EP3860936A1 - Baukasten zur herstellung einer fördereinrichtung umfassend eine mehrzahl von förderzonen - Google Patents

Baukasten zur herstellung einer fördereinrichtung umfassend eine mehrzahl von förderzonen

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EP3860936A1
EP3860936A1 EP19780207.7A EP19780207A EP3860936A1 EP 3860936 A1 EP3860936 A1 EP 3860936A1 EP 19780207 A EP19780207 A EP 19780207A EP 3860936 A1 EP3860936 A1 EP 3860936A1
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EP
European Patent Office
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conveyor
module
conveying
kit
modules
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Application number
EP19780207.7A
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Inventor
Max Winkler
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Dematic GmbH
Original Assignee
Dematic GmbH
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
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    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/30—Modular constructions

Definitions

  • Construction kit for producing a conveyor device comprising a plurality of
  • the invention relates to a modular system for producing a conveyor device, the conveyor device comprising a conveyor which comprises a plurality of conveyor zones with conveying means, of which each conveying zone has at least one conveying drive for the conveying means of the respective zone and is assigned to a control unit which assigns this conveying drive to the conveying zone controls, the conveyor with a
  • Support structure is designed, on which the conveyor is attached and raised, according to claim 1 and a corresponding assembly method.
  • Conventional conveyor systems in particular roller conveyors, have a structure in which motorized and passive conveyor rollers are arranged between two opposite side walls.
  • the side cheeks thus serve as a holder for the conveyor rollers and also as a carrier for the control and electrics for controlling and supplying the conveyor rollers and, if appropriate, also for corresponding sensors.
  • the side walls are usually designed with a uniform hole pattern, so that the conveyor rollers can be attached in a grid. Is it one
  • the rollers can also be wrapped around by a conveyor belt (possibly tensioned).
  • the belt or the conveyor belt is carried by sheets or surfaces made of other materials.
  • WO 201 1/032196 A1 discloses a roller conveyor for conveying material to be conveyed, having an electrical energy supply system and a multiplicity of conveyor rollers, at least one of the conveyor rollers comprising a roller body and a drive motor arranged therein which connects to the energy supply system
  • Supply of electrical energy is connected and serves as a generator when braking a conveyed material.
  • the conveyor rollers are held between frame profiles, which in turn are held together by cross members.
  • WO 2012/1 13922 A1 describes a method for setting up a conveyor device (and a corresponding conveyor device), comprising a plurality of conveyor zones, each of which has at least one conveyor drive and is assigned to a control unit which controls this conveyor drive.
  • US 2008/0073185 A1 discloses a belt conveyor module which can be mounted between side walls and can be driven via a drive mounted on the side walls.
  • WO 2013/000005 A1 discloses a conveyor system with a frame and a plurality of motor-driven conveying means arranged in between, a cable arrangement fastened to the frame and being electrically connected to the conveying means being provided, which has a first electrical conductor and at least one second electrical conductor, which are mutually opposite are insulated, a plurality of plug devices arranged in the course of the conductors, each with a plurality of electrical contacts, at least one contact being connected to an electrical conductor, the first conductor being cut at each plug device and one end of the first conductor being connected to one electrical contact each is.
  • WO 2015/051390 A1 also shows a conveyor comprising two spaced-apart frame profiles, a plurality of motorized conveyor rollers arranged between them, an insulator running along the at least one frame profile with a plurality of receptacles open on the longitudinal side and a plurality of current conductors arranged in the insulator, which are equipped with drive electronics Conveyor rollers are electrically connected, with one conductor each being mounted in one receptacle.
  • the object of the present invention is to provide a possibility that allows the production of a conveyor in a simple and inexpensive manner, quick assembly and conversion and changes in the functions.
  • the modular system contains an individual, independent conveyor module for each conveyor zone, which is fixed as a complete individual unit on the support structure and with other neighboring conveyor modules from the
  • Modular system forms the entirety of the conveyor, it is possible to assemble one conveyor preferably completely in the factory, ie completely including cabling, integrated transfer elements etc.
  • the complete individual unit is therefore a fully assembled, wired and usable modular unit that only has to be placed on the supporting structure in order to produce the desired conveyor in combination with other corresponding individual units or conveyor modules.
  • only each module has to be connected on site electrically and in terms of control technology by simply plugging it in. B. by daisy chaining etc.
  • the principle of the modular system therefore encompasses the idea of the uniform supporting structure, to which the various, completely different, standardized small items required
  • Conveyor modules with and without further functionality, can be attached as required to act as building blocks that together form the overall conveyor.
  • the invention is based on the idea of constructing the entire conveyor in its greater overall length from smaller, highly standardized conveyor modules from a modular system, that is to say from highly modular, similar elements which repeatedly result in the overall structure of the conveyor.
  • the modules typically each comprise 3 roles along with the drive, sensors and control.
  • a faster and easier production of the conveyor can also be achieved through the stronger modularization.
  • the latter in particular also related to the most diverse elements of a conveyor, i.e. So in addition to the (drive) rollers, transfer elements, stoppers etc.
  • conveyors in warehouses that transport articles with or without loading aids in the warehouse are regarded as conveyors, for which purpose they usually have rollers, belts or belts as a straight or curved conveying surface.
  • the conveyor can have functionality, relocate, inject or
  • Discharge, accumulation, curve conveying, incline conveying or weighing, measuring or aligning Discharge, accumulation, curve conveying, incline conveying or weighing, measuring or aligning.
  • conveyor modules can also be prefabricated in a standardized manner, i.e. they can be provided in large numbers as identical units in order to complete the entire conveyor system on site at the customer, by simply placing the conveyor modules on the support structure provided.
  • the supporting structure often too
  • the stud frame is used to support the modules and their mounting on the floor of the place of use.
  • the conveyor device that can be produced with the modular system therefore has an overall length X and each conveyor module of the modular system has a standardized, always the same partial length of the overall length X. So that different end lengths or total lengths of the overall conveyor can be produced, conveyor modules of different lengths are provided.
  • the desired length can be made by combining shorter and longer
  • each conveyor module has a length corresponding to two to five conveyor rollers, in particular a length corresponding to three conveyor rollers. It has been found that with such a standardized length, each conveyor module can on the one hand carry and support loads in a stable manner (e.g. without tipping, etc.) and on the other hand it takes different lengths of time with a large number of such modules
  • Each conveyor module of the modular system is designed as a pre-assembled unit including funding, conveyor drive, control unit, electrics, cabling and possibly sensors. There is no longer a need for a drive connection to the drive motors on the side panels.
  • Each funding module also has a frame for receiving the funding,
  • the fixation is preferably carried out on the upper side of the support structure by means of latching connections between the frame and the support structure.
  • the frame therefore carries the funding, its drives and houses the electrical wiring and
  • Control wiring of the module can also be present or their attachment prepared.
  • Modular interfaces are also provided for integrating the module into the entirety, e.g. B. as plug connections etc.
  • each conveyor module can have snap-in receptacles for clipping on attachments, such as control modules / circuit boards, cable guides, railings / side guides and
  • the principle of the invention is to produce as little assembly effort as possible and to use prefabricated components which are standardized in terms of structure, function, length, etc.
  • the conveyor can be assembled quasi lego.
  • conveying means, conveying drives, electrics, cabling and sensors are also of modular design or are included as modules in the modular system.
  • conveying drives, electrics, cabling and sensors are also of modular design or are included as modules in the modular system.
  • each modular individual unit or each conveyor module of the modular system itself consists of modular components. So one can
  • Base frames with a standardized length are provided, on which all other parts are attached in a modular manner in order to largely pre-assemble the respective conveyor module in the factory.
  • the control unit of each conveyor module can therefore be connected in terms of control technology to the control units of adjacent conveyor modules.
  • B. be coupled in series according to the type of daisy chain wiring bus technology. It goes without saying that the conveyor modules can also provide parallel or other cabling, as required.
  • the modular system therefore preferably includes roller conveyor modules as conveyor modules,
  • Belt conveyor modules belt conveyor modules, transfer modules, infeed modules or
  • the support structure of the conveyor device is designed as a unit that is independent of the conveyor modules and to which simplified requirements are imposed, since it only has to support the conveyor modules. So it does not have to be the case, as has been the case so far
  • the conveyor modules and the support structure are preferably designed in such a way that each conveyor module can be fixed, preferably clipped, placed on a flat upper support rail of the support structure.
  • the support structure is preferably a simple stand structure with a flat upper fastening rail on which the individual conveyor modules are placed. In doing so, they can be converted into corresponding recording recesses
  • Locking brackets can be snapped into place.
  • the assembly is therefore limited to putting on and fixing, whereby the fixing can be carried out simultaneously by snapping in etc. or subsequently by screwing.
  • the mounting rail can be arranged in the longitudinal direction to facilitate mounting in the grid
  • the invention also relates to a corresponding assembly method.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of a modular structure
  • Fig. 2 shows the construction of the modular system for the production of the modular conveyor from Fig. 1.
  • a conveyor designated as a whole by 1 is shown, which was assembled from a modular system.
  • the conveyor 1 comprises a plurality of successive conveyor zones A, B, C, D.
  • Each conveyor zone A, B, C, D is designed as an individual, independent conveyor module 2, 3.
  • these modules are driven roller conveyor modules 2 or transfer conveyor modules 3.
  • Each module 2, 3 is fixed as a complete individual unit on a support structure 4 and connected to other adjacent conveyor modules from the modular system in order to
  • Each conveyor module 2, 3 of the modular system has a standardized, always the same partial length X of the total length Y of the conveyor 1.
  • the length X of a conveyor module 3 corresponds to a length that corresponds to three conveyor rollers (with the usual spacing).
  • the support structure 4 of the conveyor 1 is designed as a unit that is independent of the conveyor modules of the modular system and comprises a flat upper support rail 14, which is placed on the stand structure 7 from spaced apart stands 6.
  • the stand 6 or the stand assembly 7 lift the construction off the floor 5.
  • the conveyor modules 2, 3 of the modular system are in turn fixed by snapping onto the mounting rail 14, for which purpose this has corresponding recesses on the upper side in the grid dimension.
  • the individual conveyor modules 2, 3 have an integrated wiring 8, which is connected via plug-in connections 11 to adjacent conveyor modules during assembly on the mounting rail 14.
  • the wiring 8 is in turn connected in bus form to a controller 9 which controls the drives 12 and any sensors 10 (e.g. Light barrier) controls or communicates with it.
  • the wiring 8 and the drives 12 are integrated within the modules 2, 3, i. H. included within their support frame 13.
  • the plug connections 1 1 are integrated in the frame 13.
  • the sensor system 10 can also be snapped onto the frame 13 of the respective conveyor modules 2, 3.
  • each conveyor module 2, 3 of the modular system is designed as a pre-assembled unit including funding, conveyor drive, control unit, electrics, wiring.
  • the modular system 100 comprises, as mentioned above, a modular stand 107 on which a mounting rail 114 is placed.
  • any elements of the modular system can then be arranged on the mounting rail 114.
  • Other configurations of the modules as a belt conveyor module, accumulation module, incline conveyor module or a functional conveyor module for weighing, measuring or aligning are of course also conceivable.
  • Each conveyor module of the modular system has a frame for receiving the conveying means, conveyor drives 105, electrics 108, cabling and possibly sensors 106, wherein it is fixed by means of the frame, as explained in relation to FIG. 1, by means of latching connections on the support structure.
  • Each conveyor module of the modular system also has snap-in receptacles for clipping on modular add-on parts, such as control modules / circuit boards, cable guides, railings or side guides and covers or sensor modules.
  • the funding, conveyor drives, electrics, cabling and sensors are the Funding modules of the modular system are also modular.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

Fördereinrichtung umfassend eine Mehrzahl von Förderzonen mit Fördermitteln, von denen jede zumindest einen Förderantrieb für die Fördermittel der jeweiligen Zone aufweist und einer Steuerungseinheit zugeordnet ist, die diesen Förderantrieb der Förderzone ansteuert, wobei die Fördereinrichtung mit einer Tragstruktur ausgestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass jede Förderzone von einem einzelnen unabhängigen Fördermodul gebildet ist, das als komplette Einzeleinheit auf der Tragstruktur fixiert ist und mit weiteren benachbarten Fördermodulen die Gesamtheit der Fördereinrichtung ausbildet, und entsprechendes Montageverfahren.

Description

Baukasten zur Herstellung einer Fördereinrichtung umfassend eine Mehrzahl von
Förderzonen
Die Erfindung betrifft einen Baukasten zur Herstellung einer Fördereinrichtung, wobei die Fördereinrichtung einen Förderer, der eine Mehrzahl von Förderzonen mit Fördermitteln umfasst, von denen jede Förderzone zumindest einen Förderantrieb für die Fördermittel der jeweiligen Zone aufweist und einer Steuerungseinheit zugeordnet ist, die diesen Förderantrieb der Förderzone ansteuert, wobei die Fördereinrichtung mit einer
Tragstruktur ausgestaltet ist, auf die der Förderer befestigt und aufgeständert ist, nach Anspruch 1 und ein entsprechendes Montageverfahren.
Übliche Fördersysteme, insbesondere Rollenförderer haben einen Aufbau, in dem zwischen zwei gegenüberliegenden Seitenwangen, motorisierte und passive Förderrollen angeordnet sind. Die Seitenwangen dienen also als Halterung für die Förderrollen und auch als T räger für die Steuerung und Elektrik zur Steuerung und Versorgung der Förderrollen sowie ggf. auch für entsprechende Sensorik.
Die Seitenwangen sind meist mit einem gleichmäßigen Lochmuster ausgebildet, so dass darüber die Förderrollen im Raster befestigbar sind. Handelt es sich um einen
Bandförderer, so können in einer Variante die Rollen zusätzlich von einem Förderband (ggf. spannbar) umschlungen werden. In einer anderen Variante wird der Gurt bzw. das Förderband von Blechen oder Flächen aus anderen Materialien getragen.
So offenbart die WO 201 1/032196 A1 einen Rollenförderer zum Fördern von Fördergut mit einem elektrischen Energieversorgungssystem und einer Vielzahl von Förderrollen, wovon zumindest eine der Förderrollen einen Rollenkörper und eine innerhalb von diesem angeordneten Antriebsmotor umfasst, der an das Energieversorgungssystem zur
Versorgung mit elektrischer Energie angeschlossen ist und beim Abbremsen eines Fördergutes als Generator dient. Die Förderrollen sind dabei zwischen Rahmenprofilen gehalten, die wiederum von Querträgern zusammengehalten werden.
WO 2012/1 13922 A1 beschreibt ein Verfahren zum Einrichten einer Fördervorrichtung (und eine entsprechende Fördereinrichtung), umfassend eine Mehrzahl von Förderzonen, von denen jede zumindest einen Förderantrieb aufweist und einer Steuerungseinheit zugeordnet ist, die diesen Förderantrieb ansteuert. US 2008/0073185 A1 offenbart ein Gurtfördermodul, das zwischen Seitenwangen montierbar ist und über einen an den Seitenwangen montierten Antrieb antreibbar ist.
WO 2013/000005 A1 offenbart eine Förderanlage mit einem Rahmen und mehreren dazwischen angeordneten, motorisch angetriebenen Fördermitteln, wobei eine am Rahmen befestigte und mit den Fördermitteln elektrisch verbundene Kabelanordnung vorgesehen ist, die einen ersten elektrischen Leiter sowie wenigstens einen zweiten elektrischen Leiter aufweist, welche gegeneinander isoliert sind, mehrere im Verlauf der Leiter angeordnete Steckvorrichtungen mit jeweils mehreren elektrischen Kontakten, wobei jeweils wenigstens ein Kontakt mit einem elektrischen Leiter verbunden ist, und der erste Leiter an jeder Steckvorrichtung durchtrennt ist und je ein Ende des ersten Leiters mit je einem elektrischen Kontakt verbunden ist.
Die WO 2015/051390 A1 zeigt ebenfalls einen Förderer umfassend zwei voneinander beabstandet verlaufende Rahmenprofile, mehrere dazwischen angeordnete, motorisierte Förderrollen, einen längs des zumindest einen Rahmenprofils verlaufenden Isolator mit mehreren längsseitig offenen Aufnahmen und mehrere in dem Isolator angeordnete Stromleiter, welche mit einer Antriebselektronik der Förderrollen elektrisch verbunden sind, wobei je ein Stromleiter in je einer Aufnahme gelagert ist.
Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Möglichkeit bereitzustellen, die die Herstellung eines Förderers auf einfache und günstige Weise, eine schnelle Montage und einen Umbau sowie Änderungen der Funktionen erlaubt.
Diese Aufgabe wird durch den in Anspruch 1 wiedergegebenen Baukasten gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der
Beschreibung.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass, wenn im Baukasten für jede Förderzone ein einzelnes unabhängiges Fördermodul enthalten ist, das als komplette Einzeleinheit auf der Tragstruktur fixiert ist und mit weiteren benachbarten Fördermodulen aus dem
Baukasten die Gesamtheit des Förderers ausbildet, es möglich ist, den einen Förderer bevorzugt komplett im Werk zu montieren, d.h. vollständig inklusive Verkabelung, integrierten Transferelementen etc. Die komplette Einzeleinheit ist also eine fertig montierte, verkabelte und einsetzbare modulare Einheit, die nur noch auf die Tragstruktur aufgesetzt werden muss, um im Zusammenspiel mit weiteren entsprechenden Einzeleinheiten bzw. Fördermodulen den insgesamt gewünschten Förderer zu ergeben. Vorort muss im Zweifel nur noch jedes Modul elektrisch und steuerungstechnisch durch einfaches Einstecken angeschlossen werden, z. B. durch Daisy-Chaining etc.
Das Prinzip des Baukastens umfasst also den Gedanken der einheitlichen Tragstruktur, auf die wahlweise unterschiedlichste benötigte komplette kleine standardisierte
Fördermodule, mit und ohne weitere Funktionalität nach Bedarf befestigt werden, um als Bausteine zu fungieren, die gemeinsam den Gesamtförderer bilden.
Mit anderen Worten, die Erfindung beruht auf dem Gedanken, den kompletten Förderer in seiner größeren Gesamtlänge aus kleineren, hoch standardisierten Fördermodulen legoartig aus einem Baukasten aufzubauen, also aus hochmodularen gleichartigen Elementen, die mehrfach wiederholt die Gesamtstruktur des Förderers ergeben. Die Module umfassen jeweils typischerweise 3 Rollen nebst Antrieb, Sensorik und Steuerung.
So kann auch eine schnellere und einfache Fertigung des Förderers durch die stärkere Modularisierung erreicht werden. Letzteres insbesondere auch bezogen auf die unterschiedlichsten Elemente eines Förderers, d.h. also neben den (Antriebs-) Rollen auch Transferelemente, Stopper etc.
Als Förderer werden vorliegend mechanische Fördersysteme in Warenlagern angesehen, die Artikel mit oder ohne Ladehilfsmittel im Warenlager transportieren, wozu sie meist Rollen Gurte oder Riemen als gerade oder gekrümmte Förderfläche aufweisen. Zusätzlich kann der Förderer eine Funktionalität aufweisen, Umsetzen, Einschleusen oder
Ausschleusen, Stauen, Kurvenfördern, Steigungsfördern oder Wiegen, Messen oder Ausrichten.
Zusätzlich kann diese Modularität auch für Umbauten, nachträgliche
Funktionsänderungen eines bereits gebauten und in der Anlage installierten Förderers zu bisher nicht möglicher kurzer Umbauzeit und damit auch geringeren Kosten genutzt werden. In diesem Zusammenhang ist dann auch die komplette Montage des Förderers auf der Baustelle ohne großen Aufwand möglich, da alle Elemente so stark modularisiert und vorgefertigt sind.
Auch können so Fördermodule standardisiert vorkonfektioniert werden, also als immer baugleiche Einheiten in großer Stückzahl bereitgestellt werden, um Vorort beim Kunden die Gesamtheit der Fördereinrichtung fertigzustellen, indem die Fördermodule nur noch auf die bereitgestellte Tragstruktur aufgesetzt werden. Die Tragstruktur, auch oft
Ständerwerk genannt, dient zum tragen der Module und deren Aufständerung am Boden des Verwendungsorts.
Durch die Standardisierung der Fördermodule kann auch ein Masseneffekt erzielt werden, was eine vereinfachte Montage beim Kunden des Gesamtsystems erlaubt. Die einzelnen Fördermittel (z. B. Rollen) der Module müssen nicht aufwendig zwischen Seitenwangen über größere Längen installiert werden, sondern es werden einfach die benötigte Anzahl an Fördermodulen nebeneinander auf die Tragstruktur fixiert und durch
Zusammenstecken der Verkabelung elektrisch und steuerungstechnisch verbunden.
Die mit dem Baukasten herstellbare Fördereinrichtung weist also eine Gesamtlänge X auf und jedes Fördermodul des Baukastens eine standardisierte, immer gleiche Teillänge der Gesamtlänge X auf. Damit unterschiedliche Endlängen bzw. Gesamtlängen des Gesamt- Förderers herstellbar sind, werden unterschiedlich lange Fördermodule vorgesehen.
Somit kann die gewünschte Länge durch Kombination kürzerer und längerer
Fördermodule zusammengestellt werden.
Bevorzugt ist es, wenn jedes Fördermodul eine zwei bis fünf Förderrollen entsprechende Länge, insbesondere eine drei Förderrollen entsprechende Länge aufweist. Es hat sich herausgestellt, dass mit einer solchen standardisierten Länge jedes Fördermodul einerseits Lasten stabil (z. B. ohne Kippeln etc.) tragen und fördern kann und andererseits mit einer Vielzahl solcher Module benötigte unterschiedlich lange
Fördereinrichtungsinstallationen variabel möglich sind.
Jedes Fördermodul des Baukastens ist als vorkonfektionierte Einheit samt Fördermittel, Förderantrieb, Steuerungseinheit, Elektrik, Verkabelung und ggf. Sensorik ausgebildet. Es wird keine antriebstechnische Verbindung zu Antriebsmotoren an den Seitenwangen mehr benötigt. Auch weist jedes Fördermodul einen Rahmen zur Aufnahme der Fördermittel,
Förderantriebe, Elektrik, Verkabelung und ggf. Sensorik auf, der auf der Tragstruktur fixiert wird. Vorzugsweise erfolgt die Fixierung auf der Oberseite der Tragstruktur mittels Rastverbindungen zwischen Rahmen und Tragstruktur. Der Rahmen trägt also die Fördermittel, deren Antriebe und beherbergt die elektrische Verkabelung und
Steuerungsverkabelung des Moduls. Zusätzlich kann auch Sensorik vorhanden oder deren Anbringung vorbereitet sein. Auch sind modulare Schnittstellen für die Einbindung des Moduls in die Gesamtheit vorgesehen, z. B. als Steckverbindungen etc.
Zusätzlich kann jedes Fördermodul Rastaufnahmen zum Einclipsen von Anbauteilen, wie Steuerungsmodule/-platinen, Kabelführungen, Geländer/Seitenführungen und
Abdeckungen oder Sensormodulen aufweisen.
Das Prinzip der Erfindung besteht darin, möglichst wenig Montageaufwand zu erzeugen und vorgefertigte Komponenten einzusetzen, die hinsichtlich Aufbau, Funktion, Länge etc. standardisiert sind. Somit kann die Fördereinrichtung quasi legoartig zusammengefügt werden.
Es ist also bevorzugt, wenn auch die Fördermittel, Förderantriebe, Elektrik, Verkabelung und Sensorik ebenfalls modular ausgebildet bzw. als Module im Baukasten enthalten sind. Mit anderen Worten, jede modulare Einzeleinheit bzw. jedes Fördermodul des Baukastens selbst besteht wiederum aus modularen Komponenten. So kann ein
Basisrahmen mit standardisierter Länge bereitgestellt werden, an dem alle anderen Teile modulartig befestigt werden, um das jeweilige Fördermodul im Werk weitestgehend vorzumontieren.
Die Steuerungseinheit jedes Fördermoduls kann demnach mit den Steuerungseinheiten benachbarter Fördermodule steuerungstechnisch verbunden sein, wozu diese z. B. nach Art der Daisy-Chain-Verkabelung in Serie bustechnisch gekoppelt werden. Es versteht sich, dass die Fördermodule auch eine parallele oder sonstige Verkabelung - je nach Bedarf - vorsehen können.
Der Baukasten umfasst daher als Fördermodule bevorzugt Rollenfördermodule,
Gurtfördermodule, Riemenfördermodule, Umsetzmodule, Einschleusmodule oder
Ausschleusermodule, Kurvenfördermodule, Steigungsfördermodule oder auch Funktionsfördermodule zum Wiegen, Messen oder Ausrichten.
Die Tragstruktur der Fördereinrichtung ist erfindungsgemäß als von den Fördermodulen unabhängige Einheit ausgebildet, an die vereinfachte Anforderungen gestellt sind, da sie nur die Fördermodule tragen muss. Sie muss also nicht, wie bei bisher üblichen
Seitenwangen, auch eine komplexe Montage im Raster von Bauteilen über
entsprechenden Bohrungen, Aussparungen, Abkantungen etc. erlauben, da diese weitestgehend in den einzelnen Fördermodulen integriert sind.
Vorzugsweise sind die Fördermodule und die Tragstruktur derart ausgebildet, dass jedes Fördermodul auf einer flachen oberen Tragschiene der Tragstruktur aufgesetzt fixierbar, vorzugsweise einclipsbar ist.
So ist erkannt worden, dass die Seitenwangen durch das Prinzip aus Aufsetzmodulen und simpler Tragschiene nicht mehr ein für das Fördergut zu überwindendes Hindernis darstellen, was z. B. gerade bei Ein- oder Ausschleusungen von Vorteil ist. Ebenso gestaltet sich die Montage und Wartung sowie auch ggf. deren Umbau oder Austausch der Module einfacher, da sie besser zugänglich sind.
Mit anderen Worten, die Tragstruktur ist bevorzugt ein einfaches Ständerwerk mit einer flachen oberen Befestigungsschiene, auf die die einzelnen Fördermodule aufgesetzt werden. Dabei können diese in entsprechende Aufnahmeaussparungen über
Rasthalterungen eingerastet werden. Die Montage beschränkt sich daher auf das Aufsetzen und Fixieren, wobei das Fixieren gleichzeitig durch Einrasten etc. oder anschließend durch Verschrauben vorgenommen werden kann. Die Tragschiene kann zum Erleichtern des Aufsetzens im Raster in Längsrichtung angeordnete
Führungsvorsprünge aufweisen.
Entsprechend betrifft die Erfindung auch ein entsprechendes Montageverfahren.
Weitere Details der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung, in der
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines modular aufgebauten
Förderers zeigt; und Fig. 2 den Aufbau des Baukastens für die Herstellung des modularen Förderers aus Figur 1 zeigt.
In den Figuren ist ein als Ganzes mit 1 bezeichneter Förderer dargestellt, der aus einem Baukasten zusammengesetzt wurde.
Der Förderer 1 umfasst eine Mehrzahl von aufeinander folgenden Förderzonen A, B, C, D.
Jede Förderzone A, B, C, D ist als ein einzelnes unabhängiges Fördermodul 2, 3 ausgebildet. Vorliegend sind diese Module angetriebene Rollenfördermodule 2 oder Transferfördermodule 3.
Jedes Modul 2, 3 ist als komplette Einzeleinheit auf einer Tragstruktur 4 fixiert und mit weiteren benachbarten Fördermodulen aus dem Baukasten verbunden, um die
Gesamtheit des Förderers 1 auszubilden.
Dabei weist jedes Fördermodul 2, 3 des Baukastens eine standardisierte, immer gleiche Teillänge X der Gesamtlänge Y des Förderers 1 auf. Vorliegend entspricht die Länge X eines Fördermoduls 3 einer Länge, die drei Förderrollen (mit üblichem Abstand) entspricht.
Die Tragstruktur 4 des Förderers 1 ist als von den Fördermodulen des Baukastens unabhängige Einheit ausgebildet und umfasst eine flache obere Tragschiene 14, die auf Ständerwerk 7 aus beabstandeten Ständern 6 aufgesetzt ist. Die Ständer 6 bzw. das Ständerwerk 7 heben die Konstruktion vom Boden 5 ab.
Die Fördermodule 2, 3 des Baukastens werden wiederum durch Einrasten auf der Tragschiene 14 fixiert, wozu diese im Rastermaß entsprechend Ausnehmungen auf der Oberseite aufweist.
Die einzelnen Fördermodule 2, 3 weisen eine integrierte Verkabelung 8 auf, die über Steckverbindungen 1 1 mit benachbarten Fördermodulen bei der Montage auf der Tragschiene 14 verbunden wird. Die Verkabelung 8 ist wiederum in Busform mit einer Steuerung 9 verbunden, die die Antriebe 12 und ggf. vorhandene Sensorik 10 (z. B. Lichtschranke) steuert bzw. mit dieser kommuniziert.
Die Verkabelung 8 und die Antriebe 12 sind innerhalb der Module 2, 3 integriert, d. h. innerhalb deren Tragrahmen 13 aufgenommen. Auch die Steckverbindungen 1 1 sind in den Rahmen 13 integriert.
Die Sensorik 10 kann an den Rahmen 13 der jeweiligen Fördermodule 2, 3 ebenfalls rastend aufgesteckt werden.
Somit ist jedes Fördermodul 2, 3 des Baukastens als vorkonfektionierte Einheit samt Fördermittel, Förderantrieb, Steuerungseinheit, Elektrik, Verkabelung ausgebildet.
In Figur 2 ist nochmal bildlich das Baukastensystem 100 dargestellt, mit dem Figur 1 entsprechende (und weitere) Förderer 1 in modularer Bauweise herstellbar sind.
Der Baukasten 100 umfasst, wie oben erwähnt, ein modulares Ständerwerk 107, an dem eine Tragschiene 1 14 aufgesetzt wird.
Auf der Tragschiene 1 14 können dann beliebige Elemente des Baukastens angeordnet werden. Dies sind insbesondere Fördermodule, die ein Rollenfördermodul 101 ,
Gurtfördermodul 102, Transfermodul 104 als Einschleusmodul oder Ausschleusermodul, oder ein Kurvenfördermodul 103 sein können. Denkbar sind natürlich auch weitere Ausgestaltungen der Module als Riemenfördermodul, Staumodul, Steigungsfördermodul oder ein Funktionsfördermodul zum Wiegen, Messen oder Ausrichten.
Jedes Fördermodul des Baukastens weist einen Rahmen zur Aufnahme der Fördermittel, Förderantriebe 105, Elektrik 108, Verkabelung und ggf. Sensorik 106 auf, wobei es mittels des Rahmens, wie in Bezug auf Figur 1 erläutert, mittels Rastverbindungen auf der Tragstruktur fixiert wird.
Jedes Fördermodul des Baukastens weist ferner Rastaufnahmen zum Einclipsen von modularen Anbauteilen, wie Steuerungsmodule/-platinen, Kabelführungen, Geländer oder Seitenführungen und Abdeckungen oder Sensormodule auf.
Dabei sind die Fördermittel, Förderantriebe, Elektrik, Verkabelung und Sensorik der Fördermodule des Baukastens ebenfalls modular ausgebildet.

Claims

Patentansprüche
1. Baukasten zur Herstellung einer Fördereinrichtung, wobei die Fördereinrichtung einen Förderer, der eine Mehrzahl von Förderzonen mit Fördermitteln umfasst, von denen jede Förderzone zumindest einen Förderantrieb für die Fördermittel der jeweiligen Zone aufweist und einer Steuerungseinheit zugeordnet ist, die diesen Förderantrieb der Förderzone ansteuert, wobei die Fördereinrichtung mit einer Tragstruktur ausgestaltet ist, auf die der Förderer befestigt und aufgeständert ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Baukasten für jede Förderzone ein einzelnes unabhängiges Fördermodul enthalten ist, das als komplette Einzeleinheit auf der T ragstruktur fixiert ist und mit weiteren
benachbarten Fördermodulen aus dem Baukasten die Gesamtheit des Förderers ausbildet.
2. Baukasten nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem
Baukasten herstellbare Fördereinrichtung eine Gesamtlänge X aufweist und jedes Fördermodul des Baukastens eine standardisierte, bevorzugt immer gleiche Teillänge der Gesamtlänge X aufweist.
3. Baukasten nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes
Fördermodul des Baukastens als vorkonfektionierte Einheit samt Fördermittel,
Förderantrieb, Steuerungseinheit, Elektrik, Verkabelung und ggf. Sensorik ausgebildet ist.
4. Baukasten nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fördermodul des Baukastens einen Rahmen zur Aufnahme der Fördermittel, Förderantriebe, Elektrik, Verkabelung und ggf. Sensorik aufweist, mittels dessen das Modul auf der Tragstruktur fixiert wird.
5. Baukasten nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes
Fördermodul des Baukastens auf die Oberseite der Tragstruktur mittels Rastverbindungen zwischen Rahmen und Tragstruktur fixierbar ausgebildet ist.
6. Baukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fördermodul des Baukastens Rastaufnahmen zum
Einclipsen von modularen Anbauteilen, wie Steuerungsmodule/-platinen, Kabelführungen, Geländer oder Seitenführungen und Abdeckungen oder Sensormodulen aufweist.
7. Baukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel, Förderantriebe, Elektrik, Verkabelung und Sensorik der
Fördermodule des Baukastens ebenfalls modular ausgebildet sind.
8. Baukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit jedes Fördermoduls des Baukastens mit den
Steuerungseinheiten benachbarter Fördermodule des Baukastens steuerungstechnisch verbunden ist.
9. Baukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fördermodul des Baukastens eine zwei bis fünf Förderrollen entsprechende Länge, vorzugsweise eine drei Förderrollen entsprechende Länge aufweist.
10. Baukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Baukasten als Fördermodule ein Rollenfördermodul, Gurtfördermodul,
Riemenfördermodul, Umsetzmodul, Einschleusmodul oder Ausschleusermodul,
Kurvenfördermodul, Staumodul, Steigungsfördermodul oder ein Funktionsfördermodul zum Wiegen, Messen oder Ausrichten aufweist.
1 1. Baukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur der Fördereinrichtung als von den Fördermodulen des Baukastens unabhängige Einheit ausgebildet ist.
12. Baukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermodule des Baukastens und die Tragstruktur derart ausgebildet sind, dass jedes Fördermodul des Baukastens auf einer flachen oberen Tragschiene der
Tragstruktur aufgesetzt fixierbar, vorzugsweise einclipsbar ist.
13. Montageverfahren für eine Fördereinrichtung mittels eines Baukastens, wobei die Fördereinrichtung einen Förderer, der eine Mehrzahl von Förderzonen mit Fördermitteln umfasst, von denen jede Förderzone zumindest einen Förderantrieb für die Fördermittel der jeweiligen Zone aufweist und einer Steuerungseinheit zugeordnet wird, die diesen Förderantrieb der Förderzone ansteuert, wobei die Fördereinrichtung mit einer
Tragstruktur ausgestaltet ist, auf die der Förderer befestigt und aufgeständert wird, wobei jede Förderzone von einem einzelnen unabhängigen Fördermodul aus dem Baukasten gebildet wird, das als komplette Einzeleinheit auf der Tragstruktur fixiert ist und mit weiteren benachbarten Fördermodulen die Gesamtheit des Förderers ausbildet.
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