EP3825465B1 - Selbstfahrende kehrmaschine zur reinigung befahr- und/oder begehbarer bodenoberflächen - Google Patents

Selbstfahrende kehrmaschine zur reinigung befahr- und/oder begehbarer bodenoberflächen Download PDF

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EP3825465B1
EP3825465B1 EP19405019.1A EP19405019A EP3825465B1 EP 3825465 B1 EP3825465 B1 EP 3825465B1 EP 19405019 A EP19405019 A EP 19405019A EP 3825465 B1 EP3825465 B1 EP 3825465B1
Authority
EP
European Patent Office
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chassis
suction
suction device
sweeper
axle
Prior art date
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Active
Application number
EP19405019.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3825465A1 (de
Inventor
Jan Wunderlich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bucher Municipal AG
Original Assignee
Bucher Municipal AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Bucher Municipal AG filed Critical Bucher Municipal AG
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled sweeper for cleaning drivable and/or walkable, preferably solid floor surfaces such as traffic areas, streets, airports and industrial plants, consisting of a chassis with a motor-driven axle and at least one wheel that can be steered together to influence the direction of travel, which aligned transversely to the direction of movement of the sweeper and are arranged spaced one behind the other, and with a refuse collection container built on the chassis and designed for emptying, for receiving refuse by means of a suction unit mounted on the chassis and having a suction fan, which is arranged with a suction air line at the front end Suction device is line-connected, whereby the suction device designed with a suction mouth is fastened to the chassis at a distance above the floor surface so that it projects downwards, as well as a driver's cab mounted on the chassis above the front axle and a driver's cab arranged below this, in front of the front axle, for the refuse to be picked up or Dirt-merging sweeping device.
  • the through the suction fan at the suction device respectively.
  • the suction air/suction force generated by the suction mouth is returned to the environment from the waste collection container via an air outlet line after the dirt has been separated.
  • the chassis of the sweeper is one or more parts with four or more wheels, the wheels forming a rigid front axle and/or a rear axle can be steered in pairs or, in the case of articulated steering, the driving axles can be pivoted together about vertical axes.
  • the front and rear chassis parts are pivotally connected around a vertical axis by controlled piston-cylinder units to assist in the steering of the sweeper.
  • a vehicle for cleaning a surface which has a suction shaft for lifting and lowering by means of a device that consists of at least one sensor for detecting the profile of the surface in front of the suction shaft in the direction of travel and a controller for controlling the device for lifting or lowering of the suction shaft as a function of the surface profile detected by the sensor.
  • the suction head is connected to a suction shaft and a flat flow guide element that extends in front of it in the working direction, the latter is formed by an adjustment device acting on the front edge area while the position of the suction shaft remains the same, so that the flow guide element can be switched between a curved shape with a small distance and a stretched shape with a larger distance Distance to the ground surface can be changed.
  • suction nozzles of sweepers are arranged in front of the front axle, so that they are exposed to damage and disruption to service when they hit obstacles.
  • the forward position requires a long and flat suction hose connected to the suction nozzle, which ends behind the driver's cab in the waste collection container. This creates a risk of clogging in the suction hose.
  • a partial relocation of the suction hose in the driver's cabin restricts the free space and increases the operational noise, restricts the operational safety.
  • the object of the present invention is to eliminate the disadvantages mentioned and to create a suspension for the suction device of a sweeper connected to the chassis that does not touch the floor surface to be cleaned, such that its working position is adapted to the floor surface that can be driven on.
  • the object is achieved by a self-propelled sweeper according to claim 1, wherein the suction device, which is arranged floating near the ground between the wheels of a front axle having an independent wheel suspension or a rigid axle, has wheel carriers which form the wheel suspension of the front axle and are supported on the chassis so that they can pivot about an approximately horizontal axis - Connected and lowered and offset to a handlebar in approximately a plane parallel to the floor, respectively. is guided pivotably.
  • This embodiment could be applied both to an articulated chassis of a sweeper and to a sweeper with rigid axles.
  • the machine could be steered manually or electronically.
  • the intake device is preferably connected to the transmission device assigned to the wheel carriers in a control-effective manner on the one hand and to the chassis on the other hand in a hanging manner, so that a simple, stable and robust embodiment is produced.
  • Lever arms have proven to be suitable and simple as a transmission device for transmitting the movements of the wheel carriers due to uneven traffic surfaces.
  • lever arms prefferably be articulated at one end on the chassis and to have a control element that is supported on the wheel carrier between the articulated end and the pivotable end of the lever arm connected to the suction device.
  • the length of the control element attached to the lever arm and/or the link can be designed to be adjustable for setting and changing or adjusting the suction device in relation to the floor surface.
  • lever arms can be connected to the suction device by means of rigid or flexible connecting elements, this connection proving to be undemanding in terms of operation.
  • the control element can optionally be attached to the length of the lever arm in accordance with the top of a wheel carrier and the available spatial conditions.
  • the end of the link that faces the suction device is advantageously formed by a spherical joint/bearing, so that spatial movements can also be accommodated.
  • chassis 1 shows a self-propelled sweeper for cleaning drivable and walkable, preferably solid floor surfaces or coverings such as traffic areas, streets, airports and industrial plants, with a chassis 2, made of two chassis parts 3, 4, -indicated by the vertical articulated axis 49 and steering cylinder 50-, the articulated about a vertical axis.
  • a chassis frame could also be used for the purposes of the invention.
  • the tyred wheels 18, 19 are respectively on the preferably rigid trained rear driving.
  • Drive axle 6 attached.
  • Behind the driver's cab 7 is mounted on the rear chassis part 4 for emptying by tilting a refuse collection container 9 constructed around a horizontal axis.
  • a suction air unit with a suction air fan, which is line-connected to a suction line 11 that has a suction device 10 at the front end intended for receiving waste, with the suction nozzle having a suction mouth 12 (in 1 not recognizable) equipped suction device 10 is fixed at a (small) distance above the ground surface 13 on the front chassis part 3 projecting downwards/standing.
  • the suction device 10 -in the direction of movement F upstream- is preferably located under the driver's cab 7, in front of the front axle 5, a sweeping device 14 that brings the debris together, consisting of at least one brush 15 rotating around an inclined axis and adjustable in terms of sweeping width (see DIN EN 15429-1).
  • the chassis 2 between the wheels 16, 17 of the front axle 5 arranged in a floating manner.
  • the latter is designed as an independent wheel suspension 8 and has, for each wheel 16, 17, a wheel carrier 20, 21 articulated on a support 22 connected to the chassis 2.
  • the support 22 consists of a support 24 on both sides of the sweeping machine 1 at an acute angle to the chassis 2 or chassis part 3, passing through a frame support 23 horizontally and welded to the latter, on which two double axles forming a swivel bearing 26 are mounted at a distance from an articulated fork 25 of the wheel support 20, 21 27 are fixed, between which fork arms 28, 29 of the wheel carrier 20, 21 are mounted.
  • the pivot bearing 26 of the wheel carrier 20, 21, is by means of a known strut or shock absorber 30 on the chassis 2, respectively. Chassis part 3 and the wheel carrier 20, 21 bearings 31 are provided.
  • a movement-connected compensation system with the wheel carriers 20, 21 is arranged, which keeps the suction device 10 in the working position. That is to say, the wheel carriers 20, 21, which can be pivoted about approximately horizontal axes on the chassis 2, 3, change the position of the suction device 10 with respect to the chassis 2, 3 in such a way that it assumes a largely constant distance from the ground surface.
  • a lever arm 32, 33 or a lever mechanism is provided, which is assigned to each wheel 16, 17 of the front axle 5 and mounted in the frame support 23 of the chassis 2, 3 is pivoted about a vertical axis ( Figures 5 and 6 ).
  • the pivotable end 35 of the lever arm 32, 33 and the suction device 10 are respectively by rigid or flexible connection.
  • Line elements 34 for example connecting rods, chains, ropes or the like. Connected ( Figures 3, 4 , 5 and 6 ).
  • a control element 36 is fastened to the lever arm 32, 33, which is supported on the wheel carrier 20, 21 and transmits the pivoting movements of a wheel carrier 20, 21 through the lever arm 32, 33 via the connecting elements 34 to the suction device 10, see above that the latter is raised, lowered or held in position.
  • the control element 37 is designed for setting and adjusting the distance between the suction device 10 and the floor surface 13 by means of a screw.
  • the control element 37 can be arranged at various points along a lever arm 32, 33 as far as this is permitted by the top of a wheel carrier 20, 21, but the positions of the control elements 37 of each lever arm 37 match and can be adjusted individually due to the design described.
  • the Figures 3 and 4 disclose the suspension of the suction device 10.
  • the suspension is supported by a link 38 so that the suction device 10 is held in a constant, stable position above the ground surface.
  • the link 38 is designed telescopically and connects the suction device 10 to the chassis 2, respectively.
  • the connection is made via a joint 39 on the side of the suction device 10 and a bracket 40 on a frame element of the chassis 2, 3, the joint 39 advantageously as a spherical or.
  • Ball joint can be formed so that the suction device 10 in each is offset by the lever arms 32, 33 and the wheel carrier 20, 21 enforced position.
  • FIGS. 3 and 4 the execution of a suspended suction device 10, connected to an upward suction line or suction hose 11, respectively with the suction unit described.
  • the waste collection container 9 is line-connected.
  • the suction hose 11 is designed to be flexible and stretchable and consists of a plastic sheath with a helical wire insert, so that it does not impede the movements of the suction device.
  • a suction nozzle 43 preferably made of metal, which adjoins the suction mouth 12 of the suction device 10, is connected at the upper end to the suction hose 11 mounted thereon.
  • the suction mouth 12 which is not the subject of the present invention, has a non-recognizable suction opening towards the bottom surface 13, which is equipped with clearance limiters 44 arranged laterally.
  • the illustrated fastening end of the connecting elements 34 on the intake device 10 consists of an eyelet 42 equipped with a screw thread, which is held in a support element 47 fastened to the side wall 46 of the housing 48 of the intake device 10 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
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  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Kehrmaschine zur Reinigung befahr- und/oder begehbarer, vorzugsweise fester Bodenoberflächen wie Verkehrsflächen, Strassen, Flughäfen und Industrieanlagen, bestehend aus einem Fahrgestell mit einer motorisch angetriebenen, und wenigstens einer zur Beeinflussung der Fortbewegungsrichtung gemeinsam lenkbare Räder aufweisende Fahrachse, die in quer zur Fortbewegungsrichtung der Kehrmaschine ausgerichtet und beabstandet hintereinander angeordnet sind, und mit einem auf dem Fahrgestell aufgebauten, zur Entleerung ausgebildeten Kehrichtsammelbehälter zur Aufnahme von Kehrgut mittels einem auf dem Fahrgestell aufgesetzten, ein Sauggebläse aufweisendes Saugaggregat, das mit einer am vorderen Ende einer Saugluftleitung angeordneten Ansaugeinrichtung leitungsverbunden ist, wobei die mit einem Saugmund ausgebildete Ansaugeinrichtung im Abstand über der Bodenoberfläche an dem Fahrgestell nach unten ragend befestigt ist, sowie einer über der Vorderachse an dem Fahrgestell aufgebauten Fahrerkabine und einer unter dieser, vor der Vorderachse angeordneten, den aufzunehmenden Kehricht resp. Schmutz zusammenführenden Kehreinrichtung.
  • Dabei wird die durch das Saugluftgebläse an der Ansaugeinrichtung resp. dem Saugmund erzeugte Saugluft/Saugkraft vom Kehrichtsammelbehälter nach Abscheidung des Schmutzes über eine Luftaustrittsleitung an die Umgebung zurückgeführt. Ist das Fahrgestell der Kehrmaschine ein- oder mehrteilig mit vier oder mehr Rädern ausgebildet, können die jeweils eine starre Vorderachse und/oder eine Hinterachse bildenden Räder paarweise gelenkt oder bei einer Knicklenkung, die Fahrachsen gemeinsam um senkrechte Achsen geschwenkt werden .
  • Bei einem zweiteiligen Fahrgestell sind der vordere und der hintere Fahrgestellteil als Lenkhilfe der Kehrmaschine durch gesteuerte Kolben-Zylinder-Einheiten um eine senkrechte Achse schwenkbar verbunden.
  • Durch die DE 199 35 887 C1 ist ein Fahrzeug zum Säubern einer Oberfläche bekannt, das einen Saugschacht zum Heben und Senken mittels einer Vorrichtung aufweist, die mindestens aus einem Sensor zum Erfassen des Profils der in Fahrtrichtung vor dem Saugschacht liegenden Oberfläche und einer Steuerung zum Ansteuern der Vorrichtung zum Heben bzw. Senken des Saugschachtes in Abhängigkeit von dem durch den Sensor erfassten Oberflächenprofil besteht.
  • In der US 2002/0133981 A1 ist ein Steuersystem für einen Schneepflug beschrieben, bei dem der sich ändernde Abstand zwischen Einrichtungsgestell und Boden oder Radachse als Massgabe zur Anhebung oder Absenkung des Pflugschildes verwendet wird.
  • Die Kehrmaschine nach der EP 2 775 034 A1 mit einem Schmutzsammelbehälter, an welchen einerseits ein Sauggebläse und andererseits über eine Saugleitung ein Saugkopf mit einem Saugschacht und ein sich in Arbeitsrichtung vor diesem erstreckenden flächigen Strömungsleitelement angeschlossen sind, ist letzteres bei gleichbleibender Position des Saugschachtes durch eine am vorderen Randbereich angreifende Verstellvorrichtung ausgebildet, so dass das Strömungsleitelement zwischen einer gewölbten Form mit geringem Abstand und einer gestreckten Form mit grösserem Abstand zur Bodenoberfläche hin veränderbar ist.
  • In der Praxis weisen selbstfahrende Kehrmaschinen auf Rädern oder Kufen geführte Saugschächte auf (siehe z. B. die EP 1 783 279 A1 und die CN 110 158 523 A ) und sind durch den Kontakt zur Bodenoberfläche einem starken Verschleiss unterworfen und deshalb von hohen Unterhaltskosten begleitet.
  • Weiterhin werden Saugmünder von Kehrmaschinen vor der Vorderachse angeordnet/vorgelagert, sodass sie beim Auftreffen auf Hindernisse einer Beschädigung mit Betriebsunterbruchfolge ausgesetzt sind.
  • Die vorgelagerte Position erfordert einen langen und flach geführten, an den Saugmund angeschlossenen Saugschlauch, der hinter der Fahrerkabine in den Kehrichtsammelbehälter mündet. Daraus entwickelt sich eine Verstopfungsgefahr im Saugschlauch. Eine teilweise Verlegung des Saugschlauches in die Fahrerkabine schränkt den Freiraum ein und erhöht den Betriebslärm, schränkt die Betriebssicherheit ein.
  • Es hat sich an die vorliegende Erfindung die Aufgabe gestellt, die erwähnten Nachteile zu beheben und eine gegenüber der zu reinigenden Bodenoberfläche berührungslose Aufhängung für die mit dem Fahrgestell verbundene Ansaugeinrichtung einer Kehrmaschine zu schaffen, derart, dass deren Arbeitsposition jeweils an die befahrbare Bodenoberfläche angepasst ist.
  • Erfindungsgemäss ist die Aufgabe durch eine selbstfahrende Kehrmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst, wobei die in Bodennähe zwischen den Rädern einer eine Einzelradaufhängung oder eine Starrachse aufweisenden Vorderachse schwebend angeordnete Ansaugeinrichtung mit die Radaufhängung der Vorderachse bildenden, um eine etwa horizontale Achse an der Fahrgestell schwenkbar abgestützten Radträgern anheb- und absenkbar verbunden und an einem Lenker in etwa einer bodenparallelen Ebene versetz- resp. verschwenkbar geführt ist.
  • Diese Ausführung könnte sowohl bei einem knickgelenkten Fahrgestell einer Kehrmaschine wie auch bei einer Kehrmaschine mit Starrachsen angewendet werden. Die Lenkung der Maschine könnte manuell oder elektronisch gesteuert ausgebildet sein.
  • Vorzugsweise ist die Ansaugeinrichtung mit den Radträgern steuerwirksam zugeordneter Übertragungsvorrichtung einerseits und durch den Lenker mit dem Fahrgestell andererseits hängend verbunden, sodass eine einfache stabile und robuste Ausführungsform entsteht.
  • Als geeignet und einfach erweisen sich als Übertragungsvorrichtung Hebelarme zur Übertragung der Bewegungen der Radträger aufgrund befahrener, unebener Verkehrsflächen.
  • Es ist möglich, dass die Hebelarme einenends an dem Fahrgestell angelenkt sind und zwischen angelenktem und dem mit der Ansaugeinrichtung verbundenen, schwenkbaren Heblarmende ein auf dem Radträger sich abstützendes Steuerelement aufweisen.
  • Bei einer weiteren Möglichkeit kann zur Einstellung und Änderung oder Verstellung der Ansaugeinrichtung zur Bodenoberfläche hin das am Hebelarm befestigte Steuerelement und/oder der Lenker in ihrer Länge verstellbar ausgebildet sein.
  • Selbstverständlich können die freien Enden der Hebelarme durch starre oder flexible Verbindungselemente mit der Ansaugeinrichtung verbunden sein, wobei sich diese Verbindung als anspruchslos zur Bedienung erweist.
  • Das Steuerelement kann in Abstimmung mit der Oberseite eines Radträgers und den verfügbaren räumlichen Gegebenheiten wahlweise auf der Hebelarmlänge befestigt sein.
  • Vorteilhaft ist das der Ansaugeinrichtung zugewandte Ende des Lenkers durch ein sphärische Gelenk/Lager ausgebildet, sodass auch räumliche Bewegungen aufgenommen werden können.
  • Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf den zitierten bzw. den zitierenden Stand der Technik und die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer selbstfahrenden, von der vorliegenden Erfindung betroffenen Kehrmaschine,
    Fig. 2
    eine auszugsweise dreidimensionale Darstellung der erfindungsgemässen Ansaugeinrichtung an der in Fig. 1 dargestellten Kehrmaschine,
    Fig. 3
    eine Einzelradaufhängung einer Vorderachse der Kehrmaschine mit angeordneter Ansaugeinrichtung,
    Fig. 4
    eine Frontansicht der zwischen zwei Rädern der Vorderachse der Kehrmaschine angeordneten Ansaugeinrichtung,
    Fig. 5
    auszugsweise vergrösserte Darstellung des der Ansaugeinrichtung zugeordneten Betätigungsmechanismus im Bereich eines Radträgers der Radaufhängung,
    Fig. 6
    auszugsweise eine vergrösserte Darstellung einer Aufhängevorrichtung an der Ansaugeinrichtung und
    Fig. 7
    eine räumliche Darstellung der erfindungsgemässen EinRichtung im Bereich eines Radträgers der Vorderachse der Kehrmaschine.
  • Fig. 1 zeigt eine selbstfahrende Kehrmaschine zur Reinigung befahr- und begehbarer, vorzugsweise fester Bodenoberflächen oder Belägen wie Verkehrsflächen, Strassen, Flughäfen und Industrieanlagen, mit einem Fahrgestell 2, aus zwei Fahrgestellteilen 3, 4, -angezeigt durch die senkrechte Knickgelenkachse 49 und Lenkzylinder 50-, die um eine senkrechte Achse gelenkartig verbunden sind. Selbstverständlich könnte auch ein einteiliger Fahrgestellrahmen für die erfinderischen Zwecke verwendet werden.
  • Die vordere 5 der zwei in Fortbewegungsrichtung bzw. Arbeitsrichtung F hintereinander beabstandeten, mit dem Fahrgestell 2 verbundene, lenkbare Räder 16, 17 aufweisenden Fahrachsen 5, 6, ist von einer auf dem Fahrgestell 2 aufgebauten Fahrerkabine 7 aus lenkbar und weist eine Einzelradaufhängung 8 (in Fig. 1 nicht ersichtlich) für die bereiften Räder 16, 17 der Vorderachse 5 auf.
  • Die bereiften Räder 18, 19 sind an der vorzugweise starr ausgebildeten hinteren Fahr- resp. Antriebsachse 6 befestigt.
  • Hinter der Fahrerkabine 7 ist auf dem hinteren Fahrgestellteil 4 ein zur Entleerung durch Kippen um eine horizontale Achse aufgebauter Kehrichtsammelbehälter 9 befestigt.
  • Innerhalb oder ausserhalb des Kehrichtsammelbehälters ist ein ein Saugluftgebläse aufweisendes Saugluftaggregat angeordnet, das mit einer am vorderen Ende eine zur Aufnahme von Kehrgut bestimmten Ansaugeinrichtung 10 aufweisenden Saugleitung 11 leitungsverbunden ist, wobei die mit einem Saugmund 12 (in Fig. 1 nicht erkennbar) ausgestattete Ansaugeinrichtung 10 in (geringem) Abstand über der Bodenoberfläche 13 an dem vorderen Fahrgestellteil 3 nach unten ragend/stehend befestigt ist.
  • Der Ansaugeinrichtung 10 -in Fortbewegungsrichtung F vorgeschaltet- befindet sich vorzugsweise unter der Fahrerkabine 7, vor der Vorderachse 5 angeordnet, eine das Kehrgut zusammenführende Kehreinrichtung 14, bestehend aus wenigstens einer um eine geneigte Achse rotierende, hinsichtlich Kehrbreite verstellbare Bürste 15 (siehe DIN EN 15429-1).
  • Nach den Fig. 2, 3 und 5 ist die Ansaugeinrichtung 10 etwa in der Längsmitte der Kehrmaschine 1 resp. des Fahrgestells 2 zwischen den Rädern 16, 17 der Vorderachse 5 schwebend angeordnet. Letztere ist als Einzelradaufhängung 8 ausgebildet und weist für jedes Rad 16, 17 einen an einem mit dem Fahrgestell 2, verbundenen Support 22 angelenkten Radträger 20, 21 auf. Der Support 22 besteht aus einem beidseits der Kehrmaschine 1 spitzwinklig zum Fahrgestell 2 bzw. Fahrgestellteil 3 einen Rahmenträger 23 horizontal durchsetzenden und mit letzterem verschweissten Träger 24, an dem im Abstand einer angelenkten Gabel 25 des Radträgers 20, 21 jeweils zwei ein Schwenklager 26 bildende Doppelachsen 27 befestigt sind, zwischen denen Gabelarme 28, 29 der Radträger 20, 21 gelagert sind. Gegenüberliegend von dem Schwenklager 26 des Radträgers 20, 21, ist letzterer mittels einem bekannten Federbein bzw. Stossdämpfer 30 am Fahrgestell 2 resp. Fahrgestellteil 3 und dem Radträger 20, 21 Lager 31 vorgesehen.
  • Um im unebenen Arbeitsbereich einer Bodenoberfläche den Abstand der Ansaugeinrichtung 10 weitgehend konstant halten zu können, ist ein mit den Radträgern 20, 21 bewegungsverbundenes Ausgleichssystem angeordnet, welches die Ansaugeinrichtung 10 in der Arbeitsposition hält. D.h., die um etwa horizontale Achsen an dem Fahrgestell 2, 3 schwenkbaren Radträger 20, 21 ändern die Lage der Ansaugeinrichtung 10 bezüglich Fahrgestell 2, 3 derart, dass sie einen weitgehend konstanten Abstand zur Bodenoberfläche einnimmt.
  • Zu diesem Zweck ist ein Hebelarm 32, 33 oder ein Hebelgetriebe vorgesehen, der jeweils jedem Rad 16, 17 der Vorderachse 5 zugeordnet und im Rahmenträger 23 des Fahrgestells 2, 3 um eine senkrechte Achse schwenkbar gelagert ist (Fig. 5 und 6).
  • Das schwenkbare Ende 35 des Hebelarms 32, 33 und die Ansaugeinrichtung 10 sind durch starre oder flexible Verbindung- resp. Strangelemente 34, beispielweise Verbindungsstangen, Ketten, Seile oder dgl. verbunden (Fig. 3, 4, 5 und 6).
  • Im Übrigen zeigt Fig. 7 eine an dem Radträger 20, 21 gelagerte Radnabe 36 der Vorderachse 5.
  • Zwischen Schwenklager und schwenkbarem Hebelende 35 ist am Hebelarm 32, 33 ein sich auf dem Radträger 20, 21 abstützendes Steuerelement 36 befestigt, das die Schwenkbewegungen eines Radträgers 20, 21 durch den Hebelarm 32, 33 über die Verbindungselemente 34 auf die Ansaugeinrichtung 10 überträgt, so dass Letztere angehoben, abgesenkt oder in Lage gehalten wird.
  • Das Steuerelement 37 ist zur Einstellung und Verstellung des Abstandes Ansaugeinrichtung 10 und Bodenoberfläche 13 durch eine Schraube ausgebildet.
  • Das Steuerelement 37 kann entlang eines Hebelarms 32, 33 an verschiedenen Stellen angeordnet sein, soweit dies die Oberseite eines Radträgers 20, 21 gestattet, jedoch stimmen die Positionen der Steuerelemente 37 jedes Hebelarms 37 überein und können aufgrund der beschriebenen Ausbildung einzeln nachgestellt werden.
  • Die Fig. 3 und 4 offenbaren die Aufhängung der Ansaugeinrichtung 10. Durch einen Lenker 38 wird die Aufhängung unterstützt, so dass die Ansaugeinrichtung 10 in einer konstanten, stabilen Lage über der Bodenoberfläche gehalten wird. Der Lenker 38 ist teleskopartig ausgestaltet und verbindet die Ansaugeinrichtung 10 mit dem Fahrgestell 2 resp. Fahrgestellteil 3. Die Verbindung erfolgt über ein Gelenk 39 auf der Seite der Ansaugeinrichtung 10 und einer Halterung 40 an einem Rahmenelement des Fahrgestells 2, 3, wobei das Gelenk 39 vorteilhaft als sphärisches resp. Kugelgelenk ausgebildet sein kann, sodass sich die Ansaugeinrichtung 10 in jede durch die Hebelarme 32, 33 bzw. die Radträger 20, 21 erzwungene Lage versetzt wird.
  • Weiterhin zeigen die Fig. 3 und 4 die Ausführung einer aufgehängten Ansaugeinrichtung 10, verbunden mit einer nach oben gerichteten Saugleitung bzw. Saugschlauch 11, der mit dem beschriebenen Saugaggregat resp. dem Kehrichtsammelbehälter 9 leitungsverbunden ist.
  • Der Saugschlauch 11 ist flexibel und dehnbar ausgebildet und besteht aus einem Mantel aus Kunststoff mit einer wendelförmigen Drahteinlage, so dass er den Bewegungen der Ansaugeinrichtung nicht hinderlich ist.
  • Wie die Fig 2 und 3 weiter zeigen, ist ein an den Saugmund 12 der Ansaugeinrichtung 10 anschliessender Saugstutzen 43, vorzugsweise aus Metall, am oberen Ende mit dem daran montierten Saugschlauch 11 verbunden.
  • Der Saugmund 12, der nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, weist zur Bodenoberfläche 13 hin eine nicht erkennbare Saugöffnung auf, die mit seitlich angeordneten Räumungsbegrenzern 44 ausgestattet ist.
  • Ein in Fig. 6 dargestelltes Befestigungsende der Verbindungselemente 34 an der Ansaugeinrichtung 10 besteht aus einer mit einem Schraubgewinde ausgestatteten Öse 42, die in einem an der Seitenwand 46 des Gehäuses 48 der Ansaugeinrichtung 10 befestigten Tragelement 47 gehalten ist.

Claims (10)

  1. Selbstfahrende Kehrmaschine (1) zur Reinigung befahr- und/oder begehbarer, vorzugsweise fester Bodenoberflächen (13) wie Verkehrsflächen, Strassen, Flughäfen und Industrieanlagen, bestehend aus einem Fahrgestell (2) mit einer motorisch angetriebenen, und wenigstens einer zur Beeinflussung der Fortbewegungsrichtung lenkbare Räder (16 bis 19) aufweisende Fahrachse (5, 6), die eine Vorderachse (5) und eine Hinterachse (6) bilden und in quer zur Fortbewegungsrichtung (F) der Kehrmaschine (1) ausgerichtet und beabstandet hintereinander angeordnet sind, und mit einem auf dem Fahrgestell (2) aufgebauten, zur Entleerung ausgebildeten Kehrichtsammelbehälter (9) zur Aufnahme von Kehrgut mittels einem auf dem Fahrgestell (2) aufgesetzten, ein Sauggebläse aufweisendes Saugaggregat, das mit einer am vorderen Ende einer Saugluftleitung (11) angeordneten Ansaugeinrichtung (10) leitungsverbunden ist, wobei die mit einem Saugmund ausgebildete Ansaugeinrichtung (10) zwischen zwei Rädern (16, 17) der eine Einzelradaufhängung (8) oder eine Starrachse aufweisenden Vorderachse (5) im Abstand über der Bodenoberfläche (13) an dem Fahrgestell (2) nach unten ragend befestigt ist, sowie einer über der Vorderachse (5) an dem Fahrgestell (2) aufgebauten Fahrerkabine (7) und einer unter dieser, vor der Vorderachse (5) angeordneten, das aufzunehmende Kehrgut zusammenführenden Kehreinrichtung (15), dadurch gekennzeichnet, dass die in Bodennähe schwebend angeordnete Ansaugeinrichtung (10) mit die Radaufhängung der Vorderachse (5) bildenden, um etwa horizontale Achsen an dem Fahrgestell (2) schwenkbar abgestützten Radträgern (20, 21) anheb- und absenkbar verbunden und an einem Lenker (38) in etwa einer Ebene versetzbar geführt ist, so dass die Ansaugeinrichtung derart gegenüber der zu reinigenden Bodenoberfläche berührungslos aufgehängt ist, dass deren Arbeitsposition jeweils an die befahrbare Bodenoberfläche anpassbar ist.
  2. Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (2) durch einen der Vorderachse (5) zugeordneten vorderen Fahrgestellteil (3) und einen der Hinterachse (6) zugeordneten hinteren Fahrgestellteil (4) gebildet ist, welche durch eine Knicklenkung verbunden sind.
  3. Kehrmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaugeinrichtung (10) dem vorderen (4) Fahrgestellteil zugeordnet ist.
  4. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaugeinrichtung (10) mit einer den Radträgern (20, 21) steuerwirksam zugeordneten Übertragungsvorrichtung (32, 33) einerseits und durch den Lenker (38) mit dem Fahrgestell (2) andererseits hängend verbunden ist.
  5. Kehrmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsvorrichtung durch Hebelarme (32, 33) ausgebildet ist.
  6. Kehrmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelarme (32, 33) einenends an dem Fahrgestell (2) angelenkt sind und zwischen angelenktem und dem mit der Ansaugeinrichtung (10) verbundenen, schwenkbaren Hebelarmende (35) ein auf dem Radträger (20, 21) sich abstützendes Steuerelement (37) aufweisen.
  7. Kehrmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelemente (37) entlang der Hebelarme (32, 33) wahlweise zwischen Schwenklager und schwenkbarem Hebelarmende (35) positionierbar sind.
  8. Kehrmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung und Verstellung der Ansaugeinrichtung zur Bodenoberfläche (13) hin das am Hebelarm (32, 33) befestigte Steuerelement (37) und/oder der Lenker (38) in ihrer Länge eistell- und verstellbar ausgebildet sind.
  9. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass freie Enden der Hebelarme (32, 33) durch starre oder flexible Verbindungselemente (34) mit der Ansaugeinrichtung (10) verbunden sind.
  10. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens das der Ansaugeinrichtung (10) zugewandte Ende des Lenkers (38) durch ein sphärisches Gelenk (39), beispielsweise ein Kugelgelenk ausgebildet ist.
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