EP3898484B1

EP3898484B1 - Aufzugsanlage mit entgleiseschutz

Info

Publication number: EP3898484B1
Application number: EP19824306.5A
Authority: EP
Inventors: Erich Bütler; Romeo LO JACONO; Paolo FERRARIO; Peter MÖRI
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2023-04-12
Anticipated expiration: 2039-12-17
Also published as: US20220041406A1; BR112021009759A2; CN113242837A; AU2019409700A1; CN113242837B; EP3898484A1; AU2019409700B2; WO2020127322A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einem Entgleiseschutz.
In einer Aufzuganlage wird typischerweise eine Aufzugkabine vertikal entlang einer zwischen verschiedenen Stockwerken bzw. Niveaus innerhalb eines Bauwerks verlegten Führungsschiene verlagert. Zumindest in hohen Gebäuden wird dabei meist ein Aufzugtyp eingesetzt, bei dem die Aufzugkabine von seil- oder riemenartigen Tragmitteln gehalten wird und durch Bewegen der Tragmittel mittels einer Antriebseinrichtung innerhalb eines Aufzugschachts verlagert wird. Um die von der Antriebseinrichtung zu bewegende Last der Aufzugkabine zumindest teilweise zu kompensieren, ist an einem entgegengesetzten Ende der Tragmittel meist ein Gegengewicht befestigt. Dieses Gegengewicht weist zumindest die gleiche Masse wie die Aufzugkabine auf. Im Regelfall übersteigt die Masse des Gegengewichts diejenige der Aufzugkabine um die Hälfte der von der Aufzugkabine zulässigerweise zu befördernden Nutzlast. Je nach Aufzugtyp können in einer Aufzuganlage auch mehrere Gegengewichte und/oder mehrere Aufzugkabinen vorgesehen sein.
In der Anmeldung CN108408536A ist eine aus Blech geformte symmetrische Führungsschiene gezeigt, die dazu geeignet ist, von einem Führungsmittel vollständig umschlossen zu werden. Dazu ist der Hals der Führungsschiene nachgiebig ausgestaltet, damit eventuelle Abweichungen im Abstand der beiden Führungsschienen ohne Beschädigung aufgenommen werden können. Bei einer solchen Anordnung kann ein Führungsmittel nicht nur Druckkräfte, sondern auch Zugkräfte übertragen. Die Verteilung der Lasten auf die Führungsschiene ist also gleichmässiger. Bei dieser Führungsschiene ist nachteilig, dass auch während normaler Fahrten, wenn eigentlich kaum Kräfte zwischen Führungsschiene und Führungsmittel wirken würden, erhebliche Kräfte aufgrund der Abweichungen im Abstand der beiden Führungsschienen auftreten können. Dadurch kann der Fahrkomfort stark reduziert sein. Auch US2011036670 offenbart eine speziale Führungsschiene Gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Aufgabe könnte es also sein die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden. Es kann also ein Bedarf an einer Aufzugsanlage gesehen werden, die sowohl eine gleichmässige Verteilung der Lasten auf die Führungsschiene als auch einen optimalen Fahrkomfort erreicht.
Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruches 1. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung definiert.
Gemäss einem Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage, die sowohl für normale Betriebssituationen als auch für Notfallsituationen geeignet ist, beansprucht. Dabei weist die Aufzugsanlage eine Antriebseinrichtung, eine Aufzugkabine, ein Führungsmittel, einen Entgleiseschutz und eine Führungsschiene auf. Die Aufzugkabine ist durch die Antriebseinrichtung mittelbar oder unmittelbar innerhalb eines Aufzugschachts verlagerbar. Das Führungsmittel ist mit der Aufzugkabine verbunden. Der Entgleiseschutz ist mit der Aufzugkabine verbunden. Die Führungsschiene weist einen ersten Teilbereich auf, der mit den Führungsmitteln zusammenwirkt und der Führung der Aufzugkabine entlang der Führungsschiene dient, und die Führungsschiene weist einen zweiten Teilbereich auf, der mit dem Entgleiseschutz zusammenwirken kann. Ein Spiel zwischen dem Entgleiseschutz und dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene ist so gross, dass während der normalen Betriebssituation der Entgleiseschutz und der zweite Teilbereich der Führungsschiene voneinander beabstandet bleiben.
Die Notfallsituation ist dadurch charakterisiert, dass die Führungsmittel verhältnismässig grosse horizontalen Kräfte auf die Führungsschienen übertragen.
Eine Notfallsituation ist zum Beispiel eine Situation, bei der aufgrund äusserer oder innerer Einflüsse der Aufzugsanlage eine sofortige Beendigung einer Fahrt erforderlich ist. Falls die Aufzugkabine nicht gleichmässig beladen ist, bewirken diese Lasten an der Aufzugkabine grosse Momente, die durch die Führungsmittel aufgenommen werden müssen. Dadurch entstehen an den Führungsmitteln grosse Kräfte. Typische Notfallsituationen sind zum Beispiel die Aktivierung einer Fangvorrichtung, die die Aufzugkabine an der Führungsschiene bremst, oder ein Notstopp, bei dem die Bremse an der Antriebseinrichtung eine fahrende Aufzugkabine bremst.
Weiterhin können auch Ereignisse wie Erdbeben oder Vandalismus in der Kabine, also starkes Hüpfen oder an die Wände springen, dazu führen, dass die Führungsmittel sehr grosse Kräfte auf die Führungsschiene übertragen, und sind daher als Notfallsituation anzusehen.
Unter einer normalen Betriebssituation ist eine Situation zu verstehen, in der die Aufzugkabine zum Zweck der Beförderung von Lasten oder Personen beschleunigt, fährt, verzögert oder auf einem Halt wartet. Die Bewegung der Aufzugkabine wird typischerweise durch einen Antrieb bewirkt. Zum Zweck der Beförderung von Lasten oder Personen gehören auch Leerfahrten, die dazu dienen die leere Kabine auf ein Stockwerk zu verfahren, um dort Lasten oder Personen aufzunehmen. Die Aufzugkabine wartet zum Beispiel auf einem Halt, weil kein Ruf eingegangen ist, oder die Aufzugkabine gerade be- oder entladen wird.
Die Antriebseinrichtung der Aufzugsanlage bewirkt das Verlagern der Aufzugkabine typischerweise indirekt, indem ein Traktionsmittel, also zum Beispiel ein Seil, ein Riemen, eine Kette, oder ein anderes zur Übertragung von Zugkräften geeignetes Mittel, zur Übertragung der Bewegung der Antriebseinrichtung auf die Aufzugkabine verwendet wird. Die Antriebseinrichtung kann aber auch direkt an der Aufzugkabine oder an einem Gegengewicht befestigt sein.
Die Aufzugkabine dient der Aufnahme der zu befördernden Lasten. Dies können Personen und/oder Güter sein. Das Führungsmittel ist an der Aufzugkabine befestigt. Oft wird das Führungsmittel auch als Führungsschuh bezeichnet. Meist sind Führungsmittel als Gleitführungsschuhe oder Rollenführungsschuhe ausgestaltet.
Die Führungsschiene ist eine längliche im Wesentlichen vertikale Installation im Aufzugschacht, die zum Beispiel an einer Schachtwand befestigt ist. Führungsschienen sind typischerweise entsprechend der Norm DIN ISO 7465 gefertigt. Es sind aber auch Führungsschienen bekannt, die aus Blechen geformt oder aus Beton gegossen sind.
Das Führungsmittel wirkt mit der Führungsschiene zusammen. Dabei stellt dieses Zusammenwirken sicher, dass sich die Aufzugkabine im Wesentlichen nicht von einer vertikalen Ausrichtung abweicht, sich im Wesentlichen nicht um eine vertikale Achse dreht und im Wesentlichen nicht von einer horizontalen Sollage abweicht.
Die Führungsschiene weist einen ersten Teilereich auf, der mit den Führungsmitteln zusammenwirkt. Es sind also im Wesentlichen jene Teile der Führungsschiene, die im Normalbetrieb durch ein Führungsmittel berührt respektive überstrichen werden oder werden können.
Die Führungsschiene weist einen zweiten Teilereich auf. Der zweite Teilbereich ist so ausgeformt, dass er nicht mit den Führungsmitteln zusammenwirkt, insbesondere wird der zweite Teilbereich von keinem Führungsmittel berührt. Er ist so ausgestaltet, dass er in einer Notfallsituation für den Entgleiseschutz einen Anschlag bildet.
Der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich überlappen sich nicht. Der erste Teilbereich kann insbesondere als jener Bereich der Oberfläche der Führungsschiene angesehen werden, der im Normalbetrieb jemals von einem Führungsmittel überstrichen werden könnte. Und der zweite Teilbereich kann insbesondere als jener Bereich der Oberfläche der Führungsschiene angesehen werden, der in allen vorgesehenen Notfallsituationen jemals von einem Entgleiseschutz überstrichen werden könnte. Der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich, jeweils als Teilbereiche der Oberfläche der Führungsschiene betrachtet, weisen also keine Schnittmenge auf.
Der Entgleiseschutz und die Führungsschiene sind derart ausgestaltet, dass sich zwischen dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene und dem Entgleiseschutz ein Spiel, das auch als Abstand bezeichnet werden kann, existiert. Das Spiel ist dabei so gross gewählt, dass sichergestellt ist, dass während einer Fahrt mit dem Aufzug der Entgleiseschutz und der zweite Teilbereich der Führungsschiene sich nicht berühren, respektive beabstandet bleiben. Das Spiel ist dabei gross genug gewählt, dass weder die Toleranzen bei der Installation der Führungsschiene, noch die Vibrationen der Aufzugkabine während der Fahrt, noch die Summe dieser Effekte ausreichen, um den Entgleiseschutz mit dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene in Kontakt zu bringen.
Erst die sehr grossen Beschleunigungen, die während einer Notfallsituation auftreten, lassen so grosse Kräfte entstehen, dass die Verschiebung des Führungsmittels gegenüber dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene so gross werden, dass das Spiel aufgehoben wird, und sich der Entgleiseschutz und der zweite Teilbereich der Führungsschiene berühren. Dadurch wird verhindert, dass sich das Führungsmittel noch weiter gegenüber der Führungsschiene verschiebt. Dadurch wird sichergestellt, dass das Führungsmittel sicher an der Führungsschiene geführt bleibt. Insbesondere kann das Führungsmittel nicht entgleisen.
Die Vorteile der Erfindung liegen unter anderem darin, dass ein Entgleisen der Führungsmittel verhindert werden kann. Ein Entgleisen ist zum einen nachteilig, weil die Aufzugkabine im Aufzugsschacht nicht mehr geführt ist, und somit unter anderem mit Installationen im Schacht wie zum Beispiel Schachttüren oder Brackets kollidieren könnte. Ganz speziell nachteilig wäre ein Entgleisen bei einer Notfallsituation mit Aktivierung der Fangvorrichtung. Ein Entgleisen während einer Notfallsituation oder, anders ausgedrückt, während einem Fang würde nicht nur zum Entgleisen der Führungsmittel führen, sondern auch die Fangvorrichtung könnte entgleisen, und die Bremswirkung würde somit ausbleiben. Das Verhindern von Entgleisungen ist also sehr wichtig.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist es, dass die Führungsschiene dank dem Entgleiseschutz kostengünstiger ausgeführt werden kann, als wenn die Führungsschiene allein durch ihre Festigkeit sicherstellen muss, dass die Führungsmittel sicher geführt werden. Bei einer klassischen Anordnung muss die Führungsschiene sehr steif ausgelegt sein, um sicherzustellen, dass der Abstand zwischen den beiden Führungsschienen einer Aufzugsanlage sich weniger als eine zulässige Distanz weitet. Mit dem Entgleiseschutz weitet sich diese Distanz zwischen den beiden Führungsschienen einer Aufzugsanlage nur, bis der Entgleiseschutz ein weiteres Weiten verhindert.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Entgleiseschutz zum zweiten Teilbereich der Führungsschiene während der normalen Betriebssituation mindestens einen Abstand von 1mm auf.
Der Abstand zwischen dem Entgleiseschutz und dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene ist definiert als die minimal mögliche Länge, einer geradlinigen Verbindungslinie, die einen Punkt des Entgleiseschutzes und einen Punkt des zweiten Teilbereichs der Führungsschiene miteinander verbindet. Da dieser Abstand durch ein Verschieben in Entgleiserichtung reduziert wird, erstreckt sich dieser Abstand im Wesentlichen parallel zur Entgleiserichtung. Die beiden Oberflächen, diejenige des Entgleiseschutzes und diejenige des zweiten Teilbereichs der Führungsschiene, die sich als Schutz gegen das Entgleisen gegenseitig berühren sind vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Entgleiserichtung orientiert. Der Abstand kann daher so gemessen werden, dass seine Erstreckung im Wesentlichen parallel zu jener Bewegungsrichtung ist, die ein Entgleisen des Führungsmittels zur Folge hat. Alternativ kann der Abstand auch als so gemessen werden, dass seine Erstreckung im Wesentlichen senkrecht zu den beiden Oberflächen, derjenigen des Entgleiseschutzes und derjenigen des zweiten Teilbereichs der Führungsschiene ist. Der minimale Abstand von 1 mm stellt sicher, dass auch bei grösseren Auslenkungen der Aufzugkabine, also zum Beispiel beim Überfahren von grösseren Unebenheiten, der Entgleiseschutz den zweiten Teilbereich noch nicht berührt. Dies hat den Vorteil, dass keinerlei Kratzgeräusche oder Stösse aufgrund des Kontaktes zwischen dem Entgleiseschutz und dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene während der Betriebssituation auftreten können. Vorteilhafterweise weist der Entgleiseschutz zum zweiten Teilbereich der Führungsschiene während der normalen Betriebssituation mindestens einen Abstand von 5mm auf.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Entgleiseschutz zur ganzen Führungsschiene während der normalen Betriebssituation mindestens einen Abstand von 1mm aufweist.
Der Abstand kann also nicht nur in Richtung der Entgleise-Bewegung verstanden werden, sondern auch omnidirektional. Der Abstand zwischen dem Entgleiseschutz zur ganzen Führungsschiene ist definiert als die minimal mögliche Länge, einer geradlinigen Verbindungslinie, die einen Punkt des Entgleiseschutzes und einen Punkt der Führungsschiene miteinander verbindet. Dadurch ist nun auch sichergestellt, dass Auslenkungen in andere Richtungen als in der Entgleiserichtung nicht zu einem Kontakt zwischen dem Entgleiseschutz und der Führungsschiene führen.
Vorteilhafterweise weist der Entgleiseschutz zur Führungsschiene während der normalen Betriebssituation mindestens einen Abstand von 5mm auf.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist in der Notfallsituation das Spiel zwischen dem Entgleiseschutz und dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene aufgehoben und der zweite Teilbereich und der Entgleiseschutz wirken zusammen.
Der Abstand zwischen dem Entgleiseschutz und dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene reduziert sich durch ein Verschieben in Entgleiserichtung, wie es in einer Notfallsituation auftreten kann. Sobald der Abstand gegen Null geht, also aufgehoben ist, berühren sich der Entgleiseschutz und der zweite Teilbereich der Führungsschiene. Durch die Kräfte, die durch diese Berührung übertragen werden, wird die Bewegung in Entgleiserichtung gestoppt. Dadurch wird das Entgleisen wirksam verhindert.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind pro Führungsschiene mindestens zwei Entgleiseschütze an der Aufzugkabine angebracht.
Typischerweise verfügt die Aufzugsanlage über mehr als eine Führungsschiene. Insbesondere werden meistens zwei Führungsschienen eingesetzt. Falls Kräfte auf die Aufzugskabine einwirken, die im Wesentlichen zu einer Verschiebung in Entgleiserichtung führen, so wird durch den Einsatz mehrerer Entgleiseschütze an derselben Führungsschiene die Aufzugkabine so an der Führungsschiene gehalten, dass die Aufzugkabine parallel zur Führungsschiene ausgerichtet bleibt.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn die Entgleiseschütze möglichst weit voneinander entfernt an der Aufzugskabine angebracht sind. Falls drei oder noch mehr Entgleiseschütze angebracht werden, ist es vorteilhaft diese gleichmässig über die Höhe der Aufzugkabine zu verteilen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein erster Entgleiseschutz an einem oberen Ende der Aufzugkabine angebracht, und ein zweiter Entgleiseschutz an einem unteren Ende der Aufzugkabine angebracht.
Ein erster Entgleiseschutz ist dabei an einem oberen Ende der Aufzugkabine angebracht. Typischerweise ist der erste Entgleiseschutz in der Nähe des oberen Führungsmittels, also zum Beispiel weniger als 20 cm vom Führungsmittel entfernt, an der Aufzugkabine angebracht. Der Entgleiseschutz kann dabei auf der Höhe des Kabinenkörpers, oberhalb des Kabinenkörpers oder das Ende des Kabinenkörpers überlappend angebracht sein. Insbesondere kann jede Anbringung in einem oberen Drittel, auf Basis der Kabinenhöhe, oder weiter oben als Anbringung an einem oberen Ende der Aufzugkabine angesehen werden.
Ein weiterer zweiter Entgleiseschutz ist dabei an einem unteren Ende der Aufzugkabine angebracht. Typischerweise ist der zweite Entgleiseschutz in der Nähe des unteren Führungsmittels, also zum Beispiel weniger als 20 cm vom Führungsmittel entfernt, an der Aufzugkabine angebracht. Der Entgleiseschutz kann dabei auf der Höhe es Kabinenkörpers, unterhalb des Kabinenkörpers oder das Ende des Kabinenkörpers überlappend angebracht sein. Insbesondere kann jede Anbringung in einem unteren Drittel, auf Basis der Kabinenhöhe, oder weiter unten als Anbringung an einem unteren Ende der Aufzugkabine angesehen werden.
Die Verteilung der Entgleiseschütze an ein oberes Kabinenende und ein unteres Kabinenende erlaubt es den Abstand zwischen den beiden Entgleiseschützen sehr gross zu halten. Dadurch wird zunächst die Aufzugkabine optimal parallel zur Führungsschiene ausgerichtet. Des Weiteren ist die Aufnahme eines gewissen Moments, das durch die ungleich verteilte Last an der Aufzugkabine wirkt, dank des grossen Abstandes zwischen den Entgleiseschützen durch relativ kleine Kräfte an den beiden Entgleiseschützen möglich. Zudem sind die Einleitpunkte der Kräfte an der Führungsschiene relativ weit voneinander entfernt, wodurch die Führungsschiene weniger belastet ist und sich weniger deformiert, als wenn diese beiden durch die Entgleiseschütze eingeleiteten Kräfte näher beieinander eingeleitet werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform dient der zweite Teilbereich der Führungsschiene zusätzlich als Bremsbereich für eine Fangvorrichtung.
Eine Aufzuganlage verfügt typischerweise über eine Fangvorrichtung. Meist ist diese Fangvorrichtung an der Aufzugkabine angebracht und wirkt auf einen Teilbereich der Führungsschiene. Üblicherweise ist dies der erste Teilbereich der Führungsschiene. Die Ausführungsform in der der zweite Teilbereich der Führungsschiene zusätzlich als Bremsbereich für eine Fangvorrichtung dient, erlaubt es der Fangvorrichtung auf den zweiten Teilbereich einzuwirken
Dies hat den Vorteil, dass die Fangvorrichtung nicht auf dem ersten Teilbereich der Führungsschiene wirkt. Dadurch kann sie bei einer Aktivierung keine störenden Riefen, Marken oder sonstige Unebenheiten auf dem ersten Teilbereich der Führungsschiene hinterlassen. Solche Unebenheiten würden sich bei einem Weiterbetrieb der Aufzuganlage negativ auf den Fahrkomfort auswirken. Zudem kann der erste Teilbereich der Führungsschiene als Hohlschiene ausgeführt sein, da der erste Teilbereich der Führungsschiene keine grossen Anpresskräfte aufnehmen muss, wie sie durch eine Fangvorrichtung bewirkt würden.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Entgleiseschutz als ein Bauteil der Fangvorrichtung, insbesondere als ein Gehäuse der Fangvorrichtung, ausgeformt.
Wie der Entgleiseschutz soll auch die Fangvorrichtung im Normalbetrieb die Führungsschiene nicht berühren. Erst in der Notfallsituation ist eine Berührung durch die Führungsschiene zulässig. Da das Gehäuse der Fangvorrichtung gemäss der vorherigen Ausführungsform den zweiten Teilbereich der Führungsschiene auch umgreift, kann durch eine vorteilhafte Wahl der Geometrie von Führungsschiene und Fangvorrichtung erreicht werden, dass die Fangvorrichtung, respektive das Gehäuse der Fangvorrichtung, ebenfalls die Funktion des Entgleiseschutzes übernimmt.
Vorteilhafterweise ist jeweils einer der beiden Entgleiseschütze, die pro Führungsschiene angebracht sind, als Fangvorrichtung ausgeformt, während der andere Entgleiseschutz nicht als Fangvorrichtung, sondern als separates Bauteil ausgeformt ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform verfügt der Entgleiseschutz über ein Gleit- oder ein Rollelement, das mit dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene zusammenwirkt.
Der Entgleiseschutz, egal ob als separates Bauteil oder als Fangvorrichtung, verfügt über ein Element, das ein reibungsarmes Verschieben zwischen dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene und dem Entgleiseschutz zulässt. Ein solches Element ist vorteilhafterweise als Gleitbelag ausgestaltet. Es ist aber auch eine Ausgestaltung in Form von Rollen möglich. Der Vorteil liegt einerseits darin, dass die Führungsschiene und auch der Entgleiseschutz vor Abrieb geschützt sind. Andererseits wird aber auch die Reibkraft zwischen dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene und dem Entgleiseschutz reduziert. Eine zu grosse solche Reibkraft könnte ungewünschte Effekte, wie zum Beispiel eine ungewollte Vergrösserung des Momentes an der Aufzugkabine zur Folge haben.
Vorteilhafterwiese sind der Gleitbelag oder der Rolleneinsatz austauschbar gestaltet.
In einer vorzugsweisen Ausführungsform verfügt der Entgleiseschutz über einen ersten Bereich, der der Befestigung an der Aufzugkabine dient und über einen zweiten Bereich verfügt, der dazu ausgebildet ist, während der Notfallsituation mit dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene zusammenzuwirken.
In einer vorzugsweisen Ausführungsform verfügt der Entgleiseschutz über einen dritten Bereich, der den ersten Bereich und den zweiten Bereich derart miteinander verbindet, dass der erste Bereich und der zweite Bereich im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind.
Der Entgleiseschutz weist unterschiedliche Bereiche auf, die unterschiedlichen Funktionen dienen. Der erste Bereich dient der Befestigung an der Kabine. Vorteilhafterweise ist der erste Bereich flach ausgestaltet und verfügt über eines oder mehrere Löcher, vorteilhafterweise Langlöcher, um an der Aufzugkabine befestigt zu werden. Im Wesentlichen ist eine Kontaktfläche zur Aufzugkabine vorgesehen, die nach der Montage des Entgleiseschutzes parallel zur Kabinenwand ausgestaltet ist. Wobei die Kontaktfläche des Entgleiseschutzes und die Kabinenwandoberfläche aufgrund des Kontaktes aneinander anliegen.
Der zweite Bereich dient dem Zusammenwirken mit dem zweiten Teilbereich der Führungsschiene. Der zweite Bereich ist entweder selbst derart ausgestaltet, dass er für den Kontakt zum zweiten Teilbereich der Aufzugschiene geeignet ist. Die Ausgestaltung des zweiten Bereichs könnte zum Beispiel eine leicht gewölbte Form oder auch eine flache metallische Oberfläche umfassen. Der zweite Bereich, kann auch über einen Adapter oder eine sonstige Befestigungsmöglichkeit für die Rollen- oder Gleitelemente verfügen. Im Wesentlichen ist dabei der zweite Teilbereich so ausgerichtet, dass er einem Entgleisen der Führungsmittel optimal entgegenwirken kann, indem er senkrecht zur Entgleiserichtung ausgerichtet ist.
Der dritte Bereich dient dazu, den ersten und den zweiten Bereich so miteinander zu verbinden, dass dabei der erste und der dritte Bereich parallel ausgerichtet sind. Dadurch ist sichergestellt, dass der zweite Teilbereich parallel zur Kabinenwand ausgerichtet ist. Dies ist vorteilhaft, da die Entgleiserichtung meist senkrecht zur Kabinenwand steht.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Entgleiseschutz im Wesentlichen einen Abschnitt eines metallischen Profils oder einen deformierten metallischen Rohling.
Als Herstellungsmethode bietet es sich, an die Grundform, bestehend aus erstem, zweitem und eventuell drittem Teil als ein gerolltes Blechprofil oder als stranggepresstes Aluminiumprofil herzustellen. Diese Profile können dann in kurze Stücke geschnitten werden, und durch weitere Arbeitsschritte, wie zum Beispiel das Bohren von Löchern, fertiggestellt werden. Eine alternative Herstellungsmethode ist es, ein Flachprofil zu Biegen oder Blechteile in eine entsprechende Werkzeug-Form tiefzuziehen. Der Vorteil all dieser Verfahren ist es äusserst kostengünstig zu sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Führungsschiene im Wesentlichen aus einem oder mehreren Blechen.
Bei der Verwendung einer Führungsschiene, die aus Blechen besteht, insbesondere bei der Verwendung einer Führungsschiene, die im Wesentlichen durch Walzprofilieren aus Blechen hergestellt ist, ist das Ausgestalten des ersten und des zweiten Teilbereichs der Führungsschiene einfach zu realisieren.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Führungsschiene asymmetrisch ausgeformt, und insbesondere ist der zweite Teilbereich der Führungsschiene asymmetrisch bezüglich der Führungsschiene ausgeformt.
Es ist ausreichend den zweiten Teilbereich der Führungsschiene nur auf einer Seite neben dem ersten Teilbereich der Führungsschiene auszuformen. Da zwei Teilbereiche nebeneinander angeordnet sind, ist die Anordnung asymmetrisch. Die Anordnung kann symmetrisch ausgeformt werden, dazu müsste aber einer der beiden Teilbereiche zwei Mal ausgeformt werden, so dass er beidseitig des anderen Teilbereichs ausgeformt werden kann. Es ist aber vorteilhafter, auf diese Symmetrie zu verzichten, und so die Schiene kostengünstiger herstellen zu können. Dadurch ist die Führungsschiene asymmetrisch. Insbesondere weist die Führungsschiene keine Symmetrieebene oder Spiegelungsachse auf.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der zweite Teilbereich der Führungsschiene als ein Falz des Bleches ausgeformt.
Ein Falz ist dabei so zu verstehen, dass es sich um zwei Lagen des Bleches handelt, die sich im Wesentlichen berühren. Dies hat den Vorteil, dass der Falz dazu geeignet ist, auch von einer Fangvorrichtung als Bremsbereich verwendet zu werden, da die beiden sich im Wesentlichen berührenden Bleche auch unter sehr grossen Normalkräften der Fangvorrichtung nicht nachgeben. Ein Profil, welches an dem durch die Fangvorrichtung geklemmten zweiten Teilbereich der Führungsschiene hohl ausgestaltet wäre, könnte unter der Last nachgeben.
Vorteilhafterweise kann das gewalzte Profil der Führungsschiene an der Spitze des Falzes zusammengeschweisst sein.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Figuren, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.
Dabei zeigen:

Fig. 1: Eine schematische Aufzuganlage mit Entgleiseschutz
Fig. 2: Ein Entgleiseschutz mit einem Gleitbelag
Fig. 3: Ein Entgleiseschutz mit einer Rolle
Fig. 4: Eine Fangvorrichtung die als Entgleiseschutz wirkt
Fig. 5: Ein gerolltes Profil und ein Abschnitt der als Entgleiseschutz dient
Fig. 6: Eine alternative Ausführungsform einer Aufzugsanlage mit Entgleiseschutz.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Aufzugsanlage 1 mit einer Aufzugkabine 5, die in diesem Ausführungsbeispiel zwischen zwei Führungsschienen 11 geführt ist. Die Führungsmittel, die der Führung der Aufzugkabine 5 dienen, sind in dieser hier nicht dargestellt. Zwei Entgleiseschütze 9 sind so angebracht, dass sie an der linken der beiden Führungsschienen wirken. Auf der anderen Seite der Aufzugkabine 5 befinden sich vorteilhafterweise ebenfalls zwei Entgleiseschütze. Einer dieser beiden Entgleiseschütze 9 ist an einem oberen Ende 17 der Aufzugkabine 5 angebracht. Dieser Entgleiseschutz 9 dient im Wesentlichen nur seiner Funktion, also dem Verhindern des Entgleisens des Führungsmittels von der Führungsschiene 11. Die Fig. 1 stellt die Führungsmittel nicht dar. Ein für die Führungsschiene 11 aus der Fig. 1 geeignetes Führungsmittel ist in den Figuren 2 bis 4 dargestellt.
Der andere abgebildete Entgleiseschutz 9, ist gleichzeitig als Gehäuse einer Fangvorrichtung 21 ausgestaltet und ist an einem unteren Ende 19 der Aufzugkabine 5 angebracht. Falls in der Fig. 1 eine einzelne Person in der Nähe der rechten Führungsschiene, in der zum Beispiel abwärts fahrenden Aufzugkabine 5m, mitfährt, so wird während dieser Betriebssituation, ein Moment auf die Aufzugkabine 5 wirken, weil der Schwerpunkt der vollständigen Aufzugkabine inklusive der Last, nicht direkt in einer Verlängerung der Wirkungslinie der Kräfte der Aufhängung liegt. Dadurch entsteht an der Aufzugkabine ein Moment. Dadurch kippt die Aufzugkabine zunächst leicht zur Seite und wird dann durch die Führungsmittel gestützt, respektive ein weiteres Kippen wird verhindert. Die an den Führungsmitteln wirkenden Kräfte kompensieren somit das Moment. Insbesondere würde in dieser Situation primär das obere Ende 17 der Aufzugkabine 5 in Richtung der rechten Führungsschiene 11 gedrückt. Dennoch wird der obere Entgleiseschutz 9 auf der linken Seite die Führungsschiene 11 noch nicht berühren. Erst, wenn zum Beispiel aufgrund einer Notfallsituation, das Moment stark zunimmt, so wird der obere Entgleiseschutz 9 die Entgleisung des Führungsmittels beim oberen Entgleiseschutz verhindern. Dasselbe gilt für den rechts unten an der Aufzugkabine (nicht abgebildet) diagonal gegenüberliegenden Entgleiseschutz.
Die Figuren 2 bis 4 zeigen unter anderem eine mögliche Ausgestaltungsform einer Führungsschiene 11. Dabei weist die Führungsschiene 11 einen ersten Teilbereich 13 der dazu dient, die Aufzugkabine 5 über ein Führungsmittel 7 zu führen. Eine solche Führung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Verschieben der Aufzugkabine 1, so wie in den Figuren 2 bis 4 dargestellt, nach rechts, nach links und nach unten verhindert wird. Wie bei Führungsschienen 11 üblich existiert aber eine Verschieberichtung der Aufzugkabine 1, in der Abbildung nach oben, die durch das Zusammenwirken der Führungsschiene 11, insbesondere des ersten Teilbereichs 13 der Führungsschiene 11, mit dem Führungsmittel 7 nicht verhindert wird.
Um auch ein Verschieben in dieser Richtung zu verhindern, verfügt die Führungsschiene 11 über einen zweiten Teilbereich 15, an dem ein Entgleiseschutz 9 angreifen kann. Die Führungsschiene 11 ist aus Blechen 37 geformt. Der zweite Teilbereich 15 ist als Falz 35 ausgeformt. Das heisst die beiden Lagen des Bleches 37, das diesen Falz 35 bildet, sind im Wesentlichen nicht voneinander beabstandet. An seinem Ende kann der Falz 35 einen kleinen Biegeradius aufweisen. Alternativ wäre es auch möglich dort die Schweissnaht zum Schliessen des Profils zu vorzusehen.
Die Figuren 2 bis 4 und 6 illustrieren, dass sich der erste Teilbereich 13 und der zweite Teilbereich 15 der Führungsschiene 11 nicht berühren oder überlappen. Es handelt sich dabei um zwei voneinander getrennte Teilbereiche. Die Führungsschiene 11 ist asymmetrisch ausgeführt. Keine der in diesen Bildern gezeigten Führungsschienen 11 weist eine Spiegelebene oder Symmetrieachse auf.
Das Spiel s in den Figuren 2 bis 4 und 6 ist gross genug gewählt, dass die während der normalen Betriebssituation auftretenden Vibrationen und Auslenkungen noch zu keiner Berührung des Entgleiseschutzes 9 führen. Eine solche Berührung würde Geräusche bewirken, was dem Komfort der Fahrgäste abträglich wäre. Zudem erlaubt das Spiel s mögliche Lagefehler der Führungsschiene 11 zu kompensieren, ohne dass dadurch zusätzliche Kräfte auf die Aufzugkabine 5 wirken.
Fig. 2 zeigt einen vertikalen Schnitt, durch eine Führungsschiene 11, ein Führungsmittel 7, und einen Entgleiseschutz 9. Der Entgleiseschutz 9 und das Führungsmittel 7 sind an der Aufzugkabine 5 befestigt. Der Entgleiseschutz 9 verfügt über ein Gleitelement 23. Der Entgleiseschutz weist einen ersten Bereich 31 auf, der über die Schrauben 201 an der Aufzugkabine befestigt ist. Dabei ist der erste Bereich 31 parallel zur Wand der Aufzugkabine 5 ausgerichtet. Der zweiten Bereich 32 ist ebenfalls parallel zur Wand der Aufzugkabine und somit auch zum ersten Bereich 31 ausgerichtet. Verbunden sind diese Bereiche über einen dritten Bereich 33.
Fig. 3 zeigt einen vertikalen Schnitt, durch eine Führungsschiene 11, ein Führungsmittel 13, und einen Entgleiseschutz 9. Der Entgleiseschutz 9 und das Führungsmittel 13 sind an der Aufzugkabine 5 befestigt. Die Befestigung des Entgleiseschutzes 9 kann mittels Klebstoff 301 erfolgen. Der Entgleiseschutz 9 verfügt über ein Rollenelement 305. Der Entgleiseschutz weist einen ersten Bereich 31 auf, der mittels Klebstoff 301 and der Aufzugkabine 1 befestigt ist. Dabei ist der erste Bereich 31 parallel zur Wand der Aufzugkabine 5 ausgerichtet. Der zweiten Bereich 32 umfasst eine Achse 302, die es der Rolle 305 erlaubt, in einer Notfallsituation auf dem zweiten Teilbereich 15 zu rollen. Die Rolle 305 wird durch einen Sicherungsring 304 gesichert. Der zweite Teilbereich 32 ist parallel zur Wand der Aufzugkabine 5 und somit auch zum ersten Bereich 31 ausgerichtet. Verbunden sind diese Bereiche über eine dritten Bereich 33. Die Verbindung zwischen dem zweiten Bereich 32 und dem dritten Bereich 33 wird durch die Mutter 303 sichergestellt.
Fig. 4 zeigt einen vertikalen Schnitt, durch eine Führungsschiene 11, ein Führungsmittel 7, und einen Entgleiseschutz 9. Der Entgleiseschutz 9 ist als Fangvorrichtung 21 ausgestaltet. Die Fangvorrichtung 21 kann mit dem Bremsmittel 401, den Falz 35, und somit den zweiten Teilbereich 15 der Führungsschiene 11 klemmen. Durch die so erzeugten Reibungskräfte kann die Aufzugkabine 5 einerseits gefangen werden, andererseits bewirkt aber das Umgreifen des zweiten Teilbereichs 15 der Führungsschiene 11 einen sicheren Schutz gegen das Entgleisen. Der Entgleiseschutz 9, also die Fangvorrichtung 21, und das Führungsmittel 13 sind an der Aufzugkabine 5 befestigt. Die Befestigung des Entgleiseschutzes 9 erfolgt optimalerweise über einen Formschluss, der zum Beispiel durch Schrauben gesichert ist. Der Kontakt, der in der Notfallsituation zwischen dem zweiten Teilbereich 15 der Führungsschiene 11 und der Fangvorrichtung 21 entsteht, kann an der Fangvorrichtung 21 entweder direkt durch einen Bremsbelag erzeugt werden, oder es ist extra dafür am Gehäuse ein Gleitelement oder ein Rollelement vorgesehen. Es ist des Weiteren möglich, dass die vorgesehenen Kontaktelemente zum zweiten Teilbereich 15 der Führungsschiene 11, also ein Gleit- oder Rollelement und/oder der Bremsbelag einer Fangvorrichtung, die Aufgabe des Schutzes gegen Entgleisen einzeln oder gemeinsam wahrnehmen. Insbesondere kann zunächst nur eines der vorgesehen Kontaktelemente wirken, so dass bei zunehmender Kraft weitere Kontaktelemente in mit dem zweiten Teilbereich 15 der Führungsschiene 11 zusammenwirken.
Die Befestigungsmethoden zur Befestigung des Entgleiseschutzes 9 an der Aufzugkabine 5 wie zum Beispiel Schrauben 201, Klebstoff 301 oder durch Formschluss sind nicht an eine spezifische Ausführungsform gebunden und können in allen Ausführungsbeispielen der Figuren 2 bis 4 und 6 eingesetzt werden. Desweitern sind die Ausgestaltungen des Kontaktes zum zweiten Teilbereich 15 der Führungsschiene 11 wie zum Beispiel, die Gleitelemente 23, die Rollenelemente 25 oder der Bremsbelag 401 nicht an eine spezifische Ausführungsform gebunden und können in allen Ausführungsbeispielen der Figuren 2 bis 4 und 6 eingesetzt werden.
Zwischen dem Entgleiseschutz 9, und dem zweiten Teilbereich 15 der Führungsschiene besteht in der Betriebssituation ein minimaler Abstand s. Dieser Abstand s stellt sicher, dass die Verschiebungen, die während einer normalen Fahrt des Aufzuges 1, also in der Betriebssituation, auftreten noch nicht zu einer Berührung zwischen dem Entgleiseschutz 9 und dem zweiten Teilbereich 15 der Führungsschiene 11 führen. Erst in einer Notsituation die zu erhöhter vertikaler Beschleunigung führt und damit auch die Momente an der Aufzugkabine erhöht, wirkt der Entgleiseschutz 9 mit dem zweiten Teilbereich 15 der Führungsschiene 11 zusammen.
Fig. 5 zeigt ein metallisches Profil 29 und einen davon abgetrennten Abschnitt 27, der nach weiteren Bearbeitungsschritten zusammen mit weiteren Komponenten zu einem Entgleiseschutz 9 zusammengesetzt werden kann, wie er insbesondere in Fig. 2 abgebildet ist. Das metallische Profil 29 kann dabei ein Strangpressprofil sein. Strangpressprofile bestehen oft aus Aluminium. Alternativ kann ein solches metallisches Profil 29 durch Walzprofilieren aus einem Blech hergestellt werden.
Der von dem metallischen Profil 29 abgetrennte Abschnitt 27 wird nachbearbeitet, um einen Entgleiseschutz zu erhalten, wie er in Fig. 2 gezeigt ist. Eine Bohrung 501 in einem zweiten Bereich 32 erlaubt es dem Abschnitt 27 ein Gleitelement 23 aufzunehmen. In einem ersten Bereich 31 können Langlöcher 502 gestanzt werden, die der Befestigung an der Aufzugkabine 5 dienen. Es ist natürlich auch mögliche diese Arbeitsschritte vor dem Abtrennen des Abschnittes 27 durchzuführen. Dies kann, insbesondere bei der Herstellung durch Walzprofilieren, schon vor dem Walzprofilieren, oder auch während dem Walzprofilieren geschehen.
Fig. 6 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Aufzugsanlage 1 mit Entgleiseschutz 9. Die Ausführungsform umfasst eine Aufzugkabine 5, die an zwei Führungsschienen 11 mit jeweils einem Führungsmittel 7 geführt ist. Die Führungsschiene 11 weisst dabei einen ersten Teilbereich 13 auf, der mit den an der Aufzugkabine befestigten Führungsmitteln 7 zusammenwirkt. Davon getrennt ist ein zweiter Teilbereich 15 der Führungsschiene 11 ausgestaltet, dieser kann mit dem Entgleiseschutz 9 zusammenwirken. Dieser zweite Teilbereich 15 ist als Falz 35 in dem beispielsweise durch Walzprofilierung hergestellten Profil ausgestaltet. Weiter verfügt diese Aufzugsschiene 11 über zwei Führungen 603, die dem Führen der Gegengewichte 601 dienen. Die zwei Führungen 603 entsprechen somit einem dritten Teilbereich der Führungsschiene 11. Die Klammern 602 erlauben die Befestigung der Aufzugsschiene an der Schachtwand. Die Aufzugsanlage der Fig. 6 erlaubt eine optimierte Ausnützung der Querschnittfläche des Aufzugsschachtes.
Die Figur 6 zeigt im oberen Teil eine andere Ausgestaltung des Entgleiseschutzes 9 als im unteren Teil. Im oberen Teil der Figur ist die Situation gezeigt, wie sie typischerweise an einem oberen Ende der Aufzugkabine 5 vorgesehen ist. Dabei ist an der Aufzugkabine 5 ein Entgleiseschutz 9 angebracht. Im unteren Teil der Figur ist die Situation gezeigt, wie sie typischerweise an einem unteren Ende der Aufzugkabine 5 vorgesehen ist. Dabei ist der Entgleiseschutz 9, vorteilhafterweise in eine Fangvorrichtung 21 integriert, an der Aufzugkabine 5 angebracht. Siehe dazu auch die Figur 1, die eine typische Anordnung der unterschiedlichen Ausführungsvarianten des Entgleiseschutzes zeigt.

Claims

Aufzuganlage (1), die sowohl für normale Betriebssituationen als auf für Notfallsituationen geeignet ist, aufweisend:
- eine Antriebseinrichtung,

- eine Aufzugkabine (5), die durch die Antriebseinrichtung mittelbar oder unmittelbar innerhalb eines Aufzugschachts verlagerbar ist,

- ein Führungsmittel (7), das mit der Aufzugkabine (5) verbunden ist,

- einen Entgleiseschutz (9), der mit der Aufzugkabine (5) verbunden ist, und

- eine Führungsschiene (11), die einen ersten Teilbereich (13) aufweist der mit den Führungsmitteln (7) zusammenwirkt und der Führung der Aufzugkabine (5) entlang der Führungsschiene (11) dient, und die einen zweiten Teilbereich (15) aufweist, der mit dem Entgleiseschutz (9) zusammenwirken kann,
dadurch gekennzeichnet, dass,
ein Spiel (s) zwischen dem Entgleiseschutz (9) und dem zweiten Teilbereich (15) der Führungsschiene (11) so gross ist, dass während der normalen Betriebssituation der Entgleiseschutz (9) und der zweite Teilbereich (15) der Führungsschiene (11) voneinander beabstandet bleiben.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Entgleiseschutz (9) zum zweiten Teilbereich (15) der Führungsschiene (11) während der normalen Betriebssituation mindestens einen Abstand von 1mm aufweist.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Entgleiseschutz (9) zur ganzen Führungsschiene (11) während der normalen Betriebssituation mindestens einen Abstand von 1mm aufweist.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Notfallsituation das Spiel (s) zwischen dem Entgleiseschutz (9) und dem zweiten Teilbereich (15) der Führungsschiene (11) aufgehoben ist und der zweite Teilbereich und der Entgleiseschutz (9) zusammenwirken.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass pro Führungsschiene mindestens zwei Entgleiseschütze (9) an der Aufzugkabine angebracht sind.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Entgleiseschutz (9) an einem oberen Ende der Aufzugkabine (17) angebracht ist, und dass ein zweiter Entgleiseschutz (9) an einem unteren Ende der Aufzugkabine (19) angebracht ist.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teilbereich (15) der Führungsschiene (11) zusätzlich als Bremsbereich für eine Fangvorrichtung (21) dient.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Entgleiseschutz (9) als ein Bauteil der Fangvorrichtung (21), insbesondere als ein Gehäuse der Fangvorrichtung (21), ausgeformt ist.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass der Entgleiseschutz (9) über ein Gleit- oder ein Rollelement (23, 305) verfügt, das mit dem zweiten Teilbereich (15) der Führungsschiene (11) zusammenwirkt.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass der Entgleiseschutz (9) über einen ersten Bereich (31) verfügt, der der Befestigung an der Aufzugkabine dient und über einen zweiten Bereich (32) verfügt, der der dazu ausgebildet ist, während der Notfallsituation mit dem zweiten Teilbereich (15) der Führungsschiene (11) zusammenzuwirken.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass der Entgleiseschutz (9) über einen dritten Bereich (33) verfügt, der den ersten Bereich (31) und den zweiten Bereich (32) derart miteinander verbindet, dass der erste Bereich (31) und der zweite Bereich (32) im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 10 oder 11 dadurch gekennzeichnet, dass der Entgleiseschutz (9) im Wesentlichen einen Abschnitt (27) eines metallischen Profils (29) oder einen deformierten metallischen Rohling umfasst.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (11) im Wesentlichen aus einem oder mehreren Blechen (37) besteht.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (11) asymmetrisch ausgeformt ist, und dass insbesondere der zweite Teilbereich (15) der Führungsschiene (11) asymmetrisch bezüglich der Führungsschiene (11) ausgeformt ist.
Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teilbereich (15) der Führungsschiene (11) als ein Falz (35) des Bleches (37) ausgeformt ist.