JP2022533500A - シートを加工する加工機およびシートを加工する方法 - Google Patents

シートを加工する加工機およびシートを加工する方法 Download PDF

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Abstract

Figure 2022533500000001
本発明は、シート(02)を加工する加工機(01)であって、少なくとも1つの塗工ユニット(600)と、各塗工ユニット(600)に対応する少なくとも1つのシートセンサ(622)とを含み、該少なくとも1つのシートセンサ(622)が、シート(02)の搬送路に沿って、対応する塗工ユニット(600)の上流側に配置されており、前記少なくとも1つのシートセンサ(622)が、該シートセンサ(622)の位置へのシート(02)の到着時点を検出するように構成されており、前記少なくとも1つの塗工ユニット(600)が、版胴(616)と、該版胴(616)に対応する個別駆動装置とを備えた、それぞれ少なくとも1つの印刷機構(614)を有し、前記少なくとも1つのシートセンサ(622)が、各版胴(616)の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御するように構成されていることを特徴とする加工機(01)に関する。本発明は、同じくシート(02)を加工する方法に関する。

Description

本発明は、請求項1の前提部に記載の、シートを加工する加工機および請求項27の前提部に記載の、シートを加工する方法に関する。
シート、特に段ボールシートの加工機では、種々の加工ステップが使用される。シートには、少なくとも1つの塗工ユニットによって印刷流体が供給され、付加的または代替的に、少なくとも1つの形状付与装置によりその質量および/または形状および/または輪郭が変えられる。可能となる塗工方法は、フレキソ印刷であり、この場合、フレキシブルな印刷版を備えた版胴を有するフレキソ印刷機構が使用される。可能となる形状付与装置は、通常、打抜き機である。
欧州特許出願公開第0615941号明細書には、少なくとも2つの加工機構を備えたシート加工機が開示されている。この場合、少なくとも1つの加工機構は、フレキソ印刷の原理により作動する印刷機構であり、別の加工機構は打抜き機構である。隣接し合った2つの加工機構の間には、搬送手段を備えた搬送ユニットが配置されている。センサによって搬送ユニット内のシートが検出され、その位置がチェックされる。シートの位置が目標位置から偏倚していると、搬送手段はサーボモータによって加速されるか、または制動されるので、シートは、後続の加工機構の加工個所に、正確に見当合わせされて進入する。
本発明の根底を成す課題は、シートを加工する加工機およびシートを加工する方法を提供することである。
この課題は、本発明によれば、請求項1に記載の特徴および請求項27に記載の特徴により解決される。従属形式の各請求項には、見いだされた解決手段の有利な改良形および/または有利な態様が記載されている。
シートを加工する加工機が、有利な構成において、少なくとも1つの塗工ユニットと、各塗工ユニットに対応する少なくとも1つのシートセンサとを含む。この少なくとも1つの塗工ユニットは、有利には、版胴と、版胴に対応する個別駆動装置とを備えたそれぞれ少なくとも1つの印刷機構を有する。
少なくとも1つのシートセンサは、加工機の有利な構成では、シートの搬送路に沿って、対応する塗工ユニットの手前側、つまり上流側に配置されている。有利には、少なくとも1つのシートセンサは、このシートセンサの位置へのシートの到着時点を検出するように構成されている。有利な構成では、少なくとも1つのシートセンサは、各版胴の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御するように構成されている。シートセンサによってシートを検出することにより、シートセンサの位置へのシートの実際の到着時点の、基準値からのずれが検出可能となる。シートセンサにより検出されたずれに基づいた版胴の閉ループ式の制御および/または開ループ式の制御から、有利には、その印像および/または加工がシートの目標状態と一致しているシートが得られる。
各塗工ユニットに、それぞれ1つのシートセンサが対応している場合、有利には、各塗工ユニットのそれぞれの版胴の位置および/または回転数が、特に別の塗工ユニットのその他の胴および/またはローラとは無関係に、閉ループ式および/または開ループ式に制御可能である。
好適な構成では、加工機が、少なくとも1つの検査装置を有している。少なくとも1つの検査装置が、有利には、印像の少なくとも1つの見当合わせと、付加的にまたは代替的にシートの少なくとも1つの画像付与要素と、付加的にまたは代替的にそれぞれのシートの少なくとも1つの印像の印刷長さのための少なくとも1つの寸法と、付加的にまたは代替的にそれぞれのシートの少なくとも1つの処理部の少なくとも1つの欠陥と、付加的にまたは代替的にそれぞれのシートの少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥とを検出するように構成されている。この検査装置により、シートの検出が少なくとも部分的に可能となり、付加的にまたは代替的に加工の品質の点検が少なくとも1つの塗工ユニットおよび/または形状付与装置によって可能になる。印像の見当合わせに関するシートの品質および/または印刷流体のはねおよび/または印像内の欠損個所および/またはシートの表面性質が検出可能であり、評価可能である。
有利な構成では、シートの搬送路に沿って少なくとも1つの印刷機構の版胴の下流側に、少なくとも1つの検査装置が配置されている。したがって、印刷機構のそれぞれの印像要素が検出可能である。全ての版胴の下流側に加工機を配置することにより、全ての塗工ユニットのそれぞれの印像要素を検出することができる。
有利な構成では、加工機が、少なくとも1つのシートセンサを備えた基材供給装置を有している。少なくとも1つのシートセンサは、このシートセンサの検出領域が、シートの搬送のために設けられた搬送路のコントロール区分との交差部分を有し、コントロール区分が、シートの搬送のために設けられた搬送路に沿って貯え領域の下流に位置する開始個所で開始し、かつ/またはコントロール区分が、シートの搬送のために設けられた搬送路に沿って少なくとも1つの塗工ユニットの上流側に位置する終了個所で終了するように配置されている。これにより、加工するための第1のユニットにシートが達する前に、シートの到着時間の検出が可能になる。さらに、この有利な構成では、シートの速度を加工機内で変更可能である。
有利には、加工機が、シートの搬送路に対して直交する方向で相前後して配置されている少なくとも2つのシートセンサを備えた基材供給装置を有している。少なくとも2つのシートセンサは、有利には、シートの傾斜位置を検出するように構成されている。傾斜位置の検出により、例えば、該当するシートの位置調整が開始される。代替的または付加的に、例えばシートの傾斜位置が修正できない場合には、該当するシートが代替の搬送路に送られ、それによって目標状態と一致しているシートと、刷り損じたシートとが区別される。
有利な構成では、版胴が、加工機のそれぞれ別の胴および/またはローラから独立してそれぞれ機械的に駆動され、これによって、加工機のその他の構成部品とは無関係に、閉ループ式制御および/または開ループ式制御が機械的に可能である。
有利な構成では、加工機が、個別駆動を有する版胴を備えた形状付与装置を有している。版胴は、有利には、それぞれ別の胴および/またはローラとは無関係にそれぞれ機械的に駆動される。さらに、形状付与装置は版胴に対応する加工個所を有している。有利な構成では、シートの搬送路に沿って形状付与装置の加工個所の上流側に少なくとも1つの別のシートセンサが配置されており、このシートセンサが、形状付与装置の版胴の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御するように構成されている。したがって、加工個所へのシートの到着時間は、加工開始と適合させることができる。
有利には、加工機が、版胴を備えた形状付与装置を有している。有利には、シートの搬送路に沿って形状付与装置の版胴の下流側に、少なくとも1つの検査装置が配置されている、または第1の検査装置に対して付加的に、少なくとも1つの別の検査装置が配置されている。したがって、同様に加工されたシートの検出および/または点検が可能である。
有利な構成では、少なくとも1つの検査装置により検出された印刷長さの寸法が、各版胴に対応する圧胴の周速および/または回転数に対して相対的に版胴の周速および/または回転数を変えることによって変更可能であるように構成されている。圧胴の周速および/または回転数に対して相対的に版胴の周速および/または回転数を変えることによって、印像がそれぞれのシート上で引き伸ばされるか、または圧縮されることで、印像に対して相対的にシートの長さを変更することができる。
加工機の有利な構成では、印刷中の作動状態において、版胴の周方向における見当合わせが、版胴を閉ループ式および/または開ループ式に制御するための、塗工ユニットに対応するシートセンサの信号によって、それぞれ調節可能に構成されている。好適には、周方向における見当合わせが個別に、かつ/または塗工ユニットが通過する個々の各シートについて、調整および/または変更可能である。
シートを加工する好ましい方法は、加工機が、少なくとも1つの塗工ユニットと、各塗工ユニットに対応する少なくとも1つのシートセンサとを備えている。有利には、この少なくとも1つの塗工ユニットは、版胴と、版胴に対応する個別駆動装置とを備えたそれぞれ少なくとも1つの印刷機構を有する。有利には、少なくとも1つのシートセンサが、シートの搬送路に沿って、対応する塗工ユニットの上流側に配置されている。有利には、少なくとも1つのシートセンサが、このシートセンサの位置へのシートの到着時間を検出する。加工機の有利な構成では、シートセンサが、印刷機構の加工個所へのシートの到着時間を、版胴に設けられた印刷版の、版胴の周方向で見て前方の縁部の到着時間に合わせて調整するための閉ループ式の制御および/または開ループ式の制御のための信号を送信する。有利には、少なくとも1つのシートセンサは、各版胴の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御する。
本方法の有利な構成では、加工機が少なくとも1つの検査装置を有している。有利には、少なくとも1つの検査装置が、印像の少なくとも1つの見当合わせと、付加的または代替的にシートの少なくとも1つの画像付与要素と、付加的または代替的にそれぞれのシートの少なくとも1つの印像の印刷長さのための少なくとも1つの寸法と、付加的または代替的にそれぞれのシートの少なくとも1つの処理部の少なくとも1つの欠陥と、付加的または代替的にそれぞれのシートの少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥とを検出するように構成されている。付加的または代替的に、有利には少なくとも1つの検査装置により検出された印刷長さの寸法が、各版胴に対応する圧胴の周速および/または回転数に対して相対的に版胴の周速および/または回転数を変えることによって変更可能である。
本方法の有利な構成では、加工機が、少なくとも1つのシートセンサを備えた基材供給装置を有しており、少なくとも1つのシートセンサは、このシートセンサの検出領域が、シートの搬送のために設けられた搬送路のコントロール区分との交差部分を有し、コントロール区分が、シートの搬送のために設けられた搬送路に沿って貯え領域の下流に位置する開始個所で開始し、かつ/またはコントロール区分が、シートの搬送のために設けられた搬送路に沿って少なくとも1つの塗工ユニットの上流側に位置する終了個所で終了するように配置されている。
本方法の有利な構成では、加工機が、個別駆動を有する版胴と、この版胴に対応する加工個所とを備えた形状付与装置を有している。有利には、シートの搬送路に沿って形状付与装置の加工個所の上流側に少なくとも1つの別のシートセンサが配置されており、このシートセンサが、形状付与装置の版胴の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御する。
有利には、印刷長さが、版胴に対応する圧胴の周速および/または回転数に対して相対的に版胴の周速および/または回転数を変えることによって変更される。
本発明の実施の形態が図面に図示されており、以下に詳しく説明する。
加工機を概略的に示す図である。 少なくとも1つのシートセンサを備えた基材供給装置を概略的に示す図である。 少なくとも1つのシートセンサを備えた塗工ユニットを概略的に示す図である。 搬送方向で最後の塗工ユニットの下流側に配置された2つの検査装置を概略的に示す図である。 例えば4つの塗工機構のための、基準位置に配置されたそれぞれ1つの第1および第2のレジスタマークを備えたシートを示す図である。 例えば4つの塗工機構のための、基準位置から偏倚したそれぞれ1つの第1および第2のレジスタマークを備えたシートを示す図である。 形状付与装置とシートデリバリとを概略的に示す図である。 形状付与装置と、搬送方向で形状付与装置の下流側の少なくとも1つの検査装置を備えたシートデリバリとを概略的に示す図である。 搬送方向で形状付与装置の下流側の少なくとも1つの検査装置を概略的に示す図である。 割付け印刷面を有するシートを例示的に示す図である。
加工機01が、好適には印刷機01および/または形状付与機01、特に打抜き機01として形成されている。印刷機01は、好適にはフレキソ印刷機01として形成されている。
好適には、特に加工機01が基材02を加工するための別のユニットを有するかどうかに拘わらず、加工機01が、好適には印刷機構614として形成された少なくとも1つの塗工機構614および/またはユニット600として形成された少なくとも1つの印刷ユニット600を有する場合には、加工機01は印刷機01とみなされる。例えば、印刷機01として形成された加工機01は、付加的に少なくとも1つの別のこのようなユニット900、例えば少なくとも1つの形状付与ユニット900を有し、この形状付与ユニット900は、好適には打抜きユニット900、さらに好適には打抜き装置900として形成されている。好適には、特に加工機01が基材02を加工するための別のユニット600を有するかどうかに拘わらず、加工機01が、少なくとも1つの形状付与機構914および/または少なくとも1つの形状付与ユニット900を有する場合には、加工機01は形状付与機01とみなされる。好適には、特に加工機01が基材02を加工するための別のユニット600を有するかどうかに拘わらず、加工機01が、形状付与機構914として形成された少なくとも1つの打抜き機構914および/または少なくとも1つの打抜きユニット900および/または少なくとも1つの打抜き装置900を有する場合には、加工機01は打抜き機01とみなされる。例えば、形状付与機01または打抜き機01として形成された加工機01は、付加的に、基材2を加工するための少なくとも1つの別のユニット600、例えば少なくとも1つの印刷ユニット600および/または印刷機構614を有する。
基材02の加工または処理とは、前述の個所および後述の個所においては、当該基材02の物理的な特性および/または材料特性、特にその質量および/または形状および/または外観に関する当該基材02の少なくとも1つの特性を変えることを意味する。少なくとも1回の加工過程により、基材02は、少なくとも1つの後処理可能な中間製品および/または最終製品へ変えられ得る。
好適な構成では、加工機01、特にシート加工機01が、好ましくはシートフィーダ100として形成されたユニット100および/または基材02に少なくとも1つの印像を塗工するための、塗工機構614として形成された少なくとも1つの印刷機構614を含む。したがって、加工機01が、一方では少なくとも1つの印刷機構614および/または少なくとも1つの印刷ユニット600を有し、他方では少なくとも1つの形状付与機構914および/または少なくとも1つの形状付与ユニット900を有する場合には、加工機01は、印刷機01としても、形状付与機01としても、形成されている。したがって、加工機01が、一方では少なくとも1つの印刷機構614および/または少なくとも1つの印刷ユニット600を有し、他方では少なくとも1つの打抜き機構914および/または少なくとも1つの打抜きユニット900および/または少なくとも1つの打抜き装置900を有する場合には、加工機01は、印刷機01としても、形状付与機01、特に打抜き機01としても、形成されている。
好適には、加工機01はシート加工機01として形成されており、すなわちシート状の基材02またはシート02、特にシート状の被印刷材料02を加工するための加工機01として形成されている。例えば、シート加工機01は、シート印刷機01および/またはシート形状付与機01および/またはシート打抜き機01として形成されている。加工機01は、さらに好適には、段ボールシート加工機01として形成されており、すなわち段ボール02から成るシート状の基材02またはシート02、特に段ボール02から成るシート状の被印刷材料02を加工するための加工機01として形成されている。さらに好適には、加工機01がシート印刷機01、特に段ボールシート印刷機01、すなわち段ボール02から成るシート状の基材02またはシート02、特に段ボール02から成るシート状の被印刷材料02に被覆および/または印刷を施すための印刷機01として形成されている。例えば、印刷機01は、印刷版に拘束された印刷法により作動する印刷機01として形成されている。
明示的に区別されない限り、シート状の基材02、特に被印刷材料02、とりわけシート02の概念には、基本的に、面状でかつ裁断片の形で提供されるあらゆる基材02、すなわち板状またはプレート状に提供される基材02も、すなわち板もしくはプレートも包含されるものとする。このように定義されたシート状の基材02もしくはシート02は、例えば紙またはカートン用板紙から形成されており、すなわち紙シートまたはカートン用板紙シートとして、またはプラスチック、ボール紙、ガラスまたは金属から成るシート02、板または場合によってはプレートにより、形成されている。さらに好適には、基材02は段ボール02、特に段ボールシート02である。好ましくは、少なくとも1つのシート02は段ボール02として形成されている。シート02の厚さとは、好適にはシート02の最大面に対して直交する方向における寸法であると解される。この最大面は、主面とも呼ばれる。好適には、シート02には、少なくとも1つの主面に、少なくとも部分的にかつ/または少なくとも片側で印刷流体が塗工される。シート02の厚さは、例えば少なくとも0.1mm(ゼロコンマ一ミリメートル)であり、さらに好適には少なくとも0.3mm(ゼロコンマ三ミリメートル)であり、なおさらに好適には少なくとも0.5mm(ゼロコンマ五ミリメートル)である。特に段ボールシート02の場合には、より著しく大きな厚さが汎用的であり、例えば少なくとも4mm(四ミリメートル)または10mm(十ミリメートル)以上である。段ボールシート02は、比較的安定的であり、したがって、あまり可撓性ではない。それゆえに、加工機01の相応する適合により、大きな厚さのシート02の加工が容易にされる。特に、前述の個所および後述の個所においては、少なくとも1つの形状付与装置900を用いてまだ加工されていないシート02も、少なくとも1つの形状付与装置900および/または少なくとも1つの分離装置903を用いて既に加工され、かつ場合によってはその形状および/または質量の点で変えられたシート02も、「シート02」という用語で呼ばれる。好適には、少なくとも1つのシート02は、少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には少なくとも2つの割付け印刷面1101、さらに好適には少なくとも4つの割付け印刷面1101、さらに好適には少なくとも8つの割付け印刷面1101、さらに好適には多数の割付け印刷面1101を含む。
好適には、前方の縁部03、例えばシート02の前方の縁部03は、好ましくは少なくとも1つの当該シート02が加工機01を通る搬送時に最初にユニット100;300;600;700;900;1000に当たるシート02の縁部03である。好適には、前方の縁部03は、搬送路に沿って加工機01の範囲内で方向A、特に横方向Aに対して平行および/または方向T、特に搬送方向Tに対して直交する方向に向けられている。好ましくは、方向Yは、シート02の前方の縁部03に対して垂直に方向づけられており、特に、好ましくは少なくとも1つの当該シート02が長方形を有している場合、方向Yは、好適にシート02の側縁に対して平行に方向づけられている。好ましくは、方向Yは、搬送方向Tに対して平行および/または横方向Aに対して直交する方向に向けられている。シート02は、好適には、後方の縁部04、例えば後縁04を有しており、この後縁によって、好ましくは少なくとも1つの当該シート02が、加工機01を通る搬送時に最後にユニット100;300;600;700;900;1000に当たる。好ましくは、特にシート02が長方形の場合、後方の縁部04は、シート02の前方の縁部03に対して平行に配置されている。方向Xは、シート02の前方の縁部03に対して平行に方向づけられており、特に、好ましくは少なくとも1つの当該シート02が長方形を有している場合、方向Xは、好適にシート02の側縁に対して直交する方向に向けられている。好ましくは、方向Xは、横方向Aに対して平行および/または搬送方向Tに対して直交する方向に向けられている。シート02の2つの側縁およびシート02の前方の縁部03およびシート02の後方の縁部04は、好適には、シート02の主面を画定している。
好適には、好ましくは少なくとも1つの各シート02が、紙またはボール紙またはカートン用板紙から形成されている。さらに好適には、好ましくは少なくとも1つの各シート02が、ボール紙、好適には段ボールから形成されている。DIN6730によれば、紙とは、主に植物由来の繊維からなる平坦な素材であり、ストレーナ上で繊維質の懸濁液を脱水することによって形成される。このとき生じる繊維フエルトを、引き続き乾燥させる。紙の平坦面の坪量は、好適には最大225g/m(二百二十五グラム毎平方メートル)である。DIN6730によれば、ボール紙とは、主に植物由来の繊維からなる平坦な素材であり、1つのストレーナ上または2つのストレーナの間で繊維質の懸濁液を脱水することによって形成される。この繊維組織を圧縮し、乾燥させる。好適には、ボール紙は接着剤またはプレスによってパルプから作られ、かつ/または製造される。好適には、ボール紙は、ソリッドボードまたは段ボール02として形成されている。段ボール02は、前述および以下において、一層または複数層の波状の紙からなるボール紙であり、波状の紙は、好適には別の平坦な紙またはボール紙の層の上に、または複数の層の間に接着されている。好適には、ボール紙の平坦面の坪量は、225g/m(二百二十五グラム毎平方メートル)以上である。カートン用板紙という用語は、前述および以下において、好適には片面を塗工した、好適には少なくとも150g/m(百五十グラム毎平方メートル)、最大で600g/m(六百グラム毎平方メートル)の坪量を有するシート状の紙を意味する。好適には、カートン用板紙は、紙に対して高い強度を有している。
前述および以下において、インキおよび印刷用インキ、あるいはプライマー、ラッカ、ペースト状の材料などを総称して、塗工液という用語が用いられる。好適には、塗工液は、加工機01、特に印刷機によって、または加工機01の少なくとも1つの塗工機構614または塗工ユニット600として形成されているユニット600によって、特に印刷機01の少なくとも1つの印刷機構614または印刷ユニット600によって、基材02、特に被印刷材料02、例えば少なくとも1つのシート02に伝達され、かつ/または伝達可能である材料であり、このとき好適には微細に構造化された形で、かつ/または単に広範囲にではなく、好適には目に見える、かつ/または感覚的印象によって感じられる、かつ/または機械で検出可能な組織を、基材02、特に被印刷材料02の上に確立している。インキおよび印刷用インキは、好適には、少なくとも1つの溶剤、例えば水および/または有機溶剤中の少なくとも1つの着色剤の溶液または分散液である。代替的または付加的に、塗工液は、紫外線の下で架橋する塗工液として形成されていてよい。インキは比較的低粘度の塗工液であり、印刷用インキは比較的高粘度の塗工液である。このとき、インキは、好適には結合剤を有しているか、または比較的少ない結合剤を有しており、印刷インキには、好適には比較的多量の結合剤が含まれ、さらに好適には他の補助剤も含まれている。前述および以下では、塗工液および/またはインキおよび/または印刷用インキに言及している場合、特に無色のラッカも意味している。好適には、前述および以下において、特に製剤もまた、塗工液および/またはインキおよび/または印刷用インキに言及している場合、被印刷材料02の前処理、いわゆる下塗りまたはプレコーティングのための下塗り剤を意味している。塗工液の用語の代わりに、印刷液という用語およびコーティング剤という用語も同義語として理解することができる。それぞれの塗工液は、好適には気体ではない。それぞれの塗工液は、好適には液体および/または粉末状である。
加工機01は、好適には複数のユニット100;300;600;700;900;1000を有している。このとき、ユニットとは、好適にシート02の自己完結型の加工過程を実現できるようにするため、機能的に相互作用するそれぞれ1つの装置グループを意味している。例えば、少なくとも2つの、好適には少なくとも3つの、さらに好適には全てのユニット100;300;600;700;900;1000がモジュール100;300;600;700;900;1000として形成されているか、または少なくともそれぞれが1つのそのようなモジュールに対応している。このとき、モジュールとは、特にそれぞれのユニットまたは複数のユニットからなる構造体を意味し、この構造体は、好適には少なくとも1つの搬送手段および/または少なくとも1つの閉ループ式および/または開ループ式に制御可能な独自の駆動を有しており、かつ/または独立して機能するモジュールとして、かつ/またはそれぞれ個別に製造され、かつ/またはそれぞれ個別に組み立てられた機械ユニットまたは機能アセンブリとして形成されている。ユニットまたはモジュールの閉ループ式および/または開ループ式に制御可能な駆動とは、特に、このユニットまたはモジュールの構成部品を動かすために用いられる駆動、および/またはこのそれぞれのユニットまたはモジュールを通って、かつ/またはこのそれぞれのユニットまたはモジュールの少なくとも作用領域を通って基材02、特にシート02の搬送を実現するために用いられる駆動、および/またはシート02と接触するために設けられている、それぞれのユニットまたはモジュールの少なくとも1つの構成部品を直接的または間接的に駆動するために用いられる駆動を意味している。加工機01のユニット100;300;600;700;900;1000のこれらの駆動は、好適には、特に位置制御式電気モータとして形成されている。
好適には、それぞれのユニット100;300;600;700;900;1000は、少なくとも1つの駆動制御および/または少なくとも1つの駆動レギュレータを有しており、これらは各ユニット100;300;600;700;900;1000のそれぞれ少なくとも1つの駆動に対応している。個々のユニット100;300;600;700;900;1000の駆動制御および/または駆動レギュレータは、好適には個別に、かつ互いに無関係に稼動可能である。さらに好適には、個々のユニット100;300;600;700;900;1000の駆動制御および/または駆動レギュレータは、接続技術的に、特に少なくとも1つのバスシステムを使って相互に接続されており、かつ/または加工機01の機械制御と接続されており、複数または全てのユニット100;300;600;700;900;1000の駆動が、相互調整された閉ループ式および/または開ループ式制御によって行われるようになっている、かつ/または行うことができるようになっている。したがって、加工機01の個々のユニット100;300;600;700;900;1000および/または特にモジュール100;300;600;700;900;1000は、少なくともそれらの駆動に関して、好適には電子的に相互調整されて稼動可能であり、かつ/または特に少なくとも1つの仮想基準軸および/または電子的基準軸によって稼動されている。好適には、そのために仮想基準軸および/または電子的基準軸が、例えば加工機01の上位の機械制御によって設定される。代替的または付加的に、加工機01の個々のユニット100;300;600;700;900;1000は、少なくともそれらの駆動に関して、例えば機械的に相互に同期している、かつ/または同期可能である。好適には、加工機01の個々のユニット100;300;600;700;900;1000は、しかし、少なくともそれらの駆動に関して、機械的に相互接続されていない。
仮想基準軸および/または電子的基準軸は、好適には時間的に等間隔の基準軸信号のシーケンスを有している。これらの各基準軸信号は、その信号が生成される時点、および/または仮想角度値に一致している。これらの仮想角度値は、好適には0°(零度)から360°(三百六十度)の間にあり、特にバスシステムによって次々と昇順に出力され、さらに好適には、360°(三百六十度)に達すると、再び0°(零度)から開始される。好適には、0°(零度)から360°(三百六十度)の角度値のシーケンスは、機械サイクルに一致している。機械サイクルは、好適には塗工機構614の版胴616の全回転に一致し、かつ/または一定の等速度で搬送される互いに連続するシート02の前縁03の間の距離に一致し、かつ/または連続するシート02がそれぞれ少なくとも1つの一次加速手段136によって初めて加速される2つの時点間の時間間隔に一致する。基準軸信号は、例えば4ms(四ミリ秒)間隔を有している。
基材02の搬送用に設けられ、基材02がある場合は少なくとも一時的にその基材によって占有されているスペースが搬送路である。好適的には、この搬送路は、加工機01の稼動状態において、基材02をガイドする少なくとも1つの装置によって規定される。特に説明がない限り、加工機01のユニット100;300;600;700;900;1000は、好適には、シート02の搬送用に設けられている搬送路の、それぞれのユニット100;300;600;700;900;1000で規定される部分が、少なくとも大部分において平坦であり、さらに好適には完全に平坦であることによってそれぞれ特徴づけられる。この場合、シート02の搬送用に設けられている搬送路の大部分が平坦な部分とは、最小曲率半径が少なくとも2メートルであり、さらに好適には少なくとも5メートルであり、さらに好適には少なくとも10メートルであり、さらに好適には少なくとも10メートルであり、さらに好適には少なくとも50メートルである部分であると理解することができる。完全に平坦な部分は、無限大の曲率半径を有しており、したがって、同様に大部分が平坦であり、したがって、同時に少なくとも2メートルの最小曲率半径を有している。特に説明がない限り、加工機01のユニット100;300;600;700;900;1000は、好適には、シート02の搬送用に設けられている搬送路の、それぞれのユニット100;300;600;700;900;1000で規定される部分が、少なくとも大部分において水平に走っており、さらに好適には専ら水平に走っていることによってそれぞれ特徴づけられる。この搬送路は、好適には方向T、特に搬送方向Tに延びている。大部分が水平に走る、シート02の搬送用に設けられている搬送路とは、特に、設けられている搬送路が、それぞれのユニット100;300;600;700;900;1000の全範囲において、少なくとも1つの水平方向から最大30°(三十度)、好適には最大15°(十五度)、さらに好適には最大5°(五度)逸脱している方向を1つのみ、または複数有していることを意味している。シート02の搬送用に設けられている搬送路は、好適にはフィーダパイル104からのシート02の取出し個所から始まっている。
このとき、搬送路の方向T、特に搬送方向Tとは、方向Tが測定される地点でシート02が搬送される方向Tである。特にシート02の搬送用に設けられている搬送方向Tは、好適には少なくとも大部分が、さらに好適には完全に水平方向を向いている方向Tであり、かつ/または好適には加工機01の最初のユニット100;300;600;700;900;1000から加工機01の最後のユニット100;300;600;700;900;1000まで、特に一方のシートフィーダユニット100または基材供給ユニット100から他方のデリバリユニット1000または基材排出装置1000までを示す方向Tであり、好適にはシート02が、垂直運動または運動の垂直成分を除いて、特に基材供給装置100の下流に配置されている加工機01のユニット100;300;600;700;900;1000との最初の接触または加工機01との最初の接触から加工機01との最後の接触まで搬送される方向を示す方向Tである。供給装置300が独立したユニット300またはモジュール300であるかどうか、または基材供給装置100の構成部品であるかどうかとは無関係に、搬送方向Tは、好適には供給装置300から基材排出装置1000へと向いている方向の水平成分を示す方向Tである。
方向A、好適には横方向Aは、少なくとも1つの塗工ユニット600および/または少なくとも1つの形状付与ユニット900および/または少なくとも1つのシートデリバリ1000を介して、好適にはシート02の搬送方向Tに対して直交する、かつ/または設けられているシート02の搬送路に対して直交する方向に向けられている方向Aである。横方向Aは、好適には水平方向を向く方向Aである。好適には、少なくとも1つの版胴616の縦軸が横方向Aに対して平行に方向づけられている。
加工機01および/または少なくとも1つの塗工ユニット600および/または少なくとも1つの形状付与ユニット900および/または少なくとも1つのシートデリバリ1000の作業幅は、好適には少なくとも1つの塗工ユニット600および/または少なくとも1つの形状付与ユニット900および/または少なくとも1つのシートデリバリ1000を介して、好適には、設けられているシート02の搬送路に対して直交するように延びている寸法であり、さらに好適には横方向Aである。加工機01の作業幅は、好適には加工機01で加工できるようにするためにシート02が有してもよい最大幅、すなわち特に加工機01で加工可能な最大シート幅に相当する。シート02の幅とは、この場合、特に横方向A、特に方向Xのシート寸法を意味している。このことは、このシート02の幅が、好適にはこれに対して直交するシート02の水平方向の寸法よりも長いか短いかには無関係であり、さらに好適にはこのシート02の方向Yの長さを示している。加工機01の作業幅は、好適には少なくとも1つの塗工ユニット600および/または少なくとも1つの形状付与ユニット900および/または少なくとも1つのシートデリバリ1000の作業幅に相当する。加工機01、特にシート加工機01の作業幅は、好適には少なくとも100cm(百センチメートル)、さらに好適には少なくとも150cm(百五十センチメートル)、さらに好適には少なくとも160cm(百六十センチメートル)、さらに好適には少なくとも200cm(二百センチメートル)、さらに好適には少なくとも250cm(二百五十センチメートル)である。
垂直方向Vは、好適には搬送方向Tおよび横方向Aによって作られている面の法線ベクトルに対して平行に配置されている方向を示している。例えば、形状付与装置900の領域では、垂直方向Vが、好適には被印刷材料02から形状付与装置900の版胴901の方に向くように方向づけられている。
加工装置01は、好適には少なくとも1つの基材供給装置100を有しており、さらに好適にはこれがユニット100、特に基材供給ユニット100として、かつ/またはモジュール100、特に基材供給モジュール100として形成されている。特にシート加工機01の場合、少なくとも1つの基材供給装置100は、好適にはシートフィーダ100および/またはシートフィーダユニット100および/またはシートフィーダモジュール100として形成されている。
加工機01は、例えばコンディショニング装置として形成されている少なくとも1つのユニット、特にコンディショニングユニットを有しており、さらに好適にはこれがモジュールとして、特にコンディショニングモジュールとして形成されている。そのようなコンディショニング装置は、例えば準備装置として、特に下塗り剤を塗布するための準備装置として、または後処理装置として、特にラッカを塗布するための後処理装置として形成されている。加工機01は、好適には準備装置として形成されている少なくとも1つのユニット、特に準備ユニットを有しており、さらに好適にはこれがモジュールとして、特に準備モジュールとして形成されており、コンディショニング装置となっている。加工機01は、好適には少なくとも1つの後処理装置を有している。加工機01は、好適には少なくとも1つのユニット300、好適には供給装置300を有しており、さらに好適にはこれが供給ユニット300および/または供給モジュール300として形成されている。代替として、少なくとも1つの供給装置300は、基材供給装置100またはその他のユニットの構成部品として形成されている。
加工機01は、例えば少なくとも1つのユニット600、例えば塗布ユニット600を有しており、好適にはこれがモジュール600、特に塗工モジュール600として形成されている。少なくとも1つの塗工ユニット600は、好適には機能および/または塗工方式に応じて配置および/または構成されている。少なくとも1つの塗工ユニット600は、好適には、少なくとも1つのそれぞれの塗工液またはコーティング剤を完全に、かつ/または少なくとも部分的にシート02に塗布するために用いられる。塗布ユニット600の一例は、特に印刷用インキおよび/またはインキを基剤02、特にシート02に塗布する印刷ユニット600または印刷モジュール600である。前述および以下においては、必要に応じて配置される下塗りユニットおよび/または場合によってはラッカ塗工ユニットもまた、そのような塗工ユニット600または印刷ユニット600として当てはまる。
特に、それによって塗工可能な塗工液の機能とは無関係に、塗工ユニット600は、好適には塗工方式に関して区別することができる。塗工ユニット600の一例は、版ベースの塗工ユニット600であり、これは印刷流体を塗布するために、特に少なくとも1つの固定された、立体の、好適には交換可能な印刷版を有している。版ベースの塗工ユニット600は、好適には平版印刷方式、特にオフセット平版印刷方式にしたがって、かつ/または凹版印刷方式にしたがって、かつ/または凸版印刷方式にしたがって、特に好適にはフレキソ印刷方式に従って作業する。該当する塗工ユニット600は、好適にはフレキソ印刷ユニット600、特にフレキソ塗工モジュール600またはフレキソ印刷モジュール600である。好適には、少なくとも1つの塗工ユニット600がフレキソ印刷ユニット600として形成されている。
加工機01は、例えば乾燥装置として形成されている少なくとも1つのユニット、特に乾燥ユニットを有しており、さらに好適にはこれがモジュールとして、特に乾燥モジュールとして形成されている。代替的または付加的に、例えば少なくとも1つの乾燥装置506および/または少なくとも1つの仕上げ乾燥装置は、好ましくはモジュール100;300;600;700;900;1000として形成されている少なくとも1つのユニット100;300;600;700;900;1000である。例えば、少なくとも1つの塗工ユニット600は、少なくとも1つの乾燥装置506を有しており、かつ/または搬送装置700および/または搬送ユニット700として形成されている少なくとも1つのユニット700を有している。
加工装置01は、好適には少なくとも1つの搬送装置700を有しており、さらに好適にはこれがユニット700、特に搬送ユニット700として、かつ/またはモジュール700、特に搬送モジュール700として形成されている。搬送装置700は、搬送手段700とも呼ばれる。付加的にまたは代替的に、加工機01は、好適には例えば他のユニットおよび/またはモジュールの構成部品としての搬送装置700を有している。
加工装置01は、好適には少なくとも1つの形状付与装置900を有しており、さらに好適にはこれがユニット900、特に形状付与ユニット900として、かつ/またはモジュール900、特に形状付与モジュール900または打抜きモジュール900および/または打抜き装置900として形成されている。好ましくは、加工機01は、打抜きユニット900として形成されている少なくとも1つの形状付与ユニット900を有している。少なくとも1つの形状付与装置900は、好適には回転打抜き装置900として形成されており、かつ/または好適には少なくとも1つの形状付与機構914または打抜き機構914を有している。形状付与装置900とは、エンボス加工機および/または折り目付け機と理解することもできる。好適には、穿孔装置も同様に打抜き装置900の1つの形態である。
加工機01は、基材供給装置1000として形成されている少なくとも1つのユニット1000、特にデリバリ1000、特にシートデリバリ1000、特にデリバリユニット1000を有しており、これはさらに好適にはモジュール1000、特にデリバリモジュール1000として形成されている。
加工機01は、例えば後処理装置として形成されている少なくとも1つのユニット、特に後処理ユニットを有しており、さらに好適にはこれがモジュールとして、特に後処理モジュールとして形成されている。好適には、後処理ユニットは、搬送方向Tに少なくとも1つの形状付与装置900の下流に配置されている。例えば、後処理ユニットは、搬送方向Tに、少なくとも1つのシートデリバリ1000の下流に配置されている。例えば、少なくとも1つの後処理装置は、それぞれ接着装置および/または折りたたみ機として形成されている。
加工機01は、好適には1つ以上の個所に搬送手段119;136;700;904;906を有している。これらの搬送手段119;136;700;906の少なくとも1つは、好適には吸込搬送手段119;136;700;906として、特に吸込ベルトとして、かつ/または吸込ボックスベルトとして、かつ/またはローラ吸込システムとして、かつ/または吸込ローラとして形成されている。そのような吸込搬送手段119;136;700;906は、好適にはシート02を制御された状態で前方へ移動させるため、かつ/または該当する吸込搬送手段119;136;700;906の少なくとも1つの背圧面に対してシート02を保持しながら移動を可能にするために用いられる。このとき、少なくとも1つの搬送面に対してシート02を引くおよび/または押すために、好適には相対負圧が使用される。好適には、シート02の搬送運動は、少なくとも1つの搬送面が特に対応する循環運動を行うことによって生まれる。代替的または付加的に、この、好適には少なくとも1つのシート02は、少なくとも1つの吸込搬送手段119;136;700;906によって、例えばシート02の搬送用に設けられている搬送路に沿ってその軌道に保持され、このときシート02の搬送運動は、例えば上流および/または下流に配置されている別の搬送手段119;136;700;904;906によって規定の力を発生させる。このとき、負圧は、特に周辺圧力、とりわけ大気圧に対する負圧である。
吸込搬送手段119;136;700;906とは、すなわち好適には少なくとも1つの背圧面を有する装置と理解することができ、この背圧面は、さらに好適には摺動面として、かつ/または特に移動可能な搬送面として形成されており、例えば少なくとも部分的に少なくとも搬送方向Tに移動可能である。さらに、それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906は、好適には少なくとも1つの負圧チャンバを有しており、この負圧チャンバは、さらに好適には吸込ラインによって少なくとも1つの負圧源に接続されている。負圧源は、例えばブロワーを有している。少なくとも1つの負圧チャンバは、シート02の吸込に用いられる少なくとも1つの吸込開口を有している。このときシート02は、吸込搬送手段119;136;700;904;906の実施の形態およびシート02のサイズに応じて、少なくとも1つの吸込開口を閉じる位置に吸い込まれるか、またはさらに周辺空気がシート02を過ぎて吸込開口に入り込むことができるように、専ら背圧面に対して吸引される。例えば、搬送面は1つ以上の吸込開口を有している。吸込開口は、好適には、負圧チャンバの吸込開口から搬送面まで、特に圧力損失なしに、もしくは極めて僅かな圧力損失で引き続き負圧を伝えるために用いられる。代替的または付加的に、搬送面が吸込開口を有していない場合でも、吸込開口はシート02に作用して、シートが搬送面に対して吸い込まれるようになっている。例えば少なくとも1つのガイド手段が配置されており、これによって少なくとも1つの搬送面の循環運動が直接または間接的に提供される。好適には、特にシート02の移動を提供するために、少なくとも1つのガイド手段および/または搬送面自体が駆動されている、かつ/または駆動可能である。代替的に、搬送面は搬送面に沿ってシート02をスライドさせることも可能である。
吸込搬送手段119;136;700;906の第1の実施の形態は吸込ベルトである。この場合、吸込ベルトとは、少なくとも1つの柔軟な搬送ベルトを有する装置と理解することができ、搬送ベルトの表面は搬送面として用いられる。少なくとも1つの搬送ベルトは、好適にはガイドプーリおよび/またはガイドローラとして形成されているガイド手段によって方向が変えられ、かつ/または好適には自己完結型であり、特にエンドレスの循環が可能であるようになっている。少なくとも1つの搬送ベルトは、好適には多数の吸込開口を有している。少なくとも1つの搬送ベルトは、好適にはその循環経路の少なくとも一部分において、少なくとも1つの負圧チャンバの少なくとも1つの吸込開口を覆っている。さらに好適には、負圧チャンバは、少なくとも1つの搬送ベルトの吸込開口によってのみ、周辺および/またはシート02と接続されている。好適には、少なくとも1つの搬送ベルトが負圧チャンバに引き込まれすぎること、もしくはまったく引き込まれないことを防ぐサポート手段および/または搬送面が望ましい形状になるように、例えば少なくともその吸込開口が負圧チャンバに接続されている領域で搬送面が平坦な面を形成するようにするサポート手段が配置されている。少なくとも1つの搬送ベルトの循環運動によって搬送面の前進運動が生じ、このときシート02は、吸込開口を除いて少なくとも1つの搬送ベルトによって覆われている吸込開口の反対に位置している領域で搬送面上に確実に保持される。
吸込搬送手段119;136;700;906の第2の実施の形態はローラ吸込システムである。この場合、ローラ吸込システムとは、少なくとも1つの搬送面が多数の搬送ロールおよび/または搬送ローラの外被面の少なくとも一部から形成される装置であると理解することができる。したがって、搬送ロールおよび/または搬送ローラは、それぞれ例えば搬送面の閉じられた部品、および/または回転によって循環する部品である。ローラ吸引システムは、好適には多数の吸込開口を有している。これらの吸込開口は、好適には少なくとも隣接する搬送ロールおよび/または搬送ローラの間に配置されている。例えば、好適には負圧チャンバを境界する少なくとも1つのカバーマスクが配置されている。カバーマスクは、好適には多数の吸込開口を有している。カバーマスクは、好適には1つのほぼ平坦な面を形成している。好適には、搬送ロールおよび/または搬送ローラは、これらの平坦な面と交差するように、さらに好適には僅かな部分だけが、例えば数ミリメートルだけがこの平坦な面から、特に負圧チャンバとは反対の方向に突出しているように配置されている。したがって、吸込開口はフレーム状に形成され、それぞれ搬送ロールおよび/または搬送ローラの少なくとも1つを取り囲んでいる。搬送ロールおよび/または搬送ローラの循環運動により、搬送面の該当する部分の前進運動が生じ、このときシート02は、吸込開口と向かい合う領域で搬送面上に確実に保持される。好適には、それぞれの搬送ユニット700が少なくとも1つの吸込搬送手段700として形成されている。好適には、吸込搬送手段700は、少なくとも2つのローラ吸込システムを備え、これらは好適にはそれぞれ個別に駆動されるローラ吸込システムとして形成されている。ローラ吸込システムは、吸込ボックスとも呼ばれる。
吸込搬送手段119;136;700;906の第3の実施の形態は吸込ボックスベルトである。この場合、吸込ボックスベルトとは、特に循環運動可能な多数の吸込ボックスを有する装置であると理解することができ、それぞれの吸込ボックスは、搬送面として用いられる1つの外面を有している。
吸込搬送手段119;136;700;906の第4の実施の形態は少なくとも1つの吸込ローラである。この場合、吸込ローラとは、その外周面が搬送面として用いられ、多数の吸込開口を有し、内側に少なくとも1つの負圧チャンバを有しており、この負圧チャンバは吸込ラインなどによって少なくとも1つの負圧源に接続されている。
吸込搬送手段119;136;700;906の第5の実施の形態はスライド吸込装置である。スライド吸込装置は、好適にはパッシブな搬送手段として形成されており、特に、好適には少なくとも1つのシート02の位置に関して、好適には少なくとも1つのシート02自体を動かすことなく、それぞれの基本条件を設定するのに用いられる。それぞれのスライド吸込装置は、好適には少なくとも1つの摺動面と少なくとも1つの負圧チャンバと少なくとも1つの吸込口を有している。少なくとも1つの摺動面は背圧面として働き、搬送面として用いられる。スライド吸込装置の場合、摺動面として形成されている搬送面は好適には可動ではない。摺動面は、該当するシート02に対して加圧される背圧面として働く。それでもなおシート02は、とりわけ他に少なくとも摺動面に対して平行方向の力が加えられる場合には、摺動面に沿って動くことができる。例えば、スライド吸込装置を使って、2つの吸込搬送手段119;136;700;906の間の領域をブリッジすることができる。
吸込搬送手段119;136;700;906のさまざまな実施の形態を組み合わせることが可能である。これらは、例えば少なくとも1つの共通の負圧源および/または少なくとも1つの共通の負圧チャンバを有することができ、かつ/または吸込搬送手段119;136;700;906として相互作用することができ、かつ/または順番に、かつ/または並列に配置することができる。そのような組み合わせは、好適には吸込搬送手段119;136;700;906のそれぞれ少なくとも2つを割り当てることができる。
それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906の実施の形態に応じて、それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906の以下に説明する少なくとも2つの配置が可能である。
好適には、第1の配置では、シート02の搬送用に設けられている搬送路のうち、それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906によって規定される部分が、特に可動であり、特に背圧面として働き、例えば少なくとも部分的に少なくとも搬送方向Tに動くことのできる搬送面の下側に位置している。例えば、それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906は、上側吸込搬送手段700;906として形成されており、さらに好適にはその吸込開口または吸引開口が、少なくとも1つの負圧チャンバとの接続中に、好適には少なくとも下にも向いているか、または下だけを向いており、かつ/またはその吸込作用が好適には少なくとも上にも向けられているか、または上だけに向けられている。シート02は、吸込搬送手段119;136;700;906によって好適には懸吊式で搬送される。好適には、少なくとも1つの搬送ユニット700が上側吸込搬送手段700として形成されている。好適には、少なくとも1つの搬送ユニット906が上側吸込搬送手段906として形成されている。好ましくは、搬送手段119;136;700;906の少なくとも1つの搬送手段119;136;700;906、好適には少なくとも、少なくとも1つの搬送ユニット700、さらに好適には少なくとも、少なくとも1つの吸込搬送手段700、特に少なくとも1つの上側吸込搬送手段700は、シート02を懸吊式に搬送するように形成されている。特に少なくとも1つの搬送手段119;136;700;906によるシート02の懸吊式搬送の場合、少なくとも1つのシート02の搬送路に沿った位置決めはエラーの影響をより多く受け、かつ/または水平搬送などの場合よりも位置決めが不正確に行われる。このことは、例えば、シート02の前方の縁部03のための好ましくは固定式ストッパまたは搬送路に沿って動く固定部を持たない吸込搬送手段700;906の実施の形態に由来している。特にこの場合、シートセンサ164;622;722;922による少なくとも1つのシート02の位置監視が有利である。
第2の代替の配置では、シート02の搬送用に設けられている搬送路のうち、それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906によって規定される部分が、特に可動であり、特に背圧面として働き、例えば少なくとも部分的に少なくとも搬送方向Tに動くことのできる搬送面の上側に位置している。例えば、それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906は、下側吸込搬送手段119;136;700;906として形成されており、さらに好適にはその吸込開口または吸引開口が、少なくとも1つの負圧チャンバとの接続中に、好適には少なくとも上にも向いているか、または上だけを向いており、かつ/またはその吸込作用が好適には少なくとも下にも向けられているか、または下だけに向けられている。シート02は、吸込搬送手段119;136;700;906によって好適には水平式で搬送される。好適には、少なくとも2つの吸込搬送手段119;136は、下側吸込搬送手段119;136として形成されている。
シート02を加工するための加工機01は、少なくとも1つの塗工ユニット600およびそれぞれの塗工ユニット600に対応している少なくとも1つのシートセンサ622を有している。前述および後述の「対応している」とは、少なくとも1つの有効接続、すなわち少なくとも2つの互いに対応する要素の間、特に少なくとも1つのシートセンサ622とそれぞれの塗工ユニット600との間の直接的または間接的接続を表している。シートセンサ622の信号によって、特に、好ましくは少なくとも主に、好適には専ら、それぞれの塗工ユニット600の少なくとも1つの要素が開ループ式および/または閉ループ式に制御される。加工機01は、好適には基材供給装置100と、少なくとも1つの塗工ユニット600と、少なくとも1つの形状付与装置900とを備え、さらに好適にはシート02の搬送用に設けられている搬送路に沿って少なくとも1つの形状付与装置900の下流に配置されている少なくとも1つのデリバリ1000を備えるシート加工機01として形成されている。
基材排出装置100は、好適には供給ユニット300を有している。好適には、供給ユニット300は、少なくとも1つのフィーダパイル104を有している。フィーダパイル104は、好ましくは多数のシート02を含んでおり、シートは、好ましくは少なくとも一時的に貯え領域166に積み上げられている。搬送方向Tには、貯え領域166が好ましくは少なくとも1つの前側ストッパ137によって画定されている。前側ストッパ137は、好ましくは垂直方向Vのそれぞれ個別のシート02が前側ストッパ137の下方で搬送方向Tへ搬送可能であるように形成されている。シート02、特に垂直方向Vで最下段のシート02を搬送方向Tへ搬送するため、好ましくは加速手段136として形成されている少なくとも1つの搬送手段136が、この貯え領域166に対応している。加速手段136は、好適には下側吸込搬送手段136として形成されている。好ましくは、加速手段136は、フィーダパイル104のシート02を目標搬送速度、特にシート02の加工速度まで加速するために用いられ、これによって、好ましくはシート02が、シート02を加工するための加工機01の範囲内でユニット100;300;600;700;900;1000を通って好適には搬送される。好ましくは二次加速手段119として形成されている搬送手段119は、搬送方向Tで加速手段136の下流に配置されている。好適には、二次加速手段119は、搬送ベルトおよび/または搬送ローラとして、さらに好適には下側吸込搬送手段119として形成されている。二次加速手段119は、実際の搬送速度が加工速度とは異なっている場合に、好適にはシート02の実際の搬送速度を加工速度に適合させるために形成されている。
搬送方向Tでフィーダパイル300の下流、特に二次加速手段119の下流には、好ましくは少なくとも1つの搬送ユニット700、特に第1の搬送ユニット700が配置されている。例えば、二次加速手段119から、好適には上側吸込搬送手段700として形成されている搬送ユニット700にシート02を引き渡すために、好ましくは少なくとも1つの引渡し手段が設けられている。
搬送方向Tで第1の搬送ユニット700の下流側には、好適には、印刷機構614として構成された少なくとも1つの塗工機構614を備える少なくとも1つの塗工ユニット600が配置されている。少なくとも1つの塗工ユニット600はそれぞれ、版胴616と、この版胴616に対応する個別駆動装置とを備える少なくとも1つの印刷機構614を有する。少なくとも1つの塗工ユニット600は、好適にはフレキソ塗工ユニット600として構成されている。好適には加工機01は、少なくとも4つの塗工ユニット600、とりわけフレキソ塗工ユニット600、を有する。例えば加工機01は、少なくとも6つの塗工ユニット600を有し、好適には個々の塗工ユニット600は、これらにより加工される印刷流体および/またはこれらにより印刷材料02に塗工される印像要素の点で、少なくとも部分的に異なっている。好適には、それぞれ2つの塗工ユニット600の間にはそれぞれ少なくとも1つの搬送手段700が配置されている。少なくとも1つの印刷機構614は、好適にはフレキソ印刷機構として構成されており、これはとりわけ、フレキソ印刷法の原理に従い、印刷流体を、好適には少なくとも1つのシート02上に塗工するように構成されている。好ましい一実施の形態では、塗工機構614は、少なくとも1つの版胴616、少なくとも1つの圧胴617、少なくとも1つのアニロックスローラ618、および少なくとも1つのインキつぼ619を含む。インキつぼ619は、好適には印刷流体を有し、印刷流体をアニロックスローラ618に引き渡すように構成されている。アニロックスローラ618は、印刷材料02を印刷するための版胴616の少なくとも1つの印刷版に印刷流体を、移送するように構成されている。好適には版胴616および圧胴617は、塗工機構614の加工個所621を設定する。とりわけ少なくとも1つの塗工ユニット600は、好適には少なくとも1つの印刷機構614、少なくとも1つの加工個所621を有する。版胴616の外套面および圧胴617の外套面によって、好適には印刷ギャップ621として構成された加工個所621が設定され、この加工個所を通って好適にはシート02が、印刷機構614を通過することができる。印刷ギャップ621は、好適には、一方ではそれぞれの版胴616と、他方ではそれぞれの圧胴617とが最も接近している領域である。
加工機01の好ましい一実施の形態では、それぞれの印刷機構614は、少なくとも1つの版胴616を有する。版胴616は、少なくとも1つの印刷版と、少なくとも1つの印刷版のための少なくとも1つの保持装置626とを有する。印刷版の保持装置626は、例えばクランプ装置として構成されている。好適には印刷版の保持装置626は、版胴616の外套面の周方向に沿って、版胴616の外套面の非印刷領域として構成されている。版胴616の非印刷領域は、好適には、版胴616の周方向に、版胴616の周囲長さの、有利には少なくとも3%、好適には少なくとも5%、さらに好適には少なくとも8%である長さを有する。好適には非印刷領域の長さは、版胴616の印刷領域の周方向における長さにより、とりわけ版胴616の周方向における少なくとも1つの印刷版の長さにより設定される。
版胴616の外套面の非印刷領域では、加工機01の印刷動作において、好適には印刷流体が版胴616の外套面からシート02に転写されない。版胴616の外套面の、少なくとも1つの印刷版を有する領域においてだけ、好適には印刷流体が版胴616からシート02に転写される。版胴616の外套面の、少なくとも1つの印刷版を有する領域は、好適には版胴616の外套面の印刷領域として構成されている。版胴616の外套面の周方向に沿って、好適には少なくとも1つの印刷版、さらに好適にはちょうど1つの印刷版と、少なくとも1つの非印刷領域、好適にはちょうど1つの非印刷領域とが順番に配置されている。版胴616の回転方向で、好適には保持装置626は、版胴616の印刷領域の上流側に配置されており、さらに好適には版胴616の非印刷領域の後側縁部は、版胴616の回転方向で版胴616の印刷領域の上流側に配置されている。好適には版胴616の印刷領域の前側縁部は、版胴616の非印刷領域の後側縁部と同一である。
版胴616は、好適には個別駆動装置として構成された駆動装置により駆動可能に構成されており、および/または駆動される。好適には、版胴616の個別駆動装置は、有利には位置調整される電気モータとして構成されている。版胴616は、印刷機構4の各更なるシリンダおよび/またはドラムにそれぞれ機械的に依存せずに駆動される。
圧胴617の好ましい一実施の形態では、これが好適には、圧胴617の周方向に沿って連続する表面を有する。これは例えば、圧胴617がスリーブを外套面として有する場合である。例えば圧胴617は、この実施の形態では版胴616の個別駆動装置により、版胴616に加えて駆動可能に構成されている。代替的にまたは付加的に圧胴617は、好適には別個の個別駆動装置を有し、とりわけ好適には位置調整される電気モータを有する。代替的にまたは付加的に、圧胴617は、仮想的および/または電子的ガイド軸の駆動装置を介して駆動され、および/または駆動可能である。例えば、連続する表面を有する圧胴617は、これに対応する版胴616の円周とは異なる円周を有し、好適にはこれに対応する版胴616の円周よりも小さい円周を有する。圧胴617が別個の個別駆動装置を有する場合、または圧胴617が仮想的および/または電子的ガイド軸の少なくとも1つの駆動装置を介して駆動される場合、圧胴617は、好適には少なくとも1つのシートセンサ622の少なくとも1つの信号に関係なく運動するように構成されている。
圧胴617の更なる好ましい一実施の形態では、これが好適にはプレートシリンダとして構成されており、付加的にまたは代替的に好適には少なくとも1つの圧胴プレートを有する。好適にはプレートシリンダとして構成された圧胴617の直径は、版胴616の円周に対応する。少なくとも1つの圧胴617を固定するために、圧胴617は、少なくとも1つの保持装置627を有する。圧胴617の保持装置627は、好適には圧胴617の外套面に沿って、保持装置626が版胴616の外套面に沿って有するのと同じ大きさを有する。有利には圧胴617の保持装置627は、好適には圧胴617の外套面に沿って配置されており、圧胴617が、加工速度に対応して回転運動する際、および版胴616が、加工速度に対応して回転運動する際に、保持装置626;627の位置を互いに同期化可能であるように構成されている。好適には保持装置626;627は、加工速度に対応して回転運動の際に、それぞれ同時に、保持装置626;627のそれぞれの前側縁部でもってそれぞれの印刷ギャップ621に到着する。好適には保持装置626;627は、加工速度に対応する回転運動の際に、それぞれ同時に、保持装置626;627のそれぞれの後側縁部でもってそれぞれの印刷ギャップ621を去るように構成されている。
例えば、搬送方向Tで少なくとも1つの最初の塗工ユニット600は、プライマー機構として構成されており、および/または搬送方向Tで少なくとも1つの最後の塗工ユニット600は、ラッカ機構として構成されている。
搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側、好適には最後の塗工ユニット600の下流側には、好適には、少なくとも1つの形状付与機構914を備える形状付与装置900が配置されている。少なくとも1つの形状付与装置900は、好適には打抜き装置900および/または回転打抜き装置900として構成されている。例えばちょうど1つの形状付与装置900、とりわけ打抜き装置900および/または回転打抜き装置900、が配置されている。少なくとも1つの形状付与装置900は、好適には少なくとも1つの、さらに好適にはちょうど1つの好適には形状付与個所909として構成された加工個所909を有する。少なくとも1つの形状付与装置900は、好適には少なくとも1つの、さらに好適にはちょうど1つの好適には形状付与個所909として構成された加工個所909を有し、この加工個所は、一方では少なくとも1つの、さらに好適にはちょうど1つのとりわけ打抜き版胴901として構成された版胴901により、他方では少なくとも1つの圧胴902により形成される。形状付与個所909は、好適には、一方ではそれぞれの版胴901と、他方ではそれぞれの圧胴902とが最も接近している領域である。少なくとも1つの形状付与個所909は、好適には少なくとも1つの打抜き個所909として構成されている。好適には形状付与装置900、とりわけ形状付与機構914は、少なくとも1つの工具を含み、さらに好適には少なくとも1つの版胴901は、少なくとも1つの工具を含む。好ましい一実施の形態では、形状付与装置900、とりわけ形状付与機構914の工具、好適には版胴901の工具は、少なくとも一時的に圧胴902に直接、とりわけ形状付与個所909の領域で接触する。
形状付与装置900により加工されるシート02、すなわち搬送方向Tで少なくとも1つの形状付与個所909の下流側で搬送路上に配置されたシート02は、好適には少なくとも1つの打抜き押込み部1103を有する。少なくとも1つの打抜き押込み部1103は、例えば溝および/または筋および/または刻印および/または切れ目および/または穿孔として構成されている。好適には少なくとも1つの打抜き押込み部1103は、とりわけこれが穿孔および/または切れ目として構成されている場合、少なくとも部分的に少なくとも1つの割付け印刷面1101であり、少なくとも1つの廃棄片および/または少なくとも1つの更なる割付け印刷面1101から別個に構成されている。好適には、形状付与装置900により加工されるシート02、すなわち搬送方向Tで少なくとも1つの形状付与個所909の下流側で搬送路上に配置されたシート02は、少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には、少なくとも2つの割付け印刷面1101、および少なくとも1つの廃棄片を有する。
用語「割付け印刷面1101」とは、前述の個所および後述の個所においては、DIN16500-2に基づき、好ましくは、同じ材料片から製作され、かつ/または1つの共通のキャリヤ材料、例えば共通のシート02に配置されている複数の同じ対象を意味する。割付け印刷面1101は、好ましくは、シート加工機01の製品として、特に最終製品を製造するための中間製品として、例えばブランクとして形成されていて、かつ/または例えば所望または要求された最終製品へ後処理されかつ/または後処理可能に形成されている、シート02の領域である。好適には、各シート02の少なくとも1つの割付け印刷面1101は、それぞれ少なくとも1つの印像を有する。好適にはこの場合、各割付け印刷面1101により、または好適には各割付け印刷面1101の後処理により形成された、所望または要求された最終製品は、折畳み箱および/または蓋付き箱および/または折畳みケースおよび/または形状強固な箱である。好ましくは、これらの割付け印刷面1101の少なくとも1つの割付け印刷面1101の最終製品が、折畳み箱および/または蓋付き箱および/または折畳みケースおよび/または形状強固な箱である。
残留片、好適には廃棄片は、前述の個所および後述の個所においては、割付け印刷面1101に対応しないシート02の領域である。残留片は、好適には廃棄片および/または切り落とし部および/または取り除き部として構成されており、好適には少なくとも1つの割付け印刷面1101から少なくとも部分的に除去可能に構成されている。好適にはシート加工機01の運転中に、少なくとも1つの廃棄片が、形状付与装置900の少なくとも1つの形状付与個所909において、例えば少なくとも1つの打抜き過程で、形成され、好適にはシート加工機01の運転中に、それぞれ好適には少なくとも1つのシート02から、少なくとも部分的に、好適には完全に、除去される。
代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、少なくとも1つの形状付与個所909の下流側に、好適には形状付与装置900の形状付与個所909として構成された少なくとも1つの加工個所909の下流側に、少なくとも1つの分離装置903が、少なくとも1つの廃棄片を少なくとも1つのシート02から除去するために配置されていることを特徴とする。分離装置903は、好適には少なくとも1つの廃棄片を少なくとも部分的に、好適には完全に、除去するように構成されている。分離装置903は、好適には廃棄片をそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02から完全に除去するように構成されている。したがって、少なくとも1つの分離装置903は、残留片を、好適には少なくとも1つのシート02のとりわけ以前の部分であって、シート02から既に完全に、または部分的に分離されており、シート02から除去すべき部分を、割付け印刷面1101から、とりわけさらにシート02として取り扱われ、場合によりさらに加工すべき部分から、とりわけ分離するために用いられる。少なくとも1つの分離装置903は、例えば分離ユニット903および/または分離モジュール903として構成されている。代替的に少なくとも1つの分離装置903は、別のユニット900またはモジュール900の、とりわけ少なくとも1つの形状付与ユニット900または形状付与モジュール900の構成部分である。
少なくとも1つの分離装置903は、好適には分離搬送手段904として構成された搬送手段904を、とりわけシート02の搬送のために有する。少なくとも1つの分離搬送手段904は、好適には、廃棄片がそれぞれのシート02から除去される間に、それぞれのシート02を、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、および/または搬送方向Tに搬送するために用いられる。ここで廃棄片は、好適にはそれぞれの方向に搬送され、この方向は、搬送方向Tに対して直交して配向されており、好適には垂直方向Vとは反対であり、例えば下方に向かって垂直である少なくとも1つの成分を有する。好適には少なくとも重力も、このような廃棄片をそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02から除去するために利用される。したがって、好適には、それぞれの廃棄片をそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02から分離して、重力によってそれぞれの廃棄片を一方向に排出する力だけをもたらせばよい。ここで、前記方向は、搬送方向Tに対して直交して配向されており、好適には下に向かう方向である。
好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、ちょうど1つの分離搬送手段904が配置されている。代替的に、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って複数の分離搬送手段904が配置されており、これらは例えば異なって構成されている。代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、少なくとも1つの分離搬送手段904が、上方からも下方からもシート02に作用するように、および/または作用することができるように構成されている。この場合、シート02を、少なくとも1つの分離装置903が作用しても、十分な精度でもって、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って搬送することができる。代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、好適には、少なくとも1つの分離搬送手段904が、横方向Aに関連して離間して並んで配置された複数の上側分離搬送ベルトおよび/または横方向Aに関連して離間して並んで配置された複数の下側分離搬送ベルトを有することを特徴とする。分離搬送ベルトは、例えばエンドレスおよび/または周回するベルトとして構成されており、ベルトは、さらに好適には横方向Aに比較的小さな寸法を有し、例えば5cm(五センチメートル)未満、好適には2cm(二センチメートル)未満、さらに好適には1cm(一センチメートル)未満である。好適には横方向Aに関連して、それぞれ隣接する分離搬送ベルト間の比較的大きな間隔は、例えば少なくとも2cm(二センチメートル)、さらに好適には少なくとも5cm(五センチメートル)、さらにもっと好適には少なくとも10cm(十センチメートル)、そしてさらにもっと好ましく少なくとも20cm(二十センチメートル)である。これにより廃棄片は、搬送方向Tに対して直交して配向された、好適には垂直方向Vの、またはその反対の、さらに好適には下方に向かう、および/または上方に向かう、少なくとも1つの成分を備える方向で、分離搬送ベルトの間を通過移動することができ、とりわけ通過して落下することができる。代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、好適には、少なくとも1つの分離搬送手段904が、どの吸込搬送手段とは異なるように構成されており、すなわち吸込搬送手段として構成されていないことを特徴とする。
代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、好適には、少なくとも1つの分離装置903が、少なくとも1つの振動装置903として構成されていること、および/または少なくとも1つの分離装置903が、少なくとも1つの振動装置を有することを特徴とする。好適には少なくとも1つの振動装置によって少なくとも1つの分離搬送ベルトは、その局所的輸送方向に対して直交に偏向可能である。ここで局所的輸送方向とは、それぞれの分離搬送ベルトのそれぞれの要素が、それぞれの分離搬送ベルト周回運動に基づき移動される方向であるが、ただし、とりわけ場合により重畳された偏向運動を除く方向であると理解すべきである。したがって、少なくとも1つの振動装置は、好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02を、とりわけ搬送方向Tに対して直交する方向の運動により振動させるために用いられる。このような運動は、例えば小さな偏向しか必要としない。例えば少なくとも1つの振動装置は、少なくとも1つの分離搬送手段904および/または少なくとも1つの分離搬送ベルトに直接または間接的に、例えば少なくとも1つの衝撃波を介して、作用するように、および/または作用することができるように配置されている。例えば少なくとも1つの振動装置は、少なくとも1つの分離搬送ベルトの少なくとも1つの偏向手段および/または少なくとも1つのガイド手段に直接または間接的に作用するように、および/または作用することができるように配置されている。振動装置として、例えば少なくとも1つの電気的および/または少なくとも1つ空気圧式および/または少なくとも1つの液圧式および/または少なくとも1つの磁気的駆動装置が配置されている。代替的にまたは付加的に、少なくとも1つの分離装置903は、例えば少なくとも1つの分離ブロワーを有し、分離ブロワーは、さらに好適には、廃棄片を、少なくとも一時的に作動される少なくとも1つのガス流によってそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02から除去するために用いられる。
代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、選別搬送手段906として構成された少なくとも1つの搬送手段906が配置されており、とりわけシート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、少なくとも1つの分離搬送手段904の下流側に配置されていることを特徴とする。選別搬送手段906として構成された少なくとも1つの搬送手段906は、好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、少なくとも1つの選別搬送手段904に続いて配置されており、とりわけ少なくとも1つの選別搬送手段904に直接続いている。ここで選別搬送手段904とは、とりわけ、選択された対象だけを搬送するように、および/または搬送することができるように構成された搬送手段906であると理解され、例えば専らシート02を搬送し、および/または残留片は搬送しない。区別基準として、とりわけ横方向Aを基準にする、それぞれの対象の少なくとも1つの位置および/または少なくとも1つの寸法が用いられる。好適には少なくとも1つの選別搬送手段906として、シート02を懸架式に搬送するための少なくとも1つの上側吸込搬送手段906として構成されており、さらに好適には、少なくとも1つの専ら上側吸込搬送手段906として構成されており、および/またはシート02を専ら懸架式に搬送するために構成されている。この場合、場合による残留片は、少なくとも1つの分離搬送手段904の下流側でもさらに、垂直方向Vとは反対に、好適には下方に離脱落下し、シート02から離れることができ、後続のプロセスを妨げない。好適にはシート加工機01は、シート加工機01が、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って搬送方向Tで分離装置903の下流側に、少なくとも1つの搬送手段906、とりわけ上方吸込搬送手段906を有し、この搬送手段は、シート02を懸架式に搬送するために、好適には、少なくとも1つのシート02の少なくとも残っており、かつ形状付与装置900により加工された部分であって、少なくとも1つの割付け印刷面1101を備える部分を懸架式に搬送するために構成されていることを特徴とする。
搬送方向Tで少なくとも1つの形状付与ユニット900の下流側に、さらに好適には少なくとも1つの分離装置903の下流側に、さらに好適には少なくとも1つの搬送手段906に続いて、好適には少なくとも1つの基材排出装置1000が配置されている。好適には基材排出装置1000は、少なくとも1つのデリバリパイルキャリヤ48と、少なくとも1つの導出デリバリ51とを含む。好適には、デリバリ1000として構成された基材排出装置1000は、少なくとも1つの好適には閉ループ式および/または開ループ式に制御可能なシート方向切換器49を有し、シート方向切換器は、シート02をデリバリパイルキャリヤ48に、または導出デリバリ51に案内するように構成されている。
好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って少なくとも1つの選別搬送手段906の下流側には、シート制動手段として構成された少なくとも1つの搬送手段が配置されており、この搬送手段は、さらに好適には少なくとも部分的に、さらに好適には完全に、シートデリバリ1000のデリバリパイルキャリヤの上方に配置されている。少なくとも1つのシート制動手段は、シートがデリバリパイルキャリヤ48の上にあるデリバリパイル上に送り出される前に、シート02を制動するために用いられる。
付加的にまたは代替的に、シート加工機01は、好適には、搬送方向Tでデリバリ1000の上流側では、好適にはシート02の搬送のために設けられた搬送路の少なくとも1つの変更部、とりわけシート方向切換器49が、閉ループ式に制御されており、かつ/または開ループ式に制御されており、かつ/または開ループ式に制御可能に構成されており、かつ/または閉ループ式に制御可能に構成されていることを特徴とする。好適には搬送路の変更部は、シート02を、本来の搬送路を迂回する搬送路に送り出す、および/または方向を変えるように構成されている。好適には搬送路の変更部、特にシート方向切換器49は、シート02を、少なくとも1つのシート制動手段を迂回する搬送路に送り出す、および/または方向を変えるように構成されている。デリバリ路の変更部、とりわけ少なくとも1つのシート方向切換器49は、少なくとも1つのシート02、とりわけ検査すべき検体シートおよび/または少なくとも1つの損紙シートを、例えば送り出すために用いられる。損紙シートは、シート02の目標状態とは異なる少なくとも1つの欠陥を有する。さらに好適には、シート加工機01は、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、一方では少なくとも1つの分離装置903と、他方では少なくとも1つのシート制動手段との間に、シート02を少なくとも1つのシート制動手段を迂回する搬送路に送り出すための、搬送路の変更部、とりわけ少なくとも1つのシート方向切換器49が配置されていることを特徴とする。
代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、デリバリ1000、好適にはシートデリバリ1000が、少なくとも1つの前側パイル制限器を有し、および/またはデリバリパイル領域が、少なくとも1つの後側シートストッパおよび少なくとも1つの前側シート制限器により画定され、および/またはシートデリバリ1000が、シート02を懸架式に搬送するように構成された少なくとも1つの上側シート搬送システムを有し、この上側シート搬送システムが、少なくとも1つの重畳装置を有し、および/または少なくとも1つの重畳装置は、少なくとも2つのシート02を、垂直方向Vで見てデリバリパイル領域の上に配置された少なくとも1つの個所において鱗状にずれ重ねて懸架式に搬送するための重畳に用いられることを特徴とする。
搬送路上に搬送方向Tで少なくとも1つの形状付与個所909の下流側、かつ少なくとも1つの分離装置903の下流側に配置されたシート02は、好適には少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には少なくとも2つの割付け印刷面1101と、少なくとも1つのシート開口1102、好適には少なくとも2つのシート開口1102とを有する。好適には、それぞれの、有利には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの割付け印刷面1101は、それぞれ少なくとも1つの印像を有する。好適には、有利には少なくとも1つの、シート02は、それぞれ少なくとも1つの印像を備える少なくとも2つの割付け印刷面1101を有する。好適には、それぞれの、有利には少なくとも1つの、シート02の少なくとも2つの割付け印刷面1101は、それぞれ少なくとも1つの、好適には同じ印像を有する。
好適には、搬送路上に搬送方向Tで少なくとも1つの形状付与個所909の下流側、かつ少なくとも1つの分離装置903の下流側に配置されており、付加的にまたは代替的に、シート加工機01を通過した後にシート加工機01の外に配置されるシート02は、少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には少なくとも2つの割付け印刷面1101、を有し、少なくとも1つの残留片、好適には少なくとも2つの残留片は、シート02から除去されている。例えば、シート02は、付加的に少なくとも1つの打抜き押込み部1103、好適には少なくとも2つの打抜き押込み部1103を有し、とりわけ溝および/または筋および/または刻印として構成された打抜き押込み部1103を有する。好適にはシート02は、搬送方向Tで分離装置903の下流側に、またはシート加工機01を通過した後に残留片を有さない。互いに異なる割付け印刷面1101は、シート02内において、例えば少なくとも1つの打抜き押込み部1103、例えば穿孔および/または少なくとも部分的な切断および/または溝によって互いに分離可能に構成されており、および/または分離されて構成されている。
好適にはシート02は、搬送方向Tで分離装置903の下流側に廃棄片を有さない。好適にはシート02は、搬送方向Tで分離装置903の下流側で、廃棄片の位置にそれぞれシート開口1102を有し、シート開口の寸法および/またはその輪郭は、それぞれ除去された廃棄片の寸法および/または輪郭に相当する。代替的にまたは付加的な実施の形態では、例えばシート開口1102の寸法および/または輪郭は、互いに接する複数の廃棄片の寸法および/または輪郭に相当する。好適には加工機01は、少なくとも1つの点検装置726;728;916を有する。好適には、シート02の残りの輪郭、とりわけ少なくとも1つの割付け印刷面1101の残りの輪郭は、点検装置916の上流側で除去された少なくとも1つの残留片の輪郭および/または点検装置916の上流側で除去された少なくとも2つの残留片の組み合わされた輪郭に相当する。
前述の個所および後述の個所において、シート開口1102は、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02の実際状態においてシート02の好適には次のような領域を表し、この領域では、形状付与装置900における少なくとも1つの加工過程の後に、および付加的にまたは代替的に分離装置903における少なくとも1つの加工過程の後に、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02は、質量を有さず、好適には隙間を有する。例えばシート開口1102は、シート隙間1102として構成されている。好適にはそれぞれのシート開口1102には、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02の廃棄片が、割り当て可能および/または割り当てられている。好適には、シート開口1102は、シート02の次のような領域である。すなわち、形状付与装置900における少なくとも1つの加工過程の前の時点、および付加的にまたは代替的に、分離装置903における少なくとも1つの加工過程の前の時点と比較して、少なくとも1つの廃棄片が除去されている領域および/またはシート02が質量を失っているおよび/または残りの質量を有さない領域である。好適には、それぞれのシート開口1102の対向する2つの境界、とりわけそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の対向する2つの縁部は、該当するシート開口1102を画定するために、ゼロ超の、好適には5mm(五ミリメートル)超の、さらに好適には10mm(十ミリメートル)超の、さらに好適には20mm(二十ミリメートル)超の、さらに好適には30mm(三十ミリメートル)超の間隔で互いに離間している。例えば、少なくとも1つの該当するシート開口1102は、それぞれの割付け印刷面1101により、またはその更なる加工により形成された所望のまたは要求される最終製品において、ハンドグリップとして構成されている。
印像とは、前述の個所および後述の個所においては、全ての印像要素、とりわけ全ての画像付与要素の和に相当する、印刷材料02の表示を意味し、個々の印像要素は、少なくとも1つの作業段階中および/または少なくとも1つの印刷過程中に印刷材料02に転写され、および/または転写可能である。好適にはそれぞれ少なくとも1つの印像要素は、加工機01のそれぞれ1つの塗工ユニット600によって印刷材料02に転写可能である。画像付与要素は、好適には、加工機01の少なくとも1つの塗工ユニット600により、好適には少なくとも1つのシート02に転写可能であり、全ての画像付与要素の和において印像を生み出すそれぞれの要素である。
見当合わせは、DIN16500-2に基づき、例えば多色印刷において、個々の印像要素および/または画像付与要素および/または色分解版を1つの印像に見当通りに合わせる組み合わせである見当合わせはインキレジスタとも称される。
両面印刷される印刷材料02の表側と裏側における印像の正確な一致は、DIN16500-2に基づきレジスタである。
用語「レジスタマーク」16;17;18;19;21;22;23;24または「印刷マーク」とは、前述の個所および後述の個所においては、見当合わせおよび/またはインキレジスタを検査するためのマークであると理解される。好適には各塗工ユニット600および/または各塗工機構614に対して少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、好適にはそれぞれ少なくとも2つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、さらに好ましくはそれぞれちょうど2つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、が少なくとも1つの該当するシート上に施与される。
搬送路上に搬送方向Tで少なくとも1つの塗工機構614の下流側に、好適には最後の塗工機構614の下流側に存在し、少なくとも1つの塗工機構614、とりわけ印刷機構614により印像が設けられたシート02は、好適にはそれぞれ少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、好適には2つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を、各塗工機構61に対して有し、この塗工機構によりシートには印像が設けられている。例えば4つの塗工機構614が存在する場合、4つ全ての塗工機構614により印刷されたシート02は、少なくとも4つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、好適には少なくとも8つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を有する。好適には、それぞれの塗工機構614のそれぞれ1つのレジスタマーク16;17;18;19は、第1のレジスタマーク16;17;18;19として構成されている。好適には、それぞれの塗工機構614のそれぞれ1つのレジスタマーク21;22;23;24は、第2のレジスタマーク21;22;23;24として構成されている。第1のレジスタマーク16;17;18;19は、有利には方向Yで、シート02の印刷可能な主面の前側領域に、とりわけ印像の前側縁部に、配置されており、付加的にまたは代替的に、第2のレジスタマーク21;22;23;24は、好適には方向Yで、シート02の印刷可能な主面の後側領域に、とりわけ印像の後側縁部に、配置されている。
好適には、各第1のレジスタマーク16;17;18;19にはそれぞれ第1の基準位置06;07;08;09が、各第2のレジスタマーク21;22;23;24にはそれぞれ第2の基準位置11;12;13;14が割り当てられている。それぞれの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14は、該当するレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の、理想的に印刷されたシート02および/または印刷原稿においてこのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24が配置されている位置である。好適には、第1の基準位置06;07;08;09は、方向Yに並んで、および/または方向Xに順番に配置されている。付加的にまたは代替的に、第2の基準位置11;12;13;14は、方向Yに並んで、および/または方向Xに順番に配置されている。好適には、それぞれ1つの第1の基準位置06;07;08;09は、それぞれ1つの第2の基準位置11;12;13;14に対して、方向Yに順番に、および/または方向Xに並んで配置されている。
シート加工機01は、好適には少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922を有する。例えば加工機01は、複数のシートセンサ164;622;722;922を有し、これらシートセンサは、好適には少なくとも部分的に搬送方向Tに順番に配置されている。好適には、位置および/または機能に応じて、少なくとも1つのシートセンサ164はシートスタートセンサ164として、または少なくとも1つのシートセンサ622;922はシート走行センサ622;922として、または少なくとも1つのシートセンサ722はシートコントロールセンサ722として構成されている。好適にはそれぞれのシートセンサ622;722;922は、横方向Aに関連して同じ座標に配置されている。好適にはシートセンサ622;722;922は、搬送方向Tにそれぞれ順番に、好適には互いに面一に配置されている。搬送方向Tにおけるシートセンサ622;722;922の配置がそれぞれ互いに面一であれば、好適にはそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の前縁03および/または後縁04の同じ位置がそれぞれのシートセンサ622;722;922により検出可能であることが保証される。
好適にはシート加工機01は、代替的にまたは付加的に、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922が、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の状態および/または位置を検出するために、とりわけ検出するように、構成されていることを特徴とする。例えば、これに従い目的どおりに、状態および/または位置の変化を行えるようにするために、および/またはそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の状態および/または位置に関する情報を、それぞれのシートセンサ164;622;722;922に後続するユニット300;600;700;900;10000で使用することができるようにするためである。例えば、そのようにして得られた情報は、ストッパなしで、および/または更なる搬送中に、シート02の配向を行うために使用することができる。好適にはそれぞれのシートセンサ164;622;722;922は、横方向Aに関連して機械的に可動に構成されている。好適には少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、光学的シートセンサ164;622;722;922として構成されている。好適には少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、前縁信号を形成するための、好適には前縁信号を形成する、前縁センサとして構成されており、および/または少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、後縁信号を形成するための、好適には後縁信号を形成する、後縁センサとして構成されている。
それぞれの、好適には少なくとも1つの、シートセンサ164;622;722;922は、複数シート02のそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02のそれぞれの前縁03および/またはそれぞれの後縁04および/または少なくとも1つの画像付与要素、例えばレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を検出し、好適には対応の信号を送信するように構成されている。さらに好適には、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、同時に前縁センサとして、かつ後縁センサとして構成されている。好適には、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、搬送路の上方および/または搬送路の下方に配置されており、これに向けられている。これにより、少なくとも1つのシート02の前縁03および/または後縁04および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/または少なくとも1つの印像が、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922により検出される。とりわけ少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/または少なくとも1つの印像を検出するために、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、少なくとも1つのシート02が少なくとも1つの16;17;18;19;21;22;23;24および/または少なくとも1つの印像を有する、搬送路の側に配置されており、搬送路に向けられている。したがって、例えばシート02が懸架式に案内される場合、好適には、シートセンサ164;622;722;922の少なくとも1つは、好適には搬送路の下方に配置されており、搬送路に向けられている。
好適にはシート加工機01は、代替的にまたは付加的に、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922が透過光センサとして構成されていることを特徴とする。例えば透過光センサとして構成された少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、光センサおよび/または光スイッチとして構成されている。透過光センサとして構成されたそれぞれのシートセンサ164;622;722;922は、それぞれ少なくとも2つのセンサ素子171;172;623;624;723;724;923;924を有し、それぞれの透過光センサの検出領域がこれらセンサ素子171;172;623;624;723;724;923;924の少なくとも2つの間に延びていることを特徴とする。これらそれぞれ少なくとも2つのセンサ素子171;172;623;624;723;724;923;924の少なくとも1つのセンサ素子171;623;723;923は、送信器171;623;723;923として構成されており、とりわけ電磁光線のための送信器171;623;723;923として構成されている。これらそれぞれ少なくとも2つのセンサ素子171;172;623;624;723;724;923;924の少なくとも1つのセンサ素子172;624;724;924は、受信器172;624;724;924として構成されており、とりわけ電磁光線のための受信器172;624;724;924として、および/または少なくとも1つの送信器171;623;723;923に対応する受信器172;624;724;924として構成されている。例えば、同様にセンサ素子である少なくとも1つの反射器が配置されている。好適には、シートセンサ164;622;722;922のそれぞれ少なくとも1つのセンサ素子171;172;623;624;723;724;923;924は、シート02の搬送のために設けられた搬送路の上方に配置されており、シートセンサ164;622;722;922のそれぞれ少なくとも1つのセンサ素子171;172;623;624;723;724;923;924は、シート02の搬送のために設けられた搬送路の下方に配置されている。好適には透過光センサとして構成されたシートセンサ164;622;722;922は、好適には特に大きい反応速度を有し、これにより好適にはシート02の搬送を特に正確に検査することを可能にする。好適には少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、少なくとも2kHz(二キロヘルツ)、さらに好適には少なくとも5kHz(五キロヘルツ)、さらにもっと好適には少なくとも9kHz(九キロヘルツ)、さらにもっと好適には少なくとも19kHz(十九キロヘルツ)、そしてさらにもっと好適には少なくとも29kHz(二十九キロヘルツ)である走査周波数を有する。
付加的にまたは代替的に、加工機01は、好適には、少なくとも1つのシートセンサ164を備える基材供給装置100を有する。好適には、基材供給装置100のシートスタートセンサ164として構成されたシートセンサ164は、それぞれのシート02の印像のそれぞれの前縁03および/またはそれぞれの後縁04および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはそれぞれのシート02の印像の少なくとも一部分を検出するために、設けられた搬送路に配向して配置されている。例えば供給装置300は、シートパイルセンサ164として構成された少なくとも1つのシートセンサ164を有する。代替的または付加的な発展形態では、加工機01は、好適には、シートスタートセンサ164として構成された少なくとも1つのシートセンサ164が、搬送方向Tに関連して少なくとも1つの一次加速手段136の下流側、および/または少なくとも1つの前側ストッパの下流側、および/または少なくとも1つの二次加速手段119の上流側に配置されていることを特徴とする。代替的にまたは付加的に、加工機01は、好適には、少なくとも1つのシートセンサ164、特に少なくとも1つのシートスタートセンサ164が、搬送方向Tに関連して、少なくとも1つの二次加速手段119の領域に配置されていることを特徴とする。
好適には、シートスタートセンサ164として構成されたシートセンサ164は、その検出領域が、シート02の搬送のために設けられた搬送路のコントロール区分167との交差点を有するように配置されている。コントロール区分167は、好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って分離領域166の下流側にある開始個所168で始まり、および/または好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って少なくとも1つの塗工ユニット600の上流側にある終了個所169で終了する。加工機01が、1つの形状付与装置900だけを含む場合、コントロール区分167は、好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、好適には形状付与個所909として構成された加工個所の上流側にある終了個所169で終了する。コントロール区分167によって、好適には、少なくとも1つのシートセンサ164の検出領域の有利な配置に対して問題となる領域が設定される。
好適には、シート加工機01は、代替的にまたは付加的に、開始個所168が貯え領域166から開始間隔を有し、該開始間隔は、少なくとも50mm(五十ミリメートル)であり、さらに好適には少なくとも90mm(九十ミリメートル)、さらに好適には少なくとも120mm(百二十ミリメートル)、さらに好適には少なくとも140mm(百四十ミリメートル)、そしてさらに好適には少なくとも145mm(百四十五ミリメートル)であることを特徴とする。開始個所168および/または少なくとも1つのシートスタートセンサ164の検出領域が貯え領域166により接近していれば、加速されたシート02の検出をより早期に行うことができ、対応の測定結果により早期に応答することができる。最小間隔を維持することにより、好適には、それぞれ検出すべきシート02が、検出される時に既に所望の搬送速度を有しており、特に対応の加工速度を有していることを保証できる。
好適には、シート加工機01は、代替的にまたは付加的に、終了個所169が少なくとも1つの、特に第1の加工個所621から終了間隔を有し、該終了間隔は、少なくとも200mm(二百ミリメートル)であり、さらに好適には少なくとも250mm(二百五十ミリメートル)、さらに好適には少なくとも290mm(二百九十ミリメートル)、さらに好適には少なくとも320mm(三百二十ミリメートル)、さらに好適には少なくとも340mm(三百四十ミリメートル)、そしてさらに好適には350mm(三百五十ミリメートル)であることを特徴とする。終了個所169が特に第1の加工個所621により接近していれば、特にそのために少なくとも1つのシートスタートセンサ164が使用される場合、調整措置の結果を検査するためにより多くの区間および/または時間が残される。
好適には、終了個所169は、少なくとも1つの、さらに好適には第1の、さらにもっと好適には搬送方向Tで二次加速手段119の下流側に配置された各搬送手段700から、少なくとも200mm(二百ミリメートル)である、さらに好適には少なくとも250mm(二百五十ミリメートル)である、さらに好適には少なくとも290mm(二百九十ミリメートル)、さらにもっと好適には少なくとも320mm(三百二十ミリメートル)、さらにもっと好適には340mm(三百四十ミリメートル)、そしてさらにもっと好適には少なくとも350mm(三百五十ミリメートル)である終了間隔を有する。この場合、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の調整的な加速は、このシート02が、好適には一定の速度で、特に加工速度で駆動される搬送手段700と係合する前に、終了していることが保証される。
少なくとも1つのシートスタートセンサ164が、搬送方向Tで二次加速手段119の下流側に配置された第1の搬送手段700に極めて接近して配置されている場合、場合により、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02が搬送手段700と接触する前に調整運動を最早実行しなくてもよい。この場合、シート搬送ひいてはシート加工機01の加工速度を、全体として持続的に低減しなければならないであろう。それぞれの開始間隔および/またはそれぞれの終了間隔は、好適には、シート加工機01により加工すべきシート02の最大シート長さ、および/またはシート加工機01が駆動されるべき最大加工速度から得られる。好適には開始間隔は、それぞれのシート02が少なくとも1つの一次加速手段136によって加工速度に加速可能な、および/または加速される加速区間と、少なくとも同じ大きさである。好適には終了間隔は、シート02が加工速度により、それぞれの調整過程を計算し実行するために必要である時間内に進む区間と、少なくとも同じ大きさである。
好適にはシート加工機01は、代替的にまたは付加的に、少なくとも1つの二次加速手段119が、横方向Aに関して離間して並んで配置された少なくとも3つの搬送ベルトを有し、さらに好適には、少なくとも1つのシートスタートセンサ164の検出領域が、横方向Aに関して離間して並んで配置された少なくとも3つの搬送ベルトの間に延びていることを特徴とする。
この場合、特に、それぞれのシート02が、少なくとも1つのシートスタートセンサ164により検出される瞬間に特に良好に保持されるという利点が得られる。好適には各シート02には、関数として提示可能な運動プロファイルが割り当てられており、この運動プロファイルには、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿った位置が、ガイド軸値シーケンスの進捗に依存して記述されている。そして好適には少なくとも1つのシート02が少なくとも1つのシートセンサ164によって検出されると、好適には検出時点が例えばガイド軸値に割り当てられる。そして、どの時点で、あるいはどのガイド軸値で、シート02が少なくとも1つのシートセンサ164において予期されることになるかを比較することができる。場合により偏差した値から、好適には、このシート02を、例えば少なくとも1つの二次加速手段119により、どのように搬送しなければならないかを推定することができ、これにより値の偏差を可及的に広範に調整し、または完全に除去することができる。シート02を少なくとも1つの二次加速手段119により加速および/または制動することにより、それぞれのシート02は、特に値が先行して偏差した場合において、好適には加工速度に適合される。
付加的にまたは代替的に、加工機01は、好適には少なくとも2つのシートスタートセンサ164を有し、これらシートスタートセンサは、好適にはシート02の搬送路に対して直交して配置されており、さらに好適には横方向Aに順番に、および/またはさらに好適には搬送方向Tに並んで配置されている。少なくとも2つの、特にシートスタートセンサ164として構成されたシートセンサ164は、好適にはシート02の傾斜位置を検出するように構成されている。好適には、横方向Aに順番に配置されたこれら少なくとも2つのシートスタートセンサ164は、それぞれ、前縁03および/または後縁04および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の印像の少なくとも一部分を検出するように構成されている。さらに好適にはシート加工機01は、代替的にまたは付加的に、少なくとも2つのシートセンサ164が配置されており、それらの検出領域は、横方向Aに関連するそれらの位置において異なっていることを特徴とする。そして好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の傾斜位置測定が行われる。この少なくとも2つのシートセンサ164の検出領域は、搬送方向Tを基準にして、最大10mm(十ミリメートル)、さらに好適には最大5mm(五ミリメートル)、そしてさらに好適には最大2mm(二ミリメートル)の公差を除いて同じ位置を有する。傾斜状態が過度に大きい場合、例えば対応するシート02の調整または抜出しまたはマーキングが行われ、あるいは機械停止される。
シート走行センサ622として構成された少なくとも1つのシートセンサ622は、好ましくは搬送方向Tで、それぞれ版胴616を備えるそれぞれの、好ましくは少なくとも1つの、対応する塗工ユニット600の直接上流側に配置されている。少なくとも1つのシートセンサ622は、それぞれの版胴616の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御するように構成されている。
好適には少なくとも1つの塗工ユニット600には、さらに好適には少なくとも2つの塗工ユニット600には、さらに好適には各塗工ユニット600には、それぞれ少なくとも1つのシートセンサ622、特にシート走行センサ622が割り当てられている。好適には少なくとも1つの形状付与ユニット900には、好適には各形状付与ユニット900には、それぞれ少なくとも1つのシートセンサ922、特にシート走行センサ922が割り当てられている。好適にはシート走行センサ622は、搬送方向Tで対応の塗工ユニット600のそれぞれ上流側に、および/またはシート走行センサ622は、搬送方向Tで対応の形状付与ユニット900のそれぞれ上流側に配置されている。
少なくとも1つのシートセンサ622;922は、シートセンサ622;922の位置におけるシート02の到着時点を検出するように構成されている。好適にはシート印刷機01として構成された加工機01は、好適には、シート走行センサ622;922として構成された少なくとも1つのシートセンサ622;922が、好適にはシート02のそれぞれの到着時点、特にそれぞれの前縁03および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の印像の少なくとも一部分の到着時点を検出するために、設けられた搬送路に向けて配置されていることを特徴とする。
好適には付加的にまたは代替的に、シート加工機01は、それぞれのシート走行センサ622が、搬送方向Tでそれぞれの加工個所621;909の上流側に配置されていることを特徴とする。好適には、それぞれの塗工ユニット600または形状付与ユニット900に対応するそれぞれのシート走行センサ622;922は、横方向Aを基準にして同じ位置に配置されている。これにより、前縁03および/または後縁04および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の印像の少なくとも一部分のそれぞれ同じ位置が検出可能および/または検出されることが保証される。
好適にはそれぞれのシート走行センサ622;922は、搬送方向Tで、該当するユニット600;900の好適には直接上流側に配置された搬送装置700に配置されている。好適には、シート走行センサ622;922の少なくとも1つのシート走行センサ622;922は、それぞれ、搬送方向Tに互いに隣接して配置された2つの塗工ユニット600の間、または塗工ユニット600と搬送方向Tでこれに対して隣接して配置された形状付与装置900との間、または基材供給装置100と搬送方向Tでこれに対して隣接して配置された塗工ユニット600との間に配置されている。好適にはそれぞれのシート走行センサ622;922は、それぞれのシート走行センサ622;922と該当するユニット600;900の該当する加工個所621;909との間に、搬送装置700の少なくとも一部分、特に該当する搬送手段700の少なくとも一部分が配置されるように配置されている。搬送装置の好適な実施の形態では、搬送手段700は、上側吸込搬送手段700として、特に少なくとも1つのローラ吸込システムとして構成されている。この場合、好適には、上側吸込搬送手段700の少なくとも1つの搬送ローラおよび/または少なくとも1つの搬送ドラム、さらに好適には付加的に最大で3つの搬送ローラおよび/または3つの搬送ドラムは、搬送方向Tに関連してそれぞれのシート走行センサ622;922と該当するユニット600;900の加工個所621;909との間に配置されている。
好適には少なくとも1つのシート走行センサ622;922は、これに対応する塗工ユニット600またはこれに対応する形状付与装置900の加工個所に対して最小間隔および/または最大間隔を有する。好適にはそれぞれのシート走行センサ622;922は、これに対応する加工個所621;909に対して、少なくとも200mm(二百ミリメートル)、好適には少なくとも300mm(三百ミリメートル)、さらに好適には少なくとも350mm(三百五十ミリメートル)、さらにもっと好適には少なくとも400mm(四百ミリメートル)の最小間隔を有する。付加的にまたは代替的に、それぞれのシート走行センサ622:922は、これに対応する加工個所621;909に対して、好適には最大650mm(六百五十ミリメートル)、さらに好適には最大600mm(六百ミリメートル)、さらにもっと好適には最大550mm(五百五十ミリメートル)、さらにもっと好適には450mm(四百五十ミリメートル)の最大間隔を有する。好適には、塗工ユニット600に対応するそれぞれのシート走行センサ622は、それぞれの加工個所621に対して、形状付与ユニット900に対応するそれぞれのシート走行センサ922よりも小さな間隔を有する。それぞれの加工個所621;909に対するシート走行センサ622;922の最小間隔によって、シート02、とりわけ前縁03の到着時点を、版胴616の印刷領域の前側縁部と同期化するために、好適には搬送路の十分に長い区間が、シート走行センサ622;922とそれぞれの加工個所621;909との間に存在することが保証される。それぞれの加工個所621;909に対するシート走行センサ622;922の最大間隔によって、好適には少なくとも1つのシート02の速度の更なる影響、すなわち搬送路によるその到着時点の影響を回避するために、搬送路の可及的に短い区間が、シート走行センサ622;922とそれぞれの加工個所621;909との間に存在することが有利に保証される。
それぞれ少なくとも1つのシート走行センサ622;922は、シート02の到着時点、特に前縁03および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはシート02の印像の少なくとも一部分の到着時点を、好適にはそれぞれの、有利には少なくとも1つの、シート02が対応のユニット600;900の該当する加工個所621;909に到達する前に、検出するように構成されている。好適には、少なくとも1つのシート走行センサ622;922は、シート02のうちの少なくとも1つのシート02の到着時点を、好適にはこれが対応するユニット600;900の該当する加工個所621;909に到達する前に検出する。
好適には各シート02には、関数として提示可能な運動プロファイルが割り当てられており、この運動プロファイルには、それぞれのシート02の、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿った位置が、ガイド軸値シーケンスの進捗に依存して記述されている。そして1つのシート02が少なくとも1つのシートセンサ622;922、特に少なくとも1つのシート走行センサ622;922によって検出されると、好適には検出時点が例えばガイド軸値に割り当てられる。そして、どの時点で、あるいはどのガイド軸値で、シート02が少なくとも1つのシートセンサ922において予期されることになるかが比較される。
以下では、少なくとも1つのシートセンサ622;922の構造、配置および原理を、これに対応する少なくとも1つのシートセンサ622を備える塗工ユニット600の実施の形態に基づいて説明する。好適には塗工ユニット600のシート走行センサ622の構造および/または配置および/または原理は、形状付与ユニット900のシート走行センサ922にも転用可能である。形状付与ユニット900の場合、版胴901は、少なくとも部分的にその外套面に沿って、シート02を加工するための少なくとも1つの工具を有する。好適には、転用された意味で、少なくとも1つの工具を有する版胴901の外套面の領域は、塗工ユニット600の版胴616の印刷領域に相当する。版胴901は、好適にはシート02をその工具により加工するように構成されている。
シートセンサ622が塗工ユニット600に割り当てられている場合、好適には、シートセンサ622によるそれぞれの検出時点に対応するシート02のガイド軸値が、版胴616の保持装置626の位置のガイド軸値、したがって、好適には版胴616の印刷領域の前側縁部のガイド軸値と比較可能である。好適には、シート02の前縁03の位置および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の位置および/または印像の少なくとも一部分の、版胴616の印刷領域の前側縁部の位置に対する位置は、特にそれぞれ対応のガイド軸値を介して決定可能である。
好適には、それぞれの塗工ユニット600により見当合わせどおりの印像を達成するため、および/またはそれぞれの形状付与ユニット900により見当合わせどおりの打抜き像を達成するために、好適には付加的にまたは代替的に、シート02の加工速度が、版胴616;901の回転速度および/または回転数に、さらに好適には付加的に圧胴617;902の回転速度および/または回転数に適合され、その結果、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02の前縁02および版胴616の印刷領域の前側縁部、または代替的に、版胴901の工具を有する領域の前縁が、同時にそれぞれの加工個所621;909を通過する。
好適には、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02の前縁03の位置、特に対応するガイド軸値、および版胴616の印刷領域の前側縁部の位置、特に対応するガイド軸値が、該当するシート02の前縁03および版胴616の印刷領域の前側縁部が、それぞれのユニット600の加工個所621に配置されている場合には、一致する。好適には、有利には少なくとも1つのシート02の到着時点、特に前縁03および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはシート02の印像の少なくとも一部分の到着時点が、加工個所621における版胴616の印刷領域の前側縁部の到着時点と一致する。
版胴616の印刷領域の前側縁部の位置の対応するガイド軸値と、前縁03の位置および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/または該当するシート02の印像の少なくとも一部分の対応するガイド軸値とが、それぞれ場合により値が偏差する場合、例えば見当合わせを維持するために、版胴616の印刷領域の前側縁部の位置の対応するガイド軸値を、前縁03の位置および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/または該当するシート02の印像の少なくとも一部分の対応するガイド軸値に対して少なくとも適合および/または少なくとも変更することが必要である。加工機01の好適な実施の形態では、好適には版胴616、特に版胴616の印刷領域の前側縁部の位置は、版胴616の印刷領域の前側縁部の位置の対応するガイド軸値が、前縁03の位置および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/または該当するシート02の印像の少なくとも一部分の対応するガイド軸値に対して値が偏差する場合、変更可能に構成されている。好適には版胴616は、版胴616の非印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621に配置されている限り、加速および/または制動され、その結果、加工個所621におけるシート02の到着時点は、加工個所621に置ける版胴616の印刷領域の到着時点と一致する。非印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621を通過している間に、版胴616を加速および/または制動することにより、加工個所621におけるシート02の到着時点、特にシート02の前縁03の到着時点が、加工個所621における版胴616の印刷領域の前側縁部の到着時点と一致することが保証される。好適にはそれぞれの加工個所621におけるシート02の加工の開始は、版胴616を加速および/または制動することにより適合可能および/または決定可能および/または変更可能である。例えば、版胴の外套面の印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621に配置されている場合、版胴616は少なくとも部分的に、その外套面の非印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621に配置されている場合の版胴616の速度とは異なる速度を有する。好適には付加的に、圧胴617は版胴616に対して相補的に加速および/または制動される。
版胴616の速度は、前述の個所および後述の個所において、有利には、該当する版胴616がそれぞれの回転方向で回転するその周速度に相当する。版胴616の回転方向は、好適には、該当する版胴616が、シート02の搬送のために搬送路に沿って好適には搬送方向Tに回転する、および/または回転可能に構成されている方向である。
シート02の前縁03が加工個所621に達すると直ちに、版胴616が、好適にはそれぞれのユニット600におけるシート02の加工速度に相当する速度によって駆動される。
版胴の外套面の印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621に配置されている限り、版胴616は、例えば一定の速度を有する。好適には代替的に、版胴616は、その外套面の印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621に配置されている限り、少なくとも部分的に変化する速度を有する。この変化する速度は、印刷長さl2を基準長さl1に対して変化させるために行われ、好適には印刷長さl2と基準長さl1との間の差が最小化され、その結果、印像の見当合わせが適合および/または改善および/または変化される。印刷長さl2の変化は、好適には版胴616の加速および/または制動によって達成され、一方、その外套面の印刷領域の少なくとも一部分は加工個所621に配置されている。これにより、例えばシート02にそれぞれ塗工された印像は、それに使用された印刷版に対して引き伸ばされ、および/または圧縮されている。このことは例えば、シート02が、複数のユニット100;300;600;700;900;1000による加工中に、特に搬送方向Tにおけるその伸びが、加工に基づき、例えば少なくとも1つの印刷流体の塗工および/または少なくとも1つの加工個所622;909の印刷走行に基づき変化する場合に必要であり得る。
付加的にまたは代替的に、例えばシート02の搬送速度は、シート02を搬送手段700の少なくとも一部分により、加工個所621;909の上流側で加速および/または制動することにより、該当する位置における加工機01の加工速度に対して変更可能である。そのために好適にはシート02は、搬送手段700の少なくとも一部分により、例えばローラ吸込システムの少なくとも1つの搬送ローラおよび/または搬送ドラムにより、特に搬送方向Tで加工個所621;909の直接上流側に配置された搬送ローラおよび/または搬送ドラムにより、加速および/または制動される。シート02の加速および/または制動により、好適には加工個所621に到達する際に、シート02の前縁03の位置が、版胴616;901の非印刷領域の後側縁部と、および/または版胴616;901の印刷領域の前側縁部と一致する。
加工機01の好適な実施の形態では、シート02上の少なくとも1つの画像付与要素、例えばシート02の印像の少なくとも一部分および/またはレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の少なくとも1つが、オペレータにより、見本シートとして構成された少なくとも1つのシート02に基づき検出および/または評価される。好適には印像の少なくとも1つの見当合わせ、および付加的にまたは代替的にシート02の少なくとも1つの画像付与要素、および付加的にまたは代替的にそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの印像の印刷長さl2の少なくとも1つの尺度、および付加的にまたは代替的にそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの加工の少なくとも1つの欠陥、および付加的にまたは代替的にそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥が、オペレータにより少なくとも1つの見本シートに基づき検出および/または評価される。見本シートとして構成された少なくとも1つのシート02は、さらに好適には本来の搬送路に対して代替的な搬送路にガイドされ、好適には手作業でまたは機械的に加工機01から取り出され、加工機01の外部で検査される。
付加的にまたは代替的に、加工機01は、好適には、加工機01が少なくとも1つの検査装置726;728;916を有することを特徴とする。好適には加工機01は、シート02の搬送路に沿って、少なくとも1つの印刷機構614の版胴616の下流側に、少なくとも1つの検査装置726;728;916が配置されていることを特徴とする。好適には搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側に、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側に、好適には、少なくとも1つの検査装置726;728;916が配置されている。さらに好適には少なくとも2つの検査装置726;728;916が、さらにもっと好適には3つの検査装置726;728;916が、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側に、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側に配置されている。好適には少なくとも2つの検査装置726;728;916が、搬送方向Tで順番に加工機01に配置されている。
好適には検査装置726;728;916は、印像コントロールシステム726として、および/または見当合わせコントロールシステム728として、および/または打抜きコントロールシステム916として構成されている。好適には検査装置726;728;916は、シート02上の、好適には複数シート02の少なくとも1つのシート02上の少なくとも1つの画像付与要素、例えばシート02の印像の少なくとも一部分および/またはレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の少なくとも1つを検出するように構成されている。シート02上の画像付与要素は、好適には少なくとも1つの印像要素のそれぞれ一部分および/またはレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはそれぞれのシート02に画像を形成する要素である。
検査装置726;728;916は、好適には印像の少なくとも1つの見当合わせ、および付加的にまたは代替的にシート02の少なくとも1つの画像付与要素、および付加的にまたは代替的にそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの印像の印刷長さl2の少なくとも1つの尺度、および付加的にまたは代替的にそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの加工の少なくとも1つの欠陥、および付加的にまたは代替的にそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥を検出するように構成されている。印像の欠陥は、好適には、少なくとも1つの印像要素の欠陥のある画像付与要素、および/または付加的な画像付与要素、および付加的にまたは代替的に印像および/またはそれぞれの印像要素のインキ、および付加的にまたは代替的に不所望の位置における印刷流体の飛沫を含む。さらにもっと好適には検査装置726;728;916は、シート02の少なくとも1つの画像付与要素を検出するためにも、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの印像の印刷長さl2の尺度を検出するためにも、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の加工の少なくとも1つの欠陥を検出するためにも、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥を検出するためにも構成されている。検査装置726;728;916は、好適には少なくとも1つの画像付与要素も、少なくとも1つの印刷長さl2の尺度も、加工の少なくとも1つの欠陥も、シート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥も検出するように構成されている。
印刷長さl2の尺度を決定するために、検査装置726;728;916は、好適的にはそれぞれ少なくとも第1のレジスタマーク16;17;18;19、および少なくともそれぞれ所属の第2のレジスタマーク21;22;23;24、または少なくとも2つの画像付与要素をシート02上で検出する。第1のレジスタマーク16;17;18;19およびそれぞれ所属の第2のレジスタマーク21;22;23;24を検出することにより、好適には該当する印刷長さl2の尺度が、例えば評価ユニットおよび/または該当する検査装置726;728;916によって生成および/または計算される。好適には印刷長さl2の尺度を決定するために、少なくともシート02の長さおよび/または搬送路の該当する位置におけるシート02の速度および/またはシート02に影響する要因が考慮される。
好適には、加工機01がちょうど1つの検査装置726;728;916を有する場合、検査装置726;728;916の少なくとも1つの画像検出装置は、シート02上の少なくとも1つの画像付与要素、例えばシート02の印像の少なくとも一部分および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を検出するように構成されている。好適には検査装置726;728;916は、加工機01がちょうど1つの検査装置726;728;916を有する場合、少なくとも0.01mm(ゼロコンマゼロ一平方ミリメートル)の面積を備える、シート02の少なくとも1つの画像付与要素を少なくとも検出するように構成されている。
好適には少なくとも1つの検査装置726;728、好適には少なくとも2つの検査装置726;728、さらにもっと好適にはちょうど2つの検査装置726;728は、それらが存在する場合、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600、好適には最後の塗工ユニット600と、少なくとも1つの形状付与ユニット900との間に配置されている。
好適な一実施の形態では、好適にはシート印刷機01として構成された加工機01は、付加的にまたは代替的に、搬送方向Tで少なくとも1つの検査装置726;728の上流側に、好適には少なくとも2つの検査装置726,728の上流側に、シートコントロールセンサ722として構成された少なくとも1つのシートセンサ722が配置されていることを特徴とする。好適にはシートコントロールセンサ722は、シート印刷機01の、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側、かつ少なくとも1つの検査装置726;728、好適には少なくとも2つの検査装置726;728、の上流側に配置されている。
好適にはシートコントロールセンサ722は、搬送方向Tで第1の検査装置726;728;916の上流側に配置されている。好適には第1の検査装置726;728;916は、搬送方向Tで各更なる検査装置726;728;916の上流側に配置されている検査装置726;728;916を意味する。好適には第1の検査装置726;728;916は、印像コントロールシステム726として、および/または見当合わせコントロールシステム728として構成されている。加工機01が、1つだけの形状付与ユニット900を有し、例えば搬送方向Tでこれに前置された塗工ユニット600を備えない場合、第1の検査装置726;728;916は、好適には少なくとも打抜きコントロールシステム916として構成されている。搬送方向Tで第1の検査装置726;728;916の下流側に配置された少なくとも1つの更なる検査装置726;728;916は、好適には第2の検査装置726;728;916と称され、更なる後続の検査装置726;728;916は、第3の検査装置726;728;916と称される。
好適にはシートコントロールセンサ722は、少なくとも1つの検査装置726;728;916に対して、特に第1の検査装置726;728;916に対して、少なくとも250mm(二百五十ミリメートル)、好適には少なくとも300mm(三百ミリメートル)、さらに好適には少なくとも330mm(三百三十ミリメートル)の最小間隔を有する。付加的にまたは代替的に、シートコントロールセンサ722は、少なくとも1つの検査装置726;728;916に対して、特に第1の検査装置726;728;916に対して、最大500mm(五百ミリメートル)、好適には最大450mm(四百五十ミリメートル)、さらに好適には最大400mm(四百ミリメートル)、さらにもっと好適には最大350mm(三百五十ミリメートル)の最大間隔を有する。
好適にはシートコントロールセンサ722は、少なくとも1つの第2の検査装置726;728;916に対して、少なくとも600mm(六百ミリメートル)、好適には少なくとも650mm(六百五十ミリメートル)、さらに好適には少なくとも700mm(七百ミリメートル)の最小間隔を有する。付加的にまたは代替的に、シートコントロールセンサ722は、少なくとも1つの第2の検査装置726;728;916に対して、最大850mm(八百五十ミリメートル)、好適には最大800mm(八百ミリメートル)、さらに好適には最大750mm(七百五十ミリメートル)の最大間隔を有する。
好適にはシートコントロールセンサ722は、シートコントロールセンサ722の位置におけるシート02の到着時点、特に前縁03および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはシート02の印像の一部分の、シートコントロールセンサ722の位置における到着時点を検出するように構成されている。好適には付加的に、シートコントロールセンサ722は、少なくとも1つの信号、好適には少なくとも1つの電気信号、さらに好適には少なくとも1つの制御信号または少なくとも1つの調整信号を出力するように構成されている。好適には、シートコントロールセンサ722は、前縁03および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはシート02の印像の該当する部分がシートコントロールセンサ722により記録される時には常に、少なくとも1つの信号、好適には少なくとも1つの電気信号、さらに好適には少なくとも1つの制御信号または少なくとも1つの調整信号を出力するように構成されている。好適には少なくとも1つの検査装置726;728;916は、少なくとも1つのシートコントロールセンサ722の少なくとも1つの信号、好適には少なくとも1つの電気信号、さらに好適には少なくとも1つの制御信号または少なくとも1つの調整信号により、閉ループ式および/または開ループ式に制御可能である。好適には、印像コントロールシステム726および見当合わせコントロールシステム728は、同じシートコントロールセンサ722により、閉ループ式および/または開ループ式に制御可能である。好適には、少なくとも1つの検査装置726;728;916の少なくとも1つの記録をトリガするための時点は、少なくとも1つのシートコントロールセンサ722の少なくとも1つの信号、好適には少なくとも1つの電気信号、さらに好適には少なくとも1つの制御信号または少なくとも1つの調整信号により、閉ループ式および/または開ループ式に制御可能である。
好適には少なくとも1つの検査装置726;728;916は、それぞれ少なくとも1つの評価手段を含み、またはそれぞれ評価手段と接続されている。
好適な一実施の形態では、検査装置726;728;916は、特に、画像検出装置により、少なくとも1つのシート02の実際状態を検出するように構成されている。シート02の実際状態とは、好適には、特に印像および/または版および/または質量および/または輪郭を基準にして、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02が検査装置726;728;916による検出の時点で有する状態である。
付加的にまたは代替的に、シート加工機01は、好適には、検査装置726;728;916が評価手段を含み、または評価手段と接続されており、評価手段が、少なくとも1つのシート02の実際状態を、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02の目標状態と比較するように構成されていることを特徴とする。好適には評価手段は、シート02の実際状態に関するデータを、検査装置726;728;916の画像検出装置から獲得し、評価するように構成されている。該当するシート02の目標状態とは、好適には、特に印像および/または版および/または質量および/または輪郭を基準にして、シート02、好適には理想的に作製されたシート02が、特に検査装置726;728;916による検出の時点で有すべき状態、および/または少なくとも1つの基準により、および/または少なくとも1つの見本シートにより、特に比較値として少なくとも1つのシート02に設定されている状態である。例えば該当するシート02の目標状態は、対応のシート02から作製された製品が有すべき、所望のおよび/または要求される状態である。理想的に作製されたシート02とは、好適にはそれぞれの加工過程に対応するユニット100;300;600;700;900;1000内での加工過程がそれぞれ完全に終了した後に、それぞれの加工過程の基礎となる、このシート02に対する基準と好適には正確に一致するシート02である。
好適な一実施の形態では、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02の目標状態は、デジタル基準および/または学習された基準に基づき決定されるように、および/または決定可能であるように構成されている。好適にはデジタル基準は、該当するシート02の要求される目標状態の一義的決定に必要な情報の少なくとも一部分、好適には全ての情報を含む。デジタル基準は、好適にはデジタル画像原稿として構成されている。好適にはデジタル基準は、pdfまたはtifまたはjpgデータ形式を有する。学習された基準は、好適には見本シートとして構成されたシート02、および/または例えば検査装置726;728;916により検出されたシート、および/または評価手段に比較基礎として格納されたシートである。
好適には検査装置726;728;916は、それぞれのシート02の目標状態からの、少なくとも1つの印像要素および/またはシート02の印像の少なくとも部分的な偏差に対する尺度を求めるように構成されている。それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の目標状態からのシート02の偏差に対して求められた尺度の結果に応じて、検査装置726;728;916は、好適にはそれぞれ1つの信号、例えば光学的信号および/または調整信号および/または制御信号を出力するように構成されている。偏差に対する尺度が該当するシート02の目標状態の公差の範囲内にあれば、検査装置726;728;916は、好適には少なくとも1つの良品信号を出力するように構成されており、すなわち、該当するシート02は正常とみなされる。偏差に対する尺度が該当するシート02の目標状態の公差の範囲外にあれば、検査装置726;728;916は、好適には少なくとも1つの不良信号を出力するように構成されており、すなわち、該当するシート02は不良とみなされる。例えば、少なくとも1つの不良信号に付加的にまたは代替的に、検査装置726;728;916は、好適には閉ループ式および/または開ループ式制御のための少なくとも1つの信号をそれぞれ伝送するように構成されている。
好適には少なくとも1つの検査装置726;728;916は、少なくとも印像コントロールシステム726として構成されている。好適には印像コントロールシステム726は、搬送方向Tでシートコントロールセンサ722の下流側に、さらに好適には更なる塗工ユニット600または形状付与ユニット900を間に置かずに、配置されている。好適には少なくとも1つの検査装置726は、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側に、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側に、配置されている。好適には印像シートコントロールセンサ726は、シート印刷機01の、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側、かつ少なくとも1つの検査装置726;900、好適には少なくとも2つの検査装置726;900、の上流側に配置されている。
好適には、印像コントロールシステム726として構成された検査装置726は、少なくとも1つの画像検出装置、好適には少なくとも1つの光学的画像検出装置を含む。好適には少なくとも1つの画像検出装置は、カメラとして、さらに好適にはカラーカメラとして、さらに好適にはラインカメラとして、さらに好適には少なくとも1つのCMOSセンサおよび/または少なくとも1つのCCDセンサとして、構成されている。好適には印像コントロールシステム726には、照明装置727として構成された少なくとも1つの光源727が割り当てられており、これは例えばLED光源、特に白色光の光源727である。好適には印像コントロールシステム726には、少なくとも2つの光源727、特にちょうど2つの光源727、が割り当てられている。好適には搬送方向Tで印像コントロールシステム726の直接上流側および/または直接下流側には、それぞれ少なくとも1つの照明装置727が配置されており、印像コントロールシステム726の検出領域に向けられている。好適には印像コントロールシステム726は、少なくとも1つの光学系、例えば少なくとも1つのレンズを含み、これは好適には、少なくとも1つの画像検出装置と、シート02の搬送のために設けられた搬送路との間に配置されている。
好適には、印像コントロールシステム726の少なくとも1つの画像検出装置は、シート02上の少なくとも1つの画像付与要素、例えばシート02の印像の少なくとも一部分および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を少なくとも検出するように構成されている。好適には印像コントロールシステム726は、少なくとも0.1mm(ゼロコンマ一平方ミリメートル)の面積の、シート02の少なくとも1つの画像付与要素を少なくとも検出するように構成されている。
好適な付加的にまたは代替的な一実施の形態では、少なくとも1つの印像コントロールシステム726、特に印像コントロールシステム726の少なくとも1つの画像検出装置は、少なくとも1つの塗工ユニット600によりシート02に塗工可能な少なくとも1つの印像が、少なくとも部分的に印像コントロールシステム726により、特に印像コントロールシステム726の少なくとも1つの画像検出装置により検出可能であり、好適には付加的に評価可能であるように、シート02の搬送路に向けられている。
例えばシート02が水平に案内される場合、印像コントロールシステム726は、好適には搬送路および/または搬送面の上方に、特に垂直方向Vで搬送路および/または搬送面の後方に、配置されている。したがって、シート02は、印像コントロールシステム726により少なくとも部分的に、好適には完全に、上から検出可能および/または検査可能である。シート02が水平に案内される場合、少なくとも1つの印像は、好適にはシート02の主面上に上方に向けられて配置される。したがって、シート02の少なくとも1つの印像は、少なくとも部分的に、好適には完全に、この実施の形態では印像コントロールシステム726により検出可能および/または検査可能および/または評価可能である。
例えばシート02が懸架式に案内される場合、印像コントロールシステム726は、好適には搬送路および/または搬送面の下方に、特に垂直方向Vで搬送路および/または搬送面の前方に、配置されている。したがって、印像コントロールシステム726は、シート02を好適には少なくとも部分的に、好適には完全に、下から検出および/または検査するように構成されている。シート02が懸架式に案内される場合、少なくとも1つの印像は、好適にはシート02の主面上に下方に向けられて配置される。したがって、印像コントロールシステム726は、少なくともこの実施の形態では、シート02の少なくとも1つの印像を少なくとも部分的に、好適には完全に、下から検出および/または検査するよう構成されており、好適には垂直方向Vで搬送路の前方および/または搬送面の前方で検出および/または検査するように構成されている。
好適には印像コントロールシステム726、特に少なくとも1つの画像検出装置は、シート加工機01の作業幅の少なくとも一部分を、さらに好適には作業幅全体を、検出するように構成されている。例えば作業幅の一部分だけを検出する場合、好適には印像コントロールシステム726は、この場合、少なくとも2つの画像検出装置を含み、これらの画像検出装置は、作業幅の、少なくとも部分的に互いに異なる領域をそれぞれ検出するように構成されている。好適には印像コントロールシステム726の少なくとも2つの画像検出装置は、それらが存在する場合、搬送方向Tに並んで、および/または横方向Aに順番に配置されている。
加工機01の好ましい一実施の形態では、印像コントロールシステム726として構成された検査装置726は、シート02の印像を少なくとも部分的に、好適にはシート02の印像全体を検出するように構成されている。好適には、印像コントロールシステム726として構成された少なくとも1つの検査装置726によって、シート02の印像が少なくとも部分的に検査可能および/または評価可能である。シート02の印像の少なくとも一部分に発生する欠陥、および付加的にまたは代替的にシート02自体に発生する欠陥は、好適には少なくとも1つの印像コントロールシステム726により検出可能および/または評価可能である。例えば印像が有することがある欠陥は、シート02上の、印刷原稿と一致しない位置での印刷流体の例えば飛沫、および付加的にまたは代替的に、使用された印刷流体のインキが、少なくとも1つの印像要素において使用される印刷流体の、印刷原稿において設定されたインキから相違すること、および付加的にまたは代替的に、印像、とりわけ少なくとも1つの印像要素が印刷原稿から、例えばそのために予定される位置において印刷流体が間違っていることにより相違することである。シート02のあり得る欠陥は、例えばシート表面の湾曲または非平坦性、および付加的にまたは代替的にシートの穴または裂け目、および付加的にまたは代替的にシート02の折れ曲がりである。
代替的な一実施の形態では、少なくとも印像が少なくとも部分的にオペレータによって、好適には少なくとも1つの見本シートに基づいて、検査および/または評価および/または適合される。印像コントロールシステム726として構成された付加的な検査装置726は、この場合、加工機01において好適には任意選択である。
好適には少なくとも1つの検査装置726;728;916は、少なくとも見当合わせコントロールシステム728、とりわけとインキレジスタコントロールシステム728して構成されている。好適には見当合わせコントロールシステム728は、搬送方向Tでシートコントロールセンサ722の下流側に、さらに好適には更なる塗工ユニット600または形状付与ユニット900を間に置かずに、配置されている。好適には少なくとも1つの検査装置728は、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側に、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側に、配置されている。さらに好適には見当合わせコントロールシステム728は、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側、かつ少なくとも1つの検査装置900の上流側、好適には第1の形状付与装置900の上流側に配置されている。例えば少なくとも1つの見当合わせコントロールシステム728は、搬送方向Tで少なくとも1つの印像コントロールシステム726の下流側に配置されており、この見当合わせコントロールシステムは、この場合、加工機01の第1の検査装置726として有効である。代替的に、少なくとも1つの見当合わせコントロールシステム728は、搬送方向Tで少なくとも1つの印像コントロールシステム726の上流側に配置されており、この場合さらに好適には、加工機01の第1の検査装置728として有効である。
好適には、見当合わせコントロールシステム728として構成された検査装置728は、好適には少なくとも1つの光学的画像検出装置、好適には少なくとも2つの好適には光学的画像検出装置、さらに好適にはちょうど2つの光学的画像検出装置を含む。好適には少なくとも1つの画像検出装置は、それぞれカメラとして、さらに好適にはカラーカメラとして、さらに好適にはラインカメラとして、さらに好適にはCMOSセンサおよび/またはCCDセンサとして、構成されている。好適には見当合わせコントロールシステム728は、少なくとも1つの光源、例えばLED光源を有する。好適には見当合わせコントロールシステム728は、少なくとも1つの光学系を含み、これは、少なくとも1つの画像検出装置と、シート02の搬送のために設けられた搬送路との間に配置されている。
好適には、見当合わせコントロールシステム728の少なくとも1つの画像検出装置は、好適には少なくとも1つのシート02上の少なくとも1つの画像付与要素、例えばシート02の印像の少なくとも一部分および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を少なくとも検出するように構成されている。好適には見当合わせコントロールシステム728は、少なくとも0.01mm(ゼロコンマゼロ一平方ミリメートル)の面積の、シート02の少なくとも1つの画像付与要素を少なくとも検出するように構成されている。
好適な付加的または代替的な一実施の形態では、少なくとも1つの見当合わせコントロールシステム728は、シート02を検出するために搬送路に向けられている。好適な付加的または代替的な一実施の形態では、少なくとも1つの見当合わせコントロールシステム728、特に見当合わせコントロールシステム728の少なくとも1つの画像検出装置は、少なくとも1つの塗工ユニット600によりそれぞれシート02に塗工可能な少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24が、少なくとも部分的に、好適には完全に見当合わせコントロールシステム728により、特に見当合わせコントロールシステム728の少なくとも1つの画像検出装置により検出可能および評価可能であるように、シート02の搬送路に向けられている。好適には、好適には少なくとも1つのシート02は、各使用される塗工機構614毎にそれぞれ少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、好適にはそれぞれ2つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を有し、さらに好適にはシート02は、それぞれ1つの第1のレジスタマーク16;17;18;19を、好適には搬送方向Tで、少なくとも1つの印像が設けられたシート02の主面の上流側の領域に有し、それぞれ1つの第2のレジスタマーク21;22;23;24を、好適には搬送方向Tで、少なくとも1つの印像が設けられたシート02の主面の下流側の領域に有する。好適にはそれぞれ少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24は、各塗工機構614により少なくとも1つのシート02に塗工される。好適には見当合わせコントロールシステム728は、それぞれ少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を各使用される塗布機構614毎に検出するように構成されている。好適には見当合わせコントロールシステム728は、それぞれ少なくとも1つの第1のレジスタマーク16;17;18;19と、それぞれ1つの第2のレジスタマークとを、それぞれ使用される塗工機構614により該当するシート02上で検出するように構成されている。
好適な一実施の形態では、見当合わせコントロールシステム728は、少なくとも2つの画像検出装置、好適にはちょうど2つの画像検出装置を含み、これら画像検出装置は、好適には搬送方向Tで順番に、好適には搬送方向Tで直接順番に、配置されている。見当合わせコントロールシステム728の、搬送方向Tで第1の画像検出装置は、それぞれ少なくとも1つの第1のレジスタマーク16;17;18;19を各使用される塗工機構614毎に好適には検出するように構成されており、この画像検出装置は、好適には搬送方向Tで、少なくとも1つの印像が設けられたシート02の主面の上流側の領域に配置されている。見当合わせコントロールシステム728の、搬送方向Tで第2の画像検出装置は、それぞれ少なくとも1つの第2レジスタマーク21;22;23;24を各使用される塗工機構614毎に好適には検出するように構成されており、この画像検出装置は、好適には搬送方向Tで、少なくとも1つの印像が設けられたシート02の主面の下流側の領域に配置されている。代替的に、第1の画像検出装置は、それぞれ少なくとも1つの第2のレジスタマーク21;22;23;24を各使用される塗工機構614毎に検出し、第2の画像検出装置は、それぞれ少なくとも1つの第1のレジスタマーク16;17;18;19を各使用される塗工機構614毎に検出するように構成されている。したがって、好適にはそれぞれ少なくとも1つの画像検出装置は、それぞれ少なくとも1つの第1のレジスタマーク16;17;18;19、またはそれぞれ少なくとも1つの第2のレジスタマーク21;22;23;24を、各使用される塗工機構614毎に検出するように構成されている。
例えばシート02が水平に案内される場合、見当合わせコントロールシステム728は、好適には搬送路および/または搬送面の上方に、特に垂直方向Vで搬送路および/または搬送面の後方に、配置されている。したがって、シート02は、見当合わせコントロールシステム728により少なくとも部分的に、上から検出可能および/または検査可能である。シート02が水平に案内される場合、少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24は、好適にはシート02の主面上に上方に向けられて配置される。したがって、シート02の少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24は、少なくとも部分的に、好適には完全に、この実施の形態では見当合わせコントロールシステム728により検出可能および/または検査可能および/または評価可能である。
例えばシート02が懸架式に案内される場合、見当合わせコントロールシステム728は、好適には搬送路および/または搬送面の下方に、特に垂直方向Vで搬送路および/または搬送面の前方に、配置される。したがって、見当合わせコントロールシステム728は、シート02を好適には少なくとも部分的に、下から検出および/または検査するように構成されている。シート02が懸架式に案内される場合、少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24は、好適にはシート02の主面上に下方に向けられて配置される。したがって、見当合わせコントロールシステム728は、少なくともこの実施の形態では、好適にはシート02の少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を少なくとも部分的に、好適には完全に、下から検出および/または検査するよう構成されており、好適には垂直方向Vで搬送路の前方および/または搬送面の前方で検出および/または検査するように構成されている。
好適には見当合わせコントロールシステム728、特に少なくとも1つの画像検出装置は、シート加工機01の作業幅の少なくとも一部分を検出するように構成されている。
代替的な一実施の形態では、少なくとも見当合わせが少なくとも部分的にオペレータによって、好適には少なくとも1つの見本シートに基づいて、検査および/または評価および/または調節される。見当合わせコントロールシステム728として構成された付加的な検査装置728は、この場合、加工機01において好適には任意選択である。
好適には加工機01の第1の印刷プロセスにおいて、塗工ユニット600の見当合わせが互いに調節される。見当合わせを調節するために、好適には個々のシート02または少なくとも2つのシート02または可及的に少数のシート02が、加工機01のユニット100;300;600;700;900;1000を搬送方向Tに通過する。塗工ユニット600の見当合わせは、好適には見当合わせコントロールシステム728により検出および/または閉ループ式に制御される。見当合わせコントロールシステム728は、好適にはそれぞれのシート02の少なくとも1つの第1のレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、好適には全てのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を検出する。
理想的に作製されたシート02では、加工機01の印刷運転状態においてシート02は、好適には少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を各塗工機構614毎に、それらにそれぞれ割り当てられた基準位置06;07;08;09;11;12;13;14に有する。それぞれのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の、それらの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14からの存在する偏差に応じて、異なる変更が必要である。
好適には、レジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の、それらの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14からの場合により存在する偏差は、好適には見当合わせの偏差を表すものであり、見当合わせコントロールシステム728により検出され、付加的にまたは代替的に評価される。代替的に好適には、見当合わせの偏差は、オペレータにより検出および/または評価される。レジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の少なくとも1つの、それらの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14からの偏差が存在する場合、好適には存在する偏差に対応して、加工機01の構成部分および/またはシート案内部の位置決め、および/またはシート02の速度の変更が実施される。好適には存在する偏差に対応して、例えば版胴616が閉ループ式に制御され、および/または版胴616の位置が変更され、および/または搬送路上で後続のシート02が閉ループ式に制御される。
例えば、同じ塗工機構614の第1のレジスタマーク16;17;18;19および第2のレジスタマーク21;22;23;24がそれらの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14から方向Yに、好適には加工機01における搬送方向Tでの移動に対応する同じ大きさだけ偏差する場合、好適には同じ塗工機構614の第1のレジスタマーク16;17;18;19とそれぞれ第2のレジスタマーク21;22;23;24は、それらのそれぞれの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14に対して、間隔ayの移動を有する。好適には、対応する塗工機構614のそれぞれ第1のレジスタマーク16;17;18;19と第2のレジスタマークとが、間隔ayだけそれぞれの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14に対して移動されている場合、例えば個々の印像要素に対する印刷開始が互いに異なり、そして付加的にまたは代替的に、好適には少なくとも1つシート02の例えば到着時点、特にシート02の前縁03の到着時点が、該当する塗工機構614のそれぞれの加工個所における印刷版の到着時点から異なる。好適には、少なくとも1つ塗工機構614の間隔ayの、方向Yにおける移動を変化させるために、特に最小化するために、好適にはシート02の到着時点、特にシート02の前縁03の到着時点が、対応の版胴616の印刷領域の前側縁部の到着時点と互いに同期化および/または同調される。好適には対応の版胴616が、その回転数および/または位置の変更によって少なくとも短時間、加速および/または制動され、一方、非印刷領域は、少なくとも一部分が加工個所621に配置され、その結果、版胴616の印刷領域の前側縁部は、シート02の前縁03と好適には同時に、該当する加工個所621に到着する。好適には対応の版胴616は、その回転数および/または位置の変更によって、見当合わせを変化させるために方向Yに、特に版胴616の周方向に、少なくとも短時間加速および/または制動され、一方、非印刷領域は、少なくとも部分的に加工個所621に配置されている。
例えば、同じ塗工機構614の第1のレジスタマーク16;17;18;19およびそれぞれ第2のレジスタマーク21;22;23;24がそれらの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14から方向Xに、好適には加工機01における横方向Aの移動に対応するだけ、偏差する場合、同じ塗工機構614の第1のレジスタマーク16;17;18;19とそれぞれ第2のレジスタマーク21;22;23;24は、それらのそれぞれの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14に対して、好適には間隔axの移動を方向Xに有する。好適には、対応の塗工機構614のそれぞれ第1のレジスタマーク16;17;18;19と第2のレジスタマーク21;22;23;24とが、間隔axだけそれぞれの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14に対して移動されている場合、例えば該当する印刷機構614の印刷版および/または版胴616は、シート02に対して横方向Aに移動されている。好適には、少なくとも1つの塗工機構614の間隔axでの、方向Xにおける移動を変化させるために、特に最小化するために、好適には該当する塗工機構614の版胴616および/または印刷版が横方向Aに、移動が存在するのとは反対の方向に、好適には間隔axの大きさだけシート02に対して移動される。
好適には、見当合わせを方向Xに変化させるために、好適には該当する塗工機構614の版胴616および/または印刷版は、横方向Aに移動が存在するのとは反対の方向に、好適には間隔axの大きさだけシート02に対して調節可能に構成されている。
好適には、第1の基準位置06;07;08;09は、同じ塗工機構614の第2の基準位置11;12;13;14に対して、互いに基準長さl1、特に基準区間として構成された基準長さl1を有する。好適には、第1の基準位置16;17;18;19は、同じ塗工機構614の第2の基準位置21;22;23;24に対して、互いに印刷長さl2、特に印刷区間として構成された印刷長さl2を有する。例えば、少なくとも1つの塗工機構614の第2のレジスタマーク21;22;23;24が対応する基準位置11;12;13;14から、好適には加工機01における搬送方向Tでの移動に相当するだけ、方向Yに偏差し、同じ塗工機構614の第1のレジスタマーク16;17;18;19とそれぞれそれらに対応する基準位置06;07;08;09とが少なくとも部分的に一致する場合、印刷長さl2は基準長さl1から異なっている。好適には、印刷長さl2が基準長さl1から偏差する場合、該当する版胴616の印刷版により印刷されるシートの長さが変更される。例えばこれは、シート02が、少なくとも1つの加工および/または印刷流体の塗工により搬送方向Tに、該当する塗工ユニット614の上流側で方向Yに、特に加工機01内で搬送方向Tに、好適には少なくとも1つのシート02の、少なくとも1つの加工および/または印刷流体の塗工の前の元の長さとは異なる長さを有する場合である。例えばシート02の長さは、搬送方向Tに搬送路に沿って、少なくとも1つの加工および/または印刷流体の塗工により増大する。好適には基準長さl1に対する印刷長さl2を変更するために、特に基準長さl1に対する印刷長さl2の差を最小化するために、版胴616は、好適には少なくとも部分的に変化する速度、特に周速度を、その外套面の印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621に配置されている限り、有する。好適には版胴616の回転数および/または周速度が、これに対応する圧胴617の回転数および/または周速度に対して変化される。例えば圧胴617は、版胴616よりも高い周速度を有する。基準長さl1に対する印刷長さl2の変更は、好適には版胴616の個別駆動装置による版胴616の加速および/または制動によって達成され、一方、圧胴617は好適には一定の周速度により駆動される。これにより、例えばシート02上にそれぞれ塗工された印像は、それに使用された印刷版に対して引き伸ばされ、および/または圧縮される。例えば、版胴の周速度を圧胴617の周速度に対して低減すると、シート02上の印像は長くなる。好適には、版胴616の周方向での、印刷長さl2に該当する見当合わせは、版胴616の個別駆動装置による版胴616の加速および/または制動によって調節可能であり、一方、圧胴617は好適には一定の周速度により駆動される。
好適には、第1の基準位置06;07;08;09は、同じ塗工機構614の第2の基準位置11;12;13;14に対して基準区間を有する。好適には、第1のレジスタマーク16;17;18;19は、同じ塗工機構614の第2のレジスタマーク21;22;23;24に対して、互いに印刷区間を有する。好適には、印刷区間は、理想的に作製されたシート02において、基準区間に対して平行であり、好適には同一である。例えば、第1のレジスタマーク16;17;18;19がそれらの基準位置06;07;08;09から偏差する場合、または第2のレジスタマーク21;22;23;24がそれらの基準位置11;12;13;14から偏差する場合、印刷区間は基準区間に対して、好適には角度w、特に傾斜角度wを有する。例えば、版胴616の長手軸および/または該当する塗工機構614の版胴616の印刷版は、横方向Aに対して、好適にはシート02に対して傾斜角度wだけ傾斜している。好適には、版胴616の長手軸および/または該当する塗工機構614の版胴616の印刷版を横方向Aに対して、好適にはシート02に対して変化させるために、好適には該当する版胴616および/または該当する版胴616の印刷版が、傾斜角度wとは反対方向に、好適には傾斜角度wと同じ大きさで、横方向Aに対して傾斜される。好適には、印像要素の傾斜位置に関して見当合わせを変化させるために、好適には該当する版胴616および/または該当する版胴616の印刷版は、傾斜角度とは反対方向に、好適には傾斜角度wと同じ大きさで、横方向Aに対して傾斜可能および/または調節可能に構成されている。
加工機01の第2の印刷プロセスでは、シート02、とりわけ複数のシート02が、加工機01の少なくとも1つのユニット600;900により加工される。シート02が第2の印刷プロセスで、加工機0120を搬送路に沿って通過する間に、好適にはそれぞれのシート走行センサ622は、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02を検出し、これにより該当するシート走行センサ622の位置におけるそのシートの到着時点を決定する。好適には、該当するシート走行センサ622の位置を通過する各シート02が、シート走行センサ622により検出される。好適には、シート02の、好適にはシート走行センサ622として構成されたシートセンサ622の位置を通過する各シートが、シートセンサ622により検出される。好適には、このシート走行センサ622による別のシート02の更なる測定値には依存せずに、好適にはシート走行センサ622として構成されたシートセンサ622に割り当てられた版胴616は、好適には少なくとも1つの該当するシート02の、シート走行センサ622の位置における到着時点に対応して、閉ループ式および/または開ループ式に制御され、好適にはその結果、好適には少なくとも1つのシート02の前縁03が、版胴616の印刷領域の前側縁部と同時に、該当する塗工機構600の加工個所621に進入する。
検査装置726、728、916、特に見当合わせコントロールシステム728は、好適には、第2の印刷工程中に、少なくとも1つのレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24、特に、シート02のそれぞれのレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24を検出する。好適には、検査装置726、728、916、特に見当合わせコントロールシステム728は、各シート02の通過を検出する。好ましい実施の形態では、検査装置726、728、916、特に見当合わせコントロールシステム728は、少なくとも1つのレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24のその基準位置06、07、08、09、11、12、13、14からの偏差を決定する。少なくとも2枚のシート02の、好適には少なくとも5枚のシート02の、より好適には少なくとも10枚のシート02の決定された偏差から、検査装置726、728、916、特に見当合わせコントロールシステム728は、好適には各場合において、1つのレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24のその基準位置06、07、08、09、11、12、13、14からの平均偏差を形成する。好適には、平均偏差の量が限界値を超えるとすぐに、検査装置726、728、916は、信号、特に警告信号および/または閉ループ式制御信号および/または開ループ式制御信号を発する。好適には、検査装置726、728、916は、回転数および/または速度の少なくとも瞬間的な変化によって、好適にはレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24のその基準位置06、07、08、09、11、12、13、14からのY方向の平均偏差において限界値を超える量によって、レジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24に該版胴616を閉ループ式および/または開ループ式に制御し、版胴616の印刷領域の前縁が、該加工個所621に、好適には少なくとも1つのシート02の前縁03と同時に到着するようにする。好適には、検査装置726、728、916は、該シート02、好適には少なくとも1つのシート02の実際の搬送路から、例えば代替搬送路への方向切換を閉ループ式および/または開ループ式に制御し、および/または、少なくとも1つのレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24の基準位置06、07、08、09、11、12、13、14からの偏差が限界値を超えた時点で、少なくとも1つの信号を発する。
加工機01の好ましい実施の形態では、印刷工程、特に第2の印刷工程において、塗工ユニット600の加工個所621への個々のシート02の到着時間と、この塗工ユニット600の版胴616の印刷領域の前縁の到着時間とは、それぞれ設定が可能であり、および/または版胴616を閉ループ式および/または開ループ式に制御するために塗工ユニット600に該シート走行センサ622の信号によって設定されている。好適には、印刷工程、特に第2の印刷工程において、Y方向の見当合わせ、好適には版胴616の周方向の見当合わせは、版胴616を閉ループ式および/または開ループ式に制御するために、塗工ユニット600に該シートセンサ622、特にシート走行センサ622の信号によって、それぞれの場合において調整可能および/または調整されるように構成されている。好適には、検査装置726、728、916の少なくとも1つの信号による閉ループ式および/または開ループ式に制御は、レジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24のその基準位置06、07、08、09、11、12、13、14からの平均偏差が限界値を超えないように構成されている。好適には、検査装置726、728、916の少なくとも1つの信号に続いて、レジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24のその基準位置06、07、08、09、11、12、13、14からの平均偏差が限界値を超えた場合に、周方向の見当合わせは、手動および/または機械的に閉ループ式および/または開ループ式に制御される。
好適には、シート移動センサ622による閉ループ式および/または開ループ式の制御は、第2の印刷工程におけるY方向の見当合わせを変更するための検査装置726、728、916による閉ループ式および/または開ループ式の制御、好適には版胴616の周方向の見当合わせを変更する閉ループ式および/または開ループ式の制御に優先する。
好適には、付加的または代替的に、加工機01は、それぞれの版胴616に割り当てられた圧胴617の周速および/または回転数に対する版胴616の周速および/または回転数の変化によって、印刷長さl2が変更されるおよび/または変更可能なように構成されている。好適には、付加的または代替的に、加工機01は、少なくとも1つの検査装置726、728、916によって検出された印刷長さl2の寸法、特に基準長さl1に対する圧力長さl2の偏差が、それぞれの版胴616に割り当てられた圧胴617の周速および/または回転数に対する版胴616の周速および/または回転数の変化によって変更される、および/または変更可能なように構成されている。
付加的または代替的に、加工機01は、個別の駆動装置を備えた版胴901を有する形状付与装置900と、版胴901に割り当てられた加工個所909とを備えることが好ましい。好適には、形状付与装置900の版胴901はそれぞれ、形状付与装置900および/または加工機01の他の各シリンダおよび/またはローラとは独立して機械的に駆動される。
好適には、付加的または代替的に、形状付与装置900の版胴901の位置および/または速度を閉ループ式および/または開ループ式に制御するように構成された少なくとも1つの更なるシートセンサ922が、形状付与装置900の加工個所909の上流側のシート02の搬送路に沿って配置される。
好適には、付加的または代替的に、シート02の少なくとも部分的な検査のために、好適には、少なくとも1つの割付け印刷面1101を有する少なくとも1つのシート02の、形状付与装置900によって処理された少なくとも1つの残りの部分の少なくとも部分的な検査のために、少なくとも1つの検査装置726、728、916が、形状付与装置900の版胴901の下流側のシート02の搬送路に沿って配置されるか、または少なくとも1つの更なる検査装置916が、形状付与装置900の版胴901の下流側のシート02の搬送路に沿って付加的に配置される。好適には、シート02の少なくとも部分的な検査のために、好適には、少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には少なくとも2つの割付け印刷面1101を有する形状付与装置900によって処理された少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの残りの部分の少なくとも部分的な検査のために、少なくとも打抜きコントロールシステムとして構成された少なくとも1つの検査装置916が、シート02を搬送するために設けられた搬送路に沿って配置される。特に、好適には打抜きコントロールシステム916として構成された少なくとも1つの検査装置916は、少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には少なくとも2つの割付け印刷面1101を有する形状付与装置900によって処理されたシート02の少なくとも1つのシート02の残りの部分を検出および/または検査するように構成されている。
好適には、好適には打抜きコントロールシステム916として構成されている検査装置726、728、916は、打抜きコントロールシステム916の上流側の搬送路上で除去された少なくとも1つの残留片、特に廃棄物片の輪郭を、少なくとも1つのシート02上で、特に少なくとも1つの割付け印刷面1101および/または少なくとも1つのシート開口1102上で、少なくとも部分的に検査するように構成されている。好適には、打抜きコントロールシステム916として構成された検査装置726、728、916は、打抜きコントロールシステム916の上流側の搬送路上で除去された少なくとも1つの残留片、特に廃棄物片の輪郭を、残りのシート02上で、特に少なくとも1つの割付け印刷面1101および/または少なくとも1つのシート開口1102上で、少なくとも部分的に検査するように構成されている。好適には、残りのシート02の輪郭は、分離装置903の後、または例えばシート02がシート加工機01を通過した後に、該シート02から少なくとも1つの残りのピースが取り除かれた結果として、搬送路上で得られる。
好適には、シート02を加工するための形状付与装置900を有するシート加工機01は、少なくとも1つの分離装置903と、少なくとも1つの基材排出装置1000とを備え、分離装置903は、少なくとも1つのシート02から少なくとも1つの残留片を除去するように構成されている。好適には、シート02の搬送方向Tにおいて、少なくとも1つの割付け印刷面1101を有する形状付与装置900によって処理された少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの残りの部分の少なくとも部分的な検査のために、少なくとも1つの打抜きコントロールシステム916が、少なくとも1つの分離装置903の下流側に配置される。
好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02は、少なくとも1つの印像を有する少なくとも1つの割付け印刷面1101と、少なくとも1つのシート開口1102とを有する。好適には、それぞれのシート02は、少なくとも1つの割付け印刷面1101と、少なくとも1つのシート開口1102とを有し、それぞれのシート02は、紙またはボール紙またはカートン用板紙で構成されている。好適には、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つのシート開口1102を少なくとも部分的に検出するように構成されている。好適には、打抜きコントロールシステム916、好適には評価手段は、少なくとも少なくとも1つのシート開口1102を、少なくとも1つのシート開口1102のリファレンスと比較するように構成されている。
好適には、少なくとも1つのシート開口1102のリファレンスは、該シート開口1102の必要な目標状態の明確な決定に必要な情報の少なくとも一部、好ましくは全てを含む。好適には、少なくとも1つのシート開口1102の参照は、デジタルおよび/または学習リファレンスとして構成されている。デジタルリファレンスは、デジタル画像テンプレートとして設計されていることが好ましい。デジタルリファレンスは、pdfまたはtifまたはjpgのファイルフォーマットを有していることが好ましい。学習リファレンスは、好適には、サンプルシートとして設計され、検査されるべきシート開口1102に対応する少なくとも1つのシート開口1102を有するシート02であり、および/または、例えば、打抜きコントロールシステム916によって検出され、および/または、比較のための基準として評価手段に記憶される。
好適には、打抜きコントロールシステムとして構成された検査装置916は、少なくとも1つの画像検出装置、好適には少なくとも1つの光学式画像検出装置を備える。好適には、少なくとも1つの画像検出装置は、カメラとして、より好適にはカラーカメラとして、より好適にはラインスキャンカメラとして、より好適にはCMOSセンサおよび/またはCCDセンサとして構成されている。例えば、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つの画像検出装置に加えて、少なくとも1つのLED光源などの少なくとも1つの光源を備える。好適には、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つの光学系を備え、この光学系は、好適には、少なくとも1つの画像検出装置と、シート02の搬送のために設けられた搬送路との間に配置される。好適には、打抜きコントロールシステム916、特に少なくとも1つの画像検出装置は、シート加工機01の作業幅の少なくとも一部、より好適には作業幅全体を検出するように構成されている。例えば、画像検出装置は、加工幅の一部しか検出しないが、好適には、この場合、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも2つの画像検出装置を備え、その各々は、加工幅の異なる領域を少なくとも部分的に検出するように構成されている。好適には、打抜きコントロールシステム916の少なくとも2つの画像検出装置は、存在する場合には、搬送方向Tにおいて互いに隣り合うように、および/または横方向Aにおいて互いに後ろ向きに配置される。
好適には、打抜き制御装置は、搬送方向Tにおいて形状付与装置900の下流側に配置される。好ましい実施の形態では、打抜きコントロールシステム916は、搬送方向Tにおいて分離装置903の直下流に配置されている。好適には、打抜きコントロールシステム916は、分離装置903の直下流の搬送方向Tに、その間に可能な更なる処理装置がなく、および/または、その間に、例えば割付け印刷面1101を接着するおよび/または個々の割付け印刷面1101を互いに分離するなどの可能な更なる処理ステップがない状態で配置される。より好ましくは、分離装置903の直下流にある少なくとも1つのシート02の可能な更なる処理のために、打抜きコントロールシステム916は、例えば糊付け装置および/または割付け印刷面分離装置などの可能な更なる処理装置の上流側に配置される。好適には、打抜き制御装置916は、搬送方向Tにおいて、基材排出装置1000の上流側かつ分離装置903の下流側に配置される。
付加的または代替的に、シート加工機01は、打抜きコントロールシステム916が、シート02を搬送するために設けられた少なくとも1つのシート02の搬送路に対して直交するように配置され、少なくとも1つのシート02の搬送路に向けられていることを特徴とすることが好ましい。好適には、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つのシート02の搬送平面に直交して配置され、少なくとも1つのシート02の搬送面に向けられている。前述および後述の搬送面は、好適には、参照されている搬送路に沿った位置において、搬送方向Tと横方向Aとによって挟まれる搬送路の平面を指定する。好適には、打抜きコントロールシステム916は、搬送路の外側に配置され、搬送路および/または搬送平面に向けられている。好適には、打抜きコントロールシステム916は、搬送路および/または搬送平面に対して垂直である。好適には、打抜きコントロールシステム916は、搬送路の前および/または後の垂直方向Vに配置される。好適には、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つの印像が塗工されたシート02の主面の側からシート02を検査するように構成されている。
例えば、シート02の水平方向のガイドの場合、打抜きコントロールシステム916は、好適には、搬送路および/または搬送面の上方、特に搬送路および/または搬送平面の後の垂直方向Vに配置される。したがって、打抜きコントロールシステム916は、シート02を上方から検査できる。シート02が水平方向にガイドされる場合、少なくとも1つの印像は、上向きのシート02の主面に配置されることが好ましい。したがって、本実施の形態では、打抜きコントロールシステムとして構成された検査装置916が、シート02の少なくとも1つの印像を検出するようにも構成されている。
好適には、シート02が吊り下げ式でガイドされる場合、打抜きコントロールシステム916は、搬送路および/または搬送面の下方、特に搬送路の前方および/または搬送面の前方の垂直方向Vに配置される。したがって、打抜きコントロールシステム916は、好適には下からシート02を検査するように構成されている。シート02が懸吊式で搬送される場合、少なくとも1つの印像は、好適には、下向きのシート02の主面に配置される。したがって、少なくとも本実施の形態では、打抜きコントロールシステム916は、好適には、付加的または代替的に、シート02の少なくとも1つの印像を下から検査するように構成され、好適には搬送路の前からおよび/または搬送面の前から垂直方向Vに検査するように構成されている。
付加的または代替的に、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つの更なるシート02の少なくとも1つの構成プロセスの間に、構成装置900によって処理された少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの残りの部分を検査するように構成されることが好ましい。したがって、打抜きコントロールシステム916は、搬送方向Tの搬送路上で打抜きコントロールシステム916を通過する各シート02を個別に検出するように構成されることが好ましい。例えば、他のシート02が、少なくとも1つの形状付与装置900の少なくとも1つの形状付与工程で既に処理されている、および/または、検査装置916の上流側に配置されたシート加工機01の少なくとも1つのユニット100、300、600、700、900を搬送方向Tに通過している間に、1つの、好適には少なくとも1つのシート02が打抜きコントロールシステム916によって検出される。
好ましい実施の形態では、打抜きコントロールシステム916、特に打抜きコントロールシステム916の画像検出装置は、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つのシート開口1102、例えば少なくとも1つのシート開口1102、および/または、好適には少なくとも1つのシート開口1102によって定義される、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの内輪郭、および/または、好適にはそれぞれのシート02の少なくとも1つの外縁によって定義される、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの外輪郭を、少なくとも部分的に検出するように構成されている。あるいは、より好ましい実施の形態では、打抜きコントロールシステム916、特に打抜きコントロールシステム916の画像検出装置は、好適には、少なくとも1つの割付け印刷面1101および/またはそれぞれの割付け印刷面1101、好適には割付け印刷面1101の少なくとも1つの割付け印刷面1101の輪郭、特に外形を少なくとも部分的に検出するように構成されている。前述および後述の、シート02の輪郭は、好適には、それぞれのシート02の形状、特に、それぞれのシート02の少なくとも1つの割付け印刷面1101の外側および/または内側の輪郭を記述する。好適には、シート02の外輪郭は、シート02の少なくとも1つの外縁、特に、少なくとも1つの割付け印刷面1101の少なくとも1つの外縁によって規定される。好適には、シート02の内輪郭は、好適にはそれぞれのシート02の外輪郭内で、さらに好適にはそれぞれのシート02の少なくとも割付け印刷面1101の領域内の主面内で、少なくとも1つのシート開口1102および/またはシート隙間1102によって規定される。打抜きコントロールシステム916、特に検査装置916の画像検出装置は、シート02の主面を少なくとも部分的に検出するように構成されることが好ましい。好適には、打抜きコントロールシステム916、特に検査装置916の画像検出装置は、シート02の少なくとも1つの残留片および/または少なくとも1つのシート開口1102を少なくとも部分的に検出するように構成されている。
好適には、少なくとも1つのシート02の内輪郭は、特に該シート02から少なくとも1つの残留片を除去した後の、該シート02の少なくとも1つの残留片の輪郭に対応する。
好適には、打抜きコントロールシステム916、特に評価手段は、少なくとも1つのシート開口1102および/または少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭の、好適には少なくとも1つのシート02の、それぞれのシート02の目標状態からの逸脱の尺度を決定するように構成されている。
例えば、シート開口1102には、少なくとも1つの残留片の少なくとも1つの残留部分があるので、該シート02の実際状態は、該シート02の目標状態とは異なることになる。残留部分の面積が、例えば、25mm(二十五平方ミリメートル)以下、好ましくは20mm(二十平方ミリメートル)以下、より好ましくは15mm(十五平方ミリメートル)以下であれば、逸脱の程度は、好適には、それぞれのシート02の目標状態の許容範囲内にあり、少なくとも1つの良品信号が出力されたことになる。例えば、残留片の少なくとも1つの残留部分の面積が、少なくとも25mm(二十五平方ミリメートル)、好ましくは少なくとも30mm(三十平方ミリメートル)、より好ましくは35mm(三十五平方ミリメートル)でありで、少なくとも1つの不良信号が出力されることが好ましい。
付加的または代替的に、特に、打抜きコントロールシステムとして構成された検査装置916は、少なくとも、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの見当合わせを評価するように、および/または、少なくとも、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像を、それぞれのシート02の少なくとも1つのシート開口1102および/または少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭と比較するように構成されていることが好ましい。好適には、検査装置726、728、916は、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの見当合わせを評価するように、および/または、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像を、それぞれのシート02の少なくとも1つのシート開口1102および/または少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭と比較するように構成されている。
好適には、検査装置726、728、916は、少なくとも1つの塗工機構614によって塗工されたシート02上の少なくとも1つの印像を少なくとも部分的に検出および/または評価するように構成されている。好適には、検査装置726、728、916は、それぞれのシート02の少なくとも1つの印像を、それぞれのシート02の実際状態の少なくとも1つの情報成分として検出し、好適には、この実際状態を、例えば評価手段によってそれぞれのシート02の目標状態と比較するように構成されている。代替的または付加的に、検査装置726、728、916は、好適には、少なくとも1つの印像を少なくとも部分的に検出し、少なくとも1つのシート開口1102および/またはシート02の少なくとも1つの内側の輪郭および/または少なくとも1つの外側の輪郭を少なくとも部分的に検出するように構成されている。好適には、検査装置726、728、916、特に評価手段は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像を、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の輪郭と比較して、例えば、実際状態をそれぞれのシート02の目標状態と比較するように構成されている。
付加的または代替的に、加工機01は、打抜きコントロールシステム916が、少なくとも1つの形状付与装置900の少なくとも1つのツールのツール摩耗の程度を決定するように構成されていることを特徴とすることが好ましい。好適には、形状付与装置900、特に形状付与機構914および/または版胴901は、シート02を処理するための少なくとも1つのツール、好適には少なくとも1つの切断ツールおよび/または少なくとも1つの折り目付けツールおよび/または少なくとも1つの穴あけツールおよび/または少なくとも1つのエンボスツールおよび/または少なくとも1つの打抜きツールを備える。ツールは、シート02の加工による摩耗の対象である。好適には、打抜きコントロールシステム916は、シート02を検出すること、特に形状付与装置900によって加工された少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの残留部分を少なくとも1つの割付け印刷面1101で検査すること、および/または、好ましくは、好適には形状付与装置900、特に形状付与機構914、好適には版胴901の少なくとも1つのツールの摩耗の程度を決定するために、それぞれの実際状態を、該目標状態を有する少なくとも1つのシート02と比較することを特徴とする。例えば、形状付与装置900の工具、特に形状付与機構914、好適には版胴901が圧胴902および/またはシート02と直接接触することにより、少なくとも1つの外力がツールに作用し、例えば、ツールおよび/または圧胴902の摩耗を引き起こす。
付加的または代替的に、加工機01は、打抜きコントロールシステム916が、少なくとも1つの形状付与装置900の少なくとも1つの圧胴902の少なくとも1つの表面の摩耗の程度を決定するように構成されることを特徴とすることが好ましい。好適には、少なくとも1つの圧胴902は、例えば回転打抜き装置900の場合、好適には形状付与装置900のツール、特に版胴901のツールと直接接触する表面を有する。例えば、圧胴902の表面と形状付与装置900のツール、好適には版胴901が直接接触することにより、少なくとも1つの外力が圧胴902の表面に作用し、例えば、圧胴902および/またはそれぞれの工具の摩耗を引き起こす。
好適には、検査装置726、728、916、特に評価手段は、それぞれの搬送されたシート02に関するデータを記憶し、評価するように構成され、好適にはシート02の品質に関する少なくとも1つのレポートを生成するように構成されている。好適には、レポートは、少なくとも1つの時間単位および/または共通のジョブ内の加工済みシート02の総数、および/または、デリバリパイルキャリヤ48にそれぞれ導出された加工済みシート02の数および/または割合、および/または、導出デリバリ51にそれぞれ導出された加工済みシート02の数および/または割合を含む。付加的または代替的に、レポートは、割付け印刷面1101の総数、および/または、デリバリパイルキャリヤ48にそれぞれ導出された割付け印刷面1101の数および/または割合、および/または、導出デリバリ51にそれぞれ導出された割付け印刷面1101の数および/または割合を含むことが好ましい。好適には、レポートは、付加的または代替的に、それぞれのシート02および/または割付け印刷面1101が導出デリバリ51に導出された原因についての少なくとも1つの情報を含む。導出デリバリ51への導出の原因は、例えば、それぞれのシート02の少なくとも1つのシート開口1102および/または内輪郭および/または外輪郭の、それぞれのシート02の目標状態からの偏差の程度、付加的または代替的に、それぞれのシート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの見当合わせの評価、および/または、少なくとも1つの印像と、それぞれのシート02の少なくとも1つのシート開口1102および/または内輪郭および/または外輪郭との比較である。付加的または代替的に、レポートは、例えば、形状付与装置900の少なくとも1つのツールのツール摩耗量に関する少なくとも1つの情報を含む。付加的または代替的に、レポートは、少なくとも1つの割付け印刷面1101の位置の基準に対する相対的な位置の程度と、付加的または代替的に、それぞれのシート02および/または割付け印刷面1101の少なくとも1つの印像の色の程度と、付加的または代替的に、それぞれのシート02、および/または割付け印刷面1101、および/またはそれぞれのシート02および/または割付け印刷面の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥の程度を含むことが好ましい。例えば、レポートは、好適には少なくとも1つの検査装置726、728、916によって、またはシート加工機01の別の要素によっても検出および/または検出可能である更なる情報を含む。例えば、これにより、形状付与装置900によって、好適には処理されたシート02の所望および/または必要な品質を、例えば、基材排出装置1000のデリバリパイル内で正確に設定し、好適には保証できる。
付加的または代替的に、加工機01は、好適には、検査装置726、728、916が、少なくとも1つのシート02の実際状態と、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の目標状態との比較から、少なくとも1つの割付け印刷面1101の位置の基準に対する、少なくとも1つの割付け印刷面1101の位置の程度と、付加的または代替的に、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像の色の程度と、付加的または代替的に、欠落部品および/または追加の部品に起因する、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の、および/またはそれぞれの、好適には、少なくとも1つのシート02の印像の少なくとも1つの欠陥を程度とを決定するよう構成されていることを特徴とする。
付加的または代替的に、シート加工機01は、検査装置726、728、916が、評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の搬送路、特にシート方向切換器49の変更が、少なくとも1つの評価手段の少なくとも1つのそれぞれの信号に基づいて閉ループ式および/または開ループ式に制御されるか、および/または制御可能なように構成されていることを特徴とすることが好ましい。搬送路の変更、特にシート方向切換器49の変更は、検出されたシート02の評価の機能として、評価手段、好適には検査装置726、728、916の評価手段によって、閉ループ式および/または開ループ式に制御され、および/または、閉ループ式および/または開ループ式に制御可能に構成されることが好ましい。例えば、それぞれの信号は、それぞれの評価手段、特に検査装置726、728、916の評価手段から、シート方向切換器の制御ユニットおよび/または調節ユニットに送信でき、これにより、シート方向切換器49の調節、および/または、搬送路の変更を生じさせるおよび/または開始するように構成されている。
付加的または代替的に、シート加工機01は、打抜きコントロールシステム916として構成された検査装置916と、該シート02、好適には少なくとも1つのシート02、特にシート方向切換器49の搬送路の変更位置との間の搬送路が、少なくとも30cm(三十センチメートル)、好適には少なくとも40cm(四十センチメートル)、より好適には少なくとも50cm(五十センチメートル)であることを特徴とすることが好ましい。好適には、検査装置916とシート方向切換器49との間の搬送路は、搬送されたシート02の速度に応じて、それぞれの搬送されたシート02が、好適には少なくとも50ms(五十ミリ秒)、好適には少なくとも80ms(八十ミリ秒)、より好適には少なくとも100ms(百ミリ秒)で移動する長さを有する。好適には、検査装置916とシート方向切換器49との間の搬送路は、搬送されたシート02の速度に応じて、それぞれの搬送されたシート02が、好適には最大1000ms(千ミリ秒)、好適には最大800ms(八百ミリ秒)、より好適には最大300ms(三百ミリ秒)で移動する長さを有する。
好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02は、少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には少なくとも2つの割付け印刷面1101、より好適には少なくとも4つの割付け印刷面1101、より好適には少なくとも8つの割付け印刷面1101、より好適には複数の割付け印刷面1101で構成されている。好適には、割付け印刷面1101は、それぞれの場合において、少なくとも1つの印像を有する。好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02は、少なくとも1つの塗工ユニット600、および/または少なくとも1つの形状付与装置900で処理される。好適には、それぞれのシート02は、シート加工機01の少なくとも1つの装置によって、少なくとも1つのそれぞれの処理動作で処理され、例えば、少なくとも1つの塗工液が供給、および/または機械的に処理、および/またはその形状が変更、および/また打抜き加工される。好適には、シート02は、それぞれの処理動作中に、特にシート02の搬送用に設けられた搬送路に沿って処理速度で搬送される。好適には、シート02の搬送方向Tにおいて、形状付与装置900、好適には打抜き装置900および/または回転打抜き装置900の下流側で、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02から少なくとも1つの残留片が除去される。好適には、少なくとも1つの残留片は、少なくとも1つの処理動作中に、および/または、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02を搬送路に沿って、好適には少なくとも1つの形状付与装置900と少なくとも1つの分離装置903との間の搬送路に沿って、および/または、少なくとも1つの分離装置903によって搬送する間に、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02から既に除去されている。好適には、分離装置903は、少なくとも1つの残留片を除去するように構成されている。より好適には、分離装置903は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02から、少なくとも1つの残留片を完全に除去するように構成されている。
好適には、少なくとも1つの検査装置726、728、916は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態を決定する。好適には、最後の塗工機構614の下流側の搬送方向Tにおいて、印像コントロールシステム726および/または見当合わせコントロールシステム728は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態を決定する。好適には、搬送方向Tにおける分離装置903の下流側で、打抜きコントロールシステム916は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態を決定する。好適には、検査装置726、728、916は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態、好適にはシート02の状態、特に検査装置726、728、916による検出時での、印像および/または対応する見当合わせ、および/または形状、および/または重量、および/または輪郭に関するシート02の状態であるシート02の実際状態を決定する。
好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の目標状態と比較される。好適には、検査装置726、728、916および/または評価手段は、それぞれのシート02の実際状態と、それぞれのシート02の目標状態とを比較する。より好適には、検査装置726、728、916の評価手段は、それぞれのシート02の実際の状態と、それぞれのシート02の目標状態とを比較する。好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態が、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の目標状態と比較され、それぞれのシート02の目標状態は、特に検査装置726、728、916による検出時に、理想的に製造されたシート02が持つべき、および/または持つ、印像、および/または見当合わせの一致、および/または形状、および/または重量、および/または輪郭に関するシート02の状態であることが好ましい。
付加的にまたは代替的に、本方法は、好適には、打抜きコントロールシステム916が、好適には、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つのシート開口1102、および/または、好適には少なくとも1つのシート開口1102によって定義される、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの内輪郭、および/または、好適にはそれぞれのシート02の少なくとも1つの外縁によって定義される、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの外輪郭を、少なくとも部分的に検出することを特徴とする。好適には、打抜きコントロールシステム916は、シート02の形状および/または少なくとも1つの割付け印刷面1101の形状、好適には、それぞれのシート02の少なくとも1つの割付け印刷面1101の内輪郭および/または外輪郭を検出する。好適には、打抜きコントロールシステム916は、シート02の少なくとも1つの外縁と、付加的または代替的に、該シート02の少なくとも1つのシート開口1102とを検出する。好適には、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つの残留片の領域、および/または、少なくとも1つのシート開口1102の領域を検出する。好適には、少なくとも1つのシート02の内輪郭は、好適には該シート02から取り除かれた該シート02の少なくとも1つの残留片の輪郭に対応する。
代替的または付加的に、本方法は、少なくとも1つのシート開口1102および/またはシート02の少なくとも1つの内側の輪郭および/または少なくとも1つの外側の輪郭の、それぞれのシート02の目標状態からの偏差の程度が、少なくとも1つのシート02の実際状態とそれぞれのシート02の目標状態との比較から決定されることを特徴とすることが好ましい。少なくとも1つのシート開口1102および/またはシート02の少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭の、それぞれのシート02の目標状態からの偏差に対する決定された程度の結果に応じて、検査装置726、728、916、特に評価手段は、少なくとも1つの信号、例えば光信号および/または開ループ式制御信号および/または閉ループ式信号を出力することが好ましい。偏差の程度が該シート02の目標状態の許容範囲内であれば、検査装置726、728、916、特に評価手段は、少なくとも1つの良品信号を出力することが好ましい。偏差の程度が該シート02の目標状態の許容範囲外である場合、検査装置726、728、916、特に評価手段は、少なくとも1つの不良信号を出力することが好ましい。例えば、少なくとも1つの不良信号に加えて、またはそれに代替するものとして、検査装置726、728、916、特に評価手段は、シート方向切換器49を閉ループ式および/または開ループ式に制御するための少なくとも1つの信号を出力することが好ましい。
例えば、少なくとも1つの残留片の面積が、25mm(二十五平方ミリメートル)未満、好適には20mm(二十平方ミリメートル)未満、より好適には15mm(十五平方ミリメートル)未満の場合、残留片の少なくとも1つの残存部分が、分離装置903の下流側の搬送方向Tにおける、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02に残留し、偏差の程度は、好適には、それぞれのシート02の目標状態の許容範囲内にあり、例えば、少なくとも1つの良品信号が出力される。例えば、残留片の少なくとも1つの残留部分の面積が、少なくとも25mm(二十五平方ミリメートル)、好適には少なくとも30mm(三十平方ミリメートル)、より好適には35mm(三十五平方ミリメートル)の場合で、好適には少なくとも1つの不良信号が出力され、付加的または代替的に、シート方向切換器49を閉ループ式および/または開ループ式に制御するための少なくとも1つの信号が出力される。
付加的または代替的に、本方法は、デジタルおよび/または学習リファレンスに基づいて、該シート02の目標状態を決定することを特徴とすることが好ましい。
付加的または代替的に、本方法は、打抜きコントロールシステム916として構成された検査装置916の下流かつデリバリ1000の上流の搬送方向Tにおいて、シート02の搬送のために設けられた該当する、好適には少なくとも1つのシート02の搬送路、特にシート方向切換器49の変更が、該当する、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態と、該当する、好適には少なくとも1つのシート02の目標状態との比較に依存して開ループ式および/または閉ループ式に制御されることを特徴とすることが好ましい。好適には、少なくとも1つのシート開口1102と少なくとも1つのシート開口1102の基準との比較に依存して、および/または、それぞれのシート02の実際状態とそれぞれのシート02の目標状態との比較に依存して、シート02の搬送のために設けられた搬送路、特にシート方向切換器49の変更が開ループ式および/または閉ループ式に制御される。好適には、該シート02、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02は、該シート02の実際状態と、該シート02の目標状態との比較に依存して、意図された搬送路に残されるか、意図された搬送路から代替の搬送路に方向転換される。
搬送路、特にシート方向切換器49の変更を開ループ式および/または閉ループ式に制御するために、検査装置726、728、916、特に評価手段は、好適には、少なくとも1つの信号を出力する。好適には、検査装置726、728、916は、評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、好適には、評価手段の少なくとも1つの信号に基づいて、搬送路、特にシート方向切換器49の変更が評価手段の少なくとも1つの信号により閉ループ式および/または開ループ式に制御される。好適には、検査装置726、728、916、特に評価手段は、特に偏差の程度が該シート02の目標状態の許容範囲外である場合に、搬送路、特にシート方向切換器49の変更を開ループ式および/または閉ループ式に制御するための少なくとも1つの信号を出力する。好適には、検査装置726、728、916、特に評価手段は、偏差の程度が該シート02の目標状態の許容範囲外にあるか否かに拘わらず、搬送路、特にシート方向切換器49の変更を制御および/または調整するための少なくとも1つの信号を出力する。つまり、検査装置726、728、916、特に評価手段は、好適には、搬送路、特にシート方向切換器49の変更を開ループ式および/または閉ループ式に制御するための少なくとも1つの信号を出力し、例えば、該シート02の検査中および/または検査後に、例えば、付加的または代替的に、少なくとも1つの良品信号または少なくとも1つの不良信号を出力する。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が、評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、評価手段の少なくとも1つの信号に基づいて、それぞれのシート02の搬送路、特にシート方向切換器49の変更を閉ループ式および/または開ループ式に制御されることを特徴とすることが好ましい。
付加的または代替的に、本方法は、該シート02の実際状態の決定の開始から、それぞれのシート02、特にシート方向切換器49の方向切換のための搬送路の変更の閉ループ式および/または開ループ式の制御までの反応時間が、少なくとも50ms(五十ミリ秒)、好適には少なくとも80ms(八十ミリ秒)、より好適には少なくとも100ms(一百ミリ秒)であることを特徴とすることが好ましい。好適には、該シート02の実際状態の決定は、搬送方向Tにおける前縁で、より好適には搬送方向Tにおける該シート02の前縁03で、および/または、好適には搬送方向Tにおける該シート02の前縁03が、検査装置726、728、916によって検出された搬送方向Tにおける搬送路の領域に到達するとすぐに、開始する。好適には、該シート02、特に搬送方向Tにおける該シート02の前縁が、検査装置726、728、916と、搬送路、特にシート方向切換器49を変更するための位置との間を、搬送されるシート02の速度に応じて、好適には少なくとも50ms(五十ミリ秒)で、好適には少なくとも80ms(八十ミリ秒)で、より好適には少なくとも100ms(一百ミリ秒)で移動する。好適には、該シート02、特に搬送方向Tにおける該シート02の前縁03が、検査装置916と、搬送路、特にシート方向切換器49を変更するための位置との間を、搬送されるシート02の速度に応じて、好適には最大でも1000ms(一千秒)、好適には最大800ms(八百秒)、より好適には最大300ms(三百秒)で移動する。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が、シート02の搬送を意図した少なくとも1つのシート02の搬送路に直交して配置され、少なくとも1つのシート02の搬送路を向いてしていることを特徴とすることが好ましい。好適には、検査装置726、728、916は、指示された搬送路および/または搬送面の少なくとも1つの部分を検出する。好適には、検査装置726、728、916は、搬送路および/または搬送面に対して垂直に向きし、好適には、搬送路の少なくとも1つの部分を垂直に検出する。
付加的または代替的に、本方法は、少なくとも1つの印像、特にそれぞれの割付け印刷面1101の少なくとも1つの印像が、シート加工機01の少なくとも1つの塗工機構614によって、構成装置900の上流側の搬送方向Tで、少なくとも1つのシート02に塗工されることを特徴とすることが好ましい。例えば、少なくとも1つの印像は、少なくとも1つの塗工機構614によって、該シート02に塗工される。例えば、シート加工機01は、少なくとも2つの塗工ユニット614を備え、これにより、例えば、使用される塗工液および/またはシート02上の印像の位置など、少なくとも1つの性質が互いに異なる2つの印像および/または印像エレメント要素が、該シート02に塗工される、および/または塗工可能である。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が、評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、検査装置726、728、916および/または評価手段が、少なくとも1つの印像の少なくとも1つのレジスタを検出および/または評価することを特徴とすることが好ましい。好適には、本方法は、検査装置726、728、916が評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、検査装置726、728、916および/または評価手段が、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つのレジスタを評価し、および/または、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像を、それぞれのシート02の少なくとも1つのシート開口1102および/または少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭と比較することを特徴とする。好適には、検査装置726、728、916、特に評価手段は、該シート02の実際状態と目標状態とを比較し、好適には、該シート02の実際状態を決定するために、該シート02の少なくとも1つの印像、特にそれぞれの割付け印刷面1101、および/または少なくとも1つのシート開口1102、および/または該シート02の少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭が決定される。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、特に打抜きコントロールシステム916として構成された検査装置916、および/または評価手段が、少なくとも1つの割付け印刷面1101の位置の基準に対する位置を検出および/または評価することを特徴とすることが好ましい。好適には、少なくとも1つの更なる割付け印刷面1101および/またはそれぞれのシート02上の少なくとも1つのレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24および/またはシート02の少なくとも1つの縁部03、04および/またはそれぞれのシート02の少なくとも1つの境界、特にそれぞれのシート02の外輪郭が、それぞれの割付け印刷面1101の位置の基準として構成されている。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、検査装置726、728、916および/または評価手段が、少なくとも1つの印像の少なくとも1つの色を検出および/または評価することを特徴とすることが好ましい。好適には、印像のそれぞれの色は、印像を作成するために好ましく使用される少なくとも1つの塗工液によって設定され、および/または、好適には、それぞれの印像を作成するために使用されるシート02上で好ましく乾燥される塗工液に対応する。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、検査装置726、728、916および/または評価手段が、部品の欠落および/または追加部品に起因する、それぞれのシート02の処理の少なくとも1つの欠陥および/または少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥を検出および/または評価することを特徴とすることが好ましい。例えば、それぞれのシート02の加工の欠陥は、それぞれのシート02の素材の欠陥となる。例えば、少なくとも1つの印像の欠陥は、シート02上に追加で塗工された塗膜、例えばグリースの汚れや追加で塗工された塗膜液である。
付加的または代替的に、本方法は、シート加工機01の少なくとも1つの形状付与装置900、特に形状付与機構914、好適には版胴901の少なくとも1つのツールのツール摩耗の程度が、少なくとも1つのシート02の実際状態とそれぞれのシート02の目標状態との比較から決定されることを特徴とすることが好ましい。好適には、検査装置726、728、916は、評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、好適には、検査装置726、728、916および/または評価手段は、検査装置726、728、916によるそれぞれのシート02の検査の前に、それぞれのシート02を加工するためのシート加工機01の少なくとも1つの形状付与装置900の少なくとも1つのツールのツール摩耗の程度を決定する。
付加的または代替的に、本方法は、シート加工機01の少なくとも1つの形状付与装置900の少なくとも1つの圧胴902の少なくとも1つの表面の摩耗の程度が、少なくとも1つのシート02の実際状態とそれぞれのシート02の目標状態との比較から決定されることを特徴とすることが好ましい。
付加的または代替的に、本方法は、少なくとも1つのシート02が搬送方向Tに懸吊式に搬送されること、および検査装置726、728、916が、シート02の搬送のために設けられた少なくとも1つのシート02の搬送路の下方に配置され、搬送路に向けられていることを特徴とすることが好ましい。好適には、検査装置726、728、916は、シート02に少なくとも1つの印像が塗工されているシート02の主面の側からシート02を検査する。好適には、シート02が懸吊式に搬送される場合、検査装置726、728、916は、好適には搬送路および/または搬送平面の下方に、および/または搬送面、好適には搬送路および/または搬送面の前方の垂直方向Vに、搬送路および/または搬送面に向けて配置されている。したがって、検査装置726、728、916は、好適には下方からシート02を検査する。したがって、検査装置726、728、916は、好適には、搬送路の少なくとも一部および/または搬送面の少なくとも一部、したがって、搬送方向Tの搬送路上で検査装置726、728、916を通過する少なくとも1つのシート02の少なくとも一部を、検査装置726、728、916が向けられた搬送路および/または搬送平面のその位置で、下方から検出する。好適には、少なくとも1つの印像は、シート02の下方から、すなわちシート02の前方の垂直方向Vから塗工される。したがって、少なくともこの実施の形態では、検査装置726、728、916は、好適には付加的または代替的に、シート02の少なくとも1つの印像を下から、好適には垂直方向Vにおいて、搬送路の前からおよび/または搬送平面の前から検査する。
付加的または代替的に、本方法は、少なくとも1つのシート02の実際状態とそれぞれのシート02の目標状態との比較から、少なくとも1つの割付け印刷面1101の位置の基準に対する少なくとも1つの割付け印刷面1101の位置の程度と、付加的または代替的に、それぞれのシート02の少なくとも1つの印像の色の程度と、付加的または代替的に、部品の欠落および/または追加の部品によるそれぞれのシート02の処理および/またはそれぞれのシート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥の程度とが決定されることを特徴とする。
それぞれのシート02は、好適には、少なくとも1つの印像を有する少なくとも1つの割付け印刷面1101と、例えば少なくとも1つのシート隙間1102とを有する。好適には、検査装置726、728、916は、少なくとも1つのシート開口1102を少なくとも部分的に検出する。好適には、検査手段726、728、916、特に評価手段は、少なくとも、少なくとも1つのシート開口1102を、少なくとも1つのシート開口1102の基準と比較する。
好適には、それぞれのシート02は、少なくとも1つの割付け印刷面1101と、少なくとも1つのシート開口1102とを有する。好適には、それぞれのシート02は、紙またはボール紙またはカートン用板紙で形成されている。好適には、検査装置726、728、916は、少なくとも1つのシート開口1102を少なくとも部分的に検出する。
好適には、少なくとも1つのシート開口1102は、それぞれのシート02から取り除かれた残留片の少なくとも一部に対応する。付加的または代替的に、シート開口1102は、好適には、それぞれのシート02から少なくとも1つの残留片の少なくとも1つの部分を除去することによって生成された。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が少なくとも部分的に、少なくとも1つのシート開口1102の少なくとも1つの輪郭および/または少なくとも1つの形状および/または少なくとも1つの重量および/または少なくとも1つの表面を検出することを特徴とすることが好ましい。
付加的または代替的に、本方法は、少なくとも1つのシート開口1102の輪郭および/または形状および/または重量および/または面積が、それぞれのシート02から除去された少なくとも1つの残留片の輪郭および/または形状および/または重量および/または面積に対応することを特徴とすることが好ましい。
好適には、少なくとも1つのシート開口1102のリファレンスおよび/または該シート02の目標状態は、デジタルリファレンス参照および/または学習リファレンスに基づいて決定されるおよび/または決定可能である。好適には、それぞれのシート02のリファレンスは、それぞれのシート02の少なくとも1つのシート開口1102のリファレンスを備える。
好適には、形状付与装置900によるそれぞれのシート02の処理、および、付加的または代替的に、それぞれのシート02に塗工された少なくとも1つの印像、および、付加的または代替的に、少なくとも1つのシート開口1102および/または少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭に関するそれぞれのシート02に塗工された少なくとも1つの印像に関して検査が行われる。
好適には、本方法は、シート02がそれぞれの形状付与過程でその形状を変えられることを特徴とする。好適には、それぞれの形状付与過程は、それぞれのシート02を打ち抜くそれぞれの打抜き過程であり、特にシート02の一部が除去される。
付加的または代替的に、本方法は、例えばシートを揺動するなどの分離過程において、シート02から少なくとも部分的に残留物が除去されることを特徴とする。この場合、それぞれのシート02は、好適には、少なくとも1つの分離搬送手段904によって搬送される。
01 加工機、印刷機、形状付与機、打抜き機、フレキソ印刷機、シート加工機、シート印刷機、シート形状付与機、シート打抜き機、段ボールシート加工機、段ボールシート印刷機
02 基材、シート、被印刷材料、段ボール、段ボールシート
03 縁部、前側、前縁(02)
04 縁部、後側、後縁(02)
05 -
06 基準位置、第1(第1の塗工機構614)
07 基準位置、第1(第2の塗工機構614)
08 基準位置、第1(第3の塗工機構614)
09 基準位置、第1(第4の塗工機構614)
10 -
11 基準位置、第2(第1の塗工機構614)
12 基準位置、第2(第2の塗工機構614)
13 基準位置、第2(第3の塗工機構614)
14 基準位置、第2(第4の塗工機構614)
15 -
16 レジスタマーク、第1(第1の塗工機構614)
17 レジスタマーク、第1(第2の塗工機構614)
18 レジスタマーク、第1(第3の塗工機構614)
19 レジスタマーク、第1(第4の塗工機構614)
20 -
21 レジスタマーク、第2(第1の塗工機構614)
22 レジスタマーク、第2(第2の塗工機構614)
23 レジスタマーク、第2(第3の塗工機構614)
24 レジスタマーク、第2(第4の塗工機構614)
48 デリバリパイルキャリヤ
49 シート方向切換器
50 -
51 導出デリバリ
100 ユニット、モジュール、基材供給装置、基材供給ユニット、基材供給モジュール、シートフィーダ、シートフィーダユニット、シートフィーダモジュール
104 フィーダパイル
119 搬送手段、吸込搬送手段、加速手段、下側、二次
136 搬送手段、吸込搬送手段、加速手段、下側
137 前側ストッパ
164 シートセンサ、シートスタートセンサ
165 -
166 貯え領域
167 コントロール区分
168 開始個所
169 終了個所
170 -
171 センサエレメント、送信器
172 センサエレメント、受信器
300 ユニット、モジュール、供給装置、供給ユニット、供給モジュール
506 乾燥装置
600 ユニット、塗工ユニット、モジュール、塗工モジュール、印刷ユニット、印刷モジュール、フレキソ塗工ユニット、フレキソ印刷ユニット、フレキソ塗工モジュール、フレキソ印刷モジュール
614 塗工機構、印刷機構
615 -
616 版胴
617 圧胴
618 アニロックスローラ
619 インキつぼ
620 -
621 加工個所、印刷ギャップ
622 シートセンサ、シート走行センサ
623 センサエレメント、送信器
624 センサエレメント、受信器
625 -
626 保持装置(616)
627 保持装置(617)
700 ユニット、モジュール、搬送ユニット、搬送装置、搬送モジュール、搬送手段、吸込搬送手段、上側
722 シートセンサ、シートコントロールセンサ
723 センサエレメント、送信器
724 センサエレメント、受信器
725 -
726 検査装置、印像コントロールシステム
727 照明装置
728 検査装置、見当合わせコントロールシステム、インキレジスタコントロールシステム
900 ユニット、モジュール、形状付与装置、形状付与ユニット、打抜きユニット、形状付与モジュール、打抜きモジュール、打抜き装置、回転打抜き装置
901 版胴、打抜き版胴
902 圧胴
903 分離装置、分離ユニット、分離モジュール、振動装置
904 搬送手段、分離搬送手段
905 -
906 搬送手段、吸込搬送手段、選択搬送手段、上側
909 加工個所、形状付与個所、打抜き個所
914 形状付与機構、打抜き機構
915 -
922 シートセンサ、シート走行センサ
923 センサエレメント、送信器
924 センサエレメント、受信器
1000 ユニット、モジュール、基材排出装置、デリバリ、シートデリバリ、デリバリユニット、デリバリモジュール
1101 割付け印刷面
1102 シート開口、シート隙間
1103 打抜き押込み部
A 方向、横方向、水平
T 方向、搬送方向
V 方向、垂直
X 方向
Y 方向
ax 方向Xにおける間隔
ay 方向Yにおける間隔
w 角度、移動角度
l1 基準長さ
l2 印刷長さ
本発明は、請求項1の前提部に記載の、シートを加工する加工機および請求項21の前提部に記載の、シートを加工する方法に関する。
シート、特に段ボールシートの加工機では、種々の加工ステップが使用される。シートには、少なくとも1つの塗工ユニットによって印刷流体が供給され、付加的または代替的に、少なくとも1つの形状付与装置によりその質量および/または形状および/または輪郭が変えられる。可能となる塗工方法は、フレキソ印刷であり、この場合、フレキシブルな印刷版を備えた版胴を有するフレキソ印刷機構が使用される。可能となる形状付与装置は、通常、打抜き機である。
国際公開第2018/133975号には、それぞれ少なくとも1つの固有の駆動装置を有する少なくとも1つの印刷ユニットと少なくとも1つの形状付与ユニットとを備えたシート加工機が開示されている。検査装置が少なくとも1つの光学式のセンサを含み、このセンサによってレジスタマークが検出可能である。レジスタマークにより得られた位置情報から、加工機の調節量がどのように変えられるべきかという情報が引き出される。
欧州特許出願公開第0615941号明細書には、少なくとも2つの加工機構を備えたシート加工機が開示されている。この場合、少なくとも1つの加工機構は、フレキソ印刷の原理により作動する印刷機構であり、別の加工機構は打抜き機構である。隣接し合った2つの加工機構の間には、搬送手段を備えた搬送ユニットが配置されている。センサによって搬送ユニット内のシートが検出され、その位置がチェックされる。シートの位置が目標位置から偏倚していると、搬送手段はサーボモータによって加速されるか、または制動されるので、シートは、後続の加工機構の加工個所に、正確に見当合わせされて進入する。
米国特許第6059705号明細書には、カートン用板紙裁断片用の加工機が開示されている。この加工機は、駆動装置を備えた、回転可能に支持された加工ヘッドを含む。この加工ヘッドは、例えばカートン用板紙裁断片に印刷または切断を施すように構成されている。加工ヘッドのすぐ上流側には、搬送手段が配置されており、この搬送手段は、加工ヘッドにカートン用板紙裁断片を供給する。カートン用板紙裁断片の搬送方向に沿って搬送手段の上流側には、カートン用板紙裁断片を表示する信号を発生させるセンサが配置されている。さらに、制御ユニットが設けられており、制御ユニットは、加工ヘッドが、センサにより検出されたカートン用板紙裁断片と見当合わせされていない場合に、加工ヘッドの速度を変えるための手段を有する。
本発明の根底を成す課題は、シートを加工する加工機およびシートを加工する方法を提供することである。
この課題は、本発明によれば、請求項1に記載の特徴および請求項21に記載の特徴により解決される。従属形式の各請求項には、見いだされた解決手段の有利な改良形および/または有利な態様が記載されている。
シートを加工する加工機が、少なくとも1つの塗工ユニットと、各塗工ユニットに対応する少なくとも1つのシートセンサとを含む。この少なくとも1つの塗工ユニットは、版胴と、版胴に対応する個別駆動装置とを備えたそれぞれ少なくとも1つの印刷機構を有する。
少なくとも1つのシートセンサは、シートの搬送路に沿って、対応する塗工ユニットの手前側、つまり上流側に配置されている。少なくとも1つのシートセンサは、このシートセンサの位置へのシートの到着時点を検出するように構成されている。少なくとも1つのシートセンサは、各版胴の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御するように構成されている。シートセンサによってシートを検出することにより、シートセンサの位置へのシートの実際の到着時点の、基準値からのずれが検出可能となる。シートセンサにより検出されたずれに基づいた版胴の閉ループ式の制御および/または開ループ式の制御から、有利には、その印像および/または加工がシートの目標状態と一致しているシートが得られる。
各塗工ユニットに、それぞれ1つのシートセンサが対応している場合、有利には、各塗工ユニットのそれぞれの版胴の位置および/または回転数が、特に別の塗工ユニットのその他の胴および/またはローラとは無関係に、閉ループ式および/または開ループ式に制御可能である。
好適な構成では、加工機が、少なくとも1つの検査装置を有している。少なくとも1つの検査装置が、有利には、印像の少なくとも1つの見当合わせと、付加的にまたは代替的にシートの少なくとも1つの画像付与要素と、付加的にまたは代替的にそれぞれのシートの少なくとも1つの印像の印刷長さのための少なくとも1つの寸法と、付加的にまたは代替的にそれぞれのシートの少なくとも1つの処理部の少なくとも1つの欠陥と、付加的にまたは代替的にそれぞれのシートの少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥とを検出するように構成されている。この検査装置により、シートの検出が少なくとも部分的に可能となり、付加的にまたは代替的に加工の品質の点検が少なくとも1つの塗工ユニットおよび/または形状付与装置によって可能になる。印像の見当合わせに関するシートの品質および/または印刷流体のはねおよび/または印像内の欠損個所および/またはシートの表面性質が検出可能であり、評価可能である。
有利な構成では、シートの搬送路に沿って少なくとも1つの印刷機構の版胴の下流側に、少なくとも1つの検査装置が配置されている。したがって、印刷機構のそれぞれの印像要素が検出可能である。全ての版胴の下流側に加工機を配置することにより、全ての塗工ユニットのそれぞれの印像要素を検出することができる。
有利な構成では、加工機が、少なくとも1つのシートセンサを備えた基材供給装置を有している。少なくとも1つのシートセンサは、このシートセンサの検出領域が、シートの搬送のために設けられた搬送路のコントロール区分との交差部分を有し、コントロール区分が、シートの搬送のために設けられた搬送路に沿って貯え領域の下流に位置する開始個所で開始し、かつ/またはコントロール区分が、シートの搬送のために設けられた搬送路に沿って少なくとも1つの塗工ユニットの上流側に位置する終了個所で終了するように配置されている。これにより、加工するための第1のユニットにシートが達する前に、シートの到着時間の検出が可能になる。さらに、この有利な構成では、シートの速度を加工機内で変更可能である。
有利には、加工機が、シートの搬送路に対して直交する方向で相前後して配置されている少なくとも2つのシートセンサを備えた基材供給装置を有している。少なくとも2つのシートセンサは、有利には、シートの傾斜位置を検出するように構成されている。傾斜位置の検出により、例えば、該当するシートの位置調整が開始される。代替的または付加的に、例えばシートの傾斜位置が修正できない場合には、該当するシートが代替の搬送路に送られ、それによって目標状態と一致しているシートと、刷り損じたシートとが区別される。
有利な構成では、版胴が、加工機のそれぞれ別の胴および/またはローラから独立してそれぞれ機械的に駆動され、これによって、加工機のその他の構成部品とは無関係に、閉ループ式制御および/または開ループ式制御が機械的に可能である。
工機が、個別駆動を有する版胴を備えた形状付与装置を有している。版胴は、有利には、それぞれ別の胴および/またはローラとは無関係にそれぞれ機械的に駆動される。さらに、形状付与装置は版胴に対応する加工個所を有している。シートの搬送路に沿って形状付与装置の加工個所の上流側に少なくとも1つの別のシートセンサが配置されており、このシートセンサが、形状付与装置の版胴の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御するように構成されている。したがって、加工個所へのシートの到着時間は、加工開始と適合させることができる。
工機が、版胴を備えた形状付与装置を有している。有利には、シートの搬送路に沿って形状付与装置の版胴の下流側に、少なくとも1つの検査装置が配置されている、または第1の検査装置に対して付加的に、少なくとも1つの別の検査装置が配置されている。したがって、同様に加工されたシートの検出および/または点検が可能である。
有利な構成では、少なくとも1つの検査装置により検出された印刷長さの寸法が、各版胴に対応する圧胴の周速および/または回転数に対して相対的に版胴の周速および/または回転数を変えることによって変更可能であるように構成されている。圧胴の周速および/または回転数に対して相対的に版胴の周速および/または回転数を変えることによって、印像がそれぞれのシート上で引き伸ばされるか、または圧縮されることで、印像に対して相対的にシートの長さを変更することができる。
加工機の有利な構成では、印刷中の作動状態において、版胴の周方向における見当合わせが、版胴を閉ループ式および/または開ループ式に制御するための、塗工ユニットに対応するシートセンサの信号によって、それぞれ調節可能に構成されている。好適には、周方向における見当合わせが個別に、かつ/または塗工ユニットが通過する個々の各シートについて、調整および/または変更可能である。
シートを加工する好ましい方法は、加工機が、少なくとも1つの塗工ユニットと、各塗工ユニットに対応する少なくとも1つのシートセンサとを備えている。この少なくとも1つの塗工ユニットは、版胴と、版胴に対応する個別駆動装置とを備えたそれぞれ少なくとも1つの印刷機構を有する。少なくとも1つのシートセンサが、シートの搬送路に沿って、対応する塗工ユニットの上流側に配置されている。少なくとも1つのシートセンサが、このシートセンサの位置へのシートの到着時間を検出する。シートセンサが、印刷機構の加工個所へのシートの到着時間を、版胴に設けられた印刷版の、版胴の周方向で見て前方の縁部の到着時間に合わせて調整するための閉ループ式の制御および/または開ループ式の制御のための信号を送信する。少なくとも1つのシートセンサは、各版胴の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御する。
本方法の有利な構成では、加工機が少なくとも1つの検査装置を有している。有利には、少なくとも1つの検査装置が、印像の少なくとも1つの見当合わせと、付加的または代替的にシートの少なくとも1つの画像付与要素と、付加的または代替的にそれぞれのシートの少なくとも1つの印像の印刷長さのための少なくとも1つの寸法と、付加的または代替的にそれぞれのシートの少なくとも1つの処理部の少なくとも1つの欠陥と、付加的または代替的にそれぞれのシートの少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥とを検出するように構成されている。付加的または代替的に、有利には少なくとも1つの検査装置により検出された印刷長さの寸法が、各版胴に対応する圧胴の周速および/または回転数に対して相対的に版胴の周速および/または回転数を変えることによって変更可能である。
本方法の有利な構成では、加工機が、少なくとも1つのシートセンサを備えた基材供給装置を有しており、少なくとも1つのシートセンサは、このシートセンサの検出領域が、シートの搬送のために設けられた搬送路のコントロール区分との交差部分を有し、コントロール区分が、シートの搬送のために設けられた搬送路に沿って貯え領域の下流に位置する開始個所で開始し、かつ/またはコントロール区分が、シートの搬送のために設けられた搬送路に沿って少なくとも1つの塗工ユニットの上流側に位置する終了個所で終了するように配置されている。
工機が、個別駆動を有する版胴と、この版胴に対応する加工個所とを備えた形状付与装置を有している。シートの搬送路に沿って形状付与装置の加工個所の上流側に少なくとも1つの別のシートセンサが配置されており、このシートセンサが、形状付与装置の版胴の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御する。
刷長さが、版胴に対応する圧胴の周速および/または回転数に対して相対的に版胴の周速および/または回転数を変えることによって変更される。
本発明の実施の形態が図面に図示されており、以下に詳しく説明する。
加工機を概略的に示す図である。 少なくとも1つのシートセンサを備えた基材供給装置を概略的に示す図である。 少なくとも1つのシートセンサを備えた塗工ユニットを概略的に示す図である。 搬送方向で最後の塗工ユニットの下流側に配置された2つの検査装置を概略的に示す図である。 例えば4つの塗工機構のための、基準位置に配置されたそれぞれ1つの第1および第2のレジスタマークを備えたシートを示す図である。 例えば4つの塗工機構のための、基準位置から偏倚したそれぞれ1つの第1および第2のレジスタマークを備えたシートを示す図である。 形状付与装置とシートデリバリとを概略的に示す図である。 形状付与装置と、搬送方向で形状付与装置の下流側の少なくとも1つの検査装置を備えたシートデリバリとを概略的に示す図である。 搬送方向で形状付与装置の下流側の少なくとも1つの検査装置を概略的に示す図である。 割付け印刷面を有するシートを例示的に示す図である。
加工機01が、好適には印刷機01および/または形状付与機01、特に打抜き機01として形成されている。印刷機01は、好適にはフレキソ印刷機01として形成されている。
好適には、特に加工機01が基材02を加工するための別のユニットを有するかどうかに拘わらず、加工機01が、好適には印刷機構614として形成された少なくとも1つの塗工機構614および/またはユニット600として形成された少なくとも1つの印刷ユニット600を有する場合には、加工機01は印刷機01とみなされる。例えば、印刷機01として形成された加工機01は、付加的に少なくとも1つの別のこのようなユニット900、例えば少なくとも1つの形状付与ユニット900を有し、この形状付与ユニット900は、好適には打抜きユニット900、さらに好適には打抜き装置900として形成されている。好適には、特に加工機01が基材02を加工するための別のユニット600を有するかどうかに拘わらず、加工機01が、少なくとも1つの形状付与機構914および/または少なくとも1つの形状付与ユニット900を有する場合には、加工機01は形状付与機01とみなされる。好適には、特に加工機01が基材02を加工するための別のユニット600を有するかどうかに拘わらず、加工機01が、形状付与機構914として形成された少なくとも1つの打抜き機構914および/または少なくとも1つの打抜きユニット900および/または少なくとも1つの打抜き装置900を有する場合には、加工機01は打抜き機01とみなされる。例えば、形状付与機01または打抜き機01として形成された加工機01は、付加的に、基材2を加工するための少なくとも1つの別のユニット600、例えば少なくとも1つの印刷ユニット600および/または印刷機構614を有する。
基材02の加工または処理とは、前述の個所および後述の個所においては、当該基材02の物理的な特性および/または材料特性、特にその質量および/または形状および/または外観に関する当該基材02の少なくとも1つの特性を変えることを意味する。少なくとも1回の加工過程により、基材02は、少なくとも1つの後処理可能な中間製品および/または最終製品へ変えられ得る。
好適な構成では、加工機01、特にシート加工機01が、好ましくはシートフィーダ100として形成されたユニット100および/または基材02に少なくとも1つの印像を塗工するための、塗工機構614として形成された少なくとも1つの印刷機構614を含む。したがって、加工機01が、一方では少なくとも1つの印刷機構614および/または少なくとも1つの印刷ユニット600を有し、他方では少なくとも1つの形状付与機構914および/または少なくとも1つの形状付与ユニット900を有する場合には、加工機01は、印刷機01としても、形状付与機01としても、形成されている。したがって、加工機01が、一方では少なくとも1つの印刷機構614および/または少なくとも1つの印刷ユニット600を有し、他方では少なくとも1つの打抜き機構914および/または少なくとも1つの打抜きユニット900および/または少なくとも1つの打抜き装置900を有する場合には、加工機01は、印刷機01としても、形状付与機01、特に打抜き機01としても、形成されている。
好適には、加工機01はシート加工機01として形成されており、すなわちシート状の基材02またはシート02、特にシート状の被印刷材料02を加工するための加工機01として形成されている。例えば、シート加工機01は、シート印刷機01および/またはシート形状付与機01および/またはシート打抜き機01として形成されている。加工機01は、さらに好適には、段ボールシート加工機01として形成されており、すなわち段ボール02から成るシート状の基材02またはシート02、特に段ボール02から成るシート状の被印刷材料02を加工するための加工機01として形成されている。さらに好適には、加工機01がシート印刷機01、特に段ボールシート印刷機01、すなわち段ボール02から成るシート状の基材02またはシート02、特に段ボール02から成るシート状の被印刷材料02に被覆および/または印刷を施すための印刷機01として形成されている。例えば、印刷機01は、印刷版に拘束された印刷法により作動する印刷機01として形成されている。
明示的に区別されない限り、シート状の基材02、特に被印刷材料02、とりわけシート02の概念には、基本的に、面状でかつ裁断片の形で提供されるあらゆる基材02、すなわち板状またはプレート状に提供される基材02も、すなわち板もしくはプレートも包含されるものとする。このように定義されたシート状の基材02もしくはシート02は、例えば紙またはカートン用板紙から形成されており、すなわち紙シートまたはカートン用板紙シートとして、またはプラスチック、ボール紙、ガラスまたは金属から成るシート02、板または場合によってはプレートにより、形成されている。さらに好適には、基材02は段ボール02、特に段ボールシート02である。好ましくは、少なくとも1つのシート02は段ボール02として形成されている。シート02の厚さとは、好適にはシート02の最大面に対して直交する方向における寸法であると解される。この最大面は、主面とも呼ばれる。好適には、シート02には、少なくとも1つの主面に、少なくとも部分的にかつ/または少なくとも片側で印刷流体が塗工される。シート02の厚さは、例えば少なくとも0.1mm(ゼロコンマ一ミリメートル)であり、さらに好適には少なくとも0.3mm(ゼロコンマ三ミリメートル)であり、なおさらに好適には少なくとも0.5mm(ゼロコンマ五ミリメートル)である。特に段ボールシート02の場合には、より著しく大きな厚さが汎用的であり、例えば少なくとも4mm(四ミリメートル)または10mm(十ミリメートル)以上である。段ボールシート02は、比較的安定的であり、したがって、あまり可撓性ではない。それゆえに、加工機01の相応する適合により、大きな厚さのシート02の加工が容易にされる。特に、前述の個所および後述の個所においては、少なくとも1つの形状付与装置900を用いてまだ加工されていないシート02も、少なくとも1つの形状付与装置900および/または少なくとも1つの分離装置903を用いて既に加工され、かつ場合によってはその形状および/または質量の点で変えられたシート02も、「シート02」という用語で呼ばれる。好適には、少なくとも1つのシート02は、少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には少なくとも2つの割付け印刷面1101、さらに好適には少なくとも4つの割付け印刷面1101、さらに好適には少なくとも8つの割付け印刷面1101、さらに好適には多数の割付け印刷面1101を含む。
好適には、前方の縁部03、例えばシート02の前方の縁部03は、好ましくは少なくとも1つの当該シート02が加工機01を通る搬送時に最初にユニット100;300;600;700;900;1000に当たるシート02の縁部03である。好適には、前方の縁部03は、搬送路に沿って加工機01の範囲内で方向A、特に横方向Aに対して平行および/または方向T、特に搬送方向Tに対して直交する方向に向けられている。好ましくは、方向Yは、シート02の前方の縁部03に対して垂直に方向づけられており、特に、好ましくは少なくとも1つの当該シート02が長方形を有している場合、方向Yは、好適にシート02の側縁に対して平行に方向づけられている。好ましくは、方向Yは、搬送方向Tに対して平行および/または横方向Aに対して直交する方向に向けられている。シート02は、好適には、後方の縁部04、例えば後縁04を有しており、この後縁によって、好ましくは少なくとも1つの当該シート02が、加工機01を通る搬送時に最後にユニット100;300;600;700;900;1000に当たる。好ましくは、特にシート02が長方形の場合、後方の縁部04は、シート02の前方の縁部03に対して平行に配置されている。方向Xは、シート02の前方の縁部03に対して平行に方向づけられており、特に、好ましくは少なくとも1つの当該シート02が長方形を有している場合、方向Xは、好適にシート02の側縁に対して直交する方向に向けられている。好ましくは、方向Xは、横方向Aに対して平行および/または搬送方向Tに対して直交する方向に向けられている。シート02の2つの側縁およびシート02の前方の縁部03およびシート02の後方の縁部04は、好適には、シート02の主面を画定している。
好適には、好ましくは少なくとも1つの各シート02が、紙またはボール紙またはカートン用板紙から形成されている。さらに好適には、好ましくは少なくとも1つの各シート02が、ボール紙、好適には段ボールから形成されている。DIN6730によれば、紙とは、主に植物由来の繊維からなる平坦な素材であり、ストレーナ上で繊維質の懸濁液を脱水することによって形成される。このとき生じる繊維フエルトを、引き続き乾燥させる。紙の平坦面の坪量は、好適には最大225g/m(二百二十五グラム毎平方メートル)である。DIN6730によれば、ボール紙とは、主に植物由来の繊維からなる平坦な素材であり、1つのストレーナ上または2つのストレーナの間で繊維質の懸濁液を脱水することによって形成される。この繊維組織を圧縮し、乾燥させる。好適には、ボール紙は接着剤またはプレスによってパルプから作られ、かつ/または製造される。好適には、ボール紙は、ソリッドボードまたは段ボール02として形成されている。段ボール02は、前述および以下において、一層または複数層の波状の紙からなるボール紙であり、波状の紙は、好適には別の平坦な紙またはボール紙の層の上に、または複数の層の間に接着されている。好適には、ボール紙の平坦面の坪量は、225g/m(二百二十五グラム毎平方メートル)以上である。カートン用板紙という用語は、前述および以下において、好適には片面を塗工した、好適には少なくとも150g/m(百五十グラム毎平方メートル)、最大で600g/m(六百グラム毎平方メートル)の坪量を有するシート状の紙を意味する。好適には、カートン用板紙は、紙に対して高い強度を有している。
前述および以下において、インキおよび印刷用インキ、あるいはプライマー、ラッカ、ペースト状の材料などを総称して、塗工液という用語が用いられる。好適には、塗工液は、加工機01、特に印刷機によって、または加工機01の少なくとも1つの塗工機構614または塗工ユニット600として形成されているユニット600によって、特に印刷機01の少なくとも1つの印刷機構614または印刷ユニット600によって、基材02、特に被印刷材料02、例えば少なくとも1つのシート02に伝達され、かつ/または伝達可能である材料であり、このとき好適には微細に構造化された形で、かつ/または単に広範囲にではなく、好適には目に見える、かつ/または感覚的印象によって感じられる、かつ/または機械で検出可能な組織を、基材02、特に被印刷材料02の上に確立している。インキおよび印刷用インキは、好適には、少なくとも1つの溶剤、例えば水および/または有機溶剤中の少なくとも1つの着色剤の溶液または分散液である。代替的または付加的に、塗工液は、紫外線の下で架橋する塗工液として形成されていてよい。インキは比較的低粘度の塗工液であり、印刷用インキは比較的高粘度の塗工液である。このとき、インキは、好適には結合剤を有しているか、または比較的少ない結合剤を有しており、印刷インキには、好適には比較的多量の結合剤が含まれ、さらに好適には他の補助剤も含まれている。前述および以下では、塗工液および/またはインキおよび/または印刷用インキに言及している場合、特に無色のラッカも意味している。好適には、前述および以下において、特に製剤もまた、塗工液および/またはインキおよび/または印刷用インキに言及している場合、被印刷材料02の前処理、いわゆる下塗りまたはプレコーティングのための下塗り剤を意味している。塗工液の用語の代わりに、印刷液という用語およびコーティング剤という用語も同義語として理解することができる。それぞれの塗工液は、好適には気体ではない。それぞれの塗工液は、好適には液体および/または粉末状である。
加工機01は、好適には複数のユニット100;300;600;700;900;1000を有している。このとき、ユニットとは、好適にシート02の自己完結型の加工過程を実現できるようにするため、機能的に相互作用するそれぞれ1つの装置グループを意味している。例えば、少なくとも2つの、好適には少なくとも3つの、さらに好適には全てのユニット100;300;600;700;900;1000がモジュール100;300;600;700;900;1000として形成されているか、または少なくともそれぞれが1つのそのようなモジュールに対応している。このとき、モジュールとは、特にそれぞれのユニットまたは複数のユニットからなる構造体を意味し、この構造体は、好適には少なくとも1つの搬送手段および/または少なくとも1つの閉ループ式および/または開ループ式に制御可能な独自の駆動を有しており、かつ/または独立して機能するモジュールとして、かつ/またはそれぞれ個別に製造され、かつ/またはそれぞれ個別に組み立てられた機械ユニットまたは機能アセンブリとして形成されている。ユニットまたはモジュールの閉ループ式および/または開ループ式に制御可能な駆動とは、特に、このユニットまたはモジュールの構成部品を動かすために用いられる駆動、および/またはこのそれぞれのユニットまたはモジュールを通って、かつ/またはこのそれぞれのユニットまたはモジュールの少なくとも作用領域を通って基材02、特にシート02の搬送を実現するために用いられる駆動、および/またはシート02と接触するために設けられている、それぞれのユニットまたはモジュールの少なくとも1つの構成部品を直接的または間接的に駆動するために用いられる駆動を意味している。加工機01のユニット100;300;600;700;900;1000のこれらの駆動は、好適には、特に位置制御式電気モータとして形成されている。
好適には、それぞれのユニット100;300;600;700;900;1000は、少なくとも1つの駆動制御および/または少なくとも1つの駆動レギュレータを有しており、これらは各ユニット100;300;600;700;900;1000のそれぞれ少なくとも1つの駆動に対応している。個々のユニット100;300;600;700;900;1000の駆動制御および/または駆動レギュレータは、好適には個別に、かつ互いに無関係に稼動可能である。さらに好適には、個々のユニット100;300;600;700;900;1000の駆動制御および/または駆動レギュレータは、接続技術的に、特に少なくとも1つのバスシステムを使って相互に接続されており、かつ/または加工機01の機械制御と接続されており、複数または全てのユニット100;300;600;700;900;1000の駆動が、相互調整された閉ループ式および/または開ループ式制御によって行われるようになっている、かつ/または行うことができるようになっている。したがって、加工機01の個々のユニット100;300;600;700;900;1000および/または特にモジュール100;300;600;700;900;1000は、少なくともそれらの駆動に関して、好適には電子的に相互調整されて稼動可能であり、かつ/または特に少なくとも1つの仮想基準軸および/または電子的基準軸によって稼動されている。好適には、そのために仮想基準軸および/または電子的基準軸が、例えば加工機01の上位の機械制御によって設定される。代替的または付加的に、加工機01の個々のユニット100;300;600;700;900;1000は、少なくともそれらの駆動に関して、例えば機械的に相互に同期している、かつ/または同期可能である。好適には、加工機01の個々のユニット100;300;600;700;900;1000は、しかし、少なくともそれらの駆動に関して、機械的に相互接続されていない。
仮想基準軸および/または電子的基準軸は、好適には時間的に等間隔の基準軸信号のシーケンスを有している。これらの各基準軸信号は、その信号が生成される時点、および/または仮想角度値に一致している。これらの仮想角度値は、好適には0°(零度)から360°(三百六十度)の間にあり、特にバスシステムによって次々と昇順に出力され、さらに好適には、360°(三百六十度)に達すると、再び0°(零度)から開始される。好適には、0°(零度)から360°(三百六十度)の角度値のシーケンスは、機械サイクルに一致している。機械サイクルは、好適には塗工機構614の版胴616の全回転に一致し、かつ/または一定の等速度で搬送される互いに連続するシート02の前縁03の間の距離に一致し、かつ/または連続するシート02がそれぞれ少なくとも1つの一次加速手段136によって初めて加速される2つの時点間の時間間隔に一致する。基準軸信号は、例えば4ms(四ミリ秒)間隔を有している。
基材02の搬送用に設けられ、基材02がある場合は少なくとも一時的にその基材によって占有されているスペースが搬送路である。好適的には、この搬送路は、加工機01の稼動状態において、基材02をガイドする少なくとも1つの装置によって規定される。特に説明がない限り、加工機01のユニット100;300;600;700;900;1000は、好適には、シート02の搬送用に設けられている搬送路の、それぞれのユニット100;300;600;700;900;1000で規定される部分が、少なくとも大部分において平坦であり、さらに好適には完全に平坦であることによってそれぞれ特徴づけられる。この場合、シート02の搬送用に設けられている搬送路の大部分が平坦な部分とは、最小曲率半径が少なくとも2メートルであり、さらに好適には少なくとも5メートルであり、さらに好適には少なくとも10メートルであり、さらに好適には少なくとも10メートルであり、さらに好適には少なくとも50メートルである部分であると理解することができる。完全に平坦な部分は、無限大の曲率半径を有しており、したがって、同様に大部分が平坦であり、したがって、同時に少なくとも2メートルの最小曲率半径を有している。特に説明がない限り、加工機01のユニット100;300;600;700;900;1000は、好適には、シート02の搬送用に設けられている搬送路の、それぞれのユニット100;300;600;700;900;1000で規定される部分が、少なくとも大部分において水平に走っており、さらに好適には専ら水平に走っていることによってそれぞれ特徴づけられる。この搬送路は、好適には方向T、特に搬送方向Tに延びている。大部分が水平に走る、シート02の搬送用に設けられている搬送路とは、特に、設けられている搬送路が、それぞれのユニット100;300;600;700;900;1000の全範囲において、少なくとも1つの水平方向から最大30°(三十度)、好適には最大15°(十五度)、さらに好適には最大5°(五度)逸脱している方向を1つのみ、または複数有していることを意味している。シート02の搬送用に設けられている搬送路は、好適にはフィーダパイル104からのシート02の取出し個所から始まっている。
このとき、搬送路の方向T、特に搬送方向Tとは、方向Tが測定される地点でシート02が搬送される方向Tである。特にシート02の搬送用に設けられている搬送方向Tは、好適には少なくとも大部分が、さらに好適には完全に水平方向を向いている方向Tであり、かつ/または好適には加工機01の最初のユニット100;300;600;700;900;1000から加工機01の最後のユニット100;300;600;700;900;1000まで、特に一方のシートフィーダユニット100または基材供給ユニット100から他方のデリバリユニット1000または基材排出装置1000までを示す方向Tであり、好適にはシート02が、垂直運動または運動の垂直成分を除いて、特に基材供給装置100の下流に配置されている加工機01のユニット100;300;600;700;900;1000との最初の接触または加工機01との最初の接触から加工機01との最後の接触まで搬送される方向を示す方向Tである。供給装置300が独立したユニット300またはモジュール300であるかどうか、または基材供給装置100の構成部品であるかどうかとは無関係に、搬送方向Tは、好適には供給装置300から基材排出装置1000へと向いている方向の水平成分を示す方向Tである。
方向A、好適には横方向Aは、少なくとも1つの塗工ユニット600および/または少なくとも1つの形状付与ユニット900および/または少なくとも1つのシートデリバリ1000を介して、好適にはシート02の搬送方向Tに対して直交する、かつ/または設けられているシート02の搬送路に対して直交する方向に向けられている方向Aである。横方向Aは、好適には水平方向を向く方向Aである。好適には、少なくとも1つの版胴616の縦軸が横方向Aに対して平行に方向づけられている。
加工機01および/または少なくとも1つの塗工ユニット600および/または少なくとも1つの形状付与ユニット900および/または少なくとも1つのシートデリバリ1000の作業幅は、好適には少なくとも1つの塗工ユニット600および/または少なくとも1つの形状付与ユニット900および/または少なくとも1つのシートデリバリ1000を介して、好適には、設けられているシート02の搬送路に対して直交するように延びている寸法であり、さらに好適には横方向Aである。加工機01の作業幅は、好適には加工機01で加工できるようにするためにシート02が有してもよい最大幅、すなわち特に加工機01で加工可能な最大シート幅に相当する。シート02の幅とは、この場合、特に横方向A、特に方向Xのシート寸法を意味している。このことは、このシート02の幅が、好適にはこれに対して直交するシート02の水平方向の寸法よりも長いか短いかには無関係であり、さらに好適にはこのシート02の方向Yの長さを示している。加工機01の作業幅は、好適には少なくとも1つの塗工ユニット600および/または少なくとも1つの形状付与ユニット900および/または少なくとも1つのシートデリバリ1000の作業幅に相当する。加工機01、特にシート加工機01の作業幅は、好適には少なくとも100cm(百センチメートル)、さらに好適には少なくとも150cm(百五十センチメートル)、さらに好適には少なくとも160cm(百六十センチメートル)、さらに好適には少なくとも200cm(二百センチメートル)、さらに好適には少なくとも250cm(二百五十センチメートル)である。
垂直方向Vは、好適には搬送方向Tおよび横方向Aによって作られている面の法線ベクトルに対して平行に配置されている方向を示している。例えば、形状付与装置900の領域では、垂直方向Vが、好適には被印刷材料02から形状付与装置900の版胴901の方に向くように方向づけられている。
加工装置01は、好適には少なくとも1つの基材供給装置100を有しており、さらに好適にはこれがユニット100、特に基材供給ユニット100として、かつ/またはモジュール100、特に基材供給モジュール100として形成されている。特にシート加工機01の場合、少なくとも1つの基材供給装置100は、好適にはシートフィーダ100および/またはシートフィーダユニット100および/またはシートフィーダモジュール100として形成されている。
加工機01は、例えばコンディショニング装置として形成されている少なくとも1つのユニット、特にコンディショニングユニットを有しており、さらに好適にはこれがモジュールとして、特にコンディショニングモジュールとして形成されている。そのようなコンディショニング装置は、例えば準備装置として、特に下塗り剤を塗布するための準備装置として、または後処理装置として、特にラッカを塗布するための後処理装置として形成されている。加工機01は、好適には準備装置として形成されている少なくとも1つのユニット、特に準備ユニットを有しており、さらに好適にはこれがモジュールとして、特に準備モジュールとして形成されており、コンディショニング装置となっている。加工機01は、好適には少なくとも1つの後処理装置を有している。加工機01は、好適には少なくとも1つのユニット300、好適には供給装置300を有しており、さらに好適にはこれが供給ユニット300および/または供給モジュール300として形成されている。代替として、少なくとも1つの供給装置300は、基材供給装置100またはその他のユニットの構成部品として形成されている。
加工機01は、少なくとも1つのユニット600、例えば塗布ユニット600を有しており、好適にはこれがモジュール600、特に塗工モジュール600として形成されている。少なくとも1つの塗工ユニット600は、好適には機能および/または塗工方式に応じて配置および/または構成されている。少なくとも1つの塗工ユニット600は、好適には、少なくとも1つのそれぞれの塗工液またはコーティング剤を完全に、かつ/または少なくとも部分的にシート02に塗布するために用いられる。塗布ユニット600の一例は、特に印刷用インキおよび/またはインキを基剤02、特にシート02に塗布する印刷ユニット600または印刷モジュール600である。前述および以下においては、必要に応じて配置される下塗りユニットおよび/または場合によってはラッカ塗工ユニットもまた、そのような塗工ユニット600または印刷ユニット600として当てはまる。
特に、それによって塗工可能な塗工液の機能とは無関係に、塗工ユニット600は、好適には塗工方式に関して区別することができる。塗工ユニット600の一例は、版ベースの塗工ユニット600であり、これは印刷流体を塗布するために、特に少なくとも1つの固定された、立体の、好適には交換可能な印刷版を有している。版ベースの塗工ユニット600は、好適には平版印刷方式、特にオフセット平版印刷方式にしたがって、かつ/または凹版印刷方式にしたがって、かつ/または凸版印刷方式にしたがって、特に好適にはフレキソ印刷方式に従って作業する。該当する塗工ユニット600は、好適にはフレキソ印刷ユニット600、特にフレキソ塗工モジュール600またはフレキソ印刷モジュール600である。好適には、少なくとも1つの塗工ユニット600がフレキソ印刷ユニット600として形成されている。
加工機01は、例えば乾燥装置として形成されている少なくとも1つのユニット、特に乾燥ユニットを有しており、さらに好適にはこれがモジュールとして、特に乾燥モジュールとして形成されている。代替的または付加的に、例えば少なくとも1つの乾燥装置506および/または少なくとも1つの仕上げ乾燥装置は、好ましくはモジュール100;300;600;700;900;1000として形成されている少なくとも1つのユニット100;300;600;700;900;1000である。例えば、少なくとも1つの塗工ユニット600は、少なくとも1つの乾燥装置506を有しており、かつ/または搬送装置700および/または搬送ユニット700として形成されている少なくとも1つのユニット700を有している。
加工装置01は、好適には少なくとも1つの搬送装置700を有しており、さらに好適にはこれがユニット700、特に搬送ユニット700として、かつ/またはモジュール700、特に搬送モジュール700として形成されている。搬送装置700は、搬送手段700とも呼ばれる。付加的にまたは代替的に、加工機01は、好適には例えば他のユニットおよび/またはモジュールの構成部品としての搬送装置700を有している。
加工装置01は、少なくとも1つの形状付与装置900を有しており、さらに好適にはこれがユニット900、特に形状付与ユニット900として、かつ/またはモジュール900、特に形状付与モジュール900または打抜きモジュール900および/または打抜き装置900として形成されている。好ましくは、加工機01は、打抜きユニット900として形成されている少なくとも1つの形状付与ユニット900を有している。少なくとも1つの形状付与装置900は、好適には回転打抜き装置900として形成されており、かつ/または好適には少なくとも1つの形状付与機構914または打抜き機構914を有している。形状付与装置900とは、エンボス加工機および/または折り目付け機と理解することもできる。好適には、穿孔装置も同様に打抜き装置900の1つの形態である。
加工機01は、基材供給装置1000として形成されている少なくとも1つのユニット1000、特にデリバリ1000、特にシートデリバリ1000、特にデリバリユニット1000を有しており、これはさらに好適にはモジュール1000、特にデリバリモジュール1000として形成されている。
加工機01は、例えば後処理装置として形成されている少なくとも1つのユニット、特に後処理ユニットを有しており、さらに好適にはこれがモジュールとして、特に後処理モジュールとして形成されている。好適には、後処理ユニットは、搬送方向Tに少なくとも1つの形状付与装置900の下流に配置されている。例えば、後処理ユニットは、搬送方向Tに、少なくとも1つのシートデリバリ1000の下流に配置されている。例えば、少なくとも1つの後処理装置は、それぞれ接着装置および/または折りたたみ機として形成されている。
加工機01は、好適には1つ以上の個所に搬送手段119;136;700;904;906を有している。これらの搬送手段119;136;700;906の少なくとも1つは、好適には吸込搬送手段119;136;700;906として、特に吸込ベルトとして、かつ/または吸込ボックスベルトとして、かつ/またはローラ吸込システムとして、かつ/または吸込ローラとして形成されている。そのような吸込搬送手段119;136;700;906は、好適にはシート02を制御された状態で前方へ移動させるため、かつ/または該当する吸込搬送手段119;136;700;906の少なくとも1つの背圧面に対してシート02を保持しながら移動を可能にするために用いられる。このとき、少なくとも1つの搬送面に対してシート02を引くおよび/または押すために、好適には相対負圧が使用される。好適には、シート02の搬送運動は、少なくとも1つの搬送面が特に対応する循環運動を行うことによって生まれる。代替的または付加的に、この、好適には少なくとも1つのシート02は、少なくとも1つの吸込搬送手段119;136;700;906によって、例えばシート02の搬送用に設けられている搬送路に沿ってその軌道に保持され、このときシート02の搬送運動は、例えば上流および/または下流に配置されている別の搬送手段119;136;700;904;906によって規定の力を発生させる。このとき、負圧は、特に周辺圧力、とりわけ大気圧に対する負圧である。
吸込搬送手段119;136;700;906とは、すなわち好適には少なくとも1つの背圧面を有する装置と理解することができ、この背圧面は、さらに好適には摺動面として、かつ/または特に移動可能な搬送面として形成されており、例えば少なくとも部分的に少なくとも搬送方向Tに移動可能である。さらに、それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906は、好適には少なくとも1つの負圧チャンバを有しており、この負圧チャンバは、さらに好適には吸込ラインによって少なくとも1つの負圧源に接続されている。負圧源は、例えばブロワーを有している。少なくとも1つの負圧チャンバは、シート02の吸込に用いられる少なくとも1つの吸込開口を有している。このときシート02は、吸込搬送手段119;136;700;904;906の実施の形態およびシート02のサイズに応じて、少なくとも1つの吸込開口を閉じる位置に吸い込まれるか、またはさらに周辺空気がシート02を過ぎて吸込開口に入り込むことができるように、専ら背圧面に対して吸引される。例えば、搬送面は1つ以上の吸込開口を有している。吸込開口は、好適には、負圧チャンバの吸込開口から搬送面まで、特に圧力損失なしに、もしくは極めて僅かな圧力損失で引き続き負圧を伝えるために用いられる。代替的または付加的に、搬送面が吸込開口を有していない場合でも、吸込開口はシート02に作用して、シートが搬送面に対して吸い込まれるようになっている。例えば少なくとも1つのガイド手段が配置されており、これによって少なくとも1つの搬送面の循環運動が直接または間接的に提供される。好適には、特にシート02の移動を提供するために、少なくとも1つのガイド手段および/または搬送面自体が駆動されている、かつ/または駆動可能である。代替的に、搬送面は搬送面に沿ってシート02をスライドさせることも可能である。
吸込搬送手段119;136;700;906の第1の実施の形態は吸込ベルトである。この場合、吸込ベルトとは、少なくとも1つの柔軟な搬送ベルトを有する装置と理解することができ、搬送ベルトの表面は搬送面として用いられる。少なくとも1つの搬送ベルトは、好適にはガイドプーリおよび/またはガイドローラとして形成されているガイド手段によって方向が変えられ、かつ/または好適には自己完結型であり、特にエンドレスの循環が可能であるようになっている。少なくとも1つの搬送ベルトは、好適には多数の吸込開口を有している。少なくとも1つの搬送ベルトは、好適にはその循環経路の少なくとも一部分において、少なくとも1つの負圧チャンバの少なくとも1つの吸込開口を覆っている。さらに好適には、負圧チャンバは、少なくとも1つの搬送ベルトの吸込開口によってのみ、周辺および/またはシート02と接続されている。好適には、少なくとも1つの搬送ベルトが負圧チャンバに引き込まれすぎること、もしくはまったく引き込まれないことを防ぐサポート手段および/または搬送面が望ましい形状になるように、例えば少なくともその吸込開口が負圧チャンバに接続されている領域で搬送面が平坦な面を形成するようにするサポート手段が配置されている。少なくとも1つの搬送ベルトの循環運動によって搬送面の前進運動が生じ、このときシート02は、吸込開口を除いて少なくとも1つの搬送ベルトによって覆われている吸込開口の反対に位置している領域で搬送面上に確実に保持される。
吸込搬送手段119;136;700;906の第2の実施の形態はローラ吸込システムである。この場合、ローラ吸込システムとは、少なくとも1つの搬送面が多数の搬送ロールおよび/または搬送ローラの外被面の少なくとも一部から形成される装置であると理解することができる。したがって、搬送ロールおよび/または搬送ローラは、それぞれ例えば搬送面の閉じられた部品、および/または回転によって循環する部品である。ローラ吸引システムは、好適には多数の吸込開口を有している。これらの吸込開口は、好適には少なくとも隣接する搬送ロールおよび/または搬送ローラの間に配置されている。例えば、好適には負圧チャンバを境界する少なくとも1つのカバーマスクが配置されている。カバーマスクは、好適には多数の吸込開口を有している。カバーマスクは、好適には1つのほぼ平坦な面を形成している。好適には、搬送ロールおよび/または搬送ローラは、これらの平坦な面と交差するように、さらに好適には僅かな部分だけが、例えば数ミリメートルだけがこの平坦な面から、特に負圧チャンバとは反対の方向に突出しているように配置されている。したがって、吸込開口はフレーム状に形成され、それぞれ搬送ロールおよび/または搬送ローラの少なくとも1つを取り囲んでいる。搬送ロールおよび/または搬送ローラの循環運動により、搬送面の該当する部分の前進運動が生じ、このときシート02は、吸込開口と向かい合う領域で搬送面上に確実に保持される。好適には、それぞれの搬送ユニット700が少なくとも1つの吸込搬送手段700として形成されている。好適には、吸込搬送手段700は、少なくとも2つのローラ吸込システムを備え、これらは好適にはそれぞれ個別に駆動されるローラ吸込システムとして形成されている。ローラ吸込システムは、吸込ボックスとも呼ばれる。
吸込搬送手段119;136;700;906の第3の実施の形態は吸込ボックスベルトである。この場合、吸込ボックスベルトとは、特に循環運動可能な多数の吸込ボックスを有する装置であると理解することができ、それぞれの吸込ボックスは、搬送面として用いられる1つの外面を有している。
吸込搬送手段119;136;700;906の第4の実施の形態は少なくとも1つの吸込ローラである。この場合、吸込ローラとは、その外周面が搬送面として用いられ、多数の吸込開口を有し、内側に少なくとも1つの負圧チャンバを有しており、この負圧チャンバは吸込ラインなどによって少なくとも1つの負圧源に接続されている。
吸込搬送手段119;136;700;906の第5の実施の形態はスライド吸込装置である。スライド吸込装置は、好適にはパッシブな搬送手段として形成されており、特に、好適には少なくとも1つのシート02の位置に関して、好適には少なくとも1つのシート02自体を動かすことなく、それぞれの基本条件を設定するのに用いられる。それぞれのスライド吸込装置は、好適には少なくとも1つの摺動面と少なくとも1つの負圧チャンバと少なくとも1つの吸込口を有している。少なくとも1つの摺動面は背圧面として働き、搬送面として用いられる。スライド吸込装置の場合、摺動面として形成されている搬送面は好適には可動ではない。摺動面は、該当するシート02に対して加圧される背圧面として働く。それでもなおシート02は、とりわけ他に少なくとも摺動面に対して平行方向の力が加えられる場合には、摺動面に沿って動くことができる。例えば、スライド吸込装置を使って、2つの吸込搬送手段119;136;700;906の間の領域をブリッジすることができる。
吸込搬送手段119;136;700;906のさまざまな実施の形態を組み合わせることが可能である。これらは、例えば少なくとも1つの共通の負圧源および/または少なくとも1つの共通の負圧チャンバを有することができ、かつ/または吸込搬送手段119;136;700;906として相互作用することができ、かつ/または順番に、かつ/または並列に配置することができる。そのような組み合わせは、好適には吸込搬送手段119;136;700;906のそれぞれ少なくとも2つを割り当てることができる。
それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906の実施の形態に応じて、それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906の以下に説明する少なくとも2つの配置が可能である。
好適には、第1の配置では、シート02の搬送用に設けられている搬送路のうち、それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906によって規定される部分が、特に可動であり、特に背圧面として働き、例えば少なくとも部分的に少なくとも搬送方向Tに動くことのできる搬送面の下側に位置している。例えば、それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906は、上側吸込搬送手段700;906として形成されており、さらに好適にはその吸込開口または吸引開口が、少なくとも1つの負圧チャンバとの接続中に、好適には少なくとも下にも向いているか、または下だけを向いており、かつ/またはその吸込作用が好適には少なくとも上にも向けられているか、または上だけに向けられている。シート02は、吸込搬送手段119;136;700;906によって好適には懸吊式で搬送される。好適には、少なくとも1つの搬送ユニット700が上側吸込搬送手段700として形成されている。好適には、少なくとも1つの搬送ユニット906が上側吸込搬送手段906として形成されている。好ましくは、搬送手段119;136;700;906の少なくとも1つの搬送手段119;136;700;906、好適には少なくとも、少なくとも1つの搬送ユニット700、さらに好適には少なくとも、少なくとも1つの吸込搬送手段700、特に少なくとも1つの上側吸込搬送手段700は、シート02を懸吊式に搬送するように形成されている。特に少なくとも1つの搬送手段119;136;700;906によるシート02の懸吊式搬送の場合、少なくとも1つのシート02の搬送路に沿った位置決めはエラーの影響をより多く受け、かつ/または水平搬送などの場合よりも位置決めが不正確に行われる。このことは、例えば、シート02の前方の縁部03のための好ましくは固定式ストッパまたは搬送路に沿って動く固定部を持たない吸込搬送手段700;906の実施の形態に由来している。特にこの場合、シートセンサ164;622;722;922による少なくとも1つのシート02の位置監視が有利である。
第2の代替の配置では、シート02の搬送用に設けられている搬送路のうち、それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906によって規定される部分が、特に可動であり、特に背圧面として働き、例えば少なくとも部分的に少なくとも搬送方向Tに動くことのできる搬送面の上側に位置している。例えば、それぞれの吸込搬送手段119;136;700;906は、下側吸込搬送手段119;136;700;906として形成されており、さらに好適にはその吸込開口または吸引開口が、少なくとも1つの負圧チャンバとの接続中に、好適には少なくとも上にも向いているか、または上だけを向いており、かつ/またはその吸込作用が好適には少なくとも下にも向けられているか、または下だけに向けられている。シート02は、吸込搬送手段119;136;700;906によって好適には水平式で搬送される。好適には、少なくとも2つの吸込搬送手段119;136は、下側吸込搬送手段119;136として形成されている。
シート02を加工するための加工機01は、少なくとも1つの塗工ユニット600およびそれぞれの塗工ユニット600に対応している少なくとも1つのシートセンサ622を有している。前述および後述の「対応している」とは、少なくとも1つの有効接続、すなわち少なくとも2つの互いに対応する要素の間、特に少なくとも1つのシートセンサ622とそれぞれの塗工ユニット600との間の直接的または間接的接続を表している。シートセンサ622の信号によって、特に、好ましくは少なくとも主に、好適には専ら、それぞれの塗工ユニット600の少なくとも1つの要素が開ループ式および/または閉ループ式に制御される。加工機01は、好適には基材供給装置100と、少なくとも1つの塗工ユニット600と、少なくとも1つの形状付与装置900とを備え、さらに好適にはシート02の搬送用に設けられている搬送路に沿って少なくとも1つの形状付与装置900の下流に配置されている少なくとも1つのデリバリ1000を備えるシート加工機01として形成されている。
基材排出装置100は、好適には供給ユニット300を有している。好適には、供給ユニット300は、少なくとも1つのフィーダパイル104を有している。フィーダパイル104は、好ましくは多数のシート02を含んでおり、シートは、好ましくは少なくとも一時的に貯え領域166に積み上げられている。搬送方向Tには、貯え領域166が好ましくは少なくとも1つの前側ストッパ137によって画定されている。前側ストッパ137は、好ましくは垂直方向Vのそれぞれ個別のシート02が前側ストッパ137の下方で搬送方向Tへ搬送可能であるように形成されている。シート02、特に垂直方向Vで最下段のシート02を搬送方向Tへ搬送するため、好ましくは加速手段136として形成されている少なくとも1つの搬送手段136が、この貯え領域166に対応している。加速手段136は、好適には下側吸込搬送手段136として形成されている。好ましくは、加速手段136は、フィーダパイル104のシート02を目標搬送速度、特にシート02の加工速度まで加速するために用いられ、これによって、好ましくはシート02が、シート02を加工するための加工機01の範囲内でユニット100;300;600;700;900;1000を通って好適には搬送される。好ましくは二次加速手段119として形成されている搬送手段119は、搬送方向Tで加速手段136の下流に配置されている。好適には、二次加速手段119は、搬送ベルトおよび/または搬送ローラとして、さらに好適には下側吸込搬送手段119として形成されている。二次加速手段119は、実際の搬送速度が加工速度とは異なっている場合に、好適にはシート02の実際の搬送速度を加工速度に適合させるために形成されている。
搬送方向Tでフィーダパイル300の下流、特に二次加速手段119の下流には、好ましくは少なくとも1つの搬送ユニット700、特に第1の搬送ユニット700が配置されている。例えば、二次加速手段119から、好適には上側吸込搬送手段700として形成されている搬送ユニット700にシート02を引き渡すために、好ましくは少なくとも1つの引渡し手段が設けられている。
搬送方向Tで第1の搬送ユニット700の下流側には、好適には、印刷機構614として構成された少なくとも1つの塗工機構614を備える少なくとも1つの塗工ユニット600が配置されている。少なくとも1つの塗工ユニット600はそれぞれ、版胴616と、この版胴616に対応する個別駆動装置とを備える少なくとも1つの印刷機構614を有する。少なくとも1つの塗工ユニット600は、好適にはフレキソ塗工ユニット600として構成されている。好適には加工機01は、少なくとも4つの塗工ユニット600、とりわけフレキソ塗工ユニット600、を有する。例えば加工機01は、少なくとも6つの塗工ユニット600を有し、好適には個々の塗工ユニット600は、これらにより加工される印刷流体および/またはこれらにより印刷材料02に塗工される印像要素の点で、少なくとも部分的に異なっている。好適には、それぞれ2つの塗工ユニット600の間にはそれぞれ少なくとも1つの搬送手段700が配置されている。少なくとも1つの印刷機構614は、好適にはフレキソ印刷機構として構成されており、これはとりわけ、フレキソ印刷法の原理に従い、印刷流体を、好適には少なくとも1つのシート02上に塗工するように構成されている。好ましい一実施の形態では、塗工機構614は、少なくとも1つの版胴616、少なくとも1つの圧胴617、少なくとも1つのアニロックスローラ618、および少なくとも1つのインキつぼ619を含む。インキつぼ619は、好適には印刷流体を有し、印刷流体をアニロックスローラ618に引き渡すように構成されている。アニロックスローラ618は、印刷材料02を印刷するための版胴616の少なくとも1つの印刷版に印刷流体を、移送するように構成されている。好適には版胴616および圧胴617は、塗工機構614の加工個所621を設定する。とりわけ少なくとも1つの塗工ユニット600は、好適には少なくとも1つの印刷機構614、少なくとも1つの加工個所621を有する。版胴616の外套面および圧胴617の外套面によって、好適には印刷ギャップ621として構成された加工個所621が設定され、この加工個所を通って好適にはシート02が、印刷機構614を通過することができる。印刷ギャップ621は、好適には、一方ではそれぞれの版胴616と、他方ではそれぞれの圧胴617とが最も接近している領域である。
れぞれの印刷機構614は、少なくとも1つの版胴616を有する。版胴616は、少なくとも1つの印刷版と、少なくとも1つの印刷版のための少なくとも1つの保持装置626とを有する。印刷版の保持装置626は、例えばクランプ装置として構成されている。好適には印刷版の保持装置626は、版胴616の外套面の周方向に沿って、版胴616の外套面の非印刷領域として構成されている。版胴616の非印刷領域は、好適には、版胴616の周方向に、版胴616の周囲長さの、有利には少なくとも3%、好適には少なくとも5%、さらに好適には少なくとも8%である長さを有する。好適には非印刷領域の長さは、版胴616の印刷領域の周方向における長さにより、とりわけ版胴616の周方向における少なくとも1つの印刷版の長さにより設定される。
版胴616の外套面の非印刷領域では、加工機01の印刷動作において、好適には印刷流体が版胴616の外套面からシート02に転写されない。版胴616の外套面の、少なくとも1つの印刷版を有する領域においてだけ、好適には印刷流体が版胴616からシート02に転写される。版胴616の外套面の、少なくとも1つの印刷版を有する領域は、好適には版胴616の外套面の印刷領域として構成されている。版胴616の外套面の周方向に沿って、好適には少なくとも1つの印刷版、さらに好適にはちょうど1つの印刷版と、少なくとも1つの非印刷領域、好適にはちょうど1つの非印刷領域とが順番に配置されている。版胴616の回転方向で、好適には保持装置626は、版胴616の印刷領域の上流側に配置されており、さらに好適には版胴616の非印刷領域の後側縁部は、版胴616の回転方向で版胴616の印刷領域の上流側に配置されている。好適には版胴616の印刷領域の前側縁部は、版胴616の非印刷領域の後側縁部と同一である。
版胴616は、好適には個別駆動装置として構成された駆動装置により駆動可能に構成されており、および/または駆動される。好適には、版胴616の個別駆動装置は、有利には位置調整される電気モータとして構成されている。版胴616は、印刷機構4の各更なるシリンダおよび/またはドラムにそれぞれ機械的に依存せずに駆動される。
圧胴617の好ましい一実施の形態では、これが好適には、圧胴617の周方向に沿って連続する表面を有する。これは例えば、圧胴617がスリーブを外套面として有する場合である。例えば圧胴617は、この実施の形態では版胴616の個別駆動装置により、版胴616に加えて駆動可能に構成されている。代替的にまたは付加的に圧胴617は、好適には別個の個別駆動装置を有し、とりわけ好適には位置調整される電気モータを有する。代替的にまたは付加的に、圧胴617は、仮想的および/または電子的ガイド軸の駆動装置を介して駆動され、および/または駆動可能である。例えば、連続する表面を有する圧胴617は、これに対応する版胴616の円周とは異なる円周を有し、好適にはこれに対応する版胴616の円周よりも小さい円周を有する。圧胴617が別個の個別駆動装置を有する場合、または圧胴617が仮想的および/または電子的ガイド軸の少なくとも1つの駆動装置を介して駆動される場合、圧胴617は、好適には少なくとも1つのシートセンサ622の少なくとも1つの信号に関係なく運動するように構成されている。
圧胴617の更なる好ましい一実施の形態では、これが好適にはプレートシリンダとして構成されており、付加的にまたは代替的に好適には少なくとも1つの圧胴プレートを有する。好適にはプレートシリンダとして構成された圧胴617の直径は、版胴616の円周に対応する。少なくとも1つの圧胴617を固定するために、圧胴617は、少なくとも1つの保持装置627を有する。圧胴617の保持装置627は、好適には圧胴617の外套面に沿って、保持装置626が版胴616の外套面に沿って有するのと同じ大きさを有する。有利には圧胴617の保持装置627は、好適には圧胴617の外套面に沿って配置されており、圧胴617が、加工速度に対応して回転運動する際、および版胴616が、加工速度に対応して回転運動する際に、保持装置626;627の位置を互いに同期化可能であるように構成されている。好適には保持装置626;627は、加工速度に対応して回転運動の際に、それぞれ同時に、保持装置626;627のそれぞれの前側縁部でもってそれぞれの印刷ギャップ621に到着する。好適には保持装置626;627は、加工速度に対応する回転運動の際に、それぞれ同時に、保持装置626;627のそれぞれの後側縁部でもってそれぞれの印刷ギャップ621を去るように構成されている。
例えば、搬送方向Tで少なくとも1つの最初の塗工ユニット600は、プライマー機構として構成されており、および/または搬送方向Tで少なくとも1つの最後の塗工ユニット600は、ラッカ機構として構成されている。
搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側、好適には最後の塗工ユニット600の下流側には、好適には、少なくとも1つの形状付与機構914を備える形状付与装置900が配置されている。少なくとも1つの形状付与装置900は、好適には打抜き装置900および/または回転打抜き装置900として構成されている。例えばちょうど1つの形状付与装置900、とりわけ打抜き装置900および/または回転打抜き装置900、が配置されている。少なくとも1つの形状付与装置900は、少なくとも1つの、さらに好適にはちょうど1つの好適には形状付与個所909として構成された加工個所909を有する。少なくとも1つの形状付与装置900は、好適には少なくとも1つの、さらに好適にはちょうど1つの好適には形状付与個所909として構成された加工個所909を有し、この加工個所は、一方では少なくとも1つの、さらに好適にはちょうど1つのとりわけ打抜き版胴901として構成された版胴901により、他方では少なくとも1つの圧胴902により形成される。形状付与個所909は、好適には、一方ではそれぞれの版胴901と、他方ではそれぞれの圧胴902とが最も接近している領域である。少なくとも1つの形状付与個所909は、好適には少なくとも1つの打抜き個所909として構成されている。好適には形状付与装置900、とりわけ形状付与機構914は、少なくとも1つの工具を含み、さらに好適には少なくとも1つの版胴901は、少なくとも1つの工具を含む。好ましい一実施の形態では、形状付与装置900、とりわけ形状付与機構914の工具、好適には版胴901の工具は、少なくとも一時的に圧胴902に直接、とりわけ形状付与個所909の領域で接触する。
形状付与装置900により加工されるシート02、すなわち搬送方向Tで少なくとも1つの形状付与個所909の下流側で搬送路上に配置されたシート02は、好適には少なくとも1つの打抜き押込み部1103を有する。少なくとも1つの打抜き押込み部1103は、例えば溝および/または筋および/または刻印および/または切れ目および/または穿孔として構成されている。好適には少なくとも1つの打抜き押込み部1103は、とりわけこれが穿孔および/または切れ目として構成されている場合、少なくとも部分的に少なくとも1つの割付け印刷面1101であり、少なくとも1つの廃棄片および/または少なくとも1つの更なる割付け印刷面1101から別個に構成されている。好適には、形状付与装置900により加工されるシート02、すなわち搬送方向Tで少なくとも1つの形状付与個所909の下流側で搬送路上に配置されたシート02は、少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には、少なくとも2つの割付け印刷面1101、および少なくとも1つの廃棄片を有する。
用語「割付け印刷面1101」とは、前述の個所および後述の個所においては、DIN16500-2に基づき、好ましくは、同じ材料片から製作され、かつ/または1つの共通のキャリヤ材料、例えば共通のシート02に配置されている複数の同じ対象を意味する。割付け印刷面1101は、好ましくは、シート加工機01の製品として、特に最終製品を製造するための中間製品として、例えばブランクとして形成されていて、かつ/または例えば所望または要求された最終製品へ後処理されかつ/または後処理可能に形成されている、シート02の領域である。好適には、各シート02の少なくとも1つの割付け印刷面1101は、それぞれ少なくとも1つの印像を有する。好適にはこの場合、各割付け印刷面1101により、または好適には各割付け印刷面1101の後処理により形成された、所望または要求された最終製品は、折畳み箱および/または蓋付き箱および/または折畳みケースおよび/または形状強固な箱である。好ましくは、これらの割付け印刷面1101の少なくとも1つの割付け印刷面1101の最終製品が、折畳み箱および/または蓋付き箱および/または折畳みケースおよび/または形状強固な箱である。
残留片、好適には廃棄片は、前述の個所および後述の個所においては、割付け印刷面1101に対応しないシート02の領域である。残留片は、好適には廃棄片および/または切り落とし部および/または取り除き部として構成されており、好適には少なくとも1つの割付け印刷面1101から少なくとも部分的に除去可能に構成されている。好適にはシート加工機01の運転中に、少なくとも1つの廃棄片が、形状付与装置900の少なくとも1つの形状付与個所909において、例えば少なくとも1つの打抜き過程で、形成され、好適にはシート加工機01の運転中に、それぞれ好適には少なくとも1つのシート02から、少なくとも部分的に、好適には完全に、除去される。
代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、少なくとも1つの形状付与個所909の下流側に、好適には形状付与装置900の形状付与個所909として構成された少なくとも1つの加工個所909の下流側に、少なくとも1つの分離装置903が、少なくとも1つの廃棄片を少なくとも1つのシート02から除去するために配置されていることを特徴とする。分離装置903は、好適には少なくとも1つの廃棄片を少なくとも部分的に、好適には完全に、除去するように構成されている。分離装置903は、好適には廃棄片をそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02から完全に除去するように構成されている。したがって、少なくとも1つの分離装置903は、残留片を、好適には少なくとも1つのシート02のとりわけ以前の部分であって、シート02から既に完全に、または部分的に分離されており、シート02から除去すべき部分を、割付け印刷面1101から、とりわけさらにシート02として取り扱われ、場合によりさらに加工すべき部分から、とりわけ分離するために用いられる。少なくとも1つの分離装置903は、例えば分離ユニット903および/または分離モジュール903として構成されている。代替的に少なくとも1つの分離装置903は、別のユニット900またはモジュール900の、とりわけ少なくとも1つの形状付与ユニット900または形状付与モジュール900の構成部分である。
少なくとも1つの分離装置903は、好適には分離搬送手段904として構成された搬送手段904を、とりわけシート02の搬送のために有する。少なくとも1つの分離搬送手段904は、好適には、廃棄片がそれぞれのシート02から除去される間に、それぞれのシート02を、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、および/または搬送方向Tに搬送するために用いられる。ここで廃棄片は、好適にはそれぞれの方向に搬送され、この方向は、搬送方向Tに対して直交して配向されており、好適には垂直方向Vとは反対であり、例えば下方に向かって垂直である少なくとも1つの成分を有する。好適には少なくとも重力も、このような廃棄片をそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02から除去するために利用される。したがって、好適には、それぞれの廃棄片をそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02から分離して、重力によってそれぞれの廃棄片を一方向に排出する力だけをもたらせばよい。ここで、前記方向は、搬送方向Tに対して直交して配向されており、好適には下に向かう方向である。
好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、ちょうど1つの分離搬送手段904が配置されている。代替的に、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って複数の分離搬送手段904が配置されており、これらは例えば異なって構成されている。代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、少なくとも1つの分離搬送手段904が、上方からも下方からもシート02に作用するように、および/または作用することができるように構成されている。この場合、シート02を、少なくとも1つの分離装置903が作用しても、十分な精度でもって、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って搬送することができる。代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、好適には、少なくとも1つの分離搬送手段904が、横方向Aに関連して離間して並んで配置された複数の上側分離搬送ベルトおよび/または横方向Aに関連して離間して並んで配置された複数の下側分離搬送ベルトを有することを特徴とする。分離搬送ベルトは、例えばエンドレスおよび/または周回するベルトとして構成されており、ベルトは、さらに好適には横方向Aに比較的小さな寸法を有し、例えば5cm(五センチメートル)未満、好適には2cm(二センチメートル)未満、さらに好適には1cm(一センチメートル)未満である。好適には横方向Aに関連して、それぞれ隣接する分離搬送ベルト間の比較的大きな間隔は、例えば少なくとも2cm(二センチメートル)、さらに好適には少なくとも5cm(五センチメートル)、さらにもっと好適には少なくとも10cm(十センチメートル)、そしてさらにもっと好ましく少なくとも20cm(二十センチメートル)である。これにより廃棄片は、搬送方向Tに対して直交して配向された、好適には垂直方向Vの、またはその反対の、さらに好適には下方に向かう、および/または上方に向かう、少なくとも1つの成分を備える方向で、分離搬送ベルトの間を通過移動することができ、とりわけ通過して落下することができる。代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、好適には、少なくとも1つの分離搬送手段904が、どの吸込搬送手段とは異なるように構成されており、すなわち吸込搬送手段として構成されていないことを特徴とする。
代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、好適には、少なくとも1つの分離装置903が、少なくとも1つの振動装置903として構成されていること、および/または少なくとも1つの分離装置903が、少なくとも1つの振動装置を有することを特徴とする。好適には少なくとも1つの振動装置によって少なくとも1つの分離搬送ベルトは、その局所的輸送方向に対して直交に偏向可能である。ここで局所的輸送方向とは、それぞれの分離搬送ベルトのそれぞれの要素が、それぞれの分離搬送ベルト周回運動に基づき移動される方向であるが、ただし、とりわけ場合により重畳された偏向運動を除く方向であると理解すべきである。したがって、少なくとも1つの振動装置は、好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02を、とりわけ搬送方向Tに対して直交する方向の運動により振動させるために用いられる。このような運動は、例えば小さな偏向しか必要としない。例えば少なくとも1つの振動装置は、少なくとも1つの分離搬送手段904および/または少なくとも1つの分離搬送ベルトに直接または間接的に、例えば少なくとも1つの衝撃波を介して、作用するように、および/または作用することができるように配置されている。例えば少なくとも1つの振動装置は、少なくとも1つの分離搬送ベルトの少なくとも1つの偏向手段および/または少なくとも1つのガイド手段に直接または間接的に作用するように、および/または作用することができるように配置されている。振動装置として、例えば少なくとも1つの電気的および/または少なくとも1つ空気圧式および/または少なくとも1つの液圧式および/または少なくとも1つの磁気的駆動装置が配置されている。代替的にまたは付加的に、少なくとも1つの分離装置903は、例えば少なくとも1つの分離ブロワーを有し、分離ブロワーは、さらに好適には、廃棄片を、少なくとも一時的に作動される少なくとも1つのガス流によってそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02から除去するために用いられる。
代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、選別搬送手段906として構成された少なくとも1つの搬送手段906が配置されており、とりわけシート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、少なくとも1つの分離搬送手段904の下流側に配置されていることを特徴とする。選別搬送手段906として構成された少なくとも1つの搬送手段906は、好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、少なくとも1つの選別搬送手段904に続いて配置されており、とりわけ少なくとも1つの選別搬送手段904に直接続いている。ここで選別搬送手段904とは、とりわけ、選択された対象だけを搬送するように、および/または搬送することができるように構成された搬送手段906であると理解され、例えば専らシート02を搬送し、および/または残留片は搬送しない。区別基準として、とりわけ横方向Aを基準にする、それぞれの対象の少なくとも1つの位置および/または少なくとも1つの寸法が用いられる。好適には少なくとも1つの選別搬送手段906として、シート02を懸架式に搬送するための少なくとも1つの上側吸込搬送手段906として構成されており、さらに好適には、少なくとも1つの専ら上側吸込搬送手段906として構成されており、および/またはシート02を専ら懸架式に搬送するために構成されている。この場合、場合による残留片は、少なくとも1つの分離搬送手段904の下流側でもさらに、垂直方向Vとは反対に、好適には下方に離脱落下し、シート02から離れることができ、後続のプロセスを妨げない。好適にはシート加工機01は、シート加工機01が、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って搬送方向Tで分離装置903の下流側に、少なくとも1つの搬送手段906、とりわけ上方吸込搬送手段906を有し、この搬送手段は、シート02を懸架式に搬送するために、好適には、少なくとも1つのシート02の少なくとも残っており、かつ形状付与装置900により加工された部分であって、少なくとも1つの割付け印刷面1101を備える部分を懸架式に搬送するために構成されていることを特徴とする。
搬送方向Tで少なくとも1つの形状付与ユニット900の下流側に、さらに好適には少なくとも1つの分離装置903の下流側に、さらに好適には少なくとも1つの搬送手段906に続いて、好適には少なくとも1つの基材排出装置1000が配置されている。好適には基材排出装置1000は、少なくとも1つのデリバリパイルキャリヤ48と、少なくとも1つの導出デリバリ51とを含む。好適には、デリバリ1000として構成された基材排出装置1000は、少なくとも1つの好適には閉ループ式および/または開ループ式に制御可能なシート方向切換器49を有し、シート方向切換器は、シート02をデリバリパイルキャリヤ48に、または導出デリバリ51に案内するように構成されている。
好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って少なくとも1つの選別搬送手段906の下流側には、シート制動手段として構成された少なくとも1つの搬送手段が配置されており、この搬送手段は、さらに好適には少なくとも部分的に、さらに好適には完全に、シートデリバリ1000のデリバリパイルキャリヤの上方に配置されている。少なくとも1つのシート制動手段は、シートがデリバリパイルキャリヤ48の上にあるデリバリパイル上に送り出される前に、シート02を制動するために用いられる。
付加的にまたは代替的に、シート加工機01は、好適には、搬送方向Tでデリバリ1000の上流側では、好適にはシート02の搬送のために設けられた搬送路の少なくとも1つの変更部、とりわけシート方向切換器49が、閉ループ式に制御されており、かつ/または開ループ式に制御されており、かつ/または開ループ式に制御可能に構成されており、かつ/または閉ループ式に制御可能に構成されていることを特徴とする。好適には搬送路の変更部は、シート02を、本来の搬送路を迂回する搬送路に送り出す、および/または方向を変えるように構成されている。好適には搬送路の変更部、特にシート方向切換器49は、シート02を、少なくとも1つのシート制動手段を迂回する搬送路に送り出す、および/または方向を変えるように構成されている。デリバリ路の変更部、とりわけ少なくとも1つのシート方向切換器49は、少なくとも1つのシート02、とりわけ検査すべき検体シートおよび/または少なくとも1つの損紙シートを、例えば送り出すために用いられる。損紙シートは、シート02の目標状態とは異なる少なくとも1つの欠陥を有する。さらに好適には、シート加工機01は、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、一方では少なくとも1つの分離装置903と、他方では少なくとも1つのシート制動手段との間に、シート02を少なくとも1つのシート制動手段を迂回する搬送路に送り出すための、搬送路の変更部、とりわけ少なくとも1つのシート方向切換器49が配置されていることを特徴とする。
代替的にまたは付加的に、シート加工機01は、デリバリ1000、好適にはシートデリバリ1000が、少なくとも1つの前側パイル制限器を有し、および/またはデリバリパイル領域が、少なくとも1つの後側シートストッパおよび少なくとも1つの前側シート制限器により画定され、および/またはシートデリバリ1000が、シート02を懸架式に搬送するように構成された少なくとも1つの上側シート搬送システムを有し、この上側シート搬送システムが、少なくとも1つの重畳装置を有し、および/または少なくとも1つの重畳装置は、少なくとも2つのシート02を、垂直方向Vで見てデリバリパイル領域の上に配置された少なくとも1つの個所において鱗状にずれ重ねて懸架式に搬送するための重畳に用いられることを特徴とする。
搬送路上に搬送方向Tで少なくとも1つの形状付与個所909の下流側、かつ少なくとも1つの分離装置903の下流側に配置されたシート02は、好適には少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には少なくとも2つの割付け印刷面1101と、少なくとも1つのシート開口1102、好適には少なくとも2つのシート開口1102とを有する。好適には、それぞれの、有利には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの割付け印刷面1101は、それぞれ少なくとも1つの印像を有する。好適には、有利には少なくとも1つの、シート02は、それぞれ少なくとも1つの印像を備える少なくとも2つの割付け印刷面1101を有する。好適には、それぞれの、有利には少なくとも1つの、シート02の少なくとも2つの割付け印刷面1101は、それぞれ少なくとも1つの、好適には同じ印像を有する。
好適には、搬送路上に搬送方向Tで少なくとも1つの形状付与個所909の下流側、かつ少なくとも1つの分離装置903の下流側に配置されており、付加的にまたは代替的に、シート加工機01を通過した後にシート加工機01の外に配置されるシート02は、少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には少なくとも2つの割付け印刷面1101、を有し、少なくとも1つの残留片、好適には少なくとも2つの残留片は、シート02から除去されている。例えば、シート02は、付加的に少なくとも1つの打抜き押込み部1103、好適には少なくとも2つの打抜き押込み部1103を有し、とりわけ溝および/または筋および/または刻印として構成された打抜き押込み部1103を有する。好適にはシート02は、搬送方向Tで分離装置903の下流側に、またはシート加工機01を通過した後に残留片を有さない。互いに異なる割付け印刷面1101は、シート02内において、例えば少なくとも1つの打抜き押込み部1103、例えば穿孔および/または少なくとも部分的な切断および/または溝によって互いに分離可能に構成されており、および/または分離されて構成されている。
好適にはシート02は、搬送方向Tで分離装置903の下流側に廃棄片を有さない。好適にはシート02は、搬送方向Tで分離装置903の下流側で、廃棄片の位置にそれぞれシート開口1102を有し、シート開口の寸法および/またはその輪郭は、それぞれ除去された廃棄片の寸法および/または輪郭に相当する。代替的にまたは付加的な実施の形態では、例えばシート開口1102の寸法および/または輪郭は、互いに接する複数の廃棄片の寸法および/または輪郭に相当する。好適には加工機01は、少なくとも1つの点検装置726;728;916を有する。好適には、シート02の残りの輪郭、とりわけ少なくとも1つの割付け印刷面1101の残りの輪郭は、点検装置916の上流側で除去された少なくとも1つの残留片の輪郭および/または点検装置916の上流側で除去された少なくとも2つの残留片の組み合わされた輪郭に相当する。
前述の個所および後述の個所において、シート開口1102は、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02の実際状態においてシート02の好適には次のような領域を表し、この領域では、形状付与装置900における少なくとも1つの加工過程の後に、および付加的にまたは代替的に分離装置903における少なくとも1つの加工過程の後に、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02は、質量を有さず、好適には隙間を有する。例えばシート開口1102は、シート隙間1102として構成されている。好適にはそれぞれのシート開口1102には、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02の廃棄片が、割り当て可能および/または割り当てられている。好適には、シート開口1102は、シート02の次のような領域である。すなわち、形状付与装置900における少なくとも1つの加工過程の前の時点、および付加的にまたは代替的に、分離装置903における少なくとも1つの加工過程の前の時点と比較して、少なくとも1つの廃棄片が除去されている領域および/またはシート02が質量を失っているおよび/または残りの質量を有さない領域である。好適には、それぞれのシート開口1102の対向する2つの境界、とりわけそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の対向する2つの縁部は、該当するシート開口1102を画定するために、ゼロ超の、好適には5mm(五ミリメートル)超の、さらに好適には10mm(十ミリメートル)超の、さらに好適には20mm(二十ミリメートル)超の、さらに好適には30mm(三十ミリメートル)超の間隔で互いに離間している。例えば、少なくとも1つの該当するシート開口1102は、それぞれの割付け印刷面1101により、またはその更なる加工により形成された所望のまたは要求される最終製品において、ハンドグリップとして構成されている。
印像とは、前述の個所および後述の個所においては、全ての印像要素、とりわけ全ての画像付与要素の和に相当する、印刷材料02の表示を意味し、個々の印像要素は、少なくとも1つの作業段階中および/または少なくとも1つの印刷過程中に印刷材料02に転写され、および/または転写可能である。好適にはそれぞれ少なくとも1つの印像要素は、加工機01のそれぞれ1つの塗工ユニット600によって印刷材料02に転写可能である。画像付与要素は、好適には、加工機01の少なくとも1つの塗工ユニット600により、好適には少なくとも1つのシート02に転写可能であり、全ての画像付与要素の和において印像を生み出すそれぞれの要素である。
見当合わせは、DIN16500-2に基づき、例えば多色印刷において、個々の印像要素および/または画像付与要素および/または色分解版を1つの印像に見当通りに合わせる組み合わせである見当合わせはインキレジスタとも称される。
両面印刷される印刷材料02の表側と裏側における印像の正確な一致は、DIN16500-2に基づきレジスタである。
用語「レジスタマーク」16;17;18;19;21;22;23;24または「印刷マーク」とは、前述の個所および後述の個所においては、見当合わせおよび/またはインキレジスタを検査するためのマークであると理解される。好適には各塗工ユニット600および/または各塗工機構614に対して少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、好適にはそれぞれ少なくとも2つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、さらに好ましくはそれぞれちょうど2つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、が少なくとも1つの該当するシート上に施与される。
搬送路上に搬送方向Tで少なくとも1つの塗工機構614の下流側に、好適には最後の塗工機構614の下流側に存在し、少なくとも1つの塗工機構614、とりわけ印刷機構614により印像が設けられたシート02は、好適にはそれぞれ少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、好適には2つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を、各塗工機構61に対して有し、この塗工機構によりシートには印像が設けられている。例えば4つの塗工機構614が存在する場合、4つ全ての塗工機構614により印刷されたシート02は、少なくとも4つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、好適には少なくとも8つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を有する。好適には、それぞれの塗工機構614のそれぞれ1つのレジスタマーク16;17;18;19は、第1のレジスタマーク16;17;18;19として構成されている。好適には、それぞれの塗工機構614のそれぞれ1つのレジスタマーク21;22;23;24は、第2のレジスタマーク21;22;23;24として構成されている。第1のレジスタマーク16;17;18;19は、有利には方向Yで、シート02の印刷可能な主面の前側領域に、とりわけ印像の前側縁部に、配置されており、付加的にまたは代替的に、第2のレジスタマーク21;22;23;24は、好適には方向Yで、シート02の印刷可能な主面の後側領域に、とりわけ印像の後側縁部に、配置されている。
好適には、各第1のレジスタマーク16;17;18;19にはそれぞれ第1の基準位置06;07;08;09が、各第2のレジスタマーク21;22;23;24にはそれぞれ第2の基準位置11;12;13;14が割り当てられている。それぞれの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14は、該当するレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の、理想的に印刷されたシート02および/または印刷原稿においてこのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24が配置されている位置である。好適には、第1の基準位置06;07;08;09は、方向Yに並んで、および/または方向Xに順番に配置されている。付加的にまたは代替的に、第2の基準位置11;12;13;14は、方向Yに並んで、および/または方向Xに順番に配置されている。好適には、それぞれ1つの第1の基準位置06;07;08;09は、それぞれ1つの第2の基準位置11;12;13;14に対して、方向Yに順番に、および/または方向Xに並んで配置されている。
シート加工機01は、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922を有する。例えば加工機01は、複数のシートセンサ164;622;722;922を有し、これらシートセンサは、好適には少なくとも部分的に搬送方向Tに順番に配置されている。好適には、位置および/または機能に応じて、少なくとも1つのシートセンサ164はシートスタートセンサ164として、または少なくとも1つのシートセンサ622;922はシート走行センサ622;922として、または少なくとも1つのシートセンサ722はシートコントロールセンサ722として構成されている。好適にはそれぞれのシートセンサ622;722;922は、横方向Aに関連して同じ座標に配置されている。好適にはシートセンサ622;722;922は、搬送方向Tにそれぞれ順番に、好適には互いに面一に配置されている。搬送方向Tにおけるシートセンサ622;722;922の配置がそれぞれ互いに面一であれば、好適にはそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の前縁03および/または後縁04の同じ位置がそれぞれのシートセンサ622;722;922により検出可能であることが保証される。
好適にはシート加工機01は、代替的にまたは付加的に、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922が、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の状態および/または位置を検出するために、とりわけ検出するように、構成されていることを特徴とする。例えば、これに従い目的どおりに、状態および/または位置の変化を行えるようにするために、および/またはそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の状態および/または位置に関する情報を、それぞれのシートセンサ164;622;722;922に後続するユニット300;600;700;900;10000で使用することができるようにするためである。例えば、そのようにして得られた情報は、ストッパなしで、および/または更なる搬送中に、シート02の配向を行うために使用することができる。好適にはそれぞれのシートセンサ164;622;722;922は、横方向Aに関連して機械的に可動に構成されている。好適には少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、光学的シートセンサ164;622;722;922として構成されている。好適には少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、前縁信号を形成するための、好適には前縁信号を形成する、前縁センサとして構成されており、および/または少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、後縁信号を形成するための、好適には後縁信号を形成する、後縁センサとして構成されている。
それぞれの、好適には少なくとも1つの、シートセンサ164;622;722;922は、複数シート02のそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02のそれぞれの前縁03および/またはそれぞれの後縁04および/または少なくとも1つの画像付与要素、例えばレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を検出し、好適には対応の信号を送信するように構成されている。さらに好適には、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、同時に前縁センサとして、かつ後縁センサとして構成されている。好適には、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、搬送路の上方および/または搬送路の下方に配置されており、これに向けられている。これにより、少なくとも1つのシート02の前縁03および/または後縁04および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/または少なくとも1つの印像が、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922により検出される。とりわけ少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/または少なくとも1つの印像を検出するために、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、少なくとも1つのシート02が少なくとも1つの16;17;18;19;21;22;23;24および/または少なくとも1つの印像を有する、搬送路の側に配置されており、搬送路に向けられている。したがって、例えばシート02が懸架式に案内される場合、好適には、シートセンサ164;622;722;922の少なくとも1つは、好適には搬送路の下方に配置されており、搬送路に向けられている。
好適にはシート加工機01は、代替的にまたは付加的に、少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922が透過光センサとして構成されていることを特徴とする。例えば透過光センサとして構成された少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、光センサおよび/または光スイッチとして構成されている。透過光センサとして構成されたそれぞれのシートセンサ164;622;722;922は、それぞれ少なくとも2つのセンサ素子171;172;623;624;723;724;923;924を有し、それぞれの透過光センサの検出領域がこれらセンサ素子171;172;623;624;723;724;923;924の少なくとも2つの間に延びていることを特徴とする。これらそれぞれ少なくとも2つのセンサ素子171;172;623;624;723;724;923;924の少なくとも1つのセンサ素子171;623;723;923は、送信器171;623;723;923として構成されており、とりわけ電磁光線のための送信器171;623;723;923として構成されている。これらそれぞれ少なくとも2つのセンサ素子171;172;623;624;723;724;923;924の少なくとも1つのセンサ素子172;624;724;924は、受信器172;624;724;924として構成されており、とりわけ電磁光線のための受信器172;624;724;924として、および/または少なくとも1つの送信器171;623;723;923に対応する受信器172;624;724;924として構成されている。例えば、同様にセンサ素子である少なくとも1つの反射器が配置されている。好適には、シートセンサ164;622;722;922のそれぞれ少なくとも1つのセンサ素子171;172;623;624;723;724;923;924は、シート02の搬送のために設けられた搬送路の上方に配置されており、シートセンサ164;622;722;922のそれぞれ少なくとも1つのセンサ素子171;172;623;624;723;724;923;924は、シート02の搬送のために設けられた搬送路の下方に配置されている。好適には透過光センサとして構成されたシートセンサ164;622;722;922は、好適には特に大きい反応速度を有し、これにより好適にはシート02の搬送を特に正確に検査することを可能にする。好適には少なくとも1つのシートセンサ164;622;722;922は、少なくとも2kHz(二キロヘルツ)、さらに好適には少なくとも5kHz(五キロヘルツ)、さらにもっと好適には少なくとも9kHz(九キロヘルツ)、さらにもっと好適には少なくとも19kHz(十九キロヘルツ)、そしてさらにもっと好適には少なくとも29kHz(二十九キロヘルツ)である走査周波数を有する。
付加的にまたは代替的に、加工機01は、好適には、少なくとも1つのシートセンサ164を備える基材供給装置100を有する。好適には、基材供給装置100のシートスタートセンサ164として構成されたシートセンサ164は、それぞれのシート02の印像のそれぞれの前縁03および/またはそれぞれの後縁04および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはそれぞれのシート02の印像の少なくとも一部分を検出するために、設けられた搬送路に配向して配置されている。例えば供給装置300は、シートパイルセンサ164として構成された少なくとも1つのシートセンサ164を有する。代替的または付加的な発展形態では、加工機01は、好適には、シートスタートセンサ164として構成された少なくとも1つのシートセンサ164が、搬送方向Tに関連して少なくとも1つの一次加速手段136の下流側、および/または少なくとも1つの前側ストッパの下流側、および/または少なくとも1つの二次加速手段119の上流側に配置されていることを特徴とする。代替的にまたは付加的に、加工機01は、好適には、少なくとも1つのシートセンサ164、特に少なくとも1つのシートスタートセンサ164が、搬送方向Tに関連して、少なくとも1つの二次加速手段119の領域に配置されていることを特徴とする。
好適には、シートスタートセンサ164として構成されたシートセンサ164は、その検出領域が、シート02の搬送のために設けられた搬送路のコントロール区分167との交差点を有するように配置されている。コントロール区分167は、好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って分離領域166の下流側にある開始個所168で始まり、および/または好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って少なくとも1つの塗工ユニット600の上流側にある終了個所169で終了する。加工機01が、1つの形状付与装置900だけを含む場合、コントロール区分167は、好適には、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿って、好適には形状付与個所909として構成された加工個所の上流側にある終了個所169で終了する。コントロール区分167によって、好適には、少なくとも1つのシートセンサ164の検出領域の有利な配置に対して問題となる領域が設定される。
好適には、シート加工機01は、代替的にまたは付加的に、開始個所168が貯え領域166から開始間隔を有し、該開始間隔は、少なくとも50mm(五十ミリメートル)であり、さらに好適には少なくとも90mm(九十ミリメートル)、さらに好適には少なくとも120mm(百二十ミリメートル)、さらに好適には少なくとも140mm(百四十ミリメートル)、そしてさらに好適には少なくとも145mm(百四十五ミリメートル)であることを特徴とする。開始個所168および/または少なくとも1つのシートスタートセンサ164の検出領域が貯え領域166により接近していれば、加速されたシート02の検出をより早期に行うことができ、対応の測定結果により早期に応答することができる。最小間隔を維持することにより、好適には、それぞれ検出すべきシート02が、検出される時に既に所望の搬送速度を有しており、特に対応の加工速度を有していることを保証できる。
好適には、シート加工機01は、代替的にまたは付加的に、終了個所169が少なくとも1つの、特に第1の加工個所621から終了間隔を有し、該終了間隔は、少なくとも200mm(二百ミリメートル)であり、さらに好適には少なくとも250mm(二百五十ミリメートル)、さらに好適には少なくとも290mm(二百九十ミリメートル)、さらに好適には少なくとも320mm(三百二十ミリメートル)、さらに好適には少なくとも340mm(三百四十ミリメートル)、そしてさらに好適には350mm(三百五十ミリメートル)であることを特徴とする。終了個所169が特に第1の加工個所621により接近していれば、特にそのために少なくとも1つのシートスタートセンサ164が使用される場合、調整措置の結果を検査するためにより多くの区間および/または時間が残される。
好適には、終了個所169は、少なくとも1つの、さらに好適には第1の、さらにもっと好適には搬送方向Tで二次加速手段119の下流側に配置された各搬送手段700から、少なくとも200mm(二百ミリメートル)である、さらに好適には少なくとも250mm(二百五十ミリメートル)である、さらに好適には少なくとも290mm(二百九十ミリメートル)、さらにもっと好適には少なくとも320mm(三百二十ミリメートル)、さらにもっと好適には340mm(三百四十ミリメートル)、そしてさらにもっと好適には少なくとも350mm(三百五十ミリメートル)である終了間隔を有する。この場合、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の調整的な加速は、このシート02が、好適には一定の速度で、特に加工速度で駆動される搬送手段700と係合する前に、終了していることが保証される。
少なくとも1つのシートスタートセンサ164が、搬送方向Tで二次加速手段119の下流側に配置された第1の搬送手段700に極めて接近して配置されている場合、場合により、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02が搬送手段700と接触する前に調整運動を最早実行しなくてもよい。この場合、シート搬送ひいてはシート加工機01の加工速度を、全体として持続的に低減しなければならないであろう。それぞれの開始間隔および/またはそれぞれの終了間隔は、好適には、シート加工機01により加工すべきシート02の最大シート長さ、および/またはシート加工機01が駆動されるべき最大加工速度から得られる。好適には開始間隔は、それぞれのシート02が少なくとも1つの一次加速手段136によって加工速度に加速可能な、および/または加速される加速区間と、少なくとも同じ大きさである。好適には終了間隔は、シート02が加工速度により、それぞれの調整過程を計算し実行するために必要である時間内に進む区間と、少なくとも同じ大きさである。
好適にはシート加工機01は、代替的にまたは付加的に、少なくとも1つの二次加速手段119が、横方向Aに関して離間して並んで配置された少なくとも3つの搬送ベルトを有し、さらに好適には、少なくとも1つのシートスタートセンサ164の検出領域が、横方向Aに関して離間して並んで配置された少なくとも3つの搬送ベルトの間に延びていることを特徴とする。
この場合、特に、それぞれのシート02が、少なくとも1つのシートスタートセンサ164により検出される瞬間に特に良好に保持されるという利点が得られる。好適には各シート02には、関数として提示可能な運動プロファイルが割り当てられており、この運動プロファイルには、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿った位置が、ガイド軸値シーケンスの進捗に依存して記述されている。そして好適には少なくとも1つのシート02が少なくとも1つのシートセンサ164によって検出されると、好適には検出時点が例えばガイド軸値に割り当てられる。そして、どの時点で、あるいはどのガイド軸値で、シート02が少なくとも1つのシートセンサ164において予期されることになるかを比較することができる。場合により偏差した値から、好適には、このシート02を、例えば少なくとも1つの二次加速手段119により、どのように搬送しなければならないかを推定することができ、これにより値の偏差を可及的に広範に調整し、または完全に除去することができる。シート02を少なくとも1つの二次加速手段119により加速および/または制動することにより、それぞれのシート02は、特に値が先行して偏差した場合において、好適には加工速度に適合される。
付加的にまたは代替的に、加工機01は、好適には少なくとも2つのシートスタートセンサ164を有し、これらシートスタートセンサは、好適にはシート02の搬送路に対して直交して配置されており、さらに好適には横方向Aに順番に、および/またはさらに好適には搬送方向Tに並んで配置されている。少なくとも2つの、特にシートスタートセンサ164として構成されたシートセンサ164は、好適にはシート02の傾斜位置を検出するように構成されている。好適には、横方向Aに順番に配置されたこれら少なくとも2つのシートスタートセンサ164は、それぞれ、前縁03および/または後縁04および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の印像の少なくとも一部分を検出するように構成されている。さらに好適にはシート加工機01は、代替的にまたは付加的に、少なくとも2つのシートセンサ164が配置されており、それらの検出領域は、横方向Aに関連するそれらの位置において異なっていることを特徴とする。そして好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の傾斜位置測定が行われる。この少なくとも2つのシートセンサ164の検出領域は、搬送方向Tを基準にして、最大10mm(十ミリメートル)、さらに好適には最大5mm(五ミリメートル)、そしてさらに好適には最大2mm(二ミリメートル)の公差を除いて同じ位置を有する。傾斜状態が過度に大きい場合、例えば対応するシート02の調整または抜出しまたはマーキングが行われ、あるいは機械停止される。
シート走行センサ622として構成された少なくとも1つのシートセンサ622は、好ましくは搬送方向Tで、それぞれ版胴616を備えるそれぞれの、好ましくは少なくとも1つの、対応する塗工ユニット600の直接上流側に配置されている。少なくとも1つのシートセンサ622は、それぞれの版胴616の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御するように構成されている。
なくとも1つの塗工ユニット600には、さらに好適には少なくとも2つの塗工ユニット600には、それぞれ少なくとも1つのシートセンサ622、特にシート走行センサ622が割り当てられている。各塗工ユニット600には、それぞれ少なくとも1つのシートセンサ622、特にシート走行センサ622が割り当てられている。少なくとも1つの形状付与ユニット900には、好適には各形状付与ユニット900には、それぞれ少なくとも1つのシートセンサ922、特にシート走行センサ922が割り当てられている。シート走行センサ622は、搬送方向Tで対応の塗工ユニット600のそれぞれ上流側に、および/またはシート走行センサ622は、搬送方向Tで対応の形状付与ユニット900のそれぞれ上流側に配置されている。
少なくとも1つのシートセンサ622;922は、シートセンサ622;922の位置におけるシート02の到着時点を検出するように構成されている。好適にはシート印刷機01として構成された加工機01は、好適には、シート走行センサ622;922として構成された少なくとも1つのシートセンサ622;922が、好適にはシート02のそれぞれの到着時点、特にそれぞれの前縁03および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の印像の少なくとも一部分の到着時点を検出するために、設けられた搬送路に向けて配置されていることを特徴とする。
ート加工機01は、それぞれのシート走行センサ622が、搬送方向Tでそれぞれの加工個所621;909の上流側に配置されていることを特徴とする。好適には、それぞれの塗工ユニット600または形状付与ユニット900に対応するそれぞれのシート走行センサ622;922は、横方向Aを基準にして同じ位置に配置されている。これにより、前縁03および/または後縁04および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の印像の少なくとも一部分のそれぞれ同じ位置が検出可能および/または検出されることが保証される。
好適にはそれぞれのシート走行センサ622;922は、搬送方向Tで、該当するユニット600;900の好適には直接上流側に配置された搬送装置700に配置されている。好適には、シート走行センサ622;922の少なくとも1つのシート走行センサ622;922は、それぞれ、搬送方向Tに互いに隣接して配置された2つの塗工ユニット600の間、または塗工ユニット600と搬送方向Tでこれに対して隣接して配置された形状付与装置900との間、または基材供給装置100と搬送方向Tでこれに対して隣接して配置された塗工ユニット600との間に配置されている。好適にはそれぞれのシート走行センサ622;922は、それぞれのシート走行センサ622;922と該当するユニット600;900の該当する加工個所621;909との間に、搬送装置700の少なくとも一部分、特に該当する搬送手段700の少なくとも一部分が配置されるように配置されている。搬送装置の好適な実施の形態では、搬送手段700は、上側吸込搬送手段700として、特に少なくとも1つのローラ吸込システムとして構成されている。この場合、好適には、上側吸込搬送手段700の少なくとも1つの搬送ローラおよび/または少なくとも1つの搬送ドラム、さらに好適には付加的に最大で3つの搬送ローラおよび/または3つの搬送ドラムは、搬送方向Tに関連してそれぞれのシート走行センサ622;922と該当するユニット600;900の加工個所621;909との間に配置されている。
好適には少なくとも1つのシート走行センサ622;922は、これに対応する塗工ユニット600またはこれに対応する形状付与装置900の加工個所に対して最小間隔および/または最大間隔を有する。好適にはそれぞれのシート走行センサ622;922は、これに対応する加工個所621;909に対して、少なくとも200mm(二百ミリメートル)、好適には少なくとも300mm(三百ミリメートル)、さらに好適には少なくとも350mm(三百五十ミリメートル)、さらにもっと好適には少なくとも400mm(四百ミリメートル)の最小間隔を有する。付加的にまたは代替的に、それぞれのシート走行センサ622:922は、これに対応する加工個所621;909に対して、好適には最大650mm(六百五十ミリメートル)、さらに好適には最大600mm(六百ミリメートル)、さらにもっと好適には最大550mm(五百五十ミリメートル)、さらにもっと好適には450mm(四百五十ミリメートル)の最大間隔を有する。好適には、塗工ユニット600に対応するそれぞれのシート走行センサ622は、それぞれの加工個所621に対して、形状付与ユニット900に対応するそれぞれのシート走行センサ922よりも小さな間隔を有する。それぞれの加工個所621;909に対するシート走行センサ622;922の最小間隔によって、シート02、とりわけ前縁03の到着時点を、版胴616の印刷領域の前側縁部と同期化するために、好適には搬送路の十分に長い区間が、シート走行センサ622;922とそれぞれの加工個所621;909との間に存在することが保証される。それぞれの加工個所621;909に対するシート走行センサ622;922の最大間隔によって、好適には少なくとも1つのシート02の速度の更なる影響、すなわち搬送路によるその到着時点の影響を回避するために、搬送路の可及的に短い区間が、シート走行センサ622;922とそれぞれの加工個所621;909との間に存在することが有利に保証される。
それぞれ少なくとも1つのシート走行センサ622;922は、シート02の到着時点、特に前縁03および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはシート02の印像の少なくとも一部分の到着時点を、好適にはそれぞれの、有利には少なくとも1つの、シート02が対応のユニット600;900の該当する加工個所621;909に到達する前に、検出するように構成されている。好適には、少なくとも1つのシート走行センサ622;922は、シート02のうちの少なくとも1つのシート02の到着時点を、好適にはこれが対応するユニット600;900の該当する加工個所621;909に到達する前に検出する。
好適には各シート02には、関数として提示可能な運動プロファイルが割り当てられており、この運動プロファイルには、それぞれのシート02の、シート02の搬送のために設けられた搬送路に沿った位置が、ガイド軸値シーケンスの進捗に依存して記述されている。そして1つのシート02が少なくとも1つのシートセンサ622;922、特に少なくとも1つのシート走行センサ622;922によって検出されると、好適には検出時点が例えばガイド軸値に割り当てられる。そして、どの時点で、あるいはどのガイド軸値で、シート02が少なくとも1つのシートセンサ922において予期されることになるかが比較される。
以下では、少なくとも1つのシートセンサ622;922の構造、配置および原理を、これに対応する少なくとも1つのシートセンサ622を備える塗工ユニット600の実施の形態に基づいて説明する。好適には塗工ユニット600のシート走行センサ622の構造および/または配置および/または原理は、形状付与ユニット900のシート走行センサ922にも転用可能である。形状付与ユニット900の場合、版胴901は、少なくとも部分的にその外套面に沿って、シート02を加工するための少なくとも1つの工具を有する。好適には、転用された意味で、少なくとも1つの工具を有する版胴901の外套面の領域は、塗工ユニット600の版胴616の印刷領域に相当する。版胴901は、好適にはシート02をその工具により加工するように構成されている。
シートセンサ622が塗工ユニット600に割り当てられている場合、好適には、シートセンサ622によるそれぞれの検出時点に対応するシート02のガイド軸値が、版胴616の保持装置626の位置のガイド軸値、したがって、好適には版胴616の印刷領域の前側縁部のガイド軸値と比較可能である。好適には、シート02の前縁03の位置および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の位置および/または印像の少なくとも一部分の、版胴616の印刷領域の前側縁部の位置に対する位置は、特にそれぞれ対応のガイド軸値を介して決定可能である。
好適には、それぞれの塗工ユニット600により見当合わせどおりの印像を達成するため、および/またはそれぞれの形状付与ユニット900により見当合わせどおりの打抜き像を達成するために、好適には付加的にまたは代替的に、シート02の加工速度が、版胴616;901の回転速度および/または回転数に、さらに好適には付加的に圧胴617;902の回転速度および/または回転数に適合され、その結果、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02の前縁02および版胴616の印刷領域の前側縁部、または代替的に、版胴901の工具を有する領域の前縁が、同時にそれぞれの加工個所621;909を通過する。
好適には、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02の前縁03の位置、特に対応するガイド軸値、および版胴616の印刷領域の前側縁部の位置、特に対応するガイド軸値が、該当するシート02の前縁03および版胴616の印刷領域の前側縁部が、それぞれのユニット600の加工個所621に配置されている場合には、一致する。好適には、有利には少なくとも1つのシート02の到着時点、特に前縁03および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはシート02の印像の少なくとも一部分の到着時点が、加工個所621における版胴616の印刷領域の前側縁部の到着時点と一致する。
版胴616の印刷領域の前側縁部の位置の対応するガイド軸値と、前縁03の位置および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/または該当するシート02の印像の少なくとも一部分の対応するガイド軸値とが、それぞれ場合により値が偏差する場合、例えば見当合わせを維持するために、版胴616の印刷領域の前側縁部の位置の対応するガイド軸値を、前縁03の位置および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/または該当するシート02の印像の少なくとも一部分の対応するガイド軸値に対して少なくとも適合および/または少なくとも変更することが必要である。加工機01の好適な実施の形態では、好適には版胴616、特に版胴616の印刷領域の前側縁部の位置は、版胴616の印刷領域の前側縁部の位置の対応するガイド軸値が、前縁03の位置および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/または該当するシート02の印像の少なくとも一部分の対応するガイド軸値に対して値が偏差する場合、変更可能に構成されている。好適には版胴616は、版胴616の非印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621に配置されている限り、加速および/または制動され、その結果、加工個所621におけるシート02の到着時点は、加工個所621に置ける版胴616の印刷領域の到着時点と一致する。非印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621を通過している間に、版胴616を加速および/または制動することにより、加工個所621におけるシート02の到着時点、特にシート02の前縁03の到着時点が、加工個所621における版胴616の印刷領域の前側縁部の到着時点と一致することが保証される。好適にはそれぞれの加工個所621におけるシート02の加工の開始は、版胴616を加速および/または制動することにより適合可能および/または決定可能および/または変更可能である。例えば、版胴の外套面の印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621に配置されている場合、版胴616は少なくとも部分的に、その外套面の非印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621に配置されている場合の版胴616の速度とは異なる速度を有する。好適には付加的に、圧胴617は版胴616に対して相補的に加速および/または制動される。
版胴616の速度は、前述の個所および後述の個所において、有利には、該当する版胴616がそれぞれの回転方向で回転するその周速度に相当する。版胴616の回転方向は、好適には、該当する版胴616が、シート02の搬送のために搬送路に沿って好適には搬送方向Tに回転する、および/または回転可能に構成されている方向である。
シート02の前縁03が加工個所621に達すると直ちに、版胴616が、好適にはそれぞれのユニット600におけるシート02の加工速度に相当する速度によって駆動される。
版胴の外套面の印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621に配置されている限り、版胴616は、例えば一定の速度を有する。好適には代替的に、版胴616は、その外套面の印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621に配置されている限り、少なくとも部分的に変化する速度を有する。この変化する速度は、印刷長さl2を基準長さl1に対して変化させるために行われ、好適には印刷長さl2と基準長さl1との間の差が最小化され、その結果、印像の見当合わせが適合および/または改善および/または変化される。印刷長さl2の変化は、版胴616の加速および/または制動によって達成され、一方、その外套面の印刷領域の少なくとも一部分は加工個所621に配置されている。これにより、例えばシート02にそれぞれ塗工された印像は、それに使用された印刷版に対して引き伸ばされ、および/または圧縮されている。このことは例えば、シート02が、複数のユニット100;300;600;700;900;1000による加工中に、特に搬送方向Tにおけるその伸びが、加工に基づき、例えば少なくとも1つの印刷流体の塗工および/または少なくとも1つの加工個所622;909の通過に基づき変化する場合に必要であり得る。
付加的にまたは代替的に、例えばシート02の搬送速度は、シート02を搬送手段700の少なくとも一部分により、加工個所621;909の上流側で加速および/または制動することにより、該当する位置における加工機01の加工速度に対して変更可能である。そのために好適にはシート02は、搬送手段700の少なくとも一部分により、例えばローラ吸込システムの少なくとも1つの搬送ローラおよび/または搬送ドラムにより、特に搬送方向Tで加工個所621;909の直接上流側に配置された搬送ローラおよび/または搬送ドラムにより、加速および/または制動される。シート02の加速および/または制動により、好適には加工個所621に到達する際に、シート02の前縁03の位置が、版胴616;901の非印刷領域の後側縁部と、および/または版胴616;901の印刷領域の前側縁部と一致する。
加工機01の好適な実施の形態では、シート02上の少なくとも1つの画像付与要素、例えばシート02の印像の少なくとも一部分および/またはレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の少なくとも1つが、オペレータにより、見本シートとして構成された少なくとも1つのシート02に基づき検出および/または評価される。好適には印像の少なくとも1つの見当合わせ、および付加的にまたは代替的にシート02の少なくとも1つの画像付与要素、および付加的にまたは代替的にそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの印像の印刷長さl2の少なくとも1つの尺度、および付加的にまたは代替的にそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの加工の少なくとも1つの欠陥、および付加的にまたは代替的にそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥が、オペレータにより少なくとも1つの見本シートに基づき検出および/または評価される。見本シートとして構成された少なくとも1つのシート02は、さらに好適には本来の搬送路に対して代替的な搬送路にガイドされ、好適には手作業でまたは機械的に加工機01から取り出され、加工機01の外部で検査される。
付加的にまたは代替的に、加工機01は、好適には、加工機01が少なくとも1つの検査装置726;728;916を有することを特徴とする。好適には加工機01は、シート02の搬送路に沿って、少なくとも1つの印刷機構614の版胴616の下流側に、少なくとも1つの検査装置726;728;916が配置されていることを特徴とする。好適には搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側に、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側に、好適には、少なくとも1つの検査装置726;728;916が配置されている。さらに好適には少なくとも2つの検査装置726;728;916が、さらにもっと好適には3つの検査装置726;728;916が、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側に、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側に配置されている。好適には少なくとも2つの検査装置726;728;916が、搬送方向Tで順番に加工機01に配置されている。
好適には検査装置726;728;916は、印像コントロールシステム726として、および/または見当合わせコントロールシステム728として、および/または打抜きコントロールシステム916として構成されている。好適には検査装置726;728;916は、シート02上の、好適には複数シート02の少なくとも1つのシート02上の少なくとも1つの画像付与要素、例えばシート02の印像の少なくとも一部分および/またはレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の少なくとも1つを検出するように構成されている。シート02上の画像付与要素は、好適には少なくとも1つの印像要素のそれぞれ一部分および/またはレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはそれぞれのシート02に画像を形成する要素である。
検査装置726;728;916は、好適には印像の少なくとも1つの見当合わせ、および付加的にまたは代替的にシート02の少なくとも1つの画像付与要素、および付加的にまたは代替的にそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの印像の印刷長さl2の少なくとも1つの尺度、および付加的にまたは代替的にそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの加工の少なくとも1つの欠陥、および付加的にまたは代替的にそれぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥を検出するように構成されている。印像の欠陥は、好適には、少なくとも1つの印像要素の欠陥のある画像付与要素、および/または付加的な画像付与要素、および付加的にまたは代替的に印像および/またはそれぞれの印像要素のインキ、および付加的にまたは代替的に不所望の位置における印刷流体の飛沫を含む。さらにもっと好適には検査装置726;728;916は、シート02の少なくとも1つの画像付与要素を検出するためにも、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの印像の印刷長さl2の尺度を検出するためにも、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の加工の少なくとも1つの欠陥を検出するためにも、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥を検出するためにも構成されている。検査装置726;728;916は、好適には少なくとも1つの画像付与要素も、少なくとも1つの印刷長さl2の尺度も、加工の少なくとも1つの欠陥も、シート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥も検出するように構成されている。
印刷長さl2の尺度を決定するために、検査装置726;728;916は、好適的にはそれぞれ少なくとも第1のレジスタマーク16;17;18;19、および少なくともそれぞれ所属の第2のレジスタマーク21;22;23;24、または少なくとも2つの画像付与要素をシート02上で検出する。第1のレジスタマーク16;17;18;19およびそれぞれ所属の第2のレジスタマーク21;22;23;24を検出することにより、好適には該当する印刷長さl2の尺度が、例えば評価ユニットおよび/または該当する検査装置726;728;916によって生成および/または計算される。好適には印刷長さl2の尺度を決定するために、少なくともシート02の長さおよび/または搬送路の該当する位置におけるシート02の速度および/またはシート02に影響する要因が考慮される。
好適には、加工機01がちょうど1つの検査装置726;728;916を有する場合、検査装置726;728;916の少なくとも1つの画像検出装置は、シート02上の少なくとも1つの画像付与要素、例えばシート02の印像の少なくとも一部分および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を検出するように構成されている。好適には検査装置726;728;916は、加工機01がちょうど1つの検査装置726;728;916を有する場合、少なくとも0.01mm(ゼロコンマゼロ一平方ミリメートル)の面積を備える、シート02の少なくとも1つの画像付与要素を少なくとも検出するように構成されている。
好適には少なくとも1つの検査装置726;728、好適には少なくとも2つの検査装置726;728、さらにもっと好適にはちょうど2つの検査装置726;728は、それらが存在する場合、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600、好適には最後の塗工ユニット600と、少なくとも1つの形状付与ユニット900との間に配置されている。
好適な一実施の形態では、好適にはシート印刷機01として構成された加工機01は、付加的にまたは代替的に、搬送方向Tで少なくとも1つの検査装置726;728の上流側に、好適には少なくとも2つの検査装置726,728の上流側に、シートコントロールセンサ722として構成された少なくとも1つのシートセンサ722が配置されていることを特徴とする。好適にはシートコントロールセンサ722は、シート印刷機01の、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側、かつ少なくとも1つの検査装置726;728、好適には少なくとも2つの検査装置726;728、の上流側に配置されている。
好適にはシートコントロールセンサ722は、搬送方向Tで第1の検査装置726;728;916の上流側に配置されている。好適には第1の検査装置726;728;916は、搬送方向Tで各更なる検査装置726;728;916の上流側に配置されている検査装置726;728;916を意味する。好適には第1の検査装置726;728;916は、印像コントロールシステム726として、および/または見当合わせコントロールシステム728として構成されている。加工機01が、1つだけの形状付与ユニット900を有し、例えば搬送方向Tでこれに前置された塗工ユニット600を備えない場合、第1の検査装置726;728;916は、好適には少なくとも打抜きコントロールシステム916として構成されている。搬送方向Tで第1の検査装置726;728;916の下流側に配置された少なくとも1つの更なる検査装置726;728;916は、好適には第2の検査装置726;728;916と称され、更なる後続の検査装置726;728;916は、第3の検査装置726;728;916と称される。
好適にはシートコントロールセンサ722は、少なくとも1つの検査装置726;728;916に対して、特に第1の検査装置726;728;916に対して、少なくとも250mm(二百五十ミリメートル)、好適には少なくとも300mm(三百ミリメートル)、さらに好適には少なくとも330mm(三百三十ミリメートル)の最小間隔を有する。付加的にまたは代替的に、シートコントロールセンサ722は、少なくとも1つの検査装置726;728;916に対して、特に第1の検査装置726;728;916に対して、最大500mm(五百ミリメートル)、好適には最大450mm(四百五十ミリメートル)、さらに好適には最大400mm(四百ミリメートル)、さらにもっと好適には最大350mm(三百五十ミリメートル)の最大間隔を有する。
好適にはシートコントロールセンサ722は、少なくとも1つの第2の検査装置726;728;916に対して、少なくとも600mm(六百ミリメートル)、好適には少なくとも650mm(六百五十ミリメートル)、さらに好適には少なくとも700mm(七百ミリメートル)の最小間隔を有する。付加的にまたは代替的に、シートコントロールセンサ722は、少なくとも1つの第2の検査装置726;728;916に対して、最大850mm(八百五十ミリメートル)、好適には最大800mm(八百ミリメートル)、さらに好適には最大750mm(七百五十ミリメートル)の最大間隔を有する。
好適にはシートコントロールセンサ722は、シートコントロールセンサ722の位置におけるシート02の到着時点、特に前縁03および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはシート02の印像の一部分の、シートコントロールセンサ722の位置における到着時点を検出するように構成されている。好適には付加的に、シートコントロールセンサ722は、少なくとも1つの信号、好適には少なくとも1つの電気信号、さらに好適には少なくとも1つの制御信号または少なくとも1つの調整信号を出力するように構成されている。好適には、シートコントロールセンサ722は、前縁03および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24および/またはシート02の印像の該当する部分がシートコントロールセンサ722により記録される時には常に、少なくとも1つの信号、好適には少なくとも1つの電気信号、さらに好適には少なくとも1つの制御信号または少なくとも1つの調整信号を出力するように構成されている。好適には少なくとも1つの検査装置726;728;916は、少なくとも1つのシートコントロールセンサ722の少なくとも1つの信号、好適には少なくとも1つの電気信号、さらに好適には少なくとも1つの制御信号または少なくとも1つの調整信号により、閉ループ式および/または開ループ式に制御可能である。好適には、印像コントロールシステム726および見当合わせコントロールシステム728は、同じシートコントロールセンサ722により、閉ループ式および/または開ループ式に制御可能である。好適には、少なくとも1つの検査装置726;728;916の少なくとも1つの記録をトリガするための時点は、少なくとも1つのシートコントロールセンサ722の少なくとも1つの信号、好適には少なくとも1つの電気信号、さらに好適には少なくとも1つの制御信号または少なくとも1つの調整信号により、閉ループ式および/または開ループ式に制御可能である。
好適には少なくとも1つの検査装置726;728;916は、それぞれ少なくとも1つの評価手段を含み、またはそれぞれ評価手段と接続されている。
好適な一実施の形態では、検査装置726;728;916は、特に、画像検出装置により、少なくとも1つのシート02の実際状態を検出するように構成されている。シート02の実際状態とは、好適には、特に印像および/または版および/または質量および/または輪郭を基準にして、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02が検査装置726;728;916による検出の時点で有する状態である。
付加的にまたは代替的に、シート加工機01は、好適には、検査装置726;728;916が評価手段を含み、または評価手段と接続されており、評価手段が、少なくとも1つのシート02の実際状態を、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02の目標状態と比較するように構成されていることを特徴とする。好適には評価手段は、シート02の実際状態に関するデータを、検査装置726;728;916の画像検出装置から獲得し、評価するように構成されている。該当するシート02の目標状態とは、好適には、特に印像および/または版および/または質量および/または輪郭を基準にして、シート02、好適には理想的に作製されたシート02が、特に検査装置726;728;916による検出の時点で有すべき状態、および/または少なくとも1つの基準により、および/または少なくとも1つの見本シートにより、特に比較値として少なくとも1つのシート02に設定されている状態である。例えば該当するシート02の目標状態は、対応のシート02から作製された製品が有すべき、所望のおよび/または要求される状態である。理想的に作製されたシート02とは、好適にはそれぞれの加工過程に対応するユニット100;300;600;700;900;1000内での加工過程がそれぞれ完全に終了した後に、それぞれの加工過程の基礎となる、このシート02に対する基準と好適には正確に一致するシート02である。
好適な一実施の形態では、該当する、好適には少なくとも1つの、シート02の目標状態は、デジタル基準および/または学習された基準に基づき決定されるように、および/または決定可能であるように構成されている。好適にはデジタル基準は、該当するシート02の要求される目標状態の一義的決定に必要な情報の少なくとも一部分、好適には全ての情報を含む。デジタル基準は、好適にはデジタル画像原稿として構成されている。好適にはデジタル基準は、pdfまたはtifまたはjpgデータ形式を有する。学習された基準は、好適には見本シートとして構成されたシート02、および/または例えば検査装置726;728;916により検出されたシート、および/または評価手段に比較基礎として格納されたシートである。
好適には検査装置726;728;916は、それぞれのシート02の目標状態からの、少なくとも1つの印像要素および/またはシート02の印像の少なくとも部分的な偏差に対する尺度を求めるように構成されている。それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02の目標状態からのシート02の偏差に対して求められた尺度の結果に応じて、検査装置726;728;916は、好適にはそれぞれ1つの信号、例えば光学的信号および/または調整信号および/または制御信号を出力するように構成されている。偏差に対する尺度が該当するシート02の目標状態の公差の範囲内にあれば、検査装置726;728;916は、好適には少なくとも1つの良品信号を出力するように構成されており、すなわち、該当するシート02は正常とみなされる。偏差に対する尺度が該当するシート02の目標状態の公差の範囲外にあれば、検査装置726;728;916は、好適には少なくとも1つの不良信号を出力するように構成されており、すなわち、該当するシート02は不良とみなされる。例えば、少なくとも1つの不良信号に付加的にまたは代替的に、検査装置726;728;916は、好適には閉ループ式および/または開ループ式制御のための少なくとも1つの信号をそれぞれ伝送するように構成されている。
好適には少なくとも1つの検査装置726;728;916は、少なくとも印像コントロールシステム726として構成されている。好適には印像コントロールシステム726は、搬送方向Tでシートコントロールセンサ722の下流側に、さらに好適には更なる塗工ユニット600または形状付与ユニット900を間に置かずに、配置されている。好適には少なくとも1つの検査装置726は、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側に、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側に、配置されている。好適には印像シートコントロールセンサ726は、シート印刷機01の、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側、かつ少なくとも1つの検査装置726;900、好適には少なくとも2つの検査装置726;900、の上流側に配置されている。
好適には、印像コントロールシステム726として構成された検査装置726は、少なくとも1つの画像検出装置、好適には少なくとも1つの光学的画像検出装置を含む。好適には少なくとも1つの画像検出装置は、カメラとして、さらに好適にはカラーカメラとして、さらに好適にはラインカメラとして、さらに好適には少なくとも1つのCMOSセンサおよび/または少なくとも1つのCCDセンサとして、構成されている。好適には印像コントロールシステム726には、照明装置727として構成された少なくとも1つの光源727が割り当てられており、これは例えばLED光源、特に白色光の光源727である。好適には印像コントロールシステム726には、少なくとも2つの光源727、特にちょうど2つの光源727、が割り当てられている。好適には搬送方向Tで印像コントロールシステム726の直接上流側および/または直接下流側には、それぞれ少なくとも1つの照明装置727が配置されており、印像コントロールシステム726の検出領域に向けられている。好適には印像コントロールシステム726は、少なくとも1つの光学系、例えば少なくとも1つのレンズを含み、これは好適には、少なくとも1つの画像検出装置と、シート02の搬送のために設けられた搬送路との間に配置されている。
好適には、印像コントロールシステム726の少なくとも1つの画像検出装置は、シート02上の少なくとも1つの画像付与要素、例えばシート02の印像の少なくとも一部分および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を少なくとも検出するように構成されている。好適には印像コントロールシステム726は、少なくとも0.1mm(ゼロコンマ一平方ミリメートル)の面積の、シート02の少なくとも1つの画像付与要素を少なくとも検出するように構成されている。
好適な付加的にまたは代替的な一実施の形態では、少なくとも1つの印像コントロールシステム726、特に印像コントロールシステム726の少なくとも1つの画像検出装置は、少なくとも1つの塗工ユニット600によりシート02に塗工可能な少なくとも1つの印像が、少なくとも部分的に印像コントロールシステム726により、特に印像コントロールシステム726の少なくとも1つの画像検出装置により検出可能であり、好適には付加的に評価可能であるように、シート02の搬送路に向けられている。
例えばシート02が水平に案内される場合、印像コントロールシステム726は、好適には搬送路および/または搬送面の上方に、特に垂直方向Vで搬送路および/または搬送面の後方に、配置されている。したがって、シート02は、印像コントロールシステム726により少なくとも部分的に、好適には完全に、上から検出可能および/または検査可能である。シート02が水平に案内される場合、少なくとも1つの印像は、好適にはシート02の主面上に上方に向けられて配置される。したがって、シート02の少なくとも1つの印像は、少なくとも部分的に、好適には完全に、この実施の形態では印像コントロールシステム726により検出可能および/または検査可能および/または評価可能である。
例えばシート02が懸架式に案内される場合、印像コントロールシステム726は、好適には搬送路および/または搬送面の下方に、特に垂直方向Vで搬送路および/または搬送面の前方に、配置されている。したがって、印像コントロールシステム726は、シート02を好適には少なくとも部分的に、好適には完全に、下から検出および/または検査するように構成されている。シート02が懸架式に案内される場合、少なくとも1つの印像は、好適にはシート02の主面上に下方に向けられて配置される。したがって、印像コントロールシステム726は、少なくともこの実施の形態では、シート02の少なくとも1つの印像を少なくとも部分的に、好適には完全に、下から検出および/または検査するよう構成されており、好適には垂直方向Vで搬送路の前方および/または搬送面の前方で検出および/または検査するように構成されている。
好適には印像コントロールシステム726、特に少なくとも1つの画像検出装置は、シート加工機01の作業幅の少なくとも一部分を、さらに好適には作業幅全体を、検出するように構成されている。例えば作業幅の一部分だけを検出する場合、好適には印像コントロールシステム726は、この場合、少なくとも2つの画像検出装置を含み、これらの画像検出装置は、作業幅の、少なくとも部分的に互いに異なる領域をそれぞれ検出するように構成されている。好適には印像コントロールシステム726の少なくとも2つの画像検出装置は、それらが存在する場合、搬送方向Tに並んで、および/または横方向Aに順番に配置されている。
加工機01の好ましい一実施の形態では、印像コントロールシステム726として構成された検査装置726は、シート02の印像を少なくとも部分的に、好適にはシート02の印像全体を検出するように構成されている。好適には、印像コントロールシステム726として構成された少なくとも1つの検査装置726によって、シート02の印像が少なくとも部分的に検査可能および/または評価可能である。シート02の印像の少なくとも一部分に発生する欠陥、および付加的にまたは代替的にシート02自体に発生する欠陥は、好適には少なくとも1つの印像コントロールシステム726により検出可能および/または評価可能である。例えば印像が有することがある欠陥は、シート02上の、印刷原稿と一致しない位置での印刷流体の例えば飛沫、および付加的にまたは代替的に、使用された印刷流体のインキが、少なくとも1つの印像要素において使用される印刷流体の、印刷原稿において設定されたインキから相違すること、および付加的にまたは代替的に、印像、とりわけ少なくとも1つの印像要素が印刷原稿から、例えばそのために予定される位置において印刷流体が間違っていることにより相違することである。シート02のあり得る欠陥は、例えばシート表面の湾曲または非平坦性、および付加的にまたは代替的にシートの穴または裂け目、および付加的にまたは代替的にシート02の折れ曲がりである。
代替的な一実施の形態では、少なくとも印像が少なくとも部分的にオペレータによって、好適には少なくとも1つの見本シートに基づいて、検査および/または評価および/または適合される。印像コントロールシステム726として構成された付加的な検査装置726は、この場合、加工機01において好適には任意選択である。
好適には少なくとも1つの検査装置726;728;916は、少なくとも見当合わせコントロールシステム728、とりわけとインキレジスタコントロールシステム728して構成されている。好適には見当合わせコントロールシステム728は、搬送方向Tでシートコントロールセンサ722の下流側に、さらに好適には更なる塗工ユニット600または形状付与ユニット900を間に置かずに、配置されている。好適には少なくとも1つの検査装置728は、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側に、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側に、配置されている。さらに好適には見当合わせコントロールシステム728は、搬送方向Tで少なくとも1つの塗工ユニット600の下流側、好適には搬送方向Tで最後の塗工ユニット600の下流側、かつ少なくとも1つの検査装置900の上流側、好適には第1の形状付与装置900の上流側に配置されている。例えば少なくとも1つの見当合わせコントロールシステム728は、搬送方向Tで少なくとも1つの印像コントロールシステム726の下流側に配置されており、この見当合わせコントロールシステムは、この場合、加工機01の第1の検査装置726として有効である。代替的に、少なくとも1つの見当合わせコントロールシステム728は、搬送方向Tで少なくとも1つの印像コントロールシステム726の上流側に配置されており、この場合さらに好適には、加工機01の第1の検査装置728として有効である。
好適には、見当合わせコントロールシステム728として構成された検査装置728は、好適には少なくとも1つの光学的画像検出装置、好適には少なくとも2つの好適には光学的画像検出装置、さらに好適にはちょうど2つの光学的画像検出装置を含む。好適には少なくとも1つの画像検出装置は、それぞれカメラとして、さらに好適にはカラーカメラとして、さらに好適にはラインカメラとして、さらに好適にはCMOSセンサおよび/またはCCDセンサとして、構成されている。好適には見当合わせコントロールシステム728は、少なくとも1つの光源、例えばLED光源を有する。好適には見当合わせコントロールシステム728は、少なくとも1つの光学系を含み、これは、少なくとも1つの画像検出装置と、シート02の搬送のために設けられた搬送路との間に配置されている。
好適には、見当合わせコントロールシステム728の少なくとも1つの画像検出装置は、好適には少なくとも1つのシート02上の少なくとも1つの画像付与要素、例えばシート02の印像の少なくとも一部分および/または少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を少なくとも検出するように構成されている。好適には見当合わせコントロールシステム728は、少なくとも0.01mm(ゼロコンマゼロ一平方ミリメートル)の面積の、シート02の少なくとも1つの画像付与要素を少なくとも検出するように構成されている。
好適な付加的または代替的な一実施の形態では、少なくとも1つの見当合わせコントロールシステム728は、シート02を検出するために搬送路に向けられている。好適な付加的または代替的な一実施の形態では、少なくとも1つの見当合わせコントロールシステム728、特に見当合わせコントロールシステム728の少なくとも1つの画像検出装置は、少なくとも1つの塗工ユニット600によりそれぞれシート02に塗工可能な少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24が、少なくとも部分的に、好適には完全に見当合わせコントロールシステム728により、特に見当合わせコントロールシステム728の少なくとも1つの画像検出装置により検出可能および評価可能であるように、シート02の搬送路に向けられている。好適には、好適には少なくとも1つのシート02は、各使用される塗工機構614毎にそれぞれ少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、好適にはそれぞれ2つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を有し、さらに好適にはシート02は、それぞれ1つの第1のレジスタマーク16;17;18;19を、好適には搬送方向Tで、少なくとも1つの印像が設けられたシート02の主面の上流側の領域に有し、それぞれ1つの第2のレジスタマーク21;22;23;24を、好適には搬送方向Tで、少なくとも1つの印像が設けられたシート02の主面の下流側の領域に有する。好適にはそれぞれ少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24は、各塗工機構614により少なくとも1つのシート02に塗工される。好適には見当合わせコントロールシステム728は、それぞれ少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を各使用される塗布機構614毎に検出するように構成されている。好適には見当合わせコントロールシステム728は、それぞれ少なくとも1つの第1のレジスタマーク16;17;18;19と、それぞれ1つの第2のレジスタマークとを、それぞれ使用される塗工機構614により該当するシート02上で検出するように構成されている。
好適な一実施の形態では、見当合わせコントロールシステム728は、少なくとも2つの画像検出装置、好適にはちょうど2つの画像検出装置を含み、これら画像検出装置は、好適には搬送方向Tで順番に、好適には搬送方向Tで直接順番に、配置されている。見当合わせコントロールシステム728の、搬送方向Tで第1の画像検出装置は、それぞれ少なくとも1つの第1のレジスタマーク16;17;18;19を各使用される塗工機構614毎に好適には検出するように構成されており、この画像検出装置は、好適には搬送方向Tで、少なくとも1つの印像が設けられたシート02の主面の上流側の領域に配置されている。見当合わせコントロールシステム728の、搬送方向Tで第2の画像検出装置は、それぞれ少なくとも1つの第2レジスタマーク21;22;23;24を各使用される塗工機構614毎に好適には検出するように構成されており、この画像検出装置は、好適には搬送方向Tで、少なくとも1つの印像が設けられたシート02の主面の下流側の領域に配置されている。代替的に、第1の画像検出装置は、それぞれ少なくとも1つの第2のレジスタマーク21;22;23;24を各使用される塗工機構614毎に検出し、第2の画像検出装置は、それぞれ少なくとも1つの第1のレジスタマーク16;17;18;19を各使用される塗工機構614毎に検出するように構成されている。したがって、好適にはそれぞれ少なくとも1つの画像検出装置は、それぞれ少なくとも1つの第1のレジスタマーク16;17;18;19、またはそれぞれ少なくとも1つの第2のレジスタマーク21;22;23;24を、各使用される塗工機構614毎に検出するように構成されている。
例えばシート02が水平に案内される場合、見当合わせコントロールシステム728は、好適には搬送路および/または搬送面の上方に、特に垂直方向Vで搬送路および/または搬送面の後方に、配置されている。したがって、シート02は、見当合わせコントロールシステム728により少なくとも部分的に、上から検出可能および/または検査可能である。シート02が水平に案内される場合、少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24は、好適にはシート02の主面上に上方に向けられて配置される。したがって、シート02の少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24は、少なくとも部分的に、好適には完全に、この実施の形態では見当合わせコントロールシステム728により検出可能および/または検査可能および/または評価可能である。
例えばシート02が懸架式に案内される場合、見当合わせコントロールシステム728は、好適には搬送路および/または搬送面の下方に、特に垂直方向Vで搬送路および/または搬送面の前方に、配置される。したがって、見当合わせコントロールシステム728は、シート02を好適には少なくとも部分的に、下から検出および/または検査するように構成されている。シート02が懸架式に案内される場合、少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24は、好適にはシート02の主面上に下方に向けられて配置される。したがって、見当合わせコントロールシステム728は、少なくともこの実施の形態では、好適にはシート02の少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を少なくとも部分的に、好適には完全に、下から検出および/または検査するよう構成されており、好適には垂直方向Vで搬送路の前方および/または搬送面の前方で検出および/または検査するように構成されている。
好適には見当合わせコントロールシステム728、特に少なくとも1つの画像検出装置は、シート加工機01の作業幅の少なくとも一部分を検出するように構成されている。
代替的な一実施の形態では、少なくとも見当合わせが少なくとも部分的にオペレータによって、好適には少なくとも1つの見本シートに基づいて、検査および/または評価および/または調節される。見当合わせコントロールシステム728として構成された付加的な検査装置728は、この場合、加工機01において好適には任意選択である。
好適には加工機01の第1の印刷プロセスにおいて、塗工ユニット600の見当合わせが互いに調節される。見当合わせを調節するために、好適には個々のシート02または少なくとも2つのシート02または可及的に少数のシート02が、加工機01のユニット100;300;600;700;900;1000を搬送方向Tに通過する。塗工ユニット600の見当合わせは、好適には見当合わせコントロールシステム728により検出および/または閉ループ式に制御される。見当合わせコントロールシステム728は、好適にはそれぞれのシート02の少なくとも1つの第1のレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24、好適には全てのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を検出する。
理想的に作製されたシート02では、加工機01の印刷運転状態においてシート02は、好適には少なくとも1つのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24を各塗工機構614毎に、それらにそれぞれ割り当てられた基準位置06;07;08;09;11;12;13;14に有する。それぞれのレジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の、それらの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14からの存在する偏差に応じて、異なる変更が必要である。
好適には、レジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の、それらの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14からの場合により存在する偏差は、好適には見当合わせの偏差を表すものであり、見当合わせコントロールシステム728により検出され、付加的にまたは代替的に評価される。代替的に好適には、見当合わせの偏差は、オペレータにより検出および/または評価される。レジスタマーク16;17;18;19;21;22;23;24の少なくとも1つの、それらの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14からの偏差が存在する場合、好適には存在する偏差に対応して、加工機01の構成部分および/またはシート案内部の位置決め、および/またはシート02の速度の変更が実施される。好適には存在する偏差に対応して、例えば版胴616が閉ループ式に制御され、および/または版胴616の位置が変更され、および/または搬送路上で後続のシート02が閉ループ式に制御される。
例えば、同じ塗工機構614の第1のレジスタマーク16;17;18;19および第2のレジスタマーク21;22;23;24がそれらの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14から方向Yに、好適には加工機01における搬送方向Tでの移動に対応する同じ大きさだけ偏差する場合、好適には同じ塗工機構614の第1のレジスタマーク16;17;18;19とそれぞれ第2のレジスタマーク21;22;23;24は、それらのそれぞれの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14に対して、間隔ayの移動を有する。好適には、対応する塗工機構614のそれぞれ第1のレジスタマーク16;17;18;19と第2のレジスタマークとが、間隔ayだけそれぞれの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14に対して移動されている場合、例えば個々の印像要素に対する印刷開始が互いに異なり、そして付加的にまたは代替的に、好適には少なくとも1つシート02の例えば到着時点、特にシート02の前縁03の到着時点が、該当する塗工機構614のそれぞれの加工個所における印刷版の到着時点から異なる。好適には、少なくとも1つ塗工機構614の間隔ayの、方向Yにおける移動を変化させるために、特に最小化するために、好適にはシート02の到着時点、特にシート02の前縁03の到着時点が、対応の版胴616の印刷領域の前側縁部の到着時点と互いに同期化および/または同調される。好適には対応の版胴616が、その回転数および/または位置の変更によって少なくとも短時間、加速および/または制動され、一方、非印刷領域は、少なくとも一部分が加工個所621に配置され、その結果、版胴616の印刷領域の前側縁部は、シート02の前縁03と好適には同時に、該当する加工個所621に到着する。好適には対応の版胴616は、その回転数および/または位置の変更によって、見当合わせを変化させるために方向Yに、特に版胴616の周方向に、少なくとも短時間加速および/または制動され、一方、非印刷領域は、少なくとも部分的に加工個所621に配置されている。
例えば、同じ塗工機構614の第1のレジスタマーク16;17;18;19およびそれぞれ第2のレジスタマーク21;22;23;24がそれらの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14から方向Xに、好適には加工機01における横方向Aの移動に対応するだけ、偏差する場合、同じ塗工機構614の第1のレジスタマーク16;17;18;19とそれぞれ第2のレジスタマーク21;22;23;24は、それらのそれぞれの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14に対して、好適には間隔axの移動を方向Xに有する。好適には、対応の塗工機構614のそれぞれ第1のレジスタマーク16;17;18;19と第2のレジスタマーク21;22;23;24とが、間隔axだけそれぞれの基準位置06;07;08;09;11;12;13;14に対して移動されている場合、例えば該当する印刷機構614の印刷版および/または版胴616は、シート02に対して横方向Aに移動されている。好適には、少なくとも1つの塗工機構614の間隔axでの、方向Xにおける移動を変化させるために、特に最小化するために、好適には該当する塗工機構614の版胴616および/または印刷版が横方向Aに、移動が存在するのとは反対の方向に、好適には間隔axの大きさだけシート02に対して移動される。
好適には、見当合わせを方向Xに変化させるために、好適には該当する塗工機構614の版胴616および/または印刷版は、横方向Aに移動が存在するのとは反対の方向に、好適には間隔axの大きさだけシート02に対して調節可能に構成されている。
好適には、第1の基準位置06;07;08;09は、同じ塗工機構614の第2の基準位置11;12;13;14に対して、互いに基準長さl1、特に基準区間として構成された基準長さl1を有する。好適には、第1の基準位置16;17;18;19は、同じ塗工機構614の第2の基準位置21;22;23;24に対して、互いに印刷長さl2、特に印刷区間として構成された印刷長さl2を有する。例えば、少なくとも1つの塗工機構614の第2のレジスタマーク21;22;23;24が対応する基準位置11;12;13;14から、好適には加工機01における搬送方向Tでの移動に相当するだけ、方向Yに偏差し、同じ塗工機構614の第1のレジスタマーク16;17;18;19とそれぞれそれらに対応する基準位置06;07;08;09とが少なくとも部分的に一致する場合、印刷長さl2は基準長さl1から異なっている。好適には、印刷長さl2が基準長さl1から偏差する場合、該当する版胴616の印刷版により印刷されるシートの長さが変更される。例えばこれは、シート02が、少なくとも1つの加工および/または印刷流体の塗工により搬送方向Tに、該当する塗工ユニット614の上流側で方向Yに、特に加工機01内で搬送方向Tに、好適には少なくとも1つのシート02の、少なくとも1つの加工および/または印刷流体の塗工の前の元の長さとは異なる長さを有する場合である。例えばシート02の長さは、搬送方向Tに搬送路に沿って、少なくとも1つの加工および/または印刷流体の塗工により増大する。好適には基準長さl1に対する印刷長さl2を変更するために、特に基準長さl1に対する印刷長さl2の差を最小化するために、版胴616は、好適には少なくとも部分的に変化する速度、特に周速度を、その外套面の印刷領域の少なくとも一部分が加工個所621に配置されている限り、有する。版胴616の回転数および/または周速度が、これに対応する圧胴617の回転数および/または周速度に対して変化される。例えば圧胴617は、版胴616よりも高い周速度を有する。基準長さl1に対する印刷長さl2の変更は、好適には版胴616の個別駆動装置による版胴616の加速および/または制動によって達成され、一方、圧胴617は好適には一定の周速度により駆動される。これにより、例えばシート02上にそれぞれ塗工された印像は、それに使用された印刷版に対して引き伸ばされ、および/または圧縮される。例えば、版胴の周速度を圧胴617の周速度に対して低減すると、シート02上の印像は長くなる。好適には、版胴616の周方向での、印刷長さl2に該当する見当合わせは、版胴616の個別駆動装置による版胴616の加速および/または制動によって調節可能であり、一方、圧胴617は好適には一定の周速度により駆動される。
好適には、第1の基準位置06;07;08;09は、同じ塗工機構614の第2の基準位置11;12;13;14に対して基準区間を有する。好適には、第1のレジスタマーク16;17;18;19は、同じ塗工機構614の第2のレジスタマーク21;22;23;24に対して、互いに印刷区間を有する。好適には、印刷区間は、理想的に作製されたシート02において、基準区間に対して平行であり、好適には同一である。例えば、第1のレジスタマーク16;17;18;19がそれらの基準位置06;07;08;09から偏差する場合、または第2のレジスタマーク21;22;23;24がそれらの基準位置11;12;13;14から偏差する場合、印刷区間は基準区間に対して、好適には角度w、特に傾斜角度wを有する。例えば、版胴616の長手軸および/または該当する塗工機構614の版胴616の印刷版は、横方向Aに対して、好適にはシート02に対して傾斜角度wだけ傾斜している。好適には、版胴616の長手軸および/または該当する塗工機構614の版胴616の印刷版を横方向Aに対して、好適にはシート02に対して変化させるために、好適には該当する版胴616および/または該当する版胴616の印刷版が、傾斜角度wとは反対方向に、好適には傾斜角度wと同じ大きさで、横方向Aに対して傾斜される。好適には、印像要素の傾斜位置に関して見当合わせを変化させるために、好適には該当する版胴616および/または該当する版胴616の印刷版は、傾斜角度とは反対方向に、好適には傾斜角度wと同じ大きさで、横方向Aに対して傾斜可能および/または調節可能に構成されている。
加工機01の第2の印刷プロセスでは、シート02、とりわけ複数のシート02が、加工機01の少なくとも1つのユニット600;900により加工される。シート02が第2の印刷プロセスで、加工機0120を搬送路に沿って通過する間に、それぞれのシート走行センサ622は、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02を検出し、これにより該当するシート走行センサ622の位置におけるそのシートの到着時点を決定する。好適には、該当するシート走行センサ622の位置を通過する各シート02が、シート走行センサ622により検出される。好適には、シート02の、好適にはシート走行センサ622として構成されたシートセンサ622の位置を通過する各シートが、シートセンサ622により検出される。好適には、このシート走行センサ622による別のシート02の更なる測定値には依存せずに、好適にはシート走行センサ622として構成されたシートセンサ622に割り当てられた版胴616は、好適には少なくとも1つの該当するシート02の、シート走行センサ622の位置における到着時点に対応して、閉ループ式および/または開ループ式に制御され、好適にはその結果、好適には少なくとも1つのシート02の前縁03が、版胴616の印刷領域の前側縁部と同時に、該当する塗工機構600の加工個所621に進入する。
検査装置726、728、916、特に見当合わせコントロールシステム728は、好適には、第2の印刷工程中に、少なくとも1つのレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24、特に、シート02のそれぞれのレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24を検出する。好適には、検査装置726、728、916、特に見当合わせコントロールシステム728は、各シート02の通過を検出する。好ましい実施の形態では、検査装置726、728、916、特に見当合わせコントロールシステム728は、少なくとも1つのレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24のその基準位置06、07、08、09、11、12、13、14からの偏差を決定する。少なくとも2枚のシート02の、好適には少なくとも5枚のシート02の、より好適には少なくとも10枚のシート02の決定された偏差から、検査装置726、728、916、特に見当合わせコントロールシステム728は、好適には各場合において、1つのレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24のその基準位置06、07、08、09、11、12、13、14からの平均偏差を形成する。好適には、平均偏差の量が限界値を超えるとすぐに、検査装置726、728、916は、信号、特に警告信号および/または閉ループ式制御信号および/または開ループ式制御信号を発する。好適には、検査装置726、728、916は、回転数および/または速度の少なくとも瞬間的な変化によって、好適にはレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24のその基準位置06、07、08、09、11、12、13、14からのY方向の平均偏差において限界値を超える量によって、レジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24に該版胴616を閉ループ式および/または開ループ式に制御し、版胴616の印刷領域の前縁が、該加工個所621に、好適には少なくとも1つのシート02の前縁03と同時に到着するようにする。好適には、検査装置726、728、916は、該シート02、好適には少なくとも1つのシート02の実際の搬送路から、例えば代替搬送路への方向切換を閉ループ式および/または開ループ式に制御し、および/または、少なくとも1つのレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24の基準位置06、07、08、09、11、12、13、14からの偏差が限界値を超えた時点で、少なくとも1つの信号を発する。
刷工程、特に第2の印刷工程において、塗工ユニット600の加工個所621への個々のシート02の到着時間と、この塗工ユニット600の版胴616の印刷領域の前縁の到着時間とは、それぞれ設定が可能であり、および/または版胴616を閉ループ式および/または開ループ式に制御するために塗工ユニット600に該シート走行センサ622の信号によって設定されている。好適には、印刷工程、特に第2の印刷工程において、Y方向の見当合わせ、好適には版胴616の周方向の見当合わせは、版胴616を閉ループ式および/または開ループ式に制御するために、塗工ユニット600に該シートセンサ622、特にシート走行センサ622の信号によって、それぞれの場合において調整可能および/または調整されるように構成されている。好適には、検査装置726、728、916の少なくとも1つの信号による閉ループ式および/または開ループ式に制御は、レジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24のその基準位置06、07、08、09、11、12、13、14からの平均偏差が限界値を超えないように構成されている。好適には、検査装置726、728、916の少なくとも1つの信号に続いて、レジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24のその基準位置06、07、08、09、11、12、13、14からの平均偏差が限界値を超えた場合に、周方向の見当合わせは、手動および/または機械的に閉ループ式および/または開ループ式に制御される。
好適には、シート移動センサ622による閉ループ式および/または開ループ式の制御は、第2の印刷工程におけるY方向の見当合わせを変更するための検査装置726、728、916による閉ループ式および/または開ループ式の制御、好適には版胴616の周方向の見当合わせを変更する閉ループ式および/または開ループ式の制御に優先する。
好適には、付加的または代替的に、加工機01は、それぞれの版胴616に割り当てられた圧胴617の周速および/または回転数に対する版胴616の周速および/または回転数の変化によって、印刷長さl2が変更されるおよび/または変更可能なように構成されている。好適には、付加的または代替的に、加工機01は、少なくとも1つの検査装置726、728、916によって検出された印刷長さl2の寸法、特に基準長さl1に対する圧力長さl2の偏差が、それぞれの版胴616に割り当てられた圧胴617の周速および/または回転数に対する版胴616の周速および/または回転数の変化によって変更される、および/または変更可能なように構成されている。
工機01は、個別の駆動装置を備えた版胴901を有する形状付与装置900と、版胴901に割り当てられた加工個所909とを備える。好適には、形状付与装置900の版胴901はそれぞれ、形状付与装置900および/または加工機01の他の各シリンダおよび/またはローラとは独立して機械的に駆動される。
状付与装置900の版胴901の位置および/または速度を閉ループ式および/または開ループ式に制御するように構成された少なくとも1つの更なるシートセンサ922が、形状付与装置900の加工個所909の上流側のシート02の搬送路に沿って配置される。
好適には、付加的または代替的に、シート02の少なくとも部分的な検査のために、好適には、少なくとも1つの割付け印刷面1101を有する少なくとも1つのシート02の、形状付与装置900によって処理された少なくとも1つの残りの部分の少なくとも部分的な検査のために、少なくとも1つの検査装置726、728、916が、形状付与装置900の版胴901の下流側のシート02の搬送路に沿って配置されるか、または少なくとも1つの更なる検査装置916が、形状付与装置900の版胴901の下流側のシート02の搬送路に沿って付加的に配置される。好適には、シート02の少なくとも部分的な検査のために、好適には、少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には少なくとも2つの割付け印刷面1101を有する形状付与装置900によって処理された少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの残りの部分の少なくとも部分的な検査のために、少なくとも打抜きコントロールシステムとして構成された少なくとも1つの検査装置916が、シート02を搬送するために設けられた搬送路に沿って配置される。特に、好適には打抜きコントロールシステム916として構成された少なくとも1つの検査装置916は、少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には少なくとも2つの割付け印刷面1101を有する形状付与装置900によって処理されたシート02の少なくとも1つのシート02の残りの部分を検出および/または検査するように構成されている。
好適には、好適には打抜きコントロールシステム916として構成されている検査装置726、728、916は、打抜きコントロールシステム916の上流側の搬送路上で除去された少なくとも1つの残留片、特に廃棄物片の輪郭を、少なくとも1つのシート02上で、特に少なくとも1つの割付け印刷面1101および/または少なくとも1つのシート開口1102上で、少なくとも部分的に検査するように構成されている。好適には、打抜きコントロールシステム916として構成された検査装置726、728、916は、打抜きコントロールシステム916の上流側の搬送路上で除去された少なくとも1つの残留片、特に廃棄物片の輪郭を、残りのシート02上で、特に少なくとも1つの割付け印刷面1101および/または少なくとも1つのシート開口1102上で、少なくとも部分的に検査するように構成されている。好適には、残りのシート02の輪郭は、分離装置903の後、または例えばシート02がシート加工機01を通過した後に、該シート02から少なくとも1つの残りのピースが取り除かれた結果として、搬送路上で得られる。
好適には、シート02を加工するための形状付与装置900を有するシート加工機01は、少なくとも1つの分離装置903と、少なくとも1つの基材排出装置1000とを備え、分離装置903は、少なくとも1つのシート02から少なくとも1つの残留片を除去するように構成されている。好適には、シート02の搬送方向Tにおいて、少なくとも1つの割付け印刷面1101を有する形状付与装置900によって処理された少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの残りの部分の少なくとも部分的な検査のために、少なくとも1つの打抜きコントロールシステム916が、少なくとも1つの分離装置903の下流側に配置される。
好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02は、少なくとも1つの印像を有する少なくとも1つの割付け印刷面1101と、少なくとも1つのシート開口1102とを有する。好適には、それぞれのシート02は、少なくとも1つの割付け印刷面1101と、少なくとも1つのシート開口1102とを有し、それぞれのシート02は、紙またはボール紙またはカートン用板紙で構成されている。好適には、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つのシート開口1102を少なくとも部分的に検出するように構成されている。好適には、打抜きコントロールシステム916、好適には評価手段は、少なくとも少なくとも1つのシート開口1102を、少なくとも1つのシート開口1102のリファレンスと比較するように構成されている。
好適には、少なくとも1つのシート開口1102のリファレンスは、該シート開口1102の必要な目標状態の明確な決定に必要な情報の少なくとも一部、好ましくは全てを含む。好適には、少なくとも1つのシート開口1102の参照は、デジタルおよび/または学習リファレンスとして構成されている。デジタルリファレンスは、デジタル画像テンプレートとして設計されていることが好ましい。デジタルリファレンスは、pdfまたはtifまたはjpgのファイルフォーマットを有していることが好ましい。学習リファレンスは、好適には、サンプルシートとして設計され、検査されるべきシート開口1102に対応する少なくとも1つのシート開口1102を有するシート02であり、および/または、例えば、打抜きコントロールシステム916によって検出され、および/または、比較のための基準として評価手段に記憶される。
好適には、打抜きコントロールシステムとして構成された検査装置916は、少なくとも1つの画像検出装置、好適には少なくとも1つの光学式画像検出装置を備える。好適には、少なくとも1つの画像検出装置は、カメラとして、より好適にはカラーカメラとして、より好適にはラインスキャンカメラとして、より好適にはCMOSセンサおよび/またはCCDセンサとして構成されている。例えば、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つの画像検出装置に加えて、少なくとも1つのLED光源などの少なくとも1つの光源を備える。好適には、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つの光学系を備え、この光学系は、好適には、少なくとも1つの画像検出装置と、シート02の搬送のために設けられた搬送路との間に配置される。好適には、打抜きコントロールシステム916、特に少なくとも1つの画像検出装置は、シート加工機01の作業幅の少なくとも一部、より好適には作業幅全体を検出するように構成されている。例えば、画像検出装置は、加工幅の一部しか検出しないが、好適には、この場合、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも2つの画像検出装置を備え、その各々は、加工幅の異なる領域を少なくとも部分的に検出するように構成されている。好適には、打抜きコントロールシステム916の少なくとも2つの画像検出装置は、存在する場合には、搬送方向Tにおいて互いに隣り合うように、および/または横方向Aにおいて互いに後ろ向きに配置される。
好適には、打抜き制御装置は、搬送方向Tにおいて形状付与装置900の下流側に配置される。好ましい実施の形態では、打抜きコントロールシステム916は、搬送方向Tにおいて分離装置903の直下流に配置されている。好適には、打抜きコントロールシステム916は、分離装置903の直下流の搬送方向Tに、その間に可能な更なる処理装置がなく、および/または、その間に、例えば割付け印刷面1101を接着するおよび/または個々の割付け印刷面1101を互いに分離するなどの可能な更なる処理ステップがない状態で配置される。より好ましくは、分離装置903の直下流にある少なくとも1つのシート02の可能な更なる処理のために、打抜きコントロールシステム916は、例えば糊付け装置および/または割付け印刷面分離装置などの可能な更なる処理装置の上流側に配置される。好適には、打抜き制御装置916は、搬送方向Tにおいて、基材排出装置1000の上流側かつ分離装置903の下流側に配置される。
付加的または代替的に、シート加工機01は、打抜きコントロールシステム916が、シート02を搬送するために設けられた少なくとも1つのシート02の搬送路に対して直交するように配置され、少なくとも1つのシート02の搬送路に向けられていることを特徴とすることが好ましい。好適には、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つのシート02の搬送平面に直交して配置され、少なくとも1つのシート02の搬送面に向けられている。前述および後述の搬送面は、好適には、参照されている搬送路に沿った位置において、搬送方向Tと横方向Aとによって挟まれる搬送路の平面を指定する。好適には、打抜きコントロールシステム916は、搬送路の外側に配置され、搬送路および/または搬送平面に向けられている。好適には、打抜きコントロールシステム916は、搬送路および/または搬送平面に対して垂直である。好適には、打抜きコントロールシステム916は、搬送路の前および/または後の垂直方向Vに配置される。好適には、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つの印像が塗工されたシート02の主面の側からシート02を検査するように構成されている。
例えば、シート02の水平方向のガイドの場合、打抜きコントロールシステム916は、好適には、搬送路および/または搬送面の上方、特に搬送路および/または搬送平面の後の垂直方向Vに配置される。したがって、打抜きコントロールシステム916は、シート02を上方から検査できる。シート02が水平方向にガイドされる場合、少なくとも1つの印像は、上向きのシート02の主面に配置されることが好ましい。したがって、本実施の形態では、打抜きコントロールシステムとして構成された検査装置916が、シート02の少なくとも1つの印像を検出するようにも構成されている。
好適には、シート02が吊り下げ式でガイドされる場合、打抜きコントロールシステム916は、搬送路および/または搬送面の下方、特に搬送路の前方および/または搬送面の前方の垂直方向Vに配置される。したがって、打抜きコントロールシステム916は、好適には下からシート02を検査するように構成されている。シート02が懸吊式で搬送される場合、少なくとも1つの印像は、好適には、下向きのシート02の主面に配置される。したがって、少なくとも本実施の形態では、打抜きコントロールシステム916は、好適には、付加的または代替的に、シート02の少なくとも1つの印像を下から検査するように構成され、好適には搬送路の前からおよび/または搬送面の前から垂直方向Vに検査するように構成されている。
付加的または代替的に、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つの更なるシート02の少なくとも1つの構成プロセスの間に、構成装置900によって処理された少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの残りの部分を検査するように構成されることが好ましい。したがって、打抜きコントロールシステム916は、搬送方向Tの搬送路上で打抜きコントロールシステム916を通過する各シート02を個別に検出するように構成されることが好ましい。例えば、他のシート02が、少なくとも1つの形状付与装置900の少なくとも1つの形状付与工程で既に処理されている、および/または、検査装置916の上流側に配置されたシート加工機01の少なくとも1つのユニット100、300、600、700、900を搬送方向Tに通過している間に、1つの、好適には少なくとも1つのシート02が打抜きコントロールシステム916によって検出される。
好ましい実施の形態では、打抜きコントロールシステム916、特に打抜きコントロールシステム916の画像検出装置は、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つのシート開口1102、例えば少なくとも1つのシート開口1102、および/または、好適には少なくとも1つのシート開口1102によって定義される、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの内輪郭、および/または、好適にはそれぞれのシート02の少なくとも1つの外縁によって定義される、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの外輪郭を、少なくとも部分的に検出するように構成されている。あるいは、より好ましい実施の形態では、打抜きコントロールシステム916、特に打抜きコントロールシステム916の画像検出装置は、好適には、少なくとも1つの割付け印刷面1101および/またはそれぞれの割付け印刷面1101、好適には割付け印刷面1101の少なくとも1つの割付け印刷面1101の輪郭、特に外形を少なくとも部分的に検出するように構成されている。前述および後述の、シート02の輪郭は、好適には、それぞれのシート02の形状、特に、それぞれのシート02の少なくとも1つの割付け印刷面1101の外側および/または内側の輪郭を記述する。好適には、シート02の外輪郭は、シート02の少なくとも1つの外縁、特に、少なくとも1つの割付け印刷面1101の少なくとも1つの外縁によって規定される。好適には、シート02の内輪郭は、好適にはそれぞれのシート02の外輪郭内で、さらに好適にはそれぞれのシート02の少なくとも割付け印刷面1101の領域内の主面内で、少なくとも1つのシート開口1102および/またはシート隙間1102によって規定される。打抜きコントロールシステム916、特に検査装置916の画像検出装置は、シート02の主面を少なくとも部分的に検出するように構成されることが好ましい。好適には、打抜きコントロールシステム916、特に検査装置916の画像検出装置は、シート02の少なくとも1つの残留片および/または少なくとも1つのシート開口1102を少なくとも部分的に検出するように構成されている。
好適には、少なくとも1つのシート02の内輪郭は、特に該シート02から少なくとも1つの残留片を除去した後の、該シート02の少なくとも1つの残留片の輪郭に対応する。
好適には、打抜きコントロールシステム916、特に評価手段は、少なくとも1つのシート開口1102および/または少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭の、好適には少なくとも1つのシート02の、それぞれのシート02の目標状態からの逸脱の尺度を決定するように構成されている。
例えば、シート開口1102には、少なくとも1つの残留片の少なくとも1つの残留部分があるので、該シート02の実際状態は、該シート02の目標状態とは異なることになる。残留部分の面積が、例えば、25mm(二十五平方ミリメートル)以下、好ましくは20mm(二十平方ミリメートル)以下、より好ましくは15mm(十五平方ミリメートル)以下であれば、逸脱の程度は、好適には、それぞれのシート02の目標状態の許容範囲内にあり、少なくとも1つの良品信号が出力されたことになる。例えば、残留片の少なくとも1つの残留部分の面積が、少なくとも25mm(二十五平方ミリメートル)、好ましくは少なくとも30mm(三十平方ミリメートル)、より好ましくは35mm(三十五平方ミリメートル)でありで、少なくとも1つの不良信号が出力されることが好ましい。
付加的または代替的に、特に、打抜きコントロールシステムとして構成された検査装置916は、少なくとも、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの見当合わせを評価するように、および/または、少なくとも、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像を、それぞれのシート02の少なくとも1つのシート開口1102および/または少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭と比較するように構成されていることが好ましい。好適には、検査装置726、728、916は、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの見当合わせを評価するように、および/または、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像を、それぞれのシート02の少なくとも1つのシート開口1102および/または少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭と比較するように構成されている。
好適には、検査装置726、728、916は、少なくとも1つの塗工機構614によって塗工されたシート02上の少なくとも1つの印像を少なくとも部分的に検出および/または評価するように構成されている。好適には、検査装置726、728、916は、それぞれのシート02の少なくとも1つの印像を、それぞれのシート02の実際状態の少なくとも1つの情報成分として検出し、好適には、この実際状態を、例えば評価手段によってそれぞれのシート02の目標状態と比較するように構成されている。代替的または付加的に、検査装置726、728、916は、好適には、少なくとも1つの印像を少なくとも部分的に検出し、少なくとも1つのシート開口1102および/またはシート02の少なくとも1つの内側の輪郭および/または少なくとも1つの外側の輪郭を少なくとも部分的に検出するように構成されている。好適には、検査装置726、728、916、特に評価手段は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像を、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の輪郭と比較して、例えば、実際状態をそれぞれのシート02の目標状態と比較するように構成されている。
付加的または代替的に、加工機01は、打抜きコントロールシステム916が、少なくとも1つの形状付与装置900の少なくとも1つのツールのツール摩耗の程度を決定するように構成されていることを特徴とすることが好ましい。好適には、形状付与装置900、特に形状付与機構914および/または版胴901は、シート02を処理するための少なくとも1つのツール、好適には少なくとも1つの切断ツールおよび/または少なくとも1つの折り目付けツールおよび/または少なくとも1つの穴あけツールおよび/または少なくとも1つのエンボスツールおよび/または少なくとも1つの打抜きツールを備える。ツールは、シート02の加工による摩耗の対象である。好適には、打抜きコントロールシステム916は、シート02を検出すること、特に形状付与装置900によって加工された少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの残留部分を少なくとも1つの割付け印刷面1101で検査すること、および/または、好ましくは、好適には形状付与装置900、特に形状付与機構914、好適には版胴901の少なくとも1つのツールの摩耗の程度を決定するために、それぞれの実際状態を、該目標状態を有する少なくとも1つのシート02と比較することを特徴とする。例えば、形状付与装置900の工具、特に形状付与機構914、好適には版胴901が圧胴902および/またはシート02と直接接触することにより、少なくとも1つの外力がツールに作用し、例えば、ツールおよび/または圧胴902の摩耗を引き起こす。
付加的または代替的に、加工機01は、打抜きコントロールシステム916が、少なくとも1つの形状付与装置900の少なくとも1つの圧胴902の少なくとも1つの表面の摩耗の程度を決定するように構成されることを特徴とすることが好ましい。好適には、少なくとも1つの圧胴902は、例えば回転打抜き装置900の場合、好適には形状付与装置900のツール、特に版胴901のツールと直接接触する表面を有する。例えば、圧胴902の表面と形状付与装置900のツール、好適には版胴901が直接接触することにより、少なくとも1つの外力が圧胴902の表面に作用し、例えば、圧胴902および/またはそれぞれの工具の摩耗を引き起こす。
好適には、検査装置726、728、916、特に評価手段は、それぞれの搬送されたシート02に関するデータを記憶し、評価するように構成され、好適にはシート02の品質に関する少なくとも1つのレポートを生成するように構成されている。好適には、レポートは、少なくとも1つの時間単位および/または共通のジョブ内の加工済みシート02の総数、および/または、デリバリパイルキャリヤ48にそれぞれ導出された加工済みシート02の数および/または割合、および/または、導出デリバリ51にそれぞれ導出された加工済みシート02の数および/または割合を含む。付加的または代替的に、レポートは、割付け印刷面1101の総数、および/または、デリバリパイルキャリヤ48にそれぞれ導出された割付け印刷面1101の数および/または割合、および/または、導出デリバリ51にそれぞれ導出された割付け印刷面1101の数および/または割合を含むことが好ましい。好適には、レポートは、付加的または代替的に、それぞれのシート02および/または割付け印刷面1101が導出デリバリ51に導出された原因についての少なくとも1つの情報を含む。導出デリバリ51への導出の原因は、例えば、それぞれのシート02の少なくとも1つのシート開口1102および/または内輪郭および/または外輪郭の、それぞれのシート02の目標状態からの偏差の程度、付加的または代替的に、それぞれのシート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの見当合わせの評価、および/または、少なくとも1つの印像と、それぞれのシート02の少なくとも1つのシート開口1102および/または内輪郭および/または外輪郭との比較である。付加的または代替的に、レポートは、例えば、形状付与装置900の少なくとも1つのツールのツール摩耗量に関する少なくとも1つの情報を含む。付加的または代替的に、レポートは、少なくとも1つの割付け印刷面1101の位置の基準に対する相対的な位置の程度と、付加的または代替的に、それぞれのシート02および/または割付け印刷面1101の少なくとも1つの印像の色の程度と、付加的または代替的に、それぞれのシート02、および/または割付け印刷面1101、および/またはそれぞれのシート02および/または割付け印刷面の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥の程度を含むことが好ましい。例えば、レポートは、好適には少なくとも1つの検査装置726、728、916によって、またはシート加工機01の別の要素によっても検出および/または検出可能である更なる情報を含む。例えば、これにより、形状付与装置900によって、好適には処理されたシート02の所望および/または必要な品質を、例えば、基材排出装置1000のデリバリパイル内で正確に設定し、好適には保証できる。
付加的または代替的に、加工機01は、好適には、検査装置726、728、916が、少なくとも1つのシート02の実際状態と、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の目標状態との比較から、少なくとも1つの割付け印刷面1101の位置の基準に対する、少なくとも1つの割付け印刷面1101の位置の程度と、付加的または代替的に、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像の色の程度と、付加的または代替的に、欠落部品および/または追加の部品に起因する、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の、および/またはそれぞれの、好適には、少なくとも1つのシート02の印像の少なくとも1つの欠陥を程度とを決定するよう構成されていることを特徴とする。
付加的または代替的に、シート加工機01は、検査装置726、728、916が、評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の搬送路、特にシート方向切換器49の変更が、少なくとも1つの評価手段の少なくとも1つのそれぞれの信号に基づいて閉ループ式および/または開ループ式に制御されるか、および/または制御可能なように構成されていることを特徴とすることが好ましい。搬送路の変更、特にシート方向切換器49の変更は、検出されたシート02の評価の機能として、評価手段、好適には検査装置726、728、916の評価手段によって、閉ループ式および/または開ループ式に制御され、および/または、閉ループ式および/または開ループ式に制御可能に構成されることが好ましい。例えば、それぞれの信号は、それぞれの評価手段、特に検査装置726、728、916の評価手段から、シート方向切換器の制御ユニットおよび/または調節ユニットに送信でき、これにより、シート方向切換器49の調節、および/または、搬送路の変更を生じさせるおよび/または開始するように構成されている。
付加的または代替的に、シート加工機01は、打抜きコントロールシステム916として構成された検査装置916と、該シート02、好適には少なくとも1つのシート02、特にシート方向切換器49の搬送路の変更位置との間の搬送路が、少なくとも30cm(三十センチメートル)、好適には少なくとも40cm(四十センチメートル)、より好適には少なくとも50cm(五十センチメートル)であることを特徴とすることが好ましい。好適には、検査装置916とシート方向切換器49との間の搬送路は、搬送されたシート02の速度に応じて、それぞれの搬送されたシート02が、好適には少なくとも50ms(五十ミリ秒)、好適には少なくとも80ms(八十ミリ秒)、より好適には少なくとも100ms(百ミリ秒)で移動する長さを有する。好適には、検査装置916とシート方向切換器49との間の搬送路は、搬送されたシート02の速度に応じて、それぞれの搬送されたシート02が、好適には最大1000ms(千ミリ秒)、好適には最大800ms(八百ミリ秒)、より好適には最大300ms(三百ミリ秒)で移動する長さを有する。
好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02は、少なくとも1つの割付け印刷面1101、好適には少なくとも2つの割付け印刷面1101、より好適には少なくとも4つの割付け印刷面1101、より好適には少なくとも8つの割付け印刷面1101、より好適には複数の割付け印刷面1101で構成されている。好適には、割付け印刷面1101は、それぞれの場合において、少なくとも1つの印像を有する。好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02は、少なくとも1つの塗工ユニット600、および/または少なくとも1つの形状付与装置900で処理される。好適には、それぞれのシート02は、シート加工機01の少なくとも1つの装置によって、少なくとも1つのそれぞれの処理動作で処理され、例えば、少なくとも1つの塗工液が供給、および/または機械的に処理、および/またはその形状が変更、および/また打抜き加工される。好適には、シート02は、それぞれの処理動作中に、特にシート02の搬送用に設けられた搬送路に沿って処理速度で搬送される。好適には、シート02の搬送方向Tにおいて、形状付与装置900、好適には打抜き装置900および/または回転打抜き装置900の下流側で、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02から少なくとも1つの残留片が除去される。好適には、少なくとも1つの残留片は、少なくとも1つの処理動作中に、および/または、それぞれの、好適には少なくとも1つの、シート02を搬送路に沿って、好適には少なくとも1つの形状付与装置900と少なくとも1つの分離装置903との間の搬送路に沿って、および/または、少なくとも1つの分離装置903によって搬送する間に、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02から既に除去されている。好適には、分離装置903は、少なくとも1つの残留片を除去するように構成されている。より好適には、分離装置903は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02から、少なくとも1つの残留片を完全に除去するように構成されている。
好適には、少なくとも1つの検査装置726、728、916は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態を決定する。好適には、最後の塗工機構614の下流側の搬送方向Tにおいて、印像コントロールシステム726および/または見当合わせコントロールシステム728は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態を決定する。好適には、搬送方向Tにおける分離装置903の下流側で、打抜きコントロールシステム916は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態を決定する。好適には、検査装置726、728、916は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態、好適にはシート02の状態、特に検査装置726、728、916による検出時での、印像および/または対応する見当合わせ、および/または形状、および/または重量、および/または輪郭に関するシート02の状態であるシート02の実際状態を決定する。
好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態は、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の目標状態と比較される。好適には、検査装置726、728、916および/または評価手段は、それぞれのシート02の実際状態と、それぞれのシート02の目標状態とを比較する。より好適には、検査装置726、728、916の評価手段は、それぞれのシート02の実際の状態と、それぞれのシート02の目標状態とを比較する。好適には、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態が、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02の目標状態と比較され、それぞれのシート02の目標状態は、特に検査装置726、728、916による検出時に、理想的に製造されたシート02が持つべき、および/または持つ、印像、および/または見当合わせの一致、および/または形状、および/または重量、および/または輪郭に関するシート02の状態であることが好ましい。
付加的にまたは代替的に、本方法は、好適には、打抜きコントロールシステム916が、好適には、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つのシート開口1102、および/または、好適には少なくとも1つのシート開口1102によって定義される、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの内輪郭、および/または、好適にはそれぞれのシート02の少なくとも1つの外縁によって定義される、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの外輪郭を、少なくとも部分的に検出することを特徴とする。好適には、打抜きコントロールシステム916は、シート02の形状および/または少なくとも1つの割付け印刷面1101の形状、好適には、それぞれのシート02の少なくとも1つの割付け印刷面1101の内輪郭および/または外輪郭を検出する。好適には、打抜きコントロールシステム916は、シート02の少なくとも1つの外縁と、付加的または代替的に、該シート02の少なくとも1つのシート開口1102とを検出する。好適には、打抜きコントロールシステム916は、少なくとも1つの残留片の領域、および/または、少なくとも1つのシート開口1102の領域を検出する。好適には、少なくとも1つのシート02の内輪郭は、好適には該シート02から取り除かれた該シート02の少なくとも1つの残留片の輪郭に対応する。
代替的または付加的に、本方法は、少なくとも1つのシート開口1102および/またはシート02の少なくとも1つの内側の輪郭および/または少なくとも1つの外側の輪郭の、それぞれのシート02の目標状態からの偏差の程度が、少なくとも1つのシート02の実際状態とそれぞれのシート02の目標状態との比較から決定されることを特徴とすることが好ましい。少なくとも1つのシート開口1102および/またはシート02の少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭の、それぞれのシート02の目標状態からの偏差に対する決定された程度の結果に応じて、検査装置726、728、916、特に評価手段は、少なくとも1つの信号、例えば光信号および/または開ループ式制御信号および/または閉ループ式信号を出力することが好ましい。偏差の程度が該シート02の目標状態の許容範囲内であれば、検査装置726、728、916、特に評価手段は、少なくとも1つの良品信号を出力することが好ましい。偏差の程度が該シート02の目標状態の許容範囲外である場合、検査装置726、728、916、特に評価手段は、少なくとも1つの不良信号を出力することが好ましい。例えば、少なくとも1つの不良信号に加えて、またはそれに代替するものとして、検査装置726、728、916、特に評価手段は、シート方向切換器49を閉ループ式および/または開ループ式に制御するための少なくとも1つの信号を出力することが好ましい。
例えば、少なくとも1つの残留片の面積が、25mm(二十五平方ミリメートル)未満、好適には20mm(二十平方ミリメートル)未満、より好適には15mm(十五平方ミリメートル)未満の場合、残留片の少なくとも1つの残存部分が、分離装置903の下流側の搬送方向Tにおける、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02に残留し、偏差の程度は、好適には、それぞれのシート02の目標状態の許容範囲内にあり、例えば、少なくとも1つの良品信号が出力される。例えば、残留片の少なくとも1つの残留部分の面積が、少なくとも25mm(二十五平方ミリメートル)、好適には少なくとも30mm(三十平方ミリメートル)、より好適には35mm(三十五平方ミリメートル)の場合で、好適には少なくとも1つの不良信号が出力され、付加的または代替的に、シート方向切換器49を閉ループ式および/または開ループ式に制御するための少なくとも1つの信号が出力される。
付加的または代替的に、本方法は、デジタルおよび/または学習リファレンスに基づいて、該シート02の目標状態を決定することを特徴とすることが好ましい。
付加的または代替的に、本方法は、打抜きコントロールシステム916として構成された検査装置916の下流かつデリバリ1000の上流の搬送方向Tにおいて、シート02の搬送のために設けられた該当する、好適には少なくとも1つのシート02の搬送路、特にシート方向切換器49の変更が、該当する、好適には少なくとも1つのシート02の実際状態と、該当する、好適には少なくとも1つのシート02の目標状態との比較に依存して開ループ式および/または閉ループ式に制御されることを特徴とすることが好ましい。好適には、少なくとも1つのシート開口1102と少なくとも1つのシート開口1102の基準との比較に依存して、および/または、それぞれのシート02の実際状態とそれぞれのシート02の目標状態との比較に依存して、シート02の搬送のために設けられた搬送路、特にシート方向切換器49の変更が開ループ式および/または閉ループ式に制御される。好適には、該シート02、それぞれの、好適には少なくとも1つのシート02は、該シート02の実際状態と、該シート02の目標状態との比較に依存して、意図された搬送路に残されるか、意図された搬送路から代替の搬送路に方向転換される。
搬送路、特にシート方向切換器49の変更を開ループ式および/または閉ループ式に制御するために、検査装置726、728、916、特に評価手段は、好適には、少なくとも1つの信号を出力する。好適には、検査装置726、728、916は、評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、好適には、評価手段の少なくとも1つの信号に基づいて、搬送路、特にシート方向切換器49の変更が評価手段の少なくとも1つの信号により閉ループ式および/または開ループ式に制御される。好適には、検査装置726、728、916、特に評価手段は、特に偏差の程度が該シート02の目標状態の許容範囲外である場合に、搬送路、特にシート方向切換器49の変更を開ループ式および/または閉ループ式に制御するための少なくとも1つの信号を出力する。好適には、検査装置726、728、916、特に評価手段は、偏差の程度が該シート02の目標状態の許容範囲外にあるか否かに拘わらず、搬送路、特にシート方向切換器49の変更を制御および/または調整するための少なくとも1つの信号を出力する。つまり、検査装置726、728、916、特に評価手段は、好適には、搬送路、特にシート方向切換器49の変更を開ループ式および/または閉ループ式に制御するための少なくとも1つの信号を出力し、例えば、該シート02の検査中および/または検査後に、例えば、付加的または代替的に、少なくとも1つの良品信号または少なくとも1つの不良信号を出力する。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が、評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、評価手段の少なくとも1つの信号に基づいて、それぞれのシート02の搬送路、特にシート方向切換器49の変更を閉ループ式および/または開ループ式に制御されることを特徴とすることが好ましい。
付加的または代替的に、本方法は、該シート02の実際状態の決定の開始から、それぞれのシート02、特にシート方向切換器49の方向切換のための搬送路の変更の閉ループ式および/または開ループ式の制御までの反応時間が、少なくとも50ms(五十ミリ秒)、好適には少なくとも80ms(八十ミリ秒)、より好適には少なくとも100ms(一百ミリ秒)であることを特徴とすることが好ましい。好適には、該シート02の実際状態の決定は、搬送方向Tにおける前縁で、より好適には搬送方向Tにおける該シート02の前縁03で、および/または、好適には搬送方向Tにおける該シート02の前縁03が、検査装置726、728、916によって検出された搬送方向Tにおける搬送路の領域に到達するとすぐに、開始する。好適には、該シート02、特に搬送方向Tにおける該シート02の前縁が、検査装置726、728、916と、搬送路、特にシート方向切換器49を変更するための位置との間を、搬送されるシート02の速度に応じて、好適には少なくとも50ms(五十ミリ秒)で、好適には少なくとも80ms(八十ミリ秒)で、より好適には少なくとも100ms(一百ミリ秒)で移動する。好適には、該シート02、特に搬送方向Tにおける該シート02の前縁03が、検査装置916と、搬送路、特にシート方向切換器49を変更するための位置との間を、搬送されるシート02の速度に応じて、好適には最大でも1000ms(一千秒)、好適には最大800ms(八百秒)、より好適には最大300ms(三百秒)で移動する。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が、シート02の搬送を意図した少なくとも1つのシート02の搬送路に直交して配置され、少なくとも1つのシート02の搬送路を向いてしていることを特徴とすることが好ましい。好適には、検査装置726、728、916は、指示された搬送路および/または搬送面の少なくとも1つの部分を検出する。好適には、検査装置726、728、916は、搬送路および/または搬送面に対して垂直に向きし、好適には、搬送路の少なくとも1つの部分を垂直に検出する。
付加的または代替的に、本方法は、少なくとも1つの印像、特にそれぞれの割付け印刷面1101の少なくとも1つの印像が、シート加工機01の少なくとも1つの塗工機構614によって、構成装置900の上流側の搬送方向Tで、少なくとも1つのシート02に塗工されることを特徴とすることが好ましい。例えば、少なくとも1つの印像は、少なくとも1つの塗工機構614によって、該シート02に塗工される。例えば、シート加工機01は、少なくとも2つの塗工ユニット614を備え、これにより、例えば、使用される塗工液および/またはシート02上の印像の位置など、少なくとも1つの性質が互いに異なる2つの印像および/または印像エレメント要素が、該シート02に塗工される、および/または塗工可能である。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が、評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、検査装置726、728、916および/または評価手段が、少なくとも1つの印像の少なくとも1つのレジスタを検出および/または評価することを特徴とすることが好ましい。好適には、本方法は、検査装置726、728、916が評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、検査装置726、728、916および/または評価手段が、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つのレジスタを評価し、および/または、少なくとも1つのシート02の少なくとも1つの印像を、それぞれのシート02の少なくとも1つのシート開口1102および/または少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭と比較することを特徴とする。好適には、検査装置726、728、916、特に評価手段は、該シート02の実際状態と目標状態とを比較し、好適には、該シート02の実際状態を決定するために、該シート02の少なくとも1つの印像、特にそれぞれの割付け印刷面1101、および/または少なくとも1つのシート開口1102、および/または該シート02の少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭が決定される。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、特に打抜きコントロールシステム916として構成された検査装置916、および/または評価手段が、少なくとも1つの割付け印刷面1101の位置の基準に対する位置を検出および/または評価することを特徴とすることが好ましい。好適には、少なくとも1つの更なる割付け印刷面1101および/またはそれぞれのシート02上の少なくとも1つのレジスタマーク16、17、18、19、21、22、23、24および/またはシート02の少なくとも1つの縁部03、04および/またはそれぞれのシート02の少なくとも1つの境界、特にそれぞれのシート02の外輪郭が、それぞれの割付け印刷面1101の位置の基準として構成されている。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、検査装置726、728、916および/または評価手段が、少なくとも1つの印像の少なくとも1つの色を検出および/または評価することを特徴とすることが好ましい。好適には、印像のそれぞれの色は、印像を作成するために好ましく使用される少なくとも1つの塗工液によって設定され、および/または、好適には、それぞれの印像を作成するために使用されるシート02上で好ましく乾燥される塗工液に対応する。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、検査装置726、728、916および/または評価手段が、部品の欠落および/または追加部品に起因する、それぞれのシート02の処理の少なくとも1つの欠陥および/または少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥を検出および/または評価することを特徴とすることが好ましい。例えば、それぞれのシート02の加工の欠陥は、それぞれのシート02の素材の欠陥となる。例えば、少なくとも1つの印像の欠陥は、シート02上に追加で塗工された塗膜、例えばグリースの汚れや追加で塗工された塗膜液である。
付加的または代替的に、本方法は、シート加工機01の少なくとも1つの形状付与装置900、特に形状付与機構914、好適には版胴901の少なくとも1つのツールのツール摩耗の程度が、少なくとも1つのシート02の実際状態とそれぞれのシート02の目標状態との比較から決定されることを特徴とすることが好ましい。好適には、検査装置726、728、916は、評価手段を備えるか、または評価手段に接続されており、好適には、検査装置726、728、916および/または評価手段は、検査装置726、728、916によるそれぞれのシート02の検査の前に、それぞれのシート02を加工するためのシート加工機01の少なくとも1つの形状付与装置900の少なくとも1つのツールのツール摩耗の程度を決定する。
付加的または代替的に、本方法は、シート加工機01の少なくとも1つの形状付与装置900の少なくとも1つの圧胴902の少なくとも1つの表面の摩耗の程度が、少なくとも1つのシート02の実際状態とそれぞれのシート02の目標状態との比較から決定されることを特徴とすることが好ましい。
付加的または代替的に、本方法は、少なくとも1つのシート02が搬送方向Tに懸吊式に搬送されること、および検査装置726、728、916が、シート02の搬送のために設けられた少なくとも1つのシート02の搬送路の下方に配置され、搬送路に向けられていることを特徴とすることが好ましい。好適には、検査装置726、728、916は、シート02に少なくとも1つの印像が塗工されているシート02の主面の側からシート02を検査する。好適には、シート02が懸吊式に搬送される場合、検査装置726、728、916は、好適には搬送路および/または搬送平面の下方に、および/または搬送面、好適には搬送路および/または搬送面の前方の垂直方向Vに、搬送路および/または搬送面に向けて配置されている。したがって、検査装置726、728、916は、好適には下方からシート02を検査する。したがって、検査装置726、728、916は、好適には、搬送路の少なくとも一部および/または搬送面の少なくとも一部、したがって、搬送方向Tの搬送路上で検査装置726、728、916を通過する少なくとも1つのシート02の少なくとも一部を、検査装置726、728、916が向けられた搬送路および/または搬送平面のその位置で、下方から検出する。好適には、少なくとも1つの印像は、シート02の下方から、すなわちシート02の前方の垂直方向Vから塗工される。したがって、少なくともこの実施の形態では、検査装置726、728、916は、好適には付加的または代替的に、シート02の少なくとも1つの印像を下から、好適には垂直方向Vにおいて、搬送路の前からおよび/または搬送平面の前から検査する。
付加的または代替的に、本方法は、少なくとも1つのシート02の実際状態とそれぞれのシート02の目標状態との比較から、少なくとも1つの割付け印刷面1101の位置の基準に対する少なくとも1つの割付け印刷面1101の位置の程度と、付加的または代替的に、それぞれのシート02の少なくとも1つの印像の色の程度と、付加的または代替的に、部品の欠落および/または追加の部品によるそれぞれのシート02の処理および/またはそれぞれのシート02の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥の程度とが決定されることを特徴とする。
それぞれのシート02は、好適には、少なくとも1つの印像を有する少なくとも1つの割付け印刷面1101と、例えば少なくとも1つのシート隙間1102とを有する。好適には、検査装置726、728、916は、少なくとも1つのシート開口1102を少なくとも部分的に検出する。好適には、検査手段726、728、916、特に評価手段は、少なくとも、少なくとも1つのシート開口1102を、少なくとも1つのシート開口1102の基準と比較する。
好適には、それぞれのシート02は、少なくとも1つの割付け印刷面1101と、少なくとも1つのシート開口1102とを有する。好適には、それぞれのシート02は、紙またはボール紙またはカートン用板紙で形成されている。好適には、検査装置726、728、916は、少なくとも1つのシート開口1102を少なくとも部分的に検出する。
好適には、少なくとも1つのシート開口1102は、それぞれのシート02から取り除かれた残留片の少なくとも一部に対応する。付加的または代替的に、シート開口1102は、好適には、それぞれのシート02から少なくとも1つの残留片の少なくとも1つの部分を除去することによって生成された。
付加的または代替的に、本方法は、検査装置726、728、916が少なくとも部分的に、少なくとも1つのシート開口1102の少なくとも1つの輪郭および/または少なくとも1つの形状および/または少なくとも1つの重量および/または少なくとも1つの表面を検出することを特徴とすることが好ましい。
付加的または代替的に、本方法は、少なくとも1つのシート開口1102の輪郭および/または形状および/または重量および/または面積が、それぞれのシート02から除去された少なくとも1つの残留片の輪郭および/または形状および/または重量および/または面積に対応することを特徴とすることが好ましい。
好適には、少なくとも1つのシート開口1102のリファレンスおよび/または該シート02の目標状態は、デジタルリファレンス参照および/または学習リファレンスに基づいて決定されるおよび/または決定可能である。好適には、それぞれのシート02のリファレンスは、それぞれのシート02の少なくとも1つのシート開口1102のリファレンスを備える。
好適には、形状付与装置900によるそれぞれのシート02の処理、および、付加的または代替的に、それぞれのシート02に塗工された少なくとも1つの印像、および、付加的または代替的に、少なくとも1つのシート開口1102および/または少なくとも1つの内輪郭および/または少なくとも1つの外輪郭に関するそれぞれのシート02に塗工された少なくとも1つの印像に関して検査が行われる。
好適には、本方法は、シート02がそれぞれの形状付与過程でその形状を変えられることを特徴とする。好適には、それぞれの形状付与過程は、それぞれのシート02を打ち抜くそれぞれの打抜き過程であり、特にシート02の一部が除去される。
付加的または代替的に、本方法は、例えばシートを揺動するなどの分離過程において、シート02から少なくとも部分的に残留物が除去されることを特徴とする。この場合、それぞれのシート02は、好適には、少なくとも1つの分離搬送手段904によって搬送される。
01 加工機、印刷機、形状付与機、打抜き機、フレキソ印刷機、シート加工機、シート印刷機、シート形状付与機、シート打抜き機、段ボールシート加工機、段ボールシート印刷機
02 基材、シート、被印刷材料、段ボール、段ボールシート
03 縁部、前側、前縁(02)
04 縁部、後側、後縁(02)
05 -
06 基準位置、第1(第1の塗工機構614)
07 基準位置、第1(第2の塗工機構614)
08 基準位置、第1(第3の塗工機構614)
09 基準位置、第1(第4の塗工機構614)
10 -
11 基準位置、第2(第1の塗工機構614)
12 基準位置、第2(第2の塗工機構614)
13 基準位置、第2(第3の塗工機構614)
14 基準位置、第2(第4の塗工機構614)
15 -
16 レジスタマーク、第1(第1の塗工機構614)
17 レジスタマーク、第1(第2の塗工機構614)
18 レジスタマーク、第1(第3の塗工機構614)
19 レジスタマーク、第1(第4の塗工機構614)
20 -
21 レジスタマーク、第2(第1の塗工機構614)
22 レジスタマーク、第2(第2の塗工機構614)
23 レジスタマーク、第2(第3の塗工機構614)
24 レジスタマーク、第2(第4の塗工機構614)
48 デリバリパイルキャリヤ
49 シート方向切換器
50 -
51 導出デリバリ
100 ユニット、モジュール、基材供給装置、基材供給ユニット、基材供給モジュール、シートフィーダ、シートフィーダユニット、シートフィーダモジュール
104 フィーダパイル
119 搬送手段、吸込搬送手段、加速手段、下側、二次
136 搬送手段、吸込搬送手段、加速手段、下側
137 前側ストッパ
164 シートセンサ、シートスタートセンサ
165 -
166 貯え領域
167 コントロール区分
168 開始個所
169 終了個所
170 -
171 センサエレメント、送信器
172 センサエレメント、受信器
300 ユニット、モジュール、供給装置、供給ユニット、供給モジュール
506 乾燥装置
600 ユニット、塗工ユニット、モジュール、塗工モジュール、印刷ユニット、印刷モジュール、フレキソ塗工ユニット、フレキソ印刷ユニット、フレキソ塗工モジュール、フレキソ印刷モジュール
614 塗工機構、印刷機構
615 -
616 版胴
617 圧胴
618 アニロックスローラ
619 インキつぼ
620 -
621 加工個所、印刷ギャップ
622 シートセンサ、シート走行センサ
623 センサエレメント、送信器
624 センサエレメント、受信器
625 -
626 保持装置(616)
627 保持装置(617)
700 ユニット、モジュール、搬送ユニット、搬送装置、搬送モジュール、搬送手段、吸込搬送手段、上側
722 シートセンサ、シートコントロールセンサ
723 センサエレメント、送信器
724 センサエレメント、受信器
725 -
726 検査装置、印像コントロールシステム
727 照明装置
728 検査装置、見当合わせコントロールシステム、インキレジスタコントロールシステム
900 ユニット、モジュール、形状付与装置、形状付与ユニット、打抜きユニット、形状付与モジュール、打抜きモジュール、打抜き装置、回転打抜き装置
901 版胴、打抜き版胴
902 圧胴
903 分離装置、分離ユニット、分離モジュール、振動装置
904 搬送手段、分離搬送手段
905 -
906 搬送手段、吸込搬送手段、選択搬送手段、上側
909 加工個所、形状付与個所、打抜き個所
914 形状付与機構、打抜き機構
915 -
922 シートセンサ、シート走行センサ
923 センサエレメント、送信器
924 センサエレメント、受信器
1000 ユニット、モジュール、基材排出装置、デリバリ、シートデリバリ、デリバリユニット、デリバリモジュール
1101 割付け印刷面
1102 シート開口、シート隙間
1103 打抜き押込み部
A 方向、横方向、水平
T 方向、搬送方向
V 方向、垂直
X 方向
Y 方向
ax 方向Xにおける間隔
ay 方向Yにおける間隔
w 角度、移動角度
l1 基準長さ
l2 印刷長さ

Claims (43)

  1. シート(02)を加工する加工機(01)であって、少なくとも1つの塗工ユニット(600)と、前記各塗工ユニット(600)に対応する少なくとも1つのシートセンサ(622)とを備え、該少なくとも1つのシートセンサ(622)が、シート(02)の搬送路に沿って、対応する前記塗工ユニット(600)の上流側に配置されており、前記少なくとも1つのシートセンサ(622)が、該シートセンサ(622)の位置へのシート(02)の到着時点を検出するように構成されている、加工機(01)において、
    前記少なくとも1つの塗工ユニット(600)が、版胴(616)と、該版胴(616)に対応する個別駆動装置とを備えた、それぞれ少なくとも1つの印刷機構(614)を有し、前記少なくとも1つのシートセンサ(622)が、前記各版胴(616)の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御するように構成されていることを特徴とする加工機(01)。
  2. 前記各塗工ユニット(600)に、それぞれ少なくとも1つのシートセンサ(622)が対応していることを特徴とする請求項1に記載の加工機。
  3. 前記加工機(01)が、1つまたは複数の個所に搬送手段(119;136;700;906)を有し、該搬送手段(119;136;700;906)の少なくとも1つの搬送手段(119;136;700;906)が、シート(02)を懸吊式に搬送するように構成されていることを特徴とする請求項1および/または2に記載の加工機。
  4. 前記少なくとも1つのシートセンサ(622)が、前縁信号を発生させるための前縁センサとして構成されており、かつ/または前記少なくとも1つのシートセンサ(622)が、後縁信号を発生させるための後縁センサとして構成されていることを特徴とする請求項1および/または2および/または3に記載の加工機。
  5. 前記少なくとも1つのシートセンサ(622)が、少なくとも2kHz(二キロヘルツ)である検出周波数を有することを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4に記載の加工機。
  6. 前記版胴(616)が、個別駆動装置により駆動可能に構成されており、かつ/または個別駆動装置により駆動されており、かつ/または前記版胴(616)が、前記印刷機構(614)のそれぞれ別の胴および/またはローラから独立してそれぞれ機械的に駆動されていることを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5に記載の加工機。
  7. 印刷長さ(l2)が、前記各版胴(616)に対応する圧胴(617)の周速および/または回転数に対して相対的に前記版胴(616)の周速および/または回転数を変えることによって可変に構成されていることを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5および/または6に記載の加工機。
  8. 印刷中の作動状態で、前記版胴(616)の周方向における見当合わせが、それぞれ、前記版胴(616)を閉ループ式および/または開ループ式に制御するための、前記塗工ユニット(600)に対応する前記シートセンサ(622)の信号により調節可能に構成されていることを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5および/または6および/または7に記載の加工機。
  9. 前記シート(02)のうちの1つのシート(02)が、少なくとも2つの割付け印刷面(1101)を含むことを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5および/または6および/または7および/または8に記載の加工機。
  10. 前記割付け印刷面(1101)の少なくとも1つの割付け印刷面(1101)により形成されたか、または前記割付け印刷面(1101)の少なくとも1つの割付け印刷面(1101)の後処理により形成された、所望または要求された最終製品が、折畳み箱および/または蓋付き箱および/または折畳みケースおよび/または形状強固な箱であることを特徴とする請求項9に記載の加工機。
  11. 前記加工機(01)が、少なくとも1つの検査装置(726;728;916)を有することを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5および/または6および/または7および/または8および/または9および/または10に記載の加工機。
  12. 搬送方向(T)で前記少なくとも1つの塗工ユニット(600)の下流側に、前記少なくとも1つの検査装置(726;728;916)が配置されていることを特徴とする請求項11に記載の加工機。
  13. 前記少なくとも1つの検査装置(726;728;916)が、印像の少なくとも1つの見当合わせと、付加的にまたは代替的にシート(02)の少なくとも1つの画像付与要素と、付加的にまたは代替的に前記シート(02)の少なくとも1つのシート(02)の少なくとも1つの印像の印刷長さ(12)のための少なくとも1つの寸法と、付加的にまたは代替的に前記シート(02)の少なくとも1つのシート(02)の少なくとも1つの処理部の少なくとも1つの欠陥と、付加的にまたは代替的に前記シート(02)の少なくとも1つのシート(02)の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥とを検出するように構成されていることを特徴とする請求項11および/または12に記載の加工機。
  14. 前記加工機(01)が、個別駆動装置を有する版胴(901)と、該版胴(901)に対応する加工個所(909)とを備えた形状付与装置(900)を有することを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5および/または6および/または7および/または8および/または9および/または10および/または11および/または12および/または13に記載の加工機。
  15. シート(02)の搬送路に沿って前記形状付与装置(900)の前記加工個所(909)の上流側に少なくとも1つの別のシートセンサ(922)が配置されており、該シートセンサ(922)が、前記形状付与装置(900)の前記版胴(901)の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御するように構成されていることを特徴とする請求項14に記載の加工機。
  16. シート(02)の搬送のために設けられた搬送路に沿って、前記形状付与装置(900)の、形状付与個所(909)として形成された前記少なくとも1つの加工個所(909)の下流側に、少なくとも1つのシート(02)から少なくとも1つの廃棄片を除去するための少なくとも1つの分離装置(903)が配置されていることを特徴とする請求項14および/または15に記載の加工機。
  17. 前記加工機(01)が、版胴(901)を備えた前記形状付与装置(900)を有し、シート(02)の搬送路に沿って前記形状付与装置(900)の前記版胴(901)の下流側に前記少なくとも1つの検査装置(726;728;916)が配置されているか、またはシート(02)の搬送路に沿って前記形状付与装置(900)の前記版胴(901)の下流側に、第1の検査装置(726;728)に対して付加的に、少なくとも1つの割付け印刷面(1101)を有する前記少なくとも1つのシート(02)の、前記形状付与装置(900)によって加工された少なくとも1つの残った部分を少なくとも部分的に検査するための少なくとも1つの別の検査装置(916)が配置されていることを特徴とする請求項14および/または15および/または16に記載の加工機。
  18. 前記少なくとも1つの検査装置(726;728;916)が、少なくとも打抜きコントロールシステム(916)として構成されており、該打抜きコントロールシステム(916)として構成された前記検査装置(726;728;916)が、少なくとも部分的に、搬送路に沿って前記打抜きコントロールシステム(916)の上流側で除去された、前記少なくとも1つのシート(02)における少なくとも1つの廃棄片の輪郭を検査するように構成されており、かつ/または前記打抜きコントロールシステム(916)が、少なくとも、前記割付け印刷面(1101)の少なくとも1つの割付け印刷面(1101)を少なくとも部分的に検出し、かつ/または前記割付け印刷面(1101)の少なくとも1つの割付け印刷面(1101)の輪郭を少なくとも部分的に検出するために構成されていることを特徴とする請求項11および/または12および/または13および/または14および/または15および/または16および/または17に記載の加工機。
  19. 前記少なくとも1つの塗工ユニット(600)が、少なくとも1つの加工個所(621)を有し、かつ/または前記少なくとも1つの形状付与装置(900)が、少なくとも1つの加工個所(909)を有し、前記少なくとも1つのシートセンサ(622;922)が、該シートセンサに対応する前記塗工ユニット(600)または該シートセンサに対応する前記形状付与装置(900)の前記加工個所(621;909)に対して、少なくとも200mm(二百ミリメートル)の最小間隔および/または最大650mm(六百五十ミリメートル)の最大間隔を有することを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5および/または6および/または7および/または8および/または9および/または10および/または11および/または12および/または13および/または14および/または15および/または16および/または17および/または18に記載の加工機。
  20. 前記シート(02)の少なくとも1つのシート(02)が、紙またはボール紙またはカートン用板紙または段ボールから形成されていることを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5および/または6および/または7および/または8および/または9および/または10および/または11および/または12および/または13および/または14および/または15および/または16および/または17および/または18および/または19に記載の加工機。
  21. 前記加工機(01)が、フレキソ印刷機(01)として形成されており、かつ/または前記少なくとも1つの塗工ユニット(600)が、フレキソ印刷ユニット(600)として形成されており、かつ/または前記少なくとも1つの印刷機構(614)が、フレキソ印刷機構として形成されていることを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5および/または6および/または7および/または8および/または9および/または10および/または11および/または12および/または13および/または14および/または15および/または16および/または17および/または18および/または19および/または20に記載の加工機。
  22. 前記加工機(01)が、少なくとも1つのシートセンサ(164)を備えた基材供給装置(100)を有し、前記少なくとも1つのシートセンサ(164)は、該シートセンサ(164)の検出領域が、シート(02)の搬送のために設けられた搬送路に設けられたコントロール区分(167)との交差部分を有するように配置されており、前記コントロール区分(167)が、シート(02)の搬送のために設けられた搬送路に沿って貯え領域(166)の下流側に位置する開始個所(168)で開始し、かつ/または前記コントロール区分(167)が、シート(02)の搬送のために設けられた搬送路に沿って前記少なくとも1つの塗工ユニット(600)の上流側に位置する終了個所(169)で終了することを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5および/または6および/または7および/または8および/または9および/または10および/または11および/または12および/または13および/または14および/または15および/または16および/または17および/または18および/または19および/または20および/または21に記載の加工機。
  23. 前記加工機(01)が、シート(02)の搬送路に対して直交する方向で相前後して配置されている少なくとも2つのシートセンサ(164)を備えた基材供給装置(100)を有し、前記少なくとも2つのシートセンサ(164)が、シート(02)の傾斜位置を検出するように構成されていることを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5および/または6および/または7および/または8および/または9および/または10および/または11および/または12および/または13および/または14および/または15および/または16および/または17および/または18および/または19および/または20および/または21および/または22に記載の加工機。
  24. 搬送方向(T)でデリバリ(1000)の上流側に、シート(02)の搬送のために設けられた搬送路に設けられた少なくとも1つの変更部、特にシート方向切換器(49)が、閉ループ式に制御されており、かつ/または開ループ式に制御されており、かつ/または開ループ式に制御可能に構成されており、かつ/または閉ループ式に制御可能に構成されていることを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5および/または6および/または7および/または8および/または9および/または10および/または11および/または12および/または13および/または14および/または15および/または16および/または17および/または18および/または19および/または20および/または21および/または22および/または23に記載の加工機。
  25. 前記検査装置(726;728;916)が、評価手段を含むか、または評価手段に接続されており、当該シート(02)の搬送路に設けられた変更部、特にシート方向切換器(49)が、前記少なくとも1つの評価手段の少なくとも1つのその都度の信号に基づいて、閉ループ式に制御されており、かつ/または開ループ式に制御されており、かつ/または閉ループ式に制御可能に構成されており、かつ/または開ループ式に制御可能に構成されていることを特徴とする請求項11および/または12および/または13および/または14および/または15および/または16および/または17および/または18および/または19および/または20および/または21および/または22および/または23および/または24に記載の加工機。
  26. 前記各版胴(616)に対応する圧胴(617)が、別個の個別駆動装置を有し、かつ/または前記圧胴(617)が、前記少なくとも1つのシートセンサ(622)の少なくとも1つの信号から独立して運動するように構成されていることを特徴とする請求項1および/または2および/または3および/または4および/または5および/または6および/または7および/または8および/または9および/または10および/または11および/または12および/または13および/または14および/または15および/または16および/または17および/または18および/または19および/または20および/または21および/または22および/または23および/または24および/または25に記載の加工機。
  27. シート(02)を加工する方法であって、加工機(01)が、少なくとも1つの塗工ユニット(600)と、前記各塗工ユニット(600)に対応する少なくとも1つのシートセンサ(622)とを備え、該少なくとも1つのシートセンサ(622)が、シート(02)の搬送路に沿って、対応する前記塗工ユニット(600)の上流側に配置されており、前記少なくとも1つのシートセンサ(622)が、該シートセンサ(622)の位置へのシート(02)の到着時点を検出する、方法において、
    前記少なくとも1つの塗工ユニット(600)が、版胴(616)と、該版胴(616)に対応する個別駆動装置とを備えた、それぞれ少なくとも1つの印刷機構(614)を有し、前記シートセンサ(622)が、前記印刷機構(614)の加工個所(621)へのシート(02)の到着時点を、前記版胴(616)の印刷版の、前記版胴(616)の周方向で見て前方の縁部の到着時点に合わせて調整するための閉ループ式の制御および/または開ループ式の制御のための信号を送出し、前記少なくとも1つのシートセンサ(622)が、前記各版胴(616)の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御することを特徴とする方法。
  28. 前記シート(02)の、前記少なくとも1つのシートセンサ(622)の位置を通過する各シート(02)が、前記シートセンサ(622)によって検出されることを特徴とする請求項27に記載の方法。
  29. 前記シートセンサ(622)に対応する前記版胴(616)が、前記シートセンサ(622)の位置への当該シート(02)の到着時点に相応して閉ループ式および/または開ループ式に制御されることを特徴とする請求項27または28に記載の方法。
  30. 印刷中の運転状態で、前記版胴(616)の周方向における見当合わせが、前記版胴(616)の閉ループ式の制御および/または開ループ式の制御のための、前記塗工ユニット(600)に対応する前記シートセンサ(622)の信号によりそれぞれ調節されることを特徴とする請求項27および/または28および/または29に記載の方法。
  31. 前記版胴(616)の非印刷領域の少なくとも一部分が前記加工個所(621)に配置されている間は、前記版胴(616)が加速され、かつ/または制動されるので、前記加工個所(621)へのシート(02)の到着時点が、前記加工個所(621)への前記版胴(616)の印刷領域の到着時点と合致するようになることを特徴とする請求項27および/または28および/または29および/または30に記載の方法。
  32. 印刷長さ(l2)が、前記各版胴(616)に対応する圧胴(617)の周速および/または回転数に対して相対的に前記版胴(616)の周速および/または回転数を変えることによって変更されることを特徴とする請求項27および/または28および/または29および/または30および/または31に記載の方法。
  33. 前記版胴(616)の外周面の印刷領域の少なくとも一部分が前記加工個所(621)に配置されている間、前記印刷長さ(l2)の変更が、前記版胴(616)の加速および/または制動により得られることを特徴とする請求項32に記載の方法。
  34. 前記加工機(01)が、少なくとも1つのシートセンサ(164)を備えた基材供給装置(100)を有し、前記少なくとも1つのシートセンサ(164)は、該シートセンサ(164)の検出領域が、シート(02)の搬送のために設けられた搬送路に設けられたコントロール区分(167)との交差部分を有するように配置されており、前記コントロール区分(167)が、シート(02)の搬送のために設けられた搬送路に沿って貯え領域(166)の下流側に位置する開始個所(168)で開始し、かつ/または前記コントロール区分(167)が、シート(02)の搬送のために設けられた搬送路に沿って前記少なくとも1つの塗工ユニット(600)の上流側に位置する終了個所(169)で終了することを特徴とする請求項27および/または28および/または29および/または30および/または31および/または32および/または33に記載の方法。
  35. 前記加工機(01)が、個別駆動装置を有する版胴(901)と、該版胴(901)に対応する加工個所(909)とを備えた形状付与装置(900)を有することを特徴とする請求項27および/または28および/または29および/または30および/または31および/または32および/または33および/または34に記載の方法。
  36. シート(02)の搬送路に沿って前記形状付与装置(900)の前記加工個所(909)の上流側に少なくとも1つの別のシートセンサ(922)が配置されており、該シートセンサ(922)が、前記形状付与装置(900)の前記版胴(901)の位置および/または回転数を閉ループ式および/または開ループ式に制御することを特徴とする請求項35に記載の方法。
  37. シート(02)が、各形状付与過程においてその形状の点で変えられ、かつ/またはシート(02)から、各分離過程において残留片が少なくとも部分的に除去されることを特徴とする請求項27および/または28および/または29および/または30および/または31および/または32および/または33および/または34および/または35および/または36に記載の方法。
  38. 前記加工機(01)が、少なくとも1つの検査装置(726;728;916)を有することを特徴とする請求項27および/または28および/または29および/または30および/または31および/または32および/または33および/または34および/または35および/または36および/または37に記載の方法。
  39. 前記加工機(01)が、前記少なくとも1つの検査装置(726;728;916)を含み、該検査装置(726;728;916)が、印像の少なくとも1つの見当合わせと、付加的にまたは代替的にシート(02)の少なくとも1つの画像付与要素と、付加的にまたは代替的に前記シート(02)の少なくとも1つのシート(02)の少なくとも1つの印像の印刷長さ(12)のための少なくとも1つの寸法と、付加的にまたは代替的に前記シート(02)の少なくとも1つのシート(02)の少なくとも1つの処理部の少なくとも1つの欠陥と、付加的にまたは代替的に前記シート(02)の少なくとも1つのシート(02)の少なくとも1つの印像の少なくとも1つの欠陥とを検出することを特徴とする請求項38に記載の方法。
  40. 前記少なくとも1つの検査装置(726;728;916)により検出された、前記印刷長さ(l2)の寸法が、前記各版胴(616)に対応する圧胴(617)の周速および/または回転数に対して相対的に前記版胴(616)の周速および/または回転数を変えることによって変更されることを特徴とする請求項39に記載の方法。
  41. 前記少なくとも1つの検査装置(726;728;916)が、少なくとも打抜きコントロールシステム(916)として構成されており、該打抜きコントロールシステム(916)として構成された前記少なくとも1つの検査装置(916)が、少なくとも1つの割付け印刷面(1101)を有する前記シート(02)の少なくとも1つのシート(02)の、前記形状付与装置(900)によって加工された少なくとも1つの残った部分を検出し、かつ/または検査することを特徴とする請求項38および/または39および/または40に記載の方法。
  42. 前記加工機(01)が、1つまたは複数の個所に搬送手段(119;136;700;906)を有し、該搬送手段(119;136;700;906)の少なくとも1つの搬送手段(119;136;700;906)が、シート(02)を懸吊式に搬送することを特徴とする請求項27および/または28および/または29および/または30および/または31および/または32および/または33および/または34および/または35および/または36および/または37および/または38および/または39および/または40および/または41に記載の方法。
  43. 前記加工機(01)が、フレキソ印刷機(01)として形成されており、かつ/または前記少なくとも1つの塗工ユニット(600)が、フレキソ印刷ユニット(600)として形成されており、かつ/または前記少なくとも1つの印刷機構(614)が、フレキソ印刷機構として形成されていることを特徴とする請求項27および/または28および/または29および/または30および/または31および/または32および/または33および/または34および/または35および/または36および/または37および/または38および/または39および/または40および/または41および/または42に記載の方法。
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