CN102490496B - 激光打标桶枕形失真补偿值确定方法和装置，激光打标方法和装置 - Google Patents

激光打标桶枕形失真补偿值确定方法和装置，激光打标方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102490496B
CN102490496B CN201110402291.3A CN201110402291A CN102490496B CN 102490496 B CN102490496 B CN 102490496B CN 201110402291 A CN201110402291 A CN 201110402291A CN 102490496 B CN102490496 B CN 102490496B
Authority
CN
China
Prior art keywords
point
offset
distortion
laser marking
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110402291.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102490496A (zh
Inventor
陶雄兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Shengxiong Laser Advanced Equipment Co., Ltd.
Original Assignee
Dongguan Strong Laser Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Strong Laser Equipment Co ltd filed Critical Dongguan Strong Laser Equipment Co ltd
Priority to CN201110402291.3A priority Critical patent/CN102490496B/zh
Publication of CN102490496A publication Critical patent/CN102490496A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102490496B publication Critical patent/CN102490496B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及激光打标桶枕形失真补偿值确定方法和激光打标方法，根据失真线X=Xm上的被选点(Xm,Yn)的X方向补偿值ΔXmn，得出待打标点(Xi,Yj)所在失真线X=Xi上的点(Xi,Yn)的X方向补偿值ΔXin；以失真线X=Xi上的点(Xi,Yn)为基础，按照三点确定一条圆弧线的原理，根据补偿值ΔXin确定失真线X=Xi在计划坐标系中的表达，由此确定待打标点(Xi,Yj)的X方向补偿值ΔXij。本发明还涉及与所述方法完全对应一致的装置，其乃为实施本发明方法而建立的功能模块构架。本发明能够以简单的操作和计算确定激光打标其中一个坐标方向上的桶枕形失真的补偿值，从而打出不失真的图形。

Description

激光打标桶枕形失真补偿值确定方法和装置,激光打标方法和装置
技术领域
本发明涉及激光打标桶枕形失真补偿值确定方法和激光打标方法，以及为实施所述方法而建立的功能模块构架。
背景技术
激光打标机的镜头为组合镜片，由于镜头本身特性和光路的原因，打标点会发生偏移，导致打标图形会有桶枕形失真，体现为：以镜头中心为坐标原点，打标一个以坐标原点为中心，各边与坐标轴平行或垂直的矩形，所打出的图形将失真为桶形或枕形，故在打标时需用软件进行补偿。这种桶枕形失真具有以下特性：(1)X轴和Y轴上的打标点不会偏移，在同Y(或X)坐标上，打标镜头所造成的X(或Y)方向桶枕形失真程度与待打标点的X(或Y)坐标成线性关系；(2)打标镜头所造成的X(或Y)方向桶枕形失真的失真线为圆弧线，失真程度是以X(或Y)轴对称的。坐标系中不同的点，它们在X(或Y)方向上的失真程度是不一样的，故它们所对应的补偿值也是不一样的。
发明内容
本发明的目的是，镜头确定后，对于在打标区域内的任意待打标点(Xi,Yj)，能够以简单的操作和计算确定激光打标其中一个坐标方向上的桶枕形失真的补偿值，从而打出不失真的图形。
本发明给出激光打标桶枕形失真补偿值确定方法：根据失真线X=Xm上的被选点(Xm,Yn)的X方向补偿值ΔXmn，得出待打标点(Xi,Yj)所在失真线X=Xi上的点(Xi,Yn)的X方向补偿值ΔXin=ΔXmn·Xi/Xm，所述的Xm和Yn均不等于0；以失真线X=Xi上的点(Xi,Yn)为基础，按照三点确定一条圆弧线的原理，根据补偿值ΔXin确定失真线X=Xi在计划坐标系中的表达，由此确定待打标点(Xi,Yj)的X方向补偿值ΔXij。
操作人员得出ΔXmn的方法的步骤例如是：(1)不作任何补偿地打标一个以坐标原点为中心，各边与坐标轴平行或垂直的矩形，该矩形一竖边与X轴交于点(Xm,0)，该矩形一横边与Y轴交于点(0,Yn)，则被选点(Xm,Yn)为矩形一个角的顶点，优选地，所打标的矩形为镜头所能打标的最大的矩形，即打标镜头边缘所得的矩形，所打标的矩形在X方向上存在桶枕形失真，以图1为例，打出了桶形失真线X=Xm，然后需得出桶形失真线X=Xm上的被选点(Xm,Yn)的X方向补偿值ΔXmn；(2)在X方向上进行一定的补偿重新打标该矩形，以图1为例，如果重新打出的矩形在X方向上仍存在桶形失真但失真程度降低了，就以加大补偿程度再次打标，如果重新打出的矩形在X方向上变成了枕形失真，则减小补偿程度再次打标，直至打出在X方向上不失真的矩形为止，则打出该X方向上不失真矩形所对应的X方向补偿值即为所求的ΔXmn。
继续以图1为例，说明本发明方法的原理。众所周知地，打标镜头所打出的桶枕形失真线为圆弧线，故对任一待打标点(Xi,Yj)，只要能够得出该打标点(Xi,Yj)所在失真线X=Xi在计划坐标系中的表达(体现为该圆弧线在计划坐标系中的表达方程，例如贝塞尔曲线形式的方程)，就可以据此确定待打标点(Xi,Yj)的X方向补偿值ΔXij。要得出该圆弧线(失真线)，只需确定该圆弧线上的三个点即可。
众所周知地，在同一Y坐标上，打标镜头所造成的X方向桶枕形失真程度与待打标点的X坐标成线性关系，则ΔXmn/Xm=ΔXin/Xi，故根据上面已求出的ΔXmn可以得出ΔXin=ΔXmn·Xi/Xm，据此可确定失真线X=Xi上的一个点(Xi,Yn)；同理另选取一个点作为上述(Xm,Yn)，执行同样的步骤确定失真线X=Xi上的第二个点；同理再令选取一个点作为上述(Xm,Yn)，执行同样的步骤确定失真线X=Xi上的第三个点。
要确定该圆弧线上的三个点，本发明激光打标桶枕形失真补偿值确定方法可以采用较简便的算法：轻易可知该圆弧线过点(Xi,0)，则以点(Xi,0)作为所述“三点”中的一个点；和/或众所周知地，打标镜头所造成的X方向桶枕形失真程度是以X轴对称的，据此也可以确定失真线X=Xi上与点(Xi,Yn)对称的点(Xi,-Yn)，以点(Xi,-Yn)作为所述“三点”中的一个点。可见，最简便的算法是按照点(Xi,Yn)、点(Xi,0)和点(Xi,-Yn)这三点确定该圆弧线。
通过三个点确定了该圆弧线在计划坐标系中的表达，该圆弧线上的待打标点(Xi,Yj)的X方向补偿值ΔXij也就确定了。
对一个镜头只需一次性地给出失真线X=Xm上的被选点(Xm,Yn)的X方向补偿值ΔXmn，本发明方法就可以确定任一待打标点(Xi,Yj)的X方向补偿值ΔXij，操作简单。本发明方法中，计算机只需进行线性运算，并根据三点确定一条圆弧线的原理进行运算，即可确定待打标点(Xi,Yj)的X方向补偿值ΔXij，计算简单。
对于原坐标系Y方向上的桶枕形失真，需要在Y方向上进行补偿，此时只需以原坐标系的X坐标为Y坐标，以原坐标系的Y坐标为X坐标建立新坐标系，按照上面给出的方法在新坐标系中求出X方向补偿值ΔXij，就相当于求出了在原坐标系中的Y方向补偿值ΔYij。
本发明还给出激光打标方法，实施本发明给出的激光打标桶枕形失真补偿值确定方法，以所确定的补偿值ΔXij对待打标点(Xi,Yj)进行补偿。
本发明所给出的方法的全部或部分步骤可以通过建立功能模块构架，由计算机程序指令控制计算机系统来完成。这些计算机程序指令存储在计算机可读存储介质中。
附图说明
图1是桶形失真补偿示意图。
具体实施方式
以下结合图1描述本发明。
操作人员首先需要确定失真线X=Xm上的被选点(Xm,Yn)的X方向补偿值ΔXmn：(1)不作任何补偿地打标一个以坐标原点为中心，各边与坐标轴平行或垂直的矩形，该矩形一竖边与X轴交于点(Xm,0)，该矩形一横边与Y轴交于点(0,Yn)，则被选点(Xm,Yn)为矩形一个角的顶点，优选地，所打标的矩形为镜头所能打标的最大的矩形，即打标镜头边缘所得的矩形，所打标的矩形在X方向上存在桶枕形失真，以图1为例，打出了桶形失真线X=Xm，然后需得出桶形失真线X=Xm上的被选点(Xm,Yn)的X方向补偿值ΔXmn；(2)在X方向上进行一定的补偿重新打标该矩形，以图1为例，如果重新打出的矩形在X方向上仍存在桶形失真但失真程度降低了，就以加大补偿程度再次打标，如果重新打出的矩形在X方向上变成了枕形失真，则减小补偿程度再次打标，直至打出在X方向上不失真的矩形为止，则打出该X方向上不失真矩形所对应的X方向补偿值即为所求的ΔXmn。
然后实施激光打标桶枕形失真补偿值确定方法：根据失真线X=Xm上的被选点(Xm,Yn)的X方向补偿值ΔXmn，得出待打标点(Xi,Yj)所在失真线X=Xi上的点(Xi,Yn)的X方向补偿值ΔXin=ΔXmn·Xi/Xm，所述的Xm和Yn均不等于0；以失真线X=Xi上的点(Xi,Yn)为基础，加上点(Xi,0)和点(Xi,-Yn)，按照三点确定一条圆弧线的原理，根据补偿值ΔXin确定失真线X=Xi在计划坐标系中的表达，由此确定待打标点(Xi,Yj)的X方向补偿值ΔXij。作为激光打标方法，其在实施上述激光打标桶枕形失真补偿值确定方法后，以所确定的补偿值ΔXij对待打标点(Xi,Yj)进行补偿。本段给出的全部或部分步骤可以通过建立功能模块构架，由计算机程序指令控制计算机系统来完成。这些计算机程序指令存储在计算机可读存储介质中。
以上仅是本发明的较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入发明保护范围。

Claims (8)

1.激光打标桶枕形失真补偿值确定方法，其特征是：
根据失真线X=Xm上的被选点(Xm,Yn)的X方向补偿值ΔXmn，得出待打标点(Xi,Yj)所在失真线X=Xi上的点(Xi,Yn)的X方向补偿值ΔXin=ΔXmn·Xi/Xm，所述的Xm和Yn均不等于0；
以失真线X=Xi上的点(Xi,Yn)为基础，按照三点确定一条圆弧线的原理，根据补偿值ΔXin确定失真线X=Xi在计划坐标系中的表达，由此确定待打标点(Xi,Yj)的X方向补偿值ΔXij。
2.根据权利要求1所述的激光打标桶枕形失真补偿值确定方法，在所述的“根据补偿值ΔXin确定失真线X=Xi在计划坐标系中的表达”的步骤中，以点(Xi,0)作为所述“三点”中的一个点。
3.根据权利要求1或2所述的激光打标桶枕形失真补偿值确定方法，在所述的“根据补偿值ΔXin确定失真线X=Xi在计划坐标系中的表达”的步骤中，以点(Xi,-Yn)作为所述“三点”中的一个点。
4.激光打标方法，其特征是，实施权利要求1、2或3所述的激光打标桶枕形失真补偿值确定方法，以所确定的补偿值ΔXij对待打标点进行补偿。
5.激光打标桶枕形失真补偿值确定装置，其特征是：
包括根据失真线X=Xm上的被选点(Xm,Yn)的X方向补偿值ΔXmn，得出待打标点(Xi,Yj)所在失真线X=Xi上的点(Xi,Yn)的X方向补偿值ΔXin=ΔXmn·Xi/Xm的第一装置——Xm和Yn均不等于0；
包括以失真线X=Xi上的点(Xi,Yn)为基础，按照三点确定一条圆弧线的原理，根据补偿值ΔXin确定失真线X=Xi在计划坐标系中的表达的第二装置，和由此确定待打标点(Xi,Yj)的X方向补偿值ΔXij的第三装置。
6.根据权利要求5所述的激光打标桶枕形失真补偿值确定装置，所述的第二装置以点(Xi,0)作为所述“三点”中的一个点。
7.根据权利要求5或6所述的激光打标桶枕形失真补偿值确定装置，所述的第二装置以点(Xi,-Yn)作为所述“三点”中的一个点。
8.激光打标装置，其特征是，包括权利要求5、6或7所述的激光打标桶枕形失真补偿值确定装置，和以所确定的补偿值ΔXij对待打标点(Xi,Yj)进行补偿的第四装置。
CN201110402291.3A 2011-12-07 2011-12-07 激光打标桶枕形失真补偿值确定方法和装置，激光打标方法和装置 Active CN102490496B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110402291.3A CN102490496B (zh) 2011-12-07 2011-12-07 激光打标桶枕形失真补偿值确定方法和装置，激光打标方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110402291.3A CN102490496B (zh) 2011-12-07 2011-12-07 激光打标桶枕形失真补偿值确定方法和装置，激光打标方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102490496A CN102490496A (zh) 2012-06-13
CN102490496B true CN102490496B (zh) 2014-02-26

Family

ID=46182374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110402291.3A Active CN102490496B (zh) 2011-12-07 2011-12-07 激光打标桶枕形失真补偿值确定方法和装置，激光打标方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102490496B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105252911B (zh) * 2015-09-22 2017-04-12 深圳市创鑫激光股份有限公司 一种激光打标的校正方法和装置
CN108044232B (zh) * 2017-11-02 2019-09-13 北京金橙子科技股份有限公司 一种同向振镜的校正方法
CN109822223B (zh) * 2017-11-23 2021-05-18 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种大幅面激光标记方法及设备
CN108015428B (zh) * 2017-12-30 2019-09-13 深圳泰德激光科技有限公司 三维激光打标方法、装置及存储介质
CN108415878A (zh) * 2018-01-26 2018-08-17 广州新可激光设备有限公司 一种激光设备打标边缘的速度增强优化方法
CN108581242A (zh) * 2018-01-26 2018-09-28 广州新可激光设备有限公司 一种激光设备打标边缘的能量增强优化方法
EP3925786B1 (en) * 2020-06-18 2024-01-10 Heraeus Electronics GmbH & Co. KG Additive printing method for printing a functional print pattern on a surface of a three-dimensional object, associated computer program and computer-readable medium
CN112078262B (zh) * 2020-08-27 2022-04-08 金邦达有限公司 丝网印刷品的制作方法及智能卡制作方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2256999A (en) * 1991-06-21 1992-12-23 Sony Broadcast & Communication Video camera aberration correction
US6563101B1 (en) * 2000-01-19 2003-05-13 Barclay J. Tullis Non-rectilinear sensor arrays for tracking an image
CN1553410A (zh) * 2003-12-18 2004-12-08 沈阳东软数字医疗系统股份有限公司 医学图像枕形失真的校正方法
CN1830002A (zh) * 2003-07-28 2006-09-06 奥林巴斯株式会社 图像处理装置、图像处理方法以及失真校正方法
CN1945511A (zh) * 2005-10-09 2007-04-11 深圳市巨龙科教高技术股份有限公司 计算机投影辅助定位方法及使用该方法的交互演示系统
CN101271573A (zh) * 2008-05-05 2008-09-24 南京师范大学 一种与摄影设备无关的影像畸变标定方法
CN101480759A (zh) * 2009-01-22 2009-07-15 华中科技大学 一种激光切割挠性印刷电路板的网格间高精度拼接方法
US20090278977A1 (en) * 2008-05-12 2009-11-12 Jin Li Method and apparatus providing pre-distorted solid state image sensors for lens distortion compensation
CN101661162A (zh) * 2009-09-09 2010-03-03 谭洪舟 基于广角镜头的畸变补偿方法
US20100141852A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Robe Lighting S.R.O. Distortion Corrected Improved Beam Angle Range, Higher Output Digital Luminaire System
CN101771796A (zh) * 2008-12-29 2010-07-07 比亚迪股份有限公司 一种校正图像桶形失真的方法和装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5981841A (ja) * 1982-11-01 1984-05-11 Hitachi Ltd 投写管の偏向ヨ−ク
KR20060117072A (ko) * 2005-05-12 2006-11-16 삼성전기주식회사 회절형 광변조기를 이용한 배면투사형 디스플레이 장치

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2256999A (en) * 1991-06-21 1992-12-23 Sony Broadcast & Communication Video camera aberration correction
US6563101B1 (en) * 2000-01-19 2003-05-13 Barclay J. Tullis Non-rectilinear sensor arrays for tracking an image
CN1830002A (zh) * 2003-07-28 2006-09-06 奥林巴斯株式会社 图像处理装置、图像处理方法以及失真校正方法
CN1553410A (zh) * 2003-12-18 2004-12-08 沈阳东软数字医疗系统股份有限公司 医学图像枕形失真的校正方法
CN1945511A (zh) * 2005-10-09 2007-04-11 深圳市巨龙科教高技术股份有限公司 计算机投影辅助定位方法及使用该方法的交互演示系统
CN101271573A (zh) * 2008-05-05 2008-09-24 南京师范大学 一种与摄影设备无关的影像畸变标定方法
US20090278977A1 (en) * 2008-05-12 2009-11-12 Jin Li Method and apparatus providing pre-distorted solid state image sensors for lens distortion compensation
US20100141852A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Robe Lighting S.R.O. Distortion Corrected Improved Beam Angle Range, Higher Output Digital Luminaire System
CN101771796A (zh) * 2008-12-29 2010-07-07 比亚迪股份有限公司 一种校正图像桶形失真的方法和装置
CN101480759A (zh) * 2009-01-22 2009-07-15 华中科技大学 一种激光切割挠性印刷电路板的网格间高精度拼接方法
CN101661162A (zh) * 2009-09-09 2010-03-03 谭洪舟 基于广角镜头的畸变补偿方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
激光振镜扫描失真分析及算法研究;王天雷，高海芳，王大承;《新技术新工艺》;20090731(第7期);19-22 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102490496A (zh) 2012-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102490496B (zh) 激光打标桶枕形失真补偿值确定方法和装置，激光打标方法和装置
CN103716602B (zh) 投影图像的几何校正方法、装置及系统
CN104349095B (zh) 一种图像调整方法、装置及电子设备
CN103888741A (zh) 投影图像的几何校正辅助方法、装置及系统
KR102227083B1 (ko) 손 검출 및 추적 방법과 디바이스
CN104284057B (zh) 一种视频处理方法及装置
EP3147698A1 (en) Correction method and device of laser marking
CN103686107A (zh) 一种基于投影图像的处理方法及装置
CN105488807A (zh) 一种远心镜头的标定和矫正方法
CN103813099A (zh) 一种基于特征点匹配的视频防抖方法
CN106095178B (zh) 输入设备识别方法和系统、输入指令识别方法和系统
CN109982055B (zh) 图像处理系统、控制装置、图像处理方法及存储介质
CN112381889A (zh) 相机检验方法、装置、设备及存储介质
CN104376323A (zh) 一种确定目标距离的方法及装置
CN104467960B (zh) 无线光通信中信标光光斑稳定定位系统及其实现方法
CN106782031A (zh) 面向纸海图作业的校准激光振镜指示误差的方法
CN104281848A (zh) 光学影像校正系统
CN101398613B (zh) 金属层电路版图形预修正的方法
CN105323571B (zh) 影像相位补正方法
Park et al. Improving image monitoring performance for underwater laser cutting using a deep neural network
CN106204604A (zh) 投影触控显示装置及其交互方法
CN116053549A (zh) 电芯定位方法、装置及系统
CN102798391B (zh) 一种激光影像定位导航装置
CN107170005B (zh) 一种基于二维投影的三维数据配准结果正确性判断方法
CN105627934A (zh) 一种基于机器视觉的视觉比例系数获取方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 523770 Second Floor, 3 Kusai Science Park, No. 8 Fumin South Road, Foxin Community, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee after: Dongguan Shengxiong Laser Advanced Equipment Co., Ltd.

Address before: 523850 Fuyuan Business Center, Maiyuan Street, Xin'an Administrative Zone, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province, 12th Floor

Patentee before: Dongguan Strong Laser Co., Ltd.