung (100) gelagert ist, dass der Körper (205) beim Bewirken einer Bewegungsänderung der Reinigungsdüse (101) um zumindest eine Pendelachse der Reinigungsvorrichtung (100) pendeln kann.
  3. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 2, wobei die Pendelachse umfasst,
    - eine Längsachse des Stabs (104); und/oder
    - eine Querachse der Reinigungsvorrichtung (100), die quer zu einer für die Reinigungsvorrichtung (100) im Reinigungsbetrieb vorgesehenen Bewegungsrichtung verläuft.
  4. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei
    - der beweglich gelagerte Körper (205) über einen Pendelarm (303) mit einem an der Pendelachse angeordneten Lager (202, 302) verbunden ist; und
    - eine Länge (206) des Pendelarms (303) veränderbar und/oder einstellbar ist.
  5. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei eine Eigenfrequenz einer Schwingung und/oder eines Pendelvorgangs des beweglich gelagerten Körpers (205) veränderbar und/oder einstellbar ist.
  6. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der Körper (205) derart beweglich an dem Stab (104) und/oder an dem Griff (105) der Reinigungsvorrichtung (100) angeordnet ist, dass
    - der Körper (205) eine Pendelbewegung (201, 301) in eine Pendelrichtung um die Pendelachse ausführen kann; und
    - zum Bewirken einer Bewegungsänderung der Reinigungsdüse (101) über den Stab (104) in eine Bewegungsrichtung, die zumindest eine mit der Pendelrichtung übereinstimmende Richtungskomponente aufweist, eine geringere Kraft aufzuwenden ist, als wenn der Körper (205) unbeweglich an der Reinigungsvorrichtung (100) angeordnet wäre, insbesondere aufgrund einer Massenträgheit des Körpers (205).
  7. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der elektrische Energiespeicher (113) zur elektrischen Energieversorgung, insbesondere zur autarken elektrischen Energieversorgung, der Reinigungsvorrichtung (100) ausgebildet ist.
  8. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - die Reinigungsvorrichtung (100) als beweglich gelagerten Körper (205) eine Gebläseeinheit (110) mit einem Gebläse (111) zur Erzeugung eines Saug-Luftstroms durch die Reinigungsdüse (101) umfasst;
    - die Gebläseeinheit (110) drehbar um den Stab (104) gelagert ist; und
    - die Gebläseeinheit (110) einen Massenschwerpunkt aufweist, der auf einer Schwerpunktseite des Stabs (104) angeordnet ist, insbesondere auf der Seite des Stabs (104) die während des Reinigungsbetriebs der Reinigungsvorrichtung (100) der zu reinigenden Oberfläche zugewandt ist.
  9. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 8, wobei ein elektrischer Energiespeicher (113) der Gebläseeinheit (110) an der Scherpunktseite angeordnet ist.
  10. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - der beweglich gelagerte Körper (205) derart an dem Stab (104) und/oder an dem Griff (105) der Reinigungsvorrichtung (100) gelagert ist, dass der Körper (205) beim Bewirken einer Bewegungsänderung der Reinigungsdüse (101) um einen Lagerpunkt an dem Stab (104) und/oder an dem Griff (105) pendeln kann, und/oder um eine Querachse der Reinigungsvorrichtung (100) pendeln kann.
  11. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsvorrichtung (100) einen Aktor (210) umfasst, der eingerichtet ist, den beweglich gelagerten Körper (205) bei einer und/oder infolge einer Bewegungsänderung der Reinigungsdüse (101) aktiv zu bewegen, insbesondere um zu bewirken, dass bei der Bewegungsänderung der Reinigungsdüse (101) über den Stab (104) eine geringere Kraft aufzuwenden ist, als wenn der Körper (205) unbeweglich an der Reinigungsvorrichtung (100) angeordnet wäre.
  12. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 11, wobei die Reinigungsvorrichtung (100) umfasst,
    - einen Bewegungssensor (211), der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine über den Stab (104) bewirkte Bewegungsänderung der Reinigungsdüse (101) zu erfassen; und
    - eine Steuereinheit (212), die eingerichtet ist, den Aktor (210) in Abhängigkeit von den Sensordaten des Bewegungssensors (211) zu betreiben, um den beweglich gelagerten Körper (205) aktiv zu bewegen.
  13. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 11 bis 12, wobei die Reinigungsvorrichtung (100) eine Benutzerschnittstelle umfasst, die es einem Nutzer der Reinigungsvorrichtung (100) ermöglicht, ein oder mehrere Parameter, insbesondere eine Amplitude und/oder eine Bewegungsgeschwindigkeit, einer von dem Aktor (210) bewirkten Bewegung des beweglich gelagerten Körpers (205) festzulegen.
  14. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der beweglich gelagerte Körper (205) derart beweglich an dem Stab (104) und/oder an dem Griff (105) der Reinigungsvorrichtung (100) gelagert ist, dass der Körper (205) aufgrund seiner Massenträgheit eine über den Stab (104) bewirkte Bewegungsänderung der Reinigungsdüse (101) nur teilweise, gar nicht oder zeitlich verzögert vollzieht.
  15. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - die Reinigungsvorrichtung (100) eine handgeführte Reinigungsvorrichtung (100) ist;
    - die Reinigungsvorrichtung (100) eine kabellose und/oder batteriebetriebene Reinigungsvorrichtung (100) ist; und/oder
    - die Reinigungsvorrichtung (100) als Saug- und/oder Wischvorrichtung ausgebildet ist; und/oder
    - der Stab (104) ein Saugrohr umfasst, insbesondere ist, das ausgebildet ist, einen von einem Gebläse (111) der Reinigungsvorrichtung (100) bewirkten Saug-Luftstrom bis zu einem Saugmund (102) der Reinigungsdüse (101) zu führen.
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