CN108569526A - 筒纱运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒纱运输装置，包括至少两个升降换向装置，结构相同，其中一个升降换向装置与上纱机构和筒纱提篮具有承接关系，另一升降换向装置与筒纱提篮和包装线接口具有承接关系，生产好的筒纱从纺织机自动运输至上纱机构，而后经由一升降换向装置转运至筒纱提篮中，筒纱提篮带着筒纱沿运输轨道移动至与包装线接口有承接关系的升降换向装置，将筒纱转移至该升降换向装置后，该升降换向装置下降至包装线接口，使筒纱落入包装线接口，进行后续包装。其优点在于，本发明的换向机构可通过设置斜滑轨的长度和倾斜角度调节换向机构的转动角度，同时保证转动时托手的稳定性，避免筒纱在转向过程中掉落。

Description

筒纱运输装置

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种筒纱运输装置。

背景技术

目前，络筒机或转杯纺纱机生产的筒纱经过输送带输送至车尾，然后装入筒纱筐内，由人工转运到下道工序，以达到周转的目的。然而，由于筒纱落入筒纱筐时会受到撞击和挤压，容易导致纱型破坏；另外，筒纱的传统输送模式用工量较大，降低了工作效率低。随着纺纱设备自动化程度的提高，逐步采用筒纱输送线将筒纱转运到下道工序。在这一发展趋势下，如何实现筒纱由络筒机或转杯纺纱机向筒纱输送线的输送成为一个亟需解决的技术问题。现有专利：一种筒纱输送装置(专利号：CN201510237340.0)，公开了一种升降式可换向的筒纱输送装置，其换向装置包括中心轴、曲线导轨、滑块、扭簧、连杆、关节轴承和摆臂，通过滑块沿曲线导轨移动带动中心轴转动，但该种结构由于依靠滑块的转动带动连杆再带动中心轴转动，滑块沿曲线导轨的角度容易受到干扰，连杆转动出现偏差，中心轴不到位，从而使筒纱上下料时出现机械手无法对准的问题，影响正常传送。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种承接流畅、转动到位的筒纱运输装置。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种筒纱运输装置，包括运输轨道、设置在运输轨道上用于承载运输筒纱的筒纱提篮、升降换向装置和与纺织机相连接的上纱机构，所述上纱机构和所述筒纱提篮呈一定角度，所述筒纱提篮与包装线接口呈一定角度，所述升降换向装置用于带动筒纱在取纱位置和放纱位置上升降换向以实现所述筒纱在上纱机构与筒纱提篮以及在筒纱提篮和包装线接口之间的传送，

所述升降换向装置包括用于承载筒纱的托手、带动所述托手升降的升降机构和带动所述托手转向以对应所述上纱机构、所述筒纱提篮和所述包装线接口的转向机构，

所述转向机构包括与所述托手相连接的旋转主轴、带动所述旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与所述齿轮齿条组件相连接的滑块、以及斜滑轨，所述齿轮齿条组件包括套设在所述旋转主轴上的齿轮以及和所述滑块相连接的齿条，所述滑块与所述斜滑轨相适配，在所述托手上下移动时沿所述斜滑轨移动，带动所述齿条相对于支柱水平移动，从而带动所述托手转向。

进一步地，所述上纱机构包括用于从纺织机上传送筒纱的传送带、设置在传送带前端的纱托以及设置在所述纱托上的第一开口，所述第一开口的宽度大于所述托手的宽度，所述托手在所述升降机构的带动下进入退出所述第一开口以取纱。

进一步地，所述纱托整体向外倾斜设置，两侧设有滚轮，末端设有止滑挡板，所述纱托的外侧设有用于检测筒纱是否到位的传感器。

进一步地，所述筒纱提篮底部设有宽度大于所述托手的第二开口，所述托手在升降机构的带动下进入退出所述第二开口以放纱取纱。

进一步地，所述托手设置在安装座上，所述安装座与所述升降机构和所述转向机构相连接，所述升降机构包括设置在立柱上的同步带、带轮以及驱动电机，所述驱动电机带动所述带轮和所述同步带转动，所述安装座与所述同步带相固接以带动所述托手上下移动。

进一步地，两个所述带轮分别安装在所述立柱的上端和下端，所述同步带环绕设置在上下两个所述带轮上，所述同步带的带面与所述安装座的侧面平行，所述斜滑轨设置在所述同步带的中间。

进一步地，所述滑块与所述斜滑轨单边配合，所述滑块一侧与所述斜滑轨的侧边相贴合，另一侧设有对所述滑块施加压力使其与所述斜滑轨侧边贴合的回位件。

进一步地，所述斜滑轨为片式结构，与所述支柱相固接，所述滑块套设在所述斜滑轨上并沿所述斜滑轨移动。

进一步地，所述安装座上设有水平轨道、套设在所述水平轨道上用于安装所述齿条的水平运动基板以及供所述滑块穿出提供所述滑块移动空间的滑移槽，所述水平运动基板与所述滑块连接并在所述滑块的带动下水平移动，所述安装座上设有安装所述旋转主轴的定位座，所述旋转主轴相对所述定位座转动。

进一步地，所述立柱两侧设有升降导轨，所述安装座的侧板内壁与所述升降导轨对应处设有升降滑块，所述升降滑块与所述安装座相固接且滑移套设在所述升降导轨上，所述斜滑轨的竖直长度小于所述升降轨道的长度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的筒纱运输装置，包括运输轨道、设置在运输轨道上用于承载运输筒纱的筒纱提篮、升降换向装置和与纺织机相连接的上纱机构，实现从生产完成到包装前的自动输送过程，且本发明中转向机构结构简单，运行更稳定，转向角度可调，通过齿轮齿条组件配合转动托手，使其带动筒纱换向，齿条的水平移动依靠滑块在斜滑轨上的移动，当升降机构带动托手和转向机构上下移动时，滑块沿斜滑轨移动，带动齿条出现相对水平移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动旋转主轴转动，旋转主轴与托手相连接，旋转主轴带动托手旋转换向。升降机构和转向机构互相配合，使托手在升降的同时实现转向，完成筒纱的承接转移。

附图说明

图1为本发明实施例的筒纱运输装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的处于上纱位置的筒纱运输装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的升降换向装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的升降换向装置的另一角度的结构示意图；

图5为本发明实施例的换向机构的结构示意图。

图中：1、升降换向装置；10、托手；11、挡片；111、斜部；112、安装部；12、限位块；13、调节连杆；131、第一连杆；132、第二连杆；14、延长板；

20、安装座；21、固定结构；211、固定件；212、锁紧件；213、通槽；22、侧板；23、升降滑块；24、水平轨道；25、水平运动基板；26、滑移槽；27、定位座；

30、升降机构；31、同步带；32、带轮；33、驱动电机；34、空隙；

40、换向机构；41、旋转主轴；42、齿轮齿条组件；421、齿轮；422、齿条；43、滑块；44、斜滑轨；45、固定块；46、回位件；

50、立柱；51、升降导轨；

60、运输轨道；61、筒纱提篮；62、容腔；63、第二开口；

70、上纱机构；71、传送带；72、纱托；73、第一开口；74、滚轮；75、止滑挡板；76、纺织机；

80、筒纱；

90、包装线接口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的筒纱运输装置包括至少两个升降换向装置1，结构相同，其中一个升降换向装置1与上纱机构70和筒纱提篮61具有承接关系，另一升降换向装置1与筒纱提篮61和包装线接口90具有承接关系，生产好的筒纱80从纺织机76自动运输至上纱机构70，而后经由一升降换向装置1转运至筒纱提篮61中，筒纱提篮61带着筒纱沿运输轨道60移动至与包装线接口90有承接关系的升降换向装置1，将筒纱转移至该升降换向装置1后，该升降换向装置1下降至包装线接口90，使筒纱落入包装线接口90，进行后续包装。

现针对每一部分的装置结合图纸进行解释说明。

如图2所示，本发明中包括若干个升降换向装置1，均包括用于承载筒纱的托手10，由于上纱机构70和包装线接口90与筒纱提篮61之间存在高度差，因此升降换向装置1包括带动托手10升降的升降机构30，另外，筒纱提篮61中设有用于容纳筒纱的带开口的容腔62，托手10进入容腔62而后将筒纱放置在容腔62中，而一般情况下容腔62的开口方向与上纱机构70的运输方向呈一定角度，包装线接口90的状况与上纱机构70相似，承接方向与筒纱提篮的开口发现呈一定角度，因此升降换向装置1包括带动托手10转向以对应上纱机构70、筒纱提篮61和包装线接口90的转向机构。本实施例中，升降机构30和换向机构40联动配合，在升降的过程中实现换向。如图1所示，换向角度为90°。

升降换向装置1包括立柱50，升降机构30和换向机构40设置在立柱50上。立柱50上还设有可相对立柱50滑移的安装座20，托手10设置在安装座20上，安装座20与升降机构30和转向机构相连接，升降机构30包括设置在立柱50上的同步带31、带轮32以及驱动电机33，驱动电机33带动带轮32和同步带31转动，安装座20与同步带31相固接以带动托手10上下移动；更具体地说，两个带轮32分别安装在立柱50的上端和下端，同步带31环绕设置在上下两个带轮32上，安装座20与一侧的同步带31相固接，通过同步带31的转动实现安装座20的升降，为了实现安装座20和同步带31的稳定安装，安装座20内设有用于连接安装座20和同步带31的固定结构21，固定结构21包括固定件211和锁紧件212，固定件211上设有供同步带31穿过的通槽213，同步带31穿过通槽213并被锁紧件212锁紧在固定件211上，固定件211与安装座20相固接。而为了保证安装座20稳定地上下移动，立柱50两侧设有升降导轨51，安装座20的侧板22内壁与升降导轨51对应处设有升降滑块23，升降滑块23与安装座20相固接且滑移套设在升降导轨51上，安装座20在同步带31的带动下沿升降导轨51上下移动。

本实施例中，为了方便转向机构的安装，如图2所示，同步带31的两侧中间的空隙34朝向立柱50表面，转向机构包括与托手10相连接的旋转主轴41、带动旋转主轴41转动的齿轮齿条组件42、与齿轮齿条组件42相连接的滑块43、以及斜滑轨44，斜滑轨44位于两端同步带31之间的空隙34中，齿轮齿条组件42包括套设在旋转主轴41上的齿轮421以及和滑块43相连接的齿条422，滑块43与斜滑轨44相适配，在托手10上下移动时沿斜滑轨44移动，带动齿条相对于支柱水平移动，从而带动托手10转向，转动角度由斜滑轨44的倾斜角度和长度决定。

滑块43与斜滑轨44的配合方式有多种，一实施例中，如如2、图3、图4所示，滑块43与斜滑轨44单边配合，滑块43一侧与斜滑轨44的侧边相贴合，另一侧设有对滑块43施加压力使其与斜滑轨44侧边贴合的回位件46；此时斜滑轨44可为与立柱50分体设置的片式结构，未与滑块43接触的一侧设有斜滑轨44的固定块45，滑块43与斜滑轨44紧贴配合；或者为与立柱50相固接的带有斜面的块状结构，斜滑轨44为块状结构的斜面，滑块43与斜面紧密贴合并沿斜面移动，回位件46设置在安装座20内，包括与滑块43相固接的定位柱以及套设在定位柱上的弹性件，弹性件一端与滑块43相抵，另一端与安装座20内壁相抵，在下降过程中，滑块43移动压缩弹性件，蓄力，在上升过程中，弹性件反弹滑块43，使滑块43与斜滑轨44紧贴。另一实施例中，滑块43与斜滑轨44双面配合，套设在斜滑轨44上，滑块43的内部与斜滑轨44的两面均有接触并沿斜滑轨44移动，此时，斜滑轨44与立柱50一体式结构或者安装结构设置在内部，两侧无阻挡结构，使滑块43可无障碍地在斜滑轨44上移动。

如图5所示，滑块43沿斜滑轨44移动时会在水平方向产生位移，带动齿条在水平方向上移动，因此安装座20上设有水平轨道24、套设在水平轨道24上用于安装齿条的水平运动基板25以及供滑块43穿出提供滑块43移动空间的滑移槽26，水平运动基板25与滑块43连接并在滑块43的带动下水平移动，安装座20上设有安装旋转主轴41的定位座27，旋转主轴41相对定位座27转动，旋转主轴41上设有齿轮齿条组件42的齿轮，齿轮与齿条啮合转动，带动旋转主轴41转动，旋转主轴41与托手10相连接，带动托手10换向。

本实施例中的换向机构40可通过设置斜滑轨44的长度和倾斜角度调节换向机构40的转动角度，同时保证转动时托手10的稳定性，避免筒纱在转向过程中掉落，本实施例中由于筒纱吊篮分别与上纱机构70的上纱方向以及包装线结构的落纱方向垂直，因此转动角度设置为90°。

另外，上述实施例中的托手10结构有多种形式，包括可伸缩夹持的爪式结构，或带凹槽的承接式结构，如图2、图3、图4所示，托手10包括两个相对设置的挡片11，挡片11与筒纱的接触面的前后处设有突出的限位块12，两个挡片11之间设有调节连杆13，用于连接两个挡片11并调节两个挡片11之间的距离，以适应不同型号的筒纱。同时，为了避免升降换向机构40的立柱50碰触影响上纱机构70、筒纱吊篮和包装线接口90，托手10和旋转主轴41通过延长板14连接。而为了扩大托手10上的筒纱承接处的宽度，同时缩小托手10的整体体积，挡片11包括斜部111和安装部112，安装部112位于斜部111下，与延长板14固定连接，调节连杆13包括第一连杆131和第二连杆132，第一连杆131连接挡片11的上部，第二连杆132连接安装部112，第一连杆131的长度大于第二连杆132的长度。

本实施例中的上纱机构70包括用于从纺织机上传送筒纱的传送带71、设置在传送带71前端的纱托72以及设置在纱托72上的第一开口73，第一开口73的宽度大于托手10的宽度，托手10在升降机构30的带动下进入退出第一开口73以取纱。更具体地说，传送带71从纺织机接纱之后，带动筒纱向纱托72位置移动，纱托72整体向外倾斜设置，两侧设有滚轮74，末端设有止滑挡板75，筒纱达到传送带71末端，依靠惯性和重力运动至滚轮74上，滚轮74无动力，而后筒纱被止滑挡板75挡住，停止移动，在筒纱到位之前，托手10已经位于纱托72下方，纱托72的外侧设有用于检测筒纱是否到位的传感器，传感器检测到筒纱到位，则将信号传送至升降换向装置1，托手10在升降机构30的作用下上升进入纱托72之间，而后托手10与筒纱接触，托手10继续上升，带动筒纱上升，上升过程中，由于换向机构40的作用，托手10带动筒纱换向，与筒纱吊篮的运行方向一致。

为了方便托手10接纱和放纱，筒纱吊篮的容腔62底部设有宽度大于托手10的第二开口63，托手10在升降机构30的带动下进入退出第二开口63以放纱取纱，运输轨道60上的筒纱吊篮作匀速运动，托手10带动筒纱上升后，进入两个筒纱吊篮的间隙，由于托手10的宽度小于第二开口63的宽度，且容腔62的大于筒纱，因此当筒纱吊篮继续前进，筒纱进入容腔62中，托手10可向下移动，从第二开口63脱离容腔62，留下筒纱与筒纱吊篮继续前进。当筒纱吊篮运动至与包装线接口90对应的位置时，此时与包装线接口90有承接关系的升降换向装置1的托手10已经位于筒纱吊篮下方，而后继续上升通过第二开口63进入容腔62中，与筒纱接触，继续上升，使筒纱与筒纱吊篮分离，筒纱吊篮继续前进，筒纱和托手10处于两个筒纱吊篮的间隙时，托手10带动筒纱下降换向，与包装线接口90对接落纱。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种筒纱运输装置，其特征在于，包括运输轨道、设置在运输轨道上用于承载运输筒纱的筒纱提篮、升降换向装置和与纺织机相连接的上纱机构，所述上纱机构和所述筒纱提篮呈一定角度，所述筒纱提篮与包装线接口呈一定角度，所述升降换向装置用于带动筒纱在取纱位置和放纱位置上升降换向以实现所述筒纱在上纱机构与筒纱提篮以及在筒纱提篮和包装线接口之间的传送，

所述升降换向装置包括用于承载筒纱的托手、带动所述托手升降的升降机构和带动所述托手转向以对应所述上纱机构、所述筒纱提篮和所述包装线接口的转向机构，

所述转向机构包括与所述托手相连接的旋转主轴、带动所述旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与所述齿轮齿条组件相连接的滑块、以及斜滑轨，所述齿轮齿条组件包括套设在所述旋转主轴上的齿轮以及和所述滑块相连接的齿条，所述滑块与所述斜滑轨相适配，在所述托手上下移动时沿所述斜滑轨移动，带动所述齿条相对于支柱水平移动，从而带动所述托手转向。

2.如权利要求1所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述上纱机构包括用于从纺织机上传送筒纱的传送带、设置在传送带前端的纱托以及设置在所述纱托上的第一开口，所述第一开口的宽度大于所述托手的宽度，所述托手在所述升降机构的带动下进入退出所述第一开口以取纱。

3.如权利要求2所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述纱托整体向外倾斜设置，两侧设有滚轮，末端设有止滑挡板，所述纱托的外侧设有用于检测筒纱是否到位的传感器。

4.如权利要求1或2或3所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述筒纱提篮底部设有宽度大于所述托手的第二开口，所述托手在升降机构的带动下进入退出所述第二开口以放纱取纱。

5.如权利要求1-4任一条所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述托手设置在安装座上，所述安装座与所述升降机构和所述转向机构相连接，所述升降机构包括设置在立柱上的同步带、带轮以及驱动电机，所述驱动电机带动所述带轮和所述同步带转动，所述安装座与所述同步带相固接以带动所述托手上下移动。

6.如权利要求5所述的筒纱运输装置，其特征在于，两个所述带轮分别安装在所述立柱的上端和下端，所述同步带环绕设置在上下两个所述带轮上，所述同步带的带面与所述安装座的侧面平行，所述斜滑轨设置在所述同步带的中间。

7.如权利要求5所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述滑块与所述斜滑轨单边配合，所述滑块一侧与所述斜滑轨的侧边相贴合，另一侧设有对所述滑块施加压力使其与所述斜滑轨侧边贴合的回位件。

8.如权利要求5所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述斜滑轨为片式结构，与所述支柱相固接，所述滑块套设在所述斜滑轨上并沿所述斜滑轨移动。

9.如权利要求5所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述安装座上设有水平轨道、套设在所述水平轨道上用于安装所述齿条的水平运动基板以及供所述滑块穿出提供所述滑块移动空间的滑移槽，所述水平运动基板与所述滑块连接并在所述滑块的带动下水平移动，所述安装座上设有安装所述旋转主轴的定位座，所述旋转主轴相对所述定位座转动。

10.如权利要求5所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述立柱两侧设有升降导轨，所述安装座的侧板内壁与所述升降导轨对应处设有升降滑块，所述升降滑块与所述安装座相固接且滑移套设在所述升降导轨上，所述斜滑轨的竖直长度小于所述升降轨道的长度。