CN104843547B - 筒纱抓取输送车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒纱抓取输送车，包括轨道、驱动装置、输送机构、筒纱托手、标记卡和感应识别装置，轨道贯穿于筒纱生产工序和包装工序所处位置，输送机构能够沿轨道延伸方向运动定位于轨道上，驱动装置驱动输送机构运动，若干筒纱托手安装于输送机构上，筒纱托手上形成供筒纱止动存放的托持空间，标记卡安装于筒纱托手上，标记卡上设有与筒纱托手上托持的筒纱对应的标记，感应识别装置分别安装于轨道与筒纱生产工序和包装工序对应的位置上，感应识别装置能识别标记卡上标记并传信于控制器，控制器控制驱动装置运动，本发明实现了对筒纱的自动搬运、品种识别、分类存放，全自动化操作，提高了生产输运效率，节省人工，避免了分类出错。

Description

筒纱抓取输送车

技术领域

本发明涉及一种纺纱工序中的筒纱输送结构，特别涉及一种筒纱抓取输送车。

背景技术

在纺纱工序中的络筒、气流纺或喷气纺等存在筒纱输出设备的后道工序，需要将筒纱由生产设备搬运到包装工序，传统纺织企业筒纱一般通过人工收集、汇总、搬运等工序将筒纱由生产设备尾端运送到包装工序，该工序一般由人工推车运送实现，劳动量较大；且在所纺纱线存在较多品种时需要一一辨别分开存放，过程繁琐易错，一般均由专人负责从事此项工作，对工人要求较高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种筒纱抓取输送车，该筒纱抓取输送车避免了人工操作，有效提高了生产效率。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种筒纱抓取输送车，包括轨道、驱动装置、输送机构、筒纱托手、标记卡和感应识别装置，其中：所述轨道贯穿于筒纱生产工序和包装工序所处位置，输送机构能够沿轨道延伸方向运动定位于轨道上，驱动装置驱动输送机构运动，若干筒纱托手安装于输送机构上，筒纱托手上形成供筒纱止动存放的托持空间，标记卡安装于筒纱托手上，标记卡上设有与筒纱托手上托持的筒纱对应的标记，感应识别装置分别安装于轨道与筒纱生产工序和包装工序对应的位置上，感应识别装置能够识别标记卡上标记并传信于控制器，控制器控制驱动装置运动。

作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括若干交替铰接相连的连杆和导轮组件，其中导轮组件上设有能够沿轨道滚动的竖向导向轮。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括电机和一对转盘，该电机固定安装于轨道上，该对转盘能够相向转动安装于轨道上，电机驱动一个转盘旋转，输送机构的连杆恰紧密夹设于该对转盘之间。

作为本发明的进一步改进，所述轨道上设有横截面呈倒“凸”字形的开口槽，输送机构的导轮组件还包括固定块和横向导向轮，竖向导向轮和横向导向轮分别枢接于固定块上，其中竖向导向轮的转轴水平设置，横向导向轮的转轴竖直设置，竖向导向轮恰能够沿轨道开口槽内侧的水平台阶面滚动，横向导向轮恰夹设于开口槽宽度小的下端开口侧壁之间，横向导向轮沿开口槽下端开口侧壁滚动。

作为本发明的进一步改进，所述竖向导向轮和横向导向轮均通过轴承机构安装于固定块上。

作为本发明的进一步改进，所述固定块上还设有一沿竖直方向延伸的铰接轴，该铰接轴上分别能够转动套设有第一转向和第二转向块，第二转向块背向第一转向块的一端铰接有一第三转向块，该第三转向块和第二转向块的铰接轴为水平轴，所述第一转向块和第三转向块分别与一连接杆端部固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述标记卡上标记为分别位于标记卡上、下方的两排凸凹有序的卡条，感应识别装置为分别固定安装于导轨识别光电，该识别光电能够识别标记卡上卡条的宽度。

作为本发明的进一步改进，还设有固定安装于车间内的支撑架，轨道固定安装于支撑架上，轨道形成一个闭合环形结构。

作为本发明的进一步改进，所述筒纱托手包括托持部和连接杆，连接杆下端与托持部固定连接，连接杆上端与连杆固定连接，托持部呈筒形结构，其内形成供筒纱放置的容置空间。

作为本发明的进一步改进，所述筒纱托手的托持部包括左托手和右托手，左托手和右托手上端固连，下端形成宽度小于筒纱直径的敞开开口，左托手和右托手对称设置呈六边形结构。

本发明的有益效果是：本发明通过设置贯穿于筒纱生产工序和包装工序的轨道，输送机构带着筒纱托手将筒纱快速的从筒纱生产工序运输到包装工序，在筒纱托手上设置标记卡，通过标记卡上的标记来区分不同的筒纱托手运送不同的筒纱，通过在生产工序和包装工序分别设置感应识别装置，来识别标记卡上的标记，根据识别信息在筒纱托手内放置对应的筒纱，在包装工序同样根据识别信息将筒纱托手内的筒纱取下放在对应的包装、存放装置内进行包装和存放，实现自动分类，该装置实现了对筒纱的自动搬运、品种识别、分类存放，全程自动化操作，无需人工，有效提高了生产输运效率，节省人工，避免了分类出错。

附图说明

图1为本发明使用状态立体图；

图2本发明主视原理图；

图3本发明的输送机构和筒纱托手立体图；

图4本发明的导轮组件立体图。

具体实施方式

实施例：一种筒纱抓取输送车，包括轨道10、驱动装置、输送机构、筒纱托手1、标记卡3和感应识别装置12，其中：所述轨道10贯穿于筒纱生产工序和包装工序所处位置，输送机构能够沿轨道10延伸方向运动定位于轨道10上，驱动装置驱动输送机构运动，若干筒纱托手1安装于输送机构上，筒纱托手1上形成供筒纱14止动存放的托持空间，标记卡3安装于筒纱托手1上，标记卡3上设有与筒纱托手1上托持的筒纱对应的标记，感应识别装置12分别安装于轨道10与筒纱生产工序和包装工序对应的位置上，感应识别装置12能够识别标记卡3上标记并传信于控制器，控制器控制驱动装置运动。

使用时，筒纱托手1被输送机构带着沿轨道10移动，当其到达筒纱生产工序位置时，该位置的感应识别装置12识别筒纱托手1上标记卡3上的标记，根据筒纱托手1上的标记放置与之对应的筒纱14，然后筒纱托手1带着筒纱14继续前进，到其到达包装工序位置时，筒纱托手1上标记卡3上的标记被处于该位置的感应识别装置12识别，根据该识别信息将筒纱14放置在与其对应的存放位置进行存放，该装置结构简单，实现了对筒纱14自动搬运、品种识别、分类存放，无需人工作业，搬运和包装速度快，避免出错。

所述输送机构包括若干交替铰接相连的连杆5和导轮组件，其中导轮组件上设有能够沿轨道10滚动的竖向导向轮8。

所述驱动装置包括电机13和一对转盘2，该电机13固定安装于轨道10上，该对转盘2能够相向转动安装于轨道10上，电机13驱动一个转盘2旋转，输送机构的连杆5恰紧密夹设于该对转盘2之间，通过电机13驱动一对转盘2相向转动，夹着连杆5向前运动，进而实现输送机构的运动，该结构简单，输送机构运动平稳，可以在轨道10上间隔一段距离设计一个电机13，电机13传动端设计一对轮盘，保证传送稳定连续，此外还可以是通过齿轮、与链条机构实现，输送机构为沿轨道10延伸方向的链条，通过电机13驱动齿轮旋转，齿轮带动链条移动，也可以实现筒纱托手1的移动，抑或通过皮带机构传送等等，此类为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

所述轨道10上设有横截面呈倒“凸”字形的开口槽，输送机构的导轮组件还包括固定块7和横向导向轮9，竖向导向轮8和横向导向轮9分别枢接于固定块7上，其中竖向导向轮8的转轴水平设置，横向导向轮9的转轴竖直设置，竖向导向轮8恰能够沿轨道10开口槽内侧的水平台阶面滚动，横向导向轮9恰夹设于开口槽宽度小的下端开口侧壁之间，横向导向轮9沿开口槽下端开口侧壁滚动，通过竖向导向轮8实现输送机构在竖直方向的限位，通过横向导向轮9实现输送机构水平方向的限位，保证输送机构沿轨道10顺利前进，一般轨道10设计宽度为78mm，主体部分高度为60mm，“凸”起处高度为75mm，横向导轮直径设计为40mm，竖向导轮直径28mm为佳。

所述竖向导向轮和横向导向轮均通过轴承机构安装于固定块7上，实现竖向导向轮和横向导向轮灵活旋转。

所述固定块7上还设有一沿竖直方向延伸的铰接轴15，该铰接轴15上分别能够转动套设有第一转向块6和第二转向块17，第二转向块17背向第一转向块6的一端铰接有一第三转向块16，该第三转向块16和第二转向块的铰接轴为水平轴18，所述第一转向块和第三转向块分别与一连接杆4端部固定连接，第一转向块6和第二转向块17能绕竖直轴相对转动，实现了导轮组件在水平面上左右转向，适应轨道10水平面上的转弯弧度，第二转向块和第三转向块绕水平轴18能够相对转动，实现了导轮组件在纵向面转向，适应轨道10高低起伏的坡度，该结构实现了导轮组件及与之相连的连杆5沿轨道10左右上下随意转向，连杆5长度一般设计为380mm，前后分别固定在导轮上，连杆5长度也可扩展为300-500mm间的其他尺寸，该尺寸能够实现顺利转向，避免发生卡制。

所述标记卡3上标记为分别位于标记卡3上、下方的两排凸凹有序的卡条，感应识别装置12为分别固定安装于导轨识别光电，该识别光电能够识别标记卡3上卡条的宽度，通过改变标记卡3上卡条的宽度实现对不同小车的ID标记，用于区分不同小车所放的筒纱品种。

还设有固定安装于车间内的支撑架11，轨道10固定安装于支撑架11上，轨道10形成一个闭合环形结构，这样筒纱托手1可以在输送机构带动下沿着轨道10将筒纱送到包装工序并再次返回，该轨道10可同时装配多个筒纱托手1，连续完成筒纱输送任务。

所述筒纱托手1包括托持部和连接杆4，连接杆4下端与托持部固定连接，连接杆4上端与连杆5固定连接，托持部呈筒形结构，其内形成供筒纱放置的容置空间，筒纱托手1通过连接杆4连接到上端连杆5上，使悬空状态的筒纱托手1可以跟随连杆5移动，筒纱放置在筒纱托手1的容置空间内同步移动输送。

所述筒纱托手1的托持部包括左托手和右托手，左托手和右托手上端固连，下端形成宽度小于筒纱直径的敞开开口，左托手和右托手对称设置呈六边形结构，筒纱恰放置在左托手和右托手之间的空间内，左托手和右托手下端的敞开开口间隙用来实现筒纱的放置或抓取，筒纱托手1宽度一般设计为350-400mm。

Claims (8)

1.一种筒纱抓取输送车，其特征在于：包括轨道（10）、驱动装置、输送机构、筒纱托手（1）、标记卡（3）和感应识别装置（12），其中：所述轨道贯穿于筒纱生产工序和包装工序所处位置，输送机构能够沿轨道延伸方向运动定位于轨道上，驱动装置驱动输送机构运动，若干筒纱托手安装于输送机构上，筒纱托手上形成供筒纱（14）止动存放的托持空间，标记卡安装于筒纱托手上，标记卡上设有与筒纱托手上托持的筒纱对应的标记，感应识别装置分别安装于轨道与筒纱生产工序和包装工序对应的位置上，感应识别装置能够识别标记卡上标记并传信于控制器，控制器控制驱动装置运动，所述输送机构包括若干交替铰接相连的连杆（5）和导轮组件，其中导轮组件上设有能够沿轨道滚动的竖向导向轮（8），所述标记卡上标记为分别位于标记卡上、下方的两排凸凹有序的卡条，感应识别装置为分别固定安装于导轨识别光电，该识别光电能够识别标记卡上卡条的宽度。

2.根据权利要求1所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述驱动装置包括电机（13）和一对转盘（2），该电机固定安装于轨道上，该对转盘能够相向转动安装于轨道上，电机驱动一个转盘旋转，输送机构的连杆恰紧密夹设于该对转盘之间。

3.根据权利要求1所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述轨道上设有横截面呈倒“凸”字形的开口槽，输送机构的导轮组件还包括固定块（7）和横向导向轮（9），竖向导向轮和横向导向轮分别枢接于固定块上，其中竖向导向轮的转轴水平设置，横向导向轮的转轴竖直设置，竖向导向轮恰能够沿轨道开口槽内侧的水平台阶面滚动，横向导向轮恰夹设于开口槽

宽度小的下端开口侧壁之间，横向导向轮沿开口槽下端开口侧壁滚动。

4.根据权利要求3所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述竖向导向轮和横向导向轮均通过轴承机构安装于固定块上。

5.根据权利要求3所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述固定块上还设有一沿竖直方向延伸的铰接轴（15），该铰接轴上分别能够转动套设有第一转向块（6）和第二转向块（17），第二转向块背向第一转向块的一端铰接有一第三转向块（16），该第三转向块和第二转向块的铰接轴为水平轴（18），所述第一转向块和第三转向块分别与一连接杆端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：还设有固定安装于车间内的支撑架（11），轨道固定安装于支撑架上，轨道形成一个闭合环形结构。

7.根据权利要求1所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述筒纱托手包括托持部和连接杆（4），连接杆下端与托持部固定连接，连接杆上端与连杆固定连接，托持部呈筒形结构，其内形成供筒纱放置的容置空间。

8.根据权利要求7所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述筒纱托手的托持部包括左托手和右托手，左托手和右托手上端固连，下端形成宽度小于筒纱直径的敞开开口，左托手和右托手对称设置呈六边形结构。