EP3931139A1 - Station et procede de reception d'elements en plaque pour une machine de fabrication d'emballage - Google Patents

Station et procede de reception d'elements en plaque pour une machine de fabrication d'emballage

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Publication number
EP3931139A1
EP3931139A1 EP20709490.5A EP20709490A EP3931139A1 EP 3931139 A1 EP3931139 A1 EP 3931139A1 EP 20709490 A EP20709490 A EP 20709490A EP 3931139 A1 EP3931139 A1 EP 3931139A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate elements
separator
package
horizontal direction
downstream
Prior art date
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Pending
Application number
EP20709490.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Thibault CORREAD
Denis Busa
Claude Convert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Lyon SAS
Original Assignee
Bobst Lyon SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bobst Lyon SAS filed Critical Bobst Lyon SAS
Publication of EP3931139A1 publication Critical patent/EP3931139A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3054—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1762—Corrugated

Definitions

  • the invention relates to a station for receiving plate elements and discharging packages of plate elements for a packaging manufacturing machine.
  • the invention also relates to a machine for making packages from plate members, comprising a station for receiving, stacking and discharging packages of plate members.
  • the invention also relates to a method of receiving plate elements for a packaging manufacturing machine.
  • a packaging manufacturing machine is commonly used for making cardboard boxes or cases from plate elements, for example in the form of corrugated cardboard sheets.
  • the plate elements are introduced successively into the machine, advancing continuously from upstream to downstream in the longitudinal direction of drive. They are automatically printed by flexography, cut and upset, so as to form boxes poses.
  • On leaving the machine the plate elements are received and stacked, and the packages obtained are then discharged.
  • a receiving station is in charge of receiving sheet elements and making packages of sheet elements.
  • Document EP0666234 describes a station for stacking, separating and discharging packets of plate elements.
  • the station includes a vertically movable lifting table, accommodating falling plate elements for stacking.
  • the table gradually descends to the level of an output conveyor, picking up and discharging a bundle of plate elements after it is formed.
  • a separator moves vertically and horizontally. After the formation of a package, the separator overhangs the lifting table and then intervenes to support the plate elements of the next package.
  • the lift table then transfers the newly formed package to the exit conveyor which discharges the package.
  • the separator is then retracted and the lifting table can then collect the plate elements from the next package.
  • Such a station has drawbacks.
  • the plate element at the bottom of the pack is very often damaged when the separator is retracted.
  • the separator has a certain inertia. It is difficult to move it during a cycle at a speed compatible with the stacking rates required for the plate elements.
  • Such a separator may also prove incompatible with certain modes of transverse alignment of the plate elements.
  • Document EP 0501213 describes a station for stacking, separating and discharging packages of plate elements.
  • the station includes means for feeding the plate elements, retractable supports forming a temporary stacking magazine, placed above a package evacuation device.
  • Such a station has drawbacks.
  • the first plate element arriving in the stacking magazine will come into contact with, and be damaged by the retractable supports.
  • the temporary stacking magazine will be saturated more quickly with plate elements arriving at high speed, which limits the general productivity of the printing line or transformation.
  • a main objective of the present invention is to develop a station for receiving plate elements making it possible to avoid falling off plate elements and packages.
  • a second objective is to provide a packaging manufacturing machine comprising a station for receiving plate elements and removing packages of plate elements, installed at the downstream outlet of the machine.
  • Yet another objective is that of successfully implementing a process for receiving plate elements for a packaging manufacturing machine.
  • a station for receiving plate elements and removing packages of plate elements for a packaging manufacturing machine is characterized in that it comprises:
  • a lifting table movable in a vertical direction, comprising several endless transport belts, extending in a longitudinal horizontal direction, to receive the plate elements in the form of a package,
  • a separator movable in the vertical direction, comprising several receiving arms extending in the longitudinal horizontal direction, to transiently receive the plate elements in the form of a package, the arms being arranged so as to be able to cross according to vertical direction without interacting with the endless conveyor belts of the lifting table.
  • the packet is transiently received and transferred without falling from the separator to the lifting table by virtue of their vertical crossing.
  • the conveyor belts of the lifting table are arranged alternately, so that they can cross with the arms of the separator.
  • the arms of the separator constitute a grid for receiving the package being formed, and are able to pass between the conveyor belts of the lifting table. The package is thus transferred smoothly and without dropping from the arms of the separator to the belts of the lifting table, thanks to their vertical crossing.
  • a plate element is defined, by way of non-exhaustive example, as being made of a material such as paper, cardboard, corrugated cardboard, laminated corrugated cardboard, flexible plastic, or other materials again.
  • the arms of the separator may be able to move in the longitudinal horizontal direction, from downstream to upstream, so as to be able to position them above the lifting table, and from upstream to downstream, so as to be able to retract them out of the stroke of the lifting table.
  • the separator can preferably comprise:
  • a drive system for moving the arm or arms in the horizontal longitudinal direction the drive system being configured to simultaneously drive the arm moving in the horizontal longitudinal direction and keep retracted another of the arms in its longitudinal position .
  • the separator thus comprises first of all a vertically movable support. And, the receiving arms of the separator are driven in a longitudinal horizontal translational movement, separately from the movement of the support.
  • the lifting table can be movable between a high position under the supply arrangement of the plate elements and a low position in a plane similar to the plane of the outlet conveyor. evacuation of the package. Since the lift table is located in its maximum height position directly below the plate element infeed arrangement, the plate elements will come and go directly on the lift table.
  • the belts of the lifting table may advantageously be able to drive the package from upstream to downstream on the output conveyor.
  • the output conveyor can comprise at least one belt, which is able to drive the package upstream from the lifting table downstream.
  • a packaging manufacturing machine is characterized in that it comprises a station for receiving plate elements and removing packages of plate elements, installed at the downstream outlet of the machine, and having one or more technical characteristics described and claimed below.
  • a method of receiving plate elements for a packaging manufacturing machine is characterized in that it comprises the steps of:
  • the step consisting in bringing in the movable separator vertically can preferably be done in the longitudinal horizontal direction from downstream to upstream towards the top of the circulation plane of the plate elements, then in the vertical direction from the top of the traffic plane, to the bottom of the traffic plane.
  • the step of bringing out the movable separator vertically can be carried out favorably in the longitudinal horizontal direction from upstream to downstream.
  • the invention also relates to the following variants. Those skilled in the art will understand that each of the characteristics of the following variants can be combined independently with the above characteristics, without constituting an intermediate generalization.
  • FIG. 1 is a side view of the downstream station for receiving plate elements and discharging packages
  • FIG.2 shows a detailed side view of the station of Figure 1;
  • FIG.3 is a view along the longitudinal axis of the table and of the separator of the station.
  • FIG.15 represent successive views illustrating the method of receiving plate elements.
  • the longitudinal direction is defined with reference to the direction of travel or drive of the plate elements in the packaging manufacturing machine, in the receiving station of plate elements, along their median longitudinal axis.
  • the transverse direction is defined as being the direction perpendicular in a horizontal plane to the direction of travel of the plate elements.
  • the upstream and downstream directions are defined with reference to the direction of movement of the sheet elements, along the longitudinal direction in the entire packaging manufacturing machine, from the entry of the machine to the exit of the machine and the receiving station for the plate elements.
  • a packaging manufacturing machine such as a flexographic printing machine 1 of corrugated cardboard sheets 2, comprises a station for receiving sheet elements and discharging packages of sheet elements 3
  • the entire flexo printing part with in particular the various printing units 4 is shown partially in broken lines.
  • the receiving station 3 is mounted downstream of the last printing unit of machine 1.
  • the station 3 comprises a frame 6 with vertical lateral uprights 7.
  • the station 3 comprises an arrangement for supplying the sheets 8, mounted in part upper frame 6.
  • the arrangement 8 includes in particular a suction to create a vacuum 9.
  • the arrangement 8 further comprises transport belts 11 and a grid provided with longitudinal bars, the upper face of the sheets 2 being in contact with the transport belts 11.
  • the sheets 2 which are printed arrive one after the other from upstream to downstream in a circulation plane, being drawn upstream of station 3 by rollers and a vacuum suction (not visible ), known as the ceiling, then they are released at arrangement 8.
  • the arrangement 8 comprises a leaf suppressor device 12 mounted on the grid to separate the leaves 2 from the transport belts 1 1 and drop them (see Fig. 2).
  • the leaf collector device 12 includes, for example, a typical crank link mechanism 13 actuated sequentially according to the arrival of the leaves 2.
  • Station 3 comprises an output conveyor 14 in the form of a belt or several conveyor belts 15, transporting the final package from upstream of station 3 to the downstream output.
  • the station 3 comprises a lifting table 16 movable in the vertical direction.
  • Table 16 includes several endless conveyor belts 17 extending in a longitudinal horizontal direction.
  • the belts 17 are driven by a suitable motor and transport the final package 18 upstream to the output conveyor 14.
  • the table 16 moves up and down being driven by a motor and chains 19.
  • the station 3 comprises a separator 21, which comprises several reception arms 22 extending in the longitudinal horizontal direction.
  • the arms 22 are movable longitudinally from upstream to downstream and vice versa. Certain arms 22 may remain in the retracted position in the downstream position, this for example depending on the size of the sheets 2 constituting the package 18.
  • the separator 21 goes up and down in the vertical direction, being driven by a motor and toothed belts. According to the invention, when the table 16 crosses the separator 21, the receiving arms 22 are inserted between the belts 17, without there being any interaction between the arm 22 and the belts 17 (see Fig. 3. ).
  • a first step of the process (Figs. 4 and 5), plate elements, in the form of sheets 2, arriving successively (Arrow F in Fig. 5) from the flexo printing part 4 of the flexo printing machine 1 are placed successively on the vertically movable table 16, so as to form a first packet of sheets 23.
  • a third step of the process (Figs. 5 and 6), the vertically movable separator 21 is entered (Arrow ES in Fig. 5), with several of its arms 22 being inserted above the table 16.
  • the separator 21 with its arms 22 In its starting standby position (see Fig. 5), the separator 21 with its arms 22 is positioned above the supply arrangement for the sheets 8 and the leaf collector device 12.
  • the separator 21 with its arms In its functional arrival position (see Fig. 6), the separator 21 with its arms
  • a fourth step of the process (Figs. 6 to 14), the sheets 2 arriving successively (Arrow F in Figs. 6 and 7) from the flexo printing part 4 of the flexo printing machine 1 are deposited successively on the separator 21, and more precisely on its arms 22, so as to form a second packet of sheets 24.
  • a seventh step of the process (Fig. 9), the table 16 is raised vertically (UT arrow in Fig. 9). Table 16 is empty and no longer carries a package.
  • the table 16 rising vertically empty (UT) is crossed with the separator 21 descending vertically (DS).
  • This crossing movement of the endless transport belts 17 of the table 16 with the arms 22 of the separator 21 makes it possible to recover the second package of sheets 24 from the separator 21 towards the table 16.
  • the separator 21 is released (Arrow OS in Fig. 1 1) out of the displacement stroke of the table 16.
  • the arms 22 of the separator 21 are moved horizontally from their upstream position crossed at the level of the table 16 (Fig. 10) to a downstream position located substantially above the output conveyor 14 (Fig. 12).
  • the separator 21 is raised vertically (US arrow in Fig. 13) to the horizontal level of the supply arrangement of the sheets 8 and the felling device. leaves 12.
  • the separator 21 with its arms 22 is repositioned above the supply arrangement of the sheets 8 and the leaf collector device 12.
  • the arms 22 of the separator 21 are moved (Arrow IS in Fig. 14) horizontally from their upstream position located substantially above the output conveyor 14 (Figs. 12 to 14) to an upstream standby position located substantially above the supply arrangement of the sheets 8 and of the leaf collector device 12 (Fig. 15).
  • the upstream standby position (Fig. 15) is substantially similar to the starting position (Figs. 4 and 5).
  • the cycle can thus start again.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

L'invention concerne une station de réception d'éléments en plaques et d'évacuation de paquets d'éléments en plaque pour une machine de fabrication d'emballage, comprend: - un agencement d'amenée des éléments en plaque successivement les uns à la suite des autres (8), - une table élévatrice (16), mobile selon une direction verticale, comprenant plusieurs courroies de transport sans fin (17) s'étendant selon une direction horizontale longitudinale, pour recevoir les éléments en plaque sous forme de paquet, - un transporteur de sortie (14), pour évacuer les éléments en plaque sous forme de paquet, et -un séparateur (21 ), mobile selon la direction verticale, comprenant plusieurs bras de réception (22) se déployant selon la direction horizontale longitudinale, pour recevoir de manière transitoire les éléments en plaque sous forme de paquet, les bras (22) étant disposés de manière à pouvoir croiser selon la direction verticale sans interagir avec les courroies (17) de la table (16).

Description

Station et procédé de réception d’éléments en plaque pour une machine de fabrication d’emballage
[0001 ] L’invention concerne une station de réception d’éléments en plaques et d’évacuation de paquets d’éléments en plaque pour une machine de fabrication d’emballage. L’invention concerne également une machine pour fabriquer des emballages à partir d’éléments en plaque, comprenant une station de réception, d’empilage et d’évacuation de paquets d’éléments en plaque. L’invention se rapporte également à un procédé de réception d’éléments en plaque pour une machine de fabrication d’emballage.
[0002] Une machine de fabrication d’emballage est communément employée afin d’assurer la confection de boîtes ou de caisses en carton à partir d’éléments en plaque, par exemple sous la forme de feuilles en carton ondulé. Les éléments en plaque sont introduits successivement dans la machine, avancent en continu de l’amont vers l’aval dans la direction longitudinale d’entraînement. Ils sont automatiquement imprimés par flexographie, découpés et refoulés, de façon à former des poses de caisses. En sortie de la machine, les éléments en plaque sont réceptionnés et empilés, et les paquets obtenus sont ensuite évacués. Une station de réception est en charge de réceptionner des éléments en plaque et de confectionner des paquets d’éléments en plaque.
[0003] Etat de la technique
[0004] Le document EP0666234 décrit une station d’empilage, de séparation et d’évacuation de paquets d’éléments en plaque. La station comprend une table élévatrice mobile verticalement, recevant des éléments en plaque chutant pour être empilés. La table descend progressivement jusqu’au niveau d’un transporteur de sortie, récupérant et évacuant un paquet d’éléments en plaque après sa formation. Un séparateur se déplace verticalement et horizontalement. Après la formation d’un paquet, le séparateur vient surplomber la table élévatrice et vient alors s’interposer pour supporter les éléments en plaque du paquet suivant. La table élévatrice transfère alors le paquet venant d’être formé, vers le transporteur de sortie qui évacue le paquet. Le séparateur est ensuite rétracté et la table élévatrice peut alors récupérer les éléments en plaque du paquet suivant.
[0005] Une telle station présente des inconvénients. Tout d’abord, l’élément en plaque du fond du paquet est très souvent abîmé lorsque le séparateur est rétracté. De plus, le séparateur présente une certaine inertie. Son déplacement durant un cycle s’avère difficile à réaliser à une vitesse compatible avec les cadences d’empilement nécessaires pour les éléments en plaque. Un tel séparateur peut en outre s’avérer incompatible avec certains modes d’alignement transversal des éléments en plaque.
[0006] Le document EP 0501213 décrit une station d’empilage, de séparation et d’évacuation de paquets d’éléments en plaque. La station comprend des moyens d’amenée des éléments en plaque, des soutiens escamotables formant un magasin d’empilage temporaire, placé au-dessus d’un dispositif d’évacuation de paquets.
[0007] Une telle station présente des inconvénients. En particulier, le premier élément en plaque arrivant dans le magasin d’empilage va être en contact avec, et être abîmé par les soutiens escamotables. De plus, en raison de la position fixe en hauteur des soutiens escamotables, le magasin d’empilage temporaire va être plus rapidement saturé avec des éléments en plaque arrivant à haute cadence, ce qui limite la productivité générale de la ligne d’impression ou de transformation.
[0008] Exposé de l’invention
[0009] L’invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. Un objectif principal de la présente invention consiste à mettre au point une station de réception d’éléments en plaques permettant d’éviter les chutes d’éléments en plaque et de paquets. Un deuxième objectif est de réaliser une machine de fabrication d’emballage comprenant une station de réception d’éléments en plaques et d’évacuation de paquets d’éléments en plaque, installée à la sortie aval de la machine. Un autre objectif encore est celui de réussir à mettre en oeuvre un procédé de réception d’éléments en plaque pour une machine de fabrication d’emballage. [0010] Selon un aspect de la présente invention, une station de réception d’éléments en plaques et d’évacuation de paquets d’éléments en plaque pour une machine de fabrication d’emballage est caractérisée en ce qu’elle comprend :
[0011 ] - un agencement d’amenée des éléments en plaque successivement les uns à la suite des autres,
[0012] - une table élévatrice, mobile selon une direction verticale, comprenant plusieurs courroies de transport sans fin, s’étendant selon une direction horizontale longitudinale, pour recevoir les éléments en plaque sous forme de paquet,
[0013] - un transporteur de sortie, pour évacuer les éléments en plaque sous forme de paquet, et
[0014] - un séparateur, mobile selon la direction verticale, comprenant plusieurs bras de réception se déployant selon la direction horizontale longitudinale, pour recevoir de manière transitoire les éléments en plaque sous forme de paquet, les bras étant disposés de manière à pouvoir croiser selon la direction verticale sans interagir avec les courroies de transport sans fin de la table élévatrice.
[0015] En d’autres termes, avec le séparateur le paquet est reçu de manière transitoire et transféré sans chute à partir du séparateur vers la table élévatrice grâce à leur croisement vertical. Les courroies de transport de la table élévatrice sont disposées en alternance, de manière à pouvoir croiser avec les bras du séparateur. Les bras du séparateur constituent une grille de réception du paquet en cours de formation, et sont aptes à passer entre les courroies de transport de la table élévatrice. Le paquet est ainsi transféré sans à coup et sans chute des bras du séparateur aux courroies de la table élévatrice, grâce à leur croisement vertical.
[0016] Un élément en plaque est défini, à titre d’exemple non exhaustif, comme étant en un matériau tel que du papier, du carton plat, du carton ondulé, du carton ondulé contrecollé, du plastique flexible, ou d’autres matériaux encore.
[0017] Selon une caractéristique particulière, les bras du séparateur peuvent être aptes à se déplacer selon la direction horizontale longitudinale, de l’aval vers l’amont, de façon à pouvoir les positionner au-dessus de la table élévatrice, et de l’amont vers l’aval, de façon à pouvoir les escamoter en dehors de la course de la table élévatrice.
[0018] Selon une caractéristique particulière, le séparateur peut préférentiellement comprendre :
[0019] - un support, le support étant monté coulissant selon une direction verticale,
[0020] - au moins un bras, le ou les bras étant monté en étant aptes à se déplacer selon la direction horizontale longitudinale par rapport au support, le déplacement du ou des bras modifiant la longueur du ou des bras en porte à faux par rapport au support d’un premier côté selon la direction horizontale longitudinale, et
[0021 ] - un système d’entrainement pour déplacer le ou les bras selon la direction horizontale longitudinale, système d’entrainement étant configuré pour simultanément entraîner le bras en déplacement selon la direction horizontale longitudinale et maintenir escamoté un autre des bras dans sa position longitudinale.
[0022] Selon une caractéristique particulière, le séparateur comprend ainsi tout d’abord un support mobile verticalement. Et, les bras de réception du séparateur sont animés d’un mouvement de translation horizontale longitudinale, séparément du mouvement du support.
[0023] Selon une caractéristique particulière, et de manière favorable, la table élévatrice peut être mobile entre une position haute sous l’agencement d’amenée des éléments en plaque et une position basse dans un plan analogue au plan du transporteur de sortie d’évacuation du paquet. Etant donné que la table élévatrice est située dans sa position de hauteur maximale directement sous l’agencement d’amenée des éléments en plaque, les éléments en plaque vont arriver et descendre directement sur la table élévatrice.
[0024] Selon une caractéristique particulière, les courroies de la table élévatrice peuvent avantageusement être aptes à entraîner le paquet de l’amont vers l’aval sur le transporteur de sortie. [0025] Selon une caractéristique particulière, et de préférence, le transporteur de sortie peut comprendre au moins un tapis, qui est apte à entraîner le paquet de l’amont à partir de la table élévatrice vers l’aval.
[0026] Selon un autre aspect de l’invention, une machine de fabrication d’emballage est caractérisée en ce qu’elle comprend une station de réception d’éléments en plaques et d’évacuation de paquets d’éléments en plaque, installée à la sortie aval de la machine, et présentant une ou plusieurs caractéristiques techniques décrites et revendiquées ci-dessous.
[0027] Selon un autre aspect encore de l’invention, un procédé de réception d’éléments en plaque pour une machine de fabrication d’emballage, est caractérisé en ce qu’il comprend les étapes consistant à :
[0028] - déposer successivement des éléments en plaque sur une table mobile verticalement, de façon à former un premier paquet d’éléments en plaque;
[0029] - faire descendre verticalement la table mobile verticalement avec les éléments en plaque déposés successivement pour terminer la formation du premier paquet d’éléments en plaque;
[0030] - faire entrer un séparateur mobile verticalement au-dessus de la table mobile verticalement;
[0031 ] - déposer successivement les éléments en plaque sur le séparateur mobile verticalement, de façon à former un deuxième paquet d’éléments en plaque;
[0032] - évacuer horizontalement hors de la table mobile verticalement le premier paquet formé;
[0033] - faire descendre verticalement le séparateur mobile verticalement avec les éléments en plaque déposés successivement pour terminer la formation du deuxième paquet d’éléments en plaque;
[0034] - faire remonter verticalement la table mobile verticalement;
[0035] - faire croiser la table mobile verticalement remontant verticalement à vide avec le séparateur mobile verticalement descendant verticalement, de façon à récupérer le deuxième paquet d’éléments en plaque à partir du séparateur mobile verticalement vers la table mobile verticalement; et [0036] - faire sortir le séparateur mobile verticalement hors de la course de déplacement de la table mobile verticalement.
[0037] Grâce au fonctionnement dynamique de la table mobile verticalement et du séparateur mobile verticalement, le paquet est ainsi transféré sans à coup à partir du séparateur mobile verticalement qui descend jusqu’à la table mobile verticalement qui remonte.
[0038] Selon une caractéristique particulière, l’étape consistant à faire entrer le séparateur mobile verticalement peut de préférence se faire selon la direction horizontale longitudinale de l’aval vers l’amont vers le dessus du plan de circulation des éléments en plaque, puis selon la direction verticale à partir du dessus du plan de circulation, vers le dessous du plan de circulation.
[0039] Selon une caractéristique particulière, l’étape consistant à faire sortir le séparateur mobile verticalement peut se faire de manière favorable selon la direction horizontale longitudinale de l’amont vers l’aval.
[0040] L’invention porte également sur les variantes suivantes. L’homme du métier comprendra que chacune des caractéristiques des variantes suivantes peut être combinée indépendamment aux caractéristiques ci-dessus, sans pour autant constituer une généralisation intermédiaire.
[0041 ] Brève description des dessins
[0042] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
[0043] [Fig.1 ] représente une vue latérale de la station de réception d’éléments en plaques et d’évacuation de paquets montée en aval ;
[0044] [Fig.2] représente une vue latérale détaillée de la station de la Figure 1 ;
[0045] [Fig.3] représente une vue selon l’axe longitudinal de la table et du séparateur de la station ; et
[0046] [Fig.4],
[0047] [Fig.5],
[0048] [Fig.6], [0049] [Fig.7],
[0050] [Fig.8],
[0051 ] [Fig.9],
[0052] [Fig.10],
[0053] [Fig.1 1 ],
[0054] [Fig.12],
[0055] [Fig.13],
[0056] [Fig.14] et
[0057] [Fig.15] représentent des vues successives illustrant le procédé de réception d’éléments en plaque.
[0058] La direction longitudinale est définie en faisant référence au sens de défilement ou d’entraînement des éléments en plaque dans la machine de fabrication d’emballage, dans la station de réception d’éléments en plaques, selon leur axe longitudinal médian. La direction transversale est définie comme étant la direction perpendiculaire dans un plan horizontal à la direction de défilement des éléments en plaque. Les sens amont et aval sont définis en faisant référence au sens de déplacement des éléments en plaque, suivant la direction longitudinale dans l’ensemble de la machine de fabrication d’emballage, de l’entrée de la machine jusqu’à la sortie machine et la station de réception des éléments en plaques.
[0059] Exposé détaillé de modes de réalisation préférés
[0060] Comme l’illustre la Fig. 1 , une machine de fabrication d’emballage, telle qu’une machine d’impression en flexographie 1 de feuilles de carton ondulé 2, comprend une station de réception d’éléments en plaques et d’évacuation de paquets d’éléments en plaque 3. Toute la partie d’impression flexo avec notamment les différents groupes imprimeurs 4 est représentée partiellement en traits tillés. La station de réception 3 est montée en aval du dernier groupe imprimeur de la machine 1.
[0061 ] La station 3 comprend un bâti 6 avec des montants latéraux verticaux 7. La station 3 comprend un agencement d’amenée des feuilles 8, monté en partie supérieure du bâti 6. L’agencement 8 inclut notamment une aspiration pour créer un vacuum 9. L’agencement 8 comprend en outre des courroies de transport 1 1 et une grille munie de barres longitudinales, la face supérieure des feuilles 2 étant en contact avec les courroies de transport 11. Les feuilles 2 qui sont imprimées arrivent les unes après les autres de l’amont vers l’aval dans un plan de circulation en étant entraînées en amont de la station 3 par des rouleaux et une aspiration vacuum (non visibles), connu sous la dénomination en plafond, puis elles sont lâchées au niveau de l’agencement 8.
[0062] L’agencement 8 comprend un dispositif abat feuilles 12 monté sur la grille pour séparer les feuilles 2 des courroies de transport 1 1 et les faire tomber (voir Fig. 2). Le dispositif abat feuilles 12 comprend par exemple un mécanisme type à bielle manivelle 13 actionné séquentiellement en fonction de l’arrivée des feuilles 2.
[0063] La station 3 comprend un transporteur de sortie 14 se présentant sous la forme d’un tapis ou de plusieurs courroies de convoyage 15, transportant le paquet final de l’amont de la station 3 vers la sortie en aval.
[0064] La station 3 comprend une table élévatrice 16 mobile selon la direction verticale. La table 16 comprend plusieurs courroies de transport sans fin 17 s’étendant selon une direction horizontale longitudinale. Les courroies 17 sont entraînées par un moteur appropriées et transportent le paquet final 18 de l’amont vers le transporteur de sortie 14. La table 16 monte et descend en étant entraînée grâce à un moteur et des chaînes 19.
[0065] La station 3 comprend un séparateur 21 , qui comprend plusieurs bras de réception 22 se déployant selon la direction horizontale longitudinale. Les bras 22 sont mobiles longitudinalement de l’amont vers l’aval et réciproquement. Certains bras 22 peuvent rester en position escamotée en position aval, ceci par exemple en fonction de la dimension des feuilles 2 constituant le paquet 18. Le séparateur 21 monte et descend selon la direction verticale en étant entraînée grâce à un moteur et des courroies crantées. [0066] Selon l’invention, lorsque la table 16 croise le séparateur 21 , les bras de réception 22 s’intercalent entre les courroies 17, sans qu’il y ait d’interaction entre bras 22 et courroies 17 (voir Fig. 3).
[0067] Le procédé de réception d’éléments en plaque 2 et d’évacuation de paquets d’éléments en plaque 18 pour la machine de fabrication d’emballage est illustré dans les Figs. 4 à 15.
[0068] Dans une première étape du procédé (Figs. 4 et 5), des éléments en plaque, sous la forme de feuilles 2, arrivant successivement (Flèche F en Fig. 5) à partir de la partie d’impression flexo 4 de la machine d’impression flexo 1 sont déposés successivement sur la table mobile verticalement 16, de façon à former un premier paquet de feuilles 23.
[0069] Dans une deuxième étape du procédé (Figs. 5 et 6), la table 16 avec les feuilles déposés successivement est descendue verticalement (Flèche DT en Fig. 5), pour terminer la formation du premier paquet de feuilles 23.
[0070] Dans une troisième étape du procédé (Figs. 5 et 6), le séparateur mobile verticalement 21 est entré (Flèche ES en Fig. 5), avec plusieurs de ses bras 22 étant insérés au-dessus de la table 16. Dans sa position d’attente de départ (voir Fig. 5), le séparateur 21 avec ses bras 22 est positionné au-dessus de l’agencement d’amenée des feuilles 8 et du dispositif abat feuilles 12. Dans sa position fonctionnelle d’arrivée (voir Fig. 6), le séparateur 21 avec ses bras
22 est positionné au-dessus du premier paquet de feuilles 23 et sous l’agencement d’amenée des feuilles 8 et du dispositif abat feuilles 12.
[0071 ] Dans une quatrième étape du procédé (Figs. 6 à 14), les feuilles 2 arrivant successivement (Flèche F en Figs. 6 et 7) à partir de la partie d’impression flexo 4 de la machine d’impression flexo 1 sont déposés successivement sur le séparateur 21 , et plus précisément sur ses bras 22, de façon à former un deuxième paquet de feuilles 24.
[0072] Dans une cinquième étape du procédé (Figs. 6 à 12), le premier paquet formé
23 est évacué horizontalement (Flèches O en Figs. 6 à 12) hors de la table 16. Les courroies de transport sans fin 17 de la table 16 sont entraînées de l’amont vers l’aval. Le tapis ou les courroies de convoyage 15 du transporteur de sortie 14 sont entraînées simultanément de l’amont vers l’aval. [0073] Dans une sixième étape du procédé (Figs. 7 à 9), le séparateur 21 avec les feuilles déposés successivement est descendu verticalement (Flèche DS en Figs. 7 à 9) pour terminer la formation du deuxième paquet de feuilles 24.
[0074] Dans une septième étape du procédé (Fig. 9), la table 16 est remontée verticalement (Flèche UT en Fig. 9). La table 16 est vide et ne porte plus de paquet.
[0075] Dans une huitième étape du procédé (Fig. 10), la table 16 remontant verticalement à vide (UT) est croisée avec le séparateur 21 descendant verticalement (DS). Ce mouvement de croisement des courroies de transport sans fin 17 de la table 16 avec les bras 22 du séparateur 21 permet de récupérer le deuxième paquet de feuilles 24 à partir du séparateur 21 vers la table 16.
[0076] Dans une neuvième étape du procédé (Figs. 1 1 et 12), le séparateur 21 est sorti (Flèche OS en Fig. 1 1 ) hors de la course de déplacement de la table 16. Les bras 22 du séparateur 21 sont déplacés à l’horizontale de leur position amont croisés au niveau de la table 16 (Fig. 10) vers une position aval située sensiblement au-dessus du transporteur de sortie 14 (Fig. 12).
[0077] Dans une autre étape du procédé (Fig. 13), le séparateur 21 est remonté à la verticale (Flèche US en Fig. 13) jusqu’au niveau horizontal de l’agencement d’amenée des feuilles 8 et du dispositif abat feuilles 12.
[0078] Dans une dernière étape du procédé (Figs. 14 et 15), le séparateur 21 avec ses bras 22 est repositionné au-dessus de l’agencement d’amenée des feuilles 8 et du dispositif abat feuilles 12. Les bras 22 du séparateur 21 sont déplacés (Flèche IS en Fig. 14) à l’horizontale de leur position amont située sensiblement au-dessus du transporteur de sortie 14 (Figs. 12 à 14) vers une position amont d’attente située sensiblement au-dessus de l’agencement d’amenée des feuilles 8 et du dispositif abat feuilles 12 (Fig. 15). La position amont d’attente (Fig. 15) est sensiblement analogue à la position de départ (Figs. 4 et 5).
[0079] Le cycle peut ainsi recommencer.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Station de réception d’éléments en plaques et d’évacuation de paquets d’éléments en plaque pour une machine de fabrication d’emballage, caractérisée en ce qu’elle comprend :
- un agencement d’amenée des éléments en plaque successivement les uns à la suite des autres (8),
- une table élévatrice (16), mobile selon une direction verticale, comprenant plusieurs courroies de transport sans fin (17) s’étendant selon une direction horizontale longitudinale, pour recevoir les éléments en plaque sous forme de paquet,
- un transporteur de sortie (14), pour évacuer les éléments en plaque sous forme de paquet, et
- un séparateur (21 ), mobile selon la direction verticale, comprenant plusieurs bras de réception (22) se déployant selon la direction horizontale longitudinale, pour recevoir de manière transitoire les éléments en plaque sous forme de paquet, les bras (22) étant disposés de manière à pouvoir croiser selon la direction verticale sans interagir avec les courroies (17) de la table (16).
[Revendication 2] Station selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les bras
(22) du séparateur (21 ) sont aptes à se déplacer selon la direction horizontale longitudinale, de l’aval vers l’amont, de façon à les positionner au-dessus de la table (16), et de l’amont vers l’aval, de façon à les escamoter en dehors de la course de la table (16).
[Revendication 3] Station selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le séparateur (21 ) comprend :
- un support, monté coulissant selon une direction verticale,
- au moins un bras, monté en étant apte à se déplacer selon la direction horizontale longitudinale par rapport au support, le déplacement du bras modifiant sa longueur en porte à faux par rapport au support d’un premier côté selon la direction horizontale longitudinale, et - un système d’entrainement pour déplacer le bras selon la direction horizontale longitudinale, configuré pour simultanément entraîner le bras en déplacement selon la direction horizontale longitudinale et maintenir escamoté un autre des bras dans sa position longitudinale.
[Revendication 4] Station selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la table (16) est mobile entre une position haute sous l’agencement d’amenée (8) et une position basse dans un plan analogue au plan du transporteur de sortie (14).
[Revendication 5] Station selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les courroies (17) de la table (16) sont aptes à entraîner le paquet de l’amont vers l’aval sur le transporteur de sortie (14).
[Revendication 6] Station selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le transporteur de sortie (14) comprend au moins un tapis apte à entraîner le paquet de l’amont à partir de la table (16) vers l’aval.
[Revendication 7] Machine de fabrication d’emballage, caractérisée en ce qu’elle comprend une station de réception d’éléments en plaques et d’évacuation de paquets d’éléments en plaque (3) selon l’une des revendications précédentes, installée à la sortie aval de la machine (1 ).
[Revendication 8] Procédé de réception d’éléments en plaque pour une machine de fabrication d’emballage (1 ), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes consistant à :
- déposer successivement des éléments en plaque sur une table mobile verticalement (16), de façon à former un premier paquet d’éléments en plaque (23);
- faire descendre verticalement la table (16) avec les éléments en plaque déposés successivement pour terminer la formation du premier paquet d’éléments en plaque (23);
- faire entrer un séparateur mobile verticalement (21 ) au-dessus de la table (16);
- déposer successivement les éléments en plaque sur le séparateur (21 ), de façon à former un deuxième paquet d’éléments en plaque (24);
- évacuer horizontalement hors de la table (16) le premier paquet formé (23);
- faire descendre verticalement le séparateur (21 ) avec les éléments en plaque déposés successivement pour terminer la formation du deuxième paquet d’éléments en plaque (24);
- faire remonter verticalement la table (16);
- faire croiser la table (16) remontant verticalement à vide avec le séparateur (21 ) descendant verticalement, de façon à récupérer le deuxième paquet d’éléments en plaque (24) à partir du séparateur (21 ) vers la table (16); et
- faire sortir le séparateur (21 ) hors de la course de déplacement de la table (16).
[Revendication 9] Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’étape consistant à faire entrer le séparateur (21 ) se fait selon la direction horizontale longitudinale de l’aval vers l’amont vers le dessus du plan de circulation des éléments en plaque, puis selon la direction verticale à partir du dessus du plan de circulation, vers le dessous du plan de circulation.
[Revendication 10] Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que l’étape consistant à faire sortir le séparateur (21 ) se fait selon la direction horizontale longitudinale de l’amont vers l’aval.
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