EP3856668A1

EP3856668A1 - Verfahren und vorrichtung zum zuführen von hülsen zu den spulstellen einer textilmaschine sowie textilmaschine

Info

Publication number: EP3856668A1
Application number: EP19802150.3A
Authority: EP
Inventors: Sebastian Brandl; Franz Huettinger
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2018-11-13
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2021-08-04
Also published as: DE102018128394A1; CN112805231A; WO2020099301A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Hülsen (6) zu den Spulstellen (3) einer Textilmaschine (1), wobei die Hülsen (6) in einem drehbar gelagerten Gestell (8) angeordnet und einer Transporteinrichtung (18) zugeführt werden, die die Hülsen (6) zu den Spulstellen (3) transportiert. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Hülsen (6) mit im Wesentlichen horizontalen Längsachsen (11) in Hülsenschächten (10) eines drehbar gelagerten Gestells (8) angeordnet. Durch die Drehung des Gestells (8) werden die Hülsen (6) wahlweise einer Maschinenseite (2) der Textilmaschine (1) zugeordnet. Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls eine Vorrichtung (5) zum Zuführen von Hülsen (6) zu den Spulstellen (3) einer Textilmaschine (1) nach dem erfindungsgemäßen Verfahren. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Textilmaschine (1) mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (5).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Hülsen zu den

Spulstellen einer Textilmaschine sowie Textilmaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine, wobei die Hülsen in einem drehbar ge lagerten Gestell angeordnet und einer Transporteinrichtung zugeführt wer den, die die Hülsen zu den Spulstellen transportiert. Die vorliegende Erfin dung betrifft ebenfalls eine Vorrichtung zum Zuführen von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine mit wenigstens einem um zumindest eine vertikale Achse drehbar gelagerten Gestell und jeweils einer Maschinenseite zugeordneten Transporteinrichtungen. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Textilmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen.

Moderne Textilmaschinen für das Herstellen oder Umspulen von Garn besit zen in der Regel eine Vielzahl von eventuell unabhängig voneinander arbei tenden Spulstellen zum Aufwickeln des Garns. Das Garn wird bekannterma ßen auf Hülsen gewickelt, die beispielsweise aus Pappe bestehen. Jede der Spulstellen muss während des Betriebs mit entsprechenden Hülsen versorgt werden, wobei mitunter darauf geachtet werden muss einer Spulstelle be stimmte Hülsen mit bestimmter Orientierung zuzuführen. Weiterhin sind die Arbeits- bzw. Spulstellen moderner Textilmaschinen in der Regel entlang der beiden Längsseiten der Textilmaschine in langen Reihen nebeneinander an geordnet. Da die beschriebene Versorgung der Spulstellen mit Hülsen auf grund der hohen Anzahl der Spulstellen von Hand kaum zu bewältigen ist, besteht also ein Bedarf nach einer automatisierten Zuführung von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine.

Hierzu schlägt beispielsweise die DE 35 36 818 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens vor, bei dem Hülsensäulen aus ineinandergesteckten konischen Hülsen auf einem Drehteller bereitgehalten, anschließend einzelne Hülsen in eine horizontale Förderlage gebracht und über eine Fördereinrichtung und ein Transportband zu einer Spulstelle trans portiert werden.

Nachteilig hierbei ist, dass das Verfahren nur für konische Hülsen anwendbar ist, die Hülsen zunächst in eine Transportlage gebracht werden müssen und keine Lösung für eine effiziente Versorgung der Spulstellen auf den einzel nen Maschinenseiten der Textilmaschine beschrieben wird.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit ein Verfahren und eine Vor richtung vorzuschlagen, die den Stand der Technik in diesen Punkten ver bessern.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, eine Vorrichtung und eine Tex tilmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Zuführen von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine werden die Hülsen mit im Wesentlichen ho rizontalen Längsachsen in Hülsenschächten eines drehbar gelagerten Ge stells angeordnet. Durch die Drehung des Gestells werden die Hülsen wahl weise einer Maschinenseite der Textilmaschine zugeordnet.

Dieses Verfahren kann durch die im Wesentlichen horizontale Lage der Längsachsen der Hülsen auch bei Hülsenformen angewendet werden, die nicht zwangsläufig konisch sind und möglicherweise nicht ineinandergesteckt werden können. Beispielsweise können die Hülsen eine zylindrische Form besitzen. Es müssen keine zusätzlichen Mittel oder Mechanismen vorgese hen werden, die die Hülsen von einer vertikalen in eine horizontale Lage bringen. Außerdem ist durch die Drehung des Gestells eine effiziente Ver sorgung der einzelnen Maschinenseiten der Textilmaschine gegeben.

Die Textilmaschine kann insbesondere eine Spinn- oder Spülmaschine sein wobei die Spinnmaschine insbesondere nach dem Rotor- Luft oder Ring- spinnverfahren arbeiten kann. Grundsätzlich ist eine Textilmaschine denkbar, deren einzelne Arbeitsstellen sowohl Spinnstellen als auch Spulstellen um fassen, wobei die Spinnstellen allgemein auch nach unterschiedlichen Spinnverfahren arbeiten können.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren können die Hülsen beispielsweise lose übereinander in mehreren Hülsenschächten gestapelt und damit bevor ratet werden. Es ist aber ebenfalls denkbar die Hülsen innerhalb der Hülsen schächte mithilfe eines entsprechenden Hülsentransportmechanismus zu bewegen und vorzugsweise kontinuierlich nachzufüllen. In den einzelnen Hülsenschächten können Hülsen unterschiedlichen Typs, d. h. beispielswei se aus unterschiedlichem Material oder von verschiedener Form vorgehalten werden. Die Hülsen eines Hülsenschachts sind beispielsweise in der glei chen horizontalen Orientierung angeordnet. Es können insbesondere zwei Übergabevorrichtungen vorgesehen werden, über die die Hülsen zu zwei Transporteinrichtungen, beispielsweise Transportbändern, gelangen, von denen sie weiter zu den einzelnen Spulstellen transportiert werden. Insbe sondere sind die Übergabevorrichtungen und die Transporteinrichtungen je weils einer Maschinenseite der Textilmaschine zugeordnet.

Vorteilhafterweise wird die Drehung des Gestells entsprechend einer Anfor derung einer Spulstelle betätigt. Beispielsweise meldet eine Spulstelle, die eine Hülse benötigt, den Bedarf einer Steuerung, die insbesondere Informa tionen über die in den Hülsenschächten bevorrateten Hülsen, wie beispiels weise deren Beschaffenheit und/oder Orientierung besitzt. Die Steuerung wählt einen Hülsenschacht mit der passenden Hülse aus und bewirkt die Drehung des Gestells, so dass der Hülsenschacht zur Übergabevorrichtung auf der Maschinenseite der anfordernden Spulstelle bewegt wird.

Die Drehung des Gestells kann von einem Antrieb, insbesondere einem Elektromotor verursacht werden, wobei der Antrieb wiederum insbesondere von einer Steuerung gesteuert wird. Die Steuerung kann die bereits erwähnte Steuerung und/oder eine individuelle oder eine zentrale Steuerung der Tex tilmaschine sein.

Weiterhin ist es für das Verfahren vorteilhaft, wenn vor der Zuordnung zu ei ner Maschinenseite die Orientierung und/oder die Beschaffenheit der Hülsen erfasst wird. Wie bereits erwähnt, ist es für die einzelnen Spulstellen wichtig eine entsprechend dem Bedarf beschaffene und/oder orientierte Hülse zu erhalten. Die beschriebene Erfassung kann somit Grundlage für die Drehung des Gestells und die Freigabe der Hülsen auf der entsprechenden Maschi nenseite sein. Eine entsprechende Erfassung kann beispielsweise bei einem Befüllen der Hülsenschächte erfolgen. Es ist aber ebenfalls denkbar die Er fassung bei einer Anforderung einer Spulstelle durchzuführen. Vorteilhafter weise weist das Gestell bzw. weisen die Hülsenschächte hierzu Sensoren auf, die ausgebildet sind die Beschaffenheit und/oder Orientierung der Hül sen zu erfassen.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn die Hülsen von einem Freigabemechanis mus freigegeben werden und vom Gestell zur Transporteinrichtung über eine Übergabevorrichtung bewegt werden. Dieser Vorgang schließt sich insbe sondere an die Drehung des Gestells an. Die Hülsen können auf diese Wei se einzeln, beispielsweise entsprechend eines Bedarfs, an die Spulstellen abgegeben werden. Hierzu werden die Hülsen nach dem Passieren der Übergabevorrichtung vorzugsweise von der bereits erwähnten Transportein richtung weitertransportiert. Der Freigabemechanismus kann beispielsweise eine Klappe, insbesondere an einem unteren Ende der Hülsenschächte, sein, wobei beim Betätigen des Freigabemechanismus die Hülsen von der Schwerkraft aus den Hülsenschächten befördert werden. Hierzu kann der Freigabemechanismus einen Antrieb aufweisen und von einer Steuerung ge steuert werden. Das Passieren der Übergabevorrichtung durch die Hülsen kann passiv oder aktiv erfolgen. Beispielsweise kann die Übergabevorrich tung eine schiefe Ebene umfassen, auf der die Hülsen zu den Transportein richtungen rollen. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass die Übergabeeinrich- tung beispielsweise als schwenkbarer Übergabeteller oder als beweglicher Greifer ausgebildet ist.

Es wird erfindungsgemäß weiterhin eine Vorrichtung zum Zuführen von Hül sen zu den Spulstellen einer Textilmaschine mit wenigstens einem um zu mindest eine vertikale Achse drehbar gelagerten Gestell und jeweils einer Maschinenseite zugeordneten Transporteinrichtungen vorgeschlagen. Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass an einem Umfang des Gestells mehrere Hülsenschächte angeordnet sind, die ausgebildet sind Hülsen mit im Wesentlichen horizontal angeordneten Längsachsen aufzunehmen. Ins besondere ist die Vorrichtung geeignet das zuvor beschriebene Verfahren auszuführen. Entsprechend betreffen die bereits beschriebenen Vorteile des Verfahrens ebenfalls die Vorrichtung. Die Vorrichtung ist folglich in der Lage auch nicht-konische Hülsen vorzuhalten und den Spulstellen auf den einzel nen Maschinenseiten der Textilmaschine effizient zuzuführen. Die Trans porteinrichtungen können insbesondere als Transportbänder ausgebildet sein.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung weist eine Grundfläche des Gestells die Form eines regelmäßigen Polygons auf. Dabei befindet sich die vertikale Achse des Gestells vorzugsweise in der Mitte des Polygons. Diese Form hat eine definierte Anzahl von Kanten an denen insbesondere die Hülsenschächte vorteilhaft angeordnet werden können. Denkbare For men umfassen beispielsweise Pentagon, Hexagon, Heptagon und Oktagon. Es ist denkbar in diesem Fall nur eine schrittweise Drehung des Gestells zu zulassen, wobei ein Schritt der Drehung dem Mittelpunktswinkel zweier be nachbarter Ecken des Polygons entspricht. Es ist auch möglich, dass mehre re, beispielsweise zwei vertikale Achsen vorgesehen sind, Die Kanten des Polygons sind in diesem Fall beispielsweise ovalförmig zueinander angeord net. Es ist für die Vorrichtung vorteilhaft, wenn die Hülsenschächte an einem un teren Ende jeweils eine Öffnung zur Abgabe von Hülsen aufweisen. Bei einer Öffnung am unteren Ende kann die Schwerkraft zur Abgabe der Hülsen ge nutzt werden. Hierdurch kann eventuell auf eine zusätzliche Mechanik zum Herausbefördern der Hülsen verzichtet werden. Die Öffnungen zur Abgabe von Hülsen können in einer Seiten- oder einer Grundfläche der Hülsen schächte angeordnet sein. Falls die Öffnungen in einer Seitenfläche ange ordnet sind, befinden sie sich vorzugsweise auf der der vertikalen Achse des Gestells bzw. der Drehachse abgewandten Seite der Hülsenschächte. Vor zugsweise entspricht die Größe der Öffnung im Wesentlichen der Größe der Hülsen bzw. einer zweidimensionalen Projektion der Größe der Hülsen.

Einen weiteren Vorteil stellt es dar, wenn die Hülsenschächte an einem obe ren Ende eine Öffnung zur Aufnahme von Hülsen aufweisen. Hierdurch kann auch zur Aufnahme bzw. zum Einfüllen der Hülsen die Schwerkraft genutzt werden. Vorzugsweise befindet sich die Öffnung zur Aufnahme von Hülsen in einer Oberseite der Hülsenschächte. Das Einfüllen kann manuell oder auto matisch erfolgen, wobei ein Hülsenmagazin und/oder eine Vorrichtung zum Nachfüllen der Hülsenschächte oberhalb dieser angeordnet sein kann.

Auch die Größe der Öffnung zur Aufnahme von Hülsen entspricht vorzugs weise im Wesentlichen der Größe der Hülsen bzw. einer zweidimensionalen Projektion der Größe der Hülsen.

Es ist ebenfalls vorteilhaft, wenn die Hülsenschächte jeweils einen Hülsen transportmechanismus aufweisen. Der Hülsentransportmechanismus führt zu einer geregelten Bewegung der Hülsen in den Hülsenschächten und der Durchsatz von Hülsen durch die Hülsenschächte kann eventuell erhöht wer den. Der Hülsentransportmechanismus kann beispielsweise als umlaufendes Band mit einzelnen Hülsenhaltern ähnlich eines Paternosteraufzugs ausge bildet sein. Es ist außerdem von Vorteil, wenn zumindest einer der Öffnungen zur Abga be von Hülsen wenigstens ein Begrenzungselement zugeordnet ist. Vor zugsweise werden die Öffnungen zur Abgabe von Hülsen durch das wenigs tens eine Begrenzungselement verschlossen. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass die Hülsen die Hülsenschächte nur bei Bedarf und insbesonde re einzeln verlassen. Das Begrenzungselement kann beispielsweise als indi viduelle Klappe beispielsweise an jedem Hülsenschacht ausgebildet sein. Es ist ebenfalls denkbar, dass das Begrenzungselement eine das Gestell umge bende Wand ist. Die wesentliche Funktion des Begrenzungselements ist es, die Hülsen daran zu hindern, die Hülsenschächte unkontrolliert zu verlassen. Folglich muss das Begrenzungselement nicht unbedingt eine durchgängige Fläche aufweisen; einzelne Stifte oder ein Gitter sind ebenfalls denkbar.

Zur Abgabe einzelner Hülsen ist es vorteilhaft, wenn das wenigstens eine Begrenzungselement wenigstens einen Freigabemechanismus aufweist. Wie bereits angedeutet, kann der Freigabemechanismus beispielsweise als Klappmechanismus ausgebildet sein, der nach Bedarf insbesondere die Passage einer einzelnen Hülse in Richtung der entsprechenden Trans porteinrichtung freigibt.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung zwischen dem Gestell und den Transporteinrichtungen jeweils eine Übergabevorrichtung autweist. Die Übergabevorrichtung gewährleistet eine kontrollierte Überführung der Hülsen von den Hülsenschächten zu den Transporteinrichtungen. Die Übergabevor richtung kann passiv, beispielsweise in Form einer schiefen Ebene oder Rut sche, oder aktiv, beispielsweise in Form eines schwenkbaren Übergabetel lers oder Greifers, ausgebildet sein.

Um zu gewährleisten, dass die Hülsen den Bereich der Transporteinrichtun gen kontrolliert erreichen, ist es vorteilhaft, wenn den Transporteinrichtungen jeweils ein Hülsenanschlag zugeordnet ist, der insbesondere gegenüber der jeweiligen Übergabevorrichtung angeordnet ist. In dem Fall, dass die Hülsen über die Übergabevorrichtung in Form einer schiefen Ebene rollen oder rut schen, dienen die Hülsenanschläge dem Abbremsen der Hülsen, so dass diese auf den Transporteinrichtungen, beispielsweise in Form von Transport bändern, zunächst zum Stillstand kommen. Die Hülsenanschläge können beispielsweise als Kante oder Wand ausgebildet sein.

Zusätzlich von Vorteil ist es, wenn die Vorrichtung wenigstens ein Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit aufweist.

Die Spulstellen einer Textilmaschine können wie bereits beschrieben Bedarf nach Hülsen unterschiedlicher Beschaffenheit und/oder Orientierung haben. Um einer Spulstelle die entsprechend richtige Hülse zuführen zu können, ist es entsprechend vorteilhaft, wenn die Hülsen beispielsweise durch einen Sensor vermessen werden. Der Sensor kann insbesondere ein optischer Sensor sein. Allgemein kann das Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit beispielsweise innerhalb der Hülsenschächte angeordnet oder Bestandteil der Übergabevorrichtungen sein. Es ist eben falls denkbar, dass das Mittel Bestandteil einer Vorrichtung zum Nachfüllen der Hülsenschächte ist.

Vorteilhafterweise ist das Gestell mittig zwischen den Maschinenseiten an geordnet, um eine möglichst effiziente Versorgung der einzelnen Maschinen seiten zu gewährleisten. Außerdem entsprechen Länge und Breite der Hül senschächte insbesondere im Wesentlichen dem Durchmesser der Grund fläche und der Höhe der Hülsen.

Erfindungsgemäß ist eine Textilmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen vorgesehen, die sich dadurch auszeichnet, dass sie eine Vorrichtung gemäß der vorausgegangenen Beschreibung aufweist. Entsprechend ist die erfin dungsgemäße Textilmaschine ebenfalls geeignet das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Der Vorteil liegt in einer effizienten, im Wesentlichen automatischen, Versorgung der Spulstellen der Textilmaschine mit Hülsen. Wie bereits beschrieben, kann die Textilmaschine eine Spinn- und/oder Spülmaschine sein, wobei die Spulstellen vorzugsweise entlang zweier längsseitiger Maschinenseiten der Textilmaschine nebeneinander angeord net sind. Die Vorrichtung kann beispielsweise auf einer Oberseite der Textil maschine angeordnet sein.

Es ist ebenfalls denkbar, dass die Textilmaschine mehrere Vorrichtungen aufweist, beispielsweise an den jeweiligen stirnseitigen Enden der Textilma schine. Die angetriebenen Elemente der Vorrichtung können in Verbindung mit einer zentralen Maschinensteuerung stehen, wobei die besagten Elemen te von der zentralen Maschinensteuerung gesteuert werden.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbei spielen beschrieben. Es zeigt:

Figur 1 eine Ansicht einer Textilmaschine mit einer erfindungsgemäßen

Vorrichtung,

Figur 2 eine Draufsicht auf eine Textilmaschine mit einer erfindungs gemäßen Vorrichtung,

Figur 3 eine Draufsicht auf eine Textilmaschine mit einer weiteren Aus führungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Figur 4 eine Ansicht eines Hülsenschachts einer erfindungsgemäßen

Vorrichtung,

Figur 5 eine Seitenansicht eines Hülsenschachts mit einem Hülsen transportmechanismus und

Figur 6 eine Draufsicht auf eine Textilmaschine mit einer erfindungs gemäßen Vorrichtung mit zwei Gestellen. Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für in den ver schiedenen Figuren jeweils identische und/oder zumindest vergleichbare Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Die einzelnen Merkmale, deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise werden meist nur bei ihrer ersten Erwäh nung ausführlich erläutert. Werden einzelne Merkmale nicht nochmals detail liert erläutert, so entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der bereits beschriebenen gleichwirkenden oder gleichnamigen Merkmale.

Figur 1 zeigt eine Textilmaschine 1 mit auf zwei Maschinenseiten 2 angeord neten Spulstellen 3. Auf einer Oberseite 4 der Textilmaschine 1 ist eine erfin dungsgemäße Vorrichtung 5 zum Zuführen von Flülsen 6 zu den Spulstellen 3 angeordnet. Mittig zwischen den Maschinenseiten 2 ist ein um eine vertika le Achse 7 (siehe Figur 2) drehbar gelagertes Gestell 8 angeordnet. An ei nem Umfang 9 des Gestells 8 sind wiederum mehrere Hülsenschächte 10 angeordnet, die Hülsen 6 mit im Wesentlichen horizontal angeordneten Längsachsen 11 (siehe Figur 4) enthalten. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Hülsen 6 in den Hülsenschächten 10 lose übereinandergestapelt.

Durch Öffnungen zur Aufnahme 12 von Hülsen 6 an einem jeweiligen oberen Ende 13 (siehe Figur 4) der Hülsenschächte 10 können Hülsen 6 nachgefüllt werden. An einem unteren Ende 14 (siehe Figur 4) der Hülsenschächte 10 befindet sich jeweils eine Öffnung zur Abgabe 15 von Hülsen 6, die ein Be grenzungselement 16 aufweist. In diesem Beispiel ist das Begrenzungsele ment 16 eine Klappe, die durch einen Freigabemechanismus 17 (siehe Figur 4) geöffnet werden kann, falls eine Hülse 6 aus dem Hülsenschacht 10 ab gegeben werden soll.

Die Vorrichtung 5 umfasst weiterhin zwei Transporteinrichtungen 18, die je weils einer Maschinenseite 2 zugeordnet sind. Die Transporteinrichtungen 18 können beispielsweise als Transportband ausgebildet sein. Zwischen dem Gestell 8 und den Transporteinrichtungen 18 sind jeweils Übergabevorrich- tungen 19 angeordnet, die in diesem Ausführungsbeispiel als schiefe Ebenen ausgebildet sind, auf denen die Hülsen 6 zu den Transporteinrichtungen 18 rollen können. Um die Hülsen 6 auf den Transporteinrichtungen 18 zunächst abzubremsen, sind den Transporteinrichtungen 18 Hülsenanschläge 20 zu geordnet, die sich jeweils gegenüber der Übergabevorrichtungen 19 befin den.

Durch die Drehung des Gestells 8 können bestimmte Hülsenschächte 10 zu den Übergabevorrichtungen 19 bewegt werden, so dass die unterste Hülse 6 des entsprechenden Hülsenschachts 10 an die entsprechende Transportein richtung 18 abgegeben werden kann. Dieser Vorgang kann beispielsweise entsprechend einer Anforderung einer Spulstelle 3 ausgelöst werden. Die Transporteinrichtungen 18 können die Hülsen 6 entlang der jeweiligen Ma schinenseite 2 bis zu den entsprechenden Spulstellen 3 weitertransportieren. Die Hülsen 6 können beispielsweise nach Beschaffenheit und/oder Orientie rung getrennt in einzelnen Hülsenschächten 10 vorgehalten werden. Ande rerseits ist es ebenfalls denkbar die Hülsen 6 ohne bestimmte Ordnung vor zuhalten.

Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf eine Textilmaschine 1 mit einer Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 5 ähnlich zu der aus Figur 1. Zwei Transporteinrichtungen 18 sind auf den jeweiligen Maschinenseiten 2 ange ordnet. In dieser Draufsicht ist eine Grundfläche 21 des Gestells 8 in Form eines regelmäßigen Polygons besonders gut zu erkennen. In diesem konkre ten Beispiel hat die Grundfläche 21 die Form eines Oktagons. Ein entschei dender Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel aus Figur 1 ist, dass den Öffnungen zur Abgabe 15 von Hülsen 6 der Hülsenschächte 10 in dieser Ausführung ein gemeinsames Begrenzungselement 16 zugeordnet ist. Die ses Begrenzungselement 16 ist als umlaufende Wandung ausgebildet und weist im Bereich der Übergabevorrichtungen 19 zwei Freigabemechanismen 17 auf. Die Freigabemechanismen 17 können beispielsweise als Klappen ausgebildet sein. Das Begrenzungselement 16 weist vorzugsweise eine Höhe auf, die der Hö he der Öffnungen zur Abgabe 15 von Hülsen 6 der Hülsenschächte 10 ent spricht. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass die Höhe des Begrenzungsele ments 16 der Höhe der Hülsenschächte 10 entspricht. In diesem Fall ist es denkbar, dass die einzelnen Hülsenschächte 10 keine eigene Wand auf der Seite des Begrenzungselements 16 aufweisen. Auf diese Weise können eventuell Material kosten gespart werden.

In Figur 3 ist eine Ausführungsform der Vorrichtung 5 dargestellt, die eine al ternative Anordnung der Hülsenschächte 10 am Gestell 8 zeigt. Die Längs achsen 11 der Hülsen 6 in den Hülsenschächten 10 zeigen hierbei radial von der vertikalen Achse 7 bzw. von der Grundfläche 21 des Gestells 8 nach außen. Mit dieser Anordnung kann bei ähnlichem Platzbedarf eventuell eine größere Anzahl an Hülsenschächten 10 am Gestell 8 angeordnet werden. Öffnungen zur Abgabe 15 der Hülsen 6, Begrenzungselemente 16 und mög liche Freigabemechanismen 17 befinden sich in diesem Fall im Gegensatz zu den vorherigen Ausführungsbeispielen vorzugsweise in Stirnflächen der Hülsenschächte 10. Bei einer Abgabe von Hülsen 6 aus den Hülsenschäch ten 10 rutschen diese in diesem Fall beispielsweise über die Übergabevor richtungen 19.

Figur 4 zeigt ein Beispiel für einen einzelnen Hülsenschacht 10 der erfin dungsgemäßen Vorrichtung 5. Diese Figur soll verdeutlichen, wie die Hülsen 6 mit im Wesentlichen horizontal angeordneten Längsachsen 11 im Hülsen schacht 10 angeordnet sind. Die Hülsen 6 sind lose übereinandergestapelt. Am oberen Ende 13 des Hülsenschachts 10 ist eine Öffnung zur Aufnahme 12 von Hülsen 6 angeordnet. In diesem Bereich ist ebenfalls ein Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit 22 ange ordnet. Beispielsweise kann das Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit 22 als Sensor, insbesondere als optischer Sensor ausgebildet sein. Selbstverständlich kann ein Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit 22 auch in anderen Be reichen des Hülsenschachts 10 und/oder der Vorrichtung 5 angeordnet sein.

An einem unteren Ende 14 des Hülsenschachts 10 ist eine Öffnung zur Ab gabe 15 von Hülsen 6 angeordnet. Begrenzungselemente 16, beispielsweise in der Form von Stiften, hindern die Hülsen 6 am Verlassen des Hülsen schachts 10.

Die Stifte können durch einen Freigabemechanismus 17 versenkt werden, wodurch die Öffnung zur Abgabe 15 freigegeben wird und vorzugsweise eine einzelne Hülse 6 den Hülsenschacht 10 verlassen kann. Hierzu kann es vor teilhaft sein, wenn eine Unterseite des Hülsenschachts 10 eine Neigung auf weist. Länge und Breite des Hülsenschachts 10 entsprechen vorzugsweise im Wesentlichen einer horizontalen zweidimensionalen Projektion der Maße der Hülsen 6.

In Figur 5 ist ebenfalls ein Hülsenschacht 10 einer erfindungsgemäßen Vor richtung 5 dargestellt. In diesem Beispiel weist der Hülsenschacht 10 einen Hülsentransportmechanismus 23 in Form eines paternosterartig umlaufen den Endlosbands auf. Das Endlosband weist einzelne Hülsenhalter auf, in denen die Hülsen 6 angeordnet sind. Es ist denkbar eine Öffnung zur Auf nahme 12 von Hülsen 6 eventuell an einem unteren Ende 14 des Hülsen schachts 10 vorzusehen. Mit dem Hülsentransportmechanismus 23 kann eventuell der Durchsatz an Hülsen 6 erhöht werden. Es ist denkbar den Hül senschacht 10 kontinuierlich mit Hülsen 6 nachzufüllen. Der dargestellte Hül sentransportmechanismus 23 ist selbstverständlich mit den vorherigen Aus führungsbeispielen kombinierbar.

Figur 6 zeigt ein weiteres Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 5. Die Vorrichtung 5 ist ähnlich ausgebildet wie diejenige aus Figur 2, mit dem ent scheidenden Unterschied, dass die Vorrichtung 5 in diesem Fall zwei Gestel le 8 aufweist, die jeweils drehbar um eine vertikale Achse 7 gelagert sind. Hülsenschächte 10 sind an den Umfängen 9 der Gestelle 8 angeordnet, wo bei die Hülsenschächte 10 nicht fest mit den Gestellen 8 verbunden sind. Die Drehung der Gestelle 8 befördert die Hülsenschächte 10 in diesem Ausfüh rungsbeispiel entlang eines ovalförmig ausgebildeten Begrenzungselements 16, wobei die Hülsenschächte 10 an den Gestellen 8 umgelenkt und auf die jeweils gegenüberliegende Maschinenseite 2 befördert werden. Es ist denk bar, dass die Hülsenschächte 10 von der Drehung der Gestelle 8 geschoben werden. Andererseits können die Hülsenschächte 10 aber auch mit einem umlaufenden Element wie beispielsweise einem Förderband oder einer För- derkette verbunden sein. Der Vorteil dieser Ausführungsform ist die erhöhte Anzahl an Hülsenschächten 10 und die damit verbundene erhöhte Kapazität für Hülsen 6.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentan sprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und be schrieben sind.

Bezugszeichenliste

I Textilmaschine

2 Maschinenseite

3 Spulstelle

4 Oberseite

5 Vorrichtung

6 Hülse

7 vertikale Achse

8 Gestell

9 Umfang

10 Hülsenschacht

I I Längsachse

12 Öffnung zur Aufnahme

13 oberes Ende

14 unteres Ende

15 Öffnung zur Abgabe

16 Begrenzungselement

17 Freigabemechanismus

18 Transporteinrichtung

19 Übergabevorrichtung

20 Hülsenanschlag

21 Grundfläche

22 Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaf fenheit

23 Hülsentransportmechanismus

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Verfahren zum Zuführen von Hülsen (6) zu den Spulstellen (3) einer Textilmaschine (1 ), wobei die Hülsen (6) in wenigstens einem drehbar gelagerten Gestell (8) angeordnet und einer Transporteinrichtung (18) zugeführt werden, die die Hülsen (6) zu den Spulstellen (3) transpor tiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülsen (6) mit im Wesentli chen horizontalen Längsachsen (11 ) in Hülsenschächten (10) ange ordnet werden und durch die Drehung des Gestells (8) wahlweise ei ner Maschinenseite (2) der Textilmaschine (1 ) zugeordnet werden.

2. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung des Gestells (8) entsprechend einer Anforderung einer Spulstelle (3) betätigt wird.

3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet. dass vor der Zuordnung zu einer Maschinenseite (2) die Ori entierung und/oder die Beschaffenheit der Hülsen (6) erfasst wird.

4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet. dass die Hülsen (6) von einem Freigabemechanismus (17) freigegeben werden und vom Gestell (8) zur Transporteinrichtung (18) über eine Übergabevorrichtung (19) bewegt werden.

5. Vorrichtung (5) zum Zuführen von Hülsen (6) zu den Spulstellen (3) einer Textilmaschine (1 ) mit wenigstens einem um zumindest eine ver tikale Achse (7) drehbar gelagerten Gestell (8) und jeweils einer Ma schinenseite (2) zugeordneten Transporteinrichtungen (18), dadurch gekennzeichnet, dass an einem Umfang (9) des Gestells (8) mehrere Hülsenschächte (10) angeordnet sind, die ausgebildet sind Hülsen (6) mit im Wesentlichen horizontal angeordneten Längsachsen (11 ) auf zunehmen.

6. Vorrichtung (5) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekenn zeichnet. dass eine Grundfläche (21 ) des Gestells (8) die Form eines regelmäßigen Polygons aufweist.

7. Vorrichtung (5) einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet. dass die Hülsenschächte (10) an einem unteren Ende (14) jeweils eine Öffnung zur Abgabe (15) von Hülsen (6) aufweisen.

8. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass die Hülsenschächte (10) an einem oberen Ende (13) eine Öffnung zur Aufnahme (12) von Hülsen (6) aufweisen.

9. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass die Hülsenschächte (10) jeweils einen Hülsen transportmechanismus (23) aufweisen.

10. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass zumindest einer der Öffnungen zur Abgabe (15) von Hülsen (6) wenigstens ein Begrenzungselement (16) zugeordnet ist.

11. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass das wenigstens eine Begrenzungselement (16) wenigstens einen Freigabemechanismus (17) aufweist.

12. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass die Vorrichtung (5) zwischen dem Gestell (8) und den Transporteinrichtungen (18) jeweils eine Übergabevorrichtung (19) aufweist.

13. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass den Transporteinrichtungen (18) jeweils ein Hül senanschlag (20) zugeordnet ist, der insbesondere gegenüber der je weiligen Übergabevorrichtung (19) angeordnet ist.

14. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass die Vorrichtung (5) wenigstens ein Mittel zum Er fassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit (22) aufweist.

15. Textilmaschine (1 ) mit einer Vielzahl von Spulstellen (3), dadurch ge kennzeichnet. dass die Textilmaschine (1 ) eine Vorrichtung (5) gemäß eines der vorherigen Ansprüche aufweist.