WO2004049884A2 - Vorrichtung zum entfeuchten eines feuchtwischers - Google Patents

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WO2004049884A2
WO2004049884A2 PCT/EP2003/013586 EP0313586W WO2004049884A2 WO 2004049884 A2 WO2004049884 A2 WO 2004049884A2 EP 0313586 W EP0313586 W EP 0313586W WO 2004049884 A2 WO2004049884 A2 WO 2004049884A2
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wiping
mop
drive
mop cover
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Joachim Damrath
Markus Spielmannleitner
Gerhard Wetzl
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BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
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    • A47L13/58—Wringers for scouring pads, mops, or the like, combined with buckets
    • A47L13/60—Wringers for scouring pads, mops, or the like, combined with buckets with squeezing rollers

Definitions

  • the present invention relates to a device for dehumidifying a damp mop, the device having two pressure elements, between which a mop cover for dehumidifying can be compressed.
  • DE10065369 discloses a device for moistening and dehumidifying a damp mop with an absorbent mop cover, the device having a nozzle for moistening a mop cover and two rollers, one of which can be driven in the direction of rotation.
  • the rollers are arranged in such a way that the mop cover can be passed between them and pressed or dehumidified.
  • the mop cover is attached to a flat holder of the damp mop at the bottom, whereby the mop cover and the holder have the same outline.
  • the disadvantage of this is that the damp mop also strikes the rigid holder when hitting obstacles and may damage the obstacle. If a damp mop with a protruding mop cover is used, the protruding part of the mop cover disadvantageously cannot be dehumidified because it is not covered by the holder and therefore cannot be pressed together by the rollers.
  • the present invention has for its object to provide a device for dehumidifying a damp mop of the type mentioned, which can dehumidify even a damp mop with a protruding mop cover.
  • the dehumidifying device can be designed so that the Mop covers from almost any construction of the damp mop can be dehumidified evenly over the surface.
  • the dehumidifying device can dehumidify the mop cover over the entire surface in one step or dehumidify the mop cover in sections.
  • the pressure elements must be designed in such a way that they completely cover the surface of the mop cover and can thus compress the entire mop cover at the same time.
  • the mop cover is dehumidified in sections by the pressure elements being able to dehumidify only a section of the mop cover at the same time.
  • the mop cover and the pressure elements must be moved against each other in order to completely dehumidify the mop cover.
  • the pressure elements are advantageously arranged stationary in the device and the holder with the wiping cover is moved along a movement path with respect to the pressure elements.
  • the pressure elements can in principle be movable in the direction of the height of the gap between the pressure elements in order to press out the mop cover. Furthermore, the pressure elements can be rollers on which the mop cover rolls. This has the advantage that the dehumidifying device requires only a small amount of space and that the mop cover can be dehumidified by simply rotating the rollers with little effort.
  • a drive can be used to drive the holder and the mop cover along the movement path, which is independent of the pressure elements for compressing. If rollers are used to compress them, they can be driven in the direction of rotation to move the holder with a mop cover.
  • one pressure element is preferably continuous in the form of a roller and the other pressure element is in two parts with an interruption compared to the continuous pressure element. So damp mop can be passed, which has a handle attached to the holder, which can be guided by the interruption of the two-part pressure element.
  • the mop cover is sem case past the continuous role and the holder on the opposite two-part role.
  • the reduction in the height of the gap between the continuous and the multi-part roll can be produced by a step and / or a ramp on one or both rolls.
  • the continuous roller has a constant diameter and thus a straight surface line parallel to the axis.
  • the two parts of the multi-part roller have a shoulder or are each composed of at least two cylinder sections of different diameters.
  • Each part of the multi-part roller has a cylinder section of larger diameter, which is arranged at the edge of the gap for passing the mop cover and which is followed by at least one cylinder section of smaller diameter on the inside.
  • the part of the mop cover protruding over the holder is pressed between the cylinder sections of larger diameter and the continuous roller and the part of the mop cover covered by the holder is pressed together with the holder between the cylinder sections of smaller diameter and the continuous roll.
  • the holder is guided in the axial direction of the rollers between the end faces of the larger diameter cylinder sections of the two parts of the two-part roller. So that the holder does not accidentally deviate from this desired position and is drawn between a cylinder section of larger diameter and the continuous roller, a guide can be provided for the holder.
  • This guide is set up such that when the holder is inserted it ensures that the holder remains in the axial direction of the rollers between the larger diameter cylinder sections.
  • the transitions between the cylinder sections of larger diameter and the adjacent cylinder sections of smaller diameter can be chamfered, so that the holder is deflected into the space between the cylinder sections of larger diameter when it is eccentrically inserted.
  • the holder on the side arranged at the front in the direction of movement can be narrower in the direction parallel to the axis of rotation of the rollers in order to promote centering of the holder during insertion.
  • the continuous role and / or the multi-part role can be provided with an elastic covering that compensate for unevenness and to even out the Surface pressure can contribute. Furthermore, in the case of a driven roller, such a covering can have a high coefficient of friction in order to be able to carry the holder or the wiping cover better in the direction of drive.
  • the continuous roller can be driven to drive the holder in the direction of movement, the multi-part roller being freely rotatable.
  • the continuous roller can have an elastic covering with a high coefficient of friction in order to be able to drive the mop cover better and to compensate for unevenness in the mop cover and to be able to apply a uniform surface pressure
  • the device additionally has a moistening device for moistening the mop cover, with the mop covering being moistened in particular before dehumidification, so that impurities are rinsed out of the mop cover and the mop cover can then be brought to a defined residual moisture.
  • Figure 1 is a schematic diagram of a flywheel drive according to the invention.
  • Fig. 2 is a schematic diagram of a variant of Fig. 1;
  • FIG. 3 shows a wiper device according to the invention with an alternative flywheel drive
  • FIG. 4 shows the wiper device from FIG. 3 in a different state of movement
  • FIGS. 3 and 4 shows an alternative to the wiper device from FIGS. 3 and 4;
  • FIG. 6 shows an individual representation of FIGS. 3, 4 and 5; 7 shows a schematic illustration of a further alternative flywheel mass drive;
  • FIG. 11 shows a schematic diagram of a base station according to the invention.
  • FIG. 12 shows a more detailed illustration of a base station according to the invention in a side view
  • FIG. 13 shows an individual representation of FIG. 12
  • FIG. 16 shows a schematic side view of a device according to the invention for moistening a damp mop together with a damp mop
  • FIG. 17 is an enlarged partial front view of the device according to FIG. 16 together with the damp mop
  • FIG. 20 shows a plan view of a part of the device together with a damp mop according to a further exemplary embodiment of the present invention.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram for a flywheel drive according to the invention.
  • 1 denotes a wiping device for wet wiping and thus cleaning floors in the household or in other interiors. It is shown in Fig. 1 as a simple cuboid.
  • the wiper device 1 rests on a floor 2 and faces it with a wiping surface 3.
  • a flywheel mass 4 is shown here, which is only symbolically shown and is horizontally movably supported in a manner not shown. In the present case, it is driven by a drive motor 6 via a lever linkage 5, which is also only symbolic, against the force of a spring 7.
  • the drive motor 6 thus tensions the spring 7 to a certain point, whereupon a triggering mechanism releases the flywheel 4 from decouples the power of the drive motor or unlocks the drive motor 6.
  • the spring 7 can then accelerate the flywheel 4 relatively quickly, specifically to the left in FIG. 1.
  • there is a reaction force on the base i.e. the remaining wiper device 1, which accelerates the wiper device 1 to the right against the static friction between the wiping surface 3 and the floor 2 in the sense of FIG. 1.
  • the movement of the flywheel 4 by the drive motor 6 could be used as a flywheel movement for the movement phase; the wiper device 1 then moves gradually to the left.
  • the spring 7 is used here only as an energy store in order to bring the flywheel 4 back into the starting position for a new acceleration by the drive motor 6.
  • the spring 7 represents energy storage devices of any type, which can also be electrical (capacitors), for example. It should be clarified that the energy for the return of the movement does not necessarily have to come from the drive motor 6.
  • FIG. 2 shows a very similar model case, in which the same reference numerals as in FIG. 1 are used.
  • the difference between the mechanics shown in FIG. 2 and that from FIG. 1 is the tilting of the movement path of the flywheel 4 against the horizontal by the angle ⁇ .
  • a reaction force or recoil force acts on the wiper device 1, which is also tilted by the angle ⁇ with respect to the horizontal. So it has a component directed against the force of gravity.
  • the center of gravity of the wiping device 1 thus acts not only on a horizontal power surge directed to the right but also a power surge directed vertically upwards.
  • the wiper device 1 becomes lighter in this movement phase, i.e.
  • FIGS. 1 and 2 Another alternative to the functions shown in FIGS. 1 and 2 is to have the flywheel 4 and the spring 7 as a linear oscillator perform a natural oscillation by the drive motor 6, preferably in a state close to resonance.
  • the flywheel 4 could, for example, be braked relatively hard at one of the two reversal points, for example by an elastic wall (not shown) or another comparatively harder spring. There would then be correspondingly large retarding forces with which the static friction can be overcome.
  • Fig. 3 illustrates another embodiment of a flywheel drive.
  • two flywheels 4a and 4b are provided, which are mounted eccentrically and rotatably.
  • the axes of rotation of this rotary movement are designated by 8a and 8b.
  • the two flywheels 4a and 4b rotate synchronously and in opposite directions. It can be seen that the planes of rotation and the axes of rotation 8a and 8b are inclined.
  • the synchronous rotary movements of the flywheels 4a and 4b are simultaneously at the top (shown in FIG. 3) and bottom apex. At the highest vertex, the centrifugal forces add up with a gravitationally reducing vertical component and a horizontal component.
  • the horizontal components are labeled Fi and the vertical components are labeled F 2 .
  • the inclined centrifugal force can thus move the wiper device, designated 9 here, to the right by a certain sliding distance.
  • the centrifugal forces also add up, but here they increase the resulting force from the gravity of the wiper device 9 and the vertical component of the centrifugal forces, which is essential with respect to static friction. Due to the opposite rotation of the two centrifugal masses 4a and 4b, the inertial forces in the remaining area of the respective tracks at least partially compensate, so that the static friction is not exceeded there either. Rather, the sliding phase only affects a certain temporal environment of the state from FIG. 3.
  • the wiping device 9 can be achieved in these lowest vertices just remain due to static friction.
  • the iterative sliding phases can thus be achieved by a continuous circular movement of the flywheels.
  • FIG. 4 shows the standstill phase.
  • the centrifugal masses are at the lowest apex of the respective circular movement.
  • FIG. 5 shows a further wiper device 10 with a flywheel drive, which is shown only symbolically here, and which corresponds to the explanations for FIGS. 3 and 4.
  • An electronic control 11 with a microprocessor for program control of the wiper device, a memory, an evaluation device for position and acceleration sensors or for collision sensors, which are arranged on the side edges of the wiper device 10 but are not shown, and an electronics for monitoring the with are symbolically drawn 12 designated power electronics, which controls the charging and discharging processes of electric accumulators and the motor drives of the flywheels 4a and 4b.
  • the electrotechnical details of such a control are readily clear to the person skilled in the art.
  • the wiping device 10 from FIG. 5 also shows not only a wiping textile 13 on its underside, the underside of which forms the wiping surface currently being used, but also a further wiping textile 14 on the top that is not used in the state shown.
  • the wiping device 10 can thus either be used by the user by hand or by a base station, which will be explained later, in order to be able to continue wiping with the second wiping textile 14 if the other wiping textile is dirty or used up.
  • the wiping device shown here has a number ratio of the edges in the projection onto the floor of about 3: 1. This makes it easy to clean tight spaces and, on the other hand, to achieve effective web widths on large areas.
  • FIG. 6 shows a top view of a gimbal mounting of the flywheels 4a and 4b from FIGS. 3 to 5.
  • 9 and 10 indicate the "fixed" base of the corresponding wiper device. The line of sight is from above to the floor level.
  • a first axis of rotation 15 holds a first gimbal ring 16, to which a second axis of rotation 17 is attached, which is rotated by 90 ° to the first axis of rotation 15.
  • the second axis of rotation 17 holds a second cardiac ring 18, on which the flywheel 4a or 4b is rotatably mounted about the axis of rotation 8a to 8b.
  • the motor drive of the flywheel mass 4a or 4b is preferably carried out by electric motors provided in the cardan bearings or else by flexible shafts which are brought in from motors fixedly attached to the base 9, 10, but are not shown in the drawing.
  • the gimbal bearing with the axes 15 and 17 can also by Servomotors (not shown) can be set via lever linkages with levers attached to the rings 16, 18 on the axes of rotation 15 and 17, respectively.
  • the wiping device 9, 10 can be adjusted to different frictional relationships between the respective wiping textiles or other wiping surfaces and different floors by adjusting the rotational speeds and the planes of rotation, even if this are directional.
  • the electronic control 11 can detect when the wiper device 9, 10 is moving and, for example, by increasing the tilting of the rotation planes, strive for a state in which the static friction is overcome in phases and still exists in phases.
  • the wiper devices 9 and 10 can move in any horizontal direction as a result of the gimbal mounting.
  • angular momentum drive one would have to protrude in Fig. 3 and the following figures instead of the eccentrically suspended centrifugal masses gyroscope with a concentric center of gravity.
  • Their angular momentum could, for example, be essentially horizontal and, due to jerky changes compared to the original position, could act as an angular momentum acting on the base with a vertical direction. This vertical angular momentum could rotate part of the wiper. If at the same time an angular momentum component with a horizontal direction provides weight to one end, this could serve as an axis of rotation for a pivoting movement of the wiper device.
  • FIG. 7 shows a further rotary movement of a flywheel mass 19.
  • the flywheel mass 19 is mounted eccentrically in a planet gear 20, the center of gravity being designated by 21.
  • the planet gear 20 runs on a fixed sun gear 22, the center point of the planet gear describing a circular path, but the center of gravity 21 a dashed elliptical path 23.
  • the axis of rotation of the planet gear is designated by 24 Belt drive is driven. 7 only serves to illustrate the fact that centrifugal forces of different magnitudes can already be achieved at different times with the trajectory of the center of gravity of the centrifugal mass.
  • the flywheel mass can of course also be accelerated or decelerated in its path motion.
  • the possibilities already mentioned of mutual compensation of inertial forces of two or more flywheels come into consideration.
  • FIG. 8 shows another example of a basic possibility of a flywheel drive.
  • a wiper device is symbolically indicated at 25 in plan view.
  • a bearing 26 is provided therein, in which an eccentric crescent-shaped flywheel 27 is rotatably guided.
  • a movement of the flywheel 27 can be achieved via a lever linkage (double crank with joint) 28 via a motor connected to point 29. This movement is non-uniform at a uniform engine speed and accordingly also leads to an inertial drive of the wiper device 25 with sliding phases and sticking phases.
  • Fig. 9 shows an alternative drive, so no embodiment for a flywheel drive.
  • a wheel drive is provided within a wiper device 30, which is arranged within the wiper surface (corresponding to the wiper device 30 in the plan view from FIG. 9), in which two wheels 31 and 32 are attached independently of one another. driven and rotated relative to the wiper 30.
  • the wheels are shown in two different positions, but there are two wheels in total.
  • the wiping device 30 can be transported with its wiping surface over the floor, any direction of movement and also rotations of the wiping device 30 being caused by speed differences between the wheels 31 and 32 and by motorized adjustment of the angle of the axes of rotation of the wheels 31 and 32 relative to the wiping device 30 around their own axis. It must be ensured that the frictional connection between the wheels 31 and 32 and the floor is sufficiently high in relation to the sliding friction on the wiping surface thereon.
  • FIG. 9 illustrates in particular that an arrangement within the wiping surface is also possible with this drive, and any traces on the floor which may be caused by the wheels 31 and 32 can be wiped away regardless of the direction of movement.
  • the wiping area is namely a closed area around the drive.
  • the wiping surface in particular in connection with the wheel drive, provision can be made for the wiping surface to rotate in relation to the drive or to vibrate in another way in order to increase the mechanical cleaning effect.
  • a flywheel can also be used for this.
  • the flywheel drives can of course be supplemented accordingly in the various examples.
  • FIG. 10 shows a front view of a wiping device 33 which has a wiping textile 34 which projects beyond the lateral edge of the actual wiping device 33.
  • This wiping textile 34 serves as edge protection and furthermore limits the dimensions of the wiping device 33 in the projection onto the floor. This allows particularly efficient wiping along wall edges without the risk of damage due to the wiping device 33 bumping.
  • the wiping devices can of course also have corresponding bump protection edges, independently of wiping textiles, which can also take over senor tasks in order to inform the already mentioned electronic control 11 about a collision with an obstacle.
  • FIG. 11 shows a schematic diagram of a cross-sectional view through a base station 35 for regenerating the wiper device 33 in the viewing direction of FIG. 10.
  • the wiping device 33 with the wiping textile 34 is guided between squeezing rollers 36, 37, 38.
  • the distance between squeezing rollers 36 and 37 or between squeezing rollers 38 and 37 is adjustable so that the force with which the wiping textile 34 is squeezed out can be determined in a suitable manner.
  • the squeezing rollers 38 press on the wiper device 33 itself and the squeezing rollers 36 on the protruding edges of the wiping cloth 34, the squeezing rollers 37 forming a counter bearing.
  • the expressed cleaning liquid flows downwards in the manner indicated.
  • FIG. 12 shows a somewhat more specific training example for the base station, which is designated 39 here.
  • the wiper device 33 from FIG. 10 or, for example, also the. Wiper device 10 from FIG. 5 or wiper device 9 from FIG. 3 can be moved into the position shown on the left in FIG. 12 with the aid of its own drive. There they are gripped by two levers 40, which can be tilted by a motor in the manner shown.
  • resiliently mounted pins which are explained in more detail below, are engaged behind undercuts in the grooves 41 which can be seen in FIG. 12 on the respective front regions of the longitudinal sides of the wiper device 33.
  • the levers 40 can grip the wiper device 33 and lift it in a tilting manner, as a result of which the front end of the wiper device 33 is guided between squeezing rollers 42 and 43.
  • the squeezing rollers 42 and 43 pull the wiper device 33 further upward at an angle, the insertion pins disengaging from the catches and instead continuing to run in the grooves 41 as a guide.
  • the wiper device 33 is transported in this way to an inclined plane 44, the squeezing rollers 42 and 43 expressing residual moisture in the wiper textile 34.
  • the cleaning liquid running off flows through a continuous filter 45 into a dirty water container 46, from which the cleaning liquid correspondingly cleaned by the filter 45 is fed with the aid of a pump 47 to a nozzle 48, which cleans the cleaning liquid before cleaning and / or when moving back spraying the wiper device 33 onto the wiping textile 34 again.
  • Transport of the wiper device 33 is supported by a further transport roller 49.
  • a fresh water tank 50 is provided, which contains clear fresh water for rinsing, for example for a final wipe cleaning, and can accordingly be connected to the nozzle 48 in a manner not shown. Further the cleaning system can perform a multiple, initially wet and then drier wiping in the manner already described.
  • the oblique movement of the wiper device 33 on the level 44 enables the wiper device 33 to be easily transported into the base station 39 with the aid of the motor-driven levers 40.
  • the underside and thus the wiper textile 34 of the wiper device 33 are thus accessible and space for the components described created under level 44.
  • the hydraulic unit on the flow filter 45, dirty water tank 46 and nozzle 48 and fresh water tank 50 can also be completely removed as a module.
  • the distances between the rollers 42 and 49 with respect to the rollers 43 can also be adjusted in order to ensure optimum pressing and a sufficient frictional connection for the transport.
  • the rest of the moisture in the cleaning textile 34 can also be adjusted.
  • the setting can be made, for example, by eccentrics in the axis of rotation bearings.
  • FIG. 13 illustrates the latching mechanism already mentioned for gripping the wiper device 33 by the levers 40.
  • On the lower left one of the two levers 40 can be seen, which carries at its end a pin 52 which is spring-mounted by a spring 51.
  • FIG. 13 is reversed in relation to FIG. 12.
  • the groove 41 already mentioned has an undercut 53 in its initial region, that is to say in the vicinity of its right end in FIG. 12 and the left end in FIG. 13, into which the pin 52 can snap. The engagement is facilitated by a bevel 54 at the beginning of the groove 41.
  • the disengagement from the undercut can take place either by means of a similar incline with the aid of the forces exerted by the squeezing rollers 42 and 43 or with the aid of a further mechanical disengagement, which is indicated here by the motor-driven fork 55. This can grip the pin 52 and pull it outward from the undercut 53. The pin 52 then slides along the groove 41 as a guide.
  • a base station can also be designed to rotate a wiping device with two wiping textiles (cf. FIG. 5) by 180 °.
  • FIG. 14 shows schematically that the base station 39 can also be used to replace the wiping text 34 in a second department, if necessary.
  • FIG. 14 shows how the wiping textile 34 is pulled off two rollers 56 and 57 by Velcro fasteners (not shown in more detail) on the lower surface of the wiping device 33 and placed in a container 58. 15, conversely, shows how the or a fresh wiping textile 34 can be removed from a container 60 by a pressure roller 59 and applied to the adhesive closure.
  • the wiping device 33 is transported in an oblique direction, comparable to the explanations for FIG. 12.
  • a lever mechanism corresponding to the explanations for FIG. 12 can also be used.
  • the various motor-operated movement steps in the base station 39 can be controlled by light barriers or similar sensors. As soon as the wiper device 33 is gripped, the typical current profiles of the electric motors involved can also be used in order to draw conclusions about the respective movement phases.
  • optical evaluations of the degree of soiling of the floor, the wiping cloth, the cleaning liquid in the wiping textile or also in the container 46, the degree of soiling of the filter 45 and the like can be used.
  • the base station 39 can be programmable in order to enter certain residual moisture levels, cleaning cycles, wiping textile data and the like. Wiping textiles can also contain transponders that are read in the base station.
  • the electronic control 11 of the wiper device which can possibly also be reprogrammed by means of an electronic control of the base station, can control the wiper device (in whatever specific design), taking into account known data relating to room dimensions and floor characteristics, or data determined during previous trips. The user can also specify the rooms to be cleaned and thus call up known data records or key features of such rooms. ben.
  • the wiper device can carry out an automatic position determination, for example by known odometric methods, by determining the movement distances and directions and thus determining the current positions. A position can of course also be determined in a different way, for example using laser measuring systems.
  • the wiping runs are preferably S-shaped with preferably the same leading longitudinal edge. This means that large areas can be cleaned with just a few trips and little overlap of the web widths recorded. The movement already described, with the front edge always remaining the same, also prevents dirt strips from being deposited in curves or corners.
  • a system has a base station with a motor-driven transport device, which is designed to transport the mobile device for regeneration into the base station and to transport it out of the base station.
  • the principle is to equip the base station with a motorized device for transporting the mobile device in and out, although the mobile device itself is motor-driven.
  • the base station is provided with its own motor mechanism, the transport device.
  • the mobile device can thus be brought into a specific position without having to take into account the structural design of the base station and the structural design of the mobile device and its drive itself that the mobile device can be moved into the mobile device with the aid of its own drive suitable position.
  • the transport device of the base station can also lift the mobile device, for which the drive will not be able in many cases.
  • the transport device in the base station can, if desired or required, apply relatively large forces which the motorized see drive of the mobile device, which is supplied, for example, by an electric battery or the like, can not, or only with a generous design of this drive, which is not necessary.
  • the mobile device preferably has a wiping textile with which it wipes the floor for cleaning or for other reasons.
  • the regeneration then preferably includes cleaning the wiping cloth or exchanging the wiping cloth for a cleaned or a new wiping cloth.
  • wiping textile is to be understood in a very general manner and can include all possible fiber-based flat products with which a floor can be wiped. So it can be nonwovens, rags, fur-like or paper-like textiles and others.
  • the base station preferably contains an inclined plane on which the regeneration of the mobile device takes place and to which the mobile device is therefore brought by the transport device.
  • the inclined plane can ensure better accessibility to the underside of the mobile device and thus make it easier to clean or replace a wiping cloth or to regenerate it in some other way.
  • the motor-driven transport device of the base station contains at least one, preferably two levers, which are designed to grip the mobile device. The gripped mobile device is then pulled or lifted into the base station by the levers.
  • the one or two levers are preferably provided with a mechanism which latches on appropriately designed receptacles of the mobile device when it is gripped.
  • the latching should preferably be released again in the further course of the transport of the mobile device into the base station, the levers being able to serve to guide the transport process in the base station even after the latching has been released.
  • the locking mechanism can be a spring-mounted pin coupling.
  • the coupling pins can reach behind a corresponding receptacle and lock onto an undercut.
  • the coupling pins are preferably provided on the levers and the receptacle with the undercut on the mobile device.
  • the spring-mounted coupling pins can be released from the latching by a further mechanical device in the base station or also by an inclined plane on the device of the base station with the undercut, over which inclined plane the pins can run up when correspondingly directed forces are exerted.
  • the pins can then run in a groove, for example, without a further undercut, in order to serve as a guide.
  • the base station preferably cleans the mobile device by passing it over a squeezing roller, through which the cleaning liquid still contained in a wiping textile or previously applied for cleaning the wiping textile is pressed out of the wiping textile, so that the associated dirt is also removed.
  • the squeezing roller is pressed onto the mobile device with a preferably adjustable pressure.
  • the squeezing roller can be mounted eccentrically or the guide devices for the mobile device can be adjustable relative to the squeezing roller.
  • cleaning fluid is used which is recycled in the base station, that is to say has already been squeezed out at a previous point in time.
  • the base station can have a filter, in particular a continuous filter, for the cleaning liquid.
  • the new moistening can serve to repeat and improve the cleaning by pressing again.
  • the cleaning system can also carry out a two-stage or multi-stage wiping process, in that the mobile device first wipes relatively wet and then absorbs the liquid still on the floor by wiping rather dry.
  • the base station can be provided with an additional device which enables a wiping text to be replaced by pulling it off an adhesive fastener (so-called Velcro fastener or the like) on the mobile device. Thereupon with worked on a new or cleaned wiping textile that is reapplied to the adhesive fastener. In this embodiment, this is done automatically by the base station.
  • an adhesive fastener so-called Velcro fastener or the like
  • the degree of soiling of the floor to be cleaned, the wiping cloth used, the cleaning liquid in the base station and / or the filter for the cleaning liquid can be measured and monitored, which is preferably done optically or optoelectronically.
  • the invention is also directed to the mobile device for wiping flat surfaces, in which the drive, when the device is moved by the drive, lies within a path width covered by the wiping surface.
  • the drive is thus arranged within a path width that is covered by the wiping.
  • the invention enables the wiping surface to come into a relatively small distance from this edge or to wipe without such a distance, because the drive, for example a wheel running as a drive part between the track width detected by the wiping and the bottom edge, within the detected Web width is arranged.
  • the drive will lie above the surface to be wiped.
  • the drive is preferably arranged above the wiping surface, but in principle it can also be arranged in front of or behind the wiping surface in the direction of movement, as long as it remains in the web width.
  • This also offers the possibility of providing a relatively wide wiping area in relation to the size of the device, which is also essentially determined by the drive.
  • the wiper device preferably has narrow and long external dimensions in the sense of a projection onto the surface to be wiped, that is to say a significantly larger extension in one direction than in a second direction perpendicular thereto.
  • the numerical ratio of the dimensions of the longest and the narrowest side is preferably at least least 2: 1, better still at least 2.5: 1 and in the best case at least 3: 1.
  • a preferred basic form of the device in the projection onto the surface to be wiped is a narrow, long rectangle. Narrow, long external dimensions on the one hand allow a relatively large web width and on the other hand not too large a device overall.
  • the device can be used very flexibly when driving through narrow passages or when wiping narrow corners.
  • the named outer dimensions of the device are caused by the wiping surface, that is to say the wiping surface in the plane of the surface to be wiped forms the edges of the device or at least essentially corresponds to these.
  • the wiping surface that is to say an exchangeable wiping cover, protrudes on one or more sides over other parts of the device and thus on the one hand enables particularly good wiping along floor edges and on the other hand forms a protective abutting edge.
  • other abutting edges can also be provided, which are not formed by the wiping surface itself.
  • abutting edges equipped with sensory properties can also be provided in order to indicate an automatic control of the wiping device to an impact on an obstacle and thus to trigger corresponding control reactions.
  • the wiper device preferably moves forward in such a way that one and the same long side points forward during a wiping run. It is then wiped with the maximum possible web width and, on the other hand, the dirt pushed together during cleaning is pushed in front of it. This preferably also applies during and after cornering, so that the wiper device leaves no wiping strips in corners or curves.
  • the wiping device can first drive with the long side mentioned as far as the stop on the opposite edge, then move back, turn 90 ° in the direction of the future direction of travel (so that the long side described now follows in the future direction of travel front)), in this rotated position, drive along the edge to the corner again and then continue in the new direction from the corner.
  • a journey with the front long side in the corner would be converted into a drive with the same front long side out of the corner in the new direction of movement.
  • the wiping surface moves in an oscillating manner with respect to the rest of the device, for example oscillates or circles in one or also in two (horizontal or vertical) directions with respect to a base of the device. This means that the mechanical impact on the ground can be increased without having to run over the same track several times.
  • Another embodiment provides for the wiping device to be equipped with a wiping surface not only on one side but on two opposite sides. The device can then be turned by the intervention of a user or automatically in order to be able to continue with the second wiping surface.
  • the wiping surface is continuous, that is, forms a coherent surface in the mathematical sense.
  • it is preferably closed in the sense of the direction of movement behind the parts of the drive that come into contact with the ground, so that no traces are created by wheels, drive belts and the like.
  • wheels or belts are therefore preferably provided within the wiping surface or in the sense of the direction of movement in front of it or a part of it.
  • an improved drive for moving the device over a surface which has a flywheel that is movable and motor-driven relative to a base of the device and is designed to drive the device by moving the flywheel relative to the base, by at Part of these movements overcomes a static friction holding the device on the surface due to inertia of the flywheel and not with another part of these movements, the movements of the flywheel being iterative overall relative to the base.
  • Inertia mass drive utilizes inertia forces that arise from relative movements between a centrifugal mass and a base that forms the fixed component of the device. In certain phases, these inertial forces result in a static friction holding the device on the surface on which it is to move being overcome. In other phases, however, the inertia forces should not overcome static friction. In the following, of movement phases and phases of detention. Depending on the reference system, inertial forces are transferred to the base by the movements of the flywheel, which partly move it and partly let it adhere to the surface. In other words, the movements of the flywheel cause a reaction of the base because the overall system tries to correspond to the conservation of momentum. However, the conservation of momentum is disturbed by the friction between the device and the surface.
  • the base remains on the surface in the sticking phases, while it moves on the surface in the movement phases.
  • This is preferably a sliding or sliding movement, but with corresponding static friction in the grip phases in wheel bearings or between wheel surfaces and the surface, it could also be a rolling movement during the movement phases.
  • the wiper device only touches the surface to be wiped with the wiping surface because no wheels, drive belts or the like have to be used.
  • flywheel is part of the device and should not be used up by the drive concept. Although an energy coupling will be necessary to generate the movement, the flywheel mass should be preserved as such in contrast to recoil drives such as rocket drives or jet drives.
  • This provides smooth or rolling locomotion without coupling between the drive and the transport surface.
  • This can be of interest, for example, if it is difficult to establish a positive or non-positive connection with the transport surface, for example on very smooth surfaces, or if contact between the drive and the surface is not desired in the cleaning device.
  • an energy store in particular a mechanical spring
  • the acceleration phase provided for overcoming the static friction can be facilitated by the energy store with correspondingly large forces, and the motor drive itself can only be used for feedback.
  • the drive could press the flywheel against the spring force and thereby tension the spring, whereupon the drive is switched off and the spring is allowed to accelerate the flywheel relatively violently.
  • rotary movements between the flywheel and the base are also possible. Circular movements are preferred. Two cases are conceivable in the case of the rotary and in particular the circular movements, which in principle could also occur in a mixed manner.
  • the actual conservation of momentum in the sense of the linear momentum i.e. in the sense of the centrifugal forces, can be exploited.
  • the conservation of angular momentum can also be used, in which the base experiences an angular momentum when the angular momentum of the flywheel mass is changed. If the case of linear momentum conservation is in the foreground, the flywheel will be arranged eccentrically with respect to the rotary movement.
  • the flywheel is meant in the sense of the center of gravity and not necessarily in its physical form.
  • an increased acceleration of the Flywheel mass is used in certain path areas, for example in the case of non-circular trajectories such as sun wheel tracks or planetary wheel tracks
  • the second case for example, when the direction of a concentric rotation of the flywheel is changed, the angular momentum acting on the base.
  • a "jerk" of the base can be created, which overcomes the static friction for a certain movement phase.
  • the movement phases that is to say the “jerk movements of the base” generated by the inertial masses
  • the static friction is also overcome in the context of "regressions”, which, however, lead to a less backward movement than the desired forward movement.
  • the inertial mass drive could briefly overcome the static friction limit even with inertial forces that are basically acting in the wrong direction.
  • the limit of static friction in the desired direction is overcome for a longer time or at a higher speed, this does not stand in the way of locomotion.
  • the device can become heavier or lighter at times and possibly also in places, in other words, it can be pressed onto the surface or relieved of gravity by appropriate inertial forces.
  • inertia forces that remain constant in terms of amount in the movement phases can cause the device to slide due to components opposing the gravitational force, and stick in phases of sticking due to components acting parallel to the gravitational force.
  • the flywheels are preferably gimbally suspended from the base. This can serve to tilt the planes of rotation in the sense just described. Furthermore, in contrast to a fixed, unchangeable tilting, a corresponding adjustment of the cardanic suspensions can also be used to adjust the size of the static friction between the device and the surface and also to compensate for any directional dependencies of this static friction, for example in the case of aligned wiping textiles.
  • the gimbal suspension is preferably set by means of a motor and can in particular also be done automatically in that the device tests the start of the movement phase to a certain extent and automatically adjusts itself to an optimal propulsion by adapting the tilting for given rotational movements.
  • an opposite end of the device can serve as an axis of rotation and an oppositely directed and acting on the base angular momentum, ie a component perpendicular to the surface, can be used for a corresponding second step.
  • the device would, for example, move alternately step-by-step with a right and a left side and thereby rotate about the other side.
  • the rotary Pulse components can either be generated by tilting rotating gyros or - less preferably - by accelerating or braking such gyros.
  • the device does not necessarily have to be free of other drive or steering influences.
  • it may also be desirable to provide an operator with an influence on the movement for example by applying a style for steering or also for supporting the movement.
  • a motorized mop with style would make it easier for a cleaning person to slide the mop over the surface to be cleaned, on the other hand the mop could also be much heavier and therefore more effective in terms of cleaning effect than a conventional manually operated mop.
  • an autonomous and automatically moving cleaning device with the flywheel drive described is preferred.
  • FIG. 16 schematically shows a device 104 for moistening a damp mop 101, which is operated manually.
  • the damp mop 101 has a holder 102 fastened to a handle 118 for holding a mop cover 103.
  • the mop cover 103 is flexible and absorbent, so that it can be moistened with a cleaning liquid, especially for cleaning floors.
  • the dampening wiper 101 is guided in the direction of the arrow by the device 104 through a guide 113 which has individual guide elements in the form of horizontally arranged metal sheets.
  • the guide 113 guides the holder 102 horizontally along a horizontal movement path over a nozzle 112.
  • the nozzle 112 is connected via a liquid line 11 to a pump 108 which is arranged at the bottom at the bottom of a container 105 which forms the base of the device 104.
  • a cleaning liquid 106 which can be drawn in by the pump 108 via an inlet filter 107 and pumped through the line 11 to the nozzle 112.
  • the liquid 106 can be sprayed from below against the mop cover 103 of the damp mop 101 through the nozzle 112.
  • a sensor 114 is provided in the guide 113, for example in the form of a switch, which detects the presence of the holder 102 in the guide 113.
  • a control (not shown) controls the pump 108 so that the liquid 106 is sprayed upward through the nozzle 112.
  • a motor-driven drive roller 110 is actuated, which is arranged below the movement path.
  • two counter rollers 109 are arranged, which are arranged coaxially to one another and are rotatable about an axis of rotation which is parallel to the axis of rotation of the drive roller 110. The holder 102 can thus be pulled together with the mop cover 103 between the drive roller 110 and the counter rollers 109.
  • the distance between the drive roller 110 and the counter rollers 109 is dimensioned such that the holder 102 with the mop cover 103 is in frictional engagement with the rollers 109, 110 so that it can be gripped and driven.
  • the drive roller 110 extends across the entire width of the mop cover 103 perpendicular to the drive direction, so that it bears against the mop cover 103 across the entire width.
  • the two counter rollers 109 are each arranged in such a way that they are arranged over the edges of the holder 102 and the wiping cover 103 in the width dimension of the holder 102 and leave a space between them. The space between the rollers 109 serves to pass the handle 118 of the damp mop.
  • FIG. 17 shows the upper part of the device 104 together with the lower part of the damp mop 101 from the front.
  • the counter-rollers 109 each consist of two cylinder sections 119, 120 which are arranged concentrically to one another and have different diameters.
  • the smaller cylinder sections 119 are each on the inside and the larger cylinder sections 120 are each arranged on the outside.
  • the drive roller 110 is also connected to a motor 116 for driving in the direction of rotation.
  • the mop cover 103 is wider in the direction of movement than the holder 102 and protrudes on the sides of the holder 102.
  • the on both sides The protruding edges of the mop cover 103 form a cushion for the holder 102, which also serves as protection against damage to other objects, in particular furniture, by the holder 102.
  • the holder 102 Since the holder 102 must be able to transmit force to squeeze out the mop cover 103, the holder 102 is preferably made of a rigid material such as a metal, so that the holder 102 could damage other objects if touched. For this reason, a protruding mop cover 103 is particularly advantageous as protection.
  • the smaller cylinder sections 119 are dimensioned on the inside in such a way that they can press out the holder 102 together with the underlying part of the mop cover 103 on the drive roller 110, and the larger cylinder sections 120 are dimensioned in this way that they can press out the edges of the mop cover 103 protruding laterally beyond the holder 102 on the drive roller 110.
  • the height of the larger cylinder sections 120 in the axial direction is at least equal to the width of the protruding edge of the mop cover 103 and the diameter of the larger cylinder sections 120 together with the distance between the axes for the counter-rollers 109 and the drive roller 110 is selected such that the protruding edge of the Mop cover 103 can be compressed in between.
  • the smaller cylinder sections 119 With the smaller cylinder sections 119 arranged on the inside, it is only necessary that they rest on the holder 102 and can press it against the drive roller 110 in order to be able to press out the part of the mop cover 103 covered by the holder 102. Between the two smaller cylinder sections 119 there is an interruption or a gap for the passage of the stem 118. The narrower the gap, the more difficult it is for the stem 118 to pass through. Conversely, as the gap becomes narrower, the area with which the smaller cylinder portions increase 119 press on the holder 102, and thus reduce the bending moments that act on the holder 102.
  • the two adjoining cylinder sections 119, 120 are mounted coaxially to one another on a common shaft, wherein both cylinder sections 119, 120 can rotate independently of one another. Due to the pressure of the drive roller 110 acting across the entire width, the mop cover 103 is partially dehumidified again or liquid is pressed out of the mop cover 103. The pressed-out liquid 106 runs onto an intermediate floor 117 and from there through a dirt filter 115 back into the container 105. When the damp mop 101 is passed through the guide 113, as shown in FIG.
  • the mop cover 103 with the cleaning liquid becomes from below 106 splashed so that the wiping cover 103 can be moistened and dirt contained therein can be rinsed out, and then partially dehumidified again so that it emerges on the right-hand side of the device 104 with a defined moisture content. This means that the mop cover 103 does not drip when cleaning.
  • the controller also detects when the holder 102 releases the sensor 114 or when the rear end of the holder 102 has passed the sensor 114 and then controls the pump 108 and the drive roller 110 for a certain period of time until the holder 102 is complete has been pulled through the rollers 109, 110.
  • the activation of the pump 108 can also be ended before the activation of the rollers 109, 110.
  • FIG. 19 shows a second embodiment in which the larger cylinder sections 120 are replaced by sliding surfaces 121 which are arranged on the outside next to the smaller cylinder sections 119, so that they lie over the edges of the mop cover 103 which project beyond the holder 102.
  • the sliding surfaces 121 are arranged such that their distance from the drive roller 110 is less than the height of the mop cover 103, so that when the edges of the mop cover 103 are pulled through, they are compressed to dehumidify.
  • the sliding surfaces 121 are bent upward at the end at which the holder is inserted, so that the holder 102 and the wiping cover 103 can be inserted easily.
  • FIG. 20 shows a third embodiment, in which, as in the first embodiment, an outer roller 123 is also provided as a pressure element above each protruding edge of the mop cover 103.
  • the outer rollers 123 correspond to the larger cylinder sections 120 in the first exemplary embodiment.
  • the outer rollers 123 are arranged behind the drive roller 110 in the direction of movement.
  • the outer rollers 123 have counter bearings under the Mop cover 103 assigned, these counter bearings can be formed by rollers or sliding surfaces.
  • inner rollers 122 are provided, which are each arranged at the same locations as the smaller cylinder sections 119 in the first exemplary embodiment.
  • the rollers which press on the holder 102 or the protruding edge of the mop cover 103 are not seated on a common shaft. In this way, the bending moment of the rollers can be distributed over two shafts.
  • wet wiper is designed as a mobile wiper device (33) with its own drive and that the wet wiper starts the device (4) for regenerating the wet wiper automatically and can be regenerated automatically
  • the mobile wiper device has a housing and a holder for the wiper cover, which has a holder section projecting beyond the housing and a wiper cover 103 projecting beyond the holder, the pressure element designed as a cylinder section 119, 122 pressing on the projecting holder section.
  • the cylinder section 119, 122, which presses on the protruding holder section, is smaller in diameter by twice the thickness of the holder than the cylinder section 120, 123, which presses on the mop cover 103 protruding beyond the holder
  • a device for effecting a positive contact preferably a toothing, is provided in order to ensure safe transport.
  • the cylinder section 119, 122 and / or the cylinder section 120, 123, in particular the cylinder section 119, 122, which presses on the holder section can be mounted independently of the other cylinder section 120, 123 and can preferably be preloaded movably by means of a biasing device in the direction of the holder section be arranged in order to compensate for the height differences between the protruding mop cover and protruding holder section.

Landscapes

  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
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Abstract

Zum Entfeuchten eines Feuchtwischers (101) ist eine Vorrichtung (104) mit Druckelementen (109, 110) bekannt, zwischen denen ein Halter (102) zusammen mit einem am Halter (102) befestigten Wischbezug (103) zusammengedrückt werden kann. Erfindungsgemäß überragt der Wischbezug (103) der Halter (102) und bildet so an den Rändern des Halters (102) Polster, um Beschädigungen beispielsweise von Möbeln durch den Halter (102) zu vermeiden. Um sowohl den überstehenden Rand des Wischbezugs (103) als auch dessen vom Halter (102) bedeckten Teil definiert entfeuchten zu können, bilden die beiden zusammenwirkenden Druckelemente (109, 110) einen Spalt, dessen Höhe sich zu den Rändern hin verringert. Insbesondere verringert sich die Höhe stufenartig. Die Druckelemente sind vorzugsweise Rollen (109, 110), von denen einige Zylinderabschnitte (119, 120) unterschiedliche Durchmesser aufweisen können, um unterschiedlich hohe Spaltabschnitte erzielt werden können.

Description

Vorrichtung zum Entfeuchten eines Feuchtwischers
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfeuchten eines Feuchtwischers, wobei die Vorrichtung zwei Druckelemente aufweist, zwischen denen ein Wisch- bezug zum Entfeuchten zusammendrückbar ist.
Durch die DE10065369 ist eine Vorrichtung zum Befeuchten und Entfeuchten eines Feuchtwischers mit einem saugfähigen Wischbezug bekannt, wobei die Vorrichtung eine Düse zum Befeuchten eines Wischbezugs und zwei Rollen aufweist, von denen eine in Drehrichtung antreibbar ist. Die Rollen sind derart angeordnet, dass zwischen ihnen der Wischbezug hindurchgeführt und dabei ausgepresst bzw. entfeuchtet werden kann. Der Wischbezug ist unten an einem flächigen Halter des Feuchtwischers befestigt, wobei der Wischbezug und der Halter den gleichen Umriss besitzen. Nachteiligerweise hat dies zur Folge, dass der Feuchtwischer beim Anstoßen an Hindernissen auch mit dem steifen Halter anschlägt und dabei das Hindernis unter Umständen beschädigt. Wenn ein Feuchtwischer mit einem überstehenden Wischbezug verwendet wird, kann nachteiligerweise der überstehende Teil des Wischbezugs nicht entfeuchtet werden, da er vom Halter nicht bedeckt wird und somit von den Rollen nicht zusammengedrückt werden kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entfeuchten eines Feuchtwischers der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch einen Feuchtwischer mit überstehendem Wischbezug gleichmäßig entfeuchten kann.
Erfindungsgemäß wird dies durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche definieren jeweils bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
Durch den Spalt zwischen den Druckelementen, dessen Höhe sich zu den Rändern hin verringert, kann ein gleichmäßiger Flächedruck auf den Wischbezug auch bei Feuchtwi- schern erreicht werden, bei denen der Wischbezug an den Rändern des Halters übersteht. Dabei sind auch Fälle umfasst, in denen der Halter zum Rand hin dünner wird bzw. in denen die Gesamtdicke aus Halter und Wischbezug sich nicht sprunghaft, sondern kontinuierlich ändert. Aufgrund der variablen Höhe des Spalts zwischen den Druckelementen kann die Entfeuchtungseinrichtung so ausgestaltet werden, dass auch die Wischbezüge von nahezu beliebigen Konstruktionen des Feuchtwischers gleichmäßig über die Fläche entfeuchtet werden können.
Die Entfeuchtungseinrichtung kann dabei den Wischbezug über die gesamte Fläche in einem Schritt entfeuchten oder den Wischbezug abschnittsweise entfeuchten. Zur Entfeuchtung in einem Schritt müssen die Druckelemente so ausgelegt sein, dass sie die Fläche des Wischbezugs vollständig abdecken und so den gesamten Wischbezug gleichzeitig zusammendrücken können.
Vorteilhafterweise jedoch wird der Wischbezug abschnittsweise entfeuchtet, indem die Druckelemente nur einen Abschnitt des Wischbezugs gleichzeitig entfeuchten können. Der Wischbezug und die Druckelemente müssen dabei gegeneinander bewegt werden, um den Wischbezug vollständig zu entfeuchten. Vorteilhafterweise sind die Druckelemente ortsfest in der Vorrichtung angeordnet und wird der Halter mit dem Wischbezug in Be- zug auf die Druckelemente entlang einer Bewegungsbahn bewegt.
Die Druckelemente können grundsätzlich in Richtung der Höhe des Spalts zwischen den Druckelementen beweglich sein, um den Wischbezug auszupressen. Weiterhin können die Druckelemente Rollen sein, an denen der Wischbezug abrollt. Dies besitzt den Vor- teil, dass die Entfeuchtungeinrichtung nur einen geringen Platzbedarf aufweist und mit einem geringen Aufwand der Wischbezug durch einfaches Drehen der Rollen entfeuchtet werden kann.
Zum Antrieb des Halters und des Wischbezugs entlang der Bewegungsbahn kann ein Antrieb verwendet werden, der unabhängig von den Druckelementen zum Zusammendrücken ist. Wenn Rollen zum Zusammendrücken verwendet werden, können diese in Drehrichtung angetrieben werde, um den Halter mit Wischbezug zu bewegen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist ein Druckelement vorzugsweise in Gestalt einer Rolle durchgängig und ist das andere Druckelement gegenüber dem durchgängigen Druckelemente zweiteilig mit einer Unterbrechung. So kann Feuchtwischer hindurch geführt werden, der einen an dem Halter befestigten Stiel aufweist, der durch die Unterbrechung des zweiteiligen Druckelements geführt werden kann. Der Wischbezug wird in die- sem Fall an der durchgängigen Rolle und der Halter an der gegenüberliegenden zweiteiligen Rolle vorbeigeführt.
Die Verringerung der Höhe des Spalts zwischen der durchgängigen und der mehrteiligen Rolle kann durch eine Stufe und/oder einer Rampe auf einer oder beiden Rollen erzeugt werden. Vorteilhafterweise besitzt die durchgängige Rolle jedoch einen gleich bleibenden Durchmesser und somit parallel zur Achse eine gerade Mantellinie. Die zwei Teile der mehrteiligen Rolle weisen dagegen einen Absatz auf bzw. sind jeweils aus wenigstens zwei Zylinderabschnitten unterschiedlichen Durchmessers zusammengesetzt. Jeder Teil der mehrteiligen Rolle weist dabei einen Zylinderabschnitt größeren Durchmesser auf, der am Rand des Spalts zum Hindurchführen des Wischbezugs angeordnet ist und an den sich innen wenigstens ein Zylinderabschnitt kleineren Durchmessers anschließt. Der über den Halter überstehende Teil des Wischbezugs wird dabei zwischen den Zylinderabschnitten größeren Durchmessers und der durchgängigen Rolle und der von Halter be- deckte Teil des Wischbezugs wird zusammen mit dem Halter zwischen den Zylinderabschnitten kleineren Durchmessers und der durchgängigen Rolle zusammengepresst.
Bei dieser Ausgestaltung wird der Halter in Achsrichtung der Rollen zwischen den Stirnseiten der Zylinderabschnitte größeren Durchmessers der beiden Teile der zweiteiligen Rolle geführt. Damit der Halter nicht versehentlich von dieser Sollstellung abweicht und zwischen einen Zylinderabschnitt größeren Durchmessers und die durchgängige Rolle gezogen wird, kann eine Führung für den Halter vorgesehen sein. Diese Führung ist derart eingerichtet, dass sie beim Einführen des Halters dafür sorgt, dass der Halter in Achsrichtung der Rollen zwischen den Zylinderabschnitten größeren Durchmessers bleibt. Weiterhin können die Übergänge zwischen den Zylinderabschnitten größeren Durchmessers und den benachbarten Zylinderabschnitten kleineren Durchmessers angeschrägt sein, so dass der Halter bei außermittiger Einführung in den Zwischenraum zwischen den Zylinderabschnitten größeren Durchmesser hinein abgelenkt wird. Zusätzlich kann der Halter an der in Bewegungsrichtung vorne angeordneten Seite schmäler in Richtung pa- rallel zu der Drehachse, der Rollen sein, um ein Zentrieren des Halters bei der Einführung zu begünstigen.
Die durchgängige Rolle und/oder die mehrteilige Rolle können mit einem elastischen Belag versehen sein, der Unebenheiten ausgleichen und zu einer Vergleichmäßigung des Flächendrucks beitragen kann. Femer kann ein derartiger Belag im Fall einer angetrieben Rolle einen hohen Reibungskoeffizienten aufweisen, um den Halter bzw. den Wischbezug in Antriebrichtung besser mitnehmen zu können.
Zum Antrieb des Halters in Bewegungsrichtung kann insbesondere die durchgängige Rolle angetrieben werden, wobei die mehrteilige Rolle frei drehbar gelagert ist. Zusätzlich kann die durchgängige Rolle einen elastischen Belag mit einem hohen Reibungskoeffizienten aufweisen, um den Wischbezug besser antreiben zu können und um Unebenheiten des Wischbezugs ausgleichen und einen gleichmäßigen Flächendruck aufbringen zu können
In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Vorrichtung zusätzlich eine Befeuchtungseinrichtung zum Befeuchten des Wischbezugs auf, wobei die Befeuchtung des Wischbezugs insbesondere vor dem Entfeuchten geschieht, so dass Verunreinigungen aus dem Wischbezug ausgespült und der Wischbezug anschließend auf eine definierte Restfeuchte gebracht werden kann.
Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Darin zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Schwungmassenantriebs;
Fig. 2 eine Prinzipskizze einer Variante zu Fig. 1 ;
Fig. 3 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Wischvorrichtung mit einem alternativen Schwungmassenantrieb;
Fig. 4 die Wischvorrichtung aus Fig. 3 in einem anderen Bewegungszustand;
Fig. 5 eine Alternative zu der Wischvorrichtung aus den Fig. 3 und 4;
Fig. 6 eine Einzeldarstellung zu den Fig. 3, 4 und 5; Fig. 7 eine schematische Darstellung eines weiteren alternativen Schwungmassenantriebs;
Fig. 8 noch eine weitere schematische Darstellung eines alternativen Schwungmas- senantriebs;
Fig. 9 eine Beispiel für einen Radantrieb;
Fig. 10 eine Aufrissdarstellung einer Wischvorrichtung;
Fig. 11 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Basisstation;
Fig. 12 eine genauere Darstellung einer erfindungsgemäßen Basisstation in Seitenansicht;
Fig. 13 eine Einzeldarstellung zu Fig. 12;
Fig. 14 eine Schemadarstellung eines weiteren Details zu einer erfindungsgemäßen Basisstation; Fig. 15 eine Schemadarstellung zu einem weiteren Detail einer erfindungsgemäßen Basisstation.
Fig. 16 eine schematische seitliche Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Befeuchten eines Feuchtwischers zusammen mit einem Feuchtwischer zur
Verwendung mit der Vorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 17 eine vergrößerte Teilansicht von vorne der Vorrichtung gemäß Figur 16 zusammen mit dem Feuchtwischer,
Fig. 18 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Figur 16 bei Betrieb der Vorrichtung zum Be- und Entfeuchten des Feuchtwischers, Fig. 19 eine vergrößerte Teilansicht von vorne der Vorrichtung und des Feuchtwischers gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und
Fig. 20 eine Aufsicht auf einen Teil der Vorrichtung zusammen mit einem Feuchtwischer gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze für einen erfindungsgemäßen Schwungmassenantrieb. In Fig. 1 ist mit 1 eine Wischvorrichtung zum feuchten Wischen und damit Reinigen von Fußböden im Haushalt oder in anderen Innenräumen bezeichnet. Sie ist in Fig. 1 als einfacher Quader dargestellt. Die Wischvorrichtung 1 liegt auf einem Fußboden 2 auf und ist diesem mit einer Wischfläche 3 zugewandt.
In der Wischvorrichtung 1 ist eine hier nur symbolisch dargestellte Schwungmasse.4 vorgesehen, die in nicht näher dargestellter Weise horizontal beweglich gelagert ist. Im vorliegenden Fall wird sie über ein ebenfalls nur symbolisches Hebelgestänge 5 von einem Antriebsmotor 6 angetrieben, und zwar gegen die Kraft einer Feder 7. Damit spannt der Antriebsmotor 6 die Feder 7 bis zu einem gewissen Punkt, woraufhin ein Auslösemecha- nismus die Schwungmasse 4 von der Kraft des Antriebsmotors entkoppelt bzw. den Antriebsmotor 6 freischaltet. Daraufhin kann die Feder 7 die Schwungmasse 4 relativ schnell beschleunigen, und zwar in Fig. 1 nach links gerichtet. Während dieser Beschleunigungsphase ergibt sich damit eine Reaktionskraft auf die Basis, d.h. die übrige Wischvorrichtung 1 , die die Wischvorrichtung 1 gegen die Haftreibung zwischen der Wischfläche 3 und dem Fußboden 2 im Sinn der Fig. 1 nach rechts beschleunigt.
Durch die Gleitreibung zwischen der Wischfläche 3 und dem Fußboden 2 wird diese Bewegung nach einer bestimmten Gleitstrecke wieder abgebremst. Ferner hat die Feder 7 die Schwungmasse 4 von sich weg gedrückt, so dass der Antriebsmotor 6 die Schwung- masse 4 wieder über das Hebelgestänge 5 nach rechts bewegen kann, um die Feder 7 zu spannen. Dabei kommt es jedoch zu so kleinen Beschleunigungen der Schwungmasse 4 nach rechts, dass das Spannen der Feder 7 nicht zu einer komplementären ruckartigen Bewegung der Wischvorrichtung 1 nach links führt. Durch iterative Wiederholung des geschilderten Vorgangs rutscht die Wischvorrichtung 1 also unter Überwindung der Haft- reibung zwischen der Wischfläche 3 und dem Fußboden 2 stückweise nach rechts. Damit ist an einem Modellbeispiel das Grundprinzip des Schwungmassenantriebs, und zwar insbesondere im Hinblick auf eine lineare Bewegung der Schwungmasse 4, erläutert.
Alternativ könnte die Bewegung der Schwungmasse 4 durch den Antriebsmotor 6 als Schwungmassenbewegung für die Bewegungsphase verwendet werden; die Wischvorrichtung 1 bewegt sich dann also schrittweise nach links. Die Feder 7 wird hier nur als Energiespeicher eingesetzt, um die Schwungmasse 4 wieder in die Ausgangsposition für eine neue Beschleunigung durch den Antriebsmotor 6 zurückzubringen. Die Feder 7 steht dabei stellvertretend für Energiespeicher beliebiger Art, die beispielsweise auch elektrisch (Kondensatoren) sein können. Es soll verdeutlicht werden, dass die Energie für die Rückführung der Bewegung nicht notwendigerweise aus dem Antriebsmotor 6 stammen muss.
Fig. 2 zeigt einen sehr ähnlichen Modellfall, bei dem die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet werden. Der Unterschied der in Fig. 2 dargestellten Mechanik zu der aus Fig. 1 besteht in der Verkippung der Bewegungsbahn der Schwungmasse 4 gegen die Horizontale um den Winkel α. Dies hat zur Folge, dass bei der Beschleunigung der Schwungmasse 4 durch die Feder 7 auf die Wischvorrichtung 1 eine Reaktionskraft oder auch Rückstoßkraft wirkt, die ebenfalls um den Winkel α gegenüber der Horizontalen verkippt ist. Sie hat also eine der Gravitationskraft entgegen gerichtete Komponente. Auf den Schwerpunkt der Wischvorrichtung 1 wirkt also nicht nur ein nach rechts gerichteter horizontaler Kraftstoß sondern auch ein vertikal nach oben gerichteter Kraftstoß. Anschaulich gesprochen wird die Wischvorrichtung 1 in dieser Bewegungsphase dadurch leichter, d.h. die für die Reibung zwischen der Wischfläche 3 und dem Fußboden 2 wirk- same resultierende Kraft wird kleiner. Hiermit soll verdeutlicht werden, dass durch die Auslegung des Schwungmassenantriebs nicht nur durch zeitweise größere und kleinere Verzögerungen und Beschleunigungen sondern auch durch deren Richtung darauf Ein- fluss genommen werden kann, wann die Haftreibung überwunden wird und wann nicht.
Eine weitere Alternative zu den anhand der Figuren 1 und 2 dargestellten Funktionen besteht darin, die Schwungmasse 4 und die Feder 7 als Linearschwinger durch den Antriebsmotor 6 eine Eigenschwingung ausführen zu lassen, und zwar vorzugsweise in einem resonanznahen Zustand. Bei der um den Winkel α schräggesteliten Variante aus Fig. 2 ergeben sich infolge der unterschiedlichen Beeinflussung der Haftreibung in den beiden Umkehrpunkten dieser Schwingung bereits die gewünschten Haftphasen und Gleitbewegungsphasen. Bei der Variante aus Fig. 1 könnte die Schwungmasse 4 beispielsweise an einem der beiden Umkehrpunkte relativ hart abgebremst werden, beispielsweise durch eine nicht-dargestellte elastische Wand oder eine andere vergleichsweise härtere Feder. Dort würden sich dann entsprechend große Verzögerungskräfte ergeben, mit denen die Haftreibung überwunden werden kann.
Fig. 3 verdeutlicht eine andere Ausführungsform eines Schwungmassenantriebs. Hier sind zwei Schwungmassen 4a und 4b vorgesehen, die exzentrisch und drehbar gelagert sind. Mit 8a und 8b sind die Rotationsachsen dieser Drehbewegung bezeichnet. Dabei drehen sich die beiden Schwungmassen 4a und 4b synchron und gegenläufig. Man erkennt, dass die Rotationsebenen und die Rotationsachsen 8a und 8b schräg gestellt sind. Die synchronen Drehbewegungen der Schwungmassen 4a und 4b sind zeitgleich im jeweils obersten (in Fig. 3 dargestellt) und jeweils untersten Scheitelpunkt. Im obersten Scheitelpunkt addieren sich damit die Zentrifugalkräfte mit einer gravitationsvermindern- den vertikalen Komponente und einer horizontalen Komponente. Die horizontalen Komponenten sind jeweils mit Fi und die vertikalen Komponenten jeweils mit F2 bezeichnet. Die schräg gerichtete Zentrifugalkraft hingegen mit Fz. Die Zentrifugalkräfte können damit die hier mit 9 bezeichnete Wischvorrichtung um eine bestimmte Gleitstrecke nach rechts bewegen. Im jeweils untersten Scheitelpunkt der Rotationsbahnen der Schwungmassen 4a und 4b addieren sich die Zentrifugalkräfte zwar auch, jedoch verstärken sie hier die bezüglich der Haftreibung wesentliche resultierende Kraft aus Schwerkraft der Wischvorrichtung 9 und vertikaler Komponente der Zentrifugalkräfte. Durch die gegenläufige Rotation der beiden Schwungmassen 4a und 4b kompensieren sich die Trägheitskräfte im übrigen Bereich der jeweiligen Bahnen zumindest teilweise, so dass dort die Haftreibung ebenfalls nicht überschritten wird. Die Gleitphase betrifft vielmehr nur eine bestimmte zeitliche Umgebung des Zustands aus Fig. 3. Bei geeigneter Auslegung, d.h. Abstimmung zwischen den Reibungskoeffizienten, den Massen, Radien und Geschwindigkeiten sowie Bahnverkippungswmkeln der Schwungmassen 4a und 4b kann dabei erreicht werden, dass die Wischvorrichtung 9 in diesen tiefsten Scheitelpunkten infolge der Haftreibung gerade liegen bleibt. Bei dieser Ausführungsform können die iterativen Gleitphasen also durch eine kontinuierliche Kreisbewegung der Schwungmassen erzielt werden.
Fig. 4 zeigt die Stillstandsphase. Hier sind die Schwungmassen im jeweils tiefsten Scheitelpunkt der jeweiligen Kreisbewegung. Fig. 5 zeigt eine weitere Wischvorrichtung 10 mit einem hier nur symbolisch dargestellten Schwungmassenantrieb, der den Erläuterungen zu den Fig. 3 und 4 entspricht. Symbolisch eingezeichnet sind eine elektronische Steuerung 11 mit einem Mikroprozessor zur Programmsteuerung der Wischvorrichtung, einem Speicher, einer Auswerteeinrichtung für Lage- und Beschleunigungssensoren oder für Kollisionssensoren, die an den Seitenkanten der Wischvorrichtung 10 angeordnet, jedoch nicht eingezeichnet sind, sowie einer Elektronik zur Überwachung der mit 12 bezeichneten Leistungselektronik, die die Lade- und Entladevorgänge von elektrischen Akkumulatoren sowie die motorischen Antriebe der Schwungmassen 4a und 4b steuert. Dem Fachmann sind die elektrotechnischen Einzelheiten einer solchen Steuerung ohne weiteres klar.
Die Wischvorrichtung 10 aus Fig. 5 zeigt weiterhin nicht nur auf ihrer Unterseite ein Wischtextil 13, dessen Unterseite die momentan eingesetzte Wischfläche bildet, sondern an der Oberseite ein in dem dargestellten Zustand nicht benutztes weiteres Wischtextil 14. Die Wischvorrichtung 10 kann also entweder vom Benutzer mit der Hand oder von einer im weiteren Verlauf noch erläuterten Basisstation umgedreht werden, um mit dem zweiten Wischtextil 14 weiter wischen zu können, wenn das andere Wischtextil verschmutzt oder verbraucht ist. Die hier dargestellte Wischvorrichtung hat dabei ein Zah- lenverhältnis der Kanten in der Projektion auf den Fußboden von etwa über 3:1. Damit lassen sich enge Zwischenräume gut reinigen und andererseits auf großen Flächen effektive Bahnbreiten erzielen.
Fig. 6 veranschaulicht in einer Draufsicht eine kardanische Lagerung der Schwungmas- sen 4a und 4b aus den Fig. 3 bis 5. Mit 9 und 10 ist die "feste" Basis der entsprechenden Wischvorrichtung angedeutet. Die Blickrichtung ist von oben auf die Fußbodenebene gerichtet. Eine erste Drehachse 15 hält einen ersten kardanischen Ring 16, an dem eine zweite Drehachse 17 angebracht ist, die zu der ersten Drehachse 15 um 90° verdreht ist. Die zweite Drehachse 17 hält einen zweiten kardischen Ring 18, an dem die Schwung- masse 4a bzw. 4b um die Rotationsachse 8a bis 8b drehend gelagert ist. Der motorische Antrieb der Schwungmasse 4a bzw. 4b erfolgt vorzugsweise durch in den Kardanlagern vorgesehene Elektromotoren oder aber auch durch flexible Wellen, die von fest an der Basis 9, 10 angebrachten Motoren herangeführt sind, jedoch zeichnerisch nicht dargestellt sind. Die kardanische Lagerung mit den Achsen 15 und 17 kann durch ebenfalls nicht eingezeichnete Servomotoren über Hebelgestänge mit auf den Ringen 16, 18 an den Drehachsen 15 bzw. 17 ansetzenden Hebeln eingestellt werden.
Zusammen mit den Erläuterungen zu den vorangegangenen Fig. 3 bis 5 ergibt sich dar- aus, dass sich die Wischvorrichtung 9, 10 durch Einstellung der Rotationsgeschwindigkeiten und der Rotationsebenen an verschiedene Reibungsverhältnisse zwischen jeweiligen Wischtextilien oder anderen Wischflächen und verschiedenen Fußböden anpassen kann, selbst wenn diese richtungsabhängig sind. Insbesondere kann die elektronische Steuerung 11 erfassen, wann sich die Wischvorrichtung 9, 10 bewegt und beispielsweise durch zunehmendes Verkippen der Rotationsebenen einen Zustand anstreben, in dem die Haftreibung phasenweise überwunden wird und phasenweise aber noch besteht. Ferner kann sich die Wischvorrichtung 9 und 10 in Folge der kardanischen Lagerung in jeder beliebigen horizontalen Richtung bewegen. Man kann sich im übrigen leicht vorstellen, dass durch getrennte Ansteuerung der Rotationsebenen und/oder der Rotationsphasen der beiden Schwungmassen 4a und 4b auch eine Drehung der Wischvorrichtung 9, 10 um eine vertikale Achse erreicht werden kann, indem etwa die Zentrifugalkräfte der Schwungmassen bei maximaler gravitationsmindemder Vertikalkomponente entgegengerichtet sind oder die Überlagerungen mit der Gravitation auf beiden Seien unterschiedlich sind. Natürlich lassen sich auch beliebige Überlagerungen aus Drehbewegungen und translatorischen Bewegungen erzielen.
Für einen Drehimpulsantrieb müsste man sich in Fig. 3 und den folgenden Figuren statt der exzentrisch aufgehängten Schwungmassen Kreisel mit konzentrischem Schwerpunkt vorstehen. Deren Drehimpuls könnte beispielsweise im wesentlichen horizontal liegen und durch ruckartige Veränderung gegenüber der ursprünglichen Lage zu einem auf die Basis wirkenden Drehimpuls mit vertikaler Richtung wirken. Dieser vertikale Drehimpuls könnte einen Teil der Wischvorrichtung drehen. Wenn gleichzeitig eine Drehimpulskomponente mit horizontaler Richtung für eine Beschwerung eines Endes sorgt, könnte dieses als Drehachse für eine Schwenkbewegung der Wischvorrichtung dienen. Nachfol- gend könnte mit umgekehrter Drehrichtung und am entsprechenden anderen Ende der Wischvorrichtung vorgenommener Beschwerung ein weiterer Schritt getan werden, so dass sich auch hier eine iterative Fortbewegungsmöglichkeit ergibt. Die beschriebenen Antriebe sind sämtlich innerhalb und dabei über der Wischfläche angeordnet.
Fig. 7 zeigt eine weitere rotatorische Bewegung einer Schwungmasse 19. Die Schwung- masse 19 ist exzentrisch in einem Planetenrad 20 angebracht, wobei der Schwerpunkt mit 21 bezeichnet ist. Das Planetenrad 20 läuft auf einem feststehenden Sonnenrad 22, wobei zwar der Mittelpunkt des Planetenrades eine Kreisbahn beschreibt, der Schwerpunkt 21 jedoch eine gestrichelt eingezeichnete Ellipsenbahn 23. Im vorliegenden Fall kann man sich vorstellen, dass die Drehachse des Planetenrades durch einen mit 24 be- zeichneten Riemenantrieb angetrieben ist. Diese Fig. 7 dient nur zur Verdeutlichung der Tatsache, dass sich bereits mit der Bahnkurve des Schwerpunkts der Schwungmasse unterschiedlich große Zentrifugalkräfte zu verschiedenen Zeitpunkten erzielen lassen. Daneben kann die Schwungmasse in ihrer Bahnbewegung natürlich auch in der Bahngeschwindigkeit selbst beschleunigt oder verzögert werden. Zudem kommen die bereits erwähnten Möglichkeiten der gegenseitigen Kompensation von Trägheitskräften zweier oder mehrerer Schwungmassen in Betracht.
Infolge einer Ausrichtung der Längsachse der elliptischen Bahn in Fig. 7 würde sich mit diesem Antrieb bereits ein Trägheitsantrieb auch ohne Schrägstellung der Bahnebene und mit nur einer Schwungmasse 19 erzielen lassen.
Fig. 8 zeigt ein weiteres Beispiel für eine prinzipielle Möglichkeit eines Schwungmassenantriebs. Mit 25 ist symbolisch eine Wischvorrichtung in Draufsicht angedeutet. Darin ist ein Lager 26 vorgesehen, in dem eine exzentrische sichelförmige Schwungmasse 27 ro- tatorisch geführt ist. Über ein Hebelgestänge (Doppelkurbel mit Gelenk) 28 kann über einen am Punkt 29 angeschlossenen Motor eine Bewegung der Schwungmasse 27 erzielt werden. Diese Bewegung ist bei gleichförmiger Motordrehzahl ungleichmäßig und führt dementsprechend ebenfalls zu einem Trägheitsäntrieb der Wischvorrichtung 25 mit Gleitphasen und Haftphasen.
Fig. 9 zeigt einen alternativen Antrieb, also kein Ausführungsbeispiel für einen Schwungmassenantrieb. Hier ist innerhalb einer Wischvorrichtung 30 ein innerhalb der (in der Draufsicht aus Fig. 9 der Wischvorrichtung 30 entsprechenden) Wischfläche angeordneter Radantrieb vorgesehen, bei dem zwei Räder 31 und 32 unabhängig voneinander an- getrieben und gegenüber der Wischvorrichtung 30 gedreht werden können. Die Räder sind in zwei verschiedenen Positionen dargestellt, es handelt sich jedoch insgesamt um zwei Räder. Dadurch kann die Wischvorrichtung 30 mit ihrer Wischfläche über den Fußboden transportiert werden, wobei sich durch Drehzahldifferenzen zwischen den Rädern 31 und 32 und durch motorische Einstellung des Winkels der Drehachsen der Räder 31 und 32 relativ zu der Wischvorrichtung 30 beliebige Bewegungsrichtungen und auch Drehungen der Wischvorrichtung 30 um ihre eigene Achse erzielen lassen. Dabei muss darauf geachtet werden, dass der Kraftschluss zwischen den Rädern 31 und 32 und dem Fußboden im Verhältnis zu der Gleitreibung der Wischfläche darauf ausreichend hoch ist.
Fig. 9 verdeutlicht insbesondere, dass auch bei diesem Antrieb eine Anordnung innerhalb der Wischfläche möglich ist und durch die Räder 31 und 32 eventuell verursachte Spuren auf dem Fußboden unabhängig von der Bewegungsrichtung wieder weggewischt werden können. Die Wischfläche ist nämlich eine um den Antrieb herum geschlossene Fläche.
Insbesondere im Zusammenhang mit dem Radantrieb kann vorgesehen sein, die Wischfläche gegenüber dem Antrieb rotierend oder in anderer Weise schwingen zu lassen, um die mechanische Reinigungswirkung zu erhöhen. Dazu kann auch eine Schwungmasse Verwendung finden. Im übrigen können natürlich die Schwungmassenantriebe in den verschiedenen Beispielen entsprechend ergänzt werden.
Fig. 10 zeigt eine Frontansicht einer Wischvorrichtung 33, die ein über den seitlichen Rand der eigentlichen Wischvorrichtung 33 hinausstehendes Wischtextil 34 aufweist. Dieses Wischtextil 34 dient als Kantenschutz und begrenzt im übrigen die Ausmaße der Wischvorrichtung 33 in der Projektion auf den Fußboden. Damit kann insbesondere an Wandkanten entlang besonders effizient gewischt werden, ohne dass die Gefahr von Beschädigungen infolge eines Anstoßens der Wischvorrichtung 33 besteht. Die Wischvorrichtungen können natürlich auch unabhängig von Wischtextilien entsprechende Anstoßschutzkanten aufweisen, die darüber hinaus auch senorische Aufgaben übernehmen können, um die bereits erwähnte elektronische Steuerung 11 über eine Kollision mit einem Hindernis zu informieren.
Fig. 11 zeigt als Prinzipschema eine in der Blickrichtung von Fig. 10 dargestellte Querschnittsansicht durch eine Basisstation 35 zum Regenerieren der Wischvorrichtung 33. Dabei wird die Wischvorrichtung 33 mit dem Wischtextil 34 zwischen Auspresswalzen 36, 37, 38 hindurch geführt. Der Abstand zwischen Auspresswalzen 36 und 37 bzw. zwischen den Auspresswalzen 38 und 37 ist einstellbar, so dass die Kraft, mit der das Wischtextil 34 ausgepresst wird, in geeigneter Weise bestimmt werden kann. Dabei drücken die Auspresswalzen 38 auf die Wischvorrichtung 33 selbst und die Auspresswalzen 36 auf die überstehenden Ränder des Wischtextiis 34, wobei die Auspresswalzen 37 ein Gegenlager bilden. Die ausgepresste Reinigungsflüssigkeit fließt in der angedeuteten Weise nach unten ab.
Fig. 12 zeigt, ein etwas konkreteres Ausbildungsbeispiel für die Basisstation, die hier mit 39 bezeichnet ist. Die Wischvorrichtung 33 aus Fig. 10 oder beispielsweise auch die . Wischvorrichtung 10 aus Fig. 5 oder die Wischvorrichtung 9 aus Fig. 3 können mit Hilfe ihres eigenen Antriebs in die links in Fig. 12 dargestellte Position gefahren werden. Dort werden sie von zwei Hebeln 40, die motorisch in der eingezeichneten Weise verkippt werden können, gegriffen. Dabei werden im folgenden noch näher erläuterte federnd gelagerte Stifte hinter Hinterschnitten in den in Fig. 12 erkennbaren Nuten 41 an den jeweiligen vorderen Bereichen der Längsseiten der Wischvorrichtung 33 eingerastet. Damit können die Hebel 40 die Wischvorrichtung 33 greifen und in der dargestellten Weise kippend anheben, womit das Vorderende der Wischvorrichtung 33 zwischen Auspresswal- zen 42 und 43 geführt wird. Die Auspresswalzen 42 und 43 ziehen die Wischvorrichtung 33 weiter schräg nach oben, wobei die Einführstifte aus den Verrastungen ausklinken und stattdessen in den Nuten 41 als Führung weiterlaufen. Die Wischvorrichtung 33 wird in dieser Weise auf eine schräge Ebene 44 transportiert, wobei die Auspresswalzen 42 und 43 Restfeuchte in dem Wischtextil 34 ausdrücken.
Die ablaufende Reinigungsflüssigkeit fließt durch ein Durchlauffilter 45 in einen Schmutzwasserbehälter 46 ab, von dem die durch das Filter 45 entsprechend gereinigte Reinigungsflüssigkeit mit Hilfe einer Pumpe 47 einer Düse 48 zugeführt wird, die die Reinigungsflüssigkeit zur Verbesserung der Reinigung vor dem Auspressen und/oder beim Zurückfahren der Wischvorrichtung 33 wieder auf das Wischtextil 34 aufsprüht. Der. Transport der Wischvorrichtung 33 wird im übrigen durch eine weitere Transportwalze 49 unterstützt. Ferner ist ein Frischwasserbehälter 50 vorgesehen, der beispielsweise für eine Abschlusswischreinigung klares Frischwasser zum Spülen enthält und dementsprechend in nicht dargestellter Weise an die Düse 48 angeschlossen werden kann. Ferner kann die Reinigungsanlage in der bereits beschriebenen Weise ein mehrfaches, zunächst nasses und dann trockeneres Wischen durchführen.
Die schräge Bewegung der Wischvorrichtung 33 auf die Ebene 44 ermöglicht einen ein- fachen Transport der Wischvorrichtung 33 mit Hilfe der motorisch angetriebenen Hebel 40 in die Basisstation 39. Damit wird die Unterseite und damit das Wischtextil 34 der Wischvorrichtung 33 zugänglich und Platz für die geschilderten Bestandteile unter der Ebene 44 geschaffen. Die hydraulische Einheit am Durchlauffilter 45, Schmutzwasserbehälter 46 und Düse 48 sowie Frischwasserbehälter 50 ist übrigens komplett als Modul entnehmbar.
Auch die Abstände zwischen den Walzen 42 und 49 gegenüber den Walzen 43 sind einstellbar, um ein optimales Auspressen und einen ausreichenden Kraftschluss für den Transport zu gewährleisten. Damit ist im übrigen auch die Restfeuchte in dem Reini- gungstextil 34 einstellbar. Die Einstellung kann dabei beispielsweise durch Exzenter in den Drehachsenlagerungen erfolgen.
Fig. 13 verdeutlicht den bereits erwähnten Rastmechanismus zum Greifen der Wischvorrichtung 33 durch die Hebel 40. Links unten ist einer der beiden Hebel 40 zu erkennen, der an seinem Ende einen durch eine Feder 51 federnd gelagerten Stift 52 trägt. Zu beachten ist, dass die Fig. 13 gegenüber der Fig. 12 seitenverkehrt ist. Man erkennt, dass die bereits erwähnte Nut 41 in ihrem Anfangsbereich, also in der Nähe ihres in Fig. 12 rechten und in Fig. 13 linken Endes einen Hinterschnitt 53 aufweist, in den der Stift 52 einrasten kann. Das Einrasten wird durch eine Schräge 54 am Anfang der Nut 41 erleich- tert. Das Ausrasten aus dem Hinterschnitt kann entweder durch eine ähnliche Schräge mit Hilfe der durch die Auspresswalzen 42 und 43 ausgeübten Kräfte oder mit Hilfe einer weiteren mechanischen Auskupplung erfolgen, die hier durch die motorisch angetriebene Gabel 55 angedeutet ist. Diese kann den Stift 52 greifen und nach außen aus dem Hinterschnitt 53 herausziehen. Im folgenden gleitet der Stift 52 dann entlang der Nut 41 als Führung.
Es gibt natürlich auch andere Möglichkeiten, die Wischvorrichtung 33 motorisch angetrieben in eine Basisstation zu transportieren, etwa durch Portale, Krane, Aufzüge, Kettenan- triebe, Seilzüge und dgl. Insbesondere kann eine Basisstation auch dazu ausgelegt sein, eine Wischvorrichtung mit zwei Wischtextilien (vgl. Fig. 5) um 180° zu drehen.
Fig. 14 zeigt schematisch, dass die Basisstation 39 ggf. in einer zweiten Abteilung auch zum Auswechseln des Wischtextiis 34 dienen kann. Fig. 14 zeigt, wie das Wischtextil 34 von zwei Walzen 56 und 57 von nicht näher dargestellten Klettverschlüssen an der Unterfläche der Wischvorrichtung 33 abgezogen und in einen Behälter 58 abgelegt wird. Fig. 15 zeigt umgekehrt, wie das oder ein frisches Wischtextil 34 durch eine Andruckwalze 59 aus einem Behälter 60 entnommen und auf den Haftverschluss aufgebracht werden kann. Bei beiden Vorgängen findet ein den Erläuterungen zu Fig. 12 vergleichbarer Transport der Wischvorrichtung 33 in schräger Richtung statt. Es kann auch eine den Erläuterungen zu Fig. 12 entsprechende Hebelmechanik eingesetzt werden.
Die Steuerung der verschiedenen motorisch betätigten Bewegungsschritte in der Basis- Station 39 kann durch Lichtschranken oder ähnliche Sensoren erfolgen. Sobald die Wischvorrichtung 33 gegriffen ist, können aber auch die typischen Stromverläufe der beteiligten Elektromotoren verwendet werden, um Rückschlüsse auf die jeweiligen Bewegungsphasen zu ziehen.
Ferner können, wie bereits früher erwähnt, optische Bewertungen des Verschmutzungsgrades des Bodens, des Wischtextiis, der Reinigungsflüssigkeit in dem Wischtextil oder auch in dem Behälter 46, des Verschmutzungsgrades des Filters 45 und Ähnliches verwendet werden.
Ferner kann die Basisstation 39 programmierbar sein, um bestimmte Restfeuchten, Reinigungszyklen, Wischtextildaten und ähnliches einzugeben. Wischtextilien können im übrigen auch Transponder enthalten, die in der Basisstation ausgelesen werden.
Die elektronische Steuerung 11 der Wischvorrichtung, die ggf. auch durch eine elek- tronische Steuerung der Basisstation umprogrammiert werden kann, kann die Wischvorrichtung (in welcher konkreten Bauform auch immer) unter Berücksichtigung bekannter oder bei früheren Fahrten ermittelter Daten von Raumabmessungen und Fußbodenmerkmalen steuern. Auch der Benutzer kann die zu reinigenden Räume angeben und damit bekannte Datensätze aufrufen bzw. wesentliche Merkmale solcher Räume einge- ben. Im Übrigen kann die Wischvorrichtung eine automatische Positionsbestimmung, etwa durch bekannte odometrische Verfahren, durchführen, indem die Bewegungsstrecken und -richtungen ermittelt und damit die aktuellen Positionen bestimmt werden. Eine Positionsbestimmung kann natürlich auch in einer anderen Weise, beispielsweise durch Lasermesssysteme, erfolgen.
Die Wischfahrten sind vorzugsweise S-förmig mit vorzugsweise gleicher vorneliegender Längskante. Damit lassen sich mit wenigen Fahrten und geringer Überlappung der er- fassten Bahnbreiten große Flächen reinigen. Durch die bereits beschriebene Bewegung mit immer gleich bleibender vorne liegender Kante wird im übrigen vermieden, dass in Kurven oder Ecken Schmutzstreifen abgelegt werden.
Eine Anlage weist eine Basisstation mit einer motorisch angetriebenen Transporteinrichtung auf, die dazu ausgelegt ist, die mobile Vorrichtung für das Regenerieren in die Basisstation hinein zu transportieren und aus der Basisstation hinaus zu transportieren.
Es wird insbesondere auch ein Verfahren zum Wischen von Fußböden dargelegt. In der folgenden Beschreibung wird allerdings zwischen dem Vorrichtungsaspekt und dem Verfahrensaspekt der Erfindung nicht im Einzelnen unterschieden, so dass die gesamte Offenbarung im Hinblick auf beide Kategorien zu verstehen ist.
Das Prinzip besteht darin, die Basisstation mit einer motorischen Einrichtung zum Hinein- und Hinaustransportieren der mobilen Vorrichtung auszustatten, obwohl die mobile Vorrichtung selbst motorisch angetrieben ist. Im Gegensatz zu konventionellen Anlagen, bei denen die mobile Vorrichtung sich mit Hilfe ihres Antriebs zu der Basisstation bewegt und beispielsweise an oder unter entsprechenden Anschlüssen für die Regenerierung "parkt", ist die Basisstation mit einem eigenen motorischen Mechanismus, der Transporteinrichtung, versehen. Damit lässt sich die mobile Vorrichtung in eine bestimmte Lage bringen, ohne dass hinsichtlich der baulichen Ausgestaltung der Basisstation und der baulichen Ausgestaltung der mobilen Vorrichtung und ihres Antriebs selbst darauf Rücksicht ge- nommen werden müsste, dass die mobile Vorrichtung mit Hilfe ihres eigenen Antriebs in die geeignete Position gelangen können muss. Beispielsweise kann die Transporteinrichtung der Basisstation die mobile Vorrichtung auch anheben, wozu deren Antrieb in vielen Fällen nicht im Stande sein wird. Im Übrigen kann die Transporteinrichtung in der Basisstation, wenn gewünscht oder erforderlich, relativ große Kräfte aufbringen, die der motori- sehe Antrieb der mobilen Vorrichtung, die ja beispielsweise von einem elektrischen Akku oder dergleichen versorgt wird, nicht oder nur bei einer im Übrigen nicht notwendigen großzügigen Auslegung dieses Antriebs, aufbringen kann.
Vorzugsweise weist die mobile Vorrichtung ein Wischtextil auf, mit dem sie den Boden zum Reinigen oder aus anderen Gründen wischt. Das Regenerieren beinhaltet dann vorzugsweise das Reinigen des Wischtextiis oder das Austauschen des Wischtextiis gegen ein gereinigtes oder ein neues Wischtextil. Der Begriff "Wischtextil" ist dabei sehr allgemein zu verstehen und kann alle möglichen faserbasierenden flächigen Erzeugnisse beinhalten, mit denen ein Boden gewischt werden kann. Es kann sich also um Vliese, Lappen, pelzartige oder papierähnlichen Textilien und anderes handeln.
Die Basisstation beinhaltet bevorzugt eine schräge Ebene, auf der das Regenerieren der mobilen Vorrichtung stattfindet und auf die die mobile Vorrichtung daher durch die Trans- porteinrichtung gebracht wird. Die schräge Ebene kann eine bessere Zugänglichkeit der Unterseite der mobilen Vorrichtung gewährleisten und damit das Reinigen oder Austauschen eines Wischtextiis oder ein anderweitiges Regenerieren erleichtern.
Die motorisch angetriebene Transporteinrichtung der Basisstation beinhaltet mindestens einen vorzugsweise zwei Hebel, die dazu ausgelegt sind, die mobile Vorrichtung zu greifen. Die gegriffene mobile Vorrichtung wird dann durch die Hebel in die Basisstation hineingezogen oder -gehoben.
Der oder die beiden Hebel sind vorzugsweise mit einem Mechanismus versehen, der an entsprechend ausgestalteten Aufnahmen der mobilen Vorrichtung verrastet, wenn diese gegriffen wird. Dabei soll die Verrastung vorzugsweise im weiteren Verlauf des Transports der mobilen Vorrichtung in die Basisstation wieder gelöst werden, wobei die Hebel auch nach dem Lösen der Verrastung dazu dienen können, den Transportvorgang in der Basisstation zu führen.
Beispielsweise kann es sich bei dem Rastmechanismus um eine federnd gelagerte Stiftkupplung handeln. Die Kupplungsstifte können eine entsprechende Aufnahme hintergreifen und an einem Hinterschnitt verrasten. Vorzugsweise sind die Kupplungsstifte an den Hebeln vorgesehen und die Aufnahme mit dem Hinterschnitt an der mobilen Vorrichtung. Die federnd gelagerten Kupplungsstifte können durch eine weitere mechanische Einrichtung in der Basisstation oder auch durch eine schräge Ebene an der Einrichtung der Basisstation mit dem Hinterschnitt, über welcher schrägen Ebene die Stifte bei Ausübung von entsprechend gerichteten Kräften hochlaufen können, aus der Verrastung gelöst werden. Danach können die Stifte beispielsweise in einer Nut ohne weiteren Hinterschnitt entlanglaufen, um so als Führung zu dienen.
Die Basisstation reinigt die mobile Vorrichtung vorzugsweise dadurch, dass sie sie über eine Auspresswalze führt, durch die die in einem Wischtextil noch enthaltene oder zum Reinigung des Wischtextiis zuvor aufgebrachte Reinigungsflüssigkeit aus dem Wischtextil ausgedrückt wird, so dass der damit verbundene Schmutz mit entfernt wird. Sinngemäß gilt dies auch für das Auspressen von Behandlungsflüssigkeiten, die nicht der Reinigung dienen. Die Auspresswalze wird mit einem vorzugsweise einstellbaren Druck auf die mobile Vorrichtung gepresst. Beispielsweise kann die Auspresswalze exzentrisch gelagert sein oder können die Führungseinrichtungen für die mobile Vorrichtung gegenüber der Auspresswalze einstellbar sein.
Ferner ist bevorzugt, das Wischtextil nach dem Auspressen neu mit einer Reinigungsflüssigkeit oder anderer Flüssigkeit zu befeuchten. Bei einer besonderen Ausgestaltung wird dabei Reinigungsflüssigkeit verwendet, die in der Basisstation wieder verwertet wird, also zu einem vorherigen Zeitpunkt bereits ausgepresst wurde. Dabei kann die Basisstation ein Filter, insbesondere ein Durchlauffilter, für die Reinigungsflüssigkeit aufweisen.
Das neue Befeuchten kann zum einen dazu dienen durch ein neues Auspressen die Rei- nigung zu wiederholen und zu verbessern. Zum Zweiten kann es gewünscht sein, das Wischtextil vor einem neuen Wischen des Fußbodens etwas zu befeuchten oder tatsächlich zu nässen. Bevorzugt ist insbesondere, dass die Reinigungsanlage auch einen zwei- oder mehrstufigen Wischvorgang durchführen kann, indem die mobile Vorrichtung zunächst relativ nass wischt und danach die noch auf dem Fußboden befindliche Flüssigkeit aufnimmt, indem sie eher trocken nachwischt.
Ferner kann die Basisstation mit einer zusätzlichen Einrichtung versehen sein, die ein Auswechseln eines Wischtextiis ermöglicht, indem dieses von einem Haftverschluss (sog. Klettverschluss o. ä.) an der mobilen Vorrichtung abgezogen wird. Daraufhin wird mit ei- nem neuen bzw. gereinigten Wischtextil weitergearbeitet, das auf den Haftverschluss wieder aufgebracht wird. Dies geschieht bei dieser Ausgestaltung selbsttätig durch die Basisstation.
Bei der Anlage können der Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Bodens, des verwendeten Wischtextiis, der Reinigungsflüssigkeit in der Basisstation und/oder des Filters für die Reinigungsflüssigkeit gemessen und überwacht werden, was vorzugsweise auf optischem bzw. optoelektonischem Weg geschieht.
Die Erfindung richtet sich auch auf die mobile Vorrichtung zum Wischen von flachen O- berflächen, bei der der Antrieb bei einer Bewegung der Vorrichtung durch den Antrieb innerhalb einer durch die Wischfläche erfassten Bahnbreite liegt.
Bei der Ausgestaltung ist also der Antrieb innerhalb einer durch das Wischen erfassten Bahnbreite angeordnet. Dies bedeutet insbesondere, dass der Antrieb nicht außerhalb der beim Wischen erfassten Bahnbreite stört, wenn beispielsweise knapp entlang einer Bodenkante gewischt werden soll. Die Erfindung ermöglicht hier, mit der Wischfläche in einen relativ geringen Abstand zu dieser Kante zu kommen oder ganz ohne solchen Abstand zu wischen, weil der Antrieb, etwa ein zwischen der durch das Wischen erfassten Bahnbreite und dem Bodenrand laufendes Rad als Antriebsteil, innerhalb der erfassten Bahnbreite angeordnet ist.
Dabei wird der Antrieb zu einem wesentlichen Teil oberhalb der zu wischenden Oberfläche liegen. Insbesondere ist der Antrieb vorzugsweise über der Wischfläche angeordnet, er kann jedoch in der Bewegungsrichtung im Prinzip auch vor oder hinter der Wischfläche angeordnet sein, solange er in der Bahnbreite bleibt.
Damit wird auch die Möglichkeit geboten, im Verhältnis zu der wesentlich auch durch den Antrieb bestimmten Baugröße der Vorrichtung eine relativ breite Wischfläche vorzusehen.
Vorzugsweise hat die Wischvorrichtung schmale und lange Außenabmessungen im Sinn einer Projektion auf die zu wischende Oberfläche, also eine deutlich größere Ausdehnung in einer Richtung als in einer dazu senkrechten zweiten Richtung. Das Zahlenverhältnis der Abmessungen der längsten und der schmälsten Seite beträgt vorzugsweise zumin- dest 2 : 1 , besser noch zumindest 2,5 : 1 und im günstigsten Fall zumindest 3 : 1. Eine bevorzugte Grundform der Vorrichtung in der Projektion auf die zu wischende Oberfläche ist ein schmales langes Rechteck. Schmale lange Außenabmessungen erlauben einerseits eine relativ große Bahnbreite bei andererseits insgesamt nicht zu großer Vorrich- tung. Insbesondere kann die Vorrichtung beim Hindurchfahren durch schmale Durchgänge oder beim Auswischen von schmalen Ecken sehr flexibel eingesetzt werden.
Bevorzugt ist ferner, dass die genannten Außenabmessungen der Vorrichtung durch die Wischfläche bedingt sind, die Wischfläche also in der Ebene der zu wischenden Oberflä- ehe die Ränder der Vorrichtung bildet oder diesen zumindest im Wesentlichen entspricht. Dabei kann optional vorgesehen sein, dass die Wischfläche, also etwa ein austauschbarer Wischbezug, an einer oder mehreren Seiten über übrige Teile der Vorrichtung übersteht und damit zum einen ein besonders gutes Auswischen entlang Bodenkanten ermöglicht und zum Zweiten eine schützende Anstoßkante bildet. Natürlich können auch andere Anstόßkanten vorgesehen sein, die nicht durch die Wischfläche selbst gebildet sind. Insbesondere können auch mit sensorischen Eigenschaften ausgestattete Anstoßkanten vorgesehen sein, um eine automatische Steuerung der Wischvorrichtung auf ein Anstoßen an einem Hindernis hinzuweisen und damit entsprechende Steuerungsreaktionen hervorzurufen.
Die Wischvorrichtung bewegt sich im Betrieb vorzugsweise so vorwärts, dass während einer Wischfahrt ein und dieselbe Längsseite nach vorne zeigt. Es wird dann also mit der maximal möglichen Bahnbreite gewischt und andererseits der beim Reinigen zusammengeschobene Schmutz vor sich hergeschoben. Dies gilt vorzugsweise auch bei und nach Kurvenfahrten, so dass die Wischvorrichtung keine Wischstreifen in Ecken oder Kurven hinterläßt. Insbesondere kann die Wischvorrichtung in einer beispielsweise rechtwinkligen Ecke eines Fußbodens zunächst mit der genannten Längsseite bis zum Anschlag an die gegenüberliegende Kante fahren, dann zurückfahren, sich um 90° im Sinne der zukünftigen Fahrtrichtung drehen (so dass die beschriebene Längsseite nun in der zukünftigen Fahrtrichtung nach vorne zeigt), in dieser gedrehten Lage an der Kante entlang wieder bis in die Ecke fahren, um dann aus der Ecke heraus in der neuen Fahrtrichtung weiterzufahren. Dabei wäre eine Fahrt mit vorne liegender Längsseite in die Ecke hinein übergeführt in eine Fahrt mit derselben vorne liegenden Längsseite aus der Ecke hinaus in der neuen Bewegungsrichtung. Ferner kann vorgesehen sein, dass sich die Wischfläche im Betrieb gegenüber der übrigen Vorrichtung oszillierend bewegt, beispielsweise gegenüber einer Basis der Vorrichtung in einer oder auch in zwei (horizontalen oder vertikalen) Richtungen schwingt oder kreist. Damit kann die mechanische Einwirkung auf den Boden erhöht werden, ohne dieselbe Bahn mehrfach überfahren zu müssen.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, die Wischvorrichtung nicht nur auf einer Seite, sondern auf zwei entgegengesetzten Seiten mit einer Wischfläche auszustatten. Die Vorrich- tung kann dann durch Eingriff einer Benutzerperson oder selbsttätig gewendet werden, um mit der zweiten Wischfläche weiterfahren zu können.
Im Übrigen ist bevorzugt, dass die Wischfläche durchgehend ist, also eine im mathematischen Sinn zusammenhängende Fläche bildet. Darüber hinaus ist sie vorzugsweise im Sinne der Bewegungsrichtung hinter den bodenberührenden Teilen des Antriebs geschlossen, so dass keine Spuren durch Räder, Antriebsriemen und dergleichen entstehen. Solche Räder oder Riemen sind also vorzugsweise innerhalb der Wischfläche oder im Sinne der Bewegungsrichtung vor ihr bzw. einem Teil von ihr vorgesehen.
Weiterhin wird ein verbesserter Antrieb zum Bewegen der Vorrichtung über eine Oberfläche zur Verfügung gestellt, der eine relativ zu einer Basis der Vorrichtung bewegbare und motorisch angetriebene Schwungmasse aufweist und dazu ausgelegt ist, die Vorrichtung durch Bewegen der Schwungmasse relativ zu der Basis anzutreiben, indem bei einem Teil dieser Bewegungen eine die Vorrichtung auf der Oberfläche haltende Haftreibung durch Massenträgheit der Schwungmasse überwunden wird und bei einem anderen Teil dieser Bewegungen nicht, wobei die Bewegungen der Schwungmasse relativ zu der Basis insgesamt iterativ sind.
Bei dem Schwungmassenantrieb werden Massenträgheitskräfte ausgenutzt, die durch Relativbewegungen zwischen einer Schwungmasse und einer gewissermaßen den festen Bestandteil der Vorrichtung bildenden Basis entstehen. Diese Massenträgheitskräfte führen in bestimmten Phasen dazu, dass eine die Vorrichtung auf der Oberfläche, auf der sie sich bewegen soll, haltende Haftreibung überwunden wird. In anderen Phasen sollen die Massenträgheitskräfte jedoch die Haftreibung nicht überwinden. Im Folgenden soll verein- facht von Bewegungsphasen und Haftphasen gesprochen werden. Je nach Bezugssystem werden also durch die Bewegungen der Schwungmasse Trägheitskräfte auf die Basis übertragen, die diese teils bewegen und teils auf der Oberfläche haften lassen. Anders ausgedrückt führen die Bewegungen der Schwungmasse zu einer Reaktion der Ba- sis, weil das Gesamtsystem bemüht ist, der Impulserhaltung zu entsprechen. Die Impulserhaltung wird jedoch durch die Reibung zwischen der Vorrichtung und der Oberfläche gestört. In den Haftphasen bleibt die Basis auf der Oberfläche, in den Bewegungsphasen führt sie eine Bewegung auf der Oberfläche durch. Vorzugsweise handelt es sich dabei um eine gleitende oder rutschende Bewegung, bei entsprechender Haftreibung in den Haftphasen in Radlagern oder zwischen Radflächen und der Oberfläche könnte es sich während der Bewegungsphasen jedoch auch um eine abrollende Bewegung handeln.
Indem die Bewegungen der Schwungmasse gegenüber der Basis letztlich iterativ sind, sich also wiederholen und damit eine fortgesetzte Bewegung ermöglichen, ist insgesamt ein Antriebskonzept geschaffen, dass keinen direkten Formschluss oder Kraftschluss zwischen Antriebsteilen und der Oberfläche erfordert, auf der sich die Vorrichtung bewegen soll.
Dabei kann insbesondere erzielt werden, dass. die Wischvorrichtung die zu wischende Oberfläche ausschließlich mit der Wischfläche berührt, weil keine Räder, Antriebsriemen oder dergleichen eingesetzt werden müssen.
Zur Klarstellung sei noch darauf hingewiesen, dass die Schwungmasse Vorrichtungsbestandteil ist und durch das Antriebskonzept nicht etwa verbraucht werden soll. Es wird zwar eine Energieeinkopplung zur Erzeugung der Bewegung notwendig sein, jedoch soll die Schwungmasse als solche im Gegensatz zu Rückstoßantrieben wie beispielsweise Raketenantrieben oder Düsenantrieben erhalten bleiben.
Damit wird eine gleitende oder rollende Fortbewegung ohne Kopplung zwischen Antrieb und Transportoberfläche zur Verfügung gestellt. Dies kann beispielsweise von Interesse sein, wenn ein Formschluss oder Kraftschluss mit der Transportoberfläche nur schwer hergestellt werden kann, etwa auf ganz glatten Oberflächen, oder wenn eine Berührung zwischen Antrieb und Oberfläche bei der Reinigungsvorrichtung nicht erwünscht ist. Es gibt verschiedene grundsätzliche Möglichkeiten der Art der Bewegung zwischen der Schwungmasse und der Basis. Zum einen sind lineare Bewegungen denkbar, bei denen die Schwungmasse also iterativ hin und her bewegt wird. Durch entsprechend kräftige Beschleunigungen oder Verzögerungen können dabei Trägheitskräfte erzeugt werden, die über einer durch die Haftreibung bestimmten Schwelle liegen. Bei kleineren Beschleunigungen und Verzögerungen bleibt die Vorrichtung innerhalb der Haftreibungsgrenzen, so dass die Schwungmasse zugunsten einer neuen Bewegungsphase der Vorrichtung wieder zurückgeführt werden kann.
Es kann in diesem Zusammenhang insbesondere von Interesse sein, zusätzlich zu dem eigentlichen motorischen Antrieb der Schwungmasse einen Energiespeicher, insbesondere eine mechanische Feder vorzusehen, die während der linearen Bewegungen der Schwungmasse synchron zu diesen Bewegungen mit Energie be- und entladen wird. Zum einen können dadurch zumindest Teile der durch den motorischen Antrieb aufge- wendeten Energie zurückgewonnen werden. Zum Zweiten kann beispielsweise die zur Überwindung der Haftreibung vorgesehene Beschleunigungsphase mit entsprechend großen Kräften durch den Energiespeicher erleichtert werden und der motorische Antrieb selbst nur zur Rückführung dienen. So könnte der Antrieb die Schwungmasse gegen die Federkraft drücken und dabei die Feder spannen, woraufhin der Antrieb weggeschaltet und es der Feder erlaubt wird, die Schwungmasse relativ heftig zu beschleunigen.
Weiterhin sind aber auch rotatorische Bewegungen zwischen der Schwungmasse und der Basis möglich. Bevorzugt sind dabei kreisförmige Bewegungen. Bei den rotatorischen und insbesondere bei den kreisförmigen Bewegungen sind zwei Fällen denkbar, die im Prinzip auch gemischt auftreten könnten. Zum einen kann die eigentliche Impulserhaltung im Sinne des linearen Impulses, also im Sinne der Zentrifugalkräfte, ausgenutzt werden. Zum Zweiten kann aber auch die Drehimpulserhaltung ausgenutzt werden, bei der die Basis einen Drehimpuls erfährt, wenn der Drehimpuls der Schwungmasse geändert wird. Wenn der Fall der linearen Impulserhaltung im Vordergrund steht, wird die Schwungmas- se bezüglich der rotatorischen Bewegung exzentrisch angeordnet sein. Wenn die Drehimpulserhaltung im Vordergrund steht, wird die Schwungmasse im Bezug auf die rotatorische Eigendrehung konzentrisch liegen. Hierbei ist jeweils die Schwungmasse im Sinne des Schwerpunktes und nicht notwendigerweise in ihrer körperlichen Form gemeint. Im erstgenannten Fall könnte also beispielsweise eine erhöhte Beschleunigung der Schwungmasse in bestimmten Bahnbereichen, etwa bei nicht - kreisförmigen Bahnen wie Sonnenradbahnen oder Planetenradbahnen ausgenutzt werden, im zweiten Fall dagegen beispielsweise bei Richtungsänderung einer konzentrischen Rotation der Schwungmasse der auf die Basis wirkende Drehimpuls. In beiden Fällen kann anschaulich gesprochen ein "Ruck" der Basis erzeugt werden, der für eine bestimmte Bewegungsphase die Haftreibung überwindet.
Es ist nicht unbedingt notwendig, wenngleich bevorzugt, dass die Bewegungsphasen, also die durch den Schwungmassen erzeugten "Ruckbewegungen der Basis" immer im Wesentlichen gleichgerichtet (einschließlich gleichgerichtet im Sinne von Drehbewegungen) sind. Im Prinzip sind auch Fälle denkbar, in denen die Haftreibung auch im Rahmen von "Rückschritten" überwunden wird, die jedoch insgesamt zu einer geringeren Zurückbewegung als der gewünschten Vorbewegung führen. Beispielsweise könnte also der Schwungmassenantrieb auch bei im Grunde in der falschen Richtung wirksamen Träg- heitskräften kurz die Haftreibungsgrenze überwinden. Wenn die Haftreibungsgrenze in der gewünschten Richtung zeitlich länger oder mit einer größeren Geschwindigkeit überwunden wird, steht dies im Prinzip nicht einer Fortbewegung im Weg.
Besonders bevorzugt ist insbesondere auch, Komponenten der ausgenutzten Trägheits- kräfte dazu zu verwenden, die Haftreibung zwischen der Vorrichtung und der Oberfläche, auf der sie sich bewegen soll, auszunutzen. Durch entsprechende Auslegung der Bewegungen, insbesondere deren Neigung, kann die Vorrichtung nämlich zeitweise und eventuell auch stellenweise schwerer oder leichter werden, genau gesagt also durch entsprechende Trägheitskräfte auf die Oberfläche gedrückt oder in der Schwerkraft entlastet werden. Dadurch ist es zusätzlich oder alternativ zu der bereits erwähnten Verwendung von besonders großen Trägheitskräften in bestimmten Bewegungsphasen möglich, zwischen Bewegungsphasen und Haftphasen zu unterscheiden. Beispielsweise können betragsmäßig konstant bleibende Trägheitskräfte in den Bewegungsphasen durch der Gravitationskraft entgegengesetzte Komponenten zu einem Gleiten der Vorrichtung führen und in Haftphasen durch parallel zu der Gravitationskraft wirkende Komponenten zu einem Haftenbleiben.
Besonders bevorzugt ist die Verwendung von zumindest zwei Schwungmassen im obigen Sinn. Dies erlaubt zusätzlich zu den erwähnten Aspekten eine geschickte Kombination der jeweiligen Trägheitskräfte und phasenweise Addition bzw. Kompensation. Beispielsweise können sich zwei kreisförmig bewegte Schwungmassen mit exzentrischem Schwerpunkt gegenläufig und synchron bewegen, so dass sich ihre Trägheitskräfte zweimal pro Volldrehung kompensieren und zweimal pro Volldrehung addieren. Durch zusätzliche Verkippung der Drehungsebenen können in den Phasen der Addition in einem Fall gravitationsparallele und im anderen Fall gravitationsantiparallele Trägheitskraftkomponenten erzeugt werden, so dass sich die Vorrichtung nur oder zumindest stärker im letztgenannten Fall ruckartig bewegt.
Vorzugsweise sind die Schwungmassen bei rotatorischen Komponenten kardanisch an der Basis aufgehängt. Dies kann zur Verkippung der Rotationsebenen in dem eben beschriebenen Sinn dienen. Ferner kann durch entsprechende Einstellung der kardanischen Aufhängungen im Gegensatz zu einer festen unveränderlichen Verkippung auch eine Abstimmung auf die Größe der Haftreibung zwischen der Vorrichtung und der Oberfläche und zudem auch eine eventuell notwendige Kompensation von Richtungsabhängigkeiten dieser Haftreibung beispielsweise bei ausgerichteten Wischtextilien erfolgen. Die Einstellung der kardanischen Aufhängung erfolgt vorzugsweise motorisch und kann dabei insbesondere auch automatisch geschehen, indem die Vorrichtung gewissermaßen den Beginn der Bewegungsphase austestet und sich bei gegebenen Rotationsbewegungen durch Anpassung der Verkippung selbsttätig auf einen optimalen Vortrieb einstellt.
Im Fall eines Schwungmassenantriebs durch Ausnutzung der linearen Impulserhaltung, also auch der Zentrifugalkräfte, ist es bevorzugt, dass sich die Vorrichtung über der Oberfläche schrittweise mit - bei angestrebter gerader Bewegung der Vorrichtung - translatori- sehen Einzelschritten bewegt. Im Gegensatz dazu ist es bei der Ausnutzung der Drehimpulserhaltung vorgesehen, eine auf die Basis wirkende Drehimpulskomponente dadurch auszunutzen, dass gewissermaßen ein Ende der Vorrichtung als Drehachse dient, und zwar indem es durch eine oberflächenparallele auf die Basis wirkende Drehimpulskomponente "beschwert" wird. Beim nächsten Schritt kann ein entgegengesetztes Ende der Vorrichtung als Drehachse dienen und ein entgegengesetzt gerichteter und auf die Basis wirkender Drehimpuls, d. h. eine zu der Oberfläche senkrecht stehende Komponente, für einen entsprechenden zweiten Schritt verwendet werden. Die Vorrichtung würde sich in diesem Fall also beispielsweise mit einer rechten und einer linken Seite alternierend schrittweise und dabei jeweils um die andere Seite drehend fortbewegen. Die Drehim- pulskomponenten können entweder durch Verkippen rotierender Kreisel oder aber - weniger bevorzugt - durch Beschleunigen oder Abbremsen solcher Kreisel erzeugt werden.
Übrigens muss die Vorrichtung nicht notwendigerweise frei von anderen Antrieb- oder Lenkeinflüssen sein. Beispielsweise im Fall der bevorzugten Anwendung als Reinigungsvorrichtung kann es auch erwünscht sein, eine Einflussnahme einer Bedienungsperson auf die Bewegung beispielsweise durch Anbringen eines Stils zum Lenken oder auch zum Unterstützen der Bewegung vorzusehen. Ein motorisch angetriebener Wischmob mit Stil würde es einer Reinigungsperson einerseits erleichtern, den Wischmob über die zu reini- gende Oberfläche zu schieben, andererseits könnte der Wischmob dabei zusätzlich sehr viel schwerer und damit bezüglich der Reinigungswirkung effektiver sein als ein konventioneller manuell zu betätigender Wischmob. Bevorzugt ist allerdings eine autark und automatisch bewegte Reinigungsvorrichtung mit dem geschilderten Schwungmassenantrieb.
In Figur 16 ist schematisch eine Vorrichtung 104 zum Befeuchten eines Feuchtwischers 101 dargestellt, die manuell betrieben wird. Der Feuchtwischer 101 besitzt einen an einem Stiel 118 befestigten Halter 102 zum Halten eines Wischbezugs 103. Der Wischbezug 103 ist flexibel und saugfähig, so dass er zürn Reinigen insbesondere von Böden mit einer Reinigungsflüssigkeit angefeuchtet werden kann.
Zum Befeuchten wird der Feuchtwischer 101 in Pfeilrichtung durch die Vorrichtung 104 durch eine Führung 113 geführt, die einzelne Führungselemente in Form von waagrecht angeordneten Blechen aufweist. Die Führung 113 führt dabei den Halter 102 waagrecht entlang einer waagrechten Bewegungsbahn über eine Düse 112 hinweg. Die Düse 112 ist über eine Flüssigkeitsleitung 11 mit einer Pumpe 108 verbunden, die unten am Boden eines Behälters 105 angeordnet ist, der die Basis der Vorrichtung 104 bildet. In dem Behälter 105 befindet sich eine Reinigungsflüssigkeit 106, die von der Pumpe 108 über ein Eingangsfilter 107 angesaugt und durch die Leitung 11 zur Düse 112 gepumpt werden kann. Durch die Düse 112 kann die Flüssigkeit 106 von unten gegen den Wischbezug 103 des Feuchtwischers 101 gespritzt werden.
In der Führung 113 ist ein Sensor 114 beispielsweise in Form eines Schalters vorgesehen, der die Anwesenheit des Halters 102 in der Führung 113 erfasst. Sobald der Halter 102 in die Führung 113 eingeführt und dies von dem Sensor 114 erfasst worden ist, steuert eine nicht dargestellte Steuerung die Pumpe 108 an, so dass die Flüssigkeit 106 durch die Düse 112 nach oben gespritzt wird. Gleichzeitig wird eine motorisch angetriebene Antriebsrolle 110 angesteuert, die unterhalb der Bewegungsbahn angeordnet ist. Auf der der Antriebsrolle 110 gegenüberliegenden Seite der Bewegungsbahn sind zwei Gegenrollen 109 angeordnet, die koaxial zueinander angeordnet sind und um eine Drehachse drehbar sind, die parallel zur Drehachse der Antriebsrolle 110 ist. Der Halter 102 kann so zusammen mit dem Wischbezug 103 zwischen der Antriebsrolle 110 und den Gegenrollen 109 hindurch gezogen werden.
Der Abstand zwischen der Antriebsrolle 110 und den Gegenrollen 109 ist so bemessen, dass der Halter 102 mit dem Wischbezug 103 in Reibschluss mit den Rollen 109, 110 steht, so dass er erfasst und angetrieben werden kann.
Die Antriebsrolle 110 erstreckt sich über die gesamte Breite des Wischbezugs 103 senkrecht zur Antriebsrichtung, so dass sie über die gesamte Breite unten an dem Wischbezug 103 anliegt. Die beiden Gegenrollen 109 sind jeweils so angeordnet, dass sie über den Rändern des Halters 102 und des Wischbezugs 103 in Breitenausdehung des Halters 102 angeordnet sind und zwischen sich einen Zwischenraum offenlassen. Der Zwi- schenraum zwischen den Rollen 109 dient zum Hindurchführen des Stiels 118 des Feuchtwischers.
In Figur 17 ist der obere Teil der Vorrichtung 104 zusammen mit dem unteren Teil des Feuchtwischers 101 von vorne dargestellt. In dieser Darstellung ist zu sehen, dass die Gegenrollen 109 jeweils aus zwei zueinander konzentrisch angeordneten Zylinderabschnitten 119, 120 bestehen, die unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Die kleineren Zylinderabschnitte 119 sind jeweils innen und die größeren Zylinderabschnitte 120 sind jeweils außen angeordnet. Dies hat zur Folge, dass der Spalt zwischen der Antriebsrolle 110 und den größeren Zylinderabschnitten 120 außen geringer ist als zwischen der An- triebsrolle 110 und den kleineren Zylinderabschnitten 119. Die Antriebsrolle 110 ist zum Antrieb in Drehrichtung weiterhin mit einem Motor 116 verbunden.
Weiterhin ist in Figur 17 zu sehen, dass der Wischbezug 103 in Bewegungsrichtung breiter als der Halter 102 ist und an den Seiten des Halters 102 übersteht. Die an beiden Sei- ten überstehenden Ränder des Wischbezugs 103 bilden dabei ein Polster für den Halter 102, der auch als Schutz gegen eine Beschädigung anderer Gegenstände wie insbesondere von Möbeln durch den Halter 102 dient. Da der Halter 102 zum Auspressen des Wischbezugs 103 Kraft übertragen können muss, ist der Halter 102 vorzugsweise aus einem steifen Material wie beispielsweise einem Metall, so dass der Halter 102 durchaus andere Gegenstände bei einer Berührung beschädigen könnte. Aus diesem Grund ist ein überstehender Wischbezug 103 als Schutz besonders vorteilhaft.
Um auch die überstehenden Teile des Wischbezugs 103 auspressen zu können, sind die kleineren Zylinderabschnitte 119 innen so bemessen, dass sie den Halter 102 zusammen mit dem darunter liegenden Teil des Wischbezugs 103 auf der Antriebsrolle 110 auspressen können, und sind die größeren Zylinderabschnitte 120 so bemessen, dass sie die seitlich über den Halter 102 überstehenden Ränder des Wischbezugs 103 auf der Antriebsrolle 110 auspressen können. Dazu ist die Höhe der größeren Zylinderabschnitte 120 in Achsrichtung wenigstens gleich der Breite des überstehenden Randes des Wischbezugs 103 und ist der Durchmesser der größeren Zylinderabschnitte 120 zusammen mit dem Abstand der Achsen für die Gegenrollen 109 und der Antriebsrolle 110 so gewählt, dass der überstehende Rand des Wischbezugs 103 dazwischen zusammengedrückt werden kann.
Bei den innen angeordneten kleineren Zylinderabschnitte 119 ist nur erforderlich, dass sie auf dem Halter 102 aufliegen und ihn gegen die Antriebsrolle 110 pressen können, um den vom Halter 102 bedeckten Teil des Wischbezugs 103 auspressen zu können. Zwischen den beiden kleineren Zylinderabschnitten 119 ist eine Unterbrechung bzw. ein Spalt zum Hindurchführen des Stiels 118. Je enger der Spalt ist, desto schwieriger wird da Hindurchführen des Stiels 118. Umgekehrt erhöht sich mit zunehmend enger werdendem Spalt die Fläche, mit der die kleineren Zylinderabschnitte 119 auf den Halter 102 drücken, und verringern sich so die Biegemomente, die auf den Halter 102 wirken.
Die beiden aneinander grenzenden Zylinderabschnitte 119, 120 sind koaxial zueinander auf einer gemeinsamen Welle gelagert, wobei sich beide Zylinderabschnitte 119, 120 unabhängig voneinander drehen können. Durch den über die gesamte Breite wirkenden Druck der Antriebsrolle 110 wird der Wischbezug 103 wieder zum Teil entfeuchtet bzw. es wird Flüssigkeit aus dem Wischbezug 103 herausgedrückt. Die herausgedrückte Flüssigkeit 106 läuft auf einen Zwischenboden 117 und von dort durch ein Schmutzfilter 115 zurück in den Behälter 105. Beim Hindurchführen des Feuchtwischers 101 durch die Führung 113, wie es in Figur 18 dargestellt ist, wird somit der Wischbezug 103 von unten mit der Reinigungsflüssigkeit 106 bespritzt, so dass der Wischbezug 103 befeuchtet und darin befindlicher Schmutz ausgespült werden kann, und anschließend wieder zum Teil entfeuchtet, so dass er auf der rechten Seite der Vorrichtung 104 mit einer definierten Feuchte austritt. Dies bewirkt, dass der Wischbezug 103 beim Reinigen nicht tropft. Die Steuerung erfasst dabei auch, wann der Halter 102 den Sensor 114 wieder freigibt bzw. wann das hintere Ende des Halters 102 den Sensor 114 passiert hat und steuert dann die Pumpe 108 und die Antriebsrolle 110 noch eine bestimmte Zeitdauer an, bis der Halter 102 vollständig durch die Rollen 109, 110 hindurch gezogen worden ist. Die Ansteuerung der Pumpe 108 kann dabei auch vor der Ansteuerung der Rollen 109, 110 beendet werden.
In Figur 19 ist eine zweite Ausführungsform dargestellt, in der die größeren Zylinderabschnitte 120 durch Gleitflächen 121 ersetzt sind, die außen neben den kleineren Zylinderabschnitten 119 angeordnet sind, so dass sie über den über den Halter 102 überstehen- den Rändern des Wischbezugs 103 liegen. Die Gleitflächen 121 sind derart angeordnet, dass ihr Abstand zur Antriebsrolle 110 geringer als die Höhe des Wischbezugs 103 ist, so dass beim Hindurchziehen der Ränder des Wischbezugs 103 diese zum Entfeuchten zusammengedrückt werden. Die Gleitflächen 121 sind an dem Ende, an dem der Halter eingeführt wird, nach oben gebogen, so dass der Halter 102 und der Wischbezug 103 leicht eingeführt werden kann.
In Figur 20 ist eine dritte Ausführungsform dargestellt, bei der wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel auch über jedem überstehenden Rand des Wischbezugs 103 eine äußere Rolle 123 als Druckelement vorgesehen ist. In Bezug auf die Anordnung quer zur Bewe- gungsrichtung des Halters 102 entsprechen die äußeren Rollen 123 den größeren Zylinderabschnitten 120 im ersten Ausführungsbeispiel. Die äußeren Rollen 123 sind in Bewegungsrichtung hinter der Antriebsrolle 110 angeordnet. Um die Ränder des Wischbezugs 3 zusammendrücken zu können, sind den äußeren Rollen 123 Gegenlager unter dem Wischbezug 103 zugeordnet, wobei diese Gegenlager von Rollen oder Gleitflächen gebildet werden können.
Zwischen den beiden äußeren Rollen 123 sind innere Rollen 122 vorgesehen, die jeweils an den gleichen Stellen angeordnet sind wie die kleineren Zylinderabschnitte 119 im ersten Ausführungsbeispiel. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel sitzen die Rollen, die auf den Halter 102 bzw. den überstehenden Rand des Wischbezugs 103 drücken, nicht auf einer gemeinsamen Welle. Auf diese Weise kann das Biegemoment der Rollen auf zwei Wellen verteilt werden.
Dass der Feuchtwischer als eine mobile Wischvorrichtung (33) mit einem eigenen Antrieb ausgebildet ist und dass der Feuchtwischer die Vorrichtung (4) zum Regenerieren des Feuchtwischers selbsttätig anfährt und automatisch regenerierbar ist
Die mobile Wischvorrichtung hat ein Gehäuse und einen Halter für den Wischbezug, der einen über das Gehäuse überstehenden Halterabschnitt hat und einen über den Halter überstehenden Wischbezug 103 hat, wobei das als Zylinderabschnitt 119, 122 ausgebildete Druckelement auf den überstehenden Halterabschnitt drückt.
Der Zylinderabschnitt 119, 122, der auf den überstehenden Halterabschnitt drückt ist im Durchmesser um das zweifache der Dicke des Halters kleiner ist als der Zylinderabschnitt 120, 123, der auf den über den Halter überstehenden Wischbezug 103 drückt
Zwischen dem Zylinderabschnitt 119, 122 der auf den Halterabschnitt drückt und dem Halterabschnitt ist eine Einrichtung zum Bewerkstelligen eines formschlüssigen Kontakts , bevorzugt eine Verzahnung, vorgesehen, um einen sicheren Transport zu gewährleisten.
Der Zylinderabschnitt 119, 122 und/oder der Zylinderabschnitt 120, 123 insbesondere der Zylinderabschnitt 119, 122, der auf den Halterabschnitt drückt kann unabhängig vom an- deren Zylinderabschnitt 120, 123 gelagert sein und mittels einer Vorspanneinrichtung bevorzugt einer Feder in Richtung zum Halterabschnitt beweglich vorspannbar angeordnet sein, um die Höhenunterschiede zwischen überstehendem Wischbezug und überstehendem Halterabschnitt ausgleichen zu können.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (104) zum Entfeuchten eines Feuchtwischers (101) mit einem flächigen Halter (102) und einem an der Unterseite des Halters (102) befestigbaren Wischbe- zug (103), der den Halter (102) überragt, wobei die Vorrichtung (104) eine Entfeuchtungseinrichtung (109, 110) aufweist, die ein erstes Druckelement (109) und ein zweites Druckelement (110) aufweist und derart eingerichtet ist, dass sie den Halter (102) zusammen mit dem Wischbezug (103) zwischen den beiden Druckelementen (109, 110) zum Entfeuchten den Wischbezug (103) zusammendrücken kann, dadurch gekennzeich- net, dass die Druckelemente (109, 110) beim Zusammendrücken einen Spalt begrenzen, dessen Höhe sich zu den Rändern des Wischbezugs (103) hin verringert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Antrieb (110, 116) zum Bewegen des Halters (102) und des Wischbezugs (103) in Bezug auf die beiden Druckelemente (109, 110) entlang einer Bewegungsbahn aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein durchgängiges Druckelement (110) sich über die gesamte Breite des Wischbezugs (103) senkrecht zur Bewegungsbahn erstreckt und das andere Druckelement (109) zwei Teile umfasst, zwi- sehen denen quer zur Bewegungsrichtung eine Lücke besteht.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Druckelement (109) und/oder das zweite Druckelement (110) zum Verringern der Höhe des Spalts zwischen den beiden Druckelementen (109, 110) eine Stufe oder Rampe aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckelemente (109, 110) drehbare Rollen oder Gleitlager sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Druckelement (109, 110) mehrere Rollenabschnitte aufweist, die konzentrisch zueinander angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenabschnitte (109, 119) unabhängig voneinander drehbar sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Druckelement (110) eine Rolle ist, die mittels eines Drehantriebs (116) in Drehrichtung antreibbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Druckelement (109, 110) einen elastischen Belag aufweist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Vorrichtung eine Befeuchtungseinrichtung (112) zum Befeuchtung des
Wischbelags (103) aufweist.
11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Befeuchtungseinrichtung (12) in Bewegungsrichtung vor der Entfeuchtungseinrichtung (109, 110) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Feuchtwischer als eine mobile Wischvorrichtung (33) mit einem eigenen Antrieb ausgebildet ist und dass der Feuchtwischer die Vorrichtung (4) zum Regenerieren des Feuchtwischers selbsttätig anfährt und automatisch regenerierbar ist
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Wischvorrichtung ein Gehäuse hat und einen Halter für den Wischbezug (103) hat, der einen über das Gehäuse überstehenden Halterabschnitt hat und einen über den Halter (102) überstehenden Wischbezug (103) hat und dass das als Zylinderabschnitt (120, 123) ausgebildete Druckelement auf den überstehenden Halterabschnitt drückt.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderabschnitt, der auf den überstehenden Halterabschnitt drückt im Durchmesser um das zweifache der Dicke des Halters kleiner ist als der Zylinderabschnitt, der auf den über den Halter überstehende Wischbezug drückt
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Zylinderabschnitt der auf den Halterabschnitt drückt und dem Halterab- schnitt eine Einrichtung zum Bewerkstelligen eines formschlüssigen Kontakts , bevorzugt eine Verzahnung, vorgesehen ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderabschnitt und/oder der Zylinderabschnitt insbesondere der Zylinderabschnitt, der auf den Halterabschnitt drückt unabhängig vom anderen Zylinderabschnitt gelagert ist und mittels eine Vorspanneinrichtung bevorzugt einer Feder in Richtung zum Halterabschnitt beweglich vorspannbar angeordnet ist.
17. Bodenreinigungssystem mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einem Feuchtwischer (101) mit einem flächigen Halter (102) und einem an der Unterseite des Halters (102) befestigbaren Wischbezug (103).
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