EP3894225A1 - Bearbeitungsmaschine zur bearbeitung von bogen und verfahren zur bearbeitung von bogen - Google Patents

Bearbeitungsmaschine zur bearbeitung von bogen und verfahren zur bearbeitung von bogen

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Publication number
EP3894225A1
EP3894225A1 EP20729696.3A EP20729696A EP3894225A1 EP 3894225 A1 EP3894225 A1 EP 3894225A1 EP 20729696 A EP20729696 A EP 20729696A EP 3894225 A1 EP3894225 A1 EP 3894225A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
transport
processing machine
sheets
designed
Prior art date
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Granted
Application number
EP20729696.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3894225B1 (de
Inventor
Andreas Bernard
Rudolf Geldhauser
Torsten Müller
Thomas Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP3894225A1 publication Critical patent/EP3894225A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3894225B1 publication Critical patent/EP3894225B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F19/00Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations
    • B41F19/008Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations with means for stamping or cutting out
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004Electric or hydraulic features of drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/10Forme cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/02Arrangements of indicating devices, e.g. counters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00Rotary letterpress machines
    • B41F5/24Rotary letterpress machines for flexographic printing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes

Definitions

  • the invention relates to a processing machine for processing sheets according to the preamble of claim 1 and a method for processing sheets according to the preamble of claim 27.
  • Various processing steps are used in sheet processing machines, in particular corrugated cardboard sheets.
  • the sheets are acted upon with pressure fluid by means of at least one application unit and, additionally or alternatively, changed in their mass and / or shape and / or contour by at least one shaping device.
  • One possible application method is flexographic printing, using a flexographic printing unit with a forme cylinder with a flexible printing forme.
  • a possible shaping device is usually a punch.
  • EP 0 615 941 A1 discloses a sheet processing machine with at least two processing units. At least one processing unit is a printing unit that works on the principle of flexographic printing, and another processing unit is a punching unit. A transport unit with a transport means is arranged between two adjacent processing units. A sheet in the transport unit is detected by a sensor and its position is checked. If the position of the sheet deviates from the target position, the transport means is accelerated or decelerated by means of a servomotor so that the sheet arrives precisely at the processing point of the downstream processing unit.
  • the invention is based on the object of creating a processing machine for processing sheets and a method for processing sheets.
  • the object is achieved according to the invention by the features of claim 1 and claim 27.
  • the dependent claims show advantageous developments and / or embodiments of the solution found.
  • the at least one application unit advantageously has at least one printing unit with a forme cylinder and an individual drive assigned to the forme cylinder.
  • the at least one sheet sensor is advantageously designed to detect the time of arrival of sheets at the position of the sheet sensor.
  • the at least one sheet sensor is designed to regulate and / or control the position and / or speed of the respective forme cylinder.
  • Deviation of the actual arrival time of the sheet at the position of the sheet sensor from a reference can be determined.
  • the regulation and / or control of the forme cylinder on the basis of the deviation determined by the sheet sensor advantageously results in a sheet whose print image and / or its processing corresponds to a target state of the sheet.
  • Application unit can be regulated and / or controlled independently of further cylinders and / or rollers, in particular other application units.
  • the processing machine has at least one
  • Inspection device which is at least one inspection facility
  • the inspection device enables at least partial detection of the sheets and additionally or alternatively a check of the quality of the processing by the at least one application unit and / or the shaping device.
  • the quality of the sheets with regard to a register of a printed image and / or splashes of printing fluid and / or imperfections in the printed image and / or the surface properties of the sheets can be recorded and evaluated.
  • the at least one inspection device is arranged along a transport path from sheets to the forme cylinder of the at least one printing unit.
  • a respective print image element of the printing unit can thus be detected.
  • the respective print image elements of all application units can be detected by arranging them after all forme cylinders of the processing machine.
  • the processing machine has a
  • Substrate feed device with at least one sheet sensor.
  • the at least one sheet sensor is arranged in such a way that its detection area has an intersection with a control section of the transport path provided for the transport of sheets and that the control section begins at a starting point which lies along the transport path provided for the transport of sheets to a storage area and / or that the control section ends at an end point along the transport path provided for the transport of sheets in front of the at least one Application unit lies.
  • This enables the arrival time of sheets to be recorded before they reach a first unit for processing.
  • the speed of sheets in the processing machine can be changed.
  • the processing machine advantageously has the substrate supply device with at least two sheet sensors which are arranged one behind the other orthogonally to the sheet transport path.
  • the at least two arc sensors are
  • Detection of the inclined position for example, initiates an alignment of the relevant sheet.
  • the sheet in question is diverted onto an alternative transport path, so that sheets which correspond to the target state are separated from waste sheets.
  • the forme cylinder is driven mechanically independently of respective further cylinders and / or rollers of the processing machine, whereby regulation and / or control is possible mechanically independently of other components of the processing machine.
  • the processing machine has a
  • Forming device with a forme cylinder with a single drive The forme cylinder is advantageously driven mechanically independently of each further cylinder and / or roller.
  • the shaping device also has a processing point assigned to the forme cylinder.
  • at least one further sheet sensor which is designed to regulate and / or control the position and / or speed of the forme cylinder of the forming device, is arranged along the sheet transport path in front of the processing point of the shaping device.
  • the arrival time of the sheet at the processing point is included can be coordinated at the start of processing.
  • the processing machine advantageously has the shaping device with the forme cylinder.
  • the at least one inspection device is advantageously arranged along the sheet transport path after the forme cylinder of the shaping device or at least one further inspection device is arranged in addition to a first inspection device. In this way, it is also possible to record and / or check the processed sheet.
  • the measure of the printing length detected by the at least one inspection device is designed to be changeable by changing the peripheral speed and / or speed of the forme cylinder relative to the peripheral speed and / or speed of an impression cylinder assigned to the respective forme cylinder.
  • the print image is stretched or compressed on the respective sheet, whereby a change in the length of the sheet is achieved relative to the print image.
  • the register in a printing operating state, is designed to be adjustable in the circumferential direction of the forme cylinder by a signal from the sheet sensor assigned to the application unit for regulating and / or controlling the forme cylinder.
  • the register is preferably in
  • Application unit runs through, adjustable and / or changeable.
  • a method of processing sheets is preferred, the
  • Processing machine which has at least one application unit and the at least one sheet sensor assigned to the respective application unit.
  • the at least one application unit has the at least one printing unit with the forme cylinder and the individual drive assigned to the forme cylinder.
  • the at least one sheet sensor is advantageously arranged along the sheet transport path in front of the assigned application unit. At least one
  • the sheet sensor advantageously detects the time of arrival of sheets at the position of the sheet sensor.
  • the sheet sensor is in an advantageous embodiment of the
  • Processing machine a signal for regulation and / or control for coordinating the arrival time of sheets at the processing point of the printing unit with the arrival time of a front edge of the printing forme of the forme cylinder in the circumferential direction of the forme cylinder.
  • the at least one sheet sensor advantageously regulates and / or controls the position and / or speed of the respective forme cylinder.
  • the processing machine comprises the at least one inspection device.
  • Inspection device at least one register of a print image and additionally or alternatively at least one imaging element of sheets and additionally or alternatively at least one measure for a print length of the at least one print image of the respective sheet and additionally or alternatively at least one error of at least one
  • Inspection device measured the print length by changing the
  • the circumferential speed and / or speed of an impression cylinder assigned to the respective forme cylinder is changed.
  • the processing machine has a substrate feed device with at least one sheet sensor, the at least one sheet sensor being arranged in such a way that its detection area intersects with a control section of the intended for the transport of sheets
  • the processing machine has a shaping device with a forme cylinder with an individual drive and a processing point assigned to the forme cylinder.
  • At least one further sheet sensor which regulates and / or controls the position and / or speed of the forme cylinder of the forming device, is advantageously arranged along the sheet transport path in front of the processing point of the shaping device.
  • Peripheral speed and / or rotational speed of an impression cylinder assigned to the forme cylinder changed.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a sheet processing machine
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a substrate feed device with at least one sheet sensor
  • 3 shows a schematic representation of an application unit with at least one sheet sensor
  • FIG. 4 shows a schematic representation of two inspection devices arranged in a transport direction after a last application unit
  • FIG. 5 shows a sheet with a first and a second register mark each arranged in their reference position for, for example, four application units;
  • FIG. 6 shows a sheet, each with a first and a second register mark which deviate from the reference position, for example for four application units;
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a shaping device and a
  • FIG. 8 shows a schematic representation of a shaping device and a
  • FIG. 10 shows an exemplary illustration of an arch with a panel.
  • a processing machine 01 is preferably used as a printing machine 01 and / or as a
  • Forming machine 01 in particular stamping machine 01.
  • Printing machine 01 is preferably designed as a flexographic printing machine 01.
  • the processing machine 01 is preferably referred to as a printing machine 01 if it has at least one applicator 614, preferably embodied as a printing unit 614, and / or at least one printing unit 600 embodied as an assembly 600, in particular regardless of whether it has further assemblies for processing substrate 02.
  • a processing machine 01 embodied as a printing machine 01 additionally has at least one further such unit 900, for example at least one shaping unit 900, which is preferably embodied as a punching unit 900, more preferably as a punching device 900.
  • the processing machine 01 is preferably referred to as a shaping machine 01 if it has at least one shaping unit 914 and / or at least one shaping unit 900, in particular regardless of whether it has further units 600 for processing substrate 02.
  • the processing machine 01 is preferably referred to as a punching machine 01 if it has at least one punching unit 914 designed as a shaping unit 914 and / or at least one punching unit 900 and / or at least one punching device 900, in particular regardless of whether it has further units 600 for processing substrate 02 having.
  • a processing machine 01 designed as a forming machine 01 or punching machine 01 additionally has at least one further unit 600 for processing substrate 02, for example at least one printing unit 600 and / or at least one printing unit 614.
  • the machining or processing of a substrate 02 describes above and below the changing of at least one property of the relevant one
  • Substrates 02 with regard to its physical properties and / or
  • the substrate 02 can be converted into at least one further processable intermediate product and / or end product by at least one processing operation.
  • the processing machine 01 in particular a sheet processing machine 01, preferably comprises a sheet feeder 100
  • printing unit 600 on the one hand and at least one shaping unit 914 and / or at least one shaping unit 900 on the other hand, it is accordingly designed both as a printing machine 01 and as a shaping machine 01. If the processing machine 01 has at least one printing unit 614 and / or at least one
  • the processing machine 01 is preferably designed as a sheet processing machine 01, that is to say as a processing machine 01 for processing a curved substrate 02 or a sheet 02, in particular a curved printing material 02.
  • the sheet processing machine 01 is designed as a sheet printing machine 01 and / or as a sheet forming machine 01 and / or as a sheet punching machine 01.
  • the processing machine 01 is more preferred than
  • Corrugated cardboard sheet processing machine 01 is designed, that is to say as a processing machine 01 for processing sheet-like substrate 02 or sheets 02 made of corrugated cardboard 02, in particular sheet-like printing material 02 made of corrugated cardboard 02.
  • the processing machine 01 is more preferably designed as a sheet printing machine 01, in particular as a corrugated sheet printing machine 01, i.e. as a printing machine 01 for coating and / or printing sheet-like substrate 02 or sheets 02 made of corrugated cardboard 02, in particular sheet-like printing material 02 made of corrugated cardboard 02.
  • printing machine 01 is designed as a printing machine 01 operating according to a printing form-related printing process.
  • Substrate 02 in particular a printing material 02, specifically the sheet 02 basically any substrate 02 present in planar form and in sections, that is to say also substrates 02 present in tabular or plate-shaped form, that is to say also boards or plates.
  • the arched substrate 02 or sheet 02 defined in this way is formed, for example, from paper or cardboard, ie as a sheet of paper or cardboard, or by sheets 02, panels or possibly plates made of plastic, cardboard, glass or metal.
  • the substrate 02 is corrugated cardboard 02, in particular a sheet of corrugated cardboard 02.
  • the at least one sheet 02 is preferably designed as a corrugated cardboard 02.
  • a thickness of a sheet 02 is preferably to be understood as a dimension orthogonal to a largest area of the sheet 02. This largest area is also known as the main area.
  • Pressure fluid is preferably applied at least partially and / or at least on one side to the sheet 02 on the at least one main surface.
  • the thickness of the sheets 02 is, for example, at least 0.1 mm (zero point
  • Millimeters more preferably at least 0.3 mm (zero point three millimeters) and even more preferably at least 0.5 mm (zero point five millimeters).
  • Corrugated cardboard sheets 02 are also much thicker, for example at least 4 mm (four millimeters) or 10 mm (ten millimeters) and more. Corrugated cardboard sheets 02 are comparatively stable and therefore not very flexible. Corresponding adaptations of the processing machine 01 therefore facilitate the processing of sheets 02 of great thickness.
  • the term sheet 02 denotes both those sheets 02 that have not yet been processed by means of at least one shaping device 900 and those sheets 02 that have already been processed by means of the at least one shaping device 900 and / or by means of at least one Separation device 903 have been processed and possibly changed in their shape and / or their mass.
  • the at least one sheet 02 preferably comprises at least one copy 1101, preferably at least two copies 1101, more preferably at least four copies 1101, more preferably at least eight copies 1101, more preferably a plurality of copies 1101.
  • a front edge 03, e.g. B. front edge 03 of sheet 02 is preferably that edge 03 of the sheet 02, with which the relevant, preferably at least one, sheet 02 is first transferred to an assembly 100;
  • the front edge 03 is preferably along the
  • Transport direction T oriented.
  • a direction Y is preferably oriented perpendicular to the front edge 03 of the sheet 02, which is preferably oriented parallel to a side edge of the sheet 02, in particular in the event that the relevant, preferably the at least one, sheet 02 has a rectangular shape.
  • the direction Y is preferably oriented parallel to the transport direction T and / or orthogonally to the transverse direction A.
  • the sheet 02 preferably has a rear edge 04, e.g. B. trailing edge 04, with which the relevant, preferably the at least one, sheet 02 when transported through the processing machine 01 last on an assembly 100; 300; 600;
  • the rear edge 04 is arranged parallel to the front edge 03 of the sheet 02.
  • a direction X is oriented parallel to the front edge 03 of the sheet 02, which is preferably oriented orthogonally to a side edge of the sheet 02, in particular in the case that the relevant, preferably the at least one, sheet 02 has a right-angled shape.
  • the direction X is preferably oriented parallel to the transverse direction A and / or orthogonally to the transport direction T.
  • the respective, preferably the at least one, sheet 02 is preferably formed from paper or cardboard. More preferably, the respective, preferably the at least one, sheet 02 is formed from cardboard, preferably corrugated cardboard.
  • paper is a flat material consisting essentially of fibers, mostly of vegetable origin, which is formed by dewatering a fiber suspension on a sieve. This creates a fiber felt that is then dried.
  • the weight per unit area of paper is preferably a maximum of 225 g / m 2 (two hundred and twenty-five grams per square meter).
  • cardboard is a flat material consisting essentially of fibers of plant origin, which is formed by dewatering a fiber suspension on one or between two sieves. The fiber structure is compressed and dried.
  • Cardboard is preferably manufactured from cellulose and / or by gluing or pressing it together.
  • Cardboard is preferably designed as solid cardboard or corrugated cardboard 02.
  • corrugated cardboard 02 is cardboard made of one or more layers of corrugated paper that is glued to one layer or between several layers of another, preferably smooth, paper or cardboard.
  • the basis weight of paperboard is over 225 g / m 2 (two hundred and twenty-five grams per square meter).
  • the term cardboard refers to a sheet of paper, preferably coated on one side, preferably with a mass per unit area of at least 150 g / m 2 (one hundred and fifty grams per square meter) and a maximum of 600 g / m 2 (six hundred grams per square meter).
  • a cardboard box preferably has a high strength relative to paper.
  • application fluid includes inks and printing inks, but also primers, lacquers and pasty materials
  • Preferred application fluids are materials that are produced by a
  • Processing machine 01 in particular printing machine 01, or at least one
  • Inks and printing inks are preferably solutions or dispersions at least one colorant in at least one solvent, for example water and / or organic solvents.
  • the application fluid can be designed as an application fluid which cross-links under UV light. Inks are relative
  • Low viscosity application fluids and printing inks are relatively high viscosity application fluids.
  • Inks here preferably have no binder or relatively little binder, while printing inks preferably contain a relatively large amount of binder and more preferably further auxiliaries.
  • colorless lacquers are also meant in particular when application fluids and / or inks and / or printing inks are mentioned.
  • agents, in particular primers, for a pretreatment, so-called priming or precoating of the printing substrate 02 are preferably meant when application fluids and / or inks and / or printing inks are mentioned.
  • the term pressure fluid and the term coating agent are to be understood synonymously.
  • a respective application fluid is preferably not gaseous.
  • a respective application fluid is preferably liquid and / or powdery.
  • the processing machine 01 preferably has several units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 on.
  • an assembly is preferably to be understood as a group of devices which functionally interact, in particular in order to be able to carry out a preferably self-contained processing operation of sheet 02.
  • at least two and preferably at least three and more preferably all of the units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 as modules 100; 300; 600; 700; 900; 1000 formed or at least assigned to one such.
  • a module is to be understood in particular as a respective unit or a structure made up of several units, which preferably has at least one means of transport and / or at least its own controllable and / or controllable drive and / or as an independently functioning module and / or each manufactured individually and / or is designed in each case assembled machine unit or functional assembly.
  • one Aggregate or module is to be understood in particular as a drive which serves to drive movements of components of this aggregate or module and / or which serves to transport substrate 02, in particular sheet 02, through this respective aggregate or module and / or through at least one To effect the area of action of this respective unit or module and / or which serves to directly or indirectly drive at least one component of the respective unit or module provided for contact with sheet 02.
  • These drives the units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 are preferred as, in particular, position-regulated
  • Each unit preferably has 100; 300; 600; 700; 900; 1000 at least one
  • Drive control and / or at least one drive controller which the respective at least one drive of the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 is assigned.
  • the drive controls and / or drive regulators of the individual units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 can preferably be operated individually and independently of one another.
  • the drive controls and / or drive regulators of the individual units 100 are also preferred; 300; 600; 700; 900; 1000 in terms of circuitry, in particular by means of at least one BUS system, with one another and / or with a
  • Processing machine 01 is made and / or can be.
  • the individual units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 and / or in particular modules 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 can therefore be operated and / or operated, preferably electronically coordinated with one another, at least with regard to their drives, in particular by means of at least one virtual and / or electronic master axis.
  • the virtual and / or electronic master axis is preferably specified, for example by a higher-level machine control of the processing machine 01.
  • the individual units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 for example, mechanically synchronized and / or synchronizable with one another, at least with regard to their drives.
  • the individual units 100 are preferred; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01, however, at least mechanically decoupled from one another with regard to their drives.
  • the virtual and / or electronic master axis preferably has a sequence of temporally equidistant master axis signals. Each of these control axis signals corresponds to a point in time at which it is generated and / or to a virtual angle value. These virtual angle values are preferably between 0 ° (zero degrees) and 360 ° (three hundred and sixty degrees) and are output in ascending order one after the other, in particular via the BUS system, more preferably again when reaching 360 ° (three hundred and sixty degrees) 0 ° (zero degrees) is started.
  • a sequence preferably corresponds to
  • the machine cycle preferably corresponds to a full revolution of a forme cylinder 616 of the applicator 614 and / or a distance between the leading edges 03 of consecutive sheets 02 transported at constant and constant speed and / or the time interval between two points in time at which successive sheets 02 each for the first time with at least a primary
  • Accelerating means 136 are accelerated.
  • Control axis signals have intervals of 4 ms (four milliseconds), for example.
  • the area of space provided for the transport of substrate 02, which substrate 02 occupies at least temporarily in the case of its presence, is the transport path.
  • the transport path is preferably defined by at least one device for guiding the substrate 02 in an operating state of the processing machine 01.
  • the units 100 are distinguished; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 is preferably each characterized in that the unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 defined section of a transport path provided for transporting sheets 02 at least essentially flat and more preferably is completely flat.
  • a substantially flat section of the transport path provided for transporting sheets 02 is understood to mean a section that has a minimum radius of curvature that is at least two meters, more preferably at least five meters and even more preferably at least ten meters and even more preferably at least fifty yards.
  • a completely flat section has an infinitely large radius of curvature and is thus also essentially flat and thus also has a minimum radius of curvature which is at least two meters.
  • the units 100 are distinguished; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 is preferably each characterized in that the unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 specified section of the transport path provided for the transport of sheets 02 runs at least substantially horizontally and more preferably exclusively horizontally.
  • This transport path preferably extends in a direction T, in particular transport direction T.
  • a substantially horizontal transport path provided for transporting sheets 02 means in particular that the transport path provided in the entire area of the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 has only one or more directions which deviate by at most 30 ° (thirty degrees), preferably at most 15 ° (fifteen degrees) and more preferably at most 5 ° (five degrees) from at least one horizontal direction.
  • the transport path provided for the transport of sheets 02 preferably begins at a point where the sheets 02 are removed from a feeder stack 104.
  • the direction T of the transport path is in particular the direction T in which the sheets 02 are transported at the point at which the direction T is measured.
  • the transport direction T provided in particular for transporting sheets 02 is preferably the direction T, which is preferably at least substantially and more preferably completely horizontally oriented and / or which is preferably controlled by a first unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 to a last unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 has, in particular of one
  • the system device 300 is an independent unit 300 or module 300 or is part of the
  • the transport direction T is preferably that
  • Abutment device 300 is oriented to the substrate dispensing device 1000.
  • a direction A is preferably orthogonal to the transport direction T of the sheets 02 and / or orthogonal to the intended one
  • the transverse direction A is preferably a horizontally oriented direction A.
  • a longitudinal axis of the at least one is preferred Forme cylinder 616 oriented parallel to the transverse direction A.
  • Application unit 600 and / or the at least one shaping unit 900 and / or the at least one sheet delivery 1000 is preferably a dimension which is preferably orthogonal to the intended transport path of the sheets 02 through the at least one application unit 600 and / or the at least one shaping unit 900 and / or which extends at least one sheet delivery 1000, more preferably in the transverse direction A.
  • the working width of the processing machine 01 preferably corresponds a maximum width that a sheet 02 may have in order to still be able to be processed with the processing machine 01, that is to say in particular a maximum sheet width that can be processed with the processing machine 01.
  • the width of a sheet 02 is to be understood here in particular as its dimensions in the transverse direction A, in particular in the direction X.
  • the working width of the processing machine 01 preferably corresponds to the working width of the at least one application unit 600 and / or the at least one shaping unit 900 and / or the at least one sheet delivery 1000.
  • the working width of the processing machine 01 is preferably at least 100 cm (one hundred centimeters), more preferably at least 150 cm (one hundred and fifty centimeters), even more preferably at least 160 cm (one hundred and sixty centimeters), even more preferably at least 200 cm (two hundred centimeters) and even more preferably at least 250 cm (two hundred and fifty centimeters).
  • a vertical direction V preferably denotes a direction that is parallel to the normal vector of a plane spanned by the transport direction T and the
  • Transverse direction A is arranged.
  • the vertical direction V is preferably oriented such that it points from the printing material 02 to a forme cylinder 901 of the shaping device 900.
  • the processing machine 01 preferably has at least one substrate feed device 100, which is more preferably designed as a unit 100, in particular a substrate feed unit 100 and / or as a module 100, in particular a substrate feed module 100.
  • the at least one substrate supply device 100 is preferably used as a sheet feeder 100 and / or
  • the processing machine 01 has, for example, at least one as
  • Conditioning device designed unit in particular
  • Conditioning unit which is further preferred as a module, in particular as
  • Conditioning module is formed.
  • a conditioning device is designed, for example, as a preparation device, in particular as a preparation device for applying primer, or as an aftertreatment device, in particular as an aftertreatment device for applying paint.
  • the processing machine 01 preferably has at least one as
  • Preparation device designed unit in particular preparation unit, which is more preferably designed as a module, in particular as a preparation module and represents a conditioning device.
  • the processing machine 01 preferably has at least one aftertreatment device.
  • the processing machine 01 preferably has at least one unit 300, preferably a contact device 300, which is more preferably designed as a contact unit 300 and / or a contact module 300.
  • the at least one contact device 300 is alternatively part of the
  • the processing machine 01 has, for example, at least one unit 600, e.g. B. the application unit 600, which is preferably designed as a module 600, in particular an application module 600.
  • the at least one application unit 600 is preferably arranged and / or constructed depending on the function and / or application method.
  • the at least one application unit 600 preferably serves to apply at least one respective application fluid or coating agent over the entire surface and / or at least over part of the surface of the sheets 02.
  • An example of an application assembly 600 is a printing assembly 600 or printing module 600, which is used in particular to apply printing ink and / or ink to substrate 02, in particular sheet 02.
  • an optionally arranged priming unit and / or an optionally painting unit also apply as such an application unit 600 or Printing unit 600.
  • application units 600 can preferably be distinguished with regard to their application method.
  • An example of an application assembly 600 is a shape-based application assembly 600 which in particular has at least one fixed, physical and preferably exchangeable printing forme for the application of printing fluid.
  • Shape-based application units 600 preferably work according to a planographic printing process, in particular an offset planographic printing process and / or a gravure printing process and / or a letterpress printing process, particularly preferably a flexographic printing process.
  • Application assembly 600 is preferably a flexographic application assembly 600 or flexographic printing assembly 600, in particular a flexographic application module 600 or flexographic printing module 600.
  • the at least one application assembly 600 is preferably designed as a flexographic printing assembly 600.
  • the processing machine 01 has, for example, at least one as
  • Unit designed drying device in particular drying unit, which is more preferably designed as a module, in particular as a drying module.
  • at least one drying device 506 and / or at least one post-drying device is a component of at least one, preferably as a module 100; 300; 600; 700; 900; 1000 trained unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000.
  • at least one application unit 600 has at least one drying device 506 and / or has at least one as
  • the processing machine 01 preferably has at least one transport device 700, which is more preferably designed as a unit 700, in particular the transport unit 700, and / or as a module 700, in particular as a transport module 700.
  • the Transport device 700 is also referred to as transport means 700. Additionally or alternatively, the processing machine 01 preferably has transport devices 700, for example as components of other units and / or modules.
  • the processing machine 01 preferably has at least one shaping device 900, which is more preferably designed as a unit 900, in particular a shaping unit 900 or punching unit 900, and / or as a module 900, in particular as a shaping module 900 or punching module 900 and / or as a punching device 900.
  • the processing machine 01 preferably has at least one shaping unit 900 embodied as a punching unit 900.
  • the at least one shaping device 900 is preferably designed as a rotary punching device 900 and / or preferably has at least one shaping unit 914 or punching unit 914. Under one
  • Shaping device 900 is also intended to be an embossing device and / or a
  • a perforating device is preferably likewise a form of a punching device 900.
  • the processing machine 01 preferably has at least one as
  • Substrate delivery device 1000 formed unit 1000, in particular a delivery 1000, in particular a sheet delivery 1000, in particular a
  • Delivery unit 1000 which is more preferably designed as a module 1000, in particular as a delivery module 1000.
  • the processing machine 01 has, for example, at least one as
  • Unit designed further processing device, in particular
  • Further processing unit which is more preferably designed as a module, in particular as a further processing module.
  • the further processing unit is preferably arranged in the transport direction T after the at least one shaping device 900.
  • the further processing unit is arranged in the transport direction T after the at least one sheet delivery 1000.
  • the at least one further processing device each designed as a gluing device and / or folding device.
  • the processing machine 01 preferably has one or more points
  • Such suction transport means 119; 136; 700; 906 are preferably used to move sheet 02 forwards in a controlled manner and / or to enable movements, while sheets 02 against at least one counter-pressure surface of the corresponding suction transport means 119; 136; 700; 906 are held.
  • a relative negative pressure is preferably used in order to pull and / or press the sheets 02 against at least one transport surface.
  • a transport movement of the sheets 02 is preferably generated by a corresponding, in particular circumferential, movement of the at least one transport surface.
  • the suction transport means 119; 136; 700; 906 are preferably used to move sheet 02 forwards in a controlled manner and / or to enable movements, while sheets 02 against at least one counter-pressure surface of the corresponding suction transport means 119; 136; 700; 906 are held.
  • a relative negative pressure is preferably used in order to pull and / or press the sheets 02 against at least one transport surface.
  • a transport movement of the sheets 02 is preferably generated by a corresponding
  • Suction transport means 119; 136; 700; 906 held in its path, for example, along the transport path provided for the transport of sheets 02 and thereby a
  • the negative pressure is in particular a negative pressure relative to an ambient pressure, in particular relative to an atmospheric pressure.
  • Under the suction transport means 119; 136; 700; 906 is therefore preferably to be understood as a device which has at least one counter-pressure surface, which is more preferably designed as a sliding surface and / or as a particularly movable transport surface and which, for example, is at least partially movable at least in the transport direction T.
  • the respective suction transport means 119; 136; 700; 906 preferably has at least one vacuum chamber, which is more preferably by means of a suction line with at least is connected to a vacuum source.
  • the vacuum source has a fan, for example.
  • the at least one vacuum chamber has at least one suction opening which is used to suck in the sheets 02.
  • the suction transport means 119; 136; 700; 906 is therefore preferably to be understood as a device which has at least one counter-pressure surface, which is more preferably designed as a sliding surface and / or as a particularly movable transport surface and which, for example, is at least partially movable at least in the transport direction
  • Suction transport means 119; 136; 700; 906 and the size of the sheets 02 the sheets 02 are sucked into a position closing the at least one suction opening or merely sucked against a counterpressure surface in such a way that ambient air can still get past the sheets 02 into the suction opening.
  • the sheets 02 are sucked into a position closing the at least one suction opening or merely sucked against a counterpressure surface in such a way that ambient air can still get past the sheets 02 into the suction opening.
  • the suction openings preferably serve to convey a negative pressure from the suction opening of the negative pressure chamber to the transport surface, in particular without pressure losses or with very low pressure losses.
  • the suction opening acts on the sheet 02 in such a way that it is sucked against the transport surface without the
  • Transport surface would have suction openings.
  • at least one deflection means is arranged, which directly or indirectly ensures a circumferential movement of the at least one transport surface.
  • the at least one deflection means and / or the transport surface itself is preferably driven and / or drivable, in particular in order to ensure a movement of the sheets 02.
  • the transport surface allows sheets 02 to slide along the transport surface.
  • a first embodiment of a suction transport means 119; 136; 700; 906 is a
  • a suction belt is to be understood as a device which has at least one flexible conveyor belt, the surface of which serves as a transport surface.
  • the at least one conveyor belt is preferably used as deflection rollers and / or
  • Deflection means formed by deflection rollers deflected and / or is preferably self-contained, in particular in such a way that endless circulation is made possible.
  • the at least one conveyor belt preferably has a multiplicity of suction openings.
  • the at least one conveyor belt preferably covers the at least one suction opening of the at least one in at least one section of its circulation path
  • the vacuum chamber is then further preferred only by the Suction openings of the at least one conveyor belt are connected to an environment and / or to sheet 02.
  • Support means are preferably arranged which prevent the at least one conveyor belt from being pulled too far or at all into the vacuum chamber and / or ensure that the transport surface assumes a desired shape, for example such that it is at least in the area in which its Suction openings are connected to the vacuum chamber, forms a flat surface.
  • a circumferential movement of the at least one conveyor belt then results in a forward movement of the conveyor surface, with sheets 02 being held securely on the conveyor surface precisely in the area in which they are transported by the at least one
  • Conveyor belt face the covered suction opening with the exception of the suction openings.
  • a second embodiment of a suction transport means 119; 136; 700; 906 is a roller suction system.
  • a roller suction system is to be understood as a device in which the at least one transport surface is formed from at least sections of outer surfaces of a plurality of transport rollers and / or transport rollers. The transport rollers and / or transport rollers thus each form, for example, closed and / or rotating parts of the transport surface.
  • the roller suction system preferably has a plurality of suction openings.
  • Suction openings are preferably arranged at least between adjacent transport rollers and / or transport rollers.
  • at least one cover mask is arranged, which preferably represents a limitation of the vacuum chamber.
  • Cover mask preferably has the plurality of nursing openings.
  • the cover mask preferably forms an essentially flat surface.
  • the transport rollers and / or transport rollers are preferably arranged in such a way that they are cut from this flat surface and more preferably only protrude to a small extent, for example only a few millimeters, above this flat surface, in particular in a direction facing away from the vacuum chamber.
  • the suction openings are then preferably designed in the shape of a frame and each surround at least one of the transport rollers and / or transport rollers. A circumferential movement of the transport rollers and / or transport rollers then results in a forward movement of the corresponding parts of the transport surface, sheet 02 being safely on the precisely in the area
  • Transport surface are held in which they are opposite the sucking opening.
  • the transport unit 700 is preferred as at least one
  • a suction transport means 700 formed.
  • a suction transport means 700 preferably comprises at least two roller suction systems, which are preferably each designed as an individually driven roller suction system.
  • the roller suction system is also known as a suction box.
  • a third embodiment of a suction transport means 119; 136; 700; 906 is a suction box belt.
  • a suction box belt is to be understood as a device which has a plurality of suction boxes, in particular which can be moved in a circumferential manner, each of which has an outer surface serving as a transport surface.
  • a fourth embodiment of a suction transport means 119; 136; 700; 906 is at least one suction roll.
  • a suction roller is to be understood as a role whose
  • the outer surface serves as a transport surface and has a plurality of suction openings and which has at least one vacuum chamber in its interior, which is connected to at least one vacuum source, for example by means of a suction line.
  • a fifth embodiment of a suction transport means 119; 136; 700; 906 is at least one sliding suction device.
  • the sliding suction device is preferably a passive one
  • the respective sliding suction device preferably has at least one sliding surface and at least one vacuum chamber and at least one suction opening. This at least one sliding surface then serves as a counter pressure surface and serves as a Transport area.
  • the transport surface designed as a sliding surface is preferably not moved.
  • the sliding surface serves as a counter pressure surface against which the corresponding sheets 02 are pressed.
  • the arches 02 can nevertheless be moved along the sliding surface, in particular if they are otherwise acted upon by a force that is at least also oriented parallel to the sliding surface.
  • an area between two driven suction transport means 119; 136; 700; 906 can be bridged.
  • suction transport means 119; 136; 700; 906 can for example have at least one common negative pressure source and / or at least one common negative pressure chamber and / or at least and / or as a suction transport means 119; 136; 700; 906
  • respective suction transport means 119; 136; 700; 906 are at least two arrangements of the respective suction transport means 119; 136; 700; 906 possible.
  • Suction transport means 119; 136; 700; 906 defined section of the transport path provided for the transport of sheets 02 below the, in particular, movable transport surface, which serves in particular as a counter-pressure surface and, for example, is at least partially movable at least in the transport direction T.
  • the respective suction transport means 119; 136; 700; 906 then as upper suction transport means 700; 906 formed, further preferably its sucking openings or
  • Vacuum chamber preferably at least also or only point downwards and / or the suction effect of which is preferably at least also or only directed upwards.
  • the sheets 02 are then transported by the suction transport means 119; 136; 700; 906 is preferably transported hanging.
  • the at least one transport unit 700 is preferably designed as an upper suction transport means 700.
  • Transport means 906 designed as an upper suction transport means 906. At least one transport means 119; 136; 700; 906 of the transport means 119; 136; 700; 906, preferably at least the at least one transport unit 700, more preferably at least the at least one suction transport means 700, in particular the at least one upper suction transport means 700, designed to transport the sheets 02 in a hanging manner.
  • the positioning of the at least one sheet 02 along the transport path is more susceptible to errors and / or the positioning is less precise than, for example, in the case of a horizontal transport. This is due, for example, to the design of the suction transport means 700; 906
  • Suction transport means 119; 136; 700; 906 defined section of the transport path provided for transporting sheets 02 above the, in particular, movable one
  • Transport surface which serves in particular as a counter-pressure surface and is, for example, at least partially movable at least in the transport direction T.
  • the respective suction transport means 119; 136; 700; 906 then as lower suction transport means 119; 136; 700; 906 formed, wherein further preferably its suction openings or suction openings at least during their connection with the at least one
  • Vacuum chamber preferably at least also or only point upwards and / or whose suction effect is preferably at least also or only downwards.
  • the Sheets 02 are then transported by the suction transport means 119; 136; 700; 906 is preferably transported lying down. At least two suction transport means 119; 136 as the lower suction transport means 119; 136 formed.
  • the processing machine 01 for processing sheets 02 comprises the at least one application unit 600 and at least one of the respective application unit 600
  • At least one operative connection ie a direct or indirect connection, between the at least two mutually assigned elements, in particular the at least one sheet sensor 622 and the respective one
  • Application unit 600 In particular, preferably at least mainly, preferably exclusively, at least one element of this respective application unit 600 is controlled and / or regulated by a signal from the sheet sensor 622.
  • Processing machine 01 is preferably designed as a sheet processing machine 01 with the substrate feed device 100 and the at least one application unit 600 and the at least one shaping device 900 and more preferably with the at least one delivery 1000 arranged along the transport path provided for the transport of sheets 02 after the at least one shaping device 900 .
  • the substrate supply device 100 preferably comprises the system assembly 300.
  • the system assembly 300 preferably has the at least one feeder stack 104.
  • the feeder stack 104 preferably comprises a multiplicity of sheets 02, which are preferably at least temporarily stacked in a storage area 166.
  • the storage area 166 is preferably delimited by at least one front stop 137.
  • the front stop 137 is preferably designed so that in each case a single sheet 02 in the vertical direction V below the
  • Front stop 137 is designed to be transportable in transport direction T.
  • the at least one transport means 136 which is preferably designed as an acceleration means 136, is assigned to the storage area 166.
  • Acceleration means 136 is preferably designed as a lower suction transport means 136.
  • the acceleration means 136 is preferably used to bring sheets 02 of the feeder stack 104 to a target transport speed, in particular a
  • the transport means 119 designed as a secondary acceleration means 119 is preferably arranged.
  • the secondary acceleration means 119 is preferably designed as a transport belt and / or transport roller, more preferably as a lower suction transport means 119.
  • the secondary accelerator 119 is preferred for adapting a real one
  • Transport speed of sheet 02 is designed to the processing speed as soon as its real transport speed deviates from the processing speed.
  • secondary accelerator 119 is preferably the at least one
  • Transport unit 700 in particular a first transport unit 700, is arranged. For example, there is a transfer of sheet 02 from the secondary
  • Accelerating means 119 on the transport unit 700 which is preferably designed as an upper suction transport means 700, is preferably provided with at least one transfer means.
  • the at least one application unit 600 with the at least one application unit 614 embodied as a printing unit 614 is preferably arranged.
  • the at least one application unit 600 each has the at least one printing unit 614 with the forme cylinder 616 and one the forme cylinder 616 assigned individual drive. At least one
  • Application unit 600 is preferably designed as a flexographic application unit 600.
  • the processing machine 01 preferably has at least four application units 600, in particular flexographic application units 600.
  • the processing machine 01 comprises at least six application units 600, the individual ones preferably being
  • At least one transport means 700 is preferably arranged between each two application units 600.
  • the at least one printing unit 614 is preferably designed as a flexographic printing unit, which is designed in particular according to the principle of the flexographic printing method for applying printing fluid to the, preferably the at least one, sheet 02.
  • the applicator 614 comprises the at least one forme cylinder 616, at least one
  • Impression cylinder 617 at least one anilox roller 618 and at least one
  • the ink fountain 619 preferably has printing fluid and is designed to deliver the printing fluid to the anilox roller 618.
  • the anilox roller 618 is designed to transfer the printing fluid to at least one printing form of the forme cylinder 616 for printing a printing material 02.
  • the forme cylinder 616 and the impression cylinder 617 preferably define a processing point 621 of the applicator 614.
  • the at least one application unit 600 preferably the at least one printing unit 614, has the at least one processing point 621.
  • a lateral surface of the forme cylinder 616 and a lateral surface of the impression cylinder 617 preferably define the processing point 621 designed as a printing gap 621 through which sheets 02 can preferably pass through the printing unit 614.
  • the printing gap 621 is preferably that area in which the respective forme cylinder 616 on the one hand and the respective impression cylinder 617 on the other hand are closest.
  • the Printing unit 614 has the at least one forme cylinder 616.
  • the forme cylinder 616 has at least one printing form and at least one holder 626 for the at least one printing form.
  • the holder 626 of the printing form is designed, for example, as a clamping device.
  • the holder 626 of the printing form along a
  • the circumferential direction of the outer surface of the forme cylinder 616 is designed as a non-pressing region of the outer surface of the forme cylinder 616.
  • the non-pressing area of the forme cylinder 616 preferably has a length in the circumferential direction of the forme cylinder 616 which is preferably at least 3%, preferably at least 5%, more preferably at least 8%, of the circumferential length of the forme cylinder 616.
  • the length of the non-pressing area is divided by the length in
  • the circumferential direction of the printing area of the forme cylinder 616 in particular the length of the at least one printing forme in the circumferential direction of the forme cylinder 616, is determined.
  • the at least one printing form, more preferably precisely one printing form, and the at least one non-pressing area, preferably precisely one non-pressing area, are preferably arranged one behind the other along the circumferential direction of the lateral surface of the forme cylinder 616.
  • the holder 626 is preferably arranged in front of the printing area of the forme cylinder 616; more preferably, a rear edge of the non-pressing area of the forme cylinder 616 is arranged in front of the printing area of the forme cylinder 616 in the direction of rotation of the forme cylinder 616.
  • a rear edge of the non-pressing area of the forme cylinder 616 is arranged in front of the printing area of the forme cylinder 616 in the direction of rotation of the forme cylinder 616.
  • the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 is identical to the rear edge of the non-printing area of the forme cylinder 616.
  • the forme cylinder 616 is preferably designed to be drivable and / or driven by the drive designed as an individual drive.
  • the single drive of the is preferred
  • Form cylinder 616 designed as a preferably position-regulated electric motor.
  • the forme cylinder 616 is in each case driven mechanically independently of any further cylinder and / or roller of the printing unit 614.
  • the latter preferably has a continuous one along a circumferential direction of the impression cylinder 617
  • impression cylinder 617 has a sleeve as a jacket surface.
  • the impression cylinder 617 in this embodiment is due to the individual drive of the forme cylinder 616 in addition to the
  • Form cylinder 616 designed to be drivable
  • Impression cylinder 617 preferably has a separate individual drive, in particular a preferably position-regulated electric motor.
  • the impression cylinder 617 is driven and / or drivable via a drive of the virtual and / or electronic master axis.
  • the impression cylinder 617 which has a continuous surface, has a circumference which differs from the circumference of the forme cylinder 616 assigned to it, preferably which is smaller than the circumference of the forme cylinder 616 assigned to it
  • Impression cylinder 617 has a separate individual drive or becomes the
  • Impression cylinder 617 is driven via the at least one drive of the virtual and / or electronic master axis, then the impression cylinder 617 is preferably designed to move independently of the at least one signal from the at least one sheet sensor 622.
  • impression cylinder 617 this is preferably designed as a plate cylinder and additionally or alternatively
  • At least one counter pressure plate Preferably corresponds to
  • the diameter of the impression cylinder 617 designed as a plate cylinder corresponds to the circumference of the forme cylinder 616.
  • the impression cylinder 617 has at least one holder 627 for fastening the at least one impression plate.
  • the holder 627 of the impression cylinder 617 preferably points along the lateral surface of the
  • Impression cylinder 617 is the same size as the bracket 626 along the
  • Impression cylinder 617 is preferably arranged along the lateral surface of the impression cylinder 617 in such a way that with a rotational movement of the impression cylinder 617 assigned to the processing speed and a rotational movement of the forme cylinder 616 assigned to the processing speed, the positions of the holders 626; 627 are designed so that they can be synchronized with one another.
  • the brackets meet 626; 627, in the case of a rotary movement assigned to the processing speed, in each case simultaneously with a respective front edge of the holders 626; 627 at the respective printing nip 621.
  • At least one application unit 600 which is first in the transport direction T, is designed as a priming unit and / or at least one application unit 600, which is last in the transport direction T, is designed as a coating unit.
  • the at least one is preferred
  • the at least one shaping device 900 is preferred as
  • Punching device 900 and / or designed as a rotary punching device 900 are precisely one shaping device 900, in particular punching device 900 and / or rotary punching device 900, is arranged.
  • the at least one shaping device 900 preferably has at least one and more preferably precisely one processing point 909, which is preferably designed as a shaping point 909.
  • the at least one shaping device 900 preferably has the at least one and more preferably precisely one processing point 909, preferably designed as a shaping point 909, which is formed by at least and more preferably precisely one forme cylinder 901, in particular designed as a die cylinder 901, on the one hand and at least one impression cylinder 902 on the other.
  • Shaping point 909 is preferably that area in which the respective
  • the at least one shaping point 909 is preferably designed as at least one punching point 909.
  • the shaping device 900 in particular the shaping mechanism 914, preferably comprises at least one tool, and the at least one forme cylinder 901 further preferably comprises at least one tool.
  • the tool of the shaping device 900, in particular of the shaping unit 914, preferably the tool of the forme cylinder 901 is at least temporarily in direct contact with the impression cylinder 902, in particular in the area of the shaping point 909.
  • a sheet 02 which is processed by the shaping device 900 that is to say which on the transport path in the transport direction T to the at least one
  • Forming point 909 is arranged, preferably has at least one punch 1103.
  • the at least one punching impression 1103 is designed, for example, as a groove and / or groove and / or embossing and / or cut and / or perforation.
  • the at least one punch 1103, in particular if it is designed as a perforation and / or cut, is at least partially designed to separate at least one use 1101 from at least one waste piece and / or from at least one further use 1101.
  • a sheet 02, which through the Shaping device 900 is processed that is, which is arranged on the transport path in the transport direction T after the at least one shaping point 909, at least one use 1101, preferably at least two use 1101, and at least one piece of waste.
  • the term benefit 1101 preferably denotes the number of identical objects that are derived from the same
  • Piece of material are manufactured and / or are arranged on a common carrier material, for example a common sheet 02.
  • a benefit 1101 is preferably that region of a sheet 02 which is considered to be a product of the
  • Sheet processing machine 01 in particular as an intermediate product for producing an end product, for example as a blank, is and / or
  • the at least one use 1101 of the respective sheet 02 preferably has the at least one print image.
  • the desired or required end product, which was produced by the respective panel 1101 or preferably by further processing the respective panel 1101, is preferred here, a folding box and / or a lid box and / or a folding sleeve and / or a dimensionally stable box.
  • the end product of the at least one panel 1101, the panel 1101, is preferably a folding box and / or a lid box and / or a folding sleeve and / or a dimensionally stable box.
  • a remnant piece preferably a scrap piece, is that area of a sheet 02 which does not correspond to any use 1101 in the preceding and in the following.
  • a remnant piece is preferably designed as a waste piece and / or trim and / or breakout and is preferably designed to be at least partially removable from at least one panel 1101.
  • the at least one waste piece is deposited at the at least one shaping point 909
  • Shaping device 900 generated, for example in at least one punching process, and preferably at least partially, preferably completely, removed from the respective, preferably the at least one, sheet 02 during operation of the sheet processing machine 01.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that it is provided for the transport of sheets 02 along the
  • the at least one separation device 903 for removing at least one scrap piece from at least one sheet 02 is arranged.
  • the separation device 903 is preferably designed to remove at least one piece of waste at least partially, preferably completely.
  • the separation device 903 is preferably designed for the complete removal of waste pieces from the respective, preferably the at least one, sheet 02. At least one
  • Separation device 903 thus serves in particular to separate the remaining pieces, in particular the former parts of, preferably the at least one, sheet 02, which have already been completely or partially separated from sheet 02 and are to be removed from sheet 02, useful 1101, especially those Parts of the sheet 02 that are still to be treated as sheet 02 and, if necessary, are to be processed further.
  • the at least one separation device 903 is designed, for example, as a separation unit 903 and / or as a separation module 903.
  • the at least one separation device 903 is part of another unit 900 or module 900, in particular of the at least one shaping unit 900 or shaping module 900.
  • the at least one separation device 903 preferably has at least one transport means 904 designed as a separation transport means 904, in particular for transporting sheets 02.
  • the at least one separation transport means 904 is preferably used to transport respective sheets 02 along the for transporting sheets 02 provided transport path and / or to transport in the transport direction T, while pieces of waste are removed from the respective sheets 02.
  • the waste pieces are preferably transported in a respective direction that has at least one component that is oriented orthogonally to the transport direction T, preferably against a vertical direction V, for example vertically downwards.
  • at least the force of gravity is also used to remove such waste pieces from the respective, preferably the at least one, sheet 02.
  • exactly one separation transport means 904 is arranged along the transport path provided for transporting sheets 02.
  • several are provided along the transport path provided for transporting sheets 02
  • Separation transport means 904 arranged, which are designed differently, for example.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one separation transport means 904 is designed to act and / or act on sheet 02 both from above and from below. Then sheets 02 can despite the action of at least one
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one separation transport means 904 has several upper separation transport belts arranged next to one another at a distance in relation to the transverse direction A and / or several lower separation transport belts arranged spaced apart next to one another in relation to the transverse direction A.
  • Separation transport belts are designed, for example, as endless and / or circumferential belts, which more preferably have a relatively small dimension in the transverse direction A, for example less than 5 cm (five centimeters), preferably less than 2 cm (two centimeters) and more preferably less than 1 cm (one centimeter).
  • Relatively large distances between respective adjacent separation conveyor belts for example at least 2 cm (two centimeters), more preferably at least 5 cm (five centimeters), even more preferably at least 10 cm (ten centimeters) and even more preferably at least 20, are preferred in relation to the transverse direction A cm (twenty centimeters).
  • waste pieces can be moved between the separation conveyor belts in a direction with at least one component which is oriented orthogonally to the transport direction T, preferably in or against the vertical direction V, more preferably downwards and / or upwards, in particular fall through.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one separation transport means 904 is different from any suction transport means, that is, is not designed as a suction transport means.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least separation device 903 is at least one
  • Vibrating device 903 is formed and / or that the at least separation device 903 has at least one vibrating drive.
  • At least one separation conveyor belt can preferably be deflected orthogonally to its local transfer direction by means of the at least one vibrating drive.
  • a local transfer direction is to be understood as the direction in which a respective element of the respective
  • Separation conveyor belt is moved, especially apart from possibly superimposed deflection movements.
  • the at least one vibrator drive is therefore preferably used to vibrate the respective, preferably the at least one, sheet 02, in particular by movements in directions orthogonal to the transport direction T. Such movements are only necessary, for example, with little deflection.
  • the at least one vibration drive is on the at least one vibration drive
  • the at least one vibration drive on at least one deflection means and / or at least one guide means is at least one
  • Separation conveyor belts arranged to act directly or indirectly and / or able to act.
  • at least one electric and / or at least one pneumatic and / or at least one hydraulic and / or at least one magnetic drive is arranged as the vibrating drive.
  • the at least one separation device 903 has, for example, at least one separation fan, which further preferably serves to remove waste pieces from the respective, preferably from the at least one, sheets 02 by means of at least one at least temporarily activated gas flow.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that it is provided for the transport of sheets 02 along the
  • Transport path at least one designed as a selective transport means 906
  • Transport means 906 is arranged, in particular along the transport path provided for transporting sheets 02 to the at least one
  • the at least one transport means 906 designed as a selective transport means 906 is preferably arranged adjacent to the at least one separation transport means 904 along the transport path provided for transporting sheets 02, in particular directly next to the at least one
  • a selective transport means 906 is to be understood in particular as a transport means 906 which transports and / or is designed to be able to transport only selected objects, for example
  • the at least one selective transport means 906 is preferably designed as at least one upper suction transport means 906 for a hanging transport of sheets 02, more preferably than at least a exclusively upper suction transport means 906 and / or for an exclusively hanging transport of sheets 02. Any remaining pieces can then also fall away from the at least one separation transport means 904 against the vertical direction V, preferably downwards, and move away from the sheets 02 without
  • Sheet processing machine 01 characterized in that the sheet processing machine 01 along the transport path provided for the transport of sheets 02 in
  • the at least one substrate dispensing device 1000 is preferably arranged.
  • the at least one substrate dispensing device 1000 is preferably arranged.
  • the at least one substrate dispensing device 1000 is preferably arranged.
  • Substrate delivery device 1000 has at least one delivery stack carrier 48 and at least one diverting delivery 51
  • Substrate dispensing device 1000 has at least one preferably adjustable and / or controllable sheet deflector 49 which is used to guide sheets 02 either to the
  • Delivery stack carrier 48 or the diversion delivery 51 is formed.
  • Arranged transport means formed by means of sheet braking, which is further preferably at least partially and further preferably completely arranged above a delivery pile carrier of the sheet delivery 1000.
  • the at least one sheet braking means is used in particular to brake sheets 02 before they are placed on a delivery stack on the Delivery stack carrier 48 are deposited.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that in the transport direction T in front of the delivery 1000, preferably at least one change in the transport path provided for the transport of sheets 02, in particular the sheet diverter 49, is regulated and / or controlled and / or controllable is designed and / or is designed to be adjustable.
  • the change in the transport path is preferably designed to discharge and / or deflect sheets 02 onto a transport path that bypasses the actual transport path.
  • the change in the transport path, in particular the sheet deflector 49 is preferably designed to discharge and / or deflect sheets 02 onto a transport path that bypasses the at least one sheet braking means.
  • the at least one curved switch 49 is used, for example, for
  • the sheet processing machine 01 is further preferably characterized in that it is provided for the transport of sheets 02 along the
  • Transport path in particular the at least one sheet deflector 49, for discharging sheets 02 onto a bypassing the at least one sheet braking means
  • Transport path is arranged.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the delivery 1000, preferably the sheet delivery 1000, has at least one front stack limiter and / or that a delivery stack area is delimited at least by the at least one rear sheet stop and the at least one front stack limiter and / or that the sheet delivery 1000 at least one for has a hanging transport of sheets 02 formed upper sheet transport system, which has at least one overlapping device and / or that the at least one overlapping device is used for overlapping for an imbricated, hanging transport of at least two sheets 02 at at least one point arranged in the vertical direction V above the delivery stack area .
  • a sheet 02 which is arranged on the transport path in the transport direction T after the at least one shaping point 909 and after the at least one separation device 903, preferably has at least one panel 1101, preferably at least two panels 1101, and at least one arch opening 1102, preferably at least two arch openings 1102, on.
  • the at least one use 1101 of the respective, preferably of the at least one, sheet 02 preferably has the at least one print image.
  • The, preferably the at least one, sheet 02 preferably has at least two copies 1101, each with the at least one print image.
  • the at least two copies 1101 of the respective, preferably of the at least one, sheet 02 each have at least one preferably identical print image.
  • a sheet 02 which on the transport path in the transport direction T after the at least one shaping point 909 and after the at least one
  • Separation device 903 is arranged and additionally or alternatively after
  • Sheet processing machine 01 is arranged, at least one copy 1101, preferably at least two copies 1101, at least one remnant piece, preferably at least two remnant pieces, have been removed from the sheet 02.
  • the sheet 02 additionally has at least one punching impression 1103, preferably at least two punching impressions 1103, in particular a punching impression 1103 configured as a groove and / or groove and / or embossing
  • Transport direction T after the separation device 903 or after passing through the sheet processing machine 01 does not show any residual pieces.
  • Different benefits 1101 are within an arc 02, for example by at least one
  • a sheet 02 preferably has no waste pieces in the transport direction T after the separation device 903.
  • a sheet 02 in the transport direction T after the separation device 903 has one at each of the positions of the waste pieces
  • Arch opening 1102 the dimension and / or the contour of which corresponds to the dimension and / or contour of the respective removed piece of waste.
  • the dimension and / or contour of an arched opening 1102 corresponds to the dimension and / or contour of a plurality of adjacent waste pieces.
  • the processing machine 01 preferably has at least one inspection device 726; 728; 916 on.
  • the remaining contour of the sheet 02, in particular the remaining contour of the at least one panel 1101 preferably corresponds to the contour of the at least one remnant piece removed in front of the inspection device 916 and / or a composite contour of at least two remnant pieces removed in front of the inspection device 916.
  • arc opening 1102 designates, preferably in an actual state of the relevant, preferably the at least one, arc 02, preferably an area of arc 02 on which after the at least one processing operation in the shaping device 900 and additionally or alternatively after the at least one Processing operation in the separation device 903 the relevant, preferably the at least one, sheet 02 preferably has no mass, preferably a gap.
  • the arch opening 1102 is an arch gap
  • At least one scrap piece of the relevant, preferably the at least one, sheet 02 can preferably be assigned and / or assigned to a respective sheet opening 1102.
  • an arch opening 1102 is that region of an arch 02, from which at least one scrap piece has been removed and / or in which the sheet 02 has lost mass and / or has no remaining mass compared to a point in time before the at least one processing operation in FIG
  • Two opposing boundaries of the respective arch opening 1102, in particular two opposing edges of the respective, preferably the at least one, arch 02 for delimiting the relevant arch opening 1102 are preferred a distance greater than zero, preferably greater than 5 mm (five millimeters), more preferably greater than 10 mm (ten millimeters), more preferably greater than 20 mm (twenty millimeters), more preferably greater than 30 mm (thirty millimeters), spaced from one another.
  • the at least one relevant arch opening 1102 in the desired or required end product, which was produced by the respective panel 1101 or its further processing is designed as a handle.
  • the print image describes above and below a representation on the printing substrate 02, which corresponds to the sum of all print image elements, in particular all imaging elements, the individual print image elements on the during at least one work step and / or at least one printing process
  • Printing substrate 02 are transferred and / or are transferable. At least one print image element is preferably in each case by means of an application unit 600
  • Processing machine 01 can be transferred to printing material 02.
  • the imaging element is preferably in each case an element which can be transferred to the, preferably to the at least one, sheet 02 by at least one application unit 600 of the processing machine 01 and which results in the print image in the sum of all imaging elements.
  • a register is a precisely fitting combination of individual print image elements and / or imaging elements and / or color separations for a print image.
  • the register is also called the color register.
  • An exact match of a print image on the front and the back of a printing substrate 02 printed on both sides is a register according to DIN 16500-2.
  • register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 or print mark is to be understood in the preceding and in the following a mark for checking the register and / or the color register.
  • a sheet 02 which is on the transport path in the transport direction T after the at least one applicator 614, preferably after the last applicator 614, and which has been provided with pressure fluid by at least one applicator 614, in particular printing unit 614, preferably has at least one each
  • the sheet 02 printed by all four application units 614 has at least four register marks 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, preferably at least eight register marks 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, on.
  • a register mark 16; 17; 18; 19 of the respective application work 614 as the first register mark 16; 17; 18; 19 trained.
  • one register mark 21; 22; 23; 24 of the respective application work 614 as a second register mark 21; 22; 23; 24 trained.
  • the first register mark 16; 17; 18; 19 is preferably arranged in the Y direction in a front area of the printable main surface of the sheet 02, in particular on a front edge of the print image, and additionally or alternatively, the second register mark 21; 22; 23; 24 preferably in the Y direction in one rear area of the printable main surface of the sheet 02, in particular on a rear edge of the print image.
  • Each first register mark is preferably 16; 17; 18; 19 each a first
  • Reference position 06; 07; 08; 09 and every second register mark 21; 22; 23; 24 each have a second reference position 11; 12; 13; 14 assigned.
  • the respective reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 is that position of the relevant register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 at which the register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 is arranged in the case of an ideally printed sheet 02 and / or a master copy.
  • the first reference positions 06; 07; 08; 09 arranged next to one another in the Y direction and / or one behind the other in the X direction.
  • the second reference positions 11; 12; 13; 14 arranged next to one another in the Y direction and / or one behind the other in the X direction.
  • the sheet processing machine 01 preferably comprises the at least one
  • Sheet sensor 164; 622; 722; 922 the processing machine 01 has a multiplicity of sheet sensors 164; 622; 722; 922, which are preferably at least partially arranged one behind the other in the transport direction T.
  • the at least one sheet sensor 164 is as
  • Sheet start sensor 164 is the at least one sheet sensor 622; 922 as
  • Sheet control sensor 722 is formed.
  • the sheet sensor 622; 722; 922 is arranged at the same coordinate in relation to the transverse direction A.
  • the arc sensors 622; 722; 922 in each case one behind the other in the transport direction T, preferably in alignment with one another.
  • An arrangement of the arc sensors 622; 722; 922 in the transport direction T in alignment with one another preferably ensures that the same position of the front edge 03 and / or rear edge 04 of the respective, preferably of the at least one sheet 02 from the respective sheet sensors 622; 722; 922 is detectable.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 is designed to detect, in particular to detect, a location and / or position of the respective, preferably the at least one, sheet 02. For example, in order to then be able to specifically change the location and / or position and / or around the
  • the respective sheet sensor 164; 622; 722; 922 designed to be mechanically movable with respect to the transverse direction A.
  • the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 as an optical sheet sensor 164; 622; 722; 922 trained.
  • the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 is designed as a leading edge sensor for generating a leading edge signal, preferably generating a leading edge signal, and / or is the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 as a trailing edge sensor for generating a trailing edge signal, preferably a
  • the respective, preferably the at least one, sheet sensor 164; 622; 722; 922 is the respective front edge 03 and / or respective rear edge 04 and / or the at least one respective imaging element, for example the register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, of the respective, preferably the at least one, sheet 02 of sheets 02 and preferably designed to transmit a corresponding signal.
  • the at least one sheet sensor 164 is further preferred; 622; 722; 922 also as
  • Leading edge sensor and designed as a trailing edge sensor. That is at least preferred an arc sensor 164; 622; 722; 922 arranged above the transport path and / or below the transport path and directed towards this.
  • the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 arranged on the side of the transport path and directed towards it, on which side of the at least one sheet 02 the at least one 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and / or which has at least one print image.
  • the sheet 02 is suspended, at least one of the sheet sensors 164; 622; 722; 922 preferably arranged below the transport path and directed towards it.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 as
  • Transmitted light sensor is formed.
  • the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 designed as a light switch and / or light barrier.
  • 722; 922 is characterized in that it has at least two sensor elements 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 and that the detection area of the respective transmitted light sensor is between at least two of these sensor elements 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 extends. At least one sensor element 171; 623; 723;
  • 924 is as transmitter 171; 623; 723; 923, in particular as a transmitter 171; 623; 723; 923 for electromagnetic radiation. At least one sensor element 172; 624; 724; 924 of these at least two sensor elements 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923;
  • 924 is the receiver 172; 624; 724; 924, in particular as a receiver 172; 624; 724; 924 for electromagnetic radiation and / or as the at least one transmitter 171; 623; 723; 923 associated receiver 172; 624; 724; 924.
  • at least one reflector is arranged, which is also a sensor element. At least one sensor element 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 des
  • Arc sensor 164; 622; 722; 922 is arranged above the transport path provided for the transport of sheets 02 and is at least one sensor element 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 of the sheet sensor 164; 622; 722; 922 arranged below the transport path provided for transporting sheets 02.
  • the sheet sensor 164 which is preferably designed as a transmitted light sensor; 622; 722; 922 preferably has a particularly high reaction speed and thereby preferably enables particularly precise checking of the transport of the sheets 02.
  • the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 a sampling frequency that is at least 2 kHZ (two kilohertz), more preferably at least 5 kHZ (five kilohertz), even more preferably at least 9 kHZ (nine kilohertz), even more preferably at least 19 kHZ (nineteen kilohertz) and even more preferably at least 29 kHZ
  • the processing machine 01 preferably has the
  • Substrate feed device 100 with the at least one sheet sensor 164 with the at least one sheet sensor 164.
  • the at least one sheet sensor 164, designed as a sheet start sensor 164, of the substrate supply device 100 is preferably used for detecting a respective front edge 03 and / or a respective rear edge 04 and / or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and / or at least a part of the print image of the respective sheet 02 is arranged in alignment with the intended transport path.
  • the contact device 300 has the at least one sheet sensor 164 designed as a sheet start sensor 164.
  • the processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one sheet sensor 164, designed as a sheet start sensor 164, is based on the transport direction T after the at least one primary acceleration means 136 and / or after the at least one front stop 137 and / or before the at least one secondary acceleration means 119 is arranged.
  • the Processing machine 01 preferably characterized in that the at least one sheet sensor 164, in particular the at least one sheet start sensor 164, is arranged in the region of the at least one secondary acceleration means 119 in relation to the transport direction T.
  • the sheet sensor 164 designed as a sheet start sensor 164 is preferably arranged in such a way that its detection area intersects with a control section 167 of the transport path provided for the transport of sheets 02.
  • the control section 167 preferably begins at a starting point 168, which lies along the transport path provided for the transport of sheets 02 after the storage area 166, and / or preferably ends at an end point 169, which is along the transport path provided for the transport of sheets 02 before at least one application unit 600 is located. If the processing machine 01 comprises only one
  • control section 167 preferably ends at the end point 169, which is provided along the line for the transport of sheets 02
  • the control section 167 preferably defines an area that can be used for an advantageous arrangement of the detection area of the at least one arc sensor 164.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the starting point 168 of the storage area 166 is one
  • Has initial distance which is at least 50 mm (fifty millimeters), more preferably at least 90 mm (ninety millimeters), more preferably at least 120 mm (one hundred and twenty millimeters), more preferably at least 140 mm (one hundred and forty millimeters) and more preferably at least 145 mm (one hundred and forty-five millimeters).
  • By maintaining a minimum distance it is preferably ensured that the sheet 02 to be detected in each case already has the desired transport speed when it is detected, in particular the corresponding processing speed.
  • the sheet processing machine 01 is alternatively or additionally characterized in that the end point 169 has an end distance from the at least one, in particular first, processing point 621 which is at least 200 mm (two hundred millimeters), more preferably at least 250 mm (two hundred and fifty millimeters)
  • Millimeters more preferably at least 290 mm (two hundred and ninety millimeters), more preferably at least 320 mm (three hundred and twenty millimeters), more preferably at least 340 mm (three hundred and forty millimeters) and more preferably at least 350 mm (three hundred and fifty millimeters) .
  • the end point 169 preferably has an end distance from the at least one, more preferably from the first and even more preferably from each transport means 700 arranged in the transport direction T after the secondary acceleration means 119, which is at least 200 mm (two hundred millimeters), more preferably at least 250 mm (two hundred and fifty millimeters), more preferably at least 290 mm
  • Accelerations of the respective, preferably the at least one, sheet 02 are completed before the sheet 02 is in engagement with the transport means 700, which is more preferably operated at constant speed, in particular with the Processing speed.
  • the transport means 700 arranged in the transport direction T are arranged after the secondary acceleration means 119, a compensating movement may no longer be carried out before the respective, preferably the at least one, sheet 02 is in contact with the transport means 700. Then the sheet transport and thus the processing speed of the sheet processing machine 01 would have to be permanently reduced overall.
  • the respective starting distance and / or the respective end distance results preferably from the maximum sheet length of the sheets 02 to be processed with the sheet processing machine 01 and / or from the maximum processing speed at which the sheet processing machine 01 is to be operated.
  • the initial distance is at least as large as one
  • the final distance is preferably at least as great as a distance that sheets 02 cover at the processing speed in the time required to calculate and carry out a respective compensation process.
  • the sheet processing machine 01 is alternatively or additionally characterized in that the at least one secondary acceleration means 119 is arranged at least three next to one another at a distance with respect to a transverse direction A.
  • each sheet 02 is preferably assigned a movement profile that can be represented as a function in which a position of the respective, preferably the at least one,
  • Sheet 02 is described along the transport path provided for the transport of sheet 02 as a function of the progression of the sequence of master axis values. If one, preferably the at least one, sheet 02 is now detected by means of the at least one sheet sensor 164, the detection time is preferably assigned to a master axis value, for example. It can then be compared at what point in time or the master axis value the sheet 02 would have been expected at the at least one sheet sensor 164. A possible value deviation is preferably used to infer how this arc 02, for example by means of the at least one secondary
  • Accelerator 119 must be transported so that the deviation in value can be compensated for as far as possible or completely eliminated.
  • the respective sheet 02 is preferably adapted to the processing speed, in particular in the event of a previous value deviation.
  • the processing machine 01 preferably has at least two sheet start sensors 164, which are preferably arranged orthogonally to the transport path of sheets 02, which are more preferably arranged one behind the other in transverse direction A and / or more preferably next to one another in transport direction T.
  • the at least two sheet sensors 164 embodied in particular as sheet start sensors 164 are preferably embodied to detect an inclined position of sheet 02. These are preferably at least two arranged one behind the other in the transverse direction A.
  • Sheet start sensors 164 each for detecting the leading edge 03 and / or the
  • sheet processing machine 01 is characterized in that at least two sheet sensors 164 are arranged, the detection areas of which differ in their position relative to the transverse direction A. Then preferably one takes place
  • Transport direction T based on a tolerance of no more than 10 mm (ten
  • Millimeters more preferably at most 5 mm (five millimeters) and more preferably at most 2 mm (two millimeters), preferably in the same position. If the inclination is too great, for example, a compensation or a sorting out or a
  • the at least one sheet sensor 622 configured as a sheet travel sensor 622 is preferably arranged in the transport direction T directly in front of the respective, preferably the at least one, assigned application unit 600 with the respective forme cylinder 616.
  • the at least one sheet sensor 622 is the position and / or speed of the respective
  • Form cylinder 616 designed regulating and / or controlling.
  • the at least one application unit 600 is preferably assigned at least one sheet sensor 622, in particular one sheet travel sensor 622.
  • the at least one shaping assembly 900 is preferred, preferably each
  • Shaping unit 900 each assigned to the at least one sheet sensor 922, in particular the sheet travel sensor 922.
  • the sheet travel sensor 622 in FIG. 1 The sheet travel sensor 622 in FIG. 1
  • Forming unit 900 arranged.
  • the at least one sheet sensor 622; 922 is the arrival time of sheet 02 at the position of sheet sensor 622; 922 designed to detect.
  • the preferred as Processing machine 01 designed as sheet-fed printing machine 01 is preferably characterized in that the at least one as sheet travel sensor 622; 922 formed sheet sensor 622; 922 preferably at least for detecting the respective arrival time of sheet 02, in particular the arrival time of the respective leading edge 03 and / or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and / or at least part of the print image of the respective, preferably of the at least one, sheet 02, is arranged directed towards the intended transport path.
  • the sheet processing machine 01 is characterized in that the respective sheet travel sensor 622; 922 in the transport direction T in front of the respective processing point 621; 909 is arranged.
  • the sheet travel sensors 622; 922 which are each assigned to an application unit 600 or a shaping unit 900, and are arranged at the same position in relation to the transverse direction A. This ensures that the same position of the front edge 03 and / or the rear edge 04 and / or the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and / or of the at least part of the print image of the respective, preferably of the at least one, sheet 02 can be detected and / or is detected.
  • Transport device 700 arranged. At least one sheet travel sensor 622; 922 of the sheet travel sensors 622; 922 between two application units 600 arranged adjacent to one another in transport direction T or between an application unit 600 and a shaping device 900 arranged adjacent thereto in transport direction T or between a substrate supply device 100 and an application unit 600 arranged adjacent thereto in transport direction T.
  • the respective sheet travel sensor 622; 922 arranged so that between the respective sheet travel sensor 622; 922 and the relevant processing point 621; 909 of the relevant unit 600; 900 at least part of the transport device 700, in particular at least part of the relevant
  • Transport means 700 is arranged.
  • Transport means 700 is arranged.
  • the transport means 700 is designed as an upper suction transport means 700, in particular as the at least one roller suction system. At least one transport roller and / or at least one transport roller, more preferably a maximum of three transport rollers and / or three transport rollers, of the upper suction transport means 700 based on the transport direction T between the respective sheet travel sensor 622; 922 and the processing point 621; 909 of the relevant
  • Unit 600 ; 900 arranged.
  • the associated shaping device 900 has a minimum distance and / or a maximum distance.
  • the respective sheet travel sensor 622; 922 to the processing point 621 assigned to it; 909 preferably a maximum distance of a maximum of 650 mm (six hundred and fifty millimeters), more preferably a maximum of 600 mm (six hundred millimeters), even more preferably a maximum of 550 mm (five hundred and fifty millimeters), even more preferably 450 mm (four hundred and fifty millimeters), on.
  • the respective sheet travel sensor 622 which is assigned to an application unit 600, is preferably at a smaller distance from the respective processing point 621 than the respective one
  • Sheet travel sensor 922 which is assigned to a shaping unit 900.
  • the minimum distance between the sheet travel sensor 622; 922 to the respective processing point 621; 909 it is preferably ensured that a sufficiently long distance of the transport path between the sheet travel sensor 622; 922 and the respective
  • Processing point 621; 909 is present in order to synchronize the arrival time of the sheet 02, in particular the leading edge 03, with the leading edge of the printing area of the forme cylinder 616.
  • the maximum distance of the sheet travel sensor 622; 922 to the respective processing point 621; 909 it is preferably ensured that the shortest possible distance of the transport path between the sheet travel sensor 622; 922 and the respective processing point 621; 909 is available for another
  • the respective at least one sheet travel sensor 622; 922 is used to capture the
  • Arrival time of sheets 02 in particular the arrival time of leading edge 03 and / or of the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and / or at least a part of the printed image of the sheets 02, formed, preferably before the respective, preferably the at least one, sheet 02 reaches the relevant processing point 621; 909 of the associated unit 600; 900 reached.
  • the at least one sheet travel sensor 622; 922 shows the time of arrival of the at least one sheet 02 of the sheets 02, preferably before it reaches the relevant processing point 621; 909 of the associated unit 600; 900 reached.
  • each sheet 02 is assigned a movement profile that can be represented as a function in which a position of the respective sheet 02 along the transport path provided for the transport of sheet 02 is described as a function of the progression of the sequence of master axis values.
  • the acquisition time is preferably, for example, a
  • the structure and / or the arrangement and / or the principle of the sheet travel sensor 622 of the application unit 600 can preferably be transferred to the sheet travel sensor 922 of the shaping unit 900.
  • the forme cylinder 901 has at least one tool for processing sheets 02 at least partially along its lateral surface.
  • the area of the lateral surface of the forme cylinder 901, which has the at least one tool preferably corresponds to the printing area of the forme cylinder 616 of the application unit 600
  • Form cylinder 901 is preferably designed to process the sheet 02 using its tool.
  • the master axis value of the sheet 02 which corresponds to the respective detection time by the sheet sensor 622, is preferably a master axis value of the position of the holder 626 of the forme cylinder 616, and thus preferably a front edge of the printing area of the Forme cylinder 616, comparable.
  • the position of the leading edge 03 is preferably the sheet 02 and / or the position of at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and / or the position of at least a part of the print image relative to the position of the front edge of the printing area of the forme cylinder 616, in particular via the respectively assigned guide axis value, can be determined.
  • the processing speed is preferably additionally or alternatively Sheet 02 at a rotational speed and / or rotational speed of the forme cylinder 616; 901, more preferably in addition to a rotational speed and / or rotational speed of the impression cylinder 617; 902, adapted so that the front edge 03 of the relevant, preferably at least one, sheet 02 and the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 or, alternatively, a front edge of the tool-having area of the forme cylinder 901 simultaneously receive the respective
  • the position of the front edge 03 of the relevant, preferably at least one, sheet 02, in particular the assigned guide axis value, and the position of the front edge of the printing area of the forme cylinder 616, in particular the assigned guide axis value, preferably match when the front edge 03 of the sheet in question 02 and the leading edge of the printing area of the
  • Form cylinder 616 are arranged at the processing point 621 of the respective unit 600.
  • the time of arrival of, preferably of the at least one, sheet 02, in particular the time of arrival of the leading edge 03 and / or at least one register mark 16, is preferably correct; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and / or at least part of the print image of the sheet 02, with the arrival time of the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 at the
  • the print image of the sheet 02 in question is at least an adjustment and / or at least a change in the assigned guide axis value of the position of the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 relative to the assigned guide axis value of the position of the front edge 03 and / or to at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and / or necessary for at least a part of the print image of the sheet 02 in question, for example in order to maintain the register.
  • the forme cylinder 616 in particular the position of the front edge of the printing area of the
  • Forme cylinder 616 in the event of a value deviation of the assigned guide axis value of the position of the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 relative to the assigned guide axis value of the position of the front edge 03 and / or the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and / or of the at least part of the print image of the sheet 02 in question is designed to be changeable.
  • the forme cylinder 616 is preferably accelerated and / or braked as long as at least part of the non-pressing area of the forme cylinder 616 is arranged at the processing point 621, so that the time of arrival of the sheet 02 at the processing point 621 coincides with the arrival time of the printing area of the forme cylinder 616 the processing station 621 matches.
  • the time of arrival of the sheet 02, in particular the time of arrival of the front edge 03 of the sheet 02, at the processing point 621 coincides with the time of arrival of the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 at the processing point 621.
  • the start of processing of sheet 02 at the respective processing point 621 can preferably be adapted and / or determined and / or changed by accelerating and / or braking the forme cylinder 616.
  • the forme cylinder 616 has at least part of the printing area
  • Jacket surface is arranged at the processing point 621, at least partially at a speed which differs from the speed of the forme cylinder 616 as long as at least part of the non-pressing area of its
  • the lateral surface is arranged at the processing point 621.
  • the impression cylinder 617 is preferably accelerated and / or decelerated complementarily to the forme cylinder 616.
  • the speed of the forme cylinder 616 corresponds in the preceding and in the following preferably to its peripheral speed at which the respective forme cylinder 616 rotates in its respective direction of rotation.
  • the direction of rotation of the forme cylinder 616 is preferably that direction in which the forme cylinder 616 in question rotates and / or is designed to be rotatable for transporting sheets 02 along the transport path, preferably in the transport direction T.
  • the forme cylinder 616 is preferably operated at the speed which corresponds to the processing speed of the sheet 02 in the respective unit 600.
  • the forme cylinder 616 has a constant speed, for example.
  • the forme cylinder 616 preferably has an at least partially changing speed as long as at least part of the printing area of its lateral surface is arranged at the processing point 621. This changing speed is present in particular in order to produce a change in a printing length I2 relative to a reference length 11, preferably one
  • the change in the printing length I2 is preferably achieved by accelerating and / or braking the forme cylinder 616, while at least part of the printing area of its lateral surface is arranged at the processing point 621.
  • the respective applied print image on the sheet 02 is stretched and / or compressed relative to the printing form used for this purpose.
  • the transport speed of sheet 02 is determined by accelerating and / or braking the sheet 02 with the at least one part of the transport means 700 in front of the processing point 621; 909 can be changed relative to the processing speed of the processing machine 01 at the relevant position.
  • the sheet 02 is preferably accelerated and / or decelerated by at least part of the transport means 700, for example by at least one transport roller and / or transport roller of the roller suction system, in particular by at least the one in the transport direction T directly in front of the processing point 621; 909 arranged transport roller and / or transport roller.
  • the position of the front edge 03 of the sheet 02 agrees with the rear edge of the non-printing area of the forme cylinder 616; 901 and / or with the front edge of the printing area of the forme cylinder 616; 901 match.
  • At least one imaging element is on sheet 02, for example at least part of the
  • the at least one sheet 02 designed as a sample sheet is preferably directed onto a transport path that is alternative to the actual transport path,
  • the processing machine 01 is preferably characterized in that the processing machine 01 includes the at least one inspection device 726; 728; 916 has.
  • the processing machine 01 is preferably characterized in that, along the transport path from sheet 02 to the forme cylinder 616 of the at least one printing unit 614, the at least one inspection device 726; 728;
  • the at least one inspection device 726; 728; 916 is arranged. In the transport direction T after the at least one application unit 600, preferably in the transport direction T after the last application unit 600, the at least one inspection device 726; 728; 916 arranged. At least two inspection devices 726; 728; 916, even more preferably three inspection devices 726; 728; 916, in the transport direction T after the at least one application unit 600, preferably in the transport direction T after the last application unit 600. Preferably there are at least two inspection devices 726; 728; 916, in the transport direction T after the at least one application unit 600, preferably in the transport direction T after the last application unit 600. Preferably there are at least two
  • Inspection facilities 726; 728; 916 arranged one behind the other in the processing machine 01 in the transport direction T.
  • the inspection device 726 is preferred; 728; 916 designed as a print image control system 726 and / or as a register control system 728 and / or as a punch control system 916.
  • the inspection device 726; 728; 916 at least one imaging element on the sheet 02, preferably on the at least one sheet 02 of the sheet 02, for example at least part of the print image of the sheet 02 and / or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, designed to detect.
  • the imaging element on the sheet 02 is preferably a part of at least one print image element and / or a register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and / or an element which generates an image on the respective sheet 02.
  • the inspection device 726; 728; 916 is the at least one register of the print image and additionally or alternatively the at least one imaging element of sheet 02 and additionally or alternatively the at least one measure of the print length I2 of the at least one print image of the respective, preferably the at least one, sheet 02 and additionally or alternatively at least an error in the at least one processing of the respective, preferably the at least one, sheet 02 and additionally or alternatively at least one error in the at least one print image of the respective, preferably the at least one, sheet 02.
  • Errors in the print image preferably include missing and / or additional imaging elements of at least one print image element and additionally or alternatively the color of the print image and / or the respective print image elements and additionally or alternatively splashes of printing fluid at unwanted positions.
  • the inspection device 726 is further preferred; 728; 916 both for detecting the at least one imaging element of sheet 02 and for detecting the extent of the at least one print length I2 of the at least one print image of the respective, preferably at least one, sheet 02 and for detecting at least one error in the at least one processing of the respective, preferably of the at least one, sheet 02 as well as for detecting at least one error of the at least one print image of the respective, preferably of the at least one, sheet 02.
  • the inspection device 726; 728; 916, the at least one imaging element and the dimension of the at least one print length I2 as well as the at least one processing error and the at least one error of the at least one print image of the sheets 02 are designed to detect.
  • the inspection device 726 To determine the extent of the print length I2, the inspection device 726;
  • a measure for the relevant print length I2 is preferably generated and / or calculated, for example by an evaluation unit and / or the relevant one
  • Inspection device 726; 728; 916 In order to determine the extent of the printing length I2, at least the length of the sheet 02 and / or the speed of the sheet 02 at the relevant position of the transport path and / or other factors influencing the sheet 02 are preferably taken into account.
  • processing machine 01 is preferably exactly one
  • Inspection device 726; 728; 916 has at least one
  • Image capture device of the inspection device 726; 728; 916 designed at least to detect the at least one imaging element on the sheet 02, for example at least part of the print image of the sheet 02 and / or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24.
  • the inspection device 726; 728; 916 in the event that the processing machine 01 has exactly one inspection device 726; 728; 916, designed at least for the detection of the at least one imaging element of the sheet 02 with an area of at least 0.01 mm 2 (zero point zero one square millimeter).
  • At least one inspection device 726; 728 preferably at least two inspection devices 726; 728, even more preferably exactly two
  • Inspection facilities 726; 728 in the case of their presence, arranged in the transport direction T between the at least one application unit 600, preferably between the last application unit 600, and the at least one shaping unit 900.
  • the processing machine 01 which is preferably designed as a sheet-fed printing machine 01, is additionally or alternatively characterized in that in the transport direction T in front of the at least one inspection device 726; 728, preferred in front of the at least two inspection devices 726; 728, at least one as
  • Sheet control sensor 722 trained sheet sensor 722 is arranged.
  • the sheet control sensor 722 is preferably in the transport direction T after the at least one application assembly 600, preferably in the transport direction T after the last application assembly 600, the sheet-fed printing press 01 and in front of the at least one inspection device 726; 728, preferably in front of the at least two inspection devices 726; 728, arranged.
  • the sheet control sensor 722 is preferably in front of a first inspection device 726; 728; 916 arranged. Preferred denotes the first
  • Inspection device 726; 728; 916 that inspection device 726; 728; 916, which in the transport direction T in front of each further inspection device 726; 728; 916 is arranged.
  • the first inspection device 726; 728; 916 designed as a print image control system 726 and / or as a register control system 728. If the processing machine 01 only has a shaping unit 900 without an application unit 600 presented to it, for example in the transport direction T, then the first inspection device 726; 728; 916 is preferably designed at least as a punch control system 916.
  • the at least one further inspection device 726; 728; 916 which in the transport direction T after the first inspection device 726; 728; 916 is arranged, is preferably used as the second inspection device 726; 728; 916 and the one further subsequent inspection device 726; 728; 916 as third inspection device 726; 728; 916 designated.
  • the sheet control sensor 722 points to the at least one
  • Inspection device 726; 728; 916 in particular the first inspection device 726; 728; 916, a minimum distance of at least 250 mm (two hundred and fifty millimeters), preferably of at least 300 mm (three hundred millimeters), more preferably at least 330 mm (three hundred and thirty millimeters). Additionally or alternatively, the sheet control sensor 722 points to the at least one inspection device 726; 728; 916, in particular the first inspection device 726; 728, a maximum distance of a maximum of 500 mm (five hundred millimeters), preferably a maximum of 450 mm (four hundred and fifty millimeters), more preferably a maximum of 400 mm
  • the sheet inspection sensor 722 preferably points to the at least one second inspection device 726; 728; 916 a minimum distance of at least 600 mm (six hundred millimeters), preferably of at least 650 mm (six hundred and fifty millimeters), more preferably at least 700 mm (seven hundred millimeters).
  • the sheet control sensor 722 points to the at least one second inspection device 726; 728; 916 a maximum distance of a maximum of 850 mm (eight hundred and fifty millimeters), preferably a maximum of 800 mm (eight hundred millimeters), more preferably a maximum of 750 mm (seven hundred and fifty millimeters).
  • the sheet control sensor 722 is preferred for detecting the arrival time of sheet 02 at the position of the sheet control sensor 722, in particular the
  • the sheet control sensor 722 is preferably designed to emit at least one signal, preferably at least one electrical signal, more preferably at least one regulating signal or at least one control signal.
  • the sheet control sensor 722 is preferably designed to emit the at least one signal, preferably at least the one electrical signal, more preferably the at least one control signal or the at least one control signal, whenever the leading edge 03 and / or the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and / or the relevant part of the
  • the at least one inspection device 726; 728; 916 can be regulated and / or controlled by the at least one signal, preferably the at least one electrical signal, more preferably the at least one control signal or the at least one control signal, of the at least one sheet control sensor 722.
  • the print image control system 726 and the register control system 728 can preferably be regulated and / or controlled by the same sheet control sensor 722. The point in time for triggering at least one recording of the at least one inspection device 726;
  • 916 can be regulated and / or controlled by the at least one signal, preferably the at least one electrical signal, more preferably the at least one control signal or the at least one control signal, of the at least one sheet control sensor 722.
  • the at least one inspection device 726; 728; 916 each has at least one evaluation means or is each connected to an evaluation means.
  • the inspection device 726; 728; 916 the inspection device 726; 728; 916,
  • the actual state of sheet 02 is preferably the state, in particular with regard to the print image and / or shape and / or mass and / or contour, which the respective, preferably the at least one, sheet 02 at the time of detection with the inspection device 726; 728; 916 has.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 comprises the evaluation means or is connected to the evaluation means and that the evaluation means is designed to compare the actual state of the at least one sheet 02 with a target state of the relevant, preferably the at least one, sheet 02. That is preferred
  • the target state of the sheet 02 in question is preferably the state, in particular with regard to the print image and / or shape and / or mass and / or contour, which the sheet 02, preferably an ideally manufactured sheet 02, in particular at the time of detection with the Inspection device 726; 728; 916, and / or which is predetermined by at least one reference and / or by at least one sample sheet, in particular as a comparison value for the at least one sheet 02.
  • the desired state of the relevant sheet 02 is the desired and / or required state which a product made from the corresponding sheet 02 should have.
  • An ideally manufactured sheet 02 preferably describes a sheet 02 which, after the machining process has been completed, preferably within the unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 preferably corresponds exactly to the reference for this sheet 02 on which the respective processing operation is based.
  • the setpoint state of the relevant, preferably the at least one, sheet 02 is determined and / or can be determined on the basis of a digital reference and / or a learned reference.
  • the digital reference preferably contains at least part of the information, preferably all of it
  • the digital reference is preferably designed as a digital image template.
  • the digital reference preferably has a pdf or tif or jpg file format.
  • the learned reference is preferably a sheet 02, which is designed as a sample sheet and / or, for example, by the inspection device 726; 728; 916 recorded and / or stored in the evaluation means as a basis for comparison.
  • the inspection device 726; 728; 916 designed to determine an at least partial deviation of the at least one print image element and / or the print image of the sheet 02 from the desired state of the respective sheet 02.
  • the inspection device 726; 728; 916 are preferably each designed to output a signal, for example an optical signal and / or a control signal and / or a regulating signal. If the measure for the deviation is within the tolerance of the target state of the relevant sheet 02, the inspection device 726; 728;
  • the inspection device 726; 728; 916 is preferably designed to output at least one good signal, d. H. the relevant sheet 02 is considered to be in order. If the measure for the deviation lies outside the framework of the tolerance of the target state of the relevant sheet 02, the inspection device 726; 728; 916 is preferably designed to output at least one bad signal, d. H. the relevant sheet 02 is regarded as not in order. For example, in addition or as an alternative to the at least one bad signal, the inspection device 726; 728; 916 are preferably designed to transmit at least one signal for regulation and / or control to the curved switch 49.
  • the at least one inspection device 726; 728; 916 designed at least as the print image control system 726.
  • the print image control system 726 is arranged in the transport direction T after the sheet control sensor 722, more preferably without a further application unit 600 or shaping unit 900 in between.
  • the at least one inspection device 726 is preferably arranged in the transport direction T after the at least one application unit 600, preferably in the transport direction T after the last application unit 600. More preferably, the print image control system 726 is arranged in the transport direction T after the at least one application unit 600, preferably in the transport direction T after the last application unit 600, and in front of the at least one shaping unit 900, preferably in front of a first shaping unit 900.
  • Inspection device 726 at least one image acquisition device, preferably at least one optical image capturing device.
  • the at least one image acquisition device is preferably designed as a camera, more preferably as a color camera, more preferably as a line camera, more preferably as at least one CMOS sensor and / or at least one CCD sensor.
  • At least two light sources 727, in particular precisely two light sources 727, are preferably assigned to the print image control system 726.
  • At least one lighting 727 is preferably arranged in the transport direction T directly in front of and / or directly after a detection area of the print image control system 726 and is directed to the detection area of the
  • Print image control system 726 directed. Preferably this includes
  • Print image control system 726 has at least one optical system, for example at least one lens, which is preferably arranged between the at least one image acquisition device and the transport path provided for transporting sheets 02.
  • the at least one image capturing device is preferably the
  • Print image control system 726 at least for detecting the at least one imaging element on sheet 02, for example at least part of the print image of sheet 02 and / or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, trained.
  • the print image control system 726 is preferably designed at least to detect the at least one imaging element of the sheet 02 with an area of at least 0.1 mm 2 (zero point one square millimeter).
  • the at least one print image control system 726 in particular the at least one image capturing device of the print image control system 726, is directed towards the transport path of sheet 02 in such a way that the at least one print image that can be applied to sheet 02 by the at least one application unit 600 , at least partially from the print image control system 726, in particular the at least one image acquisition device of the Print image control system 726, can be recorded and preferably also evaluated.
  • the print image control system 726 is preferably arranged above the transport path and / or the transport plane, in particular in the vertical direction V after the transport path and / or the transport plane.
  • the sheet 02 can thus be at least partially, preferably completely, detected and / or inspected from above by the print image control system 726.
  • the at least one print image is preferably arranged on the main surface of sheet 02 pointing upwards.
  • the at least one print image of the sheet 02 is at least partially, preferably completely, through the
  • Print image control system 726 in this embodiment can be recorded and / or inspected and / or evaluated.
  • the print image control system 726 is preferably below the transport path and / or the transport level
  • the print image control system 726 is thus designed to detect and / or inspect the sheet 02 preferably at least partially, preferably completely, from below.
  • the at least one printed image is preferably arranged on the main surface of sheet 02 pointing downwards.
  • the print image control system 726 is preferably designed to detect and / or inspect the at least one print image of the sheet 02 at least partially, preferably completely, preferably in the vertical direction V from in front of the transport path and / or from in front of the transport plane / or designed to be inspecting.
  • the print image control system 726 in particular the at least one, is preferred
  • Image capture device designed to capture at least part of the working width, more preferably the entire working width, of the sheet processing machine 01. For example, an image capture device captures only part of the
  • the print image control system 726 preferably comprises at least two image capturing devices, which are each designed to capture at least partially different areas of the working width.
  • the at least two image capturing devices are preferred.
  • the print image control system 726 is arranged next to one another in the transport direction T and / or one behind the other in the transverse direction A.
  • processing machine 01 is the
  • Inspection device 726 embodied in the print image control system 726 for detecting at least a portion of the print image of sheet 02, preferably the entire
  • the at least one inspection device 726 embodied as the print image control system 726 can preferably be used to at least partially check and / or evaluate the print image of sheet 02. Defects occurring in at least a part of the print image of sheet 02 and additionally or alternatively occurring defects in sheets 02 themselves can preferably be detected and / or evaluated by the at least one print image control system 726.
  • Possible errors that a print image has, for example, are, for example, splashes of printing fluid at positions on the sheet 02 that do not match a printing template, and additionally or alternatively a deviation of the color of the printing fluid used from the color of the printing fluid used in the printing template at least one print image element and additionally or alternatively deviations of the print image, in particular at least one print image element, from the print template, for example due to a lack of print fluid at the positions provided for this.
  • Possible defects in the sheets 02 are, for example, a curvature or unevenness of the sheet surface and, additionally or alternatively, holes or tears in the sheets 02 and additionally or alternatively kinks in the sheets 02.
  • At least the print image is at least partially through the operating personnel inspected and / or evaluated and / or adjusted, preferably using at least one sample sheet.
  • An additional inspection device 726 embodied as a print image control system 726 is then preferably optional in the processing machine 01.
  • the at least one inspection device 726; 728; 916 is designed at least as a register control system 728, in particular a color register control system 728.
  • the passport control system 728 is in the transport direction T after
  • Sheet control sensor 722 more preferably without a further application unit 600 or shaping unit 900 in between.
  • the at least one inspection device 728 is preferably downstream of the at least one in the transport direction T
  • Application unit 600 preferably in the transport direction T after the last application unit 600, arranged.
  • the register control system 728 is more preferably arranged in the transport direction T after the at least one application unit 600, preferably in the transport direction T after the last application unit 600, and in front of the at least one shaping unit 900, preferably in front of a first shaping unit 900.
  • the at least one register control system 728 is in the transport direction T after the at least one print image control system 726, which is then the first
  • Inspection device 726 of the processing machine 01 applies, arranged.
  • the at least one register control system 728 is arranged in front of the at least one print image control system 726 in the transport direction T and is then more preferably considered as the first inspection device 728 of the processing machine 01.
  • the inspection device 728 embodied as a passport control system 728 preferably comprises at least one preferably optical image capturing device, preferably at least two preferably optical image capturing devices, more preferably exactly two preferably optical image capturing devices.
  • the at least one image capture device is preferably in each case as a camera, more preferably as a color camera, more preferably as a line camera, more preferably as a CMOS sensor and / or CCD sensor, educated.
  • the passport control system 728 preferably has at least one light source, for example an LED light source. Preferably this includes
  • Register control system 728 has at least one optical system, which is preferably arranged between the at least one image capturing device and the transport path provided for transporting sheets 02.
  • the at least one image capturing device is preferably the
  • Register control system 728 at least for detecting the at least one imaging element on, preferably on the at least one, sheet 02, for example at least part of the print image of sheet 02 and / or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, trained.
  • the register control system 728 is preferably designed at least to detect the at least one imaging element of the sheet 02 with an area of at least 0.01 mm 2 (zero point zero one square millimeter).
  • the at least one register control system 728 is directed towards the transport path for detecting sheets 02.
  • the at least one register control system 728, in particular the at least one image acquisition device of the register control system 728 is directed towards the transport path of sheet 02 in such a way that the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, which can each be applied to sheet 02 by the at least one application unit 600, at least partially, preferably completely, can be recorded and / or evaluated by the register control system 728, in particular the at least one image recording device of the register control system 728.
  • The, preferably the at least one, sheet 02 preferably has at least one register mark 16; for each application unit 614 used; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, preferably two register marks 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, the sheet 02 further preferably having a first register mark 16; 17; 18; 19 preferably in a front area in the transport direction T with at least one Main surface of the sheet 02 provided with the printed image and a second register mark 21 in each case; 22; 23; 24 preferably in a rear region in the transport direction T of the main surface of the sheet 02 provided with at least one printed image.
  • the register control system 728 is preferred for the detection, in particular detection, of at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 per application 614 used.
  • the passport control system 728 is preferred for recording,
  • the register control system 728 comprises at least two image capturing devices, preferably exactly two image capturing devices, which are preferably arranged one behind the other in the transport direction T, preferably one behind the other in the transport direction T.
  • the image capturing device of the register control system 728 is preferably for capturing the at least one first register mark 16; 17; 18; 19 is formed for each application unit 614 used, which is preferably arranged in the front area in the transport direction T of the main surface of the sheet 02 provided with at least one printed image.
  • the second image capturing device des in the transport direction T
  • Register control system 728 is preferably used to detect the at least one second register mark 21; 22; 23; 24 for each application unit 614 used, which is preferably arranged in the rear region in the transport direction T of the main surface of the sheet 02 provided with at least one printed image.
  • the first image capture device is for capturing the at least one second
  • An image acquisition device is therefore preferably in each case for acquiring the at least one first register mark 16; 17; 18; 19 or the at least one second register mark 21; 22; 23; 24 for each applicator 614 used.
  • register control system 728 is preferably arranged above the transport path and / or the transport plane, in particular in the vertical direction V after the transport path and / or the transport plane.
  • the sheet 02 can thus be detected and / or inspected at least in part from above by the register control system 728.
  • the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 preferably arranged on the main surface of the sheet 02 pointing upwards.
  • the at least one register mark is thus 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 of the sheet 02 at least partially, preferably completely, can be detected and / or inspected and / or evaluated by the register control system 728 in this embodiment.
  • the register control system 728 is preferably below the transport path and / or the transport level
  • the register control system 728 is thus preferably at least partially detecting and / or inspecting the sheet 02 from below
  • the register control system 728 is preferably the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 of the sheet 02 at least partially, preferably completely, designed to detect and / or inspect from below, preferably in the vertical direction V from in front of the
  • the passport control system 728 is preferred, in particular the at least one
  • Image acquisition device designed to acquire at least part of the working width of the sheet processing machine 01.
  • At least the register is at least partially inspected and / or evaluated and / or adjusted by the operating personnel, preferably using at least one sample sheet.
  • An additional inspection device 728 designed as a passport control system 728 is then preferably optional in the processing machine 01.
  • the register of the application units 600 is preferably set to one another.
  • a single sheet 02 or at least two sheets 02 or as few sheets 02 as possible run through the units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 in the transport direction T.
  • the register of the application units 600 with respect to one another is preferably detected and / or regulated by the register control system 728.
  • the register control system 728 preferably detects the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, preferably all register marks 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, of the respective sheet 02.
  • the sheet 02 preferably has the at least one
  • Register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 per order unit 614 in each case at the reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 on.
  • a different change is necessary.
  • any deviation of the register mark 16 that may be present is preferred; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14, which preferably describes a deviation of the register, is recorded by the register control system 728 and is additionally or alternatively evaluated. Alternatively, the deviation of the register is preferably recorded and / or evaluated by the operating personnel. If there is a deviation, at least one of the register marks 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14, a change in the positioning of components of the processing machine 01 and / or the sheet guide and / or the speed of the sheets 02 is preferably carried out in accordance with the present deviation.
  • the forme cylinder 616 is regulated and / or the position of the forme cylinder 616 is changed and / or a sheet 02 following on the transport path is regulated in accordance with the present deviation.
  • the first register mark 16; 17; 18; 19 and the respective second register mark 21; 22; 23; 24 of the same application work 614 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 in the Y direction, preferably by the same amount, which preferably corresponds to a shift in the transport direction T in the processing machine 01, the first register mark 16; 17; 18; 19 and the respective second register mark 21; 22; 23; 24 of the same application work 614 to their respective reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 shows a shift with distance ay.
  • first register mark 16; 17; 18; 19 and the second register mark 21; 22; 23; 24 of an assigned applicator 614 by the distance ay from the respective reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 shifted for example the start of printing for the individual print image elements differs from one another and additionally or alternatively, for example, the
  • the corresponding forme cylinder 616 is preferably accelerated and / or braked at least briefly by changing its speed and / or position, while the non-pressing area is at least partially arranged at the processing point 621, so that the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 is also the front edge 03 of the sheet 02 preferably arrives at the relevant processing point 621 at the same time.
  • the corresponding forme cylinder 616 is preferred by changing its speed and / or position to change the register in direction Y,
  • the non-pressing area is at least partially arranged at the processing point 621.
  • the first register mark 16; 17; 18; 19 and the respective second register mark 21; 22; 23; 24 of the same application work 614 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 in the direction X, which preferably corresponds to a displacement in the transverse direction A in the processing machine 01
  • the first register mark 16; 17; 18; 19 and the respective second register mark 21; 22; 23; 24 of the same application work 614 to their respective reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 preferably a shift in direction X at a distance ax.
  • Reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 is shifted, for example
  • the printing forme and / or the forme cylinder 616 of the relevant application unit 614 is displaced in the transverse direction A relative to the sheet 02.
  • the forme cylinder 616 and / or the is preferably in order to change, in particular to minimize, the displacement in direction X with the distance ax of at least one applicator 614
  • the first reference position 06; 07; 08; 09 to the second reference position 11; 12; 13; 14 of the same applicator 614 have a reference length 11 to one another, in particular a reference length 11 designed as a reference distance.
  • the sheet 02 has a length in the direction Y, in particular within the processing machine 01, its length in the transport direction T, due to at least one processing and / or the application of printing fluid in the transport direction T in front of the relevant application unit 614 differs from an original length of the, preferably the at least one, sheet 02 before the at least one processing and / or before the application of printing fluid.
  • the length of the sheet 02 increases in the transport direction T along the transport path through the at least one processing and / or the order of Pressure fluid too.
  • the forme cylinder 616 preferably has an at least partially changing speed, in particular peripheral speed, as long as at least part of the printing Area of its lateral surface is arranged at the processing point 621.
  • Forme cylinder 616 changed relative to the rotational speed and / or the circumferential speed of the impression cylinder 617 assigned to it.
  • the rotational speed and / or the circumferential speed of the impression cylinder 617 assigned to it For example, the
  • Impression cylinder 617 has a higher peripheral speed than forme cylinder 616.
  • the change in printing length I2 relative to reference length 11 is preferably achieved by accelerating and / or braking the forme cylinder 616 by the
  • the respective applied print image on the sheet 02 is stretched and / or compressed relative to the printing form used for this purpose.
  • the circumferential speed of the impression cylinder 617 extends the print image on the sheet 02.
  • the register is preferably in the circumferential direction of the forme cylinder 616 with regard to the printing length I2 by accelerating and / or braking the
  • Forme cylinder 616 adjustable by the individual drive of the forme cylinder 616, while the impression cylinder 617 is operated at a preferably constant peripheral speed.
  • Reference position 11; 12; 13; 14 of the same order work 614 on the reference route Preferably, the first register mark 16; 17; 18; 19 to the second register mark 21; 22; 23; 24 of the same applicator 614 to each other on the printing path.
  • the printing path is preferably parallel, preferably identical, to the reference path.
  • the printing path preferably has an angle w, in particular a tilt angle w, to the reference path.
  • the longitudinal axis of the forme cylinder 616 and / or the printing form of the forme cylinder 616 of the relevant application unit 614 is tilted relative to the transverse direction A, preferably relative to the sheet 02, by the tilt angle w.
  • the relevant forme cylinder 616 and / or the printing form of the forme cylinder 616 of the relevant application unit 614 is tilted against the tilt angle w, preferably with the same amount of the tilt angle w, relative to the transverse direction A.
  • the relevant forme cylinder 616 and / or the printing forme of the relevant forme cylinder 616 is designed to be tiltable and / or adjustable against the tilt angle w, preferably with the same amount of the tilt angle w, relative to the transverse direction A. .
  • sheets 02 are printed by the at least one unit 600; 900 of the processing machine 01 processed.
  • the respective sheet travel sensor 622 preferably detects the respective, preferably the at least one, sheet 02 and thus determines its arrival time at the position of the sheet travel sensor in question 622.
  • the forme cylinder 616 assigned to the sheet sensor 622 is preferably designed as a sheet travel sensor 622, corresponding to the time of arrival of the relevant, preferably at least one, sheet 02 at the position of the
  • Sheet travel sensor 622 regulated and / or controlled, preferably so that the leading edge 03 of the, preferably of the at least one, sheet 02 arrives at the processing point 621 of the relevant application unit 600 at the same time as the leading edge of the printing area of the forme cylinder 616.
  • the inspection device 726; 728; 916 in particular the register control system 728, preferably records the at least one during the second printing process
  • Inspection device 726; 728; 916 in particular the register control system 728, the deviation of the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14.
  • the inspection device 726; 728; 916 in particular the register control system 728, preferably in each case a mean deviation of the one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14.
  • the amount of the mean deviation is one
  • the inspection device 726; 728; 916 a signal Exceeds the limit value, the inspection device 726; 728; 916 a signal, in particular a warning signal and / or regulating signal and / or control signal.
  • the inspection device 726 preferably regulates and / or controls; 728; 916 that of the register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 associated forme cylinder 616 by an at least brief change in the rotational speed and / or speed, preferably with the mean deviation in the Y direction of the register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 of hers Reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 by an amount exceeding the limit value, so that the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 with the front edge 03 of the, preferably at least one, sheet 02 arrives at the relevant processing point 621 at the same time.
  • the inspection device 726 preferably regulates and / or controls; 728; 916 a deflection of the inspection
  • the at least one, sheet 02 from the actual transport path for example to an alternative transport path and / or outputs at least one signal as soon as the deviation of the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 exceeds the limit.
  • the processing machine 01 in the printing process, in particular the second printing process, the time of arrival of the individual sheet 02 at the processing point 621 of the application unit 600 and the
  • Forme cylinder 616 adjustable and / or is set.
  • the register in the Y direction preferably the register in the circumferential direction of the forme cylinder 616, in each case by the signal of the sheet sensor 622 assigned to the application unit 600, in particular the sheet travel sensor 622, for regulation and / or control of the forme cylinder 616 is designed to be adjustable and / or is set. Regulation and / or control by the at least one signal from the inspection device 726; 728; 916 for eliminating the mean deviation of the register mark 16 which exceeds the limit value; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 trained.
  • the at least one signal from the inspection device 726 preferably follows; 728; 916 in the case of an average deviation of the register mark 16 which exceeds the limit value; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 manual and / or mechanical regulation and / or control of the register in the circumferential direction.
  • the regulation and / or control based on the sheet travel sensor 622 preferably predominates over the regulation and / or control based on the inspection device 726; 728; 916 for changing the register in the Y direction, preferably changing the register in the circumferential direction of the forme cylinder 616, in the second printing process.
  • the processing machine 01 is designed such that the printing length I2 is changed and / or can be changed by changing the circumferential speed and / or speed of the forme cylinder 616 relative to the circumferential speed and / or speed of the impression cylinder 617 assigned to the respective forme cylinder 616 is. Is additionally or alternatively preferred
  • Processing machine 01 designed so that the at least one
  • Inspection device 726; 728; 916 recorded measure of the printing length I2, in particular the deviation of the printing length I2 relative to the reference length 11, due to a change in the peripheral speed and / or rotational speed of the forme cylinder 616 relative to the
  • the circumferential speed and / or rotational speed of the impression cylinder 617 assigned to the respective forme cylinder 616 is changed and / or is designed to be changeable.
  • the processing machine 01 is preferably characterized in that the processing machine 01 has the forming device 900 with the forme cylinder 901 with a single drive and that with the forme cylinder 901
  • the forme cylinder 901 of the shaping device 900 is preferably in each case mechanically independent of any further cylinder and / or roller of the shaping device 900 and / or the
  • the at least one further sheet sensor 922 which is designed to regulate and / or control the position and / or speed of the forme cylinder 901 of the forming device 900, is arranged along the transport path of sheet 02 in front of the processing point 909 of the forming device 900.
  • the at least one of the shaping device 900 is along the transport path from sheet 02 to the forme cylinder 901
  • the at least one at least one punch control system 916 is preferred along the transport path provided for the transport of sheets 02
  • Inspection device 916 for an at least partial inspection of sheet 02 preferably for an at least partial inspection of at least one remaining part of the at least one sheet 02 processed by the shaping device 900 with at least one use 1101, preferably at least two uses 1101.
  • the at least one inspection device 916 which is preferably designed as a punching control system 916, is designed to detect and / or inspect the at least one remaining part of the at least one sheet 02 of the sheets 02 that has been processed by the shaping device 900 with at least one panel 1101, preferably at least two panels 1101.
  • the one preferably designed as a punch control system 916 is preferred
  • Inspection device 726; 728; 916 at least partially the contour of at least one remnant piece removed on the transport path in front of the punching control system 916, in particular a scrap piece on the at least one sheet 02, in particular on the at least one use 1101 and / or the at least one arch opening 1102, designed to be inspecting.
  • the inspection device 726 designed as a punch control system 916 is preferred; 728; 916 for at least partial inspection of the contour of at least one remnant piece removed on the transport path in front of the punching control system 916, in particular a scrap piece, on the remaining sheet 02, in particular on the at least one use 1101 and / or the at least one sheet opening 1102.
  • the contour of the remaining sheet 02 is preferably obtained on the transport path after the separation device 903 or, for example, after the sheet 02 has passed through the sheet processing machine 01, as a result of the removal of the at least one remaining piece from the sheet 02 in question.
  • the sheet processing machine 01 preferably comprises a
  • Shaping device 900 for processing sheets 02 preferably the at least one separation device 903 and the at least one delivery 1000, the separation device 903 being designed to remove at least one remnant piece from the at least one sheet 02.
  • the sheet 02 is arranged after the at least one separation device 903, the at least one punching control system 916 for the at least partial inspection of at least one remaining part of the at least one sheet 02 with the at least one use 1101 that has been processed by the forming device 900.
  • the respective, preferably the at least one, sheet 02 preferably has at least one use 1101 with at least one print image and at least one sheet opening 1102.
  • the respective sheet 02 preferably has at least one use 1101 and at least one sheet opening 1102, the respective sheet 02 being formed from paper or cardboard.
  • the punch control system 916 is preferably designed to at least partially detect the at least one sheet opening 1102.
  • the punch control system 916, preferably the evaluation means, is preferably at least the at least one arch opening 1102 with a reference of the at least one arch opening 1102 comparatively trained.
  • the reference of the at least one arch opening 1102 preferably contains at least part of the information, preferably all of the information that is necessary for a clear determination of a required target state of the relevant
  • the reference of the at least one arch opening 1102 is preferably designed as a digital and / or learned reference.
  • the digital reference is preferably designed as a digital image template.
  • the digital reference preferably has a pdf or tif or jpg file format.
  • the learned reference is preferably a sheet 02, which is designed as a sample sheet and has at least one sheet opening 1102, which corresponds to the sheet opening 1102 to be inspected, and / or recorded, for example, by the punch control system 916 and / or is stored in the evaluation means as a basis for comparison.
  • the inspection device 916 embodied as a punch control system 916 preferably comprises at least one image acquisition device, preferably at least one optical image acquisition device.
  • the at least one image capture device is preferably designed as a camera, more preferably as a color camera, more preferably as a line camera, more preferably as a CMOS sensor and / or CCD sensor.
  • the punch control system includes 916 in addition to the at least one
  • Image capture device at least one light source, for example at least one LED light source.
  • the punch control system 916 preferably comprises at least one optical system, which is preferably arranged between the at least one image acquisition device and the transport path provided for transporting sheets 02.
  • the punch control system 916 in particular the at least one, is preferred
  • Image capture device designed to capture at least part of the working width, more preferably the entire working width, of the sheet processing machine 01. For example, an image capture device captures only part of the
  • Working width preferably includes the punch control system 916 in this case at least two image capturing devices, each of which is designed to capture at least partially different areas of the working width.
  • the at least two image capturing devices are preferred.
  • the punch control system is preferred in the transport direction T after
  • Shaping device 900 arranged.
  • the punch control system 916 is in the transport direction T directly following the
  • the punching control system 916 is arranged in the transport direction T directly following the separation device 903 without any possible further processing device in between and / or without any possible further processing stage, such as gluing a panel 1101 and / or separating individual panels 1101 from one another.
  • the punch control system 916 is further preferred over any other possible ones
  • Processing device for example a gluing device and / or a
  • Depaneling device arranged directly following the separating device 903 for possible further processing of the at least one sheet 02.
  • the punch control system 916 is preferably arranged in the transport direction T in front of the delivery 1000 and after the separation device 903.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the punch control system 916 is preferably arranged orthogonally to the transport path of the at least one sheet 02 provided for transporting sheets 02 and is directed towards the transport path of the at least one sheet 02.
  • the punching control system 916 is preferably arranged orthogonally to the transport plane of the at least one sheet 02 and directed towards the transport plane of the at least one sheet 02.
  • the transport level denotes in the foregoing and in the following preferably a level of the transport path which passes through the Transport direction T and the transverse direction A is spanned, in particular at the position along the transport path to which reference is made.
  • the punch control system 916 is preferably arranged outside the transport path and on the
  • Transport route and / or the transport level directed that is preferred
  • Punch control system 916 directed perpendicular to the transport route and / or the transport plane.
  • the punching control system 916 is preferably arranged in the vertical direction V before and / or after the transport path.
  • the punch control system 916 is preferably designed to inspect the sheet 02 from the side of the main surface of the sheet 02 on which the at least one print image is applied to the sheet 02.
  • the punch control system 916 is preferably arranged above the transport path and / or the transport plane, in particular in the vertical direction V after the transport path and / or the transport plane.
  • the punch control system 916 can thus inspect the sheet 02 from above.
  • the at least one print image is preferably arranged on the main surface of sheet 02 pointing upwards.
  • the inspection device 916 embodied in the punch control system 916 is also embodied in this embodiment for detecting the at least one print image of the sheet 02.
  • the punch control system 916 is preferably below the transport path and / or the transport level,
  • the punch control system 916 is thus designed to inspect the sheet 02 from below.
  • the at least one printed image is preferably arranged on the main surface of sheet 02 pointing downwards.
  • the punch control system 916 is preferably additionally or alternatively designed to inspect the at least one print image of the sheet 02 from below, preferably designed to inspect in the vertical direction V from in front of the transport path and / or from in front of the transport plane.
  • the punching control system 916 is preferably designed to inspect the at least one remaining part of the at least one sheet 02 that has been processed by the shaping device 900 during at least one shaping process of at least one further sheet 02.
  • the punching control system 916 is thus preferably designed to detect each sheet 02, preferably designed to detect each sheet 02 individually, which on the transport path in
  • Transport direction T passes the punch control system 916.
  • further sheets 02 are already being processed in at least one shaping process of the at least one shaping device 900 and / or run through at least one in
  • the punch control system 916 in particular the image acquisition device of the punch control system 916, is at least for at least partially capturing at least one sheet opening 1102, for example at least one sheet gap 1102, the at least one sheet 02 and / or at least one inner contour of the at least one sheet 02, preferably defined by at least one arc opening 1102 and / or at least one outer contour of the at least one arc 02, preferably defined by at least one outer edge of the respective arc 02.
  • the punch control system 916 in particular the image acquisition device of the
  • Punch control system 916 preferably designed at least for at least partially detecting the at least one panel 1101 and / or the contour, in particular the outline, of the respective panel 1101, preferably the at least one panel 1101 of the panel 1101.
  • the contour of an arch 02 preferably describes above and below the shape of the respective arch 02, in particular an outer and / or inner contour of the at least one panel 1101 of the respective Arch 02.
  • the outer contour of the arch 02 is preferably defined by at least one outer edge of the arch 02, in particular by at least one outer edge of the at least one panel 1101.
  • the inner contour of the arch 02 is preferably defined by at least one arch opening 1102 and / or arch gap 1102, preferably within the outer contour of the respective arch 02, more preferably within the main area in the area of the at least one panel 1101 of the respective arch 02.
  • the punch control system 916 in particular the image capturing device of the inspection device 916, is preferably designed to at least partially capture the main surface of the sheet 02.
  • the punch control system 916 in particular the image capturing device of the inspection device 916, is preferably designed to at least partially capture the area of the at least one remnant piece and / or the at least one sheet opening 1102 of sheet 02.
  • the inner contour of the at least one sheet 02 preferably corresponds to a contour of the at least one remaining piece of the relevant sheet 02, in particular after the removal of the at least one remaining piece from the relevant sheet 02.
  • the punch control system 916 is preferably a measure of a deviation of the at least one sheet opening 1102 and / or the at least one inner contour and / or the at least one outer contour of, preferably of the at least one, sheet 02 from the target state of the respective arc 02 designed to determine.
  • a sheet opening 1102 has at least a remaining part of the at least one remnant piece
  • the actual state of the sheet 02 concerned deviates from the target state of the sheet 02 concerned.
  • the remaining part of the remnant piece has an area of less than 25 mm 2 (twenty-five
  • Square millimeters preferably of less than 20 mm 2 (twenty square millimeters), more preferably of less than 15 mm 2 (fifteen square millimeters), then the dimension for the Deviation preferably within the scope of the tolerance of the target state of the respective sheet 02 and the at least one good signal is output.
  • the at least one bad signal is preferably output.
  • the inspection device 916 designed as a punch control system 916 is preferably at least for evaluating the at least one register of the at least one print image of the at least one sheet 02 and / or at least for comparing the at least one print image of the at least one sheet 02 with the at least one sheet opening 1102 and / or the at least one inner contour and / or the at least one outer contour of the respective arch 02.
  • the inspection device 726 is preferred; 728; 916 for evaluating the at least one register of the at least one printed image of the at least one sheet 02 and / or at least for comparing the at least one printed image of the at least one sheet 02 with the at least one sheet opening 1102 and / or the at least one inner contour and / or the at least an outer contour of the respective arc 02 is formed.
  • the inspection device 726; 728; 916 designed for at least partial acquisition and / or evaluation of the at least one print image on sheet 02, which was applied by the at least one applicator 614.
  • the inspection device 726 is preferred; 728; 916 the at least one print image of the
  • relevant sheet 02 as at least one information component of the actual state of the respective sheet 02 and this actual state is preferably designed to compare with the target state of sheet 02, for example by the evaluation means.
  • the inspection device 726; 728; 916 preferably for at least partially capturing the at least one print image and designed to at least partially capture the at least one arch opening 1102 and / or the at least one inner contour and / or the at least one outer contour of arch 02.
  • the inspection device 726; 728; 916 in particular the evaluation means, the at least one print image of the, preferably of the at least one, sheet 02 at least comparing with the contour of the respective, preferably of the at least one, sheet 02, for example by comparing the actual state with the target state of the respective sheet 02.
  • the processing machine 01 is preferably characterized in that the punching control system 916 is designed to determine a measure of tool wear of the at least one tool of the at least one shaping device 900.
  • the shaping device 900 in particular the shaping tool 914 and / or the forme cylinder 901, preferably has at least one tool, preferably at least one cutting tool and / or at least one creasing tool and / or at least one perforating tool and / or at least one embossing tool and / or at least one punching tool to edit sheet 02.
  • the tool is designed to be subject to wear.
  • the punching control system 916 is preferably through the detection of sheets 02, in particular the inspection of the at least one remaining and of the
  • Forming device 900 processed part of the at least one sheet 02 with at least one use 1101, and / or preferably the comparison of the actual state of the respective, preferably the at least one, sheet 02 with the target state of the relevant, preferably the at least one, sheet 02 designed to determine the degree of wear of the at least one tool of the shaping device 900, in particular of the shaping unit 914, preferably of the forme cylinder 901. For example, through direct contact with the tool
  • Shaping device 900 in particular of the shaping unit 914, preferably of the forme cylinder 901, with the impression cylinder 902 and / or the sheet 02, at least one external force acts on the tool and causes, for example, wear of the Tool and / or impression cylinder 902 out.
  • the processing machine 01 is preferably characterized in that the punching control system 916 is a measure of wear of at least one surface of the at least one impression cylinder 902 of the at least one
  • Shaping device 900 is designed to determine.
  • the at least one impression cylinder 902 for example in the case of a rotary punching device 900, preferably has a surface which is preferably in direct contact with the tool of the shaping device 900, in particular the tool of the forme cylinder 901. For example, through direct contact with the surface of the
  • Impression cylinder 902 and / or the respective tool.
  • the inspection device 726 is preferred; 728; 916, in particular the evaluation means, is designed for storing and evaluating data about the respective transported sheets 02 and preferably for creating at least one report on the quality of the sheets 02.
  • the report includes at least the total number of
  • the report preferably comprises a total number of copies 1101 and / or the number and / or percentage of copies 1101 which were respectively directed to the delivery stack carrier 48 and / or which were respectively directed to the diversion delivery 51.
  • the report preferably additionally or alternatively comprises at least one piece of information about the respective cause of the diversion of the relevant sheets 02 and / or use 1101 to the
  • the reason for the rejection to the diversion delivery 51 is For example, the measure of the deviation of the at least one sheet opening 1102 and / or inner contour and / or outer contour of the respective sheet 02 from the target state of the sheet 02 concerned, additionally or alternatively the evaluation of the at least one register of the at least one printed image of the sheet concerned Sheet 02 and / or the comparison of the at least one print image with at least one
  • the report includes, for example, at least one piece of information about the degree of tool wear of the at least one tool of the shaping device 900. Additionally or alternatively, the report preferably includes the amount for the position of the at least one panel 1101 relative to a reference of the position of the at least one panel 1101 and additionally or alternatively the dimension for the color of the at least one print image of the respective sheet 02 and / or panel 1101 and additionally or alternatively the dimension for at least one error the at least one processing of the respective sheet 02 and / or panel 1101 and / or the at least one print image of the respective sheet 02 and / or panel 1101. For example, the report comprises further information, which is preferably provided by the at least one inspection device 726; 728; 916 or by others
  • Components of the sheet processing machine 01 are detected and / or can be detected. For example, it is thus possible to achieve a desired and / or required quality of the sheets 02 preferably processed by the forming machine 900
  • the processing machine 01 is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916, preferably from the comparison of the actual state of the at least one sheet 02 with the target state of the respective, preferably the at least one, sheet 02, a measure for a position of the at least one panel 1101 relative to a reference of the position of the at least one panel 1101 and additionally or alternatively a measure of the color of at least one print image of the respective, preferably the at least one, sheet 02 and additionally or alternatively a measure of at least one error in processing the respective, preferably the at least one, sheet 02 and / or a print image of the respective, preferably the at least one, sheet 02 due to missing parts and / or additional parts is designed to determine.
  • the inspection device 726; 728; 916 preferably from the comparison of the actual state of the at least one sheet 02 with the target state of the respective, preferably the at least one, sheet 02, a measure for a position of the at least one panel 1101 relative to a reference of the position of the at
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 comprises the evaluation means or is connected to the evaluation means and that the change in the transport path of a relevant, preferably the at least one, sheet 02, in particular the sheet deflector 49, is regulated and / or controlled based on at least the one respective signal of the at least one evaluation means and / or is designed to be adjustable and / or is designed to be controllable.
  • the change in the transport path, in particular the sheet deflector 49 is preferably dependent on the evaluation of the recorded sheet 02 by the evaluation means, preferably by the evaluation means of
  • Inspection device 726; 728; 916 regulated and / or controlled and / or designed to be adjustable and / or designed to be controllable.
  • the respective signal is from the respective evaluation means, in particular from the evaluation means
  • Inspection device 726; 728; 916 to a control unit and / or
  • Control unit of the arched switch 49 transmittable, which is a control of the
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the transport path between the inspection device 916, which is designed as a punch control system 916, and the position of the change in the
  • the transport route preferably has between the
  • Inspection device 916 and the sheet deflector 49 have a length which the respective transported sheet 02, depending on the speed of the transported sheet 02, preferably in at least 50 ms (fifty milliseconds), preferably in at least 80 ms (eighty milliseconds), more preferably in at least 100 ms (one hundred milliseconds), is designed to cover.
  • the length which the respective transported sheet 02, depending on the speed of the transported sheet 02, preferably in at least 50 ms (fifty milliseconds), preferably in at least 80 ms (eighty milliseconds), more preferably in at least 100 ms (one hundred milliseconds), is designed to cover.
  • the length which the respective transported sheet 02, depending on the speed of the transported sheet 02, preferably in at least 50 ms (fifty milliseconds), preferably in at least 80 ms (eighty milliseconds), more preferably in at least 100 ms (one hundred milliseconds), is designed to cover.
  • Transport path between the inspection device 916 and the sheet diverter 49 has a length which the respective transported sheet 02 depends on the
  • the speed of the transported sheets 02 is preferably designed to cover a maximum of 1000 ms (thousand milliseconds), preferably a maximum of 800 ms (eight hundred milliseconds), more preferably a maximum of 300 ms (three hundred milliseconds).
  • the respective, preferably the at least one, sheet 02 preferably comprises at least one copy 1101, preferably at least two copies 1101, more preferably at least four copies 1101, more preferably at least eight copies 1101, more preferably a plurality of copies 1101 at least one print image each.
  • the respective, preferably the at least one, sheet 02 is preferably processed with the at least one application unit 600 and / or in the at least one shaping device 900.
  • respective sheets 02 are processed in at least one respective processing operation by means of at least one device of the sheet processing machine 01, for example with at least one
  • the sheets 02 are preferably transported at a processing speed during their respective processing operation, in particular along the transport path provided for the transport of sheets 02.
  • the sheet 02 is preferably at least one downstream from the shaping device 900, preferably the punching device 900 and / or rotary punching device 900
  • the at least one remnant piece is preferably already during the at least one processing operation and / or during the transport of the respective, preferably the at least one, sheet 02 along the transport path, preferably along the transport path between the at least one shaping device 900 and the at least one separating device 903, and / or by the at least one
  • Separation device 903 removed from the respective, preferably the at least one, sheet 02.
  • the separation device 903 is preferably designed to remove the at least one remnant piece.
  • the separation device 903 is furthermore preferably designed to completely remove the at least one remaining piece from the respective, preferably the at least one, sheet 02.
  • the at least one inspection device 726; 728; 916 the actual state of the respective, preferably of the at least one, sheet 02. Preferably, this determines in the transport direction T after the last applicator 614
  • Print image control system 726 and / or register control system 728 the actual state of the respective, preferably the at least one, sheet 02.
  • the punch control system 916 determines the actual state of the respective, preferably the at least one, sheet 02.
  • the inspection device 726 preferably determines; 728; 916 the actual state of the respective, preferably of the at least one, sheet 02, which is preferably the state of sheet 02, in particular with regard to the print image and / or
  • the actual state of the respective, preferably of the at least one, sheet 02 is preferably compared with the target state of the respective, preferably of the at least one, sheet 02.
  • the inspection device 726 preferably compares; 728; 916 and / or the evaluation means the actual state of the respective sheet 02 with the target State of the respective sheet 02.
  • the evaluation means of the inspection device 726; 728; 916 shows the actual state of the respective sheet 02 with the desired state of the respective sheet 02.
  • the actual state of the respective, preferably of the at least one, sheet 02 is preferably matched with the desired state of the respective, preferably the at least one, sheet 02 compared, wherein the target state of the respective sheet 02 is preferably the state of the sheet 02, in particular with regard to the print image and / or conformity of the register and / or shape and / or mass and / or contour to which an ideally manufactured sheet 02, in particular at the time of detection with the inspection device 726; 728; 916, should have and / or has.
  • the method is preferably characterized in that the punch control system 916 preferably at least partially includes at least one
  • the punch control system 916 preferably detects the shape of the sheet 02 and / or the at least one panel 1101, preferably at least the inner and / or outer contour of the at least one panel 1101 of the respective sheet 02.
  • the punch control system 916 preferably detects the at least one outer edge of the sheet 02 and additionally or alternatively the at least one arch opening 1102 of the relevant sheet 02.
  • the punch control system 916 preferably detects at least the area of the at least one remnant piece and / or at least the area of the at least one arch opening 1102.
  • the inner contour of the at least one sheet 02 preferably corresponds to the contour of the at least one remnant piece of the relevant sheet 02, which has preferably been removed from the relevant sheet 02.
  • the method is preferably characterized in that the comparison of the actual state of the at least one sheet 02 with the target state of the relevant sheet 02 is the measure of the deviation of the at least one
  • Arch opening 1102 and / or the at least one inner contour and / or the at least one outer contour of the arch 02 is determined from the target state of the respective arch 02.
  • the inspection device 726; 728; 916 especially that
  • Evaluation means preferably the at least one signal, for example the optical signal and / or the control signal and / or the regulation signal. If the measure for the deviation is within the tolerance of the target state of the relevant sheet 02, the inspection device 726; 728; 916, in particular the evaluation means, preferably output the at least one good signal. If the measure for the deviation lies outside the framework of the tolerance of the target state of the relevant sheet 02, the inspection device 726; 728; 916, in particular the evaluation means, preferably outputs the at least one bad signal. For example, in addition or as an alternative to the at least one bad signal, the inspection device 726; 728; 916, in particular the evaluation means, preferably outputs the at least one signal for regulating and / or controlling the curved deflector 49.
  • the at least one remaining piece in the event that at least one part of the at least one remaining piece in the relevant, preferably the at least one, sheet 02 in the transport direction T after
  • the measure for the deviation is preferably within the tolerance of the target state of the respective sheet 02 and, for example, the at least one good signal is output.
  • the at least one bad signal is preferably output and additionally or alternatively the at least one signal for regulating and / or controlling the curved deflector 49 is output.
  • the method is preferably characterized in that the desired state of the relevant sheet 02 is determined on the basis of the digital and / or learned reference.
  • the method is preferably characterized in that it is designed as the punching control system 916 in the transport direction T downstream
  • Arch switch 49 controlled and / or regulated.
  • the relevant, preferably the at least one, sheet 02 is preferably left on the intended transport route or deflected from the intended transport route to an alternative transport route, depending on the comparison of the actual state of the relevant sheet 02 with the target state of the relevant sheet 02.
  • the inspection device 726; 728; 916 in particular the evaluation means, the at least one signal.
  • the inspection device 726; 728; 916 the evaluation means or is connected to the evaluation means and the change in the transport path, in particular the sheet deflector 49, is preferably regulated and / or controlled on the basis of the at least one signal from the evaluation means.
  • the inspection device 726; 728; 916 is preferably regulated and / or controlled on the basis of the at least one signal from the evaluation means.
  • the evaluation means which sends at least one signal to control and / or regulate the change in the transport path, in particular the sheet diverter 49, in particular when the measure for the deviation is outside the tolerance range of the target state of the sheet 02 in question.
  • the sheet diverter 49 which sends at least one signal to control and / or regulate the change in the transport path, in particular the sheet diverter 49, in particular when the measure for the deviation is outside the tolerance range of the target state of the sheet 02 in question.
  • Inspection device 726; 728; 916 in particular the evaluation means, the at least one signal for controlling and / or regulating the change in the transport path, in particular the sheet deflector 49, regardless of whether the measure for the
  • the inspection device 726; 728; 916 in particular the evaluation means, preferably emits the at least one signal during and / or after the inspection of the relevant sheet 02 for controlling and / or regulating the change in the transport path, in particular the sheet deflector 49, for example in addition or as an alternative to the at least one good signal or the at least one bad signal.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 includes the evaluation means or with the
  • Evaluation means is connected and that the change in the transport path of the respective sheet 02, in particular the sheet deflector 49, is regulated and / or controlled on the basis of the at least one signal from the evaluation means.
  • the method is preferably characterized in that the response time from the beginning of the determination of the actual state of the sheet 02 in question to the regulation and / or control of the change in the transport path for the Deflecting the respective arch 02, in particular the arch deflector 49, is at least 50 ms (fifty milliseconds), preferably at least 80 ms (eighty milliseconds), more preferably at least 100 ms (one hundred milliseconds).
  • the determination of the actual state of the relevant sheet 02 preferably begins on the in
  • Transport direction T leading start more preferably in the transport direction T of a front edge 03 of the sheet 02 in question and / or preferably as soon as the front edge 03 of the sheet 02 in question in the transport direction T is the one from the
  • Inspection device 726; 728; 916 recorded area of the transport route in
  • Transport direction T reached.
  • the relevant sheet 02 in particular the beginning of the relevant sheet 02 leading in the transport direction T, preferably places the
  • Transport path between inspection device 726; 728; 916 and the position for changing the transport path, in particular the sheet deflector 49, depending on the speed of the sheet 02 being transported preferably in at least 50 ms (fifty milliseconds), preferably in at least 80 ms (eighty milliseconds), more preferably in at least 100 ms ( one hundred milliseconds), back.
  • the relevant sheet 02 in particular the beginning of the relevant sheet 02 leading in the transport direction T, preferably the front edge 03 of the relevant sheet 02 in the transport direction T, lays the transport path between the inspection device 916 and the position for changing the transport path, in particular the sheet diverter 49 , depending on the speed of the transported sheets 02, preferably in a maximum of 1,000 ms (one thousand milliseconds), preferably in a maximum of 800 ms
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 is arranged orthogonally to the transport path of the at least one sheet 02 provided for the transport of sheets 02 and is directed to the transport path of the at least one sheet 02.
  • the inspection device 726; 728; 916 at least part of the transport route and / or the transport plane to which it is directed. Is preferred
  • Inspection device 726; 728; 916 perpendicular to the transport route and / or the
  • Directed transport plane and preferably covers the at least part of the transport path perpendicular.
  • the method is preferably characterized in that the at least one print image, in particular the at least one print image of the respective panel 1101, is carried out by the at least one application unit 614 of FIG.
  • Sheet processing machine 01 in transport direction T in front of the shaping device 900 to which at least one sheet 02 is applied.
  • the at least one print image is applied to the relevant sheet 02 by the at least one applicator 614.
  • the sheet processing machine 01 comprises at least two application units 614, whereby for example two print images and / or print image elements that are different from one another in at least one property, for example the application fluid used and / or the position of the print images on the sheet 02, are applied to the sheet 02 in question and / or are applicable.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 includes the evaluation means or with the
  • Evaluation means is connected and that the inspection device 726; 728; 916 and / or the evaluation means detects and / or evaluates the at least one register of the at least one print image.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 comprises the evaluation means or is connected to the evaluation means and that the inspection device 726; 728; 916 and / or the evaluation means the at least one register of the at least one
  • Inspection device 726; 728; 916 in particular the evaluation means, the actual state with the target state of the sheet 02 in question, with the at least one print image of the sheet 02 in question, in particular of the respective panel 1101, and / or preferably being used to determine the actual state of the sheet 02 in question the at least one arch opening 1102 and / or the at least one inner contour and / or the at least one outer contour of the relevant arch 02 is determined.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 includes the evaluation means or with the
  • Evaluation means is connected and that the inspection device 916, in particular designed as a punching control system 916, and / or the evaluation means detects and / or evaluates the position of the at least one panel 1101 relative to the reference of the position of the at least one panel 1101.
  • At least one further use 1101 and / or the at least one register mark 16 is preferred; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 on the respective sheet 02 and / or at least one edge 03; 04 of the sheet 02 and / or at least one boundary of the respective sheet 02, in particular the outer contour of the respective sheet 02, is designed as the reference of the position of the relevant panel 1101.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 includes the evaluation means or with the
  • Evaluation means is connected and that the inspection device 726; 728; 916 and / or the evaluation means that detects and / or evaluates at least one color of the at least one print image.
  • the respective color of the print image is preferably determined by the at least one application fluid preferably used to generate the print image and / or preferably corresponds to the application fluid, which is preferably dried on sheet 02, used to generate the respective print image.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 includes the evaluation means or with the
  • Evaluation means is connected and that the inspection device 726; 728; 916 and / or the evaluation means detects and / or evaluates at least one error in processing the respective sheet 02 and / or at least one error in the at least one print image due to missing parts and / or additional parts.
  • an error in the processing of the respective sheet 02 is an imperfection in the material of the respective sheet 02.
  • an error in the at least one print image is an additional application on the sheet 02, for example a grease stain or an additional application fluid.
  • the method is preferably characterized in that, from the comparison of the actual state of the at least one sheet 02 with the target state of the respective sheet 02, the measure for the tool wear of the at least one tool of the at least one shaping device 900, in particular the
  • Forming unit 914 preferably of the forme cylinder 901, the
  • Sheet processing machine 01 is determined. Preferably includes
  • Inspection device 726; 728; 916 the evaluation means or is connected to the evaluation means and preferably determines the inspection device 726; 728; 916 and / or the evaluation means the measure for the tool wear of the at least one tool of the at least one shaping device 900 of the sheet processing machine 01 for processing the respective sheet 02 before the inspection of the relevant sheet 02 with the inspection device 726; 728; 916.
  • the method is preferably characterized in that, from the comparison of the actual state of the at least one sheet 02 with the target state of the respective sheet 02, the degree of wear of the at least one surface of the at least one impression cylinder 902 of the at least one
  • Shaping device 900 of sheet processing machine 01 is determined. Additionally or alternatively, the method is preferably characterized in that the at least one sheet 02 is transported hanging in the transport direction T and that the inspection device 726; 728; 916 is arranged below the transport path of the at least one sheet 02 provided for the transport of sheets 02 and is directed towards the transport path.
  • the inspection device 726 preferably inspects; 728; 916 the sheet 02 from the side of the main surface of the sheet 02 on which the at least one print image is applied to the sheet 02.
  • the inspection device 726; 728; 916 is preferably arranged below the transport path and / or the transport plane, preferably in the vertical direction V in front of the transport path and / or the transport plane, and directed towards the transport path and / or the transport plane.
  • the inspector 726 inspects; 728; 916 the sheet 02 preferably from below.
  • the inspection device 726; 728; 916 preferably at least part of the transport path and / or at least part of the transport plane and thus at least part of the at least one sheet 02 which the inspection device 726; 728; 916 happened on the transport path in transport direction T, at that position of the transport path and / or the transport plane to which the inspection device 726; 728; 916 is directed from below.
  • the at least one print image is preferably applied to the sheet 02 from below, that is to say in the vertical direction V in front of the sheet 02.
  • the inspector 726 inspects; 728; 916, at least in this embodiment, additionally or alternatively, the at least one print image of the sheet 02 from below, preferably in the vertical direction V from in front of the transport path and / or from in front of the transport plane.
  • the method is preferably characterized in that, from the comparison of the actual state of the at least one sheet 02 with the target state of the respective sheet 02, the measure for the position of the at least one panel 1101 relative to a reference of the position of the at least one benefit 1101 and in addition or alternatively the measure for the color of at least one print image of the respective sheet 02 and additionally or alternatively the measure for at least one error in processing the respective sheet 02 and / or the at least one print image of the respective sheet 02 due to missing parts and / or additional parts becomes.
  • the respective sheet 02 preferably has the at least one use 1101 with the at least one print image and the at least one sheet opening 1102, for example the at least one sheet gap 1102.
  • the inspection device 726; 728; 916 at least partially the at least one arch opening 1102.
  • the inspection device 726 preferably compares; 728; 916, in particular the evaluation means, at least the at least one arch opening 1102 with the reference of the at least one arch opening 1102.
  • the respective arch 02 preferably has the at least one use 1101 and at least one arch opening 1102.
  • the respective sheet 02 is preferably formed from paper or cardboard or cardboard.
  • the inspection device 726; 728; 916 at least partially the at least one arch opening 1102.
  • the at least one arch opening 1102 preferably corresponds to at least part of a remnant piece removed from the respective arch 02. Additionally or alternatively, the arch opening 1102 was preferably produced by removing the at least part of the at least one remaining piece from the respective arch 02.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 at least partially detects the at least one contour and / or the at least one shape and / or the at least one mass and / or the at least one surface of the at least one arched opening 1102.
  • the method is preferably characterized in that the Contour and / or shape and / or mass and / or area of the at least one
  • Arch opening 1102 corresponds to the contour and / or shape and / or mass and / or surface of the at least one remnant piece removed from the respective arch 02.
  • the reference of the at least one arch opening 1102 and / or the target state of the relevant arch 02 is preferably determined and / or determinable on the basis of the digital reference and / or the learned reference.
  • the reference of the respective arch 02 preferably includes the reference of the at least one arch opening 1102 of the respective arch 02.
  • the inspection of the sheet 02 is preferably carried out with regard to the processing of the respective sheet 02 by the shaping device 900 and additionally or alternatively the at least one print image applied to the respective sheet 02 and additionally or alternatively the at least one print image applied to the respective sheet 02 relative to the at least an arch opening 1102 and / or the at least one inner contour and / or the at least one outer contour of the respective arch 02.
  • the method is preferably characterized in that the shape of the sheets 02 is changed in a respective shaping process.
  • the respective shaping process is preferably a respective punching process in which the respective sheet 02 is punched, parts of the sheet 02 in particular being removed.
  • the method is preferably characterized in that the sheets 02 are at least partially freed from the remaining pieces in a respective separation process, for example by being shaken.
  • the respective sheets 02 are preferably transported by means of the at least one separation transport means 904.
  • Punching machine flexo printing machine, sheet processing machine, sheet printing machine, sheet forming machine, sheet punching machine, corrugated cardboard sheet processing machine, corrugated sheet printing machine 02 substrate, sheet, printing material, corrugated cardboard, corrugated cardboard sheet
  • Sheet deflector reject delivery unit module, substrate feed device, substrate feed unit,
  • Substrate feed module sheet feeder, sheet feeder unit, sheet feeder module, feeder stack Transport means, suction transport means, acceleration means, lower, secondary transport means, suction transport means, acceleration means, lower front stop sheet sensor, sheet start sensor storage area
  • Sensor element receiver unit, module, system device, system unit, system module Drying device unit, application unit, module, application module, printing unit, printing module, flexo application unit, flexo printing unit, flexo application module, flexo printing module application unit, printing unit forme cylinder
  • Sheet sensor sheet travel sensor
  • Bracket (617) Unit module, transport unit, transport device, transport module,
  • 906 means of transport, suction means of transport, selective means of transport, upper
  • Delivery unit delivery module

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine (01) zur Bearbeitung von Bogen (02) umfassend zumindest ein Auftragaggregat (600) und zumindest einen dem jeweiligen Auftragaggregat (600) zugeordneten Bogensensor (622), wobei der zumindest eine Bogensensor (622) entlang eines Transportweges von Bogen (02) vor dem zugeordneten Auftragaggregat (600) angeordnet ist, wobei der zumindest eine Bogensensor (622) den Ankunftszeitpunkt von Bogen (02) an der Position des Bogensensors (622) erfassend ausgebildet ist, wobei das zumindest eine Auftragaggregat (600) jeweils zumindest ein Druckwerk (614) mit einem Formzylinder (616) und einem dem Formzylinder (616) zugeordneten Einzelantrieb aufweist, wobei der zumindest eine Bogensensor (622) die Lage und/oder Drehzahl des jeweiligen Formzylinders (616) regelnd und/oder steuernd ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zur Bearbeitung von Bogen (02).

Description

Beschreibung
Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung von Bogen und Verfahren zur Bearbeitung von Bogen
Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung von Bogen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zur Bearbeitung von Bogen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 27.
In Bearbeitungsmaschinen von Bogen, insbesondere Wellpappbogen, kommen verschiedene Bearbeitungsschritte zum Einsatz. Die Bogen werden mittels zumindest eines Auftragaggregats mit Druckfluid beaufschlagt und zusätzlich oder alternativ durch zumindest eine Formgebungseinrichtung in ihrer Masse und/oder Form und/oder Kontur verändert. Ein mögliches Auftragverfahren ist der Flexodruck, wobei ein Flexodruckwerk mit einem Formzylinder mit einer flexiblen Druckform Verwendung findet. Eine mögliche Formgebungseinrichtung ist üblicherweise eine Stanze.
Die EP 0 615 941 A1 offenbart eine Bogenbearbeitungsmaschine mit mindestens zwei Bearbeitungswerken. Dabei ist zumindest ein Bearbeitungswerk ein nach dem Prinzip des Flexodrucks arbeitendes Druckwerk sowie ein weiteres Bearbeitungswerk ein Stanzwerk. Zwischen zwei benachbarten Bearbeitungswerken ist eine Transporteinheit mit einem Transportmittel angeordnet. Durch einen Sensor wird ein Bogen in der Transporteinheit erfasst und dessen Position überprüft. Liegt eine Abweichung der Position des Bogens von der Sollposition vor, so wird das Transportmittel mittels eines Servomotors beschleunigt oder abgebremst, sodass der Bogen passgenau an der Bearbeitungsstelle des nachfolgenden Bearbeitungswerks eintrifft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung von Bogen und ein Verfahren zur Bearbeitung von Bogen zu schaffen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und des Anspruches 27 gelöst. Die abhängigen Ansprüche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausführungen der gefundenen Lösung.
Eine Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung von Bogen umfasst in einer vorteilhaften Ausführung zumindest ein Auftragaggregat und zumindest einen dem jeweiligen
Auftragaggregat zugeordneten Bogensensor. Das zumindest eine Auftragaggregat weist vorteilhafter Weise jeweils zumindest ein Druckwerk mit einem Formzylinder und einem dem Formzylinder zugeordneten Einzelantrieb auf.
Der zumindest eine Bogensensor ist in einer vorteilhaften Ausführung der
Bearbeitungsmaschine entlang eines Transportweges von Bogen vor dem zugeordneten Auftragaggregat angeordnet. In vorteilhafter Weise ist der zumindest eine Bogensensor den Ankunftszeitpunkt von Bogen an der Position des Bogensensors erfassend ausgebildet. In einer vorteilhaften Ausführung ist der zumindest eine Bogensensor die Lage und/oder Drehzahl des jeweiligen Formzylinders regelnd und/oder steuernd ausgebildet. Durch die Erfassung des Bogens mittels des Bogensensors ist eine
Abweichung des tatsächlichen Ankunftszeitpunkts des Bogens an der Position des Bogensensors von einer Referenz ermittelbar. Aus der Regelung und/oder Steuerung des Formzylinders aufgrund der von dem Bogensensor ermittelten Abweichung resultiert vorteilhafterweise ein Bogen, dessen Druckbild und/oder dessen Bearbeitung mit einem Soll-Zustand des Bogens übereinstimmt.
Ist jedem Auftragaggregat jeweils ein Bogensensor zugeordnet, so ist auf vorteilhafte Weise die Lage und/oder die Drehzahl des jeweiligen Formzylinders jedes
Auftragaggregats unabhängig von weiteren Zylindern und/oder Walzen insbesondere anderer Auftragaggregate regelbar und/oder steuerbar. In einer bevorzugten Ausführung weist die Bearbeitungsmaschine zumindest eine
Inspektionseinrichtung auf. Die zumindest eine Inspektionseinrichtung ist
vorteilhafterweise zumindest einen Passer eines Druckbildes und zusätzlich oder alternativ zumindest ein bildgebendes Element von Bogen und zusätzlich oder alternativ zumindest ein Maß für eine Drucklänge des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen Bogens und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler zumindest einer
Verarbeitung des jeweiligen Bogens und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen Bogens erfassend ausgebildet. Die Inspektionseinrichtung ermöglicht ein zumindest teilweises Erfassen der Bogen und zusätzlich oder alternativ eine Überprüfung der Qualität der Bearbeitung durch das zumindest eine Auftragaggregat und/oder die Formgebungseinrichtung. Die Qualität der Bogen im Hinblick auf einen Passer eines Druckbildes und/oder Spritzer von Druckfluid und/oder Fehlstellen im Druckbild und/oder die Oberflächenbeschaffenheit der Bogen ist erfassbar und auswertbar.
In einer vorteilhaften Ausführung ist entlang eines Transportweges von Bogen nach dem Formzylinder des zumindest einen Druckwerks die zumindest eine Inspektionseinrichtung angeordnet. Somit ist ein jeweiliges Druckbildelement des Druckwerks erfassbar. Durch eine Anordnung nach allen Formzylindern der Bearbeitungsmaschine sind die jeweiligen Druckbildelemente aller Auftragaggregate erfassbar.
In einer vorteilhaften Ausführung weist die Bearbeitungsmaschine eine
Substratzufuhreinrichtung mit zumindest einem Bogensensor auf. Der zumindest eine Bogensensor ist derart angeordnet, dass sein Erfassungsbereich eine Schnittmenge mit einem Kontrollabschnitt des für den Transport von Bogen vorgesehenen Transportweges aufweist und dass der Kontrollabschnitt an einer Anfangsstelle beginnt, die entlang des für den Transport von Bogen vorgesehenen Transportweges nach einem Speicherbereich liegt und/oder dass der Kontrollabschnitt an einer Endstelle endet, die entlang des für den Transport von Bogen vorgesehenen Transportweges vor dem zumindest einen Auftragaggregat liegt. Dies ermöglicht eine Erfassung des Ankunftszeitpunkts von Bogen, bevor diese ein erstes Aggregat zur Bearbeitung erreichen. Zusätzlich ist in dieser vorteilhaften Ausführung die Geschwindigkeit von Bogen in der Bearbeitungsmaschine veränderbar.
Vorteilhafter Weise weist die Bearbeitungsmaschine die Substratzufuhreinrichtung mit zumindest zwei Bogensensoren auf, welche orthogonal zu dem Transportweg von Bogen hintereinander angeordnet sind. Die zumindest zwei Bogensensoren sind
vorteilhafterweise eine Schräglage von Bogen erfassend ausgebildet. Durch die
Erfassung der Schräglage wird beispielsweise eine Ausrichtung des betreffenden Bogens eingeleitet. Alternativ oder zusätzlich wird beispielsweise bei einer nicht korrigierbaren Schräglage von Bogen der betreffende Bogen auf einen alternativen Transportweg ausgeleitet, sodass eine Trennung von Bogen, welche dem Soll-Zustand entsprechen, von Makulaturbogen erfolgt.
Der Formzylinder ist in einer vorteilhaften Ausführung jeweils mechanisch unabhängig von jeweiligen weiteren Zylindern und/oder Walzen der Bearbeitungsmaschine angetrieben, wodurch eine Regelung und/oder Steuerung mechanisch unabhängig von weiteren Bestandteilen der Bearbeitungsmaschine möglich ist.
In einer vorteilhaften Ausführung weist die Bearbeitungsmaschine eine
Formgebungseinrichtung mit einem Formzylinder mit einem Einzelantrieb auf. Der Formzylinder ist vorteilhafterweise jeweils mechanisch unabhängig von jedem weiteren Zylinder und/oder Walze angetrieben. Die Formgebungseinrichtung weist weiterhin eine dem Formzylinder zugeordnete Bearbeitungsstelle auf. Entlang des Transportweges von Bogen ist vor der Bearbeitungsstelle der Formgebungseinrichtung in der vorteilhaften Ausführung zumindest ein weiterer Bogensensor angeordnet, welcher die Lage und/oder Drehzahl des Formzylinders der Formgebungseinrichtung regelnd und/oder steuernd ausgebildet ist. Somit ist der Ankunftszeitpunkt des Bogens an der Bearbeitungsstelle mit dem Beginn der Bearbeitung abstimmbar.
Vorteilhafterweise weist die Bearbeitungsmaschine die Formgebungseinrichtung mit dem Formzylinder auf. Entlang des Transportweges von Bogen ist vorteilhafterweise nach dem Formzylinder der Formgebungseinrichtung die zumindest eine Inspektionseinrichtung angeordnet oder ist zusätzlich zu einer ersten Inspektionseinrichtung zumindest eine weitere Inspektionseinrichtung angeordnet. Somit ist ebenfalls eine Erfassung und/oder Überprüfung des bearbeiteten Bogens möglich.
In einer vorteilhaften Ausführung ist das durch die zumindest eine Inspektionseinrichtung erfasste Maß der Drucklänge durch eine Änderung der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders relativ zu der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl eines dem jeweiligen Formzylinder zugeordneten Gegendruckzylinders veränderbar ausgebildet. Durch die Veränderung der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders relativ zu der Umfangsgeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des
Gegendruckzylinders wird das Druckbild auf dem jeweiligen Bogen gestreckt oder gestaucht, wodurch eine Veränderung der Länge des Bogens relativ zu dem Druckbild erzielt wird.
In einer vorteilhaften Ausführung der Bearbeitungsmaschine ist in einem druckenden Betriebszustand der Passer in Umfangsrichtung des Formzylinders jeweils durch ein Signal des dem Auftragaggregat zugeordneten Bogensensors zur Regelung und/oder Steuerung des Formzylinders einstellbar ausgebildet. Bevorzugt ist der Passer in
Umfangsrichtung individuell und/oder für jeden einzelnen Bogen, welcher das
Auftragaggregat durchläuft, einstellbar und/oder veränderbar.
Ein Verfahren zur Bearbeitung von Bogen wird bevorzugt, wobei die
Bearbeitungsmaschine das zumindest eine Auftragaggregat und den zumindest einen dem jeweiligen Auftragaggregat zugeordneten Bogensensor aufweist. Vorteilhafterweise weist das zumindest eine Auftragaggregat jeweils das zumindest eine Druckwerk mit dem Formzylinder und dem dem Formzylinder zugeordneten Einzelantrieb auf.
Vorteilhafterweise ist der zumindest eine Bogensensor entlang des Transportweges von Bogen vor dem zugeordneten Auftragaggregat angeordnet. Der zumindest eine
Bogensensor erfasst vorteilhafterweise den Ankunftszeitpunkt von Bogen an der Position des Bogensensors. Der Bogensensor gibt in einer vorteilhaften Ausführung der
Bearbeitungsmaschine ein Signal zur Regelung und/oder Steuerung für ein Abstimmen des Ankunftszeitpunkts von Bogen an der Bearbeitungsstelle des Druckwerks mit dem Ankunftszeitpunkt einer in Umfangsrichtung des Formzylinders vorderen Kante der Druckform des Formzylinders ab. Vorteilhafterweise regelt und/oder steuert der zumindest eine Bogensensor die Lage und/oder Drehzahl des jeweiligen Formzylinders.
In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens umfasst die Bearbeitungsmaschine die zumindest eine Inspektionseinrichtung. Vorteilhafterweise ist die zumindest eine
Inspektionseinrichtung zumindest einen Passer eines Druckbildes und zusätzlich oder alternativ zumindest ein bildgebendes Element von Bogen und zusätzlich oder alternativ zumindest ein Maß für eine Drucklänge des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen Bogens und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler zumindest einer
Verarbeitung des jeweiligen Bogens und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen Bogens erfassend ausgebildet.
Zusätzlich oder alternativ wird vorteilhafterweise das durch die zumindest eine
Inspektionseinrichtung erfasste Maß der Drucklänge durch eine Änderung der
Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders relativ zu der
Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl eines dem jeweiligen Formzylinder zugeordneten Gegendruckzylinders verändert.
In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens weist die Bearbeitungsmaschine eine Substratzufuhreinrichtung mit zumindest einem Bogensensor auf, wobei der zumindest eine Bogensensor derart angeordnet ist, dass sein Erfassungsbereich eine Schnittmenge mit einem Kontrollabschnitt des für den Transport von Bogen vorgesehenen
Transportweges aufweist und dass der Kontrollabschnitt an einer Anfangsstelle beginnt, die entlang des für den Transport von Bogen vorgesehenen Transportweges nach einem Speicherbereich liegt und/oder dass der Kontrollabschnitt an einer Endstelle endet, die entlang des für den Transport von Bogen vorgesehenen Transportweges vor dem zumindest einen Auftragaggregat liegt.
In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens weist die Bearbeitungsmaschine eine Formgebungseinrichtung mit einem Formzylinder mit einem Einzelantrieb und einer dem Formzylinder zugeordneten Bearbeitungsstelle auf. Vorteilhafterweise ist entlang des Transportweges von Bogen vor der Bearbeitungsstelle der Formgebungseinrichtung zumindest ein weiterer Bogensensor angeordnet, welcher die Lage und/oder Drehzahl des Formzylinders der Formgebungseinrichtung regelt und/oder steuert.
Vorteilhafterweise wird eine Drucklänge durch eine Änderung der
Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders relativ zu der
Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl eines dem Formzylinder zugeordneten Gegendruckzylinders verändert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Bogenbearbeitungsmaschine;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Substratzufuhreinrichtung mit zumindest einem Bogensensor; Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Auftragaggregats mit zumindest einem Bogensensor;
Fig. 4 eine schematische Darstellung von zwei in einer Transportrichtung nach einem letzten Auftragaggregat angeordneten Inspektionseinrichtungen;
Fig. 5 einen Bogen mit jeweils einer in ihrer Referenzposition angeordneten ersten und zweiten Registermarke für beispielsweise vier Auftragwerke;
Fig. 6 einen Bogen mit jeweils einer ersten und einer zweiten Registermarke, welche von der Referenzposition abweichen, für beispielsweise vier Auftragwerke;
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Formgebungseinrichtung und einer
Bogenauslage;
Fig. 8 eine schematische Darstellung einer Formgebungseinrichtung und einer
Bogenauslage mit mindestens einer Inspektionseinrichtung in Transportrichtung nach der Formgebungseinrichtung;
Fig. 9 eine schematische Darstellung der mindestens einen Inspektionseinrichtung in Transportrichtung nach der Formgebungseinrichtung;
Fig. 10 eine beispielhafte Darstellung eines Bogens mit Nutzen.
Eine Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt als Druckmaschine 01 und/oder als
Formgebungsmaschine 01 , insbesondere Stanzmaschine 01 ausgebildet. Die
Druckmaschine 01 ist bevorzugt als Flexo-Druckmaschine 01 ausgebildet.
Bevorzugt wird die Bearbeitungsmaschine 01 als Druckmaschine 01 bezeichnet, wenn sie zumindest ein bevorzugt als Druckwerk 614 ausgebildetes Auftragwerk 614 und/oder zumindest ein als Aggregat 600 ausgebildetes Druckaggregat 600 aufweist, insbesondere unabhängig davon, ob sie weitere Aggregate zur Bearbeitung von Substrat 02 aufweist. Beispielsweise weist eine als Druckmaschine 01 ausgebildete Bearbeitungsmaschine 01 zusätzlich zumindest ein weiteres solches Aggregat 900 auf, beispielsweise zumindest ein Formgebungsaggregat 900, das bevorzugt als Stanzaggregat 900, weiter bevorzugt als Stanzeinrichtung 900, ausgebildet ist. Bevorzugt wird die Bearbeitungsmaschine 01 als Formgebungsmaschine 01 bezeichnet, wenn sie zumindest ein Formgebungswerk 914 und/oder zumindest ein Formgebungsaggregat 900 aufweist, insbesondere unabhängig davon, ob sie weitere Aggregate 600 zur Bearbeitung von Substrat 02 aufweist. Bevorzugt wird die Bearbeitungsmaschine 01 als Stanzmaschine 01 bezeichnet, wenn sie zumindest ein als Formgebungswerk 914 ausgebildetes Stanzwerk 914 und/oder zumindest ein Stanzaggregat 900 und/oder zumindest eine Stanzeinrichtung 900 aufweist, insbesondere unabhängig davon, ob sie weitere Aggregate 600 zur Bearbeitung von Substrat 02 aufweist. Beispielsweise weist eine als Formgebungsmaschine 01 oder Stanzmaschine 01 ausgebildete Bearbeitungsmaschine 01 zusätzlich zumindest ein weiteres Aggregat 600 zur Bearbeitung von Substrat 02 auf, beispielsweise zumindest ein Druckaggregat 600 und/oder zumindest ein Druckwerk 614.
Das Bearbeiten oder Verarbeiten eines Substrates 02 beschreibt im Vorangegangenen und im Folgenden das Verändern zumindest einer Eigenschaft des betreffenden
Substrates 02 bezüglich dessen physikalischer Eigenschaften und/oder
Materialeigenschaften, insbesondere dessen Masse und/oder Form und/oder Aussehen. Durch zumindest einen Bearbeitungsvorgang ist das Substrat 02 in zumindest ein weiterverarbeitbares Zwischenprodukt und/oder Endprodukt überführbar.
In einer bevorzugten Ausführung umfasst die Bearbeitungsmaschine 01 , insbesondere eine Bogenbearbeitungsmaschine 01 , vorzugsweise ein als Bogenanleger 100
ausgebildetes Aggregat 100 und/oder zumindest ein als Auftragwerk 614 ausgebildetes Druckwerk 614 zum Aufträgen zumindest eines Druckbildes auf Substrat 02. Sofern die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest ein Druckwerk 614 und/oder zumindest ein
Druckaggregat 600 einerseits und zumindest ein Formgebungswerk 914 und/oder zumindest ein Formgebungsaggregat 900 andererseits aufweist, ist sie demnach sowohl als Druckmaschine 01 als auch als Formgebungsmaschine 01 ausgebildet. Sofern die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest ein Druckwerk 614 und/oder zumindest ein
Druckaggregat 600 einerseits und zumindest ein Stanzwerk 914 und/oder zumindest Stanzaggregat 900 und/oder zumindest eine Stanzeinrichtung 900 andererseits aufweist, ist sie demnach sowohl als Druckmaschine 01 als auch als Formgebungsmaschine 01 , insbesondere Stanzmaschine 01 ausgebildet.
Bevorzugt ist die Bearbeitungsmaschine 01 als Bogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet, also als Bearbeitungsmaschine 01 für eine Bearbeitung von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02, insbesondere bogenförmigem Bedruckstoff 02.
Beispielsweise ist die Bogenbearbeitungsmaschine 01 als Bogendruckmaschine 01 und/oder als Bogenformgebungsmaschine 01 und/oder als Bogenstanzmaschine 01 ausgebildet. Die Bearbeitungsmaschine 01 ist weiter bevorzugt als
Wellpappbogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet, also als Bearbeitungsmaschine 01 für eine Bearbeitung von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02 aus Wellpappe 02, insbesondere bogenförmigem Bedruckstoff 02 aus Wellpappe 02. Weiter bevorzugt ist die Bearbeitungsmaschine 01 als Bogendruckmaschine 01 ausgebildet, insbesondere als Wellpappbogendruckmaschine 01 , also als Druckmaschine 01 für ein Beschichten und/oder Bedrucken von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02 aus Wellpappe 02, insbesondere bogenförmigem Bedruckstoff 02 aus Wellpappe 02. Beispielsweise ist die Druckmaschine 01 als eine nach einem druckformgebundenen Druckverfahren arbeitende Druckmaschine 01 ausgebildet.
Sofern nicht explizit unterschieden wird, soll hier vom Begriff des bogenförmigen
Substrates 02, insbesondere eines Bedruckstoffes 02, speziell des Bogens 02 grundsätzlich jedes flächig und in Abschnitten vorliegendes Substrat 02, also auch tafelförmig oder plattenförmig vorliegende Substrate 02, also auch Tafeln bzw. Platten, umfasst sein. Das so definierte bogenförmige Substrat 02 bzw. der Bogen 02 ist beispielsweise aus Papier oder Karton, d. h. als Papier- oder Kartonbogen, oder durch Bogen 02, Tafeln oder ggf. Platten aus Kunststoff, Pappe, Glas oder Metall gebildet.
Weiter bevorzugt handelt es sich bei dem Substrat 02 um Wellpappe 02, insbesondere Wellpappbogen 02. Vorzugsweise ist der zumindest eine Bogen 02 als Wellpappe 02 ausgebildet. Unter einer Dicke eines Bogens 02 ist bevorzugt eine Abmessung orthogonal zu einer größten Fläche des Bogens 02 zu verstehen. Diese größte Fläche wird auch als Hauptfläche bezeichnet. Bevorzugt wird auf den Bogen 02 auf der zumindest einen Hauptfläche zumindest teilweise und/oder zumindest einseitig Druckfluid aufgetragen. Die Dicke der Bogen 02 beträgt beispielsweise zumindest 0,1 mm (null Komma ein
Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 0,3 mm (null Komma drei Millimeter) und noch weiter bevorzugt zumindest 0,5 mm (null Komma fünf Millimeter). Gerade bei
Wellpappbogen 02 sind auch deutlich größere Dicken üblich, beispielsweise zumindest 4 mm (vier Millimeter) oder auch 10 mm (zehn Millimeter) und mehr. Wellpappbogen 02 sind vergleichsweise stabil und daher wenig biegbar. Entsprechende Anpassungen der Bearbeitungsmaschine 01 erleichtern deshalb die Bearbeitung von Bogen 02 großer Dicke. Insbesondere werden im Vorangegangenen und im Folgenden mit dem Begriff des Bogens 02 sowohl solche Bogen 02 bezeichnet, die noch nicht mittels zumindest einer Formgebungseinrichtung 900 bearbeitet wurden, als auch solche Bogen 02, die bereits mittels der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 und/oder mittels zumindest einer Separationseinrichtung 903 bearbeitet wurden und dabei gegebenenfalls in ihrer Form und/oder ihrer Masse verändert wurden. Bevorzugt umfasst der zumindest eine Bogen 02 mindestens einen Nutzen 1101 , bevorzugt mindestens zwei Nutzen 1101 , weiter bevorzugt mindestens vier Nutzen 1101 , weiter bevorzugt mindesten acht Nutzen 1101 , weiter bevorzugt eine Vielzahl von Nutzen 1101.
Eine vordere Kante 03, z. B. Vorderkante 03 des Bogens 02 ist bevorzugt diejenige Kante 03 des Bogens 02, mit welcher der betreffende, vorzugsweise zumindest eine, Bogen 02 bei einem Transport durch die Bearbeitungsmaschine 01 zuerst auf ein Aggregat 100;
300; 600; 700; 900; 1000 trifft. Bevorzugt ist die vordere Kante 03 entlang des
Transportweges innerhalb der Bearbeitungsmaschine 01 parallel zu einer Richtung A, insbesondere Querrichtung A und/oder orthogonal zu einer Richtung T, insbesondere. Transportrichtung T orientiert. Senkrecht zu der vorderen Kante 03 des Bogens 02 ist vorzugsweise eine Richtung Y orientiert, welche bevorzugt parallel zu einer Seitenkante des Bogens 02 orientiert ist, insbesondere im Falle dass der betreffende, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 eine rechtwinklige Form aufweist. Vorzugsweise ist die Richtung Y parallel zu der Transportrichtung T und/oder orthogonal zu der Querrichtung A orientiert. Der Bogen 02 weist bevorzugt eine hintere Kante 04, z. B. Hinterkante 04 auf, mit welcher der betreffende, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 bei einem Transport durch die Bearbeitungsmaschine 01 zuletzt auf ein Aggregat 100; 300; 600;
700; 900; 1000 trifft. Vorzugsweise, insbesondere bei einer rechtwinkligen Form des Bogens 02, ist die hintere Kante 04 parallel zu der vorderen Kante 03 des Bogens 02 angeordnet. Parallel zu der vorderen Kante 03 des Bogens 02 ist eine Richtung X orientiert, welche bevorzugt orthogonal zu einer Seitenkante des Bogens 02 orientiert ist, insbesondere im Falle, dass der betreffende, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 eine rechtwinklige Form aufweist. Vorzugsweise ist die Richtung X parallel zu der Querrichtung A und/oder orthogonal zu der Transportrichtung T orientiert. Zwei
Seitenkanten des Bogens 02 und die vordere Kante 03 des Bogens 02 und die hintere Kante 04 des Bogens 02 begrenzen bevorzugt die Hauptfläche des Bogens 02.
Bevorzugt ist der jeweilige, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 aus Papier oder Pappe oder Karton gebildet. Weiter bevorzugt ist der jeweilige, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 aus Pappe, bevorzugt Wellpappe, gebildet. Nach DIN 6730 ist Papier ein flächiger, im Wesentlichen aus Fasern meist pflanzlicher Herkunft bestehender Werkstoff, der durch Entwässerung einer Faserstoffaufschwemmung auf einem Sieb gebildet wird. Dabei entsteht ein Faserfilz, der anschließend getrocknet wird. Die flächenbezogene Masse von Papier beträgt bevorzugt maximal 225 g/m2 (zweihundert und fünfundzwanzig Gramm pro Quadratmeter). Nach DIN 6730 ist Pappe ein flächiger, im wesentlicher aus Fasern pflanzlicher Herkunft bestehender Werkstoff, der durch Entwässerung einer Faserstoffaufschwemmung auf einem oder zwischen zwei Sieben gebildet wird. Das Fasergefüge wird verdichtet und getrocknet. Bevorzugt wird Pappe durch Zusammenkleben oder Zusammenpressen aus Zellstoff und/oder gefertigt.
Bevorzugt ist Pappe als Vollpappe oder Wellpappe 02 ausgebildet. Wellpappe 02 ist im Vorangegangenen und im Folgenden Pappe aus einer oder mehrerer Lagen eines gewellten Papiers, das auf eine Lage oder zwischen mehreren Lagen eines anderen bevorzugt glatten Papiers oder Pappe geklebt ist. Bevorzugt beträgt die flächenbezogene Masse von Pappe von über 225 g/m2 (zweihundert und fünfundzwanzig Gramm pro Quadratmeter). Der Begriff Karton bezeichnet im Vorangegangenen und im Folgenden ein bevorzugt einseitig gestrichenes papiernes Flächengebilde bevorzugt mit einer flächenbezogenen Masse von mindestens 150 g/m2 (einhundert und fünfzig Gramm pro Quadratmeter) und maximal 600 g/m2 (sechshundert Gramm pro Quadratmeter).
Bevorzugt weist ein Karton eine hohe Festigkeit relativ zu Papier auf.
Unter dem Begriff eines Auftragfluids sind im Vorangegangenen und im Folgenden Tinten und Druckfarben, aber auch Grundierungen, Lacke und pastöse Materialien
zusammengefasst. Bevorzugt sind Auftragfluide Materialien, die durch eine
Bearbeitungsmaschine 01 , insbesondere Druckmaschine 01 , oder zumindest ein
Auftragwerk 614 oder ein als Auftragaggregat 600 ausgebildetes Aggregat 600 der Bearbeitungsmaschine 01 , insbesondere zumindest ein Druckwerk 614 oder
Druckaggregat 600 der Druckmaschine 01 , auf ein Substrat 02, insbesondere einen Bedruckstoff 02, beispielweise auf zumindest einen Bogen 02, übertragen werden und/oder übertragbar sind und dabei bevorzugt in fein strukturierter Form und/oder nicht lediglich großflächig eine bevorzugt sichtbare und/oder durch Sinneseindrücke spürbare und/oder maschinell detektierbare Textur auf dem Substrat 02, insbesondere Bedruckstoff 02, begründen. Tinten und Druckfarben sind bevorzugt Lösungen oder Dispersionen zumindest eines Farbmittels in zumindest einem Lösungsmittel, beispielsweise Wasser und/oder organische Lösungsmittel. Alternativ oder zusätzlich kann das Auftragfluid als unter UV-Licht vernetzendes Auftragfluid ausgebildet sein. Tinten sind relativ
niedrigviskose Auftragfluide und Druckfarben sind relativ hochviskose Auftragfluide.
Tinten weisen dabei bevorzugt kein Bindemittel oder relativ wenig Bindemittel auf, während Druckfarben bevorzugt relativ viel Bindemittel und weiter bevorzugt weitere Hilfsstoffe enthalten. Im Vorangegangenen und im Folgenden sind insbesondere auch farblose Lacke gemeint, wenn von Auftragfluiden und/oder Tinten und/oder Druckfarben die Rede ist. Bevorzugt sind im Vorangegangenen und im Folgenden insbesondere auch Mittel, insbesondere Grundierungsmittel, für eine Vorbehandlung sogenanntes Grundieren oder Precoating des Bedruckstoffs 02 gemeint, wenn von Auftragfluiden und/oder Tinten und/oder Druckfarben die Rede ist. Alternativ zu dem Begriff des Auftragfluids sind der Begriff des Druckfluids und der Begriff des Beschichtungsmittels synonym zu verstehen. Ein jeweiliges Auftragfluid ist bevorzugt nicht gasförmig. Ein jeweiliges Auftragfluid ist bevorzugt flüssig und/oder pulverförmig.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt mehrere Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 auf. Unter einem Aggregat ist dabei bevorzugt jeweils eine Gruppe von Einrichtungen zu verstehen, die funktionell Zusammenwirken, insbesondere um einen bevorzugt in sich geschlossenen Bearbeitungsvorgang von Bogen 02 durchführen zu können. Beispielsweise sind zumindest zwei und bevorzugt zumindest drei und weiter bevorzugt sämtliche der Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 als Module 100; 300; 600; 700; 900; 1000 ausgebildet oder zumindest jeweils einem solchen zugeordnet. Unter einem Modul ist dabei insbesondere ein jeweiliges Aggregat oder ein Gebilde aus mehreren Aggregaten zu verstehen, das bevorzugt zumindest ein Transportmittel und/oder zumindest einen eigenen steuerbaren und/oder regelbaren Antrieb aufweist und/oder als eigenständig funktionsfähiges Modul und/oder jeweils für sich hergestellte und/oder jeweils für sich montierte Maschineneinheit oder funktionelle Baugruppe ausgebildet ist. Unter einem eigenen steuerbaren und/oder regelbaren Antrieb eines Aggregats oder Moduls ist insbesondere ein Antrieb zu verstehen, der dazu dient, Bewegungen von Bauteilen dieses Aggregats oder Moduls anzutreiben und/oder der dazu dient, einen Transport von Substrat 02, insbesondere Bogen 02 durch dieses jeweilige Aggregat oder Modul und/oder durch zumindest einen Einwirkbereich dieses jeweiligen Aggregats oder Moduls zu bewirken und/oder der dazu dient, zumindest ein für einen Kontakt mit Bogen 02 vorgesehenes Bauteil des jeweiligen Aggregats oder Moduls direkt oder indirekt anzutreiben. Diese Antriebe der Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 sind bevorzugt als insbesondere lagegeregelte
Elektromotoren ausgebildet.
Bevorzugt weist jedes Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 zumindest eine
Antriebssteuerung und/oder zumindest einen Antriebsregler auf, die dem jeweiligen zumindest einen Antrieb des jeweiligen Aggregats 100; 300; 600; 700; 900; 1000 zugeordnet ist. Die Antriebssteuerungen und/oder Antriebsregler der einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 sind bevorzugt einzeln und unabhängig voneinander betreibbar. Weiter bevorzugt sind die Antriebssteuerungen und/oder Antriebsregler der einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 schaltungstechnisch, insbesondere mittels zumindest eines BUS-Systems, miteinander und/oder mit einer
Maschinensteuerung der Bearbeitungsmaschine 01 derart verknüpft und/oder
verknüpfbar, dass eine aufeinander abgestimmte Steuerung und/oder Regelung der Antriebe mehrerer oder aller Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der
Bearbeitungsmaschine 01 vorgenommen wird und/oder werden kann. Die einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 und/oder insbesondere Module 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 sind demnach zumindest bezüglich ihrer Antriebe bevorzugt elektronisch aufeinander abgestimmt betreibbar und/oder betrieben, insbesondere mittels zumindest einer virtuellen und/oder elektronischen Leitachse.
Bevorzugt wird dafür die virtuelle und/oder elektronische Leitachse vorgegeben, beispielsweise von einer übergeordneten Maschinensteuerung der Bearbeitungsmaschine 01. Alternativ oder zusätzlich sind die einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 zumindest bezüglich ihrer Antriebe beispielsweise mechanisch miteinander synchronisiert und/oder synchronisierbar. Bevorzugt sind die einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 jedoch zumindest bezüglich ihrer Antriebe mechanisch voneinander entkoppelt.
Die virtuelle und/oder elektronische Leitachse weist bevorzugt eine Folge von zeitlich äquidistanten Leitachssignalen auf. Jedes dieser Leitachssignale entspricht einem Zeitpunkt, zu dem es erzeugt wird und/oder einem virtuellen Winkelwert. Diese virtuellen Winkelwerte liegen bevorzugt zwischen 0° (null Grad) und 360° (dreihundert und sechzig Grad) und werden nacheinander aufsteigend ausgegeben, insbesondere über das BUS- System, wobei weiter bevorzugt bei Erreichen von 360° (dreihundert und sechzig Grad) wieder mit 0° (null Grad) begonnen wird. Bevorzugt entspricht eine Folge von
Winkelwerten von 0° (null Grad) bis 360° (dreihundert und sechzig Grad) einem
Maschinenzyklus. Der Maschinenzyklus entspricht bevorzugt einer vollen Umdrehung eines Formzylinders 616 des Auftragwerks 614 und/oder einem Abstand zwischen Vorderkanten 03 aufeinander folgender, mit konstanter und gleicher Geschwindigkeit transportierter Bogen 02 und/oder dem zeitlichen Abstand zweier Zeitpunkte, zu denen aufeinanderfolgende Bogen 02 jeweils erstmals mit zumindest einem primären
Beschleunigungsmittel 136 beschleunigt werden. Leitachssignale weisen beispielsweise Abstände von 4 ms (vier Millisekunden) auf.
Der für den Transport von Substrat 02 vorgesehene Raumbereich, den das Substrat 02 im Falle dessen Anwesenheit zumindest zeitweise einnimmt, ist der Transportweg.
Vorzugsweise wird der Transportweg durch zumindest eine Einrichtung zum Führen des Substrates 02 in einem Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine 01 festgelegt. Soweit nicht anders beschrieben zeichnen sich die Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt jeweils dadurch aus, dass der durch das jeweilige Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 festgelegte Abschnitt eines für einen Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges zumindest im Wesentlichen flach und weiter bevorzugt vollständig flach ist. Unter einem im Wesentlichen flachen Abschnitt des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges ist dabei ein Abschnitt zu verstehen, der einen minimalen Krümmungsradius aufweist, der zumindest zwei Meter beträgt, weiter bevorzugt zumindest fünf Meter und noch weiter bevorzugt zumindest zehn Meter und noch weiter bevorzugt zumindest fünfzig Meter. Ein vollständig flacher Abschnitt weist einen unendlich großen Krümmungsradius auf und ist somit ebenfalls im Wesentlichen flach und weist somit ebenfalls einen minimalen Krümmungsradius auf, der zumindest zwei Meter beträgt. Soweit nicht anders beschrieben zeichnen sich die Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt jeweils dadurch aus, dass der durch das jeweilige Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 festgelegte Abschnitt des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges zumindest im Wesentlichen horizontal und weiter bevorzugt ausschließlich horizontal verläuft. Dieser Transportweg erstreckt sich bevorzugt in einer Richtung T, insbesondere Transportrichtung T. Ein im Wesentlichen horizontal verlaufender für den Transport von Bogen 02 vorgesehener Transportweg bedeutet insbesondere, dass der vorgesehene Transportweg im gesamten Bereich des jeweiligen Aggregats 100; 300; 600; 700; 900; 1000 ausschließlich eine oder mehrere Richtungen aufweist, die höchstens um 30° (dreißig Grad), bevorzugt höchstens um 15° (fünfzehn Grad) und weiter bevorzugt höchstens um 5° (fünf Grad) von zumindest einer horizontalen Richtung abweicht. Der für den Transport von Bogen 02 vorgesehene Transportweg beginnt bevorzugt an einer Stelle einer Entnahme der Bogen 02 von einem Anlegerstapel 104.
Die Richtung T des Transportweges, insbesondere die Transportrichtung T, ist dabei insbesondere diejenige Richtung T, in der die Bogen 02 an der Stelle transportiert werden, an der die Richtung T gemessen wird. Die insbesondere für einen Transport von Bogen 02 vorgesehene Transportrichtung T ist vorzugsweise die Richtung T, die bevorzugt zumindest im Wesentlichen und weiter bevorzugt vollständig horizontal orientiert ist und/oder die bevorzugt von einem ersten Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 zu einem letzten Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 weist, insbesondere von einem
Bogenanlegeraggregat 100 bzw. einer Substratzufuhreinrichtung 100 einerseits zu einem Auslageaggregat 1000 bzw. einer Substratabgabeeinrichtung 1000 andererseits, und/oder die bevorzugt in eine Richtung weist, in der die Bogen 02 abgesehen von vertikalen Bewegungen oder vertikalen Komponenten von Bewegungen transportiert werden, insbesondere von einem ersten Kontakt mit einem der Substratzufuhreinrichtung 100 nachgeordneten Aggregat 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 oder ersten Kontakt mit der Bearbeitungsmaschine 01 bis zu einem letzten Kontakt mit der Bearbeitungsmaschine 01. Unabhängig davon, ob die Anlageeinrichtung 300 ein eigenständiges Aggregat 300 oder Modul 300 ist oder Bestandteil der
Substratzufuhreinrichtung 100 ist, ist die Transportrichtung T bevorzugt diejenige
Richtung T, in der eine horizontale Komponente einer Richtung weist, die von der
Anlageeinrichtung 300 zu der Substratabgabeeinrichtung 1000 orientiert ist.
Eine Richtung A, bevorzugt die Querrichtung A, ist bevorzugt eine orthogonal zu der Transportrichtung T der Bogen 02 und/oder orthogonal zu dem vorgesehenen
Transportweg der Bogen 02 durch das zumindest eine Auftragaggregat 600 und/oder durch das zumindest eine Formgebungsaggregat 900 und/oder durch die zumindest eine Bogenauslage 1000 orientierte Richtung A. Die Querrichtung A ist bevorzugt eine horizontal orientierte Richtung A. Bevorzugt ist eine Längsachse des zumindest einen Formzylinders 616 parallel zu der Querrichtung A orientiert.
Eine Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder des zumindest einen
Auftragaggregats 600 und/oder des zumindest einen Formgebungsaggregats 900 und/oder der zumindest einen Bogenauslage 1000 ist bevorzugt eine Abmessung, die sich bevorzugt orthogonal zu dem vorgesehenen Transportweg der Bogen 02 durch das zumindest eine Auftragaggregat 600 und/oder das zumindest eine Formgebungsaggregat 900 und/oder die zumindest eine Bogenauslage 1000 erstreckt, weiter bevorzugt in der Querrichtung A. Die Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01 entspricht bevorzugt einer maximalen Breite, die ein Bogen 02 aufweisen darf, um noch mit der Bearbeitungsmaschine 01 bearbeitet werden zu können, also insbesondere einer maximalen mit der Bearbeitungsmaschine 01 verarbeitbaren Bogenbreite. Unter der Breite eines Bogens 02 ist dabei insbesondere dessen Abmessung in der Querrichtung A, insbesondere der Richtung X, zu verstehen. Dies ist bevorzugt unabhängig davon, ob diese Breite des Bogens 02 größer oder kleiner ist als eine dazu orthogonale horizontale Abmessung des Bogens 02, die weiter bevorzugt die Länge dieses Bogens 02 in Richtung Y darstellt. Die Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01 entspricht bevorzugt der Arbeitsbreite des zumindest einen Auftragaggregat 600 und/oder des zumindest einen Formgebungsaggregats 900 und/oder der zumindest einen Bogenauslage 1000. Die Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01 , insbesondere Bogenbearbeitungsmaschine 01 beträgt bevorzugt zumindest 100 cm (einhundert Zentimeter), weiter bevorzugt zumindest 150 cm (einhundert und fünfzig Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 160 cm (einhundert und sechzig Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 200 cm (zweihundert Zentimeter) und noch weiter bevorzugt zumindest 250 cm (zweihundert und fünfzig Zentimeter).
Eine vertikale Richtung V bezeichnet vorzugsweise eine Richtung, die parallel zu dem Normalenvektor einer Ebene aufgespannt durch die Transportrichtung T und die
Querrichtung A angeordnet ist. Beispielsweise im Bereich der Formgebungseinrichtung 900 ist die vertikale Richtung V bevorzugt so orientiert, dass sie von dem Bedruckstoff 02 hin zu einem Formzylinder 901 der Formgebungseinrichtung 900 zeigt.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Substratzufuhreinrichtung 100 auf, die weiter bevorzugt als Aggregat 100, insbesondere Substratzufuhraggregat 100 und/oder als Modul 100, insbesondere Substratzufuhrmodul 100 ausgebildet ist.
Insbesondere im Fall einer Bogenbearbeitungsmaschine 01 ist die zumindest eine Substratzufuhreinrichtung 100 bevorzugt als Bogenanleger 100 und/oder
Bogenanlegeraggregat 100 und/oder Bogenanlegermodul 100 ausgebildet. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein als
Konditionierungseinrichtung ausgebildetes Aggregat, insbesondere
Konditionierungsaggregat auf, das weiter bevorzugt als Modul, insbesondere als
Konditionierungsmodul ausgebildet ist. Eine solche Konditionierungseinrichtung ist beispielsweise als Vorbereitungseinrichtung, insbesondere als Vorbereitungseinrichtung zum Aufbringen von Grundierungsmittel, oder als Nachbehandlungseinrichtung, insbesondere als Nachbehandlungseinrichtung zum Aufbringen von Lack, ausgebildet.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest ein als
Vorbereitungseinrichtung ausgebildetes Aggregat, insbesondere Vorbereitungsaggregat auf, das weiter bevorzugt als Modul, insbesondere als Vorbereitungsmodul ausgebildet ist und eine Konditionierungseinrichtung darstellt. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Nachbehandlungseinrichtung auf. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest ein Aggregat 300, bevorzugt eine Anlageeinrichtung 300 auf, die weiter bevorzugt als Anlageaggregat 300 und/oder Anlagemodul 300 ausgebildet ist. Die zumindest eine Anlageeinrichtung 300 ist alternativ als Bestandteil der
Substratzufuhreinrichtung 100 oder eines anderen Aggregats ausgebildet.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein Aggregat 600, z. B. das Auftragaggregat 600 auf, das bevorzugt als Modul 600, insbesondere Auftragmodul 600 ausgebildet ist. Das zumindest eine Auftragaggregat 600 ist vorzugsweise je nach Funktion und/oder Auftragverfahren angeordnet und/oder aufgebaut. Das zumindest eine Auftragaggregat 600 dient bevorzugt dazu, zumindest ein jeweiliges Auftragfluid oder Beschichtungsmittel vollflächig und/oder zumindest teilflächig auf die Bogen 02 aufzutragen. Ein Beispiel eines Auftragaggregats 600 ist ein Druckaggregat 600 oder Druckmodul 600, das insbesondere einem Aufträgen von Druckfarbe und/oder Tinte auf Substrat 02, insbesondere Bogen 02, dient. Im Vorangegangenen und im Nachfolgenden gelten auch ein gegebenenfalls angeordnetes Grundierungsaggregat und/oder ein gegebenenfalls Lackierungsaggregat als solches Auftragaggregat 600 oder Druckaggregat 600.
Insbesondere unabhängig von der Funktion des damit auftragbaren Auftragfluids lassen sich Auftragaggregate 600 bevorzugt hinsichtlich ihrer Auftragverfahren unterscheiden.
Ein Beispiel eines Auftragaggregats 600 ist ein formbasiertes Auftragaggregat 600, das insbesondere zumindest eine feste, körperliche und bevorzugt auswechselbare Druckform für den Auftrag von Druckfluid aufweist. Formbasierte Auftragaggregate 600 arbeiten bevorzugt nach einem Flachdruckverfahren, insbesondere Offset-Flachdruckverfahren und/oder nach einem Tiefdruckverfahren und/oder nach einem Hochdruckverfahren, insbesondere bevorzugt nach einem Flexo-Druckverfahren. Das entsprechende
Auftragaggregat 600 ist bevorzugt ein Flexo-Auftragaggregat 600 oder Flexo- Druckaggregat 600, insbesondere Flexo-Auftragmodul 600 oder Flexo-Druckmodul 600. Bevorzugt ist das zumindest eine Auftragaggregat 600 als Flexo- Druckaggregat 600 ausgebildet.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein als
Trocknungseinrichtung ausgebildetes Aggregat, insbesondere Trocknungsaggregat auf, das weiter bevorzugt als Modul, insbesondere als Trocknungsmodul ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich ist beispielsweise zumindest eine Trocknungsvorrichtung 506 und/oder zumindest eine Nachtrocknungseinrichtung Bestandteil zumindest eines bevorzugt als Modul 100; 300; 600; 700; 900; 1000 ausgebildeten Aggregats 100; 300; 600; 700; 900; 1000. Beispielsweise weist zumindest ein Auftragaggregat 600 zumindest eine Trocknungsvorrichtung 506 auf und/oder weist zumindest ein als
Transporteinrichtung 700 und/oder zumindest ein als Transportaggregat 700
ausgebildetes Aggregat 700 auf.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Transporteinrichtung 700 auf, die weiter bevorzugt als Aggregat 700, insbesondere das Transportaggregat 700, und/oder als Modul 700, insbesondere als Transportmodul 700 ausgebildet ist. Die Transporteinrichtung 700 wird auch als Transportmittel 700 bezeichnet. Zusätzlich oder alternativ weist die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt Transporteinrichtungen 700 beispielsweise als Bestandteile anderer Aggregate und/oder Module auf.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 auf, die weiter bevorzugt als Aggregat 900, insbesondere Formgebungsaggregat 900 oder Stanzaggregat 900, und/oder als Modul 900, insbesondere als Formgebungsmodul 900 oder Stanzmodul 900 und/oder als Stanzeinrichtung 900 ausgebildet ist. Bevorzugt weist die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest ein als Stanzaggregat 900 ausgebildetes Formgebungsaggregat 900 auf. Die zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 ist bevorzugt als Rotationsstanzeinrichtung 900 ausgebildet und/oder weist bevorzugt zumindest ein Formgebungswerk 914 oder Stanzwerk 914 auf. Unter einer
Formgebungseinrichtung 900 soll auch eine Prägeeinrichtung und/oder eine
Rilleinrichtung zu verstehen sein. Bevorzugt ist eine Perforiereinrichtung ebenfalls eine Form einer Stanzeinrichtung 900.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest ein als
Substratabgabeeinrichtung 1000 ausgebildetes Aggregat 1000 auf, insbesondere eine Auslage 1000, insbesondere eine Bogenauslage 1000, insbesondere ein
Auslageaggregat 1000, welches weiter bevorzugt als Modul 1000, insbesondere als Auslagemodul 1000 ausgebildet ist.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein als
Weiterverarbeitungseinrichtung ausgebildetes Aggregat, insbesondere
Weiterverarbeitungsaggregat auf, das weiter bevorzugt als Modul, insbesondere als Weiterverarbeitungsmodul ausgebildet ist. Bevorzugt ist das Weiterverarbeitungsaggregat in Transportrichtung T nach der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 angeordnet. Beispielsweise ist das Weiterverarbeitungsaggregat in Transportrichtung T nach der zumindest einen Bogenauslage 1000 angeordnet. Beispielsweise ist die zumindest eine Weiterverarbeitungseinrichtung jeweils als Klebeeinrichtung und/oder Falteinrichtung ausgebildet.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt an einer oder mehreren Stellen
Transportmittel 119; 136; 700; 904; 906 auf. Zumindest eines dieser Transportmittel 119; 136; 700; 906 ist bevorzugt als Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 ausgebildet, insbesondere als Saugband und/oder als Saugkastenband und/oder als
Rollensaugsystem und/oder als Saugrolle. Solche Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 dienen bevorzugt dazu, Bogen 02 kontrolliert vorwärts zu bewegen und/oder Bewegungen zu ermöglichen, während Bogen 02 gegen zumindest eine Gegendruckfläche des entsprechenden Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 gehalten werden. Dabei wird bevorzugt ein relativer Unterdrück genutzt, um die Bogen 02 gegen zumindest eine Transportfläche zu ziehen und/oder zu drücken. Bevorzugt wird eine Transportbewegung der Bogen 02 durch eine entsprechende insbesondere umlaufende Bewegung der zumindest einen Transportfläche erzeugt. Alternativ oder zusätzlich wird der,
vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 durch das zumindest eine
Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 in seiner Bahn beispielsweise entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges gehalten und dabei eine
Transportbewegung des Bogens 02 durch eine von einem anderen, beispielsweise vorgeordneten und/oder nachgeordneten Transportmittel 119; 136; 700; 904; 906 vorgegebene Kraft erzeugt. Der Unterdrück ist dabei insbesondere ein Unterdrück relativ zu einem Umgebungsdruck, insbesondere relativ zu einem Atmosphärendruck.
Unter dem Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 ist also bevorzugt eine Einrichtung zu verstehen, die zumindest eine Gegendruckfläche aufweist, die weiter bevorzugt als Gleitfläche und/oder als insbesondere bewegbare Transportfläche ausgebildet ist und die beispielsweise zumindest teilweise zumindest in der Transportrichtung T bewegbar ist. Weiterhin weist das jeweilige Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 bevorzugt zumindest eine Unterdruckkammer auf, die weiter bevorzugt mittels einer Saugleitung mit zumindest einer Unterdruckquelle verbunden ist. Die Unterdruckquelle weist beispielsweise ein Gebläse auf. Die zumindest eine Unterdruckkammer weist zumindest eine Säugöffnung auf, die einem Ansaugen der Bogen 02 dient. Je nach Ausführungsform des
Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 und Größe der Bogen 02 werden die Bogen 02 dabei in eine die zumindest eine Säugöffnung verschließende Lage gesaugt oder lediglich derart gegen eine Gegendruckfläche gesaugt, dass dennoch Umgebungsluft an den Bogen 02 vorbei in die Säugöffnung gelangen kann. Beispielsweise weist die
Transportfläche eine oder mehrere Ansaugöffnungen auf. Die Ansaugöffnungen dienen bevorzugt dazu, einen Unterdrück von der Säugöffnung der Unterdruckkammer bis zu der Transportfläche weiter zu vermitteln, insbesondere ohne Druckverluste oder mit sehr geringen Druckverlusten. Alternativ oder zusätzlich wirkt die Säugöffnung derart auf die Bogen 02, dass diese gegen die Transportfläche gesaugt wird, ohne dass die
Transportfläche Ansaugöffnungen aufweisen würde. Beispielsweise ist zumindest ein Umlenkmittel angeordnet, das direkt oder indirekt für eine umlaufende Bewegung der zumindest einen Transportfläche sorgt. Bevorzugt ist das zumindest eine Umlenkmittel und/oder die Transportfläche selbst angetrieben und/oder antreibbar, insbesondere um für eine Bewegung der Bogen 02 zu sorgen. Alternativ erlaubt die Transportfläche ein Gleiten von Bogen 02 entlang der Transportfläche.
Eine erste Ausführungsform eines Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 ist ein
Saugband. Unter einem Saugband ist dabei eine Einrichtung zu verstehen, die zumindest ein flexibles Transportband aufweist, dessen Oberfläche als Transportfläche dient. Das zumindest eine Transportband wird bevorzugt durch als Umlenkrollen und/oder
Umlenkwalzen ausgebildete Umlenkmittel umgelenkt und/oder ist bevorzugt in sich geschlossen, insbesondere derart, dass ein endloser Umlauf ermöglicht ist. Das zumindest ein Transportband weist bevorzugt eine Vielzahl von Ansaugöffnungen auf.
Das zumindest eine Transportband bedeckt bevorzugt in zumindest einem Abschnitt seines Umlaufwegs die zumindest eine Säugöffnung der zumindest einen
Unterdruckkammer. Weiter bevorzugt ist die Unterdruckkammer dann nur durch die Ansaugöffnungen des zumindest einen Transportbands mit einer Umgebung und/oder mit Bogen 02 verbunden. Bevorzugt sind Stützmittel angeordnet, die verhindern, dass das zumindest eine Transportband zu weit oder überhaupt in die Unterdruckkammer gezogen wird und/oder die dafür sorgen, dass die Transportfläche eine gewünschte Form annimmt, beispielsweise derart, dass sie zumindest in dem Bereich, in dem ihre Ansaugöffnungen mit der Unterdruckkammer verbunden sind, eine ebene Fläche bildet. Durch eine umlaufende Bewegung des zumindest einen Transportbands ergibt sich dann eine Vorwärtsbewegung der Transportfläche, wobei Bogen 02 genau in dem Bereich sicher auf der Transportfläche gehalten werden, in dem sie der durch das zumindest eine
Transportband mit Ausnahme der Ansaugöffnungen abgedeckten Säugöffnung gegenüberliegen.
Eine zweite Ausführungsform eines Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 ist ein Rollensaugsystem. Unter einem Rollensaugsystem ist dabei eine Einrichtung zu verstehen, bei der die zumindest eine Transportfläche aus zumindest Abschnitten von Mantelflächen einer Vielzahl von Transportrollen und/oder Transportwalzen gebildet wird. Die Transportrollen und/oder Transportwalzen bilden damit jeweils beispielsweise geschlossene und/oder durch Rotation umlaufenden Teile der Transportfläche. Das Rollensaugsystem weist bevorzugt eine Vielzahl von Säugöffnungen auf. Diese
Säugöffnungen sind bevorzugt zumindest zwischen benachbarten Transportrollen und/oder Transportwalzen angeordnet. Beispielsweise ist zumindest eine Abdeckmaske angeordnet, die bevorzugt eine Begrenzung der Unterdruckkammer darstellt. Die
Abdeckmaske weist bevorzugt die Vielzahl von Säugöffnungen auf. Die Abdeckmaske bildet bevorzugt eine im Wesentlichen ebene Fläche. Bevorzugt sind die Transportrollen und/oder Transportwalzen derart angeordnet, dass sie von dieser ebenen Fläche geschnitten werden und weiter bevorzugt nur zu einem geringen Teil, beispielsweise nur wenige Millimeter über diese ebene Fläche hinausragen, insbesondere in einer von der Unterdruckkammer abgewandten Richtung. Die Säugöffnungen sind dann bevorzugt rahmenförmig ausgebildet und umgeben jeweils zumindest eine der Transportrollen und/oder Transportwalzen. Durch eine umlaufende Bewegung der Transportrollen und/oder Transportwalzen ergibt sich dann eine Vorwärtsbewegung der entsprechenden Teile der Transportfläche, wobei Bogen 02 genau in dem Bereich sicher auf der
Transportfläche gehalten werden, in welchem sie den Säugöffnung gegenüberliegen. Bevorzugt ist jeweils das Transportaggregat 700 als zumindest das eine
Saugtransportmittel 700 ausgebildet. Bevorzugt umfasst ein Saugtransportmittel 700 zumindest zwei Rollensaugsysteme, welche bevorzugt jeweils als einzeln angetriebenes Rollensaugsystem ausgebildet sind. Das Rollensaugsystem wird auch als Saugkasten bezeichnet.
Eine dritte Ausführungsform eines Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 ist ein Saugkastenband. Unter einem Saugkastenband ist dabei eine Einrichtung zu verstehen, die eine Mehrzahl von insbesondere umlaufend bewegbaren Saugkästen aufweist, die jeweils eine als Transportfläche dienende Außenfläche aufweisen.
Eine vierte Ausführungsform eines Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 ist zumindest eine Saugrolle. Unter einer Saugrolle ist dabei eine Rolle zu verstehen, deren
Mantelfläche als Transportfläche dient und eine Vielzahl von Ansaugöffnungen aufweist und die in ihrem Inneren zumindest eine Unterdruckkammer aufweist, die beispielsweise mittels einer Saugleitung mit zumindest einer Unterdruckquelle verbunden ist.
Eine fünfte Ausführungsform eines Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 ist zumindest eine Gleitsaugvorrichtung. Die Gleitsaugvorrichtung ist bevorzugt als passives
Transportmittel ausgebildet und dient insbesondere dazu, Randbedingungen bezüglich einer Lage eines jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 vorzugeben, ohne den, vorzugsweise den zumindest einen, Bogen 02 selbst in Bewegung zu versetzen. Die jeweilige Gleitsaugvorrichtung weist bevorzugt zumindest eine Gleitfläche und zumindest eine Unterdruckkammer und zumindest eine Säugöffnung auf. Dies zumindest eine Gleitfläche dient dann als Gegendruckfläche und dient als Transportfläche. Im Fall der Gleitsaugvorrichtung wird die als Gleitfläche ausgebildete Transportfläche bevorzugt nicht bewegt. Die Gleitfläche dient als Gegendruckfläche, gegen die entsprechende Bogen 02 gepresst werden. Die Bogen 02 können dabei dennoch entlang der Gleitfläche bewegt werden, insbesondere sofern sie anderweitig mit einer zumindest auch parallel zu der Gleitfläche orientierten Kraft beaufschlagt werden. Beispielsweise kann mittels einer Gleitsaugvorrichtung ein Bereich zwischen zwei angetriebenen Saugtransportmitteln 119; 136; 700; 906 überbrückt werden.
Es ist möglich, unterschiedliche Ausführungsformen von Saugtransportmitteln 119; 136; 700; 906 zu kombinieren. Diese können beispielsweise zumindest eine gemeinsame Unterdruckquelle und/oder zumindest eine gemeinsame Unterdruckkammer und/oder zumindest aufweisen und/oder als ein Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906
Zusammenwirken und/oder hintereinander und/oder nebeneinander angeordnet sein. Solche Kombinationen sind dann bevorzugt jeweils zumindest zweien der
Ausführungsformen von Saugtransportmitteln 119; 136; 700; 906 zuzuordnen.
Unabhängig von der Ausführungsform des jeweiligen Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 sind zumindest zwei im Folgenden beschriebene Anordnungen des jeweiligen Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 möglich.
In einer ersten, bevorzugten, Anordnung befindet sich ein von dem jeweiligen
Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 festgelegter Abschnitt des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges unterhalb der insbesondere bewegbaren Transportfläche, die insbesondere als Gegendruckfläche dient und beispielsweise zumindest teilweise zumindest in der Transportrichtung T bewegbar ist. Beispielsweise ist das jeweilige Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 dann als oberes Saugtransportmittel 700; 906 ausgebildet, wobei weiter bevorzugt dessen Säugöffnungen oder
Ansaugöffnungen zumindest während ihrer Verbindung mit der zumindest einen
Unterdruckkammer bevorzugt zumindest auch oder nur nach unten weisen und/oder dessen Saugwirkung bevorzugt zumindest auch oder nur nach oben gerichtet ist. Die Bogen 02 werden dann von dem Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 bevorzugt hängend transportiert. Bevorzugt ist das zumindest eine Transportaggregat 700 als oberes Saugtransportmittel 700 ausgebildet. Bevorzugt ist das zumindest eine
Transportmittel 906 als oberes Saugtransportmittel 906 ausgebildet. Vorzugsweise ist mindestens ein Transportmittel 119; 136; 700; 906 der Transportmittel 119; 136; 700; 906, bevorzugt mindestens das zumindest eine Transportaggregat 700, weiter bevorzugt mindestens das zumindest eine Saugtransportmittel 700, insbesondere das zumindest eine obere Saugtransportmittel 700, die Bogen 02 hängend transportierend ausgebildet. Insbesondere bei einem hängenden Transport von Bogen 02 durch das mindestens eine Transportmittel 119; 136; 700; 906 unterliegt die Positionierung des zumindest einen Bogens 02 entlang des Transportweges einer höheren Fehleranfälligkeit und/oder liegt eine ungenauere Positionierung vor als beispielsweise bei einem liegenden Transport. Dies ist beispielsweise auf die Ausbildung des Saugtransportmittels 700; 906
zurückzuführen, welches vorzugsweise keinen festen Anschlag oder keine entlang des Transportweges bewegbare Fixierung für die Vorderkante 03 des Bogens 02 aufweist. Insbesondere in diesem Fall ist eine Positionsüberprüfung des zumindest einen Bogens 02 durch Bogensensoren 164; 622; 722; 922 vorteilhaft.
In einer zweiten, alternativen, Anordnung befindet sich ein von dem jeweiligen
Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 festgelegter Abschnitt des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges oberhalb der insbesondere bewegbaren
Transportfläche, die insbesondere als Gegendruckfläche dient und beispielsweise zumindest teilweise zumindest in der Transportrichtung T bewegbar ist. Beispielsweise ist das jeweilige Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 dann als unteres Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 ausgebildet, wobei weiter bevorzugt dessen Säugöffnungen oder Ansaugöffnungen zumindest während ihrer Verbindung mit der zumindest einen
Unterdruckkammer bevorzugt zumindest auch oder nur nach oben weisen und/oder dessen Saugwirkung bevorzugt zumindest auch oder nur nach unten gerichtet ist. Die Bogen 02 werden dann von dem Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 bevorzugt liegend transportiert. Bevorzugt sind zumindest zwei Saugtransportmittel 119; 136 als untere Saugtransportmittel 119; 136 ausgebildet.
Die Bearbeitungsmaschine 01 zur Bearbeitung von Bogen 02 umfasst das zumindest eine Auftragaggregat 600 und zumindest einen dem jeweiligen Auftragaggregat 600
zugeordneten Bogensensor 622. Zugeordnet beschreibt im Vorangegangenen und im Folgenden vorzugsweise mindestens eine Wirkverbindung, also eine direkte oder indirekte Verbindung, zwischen den zumindest zwei zueinander zugeordneten Elementen, insbesondere dem zumindest einen Bogensensor 622 und dem jeweiligen
Auftragaggregat 600. Durch ein Signal des Bogensensors 622 wird insbesondere, vorzugsweise zumindest hauptsächlich, bevorzugt ausschließlich, zumindest ein Element dieses jeweiligen Auftragaggregats 600 gesteuert und/oder geregelt. Die
Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt als Bogenbearbeitungsmaschine 01 mit der Substratzufuhreinrichtung 100 und dem zumindest einen Auftragaggregat 600 und der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 und weiter bevorzugt mit der zumindest einen entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges nach der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 angeordneten Auslage 1000 ausgebildet.
Die Substratzufuhreinrichtung 100 umfasst bevorzugt das Anlageaggregat 300.
Vorzugsweise weist das Anlageaggregat 300 den zumindest einen Anlegerstapel 104 auf. Der Anlegerstapel 104 umfasst vorzugsweise eine Vielzahl von Bogen 02, welche in einem Speicherbereich 166 vorzugsweise zumindest zeitweise gestapelt vorliegen. In Transportrichtung T ist der Speicherbereich 166 vorzugsweise von zumindest einem Vorderanschlag 137 begrenzt. Der Vorderanschlag 137 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass jeweils ein einzelner Bogen 02 in vertikaler Richtung V unterhalb des
Vorderanschlags 137 in Transportrichtung T transportierbar ausgebildet ist. Für einen Transport von Bogen 02, insbesondere des in vertikaler Richtung V untersten Bogens 02, in Transportrichtung T ist das zumindest eine vorzugsweise als Beschleunigungsmittel 136 ausgebildete Transportmittel 136 dem Speicherbereich 166 zugeordnet. Das
Beschleunigungsmittel 136 ist bevorzugt als unteres Saugtransportmittel 136 ausgebildet. Vorzugsweise dient das Beschleunigungsmittel 136 dazu, Bogen 02 des Anlegerstapels 104 auf eine Soll-Transportgeschwindigkeit, insbesondere eine
Bearbeitungsgeschwindigkeit, von Bogen 02 zu beschleunigen, mit welcher vorzugsweise die Bogen 02 innerhalb der Bearbeitungsmaschine 01 zu einer Bearbeitung der Bogen 02 durch die Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 bevorzugt transportiert werden. In Transportrichtung T nach dem Beschleunigungsmittel 136 ist vorzugsweise das als sekundäres Beschleunigungsmittel 119 ausgebildete Transportmittel 119 angeordnet. Bevorzugt ist das sekundäre Beschleunigungsmittel 119 als Transportband und/oder Transportwalze, weiter bevorzugt als unteres Saugtransportmittel 119, ausgebildet. Das sekundäre Beschleunigungsmittel 119 ist bevorzugt zum Anpassen einer realen
Transportgeschwindigkeit von Bogen 02 an die Bearbeitungsgeschwindigkeit ausgebildet, sobald deren reale Transportgeschwindigkeit von der Bearbeitungsgeschwindigkeit abweicht.
In Transportrichtung T nach dem Anlageaggregat 300, insbesondere nach dem
sekundären Beschleunigungsmittel 119, ist vorzugsweise das zumindest eine
Transportaggregat 700, insbesondere ein erstes Transportaggregat 700, angeordnet. Beispielsweise ist zu einer Übergabe von Bogen 02 von dem sekundären
Beschleunigungsmittel 119 an das bevorzugt als oberes Saugtransportmittel 700 ausgebildete Transportaggregat 700 ist vorzugsweise zumindest ein Übergabemittel vorgesehen.
In Transportrichtung T nach dem ersten Transportaggregat 700 ist vorzugsweise das zumindest eine Auftragaggregat 600 mit dem zumindest einen als Druckwerk 614 ausgebildeten Auftragwerk 614 angeordnet. Das zumindest eine Auftragaggregat 600 weist jeweils das zumindest eine Druckwerk 614 mit dem Formzylinder 616 und einem dem Formzylinder 616 zugeordneten Einzelantrieb auf. Das zumindest eine
Auftragaggregat 600 ist bevorzugt als Flexo-Auftragaggregat 600 ausgebildet. Bevorzugt weist die Bearbeitungsmaschine 01 mindestens vier Auftragaggregate 600, insbesondere Flexo-Auftragaggregate 600, auf. Beispielsweise umfasst die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest sechs Auftragaggregate 600, wobei sich bevorzugt die einzelnen
Auftragaggregate 600 in dem durch sie verarbeiteten Druckfluid und/oder einem durch sie auf den Bedruckstoff 02 aufgetragenen Druckbildelement zumindest teilweise
unterscheiden. Bevorzugt ist zwischen jeweils zwei Auftragaggregaten 600 jeweils zumindest ein Transportmittel 700 angeordnet. Das zumindest eine Druckwerk 614 ist bevorzugt als Flexo-Druckwerk ausgebildet, welches insbesondere nach dem Prinzip des Flexo-Druckverfahrens zum Aufbringen von Druckfluid auf den, vorzugsweise den zumindest einen, Bogen 02 ausgebildet ist. In einer bevorzugten Ausführung umfasst das Auftragwerk 614 den zumindest einen Formzylinder 616, zumindest einen
Gegendruckzylinder 617, zumindest eine Rasterwalze 618 und zumindest einen
Farbkasten 619. Der Farbkasten 619 weist vorzugsweise Druckfluid auf und ist das Druckfluid an die Rasterwalze 618 abgebend ausgebildet. Die Rasterwalze 618 ist das Druckfluid an zumindest eine Druckform des Formzylinders 616 zum Bedrucken eines Bedruckstoffes 02 übertragend ausgebildet. Bevorzugt legen der Formzylinder 616 und der Gegendruckzylinder 617 eine Bearbeitungsstelle 621 des Auftragwerks 614 fest. Insbesondere weist das zumindest eine Auftragaggregat 600, vorzugsweise das zumindest eine Druckwerk 614, die zumindest eine Bearbeitungsstelle 621 auf. Durch eine Mantelfläche des Formzylinders 616 und eine Mantelfläche des Gegendruckzylinders 617 ist vorzugsweise die als Druckspalt 621 ausgebildete Bearbeitungsstelle 621 festgelegt, durch welchen vorzugsweise Bogen 02 das Druckwerk 614 durchlaufen können. Der Druckspalt 621 ist bevorzugt derjenige Bereich, in dem sich der jeweilige Formzylinder 616 einerseits und der jeweilige Gegendruckzylinder 617 andererseits am nächsten sind.
In einer bevorzugten Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 weist jeweils das Druckwerk 614 den zumindest einen Formzylinder 616 auf. Der Formzylinder 616 weist zumindest die eine Druckform und zumindest eine Halterung 626 für die zumindest eine Druckform auf. Die Halterung 626 der Druckform ist beispielsweise als Klemmeinrichtung ausgebildet. Vorzugsweise ist die Halterung 626 der Druckform entlang einer
Umfangsrichtung der Mantelfläche des Formzylinders 616 als ein nicht-drückender Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 616 ausgebildet. Der nicht-drückende Bereich des Formzylinders 616 weist bevorzugt in Umfangsrichtung des Formzylinders 616 eine Länge auf, welche vorzugsweise mindestens 3%, bevorzugt mindestens 5%, weiter bevorzugt mindestens 8%, der Umfangslänge des Formzylinders 616 beträgt. Bevorzugt ist die Länge des nicht-drückenden Bereichs durch die Länge in
Umfangsrichtung des druckenden Bereichs des Formzylinders 616, insbesondere der Länge der zumindest einen Druckform in Umfangsrichtung des Formzylinders 616, festgelegt.
In dem nicht-drückenden Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 616 erfolgt in einem druckenden Betrieb der Bearbeitungsmaschine 01 vorzugsweise kein Übertrag von Druckfluid von der Mantelfläche des Formzylinders 616 auf Bogen 02. Lediglich innerhalb jenes Bereichs der Mantelfläche des Formzylinders 616, welcher die zumindest eine Druckform aufweist, erfolgt bevorzugt ein Übertrag von Druckfluid von dem Formzylinder 616 auf Bogen 02. Jener Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 616, welcher die zumindest eine Druckform aufweist, ist vorzugsweise als der druckende Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 616 ausgebildet. Entlang der Umfangsrichtung der Mantelfläche des Formzylinders 616 ist bevorzugt die zumindest eine Druckform, weiter bevorzugt genau eine Druckform, und der zumindest eine nicht-drückende Bereich, bevorzugt genau ein nicht-drückender Bereich, hintereinander angeordnet. In
Drehrichtung des Formzylinders 616 ist bevorzugt die Halterung 626 vor dem druckenden Bereich des Formzylinders 616 angeordnet, weiter bevorzugt ist eine hintere Kante des nicht-drückenden Bereichs des Formzylinders 616 in Drehrichtung des Formzylinders 616 vor dem druckenden Bereich des Formzylinders 616 angeordnet. Bevorzugt ist eine vordere Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 zu der hinteren Kante des nicht-drückenden Bereichs des Formzylinders 616 identisch.
Der Formzylinder 616 ist bevorzugt durch den als Einzelantrieb ausgebildeten Antrieb antreibbar ausgebildet und/oder angetrieben. Bevorzugt ist der Einzelantrieb des
Formzylinders 616 als vorzugsweise lagegeregelter Elektromotor ausgebildet. Der Formzylinder 616 ist jeweils mechanisch unabhängig von jedem weiteren Zylinder und/oder Walze des Druckwerks 614, angetrieben.
In einer bevorzugten Ausführung des Gegendruckzylinders 617 weist dieser bevorzugt eine entlang einer Umfangsrichtung des Gegendruckzylinders 617 durchgängige
Oberfläche auf. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Gegendruckzylinder 617 eine Hülse als Mantelfläche aufweist. Beispielsweise ist der Gegendruckzylinder 617 in dieser Ausführung durch den Einzelantrieb des Formzylinders 616 zusätzlich zu dem
Formzylinder 616 antreibbar ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich weist der
Gegendruckzylinder 617 bevorzugt einen separaten Einzelantrieb auf, insbesondere einen vorzugsweise lagegeregelten Elektromotor. Alternativ oder zusätzlich ist der Gegendruckzylinder 617 über einen Antrieb der virtuellen und/oder elektronischen Leitachse angetrieben und/oder antreibbar. Beispielsweise weist der Gegendruckzylinder 617, welcher eine durchgängige Oberfläche aufweist, einen Umfang auf, welcher sich von dem Umfang des ihm zugeordneten Formzylinders 616 unterscheidet, bevorzugt welcher kleiner ist als der Umfang des ihm zugeordneten Formzylinders 616. Weist der
Gegendruckzylinder 617 einen separaten Einzelantrieb auf oder wird der
Gegendruckzylinder 617 über den zumindest einen Antrieb der virtuellen und/oder elektronischen Leitachse angetrieben, so ist der Gegendruckzylinder 617 sich bevorzugt unabhängig von dem zumindest einen Signal des zumindest einen Bogensensors 622 bewegend ausgebildet.
In einer weiteren, bevorzugten Ausführung des Gegendruckzylinders 617 ist dieser bevorzugt als Plattenzylinder ausgebildet und weist zusätzlich oder alternativ
vorzugsweise zumindest eine Gegendruckplatte auf. Bevorzugt entspricht der
Durchmesser des als Plattenzylinder ausgebildeten Gegendruckzylinders 617 dem Umfang des Formzylinders 616. Zur Befestigung der zumindest einen Gegendruckplatte weist der Gegendruckzylinder 617 zumindest eine Halterung 627 auf. Die Halterung 627 des Gegendruckzylinders 617 weist bevorzugt entlang der Mantelfläche des
Gegendruckzylinders 617 die selbe Größe auf wie die Halterung 626 entlang der
Mantelfläche des Formzylinders 616. Vorzugsweise ist die Halterung 627 des
Gegendruckzylinders 617 bevorzugt entlang der Mantelfläche des Gegendruckzylinders 617 so angeordnet, dass bei einer der Bearbeitungsgeschwindigkeit zugeordneten Drehbewegung des Gegendruckzylinders 617 und einer der Bearbeitungsgeschwindigkeit zugeordneten Drehbewegung des Formzylinders 616 die Positionen der Halterungen 626; 627 zueinander synchronisierbar ausgebildet sind. Bevorzugt treffen die Halterungen 626; 627 bei einer der Bearbeitungsgeschwindigkeit zugeordneten Drehbewegung jeweils zeitgleich mit einer jeweils vorderen Kante der Halterungen 626; 627 an dem jeweiligen Druckspalt 621 ein. Bevorzugt sind die Halterungen 626; 627 bei einer der
Bearbeitungsgeschwindigkeit zugeordneten Drehbewegung jeweils zeitgleich mit einer jeweils hinteren Kante der Halterungen 626; 627 den jeweiligen Druckspalt 621 verlassend ausgebildet.
Beispielsweise ist zumindest ein in Transportrichtung T erstes Auftragaggregat 600 als Grundierwerk ausgebildet und/oder ist zumindest ein in Transportrichtung T letztes Auftragaggregat 600 als Lackierwerk ausgebildet.
In Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt nach dem letzten Auftragaggregat 600, ist bevorzugt die zumindest eine
Formgebungseinrichtung 900 mit dem zumindest einen Formgebungswerk 914
angeordnet. Die zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 ist bevorzugt als
Stanzeinrichtung 900 und/oder als Rotationsstanzeinrichtung 900 ausgebildet. Beispielsweise ist genau eine Formgebungseinrichtung 900, insbesondere Stanzeinrichtung 900 und/oder Rotationsstanzeinrichtung 900, angeordnet. Die zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 weist bevorzugt zumindest eine und weiter bevorzugt genau eine bevorzugt als Formgebungsstelle 909 ausgebildete Bearbeitungsstelle 909 auf. Die zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 weist bevorzugt die zumindest eine und weiter bevorzugt die genau eine bevorzugt als Formgebungsstelle 909 ausgebildete Bearbeitungsstelle 909 auf, die durch zumindest und weiter bevorzugt genau einen insbesondere als Stanzformzylinder 901 ausgebildeten Formzylinder 901 einerseits und zumindest einen Gegendruckzylinder 902 andererseits gebildet wird. Die
Formgebungsstelle 909 ist bevorzugt derjenige Bereich, in dem sich der jeweilige
Formzylinder 901 einerseits und der jeweilige Gegendruckzylinder 902 andererseits am nächsten sind. Die zumindest eine Formgebungsstelle 909 ist bevorzugt als zumindest eine Stanzstelle 909 ausgebildet. Bevorzugt umfasst die Formgebungseinrichtung 900, insbesondere das Formgebungswerk 914, zumindest ein Werkzeug, weiter bevorzugt umfasst der zumindest eine Formzylinder 901 zumindest ein Werkzeug. In einer bevorzugten Ausführung steht das Werkzeug der Formgebungseinrichtung 900, insbesondere des Formgebungswerks 914, bevorzugt das Werkzeug des Formzylinders 901 , zumindest zeitweise in direktem Kontakt zu dem Gegendruckzylinder 902, insbesondere in dem Bereich der Formgebungsstelle 909.
Ein Bogen 02, welcher durch die Formgebungseinrichtung 900 bearbeitet ist, also welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach der zumindest einen
Formgebungsstelle 909 angeordnet ist, weist bevorzugt mindestens einen Stanzeindruck 1103 auf. Der zumindest eine Stanzeindruck 1103 ist beispielsweise als Rille und/oder Riefe und/oder Prägung und/oder Schnitt und/oder Perforierung ausgebildet. Bevorzugt ist der zumindest eine Stanzeindruck 1103, insbesondere wenn dieser als Perforierung und/oder Schnitt ausgebildet ist, zumindest teilweise mindestens ein Nutzen 1101 von mindestens einem Abfallstück und/oder von mindestens einem weiteren Nutzen 1101 trennend ausgebildet. Vorzugsweise weist ein Bogen 02, welcher durch die Formgebungseinrichtung 900 bearbeitet ist, also welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach der zumindest einen Formgebungsstelle 909 angeordnet ist, zumindest ein Nutzen 1101 , bevorzugt mindestens zwei Nutzen 1101 , und mindestens ein Abfallstück auf.
Der Begriff Nutzen 1101 bezeichnet im Vorangegangenen und im Folgenden nach DIN 16500-2 vorzugsweise die Anzahl gleicher Objekte, die aus dem gleichen
Werkstoffstück gefertigt werden und/oder auf einem gemeinsamen Trägermaterial, beispielsweise einem gemeinsamen Bogen 02, angeordnet sind. Ein Nutzen 1101 ist vorzugsweise jener Bereich eines Bogens 02, welcher als ein Produkt der
Bogenbearbeitungsmaschine 01 , insbesondere als ein Zwischenprodukt zur Herstellung eines Endproduktes, beispielsweise als ein Rohling, ausgebildet ist und/oder
beispielsweise zu dem gewünschten oder geforderten Endprodukt weiterverarbeitet wird und/oder weiterverarbeitbar ausgebildet ist. Bevorzugt weist der zumindest eine Nutzen 1101 des jeweiligen Bogens 02 jeweils das mindestens eine Druckbild auf. Bevorzugt ist hier das gewünschte oder geforderte Endprodukt, welches durch den jeweiligen Nutzen 1101 oder bevorzugt durch Weiterverarbeitung des jeweiligen Nutzens 1101 erzeugt wurde, eine Faltschachtel und/oder eine Deckelschachtel und/oder eine Falthülle und/oder eine formfeste Schachtel. Vorzugsweise ist das Endprodukt des zumindest einen Nutzens 1101 der Nutzen 1101 eine Faltschachtel und/oder eine Deckelschachtel und/oder eine Falthülle und/oder eine formfeste Schachtel.
Ein Reststück, bevorzugt ein Abfallstück, ist im Vorangegangenen und im Folgenden jener Bereich eines Bogens 02, welcher keinem Nutzen 1101 entspricht. Ein Reststück ist vorzugsweise als Abfallstück und/oder Beschnitt und/oder Ausbruch ausgebildet und ist bevorzugt von zumindest einem Nutzen 1101 zumindest teilweise entfernbar ausgebildet. Bevorzugt während dem Betrieb der Bogenbearbeitungsmaschine 01 wird das zumindest eine Abfallstück an der zumindest einen Formgebungsstelle 909 der
Formgebungseinrichtung 900 erzeugt, beispielsweise in zumindest einem Stanzvorgang, und bevorzugt während dem Betrieb der Bogenbearbeitungsmaschine 01 von dem jeweiligen, vorzugsweise dem zumindest einen, Bogen 02 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, entfernt.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen
Transportweges nach der zumindest einen Formgebungsstelle 909, vorzugsweise der zumindest einen als Formgebungsstelle 909 ausgebildeten Bearbeitungsstelle 909 der Formgebungseinrichtung 900, die zumindest eine Separationseinrichtung 903 zum Entfernen von zumindest einem Abfallstück von zumindest einem Bogen 02 angeordnet ist. Die Separationseinrichtung 903 ist vorzugsweise zumindest ein Abfallstück zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, entfernend ausgebildet. Die Separationseinrichtung 903 ist bevorzugt zum vollständigen Entfernen von Abfallstücken aus dem jeweiligen, vorzugsweise dem zumindest einen, Bogen 02 ausgebildet. Die zumindest eine
Separationseinrichtung 903 dient also insbesondere einer Separation der Reststücke, insbesondere der ehemaligen Teile des, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02, die von dem Bogen 02 bereits ganz oder teilweise abgetrennt wurden und von dem Bogen 02 entfernt werden sollen, von Nutzen 1101 , insbesondere denjenigen Teilen des Bogens 02, die weiterhin als Bogen 02 behandelt und gegebenenfalls weiter verarbeitet werden sollen. Die zumindest eine Separationseinrichtung 903 ist beispielsweise als Separationsaggregat 903 und/oder als Separationsmodul 903 ausgebildet. Alternativ ist die zumindest eine Separationseinrichtung 903 Bestandteil eines anderen Aggregats 900 oder Moduls 900, insbesondere des zumindest einen Formgebungsaggregats 900 oder Formgebungsmoduls 900.
Die zumindest eine Separationseinrichtung 903 weist bevorzugt zumindest ein als Separationstransportmittel 904 ausgebildetes Transportmittel 904 auf, insbesondere zum Transport von Bogen 02. Das zumindest eine Separationstransportmittel 904 dient bevorzugt dazu, jeweilige Bogen 02 entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges und/oder in der Transportrichtung T zu transportieren, während Abfallstücke von den jeweiligen Bogen 02 entfernt werden. Die Abfallstücke werden dabei bevorzugt in einer jeweiligen Richtung transportiert, die zumindest eine Komponente aufweist, die orthogonal zu der Transportrichtung T orientiert ist, bevorzugt entgegen einer vertikalen Richtung V, beispielsweise vertikal nach unten. Bevorzugt wird zumindest auch die Schwerkraft genutzt, um solche Abfallstücke von dem jeweiligen, vorzugsweise dem zumindest einen, Bogen 02 zu entfernen. So muss bevorzugt nur eine Kraft aufgebracht werden, die das jeweilige Abfallstück von dem jeweiligen, vorzugsweise dem zumindest einen, Bogen 02 trennt und durch die Schwerkraft wird dann das jeweilige Abfallstück in eine Richtung abgeführt, die zumindest eine Komponente aufweist, die orthogonal zu der Transportrichtung T orientiert ist, bevorzugt nach unten.
Bevorzugt ist längs des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges genau ein Separationstransportmittel 904 angeordnet. Alternativ sind längs des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges mehrere
Separationstransportmittel 904 angeordnet, die beispielsweise unterschiedlich ausgebildet sind. Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine Separationstransportmittel 904 sowohl von oben als auch von unten auf Bogen 02 einwirkend und/oder einzuwirken fähig ausgebildet ist. Dann können Bogen 02 trotz des Einwirkens der zumindest einen
Separationseinrichtung 903 mit hinreichender Genauigkeit entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges transportiert werden. Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine Separationstransportmittel 904 mehrere auf die Querrichtung A bezogen beabstandet nebeneinander angeordnete obere Separationstransportriemen und/oder mehrere auf die Querrichtung A bezogen beabstandet nebeneinander angeordnete untere Separationstransportriemen aufweist. Separationstransportriemen sind beispielsweise als endlose und/oder umlaufende Riemen ausgebildet, die weiter bevorzugt in der Querrichtung A eine relativ geringe Abmessung aufweisen, beispielsweise weniger als 5 cm (fünf Zentimeter), bevorzugt weniger als 2 cm (zwei Zentimeter) und weiter bevorzugt weniger als 1 cm (ein Zentimeter). Bevorzugt sind auf die Querrichtung A bezogen relativ große Abstände zwischen jeweiligen benachbarten Separationstransportriemen, beispielsweise zumindest 2 cm (zwei Zentimeter), weiter bevorzugt zumindest 5 cm (fünf Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 10 cm (zehn Zentimeter) und noch weiter bevorzugt zumindest 20 cm (zwanzig Zentimeter). Dadurch können Abfallstücke in eine Richtung mit zumindest einer Komponente, welche orthogonal zu der Transportrichtung T orientiert ist, bevorzugt in oder entgegen der vertikalen Richtung V, weiter bevorzugt nach unten und/oder nach oben, zwischen den Separationstransportriemen hindurch bewegt werden, insbesondere hindurchfallen. Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine Separationstransportmittel 904 von jeglichem Saugtransportmittel verschieden, also nicht als Saugtransportmittel ausgebildet ist.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest Separationseinrichtung 903 als zumindest eine
Rütteleinrichtung 903 ausgebildet ist und/oder dass die zumindest Separationseinrichtung 903 zumindest einen Rüttelantrieb aufweist. Bevorzugt ist mittels des zumindest einen Rüttelantriebs zumindest ein Separationstransportriemen orthogonal zu seiner lokalen Transferrichtung auslenkbar. Unter einer lokalen Transferrichtung ist dabei jeweils diejenige Richtung zu verstehen, in der ein jeweiliges Element des jeweiligen
Separationstransportriemens auf Grund einer Umlaufbewegung des jeweiligen
Separationstransportriemen beweget wird, insbesondere abgesehen von gegebenenfalls überlagerten Auslenkbewegungen. Der zumindest eine Rüttelantrieb dient also bevorzugt dazu, den jeweiligen, vorzugsweise den zumindest einen, Bogen 02 zu rütteln, insbesondere durch Bewegungen in Richtungen orthogonal zu der Transportrichtung T. Solche Bewegungen sind beispielsweise nur mit geringer Auslenkung notwendig.
Beispielsweise ist der zumindest eine Rüttelantrieb auf das zumindest eine
Separationstransportmittel 904 und/oder zumindest einen Separationstransportriemen direkt oder indirekt einwirkend und/oder einzuwirken fähig angeordnet, beispielsweise über zumindest eine Schlagwelle. Beispielsweise ist der zumindest eine Rüttelantrieb auf zumindest ein Umlenkmittel und/oder zumindest ein Leitmittel zumindest eines
Separationstransportriemens direkt oder indirekt einwirkend und/oder einzuwirken fähig angeordnet. Als Rüttelantrieb ist beispielsweise zumindest ein elektrischer und/oder zumindest ein pneumatischer und/oder zumindest ein hydraulischer und/oder zumindest ein magnetischer Antrieb angeordnet. Alternativ oder zusätzlich weist die zumindest eine Separationseinrichtung 903 beispielsweise zumindest ein Separationsgebläse auf, das weiter bevorzugt dazu dient, Abfallstücke durch zumindest einen zumindest zeitweise aktivierten Gasstrom von den jeweiligen, vorzugsweise von dem zumindest einen, Bogen 02 zu entfernen.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen
Transportweges zumindest ein als Selektivtransportmittel 906 ausgebildetes
Transportmittel 906 angeordnet ist, insbesondere entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges nach dem zumindest einen
Separationstransportmittel 904. Das zumindest eine als Selektivtransportmittel 906 ausgebildetes Transportmittel 906 ist bevorzugt entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges an das zumindest eine Separationstransportmittel 904 anschließend angeordnet, insbesondere direkt an das zumindest eine
Separationstransportmittel 904 anschließend. Unter einem Selektivtransportmittel 906 ist dabei insbesondere ein Transportmittel 906 zu verstehen, das nur ausgewählte Objekte transportiert und/oder zu transportieren fähig ausgebildet ist, beispielsweise
ausschließlich Bogen 02 und/oder keine Reststücke. Als Unterscheidungskriterium dient beispielsweise zumindest eine Lage und/oder zumindest eine Abmessung des jeweiligen Objekts, insbesondere bezüglich der Querrichtung A. Bevorzugt ist das zumindest ein als Selektivtransportmittel 906 als zumindest ein oberes Saugtransportmittel 906 für einen hängenden Transport von Bogen 02 ausgebildet, weiter bevorzugt als zumindest ein ausschließlich oberes Saugtransportmittel 906 und/oder für einen ausschließlich hängenden Transport von Bogen 02. Dann können etwaige Reststücke auch nach dem zumindest einen Separationstransportmittel 904 noch entgegen der vertikalen Richtung V, bevorzugt nach unten, weg fallen und sich von den Bogen 02 entfernen, ohne
nachfolgende Prozesse zu stören. Bevorzugt zeichnet sich die
Bogenbearbeitungsmaschine 01 dadurch aus, dass die Bogenbearbeitungsmaschine 01 entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges in
Transportrichtung T nach der Separationseinrichtung 903 zumindest ein Transportmittel 906, insbesondere ein oberes Saugtransportmittel 906, aufweist, das für den hängenden Transport von Bogen 02, bevorzugt für den hängenden Transport des zumindest einen verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens 02 mit dem mindestens einen Nutzen 1101 , ausgebildet ist.
In Transportrichtung T nach dem zumindest einen Formgebungsaggregat 900, weiter bevorzugt nach der zumindest einen Separationseinrichtung 903, weiter bevorzugt im Anschluss an das zumindest eine Transportmittel 906, ist bevorzugt die zumindest eine Substratabgabeeinrichtung 1000 angeordnet. Bevorzug umfasst die
Substratabgabeeinrichtung 1000 zumindest einen Auslagestapelträger 48 und zumindest eine Ausleitauslage 51. Bevorzugt weist die als Auslage 1000 ausgebildete
Substratabgabeeinrichtung 1000 zumindest eine bevorzugt regelbare und/oder steuerbare Bogenweiche 49 auf, welche zur Führung von Bogen 02 entweder zu dem
Auslagestapelträger 48 oder der Ausleitauslage 51 ausgebildet ist.
Bevorzugt ist entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges nach dem zumindest einen Selektivtransportmittel 906 zumindest ein als
Bogenabbremsmittel ausgebildetes Transportmittel angeordnet, das weiter bevorzugt zumindest teilweise und weiter bevorzugt vollständig oberhalb eines Auslagestapelträgers der Bogenauslage 1000 angeordnet ist. Das zumindest eine Bogenabbremsmittel dient insbesondere dazu, Bogen 02 abzubremsen, bevor sie auf einen Auslagestapel auf dem Auslagestapelträger 48 abgelegt werden.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass in Transportrichtung T vor der Auslage 1000 bevorzugt zumindest eine Änderung des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges, insbesondere die Bogenweiche 49, geregelt ist und/oder gesteuert ist und/oder steuerbar ausgebildet ist und/oder regelbar ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Änderung des Transportweges zum Ausschleusen und/oder Auslenken von Bogen 02 auf einen den eigentlichen Transportweg umgehenden Transportweg ausgebildet. Vorzugsweise ist die Änderung des Transportweges, insbesondere die Bogenweiche 49, zum Ausschleusen und/oder Auslenken von Bogen 02 auf einen das zumindest eine Bogenabbremsmittel umgehenden Transportpfad ausgebildet. Die Änderung des Transportweges,
insbesondere die zumindest eine Bogenweiche 49, dient beispielsweise zum
Ausschleusen zumindest eines Bogens 02, insbesondere eines zu untersuchenden Probebogens und/oder zumindest eines Makulaturbogens. Ein Makulaturbogen weist zumindest einen Mangel auf, durch welchen er sich von einem Soll-Zustand von Bogen 02 unterscheidet. Weiter bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 dadurch aus, dass entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen
Transportweges zwischen der zumindest einen Separationseinrichtung 903 einerseits und dem zumindest einen Bogenabbremsmittel andererseits die Änderung des
Transportweges, insbesondere die zumindest eine Bogenweiche 49, zum Ausschleusen von Bogen 02 auf einen das zumindest eine Bogenabbremsmittel umgehenden
Transportpfad angeordnet ist.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Auslage 1000, bevorzugt die Bogenauslage 1000, zumindest einen vorderen Stapel begrenzer aufweist und/oder dass ein Auslagestapelbereich zumindest durch den zumindest einen hinteren Bogenanschlag und den zumindest einen vorderen Stapelbegrenzer begrenzt wird und/oder dass die Bogenauslage 1000 zumindest ein für einen hängenden Transport von Bogen 02 ausgebildetes oberes Bogentransportsystem aufweist, das zumindest eine Überschuppungseinrichtung aufweist und/oder dass die zumindest eine Überschuppungseinrichtung einer Überschuppung für einen geschuppten, hängenden Transport zumindest zweier Bogen 02 an zumindest einer in vertikaler Richtung V gesehen über dem Auslagestapelbereich angeordneten Stelle dient.
Ein Bogen 02, welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach der zumindest einen Formgebungsstelle 909 und nach der zumindest einen Separationseinrichtung 903 angeordnet ist, weist bevorzugt zumindest ein Nutzen 1101 , bevorzugt zumindest zwei Nutzen 1101 , und zumindest eine Bogenöffnung 1102, bevorzugt zumindest zwei Bogenöffnungen 1102, auf. Bevorzugt weist der zumindest eine Nutzen 1101 des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 jeweils das mindestens eine Druckbild auf. Bevorzugt weist der, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 mindestens zwei Nutzen 1101 mit jeweils dem mindestens einen Druckbild auf. Bevorzugt weisen die mindestens zwei Nutzen 1101 des einen jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 jeweils zumindest ein bevorzugt identisches Druckbild auf.
Bevorzugt weist ein Bogen 02, welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach der zumindest einen Formgebungsstelle 909 und nach der zumindest einen
Separationseinrichtung 903 angeordnet ist und zusätzlich oder alternativ nach
Durchlaufen der Bogenbearbeitungsmaschine 01 außerhalb der
Bogenbearbeitungsmaschine 01 angeordnet ist, mindestens einen Nutzen 1101 , bevorzugt mindestens zwei Nutzen 1101 , auf, wobei mindestens ein Reststück, bevorzugt mindestens zwei Reststücke, von dem Bogen 02 entfernt worden sind. Beispielsweise weist der Bogen 02 zusätzlich zumindest einen Stanzeindruck 1103, bevorzugt zumindest zwei Stanzeindrücke 1103, auf, insbesondere einen als Rille und/oder Riefe und/oder Prägung ausgebildeten Stanzeindruck 1103. Vorzugsweise weist der Bogen 02 in
Transportrichtung T nach der Separationseinrichtung 903 oder nach Durchlaufen der Bogenbearbeitungsmaschine 01 keine Reststücke auf. Voneinander verschiedene Nutzen 1101 sind innerhalb eines Bogens 02 beispielsweise durch zumindest einen
Stanzeindruck 1103, beispielsweise eine Perforierung und/oder einen zumindest teilweisen Schnitt und/oder eine Rille, voneinander trennbar ausgebildet und/oder getrennt ausgebildet.
Vorzugsweise weist ein Bogen 02 in Transportrichtung T nach der Separationseinrichtung 903 keine Abfallstücke auf. Bevorzugt weist ein Bogen 02 in Transportrichtung T nach der Separationseinrichtung 903 an jenen Positionen der Abfallstücke jeweils eine
Bogenöffnung 1102 auf, deren Abmessung und/oder deren Kontur der Abmessung und/oder Kontur des jeweiligen entfernten Abfallstücks entspricht. In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführung entspricht beispielsweise die Abmessung und/oder Kontur einer Bogenöffnung 1102 der Abmessung und/oder Kontur von mehreren aneinander angrenzenden Abfallstücken. Bevorzugt weist die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 auf. Bevorzugt entspricht die verbliebene Kontur des Bogens 02, insbesondere die verbliebene Kontur des mindestens einen Nutzens 1101 , der Kontur des mindestens einen vor der Inspektionseinrichtung 916 entfernten Reststücks und/oder einer zusammengesetzten Kontur von mindestens zwei vor der Inspektionseinrichtung 916 entfernten Reststücken.
Im Vorangegangenen und im Folgenden bezeichnet Bogenöffnung 1102 bevorzugt in einem Ist-Zustand des betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 vorzugsweise einen Bereich von Bogen 02, an welchem nach dem zumindest einen Bearbeitungsvorgang in der Formgebungseinrichtung 900 und zusätzlich oder alternativ nach dem zumindest einen Bearbeitungsvorgang in der Separationseinrichtung 903 der betreffende, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 vorzugsweise keine Masse, bevorzugt eine Lücke, aufweist. Beispielsweise ist die Bogenöffnung 1102 als Bogenlücke
1102 ausgebildet. Bevorzugt ist einer jeweiligen Bogenöffnung 1102 zumindest ein Abfallstück des betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 zuordenbar und/oder zugeordnet. Bevorzugt ist eine Bogenöffnung 1102 jener Bereich eines Bogens 02, aus welchem zumindest ein Abfallstück entfernt worden ist und/oder in welchem der Bogen 02 an Masse verloren hat und/oder keine verbliebene Masse aufweist verglichen mit einem Zeitpunkt vor dem zumindest einen Bearbeitungsvorgang in der
Formgebungseinrichtung 900 und zusätzlich oder alternativ vor dem zumindest einen Bearbeitungsvorgang in der Separationseinrichtung 903. Bevorzugt sind zwei sich gegenüberliegende Begrenzungen der jeweiligen Bogenöffnung 1102, insbesondere zwei sich gegenüberliegende Kanten des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 zur Begrenzung der betreffenden Bogenöffnung 1102, mit einem Abstand größer null, bevorzugt größer 5 mm (fünf Millimeter), weiter bevorzugt größer 10 mm (zehn Millimeter), weiter bevorzugt größer 20 mm (zwanzig Millimeter), weiter bevorzugt größer 30 mm (dreißig Millimeter), voneinander beabstandet. Beispielsweise ist die zumindest eine betreffende Bogenöffnung 1102 in dem gewünschten oder geforderten Endprodukt, welches durch den jeweiligen Nutzen 1101 oder dessen Weiterverarbeitung erzeugt wurde, als Handgriff ausgebildet.
Das Druckbild beschreibt im Vorangegangenen und im Folgenden eine Darstellung auf dem Bedruckstoff 02, welche der Summe aller Druckbildelemente insbesondere aller bildgebenden Elemente entspricht, wobei die einzelnen Druckbildelemente während zumindest einer Arbeitsstufe und/oder zumindest eines Druckvorgangs auf den
Bedruckstoff 02 übertragen werden und/oder übertragbar sind. Bevorzugt ist jeweils zumindest ein Druckbildelement durch jeweils ein Auftragaggregat 600 der
Bearbeitungsmaschine 01 auf den Bedruckstoff 02 übertragbar. Das bildgebende Element ist vorzugsweise jeweils ein Element, welches durch zumindest ein Auftragaggregat 600 der Bearbeitungsmaschine 01 auf den, vorzugsweise auf den zumindest einen, Bogen 02 übertragbar ist und welches in der Summe aller bildgebenden Elemente das Druckbild ergibt.
Ein Passer ist nach DIN 16500-2 beispielsweise im Mehrfarbendruck eine passgenaue Zusammenfügung einzelner Druckbildelemente und/oder bildgebenden Elemente und/oder Farbauszüge zu einem Druckbild. Der Passer wird auch Farbregister genannt.
Eine exakte Übereinstimmung eines Druckbildes auf der Vorderseite und der Rückseite eines beidseitig bedruckten Bedruckstoffes 02 ist nach DIN 16500-2 ein Register.
Unter dem Begriff Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 oder auch Druckmarke ist im Vorangegangenen und im Folgenden eine Marke zum Überprüfen des Passers und/oder des Farbregisters zu verstehen. Bevorzugt wird für jedes Auftragaggregat 600 und/oder für jedes Auftragwerk 614 zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, bevorzugt jeweils zumindest zwei Registermarken 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, weiter bevorzugt jeweils genau zwei Registermarken 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, auf zumindest einen betreffenden Bogen 02 aufgebracht.
Ein Bogen 02, welcher sich auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragwerk 614, bevorzugt nach dem letzten Auftragwerk 614, befindet und mit zumindest durch das zumindest eine Auftragwerk 614, insbesondere Druckwerk 614, mit Druckfluid versehen worden ist, weist bevorzugt zumindest jeweils eine
Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, bevorzugt zwei Registermarken 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, für jedes Auftragwerk 614 auf, durch welches er mit Druckfluid versehen worden ist. Bei beispielsweise vier Auftragwerken 614 weist der durch alle vier Auftragwerke 614 bedruckte Bogen 02 zumindest vier Registermarken 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, bevorzugt zumindest acht Registermarken 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, auf. Vorzugsweise ist jeweils eine Registermarke 16; 17; 18; 19 des jeweiligen Auftragwerks 614 als erste Registermarke 16; 17; 18; 19 ausgebildet. Vorzugsweise ist jeweils eine Registermarke 21 ; 22; 23; 24 des jeweiligen Auftragwerks 614 als zweite Registermarke 21 ; 22; 23; 24 ausgebildet. Die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 ist vorzugsweise in Richtung Y in einem vorderen Bereich der bedruckbaren Hauptfläche des Bogens 02, insbesondere an einem vorderen Rand des Druckbildes, angeordnet und zusätzlich oder alternativ ist die zweite Registermarke 21 ; 22; 23; 24 vorzugsweise in Richtung Y in einem hinteren Bereich der bedruckbaren Hauptfläche des Bogens 02, insbesondere an einem hinteren Rand des Druckbildes, angeordnet.
Vorzugsweise ist jeder ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 jeweils eine erste
Referenzposition 06; 07; 08; 09 und jeder zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 jeweils eine zweite Referenzposition 11 ; 12; 13; 14 zugeordnet. Die jeweilige Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 ist diejenige Position der betreffenden Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, an der die Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 bei einem ideal bedruckten Bogen 02 und/oder einer Druckvorlage angeordnet ist. Bevorzugt sind die ersten Referenzpositionen 06; 07; 08; 09 in Richtung Y nebeneinander und/oder in Richtung X hintereinander angeordnet. Zusätzlich oder alternativ sind bevorzugt die zweiten Referenzpositionen 11 ; 12; 13; 14 in Richtung Y nebeneinander und/oder in Richtung X hintereinander angeordnet. Bevorzugt sind jeweils eine erste Referenzposition 06; 07; 08; 09 zu jeweils einer zweiten Referenzposition 11 ; 12; 13; 14 in Richtung Y hintereinander und/oder in Richtung X nebeneinander angeordnet.
Die Bogenbearbeitungsmaschine 01 umfasst bevorzugt den zumindest einen
Bogensensor 164; 622; 722; 922. Beispielsweise weist die Bearbeitungsmaschine 01 eine Vielzahl von Bogensensoren 164; 622; 722; 922 auf, welche bevorzugt zumindest teilweise in Transportrichtung T hintereinander angeordnet sind. Vorzugsweise, je nach Position und/oder Funktion, ist der zumindest eine Bogensensor 164 als
Bogenstartsensor 164 oder ist der zumindest eine Bogensensor 622; 922 als
Bogenlaufsensor 622; 922 oder ist der zumindest eine Bogensensor 722 als
Bogenkontrollsensor 722 ausgebildet. Bevorzugt ist jeweils der Bogensensor 622; 722; 922 bezogen auf die Querrichtung A an der selben Koordinate angeordnet. Bevorzugt sind die Bogensensoren 622; 722; 922 in Transportrichtung T jeweils hintereinander, bevorzugt zueinander in Flucht, angeordnet. Eine Anordnung der Bogensensoren 622; 722; 922 in Transportrichtung T jeweils in Flucht zueinander stellt vorzugsweise sicher, dass die selbe Position der Vorderkante 03 und/oder Hinterkante 04 des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 von den jeweiligen Bogensensoren 622; 722; 922 erfassbar ist.
Bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 zur Erfassung, insbesondere erfassend, einer Lage und/oder Position des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 ausgebildet ist. Beispielsweise um danach gezielt eine Veränderung der Lage und/oder Position vornehmen zu können und/oder um die
Informationen über die Lage und/oder Position des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 in dem jeweiligen Bogensensor 164; 622; 722; 922 nachfolgenden Aggregaten 300; 600; 700; 900; 1000 verwenden zu können.
Beispielsweise werden so gewonnene Informationen verwendet, um ohne Anschläge und/oder während eines Weitertransports eine Ausrichtung der Bogen 02 vorzunehmen. Bevorzugt ist der jeweilige Bogensensor 164; 622; 722; 922 bezogen auf die Querrichtung A maschinell bewegbar ausgebildet. Bevorzugt ist der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 als optischer Bogensensor 164; 622; 722; 922 ausgebildet. Vorzugsweise ist der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 als Vorderkantensensor zur Erzeugung eines Vorderkantensignals, bevorzugt ein Vorderkantensignal erzeugend, ausgebildet ist und/oder ist der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 als Hinterkantensensor zur Erzeugung eines Hinterkantensignals, bevorzugt ein
Hinterkantensignal erzeugend, ausgebildet.
Der jeweilige, vorzugsweise der zumindest eine, Bogensensor 164; 622; 722; 922 ist die jeweilige Vorderkante 03 und/oder jeweilige Hinterkante 04 und/oder das zumindest eine jeweilige bildgebende Element, beispielsweise die Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 der Bogen 02 erfassend und bevorzugt ein entsprechendes Signal sendend ausgebildet. Weiter bevorzugt ist der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 zugleich als
Vorderkantensensor und als Hinterkantensensor ausgebildet. Bevorzugt ist der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 oberhalb des Transportweges und/oder unterhalb des Transportweges angeordnet und auf diesen gerichtet. Dadurch wird die Vorderkante 03 und/oder die Hinterkante 04 und/oder die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18;
19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder zumindest ein Druckbild des zumindest einen Bogens 02 durch den zumindest einen Bogensensor 164; 622; 722; 922 erfasst. Insbesondere zur Erfassung der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder des zumindest einen Druckbildes ist der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 auf der Seite des Transportweges angeordnet und auf diesen gerichtet, auf welcher Seite der zumindest eine Bogen 02 die zumindest eine 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder das zumindest eine Druckbild aufweist. Beispielsweise bei einer hängenden Führung der Bogen 02 ist somit vorzugsweise zumindest einer der Bogensensoren 164; 622; 722; 922 bevorzugt unterhalb des Transportweges angeordnet und auf diesen gerichtet.
Bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 als
Durchlichtsensor ausgebildet ist. Beispielsweise ist der als Durchlichtsensor ausgebildete zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 als Lichttaster und/oder Lichtschranke ausgebildet. Ein jeweiliger als Durchlichtsensor ausgebildeter Bogensensor 164; 622;
722; 922 zeichnet sich dadurch aus, dass er jeweils zumindest zwei Sensorelemente 171 ; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 aufweist und dass der Erfassungsbereich des jeweiligen Durchlichtsensors sich zwischen zumindest zwei dieser Sensorelemente 171 ; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 erstreckt. Zumindest ein Sensorelement 171 ; 623; 723;
923 dieser jeweils zumindest zwei Sensorelemente 171 ; 172; 623; 624; 723; 724; 923;
924 ist als Sender 171 ; 623; 723; 923 ausgebildet, insbesondere als Sender 171 ; 623; 723; 923 für elektromagnetische Strahlung. Zumindest ein Sensorelement 172; 624; 724; 924 dieser jeweils zumindest zwei Sensorelemente 171 ; 172; 623; 624; 723; 724; 923;
924 ist als Empfänger 172; 624; 724; 924 ausgebildet, insbesondere als Empfänger 172; 624; 724; 924 für elektromagnetische Strahlung und/oder als dem zumindest einen Sender 171 ; 623; 723; 923 zugeordneter Empfänger 172; 624; 724; 924. Beispielsweise ist zumindest ein Reflektor angeordnet, der ebenfalls ein Sensorelement ist. Bevorzugt ist jeweils zumindest ein Sensorelement 171 ; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 des
Bogensensors 164; 622; 722; 922 oberhalb des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges angeordnet und ist jeweils zumindest ein Sensorelement 171 ; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 des Bogensensors 164; 622; 722; 922 unterhalb des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges angeordnet. Der bevorzugt als Durchlichtsensor ausgebildete Bogensensor 164; 622; 722; 922 weist bevorzugt eine besonders hohe Reaktionsgeschwindigkeit auf und ermöglicht dadurch bevorzugt eine besonders präzise Überprüfung des Transports der Bogen 02. Bevorzugt weist der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 eine Abtastfrequenz auf, die zumindest 2 kHZ (zwei Kilohertz), weiter bevorzugt zumindest 5 kHZ (fünf Kilohertz), noch weiter bevorzugt zumindest 9 kHZ (neun Kilohertz), noch weiter bevorzugt zumindest 19 kHZ (neunzehn Kilohertz) und noch weiter bevorzugt zumindest 29 kHZ
(neunundzwanzig Kilohertz) beträgt.
Zusätzlich oder alternativ weist die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt die
Substratzufuhreinrichtung 100 mit dem zumindest einen Bogensensor 164 auf. Bevorzugt ist der zumindest eine als Bogenstartsensor 164 ausgebildete Bogensensor 164 der Substratzufuhreinrichtung 100 zum Erfassen einer jeweiligen Vorderkante 03 und/oder einer jeweiligen Hinterkante 04 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder zumindest eines Teils des Druckbildes jeweiliger Bogen 02 auf den vorgesehenen Transportweg ausgerichtet angeordnet. Beispielsweise weist die Anlageeinrichtung 300 den zumindest einen als Bogenstartsensor 164 ausgebildeten Bogensensor 164 auf. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass der zumindest eine als Bogenstartsensor 164 ausgebildete Bogensensor 164 auf die Transportrichtung T bezogen nach dem zumindest einen primären Beschleunigungsmittel 136 und/oder nach dem zumindest einen Vorderanschlag 137 und/oder vor dem zumindest einen sekundären Beschleunigungsmittel 119 angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass der zumindest eine Bogensensor 164, insbesondere der zumindest eine Bogenstartsensor 164, auf die Transportrichtung T bezogen im Bereich des zumindest einen sekundären Beschleunigungsmittels 119 angeordnet ist.
Bevorzugt ist der als Bogenstartsensor 164 ausgebildete Bogensensor 164 derart angeordnet, dass sein Erfassungsbereich eine Schnittmenge mit einem Kontrollabschnitt 167 des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges aufweist. Der Kontrollabschnitt 167 beginnt bevorzugt an einer Anfangsstelle 168, die entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges nach dem Speicherbereich 166 liegt, und/oder endet bevorzugt an einer Endstelle 169, die entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges vor dem zumindest einen Auftragaggregat 600 liegt. Umfasst die Bearbeitungsmaschine 01 lediglich eine
Formgebungseinrichtung 900, so endet der Kontrollabschnitt 167 vorzugsweise an der Endstelle 169, die entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen
Transportweges vor der zumindest einen bevorzugt als Formgebungsstelle 909 ausgebildeten Bearbeitungsstelle 909 liegt. Durch den Kontrollabschnitt 167 ist bevorzugt ein Bereich festgelegt, der für eine vorteilhafte Anordnung des Erfassungsbereichs des zumindest einen Bogensensors 164 in Frage kommt.
Bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass die Anfangsstelle 168 von dem Speicherbereich 166 einen
Anfangsabstand aufweist, der zumindest 50 mm (fünfzig Millimeter) beträgt, weiter bevorzugt zumindest 90 mm (neunzig Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 120 mm (einhundert und zwanzig Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 140 mm (einhundert und vierzig Millimeter) und weiter bevorzugt zumindest 145 mm (einhundert und fünfundvierzig Millimeter). Je näher die Anfangsstelle 168 und/oder der Erfassungsbereich des zumindest einen Bogenstartsensors 164 an dem Speicherbereich 166 liegt, umso früher kann eine Erfassung eines beschleunigten Bogens 02 erfolgen und umso früher kann auf ein entsprechendes Messergebnis reagiert werden. Durch Einhalten eines Mindestabstands wird bevorzugt sichergestellt, dass der jeweils zu erfassende Bogen 02 bereits die gewünschte Transportgeschwindigkeit aufweist, wenn er erfasst wird, insbesondere die entsprechende Bearbeitungsgeschwindigkeit.
Bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass die Endstelle 169 von der zumindest einen insbesondere ersten Bearbeitungsstelle 621 einen Endabstand aufweist, der zumindest 200 mm (zweihundert Millimeter) beträgt, weiter bevorzugt zumindest 250 mm (zweihundert und fünfzig
Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 290 mm (zweihundert und neunzig Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 320 mm (dreihundert und zwanzig Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 340 mm (dreihundert und vierzig Millimeter) und weiter bevorzugt zumindest 350 mm (dreihundert und fünfzig Millimeter). Je näher die Endstelle 169 der insbesondere ersten Bearbeitungsstelle 621 ist, umso mehr Strecke und/oder Zeit bleibt, um Ergebnisse von Ausgleichsmaßnahmen zu überprüfen, insbesondere wenn dafür der zumindest eine Bogenstartsensor 164 eingesetzt wird.
Bevorzugt weist die Endstelle 169 von dem zumindest einen, weiter bevorzugt von dem ersten und noch weiter bevorzugt von jedem in Transportrichtung T nach dem sekundären Beschleunigungsmittel 119 angeordneten Transportmittel 700 einen Endabstand auf, der zumindest 200 mm (zweihundert Millimeter) beträgt, weiter bevorzugt zumindest 250 mm (zweihundert und fünfzig Millimeter) beträgt, weiter bevorzugt zumindest 290 mm
(zweihundert und neunzig Millimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 320 mm
(dreihundert und zwanzig Millimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 340 mm
(dreihundert und vierzig Millimeter) und noch weiter bevorzugt zumindest 350 mm
(dreihundert und fünfzig Millimeter). Dann ist sichergestellt, dass ausgleichende
Beschleunigungen des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 abgeschlossen sind, bevor der Bogen 02 mit dem Transportmittel 700 in Eingriff steht, das weiter bevorzugt mit konstanter Geschwindigkeit betrieben wird, insbesondere mit der Bearbeitungsgeschwindigkeit.
Sollte der zumindest eine Bogenstartsensor 164 zu nahe an dem ersten in
Transportrichtung T nach dem sekundären Beschleunigungsmittel 119 angeordneten Transportmittel 700 angeordnet sein, kann unter Umständen eine Ausgleichsbewegung nicht mehr durchgeführt werden, bevor der jeweilige, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 mit dem Transportmittel 700 in Kontakt steht. Dann müsste der Bogentransport und damit die Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bogenbearbeitungsmaschine 01 insgesamt dauerhaft reduziert werden. Der jeweilige Anfangsabstand und/oder der jeweilige Endabstand ergibt sich bevorzugt aus der maximalen Bogenlänge der mit der Bogenbearbeitungsmaschine 01 zu bearbeitenden Bogen 02 und/oder aus der maximalen Bearbeitungsgeschwindigkeit, mit der die Bogenbearbeitungsmaschine 01 betrieben werden soll. Bevorzugt ist der Anfangsabstand zumindest so groß, wie eine
Beschleunigungsstrecke, auf der jeweilige Bogen 02 mittels des zumindest einen primären Beschleunigungsmittels 136 auf die Bearbeitungsgeschwindigkeit
beschleunigbar sind und/oder beschleunigt werden. Bevorzugt ist der Endabstand zumindest so groß, wie eine Strecke, die Bogen 02 mit der Bearbeitungsgeschwindigkeit in derjenigen Zeit zurücklegen, die zum Berechnen und Ausführen eines jeweiligen Ausgleichsvorgangs notwendig ist.
Bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass das zumindest eine sekundäre Beschleunigungsmittel 119 zumindest drei bezüglich einer Querrichtung A beabstandet nebeneinander angeordnete
Transportbänder aufweist und weiter bevorzugt dass ein Erfassungsbereich des zumindest einen Bogenstartsensors 164 sich zwischen den zumindest drei bezüglich der Querrichtung A beabstandet nebeneinander angeordneten Transportbändern erstreckt. Dann ergibt sich insbesondere der Vorteil, dass jeweilige Bogen 02 in dem Moment, in dem sie von dem zumindest einen Bogenstartsensor 164 erfasst werden, besonders gut gehalten werden. Bevorzugt ist jedem Bogen 02 ein Bewegungsprofil zugeordnet, das als eine Funktion darstellbar ist, in der eine Lage des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen,
Bogens 02 entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges in Abhängigkeit von dem Fortschreiten der Folge von Leitachswerten beschrieben ist. Wird nun ein, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 mittels des zumindest einen Bogensensors 164 erfasst, so wird bevorzugt der Erfassungszeitpunkt beispielsweise einem Leitachswert zugeordnet. Dann kann verglichen werden, zu welchem Zeitpunkt bzw. Leitachswert der Bogen 02 an dem zumindest einen Bogensensor 164 erwartet worden wäre. Aus einer möglichen Wertabweichung wird bevorzugt geschlossen, wie dieser Bogen 02 beispielsweise mittels des zumindest einen sekundären
Beschleunigungsmittel 119 transportiert werden muss, damit die Wertabweichung möglichst weit ausgeglichen oder vollständig behoben werden kann. Durch ein
Beschleunigen und/oder Abbremsen der Bogen 02 mit dem zumindest einen sekundären Beschleunigungsmittel 119 wird der jeweilige Bogen 02, insbesondere bei einer vorherigen Wertabweichung, vorzugsweise an die Bearbeitungsgeschwindigkeit angepasst.
Zusätzlich oder alternativ weist die Bearbeitungsmaschine 01 vorzugsweise zumindest zwei Bogenstartsensoren 164 auf, welche bevorzugt orthogonal zu dem Transportweg von Bogen 02 angeordnet sind, welche weiter bevorzugt in Querrichtung A hintereinander und/oder weiter bevorzugt in Transportrichtung T nebeneinander angeordnet sind. Die zumindest zwei insbesondere als Bogenstartsensoren 164 ausgebildete Bogensensoren 164 sind vorzugsweise eine Schräglage von Bogen 02 erfassend ausgebildet. Bevorzugt sind diese zumindest zwei in Querrichtung A hintereinander angeordnete
Bogenstartsensoren 164 jeweils zur Erfassung der Vorderkante 03 und/oder der
Hinterkante 04 und/oder der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder zumindest eines Teils des Druckbildes eines jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 ausgebildet. Weiter bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass zumindest zwei Bogensensoren 164 angeordnet sind, deren Erfassungsbereiche sich in ihrer auf die Querrichtung A bezogenen Lage unterscheiden. Dann erfolgt bevorzugt eine
Schräglagemessung des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02. Die Erfassungsbereiche dieser zumindest zwei Bogensensoren 164 weisen auf
Transportrichtung T bezogen bis auf eine Toleranz von höchstens 10 mm (zehn
Millimeter), weiter bevorzugt höchstens 5 mm (fünf Millimeter) und weiter bevorzugt höchstens 2 mm (zwei Millimeter) bevorzugt eine gleiche Position auf. Bei einer zu großen Schräglage erfolgt beispielsweise ein Ausgleich oder ein Aussortieren oder eine
Markierung des entsprechenden Bogens 02 oder ein Maschinenstopp.
Der zumindest eine als Bogenlaufsensor 622 ausgebildete Bogensensor 622 ist bevorzugt in Transportrichtung T direkt vor dem jeweiligen, bevorzugt dem zumindest einen, zugeordneten Auftragaggregat 600 mit dem jeweiligen Formzylinder 616 angeordnet. Der zumindest eine Bogensensor 622 ist die Lage und/oder Drehzahl des jeweiligen
Formzylinders 616 regelnd und/oder steuernd ausgebildet.
Bevorzugt ist dem zumindest einen Auftragaggregat 600, weiter bevorzugt zumindest zwei Auftragaggregaten 600, weiter bevorzugt jedem Auftragaggregat 600, jeweils zumindest ein Bogensensor 622, insbesondere ein Bogenlaufsensor 622, zugeordnet. Bevorzugt ist dem zumindest einen Formgebungsaggregat 900, bevorzugt jedem
Formgebungsaggregat 900, jeweils der zumindest eine Bogensensor 922, insbesondere der Bogenlaufsensor 922, zugeordnet. Bevorzugt ist der Bogenlaufsensor 622 in
Transportrichtung T jeweils vor dem zugeordneten Auftragaggregat 600 und/oder der Bogenlaufsensor 922 in Transportrichtung T jeweils vor dem zugeordneten
Formgebungsaggregat 900 angeordnet.
Der zumindest eine Bogensensor 622; 922 ist den Ankunftszeitpunkt von Bogen 02 an der Position des Bogensensors 622; 922 erfassend ausgebildet. Die bevorzugt als Bogendruckmaschine 01 ausgebildete Bearbeitungsmaschine 01 zeichnet sich vorzugsweise dadurch aus, dass der zumindest eine als Bogenlaufsensor 622; 922 ausgebildete Bogensensor 622; 922 bevorzugt zumindest zum Erfassen des jeweiligen Ankunftszeitpunkts von Bogen 02, insbesondere des Ankunftszeitpunkts der jeweiligen Vorderkante 03 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder zumindest eines T eils des Druckbildes des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02, auf den vorgesehenen Transportweg gerichtet angeordnet ist.
Bevorzugt zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 dadurch aus, dass der jeweilige Bogenlaufsensor 622; 922 in Transportrichtung T vor der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621 ; 909 angeordnet ist. Vorzugsweise sind jeweils die Bogenlaufsensoren 622; 922, welche jeweils einem Auftragaggregat 600 oder einem Formgebungsaggregat 900 zugeordnet sind, bezogen auf die Querrichtung A an der selben Position angeordnet. Somit ist gewährleistet, dass jeweils die selbe Position der Vorderkante 03 und/oder der Hinterkante 04 und/oder der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder des zumindest einen Teils des Druckbildes des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 erfassbar ist und/oder erfasst wird.
Vorzugsweise ist der jeweilige Bogenlaufsensor 622; 922 an einer in Transportrichtung T vorzugsweise direkt vor dem betreffenden Aggregat 600; 900 angeordneten
Transporteinrichtung 700 angeordnet. Vorzugsweise ist zumindest ein Bogenlaufsensor 622; 922 der Bogenlaufsensoren 622; 922 jeweils zwischen zwei in Transportrichtung T zueinander benachbart angeordneten Auftragaggregaten 600 oder zwischen einem Auftragaggregat 600 und einer in Transportrichtung T dazu benachbart angeordneten Formgebungseinrichtung 900 oder zwischen einer Substratzufuhreinrichtung 100 und einem in Transportrichtung T dazu benachbart angeordneten Auftragaggregat 600 angeordnet. Bevorzugt ist der jeweilige Bogenlaufsensor 622; 922 so angeordnet, dass zwischen dem jeweiligen Bogenlaufsensor 622; 922 und der betreffenden Bearbeitungsstelle 621 ; 909 des betreffenden Aggregats 600; 900 zumindest ein Teil der Transporteinrichtung 700, insbesondere zumindest ein Teil des betreffenden
Transportmittels 700, angeordnet ist. In einer bevorzugten Ausführung der
Transporteinrichtung 700 ist das Transportmittel 700 als oberes Saugtransportmittel 700, insbesondere als das zumindest eine Rollensaugsystem, ausgebildet. Bevorzugt ist dann zumindest eine Transportrolle und/oder zumindest eine Transportwalze, weiter bevorzugt zusätzlich maximal drei Transportrollen und/oder drei Transportwalzen, des oberen Saugtransportmittels 700 bezogen auf die Transportrichtung T zwischen dem jeweiligen Bogenlaufsensor 622; 922 und der Bearbeitungsstelle 621 ; 909 des betreffenden
Aggregats 600; 900 angeordnet.
Vorzugsweise weist der zumindest eine Bogenlaufsensor 622; 922 zu der
Bearbeitungsstelle des ihm zugeordneten Auftragaggregats 600 oder des ihm
zugeordneten Formgebungseinrichtung 900 einen Mindestabstand und/oder einen Maximalabstand auf. Bevorzugt weist der jeweilige Bogenlaufsensor 622; 922 zu der ihm zugeordneten Bearbeitungsstelle 621 ; 909 einen Mindestabstand von mindestens 200 mm (zweihundert Millimeter), bevorzugt mindestens 300 mm (dreihundert Millimeter), weiter bevorzugt mindestens 350 mm (dreihundert und fünfzig Millimeter), noch weiter bevorzugt von mindestens 400 mm (vierhundert Millimeter) auf. Zusätzlich oder alternativ weist der jeweilige Bogenlaufsensor 622; 922 zu der ihm zugeordneten Bearbeitungsstelle 621 ; 909 bevorzugt einen Maximalabstand von maximal 650 mm (sechshundert und fünfzig Millimeter), weiter bevorzugt maximal 600 mm (sechshundert Millimeter), noch weiter bevorzugt maximal 550 mm (fünfhundert und fünfzig Millimeter), noch weiter bevorzugt 450 mm (vierhundert und fünfzig Millimeter), auf. Vorzugsweise weist der jeweilige Bogenlaufsensor 622, welcher einem Auftragaggregat 600 zugeordnet ist, einen geringeren Abstand zu der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621 auf als der jeweilige
Bogenlaufsensor 922, welcher einem Formgebungsaggregat 900 zugeordnet ist. Durch den Mindestabstand des Bogenlaufsensors 622; 922 zu der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621 ; 909 ist vorzugsweise gewährleistet, dass eine ausreichend lange Strecke des Transportweges zwischen dem Bogenlaufsensor 622; 922 und der jeweiligen
Bearbeitungsstelle 621 ; 909 vorliegt, um den Ankunftszeitpunkt des Bogens 02, insbesondere der Vorderkante 03, mit der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 zu synchronisieren. Durch den Maximalabstand des Bogenlaufsensors 622; 922 zu der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621 ; 909 ist vorzugsweise gewährleistet, dass eine möglichst kurze Strecke des Transportweges zwischen dem Bogenlaufsensor 622; 922 und der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621 ; 909 vorliegt, um eine weitere
Beeinflussung der Geschwindigkeit des, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 und somit eine Beeinflussung dessen Ankunftszeitpunkts durch den Transportweg zu vermeiden.
Der jeweilige zumindest eine Bogenlaufsensor 622; 922 ist zur Erfassung des
Ankunftszeitpunkts der Bogen 02, insbesondere des Ankunftszeitpunkts der Vorderkante 03 und/oder der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder zumindest eines Teils des Druckbildes der Bogen 02, ausgebildet, bevorzugt bevor der jeweilige, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 die betreffende Bearbeitungsstelle 621 ; 909 des zugeordneten Aggregats 600; 900 erreicht. Bevorzugt erfasst der zumindest eine Bogenlaufsensor 622; 922 den Ankunftszeitpunkt des zumindest einen Bogens 02 der Bogen 02, bevorzugt bevor dieser die betreffende Bearbeitungsstelle 621 ; 909 des zugeordneten Aggregats 600; 900 erreicht.
Bevorzugt ist jedem Bogen 02 ein Bewegungsprofil zugeordnet, das als eine Funktion darstellbar ist, in der eine Lage des jeweiligen Bogens 02 entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges in Abhängigkeit von dem Fortschreiten der Folge von Leitachswerten beschrieben ist. Wird nun ein Bogen 02 mittels des zumindest einen Bogensensors 622; 922, insbesondere des zumindest einen Bogenlaufsensors 622; 922, erfasst, so wird bevorzugt der Erfassungszeitpunkt beispielsweise einem
Leitachswert zugeordnet. Dann wird bevorzugt verglichen, zu welchem Zeitpunkt bzw. Leitachswert der Bogen 02 an dem zumindest einen Bogensensor 622; 922 erwartet worden wäre.
Im Folgenden wird der Aufbau, die Anordnung und das Prinzip des zumindest einen Bogensensors 622; 922 anhand der Ausführung eines Auftragaggregats 600 mit zumindest einem ihm zugeordneten Bogensensor 622 beschrieben. Vorzugsweise ist der Aufbau und/oder die Anordnung und/oder das Prinzip des Bogenlaufsensors 622 des Auftragaggregats 600 auf den Bogenlaufsensor 922 des Formgebungsaggregats 900 übertragbar. Im Falle des Formgebungsaggregats 900 weist der Formzylinder 901 zumindest teilweise entlang seiner Mantelfläche zumindest ein Werkzeug zur Bearbeitung von Bogen 02 auf. Vorzugsweise entspricht, im übertragenen Sinne, der Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 901 , welcher das zumindest eine Werkzeug aufweist, dem druckenden Bereich des Formzylinders 616 des Auftragaggregats 600. Der
Formzylinder 901 ist bevorzugt die Bogen 02 durch dessen Werkzeug bearbeitend ausgebildet.
Ist der Bogensensor 622 einem Auftragaggregat 600 zugeordnet, so ist vorzugsweise der Leitachswert der Bogen 02, welcher dem jeweiligen Erfassungszeitpunkt durch den Bogensensor 622 entspricht, mit einem Leitachswert der Position der Halterung 626 des Formzylinders 616, und somit bevorzugt einer vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616, vergleichbar. Vorzugsweise ist die Position der Vorderkante 03 der Bogen 02 und/oder die Position zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder die Position zumindest eines Teils des Druckbildes relativ zu der Position der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616, insbesondere über den jeweils zugeordneten Leitachswert, bestimmbar.
Bevorzugt um ein passgenaues Druckbild mit dem jeweiligen Auftragaggregat 600 und/oder ein passgenaues Stanzbild mit dem jeweiligen Formgebungsaggregat 900 zu erzielen, ist bevorzugt zusätzlich oder alternativ die Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bogen 02 zu einer Drehgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders 616; 901 , weiter bevorzugt zusätzlich zu einer Drehgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Gegendruckzylinders 617; 902, so angepasst, sodass die Vorderkante 03 des betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 und die vordere Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 oder alternativ eine Vorderkante des Werkzeug aufweisenden Bereichs des Formzylinders 901 zeitgleich die jeweilige
Bearbeitungsstelle 621 ; 909 durchlaufen.
Bevorzugt stimmt die Position der Vorderkante 03 des betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02, insbesondere der zugeordnete Leitachswert, und die Position der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616, insbesondere der zugeordnete Leitachswert, überein, wenn die Vorderkante 03 des betreffenden Bogens 02 und die vordere Kante des druckenden Bereichs des
Formzylinders 616 an der Bearbeitungsstelle 621 des jeweiligen Aggregats 600 angeordnet sind. Bevorzugt stimmt der Ankunftszeitpunkt des, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02, insbesondere der Ankunftszeitpunkt der Vorderkante 03 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder zumindest eines Teils des Druckbildes des Bogens 02, mit dem Ankunftszeitpunkt der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 an der
Bearbeitungsstelle 621 überein.
Bei einer möglichen jeweiligen Wertabweichung des zugeordneten Leitachswertes der Position der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 und des zugeordneten Leitachswertes der Position der Vorderkante 03 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder zumindest eines Teils des
Druckbildes des betreffenden Bogens 02 ist zumindest eine Anpassung und/oder zumindest eine Veränderung des zugeordneten Leitachswertes der Position der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 relativ zu dem zugeordneten Leitachswert der Position der Vorderkante 03 und/oder zu zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder zu zumindest einem Teil des Druckbildes des betreffenden Bogens 02 notwendig, beispielsweise um den Passer einzuhalten. In einer bevorzugten Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 ist vorzugsweise der Formzylinder 616, insbesondere die Position der vorderen Kante des druckenden Bereichs des
Formzylinders 616, bei einer Wertabweichung des zugeordneten Leitachswertes der Position der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 relativ zu dem zugeordneten Leitachswert der Position der Vorderkante 03 und/oder der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder des zumindest einen Teils des Druckbildes des betreffenden Bogens 02 veränderbar ausgebildet. Bevorzugt wird der Formzylinder 616 beschleunigt und/oder abgebremst, solange zumindest ein Teil des nicht-drückenden Bereichs des Formzylinders 616 an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist, sodass der Ankunftszeitpunkt des Bogens 02 an der Bearbeitungsstelle 621 mit dem Ankunftszeitpunkt des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 an der Bearbeitungsstelle 621 übereinstimmt. Durch die Beschleunigung und/oder das
Abbremsen des Formzylinders 616 während zumindest ein Teil des nicht-drückenden Bereichs die Bearbeitungsstelle 621 durchläuft, wird sichergestellt, dass der
Ankunftszeitpunkt des Bogens 02, insbesondere der Ankunftszeitpunkt der Vorderkante 03 des Bogens 02, an der Bearbeitungsstelle 621 mit dem Ankunftszeitpunkt der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 an der Bearbeitungsstelle 621 übereinstimmt. Bevorzugt ist der Beginn der Bearbeitung von Bogen 02 an der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621 durch das Beschleunigen und/oder Abbremsen des Formzylinders 616 anpassbar und/oder bestimmbar und/oder veränderbar. Beispielsweise weist der Formzylinder 616, solange zumindest ein Teil des druckenden Bereichs seiner
Mantelfläche an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist, zumindest teilweise eine Geschwindigkeit auf, welche sich von der Geschwindigkeit des Formzylinders 616 unterscheidet, solange zumindest ein Teil des nicht-drückenden Bereichs seiner
Mantelfläche an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist. Bevorzugt zusätzlich wird der Gegendruckzylinder 617 komplementär zu dem Formzylinder 616 beschleunigt und/oder abgebremst. Die Geschwindigkeit des Formzylinders 616 entspricht im Vorangegangenen und im Folgenden vorzugsweise seiner Umfangsgeschwindigkeit, mit welcher sich der betreffende Formzylinder 616 in seine jeweilige Drehrichtung dreht. Die Drehrichtung des Formzylinders 616 ist bevorzugt diejenige Richtung, in welche sich der betreffende Formzylinder 616 für einen Transport von Bogen 02 entlang des Transportweges bevorzugt in Transportrichtung T dreht und/oder drehbar ausgebildet ist.
Sobald die Vorderkante 03 des Bogens 02 die Bearbeitungsstelle 621 erreicht hat, wird der Formzylinder 616 vorzugsweise mit der Geschwindigkeit betrieben, welche der Bearbeitungsgeschwindigkeit von Bogen 02 in dem jeweiligen Aggregat 600 entspricht.
Solange zumindest ein Teil des druckenden Bereichs seiner Mantelfläche an der
Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist, weist der Formzylinder 616 beispielsweise eine konstante Geschwindigkeit auf. Bevorzugt alternativ weist der Formzylinder 616 eine sich zumindest teilweise ändernde Geschwindigkeit auf, solange zumindest ein Teil des druckenden Bereichs seiner Mantelfläche an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist. Diese sich ändernde Geschwindigkeit liegt insbesondere vor, um eine Änderung einer Drucklänge I2 relativ zu einer Referenzlänge 11 zu erzeugen, vorzugsweise eine
Minimierung der Differenz zwischen der Drucklänge I2 und der Referenzlänge 11 , sodass der Passer des Druckbildes angepasst und/oder verbessert und/oder verändert wird. Die Veränderung der Drucklänge I2 wird bevorzugt durch ein Beschleunigen und/oder Abbremsen des Formzylinders 616 erzielt, während zumindest ein Teil des druckenden Bereichs seiner Mantelfläche an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist. Dadurch ist beispielsweise das jeweilige aufgetragene Druckbild auf dem Bogen 02 relativ zu der dazu verwendeten Druckform gestreckt und/oder gestaucht. Dies kann beispielsweise notwendig sein, wenn Bogen 02 während der Bearbeitung durch mehrere Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 ihre Ausdehnung insbesondere in Transportrichtung T insbesondere aufgrund der Bearbeitung, beispielsweise dem Aufbringen von dem zumindest einen Druckfluid und/oder einem Drucklaufen der zumindest einen
Bearbeitungsstelle 622; 909, verändern.
Zusätzlich oder alternativ ist beispielsweise die Transportgeschwindigkeit von Bogen 02 durch ein Beschleunigen und/oder ein Abbremsen des Bogens 02 mit dem zumindest einen Teil des Transportmittels 700 vor der Bearbeitungsstelle 621 ; 909 relativ zu der Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bearbeitungsmaschine 01 an der betreffenden Position veränderbar. Hierzu wird vorzugsweise der Bogen 02 durch zumindest einen Teil des Transportmittels 700 beschleunigt und/oder abgebremst, beispielsweise durch zumindest eine Transportrolle und/oder Transportwalze des Rollensaugsystems, insbesondere durch zumindest die in Transportrichtung T direkt vor der Bearbeitungsstelle 621 ; 909 angeordnete Transportrolle und/oder Transportwalze. Durch das Beschleunigen und/oder Abbremsen des Bogens 02 stimmt vorzugsweise bei Erreichen der Bearbeitungsstelle 621 die Position der Vorderkante 03 des Bogens 02 mit der hinteren Kante des nicht druckenden Bereichs des Formzylinders 616; 901 und/oder mit der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616; 901 überein.
In einer bevorzugten Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 wird zumindest ein bildgebendes Element auf Bogen 02, beispielsweise zumindest einen Teil des
Druckbildes des Bogens 02 und/oder zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ;
22; 23; 24, durch das Bedienpersonal anhand zumindest eines als Musterbogen ausgebildeten Bogens 02 erfasst und/oder ausgewertet. Bevorzugt wird der zumindest einen Passer des Druckbildes und zusätzlich oder alternativ das zumindest eine bildgebende Element von Bogen 02 und zusätzlich oder alternativ das zumindest eine Maß der Drucklänge I2 des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler der zumindest einen Verarbeitung des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 von Bedienpersonal anhand zumindest eines Musterbogens erfasst und/oder ausgewertet.
Der zumindest eine als Musterbogen ausgebildete Bogen 02 wird dazu bevorzugt auf einen zu dem eigentlichen Transportweg alternativen Transportpfad geleitet,
vorzugsweise händisch oder mechanisch der Bearbeitungsmaschine 01 entnommen und außerhalb der Bearbeitungsmaschine 01 inspiziert.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Bearbeitungsmaschine 01 die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 aufweist. Bevorzugt zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 dadurch aus, dass entlang des Transportweges von Bogen 02 nach dem Formzylinder 616 des zumindest einen Druckwerks 614 die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728;
916 angeordnet ist. Bevorzugt ist in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 angeordnet. Weiter bevorzugt sind zumindest zwei Inspektionseinrichtungen 726; 728; 916, noch weiter bevorzugt drei Inspektionseinrichtungen 726; 728; 916, in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, angeordnet. Vorzugsweise sind die zumindest zwei
Inspektionseinrichtungen 726; 728; 916 in Transportrichtung T hintereinander in der Bearbeitungsmaschine 01 angeordnet.
Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 als Druckbildkontrollsystem 726 und/oder als Passerkontrollsystem 728 und/oder als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildet. Vorzugsweise ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zumindest ein bildgebendes Element auf dem Bogen 02, vorzugsweise auf dem zumindest einen Bogen 02 der Bogen 02, beispielsweise zumindest einen Teil des Druckbildes des Bogens 02 und/oder zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, erfassend ausgebildet. Das bildgebende Element auf dem Bogen 02 ist vorzugsweise jeweils ein Teil zumindest eines Druckbildelements und/oder eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder ein Element, welches auf dem jeweiligen Bogen 02 ein Bild erzeugt.
Die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 ist den zumindest einen Passer des Druckbildes und zusätzlich oder alternativ das zumindest eine bildgebende Element von Bogen 02 und zusätzlich oder alternativ das zumindest eine Maß der Drucklänge I2 des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler der zumindest einen Verarbeitung des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 erfassend ausgebildet. Fehler des Druckbildes umfassen vorzugsweise fehlende und/oder zusätzliche bildgebende Elemente zumindest eines Druckbildelements und zusätzlich oder alternativ die Farbe des Druckbildes und/oder der jeweiligen Druckbildelemente und zusätzlich oder alternativ Spritzer von Druckfluid an ungewollten Positionen. Weiter bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 sowohl zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element von Bogen 02 als auch zur Erfassung des Maßes der zumindest einen Drucklänge I2 des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 als auch zur Erfassung von zumindest einem Fehler der zumindest einen Verarbeitung des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 als auch zur Erfassung von zumindest einem Fehler des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 ausgebildet. Die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 ist bevorzugt das zumindest eine bildgebende Element als auch das Maß der zumindest einen Drucklänge I2 als auch den zumindest einen Fehler der Verarbeitung als auch den zumindest einen Fehler des zumindest einen Druckbildes der Bogen 02 erfassend ausgebildet.
Zur Bestimmung des Maßes der Drucklänge I2 erfasst die Inspektionseinrichtung 726;
728; 916 bevorzugt jeweils zumindest die eine erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und zumindest die eine jeweils zugehörige zweite Registermarke 21 ; 22; 23; 24 oder zumindest zwei bildgebende Elemente auf dem Bogen 02. Durch die Erfassung der ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 und der jeweils zugehörigen zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 wird bevorzugt ein Maß für die betreffende Drucklänge I2 erzeugt und/oder berechnet, beispielsweise durch eine Auswerteeinheit und/oder die betreffende
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916. Vorzugsweise wird zur Bestimmung des Maßes der Drucklänge I2 zumindest die Länge des Bogens 02 und/oder die Geschwindigkeit des Bogens 02 an der betreffenden Position des Transportweges und/oder weitere den Bogen 02 beeinflussende Faktoren berücksichtigt.
Vorzugsweise ist im Falle, dass die Bearbeitungsmaschine 01 genau eine
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 aufweist, die zumindest eine
Bilderfassungseinrichtung der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zumindest zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element auf dem Bogen 02 ausgebildet, beispielsweise von zumindest einem Teil des Druckbildes des Bogens 02 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24. Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 im Falle, dass die Bearbeitungsmaschine 01 genau eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 aufweist, zumindest zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element des Bogens 02 mit einer Fläche von mindestens 0,01 mm2 (null Komma null ein Quadratmillimeter) ausgebildet.
Vorzugsweise ist zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728, bevorzugt zumindest zwei Inspektionseinrichtungen 726; 728, noch weiter bevorzugt genau zwei
Inspektionseinrichtungen 726; 728, im Falle ihrer Anwesenheit, in Transportrichtung T zwischen dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt zwischen dem letzten Auftragaggregat 600, und dem zumindest einen Formgebungsaggregat 900 angeordnet.
In einer bevorzugten Ausbildung zeichnet sich die bevorzugt als Bogendruckmaschine 01 ausgebildete Bearbeitungsmaschine 01 zusätzlich oder alternativ dadurch aus, dass in Transportrichtung T vor der zumindest einen Inspektionseinrichtung 726; 728, bevorzugt vor den zumindest zwei Inspektionseinrichtungen 726; 728, zumindest ein als
Bogenkontrollsensor 722 ausgebildeter Bogensensor 722 angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Bogenkontrollsensor 722 in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, der Bogendruckmaschine 01 und vor der zumindest einen Inspektionseinrichtung 726; 728, bevorzugt vor den zumindest zwei Inspektionseinrichtungen 726; 728, angeordnet.
Vorzugsweise ist der Bogenkontrollsensor 722 in Transportrichtung T vor einer ersten Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 angeordnet. Bevorzugt bezeichnet die erste
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 diejenige Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, welche in Transportrichtung T vor jeder weiteren Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 angeordnet ist. Beispielsweise ist die erste Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 als Druckbildkontrollsystem 726 und/oder als Passerkontrollsystem 728 ausgebildet. Weist die Bearbeitungsmaschine 01 lediglich ein Formgebungsaggregat 900 ohne ein beispielsweise in Transportrichtung T ihm vorgestellten Auftragaggregat 600, so ist die erste Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 bevorzugt zumindest als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildet. Die zumindest eine weitere Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, welche in Transportrichtung T nach der ersten Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 angeordnet ist, wird bevorzugt als zweite Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und die eine weitere nachfolgende Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 als dritte Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 bezeichnet.
Bevorzugt weist der Bogenkontrollsensor 722 zu der zumindest einen
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere der ersten Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, einen Mindestabstand von mindestens 250 mm (zweihundert und fünfzig Millimeter), bevorzugt von mindestens 300 mm (dreihundert Millimeter), weiter bevorzugt mindestens 330 mm (dreihundert und dreißig Millimeter) auf. Zusätzlich oder alternativ weist der Bogenkontrollsensor 722 zu der zumindest einen Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere der ersten Inspektionseinrichtung 726; 728, einen Maximalabstand von maximal 500 mm (fünfhundert Millimeter), bevorzugt maximal 450 mm (vierhundert und fünfzig Millimeter), weiter bevorzugt maximal 400 mm
(vierhundert Millimeter), noch weiter bevorzugt maximal 350 mm (dreihundert und fünfzig Millimeter) auf.
Bevorzugt weist der der Bogenkontrollsensor 722 zu der zumindest einen zweiten Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 einen Mindestabstand von mindestens 600 mm (sechshundert Millimeter), bevorzugt von mindestens 650 mm (sechshundert und fünfzig Millimeter), weiter bevorzugt mindestens 700 mm (siebenhundert Millimeter) auf.
Zusätzlich oder alternativ weist der Bogenkontrollsensor 722 zu der zumindest einen zweiten Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 einen Maximalabstand von maximal 850 mm (achthundert und fünfzig Millimeter), bevorzugt maximal 800 mm (achthundert Millimeter), weiter bevorzugt maximal 750 mm (siebenhundert und fünfzig Millimeter) auf.
Bevorzugt ist der Bogenkontrollsensor 722 zur Erfassung des Ankunftszeitpunkts von Bogen 02 an der Position des Bogenkontrollsensors 722, insbesondere des
Ankunftszeitpunkts der Vorderkante 03 und/oder der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder eines Teils des Druckbildes von Bogen 02 an der Position des Bogenkontrollsensors 722, ausgebildet. Bevorzugt zusätzlich ist der Bogenkontrollsensor 722 dazu ausgebildet, zumindest ein Signal, bevorzugt zumindest ein elektrisches Signal, weiter bevorzugt zumindest ein Regelsignal oder zumindest ein Steuersignal, abzugeben. Bevorzugt ist der Bogenkontrollsensor 722 zum Abgeben des zumindest einen Signals ausgebildet, bevorzugt zumindest des einen elektrischen Signals, weiter bevorzugt des zumindest einen Regelsignals oder des zumindest einen Steuersignals, immer dann, wenn die Vorderkante 03 und/oder die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 und/oder der betreffende Teil des
Druckbildes von Bogen 02 mit dem Bogenkontrollsensor 722 registriert wird. Vorzugsweise ist die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 durch das zumindest eine Signal, bevorzugt das zumindest eine elektrisches Signal, weiter bevorzugt das zumindest eine Regelsignal oder das zumindest eine Steuersignal, des zumindest einen Bogenkontrollsensors 722 regelbar und/oder steuerbar. Bevorzugt sind das Druckbildkontrollsystem 726 und das Passerkontrollsystem 728 durch den selben Bogenkontrollsensor 722 regelbar und/oder steuerbar. Bevorzugt ist der Zeitpunkt zum Auslösen zumindest einer Aufnahme der zumindest einen Inspektionseinrichtung 726;
728; 916 durch das zumindest eine Signal, bevorzugt das zumindest eine elektrisches Signal, weiter bevorzugt das zumindest eine Regelsignal oder das zumindest eine Steuersignal, des zumindest einen Bogenkontrollsensors 722 regelbar und/oder steuerbar.
Bevorzugt umfasst die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 jeweils zumindest ein Auswertemittel oder ist jeweils mit einem Auswertemittel verbunden.
In einer bevorzugten Ausführung ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916,
insbesondere durch die Bilderfassungseinrichtung, einen Ist-Zustand des zumindest einen Bogens 02 ermittelnd ausgebildet. Der Ist-Zustand von Bogen 02 ist bevorzugt der Zustand, insbesondere in Bezug auf Druckbild und/oder Form und/oder Masse und/oder Kontur, welchen der jeweilige, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 zum Zeitpunkt der Erfassung mit der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 aufweist.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem Auswertemittel verbunden ist und dass das Auswertemittel den Ist-Zustand des zumindest einen Bogens 02 mit einem Soll-Zustand des betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 vergleichend ausgebildet ist. Bevorzugt ist das
Auswertemittel so ausgebildet, Daten über den Ist-Zustand von Bogen 02 von der Bilderfassungseinrichtung der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zu erhalten und auszuwerten. Der Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 ist bevorzugt der Zustand, insbesondere in Bezug auf Druckbild und/oder Form und/oder Masse und/oder Kontur, welchen der Bogen 02, bevorzugt ein ideal gefertigter Bogen 02, insbesondere zum Zeitpunkt der Erfassung mit der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, aufweisen soll und/oder welcher durch zumindest eine Referenz und/oder durch zumindest einen Musterbogen insbesondere als Vergleichswert dem zumindest einen Bogen 02 vorgegeben ist. Beispielsweise ist der Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 der gewünschte und/oder geforderte Zustand, welchen ein aus entsprechenden Bogen 02 gefertigtes Produkt aufweisen soll. Ein ideal gefertigter Bogen 02 beschreibt bevorzugt einen Bogen 02 der jeweils nach dem vollendeten Bearbeitungsvorgang vorzugsweise innerhalb des dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang zugeordneten Aggregats 100; 300; 600; 700; 900; 1000 vorzugsweise exakt mit der dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang zugrundeliegenden Referenz für diesen Bogen 02 übereinstimmt.
In einer bevorzugten Ausführung ist der Soll-Zustand des betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 auf Grundlage einer digitalen Referenz und/oder einer angelernten Referenz bestimmt und/oder bestimmbar ausgebildet. Bevorzugt enthält die digitale Referenz zumindest einen Teil der Informationen, bevorzugt sämtliche
Informationen, welche zu einer eindeutigen Bestimmung des geforderten Soll-Zustandes des betreffenden Bogens 02 notwendig sind. Die digitale Referenz ist bevorzugt als digitale Bildvorlage ausgebildet. Vorzugsweise weist die digitale Referenz ein pdf- oder tif- oder jpg-Dateiformat auf. Die angelernte Referenz ist bevorzugt ein Bogen 02, welcher als Musterbogen ausgebildet ist und/oder beispielsweise durch die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 erfasst und/oder in dem Auswertemittel als Vergleichsgrundlage hinterlegt ist.
Vorzugsweise ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 ein Maß für eine zumindest teilweise Abweichung des zumindest einen Druckbildelements und/oder des Druckbildes des Bogens 02 von dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 ermittelnd ausgebildet. Je nach Ergebnis des ermittelten Maßes für die Abweichung des Bogens 02 von dem Soll-Zustand des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 vorzugsweise jeweils ein Signal, beispielsweise ein optisches Signal und/oder ein Steuerungssignal und/oder ein Regelungssignal, ausgebend ausgebildet. Liegt das Maß für die Abweichung im Rahmen der Toleranz des Soll-Zustands des betreffenden Bogens 02, so ist die Inspektionseinrichtung 726; 728;
916 vorzugsweise zumindest ein Gut-Signal ausgebend ausgebildet, d. h. der betreffende Bogen 02 wird als in Ordnung betrachtet. Liegt das Maß für die Abweichung außerhalb des Rahmens der Toleranz des Soll-Zustands des betreffenden Bogens 02, so ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 vorzugsweise zumindest ein Schlecht-Signal ausgebend ausgebildet, d. h. der betreffende Bogen 02 wird als in nicht Ordnung betrachtet. Beispielsweise zusätzlich oder alternativ zu dem zumindest einen Schlecht- Signal ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 bevorzugt jeweils zumindest ein Signal zur Regelung und/oder Steuerung an die Bogenweiche 49 übertragend ausgebildet.
Vorzugsweise ist die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zumindest als das Druckbildkontrollsystem 726 ausgebildet. Vorzugsweise ist das
Druckbildkontrollsystem 726 in Transportrichtung T nach dem Bogenkontrollsensor 722, weiter bevorzugt ohne ein weiteres Auftragaggregat 600 oder Formgebungsaggregat 900 dazwischen, angeordnet. Bevorzugt ist die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726 in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, angeordnet. Weiter bevorzugt ist das Druckbildkontrollsystem 726 in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, und vor dem zumindest einen Formgebungsaggregat 900, bevorzugt vor einem ersten Formgebungsaggregat 900, angeordnet.
Bevorzugt umfasst die als Druckbildkontrollsystem 726 ausgebildete
Inspektionseinrichtung 726 mindestens eine Bilderfassungseinrichtung, bevorzugt mindestens eine optische Bilderfassungseinrichtung. Bevorzugt ist die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung als Kamera, weiter bevorzugt als Farbkamera, weiter bevorzugt als Zeilenkamera, weiter bevorzugt als zumindest ein CMOS-Sensor und/oder zumindest ein CCD-Sensor, ausgebildet. Bevorzugt ist dem Druckbildkontrollsystem 726 zumindest eine als Beleuchtung 727 ausgebildete Lichtquelle 727 zugeordnet, beispielsweise eine LED-Lichtquelle, insbesondere eine Lichtquelle 727 von weißem Licht. Bevorzugt sind dem Druckbildkontrollsystem 726 zumindest zwei Lichtquellen 727, insbesondere genau zwei Lichtquellen 727, zugeordnet. Vorzugsweise ist in Transportrichtung T direkt vor und/oder direkt nach einem Erfassungsbereich des Druckbildkontrollsystems 726 jeweils zumindest eine Beleuchtung 727 angeordnet und auf den Erfassungsbereich des
Druckbildkontrollsystems 726 gerichtet. Vorzugsweise umfasst das
Druckbildkontrollsystem 726 zumindest eine Optik, beispielsweise zumindest eine Linse, welche bevorzugt zwischen der zumindest einen Bilderfassungseinrichtung und dem für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweg angeordnet ist.
Vorzugsweise ist die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung des
Druckbildkontrollsystems 726 zumindest zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element auf dem Bogen 02, beispielsweise von zumindest einem Teil des Druckbildes des Bogens 02 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, ausgebildet. Bevorzugt ist das Druckbildkontrollsystem 726 zumindest zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element des Bogens 02 mit einer Fläche von mindestens 0,1 mm2 (null Komma ein Quadratmillimeter) ausgebildet.
In einer bevorzugten zusätzlichen oder alternativen Ausführung ist das zumindest eine Druckbildkontrollsystem 726, insbesondere die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung des Druckbildkontrollsystems 726, so auf den Transportweg von Bogen 02 gerichtet, dass das zumindest eine Druckbild, welches durch das mindestens eine Auftragaggregat 600 auf Bogen 02 auftragbar ist, zumindest teilweise von dem Druckbildkontrollsystem 726, insbesondere der zumindest einen Bilderfassungseinrichtung des Druckbildkontrollsystems 726, erfassbar und bevorzugt zusätzlich auswertbar ist.
Beispielsweise bei einer liegenden Führung von Bogen 02 ist das Druckbildkontrollsystem 726 bevorzugt oberhalb des Transportweges und/oder der Transportebene, insbesondere in vertikaler Richtung V nach dem Transportweg und/oder der Transportebene, angeordnet. Somit ist der Bogen 02 durch das Druckbildkontrollsystem 726 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von oben erfassbar und/oder inspizierbar. Bei der liegenden Führung von Bogen 02 ist das zumindest eine Druckbild bevorzugt auf der Hauptfläche des Bogens 02 nach oben zeigend angeordnet. Somit ist das zumindest eine Druckbild des Bogens 02 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, durch das
Druckbildkontrollsystem 726 in dieser Ausführung erfassbar und/oder inspizierbar und/oder auswertbar.
Bei einer bevorzugten hängenden Führung von Bogen 02 ist das Druckbildkontrollsystem 726 bevorzugt unterhalb des Transportweges und/oder der Transportebene,
insbesondere in vertikaler Richtung V vor dem Transportweg und/oder vor der
Transportebene, angeordnet. Somit ist das Druckbildkontrollsystem 726 den Bogen 02 bevorzugt zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von unten erfassend und/oder inspizierend ausgebildet. Bei der hängenden Führung von Bogen 02 ist das zumindest eine Druckbild bevorzugt auf der Hauptfläche des Bogens 02 nach unten zeigend angeordnet. Somit ist das Druckbildkontrollsystem 726 zumindest in dieser Ausführung bevorzugt das zumindest eine Druckbild des Bogens 02 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von unten erfassend und/oder inspizierend ausgebildet, bevorzugt in vertikaler Richtung V von vor dem Transportweg und/oder von vor der Transportebene erfassend und/oder inspizierend ausgebildet.
Bevorzugt ist das Druckbildkontrollsystem 726, insbesondere die zumindest eine
Bilderfassungseinrichtung, zum Erfassen zumindest eines Teils der Arbeitsbreite, weiter bevorzugt der gesamten Arbeitsbreite, der Bogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet. Beispielsweise erfasst eine Bilderfassungseinrichtung lediglich einen Teil der
Arbeitsbreite, vorzugsweise umfasst das Druckbildkontrollsystem 726 in diesem Fall mindestens zwei Bilderfassungseinrichtungen, welche jeweils zumindest teilweise voneinander verschiedene Bereiche der Arbeitsbreite erfassend ausgebildet sind.
Bevorzugt sind die mindestens zwei Bilderfassungseinrichtungen des
Druckbildkontrollsystems 726 im Falle ihrer Anwesenheit in Transportrichtung T nebeneinander und/oder in Querrichtung A hintereinander angeordnet.
In einer bevorzugten Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 ist die als das
Druckbildkontrollsystem 726 ausgebildete Inspektionseinrichtung 726 zur Erfassung zumindest eines Teils des Druckbildes von Bogen 02, bevorzugt des gesamten
Druckbildes von Bogen 02, ausgebildet. Vorzugsweise ist durch die zumindest eine als das Druckbildkontrollsystem 726 ausgebildete Inspektionseinrichtung 726 das Druckbild von Bogen 02 zumindest zum Teil überprüfbar und/oder auswertbar. Auftretende Fehler an zumindest einem Teil des Druckbildes von Bogen 02 und zusätzlich oder alternativ auftretende Fehler der Bogen 02 selbst sind bevorzugt durch das zumindest eine Druckbildkontrollsystem 726 erfassbar und/oder auswertbar. Mögliche Fehler, welche ein Druckbild beispielsweise aufweist, sind beispielsweise Spritzer von Druckfluid an Positionen auf dem Bogen 02, welche nicht mit einer Druckvorlage übereinstimmen, und zusätzlich oder alternativ eine Abweichung der Farbe des verwendeten Druckfluids von der in der Druckvorlage vorgegebenen Farbe des verwendeten Druckfluids in zumindest einem Druckbildelement und zusätzlich oder alternativ Abweichungen des Druckbildes, insbesondere zumindest eines Druckbildelements, von der Druckvorlage beispielsweise aufgrund von fehlendem Druckfluid an dafür vorgesehenen Positionen. Mögliche Fehler der Bogen 02 sind beispielsweise eine Wölbung oder Unebenheit der Bogenoberfläche und zusätzlich oder alternativ Löcher oder Risse der Bogen 02 und zusätzlich oder alternativ Knicke der Bogen 02.
In einer alternativen Ausführung wird zumindest das Druckbild zumindest teilweise durch das Bedienpersonal inspiziert und/oder ausgewertet und/oder angepasst, bevorzugt anhand zumindest eines Musterbogens. Eine zusätzliche als Druckbildkontrollsystem 726 ausgebildete Inspektionseinrichtung 726 ist dann in der Bearbeitungsmaschine 01 vorzugsweise optional.
Vorzugsweise ist die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zumindest als Passerkontrollsystem 728, insbesondere Farbregisterkontrollsystem 728 ausgebildet. Vorzugsweise ist das Passerkontrollsystem 728 in Transportrichtung T nach dem
Bogenkontrollsensor 722, weiter bevorzugt ohne ein weiteres Auftragaggregat 600 oder Formgebungsaggregat 900 dazwischen, angeordnet. Bevorzugt ist die zumindest eine Inspektionseinrichtung 728 in Transportrichtung T nach dem zumindest einen
Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, angeordnet. Weiter bevorzugt ist das Passerkontrollsystem 728 in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, und vor dem zumindest einen Formgebungsaggregat 900, bevorzugt vor einem ersten Formgebungsaggregat 900, angeordnet. Beispielsweise ist das zumindest eine Passerkontrollsystem 728 in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Druckbildkontrollsystem 726, welches dann als erste
Inspektionseinrichtung 726 der Bearbeitungsmaschine 01 gilt, angeordnet. Alternativ ist das zumindest eine Passerkontrollsystem 728 in Transportrichtung T vor dem zumindest einen Druckbildkontrollsystem 726 angeordnet und gilt dann weiter bevorzugt als erste Inspektionseinrichtung 728 der Bearbeitungsmaschine 01.
Bevorzugt umfasst die als Passerkontrollsystem 728 ausgebildete Inspektionseinrichtung 728 mindestens eine bevorzugt optische Bilderfassungseinrichtung, bevorzugt zumindest zwei bevorzugt optische Bilderfassungseinrichtungen, weiter bevorzugt genau zwei bevorzugt optische Bilderfassungseinrichtungen. Bevorzugt ist die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung jeweils als Kamera, weiter bevorzugt als Farbkamera, weiter bevorzugt als Zeilenkamera, weiter bevorzugt als CMOS-Sensor und/oder CCD-Sensor, ausgebildet. Bevorzugt weist das Passerkontrollsystem 728 zumindest eine Lichtquelle auf, beispielsweise eine LED-Lichtquelle. Vorzugsweise umfasst das
Passerkontrollsystem 728 zumindest eine Optik, welche bevorzugt zwischen der zumindest einen Bilderfassungseinrichtung und dem für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweg angeordnet ist.
Vorzugsweise ist die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung des
Passerkontrollsystems 728 zumindest zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element auf dem, vorzugsweise auf dem zumindest einen, Bogen 02, beispielsweise von zumindest einem Teil des Druckbildes des Bogens 02 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, ausgebildet. Bevorzugt ist das Passerkontrollsystem 728 zumindest zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element des Bogens 02 mit einer Fläche von mindestens 0,01 mm2 (null Komma null ein Quadratmillimeter) ausgebildet.
In einer bevorzugten zusätzlichen oder alternativen Ausführung ist das zumindest eine Passerkontrollsystem 728 auf den Transportweg zur Erfassung von Bogen 02 gerichtet. In einer bevorzugten zusätzlichen oder alternativen Ausführung ist das zumindest eine Passerkontrollsystem 728, insbesondere die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung des Passerkontrollsystems 728, so auf den Transportweg von Bogen 02 gerichtet, dass die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, welche jeweils durch das mindestens eine Auftragaggregat 600 auf Bogen 02 auftragbar ist, zumindest teilweise bevorzugt vollständig von dem Passerkontrollsystem 728, insbesondere der zumindest einen Bilderfassungseinrichtung des Passerkontrollsystems 728, erfassbar und/oder auswertbar ist. Bevorzugt weist der, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 jeweils für jedes verwendete Auftragwerk 614 zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 auf, bevorzugt jeweils zwei Registermarken 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, wobei weiter bevorzugt der Bogen 02 jeweils eine erste Registermarke 16; 17; 18; 19 bevorzugt in einem in Transportrichtung T vorderen Bereich der mit zumindest einem Druckbild versehenen Hauptfläche des Bogens 02 und jeweils eine zweite Registermarke 21 ; 22; 23; 24 bevorzugt in einem in Transportrichtung T hinteren Bereich der mit zumindest einem Druckbild versehenen Hauptfläche des Bogens 02 aufweist.
Vorzugsweise wird jeweils zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 durch jedes Auftragwerk 614 auf den zumindest einen Bogen 02 aufgebracht. Bevorzugt ist das Passerkontrollsystem 728 zur Erfassung, insbesondere erfassend, von jeweils zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 je verwendetem Auftragwerk 614 ausgebildet. Bevorzugt ist das Passerkontrollsystem 728 zur Erfassung,
insbesondere erfassend, sowohl der jeweils zumindest einen ersten Registermarke 16;
17; 18; 19 als auch der jeweils zumindest einen zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 von dem jeweiligen verwendeten Auftragwerk 614 auf einem betreffenden Bogen 02 ausgebildet.
In einer bevorzugten Ausführung umfasst das Passerkontrollsystem 728 zumindest zwei Bilderfassungseinrichtungen, bevorzugt genau zwei Bilderfassungseinrichtungen, welche vorzugsweise in Transportrichtung T hintereinander, bevorzugt in Transportrichtung T direkt hintereinander, angeordnet sind. Die in Transportrichtung T erste
Bilderfassungseinrichtung des Passerkontrollsystems 728 ist vorzugsweise zur Erfassung der jeweils zumindest einen ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 für jedes verwendete Auftragwerk 614 ausgebildet, welche bevorzugt in dem in Transportrichtung T vorderen Bereich der mit zumindest einem Druckbild versehenen Hauptfläche des Bogens 02 angeordnet ist. Die in Transportrichtung T zweite Bilderfassungseinrichtung des
Passerkontrollsystems 728 ist vorzugsweise zur Erfassung der jeweils zumindest einen zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 für jedes verwendete Auftragwerk 614 ausgebildet, welche bevorzugt in dem in Transportrichtung T hinteren Bereich der mit zumindest einem Druckbild versehenen Hauptfläche des Bogens 02 angeordnet ist. Alternativ ist die erste Bilderfassungseinrichtung zur Erfassung der jeweils zumindest einen zweiten
Registermarke 21 ; 22; 23; 24 für jedes verwendete Auftragwerk 614 und die zweite Bilderfassungseinrichtung zur Erfassung der jeweils zumindest einen ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 für jedes verwendete Auftragwerk 614 ausgebildet. Somit ist bevorzugt jeweils eine Bilderfassungseinrichtung zur Erfassung der jeweils zumindest einen ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 oder der jeweils zumindest einen zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 für jedes verwendete Auftragwerk 614 ausgebildet.
Beispielsweise bei einer liegenden Führung von Bogen 02 ist das Passerkontrollsystem 728 bevorzugt oberhalb des Transportweges und/oder der Transportebene, insbesondere in vertikaler Richtung V nach dem Transportweg und/oder der Transportebene, angeordnet. Somit ist der Bogen 02 durch das Passerkontrollsystem 728 zumindest in einem Teil von oben erfassbar und/oder inspizierbar. Bei der liegenden Führung von Bogen 02 ist die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 bevorzugt auf der Hauptfläche des Bogens 02 nach oben zeigend angeordnet. Somit ist die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 des Bogens 02 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, durch das Passerkontrollsystem 728 in dieser Ausführung erfassbar und/oder inspizierbar und/oder auswertbar.
Bei einer bevorzugten hängenden Führung von Bogen 02 ist das Passerkontrollsystem 728 bevorzugt unterhalb des Transportweges und/oder der Transportebene,
insbesondere in vertikaler Richtung V vor dem Transportweg und/oder vor der
Transportebene, angeordnet. Somit ist das Passerkontrollsystem 728 den Bogen 02 bevorzugt zumindest in einem Teil von unten erfassend und/oder inspizierend
ausgebildet. Bei der hängenden Führung von Bogen 02 ist die zumindest eine
Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 bevorzugt auf der Hauptfläche des Bogens 02 nach unten zeigend angeordnet. Somit ist das Passerkontrollsystem 728 zumindest in dieser Ausführung bevorzugt die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 des Bogens 02 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von unten erfassend und/oder inspizierend ausgebildet, bevorzugt in vertikaler Richtung V von vor dem
Transportweg und/oder von vor der Transportebene erfassend und/oder inspizierend ausgebildet. Bevorzugt ist das Passerkontrollsystem 728, insbesondere die zumindest eine
Bilderfassungseinrichtung, zum Erfassen zumindest eines Teils der Arbeitsbreite der Bogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet.
In einer alternativen Ausführung wird zumindest der Passer zumindest teilweise durch das Bedienpersonal inspiziert und/oder ausgewertet und/oder eingestellt, bevorzugt anhand zumindest eines Musterbogens. Eine zusätzliche als Passerkontrollsystem 728 ausgebildete Inspektionseinrichtung 728 ist dann in der Bearbeitungsmaschine 01 vorzugsweise optional.
Bevorzugt wird in einem ersten Druckprozess der Bearbeitungsmaschine 01 der Passer der Auftragaggregate 600 zueinander eingestellt. Zur Einstellung des Passers durchlaufen bevorzugt ein einzelner Bogen 02 oder zumindest zwei Bogen 02 oder so wenig Bogen 02 wie möglich die Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 in Transportrichtung T. Der Passer der Auftragaggregate 600 zueinander wird bevorzugt durch das Passerkontrollsystem 728 erfasst und/oder geregelt. Das Passerkontrollsystem 728 erfasst bevorzugt die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, bevorzugt alle Registermarken 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, des jeweiligen Bogens 02.
Bei einem ideal gefertigten Bogen 02 in einem druckenden Betriebszustand der
Bearbeitungsmaschine 01 weist der Bogen 02 vorzugsweise die zumindest eine
Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 je Auftragwerk 614 jeweils an der ihr zugeordneten Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 auf. Je nach vorliegender Abweichung der jeweiligen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 ist eine unterschiedliche Veränderung nötig.
Bevorzugt wird die eventuell vorliegende Abweichung der Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14, welche bevorzugt eine Abweichung des Passers beschreibt, durch das Passerkontrollsystem 728 erfasst und zusätzlich oder alternativ ausgewertet. Alternativ wird vorzugsweise die Abweichung des Passers durch das Bedienpersonal erfasst und/oder ausgewertet. Bei einer vorliegenden Abweichung zumindest einer der Registermarken 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 wird bevorzugt entsprechend der vorliegenden Abweichung eine Veränderung der Positionierung von Bestandteilen der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder der Bogenführung und/oder der Geschwindigkeit der Bogen 02 durchgeführt. Bevorzugt wird entsprechend der vorliegenden Abweichung beispielsweise der Formzylinder 616 geregelt und/oder der Formzylinder 616 in seiner Position verändert und/oder ein auf dem Transportweg nachfolgender Bogen 02 geregelt.
Beispielsweise bei einer Abweichung der erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und der jeweils zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 des selben Auftragwerks 614 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 in Richtung Y vorzugsweise um den selben Betrag, welche vorzugsweise in der Bearbeitungsmaschine 01 einer Verschiebung in Transportrichtung T entspricht, weist vorzugsweise die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und die jeweils zweite Registermarke 21 ; 22; 23; 24 des selben Auftragwerks 614 zu ihrer jeweiligen Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 eine Verschiebung mit Abstand ay auf. Sind bevorzugt jeweils die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und die zweite Registermarke 21 ; 22; 23; 24 eines zugeordneten Auftragwerks 614 um den Abstand ay zu der jeweiligen Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 verschoben, unterscheidet sich beispielsweise der Druckbeginn für die einzelnen Druckbildelemente voneinander und zusätzlich oder alternativ unterscheidet sich beispielsweise der
Ankunftszeitpunkt des, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02, insbesondere der Ankunftszeitpunkt der Vorderkante 03 des Bogens 02, von dem Ankunftszeitpunkt der Druckform an der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621 des betreffenden Auftragwerks 614. Vorzugsweise um die Verschiebung in Richtung Y mit dem Abstand ay des zumindest einen Auftragwerks 614 zu verändern, insbesondere zu minimieren, wird bevorzugt der Ankunftszeitpunkt des Bogens 02, insbesondere der Vorderkante 03 des Bogens 02, mit dem Ankunftszeitpunkt der vorderen Kante des druckenden Bereichs des entsprechenden Formzylinders 616 zueinander synchronisiert und/oder abgestimmt. Bevorzugt wird der entsprechende Formzylinder 616 durch die Veränderung seiner Drehzahl und/oder Lage zumindest kurzzeitig beschleunigt und/oder abgebremst, während der nicht-drückende Bereich zumindest zum Teil an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist, sodass die vordere Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 mit der Vorderkante 03 des Bogens 02 vorzugsweise zeitgleich an der betreffenden Bearbeitungsstelle 621 eintrifft. Bevorzugt wird der entsprechende Formzylinder 616 durch die Veränderung seiner Drehzahl und/oder Lage zur Veränderung des Passers in Richtung Y,
insbesondere in Umfangsrichtung des Formzylinders 616, zumindest kurzzeitig
beschleunigt und/oder abgebremst, während der nicht-drückende Bereich zumindest zum Teil an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist.
Beispielsweise bei einer Abweichung der erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und der jeweils zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 des selben Auftragwerks 614 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 in Richtung X, welcher vorzugsweise in der Bearbeitungsmaschine 01 einer Verschiebung in Querrichtung A entspricht, weist die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und die jeweils zweite Registermarke 21 ; 22; 23; 24 des selben Auftragwerks 614 zu ihrer jeweiligen Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 vorzugsweise eine Verschiebung in Richtung X mit Abstand ax auf. Sind bevorzugt jeweils die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und die zweite Registermarke 21 ; 22; 23;
24 eines zugeordneten Auftragwerks 614 um den Abstand ax zu der jeweiligen
Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 verschoben, ist beispielsweise die
Druckform und/oder der Formzylinder 616 des betreffenden Auftragwerks 614 relativ zu dem Bogen 02 in Querrichtung A verschoben. Vorzugsweise um die Verschiebung in Richtung X mit dem Abstand ax zumindest eines Auftragwerks 614 zu verändern, insbesondere zu minimieren, wird bevorzugt der Formzylinder 616 und/oder die
Druckform des Formzylinders 616 des betreffenden Auftragwerks 614 in Querrichtung A entgegen der Richtung, in welche die Verschiebung vorliegt, vorzugsweise mit dem Betrag des Abstands ax relativ zu dem Bogen 02 verschoben. Bevorzugt zur Veränderung des Passers in Richtung X ist bevorzugt der Formzylinder 616 und/oder die Druckform des Formzylinders 616 des betreffenden Auftragwerks 614 in Querrichtung A entgegen der Richtung, in welche die Verschiebung vorliegt, vorzugsweise mit dem Betrag des Abstands ax relativ zu dem Bogen 02 verstellbar ausgebildet.
Bevorzugt weist die erste Referenzposition 06; 07; 08; 09 zu der zweiten Referenzposition 11 ; 12; 13; 14 des selben Auftragwerks 614 zueinander eine Referenzlänge 11 , insbesondere eine als Referenzstrecke ausgebildete Referenzlänge 11 , auf. Vorzugsweise weist die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 zu der zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 des selben Auftragwerks 614 zueinander die Drucklänge I2, insbesondere die als
Druckstrecke ausgebildete Drucklänge I2, auf. Beispielsweise bei einer Abweichung der zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 zumindest eines Auftragwerks 614 von der zugeordneten Referenzposition 11 ; 12; 13; 14 in Richtung Y, welcher vorzugsweise in der Bearbeitungsmaschine 01 einer Verschiebung in Transportrichtung T entspricht, und einer zumindest teilweisen Übereinstimmung der ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 des selben Auftragwerks 614 und der ihr jeweils zugeordneten Referenzposition 06; 07; 08; 09 ist die Drucklänge I2 von der Referenzlänge 11 verschieden. Vorzugsweise liegt bei einer Abweichung der Drucklänge I2 von der Referenzlänge 11 eine Änderung jener Länge vor, mit welcher der Bogen 02 von der einen Druckform des betreffenden Formzylinders 616 bedruckt wird. Beispielsweise ist dies der Fall, wenn der Bogen 02 durch zumindest eine Bearbeitung und/oder den Auftrag von Druckfluid in Transportrichtung T vor dem betreffenden Auftragaggregat 614 eine Länge in Richtung Y, insbesondere innerhalb der Bearbeitungsmaschine 01 seine Länge in Transportrichtung T, aufweist, welche sich von einer ursprünglichen Länge des, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 vor der zumindest einen Bearbeitung und/oder vor dem Auftrag von Druckfluid unterscheidet. Beispielsweise nimmt die Länge des Bogens 02 in Transportrichtung T entlang des Transportweges durch die zumindest eine Bearbeitung und/oder den Auftrag von Druckfluid zu. Bevorzugt um die Drucklänge 12 relativ zu der Referenzlänge 11 zu verändern, insbesondere um eine Differenz der Drucklänge I2 zu der Referenzlänge 11 zu minimieren, weist der Formzylinder 616 bevorzugt eine sich zumindest teilweise ändernde Geschwindigkeit, insbesondere Umfangsgeschwindigkeit, auf, solange zumindest ein Teil des druckenden Bereichs seiner Mantelfläche an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist. Vorzugsweise wird die Drehzahl und/oder die Umfangsgeschwindigkeit des
Formzylinders 616 relativ zu der Drehzahl und/oder der Umfangsgeschwindigkeit des ihm zugeordneten Gegendruckzylinders 617 verändert. Beispielsweise weist der
Gegendruckzylinder 617 eine höhere Umfangsgeschwindigkeit auf als der Formzylinder 616. Die Veränderung der Drucklänge I2 relativ zu der Referenzlänge 11 wird bevorzugt durch ein Beschleunigen und/oder Abbremsen des Formzylinders 616 durch den
Einzelantrieb des Formzylinders 616 erzielt, während der Gegendruckzylinder 617 mit vorzugsweise konstanter Umfangsgeschwindigkeit betrieben wird. Dadurch ist
beispielsweise das jeweilige aufgetragene Druckbild auf dem Bogen 02 relativ zu der dazu verwendeten Druckform gestreckt und/oder gestaucht. Beispielsweise wird durch eine verringerte Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders 616 relativ zu der
Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders 617 das Druckbild auf dem Bogen 02 verlängert. Bevorzugt ist der Passer in Umfangsrichtung des Formzylinders 616 betreffend der Drucklänge I2 durch ein Beschleunigen und/oder Abbremsen des
Formzylinders 616 durch den Einzelantrieb des Formzylinders 616 einstellbar, während der Gegendruckzylinder 617 mit vorzugsweise konstanter Umfangsgeschwindigkeit betrieben ist.
Vorzugsweise weist die erste Referenzposition 06; 07; 08; 09 zu der zweiten
Referenzposition 11 ; 12; 13; 14 des selben Auftragwerks 614 die Referenzstrecke auf. Vorzugsweise weist die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 zu der zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 des selben Auftragwerks 614 zueinander die Druckstrecke auf.
Vorzugsweise ist die Druckstrecke bei einem ideal gefertigten Bogen 02 parallel, vorzugsweise identisch, zu der Referenzstrecke. Beispielsweise bei einer Abweichung der ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09 oder bei einer Abweichung der zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 11 ; 12; 13; 14 weist die Druckstrecke zu der Referenzstrecke vorzugsweise einen Winkel w, insbesondere einen Verkippungswinkel w, auf. Beispielsweise ist die Längsachse des Formzylinders 616 und/oder die Druckform des Formzylinders 616 des betreffenden Auftragwerks 614 relativ zu der Querrichtung A, bevorzugt relativ zu dem Bogen 02, um den Verkippungswinkel w verkippt. Bevorzugt um die Verkippung der Längsachse des Formzylinders 616 und/oder die Druckform des Formzylinders 616 des betreffenden Auftragwerks 614 relativ zu der Querrichtung A, bevorzugt relativ zu dem Bogen 02, zu verändern, wird bevorzugt der betreffende Formzylinder 616 und/oder die Druckform des betreffenden Formzylinders 616 entgegen des Verkippungswinkels w, vorzugsweise mit dem selben Betrag des Verkippungswinkels w, relativ zu der Querrichtung A verkippt. Bevorzugt zur Änderung des Passers betreffend eine Schräglage des Druckbildelements ist bevorzugt der betreffende Formzylinder 616 und/oder die Druckform des betreffenden Formzylinders 616 entgegen des Verkippungswinkels w, vorzugsweise mit dem selben Betrag des Verkippungswinkels w, relativ zu der Querrichtung A verkippbar und/oder verstellbar ausgebildet.
In einem zweiten Druckprozess der Bearbeitungsmaschine 01 werden Bogen 02, insbesondere eine Vielzahl von Bogen 02, durch das zumindest eine Aggregat 600; 900 der Bearbeitungsmaschine 01 bearbeitet. Während Bogen 02 in dem zweiten
Druckprozess die Bearbeitungsmaschine 01 entlang des Transportweges durchlaufen, erfasst vorzugsweise der jeweilige Bogenlaufsensor 622 den jeweiligen, vorzugsweise den zumindest einen, Bogen 02 und bestimmt somit dessen Ankunftszeitpunkt an der Position des betreffenden Bogenlaufsensors 622. Bevorzugt wird jeder Bogen 02, welcher die Position des betreffenden Bogenlaufsensors 622 passiert, durch den Bogenlaufsensor 622 erfasst. Vorzugsweise wird jeder Bogen 02 der Bogen 02, welcher die Position des zumindest einen vorzugsweise als Bogenlaufsensor 622 ausgebildeten Bogensensors 622 passiert, durch den Bogensensor 622 erfasst. Vorzugsweise unabhängig von weiteren Messwerten anderer Bogen 02 durch diesen Bogenlaufsensor 622 wird bevorzugt der dem vorzugsweise als Bogenlaufsensor 622 ausgebildeten Bogensensor 622 zugeordnete Formzylinder 616 entsprechend des Ankunftszeitpunkts des einen betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 an der Position des
Bogenlaufsensors 622 geregelt und/oder gesteuert, vorzugsweise sodass die Vorderkante 03 des, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 zeitgleich zu der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 an der Bearbeitungsstelle 621 des betreffenden Auftragaggregats 600 eintrifft.
Die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Passerkontrollsystem 728, erfasst bevorzugt während des zweiten Druckprozesses die zumindest eine
Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, insbesondere die jeweiligen Registermarken 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24, von Bogen 02. Vorzugsweise erfasst die
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Passerkontrollsystem 728, jeden sie passierenden Bogen 02. In einer bevorzugten Ausführung ermittelt die
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Passerkontrollsystem 728, die Abweichung der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14. Aus den ermittelten Abweichungen von zumindest zwei Bogen 02, bevorzugt von zumindest fünf Bogen 02, weiter bevorzugt von zumindest zehn Bogen 02, bildet die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Passerkontrollsystem 728, bevorzugt jeweils eine mittlere Abweichung der einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14. Bevorzugt sobald jeweils der Betrag der mittleren Abweichung einen
Grenzwert überschreitet, gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 ein Signal, insbesondere ein Warnsignal und/oder Regelsignal und/oder Steuersignal, aus. Bevorzugt regelt und/oder steuert die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den der Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 zugeordneten Formzylinder 616 durch eine zumindest kurzzeitige Änderung der Drehzahl und/oder Geschwindigkeit, bevorzugt bei der mittleren Abweichung in Richtung Y der Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 um einen den Grenzwert überschreitenden Betrag, sodass die vordere Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 mit der Vorderkante 03 des, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 vorzugsweise zeitgleich an der betreffenden Bearbeitungsstelle 621 eintrifft. Vorzugsweise regelt und/oder steuert die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 ein Auslenken des
betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 von dem eigentlichen Transportweg beispielsweise auf einen alternativen Transportweg und/oder gibt zumindest ein Signal aus, sobald die Abweichung der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 den Grenzwert überschreitet.
In einer bevorzugten Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 ist in dem druckenden Prozess, insbesondere dem zweiten Druckprozess, der Ankunftszeitpunkt des einzelnen Bogens 02 an der Bearbeitungsstelle 621 des Auftragaggregats 600 und der
Ankunftszeitpunkt der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 dieses Auftragaggregats 600 jeweils durch das Signal des dem Auftragaggregat 600 zugeordneten Bogenlaufsensors 622 zur Regelung und/oder Steuerung des
Formzylinders 616 einstellbar und/oder wird eingestellt. Bevorzugt ist in dem druckenden Betriebszustand, insbesondere dem zweiten Druckprozess, der Passer in Richtung Y, bevorzugt der Passer in Umfangsrichtung des Formzylinders 616, jeweils durch das Signal des dem Auftragaggregat 600 zugeordneten Bogensensors 622, insbesondere des Bogenlaufsensors 622, zur Regelung und/oder Steuerung des Formzylinders 616 einstellbar ausgebildet und/oder wird eingestellt. Bevorzugt ist die Regelung und/oder Steuerung durch das zumindest eine Signal der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zur Behebung der den Grenzwert überschreitenden mittleren Abweichung der Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 ausgebildet. Bevorzugt folgt auf das zumindest eine Signal der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 bei einer den Grenzwert überschreitenden mittleren Abweichung der Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11 ; 12; 13; 14 ein manuelles und/oder mechanisches Regeln und/oder Steuern des Passers in Umfangsrichtung.
Bevorzugt überwiegt die Regelung und/oder Steuerung aufgrund des Bogenlaufsensors 622 über die Regelung und/oder Steuerung aufgrund der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zur Veränderung des Passers in Richtung Y, bevorzugt die Veränderung des Passers in Umfangsrichtung des Formzylinders 616, in dem zweiten Druckprozess.
Bevorzugt zusätzlich oder alternativ ist die Bearbeitungsmaschine 01 so ausgebildet, dass die Drucklänge I2 durch eine Änderung der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders 616 relativ zu der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des dem jeweiligen Formzylinder 616 zugeordneten Gegendruckzylinders 617 verändert wird und/oder veränderbar ausgebildet ist. Bevorzugt zusätzlich oder alternativ ist die
Bearbeitungsmaschine 01 so ausgebildet, dass das durch die zumindest eine
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 erfasste Maß der Drucklänge I2, insbesondere die Abweichung der Drucklänge I2 relativ zu der Referenzlänge 11 , durch eine Änderung der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders 616 relativ zu der
Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des dem jeweiligen Formzylinder 616 zugeordneten Gegendruckzylinders 617 verändert wird und/oder veränderbar ausgebildet ist.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 vorzugsweise dadurch aus, dass die Bearbeitungsmaschine 01 die Formgebungseinrichtung 900 mit dem Formzylinder 901 mit einem Einzelantrieb und die dem Formzylinder 901
zugeordneten Bearbeitungsstelle 909 aufweist. Bevorzugt ist der Formzylinder 901 der Formgebungseinrichtung 900 jeweils mechanisch unabhängig von jedem weiteren Zylinder und/oder Walze der Formgebungseinrichtung 900 und/oder der
Bearbeitungsmaschine 01 angetrieben. Bevorzugt zusätzlich oder alternativ ist entlang des Transportweges von Bogen 02 vor der Bearbeitungsstelle 909 der Formgebungseinrichtung 900 der zumindest eine weitere Bogensensor 922 angeordnet, welcher die Lage und/oder Drehzahl des Formzylinders 901 der Formgebungseinrichtung 900 regelnd und/oder steuernd ausgebildet ist.
Vorzugsweise zusätzlich oder alternativ ist entlang des Transportweges von Bogen 02 nach dem Formzylinder 901 der Formgebungseinrichtung 900 die zumindest eine
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 angeordnet oder ist entlang des Transportweges von Bogen 02 nach dem Formzylinder 901 der Formgebungseinrichtung 900 zusätzlich die zumindest eine weitere Inspektionseinrichtung 916 zu einer zumindest teilweisen Inspektion von Bogen 02, bevorzugt zu einer zumindest teilweisen Inspektion zumindest eines verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens 02 mit mindestens einem Nutzen 1101 , angeordnet. Bevorzugt ist entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges die zumindest eine zumindest als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete
Inspektionseinrichtung 916 zu einer zumindest teilweisen Inspektion von Bogen 02, bevorzugt zu einer zumindest teilweisen Inspektion zumindest eines verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens 02 mit mindestens einem Nutzen 1101 , bevorzugt mindestens zwei Nutzen 1101 , angeordnet. Insbesondere ist die zumindest eine vorzugsweise als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete Inspektionseinrichtung 916 den zumindest einen verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teil des zumindest einen Bogens 02 der Bogen 02 mit mindestens einem Nutzen 1101 , bevorzugt mindestens zwei Nutzen 1101 , erfassend und/oder inspizierend ausgebildet.
Bevorzugt ist die vorzugsweise als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zumindest teilweise die Kontur von mindestens einem auf dem Transportweg vor dem Stanzkontrollsystem 916 entfernten Reststück, insbesondere Abfallstück, an dem zumindest einen Bogen 02, insbesondere an dem mindestens einen Nutzen 1101 und/oder der mindestens einen Bogenöffnung 1102, inspizierend ausgebildet. Bevorzugt ist die als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zur zumindest teilweisen Inspektion der Kontur von mindestens einem auf dem Transportweg vor dem Stanzkontrollsystem 916 entfernten Reststück, insbesondere Abfallstück, an dem verbliebenen Bogen 02, insbesondere an dem mindestens einen Nutzen 1101 und/oder der mindestens einen Bogenöffnung 1102, ermittelnd ausgebildet. Bevorzugt ergibt sich die Kontur des verbliebenen Bogens 02 auf dem Transportweg nach der Separationseinrichtung 903, oder beispielsweise nachdem der Bogen 02 die Bogenbearbeitungsmaschine 01 durchlaufen hat, infolge der Entfernung des mindestens einen Reststücks von dem betreffenden Bogen 02.
Bevorzugt umfasst die Bogenbearbeitungsmaschine 01 mit einer
Formgebungseinrichtung 900 zur Bearbeitung von Bogen 02 vorzugsweise die zumindest eine Separationseinrichtung 903 und die zumindest eine Auslage 1000, wobei die Separationseinrichtung 903 zum Entfernen von zumindest einem Reststück von dem zumindest einen Bogen 02 ausgebildet ist. Vorzugsweise ist in Transportrichtung T der Bogen 02 nach der zumindest einen Separationseinrichtung 903 das zumindest eine Stanzkontrollsystem 916 zu der zumindest teilweisen Inspektion zumindest eines verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens 02 mit dem mindestens einen Nutzen 1101 angeordnet.
Bevorzugt weist der jeweilige, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 zumindest einen Nutzen 1101 mit mindestens einem Druckbild und mindestens eine Bogenöffnung 1102 auf. Bevorzugt weist der jeweilige Bogen 02 zumindest einen Nutzen 1101 und mindestens eine Bogenöffnung 1102 auf, wobei der jeweilige Bogen 02 aus Papier oder Pappe oder Karton gebildet ist. Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916 die mindestens eine Bogenöffnung 1102 zumindest teilweise erfassend ausgebildet. Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916, bevorzugt das Auswertemittel, zumindest die mindestens eine Bogenöffnung 1102 mit einer Referenz der mindestens einen Bogenöffnung 1102 vergleichend ausgebildet.
Bevorzugt enthält die Referenz der mindestens einen Bogenöffnung 1102 zumindest einen Teil der Informationen, bevorzugt sämtliche Informationen, welche zu einer eindeutigen Bestimmung eines geforderten Soll-Zustandes der betreffenden
Bogenöffnung 1102 notwendig sind. Bevorzugt ist die Referenz der mindestens einen Bogenöffnung 1102 als digitale und/oder angelernte Referenz ausgebildet. Die digitale Referenz ist bevorzugt als digitale Bildvorlage ausgebildet. Vorzugsweise weist die digitale Referenz ein pdf- oder tif- oder jpg-Dateiformat auf. Die angelernte Referenz ist bevorzugt ein Bogen 02, welcher als Musterbogen ausgebildet ist und mindestens eine Bogenöffnung 1102 aufweist, die der zu inspizierenden Bogenöffnung 1102 entspricht, und/oder beispielsweise durch das Stanzkontrollsystem 916 erfasst und/oder in dem Auswertemittel als Vergleichsgrundlage hinterlegt ist.
Bevorzugt umfasst die als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete Inspektionseinrichtung 916 mindestens eine Bilderfassungseinrichtung, bevorzugt mindestens eine optische Bilderfassungseinrichtung. Bevorzugt ist die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung als Kamera, weiter bevorzugt als Farbkamera, weiter bevorzugt als Zeilenkamera, weiter bevorzugt als CMOS-Sensor und/oder CCD-Sensor, ausgebildet. Beispielsweise umfasst das Stanzkontrollsystem 916 zusätzlich zu der mindestens einen
Bilderfassungseinrichtung zumindest eine Lichtquelle, beispielsweise zumindest eine LED-Lichtquelle. Vorzugsweise umfasst das Stanzkontrollsystem 916 zumindest eine Optik, welche bevorzugt zwischen der zumindest einen Bilderfassungseinrichtung und dem für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweg angeordnet ist.
Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916, insbesondere die zumindest eine
Bilderfassungseinrichtung, zum Erfassen zumindest eines Teils der Arbeitsbreite, weiter bevorzugt der gesamten Arbeitsbreite, der Bogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet. Beispielsweise erfasst eine Bilderfassungseinrichtung lediglich einen Teil der
Arbeitsbreite, vorzugsweise umfasst das Stanzkontrollsystem 916 in diesem Fall mindestens zwei Bilderfassungseinrichtungen, welche jeweils zumindest teilweise voneinander verschiedene Bereiche der Arbeitsbreite erfassend ausgebildet sind.
Bevorzugt sind die mindestens zwei Bilderfassungseinrichtungen des
Stanzkontrollsystems 916 im Falle ihrer Anwesenheit in Transportrichtung T
nebeneinander und/oder in Querrichtung A hintereinander angeordnet.
Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem in Transportrichtung T nach der
Formgebungseinrichtung 900 angeordnet. In einer bevorzugten Ausführung ist das Stanzkontrollsystem 916 in Transportrichtung T direkt im Anschluss an die
Separationseinrichtung 903 angeordnet. Vorzugsweise ist das Stanzkontrollsystem 916 in Transportrichtung T direkt im Anschluss an die Separationseinrichtung 903 ohne jegliche mögliche weitere Bearbeitungseinrichtung dazwischen und/oder ohne jegliche mögliche weitere Bearbeitungsstufe, wie beispielsweise Kleben eines Nutzens 1101 und/oder Trennen einzelner Nutzen 1101 voneinander, dazwischen angeordnet. Weiter bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916 vor jeglicher möglichen weiteren
Bearbeitungseinrichtung, beispielsweise einer Klebeeinrichtung und/oder einer
Nutzentrenneinrichtung, zu einer möglichen weiteren Bearbeitung des zumindest einen Bogens 02 direkt im Anschluss an die Separationseinrichtung 903 angeordnet.
Vorzugsweise ist das Stanzkontrollsystem 916 in Transportrichtung T vor der Auslage 1000 und nach der Separationseinrichtung 903 angeordnet.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das Stanzkontrollsystem 916 vorzugsweise orthogonal zu dem für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweg des zumindest einen Bogens 02 angeordnet und auf den Transportweg des zumindest einen Bogens 02 gerichtet ist. Vorzugsweise ist das Stanzkontrollsystem 916 orthogonal zu der Transportebene des zumindest einen Bogens 02 angeordnet und auf die Transportebene des zumindest einen Bogens 02 gerichtet. Die Transportebene bezeichnet im Vorangegangenen und im Folgenden vorzugsweise eine Ebene des Transportweges, welche durch die Transportrichtung T und die Querrichtung A aufgespannt ist, insbesondere an der Position entlang des Transportweges, auf welche Bezug genommen wird. Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916 außerhalb des Transportweges angeordnet und auf den
Transportweg und/oder die Transportebene gerichtet. Bevorzugt ist das
Stanzkontrollsystem 916 lotrecht auf den Transportweg und/oder die Transportebene gerichtet. Vorzugsweise ist das Stanzkontrollsystem 916 in vertikaler Richtung V vor und/oder nach dem Transportweg angeordnet. Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916 den Bogen 02 von der Seite der Hauptfläche des Bogens 02 inspizierend ausgebildet, auf welcher das zumindest eine Druckbild auf den Bogen 02 aufgebracht ist.
Beispielsweise bei einer liegenden Führung von Bogen 02 ist das Stanzkontrollsystem 916 bevorzugt oberhalb des Transportweges und/oder der Transportebene, insbesondere in vertikaler Richtung V nach dem Transportweg und/oder der Transportebene, angeordnet. Somit kann das Stanzkontrollsystem 916 den Bogen 02 von oben inspizieren. Bei der liegenden Führung von Bogen 02 ist das zumindest eine Druckbild bevorzugt auf der Hauptfläche des Bogens 02 nach oben zeigend angeordnet. Somit ist die als
Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete Inspektionseinrichtung 916 in dieser Ausführung ebenfalls zur Erfassung des zumindest einen Druckbilds des Bogens 02 ausgebildet.
Vorzugsweise bei einer hängenden Führung von Bogen 02 ist das Stanzkontrollsystem 916 bevorzugt unterhalb des Transportweges und/oder der Transportebene,
insbesondere in vertikaler Richtung V vor dem Transportweg und/oder vor der
Transportebene, angeordnet. Somit ist das Stanzkontrollsystem 916 den Bogen 02 bevorzugt von unten inspizierend ausgebildet. Bei der hängenden Führung von Bogen 02 ist das zumindest eine Druckbild bevorzugt auf der Hauptfläche des Bogens 02 nach unten zeigend angeordnet. Somit ist das Stanzkontrollsystem 916 zumindest in dieser Ausführung bevorzugt zusätzlich oder alternativ das zumindest eine Druckbild des Bogens 02 von unten inspizierend ausgebildet, bevorzugt in vertikaler Richtung V von vor dem Transportweg und/oder von vor der Transportebene inspizierend ausgebildet. Zusätzlich oder alternativ ist vorzugsweise das Stanzkontrollsystem 916 zu der Inspektion des zumindest einen verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens 02 während zumindest eines Formgebungsprozesses zumindest eines weiteren Bogens 02 ausgebildet. Somit ist das Stanzkontrollsystem 916 vorzugsweise jeweils jeden Bogen 02 erfassend ausgebildet, bevorzugt jeweils jeden Bogen 02 einzeln erfassend ausgebildet, welcher auf dem Transportweg in
Transportrichtung T das Stanzkontrollsystem 916 passiert. Beispielsweise werden bereits weitere Bogen 02 in zumindest einem Formgebungsprozess der mindestens einen Formgebungseinrichtung 900 bearbeitet und/oder durchlaufen zumindest ein in
Transportrichtung T vor der Inspektionseinrichtung 916 angeordnetes Aggregat 100; 300; 600; 700; 900 der Bogenbearbeitungsmaschine 01 , während ein, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 durch das Stanzkontrollsystem 916 erfasst wird.
In einer bevorzugten Ausführung ist das Stanzkontrollsystem 916, insbesondere die Bilderfassungseinrichtung des Stanzkontrollsystems 916, zumindest zum zumindest teilweisen Erfassen zumindest einer Bogenöffnung 1102, beispielsweise zumindest einer Bogenlücke 1102, des zumindest einen Bogens 02 und/oder zumindest einer inneren Kontur des zumindest einen Bogens 02, bevorzugt festgelegt durch zumindest eine Bogenöffnung 1102, und/oder zumindest einer äußeren Kontur des zumindest einen Bogens 02, bevorzugt festgelegt durch zumindest eine Außenkante des jeweiligen Bogens 02, ausgebildet. Alternativ, in einer weiter bevorzugten Ausführung, ist das Stanzkontrollsystem 916, insbesondere die Bilderfassungseinrichtung des
Stanzkontrollsystems 916, bevorzugt zumindest zum zumindest teilweisen Erfassen des zumindest einen Nutzens 1101 und/oder der Kontur, insbesondere dem Umriss, des jeweiligen Nutzens 1101 , vorzugsweise des zumindest einen Nutzens 1101 der Nutzen 1101 , ausgebildet. Die Kontur eines Bogens 02 beschreibt im Vorangegangenen und im Folgenden vorzugsweise die Form des jeweiligen Bogens 02, insbesondere einen äußeren und/oder inneren Umriss des mindestens einen Nutzens 1101 des jeweiligen Bogens 02. Bevorzugt ist die äußere Kontur des Bogens 02 durch zumindest eine Außenkante des Bogens 02, insbesondere durch zumindest eine Außenkante des mindestens einen Nutzens 1101 , festgelegt. Bevorzugt ist die innere Kontur des Bogens 02 durch zumindest eine Bogenöffnung 1102 und/oder Bogenlücke 1102, bevorzugt innerhalb der äußeren Kontur des jeweiligen Bogens 02, weiter bevorzugt innerhalb der Hauptfläche im Bereich des zumindest einen Nutzens 1101 des jeweiligen Bogens 02, festgelegt. Das Stanzkontrollsystem 916, insbesondere die Bilderfassungseinrichtung der Inspektionseinrichtung 916, ist bevorzugt zum zumindest teilweisen Erfassen der Hauptfläche von Bogen 02 ausgebildet. Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916, insbesondere die Bilderfassungseinrichtung der Inspektionseinrichtung 916, zum zumindest teilweisen Erfassen des Bereichs des mindestens einen Reststücks und/oder der mindestens einen Bogenöffnung 1102 von Bogen 02 ausgebildet.
Bevorzugt entspricht die innere Kontur des zumindest einen Bogens 02 einer Kontur des zumindest einen Reststückes des betreffenden Bogens 02, insbesondere nach der Entfernung des zumindest einen Reststückes von dem betreffenden Bogen 02.
Vorzugsweise ist das Stanzkontrollsystem 916, insbesondere das Auswertemittel, ein Maß für eine Abweichung der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 von dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 ermittelnd ausgebildet.
Beispielsweise weist eine Bogenöffnung 1102 zumindest einen verbliebenen Teil des zumindest einen Reststücks auf, so weicht der Ist-Zustand des betreffenden Bogens 02 von dem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 ab. Weist der verbliebene Teil des Reststücks beispielsweise eine Fläche von kleiner 25 mm2 (fünfundzwanzig
Quadratmillimeter), bevorzugt von kleiner 20 mm2 (zwanzig Quadratmillimeter), weiter bevorzugt von kleiner 15 mm2 (fünfzehn Quadratmillimeter), auf, so liegt das Maß für die Abweichung bevorzugt im Rahmen der Toleranz des Soll-Zustands des jeweiligen Bogens 02 und das zumindest eine Gut-Signal wird ausgegeben. Beispielsweise bei einer Fläche von mindestens 25 mm2 (fünfundzwanzig Quadratmillimeter), bevorzugt mindestens 30 mm2 (dreißig Quadratmillimeter), weiter bevorzugt 35 mm2 (fünfunddreißig
Quadratmillimeter), des zumindest einen verbliebenen Teils des Reststücks wird bevorzugt das zumindest eine Schlecht-Signal ausgegeben.
Zusätzlich oder alternativ ist insbesondere die als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete Inspektionseinrichtung 916 bevorzugt zumindest zum Auswerten des zumindest einen Passers des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens 02 und/oder zumindest zum Vergleich des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens 02 mit der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des jeweiligen Bogens 02 ausgebildet. Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zum Auswerten des zumindest einen Passers des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens 02 und/oder zumindest zum Vergleich des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens 02 mit der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des jeweiligen Bogens 02 ausgebildet.
Vorzugsweise ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zum zumindest teilweisen Erfassen und/oder Auswerten des zumindest einen Druckbildes auf Bogen 02, welches durch das mindestens eine Auftragwerk 614 aufgetragen wurde, ausgebildet. Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das zumindest eine Druckbild des
betreffenden Bogens 02 als zumindest einen Informationsbestandteil des Ist-Zustands des jeweiligen Bogens 02 erfassend und diesen Ist-Zustand vorzugsweise mit dem Soll- Zustand betreffenden des Bogens 02, beispielsweise durch das Auswertemittel, vergleichend ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist die Inspektionseinrichtung 726;
728; 916 bevorzugt zum zumindest teilweisen Erfassen des zumindest einen Druckbildes und zum zumindest teilweisen Erfassen der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur von Bogen 02 ausgebildet. Vorzugsweise ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, das zumindest eine Druckbild des, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 zumindest mit der Kontur des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 vergleichend ausgebildet, beispielsweise durch den Vergleich des Ist-Zustandes mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das Stanzkontrollsystem 916 ein Maß für einen Werkzeugverschleiß des zumindest einen Werkzeugs der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 ermittelnd ausgebildet ist. Bevorzugt weist die Formgebungseinrichtung 900, insbesondere das Formgebungswerk 914 und/oder der Formzylinder 901 , das zumindest eine Werkzeug, vorzugsweise zumindest ein Schnittwerkzeug und/oder zumindest ein Rillwerkzeug und/oder zumindest ein Perforierwerkzeug und/oder zumindest ein Prägewerkzeug und/oder zumindest ein Stanzwerkzeug, zum Bearbeiten von Bogen 02 auf. Durch die Bearbeitung von Bogen 02 ist das Werkzeug Verschleiß unterliegend ausgebildet.
Vorzugsweise ist das Stanzkontrollsystem 916 durch das Erfassen von Bogen 02, insbesondere der Inspektion des zumindest einen verbliebenen und von der
Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens 02 mit mindestens einem Nutzen 1101 , und/oder bevorzugt dem Vergleich des Ist-Zustands des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 zum Ermitteln des Maßes für den Verschleiß des zumindest einen Werkzeugs der Formgebungseinrichtung 900, insbesondere des Formgebungswerks 914, bevorzugt des Formzylinders 901 , ausgebildet. Beispielsweise durch den direkten Kontakt des Werkzeugs der
Formgebungseinrichtung 900, insbesondere des Formgebungswerks 914, bevorzugt des Formzylinders 901 , mit dem Gegendruckzylinder 902 und/oder dem Bogen 02 wirkt zumindest eine äußere Kraft auf das Werkzeug und ruft beispielsweise Verschleiß des Werkzeugs und/oder Gegendruckzylinders 902 hervor.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das Stanzkontrollsystem 916 ein Maß für einen Verschleiß zumindest einer Oberfläche des zumindest einen Gegendruckzylinders 902 der zumindest einen
Formgebungseinrichtung 900 ermittelnd ausgebildet ist. Bevorzugt weist der zumindest eine Gegendruckzylinder 902, beispielsweise im Falle einer Rotationsstanzeinrichtung 900, eine Oberfläche auf, welche vorzugsweise in direktem Kontakt zu dem Werkzeug der Formgebungseinrichtung 900, insbesondere dem Werkzeug des Formzylinders 901 , steht. Beispielsweise durch den direkten Kontakt der Oberfläche des
Gegendruckzylinders 902 und dem Werkzeug der Formgebungseinrichtung 900, bevorzugt des Formzylinders 901 , wirkt zumindest eine äußere Kraft auf die Oberfläche des Gegendruckzylinders 902 und ruft beispielsweise Verschleiß des
Gegendruckzylinders 902 und/oder des jeweiligen Werkzeugs hervor.
Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, zum Speichern und Auswerten von Daten über die jeweiligen transportierten Bogen 02 und vorzugsweise zum Erstellen zumindest eines Berichts über die Qualität der Bogen 02 ausgebildet. Vorzugsweise umfasst der Bericht zumindest die Gesamtzahl der
bearbeiteten Bogen 02 innerhalb zumindest einer Zeiteinheit und/oder eines
gemeinsamen Auftrags und/oder die Anzahl und/oder prozentualen Anteil der
bearbeiteten Bogen 02, welche jeweils zu dem Auslagestapelträger 48 und/oder welche jeweils zu der Ausleitauslage 51 geleitet wurden. Zusätzlich oder alternativ umfasst der Bericht vorzugsweise eine Gesamtzahl an Nutzen 1101 und/oder die Anzahl und/oder prozentualen Anteil an Nutzen 1101 , welche jeweils zu dem Auslagestapelträger 48 und/oder welche jeweils zu der Ausleitauslage 51 geleitet wurden. Vorzugsweise umfasst der Bericht zusätzlich oder alternativ zumindest eine Information über die jeweilige Ursache der Ausleitung der betreffenden Bogen 02 und/oder Nutzen 1101 zu der
Ausleitauslage 51. Ursächlich für die Ausleitung zu der Ausleitauslage 51 ist beispielsweise das Maß für die Abweichung der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder inneren Kontur und/oder äußeren Kontur des jeweiligen Bogens 02 von dem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02, zusätzlich oder alternativ die Auswertung des zumindest einen Passers des zumindest einen Druckbildes des betreffenden Bogens 02 und/oder der Vergleich des zumindest einen Druckbildes mit zumindest einer
Bogenöffnung 1102 und/oder inneren Kontur und/oder äußeren Kontur des betreffenden Bogens 02. Zusätzlich oder alternativ umfasst der Bericht beispielsweise zumindest eine Information über das Maß des Werkzeugverschleißes des zumindest einen Werkzeugs der Formgebungseinrichtung 900. Zusätzlich oder alternativ umfasst der Bericht bevorzugt das Maß für die Position des mindestens einen Nutzens 1101 relativ zu einer Referenz der Position des mindestens einen Nutzens 1101 und zusätzlich oder alternativ das Maß für die Farbe des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 und/oder Nutzens 1101 und zusätzlich oder alternativ das Maß für zumindest einen Fehler der zumindest einen Verarbeitung des jeweiligen Bogens 02 und/oder Nutzens 1101 und/oder des mindestens einen Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 und/oder Nutzens 1101. Beispielsweise umfasst der Bericht weitere Informationen, welche bevorzugt durch die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 oder auch durch weitere
Bestandteile der Bogenbearbeitungsmaschine 01 erfasst werden und/oder erfassbar sind. Beispielsweise ist es somit möglich, eine gewünschte und/oder geforderte Qualität der vorzugsweise durch die Formgebungsmaschine 900 bearbeiteten Bogen 02
beispielsweise in dem Auslagestapel der Auslage 1000 exakt einzustellen und bevorzugt zu garantieren.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 vorzugsweise aus dem Vergleich des Ist-Zustands des zumindest einen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 ein Maß für eine Position des mindestens einen Nutzens 1101 relativ zu einer Referenz der Position des mindestens einen Nutzens 1101 und zusätzlich oder alternativ ein Maß für die Farbe zumindest eines Druckbildes des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ ein Maß für zumindest einen Fehler einer Verarbeitung des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 und/oder eines Druckbildes des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 durch fehlende Teile und/oder zusätzliche Teile ermittelnd ausgebildet ist.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem Auswertemittel verbunden ist und dass die Änderung des Transportweges eines betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02, insbesondere die Bogenweiche 49, aufgrund zumindest des einen jeweiligen Signals des zumindest einen Auswertemittels geregelt ist und/oder gesteuert ist und/oder regelbar ausgebildet ist und/oder steuerbar ausgebildet ist. Die Änderung des Transportweges, insbesondere die Bogenweiche 49, ist vorzugsweise in Abhängigkeit von der Auswertung des erfassten Bogens 02 durch das Auswertemittel, bevorzugt durch das Auswertemittel der
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, geregelt und/oder gesteuert und/oder regelbar ausgebildet und/oder steuerbar ausgebildet. Beispielsweise ist das jeweilige Signal von dem jeweiligen Auswertemittel, insbesondere von dem Auswertemittel der
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, an eine Steuerungseinheit und/oder
Regelungseinheit der Bogenweiche 49 übertragbar, welches eine Regelung der
Bogenweiche 49 und/oder eine Änderung des Transportweges veranlasst und/oder veranlassend ausgebildet ist.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass der Transportweg zwischen der als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildeten Inspektionseinrichtung 916 und der Position der Änderung des
Transportweges des betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02, insbesondere der Bogenweiche 49, mindestens 30 cm (dreißig Zentimeter), bevorzugt mindestens 40 cm (vierzig Zentimeter), weiter bevorzugt mindestens 50 cm (fünfzig Zentimeter) beträgt. Bevorzugt weist der Transportweg zwischen der
Inspektionseinrichtung 916 und der Bogenweiche 49 eine Länge auf, welche der jeweilige transportierte Bogen 02 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der transportierten Bogen 02 vorzugsweise in mindestens 50 ms (fünfzig Millisekunden), bevorzugt in mindestens 80 ms (achtzig Millisekunden), weiter bevorzugt in mindestens 100 ms (einhundert Millisekunden), zurücklegend ausgebildet ist. Bevorzugt weist der
Transportweg zwischen der Inspektionseinrichtung 916 und der Bogenweiche 49 eine Länge auf, welche der jeweilige transportierte Bogen 02 in Abhängigkeit von der
Geschwindigkeit der transportierten Bogen 02 vorzugsweise in höchstens 1000 ms (tausend Millisekunden), bevorzugt in höchstens 800 ms (achthundert Millisekunden), weiter bevorzugt in höchstens 300 ms (dreihundert Millisekunden), zurücklegend ausgebildet ist.
Bevorzugt umfasst der jeweilige, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 mindestens einen Nutzen 1101 , bevorzugt mindestens zwei Nutzen 1101 , weiter bevorzugt mindestens vier Nutzen 1101 , weiter bevorzugt mindesten acht Nutzen 1101 , weiter bevorzugt eine Vielzahl von Nutzen 1101. Bevorzugt weist der Nutzen 1101 jeweils zumindest ein Druckbild auf. Bevorzugt wird der jeweilige, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 mit dem zumindest einen Auftragaggregat 600 und/oder in der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 bearbeitet. Bevorzugt werden jeweilige Bogen 02 in zumindest einem jeweiligen Bearbeitungsvorgang mittels zumindest einer Einrichtung der Bogenbearbeitungsmaschine 01 bearbeitet, beispielsweise mit zumindest einem
Auftragfluid versehen und/oder mechanisch bearbeitet und/oder bezüglich ihrer Form verändert und/oder gestanzt. Bevorzugt werden die Bogen 02 während ihres jeweiligen Bearbeitungsvorgangs mit einer Bearbeitungsgeschwindigkeit transportiert, insbesondere längs des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges. Bevorzugt wird in Transportrichtung T der Bogen 02 nach der Formgebungseinrichtung 900, bevorzugt der Stanzeinrichtung 900 und/oder Rotationsstanzeinrichtung 900, zumindest ein
Reststück von dem jeweiligen, vorzugsweise dem zumindest einen, Bogen 02 entfernt. Vorzugsweise wird das zumindest eine Reststück bereits während des zumindest einen Bearbeitungsvorgangs und/oder während des Transports des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 entlang des Transportweges, bevorzugt entlang des Transportweges zwischen der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 und der zumindest einen Separationseinrichtung 903, und/oder durch die zumindest eine
Separationseinrichtung 903 von dem jeweiligen, vorzugsweise dem zumindest einen, Bogen 02 entfernt. Bevorzugt ist die Separationseinrichtung 903 zum Entfernen von dem zumindest einen Reststück ausgebildet. Weiter bevorzugt ist die Separationseinrichtung 903 zum vollständigen Entfernen von dem zumindest einen Reststück von dem jeweiligen, vorzugsweise dem zumindest einen, Bogen 02 ausgebildet.
Bevorzugt ermittelt die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den Ist- Zustand des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02. Bevorzugt ermittelt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragwerk 614 das
Druckbildkontrollsystem 726 und/oder das Passerkontrollsystem 728 den Ist-Zustand des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02. Bevorzugt ermittelt in Transportrichtung T nach der Separationseinrichtung 903 das Stanzkontrollsystem 916 den Ist-Zustand des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02.
Vorzugsweise ermittelt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den Ist-Zustand des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02, welcher bevorzugt der Zustand des Bogens 02 ist, insbesondere in Bezug auf Druckbild und/oder
Übereinstimmung des Passers und/oder Form und/oder Masse und/oder Kontur, welchen der jeweilige, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 zum Zeitpunkt der Erfassung mit der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 aufweist.
Bevorzugt wird der Ist-Zustand des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 verglichen. Bevorzugt vergleicht die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und/oder das Auswertemittel den Ist-Zustand des jeweiligen Bogens 02 mit dem Soll- Zustand des jeweiligen Bogens 02. Weiter bevorzugt vergleicht das Auswertemittel der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den Ist-Zustand des jeweiligen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02. Vorzugsweise wird der Ist-Zustand des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 verglichen, wobei der Soll- Zustand des jeweiligen Bogens 02 vorzugsweise der Zustand des Bogens 02 ist, insbesondere in Bezug auf Druckbild und/oder Übereinstimmung des Passers und/oder Form und/oder Masse und/oder Kontur, welchen ein ideal gefertigter Bogen 02, insbesondere zum Zeitpunkt der Erfassung mit der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, aufweisen soll und/oder aufweist.
Zusätzlich oder alternativ ist das Verfahren bevorzugt dadurch ausgezeichnet, dass das Stanzkontrollsystem 916 vorzugsweise zumindest teilweise die zumindest eine
Bogenöffnung 1102 des zumindest einen Bogens 02 und/oder die zumindest eine innere Kontur des zumindest einen Bogens 02, bevorzugt festgelegt durch zumindest eine Bogenöffnung 1102, und/oder die zumindest eine äußere Kontur des zumindest einen Bogens 02, bevorzugt festgelegt durch zumindest eine Außenkante des jeweiligen Bogens 02, erfasst. Bevorzugt erfasst das Stanzkontrollsystem 916 die Form des Bogens 02 und/oder des mindestens einen Nutzens 1101 , bevorzugt zumindest den inneren und/oder äußeren Umriss des mindestens einen Nutzens 1101 des jeweiligen Bogens 02. Bevorzugt erfasst das Stanzkontrollsystem 916 die zumindest eine Außenkante des Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ die zumindest eine Bogenöffnung 1102 des betreffenden Bogens 02. Bevorzugt erfasst das Stanzkontrollsystem 916 mindestens den Bereich des zumindest einen Reststücks und/oder mindestens den Bereich der zumindest einen Bogenöffnung 1102. Bevorzug entspricht die innere Kontur des zumindest einen Bogens 02 der Kontur des zumindest einen Reststücks des betreffenden Bogens 02, welches bevorzugt von dem betreffenden Bogen 02 entfernt wurde.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass aus dem Vergleich des Ist-Zustands des zumindest einen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 das Maß für die Abweichung der zumindest einen
Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des Bogens 02 von dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 ermittelt wird. Je nach Ergebnis des ermittelten Maßes für die Abweichung der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des Bogens 02 von dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das
Auswertemittel, vorzugsweise das zumindest eine Signal, beispielsweise das optische Signal und/oder das Steuerungssignal und/oder das Regelungssignal, aus. Liegt das Maß für die Abweichung im Rahmen der Toleranz des Soll-Zustands des betreffenden Bogens 02, so gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, vorzugsweise das zumindest eine Gut-Signal aus. Liegt das Maß für die Abweichung außerhalb des Rahmens der Toleranz des Soll-Zustands des betreffenden Bogens 02, so gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, vorzugsweise das zumindest eine Schlecht-Signal aus. Beispielsweise zusätzlich oder alternativ zu dem zumindest einen Schlecht-Signal gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, bevorzugt das zumindest eine Signal zur Regelung und/oder Steuerung der Bogenweiche 49 aus.
Beispielsweise bei einer Fläche von kleiner 25 mm2 (fünfundzwanzig Quadratmillimeter), bevorzugt von kleiner 20 mm2 (zwanzig Quadratmillimeter), weiter bevorzugt von kleiner 15 mm2 (fünfzehn Quadratmillimeter), des zumindest einen verbliebenen Reststücks, im Falle, dass zumindest ein Teil des zumindest einen Reststücks in dem betreffenden, vorzugsweise dem zumindest einen, Bogen 02 in Transportrichtung T nach der
Separationseinrichtung 903 verblieben ist, liegt das Maß für die Abweichung bevorzugt im Rahmen der Toleranz des Soll-Zustands des jeweiligen Bogens 02 und beispielsweise wird das zumindest eine Gut-Signal ausgegeben. Beispielsweise bei einer Fläche von mindestens 25 mm2 (fünfundzwanzig Quadratmillimeter), bevorzugt mindestens 30 mm2 (dreißig Quadratmillimeter), weiter bevorzugt 35 mm2 (fünfunddreißig Quadratmillimeter), des zumindest einen verbliebenen Teils des Reststücks wird bevorzugt das zumindest eine Schlecht-Signal ausgegeben und zusätzlich oder alternativ das zumindest eine Signal zur Regelung und/oder Steuerung der Bogenweiche 49 ausgegeben.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass der Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 auf Grundlage der digitalen und/oder angelernten Referenz bestimmt wird.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass in Transportrichtung T nach der als das Stanzkontrollsystem 916 ausgebildeten
Inspektionseinrichtung 916 und vor der Auslage 1000 in Abhängigkeit von dem Vergleich des Ist-Zustands des betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02 eine Änderung des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges des betreffenden, vorzugsweise des zumindest einen, Bogens 02, insbesondere die
Bogenweiche 49, gesteuert und/oder geregelt wird. Bevorzugt wird in Abhängigkeit von dem Vergleich der mindestens einen Bogenöffnung 1102 mit der Referenz der mindestens einen Bogenöffnung 1102 und/oder in Abhängigkeit von dem Vergleich des Ist-Zustands des jeweiligen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 die Änderung eines für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges, insbesondere die Bogenweiche 49, gesteuert und/oder geregelt. Bevorzugt wird der betreffende, vorzugsweise der zumindest eine, Bogen 02 in Abhängigkeit von dem Vergleich des Ist-Zustands des betreffenden Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 auf dem vorgesehenen Transportweg belassen oder von dem vorgesehenen Transportweg auf einen alternativen Transportweg ausgelenkt.
Zur Steuerung und/oder Regelung der Änderung des Transportweges, insbesondere der Bogenweiche 49, gibt bevorzugt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, das zumindest eine Signal aus. Bevorzugt umfasst die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel oder ist mit dem Auswertemittel verbunden und bevorzugt wird die Änderung des Transportweges, insbesondere die Bogenweiche 49, aufgrund des zumindest einen Signals des Auswertemittels geregelt und/oder gesteuert. Bevorzugt gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916,
insbesondere das Auswertemittel, das zumindest eine Signal zur Steuerung und/oder Regelung der Änderung des Transportweges, insbesondere der Bogenweiche 49, insbesondere dann aus, wenn das Maß für die Abweichung außerhalb des Rahmens der Toleranz des Soll-Zustands des betreffende Bogen 02 liegt. Bevorzugt gibt die
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, das zumindest eine Signal zur Steuerung und/oder Regelung der Änderung des Transportweges, insbesondere der Bogenweiche 49, unabhängig davon aus, ob das Maß für die
Abweichung außerhalb des Rahmens der Toleranz des Soll-Zustands des betreffende Bogen 02 liegt. Dies heißt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, gibt bevorzugt während und/oder nach der Inspektion des betreffenden Bogens 02 das zumindest eine Signal zur Steuerung und/oder Regelung der Änderung des Transportweges, insbesondere der Bogenweiche 49, beispielsweise zusätzlich oder alternativ zu dem zumindest einen Gut-Signal oder dem zumindest einen Schlecht-Signal, aus.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem
Auswertemittel verbunden ist und dass die Änderung des Transportweges des jeweiligen Bogens 02, insbesondere der Bogenweiche 49, aufgrund des zumindest einen Signals des Auswertemittels geregelt und/oder gesteuert wird.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Reaktionszeit von dem Beginn der Ermittlung des Ist-Zustands des betreffenden Bogens 02 bis zu der Regelung und/oder Steuerung der Änderung des Transportweges für das Auslenken des jeweiligen Bogens 02, insbesondere der Bogenweiche 49, mindestens 50 ms (fünfzig Millisekunden), bevorzugt mindestens 80 ms (achtzig Millisekunden), weiter bevorzugt mindestens 100 ms (einhundert Millisekunden) beträgt. Bevorzugt beginnt die Ermittlung des Ist-Zustands des betreffenden Bogens 02 an dem in
Transportrichtung T vorlaufenden Anfang, weiter bevorzugt in Transportrichtung T einer vorderen Kante 03, des betreffenden Bogens 02 und/oder bevorzugt sobald die in Transportrichtung T vordere Kante 03 des betreffenden Bogens 02 den von der
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 erfassten Bereich des Transportweges in
Transportrichtung T erreicht. Bevorzugt legt der betreffende Bogen 02, insbesondere der in Transportrichtung T vorlaufende Anfang des betreffenden Bogens 02, den
Transportweg zwischen der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und der Position zur Änderung des Transportweges, insbesondere der Bogenweiche 49, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der transportierten Bogen 02 vorzugsweise in mindestens 50 ms (fünfzig Millisekunden), bevorzugt in mindestens 80 ms (achtzig Millisekunden), weiter bevorzugt in mindestens 100 ms (einhundert Millisekunden), zurück. Bevorzugt legt der betreffende Bogen 02, insbesondere der in Transportrichtung T vorlaufende Anfang des betreffenden Bogens 02, bevorzugt die in Transportrichtung T vordere Kante 03 des betreffenden Bogens 02, den Transportweg zwischen der Inspektionseinrichtung 916 und der Position zur Änderung des Transportweges, insbesondere der Bogenweiche 49, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der transportierten Bogen 02 vorzugsweise in höchstens 1.000 ms (eintausend Millisekunden), bevorzugt in höchstens 800 ms
(achthundert Millisekunden), weiter bevorzugt in höchstens 300 ms (dreihundert
Millisekunden), zurück.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 orthogonal zu dem für den Transport von Bogen 02 vorgesehenem Transportweg des zumindest einen Bogens 02 angeordnet ist und auf den Transportweg des zumindest einen Bogens 02 gerichtet ist. Bevorzugt erfasst die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den zumindest einen Teil des Transportweges und/oder der Transportebene, auf welchen sie gerichtet ist. Bevorzugt ist die
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 lotrecht auf den Transportweg und/oder die
Transportebene gerichtet und erfasst vorzugsweise den zumindest einen Teil des T ransportweges lotrecht.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine Druckbild, insbesondere das mindestens eine Druckbild des jeweiligen Nutzens 1101 , durch das zumindest eine Auftragwerk 614 der
Bogenbearbeitungsmaschine 01 in Transportrichtung T vor der Formgebungseinrichtung 900 auf den zumindest einen Bogen 02 aufgebracht wird. Beispielsweise wird das zumindest eine Druckbild durch das zumindest eine Auftragwerk 614 auf den betreffenden Bogen 02 aufgetragen. Beispielsweise umfasst die Bogenbearbeitungsmaschine 01 zumindest zwei Auftragwerke 614, wodurch beispielsweise zwei in zumindest einer Eigenschaft, beispielsweise dem verwendeten Auftragsfluid und/oder der Position der Druckbilder auf dem Bogen 02, voneinander unterschiedliche Druckbilder und/oder Druckbildelemente auf den betreffenden Bogen 02 aufgetragen werden und/oder auftragbar sind.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem
Auswertemittel verbunden ist und dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und/oder das Auswertemittel den zumindest einen Passer des mindestens einen Druckbildes erfasst und/oder auswertet. Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem Auswertemittel verbunden ist und dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und/oder das Auswertemittel den zumindest einen Passer des zumindest einen
Druckbildes des zumindest einen Bogens 02 auswertet und/oder das zumindest eine Druckbild des zumindest einen Bogens 02 mit der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des jeweiligen Bogens 02 vergleicht. Bevorzugt vergleicht die
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, den Ist-Zustand mit dem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02, wobei zur Ermittlung des Ist-Zustands des betreffenden Bogens 02 bevorzugt das zumindest eine Druckbild des betreffenden Bogens 02, insbesondere des jeweiligen Nutzens 1101 , und/oder die zumindest eine Bogenöffnung 1102 und/oder die zumindest eine innere Kontur und/oder die zumindest eine äußere Kontur des betreffenden Bogens 02 ermittelt wird.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem
Auswertemittel verbunden ist und dass die insbesondere als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete Inspektionseinrichtung 916 und/oder das Auswertemittel die Position des mindestens einen Nutzens 1101 relativ zu der Referenz der Position des mindestens einen Nutzens 1101 erfasst und/oder auswertet. Bevorzugt ist zumindest ein weiterer Nutzen 1101 und/oder die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21 ; 22; 23; 24 auf dem jeweiligen Bogen 02 und/oder zumindest eine Kante 03; 04 des Bogens 02 und/oder zumindest eine Begrenzung des jeweiligen Bogens 02, insbesondere die äußere Kontur des jeweiligen Bogens 02, als die Referenz der Position des betreffenden Nutzens 1101 ausgebildet.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem
Auswertemittel verbunden ist und dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und/oder das Auswertemittel die zumindest eine Farbe des mindestens einen Druckbildes erfasst und/oder auswertet. Bevorzugt ist die jeweilige Farbe des Druckbildes durch das zumindest eine vorzugsweise zur Erzeugung des Druckbildes verwendete Auftragsfluid festgelegt und/oder vorzugsweise entspricht dem auf dem Bogen 02 bevorzugt getrockneten Auftragsfluid verwendet zur Erzeugung des jeweiligen Druckbildes. Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem
Auswertemittel verbunden ist und dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und/oder das Auswertemittel zumindest einen Fehler einer Verarbeitung des jeweiligen Bogens 02 und/oder zumindest einen Fehler des mindestens einen Druckbildes durch fehlende Teile und/oder zusätzliche Teile erfasst und/oder auswertet. Beispielsweise ist ein Fehler der Verarbeitung des jeweiligen Bogens 02 eine Störstelle in dem Material des jeweiligen Bogens 02. Beispielsweise ist ein Fehler des mindestens einen Druckbildes ein beispielsweise zusätzlich aufgebrachter Auftrag auf den Bogen 02, beispielsweise ein Fettfleck oder zusätzlich aufgebrachtes Auftragsfluid.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass aus dem Vergleich des Ist-Zustands des zumindest einen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 das Maß für den Werkzeugverschleiß des zumindest einen Werkzeugs der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900, insbesondere des
Formgebungswerks 914, bevorzugt des Formzylinders 901 , der
Bogenbearbeitungsmaschine 01 ermittelt wird. Bevorzugt umfasst die
Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel oder ist mit dem Auswertemittel verbunden und bevorzugt ermittelt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und/oder das Auswertemittel das Maß für den Werkzeugverschleiß des zumindest einen Werkzeugs der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 der Bogenbearbeitungsmaschine 01 zur Bearbeitung des jeweiligen Bogens 02 vor der Inspektion des betreffenden Bogens 02 mit der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass aus dem Vergleich des Ist-Zustands des zumindest einen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 das Maß für den Verschleiß der zumindest einen Oberfläche des zumindest einen Gegendruckzylinders 902 der zumindest einen
Formgebungseinrichtung 900 der Bogenbearbeitungsmaschine 01 ermittelt wird. Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass der zumindest eine Bogen 02 hängend in Transportrichtung T transportiert wird und dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 unterhalb des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges des zumindest einen Bogens 02 angeordnet ist und auf den Transportweg gerichtet ist. Bevorzugt inspiziert die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den Bogen 02 von der Seite der Hauptfläche des Bogens 02, auf welcher das zumindest eine Druckbild auf den Bogen 02 aufgebracht ist. Bevorzugt bei der hängenden Führung von Bogen 02 ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 bevorzugt unterhalb des Transportweges und/oder der Transportebene, bevorzugt in vertikaler Richtung V vor dem Transportweg und/oder der Transportebene, angeordnet und auf den Transportweg und/oder die Transportebene gerichtet. Somit inspiziert die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den Bogen 02 bevorzugt von unten. Somit erfasst die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 bevorzugt zumindest einen Teil des Transportweges und/oder zumindest einen Teil der Transportebene und somit zumindest einen Teil des zumindest einen Bogens 02, welcher die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 auf dem Transportweg in Transportrichtung T passiert, an jener Position des Transportweges und/oder der Transportebene, auf welche die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 gerichtet ist, von unten. Bevorzugt ist das zumindest eine Druckbild von unten, das heißt in vertikaler Richtung V vor dem Bogen 02, auf dem Bogen 02 aufgebracht. Somit inspiziert die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zumindest in dieser Ausführung bevorzugt zusätzlich oder alternativ das zumindest eine Druckbild des Bogens 02 von unten, bevorzugt in vertikaler Richtung V von vor dem Transportweg und/oder von vor der Transportebene.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass aus dem Vergleich des Ist-Zustands des zumindest einen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 das Maß für die Position des mindestens einen Nutzens 1101 relativ zu einer Referenz der Position des mindestens einen Nutzens 1101 und zusätzlich oder alternativ das Maß für die Farbe zumindest eines Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ das Maß für zumindest einen Fehler einer Verarbeitung des jeweiligen Bogens 02 und/oder des mindestens einen Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 durch fehlende Teile und/oder zusätzliche Teile ermittelt wird.
Der jeweilige Bogen 02 weist bevorzugt den zumindest einen Nutzen 1101 mit dem mindestens einen Druckbild und die mindestens eine Bogenöffnung 1102, beispielsweise die mindestens eine Bogenlücke 1102, auf. Bevorzugt erfasst die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 die mindestens eine Bogenöffnung 1102 zumindest teilweise. Bevorzugt vergleicht die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, zumindest die mindestens eine Bogenöffnung 1102 mit der Referenz der mindestens einen Bogenöffnung 1102.
Bevorzugt weist der jeweilige Bogen 02 den zumindest einen Nutzen 1101 und mindestens eine Bogenöffnung 1102 auf. Bevorzugt ist der jeweilige Bogen 02 aus Papier oder Pappe oder Karton gebildet ist. Bevorzugt erfasst die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 die mindestens eine Bogenöffnung 1102 zumindest teilweise.
Bevorzugt entspricht die mindestens eine Bogenöffnung 1102 mindestens einem Teil eines von dem jeweiligen Bogen 02 entfernten Reststücks. Zusätzlich oder alternativ wurde bevorzugt die Bogenöffnung 1102 durch Entfernen des mindestens einen Teils des zumindest einen Reststücks von dem jeweiligen Bogen 02 erzeugt.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 die zumindest eine Kontur und/oder die zumindest eine Form und/oder die zumindest eine Masse und/oder die zumindest eine Fläche der mindestens einen Bogenöffnung 1102 zumindest teilweise erfasst.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Kontur und/oder Form und/oder Masse und/oder Fläche der zumindest einen
Bogenöffnung 1102 der Kontur und/oder Form und/oder Masse und/oder Fläche des zumindest einen von dem jeweiligen Bogen 02 entfernten Reststücks entspricht.
Bevorzugt ist die Referenz der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der Soll- Zustand des betreffenden Bogens 02 auf Grundlage der digitalen Referenz und/oder der angelernten Referenz bestimmt und/oder bestimmbar ausgebildet. Bevorzugt umfasst die Referenz des jeweiligen Bogens 02 die Referenz der zumindest einen Bogenöffnung 1102 des jeweiligen Bogens 02.
Bevorzugt erfolgt die Inspektion des Bogens 02 hinsichtlich der Bearbeitung des jeweiligen Bogens 02 durch die Formgebungseinrichtung 900 und zusätzlich oder alternativ des zumindest einen auf den jeweiligen Bogen 02 aufgetragenen Druckbildes und zusätzlich oder alternativ des zumindest einen auf den jeweiligen Bogen 02 aufgetragenen Druckbildes relativ zu der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des jeweiligen Bogens 02.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass die Bogen 02 in einem jeweiligen Formgebungsvorgang in ihrer Form verändert werden. Bevorzugt ist der jeweilige Formgebungsvorgang ein jeweiliger Stanzvorgang, in dem der jeweilige Bogen 02 gestanzt wird, wobei insbesondere Teile des Bogens 02 entfernt werden.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Bogen 02 in einem jeweiligen Separationsvorgang von den Reststücken zumindest teilweise befreit werden, beispielsweise indem sie gerüttelt werden. Dabei werden die jeweiligen Bogen 02 bevorzugt mittels des zumindest einen Separationstransportmittels 904 transportiert. Bezugszeichenliste
01 Bearbeitungsmaschine, Druckmaschine, Formgebungsmaschine,
Stanzmaschine, Flexo-Druckmaschine, Bogenbearbeitungsmaschine, Bogendruckmaschine, Bogenformgebungsmaschine, Bogenstanzmaschine, Wellpappbogenbearbeitungsmaschine, Wellpappbogendruckmaschine 02 Substrat, Bogen, Bedruckstoff, Wellpappe, Wellpappbogen
03 Kante, vordere, Vorderkante (02)
04 Kante, hintere, Hinterkante (02)
05
06 Referenzposition, erste (erstes Auftragwerk 614)
07 Referenzposition, erste (zweites Auftragwerk 614)
08 Referenzposition, erste (drittes Auftragwerk 614)
09 Referenzposition, erste (viertes Auftragwerk 614)
10
11 Referenzposition, zweite (erstes Auftragwerk 614)
12 Referenzposition, zweite (zweites Auftragwerk 614)
13 Referenzposition, zweite (drittes Auftragwerk 614)
14 Referenzposition, zweite (viertes Auftragwerk 614)
15
16 Registermarke, erste (erstes Auftragwerk 614)
17 Registermarke, erste (zweites Auftragwerk 614)
18 Registermarke, erste (drittes Auftragwerk 614)
19 Registermarke, erste (viertes Auftragwerk 614)
0
1 Registermarke, zweite (erstes Auftragwerk 614)
2 Registermarke, zweite (zweites Auftragwerk 614)
3 Registermarke, zweite (drittes Auftragwerk 614)
4 Registermarke, zweite (viertes Auftragwerk 614) Auslagestapelträger
Bogenweiche Ausleitauslage Aggregat, Modul, Substratzufuhreinrichtung, Substratzufuhraggregat,
Substratzufuhrmodul, Bogenanleger, Bogenanlegeraggregat, Bogenanlegermodul Anlegerstapel Transportmittel, Saugtransportmittel, Beschleunigungsmittel, unteres, sekundäres Transportmittel, Saugtransportmittel, Beschleunigungsmittel, unteres Vorderanschlag Bogensensor, Bogenstartsensor Speicherbereich
Kontrollabschnitt
Anfangsstelle
Endstelle Sensorelement, Sender
Sensorelement, Empfänger Aggregat, Modul, Anlageeinrichtung, Anlageaggregat, Anlagemodul Trocknungsvorrichtung Aggregat, Auftragaggregat, Modul, Auftragmodul, Druckaggregat, Druckmodul, Flexo-Auftragaggregat, Flexo-Druckaggregat, Flexo-Auftragmodul, Flexo- Druckmodul Auftragwerk, Druckwerk Formzylinder
Gegendruckzylinder
Rasterwalze
Farbkasten Bearbeitungsstelle, Druckspalt
Bogensensor, Bogenlaufsensor
Sensorelement, Sender
Sensorelement, Empfänger Halterung (616)
Halterung (617) Aggregat, Modul, Transportaggregat, Transporteinrichtung, Transportmodul,
Transportmittel, Saugtransportmittel, oberes Bogensensor, Bogenkontrollsensor
Sensorelement, Sender
Sensorelement, Empfänger 726 Inspektionseinrichtung, Druckbildkontrollsystem
727 Beleuchtung
728 Inspektionseinrichtung, Passerkontrollsystem, Farbregisterkontrollsystem
900 Aggregat, Modul, Formgebungseinrichtung, Formgebungsaggregat, Stanzaggregat, Formgebungsmodul, Stanzmodul, Stanzeinrichtung, Rotationsstanzeinrichtung
901 Formzylinder, Stanzformzylinder
902 Gegendruckzylinder
903 Separationseinrichtung, Separationsaggregat, Separationsmodul,
Rütteleinrichtung
904 Transportmittel, Separationstransportmittel
905
906 Transportmittel, Saugtransportmittel, Selektivtransportmittel, oberes
909 Bearbeitungsstelle, Formgebungsstelle, Stanzstelle
914 Formgebungswerk, Stanzwerk
915
916 Inspektionseinrichtung, Stanzkontrollsystem
922 Bogensensor, Bogenlaufsensor
923 Sensorelement, Sender
924 Sensorelement, Empfänger
1000 Aggregat, Modul, Substratabgabeeinrichtung, Auslage, Bogenauslage,
Auslageaggregat, Auslagemodul
1101 Nutzen 1102 Bogenöffnung, Bogenlücke
1103 Stanzeindruck
A Richtung, Querrichtung, horizontal
T Richtung, Transportrichtung
V Richtung, vertikal
X Richtung
Y Richtung ax Abstand in Richtung X
ay Abstand in Richtung Y
w Winkel, Verschiebungswinkel
11 Referenzlänge
12 Drucklänge

Claims

Ansprüche
1. Bearbeitungsmaschine (01) zur Bearbeitung von Bogen (02) umfassend zumindest ein Auftragaggregat (600) und zumindest einen dem jeweiligen Auftragaggregat (600) zugeordneten Bogensensor (622), wobei der zumindest eine Bogensensor (622) entlang eines Transportweges von Bogen (02) vor dem zugeordneten Auftragaggregat (600) angeordnet ist, wobei der zumindest eine Bogensensor (622) den Ankunftszeitpunkt von Bogen (02) an der Position des Bogensensors (622) erfassend ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Auftragaggregat (600) jeweils zumindest ein Druckwerk (614) mit einem
Formzylinder (616) und einem dem Formzylinder (616) zugeordneten Einzelantrieb aufweist, dass der zumindest eine Bogensensor (622) die Lage und/oder Drehzahl des jeweiligen Formzylinders (616) regelnd und/oder steuernd ausgebildet ist.
2. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jedem Auftragaggregat (600) jeweils zumindest ein Bogensensor (622) zugeordnet ist.
3. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine (01) an einer oder mehreren Stellen Transportmittel (119; 136; 700; 906) aufweist, dass mindestens ein Transportmittel (119; 136; 700; 906) der Transportmittel (119; 136; 700; 906) die Bogen (02) hängend
transportierend ausgebildet ist.
4. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3, dadurch
gekennzeichnet, dass der zumindest eine Bogensensor (622) als
Vorderkantensensor zur Erzeugung eines Vorderkantensignals ausgebildet ist und/oder dass der zumindest eine Bogensensor (622) als Hinterkantensensor zur Erzeugung eines Hinterkantensignals ausgebildet ist.
5. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Bogensensor (622) eine Abtastfrequenz aufweist, die zumindest 2 kHZ (zwei Kilohertz) beträgt.
6. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Formzylinder (616) durch den Einzelantrieb antreibbar ausgebildet und/oder angetrieben ist, und/oder dass der Formzylinder (616) jeweils mechanisch unabhängig von jedem weiteren Zylinder und/oder Walze des Druckwerks (614) angetrieben ist.
7. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drucklänge (I2) durch eine Änderung der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders (616) relativ zu der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl eines dem jeweiligen Formzylinder (616) zugeordneten Gegendruckzylinders (617) veränderbar ausgebildet ist.
8. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einem druckenden Betriebszustand ein Passer in Umfangsrichtung des Formzylinders (616) jeweils durch ein Signal des dem Auftragaggregat (600) zugeordneten Bogensensors (622) zur Regelung und/oder Steuerung des Formzylinders (616) einstellbar ausgebildet ist.
9. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bogen (02) der Bogen (02) mindestens zwei Nutzen (1101) umfasst.
10. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das gewünschte oder geforderte Endprodukt, welches durch den zumindest einen Nutzen (1101) der Nutzen (1101) oder durch Weiterverarbeitung des zumindest einen Nutzens (1101) der Nutzen (1101) erzeugt wurde, eine Faltschachtel und/oder eine Deckelschachtel und/oder eine Falthülle und/oder eine formfeste Schachtel ist.
11. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine (01) zumindest eine
Inspektionseinrichtung (726; 728; 916) aufweist.
12. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass in einer Transportrichtung (T) nach dem zumindest einen Auftragaggregat (600) die zumindest eine Inspektionseinrichtung (726; 728; 916) angeordnet ist.
13. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 11 und/oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Inspektionseinrichtung (726; 728; 916) zumindest einen Passer eines Druckbildes und zusätzlich oder alternativ zumindest ein bildgebendes Element von Bogen (02) und zusätzlich oder alternativ zumindest ein Maß für eine Drucklänge (I2) des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens (02) der Bogen (02) und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler zumindest einer Verarbeitung des zumindest einen Bogens (02) der Bogen (02) und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens (02) der Bogen (02) erfassend ausgebildet ist.
14. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 11 und/oder 12 und/oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine (01) eine Formgebungseinrichtung (900) mit einem Formzylinder (901) mit einem
Einzelantrieb und einer dem Formzylinder (901) zugeordneten Bearbeitungsstelle (909) aufweist.
15. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Transportweges von Bogen (02) vor der Bearbeitungsstelle (909) der
Formgebungseinrichtung (900) zumindest ein weiterer Bogensensor (922) angeordnet ist, welcher die Lage und/oder Drehzahl des Formzylinders (901) der Formgebungseinrichtung (900) regelnd und/oder steuernd ausgebildet ist.
16. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 14 und/oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des für den Transport von Bogen (02) vorgesehenen Transportweges nach der zumindest einen als Formgebungsstelle (909) ausgebildeten
Bearbeitungsstelle (909) der Formgebungseinrichtung (900) zumindest eine Separationseinrichtung (903) zum Entfernen von zumindest einem Abfallstück von zumindest einem Bogen (02) angeordnet ist.
17. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 14 und/oder 15 und/oder 16, dadurch
gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine (01) die Formgebungseinrichtung (900) mit einem Formzylinder (901) aufweist und dass entlang des Transportweges von Bogen (02) nach dem Formzylinder (901) der Formgebungseinrichtung (900) die zumindest eine Inspektionseinrichtung (726; 728; 916) angeordnet ist oder dass entlang des Transportweges von Bogen (02) nach dem Formzylinder (901) der Formgebungseinrichtung (900) zusätzlich zu einer ersten Inspektionseinrichtung (726; 728) zumindest eine weitere Inspektionseinrichtung (916) zu einer zumindest teilweisen Inspektion zumindest eines verbliebenen und von der
Formgebungseinrichtung (900) bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens (02) mit mindestens einem Nutzen (1101) angeordnet ist.
18. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 11 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Inspektionseinrichtung (726; 728; 916) zumindest als Stanzkontrollsystem (916) ausgebildet ist, dass die als Stanzkontrollsystem (916) ausgebildete
Inspektionseinrichtung (726; 728; 916) zumindest teilweise die Kontur von mindestens einem auf dem Transportweg vor dem Stanzkontrollsystem (916) entfernten Abfallstück an dem zumindest einen Bogen (02) inspizierend ausgebildet ist, und/oder dass das Stanzkontrollsystem (916) zumindest zum zumindest teilweisen Erfassen zumindest eines Nutzens (1101) der Nutzen (1101) und/oder der Kontur des zumindest einen Nutzens (1101) der Nutzen (1101) ausgebildet ist.
19. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 11 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17 und/oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Auftragaggregat (600) zumindest eine Bearbeitungsstelle (621) aufweist und/oder dass die zumindest eine
Formgebungseinrichtung (900) zumindest eine Bearbeitungsstelle (909) aufweist, dass der zumindest eine Bogensensor (622; 922) zu der Bearbeitungsstelle (621 ; 909) des ihm zugeordneten Auftragaggregats (600) oder der ihm zugeordneten Formgebungseinrichtung (900) einen Mindestabstand von mindestens 200 mm (zweihundert Millimeter) und/oder einen Maximalabstand von maximal 650 mm (sechshundert und fünfzig Millimeter) aufweist.
20. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 11 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17 und/oder 18 und/oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Bogen (02) der Bogen (02) aus Papier oder Pappe oder Karton oder Wellpappe gebildet ist.
21. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4
und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 11 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17 und/oder 18 und/oder 19 und/oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die
Bearbeitungsmaschine (01) als Flexo-Druckmaschine (01) ausgebildet ist und/oder dass das zumindest eine Auftragaggregat (600) als Flexo-Druckaggregat (600) ausgebildet ist und/oder dass das zumindest eine Druckwerk (614) als Flexo- Druckwerk ausgebildet ist.
22. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 11 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17 und/oder 18 und/oder 19 und/oder 20 und/oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Bearbeitungsmaschine (01) eine Substratzufuhreinrichtung (100) mit zumindest einem Bogensensor (164) aufweist und dass der zumindest eine Bogensensor (164) derart angeordnet ist, dass sein Erfassungsbereich eine Schnittmenge mit einem Kontrollabschnitt (167) eines für den Transport von Bogen (02) vorgesehenen Transportweges aufweist und dass der Kontrollabschnitt (167) an einer
Anfangsstelle (168) beginnt, die entlang des für den Transport von Bogen (02) vorgesehenen Transportweges nach einem Speicherbereich (166) liegt und/oder dass der Kontrollabschnitt (167) an einer Endstelle (169) endet, die entlang des für den Transport von Bogen (02) vorgesehenen Transportweges vor dem zumindest einen Auftragaggregat (600) liegt.
23. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 11 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17 und/oder 18 und/oder 19 und/oder 20 und/oder 21 und/oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine (01) eine Substratzufuhreinrichtung (100) mit zumindest zwei Bogensensoren (164) aufweist, welche orthogonal zu einem Transportweg von Bogen (02) hintereinander angeordnet sind, und dass die zumindest zwei Bogensensoren (164) eine Schräglage von Bogen (02) erfassend ausgebildet sind.
24. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 11 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17 und/oder 18 und/oder 19 und/oder 20 und/oder 21 und/oder 22 und/oder 23, dadurch
gekennzeichnet, dass in einer Transportrichtung (T) vor einer Auslage (1000) zumindest eine Änderung des für den Transport von Bogen (02) vorgesehenen Transportweges, insbesondere eine Bogenweiche (49), geregelt ist und/oder gesteuert ist und/oder steuerbar ausgebildet ist und/oder regelbar ausgebildet ist.
25. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 11 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17 und/oder 18 und/oder 19 und/oder 20 und/oder 21 und/oder 22 und/oder 23 und/oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionseinrichtung (726; 728; 916) ein Auswertemittel umfasst oder mit einem Auswertemittel verbunden ist und dass eine Änderung des Transportweges eines betreffenden Bogens (02), insbesondere eine Bogenweiche (49), aufgrund zumindest eines jeweiligen Signals des zumindest einen Auswertemittels geregelt ist und/oder gesteuert ist und/oder regelbar ausgebildet ist und/oder steuerbar ausgebildet ist.
26. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 11 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17 und/oder 18 und/oder 19 und/oder 20 und/oder 21 und/oder 22 und/oder 23 und/oder 24 und/oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem jeweiligen Formzylinder (616) zugeordneter Gegendruckzylinder (617) einen separaten Einzelantrieb aufweist und/oder dass der Gegendruckzylinder (617) sich unabhängig von dem zumindest einen Signal des zumindest einen Bogensensors (622) bewegend ausgebildet ist.
27. Verfahren zur Bearbeitung von Bogen (02), wobei eine Bearbeitungsmaschine (01) zumindest ein Auftragaggregat (600) und zumindest einen dem jeweiligen
Auftragaggregat (600) zugeordneten Bogensensor (622) aufweist, wobei der zumindest eine Bogensensor (622) entlang eines Transportweges von Bogen (02) vor dem zugeordneten Auftragaggregat (600) angeordnet ist, wobei der zumindest eine Bogensensor (622) den Ankunftszeitpunkt von Bogen (02) an der Position des Bogensensors (622) erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Auftragaggregat (600) jeweils zumindest ein Druckwerk (614) mit einem
Formzylinder (616) und einem dem Formzylinder (616) zugeordneten Einzelantrieb aufweist, dass der Bogensensor (622) ein Signal zur Regelung und/oder Steuerung für ein Abstimmen des Ankunftszeitpunkts von Bogen (02) an einer
Bearbeitungsstelle (621) des Druckwerks (614) mit dem Ankunftszeitpunkt einer in Umfangsrichtung des Formzylinders (616) vorderen Kante einer Druckform des Formzylinders (616) abgibt, dass der zumindest eine Bogensensor (622) die Lage und/oder Drehzahl des jeweiligen Formzylinders (616) regelt und/oder steuert.
28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Bogen (02) der Bogen (02), welcher die Position des zumindest einen Bogensensors (622) passiert, durch den Bogensensor (622) erfasst wird.
29. Verfahren nach Anspruch 27 und/oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Bogensensor (622) zugeordnete Formzylinder (616) entsprechend des
Ankunftszeitpunkts des einen betreffenden Bogens (02) an der Position des
Bogensensors (622) geregelt und/oder gesteuert wird.
30. Verfahren nach Anspruch 27 und/oder 28 und/oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass in einem druckenden Betriebszustand ein Passer in Umfangsrichtung des Formzylinders (616) jeweils durch das Signal des dem Auftragaggregat (600) zugeordneten Bogensensors (622) zur Regelung und/oder Steuerung des
Formzylinders (616) eingestellt wird.
31. Verfahren nach Anspruch 27 und/oder 28 und/oder 29 und/oder 30, dadurch
gekennzeichnet, dass der Formzylinder (616) beschleunigt und/oder abgebremst wird, solange zumindest ein Teil eines nicht-drückenden Bereichs des
Formzylinders (616) an der Bearbeitungsstelle (621) angeordnet ist, sodass der Ankunftszeitpunkt des Bogens (02) an der Bearbeitungsstelle (621) mit dem Ankunftszeitpunkt eines druckenden Bereichs des Formzylinders (616) an der Bearbeitungsstelle (621) übereinstimmt.
32. Verfahren nach Anspruch 27 und/oder 28 und/oder 29 und/oder 30 und/oder 31 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Drucklänge (I2) durch eine Änderung der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders (616) relativ zu der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl eines dem jeweiligen Formzylinder (616) zugeordneten Gegendruckzylinders (617) verändert wird.
33. Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der Drucklänge (I2) durch ein Beschleunigen und/oder Abbremsen des Formzylinders (616) erzielt wird, während zumindest ein Teil eines druckenden Bereichs seiner Mantelfläche an der Bearbeitungsstelle (621) angeordnet ist.
34. Verfahren nach Anspruch 27 und/oder 28 und/oder 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine (01) eine Substratzufuhreinrichtung (100) mit zumindest einem Bogensensor (164) aufweist und dass der zumindest eine Bogensensor (164) derart angeordnet ist, dass sein Erfassungsbereich eine Schnittmenge mit einem Kontrollabschnitt (167) des für den Transport von Bogen (02) vorgesehenen Transportweges aufweist und dass der Kontrollabschnitt (167) an einer Anfangsstelle (168) beginnt, die entlang des für den Transport von Bogen (02) vorgesehenen Transportweges nach einem Speicherbereich (166) liegt und/oder dass der Kontrollabschnitt (167) an einer Endstelle (169) endet, die entlang des für den Transport von Bogen (02) vorgesehenen Transportweges vor dem zumindest einen Auftragaggregat (600) liegt.
35. Verfahren nach Anspruch 27 und/oder 28 und/oder 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33 und/oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass die
Bearbeitungsmaschine (01) eine Formgebungseinrichtung (900) mit einem Formzylinder (901) mit einem Einzelantrieb und einer dem Formzylinder (901) zugeordneten Bearbeitungsstelle (909) aufweist
36. Verfahren nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des
Transportweges von Bogen (02) vor der Bearbeitungsstelle (909) der
Formgebungseinrichtung (900) zumindest ein weiterer Bogensensor (922) angeordnet ist, welcher die Lage und/oder Drehzahl des Formzylinders (901) der Formgebungseinrichtung (900) regelt und/oder steuert.
37. Verfahren nach Anspruch 27 und/oder 28 und/oder 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33 und/oder 34 und/oder 35 und/oder 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogen (02) in einem jeweiligen Formgebungsvorgang in ihrer Form verändert werden und/oder dass die Bogen (02) in einem jeweiligen Separationsvorgang von Reststücken zumindest teilweise befreit werden.
38. Verfahren nach Anspruch 27 und/oder 28 und/oder 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33 und/oder 34 und/oder 35 und/oder 36 und/oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine (01) zumindest eine Inspektionseinrichtung (726; 728; 916) aufweist.
39. Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass die
Bearbeitungsmaschine (01) die zumindest eine Inspektionseinrichtung (726; 728; 916) umfasst, welche zumindest einen Passer eines Druckbildes und zusätzlich oder alternativ zumindest ein bildgebendes Element von Bogen (02) und zusätzlich oder alternativ zumindest ein Maß für eine Drucklänge (I2) des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens (02) der Bogen (02) und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler zumindest einer Verarbeitung des zumindest einen Bogens (02) der Bogen (02) und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens (02) der Bogen (02) erfasst.
40. Verfahren nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass das durch die
zumindest eine Inspektionseinrichtung (726; 728; 916) erfasste Maß der Drucklänge (I2) durch eine Änderung der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders (616) relativ zu der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl eines dem jeweiligen Formzylinder (616) zugeordneten Gegendruckzylinders (617) verändert wird.
41. Verfahren nach Anspruch 38 und/oder 39 und/oder 40, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Inspektionseinrichtung (726; 728; 916) zumindest als Stanzkontrollsystem (916) ausgebildet ist, dass die zumindest eine als
Stanzkontrollsystem (916) ausgebildete Inspektionseinrichtung (916) den zumindest einen verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung (900) bearbeiteten Teil des zumindest einen Bogens (02) der Bogen (02) mit mindestens einem Nutzen (1101) erfasst und/oder inspiziert.
42. Verfahren nach Anspruch 27 und/oder 28 und/oder 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33 und/oder 34 und/oder 35 und/oder 36 und/oder 37 und/oder 38 und/oder 39 und/oder 40 und/oder 41 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine (01) an einer oder mehreren Stellen Transportmittel (119; 136; 700; 906) aufweist, dass mindestens ein Transportmittel (119; 136; 700; 906) der Transportmittel (119; 136; 700; 906) die Bogen (02) hängend transportiert.
43. Verfahren nach Anspruch 27 und/oder 28 und/oder 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33 und/oder 34 und/oder 35 und/oder 36 und/oder 37 und/oder 38 und/oder 39 und/oder 40 und/oder 41 und/oder 42, dadurch
gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine (01) als Flexo-Druckmaschine (01) ausgebildet ist und/oder dass das zumindest eine Auftragaggregat (600) als Flexo- Druckaggregat (600) ausgebildet ist und/oder dass das zumindest eine Druckwerk (614) als Flexo-Druckwerk ausgebildet ist.
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