EP3847121A1 - Montagesystem zur durchführung eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage - Google Patents

Montagesystem zur durchführung eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage

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Publication number
EP3847121A1
EP3847121A1 EP19750126.5A EP19750126A EP3847121A1 EP 3847121 A1 EP3847121 A1 EP 3847121A1 EP 19750126 A EP19750126 A EP 19750126A EP 3847121 A1 EP3847121 A1 EP 3847121A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
elevator shaft
deflection roller
carrier component
support
Prior art date
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Granted
Application number
EP19750126.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3847121B1 (de
Inventor
Andrea CAMBRUZZI
Eliza OLCZYK
Oliver Simmonds
Philipp Zimmerli
Raphael Bitzi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3847121A1 publication Critical patent/EP3847121A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3847121B1 publication Critical patent/EP3847121B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation

Definitions

  • the invention relates to a mounting system for carrying out an installation process in an elevator shaft of an elevator system.
  • Application number PCT / EP2018 / 055189 describes a mounting system for carrying out an installation process in an elevator shaft of an elevator system.
  • the mounting system described there has a mounting device with a
  • Carrier component and a mechatronic installation component via a displacement component arranged above the mounting device and via a suspension element, which is at least indirectly fixed to the carrier component.
  • the displacement component can shift the carrier component and thus the mounting device by means of the suspension element in the elevator shaft, wherein the carrier component can be supported at least during a displacement in the elevator shaft via an upper support roller on a supporting wall of the elevator shaft.
  • the suspension element of the assembly system has an oblique pull with respect to the vertical in the direction of the support wall of the elevator shaft.
  • the suspension element is held by a deflection roller arranged outside the elevator shaft between the
  • the assembly system according to the invention for carrying out an installation process in an elevator shaft of an elevator installation has an assembly device which has a carrier component and a mechatronic installation component, a displacement component which is arranged above the assembly device Suspension means, which is at least indirectly fixed to the support component and a deflection roller for deflecting the suspension means between the displacement component and the support component.
  • the displacement component can shift the assembly device in the elevator shaft by means of the suspension element.
  • the carrier component is supported at least during a displacement in the elevator shaft via an upper support roller on a supporting wall of the elevator shaft.
  • the carrier component is supported in particular only on the support wall and not additionally on a shaft wall of the elevator shaft opposite the support wall.
  • the suspension element has an oblique pull between the deflection roller and the support component with respect to the vertical in the direction of the support wall of the elevator shaft and is guided over the deflection roller in such a way that the said oblique pull can be changed by displacing the deflection roller.
  • the deflection roller is attached to a holding device
  • Boundary surface of the elevator shaft arranged so that it protrudes into the elevator shaft.
  • the arrangement of the deflection roller according to the invention enables an installer to mount the deflection roller in a simple manner from a position within the elevator shaft in such a way that the suspension element has a desired inclined pull.
  • the assembly of the deflection roller is particularly easy and safe if an installation platform is arranged in an upper area of the elevator shaft so that an installer can install the deflection roller from the installation platform.
  • Such installation platforms are usually present when installing elevator systems with a relatively high number of floors and can therefore also be used for the installation of the deflection roller.
  • An elevator shaft usually has a rectangular cross section and has a shaft ceiling, a shaft floor and shaft walls which connect the shaft ceiling and the shaft floor.
  • a plurality of elevator shafts can be arranged next to one another without intermediate walls being present between the individual elevator shafts.
  • An elevator shaft thus has at least two opposing ones
  • Shaft walls open. At least one of these two shaft walls faces
  • Boundary surfaces of the elevator shaft within the meaning of claim 1.
  • An arrangement of the deflection roller via a holding device is to be understood here to mean that the holding device is fastened to a boundary surface, in particular is screwed onto the boundary surface by means of at least one screw, and the deflection roller is held by the holding device. Since the deflection roller protrudes into the elevator shaft, it is also arranged inside the elevator shaft.
  • an oblique pull of the suspension element between the deflection roller and the support component is understood to mean that the suspension element between the deflection roller and the support component does not extend exactly vertically or vertically downward, but rather is inclined with respect to the vertical or the vertical. Under an oblique pull between the deflection roller and support component in the direction of the supporting wall of the
  • the hoistway is inclined in the direction of the support wall in such a way that it is at a smaller distance from the support wall in the region of the deflection roller than in the region of the connection to the support component.
  • Line through the connection of the suspension element to the support component is, for example, between 20 and 60 cm, in particular between 35 and 52 cm. This results in a vertical or vertical distance between the pulley and
  • Carrier component of 100 m an inclined pull of, for example, between approximately 0.115 and 0.344 °, in particular between approximately 0.2 and 0.3 °. It is possible that the suspension element also has an inclined pull in another direction.
  • the angle with respect to the vertical is a measure of the inclined pull, so the larger the angle, the greater the inclined pull.
  • the angle mentioned is, for example, a maximum of 15 °.
  • a holding force which acts on the support component via the suspension element and which is introduced into the support component at a force introduction point thus has, in addition to a vertical component, also a horizontal component in the direction of the support wall. This horizontal component of the holding force causes a horizontal reaction force in the opposite direction on the deflection roller.
  • the carrier component is thus not only held in the vertical direction by the suspension means, but also pulled in the direction of the support wall, so that the upper support roller is always in contact with the support wall.
  • the upper support roller can be lifted off the support wall and thus free hanging and oscillation of the Carrier component and thus the mounting device can be safely prevented.
  • This also prevents the mounting device from striking a shaft wall and thus damaging the mounting device and / or the shaft walls.
  • the mounting system according to the invention thus ensures a safe and
  • the suspension element is guided over the deflection roller in such a way that the said inclined pull can be changed by means of a displacement, that is to say a change in a position of the deflection roller.
  • the deflection roller thus deflects the suspension element, so that the suspension element between the displacement component and the deflection roller has a different course from the
  • Support wall has as between the pulley and support component.
  • the position of the pulley determines the difference between the two courses.
  • the installation component of the assembly device is held on the carrier component and is designed to carry out an assembly step as part of the installation process at least partially automatically, preferably fully automatically. It should be mechatronic, that is, have interacting mechanical, electronic and information technology elements or modules.
  • the mounting device can in particular according to one in the
  • the feature that the displacement component is arranged above the mounting device in the elevator shaft relates to a functional state of the mounting system.
  • the mounting system is mounted in an elevator shaft such that the carrier component and thus the mounting device in the
  • Elevator shaft can be relocated.
  • the displacement component can be arranged in the elevator shaft or above the elevator shaft.
  • the displacement component can be designed, for example, as a type of cable winch, in which the suspension element can be wound up, for example in the form of a bendable cable or a chain, on a winch that is driven, for example, by an electric motor.
  • the carrier component has in particular a pair of upper support rollers which are arranged next to one another in the horizontal direction in the functional state of the mounting system.
  • the carrier component in particular also has a lower or a pair of lower support rollers, by means of which the carrier component is additionally supported on the support wall of the elevator shaft in the elevator shaft, at least during displacement.
  • the lower support rollers are below the upper one
  • Support rollers arranged. When the carrier component tilts around the upper support roller in the direction of the support wall, the lower support rollers lift off the support wall.
  • the elevator shaft is one of the above-mentioned walls of the elevator shaft. So no additional retaining wall is required.
  • the shaft wall is selected as the supporting wall, the door cutouts for shaft doors opposite the elevator system. This means that the mounting system can also be used when several
  • Elevator shafts are arranged side by side, which are not separated from each other by shaft walls.
  • a deflection roller is to be understood here to mean a roller that can be rotated about an axis of rotation and has a mainly disk-shaped basic shape.
  • the mentioned axis of rotation is mounted in the holding device.
  • the deflection roller is in particular not driven, but is in the event of a displacement of the mounting device
  • the elevator shaft is only set in rotation by the suspension element guided over it.
  • the guide roller is in particular on the holding device on a shaft wall of the
  • Said shaft wall is, in particular, the support wall, it being possible in particular for the fixation to be carried out on one of the support wall
  • the deflection roller on the holding device on the shaft wall enables a particularly simple installation of the Pulley.
  • the deflection roller can also be fixed to the shaft ceiling of the elevator shaft via the holding device.
  • At least part of the holding device is arranged on the boundary surface of the elevator shaft, that is to say in particular on the support wall, so that it can pivot about a pivot axis.
  • the said pivot axis runs mainly horizontally and parallel to the boundary surface of the
  • Elevator shaft in particular to the retaining wall. At least the part of the holding device mentioned is thus pivoted in the vertical direction when forces occur and can thus deflect.
  • the holding device thus does not have to be made so stiff that it can absorb all forces occurring in the vertical direction, which can be generated, for example, by friction between the suspension means and the deflection roller.
  • the holding device can thus be manufactured with a comparatively small amount of material, which on the one hand makes it cheap on the account and on the other hand easy.
  • a light holding device is particularly easy to use
  • the holding device has in particular a fastening part and a swivel arm.
  • the fastening part is intended to be fixed, in particular screwed, to the boundary surface of the elevator shaft.
  • the deflection roller is arranged on the swivel arm and the swivel arm is arranged pivotably with respect to the fastening part.
  • the swivel arm and the fastening part are connected in particular by means of a bolt which at the same time forms the swivel axis about which the swivel arm can be swiveled relative to the fastening part.
  • the fastening part is first fixed to the boundary surface of the elevator shaft, that is to say in particular the supporting wall, by means of screws.
  • the fastening part can in particular be compact and therefore also light in design, which enables simple fixing.
  • the swivel arm is then attached to the fastening part, in particular by means of a bolt.
  • the fastening part has, in particular, at least one recess through which the bolt can be inserted.
  • the bolt is, for example, with a locking pin secured.
  • the displacement component is suspended from a shaft ceiling of the elevator shaft.
  • the displacement component can thus be arranged particularly easily in the elevator shaft. This applies in particular if the installation platform described above is available.
  • Suitable suspension devices can be provided on the shaft ceiling for the suspension of the displacement component already during the construction of the elevator shaft.
  • a suspension point of the suspension element is on the
  • Carrier component arranged exactly above a center of gravity of the mounting device. This enables a particularly safe and stable relocation of the
  • the mounting system has a compensating element which is designed and arranged in such a way that it counteracts a tilting of the support component around the upper support roller in the direction of the support wall during a displacement of the support component in the elevator shaft. This can cause the
  • Displacement component can be effectively prevented.
  • the horizontal component of the holding force in the direction of the support wall causes a torque around the upper support roller. If this torque is too high, it can
  • Carrier component is in turn the risk of the assembly device striking a shaft wall and thus the risk of damage to the assembly device and / or the elevator shaft.
  • Carrier component or mounting device larger, so increase.
  • Compensation element of the mounting system can counteract the tilting of the carrier component around the upper support roller in various ways, which are described in connection with the further configurations of the invention.
  • the compensating element is designed and arranged such that when the first distance between the
  • Displacement component and the mounting device counteracts an increase in the oblique pull of the suspension element. Since, as described above, the transverse force acting on the support component increases in the direction of the supporting wall with an increasing inclined pull, an at least less strong increase in the inclined pull acts against an increase in the
  • the compensating element is arranged on the holding device and is designed and arranged such that when the first distance between the deflecting roller and the carrier component is reduced, and thus the
  • Assembly device counteracts an increase in the oblique pull of the suspension element.
  • the compensating element is arranged and designed such that when the first distance between the deflection roller and
  • Carrier component and thus the mounting device increases a second distance between the guide roller and the support wall.
  • the axis of rotation of the deflection roller is displaceable relative to the holding device.
  • the holding device has, for example, an elongated hole which is oriented mainly perpendicular to the support wall and in which the axis of rotation of the deflection roller can be displaced.
  • the increase in the second distance counteracts the increase in the inclined pull, which, as described above, at least leads to a less pronounced increase in the lateral force in
  • the holding device Compared to an arrangement on the carrier component, the holding device has the advantage that it does not have to be arranged on the carrier component and thus does not take up any space on the carrier component and in particular does not increase the weight of the mounting device.
  • the compensating element has in particular a spring which is designed and arranged such that it applies a force to the deflection roller in the direction of the support wall.
  • the spring is designed, for example, as a helical spring and acts in particular on the axis of rotation of the deflection roller and presses it in the direction of the support wall. This makes the compensation element particularly simple and inexpensive.
  • the reaction force increases almost linearly over a wide range of displacement, as long as the first distance between the support roller and carrier component is large enough.
  • the compensating element is arranged on the carrier component and is designed such that, when the first distance between the deflection roller and the mounting device is reduced, it has a third distance
  • Suspension element of the support component via which the support component is connected to the suspension element, is reduced to the support wall.
  • the suspension element is arranged so as to be displaceable relative to the carrier component in a direction perpendicular to the support wall.
  • the reduction in the third distance counteracts the increase in the inclined pull of the suspension element in the direction of the support wall, which, as described above, leads at least to a less pronounced increase in the transverse force in the direction of the support wall.
  • the suspension element mentioned is part of the carrier component and is designed, for example, as an eyelet or a hook.
  • the carrier component has only one suspension element. The suspension element is thus fixed directly to the support component. Moving the suspension element can be implemented very easily, making it easy and inexpensive to implement one
  • Suspension means arranged.
  • the suspension element and the suspension means are connected via a connecting element.
  • the suspension element is thus over the
  • Suspension means fixed to the support component, so that the support means is indirectly fixed to the support component.
  • the compensating element is designed and arranged such that it reduces a fourth distance between the connecting element and the support wall when the first distance between the deflection roller and the mounting device is reduced. So it is the position of the connecting element relative to the
  • Suspension means changed.
  • the reduction in the fourth distance affects the increase the oblique pull of the suspension element in the direction of the support wall, which, as described above, leads at least to a less pronounced increase in the transverse force in the direction of the support wall.
  • the suspension means is designed, for example, as a rope loop, which is fixed at both ends to the carrier component. Such a rope sling can also be referred to as a so-called sling.
  • Connecting element of the suspension means is designed, for example, as an eyelet that can be moved along the rope loop and thus the distance between the eyelet and the support wall can be changed.
  • the compensating element has in particular at least one energy store which applies a force in a direction perpendicular to the support wall of the elevator shaft to the displacement component, the deflection element or the suspension element.
  • the horizontal component of the holding force on the carrier component described above must be supported by the displacement component or the deflecting element or acts on the suspension element.
  • the energy store is arranged and designed such that a change in the horizontal component of the holding force to a displacement of the displacement component, the deflecting element or the suspension element and, as described above, counteracts an increase in the inclined pull of the holding means in the direction of the support wall.
  • the energy store can be designed, for example, as a spring which acts in the direction mentioned on the displacement component, the deflection element or the suspension element.
  • the energy store can, for example, also be designed as an air or hydraulic store. It is also possible for an energy storage device to be arranged on opposite sides of the displacement component, the deflection element or the suspension element, which exert a force from both sides.
  • the compensating element can also have at least one actuator which is designed and arranged in such a way that it moves the displacement component, the deflecting element, the suspension element or the connecting element in a direction perpendicular to the Can shift the support wall of the elevator shaft.
  • This enables an exact adjustment of the distance of the components mentioned from the support wall and thus an exact adjustment of the diagonal pull of the suspension element relative to the support wall and thus the horizontal component of the transverse force in the direction of the support wall. Tilting of the carrier component around the upper support roller in the direction of the support wall can thus be reliably prevented.
  • the actuator can be designed, for example, electrically, hydraulically or pneumatically and can have a movable actuating cylinder which is connected to the
  • Displacement component the deflection element, the suspension element or the
  • connection element is coupled.
  • the mounting system has, in particular, a control device which is provided to control the actuator accordingly.
  • the control device mentioned also controls, in particular, further actuators of the assembly system, such as the displacement component.
  • the compensating element is designed and arranged in such a way that when the first distance between the deflection roller and
  • the compensating element has, in particular, an actuator which can shift a compensating weight.
  • Torque around the upper support roller which counteracts the counteracting torque generated by the horizontal component of the holding force in the direction of the support wall.
  • the increase in the horizontal component of the holding force in the direction of the supporting wall caused by a larger oblique pull of the holding means in the direction of the supporting wall can thus be compensated for.
  • Inexpensive actuator for the compensating element can be used, since the compensating weight is not under load when it is shifted, i.e. with a very small one Force can be moved.
  • the mounting system has, in particular, a control device which is provided to control the actuator accordingly.
  • Control device in particular also controls further actuators of the
  • Assembly system such as the relocation component.
  • the mechatronic installation component is in particular part of the
  • Compensating elements and the enlargement of the fifth distance takes place by changing the position of the mechatronic installation component. This means that no additional counterweight and no additional actuator is necessary, which enables a particularly light and inexpensive mounting device.
  • the mechatronic installation component can be designed, for example, as an industrial robot with a robot arm. Before moving the assembly device, the robot arm is brought as close as possible to the supporting wall. During the
  • the robot arm is then moved further and further away from the support wall, which also moves the center of gravity away from the support wall and thus increases the fifth distance mentioned.
  • the industrial robot can pick up additional parts, such as components to be assembled, prior to the relocation and thus increase the weight moved during the relocation.
  • the assembly system has a control device which is provided for this purpose, the mechatronic
  • the fifth distance is set in particular as a function of the first distance between the deflection roller and the mounting device or on the inclination of the carrier component.
  • a suitable setting of the fifth distance is therefore always possible and thus a suitable setting of the distance of the center of gravity of the mounting device from the supporting wall. Tilting of the carrier component around the upper support roller in the direction of the support wall can thus be prevented particularly safely.
  • the compensating element has one
  • the force introduction point at which the holding force applied by the displacement component via the suspension element is introduced into the carrier component, and the upper support roller, the force introduction point being arranged at the same height or below the upper support roller, in particular an axis of rotation of the upper support roller.
  • the upper support roller can be arranged, for example, on a spacer element which projects upwards from the carrier component.
  • the compensating element is not a separate component, but instead is composed of a combination of components of the carrier component, which are arranged in a special way relative to one another.
  • the compensating element can thus be implemented particularly cost-effectively.
  • the point of force introduction is in particular the point at which a suspension element, for example in the form of a hook or an eyelet, on which the suspension element is suspended, is fixed to the carrier component.
  • the suspension element can also be part of the support component or be formed by it, for example the suspension element can be designed as a through opening in the support component, into which the suspension element can be suspended.
  • the point of force application is the point at which there is contact between the suspension element and the support component.
  • the suspension element can in particular also be regarded as part of the compensation element.
  • the arrangement of the force application point with respect to the upper support roller again relates to the functional state of the mounting system already mentioned above.
  • the point of force application is an immediate one
  • Suspension means is arranged, so there are at least two
  • Force introduction points namely at the connection points between the suspension element and carrier component. These multiple force introduction points are usually at one level. If this is not the case, then all force application points should be arranged at the same height or below the upper support roller.
  • the different versions of the compensation element can be combined with each other.
  • FIG. 1 is a perspective view of an assembly system for performing an installation process in an elevator shaft of an elevator system in a functional state
  • FIG. 2 shows a side view of an assembly system with a deflection roller between a displacement component and a carrier component
  • FIG. 3 shows the deflection roller with a compensating element on a holding device in an enlarged view
  • FIG. 4 shows a side view of a mounting system with a compensating element in a second exemplary embodiment
  • FIG. 5 is a side view of a mounting system with a compensating element in a third embodiment
  • FIG. 8 is a side view of a mounting system with a compensating element in a fifth embodiment
  • Fig. 9 is a side view of a mounting system with a compensating element in a sixth embodiment.
  • Fig. 10 is a side view of a mounting system with a compensating element in a seventh embodiment.
  • the mounting system 1 shows an elevator shaft 103 of an elevator installation, in which an assembly system 1 is arranged.
  • the mounting system 1 has a mounting device 5 with a carrier component 3 and a mechatronic installation component 7.
  • the carrier component 3 is designed as a frame on which the mechatronic
  • Installation component 7 is mounted. This frame has dimensions that enable the carrier component 3 to be displaced vertically within the elevator shaft 103, that is to say along the vertical or vertical 104, that is to say, for example, to move to different vertical positions on different floors within a building.
  • the mechatronic installation component 7 is designed in the form of an industrial robot that hangs downward on the frame of the
  • Carrier component 3 is attached.
  • One arm of the industrial robot can be moved relative to the carrier component 3 and, for example, can be shifted towards or away from a shaft wall 105 of the elevator shaft 3.
  • the carrier component 3 is connected via a steel cable serving as a support means 17 to a displacement component 15 (see FIG. 2) which is hidden in FIG.
  • Elevator shaft 103 is attached to a shaft ceiling 107 (see FIG. 2) of the elevator shaft 103. Between the displacement component 15 and the carrier component 3, the suspension element 17 is covered by a cover element that is hidden in FIG. 1 and is therefore not visible
  • Mounting device 5 within the elevator shaft 103 can be displaced vertically over an entire length of the elevator shaft 103.
  • the mounting device 5 also has a fixing component 19, by means of which the carrier component 3 can be fixed in the lateral direction, that is to say in the horizontal direction, inside the elevator shaft 103.
  • the front side of the carrier component 3 and / or stamp (not shown) on a rear side of the carrier component 3 can be shifted forwards or backwards to the outside and in this way caulk the carrier component 3 between walls 105 of the elevator shaft 103.
  • the industrial robot can be coupled with various assembly tools, not shown.
  • the assembly tools can differ in terms of their design and purpose. With these Assembly tools can be in a fixed state of the assembly device
  • Assembly steps can be carried out semi-automatically or completely automatically.
  • On the carrier component 3 can also be a not shown
  • Magazine component may be provided.
  • the magazine component can serve to store components to be installed and to provide them to the industrial robot 7.
  • the magazine component can, for example, accommodate various components, in particular in the form of different profiles, which are to be mounted on the shaft walls 105 within the elevator shaft 103 in order, for example, to be able to fasten guide rails for the elevator system thereon.
  • various components in particular in the form of different profiles, which are to be mounted on the shaft walls 105 within the elevator shaft 103 in order, for example, to be able to fasten guide rails for the elevator system thereon.
  • various components in particular in the form of different profiles
  • Screws are stored and provided, which can be screwed into prefabricated holes in the shaft wall 105 with the aid of the industrial robot 7.
  • support rollers (upper support rollers 21 and lower support rollers 22 in FIG. 2), not shown in FIG. 1, are also provided, with the aid of which the
  • Carrier component 3 is guided during vertical displacement within the elevator shaft 103 along a shaft wall, which is referred to below as the support wall 108.
  • the support wall 108 is the shaft wall that is opposite door openings 106 of the elevator shaft 103.
  • the support rollers roll on the support wall 108 during the displacement of the mounting device 5.
  • Support rollers on the carrier component one to four support rollers in particular.
  • FIG. 2 the mounting system 1 is shown in a side view, of the mounting device 5, only the carrier component 3, upper support rollers 21 and lower
  • the displacement component 15 is suspended from the shaft ceiling 107.
  • the suspension element 17 runs downward from the displacement component 15 via a deflection roller 34 to a suspension point 38 of the suspension element 17 on the
  • Carrier component 3 The suspension point 38 is exactly above one
  • the suspension element 17 extends from the displacement component 15 is initially inclined relative to the vertical 104 in the direction of the support wall 108 and is then deflected by the deflection roller 34 such that it extends inclined away from the support wall 108 after the deflection roller 34.
  • a displacement of the deflection roller 34 in the horizontal or vertical direction changes the
  • the suspension element 17 thus has an oblique pull a in the direction of the support wall 108 between the deflection roller 34 and the support component 3.
  • the diagonal pull a corresponds to the angle that the suspension means 17 forms in the direction of the support wall 108 with the vertical or vertical 104. Due to the diagonal pull a one of the suspension means
  • the carrier component 17 holding force acting on the carrier component 3 has a horizontal component 39 in the direction of the support wall 108.
  • the horizontal component 39 acts on the
  • Deflection roller 34 a horizontal reaction force 40 in the opposite direction.
  • An installation platform 41 is arranged below the deflection roller 34 in the elevator shaft 103 such that an installer can install the deflection roller 34 and the displacement component 15 from the installation platform 41.
  • the displacement component 15 is suspended in particular from a suspension device (not shown) that is already provided during the construction of the elevator shaft 103 on the shaft ceiling 107.
  • the deflection roller 34 is fixed to the support wall 108 by means of a holding device 35 such that it projects into the elevator shaft 103. The installation of the deflection roller 34 is discussed in more detail in connection with FIG. 3.
  • the carrier component 3 has a pair of upper support rollers 21 and a pair of lower support rollers 22.
  • the upper support rollers 21 are arranged in an upper region and the lower support rollers 22 in a lower region of the carrier component 3.
  • the upper support rollers 21 are arranged below the suspension point 38, at which the carrier component 3 is suspended on the suspension element 17.
  • Suspension point 38 is also a force introduction point at which the holding force is introduced by the suspension element 17 into the carrier component 3.
  • Support rollers 21, 22 support the carrier component 3 on the support wall 108. If the inclined pull a in the direction of the support wall 108 of the suspension element 17 and thus the horizontal component 39 of the holding force of the support component 3 becomes too large, the support component 3 can tip about the upper support rollers 21. To the To counteract an increase in the diagonal pull a in the direction of the suspension element 17 between the deflection roller 34 and the support component 3, with a reduction in a first distance sl between the deflection roller 34 and the support component 3,
  • Holding device 35 of the deflection roller 34 is arranged a compensating element 24 shown in FIG. 3.
  • the holding device 35 has a fastening part 42 and one
  • Swivel arm 43 on.
  • the fastening part 42 is screwed to the support wall 108 via screws, not shown. It has a cylindrical recess (not visible in FIG. 3) into which a bolt 44 is inserted, via which the swivel arm 43 is pivotally connected to the fastening part 42.
  • the pivot arm 43 is pivotable about the bolt 44, so that the bolt 44 forms a pivot axis of the pivot arm 43.
  • the bolt 44 and thus the pivot axis runs horizontally and parallel to the support wall 108. In FIG. 2, the pivot arm 43 is oriented horizontally, being held in this position by the suspension element 17.
  • the swivel arm 43 has an elongated hole 45, which in a
  • Main direction of extension of the swivel arm 43 and thus in Fig. 3 is aligned horizontally.
  • An axis 46 of the deflection roller 34 runs through the elongated hole 45 and is aligned parallel to the bolt 44.
  • the axis 46 can be displaced horizontally in the slot 45 relative to the swivel arm 43 and thus in FIG. 2.
  • a second distance s2 between deflection roller 34 and support wall 108 can thus be changed, that is to say enlarged or reduced.
  • a coil spring 49 is arranged between an end 48 opposite the fastening part 42 and the axis 46 in such a way that it exerts a force on the axis 46 and thus on the deflection roller 34 in the direction
  • Support wall 108 applies.
  • the deflection roller 34 including the axis 46 is displaced away from the support wall 108 against the force of the helical spring 49, that is to say the second distance s2 is increased.
  • the compensating element 24 thus acts when the first distance sl between the deflection roller 34 and the carrier component 3 is reduced Increase in the diagonal pull a of the suspension means 17.
  • the axis of the deflection roller is fixed, for example by means of a suitable nut, at a fixed position within the elongated hole of the swivel arm.
  • the inclined pull of the suspension element at a specific position of the support element can be set, for example, when the deflection roller is installed by determining the position of the axis of the deflection roller. 4, a compensating element 124 is at the top of the
  • the suspension element 17 is fixed to the support component 3 via a suspension element 127 which can be displaced in the direction perpendicular to the support wall 108.
  • the compensating element 124 has two springs 125 which are arranged with respect to the support wall 108 on opposite sides of the suspension element 127 and thus exert a holding force on the suspension element 127 in each case. The one
  • Suspension element 127 opposite ends of the springs 125 are fixed in place in a manner not shown in relation to the carrier component 3.
  • the suspension element 127 has a third distance s3 from the support wall 108. If the mounting device 5 is now shifted upward and the first distance sl between the deflection roller 34 and the mounting device 5 is reduced, the horizontal component of the holding force on the carrier component 3 increases and that
  • Suspension element 127 is pressed in the direction of the support wall 108 and moved against the force of the springs 125 in the direction of the support wall 108. This reduces the third distance s3 mentioned. This displacement of the suspension element 127 in turn counteracts the enlargement of the inclined pull a of the suspension element 17 in the direction of the support wall 108.
  • An equilibrium is continuously established, which is mainly determined by the characteristics of the springs 125. By means of calculations or simple experiments, the springs 125 can be designed such that the
  • Assembly device 5 can be safely avoided.
  • Carrier component 3 arranged a suspension means 228, wherein the suspension means 17 and the suspension means 228 are connected via a connecting element 229.
  • the Suspension means 228 is designed as a rope loop, the ends of which are connected to the carrier component 3 on opposite sides with respect to the support wall 108.
  • a compensating element 224 is arranged on the suspension means 228 and is designed such that it can move the connecting element 229 relative to the suspension means 228.
  • the compensating element 224 has one that is only shown in FIG. 6
  • Actuator 230 in the form of an electric motor, by means of which the connecting element 229 can be displaced relative to the suspension means 228.
  • the actuator 230 can drive a drive roller 231.
  • the suspension means 228 runs between the drive roller 231 and a pressure roller 232.
  • the pressure roller 232 is pressed by means of a spring (not shown) against the suspension means 228 and thus against the drive roller 231. If the actuator 230 drives the drive roller 231, it rolls on the suspension means 228, thus changing the position of the
  • the actuator 230 is controlled by a control device 237.
  • the control device 237 adjusts the fourth distance as a function of an inclination of the carrier component 3.
  • an inclination sensor 233 is arranged at the bottom of the carrier component 3.
  • the control device 237 measures the inclination and sets the fourth distance by means of a control such that the
  • Carrier component 3 is always oriented vertically, ie has no inclination. It is also possible for the control device 237 to take the fourth distance s4 mentioned as a function of the first distance sl between the deflection roller 34 and
  • Mounting device 5 sets.
  • the control device 237 can measure the first distance directly by means of a distance sensor, not shown. It is also possible for the control device to be at a distance from a floor of the vehicle.
  • Elevator shaft 103 measures and determines the first distance from it. In addition, it is possible that the control device 237 detects how far the
  • Displacement component 15 displaces the assembly device 5 in the elevator shaft 103 and, based on a first distance before the displacement, the current first one
  • control device 237 When the control device 237 has determined the current first distance, it can determine the current from the table mentioned Read out the necessary fourth distance and then set this with the aid of the actuator 230.
  • FIG. 7 shows an alternative compensation element 524 to the compensation element 124 of FIG. 4.
  • the compensating element 524 has an actuator 530 instead of a spring, by means of which the suspension element 127 can be displaced.
  • the actuator 530 is designed as an electric motor which can extend and retract an actuating cylinder 533 acting on the suspension element 127.
  • the actuator 530 is controlled analogously to the actuator 230 from FIG. 6 by a control device 537.
  • the assembly system 1 according to FIG. 8 is constructed very similarly to the assembly system 1 according to FIG. 2, so that only the differences are dealt with.
  • the mounting system 1 has a compensating element 624.
  • Compensation element 624 has an actuator 630, which has a balance weight
  • the balance weight 635 can be displaced relative to the carrier component 3 mainly in the horizontal direction by means of the actuator 630.
  • the actuator 630 is controlled by a control device 637 in such a way that when the first distance between the deflection roller 34 and the mounting device 5 is reduced, the fifth distance s5 of the center of gravity 636 of the mounting device 5 from the support wall 108 is increased.
  • the actuator 630 is controlled analogously to the actuator 230.
  • the mounting system 1 according to FIG. 9 has a compensating element 724, which basically functions the same as the compensating element 624 from FIG. 8. The difference is that in the assembly system 1 according to FIG. 9, the mechatronic installation component 7 in the form of the industrial robot is part of the compensating element 724 and is used as a compensating weight.
  • the upper support roller 21 is arranged on a spacer element 840 which projects upwards from the carrier component 3.
  • a force introduction point 838, at which the holding force is introduced into the carrier component 3, is thus arranged below the upper support roller 21, in particular below an axis of rotation of the upper support roller 21, which is not identified. It would also be possible for the force introduction point to be arranged at the same height as the upper support roller.
  • the horizontal component 839 of the holding force runs below the support roller 21. The torque 823 thus generated cannot lead to the lower support roller 22 being lifted off the support wall 108 and thus to the support component 3 tipping over the upper support roller 21.
  • the compensating element can also comprise a suspension element, not shown, for example in the form of an eyelet, a hook or a through opening of the carrier component.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Das Montagesystem (1) verfügt über eine Montagevorrichtung (5), welche eine Trägerkomponente (3) und eine mechatronische Installationskomponente aufweist, eine Verlagerungskomponente (15), ein Tragmittel (17) und eine Umlenkrolle (34) zum Umlenken des Tragmittels (17) zwischen der Verlagerungskomponente (15) und der Trägerkomponente (3). Die Trägerkomponente (3) stützt sich zumindest während einer Verlagerung im Aufzugschacht (103) über eine obere Stützrolle (21) an einer Stützwand (108) des Aufzugschachts (103) ab. Das Tragmittel (17) weist zwischen Umlenkrolle (34) und Trägerkomponente (3) einen Schrägzug (α) gegenüber der Senkrechten (104) in Richtung der Stützwand (108) auf und ist so über die Umlenkrolle (34) geführt, dass mittels einer Verlagerung der Umlenkrolle (34) der genannte Schrägzug (α) veränderbar ist. Die Umlenkrolle (34) über eine Haltevorrichtung (35) an einer Begrenzungsfläche (108) des Aufzugschachts (103) so angeordnet, dass sie in den Aufzugschacht (103) hineinragt.

Description

Montagesvstem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage
Die Erfindung betrifft ein Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In der nicht vorveröffentlichen internationalen Patentanmeldung mit der
Anmeldenummer PCT/EP2018/055189 ist ein Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage beschrieben. Das dort beschriebene Montagesystem verfügt über eine Montagevorrichtung mit einer
Trägerkomponente und einer mechatronischen Installationskomponente, über eine oberhalb der Montagevorrichtung angeordnete Verlagerungskomponente und über ein Tragmittel, welches zumindest mittelbar an der Trägerkomponente fixiert ist. Die Verlagerungskomponente kann die Trägerkomponente und damit die Montagevorrichtung mittels des Tragmittels im Aufzugschacht verlagern, wobei sich die Trägerkomponente zumindest während einer Verlagerung im Aufzugschacht über eine obere Stützrolle an einer Stützwand des Aufzugschachts abstützen kann. Das Tragmittel des Montagesystems weist einen Schrägzug gegenüber der Senkrechten in Richtung der Stützwand des Aufzugschachts auf. Bei einem Ausführungsbeispiel des Montagesystems gemäss der oben genannten internationalen Patentanmeldung wird das Tragmittel von einer ausserhalb des Aufzugschachts angeordneten Umlenkrolle zwischen der
Verlagerungskomponente und der Trägerkomponente umgelenkt. Es ist insbesondere die Aufgabe der Erfindung, ein Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage vorzuschlagen, welche ein einfaches Einstellen des genannten Schrägzugs ermöglichen.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einem Montagesystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Das erfindungsgemässe Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage verfügt über eine Montagevorrichtung, welche eine Trägerkomponente und eine mechatronische Installationskomponente aufweist, eine Verlagerungskomponente, welche oberhalb der Montagevorrichtung angeordnet ist, ein Tragmittel, welches zumindest mittelbar an der Trägerkomponente fixiert ist und eine Umlenkrolle zum Umlenken des Tragmittels zwischen der Verlagerungskomponente und der Trägerkomponente. Die Verlagerungskomponente kann die Montagevorrichtung mittels des Tragmittels im Aufzugschacht verlagern. Die Trägerkomponente stützt sich zumindest während einer Verlagerung im Aufzugschacht über eine obere Stützrolle an einer Stützwand des Aufzugschachts ab. Die Trägerkomponente stützt sich insbesondere nur an der Stützwand und nicht zusätzlich an einer der Stützwand gegenüberliegenden Schachtwand des Aufzugschachts ab. Das Tragmittel weist zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente einen Schrägzug gegenüber der Senkrechten in Richtung der Stützwand des Aufzugschachts auf und ist so über die Umlenkrolle geführt, dass mittels einer Verlagerung der Umlenkrolle der genannte Schrägzug veränderbar ist.
Erfindungsgemäss ist die Umlenkrolle über eine Haltevorrichtung an einer
Begrenzungsfläche des Aufzugschachts so angeordnet, dass sie in den Aufzugschacht hineinragt.
Die erfindungsgemässe Anordnung der Umlenkrolle ermöglicht es, dass ein Installateur die Umlenkrolle auf einfache Weise von einer Position innerhalb des Aufzugschachts so montieren kann, dass das Tragmittel einen gewünschten Schrägzug aufweist. Die Montage der Umlenkrolle ist insbesondere dann einfach und sicher möglich, wenn in einem oberen Bereich des Aufzugschachts eine Installationsplattform so angeordnet ist, dass ein Installateur die Umlenkrolle von der Installationsplattform aus installieren kann. Derartige Installationsplattformen sind bei der Installation von Aufzuganlagen mit einer relativ hohen Anzahl von Stockwerken üblicherweise vorhanden und können damit auch für die Installation der Umlenkrolle genutzt werden.
Ein Aufzugschacht hat üblicherweise einen rechteckigen Querschnitt und weist eine Schachtdecke, einen Schachtboden und Schachtwände auf, welche die Schachtdecke und den Schachtboden verbinden. Es können mehrere Aufzugschächte nebeneinander angeordnet sein, ohne dass zwischen den einzelnen Aufzugsschächten Zwischenwände vorhanden sind. Damit weist ein Aufzugschacht wenigstens zwei sich gegenüberliegende
Schachtwände auf. Wenigstens eine dieser beiden Schachtwände weist dabei
Türöffnungen auf. Schachtdecke, Schachtboden und Schachtwände sind
Begrenzungsflächen des Aufzugschachts im Sinne des Anspruchs 1. Unter einer Anordnung der Umlenkrolle über eine Haltevorrichtung soll hier verstanden werden, dass die Haltevorrichtung an einer Begrenzungsfläche befestigt, insbesondere an die Begrenzungsfläche mittels wenigstens einer Schraube angeschraubt ist, und die Umlenkrolle von der Haltevorrichtung gehalten wird. Da die Umlenkrolle in den Aufzugschacht hineinragt, ist sie auch innerhalb des Aufzugschachts angeordnet.
Unter einem Schrägzug des Tragmittels zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente wird in diesem Zusammenhang verstanden, dass das Tragmittel zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente nicht genau senkrecht bzw. vertikal nach unten, sondern gegenüber der Senkrechten bzw. Vertikalen geneigt verläuft. Unter einem Schrägzug zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente in Richtung der Stützwand des
Aufzugsschachts ist hier zu verstehen, dass das Tragmittel so in Richtung der Stützwand geneigt verläuft, dass es im Bereich der Umlenkrolle einen geringeren Abstand zur Stützwand aufweist als im Bereich der Verbindung zur Trägerkomponente. Ein Abstand des Tragmittels im Bereich der Umlenkrolle gegenüber einer senkrechten bzw. vertikalen
Linie durch die Verbindung des Tragmittels zur Trägerkomponente beträgt beispielsweise zwischen 20 und 60 cm, insbesondere zwischen 35 und 52 cm. Damit ergibt sich bei einem senkrechten bzw. vertikalen Abstand zwischen Umlenkrolle und
Trägerkomponente von 100 m ein Schrägzug von beispielsweise zwischen ca. 0.115 und 0.344°, insbesondere zwischen ca. 0.2 und 0.3°. Es ist dabei möglich, dass das Tragmittel zusätzlich auch einen Schrägzug in eine andere Richtung aufweist. Dabei ist der Winkel gegenüber der Senkrechten ein Mass für den Schrägzug, der Schrägzug ist also umso grösser je grösser der genannte Winkel ist. Der genannte Winkel beträgt beispielsweise maximal 15°. Eine über das Tragmittel auf die Trägerkomponente wirkende Haltekraft, die an einem Krafteinleitungspunkt in die Trägerkomponente eingeleitet wird, hat damit neben einer vertikalen Komponente auch eine horizontale Komponente in Richtung Stützwand. Diese horizontale Komponente der Haltekraft bewirkt an der Umlenkrolle eine horizontale Reaktionskraft in entgegengesetzter Richtung. Die Trägerkomponente wird also durch das Tragmittel nicht nur in vertikaler Richtung gehalten, sondern auch in Richtung Stützwand gezogen, so dass die obere Stützrolle immer Kontakt zur Stützwand hat.
Durch das Vorsehen des genannten Schrägzugs des Tragmittels kann ein Abheben der oberen Stützrolle von der Stützwand und damit ein freies Hängen und Pendeln der Trägerkomponente und damit der Montagevorrichtung sicher verhindert werden. Somit wird auch ein Anschlägen der Montagevorrichtung an einer Schachtwand und damit Beschädigungen der Montagevorrichtung und/oder der Schachtwände verhindert. Damit gewährleistet das erfmdungsgemässe Montagesystem ein sicheres und
beschädigungsfreies Verlagern der Montagevorrichtung im Aufzugschacht.
Das Tragmittel ist so über die Umlenkrolle geführt, dass mittels einer Verlagerung, also einer Veränderung einer Position der Umlenkrolle der genannte Schrägzug veränderbar ist. Die Umlenkrolle lenkt also das Tragmittel ab, so dass das Tragmittel zwischen Verlagerungskomponente und Umlenkrolle einen anderen Verlauf gegenüber der
Stützwand aufweist als zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente. Die Position der Umlenkrolle bestimmt dabei den Unterschied der beiden Verläufe. Durch die Einstellung der Position der Umlenkrolle, also durch eine Verlagerung der Umlenkrolle in horizontaler und/oder vertikaler Richtung ist damit der Schrägzug veränderbar und somit einstellbar. Die Position der Umlenkrolle kann während der Durchführung eines lnstallationsvorgangs, also auch bei einer Verlagerung der Montagevorrichtung im Aufzugschacht, konstant bleiben oder sich verändern.
Die lnstallationskomponente der Montagevorrichtung ist an der Trägerkomponente gehalten und dazu ausgelegt, einen Montageschritt im Rahmen des lnstallationsvorgangs zumindest teilautomatisch, vorzugsweise vollautomatisch, auszuführen. Sie soll mechatronisch sein, das heisst, zusammenwirkende mechanische, elektronische und informationstechnische Elemente oder Module aufweisen. Die Montagevorrichtung kann insbesondere entsprechend einer in der
WO 2017/016783 Al beschriebenen Montagevorrichtung ausgeführt sein.
Das Merkmal, dass die Verlagerungskomponente oberhalb der Montagevorrichtung im Aufzugschacht angeordnet ist, bezieht sich auf einen funktionsfähigen Zustand des Montagesystems ln diesem Zustand ist das Montagesystem so in einem Aufzugschacht montiert, dass die Trägerkomponente und damit die Montagevorrichtung im
Aufzugschacht verlagert werden kann. Die Verlagerungskomponente kann dabei im Aufzugschacht oder oberhalb des Aufzugschachts angeordnet sein. Die Verlagerungskomponente kann beispielsweise als eine Art Seilwinde ausgeführt sein, bei der das Tragmittel beispielsweise in Form eines biegbaren Seils oder einer Kette auf eine beispielsweise von einem Elektromotor angetriebene Winde aufgewickelt werden kann.
Die Trägerkomponente weist insbesondere ein Paar von oberen Stützrollen auf, die im fünktionsfähigen Zustand des Montagesystems in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnet sind. Neben der oder den oberen Stützrollen weist die Trägerkomponente insbesondere auch eine untere oder ein Paar unterer Stützrollen auf, über die sich die Trägerkomponente zumindest während einer Verlagerung zusätzlich im Aufzugschacht an der Stützwand des Aufzugschachts abstützt. Im oben genannten fünktionsfähigen Zustand des Montagesystems sind die unteren Stützrollen unterhalb der oberen
Stützrollen angeordnet. Bei einem Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand heben die unteren Stützrollen von der Stützwand ab.
Die Stützwand, an der sich die Trägerkomponente während einer Verlagerung im
Aufzugschacht abstützt, ist eine der oben genannten Schachtwände des Aufzugschachts. Es ist also keine zusätzliche Stützwand erforderlich. Als Stützwand wird insbesondere die Schachtwand ausgewählt, die Türausschnitten für Schachttüren der Aufzuganlage gegenüberliegt. Damit kann das Montagesystem auch eingesetzt werden, wenn mehrere
Aufzugschächte nebeneinander angeordnet sind, die nicht durch Schachtwände voneinander getrennt sind.
Unter einer Umlenkrolle soll hier eine um eine Drehachse drehbare Rolle mit einer hauptsächlich scheibenförmigen Grundform verstanden werden. Die genannte Drehachse ist dabei in der Haltevorrichtung gelagert. Die Umlenkrolle ist dabei insbesondere nicht angetrieben, sondern wird bei einer Verlagerung der Montagevorrichtung im
Aufzugschacht nur durch das über sie geführte Tragmittel in Rotation versetzt. Die Umlenkrolle ist insbesondere über die Haltevorrichtung an einer Schachtwand des
Aufzugschachts fixiert. Die genannte Schachtwand ist insbesondere die Stützwand, wobei es insbesondere auch möglich ist, dass die Fixierung an einer der Stützwand
gegenüberliegenden Schachtwand erfolgt. Die Fixierung der Umlenkrolle über die Haltevorrichtung an der Schachtwand ermöglicht eine besonders einfache Installation der Umlenkrolle. Alternativ kann die Umlenkrolle auch über die Haltevorrichtung an der Schachtdecke des Aufzugschachts fixiert sein.
In Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest ein Teil der Haltevorrichtung um eine Schwenkachse schwenkbar an der Begrenzungsfläche des Aufzugschachts, also insbesondere an der Stützwand angeordnet. Die genannte Schwenkachse verläuft hauptsächlich horizontal und parallel zur genannten Begrenzungsfläche des
Aufzugschachts, also insbesondere zur Stützwand. Zumindest der genannte Teil der Haltevorrichtung wird damit beim Auftreten von Kräften in vertikaler Richtung verschwenkt und kann damit ausweichen. Die Haltevorrichtung muss damit nicht so steif ausgeführt werden, dass sie alle in vertikaler Richtung auftretender Kräfte, welche beispielsweise durch Reibung zwischen Tragmittel und Umlenkrolle erzeugt werden können, aufhehmen kann. Die Haltevorrichtung kann damit mit vergleichsweise geringem Materialeinsatz hergestellt werden, was sie zum einen kontengünstig und zum anderen leicht macht. Eine leichte Haltevorrichtung lässt sich besonders einfach im
Aufzugschacht installieren.
Die Haltevorrichtung weist insbesondere ein Befestigungsteil und einen Schwenkarm auf. Der Befestigungsteil ist dazu vorgesehen, an der Begrenzungsfläche des Aufzugschachts fixiert, insbesondere angeschraubt zu werden. Die Umlenkrolle ist am Schwenkarm angeordnet und der Schwenkarm ist schwenkbar gegenüber dem Befestigungsteil angeordnet. Der Schwenkarm und der Befestigungsteil werden insbesondere mittels eines Bolzens verbunden, der gleichzeitig die Schwenkachse bildet, um den der Schwenkarm gegenüber dem Befestigungsteil verschwenkt werden kann.
Durch das Vorsehen wenigstens zweier Bauteile bei der Haltevorrichtung ist die
Installation der Haltevorrichtung im Aufzugschacht besonders einfach. Bei der
Installation wird insbesondere zuerst der Befestigungsteil mittels Schrauben an der Begrenzungsfläche des Aufzugschachts, also insbesondere der Stützwand fixiert. Der Befestigungsteil kann insbesondere kompakt und damit auch leicht ausgeführt sein, was eine einfache Fixierung ermöglicht. Anschliessend wird der Schwenkarm insbesondere mittels eines Bolzens am Befestigungsteil befestigt. Der Befestigungsteil weist dazu insbesondere mindestens eine Ausnehmung auf, durch die der Bolzen durchgesteckt werden kann. Abschliessend wird der Bolzen beispielsweise mit einem Sicherungsstift gesichert.
In Ausgestaltung der Erfindung ist die Verlagerungskomponente an einer Schachtdecke des Aufzugschachts aufgehängt. Damit kann die Verlagerungskomponente besonders einfach im Aufzugschacht angeordnet werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn die oben beschriebene Installationsplattform zur Verfügung steht. Für die Aufhängung der Verlagerungskomponente können bereits beim Bau des Aufzugschachts geeignete Aufhängungsvorrichtungen an der Schachtdecke vorgesehen werden. In Ausgestaltung der Erfindung ist ein Aufhängungspunkt des Tragmittels an der
Trägerkomponente genau oberhalb eines Schwerpunkts der Montagevorrichtung angeordnet. Dies ermöglicht eine besonders sichere und stabile Verlagerung der
Montagevorrichtung im Aufzugschacht. In Ausgestaltung der Erfindung verfügt das Montagesystem über ein Ausgleichselement, welches so ausgeführt und angeordnet ist, dass es während einer Verlagerung der Trägerkomponente im Aufzugschacht einem Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand entgegenwirkt. Damit kann ein Kippen der
Montagevorrichtung um die obere Stützrolle bei einer Verringerung eines ersten
Abstands zwischen der Umlenkrolle und der Montagevorrichtung, also bei einem
Verlagern der Montagevorrichtung nach oben in Richtung Umlenkrolle und
Verlagerungskomponente wirkungsvoll verhindert werden.
Die genannte horizontale Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand bewirkt ein Drehmoment um die obere Stützrolle. Ist dieses Drehmoment zu gross, kann die
Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand kippen, wobei sich der obere Teil der Trägerkomponente in Richtung Stützwand dreht und so ein Abstand des unteren Bereichs zur Stützwand grösser wird. Bei einem derartigen Kippen der
Trägerkomponente ist wiederum die Gefahr eines Anschlagens der Montagevorrichtung an einer Schachtwand und damit die Gefahr einer Beschädigung der Montagevorrichtung und/oder des Aufzugschachts gegeben.
Die genannte horizontale Komponente der Haltekraft und damit das Drehmoment um die obere Stützrolle ist hauptsächlich vom Schrägzug in Richtung Stützwand abhängig und wird insbesondere mit grösser werdendem Schrägzug grösser. Ohne eine geeignete Gegenmassnahme verändert sich der Schrägzug des Tragmittels in Richtung
Schachtwand während einer Verlagerung der Trägerkomponente. Der Schrägzug und damit die horizontale Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand, sowie das Drehmoment um die obere Stützrolle werden ohne geeignete Gegenmassnahme mit
Verringerung des ersten Abstands zwischen Verlagerungskomponente und
Trägerkomponente bzw. Montagevorrichtung grösser, nehmen also zu. Das
Ausgleichselement des Montagesystems kann dem Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle auf verschiedene Arten entgegenwirken, welche in Verbindung mit den weiteren Ausgestaltungen der Erfindung beschrieben werden.
Die Kombination aus Schrägzug des Tragmittels gegenüber der Senkrechten in Richtung Stützwand und Ausgleichselement verhindert während einer Verlagerung der
Montagevorrichtung im Aufzugschacht zum einen ein Abheben der oberen Stützrolle und damit der Trägerkomponente von der Stützwand und zum anderen ein Kippen der
Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand, was beides zu einem Anschlägen der Montagevorrichtung an eine Schachtwand des Aufzugschachts führen kann. In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement so ausgeführt und angeordnet, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen der
Verlagerungskomponente und der Montagevorrichtung einer Zunahme des Schrägzugs des Tragmittels entgegenwirkt. Da wie oben beschrieben die auf die Trägerkomponente wirkende Querkraft in Richtung Stützwand mit grösser werdendem Schrägzug zunimmt, wirkt eine zumindest weniger starke Zunahme des Schrägzugs einem Anstieg der
Querkraft und damit einer Vergrösserung des Drehmoments um die obere Stützrolle entgegen. Ein Kippen der Trägerkomponente und damit der Montagevorrichtung bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen der Verlagerungskomponente und
Montagevorrichtung, also bei einem Hochziehen der Montagevorrichtung im
Aufzugschacht wird damit wirkungsvoll verhindert. Die genannte weniger grosse
Zunahme des Schrägzugs bezieht sich dabei auf einen Verlauf des Schrägzugs, der sich bei einem Montagesystem ohne ein Ausgleichselement ergeben würde. Verglichen mit einem Schrägzug bei Beginn eines Hochziehens kann der Schrägzug während des Hochziehens gleichbleiben, nur wenig zunehmen oder sogar kleiner werden. In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement an der Haltevorrichtung angeordnet und so ausgeführt und angeordnet, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen der Umlenkrolle und der Trägerkomponente und damit der
Montagevorrichtung einer Zunahme des Schrägzugs des Tragmittels entgegenwirkt.
Damit kann ein Kippen der Montagevorrichtung um die obere Stützrolle bei einer Verringerung des ersten Abstands, also bei einem Verlagern der Montagevorrichtung nach oben in Richtung Umlenkrolle und Verlagerungskomponente wirkungsvoll verhindert werden.
In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement so angeordnet und ausgeführt, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen Umlenkrolle und
Trägerkomponente und damit der Montagevorrichtung einen zweiten Abstand der Umlenkrolle zur Stützwand vergrössert. Dazu ist insbesondere die Drehachse der Umlenkrolle gegenüber der Haltevorrichtung verschiebbar. Die Haltevorrichtung weist beispielsweise ein hauptsächlich senkrecht zur Stützwand orientiertes Langloch auf, in welchem die Drehachse der Umlenkrolle verschoben werden kann.
Die Vergrösserung des zweiten Abstands wirkt der Zunahme des Schrägzugs entgegen, was wie oben beschrieben zumindest zu einer weniger starken Zunahme der Querkraft in
Richtung Stützwand führt. Die Anordnung des Ausgleichselements an der
Haltevorrichtung hat gegenüber einer Anordnung an der Trägerkomponente den Vorteil, dass sie nicht an der Trägerkomponente angeordnet werden muss und damit an der Trägerkomponente keinen Bauraum beansprucht und insbesondere nicht das Gewicht der Montagevorrichtung erhöht.
Das Ausgleichselement weist insbesondere eine Feder auf, welche so ausgeführt und angeordnet ist, dass sie eine Kraft auf die Umlenkrolle in Richtung Stützwand aufbringt. Die Feder ist beispielsweise als eine Schraubenfeder ausgeführt und wirkt insbesondere auf die Drehachse der Umlenkrolle und drückt diese in Richtung Stützwand. Damit ist das Ausgleichselement besonders einfach und kostengünstig aufgebaut.
Die oben beschriebene, von der Stützwand weg orientierte Reaktionskraft auf die horizontale Haltekraft für die Trägerkomponente wirkt der Kraft der genannten Feder entgegen. Je grösser die horizontale Komponente der Haltekraft und damit die
Reaktionskraft wird, desto stärker wird die Feder zusammengedrückt und damit die Umlenkrolle von der Stützwand weggeschoben. Die Reaktionskraft steigt in einem weiten Bereich der Verlagerung, solange der genannte erste Abstand zwischen Stützrolle und Trägerkomponente gross genug ist, nahezu linear an. Mit einer Wahl einer Feder mit einer entsprechenden Federkonstante kann damit bei einer Verlagerung der
Montagevorrichtung in dem genannten Bereich ein nahezu gleichbleibender Schrägzug gewährleistet werden. In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement so an der Trägerkomponente angeordnet und so ausgeführt, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen Umlenkrolle und Montagevorrichtung einen dritten Abstand eines
Aufhängeelements der Trägerkomponente, über welches die Trägerkomponente mit dem Tragmittel verbunden ist, zur Stützwand verringert. Das Aufhängelement ist insbesondere in einer Richtung senkrecht zur Stützwand gegenüber der Trägerkomponente verschiebbar angeordnet. Die Verringerung des dritten Abstands wirkt der Zunahme des Schrägzugs des Tragmittels in Richtung Stützwand entgegen, was wie oben beschrieben zumindest zu einer weniger starken Zunahme der Querkraft in Richtung Stützwand führt. Das genannte Aufhängeelement ist dabei ein Teil der Trägerkomponente und beispielsweise als eine Öse oder ein Haken ausgeführt. Die Trägerkomponente weist dabei nur genau ein Aufhängeelement auf. Das Tragmittel ist damit unmittelbar an der Trägerkomponente fixiert. Ein Verschieben des Aufhängelements kann sehr einfach realisiert werden, womit eine einfache und kostengünstige Realisierung eines
Ausgleichselements möglich ist.
Zwischen dem Tragmittel und der Trägerkomponente ist insbesondere ein
Aufhängungsmittel angeordnet. Das Tragmittel und das Aufhängungsmittel sind dabei über ein Verbindungselement verbunden. Das Tragmittel ist damit über das
Aufhängungsmittel an der Trägerkomponente fixiert, so dass das Tragmittel mittelbar an der Trägerkomponente fixiert ist. Das Ausgleichselement ist so ausgeführt und angeordnet, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen Umlenkrolle und Montagevorrichtung einen vierten Abstand des Verbindungselements zur Stützwand verringert. Es wird also die Position des Verbindungselements gegenüber dem
Aufhängungsmittel verändert. Die Verringerung des vierten Abstands wirkt der Zunahme des Schrägzugs des Tragmittels in Richtung Stützwand entgegen, was wie oben beschrieben zumindest zu einer weniger starken Zunahme der Querkraft in Richtung Stützwand führt. Das Aufhängungsmittel ist beispielsweise als eine Seilschlinge ausgeführt, die an ihren beiden Enden an der Trägerkomponente fixiert ist. Eine derartige Seilschlinge kann auch als so genanntes Gehänge bezeichnet werden. Das
Verbindungselement des Aufhängungsmittels ist beispielsweise als eine Öse ausgeführt, die entlang der Seilschlinge verschoben werden und damit der Abstand der Öse zur Stützwand verändert werden kann.
Das Ausgleichselement verfügt insbesondere über wenigstens einen Energiespeicher, der die Verlagerungskomponente, das Umlenkelement oder das Aufhängeelement mit einer Kraft in einer Richtung senkrecht zur Stützwand des Aufzugsschachts beaufschlagt. Die oben beschriebene horizontale Komponente der Haltekraft auf die Trägerkomponente muss von der Verlagerungskomponente oder dem Umlenkelement abgestützt werden oder wirkt auf das Aufhängelement. Der Energiespeicher ist so angeordnet und ausgelegt, dass eine Änderung der horizontalen Komponente der Haltekraft zu einer Verschiebung der Verlagerungskomponente, des Umlenkelements oder des Aufhängeelements und was wie oben beschrieben, einer Zunahme des Schrägzugs des Haltemittels in Richtung Stützwand entgegenwirkt. Durch eine entsprechende Auslegung des Energiespeichers, die mittels Berechnungen oder einfachen Versuchen erfolgen kann, kann ein gewünschter Schrägzug des Haltemittels in Richtung Stützwand erreicht werden. Das Ausgleichselement ist damit sehr einfach und ohne ansteuerbare Stellglieder umsetzbar. Es ist damit sehr
kostengünstig und wenig fehleranfällig. Der Energiespeicher kann beispielsweise als eine Feder ausgeführt sein, die in der genannten Richtung auf die Verlagerungskomponente, das Umlenkelement oder das Aufhängeelement wirkt. Der Energiespeicher kann beispielsweise auch als ein Luft- oder Hydraulikspeicher ausgeführt sein. Es ist auch möglich, dass auf entgegengesetzten Seiten der Verlagerungskomponente, des Umlenkelements oder des Aufhängeelements jeweils ein Energiespeicher angeordnet ist, die von beiden Seiten eine Kraft aufbringen.
Das Ausgleichselement kann auch über wenigstens ein Stellglied verfügen, das so ausgeführt und angeordnet ist, dass es die Verlagerungskomponente, das Umlenkelement, das Aufhängeelement oder das Verbindungselement in einer Richtung senkrecht zur Stützwand des Aufzugsschachts verlagern kann. Damit ist eine genaue Einstellung des Abstands der genannten Komponenten gegenüber der Stützwand und damit eine genaue Einstellung des Schrägzugs des Tragmittels gegenüber der Stützwand und damit der horizontalen Komponente der Querkraft in Richtung Stützwand möglich. Ein Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand kann damit sicher verhindert werden.
Das Stellglied kann beispielsweise elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch ausgeführt sein und einen bewegbaren Stellzylinder aufweisen, der mit der
Verlagerungskomponente, dem Umlenkelement, dem Aufhängeelement oder dem
Verbindungselement gekoppelt ist. Das Montagesystem weist insbesondere eine Steuerungseinrichtung auf, die dazu vorgesehen ist, das Stellglied entsprechend anzusteuem. Die genannte Steuerungseinrichtung steuert insbesondere auch weitere Stellglieder des Montagesystems wie beispielsweise die Verlagerungskomponente an. ln Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement so ausgeführt und angeordnet, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen Umlenkrolle und
Montagevorrichtung einen fünften Abstand eines Schwerpunkts der Montagevorrichtung zur Stützwand vergrössert. Dazu verfügt das Ausgleichselement insbesondere über ein Stellglied, welches ein Ausgleichsgewicht verschieben kann. Durch die genannte
Vergrösserung des fünften Abstands des Schwerpunkts der Montagevorrichtung zur Stützwand wird auch bei grösser werdender horizontaler Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand ein Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand verhindert. Durch die genannte Vergrösserung des fünften Abstands vergrössert sich das durch die Gewichtskraft der Montagevorrichtung erzeugte
Drehmoment um die obere Stützrolle, welches dem entgegengesetzt wirkenden, durch die horizontale Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand erzeugte Drehmoment entgegenwirkt. Die durch einen grösseren Schrägzug des Haltemittels in Richtung Stützwand hervorgerufene Erhöhung der horizontalen Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand kann so ausgeglichen werden.
Bei dieser Ausführung des Montagesystems kann ein kleines, leichtes und
kostengünstiges Stellglied für das Ausgleichselement verwendet werden, da das Ausgleichsgewicht bei einer Verschiebung nicht unter Last ist, also mit einer sehr kleinen Stellkraft verschoben werden kann.
Das Montagesystem weist insbesondere eine Steuerungseinrichtung auf, die dazu vorgesehen ist, das Stellglied entsprechend anzusteuem. Die genannte
Steuerungseinrichtung steuert insbesondere auch weitere Stellglieder des
Montagesystems wie beispielsweise die Verlagerungskomponente an.
Die mechatronische Installationskomponente ist insbesondere Teil des
Ausgleichselements und die Vergrösserung des fünften Abstands erfolgt mittels einer Änderung der Stellung der mechatronischen Installationskomponente. Damit ist kein zusätzliches Ausgleichsgewicht und kein zusätzliches Stellglied notwendig, was eine besonders leichte und kostengünstige Montagevorrichtung ermöglicht.
Die mechatronische Installationskomponente kann beispielsweise als ein Industrieroboter mit einem Roboterarm ausgeführt sein. Vor einer Verlagerung der Montagevorrichtung wird der Roboterarm möglichst nahe an die Stützwand gebracht. Während der
Verlagerung der Montagevorrichtung, also während der Verringerung des genannten ersten Abstands wird der Roboterarm dann immer weiter von der Stützwand wegbewegt, womit auch der Schwerpunkt von der Stützwand wegbewegt und sich damit der genannte fünfte Abstand vergrössert. Um eine möglichst grosse Verlagerung des Schwerpunkts der
Montagevorrichtung zu erreichen, kann der Industrieroboter vor der Verlagerung zusätzliche Teile, wie beispielsweise zu montierende Bauteile aufnehmen und damit das während der Verlagerung bewegte Gewicht erhöhen. Das Montagesystem weist dazu eine Steuerungseinrichtung auf, die dazu vorgesehen ist, die mechatronische
Installationskomponente entsprechend anzusteuem.
Der fünfte Abstand wird insbesondere in Abhängigkeit vom ersten Abstand zwischen Umlenkrolle und Montagevorrichtung oder von der Neigung der Trägerkomponente eingestellt. Damit ist immer eine passende Einstellung des fünften Abstands möglich und damit eine passende Einstellung des Abstands des Schwerpunkts der Montagevorrichtung zur Stützwand. Ein Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand kann damit besonders sicher verhindert werden. Bezüglich der Erfassung des ersten Abstands und/oder der genannten Neigung, sowie für die Auswertung der Grössen gelten die oberen Ausführungen entsprechend. In Ausgestaltung der Erfindung weist das Ausgleichselement einen
Krafteinleitungspunkt, an welchem die von der Verlagerungskomponente über das Tragmittel aufgebrachte Haltekraft in die Trägerkomponente eingeleitet wird, und die obere Stützrolle auf, wobei der Krafteinleitungspunkt auf gleicher Höhe oder unterhalb der oberen Stützrolle, insbesondere einer Drehachse der oberen Stützrolle, angeordnet ist. Die obere Stützrolle kann dazu beispielsweise an einem von der Trägerkomponente nach oben auskragenden Abstandselement angeordnet sein.
Das Ausgleichselement ist in diesem Fall kein separates Bauteil, sondern setzt sich aus einer Kombination von Bauteilen der Trägerkomponente zusammen, die in spezieller Weise zueinander angeordnet sind. Damit ist das Ausgleichselement besonders kostengünstig realisierbar. Der Krafteinleitungspunkt ist insbesondere die Stelle, an dem ein Aufhängeelement, beispielsweise in Form eines Hakens oder einer Öse, an dem das Tragmittel eingehängt wird, an der Trägerkomponente fixiert ist. Das Aufhängeelement kann auch Teil der Trägerkomponente sein oder von ihr gebildet werden, beispielsweise kann das Aufhängeelement als eine Durchgangsöffnung in der Trägerkomponente ausgeführt sein, in die das Tragmittel eingehängt werden kann. In diesem Fall ist der Krafteinleitungspunkt die Stelle, an der es zum Kontakt zwischen Tragmittel und Trägerkomponente kommt. Das Aufhängeelement kann insbesondere auch als Teil des Ausgleichselements angesehen werden.
Bei der beschriebenen Anordnung des Krafteinleitungspunkts gegenüber der oberen Stützrolle kann die horizontale Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand nicht zu einem Drehmoment um die obere Stützrolle führen, das so orientiert ist, dass die
Trägerkomponente in Richtung Stützwand kippen könnte. Damit kann ein Kippen der Trägereinrichtung in Richtung Stützwand besonders einfach und kostengünstig vermieden werden. Die Anordnung des Krafteinleitungspunkts bezüglich der oberen Stützrolle bezieht sich wieder auf den oben bereits angesprochenen funktionsfähigen Zustand des Montagesystems. Der Krafteinleitungspunkt liegt bei einer unmittelbaren
Verbindung zwischen Tragmittel und Trägerkomponente am oben genannten
Aufhängelement. Wenn zwischen Tragmittel und Trägerkomponente ein
Aufhängungsmittel angeordnet ist, so ergeben sich mindestens zwei
Krafteinleitungspunkte, nämlich an den Verbindungspunkten zwischen Aufhängeelement und Trägerkomponente. Diese mehrere Krafteinleitungspunkte liegen üblicherweise auf einer Höhe. Ist dies nicht der Fall, dann sollten alle Krafteinleitungspunkte auf gleicher Höhe oder unterhalb der oberen Stützrolle angeordnet sein. Die verschiedenen Ausführungen des Ausgleichselements sind miteinander kombinierbar.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.
Dabei zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Montagesystems zur Durchführung eines lnstallationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage in einem funktionsfähigen Zustand,
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einer Umlenkrolle zwischen einer Verlagerungskomponente und einer Trägerkomponente,
Fig. 3 die Umlenkrolle mit einem Ausgleichselement an einer Haltevorrichtung in einer vergrösserten Darstellung,
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 5 eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 6 das Ausgleichselement im dritten Ausführungsbeispiel in einer
detaillierteren Ansicht,
Fig. 7 ein Ausgleichselement in einem vierten Ausführungsbeispiel,
Fig. 8 eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem fünften Ausführungsbeispiel,
Fig. 9 eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem sechsten Ausführungsbeispiel und
Fig. 10 eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem siebten Ausführungsbeispiel.
Fig. 1 zeigt einen Aufzugschacht 103 einer Aufzuganlage, in dem ein Montagesystem 1 angeordnet ist. Das Montagesystem 1 weist eine Montagevorrichtung 5 mit einer Trägerkomponente 3 und einer mechatronische Installationskomponente 7 auf. Die Trägerkomponente 3 ist als Gestell ausgeführt, an dem die mechatronische
Installationskomponente 7 montiert ist. Dieses Gestell weist Abmessungen auf, die ermöglichen, die Trägerkomponente 3 innerhalb des Aufzugschachts 103 vertikal, also entlang der Senkrechten bzw. Vertikalen 104 zu verlagern, das heisst beispielsweise zu unterschiedlichen vertikalen Positionen an verschiedenen Stockwerken innerhalb eines Gebäudes zu verfahren. Die mechatronische Installationskomponente 7 ist in Form eines Industrieroboters ausgeführt, der nach unten hängend an dem Gestell der
Trägerkomponente 3 angebracht ist. Ein Arm des Industrieroboters kann dabei relativ zu der Trägerkomponente 3 bewegt werden und beispielsweise zu einer Schachtwand 105 des Aufzugschachts 3 hin oder von ihr weg verlagert werden.
Die Trägerkomponente 3 ist über ein als Tragmittel 17 dienendes Stahlseil mit einer in Fig. 1 verdeckten und damit nicht zu sehenden Verlagerungskomponente 15 (siehe Fig. 2) in Form einer motorisch angetriebenen Seilwinde verbunden, welche oben im
Aufzugschacht 103 an einer Schachtdecke 107 (siehe Fig. 2) des Aufzugschachts 103 angebracht ist. Zwischen der Verlagerungskomponente 15 und der Trägerkomponente 3 ist das Tragmittel 17 über eine in Fig. 1 verdeckte und damit nicht zu sehende
Umlenkrolle 34 (siehe Fig. 2) geführt. Mithilfe der Verlagerungskomponente 15 kann die
Montagevorrichtung 5 innerhalb des Aufzugschachts 103 vertikal über eine gesamte Länge des Aufzugschachts 103 hin verlagert werden.
Die Montagevorrichtung 5 weist ferner eine Fixierkomponente 19 auf, mithilfe derer die Trägerkomponente 3 innerhalb des Aufzugschachts 103 in seitlicher Richtung, das heisst in horizontaler Richtung, fixiert werden kann. Die Fixierkomponente 19 an der
Vorderseite der Trägerkomponente 3 und/oder Stempel (nicht dargestellt) an einer Rückseite der Trägerkomponente 3 können hierzu nach vorne bzw. hinten nach aussen verlagert werden und auf diese Weise die Trägerkomponente 3 zwischen Wänden 105 des Aufzugschachts 103 Verstemmen.
Der Industrieroboter kann an seinem freitragenden Ende mit verschiedenen, nicht näher dargestellten Montagewerkzeugen gekoppelt werden. Die Montagewerkzeuge können sich hinsichtlich ihrer Auslegung und ihres Einsatzzweckes unterscheiden. Mit diesen Montagewerkzeugen können in einem fixierten Zustand der Montagevorrichtung
Montageschritte halbautomatisch oder vollkommen automatisch durchgeführt werden.
An der Trägerkomponente 3 kann ferner eine nicht näher dargestellte
Magazinkomponente vorgesehen sein. Die Magazinkomponente kann dazu dienen, zu installierende Bauteile zu lagern und dem Industrieroboter 7 bereitzustellen. Die
Magazinkomponente kann beispielsweise verschiedene Bauteile insbesondere in Form von unterschiedlichen Profilen aufnehmen, die innerhalb des Aufzugschachts 103 an Schachtwänden 105 zu montieren sind, um beispielsweise Führungsschienen für die Aufzuganlage daran befestigen zu können. In der Magazinkomponente können auch
Schrauben gelagert und bereitgestellt werden, die mithilfe des Industrieroboters 7 in vorgefertigte Löcher in der Schachtwand 105 eingeschraubt werden können.
An der Trägerkomponente 3 sind ferner in Fig. 1 nicht dargestellte Stützrollen (obere Stützrollen 21 und untere Stützrollen 22 in Fig. 2) vorgesehen, mithilfe derer die
Trägerkomponente 3 während eines vertikalen Verlagems innerhalb des Aufzugschachts 103 entlang einer Schachtwand, welche im Folgenden als Stützwand 108 bezeichnet wird, geführt wird. Die Stützwand 108 ist dabei die Schachtwand, die Türöffnungen 106 des Aufzugschachts 103 gegenüber liegt. Die Stützrollen rollen während der Verlagerung der Montagevorrichtung 5 an der Stützwand 108 ab. Es können je nach Anordnung der
Stützrollen an der Trägerkomponente ein bis insbesondere vier Stützrollen vorgesehen sein.
In Fig. 2 ist das Montagesystem 1 in einer Seitenansicht dargestellt, wobei von der Montagevorrichtung 5 nur die Trägerkomponente 3, obere Stützrollen 21 und untere
Stützrollen 22 dargestellt sind. Die Verlagerungskomponente 15 ist an der Schachtdecke 107 aufgehängt. Die Schachtdecke 107, die Schachtwände 105 und ein Schachtboden 102 begrenzen dabei den Aufzugschacht 103 und können als Begrenzungsflächen des Aufzugschachts 103 bezeichnet werden.
Das Tragmittel 17 verläuft von der Verlagerungskomponente 15 nach unten über eine Umlenkrolle 34 zu einem Aufhängungspunkt 38 des Tragmittels 17 an der
Trägerkomponente 3. Der Aufhängungspunkt 38 ist dabei genau oberhalb eines
Schwerpunkts 36 der Montagevorrichtung 5 angeordnet. Das Tragmittel 17 verläuft von der Verlagerungskomponente 15 zunächst gegenüber der Vertikalen 104 geneigt in Richtung Stützwand 108 und wird dann von der Umlenkrolle 34 so umgelenkt, dass es nach der Umlenkrolle 34 von der Stützwand 108 weg geneigt verläuft. Eine Verlagerung der Umlenkrolle 34 in horizontaler oder vertikaler Richtung verändert dabei die
Umlenkung und damit die Richtung des Tragmittels 17.
Das Tragmittel 17 weist damit zwischen Umlenkrolle 34 und Trägerkomponente 3 einen Schrägzug a in Richtung der Stützwand 108 auf. Der genannte Schrägzug a entspricht dabei dem Winkel, den das Tragmittel 17 in Richtung Stützwand 108 mit der Senkrechten bzw. Vertikalen 104 einschliesst. Durch den Schrägzug a weist eine über das Tragmittel
17 auf die Trägerkomponente 3 wirkende Haltekraft eine horizontale Komponente 39 in Richtung Stützwand 108 auf. Die horizontale Komponente 39 bewirkt an der
Umlenkrolle 34 eine horizontale Reaktionskraft 40 in entgegengesetzter Richtung. Unterhalb der Umlenkrolle 34 ist im Aufzugschacht 103 eine Installationsplattform 41 so angeordnet, dass ein Installateur von der Installationsplattform 41 aus die Umlenkrolle 34 und die Verlagerungskomponente 15 installieren kann. Die Verlagerungskomponente 15 ist dabei insbesondere an einer nicht dargestellten, bereits beim Bau des Aufzugschachts 103 vorgesehenen Aufhängungsvorrichtung an der Schachtdecke 107 aufgehängt. Die Umlenkrolle 34 wird über eine Haltevorrichtung 35 so an der Stützwand 108 fixiert, dass sie in den Aufzugschacht 103 hineinragt. Auf die Installation der Umlenkrolle 34 wird in Zusammenhang mit der Fig. 3 näher eingegangen.
Die Trägerkomponente 3 weist ein Paar oberer Stützrollen 21 und ein Paar unterer Stützrollen 22 auf. Die oberen Stützrollen 21 sind in einem oberen Bereich und die unteren Stützrollen 22 in einem unteren Bereich der Trägerkomponente 3 angeordnet. Die oberen Stützrollen 21 sind dabei unterhalb des Aufhängungspunkts 38, an dem die Trägerkomponente 3 am Tragmittel 17 aufgehängt ist, angeordnet. Der
Aufhängungspunkt 38 ist gleichzeitig auch ein Krafteinleitungspunkt, an dem die Haltekraft vom Tragmittel 17 in die Trägerkomponente 3 eingeleitet wird. Über die
Stützrollen 21, 22 stützt sich die Trägerkomponente 3 an der Stützwand 108 ab. Wenn der Schrägzug a in Richtung der Stützwand 108 des Tragmittels 17 und damit die horizontale Komponente 39 der Haltekraft der Trägerkomponente 3 zu gross wird, kann es zu einem Kippen der Trägerkomponente 3 um die oberen Stützrollen 21 kommen. Um der Zunahme des Schrägzugs a in Richtung des Tragmittels 17 zwischen Umlenkrolle 34 und Trägerkomponente 3 bei einer Verringerung eines ersten Abstands sl zwischen der Umlenkrolle 34 und der Trägerkomponente 3 entgegenzuwirken, ist an der
Haltevorrichtung 35 der Umlenkrolle 34 eine in Fig. 3 dargestelltes Ausgleichselement 24 angeordnet.
Gemäss Fig. 3 weist die Haltevorrichtung 35 ein Befestigungsteil 42 und einen
Schwenkarm 43 auf. Das Befestigungsteil 42 ist über nicht dargestellte Schrauben an die Stützwand 108 geschraubt. Es weist eine in der Fig. 3 nicht sichtbare zylinderförmige Ausnehmung auf, in die ein Bolzen 44 eingesteckt ist, über welchen der Schwenkarm 43 schwenkbar mit dem Befestigungsteil 42 verbunden ist. Der Schwenkarm 43 ist um den Bolzen 44 schwenkbar, so dass der Bolzen 44 eine Schwenkachse des Schwenkarms 43 ausbildet. Der Bolzen 44 und damit die Schwenkachse verläuft dabei horizontal und parallel zur Stützwand 108. In der Fig. 2 ist der Schwenkarm 43 horizontal ausgerichtet, wobei er vom Tragmittel 17 in dieser Position gehalten wird.
Der Schwenkarm 43 weist ein Langloch 45 auf, welches in einer
Haupterstreckungsrichtung des Schwenkarms 43 und damit in Fig. 3 horizontal ausgerichtet ist. Eine Achse 46 der Umlenkrolle 34 verläuft durch das Langloch 45 und ist dabei parallel zum Bolzen 44 ausgerichtet. Die Achse 46 kann im Langloch 45 relativ zum Schwenkarm 43 und damit in Fig. 2 horizontal verschoben werden. Damit kann ein zweiter Abstand s2 zwischen Umlenkrolle 34 und Stützwand 108 verändert, also vergrössert oder verkleinert werden. Zwischen einem dem Befestigungsteil 42 gegenüberliegenden Ende 48 und der Achse 46 ist eine Schraubenfeder 49 so angeordnet, dass sie eine Kraft auf die Achse 46 und damit auf die Umlenkrolle 34 in Richtung
Stützwand 108 aufbringt.
Wenn die Trägerkomponente 3 im Aufzugschacht 103 nach oben gezogen wird, verringert sich der erste Abstand sl zwischen Umlenkrolle 34 und Trägerkomponente 3. Als Folge davon steigt die horizontale Komponente 39 der Haltekraft und damit auch die
Reaktionskraft 40 an. Dadurch wird die Umlenkrolle 34 inklusive Achse 46 gegen die Kraft der Schraubenfeder 49 von der Stützwand 108 weg verschoben, also der zweite Abstand s2 vergrössert. Das Ausgleichselement 24 wirkt damit bei einer Verringerung des ersten Abstands sl zwischen der Umlenkrolle 34 und der Trägerkomponente 3 einer Zunahme des Schrägzugs a des Tragmittels 17 entgegen.
Es ist auch möglich, dass an der Haltevorrichtung kein Ausgleichselement angeordnet ist. In diesem Fall ist die Achse der Umlenkrolle beispielsweise mittels geeigneter Muttem an einer festen Position innerhalb des Langlochs des Schwenkarms fixiert. Der Schrägzug des Tragmittels bei einer bestimmten Position des Trägerelements kann in diesem Fall beispielsweise bei der Installation der Umlenkrolle durch Festlegung der Position der Achse der Umlenkrolle eingestellt werden. Beim Montagesystem 1 gemäss Fig. 4 ist ein Ausgleichselement 124 oben an der
Trägerkomponente 3 angeordnet. Das Tragmittel 17 ist über ein in senkrechter Richtung zur Stützwand 108 verschiebbares Aufhängungselement 127 an der Trägerkomponente 3 fixiert. Das Ausgleichselement 124 weist zwei Federn 125 auf, die bezüglich der Stützwand 108 auf entgegengesetzten Seiten des Aufhängungselements 127 angeordnet sind und so jeweils eine Haltekraft auf das Aufhängungselement 127 ausüben. Die dem
Aufhängungselement 127 entgegen liegenden Enden der Federn 125 sind auf nicht weiter dargestellte Art und Weise ortsfest gegenüber der Trägerkomponente 3 fixiert. Das Aufhängungselement 127 hat einen dritten Abstand s3 von der Stützwand 108. Wird nun die Montagevorrichtung 5 nach oben verlagert und damit der erste Abstand sl zwischen Umlenkrolle 34 und Montagevorrichtung 5 verkleinert, vergrössert sich die horizontale Komponente der Haltekraft auf die Trägerkomponente 3 und das
Aufhängungselement 127 wird in Richtung Stützwand 108 gedrückt und gegen die Kraft der Federn 125 in Richtung Stützwand 108 verschoben. Damit verkleinert sich der genannte dritte Abstand s3. Diese Verschiebung des Aufhängelements 127 wirkt wiederum der Vergrösserung des Schrägzugs a des Tragmittels 17 in Richtung Stützwand 108 entgegen. Dabei stellt sich laufend ein Gleichgewicht ein, das hauptsächlich von der Charakteristik der Federn 125 bestimmt wird. Durch Berechnungen oder einfache Versuche können die Federn 125 so ausgelegt werden, dass ein Kippen der
Montagevorrichtung 5 sicher vermieden werden kann.
Beim Montagesystem 1 gemäss Fig. 5 ist zwischen dem Tragmittel 17 und der
Trägerkomponente 3 ein Aufhängungsmittel 228 angeordnet, wobei das Tragmittel 17 und das Aufhängungsmittel 228 über ein Verbindungselement 229 verbunden sind. Das Aufhängungsmittel 228 ist als eine Seilschlinge ausgeführt, deren Enden an bezüglich der Stützwand 108 gegenüberliegenden Seiten mit der Trägerkomponente 3 verbunden sind. Ein Ausgleichselement 224 ist am Aufhängungsmittel 228 angeordnet und so ausgeführt, dass es das Verbindungselement 229 gegenüber dem Aufhängungsmittel 228 verschieben kann. Dazu verfügt das Ausgleichselement 224 über ein nur in Fig. 6 dargestelltes
Stellglied 230 in Form eines Elektromotors, mittels welchem das Verbindungselement 229 gegenüber dem Aufhängungsmittel 228 verschoben werden kann. Das Stellglied 230 kann eine Antriebsrolle 231 antreiben. Zwischen der Antriebsrolle 231 und einer Anpressrolle 232 verläuft das Aufhängungsmittel 228. Die Anpressrolle 232 wird mittels einer nicht dargestellten Feder gegen das Aufhängungsmittel 228 und dieses damit gegen die Antriebsrolle 231 gepresst. Treibt nun das Stellglied 230 die Antriebsrolle 231 an, so rollt diese auf dem Aufhängungsmittel 228 ab, womit sich die Position des
Verbindungselements 229 gegenüber dem Aufhängungsmittel 228 und damit ein vierter Abstand s4 zur Stützwand 108 eingestellt werden kann.
Das Stellglied 230 wird dabei von einer Steuerungseinrichtung 237 angesteuert. Die Steuerungseinrichtung 237 stellt den genannten vierten Abstand in Abhängigkeit von einer Neigung der Trägerkomponente 3 ein. Zur Messung der Neigung ist unten an der Trägerkomponente 3 ein Neigungssensor 233 angeordnet. Die Steuerungseinrichtung 237 misst die Neigung und stellt den vierten Abstand mittels einer Regelung so ein, dass die
Trägerkomponente 3 immer senkrecht ausgerichtet ist, also keine Neigung aufweist. Es ist auch möglich, dass die Steuerungseinrichtung 237 den genannten vierten Abstand s4 in Abhängigkeit des ersten Abstands sl zwischen Umlenkrolle 34 und
Montagevorrichtung 5 einstellt. Die Steuerungseinrichtung 237 kann dazu den ersten Abstand mittels eines nicht dargestellten Abstandssensors direkt messen. Es ist auch möglich, dass die Steuerungseinrichtung einen Abstand zu einem Boden des
Aufzugschachts 103 misst und daraus den ersten Abstand bestimmt. Darüber hinaus ist es möglich, dass die Steuerungseinrichtung 237 erfasst, wie weit die
Verlagerungskomponente 15 die Montagevorrichtung 5 im Aufzugschacht 103 verlagert und ausgehend von einem ersten Abstand vor der Verlagerung den aktuellen ersten
Abstand bestimmt. Zur Bestimmung des aktuell notwendigen vierten Abstands ist in der Steuerungseinrichtung 237 eine Tabelle gespeichert, in der der vierte Abstand in
Abhängigkeit des ersten Abstands abgelegt ist. Wenn die Steuerungseinrichtung 237 den aktuellen ersten Abstand ermittelt hat, kann sie aus der genannten Tabelle den aktuell notwendigen vierten Abstand auslesen und diesen dann mit Hilfe des Stellglieds 230 einstellen.
In Fig. 7 ist ein zum Ausgleichselement 124 der Fig. 4 alternatives Ausgleichselement 524 dargestellt. Das Ausgleichselement 524 weist statt einer Feder ein Stellglied 530 auf, mittels welchem das Aufhängungselement 127 verschoben werden kann. Das Stellglied 530 ist als ein Elektromotor ausgeführt, der einen auf das Aufhängungselement 127 wirkenden Stellzylinder 533 ein- und ausfahren kann. Das Stellglied 530 wird analog zum Stellglied 230 aus Fig. 6 von einer Steuerungseinrichtung 537 angesteuert.
Das Montagesystem 1 gemäss Fig. 8 ist sehr ähnlich aufgebaut wie das Montagesystem 1 gemäss Fig. 2, so dass nur auf die Unterschiede eingegangen wird. Um ein Kippen der Trägerkomponente 3 um die obere Stützrolle 21 in Richtung Stützwand 108 zu verhindern, weist das Montagesystem 1 ein Ausgleichselement 624 auf. Das
Ausgleichselement 624 weist ein Stellglied 630 auf, das mit einem Ausgleichsgewicht
635 verbunden ist. Das Ausgleichsgewicht 635 kann mittels des Stellglieds 630 relativ zur Trägerkomponente 3 hauptsächlich in horizontaler Richtung verschoben werden. Durch die Verschiebung des Ausgleichsgewichts 635 kann ein Schwerpunkt 636 der Montagevorrichtung 5 verschoben und damit ein fünfter Abstand s5 des Schwerpunkts 636 zur Stützwand 108 verändert oder eingestellt werden. Das Stellglied 630 wird dabei von einer Steuerungseinrichtung 637 so angesteuert, dass bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen der Umlenkrolle 34 und Montagevorrichtung 5 der fünfte Abstand s5 des Schwerpunkt 636 der Montagevorrichtung 5 zur Stützwand 108 vergrössert wird. Das Stellglied 630 wird analog zum Stellglied 230 angesteuert.
Das Montagesystem 1 gemäss Fig. 9 weist ein Ausgleichselement 724 auf, das grundsätzlich gleich wie das Ausgleichselement 624 aus Fig. 8 funktioniert. Der Unterschied besteht darin, dass beim Montagesystem 1 gemäss den Fig. 9 die mechatronische lnstallationskomponente 7 in Form des lndustrieroboters Teil des Ausgleichselements 724 ist und als Ausgleichsgewicht eingesetzt wird. Der Schwerpunkt
736 wird in diesem Fall durch eine Änderung der Position der mechanischen
lnstallationskomponente 7 verschoben, also mittels einer Änderung der Stellung der mechatronischen lnstallationskomponente 7. Beim Montagesystem 1 gemäss Fig. 10 ist die obere Stützrolle 21 an einem von der Trägerkomponente 3 nach oben auskragenden Abstandselement 840 angeordnet. Ein Krafteinleitungspunkt 838, an welchem die Haltekraft in die Trägerkomponente 3 eingeleitet wird, ist damit unterhalb der oberen Stützrolle 21, insbesondere unterhalb einer nicht gekennzeichneten Drehachse der oberen Stützrolle 21 angeordnet. Es wäre auch möglich, dass der Krafteinleitungspunkt auf gleicher Höhe wie die obere Stützrolle angeordnet ist. Damit verläuft die horizontale Komponente 839 der Haltekraft unterhalb der Stützrolle 21. Das damit erzeugte Drehmoment 823 kann damit nicht zu einem Abheben der unteren Stützrolle 22 von der Stützwand 108 und damit zu einem Kippen der Trägerkomponente 3 um die obere Stützrolle 21 führen. Durch das Drehmoment 823 wird vielmehr die untere Stützrolle 22 gegen die Stützwand 108 gedrückt. Die obere Stützrolle 21, das Abstandselement 840 und der Krafteinleitungspunkt 838 bilden damit ein Ausgleichselement 824, das während der Verlagerung der Trägerkomponente 3 im Aufzugschacht 103 dem Kippen der Trägerkomponente 3 um die obere Stützrolle 21 in Richtung Stützwand 108 entgegenwirkt. Zusätzlich zu den genannten Komponenten kann das Ausgleichselement auch ein nicht dargestelltes Aufhängeelement, beispielsweise in Form einer Öse, eines Hakens oder einer Durchgangsöffnung der Trägerkomponente umfassen. Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“,„umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem
Aufzugschacht einer Aufzuganlage, mit
- einer Montagevorrichtung (5), welche eine Trägerkomponente (3) und eine mechatronische Installationskomponente (7) aufweist,
- einer Verlagerungskomponente (15), welche oberhalb der Montagevorrichtung (5) angeordnet ist,
- einem Tragmittel (17), welches zumindest mittelbar an der Trägerkomponente (3) fixiert ist und
- einer Umlenkrolle (34) zum Umlenken des Tragmittels zwischen der
Verlagerungskomponente (15) und der Trägerkomponente (3),
wobei
- die Verlagerungskomponente (15) die Montagevorrichtung (5) mittels des Tragmittels (17) im Aufzugschacht (103) verlagern kann,
- die Trägerkomponente (3) sich zumindest während einer Verlagerung im
Aufzugschacht (103) über eine obere Stützrolle (21) an einer Stützwand (108) des Aufzugschachts (103) abstützt,
- das Tragmittel (17) zwischen Umlenkrolle (34) und Trägerkomponente (3) einen Schrägzug (a) gegenüber der Senkrechten (104) in Richtung der
Stützwand (108) des Aufzugschachts (103) aufweist und
- das Tragmittel (17) so über die Umlenkrolle (34) geführt ist, dass mittels einer Verlagerung der Umlenkrolle (34) der genannte Schrägzug (a) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
die Umlenkrolle (34) über eine Haltevorrichtung (35) an einer Begrenzungsfläche (108) des Aufzugschachts (103) so angeordnet ist, dass sie in den Aufzugschacht (103) hineinragt.
2. Montagesystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Umlenkrolle (34) über die Haltevorrichtung (35) an einer Schachtwand (108) fixiert ist.
3. Montagesystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest ein Teil der Haltevorrichtung (35) um eine Schwenkachse (44) schwenkbar an der Begrenzungsfläche (108) des Aufzugschachts (103) angeordnet ist, wobei die Schwenkachse (44) hauptsächlich horizontal und parallel zur genannten
Begrenzungsfläche (108) des Aufzugschachts (103) verläuft.
4. Montagesystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Haltevorrichtung (35) ein Befestigungsteil (42) und einen Schwenkarm (43) aufweist, wobei der Befestigungsteil (42) dazu vorgesehen ist, an der Begrenzungsfläche (108) des Aufzugschachts (103) fixiert zu werden, die Umlenkrolle (34) am Schwenkarm (43) angeordnet ist und der Schwenkarm (43) schwenkbar gegenüber dem Befestigungsteil (42) angeordnet ist.
5. Montagesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verlagerungskomponente (15) an einer Schachtdecke (107) des Aufzugschachts (103) aufgehängt ist.
6. Montagesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Aufhängungspunkt (38) des Tragmittels (17) an der Trägerkomponente (3) genau oberhalb eines Schwerpunkts (36) der Montagevorrichtung (5) angeordnet ist.
7. Montagesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
ein Ausgleichselement (24, 124, 224, 524, 624, 724, 824), welches so ausgeführt und angeordnet ist, dass es während einer Verlagerung der Trägerkomponente (3) im
Aufzugschacht (103) einem Kippen der Trägerkomponente (3) um die obere Stützrolle
(21) in Richtung Stützwand (108) entgegenwirkt.
8. Montagesystem nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (24, 124, 224, 524) so ausgeführt und angeordnet ist, dass es bei einer Verringerung eines ersten Abstands (sl) zwischen der Umlenkrolle (34) und der Montagevorrichtung (5) einer Zunahme des Schrägzugs (a) des Tragmittels (17) entgegenwirkt.
9. Montagesystem nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (24) an der Haltevorrichtung (35) angeordnet ist.
10. Montagesystem nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (24) so angeordnet und so ausgeführt ist, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands (sl) zwischen Umlenkrolle (34) und
Trägerkomponente (3) einen zweiten Abstand (s2) der Umlenkrolle (34) zur Stützwand (108) vergrössert.
11. Montagesystem nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (24) eine Feder (49) aufweist, welche so ausgeführt und angeordnet ist, dass sie eine Kraft auf die Umlenkrolle (34) in Richtung Stützwand (108) aufbringt. 12. Montagesystem nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (124, 524) an der Trägerkomponente (3) angeordnet und so ausgeführt ist, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands (sl) zwischen Umlenkrolle (34) und Montagevorrichtung (5) einen dritten Abstand (s3) eines
Aufhängeelements (127) der Trägerkomponente (3), über welches die Trägerkomponente
(3) mit dem Tragmittel (17) verbunden ist, zur Stützwand (108) verringert.
13. Montagesystem nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (624, 724) so ausgeführt und angeordnet ist, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands (sl) zwischen Umlenkrolle (34) und
Montagevorrichtung (5) einen fünften Abstand (s5) eines Schwerpunkts (636, 736) der
Montagevorrichtung (5) zur Stützwand (108) vergrössert.
14. Montagesystem nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (824) einen Krafteinleitungspunkt (838), an welchem eine
Haltekraft in die Trägerkomponente (3) eingeleitet wird und die obere Stützrolle (21) aufweist, wobei der Krafteinleitungspunkt (838) auf gleicher Höhe oder unterhalb der oberen Stützrolle (21) angeordnet ist.
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