EP3925786B1 - Procédé d'impression additive d'un motif d'impression fonctionnel sur une surface d'un objet tridimensionnel, programme informatique associé et support lisible par ordinateur - Google Patents

Procédé d'impression additive d'un motif d'impression fonctionnel sur une surface d'un objet tridimensionnel, programme informatique associé et support lisible par ordinateur Download PDF

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EP3925786B1 EP20180763.3A EP20180763A EP3925786B1 EP 3925786 B1 EP3925786 B1 EP 3925786B1 EP 20180763 A EP20180763 A EP 20180763A EP 3925786 B1 EP3925786 B1 EP 3925786B1
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Claims (19)

  1. Procédé d'impression additive permettant d'imprimer un motif d'impression fonctionnel sur une surface d'un objet tridimensionnel (100), le procédé comprenant les étapes consistant à :
    - fournir un objet tridimensionnel (100) sur une surface plane (10) ;
    - fournir une tête d'impression (200A) ayant une pluralité de buses d'impression (200A1-200An), la pluralité de buses d'impression (200A1-200An) définissant au moins un plan de buses d'impression (20), le plan de buses d'impression (20) étant non parallèle à la surface plane (10) ;
    - générer des données de surface géométriques tridimensionnelles d'une surface exposée de l'objet (100) sur la surface plane (10) ;
    - générer des données de surface géométriques bidimensionnelles de la surface exposée de l'objet (100) sur la surface plane (10) en fonction des données de surface géométriques tridimensionnelles ;
    - déterminer une quantité de fluide d'impression à décharger à un moment de décharge à partir de chacune parmi la pluralité de buses d'impression (200A1-200An) ;
    - générer un mouvement relatif entre l'objet (100) et la tête d'impression (200A, 200B) ; et
    - imprimer un motif d'impression sur au moins une partie de la surface exposée de l'objet (100) pendant le mouvement relatif ;
    dans lequel l'étape de génération des données de surface géométriques bidimensionnelles comporte l'étape consistant à projeter les données de surface géométriques bidimensionnelles dans le plan de buses d'impression (20) pour corriger des déformations présentes dans les données de surface géométriques bidimensionnelles en raison du plan de buses d'impression (20) étant non parallèle à la surface plane (10), ce qui permet d'obtenir des données de plan de buses d'impression bidimensionnelles de l'objet (100).
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les données de surface géométriques tridimensionnelles et les données de surface géométriques bidimensionnelles sont générées par rapport à la surface plane (10).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre l'étape de détermination de données de position de l'objet tridimensionnel (100) sur la surface plane (10).
  4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les données de position de l'objet tridimensionnel (100) sur la surface plane (10) sont déterminées à l'aide d'une imagerie optique ou d'un dispositif de balayage optique (30).
  5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel l'étape de projection des données de surface géométriques bidimensionnelles dans le plan de buses d'impression (20) tient compte des données de position de l'objet tridimensionnel (100) sur la surface plane (10).
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les données de surface géométriques tridimensionnelles sont générées à l'aide de données 3D-CAO ou de données 3D obtenues par un dispositif de balayage d'imagerie.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la quantité de fluide d'impression à décharger à partir de chacune parmi la pluralité de buses d'impression (200A1-200An) est déterminée en fonction
    (i) des données de plan de buses d'impression bidimensionnelles, et/ou
    (ii) d'une épaisseur de couche du motif d'impression fonctionnel, et/ou
    (iii) d'une caractéristique du mouvement relatif, et/ou
    (iv) d'un temps de vol du fluide d'impression, le temps de vol étant défini par le laps de temps qui s'écoule entre le moment de décharge du fluide d'impression à partir de la buse d'impression respective et un moment d'impact sur la surface exposée de l'objet, et/ou
    (v) du motif d'impression à imprimer sur la surface exposée de l'objet, et/ou
    (vi) d'une exigence d'utilisateur.
  8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la caractéristique du mouvement relatif est une vitesse relative entre l'objet (100) et la tête d'impression (200A).
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moment de décharge du fluide d'impression varie parmi la pluralité de buses d'impression (200A1-200An).
  10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pendant un mouvement relatif entre l'objet (100) et la tête d'impression (200A), l'objet (100) est mû par rapport à la tête d'impression (200A).
  11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel après que le motif d'impression a été imprimé sur l'au moins une partie de la surface exposée de l'objet (100), la tête d'impression (200A) ou l'objet (100) est déplacé autour d'un axe horizontal et/ou d'un axe vertical afin d'imprimer un autre motif d'impression sur la surface exposée de l'objet (100).
  12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel après que le motif d'impression a été imprimé sur l'au moins une partie de la surface exposée de l'objet (100), le motif d'impression est durci.
  13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un angle entre le plan de buses d'impression (20) et la surface plane (10) est dans une plage comprise de 20° à 70°, de préférence dans une plage comprise de 40° à 50°, le plus préférablement vaut 45°.
  14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes consistant à fournir une seconde tête d'impression (200B) ayant une pluralité de secondes buses d'impression (200B1- 200Bn), la pluralité de secondes buses d'impression (200B1-200Bn) définissant au moins un second plan de buses d'impression (22), le second plan de buses d'impression (22) étant non parallèle à la surface plane (10), à agencer la seconde tête d'impression (200B) colinéairement avec la tête d'impression (200A), et à générer un mouvement relatif entre l'objet (100) et la seconde tête d'impression (200B).
  15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel le mouvement relatif entre l'objet (100) et la tête d'impression (200A) et le mouvement relatif entre l'objet (100) et la seconde tête d'impression (200B) sont générés le long d'un trajet d'impression droit sur lequel la tête d'impression (200A) et la seconde tête d'impression (200B), colinéaires, sont agencées.
  16. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé est un procédé d'impression à jet d'encre.
  17. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une épaisseur de couche du motif d'impression fonctionnel est dans une plage de 0,8 µm à 1,2 µm, de préférence vaut à peu près 1 µm.
  18. Programme d'ordinateur comprenant des instructions pour amener une imprimante à jet d'encre à effectuer les étapes consistant à :
    - générer des données de surface géométriques tridimensionnelles d'une surface exposée d'un objet tridimensionnel (100) sur une surface plane (10) ;
    - générer des données de surface géométriques bidimensionnelles de la surface exposée de l'objet (100) sur la surface plane (10) en fonction des données de surface géométriques tridimensionnelles ; et
    - déterminer une quantité de fluide d'impression à décharger à un moment de décharge à partir d'une tête d'impression (200A) ayant une pluralité de buses d'impression (200A1-200An), la pluralité de buses d'impression (200A1-200An) définissant au moins un plan de buses d'impression (20), le plan de buses d'impression (20) étant non parallèle à la surface plane (10) ;
    dans lequel l'étape de génération des données de surface géométriques bidimensionnelles comporte l'étape consistant à projeter les données de surface géométriques bidimensionnelles dans le plan de buses d'impression (20) pour corriger des déformations présentes dans les données de surface géométriques bidimensionnelles en raison du plan de buses d'impression (20) étant non parallèle à la surface plane (10), ce qui permet d'obtenir des données de plan de buses d'impression bidimensionnelles de l'objet (100).
  19. Support lisible par ordinateur sur lequel est stocké le programme d'ordinateur selon la revendication 18.
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