EP3890895B1 - Reinigungsgerät für ein applikationsgerät - Google Patents

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EP3890895B1
EP3890895B1 EP19817623.2A EP19817623A EP3890895B1 EP 3890895 B1 EP3890895 B1 EP 3890895B1 EP 19817623 A EP19817623 A EP 19817623A EP 3890895 B1 EP3890895 B1 EP 3890895B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
coating agent
jet
application
jets
Prior art date
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Active
Application number
EP19817623.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3890895A1 (de
Inventor
Hans-Georg Fritz
Benjamin WÖHR
Jerome Lavallée
Moritz BUBEK
Timo Beyl
Frank Herre
Steffen Sotzny
Daniel Tandler
Tobias Berndt
Georg Sommer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
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Application granted granted Critical
Publication of EP3890895B1 publication Critical patent/EP3890895B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/082—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to a condition of the discharged jet or spray, e.g. to jet shape, spray pattern or droplet size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B05B15/555—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16505—Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out
    • B41J2/16508—Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out connected with the printer frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16552—Cleaning of print head nozzles using cleaning fluids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16579—Detection means therefor, e.g. for nozzle clogging

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device for cleaning an application device (e.g. print head or non-atomizing application device) which, during operation, applies several coating agent jets of a coating agent (e.g. paint, adhesive, sealant) to a component (e.g. motor vehicle body component).
  • a coating agent e.g. paint, adhesive, sealant
  • the invention further includes an operating method for such a cleaning device.
  • rotary atomizers are usually used as the application device, which atomize the coating agent to be applied and release a spray cloud of the coating agent.
  • these rotary atomizers must be cleaned outside and inside to avoid contamination with paint residues or adhesion of paint residues.
  • cleaning devices are known from the prior art, for example in EP 1 671 706 A2 , DE 10 2014 006 647 A1 and DE 10 2010 052 698 A1 are described.
  • the disadvantage of the known rotary atomizers is the fact that the application efficiency is not 100%, so that part of the applied paint has to be disposed of as overspray.
  • print heads as application devices instead of rotary atomizers, such as those in DE 10 2013 002 412 A1 are described.
  • Such print heads do not emit a spray jet, but instead emit narrowly defined jets of coating agent from small nozzles, so that no overspray occurs during operation.
  • Coating agent jet can be understood to mean both a coherent jet that is not yet subject to natural decay, as well as a directed jet consisting at least partially of drops.
  • the disadvantage of the prior art is the fact that the known cleaning devices are designed for rotary atomizers and are therefore not suitable for print heads.
  • Another disadvantage of the prior art is that the cleaning of the print heads on the one hand and the testing of the coating agent jets on the other hand have previously had to be carried out in separate devices.
  • the invention is therefore based on the object of solving this problem.
  • the invention includes the general technical teaching of integrating a cleaning device for an application device (e.g. print head) and a jet testing device in a single structural unit. This initially offers the advantage that only a single device is required for blast testing and cleaning. Another advantage is that one of two collecting devices for paint residues can be dispensed with, since otherwise, with separate devices, a collecting device is required for the cleaning device and for the jet testing device. In addition, the invention enables a central solution for painting booths and a complete elimination of leaching or dry separation.
  • the application device to be cleaned and measured is a print head, for example DE 10 2013 002 412 A1 is known.
  • the content of this patent application is therefore to be attributed in full to the present description as far as the structural design of the application device is concerned.
  • the term "print head” used in the context of the invention serves to distinguish it from atomizers, which apply a spray cloud of the atomized coating agent (eg paint).
  • a print head in the sense of the invention emits several narrowly defined jets of coating agent, which can, for example, have a beam expansion angle of less than 5° or 2°, 1°, 0.5° or 0.1°.
  • Such print heads are essentially overspray-free, meaning the application efficiency is practically 100%.
  • the coating agent jets can optionally consist of individual, separate coating agent drops or of a sequence of coating agent drops.
  • the individual coating agent jets are connected in the longitudinal direction of the jet, although these alternatives are known from the prior art cited at the beginning and therefore do not need to be described in more detail.
  • the beam testing device for detecting the coating agent jets has a sensor, in particular an optical sensor, such as a camera or a high-speed camera.
  • Beam testing device When checking the coating agent jets using an optical sensor Beam testing device has an illumination source, preferably a backlight source, which emits a light beam onto the optical sensor, the coating agent rays to be checked running in the beam path of the light beam between the backlight source and the optical sensor, so that the optical sensor checks the coating agent rays in the backlight.
  • an illumination source preferably a backlight source, which emits a light beam onto the optical sensor
  • the coating agent rays to be checked running in the beam path of the light beam between the backlight source and the optical sensor, so that the optical sensor checks the coating agent rays in the backlight.
  • the light beam from the backlight source runs transversely (e.g. at right angles, orthogonally) to the coating agent beams to be tested.
  • the light beam from the backlight source runs transversely, in particular essentially at right angles, to the beam plane.
  • the light beam from the backlight source runs tangentially, in particular essentially at an angle of 0°, to the beam plane.
  • the opening in the cleaning device must be large enough to accommodate the beams in both orientations or there must be two separate openings with different orientations.
  • the collecting device movable, in particular rotatable, in order to be able to check the different orientations of the jet plane.
  • the application device e.g. print head
  • the application device typically emits several parallel jets of coating agent that lie in a common jet plane.
  • the light beam from the backlight source is preferably aligned transversely (e.g. at right angles, orthogonally) to the beam plane of the coating agent jets.
  • the beam testing device preferably has an optical diffuser which is arranged in the beam path of the backlight source between the backlight source and the coating agent jets to be tested, so that the backlight is diffuse.
  • the diffuser can, for example, be arranged in a stationary manner, so that diffuse backlight is used in every operating state.
  • the diffuser it is alternatively also possible for the diffuser to be arranged to be movable and to be able to be moved either into the beam path of the backlight source or out of the beam path of the backlight source in order to selectively illuminate the backlight to be delivered diffusely or in bundled form.
  • the cleaning device preferably has a cleaning container in order to accommodate the application device or at least the coating agent jets emitted by the application device during cleaning.
  • the cleaning container preferably has an insertion opening, which is preferably arranged on the top of the cleaning container in order to receive the application device to be cleaned or at least the coating agent jets emitted by the application device.
  • the insertion opening is preferably sufficiently large to be able to accommodate all of the coating agent jets from the application device without the coating agent jets contaminating the outer surface of the cleaning device.
  • the cleaning device has at least one further opening into which the application device dispenses the paint during the measurement, i.e. one opening for the cleaning process and at least one additional opening for the jet testing process.
  • At least one cleaning nozzle is preferably arranged in the cleaning container in order to spray the application device from the outside with a cleaning fluid.
  • the cleaning fluid can be a rinsing agent for water-based fluids or for fluids based on organic solvents. This also includes mixtures that, in addition to water and/or organic solvents, also contain other substances, such as wetting agents, co-solvents or others Additives.
  • the cleaning nozzle can be arranged stationary in the cleaning container.
  • the at least one cleaning nozzle is movably arranged in the cleaning container, for example rotatable or pivotable, which can improve the cleaning effect.
  • the cleaning nozzle can also be moved linearly (back and forth) using a cylinder, for example.
  • the cleaning container can have a discharge on its underside in order to be able to drain away residues of the coating agent and the cleaning agent into a return system. Furthermore, it should be mentioned that at least one cleaning nozzle is preferably arranged in the cleaning container in order to blow the application device from the outside with a drying gas (eg compressed air).
  • the drying nozzle can be mounted rotatably or pivotally, similar to the cleaning nozzle, or can be moved linearly (back and forth).
  • the cleaning nozzle preferably emits a flat jet of cleaning agent from a substantially linear nozzle arrangement, for example from a slot nozzle or from numerous outlet nozzles which are arranged in a row of nozzles.
  • the application device can also have several application nozzles that are arranged in a row of nozzles. It is advantageous here if the linear nozzle arrangement of the cleaning nozzles is aligned essentially parallel to the row of nozzles of the application nozzles.
  • the flat jet of the cleaning agent preferably hits the row of nozzles of the application nozzles obliquely from below, at an angle of 5-45°, in particular 15-35°, based on the jet direction of the application nozzles. It is advantageous here if the point of impact of the cleaning agent is not directed directly at the application nozzles in order to prevent cleaning agent from entering the application nozzles or rinsing out paint from the application nozzles.
  • the drying nozzle can also be stationary or movable. With a movable arrangement of the drying nozzle, it can be moved, for example, by a pneumatic linear cylinder.
  • the drying nozzle also emits the drying gas, preferably in the form of a flat jet from a substantially linear nozzle arrangement, in particular from a slot nozzle or from numerous outlet nozzles which are arranged in a row of nozzles.
  • the linear nozzle arrangement of the drying nozzles is preferably aligned transversely to the row of nozzles of the application nozzles.
  • the cleaning device can have a moisturizing device to keep the outlet nozzles of the application device moist.
  • a moisturizing device can, for example, have a tub, a fleece, a sponge and/or a porous material are soaked with a solvent or have the solvent flowing through them.
  • the moisturizing device can also have a supply line and/or an outlet for the solvent.
  • the invention does not only claim protection for the cleaning device according to the invention with the integrated beam testing device. Rather, the invention also claims protection for a coating system according to the invention with the cleaning device according to the invention and with a multi-axis application robot for moving the application device and a control, the control controlling both the application robot and the cleaning device and the beam testing device. It is possible for the coating system to have a painting booth without washing out and without dry deposition.
  • the invention also claims protection for a corresponding operating method, the individual steps of the operating method according to the invention already emerging from the preceding description, so that a separate description of the operating method according to the invention can be dispensed with.
  • Figure 1 first shows a print head 1, which applies several coating agent jets 2 of a coating agent, the coating agent jets 2 being aligned equidistantly and parallel to one another. Only five of the coating agent jets 2 are shown in the drawing. In fact, however, the print head 1 can emit a significantly larger number of coating agent jets 2. It should be mentioned here that the coating agent jets 2 are emitted from coating agent nozzles which are arranged next to one another in a linear row of nozzles in the print head 1.
  • the coating agent jets 2 are emitted into an insertion opening 3 of a cleaning device 4, the cleaning device 4 being shown only schematically.
  • the cleaning device 4 has a drain 5 on its underside for removing residues of coating agent and detergent.
  • the print head 1 can be cleaned in the cleaning device 4. For this purpose, the print head 1 is lowered onto the cleaning device 4, as will be described in detail.
  • the print head 1 is in a test position in which the print head 1 is lifted from the cleaning device 4.
  • a beam testing device structurally integrated into the cleaning device 4 enables the measurement of the coating agent jets 2, which are emitted by the print head 1.
  • the beam testing device initially has a backlight source 6, which directs a light beam 7 through a diffuser 8, so that the coating agent jets 2 are illuminated with a diffuse backlight.
  • the beam testing device comprises a camera 9, which is arranged in the beam path of the light beam 7 of the backlight source 6 behind the coating agent jets 2 and measures the coating agent jets 2.
  • the image signal from the camera 9 is then forwarded to an evaluation unit 10, which evaluates the image signal and can, for example, determine the number of coating agent jets 2, the exit angle of the coating agent jets 2, the decay length of the coating agent jets 2 and other variables.
  • the beam testing device is drawn separately from the cleaning device 4 in the drawing. However, this only serves to illustrate how the beam testing device works. In fact, the beam testing device and the cleaning device 4 form a structural unit.
  • Figure 4A shows how the painting robot 11 positions the print head 1 in a cleaning position above the cleaning device 4.
  • the print head 1 In this cleaning position, the print head 1 is located directly above the cleaning device 4 or even in direct contact with it.
  • the outlet nozzles of the print head 1 can be cleaned by a cleaning fluid that is sprayed from the inside against the outlet nozzles.
  • Figure 4B shows, however, how the painting robot 11 positions the print head 1 in a test position in which the print head 1 is lifted from the cleaning device 4.
  • the coating agent jets 2 still enter completely into the insertion opening 3 of the cleaning device 4, without the outer surfaces of the cleaning device 4 being contaminated by the coating agent jets 2.
  • the camera 9 can then measure the coating agent jets 2, as already explained above.
  • a first step S1 the print head 1 is moved into the cleaning position according to Figure 4A emotional.
  • step S2 the print head 1 is then cleaned in the cleaning position by the cleaning device 4.
  • the painting robot 11 then moves the print head 1 in a step S3 into a test position, which is in Figure 4B is shown.
  • a step S4 the print head 1 then ejects the coating agent jets 2.
  • a step S5 the coating agent jets 2 are then measured by the camera 9.
  • steps S1-S6 are repeated with renewed cleaning.
  • the print head 1 is ready for normal application of the coating agent in a step S7.
  • Figure 5 shows a modification of the exemplary embodiment Figure 1 , so to avoid repetitions refer to the above description Figure 1 we referred, whereby the same reference numbers are used for corresponding details.
  • FIG 6 shows a schematic representation of a coating system according to the invention with a cleaning device 12, which is controlled by a higher-level controller 14 via a solenoid valve cabinet 13. Furthermore shows Figure 5 a painting robot 15, which guides an application device and is controlled by the controller 14.
  • the drawing shows a beam testing device 16, which is used to measure the coating agent jets that are emitted by the application device, as described above.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Detergent Compositions (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät zum Reinigen eines Applikationsgeräts (z.B. Druckkopf oder nicht zerstäubendes Applikationsgerät), das im Betrieb mehrere Beschichtungsmittelstrahlen eines Beschichtungsmittels (z.B. Lack, Klebstoff, Dichtmasse) auf ein Bauteil (z.B. Kraftfahrzeugkarosseriebauteil) appliziert. Weiterhin umfasst die Erfindung ein Betriebsverfahren für ein solches Reinigungsgerät.
  • In modernen Lackieranlagen zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen werden als Applikationsgerät üblicherweise Rotationszerstäuber eingesetzt, die das zu applizierende Beschichtungsmittel zerstäuben und eine Sprühwolke des Beschichtungsmittels abgeben. Bei einem Farbwechsel oder in Betriebspausen (z.B. bei einem Schichtwechsel oder am Wochenende) müssen diese Rotationszerstäuber außen und innen gereinigt werden, um Kontaminationen mit Farbresten oder Anhaftungen von Farbresten zu vermeiden. Hierzu sind aus dem Stand der Technik Reinigungsgeräte bekannt, die beispielsweise in EP 1 671 706 A2 , DE 10 2014 006 647 A1 und DE 10 2010 052 698 A1 beschrieben sind.
  • Nachteilig an den bekannten Rotationszerstäubern ist jedoch die Tatsache, dass der Auftragswirkungsgrad nicht 100% ist, so dass ein Teil des applizierten Lacks als Overspray entsorgt werden muss.
  • Zur Vermeidung dieses Problems sieht eine neuere Entwicklungslinie vor, dass als Applikationsgeräte anstelle von Rotationszerstäubern sogenannte Druckköpfe verwendet werden, wie sie beispielsweise in DE 10 2013 002 412 A1 beschrieben sind. Derartige Druckköpfe stoßen keinen Sprühstrahl aus, sondern geben aus kleinen Düsen jeweils eng begrenzte Beschichtungsmittelstrahlen ab, so dass im Betrieb kein Overspray anfällt. Unter "Beschichtungsmittelstrahl" kann sowohl ein zusammenhängender, dem natürlichen Zerfall noch nicht unterliegender Strahl verstanden werden, als auch ein gerichteter, zumindest teilweise aus Tropfen bestehender Strahl.
  • Problematisch an derartigen Druckköpfen ist jedoch die Tatsache, dass die Düsen der Druckköpfe im Betrieb zusetzen können, was zu einer Fehlfunktion führt. Aus DE 10 2016 014 951 A1 ist deshalb eine Strahlprüfungseinrichtung bekannt, die ein derartiges Zusetzen einer Beschichtungsmitteldüse eines solchen Druckkopfs erkennen kann.
  • Nachteilig an dem Stand der Technik ist also die Tatsache, dass die bekannten Reinigungsgeräte für Rotationszerstäuber konzipiert sind und sich deshalb nicht für Druckköpfe eignen. Ein weiterer Nachteil des Standes der Technik besteht darin, dass die Reinigung der Druckköpfe einerseits und die Prüfung der Beschichtungsmittelstrahlen andererseits bisher in getrennten Geräten erfolgen muss.
  • Ferner ist zum allgemeinen technischen Hintergrund der Erfindung hinzuweisen auf EP 3 354 354 A1 , DE 11 2016 001 682 T5 , DE 10 2007 036 585 A1 , DE 195 08 725 A1 , US 5 627 571 A , US 2005/237357 A1 , KR 2011 000 1443 A , EP 0 110 634 A2 und DE 10 2016 206 995 A1 .
  • Schließlich offenbart DE 199 36 790 A1 ein Reinigungsgerät gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Betriebsverfahren dafür gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 12.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, dieses Problem zu lösen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Reinigungsgerät gemäß dem Hauptanspruch und ein entsprechendes Betriebsverfahren gelöst.
  • Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, ein Reinigungsgerät für ein Applikationsgerät (z.B. Druckkopf) und eine Strahlprüfungseinrichtung in einer einzigen baulichen Einheit zu integrieren. Dies bietet zunächst den Vorteil, dass für die Strahlprüfung und für die Reinigung nur ein einziges Gerät erforderlich ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass auf eine von zwei Auffangvorrichtungen für Lackreste verzichtet werden kann, da ansonsten bei separaten Geräten jeweils eine Auffangvorrichtung für das Reinigungsgerät und für die Strahlprüfungseinrichtung erforderlich ist. Darüber hinaus ermöglicht die Erfindung eine zentrale Lösung für Lackierkabinen und einen vollständigen Verzicht auf eine Auswaschung bzw. eine Trockenabscheidung.
  • Hinsichtlich der konstruktiven Merkmale des Reinigungsgeräts kann teilweise auf den Stand der Technik zurückgegriffen werden, so dass beispielsweise auf DE 10 2010 052 698 A1 ,
  • DE 10 2014 006 647 A1 und EP 1 671 706 A2 verwiesen werden kann. Der Inhalt dieser Patentanmeldungen ist deshalb hinsichtlich der konstruktiven Gestaltung der Reinigungsvorrichtung der vorliegenden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen.
  • Hinsichtlich der konstruktiven Gestaltung der Strahlprüfungseinrichtung kann ebenfalls teilweise auf den Stand der Technik verwiesen werden, wie er beispielsweise in DE 10 2016 014 951 A1 beschrieben ist. Der Inhalt dieser früheren Patentanmeldung ist deshalb der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich der konstruktiven Gestaltung der Strahlprüfungseinrichtung in vollem Umfang zuzurechnen.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei dem zu reinigenden und zu vermessenden Applikationsgerät um einen Druckkopf, wie er beispielsweise aus DE 10 2013 002 412 A1 bekannt ist. Der Inhalt dieser Patentanmeldung ist deshalb der vorliegenden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen, was die konstruktive Gestaltung des Applikationsgerätes betrifft. An dieser Stelle ist jedoch zu erwähnen, dass der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Druckkopfs zur Unterscheidung gegenüber Zerstäubern dient, die eine Sprühwolke des zerstäubten Beschichtungsmittels (z.B. Lack) applizieren. Im Gegensatz dazu gibt ein Druckkopf im erfindungsgemäßen Sinne mehrere jeweils eng begrenzte Beschichtungsmittelstrahlen ab, die beispielsweise einen Strahlaufweitungswinkel von weniger als 5° oder 2°, 1°, 0,5° oder 0,1°aufweisen können. Derartige Druckköpfe sind also im Wesentlichen oversprayfrei, d.h. der Auftragswirkungsgrad liegt praktisch bei 100%.
  • Hierbei ist zu erwähnen, dass die Beschichtungsmittelstrahlen wahlweise aus einzelnen, getrennten Beschichtungsmitteltropfen oder aus einer Abfolge von Beschichtungsmitteltropfen bestehen können. Alternativ besteht die Möglichkeit, dass die einzelnen Beschichtungsmittelstrahlen in Strahllängsrichtung zusammenhängen, wobei diese Alternativen aus dem eingangs zitierten Stand der Technik bekannt sind und deshalb nicht näher beschrieben werden müssen.
  • Gemäß der Erfindung weist die Strahlprüfungseinrichtung zur Erfassung der Beschichtungsmittelstrahlen einen Sensor auf, insbesondere einen optischen Sensor, wie eine Kamera oder eine Hochgeschwindigkeitskamera.
  • Bei der Überprüfung der Beschichtungsmittelstrahlen mittels eines optischen Sensors weist die Strahlprüfungseinrichtung eine Beleuchtungsquelle, vorzugsweise eine Gegenlichtquelle auf, die einen Lichtstrahl auf den optischen Sensor abgibt, wobei die zu überprüfende Beschichtungsmittelstrahlen im Strahlengang des Lichtstrahls zwischen der Gegenlichtquelle und dem optischen Sensor verläuft, so dass der optische Sensor die Beschichtungsmittelstrahlen im Gegenlicht prüft.
  • Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung verläuft der Lichtstrahl der Gegenlichtquelle quer (z.B. rechtwinklig, orthogonal) zu den zu prüfenden Beschichtungsmittelstrahlen. Dabei verläuft der Lichtstrahl der Gegenlichtquelle quer, insbesondere im Wesentlichen rechtwinklig, zu der Strahlebene.
  • In einem anderen Ausführungsbeispiel verläuft der Lichtstrahl der Gegenlichtquelle tangential, insbesondere im Wesentlichen im Winkel von 0°, zu der Strahlebene.
  • Es ist auch möglich, beide Ausrichtungen der Gegenlichtquelle zur Strahlebene nacheinander zu prüfen. Dazu muss entweder die Öffnung im Reinigungsgerät groß genug sein, um die Strahlen bei beiden Ausrichtungen aufnehmen zu können oder es müssen zwei separate Öffnungen mit unterschiedlicher Ausrichtung vorhanden sein. Des Weiteren ist es möglich, die Auffangvorrichtung beweglich, insbesondere drehbar auszuführen um die unterschiedlichen Ausrichtungen der Strahlebene prüfen zu können.
  • Weiterhin ist zu erwähnen, dass das Applikationsgerät (z.B. Druckkopf) typischerweise mehrere parallele Beschichtungsmittelstrahlen abgibt, die in einer gemeinsamen Strahlebene liegen. Hierbei ist der Lichtstrahl der Gegenlichtquelle vorzugsweise quer (z.B. rechtwinklig, orthogonal) zu der Strahlebene der Beschichtungsmittelstrahlen ausgerichtet.
  • Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Strahlprüfungseinrichtung vorzugsweise einen optischen Diffusor aufweist, der im Strahlengang der Gegenlichtquelle zwischen der Gegenlichtquelle und den zu prüfenden Beschichtungsmittelstrahlen angeordnet ist, so dass das Gegenlicht diffus ist.
  • Der Diffusor kann beispielsweise ortsfest angeordnet sein, so dass in jedem Betriebszustand diffuses Gegenlicht verwendet wird. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass der Diffusor beweglich angeordnet ist und wahlweise in den Strahlengang der Gegenlichtquelle hinein oder aus dem Strahlengang der Gegenlichtquelle heraus bewegt werden kann, um das Gegenlicht wahlweise diffus oder in gebündelter Form zu liefern.
  • Darüber hinaus ist zu erwähnen, dass die Strahlprüfungseinrichtung die Beschichtungsmittelstrahlen vorzugsweise in einem bestimmten Überprüfungsbereich (ROI: Region of Interest) überprüft, wobei der räumlich begrenzte Überprüfungsbereich vorzugsweise unmittelbar nach dem Austritt aus dem Applikationsgerät liegt, d.h. unmittelbar vor den Düsenöffnungen des Applikationsgeräts, zum Beispiel in einem Abstand von 0-100mm, speziell von 0-70mm, insbesondere von 0-40mm. Darüber hinaus ist eine Auswertungseinheit vorgesehen, die eingangsseitig mit dem Sensor verbunden ist und aus dem Sensorsignal mindestens eine der folgenden Größen ermittelt:
    • Parallelität der Beschichtungsmittelstrahlen relativ zueinander. Dies kann ebenfalls sinnvoll sein, um beispielsweise ein Zusetzen der Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs zu erkennen, da die Beschichtungsmittelstrahlen dann - wie bereits vorstehend erwähnt - leicht schräg austreten können.
    • Verzögerungszeit der einzelnen Beschichtungsmittelstrahlen zwischen einem Ventilöffnungsbefehl und der anschließenden Erfassung des zugehörigen Beschichtungsmittelstrahls, wobei die Verzögerungszeit individuell für die einzelnen Beschichtungsmittelstrahlen ermittelt wird. Bei der Ansteuerung der einzelnen Ventile für die einzelnen Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs kann diese individuelle Verzögerungszeit dann kompensatorisch berücksichtigt werden.
  • Darüber hinaus kann die Auswertungseinheit zusätzlich mindestens eine der folgenden Größen ermitteln:
    • Größe der einzelnen Beschichtungsmitteltropfen des Beschichtungsmittelstrahls.
    • Abstand der benachbarten Beschichtungsmitteltropfen entlang dem Beschichtungsmittelstrahl.
    • Anzahl der Beschichtungsmittelstrahlen, die aus dem Applikationsgerät austreten. Auf diese Weise kann beispielsweise das Zusetzen einer Beschichtungsmitteldüse erkannt werden, wenn die Anzahl der ermittelten Beschichtungsmittelstrahlen nicht der Anzahl der Beschichtungsmitteldüsen entspricht.
    • Austrittswinkel der Beschichtungsmittelstrahlen. Auf diese Weise kann ein beginnendes Zusetzen einer Beschichtungsmitteldüse erkannt werden, da sich dies oftmals in einem leicht schrägen Austreten des jeweiligen Beschichtungsmittelstrahls äußert.
    • Zerfallslänge der Beschichtungsmittelstrahlen, wobei die Zerfallslänge die Länge der zunächst zusammenhängenden Beschichtungsmittelstrahlen ist, ab der die Beschichtungsmittelstrahlen in einzelne Beschichtungsmitteltropfen zerfällt. Dies kann ebenfalls sinnvoll sein, um beispielsweise eine beginnende Verstopfung der Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs zu erkennen, da ein Zusetzen der Beschichtungsmitteldüsen in einer geringeren Zerfallslänge resultieren.
  • Hinsichtlich der konstruktiven Gestaltung des Reinigungsgeräts ist zu erwähnen, dass das Reinigungsgerät vorzugsweise einen Reinigungsbehälter aufweist, um das Applikationsgerät oder zumindest die von dem Applikationsgerät abgegebenen Beschichtungsmittelstrahlen während einer Reinigung aufzunehmen. Der Reinigungsbehälter weist vorzugsweise eine Einführöffnung auf, die vorzugsweise an der Oberseite des Reinigungsbehälters angeordnet ist, um das zu reinigende Applikationsgerät oder zumindest die von dem Applikationsgerät abgegebenen Beschichtungsmittelstrahlen aufzunehmen. Die Einführöffnung ist vorzugsweise hinreichend groß, um alle Beschichtungsmittelstrahlen des Applikationsgeräts aufnehmen zu können, ohne dass die Beschichtungsmittelstrahlen die Außenfläche des Reinigungsgeräts verschmutzen.
  • In einer besonderen Ausführungsform hat das Reinigungsgerät mindestens eine weitere Öffnung, in die das Applikationsgerät den Lack während der Messung abgibt, d.h. eine Öffnung für den Reinigungsvorgang und mindestens eine zusätzliche Öffnung für den Vorgang der Strahlprüfung.
  • In dem Reinigungsbehälter ist vorzugsweise mindestens eine Reinigungsdüse angeordnet, um das Applikationsgerät von außen mit einem Reinigungsfluid zu besprühen. Beispielsweise kann es sich bei dem Reinigungsfluid um ein Spülmittel für wasserbasierte Fluide oder für Fluide auf Basis organischer Lösemittel handeln. Darunter fallen auch Gemische, die neben Wasser und/oder organischen Lösemitteln auch andere Substanzen enthalten, wie z.B. Netzmittel, Co-Löser oder andere Additive. Die Reinigungsdüse kann in dem Reinigungsbehälter ortsfest angeordnet sein. Vorzugsweise ist die mindestens eine Reinigungsdüse jedoch in dem Reinigungsbehälter beweglich angeordnet, beispielsweise drehbar oder schwenkbar, wodurch sich die Reinigungswirkung verbessern lässt. Die Reinigungsdüse kann aber auch zum Beispiel mittels eines Zylinders linear (vor- und zurück) bewegt werden. An seiner Unterseite kann der Reinigungsbehälter eine Abführung aufweisen, um Reste des Beschichtungsmittels und des Reinigungsmittels in eine Rückführung ableiten zu können. Weiterhin ist zu erwähnen, dass in dem Reinigungsbehälter vorzugsweise mindestens eine Reinigungsdüse angeordnet ist, um das Applikationsgerät von außen mit einem Trocknungsgas (z.B. Druckluft) anzublasen. Die Trocknungsdüse kann ähnlich der Reinigungsdüse drehbar oder schwenkbar gelagert sein oder linear (vor- und zurück) bewegt werden.
  • Die Reinigungsdüse gibt vorzugsweise einen Flachstrahl des Reinigungsmittels aus einer im Wesentlichen linienförmigen Düsenanordnung ab, beispielsweise aus einer Schlitzdüse oder aus zahlreichen Austrittsdüsen, die in einer Düsenreihe angeordnet sind. Das Applikationsgerät kann ebenfalls mehrere Applikationsdüsen aufweisen, die in einer Düsenreihe angeordnet sind. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die linienförmige Düsenanordnung der Reinigungsdüsen im Wesentlichen parallel zu der Düsenreihe der Applikationsdüsen ausgerichtet ist. Der Flachstrahl des Reinigungsmittels trifft dabei vorzugsweise schräg von unten, in einem Winkel von 5-45°, insbesondere 15-35°, bezogen auf die Strahlrichtung der Applikationsdüsen, auf die Düsenreihe der Applikationsdüsen auf. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der Auftreffpunkt des Reinigungsmittels nicht direkt auf die Applikationsdüsen gerichtet ist, um einen Eintrag von Reinigungsmittel in die Applikationsdüsen bzw. ein Ausspülen von Lack aus den Applikationsdüsen zu verhindern.
  • Zu der Trocknungsdüse ist zu erwähnen, dass diese ebenfalls ortsfest oder beweglich sein kann. Bei einer beweglichen Anordnung der Trocknungsdüse kann diese beispielsweise von einem pneumatischen Linearzylinder bewegt werden. Auch die Trocknungsdüse gibt das Trocknungsgas vorzugsweise in Form eines Flachstrahls aus einer im Wesentlichen linienförmigen Düsenanordnung ab, insbesondere aus einer Schlitzdüse oder aus zahlreichen Austrittsdüsen, die in einer Düsenreihe angeordnet sind. Hierbei ist die linienförmige Düsenanordnung der Trocknungsdüsen vorzugsweise quer zu der Düsenreihe der Applikationsdüsen ausgerichtet.
  • Darüber hinaus kann das Reinigungsgerät eine Feuchthaltevorrichtung aufweisen, um die Austrittsdüsen des Applikationsgeräts feucht zu halten. Eine solche Feuchthaltevorrichtung kann beispielsweise eine Wanne, ein Vlies, einen Schwamm und/oder ein poröses Material aufweisen, die mit einem Lösemittel getränkt sind oder von dem Lösemittel durchströmt werden. Beispielsweise kann die Feuchthaltevorrichtung auch eine Zuleitung und/oder eine Abführung für das Lösemittel aufweisen.
  • Ferner ist zu erwähnen, dass die Erfindung nicht nur Schutz beansprucht für das erfindungsgemäße Reinigungsgerät mit der integrierten Strahlprüfungseinrichtung. Vielmehr beansprucht die Erfindung auch Schutz für eine erfindungsgemäße Beschichtungsanlage mit dem erfindungsgemä-ßen Reinigungsgerät sowie mit einem mehrachsigen Applikationsroboter zum Bewegen des Applikationsgeräts und einer Steuerung, wobei die Steuerung sowohl den Applikationsroboter als auch das Reinigungsgerät und die Strahlprüfungseinrichtung steuert. Hierbei ist es möglich, dass die Beschichtungsanlage eine Lackierkabine ohne eine Auswaschung und ohne eine Trockenabscheidung aufweist.
  • Schließlich beansprucht die Erfindung auch Schutz für ein entsprechendes Betriebsverfahren, wobei sich die einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens bereits aus der vorangehenden Beschreibung ergeben, so dass auf eine separate Beschreibung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens verzichtet werden kann.
  • Es ist jedoch zu erwähnen, dass es im Rahmen des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens möglich ist, dass mehrfach hintereinander eine Reinigung und eine Strahlvermessung erfolgt. Die Reinigung des Applikationsgeräts (z.B. Druckkopf) wird dann so lange wiederholt, bis die anschließende Strahlüberprüfung der applizierten Beschichtungsmittelstrahlen ergibt, dass eine ordnungsgemäße Strahlabgabe erfolgt. Bei dieser zyklischen Wiederholung von Reinigung und Strahlvermessung ist es möglich, dass zunehmend intensivere Reinigungsprogramme verwendet werden.
  • Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet und werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts mit einer integrierten Strahlprüfungseinrichtung,
    Figur 2
    eine andere schematische Darstellung des Reinigungsgeräts gemäß Figur 1,
    Figur 3
    eine vereinfachte Aufsicht auf die Einführöffnung des Reinigungsgeräts gemäß den Figuren 1 und 2,
    Figur 4A
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts, wobei ein Roboter einen Druckkopf in einer Reinigungsposition positioniert,
    Figur 4B
    eine Abwandlung von Figur 4A, wobei der Roboter den Druckkopf in einer Prüfposition positioniert,
    Figur 4C
    das Betriebsverfahren des Reinigungsgeräts gemäß den Figuren 4A-4B in Form eines Flussdiagramms,
    Figur 5
    eine schematische Darstellung einer Abwandlung des Reinigungsgeräts gemäß Figur 1, sowie
    Figur 6
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Beschichtungsanlage.
  • Figur 1 zeigt zunächst einen Druckkopf 1, der mehrere Beschichtungsmittelstrahlen 2 eines Beschichtungsmittels appliziert, wobei die Beschichtungsmittelstrahlen 2 äquidistant und parallel zueinander ausgerichtet sind. In der Zeichnung sind nur fünf der Beschichtungsmittelstrahlen 2 dargestellt. Tatsächlich kann der Druckkopf 1 jedoch eine wesentlich größere Anzahl der Beschichtungsmittelstrahlen 2 abgeben. Hierbei ist zu erwähnen, dass die Beschichtungsmittelstrahlen 2 aus Beschichtungsmitteldüsen abgegeben werden, die in dem Druckkopf 1 in einer linearen Düsenreihe nebeneinander angeordnet sind.
  • In der Zeichnung werden die Beschichtungsmittelstrahlen 2 in eine Einführöffnung 3 eines Reinigungsgeräts 4 abgegeben, wobei das Reinigungsgerät 4 hierbei nur schematisch dargestellt ist.
  • Das Reinigungsgerät 4 verfügt an seiner Unterseite über einen Ablauf 5 zum Abführen von Resten von Beschichtungsmittel und Spülmittel.
  • In dem Reinigungsgerät 4 kann der Druckkopf 1 gereinigt werden. Hierzu wird der Druckkopf 1 auf das Reinigungsgerät 4 abgesenkt, wie noch detailliert beschrieben wird.
  • In Figur 1 befindet sich der Druckkopf 1 jedoch in einer Prüfposition, in der der Druckkopf 1 von dem Reinigungsgerät 4 abgehoben ist. In dieser Prüfposition ermöglicht eine baulich in das Reinigungsgerät 4 integrierte Strahlprüfungseinrichtung die Vermessung der Beschichtungsmittelstrahlen 2, die von dem Druckkopf 1 abgegeben werden.
  • Die Strahlprüfungseinrichtung weist zunächst eine Gegenlichtquelle 6 auf, die einen Lichtstrahl 7 durch einen Diffusor 8 leitet, so dass die Beschichtungsmittelstrahlen 2 mit einem diffusen Gegenlicht beleuchtet werden.
  • Weiterhin umfasst die Strahlprüfungseinrichtung eine Kamera 9, die im Strahlengang des Lichtstrahls 7 der Gegenlichtquelle 6 hinter den Beschichtungsmittelstrahlen 2 angeordnet ist und die Beschichtungsmittelstrahlen 2 vermisst.
  • Der Lichtstrahl 7 der Gegenlichtquelle verläuft hierbei in einem Winkel β=90° zu den Beschichtungsmittelstrahlen 2 und in einem Winkel α=90° zur Düsenreihe in dem Druckkopf 1.
  • Das Bildsignal der Kamera 9 wird dann an eine Auswertungseinheit 10 weitergeleitet, die das Bildsignal auswertet und beispielsweise die Anzahl der Beschichtungsmittelstrahlen 2, den Austrittswinkel der Beschichtungsmittelstrahlen 2, die Zerfallslänge der Beschichtungsmittelstrahlen 2 und andere Größen ermitteln kann.
  • Hierbei ist zu erwähnen, dass die Strahlprüfungseinrichtung in der Zeichnung getrennt von dem Reinigungsgerät 4 gezeichnet ist. Dies dient jedoch nur zur Veranschaulichung der Funktionsweise der Strahlprüfungseinrichtung. Tatsächlich bilden die Strahlprüfungseinrichtung und das Reinigungsgerät 4 eine bauliche Einheit.
  • Die Figuren 2 und 3 zeigen andere Ansichten der Gesamtvorrichtung aus Figur 1, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird.
  • Im Folgenden wird nun das Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 4A-4C beschrieben, wobei dieses Ausführungsbeispiel teilweise mit dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Aus den Figuren 4A und 4B ist ersichtlich, dass der Druckkopf 1 von einem mehrachsigen Lackierroboter 11 mit einer seriellen Roboterkinematik bewegt wird, wobei der Aufbau des Lackierroboters 11 an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist und deshalb nicht näher beschrieben werden muss.
  • Figur 4A zeigt hierbei, wie der Lackierroboter 11 den Druckkopf 1 in einer Reinigungsposition über dem Reinigungsgerät 4 positioniert. In dieser Reinigungsposition befindet sich der Druckkopf 1 unmittelbar über dem Reinigungsgerät 4 oder sogar in direktem Berührungskontakt dazu. In dieser Reinigungsposition können die Austrittsdüsen des Druckkopfs 1 durch ein Reinigungsfluid gereinigt werden, das von innen gegen die Austrittsdüsen gesprüht wird.
  • Figur 4B zeigt dagegen, wie der Lackierroboter 11 den Druckkopf 1 in einer Prüfposition positioniert, in welcher der Druckkopf 1 von dem Reinigungsgerät 4 abgehoben ist. In dieser Prüfposition treten die Beschichtungsmittelstrahlen 2 dennoch vollständig in die Einführöffnung 3 des Reinigungsgeräts 4 ein, ohne dass dabei die Außenflächen des Reinigungsgeräts 4 von den Beschichtungsmittelstrahlen 2 verschmutzt werden. Die Kamera 9 kann dann die Beschichtungsmittelstrahlen 2 vermessen, wie bereits vorstehend erläutert wurde.
  • Im Folgenden wird nun das Flussdiagramm gemäß Figur 4C erläutert.
  • In einem ersten Schritt S1 wird der Druckkopf 1 in die Reinigungsposition gemäß Figur 4A bewegt.
  • In einem folgenden Schritt S2 wird der Druckkopf 1 dann in der Reinigungsposition von dem Reinigungsgerät 4 gereinigt.
  • Anschließend bewegt der Lackierroboter 11 dann den Druckkopf 1 in einem Schritt S3 in eine Prüfposition, die in Figur 4B dargestellt ist.
  • In einem Schritt S4 stößt der Druckkopf 1 dann die Beschichtungsmittelstrahlen 2 aus.
  • In einem Schritt S5 werden die Beschichtungsmittelstrahlen 2 dann von der Kamera 9 vermessen.
  • Falls die Auswertung in einem folgenden Schritt S7 dann ergibt, dass die Beschichtungsmittelstrahlen 2 nicht ordnungsgemäß abgegeben werden, so werden die Schritte S1-S6 mit einer erneuten Reinigung wiederholt.
  • Falls die Auswertung dagegen ergibt, dass die Beschichtungsmittelstrahlen 2 ordnungsgemäß abgegeben werden, so ist der Druckkopf 1 in einem Schritt S7 bereit zur normalen Applikation des Beschichtungsmittels.
  • Figur 5 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung zu Figur 1 verwiesen wir, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Lichtstrahl 7 der Gegenlichtquelle 6 mit einem Winkel α=0° in der Strahlebene Beschichtungsmittelstrahlen 2 verläuft.
  • Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Beschichtungsanlage mit einem Reinigungsgerät 12, das über einen Magnetventilschrank 13 von einer übergeordneten Steuerung 14 angesteuert wird. Darüber hinaus zeigt Figur 5 einen Lackierroboter 15, der ein Applikationsgerät führt und von der Steuerung 14 angesteuert wird.
  • Schließlich zeigt die Zeichnung noch eine Strahlprüfungseinrichtung 16, die zur Vermessung der Beschichtungsmittelstrahlen dient, die von dem Applikationsgerät abgegeben werden, wie vorstehend beschrieben wurde.
  • Die gestrichelte Linie verdeutlicht hierbei, dass die Strahlprüfungseinrichtung 16 und das Reinigungsgerät 12 eine bauliche Einheit bilden.
  • Hierbei ist zu erwähnen, dass die Steuerung sowohl das Reinigungsgerät 12 als auch die Strahlprüfungseinrichtung 16 und den Lackierroboter 15 ansteuert.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Druckkopf
    2
    Beschichtungsmittelstrahlen
    3
    Einführöffnung der Reinigungsvorrichtung
    4
    Reinigungsgeräts
    5
    Ablauf
    6
    Gegenlichtquelle
    7
    Lichtstrahl der Gegenlichtquelle
    8
    Diffusor
    9
    Kamera
    10
    Auswertungseinheit
    11
    Lackierroboter
    12
    Reinigungsgerät
    13
    Magnetventilschrank
    14
    Steuerung
    16
    Strahlprüfungseinrichtung
    α
    Winkel α=90° bzw. α=0° zwischen dem Lichtstrahl der Gegenlichtquelle und der Ebene der Beschichtungsmittelstrahlen
    β
    Winkel β=90° zwischen dem Lichtstrahl der Gegenlichtquelle und der Düsenreihe der Beschichtungsmitteldüsen

Claims (13)

  1. Reinigungsgerät (4; 12) zum Reinigen eines Applikationsgeräts (1), das im Betrieb Beschichtungsmittelstrahlen (2) eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil appliziert, mit
    a) einer in das Reinigungsgerät (4; 12) integrierten Strahlprüfungseinrichtung (6-10; 16), um die von dem Applikationsgerät (1) abgegebenen Beschichtungsmittelstrahlen (2) zu überprüfen, so dass das Reinigungsgerät (4; 12) mit der Strahlprüfungseinrichtung (6-10; 16) eine bauliche Einheit bildet,
    b) wobei die Strahlprüfungseinrichtung (6-10; 16) zur Erfassung der Beschichtungsmittelstrahlen (2) einen Sensor (9) aufweist,
    c) wobei die Strahlprüfungseinrichtung (6-10; 16) eine Auswertungseinheit (10) aufweist, die eingangsseitig mit dem Sensor (9) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    d) dass die Auswertungseinheit (10) aus dem Sensorsignal mindestens eine der folgenden Grö-ßen ermittelt:
    d1) Parallelität der Beschichtungsmittelstrahlen (2) relativ zueinander,
    d2) Verzögerungszeit der einzelnen Beschichtungsmittelstrahlen (2) zwischen einem Ventilöffnungsbefehl und der Erfassung des zugehörigen Beschichtungsmittelstrahls (2), wobei die Verzögerungszeit individuell für die einzelnen Beschichtungsmittelstrahlen (2) ermittelt wird.
  2. Reinigungsgerät (4; 12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlprüfungseinrichtung (6-10; 16) eine Gegenlichtquelle (6) aufweist, die einen Lichtstrahl (7) auf den optischen Sensor (9) abgibt, wobei die zu prüfende Beschichtungsmittelstrahlen (2) im Strahlengang des Lichtstrahls (7) zwischen der Gegenlichtquelle (6) und dem optischen Sensor (9) verläuft, so dass der optische Sensor (9) die Beschichtungsmittelstrahlen (2) im Gegenlicht prüft.
  3. Reinigungsgerät (4; 12) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass der Lichtstrahl (7) der Gegenlichtquelle (6) quer, insbesondere im Wesentlichen rechtwinklig, zu den zu prüfenden Beschichtungsmittelstrahlen (2) verläuft, und/oder
    b) dass die Beschichtungsmittelstrahlen (2) in einer gemeinsamen Strahlebene verlaufen, und/oder
    c) dass der Lichtstrahl (7) der Gegenlichtquelle (6) quer, insbesondere im Wesentlichen rechtwinklig, zu der Strahlebene verläuft, und/oder
    d) dass der Lichtstrahl (7) der Gegenlichtquelle (6) in der Strahlebene oder spitzwinklig zu der Strahlebene verläuft, insbesondere mit einem Winkel (α) von weniger als 5°, 2° oder 1° zu der Strahlebene, und/oder
    e) dass die Strahlprüfungseinrichtung (6-10; 16) einen Diffusor (8) aufweist, der im Strahlengang der Gegenlichtquelle (6) zwischen der Gegenlichtquelle (6) und den zu prüfenden Beschichtungsmittelstrahlen (2) angeordnet ist, so dass das Gegenlicht diffus ist, und dass der Diffusor (8) beweglich angeordnet ist und wahlweise in den Strahlengang der Gegenlichtquelle (6) hinein oder aus dem Strahlengang der Gegenlichtquelle (6) heraus bewegt werden kann, um das Gegenlicht wahlweise in diffuser oder gebündelter Form zu liefern.
  4. Reinigungsgerät (4; 12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlprüfungseinrichtung (6-10; 16d) die Beschichtungsmittelstrahlen (2) in einem bestimmten Überprüfungsbereich überprüft, insbesondere unmittelbar nach dem Austritt aus dem Applikationsgerät (1).
  5. Reinigungsgerät (4; 12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Reinigungsgerät (4; 12) einen Reinigungsbehälter aufweist, um das Applikationsgerät (1) während einer Reinigung aufzunehmen, und
    b) dass der Reinigungsbehälter eine Einführöffnung (3) aufweist, insbesondere an der Oberseite des Reinigungsbehälters, um die Beschichtungsmittelstrahlen (2) aufzunehmen und/oder das Applikationsgerät (1) für eine Reinigung in den Reinigungsbehälter einführen zu können, und
    c) dass in dem Reinigungsbehälter mindestens eine Reinigungsdüse angeordnet ist, um das Applikationsgerät (1) von außen mit einem Reinigungsfluid zu besprühen, und
    d) dass die mindestens eine Reinigungsdüse ortsfest oder beweglich angeordnet ist, insbesondere drehbar, linear oder schwenkbar, und
    e) dass der Reinigungsbehälter an seiner Unterseite eine Abführung (5) aufweist zur Abführung von Resten des Beschichtungsmittels und Reinigungsmittel, und
    f) dass in dem Reinigungsbehälter mindestens eine Trocknungsdüse angeordnet ist, um das Applikationsgerät (1) von außen mit einem Trocknungsgas zu anzublasen und
    g) dass die mindestens eine Trocknungsdüse ortsfest oder beweglich angeordnet ist, insbesondere drehbar, linear oder schwenkbar.
  6. Reinigungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass der Reinigungsbehälter eine erste Einführöffnung aufweist zur Aufnahme der Beschichtungsmittelstrahlen während der Reinigung des Applikationsgeräts, und
    b) dass der Reinigungsbehälter eine zweite Einführöffnung aufweist zur Aufnahme der Beschichtungsmittelstrahlen während der Strahlprüfung.
  7. Reinigungsgerät (4; 12) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass die Reinigungsdüse einen Flachstrahl des Reinigungsmittels aus einer im Wesentlichen linienförmigen Düsenanordnung abgibt, insbesondere aus einer Schlitzdüse oder zahlreichen Austrittsdüsen in einer Düsenreihe,
    b) dass das Applikationsgerät (1) mehrere Applikationsdüsen aufweist, die in einer Düsenreihe angeordnet sind,
    c) dass die linienförmigen Düsenanordnung der Reinigungsdüsen im Wesentlichen parallel zu der Düsenreihe der Applikationsdüsen ausgerichtet ist,
    d) dass der Flachstrahl des Reinigungsmittels vorzugsweise schräg von unten auf die Düsenreihe der Applikationsdüsen gerichtet ist, insbesondere in einem Winkel von 5°-45° oder 10°-30°, und
    e) dass der Flachstrahl des Reinigungsmittels vorzugsweise nicht direkt auf die Applikationsdüsen gerichtet ist.
  8. Reinigungsgerät (4; 12) nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass die Trocknungsdüse beweglich ist,
    b) dass zur Bewegung der Trocknungsdüse vorzugsweise mindestens ein pneumatischer Linearzylinder vorgesehen ist,
    c) dass die Trocknungsdüse vorzugsweise einen Flachstrahl des Trocknungsgases aus einer im Wesentlichen linienförmigen Düsenanordnung abgibt, insbesondere aus einer Schlitzdüse oder zahlreichen Austrittsdüsen in einer Düsenreihe,
    d) dass die linienförmige Düsenanordnung der Trocknungsdüsen vorzugsweise quer zu der Düsenreihe der Applikationsdüsen ausgerichtet ist.
  9. Reinigungsgerät (4; 12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Reinigungsgerät (4; 12) eine Feuchthaltevorrichtung aufweist, um die Austrittsdüsen des Applikationsgeräts (1) feucht zu halten,
    b) dass die Feuchthaltevorrichtung vorzugsweise eine Wanne, ein Vlies, einen Schwamm und/oder ein poröses Material aufweist, die mit einem Lösemittel getränkt sind oder von dem Lösemittel durchströmt werden,
    c) dass die Feuchthaltevorrichtung vorzugsweise eine Zuleitung und/oder eine Abführung für das Lösemittel aufweist.
  10. Reinigungsgerät (4; 12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Applikationsgerät (1) keinen Sprühnebel des Beschichtungsmittels abgibt, sondern räumlich eng begrenzte Beschichtungsmittelstrahlen (2), insbesondere mit einem Strahlaufweitungswinkel von weniger als 10°, 5° oder 2°, und/oder
    b) dass das Applikationsgerät (1) im Wesentlich oversprayfrei arbeitet, und/oder
    c) dass das Applikationsgerät (1) ein Druckkopf ist, und/oder
    d) dass die Beschichtungsmittelstrahlen (2) jeweils aus einzelnen Beschichtungsmitteltropfen oder einer Abfolge von Beschichtungsmitteltropfen bestehen oder in Strahllängsrichtung zusammenhängend sind.
  11. Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Bauteilen, insbesondere von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, mit
    a) einem mehrachsigen Applikationsroboter (11) zum Bewegen des Applikationsgeräts (1),
    b) dem Reinigungsgerät (4; 12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und
    c) einer Steuerung (14), die den Applikationsroboter (11) und das Reinigungsgerät (4; 12) und die Strahlprüfungseinrichtung (6-10; 16) steuert,
    d) wobei die Beschichtungsanlage vorzugsweise eine Lackierkabine ohne Auswaschung und ohne Trockenabschneidung aufweist.
  12. Betriebsverfahren für ein Reinigungsgerät (4; 12) zum Reinigen eines Applikationsgeräts (1), mit den folgenden Schritten:
    a) Positionieren des Applikationsgeräts (1) in einer Reinigungsposition in oder an dem Reinigungsgerät (4; 12), insbesondere in einem Abstand zu dem Reinigungsgerät (4; 12) von weniger als 10mm, 5mm oder 1mm oder mit direktem Berührungskontakt zwischen dem Applikationsgerät (1) und dem Reinigungsgerät (4; 12), und
    b) Reinigen des in der Reinigungsposition befindlichen Applikationsgeräts (1) durch das Reinigungsgerät (4; 12),
    c) Überprüfen der von dem Applikationsgerät (1) abgegebenen Beschichtungsmittelstrahlen (2) durch eine Strahlprüfungseinrichtung (6-10; 16), die in das Reinigungsgerät (4; 12) integriert ist, wobei die Strahlprüfungseinrichtung (6-10; 16) zur Erfassung der Beschichtungsmittelstrahlen (2) einen Sensor (9) aufweist, sowie eine Auswertungseinheit (10), die eingangsseitig mit dem Sensor (9) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    d) dass die Auswertungseinheit (10) aus dem Sensorsignal mindestens eine der folgenden Grö-ßen ermittelt:
    d1) Parallelität der Beschichtungsmittelstrahlen (2) relativ zueinander,
    d1) Verzögerungszeit der einzelnen Beschichtungsmittelstrahlen (2) zwischen einem Ventilöffnungsbefehl und der Erfassung des zugehörigen Beschichtungsmittelstrahls (2), wobei die Verzögerungszeit individuell für die einzelnen Beschichtungsmittelstrahlen (2) ermittelt wird.
  13. Betriebsverfahren nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch folgenden Schritt:
    a) Positionieren des Applikationsgeräts (1) in einer Prüfposition in oder an dem Reinigungsgerät (4; 12) für eine anschließende Überprüfung der Beschichtungsmittelstrahlen (2), wobei sich die Prüfposition von der Reinigungsposition unterscheidet, und/oder
    a1) dass die Prüfposition oberhalb der Reinigungsposition ist und die Beschichtungsmittelstrahlen in die Reinigungsöffnung abgegeben werden, und/oder
    a2) dass die mindestens eine Prüfposition sich neben der Reinigungsposition befindet und die Beschichtungsmittelstrahlen in mindestens eine zusätzliche Öffnung abgegeben werden,
    b) Wiederholung der Reinigung und der anschließenden Überprüfung, bis die Überprüfung ergibt, dass die Strahlabgabe ordnungsgemäß ist, insbesondere mit einer zunehmenden Intensität der Reinigung.
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