EP3804863A1 - Applikationsverfahren und applikationsanlage - Google Patents

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EP3804863A1
EP3804863A1 EP20209960.2A EP20209960A EP3804863A1 EP 3804863 A1 EP3804863 A1 EP 3804863A1 EP 20209960 A EP20209960 A EP 20209960A EP 3804863 A1 EP3804863 A1 EP 3804863A1
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EP
European Patent Office
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coating agent
application
component
application device
jet
Prior art date
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EP20209960.2A
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English (en)
French (fr)
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EP3804863B2 (de
EP3804863B1 (de
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Hans-Georg Fritz
Benjamin WÖHR
Marcus Kleiner
Timo Beyl
Frank Herre
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Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
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Publication of EP3804863B2 publication Critical patent/EP3804863B2/de
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Definitions

  • the invention relates to an application method and an application system for applying a coating agent (e.g. paint, sealant, release agent, adhesive, functional layer) to a component (e.g. a motor vehicle body component).
  • a coating agent e.g. paint, sealant, release agent, adhesive, functional layer
  • component e.g. a motor vehicle body component
  • a coating method is known in which a jet of droplets of the coating agent is generated which impinges on the component surface to be coated.
  • the droplet disintegration of the initially continuous coating agent jet is specifically forced by coupling in vibrations so that the disintegration length of the coating agent jet is smaller than the painting distance, ie the distance between the application device and the component surface.
  • the invention is therefore based on the object of creating a correspondingly improved application method and a corresponding application system.
  • the invention includes the general technical teaching, not the droplet disintegration - as in DE 10 2010 019 612 A1 - to force it in a targeted manner by coupling in vibrations, but to use the continuous area of the coating agent jet for coating.
  • the application distance ie the distance between the outlet opening of the application device on the one hand and the component surface to be coated on the other hand
  • the disintegration length of the coating agent jet ie the length of the continuous area of the coating agent jet between the outlet opening of the application device on the one hand and the end of the continuous area at the transition to the drop disintegration.
  • a coating agent jet is output from an application device, the coating agent jet initially having an area that is contiguous in the jet direction after exiting the application device until it reaches a disintegration length Disintegration length after exiting the application device according to the laws of nature ("natural disintegration according to Rayleigh") disintegrates into droplets that are separated from one another in the direction of the jet.
  • coating agent jet used in the context of the invention includes both one and more coating agent jets, however, in the following for the sake of simplicity, only the singular form is used.
  • the coating agent jet is to be distinguished from a coating agent mist, as it is emitted, for example, by conventional rotary atomizers.
  • the coating agent jet according to the invention is characterized by a coherent cross section, a widening angle that is small compared to an atomization mist, and a very small lateral expansion, which is particularly important in the case of detailed painting.
  • the application method according to the invention in accordance with the prior art described at the beginning, provides that the application device is positioned relative to the component to be coated (e.g. motor vehicle body component) with a certain application distance between the application device and the component, so that the coating agent jet hits the component and the component is coated.
  • the component to be coated e.g. motor vehicle body component
  • the component it is also possible for the component to be coated flatly with the coating agent, in that the coating agent jet traverses the component surface in several adjacent or overlapping paths.
  • the application method according to the invention differs from the prior art described at the beginning in that that the application distance is selected to be smaller than the disintegration length of the coating agent jet, so that the coating agent jet strikes the component with its coherent area.
  • the application distance is selected to be smaller than the disintegration length of the coating agent jet, so that the coating agent jet strikes the component with its coherent area.
  • individual droplets of the coating agent hit the component surface, whereas according to the invention a continuous jet of coating agent hits the component.
  • coating agent used in the context of the invention is to be understood in general terms and includes, for example, paint (e.g. basecoat, clearcoat), sealant, release agent, functional layer and adhesive. In a preferred exemplary embodiment of the invention, however, detailed painting is provided, with a paint being applied.
  • the functional layer category includes all layers that result in surface functionalization, such as adhesion promoters, primers, stone chip protection or layers to reduce transmission.
  • the coating agent jet can apply a pattern to the component, such as a strip (e.g. design strips, decorative strips).
  • a pattern used in the context of the invention is, however, to be understood in a general way and not restricted to stripes.
  • the pattern can also be a graphic, such as a silhouette of a jumping horse on a bonnet or a checkered flag on a roof surface of a motor vehicle body.
  • a pattern with sharp edges can be achieved, which for a high quality appearance is important.
  • the term of a sharp-edged pattern used in the context of the invention means that the edge of the pattern has only very slight deviations from a given edge profile, which are preferably smaller than 3 mm, 1 mm, 0.5 mm, 0.2 mm or even 0.1 mm.
  • the term “pattern with sharp edges” used in the context of the invention also means that outside of the coated pattern no coating agent splashes hit the component surface.
  • the application method according to the invention is also suitable for flat component coating.
  • the coating agent jet can be moved over the component several times, with a coating agent strip being applied in each case. In this way, by guiding the jet of coating agent in a meandering manner, numerous parallel coating agent paths can be applied.
  • the individual coating agent webs run into one another after application and then form a uniform strip or a uniform coating agent layer.
  • the individual coating agent webs do not run into one another, but rather form two or more separate strips in the finished state.
  • the term pattern used in the context of the invention is preferably based on a strip that is applied to the component surface.
  • extremely narrow strips can advantageously be applied which can have a width of less than 1 m, 10 cm, 5 cm, 2 cm, 1 cm, 5 mm, 2 mm, 1 mm, 400 ⁇ m or even less than 200 ⁇ m.
  • the individual strip preferably has a width of at least 100 ⁇ m, 200 ⁇ m, 400 ⁇ m, 1 mm, 2 mm, 5 mm, 1 cm, 2 cm, 5 cm, 10 cm or even 1 m.
  • the application device emits not just a single jet of coating agent, but rather a plurality of jets of coating agent which are aligned essentially parallel to one another.
  • the distance between the directly adjacent coating agent jets is preferably so large that the directly adjacent coating agent jets between the application device and the component do not unite, but instead strike the component surface as separate coating agent jets, but still unite on the component to form a surface.
  • a plurality of application nozzles which have a specific nozzle inside diameter and are arranged at a specific nozzle spacing, are preferably provided for the delivery of the individual jets of coating agent.
  • the nozzle spacing between the directly adjacent application nozzles is preferably at least three, four or six times the nozzle inside diameter.
  • the individual application nozzles are preferably arranged together in a perforated plate, which enables inexpensive production.
  • the individual application nozzles or areas with several nozzles can be controlled independently of one another, so that the coating agent jets emerging from the individual application nozzles have different operating parameters.
  • the exit speed of the coating agent from the application nozzles, the type of coating agent or the volume flow of the exiting coating agent can be set individually for the individual application nozzles or areas.
  • the application device is moved relative to the component during the application of the coating agent, so that the coating agent jet travels a corresponding path with its point of impact on the component surface.
  • the application device can be arranged in a stationary manner while the component is being moved.
  • the speed of movement is preferably at least 10 cm / s, 50 cm / s, 1 m / s, 1.5 m / s and at most 10 m / s, 5 m / s or at most 1 m / s.
  • the component is arranged in a stationary manner while the application device is moved.
  • the movement speed is preferably at least 10 cm / s, 20 cm / s, 30 cm / s, 50 cm / s, 1 m / s or at least 2 m / s and at most 250 cm / s, 700 mm / s, 500 mm / s or at most 100 mm / s.
  • the relative movement between the application device and the component to be coated can be achieved by moving both the application device and the component to be coated.
  • the application device is moved over the component surface relative to the component, so that the coating agent jet travels a path with its point of impact on the component surface, which is then coated with the coating agent.
  • the jet of coating agent is briefly switched off or interrupted during the movement of the path on the component surface and then switched on again or continued so that the path that has been traveled has a gap on the component surface that is not coated with the coating agent.
  • the coating agent jet can be moved so slowly over the component surface and switched on or off so quickly that a spatial resolution of finer than 5 mm, 2 mm or 1 mm is achieved on the component. This is particularly advantageous when painting a sample in detail.
  • One advantage of the application method according to the invention is the avoidance of overspray or the increase in the application efficiency, ie the proportion of the applied coating agent that is actually deposited on the component surface.
  • the coating agent jet is therefore preferably only switched on when the coating agent jet actually strikes the component surface.
  • the application device is therefore preferably moved to the edge in a lateral direction with the coating agent jet switched off.
  • the coating agent jet is only switched on when the application device is over the edge, so that the switched-on coating agent jet actually hits the component.
  • the application device is then moved over the component to be coated along the component surface to be coated in order to apply a corresponding path of the coating agent.
  • the jet of coating agent is then switched off again when the application device is moved over a lateral edge of the component to be coated, since the jet of coating agent would then no longer impinge on the component surface.
  • the spatial positions of the component to be coated and of the application device are preferably recorded in order to be able to deduce from this whether the coating agent jet would strike the component surface.
  • the jet of coating agent is preferably switched off when the detected positions of the component and application device indicate that the jet of coating agent would not impinge on the component surface.
  • the coating agent jet can preferably only be switched on if the detected positions of the component and application device indicate that the coating agent jet would actually strike the component surface.
  • the above-mentioned position detection can take place, for example, by means of a camera, an ultrasonic sensor, an inductive or capacitive sensor or by means of a laser sensor.
  • a camera an ultrasonic sensor
  • an inductive or capacitive sensor or by means of a laser sensor.
  • the positions of the component and application device are read out from a machine or robot controller, provided that the component and the application device are positioned by a machine or a robot.
  • the application method according to the invention enables a high application efficiency, which can be, for example, greater than 80%, 90%, 95% or even greater than 99%, so that essentially all of the applied coating agent is completely deposited on the component without creating a significant amount of overspray.
  • the application method according to the invention also enables a relatively high surface coating performance of at least 0.5 m 2 / min, 1 m 2 / min or 3 m 2 / min.
  • the surface coating performance can be increased almost at will by increasing the number of application nozzles in the application device accordingly.
  • the coating agent jet should be prevented from bouncing off the component again after hitting the component, since this would lead to disruptive coating agent splashes that prevent sharp-edged painting.
  • the volume flow of the applied coating agent and thus the exit speed of the coating agent are therefore preferably set in such a way that the coating agent does not bounce off the component after it hits the component.
  • the exit speed of the coating agent is preferably at least 5 m / s, 7 m / s or 10 m / s and at most 30 m / s, 20 m / s or 10 m / s.
  • the application distance between the outlet opening of the application device on the one hand and the component surface on the other hand is preferably at least 4 mm, 10 mm or at least 40 mm and preferably at most 200 mm or 100 mm.
  • the application device is preferably moved by means of a multi-axis robot, which can have serial or parallel kinematics.
  • a multi-axis robot which can have serial or parallel kinematics.
  • Such robots are known per se from the prior art and therefore do not need to be described in more detail.
  • the coating agent can be a lacquer, which can be, for example, a base lacquer, a clear lacquer, an effect lacquer, a micro lacquer or a metallic lacquer. It should also be mentioned here that the coating agent can optionally be a water-based varnish or a solvent-based varnish.
  • the coating agent jet can preferably be switched on or off with a switching time of less than 50 ms, 20 ms, 10 ms, 5 ms or 1 ms.
  • the switching time is defined here as the minimum time required to switch off the coating agent jet and then switch it on again or switch it on and then switch it off again.
  • the invention also includes a corresponding application system, as can already be seen from the description above, so that a separate description of the application system can be dispensed with.
  • Figure 1 shows a conventional application system such as that shown in, for example DE 10 2010 019 612 A1 is known.
  • an application technology 1 supplies an application device 2 with the necessary media, such as the coating agent to be applied, which can be a lacquer, for example.
  • the application device 2 has a perforated plate 3 in which numerous application nozzles 4 are formed.
  • Each of the application nozzles 4 of the perforated plate 3 emits a respective jet of coating agent 5, the coating agent jets 5, immediately after exiting the application nozzles 4, initially being contiguous over a disintegration length L DECAY in the direction of the jet and then subsequently disintegrating into droplets, the droplet disintegration being specifically forced in this conventional application system by coupling in vibrations.
  • the application device 2 is positioned at an application distance d relative to a component 6 to be coated, the positioning being carried out in such a way that the application distance d is greater than the disintegration length L DECAY. This means that the coating agent jets 5 do not impinge on the component 6 with their continuous area, but rather as a series of droplets.
  • FIG Figure 2 shows a modification of the conventional application system according to FIG Figure 1 towards the invention.
  • the application system according to the invention according to Figure 2 partially coincides with the conventional application system described above, so that reference is made to the above description to avoid repetition, the same reference symbols being used for corresponding details.
  • a special feature of the application system according to the invention is that the application device 2 is positioned relative to the component 6 in such a way that the application distance d is smaller than the disintegration length L DECAY. This means that the coating agent jets 5 strike the surface of the component 6 with their area that is contiguous in the jet direction, which leads to a better painting result.
  • the droplet disintegration of the coating agent jets 5 is not specifically forced by coupling in vibrations, since the droplet disintegration is precisely to be prevented within the scope of the invention.
  • the application system according to the invention enables the application of patterns with sharp edges, as in FIGS Figures 3A-3C and 4A-4C is shown and is explained below.
  • Figure 3A a sharp-edged strip, as shown in accordance with the application system according to the invention Figure 2 can be applied to the component 6.
  • FIGS 3B and 3C show embodiments of conventional strips with more or less frayed edges of the strip.
  • Figure 5 shows a schematic representation of a strip 7 to clarify the edge sharpness of the strip 7.
  • the strip 7 has a maximum deviation a compared to a given edge profile, the deviation a within the scope of the invention preferably being less than 3 mm, 1 mm or 0.5 mm. In this way, for example, decorative strips with a high quality impression can be produced on a motor vehicle body.
  • FIGS. 6A-6D show in schematic form the application of a paint web to a component 9, the component 9 being laterally bounded by two edges 10, 11.
  • the coating agent webs are applied by means of an application device 12, the application device 12 being able to emit coating agent jets 13, as has already been described above.
  • the application device 12 is first moved laterally towards the component 9, as in FIG Figure 6A is shown, wherein the coating agent jet 13 is initially still switched off, since the coating agent jet 13 would not impinge on the component 9 if the application device 12 is still to the side next to the edge 10 of the component 9.
  • the coating agent jet 13 When passing the edge 10 of the component 9, the coating agent jet 13 is then switched on, as in FIG Figure 6B is shown.
  • the application device 12 is then guided with the switched-on coating agent jet 13 over the surface of the component 9, as in FIG Figure 6C is shown.
  • the coating agent jet 13 When passing the opposite edge 11 of the component 9, the coating agent jet 13 is then switched off again, as in FIG Figure 6D is shown, since the coating agent jet 13 would no longer impinge on the surface of the component 9 if the application device 12 were subsequently moved further over the edge 11 of the component 9.
  • the precise switching on and off of the coating agent jet 13 is made possible here by the positions of the application device 12 and the component 9 by means of a camera sensor 14 can be detected.
  • an ultrasonic sensor instead of a camera sensor, an ultrasonic sensor, an inductive or capacitive sensor or a laser sensor can be used, which can be fixed in the vicinity of the application device and the component, but can also be moved along with the application device.
  • Figure 7 shows the operating method of the application system according to the invention according to the various stages in FIG Figures 6A-6D in a corresponding flow chart.
  • the invention is not restricted to the preferred exemplary embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible which also make use of the inventive concept and therefore fall within the scope of protection.
  • the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims regardless of the claims referred to in each case.
  • the invention thus also includes variants of the invention in which the application device does not have a plurality of application nozzles and in which the volume flow of the individual application nozzles cannot be controlled independently of one another.

Landscapes

  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Applikationsverfahren zur Applikation eines Beschichtungsmittels, insbesondere eines Lacks, eines Dichtstoffs, eines Trennmittels oder ein Klebstoffs, auf ein Bauteil (6), insbesondere auf ein Kraftfahrzeugkarosseriebauteil. Das Applikationsverfahren umfasst die folgenden Schritte: Abgabe eines Beschichtungsmittelstrahls (5) aus einem Applikationsgerät (2) und Positionieren des Applikationsgeräts (2) relativ zu dem Bauteil (6) mit einem bestimmten Applikationsabstand (d) zwischen dem Applikationsgerät (2) und dem Bauteil (6), so dass der Beschichtungsmittelstrahl (5) auf das Bauteil (6) auftrifft und das Bauteil (6) beschichtet. Es wird vorgeschlagen, dass der Applikationsabstand (d) kleiner ist als die Zerfallslänge (L<sub>ZERFALL</sub>) des Beschichtungsmittelstrahls (5), so dass der Beschichtungsmittelstrahl (5) mit seinem zusammenhängenden Bereich auf das Bauteil (6) auftrifft. Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Applikationsanlage.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Applikationsverfahren und eine Applikationsanlage zur Applikation eines Beschichtungsmittels (z.B. Lack, Dichtstoff, Trennmittel, Klebstoff, Funktionsschicht) auf ein Bauteil (z.B. ein Kraftfahrzeugkarosseriebauteil).
  • Aus DE 10 2010 019 612 A1 ist ein Beschichtungsverfahren bekannt, bei dem ein Tröpfchenstrahl des Beschichtungsmittels erzeugt wird, der auf die zu beschichtende Bauteiloberfläche auftrifft. Der Tröpfchenzerfall des zunächst kontinuierlichen Beschichtungsmittelstrahls wird hierbei gezielt durch Schwingungseinkopplung forciert, damit die Zerfallslänge des Beschichtungsmittelstrahls kleiner ist als der Lackierabstand, d.h. der Abstand zwischen Applikationsgerät und Bauteiloberfläche.
  • Dieses bekannte Applikationsverfahren mittels eines Tröpfchenstrahls ist jedoch noch nicht vollständig befriedigend.
  • Ferner ist zum Stand der Technik hinzuweisen auf DE 38 35 078 C2 und DE 10 2009 004 878 A1 .
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein entsprechend verbessertes Applikationsverfahren und eine entsprechende Applikationsanlage zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Applikationsverfahren und eine entsprechende Applikationsanlage gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
  • Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, den Tröpfchenzerfall nicht - wie bei DE 10 2010 019 612 A1 - gezielt durch eine Schwingungseinkopplung zu forcieren, sondern den kontinuierlichen Bereich des Beschichtungsmittelstrahls zur Beschichtung zu nutzen. Im Rahmen der Erfindung wird der Applikationsabstand (d.h. der Abstand zwischen Austrittsöffnung des Applikationsgeräts einerseits und der zu beschichtenden Bauteiloberfläche andererseits) deshalb kleiner gewählt als die Zerfallslänge des Beschichtungsmittelstrahls, d.h. die Länge des kontinuierlichen Bereichs des Beschichtungsmittelstrahls zwischen der Austrittsöffnung des Applikationsgeräts einerseits und dem Ende des kontinuierlichen Bereichs am Übergang zum Tropfenzerfall. Dies hat zur Folge, dass der Beschichtungsmittelstrahl mit seinem zusammenhängenden Bereich auf das Bauteil auftrifft, was zu einem besseren Beschichtungsergebnis führt.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Applikationsverfahren wird also in Übereinstimmung mit dem eingangs beschriebenen Stand der Technik ein Beschichtungsmittelstrahl aus einem Applikationsgerät ausgegeben, wobei der Beschichtungsmittelstrahl nach dem Austreten aus dem Applikationsgerät bis zum Erreichen einer Zerfallslänge zunächst einen in Strahlrichtung zusammenhängenden Bereich aufweist, woraufhin der Beschichtungsmittelstrahl dann nach der Zerfallslänge nach dem Austreten aus dem Applikationsgerät gemäß den Naturgesetzen ("natürlicher Zerfall nach Rayleigh") in Tröpfchen zerfällt, die in der Strahlrichtung voneinander getrennt sind.
  • Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Beschichtungsmittelstrahls beinhaltet sowohl einen als auch mehrere Beschichtungsmittelstrahlen, im Folgenden wird jedoch der Einfachheit halber ausschließlich die singuläre Form verwendet. Der Beschichtungsmittelstrahl ist zu unterscheiden von einem Beschichtungsmittelnebel, wie er beispielsweise von herkömmlichen Rotationszerstäubern abgegeben wird. So zeichnet sich der erfindungsgemäße Beschichtungsmittelstrahl durch einen zusammenhängenden Querschnitt, einen im Vergleich zu einem Zerstäubungsnebel geringen Aufweitungswinkel und eine sehr geringe seitliche Ausdehnung auf, was insbesondere bei einer Detaillackierung wichtig ist.
  • Darüber hinaus sieht das erfindungsgemäße Applikationsverfahren in Übereinstimmung mit dem eingangs beschriebenen Stand der Technik vor, dass das Applikationsgerät relativ zu dem zu beschichtenden Bauteil (z.B. Kraftfahrzeugkarosseriebauteil) mit einem bestimmten Applikationsabstand zwischen dem Applikationsgerät und dem Bauteil positioniert wird, so dass der Beschichtungsmittelstrahl auf das Bauteil auftrifft und das Bauteil beschichtet.
  • Durch eine geeignete Positionierung des Applikationsgeräts relativ zu dem Bauteil ist auf diese Weise auch eine Detaillackierung möglich, da der Querschnitt des Beschichtungsmittelstrahls relativ klein und definiert ist. Deshalb ist es auch möglich, nur einen entsprechend kleinen Bereich der Bauteiloberfläche selektiv zu beschichten.
  • Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass das Bauteil flächig mit dem Beschichtungsmittel beschichtet wird, indem der Beschichtungsmittelstrahl die Bauteiloberfläche in mehreren nebeneinander liegenden oder sich überlappenden Bahnen abfährt.
  • Das erfindungsgemäße Applikationsverfahren unterscheidet sich von dem eingangs beschriebenen Stand der Technik dadurch, dass der Applikationsabstand kleiner gewählt wird als die Zerfallslänge des Beschichtungsmittelstrahls, so dass der Beschichtungsmittelstrahl mit seinem zusammenhängenden Bereich auf das Bauteil auftrifft. Bei dem eingangs beschriebenen bekannten Stand der Technik treffen also einzelne Tröpfchen des Beschichtungsmittels auf die Bauteiloberfläche auf, wohingegen gemäß der Erfindung ein kontinuierlicher Beschichtungsmittelstrahl auf das Bauteil auftrifft.
  • Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Beschichtungsmittels ist allgemein zu verstehen und umfasst beispielsweise Lack (z.B. Basislack, Klarlack), Dichtstoff, Trennmittel, Funktionsschicht und Klebstoff. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist jedoch eine Detaillackierung vorgesehen, wobei ein Lack appliziert wird. Unter die Kategorie Funktionsschicht fallen alle Schichten, die eine Oberflächenfunktionalisierung zur Folge haben, wie zum Beispiel Haftvermittler, Primer, Steinschlagschutz oder auch Schichten zur Verringerung der Transmission.
  • Beispielsweise kann der Beschichtungsmittelstrahl auf dem Bauteil ein Muster applizieren, wie beispielsweise einen Streifen (z.B. Designstreifen, Dekorstreifen). Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Musters ist jedoch allgemein zu verstehen und nicht auf Streifen beschränkt. Beispielsweise kann das Muster auch eine Grafik sein, wie beispielsweise eine Silhouette eines springenden Pferds auf einer Motorhaube oder eine Zielflagge auf einer Dachfläche einer Kraftfahrzeugkarosserie.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Applikationsverfahren lässt sich im Gegensatz zu herkömmlichen Zerstäubungsverfahren mittels Rotationszerstäubern ein randscharfes Muster erreichen, was für eine qualitativ hochwertige Anmutung wichtig ist. Zum einen bedeutet der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines randscharfen Musters, dass der Rand des Musters gegenüber einem vorgegebenen Randverlauf nur sehr geringe Abweichungen aufweist, die vorzugsweise kleiner sind als 3 mm, 1 mm, 0,5 mm, 0,2 mm oder sogar 0,1 mm. Zum anderen bedeutet der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines randscharfen Musters aber auch, dass außerhalb des beschichteten Musters keine Beschichtungsmittelspritzer auf die Bauteiloberfläche auftreffen.
  • Es wurde bereits vorstehend kurz erwähnt, dass sich das erfindungsgemäße Applikationsverfahren auch zur flächigen Bauteilbeschichtung eignet. Hierbei kann der Beschichtungsmittelstrahl mehrfach über das Bauteil gefahren werden, wobei jeweils eine Beschichtungsmittelbahn appliziert wird. Auf diese Weise können durch eine mäanderförmige Führung des Beschichtungsmittelstrahls zahlreiche parallele Beschichtungsmittelbahnen appliziert werden.
  • In einer Variante der Erfindung verlaufen die einzelnen Beschichtungsmittelbahnen nach dem Auftragen ineinander und bilden dann einen einheitlichen Streifen bzw. eine einheitliche Beschichtungsmittelschicht.
  • In einer anderen Variante der Erfindung verlaufen die einzelnen Beschichtungsmittelbahnen dagegen nicht ineinander, sondern bilden im fertigen Zustand zwei oder mehrere getrennte Streifen.
  • Es wurde bereits vorstehend kurz erwähnt, dass der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Musters vorzugsweise auf einen Streifen abstellt, der auf die Bauteiloberfläche appliziert wird. Mit dem erfindungsgemäßen Applikationsverfahren lassen sich vorteilhaft äußerst schmale Streifen applizieren, die eine Breite von weniger als 1 m, 10 cm, 5 cm, 2 cm, 1 cm, 5 mm, 2 mm, 1 mm, 400 µm oder sogar weniger als 200 µm aufweisen können. Allerdings weist der einzelne Streifen vorzugsweise eine Breite von mindestens 100 µm, 200 µm, 400 µm, 1 mm, 2 mm, 5 mm, 1 cm, 2 cm, 5 cm, 10 cm oder sogar 1 m auf.
  • In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung gibt das Applikationsgerät nicht nur einen einzigen Beschichtungsmittelstrahl ab, sondern mehrere Beschichtungsmittelstrahlen, die im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind. Der Abstand zwischen den unmittelbar benachbarten Beschichtungsmittelstrahlen ist hierbei vorzugsweise so groß, dass sich die unmittelbar benachbarten Beschichtungsmittelstrahlen zwischen dem Applikationsgerät und dem Bauteil nicht vereinen, sondern als getrennte Beschichtungsmittelstrahlen auf die Bauteiloberfläche auftreffen, sich aber noch auf dem Bauteil zu einer Fläche vereinen.
  • Zur Abgabe der einzelnen Beschichtungsmittelstrahlen sind vorzugsweise mehrere Applikationsdüsen vorgesehen, die einen bestimmten Düseninnendurchmesser aufweisen und in einem bestimmten Düsenabstand angeordnet sind. Zur Vermeidung einer Vereinigung benachbarter Beschichtungsmittelstrahlen zwischen den Applikationsdüsen und der Bauteiloberfläche ist der Düsenabstand zwischen den unmittelbar benachbarten Applikationsdüsen vorzugsweise mindestens gleich dem Dreifachen, Vierfachen oder Sechsfachen des Düseninnendurchmessers.
  • Die einzelnen Applikationsdüsen sind hierbei vorzugsweise gemeinsam in einer Lochplatte angeordnet, was eine kostengünstige Herstellung ermöglicht.
  • Darüber hinaus besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass die einzelnen Applikationsdüsen oder Bereiche mit mehreren Düsen unabhängig voneinander gesteuert werden können, so dass die aus den einzelnen Applikationsdüsen austretenden Beschichtungsmittelstrahlen unterschiedliche Betriebsgrößen aufweisen. Beispielsweise kann die Austrittsgeschwindigkeit des Beschichtungsmittels aus den Applikationsdüsen, die Art des Beschichtungsmittels oder der Volumenstrom des austretenden Beschichtungsmittels für die einzelnen Applikationsdüsen bzw. Bereiche individuell eingestellt werden.
  • Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass das Applikationsgerät während der Applikation des Beschichtungsmittels relativ zu dem Bauteil bewegt wird, so dass der Beschichtungsmittelstrahl mit seinem Auftreffpunkt auf der Bauteiloberfläche eine entsprechende Bahn abfährt.
  • In einer Variante der Erfindung kann das Applikationsgerät ortsfest angeordnet sein, während das Bauteil bewegt wird. Die Bewegungsgeschwindigkeit beträgt hierbei vorzugsweise mindestens 10 cm/s, 50 cm/s, 1 m/s, 1,5 m/s und höchstens 10 m/s, 5 m/s oder höchstens 1 m/s. Diese Variante ist an sich bereits aus EP 1 745 858 A2 bekannt, so dass der Inhalt dieser Patentanmeldung der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich der Relativbewegung von Applikationsgerät und Bauteil in vollem Umfang zuzurechnen ist.
  • In einer anderen Variante der Erfindung wird dagegen das Bauteil ortsfest angeordnet, während das Applikationsgerät bewegt wird. Hierbei ist die Bewegungsgeschwindigkeit vorzugsweise mindestens 10 cm/s, 20 cm/s, 30 cm/s, 50 cm/s, 1 m/s oder mindestens 2 m/s und höchstens 250 cm/s, 700 mm/s, 500 mm/s oder höchstens 100 mm/s.
  • Ferner kann die Relativbewegung zwischen dem Applikationsgerät und dem zu beschichtenden Bauteil erreicht werden, indem sowohl das Applikationsgerät als auch das zu beschichtende Bauteil bewegt werden.
  • Es wurde bereits vorstehend kurz erwähnt, dass das Applikationsgerät relativ zu dem Bauteil über die Bauteiloberfläche bewegt wird, so dass der Beschichtungsmittelstrahl mit seinem Auftreffpunkt auf der Bauteiloberfläche eine Bahn abfährt, die dann mit dem Beschichtungsmittel beschichtet wird. Hierbei besteht die Möglichkeit, dass der Beschichtungsmittelstrahl während des Abfahrens der Bahn auf der Bauteiloberfläche kurz ausgeschaltet bzw. unterbrochen und anschließend wieder eingeschaltet bzw. fortgesetzt wird, so dass die abgefahrene Bahn auf der Bauteiloberfläche eine Lücke aufweist, die nicht mit dem Beschichtungsmittel beschichtet ist. Im Rahmen der Erfindung kann der Beschichtungsmittelstrahl so langsam über die Bauteiloberfläche bewegt und so schnell eingeschaltet bzw. abgeschaltet werden, dass auf dem Bauteil eine Ortsauflösung von feiner als 5 mm, 2 mm oder 1 mm erreicht wird. Dies ist insbesondere bei einer Detaillackierung eines Musters vorteilhaft.
  • Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Applikationsverfahrens besteht in der Vermeidung von Overspray bzw. in der Erhöhung des Auftragswirkungsgrads, d.h. des Anteils des applizierten Beschichtungsmittels, der sich auch tatsächlich auf der Bauteiloberfläche ablagert. Der Beschichtungsmittelstrahl wird deshalb vorzugsweise nur dann angeschaltet, wenn der Beschichtungsmittelstrahl auch tatsächlich auf die Bauteiloberfläche auftrifft. Bei der Beschichtung eines Bauteils mit einer seitlichen Kante wird das Applikationsgerät deshalb vorzugsweise bei abgeschaltetem Beschichtungsmittelstrahl in seitlicher Richtung an die Kante herangefahren. Der Beschichtungsmittelstrahl wird dann erst eingeschaltet, wenn sich das Applikationsgerät über der Kante befindet, so dass der eingeschaltete Beschichtungsmittelstrahl dann tatsächlich auf das Bauteil auftrifft. Anschließend wird das Applikationsgerät dann über das zu beschichtende Bauteil entlang der zu beschichtenden Bauteiloberfläche bewegt, um eine entsprechende Bahn des Beschichtungsmittels aufzutragen. Der Beschichtungsmittelstrahl wird dann wieder abgeschaltet, wenn das Applikationsgerät über eine seitliche Kante des zu beschichtenden Bauteils hinweg bewegt wird, da der Beschichtungsmittelstrahl dann anschließend nicht mehr auf die Bauteiloberfläche auftreffen würde.
  • Zur Ermöglichung des geeigneten Ein- bzw. Ausschaltens des Beschichtungsmittelstrahls werden vorzugsweise die räumlichen Positionen des zu beschichtenden Bauteils und des Applikationsgerätes erfasst, um daraus ableiten zu können, ob der Beschichtungsmittelstrahl auf die Bauteiloberfläche auftreffen würde. Der Beschichtungsmittelstrahl wird dann vorzugsweise abgeschaltet, wenn die erfassten Positionen von Bauteil und Applikationsgerät darauf schließen lassen, dass der Beschichtungsmittelstrahl nicht auf die Bauteiloberfläche auftreffen würde. Der Beschichtungsmittelstrahl kann dagegen vorzugsweise nur dann angeschaltet werden, wenn die erfassten Positionen von Bauteil und Applikationsgerät darauf schließen lassen, dass der Beschichtungsmittelstrahl auch tatsächlich auf die Bauteiloberfläche auftreffen würde.
  • Die vorstehend erwähnte Positionserfassung kann beispielsweise mittels einer Kamera, eines Ultraschallsensors, eines induktiven oder kapazitiven Sensors oder mittels eines Lasersensors erfolgen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Positionen von Bauteil und Applikationsgerät aus einer Maschinen- bzw. Robotersteuerung ausgelesen werden, sofern das Bauteil und das Applikationsgerät von einer Maschine bzw. einem Roboter positioniert werden.
  • Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass das erfindungsgemäße Applikationsverfahren einen hohen Auftragswirkungsgrad ermöglicht, der beispielsweise größer sein kann als 80%, 90%, 95% oder sogar größer als 99%, so dass im Wesentlichen das gesamte applizierte Beschichtungsmittel vollständig auf dem Bauteil abgelagert wird, ohne dass in nennenswertem Umfang Overspray entsteht.
  • Darüber hinaus ermöglicht das erfindungsgemäße Applikationsverfahren auch eine relativ hohe Flächenbeschichtungsleistung von mindestens 0,5 m2/min, 1 m2/min oder 3 m2/min. Die Flächenbeschichtungsleistung lässt sich hierbei nahezu beliebig vergrößern, indem die Anzahl der Applikationsdüsen in dem Applikationsgerät entsprechend erhöht wird.
  • Darüber hinaus ist zu erwähnen, dass verhindert werden sollte, dass der Beschichtungsmittelstrahl nach dem Auftreffen auf das Bauteil wieder von dem Bauteil abprallt, da dies zu störenden Beschichtungsmittelspritzern führen würde, die eine randscharfe Lackierung verhindern. Der Volumenstrom des applizierten Beschichtungsmittels und damit die Austrittsgeschwindigkeit des Beschichtungsmittels werden deshalb vorzugsweise so eingestellt, dass das Beschichtungsmittel nach dem Auftreffen auf das Bauteil nicht von dem Bauteil abprallt.
  • Die Austrittsgeschwindigkeit des Beschichtungsmittels beträgt hierbei vorzugsweise mindestens 5 m/s, 7 m/s oder 10 m/s und höchstens 30 m/s, 20 m/s oder 10 m/s.
  • Der Applikationsabstand zwischen der Austrittsöffnung des Applikationsgeräts einerseits und der Bauteiloberfläche andererseits beträgt dagegen vorzugsweise mindestens 4 mm, 10 mm oder mindestens 40 mm und vorzugsweise höchstens 200 mm oder 100 mm.
  • Ferner ist zu erwähnen, dass das Applikationsgerät vorzugsweise mittels eines mehrachsigen Roboters bewegt wird, der eine serielle oder parallele Kinematik aufweisen kann. Derartige Roboter sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt und müssen deshalb nicht näher beschrieben werden.
  • Weiterhin wurde bereits vorstehend kurz erwähnt, dass das Beschichtungsmittel ein Lack sein kann, wobei es sich beispielsweise um einen Basislack, einen Klarlack, einen Effektlack, einen Micalack oder einen Metallic-Lack handeln kann. Hierbei ist auch zu erwähnen, dass es sich bei dem Beschichtungsmittel wahlweise um einen Wasserlack oder um einen Lösemittellack handeln kann.
  • Ferner ist noch zu erwähnen, dass der Beschichtungsmittelstrahl im Rahmen der Erfindung vorzugsweise mit einer Umschaltdauer von weniger als 50 ms, 20 ms, 10 ms, 5 ms oder 1 ms eingeschaltet oder ausgeschaltet werden kann. Die Umschaltdauer ist hierbei definiert als die minimale Zeitdauer, die erforderlich ist, um den Beschichtungsmittelstrahl auszuschalten und anschließend wieder einzuschalten bzw. einzuschalten und anschließend wieder auszuschalten.
  • Neben dem vorstehend beschriebenen Applikationsverfahren umfasst die Erfindung auch eine entsprechende Applikationsanlage, wie sich bereits aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, so dass auf eine separate Beschreiung der Applikationsanlage verzichtet werden kann.
  • Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Applikationsanlage,
    • Figur 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Applikationsanlage,
    • Figuren 3A-3C und 4A-4C verschiedene Darstellungen von randscharfen bzw. nicht randscharfen Streifen eines Beschichtungsmittels,
    • Figur 5 eine Darstellung eines Beschichtungsmittelstreifens zur Verdeutlichung der Randschärfe,
    • Figuren 6A-6D schematische Darstellungen zum Einschalten bzw. Ausschalten des Beschichtungsmittelstrahls bei einer Bauteillackierung, sowie
    • Figur 7 ein Flussdiagramm entsprechend den Figuren 6A-6D.
  • Figur 1 zeigt eine herkömmliche Applikationsanlage, wie sie beispielsweise aus DE 10 2010 019 612 A1 bekannt ist. Dabei versorgt eine Applikationstechnik 1 ein Applikationsgerät 2 mit den erforderlichen Medien, wie beispielsweise dem zu applizierenden Beschichtungsmittel, wobei es sich beispielsweise um einen Lack handeln kann.
  • Das Applikationsgerät 2 weist eine Lochplatte 3 auf, in der zahlreiche Applikationsdüsen 4 ausgebildet sind. Jede der Applikationsdüsen 4 der Lochplatte 3 gibt jeweils einen Beschichtungsmittelstrahl 5 ab, wobei die Beschichtungsmittelstrahlen 5 unmittelbar nach dem Austreten aus den Applikationsdüsen 4 zunächst über eine Zerfallslänge LZERFALL in Strahlrichtung zusammenhängend sind und dann anschließend in Tröpfchen zerfallen, wobei der Tröpfchenzerfall bei dieser herkömmlichen Applikationsanlage gezielt forciert wird, indem Schwingungen eingekoppelt werden.
  • Das Applikationsgerät 2 wird hierbei relativ zu einem zu beschichtenden Bauteil 6 in einem Applikationsabstand d positioniert, wobei die Positionierung so erfolgt, dass der Applikationsabstand d größer ist als die Zerfallslänge LZERFALL. Dies bedeutet, dass die Beschichtungsmittelstrahlen 5 nicht mit ihrem kontinuierlichen Bereich auf das Bauteil 6 auftreffen, sondern als Tröpfchenfolge.
  • Figur 2 zeigt eine Abwandlung der herkömmlichen Applikationsanlage gemäß Figur 1 in Richtung der Erfindung. Die erfindungsgemäße Applikationsanlage gemäß Figur 2 stimmt teilweise mit der vorstehend beschriebenen herkömmlichen Applikationsanlage überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten die selben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit der erfindungsgemäßen Applikationsanlage besteht darin, dass das Applikationsgerät 2 relativ zu dem Bauteil 6 so positioniert wird, dass der Applikationsabstand d kleiner ist als die Zerfallslänge LZERFALL. Dies bedeutet, dass die Beschichtungsmittelstrahlen 5 mit ihrem in Strahlrichtung zusammenhängenden Bereich auf die Oberfläche des Bauteils 6 auftreffen, was zu einem besseren Lackierergebnis führt.
  • Darüber hinaus wird der Tröpfchenzerfall der Beschichtungsmittelstrahlen 5 hierbei nicht gezielt durch Schwingungseinkopplung forciert, da der Tröpfchenzerfall im Rahmen der Erfindung gerade verhindert werden soll.
  • Die erfindungsgemäße Applikationsanlage ermöglicht das Aufbringen von randscharfen Mustern, wie in den Figuren 3A-3C und 4A-4C dargestellt ist und nachfolgend erläutert wird.
  • So zeigt Figur 3A einen randscharfen Streifen, wie er mit der erfindungsgemäßen Applikationsanlage gemäß Figur 2 auf das Bauteil 6 aufgebracht werden kann.
  • Die Figuren 3B und 3C zeigen dagegen Ausführungsbeispiele von herkömmlichen Streifen mit mehr oder weniger ausgefransten Rändern des Streifens.
  • Die Figuren 4A-4C zeigen ebenfalls keine randscharfen Streifen sondern ungeeignete Streifen mit Beschichtungsmittelspritzern seitlich neben dem eigentlichen Streifen.
  • Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Streifens 7 zur Verdeutlichung der Randschärfe des Streifens 7. So weist der Streifen 7 gegenüber einem vorgegebenen Randverlauf eine maximale Abweichung a auf, wobei die Abweichung a im Rahmen der Erfindung vorzugsweise kleiner ist als 3 mm, 1mm oder 0,5 mm. Dadurch lassen sich beispielweise auf einer Kraftfahrzeugkarosserie Dekorstreifen mit einer hohen Qualitätsanmutung erzeugen.
  • Die Figuren 6A-6D zeigen in schematischer Form das Auftragen einer Lackierbahn auf ein Bauteil 9, wobei das Bauteil 9 seitlich durch zwei Kanten 10, 11 begrenzt wird.
  • Die Beschichtungsmittelbahnen werden hierbei mittels eines Applikationsgeräts 12 aufgetragen, wobei das Applikationsgerät 12 Beschichtungsmittelstrahlen 13 abgeben kann, wie bereits vorstehend beschrieben wurde.
  • Das Applikationsgerät 12 wird hierbei zunächst seitlich an das Bauteil 9 herangeführt, wie in Figur 6A dargestellt ist, wobei der Beschichtungsmittelstrahl 13 zunächst noch abgestellt ist, da der Beschichtungsmittelstrahl 13 nicht auf das Bauteil 9 auftreffen würde, wenn sich das Applikationsgerät 12 noch seitlich neben der Kante 10 des Bauteils 9 befindet.
  • Beim Passieren der Kante 10 des Bauteils 9 wird dann der Beschichtungsmittelstrahl 13 eingeschaltet, wie in Figur 6B dargestellt ist.
  • Anschließend wird das Applikationsgerät 12 dann mit dem eingeschalteten Beschichtungsmittelstrahl 13 über die Oberfläche des Bauteils 9 geführt, wie in Figur 6C dargestellt ist.
  • Beim Passieren der gegenüberliegenden Kante 11 des Bauteils 9 wird der Beschichtungsmittelstrahl 13 dann wieder abgestellt, wie in Figur 6D dargestellt ist, da der Beschichtungsmittelstrahl 13 bei einem anschließenden Weiterbewegen des Applikationsgeräts 12 über die Kante 11 des Bauteils 9 hinaus nicht mehr auf die Oberfläche des Bauteils 9 auftreffen würde.
  • Durch dieses Ein- und Ausschalten des Beschichtungsmittelstrahls 13 lässt sich ein außerordentlich hoher Auftragswirkungsgrad nahezu ohne Overspray erreichen.
  • Das treffgenaue Einschalten bzw. Ausschalten des Beschichtungsmittelstrahls 13 wird hierbei ermöglicht, indem die Positionen des Applikationsgeräts 12 und des Bauteils 9 mittels eines Kamerasensors 14 erfasst werden.
  • Wie bereits erwähnt wurde, kann anstelle eines Kamerasensors auch ein Ultraschallsensor, ein induktiver oder kapazitiver Sensors oder eine Lasersensor verwendet werden, der sowohl fix in der Umgebung des Applikationsgeräts und des Bauteils angeordnet sein kann, aber auch mit dem Applikationsgerät mitbewegt werden kann.
  • Figur 7 zeigt das Betriebsverfahren der erfindungsgemäßen Applikationsanlage gemäß den verschiedenen Stadien in den Figuren 6A-6D in einem entsprechenden Flussdiagramm.
  • Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den jeweils in Bezug genommenen Ansprüchen. Die Erfindung umfasst also auch Erfindungsvariantenvarianten, bei denen das Applikationsgerät nicht mehrere Applikationsdüsen aufweist und bei denen der Volumenstrom der einzelnen Applikationsdüsen nicht unabhängig voneinander steuerbar ist.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Applikationstechnik
    2
    Applikationsgerät
    3
    Lochplatte
    4
    Applikationsdüsen
    5
    Beschichtungsmittelstrahlen
    6
    Bauteil
    7
    Streifen
    8
    Vorgegebener Randverlauf
    9
    Bauteil
    10
    Kante
    11
    Kante
    12
    Applikationsgerät
    13
    Beschichtungsmittelstrahlen
    14
    Kamerasensor
    15
    nicht beschichteter Untergrund
    a
    Abweichung gegenüber dem vorgegebenen Randverlauf
    d
    Applikationsabstand
    LZERFALL
    Zerfallslänge

Claims (17)

  1. Applikationsverfahren zur Applikation eines Beschichtungsmittels, insbesondere eines Lackes, eines Dichtstoffes, eines Trennmittels, einer Funktionsschicht oder ein Klebstoffes, auf ein Bauteil (6; 9), insbesondere auf ein Kraftfahrzeugkarosseriebauteil, mit den folgenden Schritten:
    a) Abgabe eines Beschichtungsmittelstrahls (5; 13) aus einem Applikationsgerät (2; 12),
    a1) wobei der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) nach dem Austreten aus dem Applikationsgerät (2; 12) vorzugsweise bis zum Erreichen einer Zerfallslänge (LZERFALL) zunächst einen in Strahlrichtung zusammenhängenden Bereich aufweist,
    a2) woraufhin der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) nach der Zerfallslänge (LZERFALL) nach dem Austreten aus dem Applikationsgerät (2; 12) vorzugsweise in Tröpfchen zerfällt, die in der Strahlrichtung voneinander getrennt sind,
    b) Positionieren des Applikationsgeräts (2; 12) relativ zu dem Bauteil (6; 9) mit einem bestimmten Applikationsabstand (d) zwischen dem Applikationsgerät (2; 12) und dem Bauteil (6; 9), so dass der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) auf das Bauteil (6; 9) auftrifft und das Bauteil (6; 9) beschichtet,
    wobei der Applikationsabstand (d) vorzugsweise kleiner ist als die Zerfallslänge (LZERFALL) des Beschichtungsmittelstrahls (5; 13), so dass der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) mit seinem zusammenhängenden Bereich auf das Bauteil (6; 9) auftrifft,
    dadurch gekennzeichnet,
    c) dass das Applikationsgerät (2; 12) mehrere Applikationsdüsen (4) aufweist, von denen mindestens einige unabhängig voneinander gesteuert werden, und
    d) dass bei den unabhängig voneinander steuerbaren Applikationsdüsen (4) der Volumenstrom des Beschichtungsmittels durch die Applikationsdüsen (4) unabhängig steuerbar ist.
  2. Applikationsverfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    a) dass der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) auf dem Bauteil (6; 9) ein Muster appliziert, insbesondere einen Streifen, und
    b) dass das Muster randscharf ist mit maximalen Abweichungen (a) von einem vorgegebenen Randverlauf von höchstens 3mm, 1mm, 0,5mm, 0,2mm oder höchstens 0,1mm und ohne Beschichtungsmittelspritzer außerhalb des Musters.
  3. Applikationsverfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    a) dass der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) zur Erzeugung des Musters mehrfach über das Bauteil (6; 9) gefahren wird, wobei jeweils eine Beschichtungsmittelbahn appliziert wird, und
    b) dass die benachbarten Beschichtungsmittelbahnen nach dem Auftragen ineinander verlaufen und dann einen einheitlichen Streifen bilden, oder
    c) dass die benachbarten Beschichtungsmittelbahnen nach dem Auftragen nicht ineinander verlaufen und dann zwei oder mehrere getrennte Streifen bilden.
  4. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Muster einen Streifen des Beschichtungsmittels aufweist, und/oder
    b) dass der Streifen eine Breite von mindestens 100µm, 200µm, 400µm, 1mm, 2mm, 5mm, 1cm, 2cm, 5cm, 10cm oder 1m aufweist, und/oder
    c) dass der Streifen eine Breite von höchstens 1m, 10cm, 5cm, 2cm, 1cm, 5mm, 2mm, 1mm, 400µm oder 200µm aufweist.
  5. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass von dem Applikationsgerät (2; 12) mehrere Beschichtungsmittelstrahlen (5, 13) abgegeben werden, die im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind, und/oder
    b) dass der Abstand zwischen den unmittelbar benachbarten Beschichtungsmittelstrahlen (5, 13) so groß ist, dass sich die benachbarten Beschichtungsmittelstrahlen (5, 13) zwischen dem Applikationsgerät (2; 12) und dem Bauteil (6; 9) nicht vereinen, und/oder
    c) dass zur Abgabe der Beschichtungsmittelstrahlen (5, 13) mehrere Applikationsdüsen (4) mit einem bestimmten Düseninnendurchmesser und einem bestimmten Düsenabstand vorgesehen sind, wobei der Düsenabstand mindestens gleich dem Dreifachen, Vierfachen oder Sechsfachen des Düseninnendurchmessers ist.
  6. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Applikationsgerät (2; 12) mehrere Applikationsdüsen (4) aufweist, von denen mindestens einige unabhängig voneinander gesteuert werden, und/oder
    b) dass bei den unabhängig voneinander steuerbaren Applikationsdüsen (4) mindestens eine der folgenden Betriebsgrößen unabhängig steuerbar ist:
    b1) Austrittsgeschwindigkeit des Beschichtungsmittels aus den Applikationsdüsen (4),
    b2) Art des Beschichtungsmittels,
    b3) Volumenstrom des Beschichtungsmittels durch die Applikationsdüsen (4).
  7. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Applikationsgerät (2; 12) während der Applikation des Beschichtungsmittels relativ zu dem Bauteil (6; 9) bewegt wird.
  8. Applikationsverfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Applikationsgerät (2; 12) ortsfest angeordnet ist, während das Bauteil (6; 9) bewegt wird, und/oder
    b) dass das Bauteil (6; 9) während der Applikation des Beschichtungsmittels mit einer Geschwindigkeit von mindestens 10cm/s, 50cm/s, 1m/s, 1,5m/s bewegt wird, und/oder
    c) dass das Bauteil (6; 9) während der Applikation des Beschichtungsmittels mit einer Geschwindigkeit von höchstens 10m/s, 5m/s oder 1m/s bewegt wird.
  9. Applikationsverfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Bauteil (6; 9) ortsfest angeordnet ist, während das Applikationsgerät (2; 12) bewegt wird, und/oder
    b) dass das Applikationsgerät (2; 12) während der Applikation des Beschichtungsmittels mit einer Geschwindigkeit von mindestens 10cm/s, 20cm/s, 30cm/s, 50cm/s, 1m/s oder 2m/s bewegt wird, und/oder
    c) dass das Applikationsgerät (2; 12) während der Applikation des Beschichtungsmittels mit einer Geschwindigkeit von höchstens 250cm/s, 700mm/s, 500mm/s oder 100mm/s bewegt wird.
  10. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Applikationsgerät (2; 12) relativ zu dem Bauteil (6; 9) über die Bauteiloberfläche bewegt wird, so dass der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) mit seinem Auftreffpunkt auf der Bauteiloberfläche eine Bahn abfährt, und
    b) dass der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) während des Abfahrens der Bahn auf der Bauteiloberfläche ausgeschaltet und wieder eingeschaltet wird, und/oder
    c) dass der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) so langsam über die Bauteiloberfläche bewegt wird und so schnell angeschaltet und abgeschaltet wird, dass auf dem Bauteil (6; 9) eine Ortsauflösung von feiner als 5mm, 2mm oder 1mm erreicht wird.
  11. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte;
    a) Heranfahren des Applikationsgeräts (2; 12) an eine Kante (10) des zu beschichtenden Bauteils (6; 9) bei abgeschaltetem Beschichtungsmittelstrahl (5; 13), insbesondere in seitlicher Richtung in Bezug auf die zu beschichtende Bauteiloberfläche,
    b) Einschalten des Beschichtungsmittelstrahls (5; 13), wenn sich das Applikationsgerät (2; 12) über dem Bauteil (6; 9) befindet,
    c) Bewegen des Applikationsgeräts (2; 12) über das zu beschichtende Bauteil (6; 9) entlang der zu beschichtenden Bauteiloberfläche,
    d) Abschalten des Beschichtungsmittelstrahls (5; 13), wenn sich das Applikationsgerät (2; 12) nicht mehr über der zu beschichtenden Bauteiloberfläche befindet.
  12. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    a) Erfassen der räumlichen Position des zu beschichtenden Bauteils (6; 9), und/oder
    b) Erfassen der räumlichen Position des Applikationsgeräts (2; 12), und/oder
    c) Einschalten des Beschichtungsmittelstrahls (5; 13) in Abhängigkeit von der erfassten Position des Bauteils (6; 9) und/oder des Applikationsgeräts (2; 12), und/oder
    d) Abschalten des Beschichtungsmittelstrahls (5; 13) in Abhängigkeit von der erfassten Position des Bauteils (6; 9) und/oder des Applikationsgeräts (2; 12).
  13. Applikationsverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Position erfasst wird mittels
    a) einer Kamera (14),
    b) eines Ultraschallsensors,
    c) eines induktiven Sensors,
    d) eines kapazitiven Sensors,
    e) eines Lasersensors, und/oder
    f) einer Robotersteuerung, aus der die Position ausgelesen wird.
  14. Applikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Applikationsverfahren einen Auftragswirkungsgrad von mindestens 80%, 90%, 95% oder 99% aufweist, so dass im Wesentlichen das gesamte applizierte Beschichtungsmittel vollständig auf dem Bauteil (6; 9) abgelagert wird, ohne dass Overspray entsteht, und/oder
    b) dass das Applikationsverfahren eine Flächenbeschichtungsleistung von mindestens 0,5m2/min, 1m2/min oder mindestens 3m2/min aufweist, und/oder
    c) dass der Volumenstrom des applizierten Beschichtungsmittels und damit die Austrittsgeschwindigkeit des Beschichtungsmittels so eingestellt wird, dass das Beschichtungsmittel nach dem Auftreffen auf das Bauteil (6; 9) nicht von dem Bauteil (6; 9) abprallt, und/oder
    d) dass die Austrittsgeschwindigkeit des Beschichtungsmittels aus dem Applikationsgerät (2; 12) mindestens 5m/s, 7m/s oder 10m/s beträgt, und/oder
    e) dass die Austrittsgeschwindigkeit des Beschichtungsmittels aus dem Applikationsgerät (2; 12) höchstens 30m/s, 20m/s oder 10m/s beträgt, und/oder
    f) dass der Applikationsabstand (d) mindestens 4mm, 10mm oder 40mm und/oder beträgt, und/oder
    g) dass der Applikationsabstand (d) höchstens 200mm oder 100mm beträgt, und/oder
    h) dass das Applikationsgerät (2; 12) mittels einer Maschine, insbesondere eines mehrachsigen Roboters bewegt wird, und/oder
    i) dass das Beschichtungsmittel ein Lack ist, insbesondere ein Basislack, ein Klarlack, ein Effektlack ein MicaLack oder ein Metallic-Lack, und/oder
    j) dass das Beschichtungsmittel ein Wasserlack oder ein Lösemittellack ist, und/oder
    k) dass der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) mit einer Umschaltdauer von weniger als 50ms, 20ms, 10ms, 5ms oder 1ms eingeschaltet oder ausgeschaltet wird.
  15. Applikationsanlage zur Applikation eines Beschichtungsmittels, insbesondere eines Lacks, eines Dichtstoffs, eines Trennmittels oder ein Klebstoffs, auf ein Bauteil (6; 9), insbesondere auf ein Kraftfahrzeugkarosseriebauteil, mit
    a) einem Applikationsgerät (2; 12) zur Abgabe eines Beschichtungsmittelstrahls (5; 13),
    a1) wobei der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) nach dem Austreten aus dem Applikationsgerät (2; 12) vorzugsweise bis zum Erreichen einer Zerfallslänge (LZERFALL) zunächst einen in Strahlrichtung zusammenhängenden Bereich aufweist,
    a2) woraufhin der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) nach der Zerfallslänge (LZERFALL) nach dem Austreten aus dem Applikationsgerät (2; 12) vorzugsweise in Tröpfchen zerfällt, die in der Strahlrichtung voneinander getrennt sind, und
    b) einer Positioniereinrichtung zum Positionieren des Applikationsgeräts (2; 12) relativ zu dem Bauteil (6; 9) mit einem bestimmten Applikationsabstand (d) zwischen dem Applikationsgerät (2; 12) und dem Bauteil (6; 9), so dass der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) auf das Bauteil (6; 9) auftrifft und das Bauteil (6; 9) beschichtet,
    wobei die Positioniereinrichtung das Applikationsgerät (2; 12) relativ zu dem Bauteil (6; 9) vorzugsweise so positioniert, dass der Applikationsabstand (d) kleiner ist als die Zerfallslänge (LZERFALL) des Beschichtungsmittelstrahls (5; 13), so dass der Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) mit seinem zusammenhängenden Bereich auf das Bauteil (6; 9) auftrifft,
    dadurch gekennzeichnet,
    c) dass das Applikationsgerät (2; 12) mehrere Applikationsdüsen (4) aufweist, von denen mindestens einige unabhängig voneinander steuerbar sind, und
    d) dass bei den unabhängig voneinander steuerbaren Applikationsdüsen (4) der Volumenstrom des Beschichtungsmittels durch die Applikationsdüsen (4) unabhängig steuerbar ist.
  16. Applikationsanlage nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Applikationsgerät (2; 12) eine Düsenplatte aufweist, in der mehrere Applikationsdüsen angeordnet sind, und/oder
    b) dass das Applikationsgerät (2; 12) mehrere Applikationsdüsen aufweist, die jeweils einen Beschichtungsmittelstrahl (5; 13) abgeben, wobei die Beschichtungsmittelstrahlen (5, 13) auf dem Bauteil (6; 9) gemeinsam einen Streifen erzeugen, und/oder
    c) dass der Streifen eine Breite von mindestens 100µm, 200µm, 400µm, 1mm, 2mm, 5mm, 1cm, 2cm, 5cm, 10cm oder 1m aufweist, und/oder
    d) dass der Streifen eine Breite von höchstens 1m, 10cm, 5cm, 2cm, 1cm, 5mm, 2mm, 1mm, 400µm oder 200µm aufweist.
  17. Applikationsgerät (2; 12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Applikationsgerät (2; 12) mehrere Beschichtungsmittelstrahlen (5, 13) abgibt, die im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind, und/oder
    b) dass der Abstand zwischen den unmittelbar benachbarten Beschichtungsmittelstrahlen (5, 13) so groß ist, dass sich die benachbarten Beschichtungsmittelstrahlen (5, 13) zwischen dem Applikationsgerät (2; 12) und dem Bauteil (6; 9) nicht vereinen, und/oder
    c) dass das Applikationsgerät (2; 12) zur Abgabe der Beschichtungsmittelstrahlen (5, 13) mehrere Applikationsdüsen mit einem bestimmten Düseninnendurchmesser und einem bestimmten Düsenabstand aufweist, wobei der Düsenabstand mindestens gleich dem Dreifachen, Vierfachen oder Sechsfachen des Düseninnendurchmessers ist.
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