EP3802389B1 - Automatische ringspinnanlage und verfahren zu ihrem automatischen betrieb - Google Patents

Automatische ringspinnanlage und verfahren zu ihrem automatischen betrieb Download PDF

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EP3802389B1
EP3802389B1 EP19727582.9A EP19727582A EP3802389B1 EP 3802389 B1 EP3802389 B1 EP 3802389B1 EP 19727582 A EP19727582 A EP 19727582A EP 3802389 B1 EP3802389 B1 EP 3802389B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spinning
cop
identification
winding
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19727582.9A
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English (en)
French (fr)
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EP3802389A1 (de
Inventor
Vasileios ARCHONTOPOULOS
Sivakumar Narayanan
Peter Schmid
Kurt Eggimann
Paul Geiter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uster Technologies AG
Original Assignee
Uster Technologies AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of EP3802389A1 publication Critical patent/EP3802389A1/de
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Publication of EP3802389B1 publication Critical patent/EP3802389B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/063—Marking or identifying devices for packages
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/02—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously ring type
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention is in the field of ring spinning. It relates to an automatic ring spinning installation and a method for its automatic operation, according to the independent patent claims.
  • a ring spinning installation usually includes a ring spinning machine and a winding machine.
  • the ring spinning machine has a large number of spinning positions. At each spinning position, roving is pulled off a roving spool, stretched, twisted (spun) and wound onto a cop (yarn spool) as yarn.
  • Systems for monitoring the operation of the spinning positions e.g. B. for detecting thread breaks or "creeping spindles" (ie spindles that work at a speed below the set machine speed) are known.
  • Such spinning monitoring systems typically measure the rotational speed of the respective ring traveler (e.g. US-4,222,657 A ) or the yarn (e.g. WO-2014/022189 A1 ).
  • the USTER ® SENTINEL ring spinning optimization system which is described in the brochure "USTER ® SENTINEL - The ring spinning optimization system", Uster Technologies AG, 2016, belongs to the first category.
  • the USTER ® SENTINEL ring spinning optimization system creates a bobbin build-up report in which, among other things, the average number of yarn breaks and the average rotational speed are graphically displayed as a function of the position along a longitudinal axis of a bobbin.
  • the cop build report is output to an operator on a screen.
  • the bobbins are transported from the ring spinning machine to a winding machine.
  • Cop tracking systems are known which make it possible to assign a cop in the winding machine to the spinning position on which it was produced. The assignment can be made, for example, by means of an identification carrier on the cop tube (e.g. US-4,660,370 A ) or on a bobbin plate (caddy) that transports the bobbin (e.g. DE-42'09'203 A1 ), take place.
  • the winding machine has a large number of winding positions. At each winding position, several bobbins are rewound onto a cross-wound bobbin one after the other.
  • the purpose of rewinding is to produce large spools of yarn that can be transported and used efficiently.
  • the properties of the yarn are monitored and compared with specified quality criteria. If the quality criteria are not met, the faulty area can be removed from the yarn.
  • So-called yarn clearing systems are known for this purpose, e.g. B. from the WO-2012/051730 A1 .
  • DE-43'06'095 A1 discloses a method and a device for controlling a networked spinning plant.
  • the spinning plant comprises a ring spinning machine, an automatic operating system assigned to the ring spinning machine and a winding machine linked to the ring spinning machine with a yarn clearer. It is equipped with a cop tracking system. Information is exchanged to optimize the spinning plant.
  • the operating machine not only carries out operating operations, but also collects information on the status of the spinning positions and yarn breakages in the individual bobbins.
  • the winding machine or its yarn clearer can determine via the bobbin tracking system that a specific spindle of the ring spinning machine is always producing bad yarn.
  • EP-3'305'953 A1 discloses a yarn winding system with a spinning machine and an automatic winding machine.
  • the spinning machine is provided with a monitoring device for generating spinning information and a transmission unit for sending the spinning information to the winding machine.
  • the winder is provided with a receiving unit for receiving the spinning information and a controller for controlling the operation of the winder based on the spinning information received by the receiving unit.
  • DE-10'2015'004'305 A1 relates to a method for operating an interconnected system comprising at least one ring spinning machine and at least one winding machine.
  • the total thread length wound onto the cops is determined, and the cops are fed to the winding units as a function of the total thread length determined.
  • Yarn breaks on the bobbins can be taken into account when distributing the bobbins to the winding positions in order to distribute splices evenly on the cheeses.
  • the DE-199'18'780 A1 suggests connecting the ring spinning machine to a test station.
  • the yarns are automatically checked for hairiness and the bobbins are automatically sorted depending on the test result.
  • only bobbins with yarns without differences in hairiness are used.
  • the EP-0'392'278 A1 pass the bobbins on bobbin carriers a converter that connects at least one ring spinning machine and at least one winding machine.
  • the bobbin carriers equipped with bobbins are assigned data relating to different yarn qualities.
  • Mixed bobbins with different qualities are coded and passed to the appropriate areas of the winding machine after the transfer unit.
  • the invention is based on the idea of determining values of a parameter characteristic of the operation of the spinning position during spinning, in particular during the winding of the cop, automatically assigning them to the cop and taking them into account in an automatic decision about feeding the cop to one of the winding positions .
  • the automatic assignment takes place on the basis of an identification of a point in time when the cop was wound up and an identification of the spinning station at which the cop was wound up.
  • Bobbins that encountered problems during manufacture or winding can thus be discarded before rewinding. They can be discarded as scrap or rewound into inferior quality yarn spools.
  • the method according to the invention is used for the automatic operation of a ring spinning installation which contains a ring spinning machine with a large number of spinning positions for spinning yarn and a winding machine with a large number of winding positions for rewinding the yarn.
  • Yarn is spun at one of the spinning positions and wound up into a cop.
  • values of a parameter characteristic of the operation of the spinning position are determined during the winding of the cop and stored as spinning data.
  • the spinning data are assigned to the cop.
  • the bobbin is set down from the spinning position.
  • the spinning data assigned to the cop are taken into account in an automatic decision about feeding the cop to one of the winding stations after it has been set down.
  • the parameter included in the spinning data that is characteristic of the operation of the spinning position includes a ring traveler speed.
  • An identification of the point in time at which the cop was wound up and an identification of the spinning position are automatically assigned to the cop.
  • the spinning data are automatically assigned to the bobbin based on the identification of the time at which the bobbin was wound up and the identification of the spinning position.
  • the spinning data, the identification of the time at which the cop was wound up and the identification of the spinning position are stored in a relational database.
  • the identification of the point in time at which the bobbin was wound up and the identification of the spinning position are used in the relational database as a key for identifying the spinning data to be assigned to the bobbin.
  • An identification carrier can be assigned to the cop, identification data of the identification carrier can be stored in the relational database and the identification of the time of the Winding of the cop and the identification of the spinning position in the relational database can be used as a key for identifying both the spinning data to be assigned to the cop and the identification data of the identification carrier.
  • the decision about feeding a first cop is adopted for several subsequent cops, which after the first cop were wound up at the same spinning position as the first cop, without taking their spinning data into account.
  • the cop is sorted out after it has been set down and is not fed to any of the winding units, at least during a waiting period.
  • At least two classes of spinning data that are similar to one another are formed.
  • the decision is made for each of the at least two classes and a result of the decision is assigned to the respective class.
  • the bobbin is classified into one of at least two classes according to the stored spinning data.
  • the cop is dealt with according to the result assigned to the relevant class.
  • the yarn is rewound from the cop onto a yarn package, and cops classified in the same class are sequentially fed to one of the winding stations so that the yarn wound on these cops is rewound onto a single yarn package.
  • the cops classified in the same class can be temporarily stored after being set down before they are fed to the winding unit.
  • the parameter which is characteristic of the operation of the spinning position and which is comprised by the spinning data is additionally selected from the following set: number of thread breaks per unit of time, air temperature, air humidity.
  • the automatic ring spinning installation includes a ring spinning machine with a large number of spinning stations for spinning yarn and for winding the yarn onto a cop in each case. It also includes a spinning monitoring system for monitoring the operation of the spinning positions, with a spinning sensor at each of the spinning positions for measuring a spinning variable and a spinning monitoring control unit connected to the spinning sensor, which is set up to receive values of the spinning variable from the spinning sensor of a spinning position during the winding of a cop , from which values of a parameter characteristic of the operation of the spinning position are determined and stored as spinning data.
  • the ring spinning plant includes a depositing device for depositing the bobbins from the spinning positions.
  • the ring spinning installation contains a feed system, controlled by a feed control unit, for feeding the cops deposited by the depositing device to the winding stations and an allocation system for allocating the spinning data to the associated cop.
  • the feed control unit is connected to the spinning monitoring control unit and set up to make a decision about feeding a respective cop to one of the winding positions, taking into account the spinning data assigned to the cop by the allocation system.
  • the spinning monitoring control unit is set up to determine values of a ring traveler speed as a parameter that is characteristic of the operation of the spinning position and to store it as spinning data.
  • the assignment system is set up to assign an identification of a point in time at which the cop was wound up and an identification of the spinning position on which the cop was wound up to the cop and to assign the spinning data to the cop on the basis of the identification of the point in time at which the cop was wound up and the identification of the spinning position .
  • the mapping system includes a relational database.
  • the relational database is set up to store the spinning data, the identification of the time at which the cop is wound up and the identification of the spinning position, and to use the identification of the time at which the cop is wound up and the identification of the spinning position as a key for identifying the spinning data to be assigned to the cop .
  • the assignment system can be set up to assign an identification carrier to the cop, identification data of the identification carrier in to store the relational database and to use the identification of the time of winding the bobbin and the identification of the spinning position in the relational database as a key for identifying both the spinning data to be assigned to the bobbin and the identification data of the identification carrier.
  • the assignment system is preferably set up to take over the decision about feeding a first cop for a plurality of subsequent cops which, after the first cop, were wound up at the same spinning position as the first cop, without taking their spinning data into account.
  • the ring spinning installation additionally includes a sorting station for accommodating those cops that are sorted out by the feed control unit and are not fed to any of the winding stations, at least during a waiting period.
  • the spinning monitoring control unit is set up to additionally determine values of the parameter characteristic of the operation of the spinning position from the following set and store them as spinning data: number of thread breaks per unit of time, air temperature, humidity.
  • cops which have encountered problems during manufacture or winding can be discarded. This saves cuts by yarn clearers on the winding machine, which increases the efficiency of the winding machine and ultimately the overall productivity of the automatic ring spinning system.
  • the invention also reduces the risk of yarn defects getting onto the yarn package. It thus increases the quality of the yarn bobbins produced by the automatic ring spinning system.
  • the invention also offers the possibility of specifically producing bobbins of several different quality classes, with the bobbins having a homogeneous quality level within a quality class. Depending on the quality class, the yarn bobbins can be sold at different prices for different further uses, which increases the profitability of the ring spinning plant.
  • FIG 1 shows schematically an automatic ring spinning installation 1 according to the invention.
  • the ring spinning installation includes a ring spinning machine 2 and a winding machine 3.
  • the ring spinning machine 2 has a large number of spinning stations 21 . Yarn is spun from roving at each spinning position 21 by means of the known ring spinning process and wound up to form what is known as a cop 91 .
  • the ring spinning machine 2 is equipped with a spinning monitoring system 4 for monitoring the operation of the spinning positions 21, e.g. B. for detecting thread breaks or "creeping spindles".
  • the spinning monitoring system 4 contains a spinning sensor 41 at each of the spinning stations 21.
  • the spinning sensor 41 measures a spinning variable.
  • Each spinning sensor 41 is connected to a spinning monitoring control unit 43 via a wired or wireless first data line 42 .
  • the spinning sensor 41 sends values of the spinning measurement variable to the spinning monitoring control unit 43 via the first data line 42.
  • the spinning monitoring control unit 43 receives the values. She determines from this for at least two different times during the winding of the cop 91 values of a parameter characteristic of the operation of the spinning position 21 and stores the determined values as spinning data.
  • the parameter characteristic of the operation of the spinning station 21 includes a ring traveler speed. Examples of other parameters that are characteristic of the operation of the spinning position 21 are a number of thread breaks per unit of time, an air temperature and an air humidity.
  • the full cops 91 produced at the same time are simultaneously deposited ("doffed") by the ring spinning machine 2;
  • the ring spinning installation 1 is equipped with a settling device, which, however, is not shown in the drawings for the sake of simplicity.
  • the cops 91 are transported to the winding machine 3, which in figure 1 with dashed arrows 22 is indicated.
  • the winding machine 3 has a large number of winding stations 31 .
  • yarn 92 is successively wound from a plurality of cops 91 onto a yarn package 93, e.g. B. a cheese, rewound.
  • the winding machine 3 can be equipped with a yarn monitoring system 5 for monitoring properties of the yarn 92.
  • the yarn monitoring system 5 contains a yarn sensor 51 at each of the winding positions, which is connected to a yarn monitoring control unit 53 via a wired or wireless second data line 52 .
  • the yarn monitoring system 5 can e.g. B. be designed as a yarn cleaner system, wherein each yarn sensor 51 can be assigned a yarn cutting unit that removes impermissible yarn defects from the yarn 92.
  • a cop 91 is automatically fed to one of the winding units 31 after it has been set down by the ring spinning machine 2, which in figure 1 with dashed arrows 34 is indicated.
  • the cops 91 are fed to the winding units 31 by an automatic feed system which is controlled by a feed control unit 33 .
  • the feed control unit 33 can be an independent unit or can be combined with a control unit of the winding machine 3 .
  • the feeding control unit 33 is connected to the spinning monitor control unit 43 .
  • the connection can be made via a wired or wireless third data line 62 .
  • the ring spinning installation 1 contains a central control and evaluation device 6.
  • the central control and evaluation device 6 is connected to the spinning monitoring control unit 43 and to the yarn monitoring control unit 53 via the third data line 62.
  • the central control and evaluation device 6 receives data from the spinning monitoring control unit 43 and/or processes it from the yarn monitoring control unit 53, controls the ring spinning installation 1 or parts thereof and/or outputs information to an operator.
  • it is preferably connected to an input unit and/or an output unit, via which the operator can make inputs or receive outputs.
  • a mobile device 61 e.g. B. a mobile phone that communicates wirelessly with the central control and evaluation device 6, drawn as an input and output unit.
  • other input units known per se such as e.g. B. a computer keyboard and output devices such. B. a computer screen can be used.
  • the ring spinning installation 1 contains a plurality of spinning monitoring systems 4 on one or more ring spinning machines 2 whose spinning monitoring control units 43 are connected to a spinning expert system 45 .
  • the spinning expert system 45 is set up to receive data from the spinning monitoring control units 43 , to process them and to output them in a suitable form, and to control the spinning monitoring control units 43 . It is in turn connected to the central control and evaluation device 6 .
  • the ring spinning installation 1 contains a plurality of yarn monitoring systems 5 on one or more winding machines 3 whose yarn monitoring control units 53 are connected to a yarn expert system 55 .
  • the yarn expert system 55 is set up to receive data from the yarn monitoring control units 53 , to process them and to output them in a suitable form, as well as to control the yarn monitoring control units 53 . It is in turn connected to the central control and evaluation device 6 .
  • the ring spinning installation 1 contains an allocation system (not shown as an independent unit) for allocating the spinning data to the associated cop 91. Based on the figure 7 one possibility of assignment will now be described.
  • the mapping system may include a relational database stored in figure 7 is shown schematically as table 700.
  • the assignment system assigns the cop 91 an identification of a point in time when the cop 91 was wound up and an identification of that spinning position 21 on which it was produced. An identification of a point in time when the cop 91 is unwound can e.g. B.
  • Doff number ie a natural number that uniquely identifies a setting (“Doff") of cops 91 produced at the same time from the ring spinning machine 2 and is increased by one for each subsequent Doff.
  • the Doff numbers are in a first column 701 of the table. 700 listed.
  • the spinning position 21 on which the cop 91 was produced can be identified by means of a spinning position number.
  • the spinning position numbers are listed in a second column 702 of table 700.
  • a Doff number and the associated spinning position number together uniquely identify a line in the table 700 so that they can be used as a so-called key in the database. this is in figure 7 indicated by a frame 705 around the two key columns 701, 702.
  • the assignment system assigns an identification carrier to the cop 91 and also stores identification data of the identification carrier in the relational database.
  • the allocation system can include a cop tracking system, which is known per se and does not need to be discussed in detail here. such as B. in the EP-3'305'953 A1 described, each cop 91 can be transported from the ring spinning machine 2 to the winding machine 3 on a bobbin plate that is provided with an RFID label. When leaving the ring spinning machine 2, the RFID label is written with identification data that uniquely identify the Doff number and the spinning position number.
  • the identification data is listed in a third column 703 of the table 700, e.g. B. as natural numbers, each of which uniquely identifies a cop 91, at least during its feeding to the winding units 31.
  • the associated spinning data are listed in a fourth column 704 of the table 700, for example the number of yarn breaks per hour.
  • Table 700 should therefore be read as follows: During doffing 0001, there were 0.67 thread breaks per hour at spinning position 001L; the cop so produced is identified as "14377".
  • the spinning monitoring control unit 43 determines the spinning data for the individual cops 91.
  • the spinning data, the Doff number and the spinning position number are stored in a relational database (cf. figure 7 ) saved.
  • the database can be located in the spinning monitoring unit 43, in the spinning expert system 45, in the evaluation device 6, in the yarn expert system 55, in the yarn monitoring control unit 53, in the feed control unit 33, in another computing unit or distributed over several of the units mentioned.
  • Two classes of similar spinning data are specified, namely permissible spinning data for properly functioning spinning positions 21 and impermissible spinning data for insufficiently functioning spinning positions 21.
  • Each cop 91 is classified into one of the two classes according to the spinning data assigned to it.
  • cops 91 with two or fewer thread breaks per hour can be classified as permissible, so that z. B. the cop 91 with the Doff number 0001 from the spinning position 003L is not permitted.
  • Each cop 91 is transported from the ring spinning machine 2 to the winding machine 3 on a bobbin plate which is provided with an RFID label.
  • the RFID label is written with identification data, which can be clearly identified by means of the Doff number and the spinning position number.
  • the identification data are also stored in the relational database (cf. figure 7 ) saved.
  • the identification data are read from the RFID label.
  • the corresponding spinning data are read from the database, with the doff number and the spinning position number being used as keys for identifying the spinning data. If the respective spinning data turns out to be impermissible, the feed control unit 33 feeds the relevant cop 91 classified as impermissible to the sorting station 35, otherwise to one of the winding units 31. All cops 91 classified as permissible are thus rewound on the winding machine 3, while all of them are classified as impermissible classified cops 91 are sorted out in the sorting station 35. This ensures that the yarn 92 wound onto the yarn spools 93 is of consistently good quality.
  • the empty cop tubes are removed from the winding machine 3 and fed back to the ring spinning machine 2, which in figure 1 with dashed arrows 32 is indicated.
  • FIG. 12 uses a flowchart to illustrate how decisions about feeding cops 91 are made in one embodiment of the method according to the invention.
  • three classes of spinning data similar to each other are specified.
  • Cops 91 belonging to a first class are to be rewound first.
  • cops 91 belonging to a second or a third class are to be rewound at the same time, but in different groups of winding units 31.
  • the spinning data of a cop 91 removed 201 from the ring spinning machine 2 are first examined 202 to determine whether they belong to the first class of spinning data. If so, the bobbin 91 is fed 211 to any of the winding units 31 at which there is a need for bobbins 91 at that moment. There the cop 91 is rewound 212 onto a yarn spool 93. When several first-class cops 91 have been rewound onto the yarn spool 93, so that the yarn spool 93 contains the prescribed quantity of yarn 92, then the yarn spool 93 is completed 213 and is removed from the Winding unit 31 removed 214. It contains only first-class yarn 92. If the yarn package 93 is not yet completed 213, another first-class cop 91 is fed 21I to the winding unit 31 in question.
  • the cop 91 is initially fed 203 to the selection station 35. There it is temporarily stored until all first-class cops 91 have been rewound. After all first-class cops 91 have been rewound, a class change 204 takes place on the winding machine 3. The cops 91 temporarily stored in the selection station 35 are now transported again to the winding machine 3 (arrow 36). The spinning data of a cop 91 transported 205 in this way to the winding machine 3 are then examined 206 to determine whether they belong to the second class of spinning data. If so, the cop 91 is fed 221 to a winding unit 31 which belongs to a first group of winding units 31 .
  • the cop 91 is rewound 222 onto a yarn spool 93.
  • the yarn spool 93 contains the prescribed amount of yarn 92, the yarn spool 93 is completed 223 and is taken from the winding station 31 removed 224.
  • the spinning data of a cop 91 transported 205 from the selection station 35 to the winding machine 3 do not belong 206 to the second class of spinning data, they belong to the third class.
  • the cop 91 is fed to a winding unit 31 231 which belongs to a second group of winding units 31 .
  • the cop 91 is rewound 232 onto a yarn spool 93, which after its completion 233 contains third-class yarn 234.
  • the rewinding 222, 232 in the first and the second group of winding units 31 can take place simultaneously on the same winding machine 3 (cf. figure 5 ).
  • the cops 91 can either be fed to a first winding machine, which only winds around second-class yarn 222, or to a second winding machine, which only winds around third-class yarn 232.
  • FIGS Figures 3-5 illustrate such variants. Using schematic diagrams, they show how cops 91 (not shown) can be fed to the winding units 31 in three different embodiments of the method according to the invention.
  • the diagrams of Figures 3-5 correspond to the lower right part of the figure 1 .
  • Reference numerals 22, 34, 35 and 36 are used in FIGS Figures 3-5 with the same meaning as in figure 1 used; they were in the description of figure 1 explained so that they are not repeated here.
  • FIG 3 The embodiment of figure 3 largely corresponds to that of figures 1 and 2 .
  • a cop 91 is transported from the spinning station 21 to the winding machine 3 after it has been set down, which is indicated by the arrow 22 .
  • the cop 91 is either fed to one of the winding stations 31 or to the sorting station 35.
  • initially only first-class cops 91 are fed to the winding units 31 (arrows 34; figure 2 : reference numeral 211), while all others Cops 91 are temporarily stored in the selection station 35 ( figure 2 : reference numeral 203).
  • a class change takes place ( figure 2 : reference numeral 204).
  • the cops 91 temporarily stored in the selection station 35 are transported again to the winding machine 3, which is indicated by the arrow 36. Thereafter, the second-class cops 91 are fed to the winding units 31, etc. (in contrast to the embodiment of FIG figure 2 , in which the second-class and third-class cops 91 are rewound simultaneously).
  • the non-first-class cops 91 which have not been fed to any of the winding units 31, are fed either to the first separating station 35.1, to a second separating station 35.2 or to a reject station 38.
  • Second-class cops 91 are stored in the first sorting station 35.1, which, after the first-class cops 91 have been rewound, are again transported to the winding machine 3 (arrow 36.1) and rewound there.
  • third-class cops 91 are stored, which, after the second-class cops 91 have been rewound, are transported to the winding machine 3 (arrow 36.2) and rewound there.
  • sorting stations for third-class and higher-class cops can be provided.
  • cops 91 are collected whose spinning data are so bad that they are not rewound.
  • the scrap station 38 can be viewed as a special case of a reject station.
  • a return 37 of the first-class cops 91 that have not been rewound can be provided.
  • the flowchart of figure 6 illustrates part of an embodiment of the method according to the invention.
  • the assumption here is that a spinning station 21, at which a cop 91 with impermissible spinning data has been wound up, is defective or faulty and will continue to produce cops 91 with impermissible spinning data in the future.
  • the first question asked 602 is whether at least one spinning position 21 is already known and stored as a defective spinning position 21. If not, the spinning data of the cop 91 are checked 603 for their admissibility. If the spinning data are admissible, the cop 91 is fed 604 to one of the winding stations 31 and rewound there. Otherwise, the spinning position 21 at which the cop 91 was wound up is stored 606 as a defective spinning position 21 and the cop 91 is separated out as rejects 607.
  • the question 605 is whether the cop 91 has been wound up at one of the known defective spinning positions 21. If so, the cop 91 can be discarded 607 as rejects without further examination of its spin data. This saves time and computational effort for an examination of the spin data. Only if the cop 91 has been wound up on a spinning position 21 that has previously functioned perfectly does its spinning data have to be checked for admissibility 603. If the spinning data prove to be impermissible, the spinning position 21 in question is saved as a defective spinning position 21 606 and the cop 91 set aside as a committee 607.
  • a defective spinning position 21 it is desirable to repair a defective spinning position 21 as quickly as possible in order to achieve the desired quality of the yarn produced and high productivity of the ring spinning installation 1.
  • a corresponding instruction can be issued to the operator.
  • the central control and evaluation device can trigger an automatic repair of the defective spinning position 21.

Landscapes

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Description

    FACHGEBIET
  • Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet des Ringspinnens. Sie betrifft eine automatische Ringspinnanlage und ein Verfahren zu ihrem automatischen Betrieb, gemäss den unabhängigen Patentansprüchen.
    • STAND DER TECHNIK
  • Eine Ringspinnanlage beinhaltet üblicherweise eine Ringspinnmaschine und eine Spulmaschine.
  • Die Ringspinnmaschine weist eine Vielzahl von Spinnstellen auf. An jeder Spinnstelle wird Vorgarn von einer Vorgarnspule abgezogen, verstreckt, verdreht (versponnen) und als Garn auf einen Kops (Garnspule) aufgewickelt. Systeme zur Überwachung des Betriebs der Spinnstellen, z. B. zum Erkennen von Fadenbrüchen oder "Schleicherspindeln" (d. h. Spindeln, die mit einer Eigendrehzahl unterhalb der eingestellten Maschinendrehzahl arbeiten), sind bekannt. Solche Spinnüberwachungssysteme messen typischerweise die Rotationsgeschwindigkeit des jeweiligen Ringläufers (z. B. US-4,222,657 A ) oder des Garns (z. B. WO-2014/022189 A1 ). Zur ersteren Kategorie gehört das Ringspinnoptimiersystem USTER® SENTINEL, das in der Broschüre "USTER® SENTINEL - The ring spinning optimization system", Uster Technologies AG, 2016, beschrieben ist. Das Ringspinnoptimiersystem USTER® SENTINEL erstellt einen Kopsaufbaubericht, in dem unter anderem die durchschnittliche Anzahl Fadenbrüche und die durchschnittliche Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Lage entlang einer Längsachse eines Kopses grafisch dargestellt sind. Der Kopsaufbaubericht wird auf einem Bildschirm an eine Bedienperson ausgegeben.
  • Die Kopse werden nach ihrer Herstellung von der Ringspinnmaschine zu einer Spulmaschine transportiert. Es sind Kopsverfolgungssysteme bekannt, die es ermöglichen, einem in der Spulmaschine befindlichen Kops diejenige Spinnstelle zuzuordnen, auf der er hergestellt wurde. Die Zuordnung kann bspw. mittels eines Identifikationsträgers auf der Kopshülse (z. B. US-4,660,370 A ) oder auf einem Spulenteller (Caddy), der den Kops transportiert (z. B. DE-42'09'203 A1 ), erfolgen.
  • Die Spulmaschine weist eine Vielzahl von Spulstellen auf. An jeder Spulstelle werden mehrere Kopse nacheinander auf eine Kreuzspule umgespult. Das Umspulen hat den Zweck, grosse Garnspulen herzustellen, die effizient transportiert und verwendet werden können. Während des Umspulens werden Eigenschaften des Garns überwacht und mit vorgegebenen Qualitätskriterien verglichen. Bei Nichterfüllen der Qualitätskriterien kann die fehlerhafte Stelle aus dem Garn entfernt werden. Zu diesem Zweck sind so genannte Garnreinigersysteme bekannt, z. B. aus der WO-2012/051730 A1 .
  • Die DE-43'06'095 A1 offenbart ein Verfahren und eine Einrichtung zum Steuern einer vernetzten Spinnereianlage. Die Spinnereianlage umfasst eine Ringspinnmaschine, einen der Ringspinnmaschine zugeordneten Bedienungsautomaten und eine mit der Ringspinnmaschine verkettete Spulmaschine mit einem Garnreiniger. Sie ist mit einem Kopsverfolgungssystem ausgestattet. Zur Optimierung der Spinnereianlage werden Informationen ausgetauscht. Der Bedienungsautomat führt nicht nur Bedienungsoperationen aus, sondern sammelt auch Informationen bezüglich der Zustände der Spinnstellen und der Fadenbrüche in den einzelnen Kopsen. Die Spulmaschine bzw. ihre Garnreiniger können über das Kopsverfolgungssystem feststellen, dass eine bestimmte Spindel der Ringspinnmaschine stets schlechtes Garn produziert.
  • Die EP-3'305'953 A1 offenbart ein Garnspulsystem mit einer Spinnmaschine und eine automatische Spulmaschine. Die Spinnmaschine ist mit einer Überwachungseinrichtung zum Erzeugen von Spinninformationen und einer Sendeeinheit zum Senden der Spinninformationen an die Spulmaschine versehen. Die Spulmaschine ist mit einer Empfangseinheit zum Empfangen der Spinninformationen und einer Steuereinrichtung zum Steuern des Betriebs der Spulmaschine aufgrund der von der Empfangseinheit empfangenen Spinninformationen versehen.
  • Die DE-10'2015'004'305 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Verbundsystems aus mindestens einer Ringspinnmaschine und mindestens einer Spulmaschine. Die jeweils auf die Kopse gewickelte Gesamtfadenlänge wird ermittelt, und die Zuführung der Kopse zu den Spulstellen erfolgt in Abhängigkeit von der ermittelten Gesamtfadenlänge. Bei der Verteilung der Kopse auf die Spulstellen können Fadenbrüche auf den Kopsen berücksichtigt werden, um Spleisse auf die Kreuzspulen gleichmässig zu verteilen.
  • Die DE-199'18'780 A1 schlägt vor, die Ringspinnmaschine an eine Prüfstation anzuschliessen. In dieser werden die Garne automatisch auf Haarigkeit überprüft und die Kopse in Abhängigkeit vom Prüfergebnis automatisch sortiert. So werden für ein und dasselbe Endprodukt nur Kopse mit Garnen ohne Unterschiede in der Haarigkeit verwendet.
  • Gemäss der EP-0'392'278 A1 passieren die Kopse auf Spulenträgern einen Umsetzer, der mindestens eine Ringspinnmaschine und mindestens eine Spulmaschine verbindet. Im Bereich des Umsetzers werden den mit Kopsen bestückten Spulenträgern Daten zugeordnet, welche sich auf unterschiedliche Garnqualitäten beziehen. Gemischt angelieferte Kopse mit unterschiedlichen Qualitäten werden codiert und hinter dem Umsetzer an entsprechende Bereiche der Spulmaschine abgegeben.
    • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Produktivität und/oder die Rentabilität einer automatischen Ringspinnanlage zu steigern. Eine weitere Aufgabe ist es, die Qualität der von einer Ringspinnanlage erzeugten Garnspulen zu erhöhen. Ferner ist es eine Aufgabe, Qualitätskosten im textilen Herstellungsprozess stromabwärts der Ringspinnanlage zu reduzieren.
  • Diese und andere Aufgaben werden durch das Verfahren und die automatische Ringspinnanlage gelöst, wie sie in den unabhängigen Patentansprüchen definiert sind. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Die Erfindung beruht auf der Idee, Werte eines für den Betrieb der Spinnstelle charakteristischen Parameters während des Spinnens, insbesondere während des Aufwickelns des Kopses zu ermitteln, sie dem Kops automatisch zuzuordnen und bei einer automatischen Entscheidung über ein Zuführen des Kopses zu einer der Spulstellen zu berücksichtigen. Die automatische Zuordnung erfolgt aufgrund einer Identifikation eines Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses und einer Identifikation der Spinnstelle, an welcher der Kops aufgewickelt wurde. Kopse, während deren Herstellung bzw. Aufwickelns Probleme auftraten, können so vor dem Umspulen ausgesondert werden. Sie können als Ausschuss entsorgt oder zu Garnspulen minderer Qualität umgespult werden.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren dient zum automatischen Betrieb einer Ringspinnanlage, welche eine Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen zum Spinnen von Garn und eine Spulmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen zum Umspulen des Garns beinhaltet. An einer der Spinnstellen wird Garn gesponnen und zu einem Kops aufgewickelt. Für die Spinnstelle werden Werte eines für den Betrieb der Spinnstelle charakteristischen Parameters während des Aufwickelns des Kopses ermittelt und als Spinndaten gespeichert. Die Spinndaten werden dem Kops zugeordnet. Der Kops wird von der Spinnstelle abgesetzt. Die dem Kops zugeordneten Spinndaten werden bei einer automatischen Entscheidung über ein Zuführen des Kopses nach dem Absetzen zu einer der Spulstellen berücksichtigt. Der von den Spinndaten umfasste für den Betrieb der Spinnstelle charakteristische Parameter beinhaltet eine Ringläuferdrehzahl. Eine Identifikation eines Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses und eine Identifikation der Spinnstelle werden dem Kops automatisch zugeordnet. Die Spinndaten werden dem Kops aufgrund der Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses und der Identifikation der Spinnstelle automatisch zugeordnet.
  • In einer Ausführungsform werden die Spinndaten, die Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses und die Identifikation der Spinnstelle in einer relationalen Datenbank gespeichert. Die Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses und die Identifikation der Spinnstelle werden in der relationalen Datenbank als Schlüssel zur Identifikation der dem Kops zuzuordnenden Spinndaten verwendet. Dabei können dem Kops ein Identifikationsträger zugeordnet, Identifikationsdaten des Identifikationsträgers in der relationalen Datenbank gespeichert und die Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses und die Identifikation der Spinnstelle in der relationalen Datenbank als Schlüssel zur Identifikation sowohl der dem Kops zuzuordnenden Spinndaten als auch der Identifikationsdaten des Identifikationsträgers verwendet werden. Vorzugsweise wird die Entscheidung über ein Zuführen eines ersten Kopses für mehrere nachfolgende Kopse, die nach dem ersten Kops an derselben Spinnstelle wie der erste Kops aufgewickelt wurden, ohne Berücksichtigung ihrer Spinndaten übernommen.
  • In einer Ausführungsform wird die Entscheidung über mindestens eine der folgenden Fragen getroffen:
    • Wird der Kops einer der Spulstellen zugeführt?
    • Welcher der Spulstellen wird der Kops zugeführt?
    • Wann wird der Kops einer der Spulstellen zugeführt?
  • In einer Ausführungsform wird der Kops nach dem Absetzen ausgesondert und zumindest während einer Wartezeit keiner der Spulstellen zugeführt.
  • In einer Ausführungsform werden mindestens zwei Klassen von jeweils einander ähnlichen Spinndaten gebildet. Für jede der mindestens zwei Klassen wird die Entscheidung getroffen, und ein Ergebnis der Entscheidung wird der jeweiligen Klasse zugeordnet. Der Kops wird gemäss den gespeicherten Spinndaten in eine der mindestens zwei Klassen klassiert. Mit dem Kops wird nach dem Absetzen gemäss dem der betreffenden Klasse zugeordneten Ergebnis verfahren. Vorzugsweise wird an jeder der Spulstellen das Garn von dem Kops auf eine Garnspule umgespult, und in derselben Klasse klassierte Kopse werden derart zeitlich nacheinander einer der Spulstellen zugeführt, dass das auf diesen Kopsen aufgewickelte Garn auf eine einzige Garnspule umgespult wird. Dabei können die in derselben Klasse klassierten Kopse nach dem Absetzen zwischengelagert werden, bevor sie der Spulstelle zugeführt werden.
  • In einer Ausführungsform wird der von den Spinndaten umfasste für den Betrieb der Spinnstelle charakteristische Parameter zusätzlich aus der folgenden Menge ausgewählt: Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit, Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit.
  • Die erfindungsgemässe automatische Ringspinnanlage beinhaltet eine Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen zum Spinnen von Garn und zum Aufwickeln des Garns auf jeweils einen Kops. Sie beinhaltet ferner ein Spinnüberwachungssystem zur Überwachung des Betriebs der Spinnstellen, mit einem Spinnsensor an jeder der Spinnstellen zum Messen einer Spinnmessgrösse und einer mit dem Spinnsensor verbundenen Spinnüberwachungssteuereinheit, die dazu eingerichtet ist, Werte der Spinnmessgrösse vom Spinnsensor einer Spinnstelle während des Aufwickelns eines Kopses zu empfangen, daraus Werte eines für den Betrieb der Spinnstelle charakteristischen Parameters zu ermitteln und als Spinndaten zu speichern. Die Ringspinnanlage beinhaltet eine Absetzeinrichtung zum Absetzen der Kopse von den Spinnstellen. Sie beinhaltet ferner eine Spulmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen zum Umspulen des Garns von einem jeweiligen Kops auf eine Garnspule. Ausserdem beinhaltet die Ringspinnanlage ein von einer Zuführsteuereinheit gesteuertes Zuführsystem zum Zuführen der von der Absetzeinrichtung abgesetzten Kopse zu den Spulstellen und ein Zuordnungssystem zum Zuordnen der Spinndaten zum zugehörigen Kops. Die Zuführsteuereinheit ist mit der Spinnüberwachungssteuereinheit verbunden und dazu eingerichtet, eine Entscheidung über ein Zuführen eines jeweiligen Kopses zu einer der Spulstellen unter Berücksichtigung der dem Kops vom Zuordnungssystem zugeordneten Spinndaten zu fällen. Die Spinnüberwachungssteuereinheit ist dazu eingerichtet, Werte einer Ringläuferdrehzahl als für den Betrieb der Spinnstelle charakteristischen Parameters zu ermitteln und als Spinndaten zu speichern. Das Zuordnungssystem ist dazu eingerichtet, eine Identifikation eines Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses und eine Identifikation der Spinnstelle, auf welcher der Kops aufgewickelt wurde, dem Kops zuzuordnen und die Spinndaten dem Kops aufgrund der Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses und der Identifikation der Spinnstelle zuzuordnen.
  • In einer Ausführungsform beinhaltet das Zuordnungssystem eine relationale Datenbank. Die relationale Datenbank ist dazu eingerichtet, die Spinndaten, die Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses und die Identifikation der Spinnstelle zu speichern sowie die Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses und die Identifikation der Spinnstelle als Schlüssel zur Identifikation der dem Kops zuzuordnenden Spinndaten zu verwenden. Das Zuordnungssystem kann dazu eingerichtet sein, dem Kops einen Identifikationsträger zuzuordnen, Identifikationsdaten des Identifikationsträgers in der relationalen Datenbank zu speichern sowie in der relationalen Datenbank die Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses und die Identifikation der Spinnstelle als Schlüssel zur Identifikation sowohl der dem Kops zuzuordnenden Spinndaten als auch der Identifikationsdaten des Identifikationsträgers zu verwenden. Das Zuordnungssystem ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die Entscheidung über ein Zuführen eines ersten Kopses für mehrere nachfolgende Kopse, die nach dem ersten Kops an derselben Spinnstelle wie der erste Kops aufgewickelt wurden, ohne Berücksichtigung ihrer Spinndaten zu übernehmen.
  • In einer Ausführungsform beinhaltet die Ringspinnanlage zusätzlich eine Aussonderstation zur Aufnahme solcher Kopse, die von der Zuführsteuereinheit ausgesondert und zumindest während einer Wartezeit keiner der Spulstellen zugeführt werden.
  • In einer Ausführungsform ist die Spinnüberwachungssteuereinheit dazu eingerichtet, Werte des für den Betrieb der Spinnstelle charakteristischen Parameters zusätzlich aus der folgenden Menge zu ermitteln und als Spinndaten zu speichern: Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit, Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit.
  • Dank der Erfindung können Kopse, während deren Herstellung oder Aufwickelns Probleme auftraten, ausgesondert werden. So werden Schnitte durch Garnreiniger an der Spulmaschine eingespart, wodurch die Effizienz der Spulmaschine und letztlich die Gesamtproduktivität der automatischen Ringspinnanlage gesteigert wird. Die Erfindung mindert auch das Risiko, dass Garnfehler auf die Garnspule gelangen. Somit erhöht sie die Qualität der von der automatischen Ringspinnanlage erzeugten Garnspulen. Die Erfindung bietet ausserdem die Möglichkeit, gezielt Garnspulen mehrerer unterschiedlicher Qualitätsklassen zu erzeugen, wobei die Garnspulen innerhalb einer Qualitätsklasse ein homogenes Qualitätsniveau aufweisen. Je nach Qualitätsklasse können die Garnspulen zu unterschiedlichen Preisen für unterschiedliche Weiterverwendungszwecke verkauft werden, wodurch die Rentabilität der Ringspinnanlage gesteigert wird. Im textilen Herstellungsprozess stromabwärts der Ringspinnanlage werden durch die Verwendung von Garnspulen mit homogener Qualität die Qualitätskosten reduziert, weil bei der Weiterverarbeitung der Garnspulen (z. B. in der Weberei oder Strickerei) weniger Probleme auftreten und das textile Endprodukt weniger Defekte und Ungleichmässigkeiten aufweist.
    • AUFZÄHLUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen detailliert erläutert.
    • Figur 1
    zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Ringspinnanlage.
    Figur 2
    illustriert anhand eines Flussdiagramms einen Teil einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens.
    Figuren 3-5
    illustrieren anhand von schematischen Diagrammen Teile von Ausführungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens.
    Figur 6
    illustriert anhand eines Flussdiagramms einen Teil einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens.
    Figur 7
    stellt schematisch eine relationale Datenbank zur Verwendung im erfindungsgemässen Verfahren als Tabelle dar.
    AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
  • Figur 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemässe automatische Ringspinnanlage 1. Die Ringspinnanlage beinhaltet eine Ringspinnmaschine 2 und eine Spulmaschine 3.
  • Die Ringspinnmaschine 2 weist eine Vielzahl von Spinnstellen 21 auf. An jeder Spinnstelle 21 wird mittels des bekannten Ringspinnverfahrens Garn aus Vorgarn gesponnen und zu einem so genannten Kops 91 aufgewickelt. Die Ringspinnmaschine 2 ist mit einem Spinnüberwachungssystem 4 zur Überwachung des Betriebs der Spinnstellen 21, z. B. zum Erkennen von Fadenbrüchen oder "Schleicherspindeln", ausgerüstet. Das Spinnüberwachungssystem 4 beinhaltet an jeder der Spinnstellen 21 einen Spinnsensor 41. Der Spinnsensor 41 misst eine Spinnmessgrösse. Jeder Spinnsensor 41 ist über eine kabelgebundene oder kabellose erste Datenleitung 42 mit einer Spinnüberwachungssteuereinheit 43 verbunden. Der Spinnsensor 41 sendet über die erste Datenleitung 42 Werte der Spinnmessgrösse an die Spinnüberwachungssteuereinheit 43. Die Spinnüberwachungssteuereinheit 43 empfängt die Werte. Sie ermittelt daraus für mindestens zwei verschiedene Zeiten während des Aufwickelns des Kopses 91 Werte eines für den Betrieb der Spinnstelle 21 charakteristischen Parameters und speichert die ermittelten Werte als Spinndaten. Der für den Betrieb der Spinnstelle 21 charakteristische Parameter beinhaltet eine Ringläuferdrehzahl. Beispiele weiterer für den für den Betrieb der Spinnstelle 21 charakteristischen Parameters sind eine Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit, eine Lufttemperatur und eine Luftfeuchtigkeit.
  • Die vollen, gleichzeitig hergestellten Kopse 91 werden gleichzeitig von der Ringspinnmaschine 2 abgesetzt ("gedofft"); dazu ist die Ringspinnanlage 1 mit einer Absetzeinrichtung ausgestattet, die aber in den Zeichnungen der Einfachheit halber nicht eingezeichnet ist. Nach dem Absetzen werden die Kopse 91 zur Spulmaschine 3 transportiert, was in Figur 1 mit gestrichelten Pfeilen 22 angedeutet ist.
  • Die Spulmaschine 3 weist eine Vielzahl von Spulstellen 31 auf. An jeder Spulstelle 31 wird Garn 92 von mehreren Kopsen 91 nacheinander auf eine Garnspule 93, z. B. eine Kreuzspule, umgespult. Die Spulmaschine 3 kann mit einem Garnüberwachungssystem 5 zur Überwachung von Eigenschaften des Garns 92 ausgerüstet sein. Das Garnüberwachungssystem 5 beinhaltet an jeder der Spulstellen einen Garnsensor 51, der über eine kabelgebundene oder kabellose zweite Datenleitung 52 mit einer Garnüberwachungssteuereinheit 53 verbunden ist. Das Garnüberwachungssystem 5 kann z. B. als Garnreinigersystem ausgebildet sein, wobei jedem Garnsensor 51 eine Garnschneideinheit zugeordnet sein kann, die unzulässige Garnfehler aus dem Garn 92 entfernt.
  • Im Normalfall wird ein Kops 91 nach dem Absetzen von der Ringspinnmaschine 2 automatisch einer der Spulstellen 31 zugeführt, was in Figur 1 mit gestrichelten Pfeilen 34 angedeutet ist. Das Zuführen der Kopse 91 zu den Spulstellen 31 erfolgt durch ein automatisches Zuführsystem, das von einer Zuführsteuereinheit 33 gesteuert wird. Die Zuführsteuereinheit 33 kann eine eigenständige Einheit sein oder mit einer Steuereinheit der Spulmaschine 3 zusammenfallen.
  • Die Zuführsteuereinheit 33 ist mit der Spinnüberwachungssteuereinheit 43 verbunden. Die Verbindung kann über eine kabelgebundene oder kabellose dritte Datenleitung 62 erfolgen.
  • Im Ausführungsbeispiel von Figur 1 befinden sich entlang der dritten Datenleitung 62 drei weitere Einrichtungen 45, 6, 55, welche über die dritte Datenleitung 62 übermittelte Daten empfangen, bei Bedarf verarbeiten und weitersenden. Diese sind für die vorliegende Erfindung nicht notwendig und werden nachfolgend nur kurz beschrieben.
  • In einer Ausführungsform beinhaltet die Ringspinnanlage 1 eine zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6. Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 ist über die dritte Datenleitung 62 mit der Spinnüberwachungssteuereinheit 43 und mit der Garnüberwachungssteuereinheit 53 verbunden. Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 empfängt Daten von der Spinnüberwachungssteuereinheit 43 und/oder von der Garnüberwachungssteuercinheit 53 verarbeitet sie, steuert die Ringspinnanlage 1 oder Teile davon und/oder gibt Informationen an eine Bedienperson aus. Zu diesem Zweck ist sie vorzugsweise mit einer Eingabeeinheit und/oder einer Ausgabeeinheit verbunden, über welche die Bedienperson Eingaben vornehmen bzw. Ausgaben empfangen kann. Im Ausführungsbeispiel von Figur 1 ist ein mobiles Gerät 61, z. B. ein Mobiltelefon, das mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 drahtlos kommuniziert, als Ein- und Ausgabeeinheit eingezeichnet. Alternativ oder zusätzlich können andere an sich bekannte Eingabeeinheiten wie z. B. eine Computertastatur und Ausgabeeinheiten wie z. B. ein Computerbildschirm verwendet werden.
  • In einer Ausführungsform beinhaltet die Ringspinnanlage 1 mehrere Spinnüberwachungssysteme 4 auf einer oder mehreren Ringspinnmaschinen 2, deren Spinnüberwachungssteuereinheiten 43 mit einem Spinnenexpertensystem 45 verbunden sind. Das Spinnexpertensystem 45 ist dazu eingerichtet, Daten von den Spinnüberwachungssteuereinheiten 43 zu empfangen, zu verarbeiten und in geeigneter Form auszugeben, sowie die Spinnüberwachungssteuereinheiten 43 zu steuern. Es ist seinerseits mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 verbunden.
  • In einer Ausführungsform beinhaltet die Ringspinnanlage 1 mehrere Garnüberwachungssysteme 5 auf einer oder mehreren Spulmaschinen 3, deren Garnüberwachungssteuereinheiten 53 mit einem Garnexpertensystem 55 verbunden sind. Das Garnexpertensystem 55 ist dazu eingerichtet, Daten von den Garnüberwachungssteuereinheiten 53 zu empfangen, zu verarbeiten und in geeigneter Form auszugeben, sowie die Garnüberwachungssteuereinheiten 53 zu steuern. Es ist seinerseits mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 verbunden.
  • Die erfindungsgemässe Ringspinnanlage 1 beinhaltet ein (nicht als eigenständige Einheit eingezeichnetes) Zuordnungssystem zum Zuordnen der Spinndaten zum zugehörigen Kops 91. Anhand der Figur 7 wird nun eine Möglichkeit des Zuordnens beschrieben. Das Zuordnungssystem kann eine relationale Datenbank beinhalten, die in Figur 7 schematisch als Tabelle 700 dargestellt ist. Das Zuordnungssystem ordnet dem Kops 91 eine Identifikation eines Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses 91 und eine Identifikation derjenigen Spinnstelle 21, auf der er hergestellt wurde, zu. Eine Identifikation eines Zeitpunktes des Auswickelns des Kopses 91 kann z. B. eine so genannte Doff-Nummer sein, d. h. eine natürliche Zahl, die ein Absetzen ("Doff") von gleichzeitig hergestellten Kopsen 91 von der Ringspinnmaschine 2 eindeutig identifiziert und die bei jedem nachfolgenden Doff um eins erhöht wird. Die Doff-Nummern sind in einer ersten Spalte 701 der Tabelle. 700 aufgelistet. Eine Identifikation derjenigen Spinnstelle 21, auf welcher der Kops 91 hergestellt wurde, kann mittels einer Spinnstellennummer erfolgen. Die Spinnstellennummern sind in einer zweiten Spalte 702 der Tabelle 700 aufgelistet. Eine Doff-Nummer und die dazugehörige Spinnstellennummer zusammen identifizieren eindeutig jeweils eine Zeile der Tabelle 700, so dass sie als so genannter Schlüssel in der Datenbank verwendet werden können. Dies ist in Figur 7 durch einen Rahmen 705 um die beiden Schlüsselspalten 701, 702 angedeutet.
  • Ferner ordnet das Zuordnungssystem dem Kops 91 einen Identifikationsträger zu und speichert Identifikationsdaten des Identifikationsträgers ebenfalls in der relationalen Datenbank. Zu diesem Zweck kann das Zuordnungssystem ein Kopsverfolgungssystem beinhalten, sind an sich bekannt ist und hier nicht ausführlich diskutiert zu werden braucht. Wie z. B. in der EP-3'305'953 A1 beschrieben, kann jeder Kops 91 auf einem Spulenteller, der mit einem RFID-Etikett versehen ist, von der Ringspinnmaschine 2 zur Spulmaschine 3 transportiert werden. Beim Verlassen der Ringspinnmaschine 2 wird das RFID-Etikett mit Identifikationsdaten beschrieben, welche die Doff-Nummer und die Spinnstellennummer eindeutig identifizieren. Die Identifikationsdaten sind in einer dritten Spalte 703 der Tabelle 700 aufgelistet, z. B. als natürliche Zahlen, von denen jede eindeutig einen Kops 91 identifiziert, zumindest während seines Zuführens zu den Spulstellen 31.
  • Schliesslich sind in einer vierten Spalte 704 der Tabelle 700 die zugehörigen Spinndaten aufgelistet, bspw. die Anzahl Fadenbrüche pro Stunde.
  • Die Tabelle 700 ist also wie folgt zu lesen: Während des Doffs 0001 gab es an der Spinnstelle 001L 0.67 Fadenbrüche pro Stunde; der so hergestellte Kops ist mit "14377" identifiziert.
  • Kehren wir nun zur Figur 1 zurück. Die Funktionen des Zuordnungssystem können durch die Spinnüberwachungssteuereinheit 43, das Spinnexpertensystem 45, die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6, das Garnexpertensystem 55, die Garnüberwachungssteuereinheit 53, die Zuführsteuereinheit 33 und/oder durch andere Einheiten erfüllt werden.
  • Die Zuführsteuereinheit 33 ist gemäss der Erfindung dazu eingerichtet, eine Entscheidung über ein Zuführen eines jeweiligen Kopses 91 zu einer der spulstellen 31 unter Berücksichtigung der dem Kops 91 vom Zuordnungssystem zugeordneten Spinndaten zu fällen. Die Entscheidung wird vorzugsweise über mindestens eine der folgenden Fragen getroffen:
    • Wird der Kops 91 einer der Spulstellen 31 zugeführt?
      Ein Kops 91, dessen Spinndaten darauf hindeuten, dass er an einer schlecht funktionierenden Spinnstelle 21 aufgewickelt wurde, kann als Ausschuss ausgesondert werden, ohne jemals einer Spulstelle 31 zugeführt zu werden. Zu diesem Zweck kann die Ringspinnanlage 1 eine Aussonderstation 35 beinhalten, welcher die "schlechten" Kopse zugeführt werden.
    • Welcher der Spulstellen 31 wird der Kops 91 zugeführt?
      Klassen von Kopsen 91 mit unterschiedlichen Spinndaten werden örtlich voneinander getrennt. Die Spulstellen 31 werden in mehrere, bspw. zwei, Gruppen unterteilt. Kopse 91 mit "besseren" Spinndaten werden einer ersten Gruppe von Spulstellen 31 zugeführt, während Kopse 91 mit "schlechteren" Spinndaten einer zweiten Gruppe von Spulstellen 31 zugeführt werden.
    • Wann wird der Kops 91 einer der Spulstellen 31 zugeführt?
      Klassen von Kopsen 91 mit unterschiedlichen Spinndaten werden zeitlich voneinander getrennt. Kopse 91 mit "besseren" Spinndaten werden zu einer anderen Zeit umgespult als Kopse 91 mit "schlechteren" Spinndaten. Eine oder mehrere Aussonderstationen 35 können zur Zwischenlagerung von solchen Klassen von Kopsen 91 dienen, die erst später zum Umspulen vorgesehen sind. Die so zwischengelagerten Kopse 91 werden zum gegebenen Zeitpunkt der Spulmaschine 3 zugeführt, was mit einem gestrichelten Pfeil 36 angedeutet ist.
  • Diese und andere Aspekte der Erfindung werden weiter unten anhand der Figuren 2-5 detaillierter erklärt.
  • In einer Ausführungsform ermittelt die Spinnüberwachungssteuereinheit 43 die Spinndaten für die einzelnen Kopse 91. Für jeden Kops 91 werden die Spinndaten, die Doff-Nummer und die Spinnstellennummer in einer relationalen Datenbank (vgl. Figur 7) gespeichert. Die Datenbank kann sich in der Spinnüberwachungseinheit 43, im Spinnexpertensystem 45, in der Auswerteinrichtung 6, in Garnexpertensystem 55, in der Garnüberwachungssteuereinheit 53, in der Zuführsteuereinheit 33, in einem anderen Recheneinheit oder verteilt auf mehreren der genannten Einheiten befinden. Es werden zwei Klassen von jeweils einander ähnlichen Spinndaten vorgegeben, nämlich zulässige Spinndaten für ordnungsgemäss funktionierende Spinnstellen 21 und unzulässige Spinndaten für ungenügend funktionierende Spinnstellen 21. Jeder Kops 91 wird gemäss den ihm zugeordneten Spinndaten in eine der beiden Klassen klassiert. Im Beispiel von Figur 7 können Kopse 91 mit zwei oder weniger Fadenbrüchen pro Stunde als zulässig klassiert werden, so dass z. B. der Kops 91 mit der Doff-Nummer 0001 von der Spinnstelle 003L unzulässig ist. Jeder Kops 91 wird auf einem Spulenteller, der mit einem RFID-Etikett versehen ist, von der Ringspinnmaschine 2 zur Spulmaschine 3 transportiert. Beim Verlassen der Ringspinnmaschine 2 wird das RFID-Etikett mit Identifikationsdaten beschrieben, welche mittels der Doff-Nummer und der Spinnstellennummer eindeutig identifizierbar ist. Die Identifikationsdaten werden ebenfalls in der relationalen Datenbank (vgl. Figur 7) gespeichert. Bei der Ankunft des Kopses 91 in der Spulmaschine 3 werden die Identifikationsdaten aus dem RFID-Etikett ausgelesen. Aus der Datenbank werden die entsprechenden Spinndaten ausgelesen, wobei die Doff-Nummer und die Spinnstellennummer als Schlüssel zur Identifikation der Spinndaten verwendet werden. Erweisen sich die jeweiligen Spinndaten als unzulässig, so führt die Zuführsteuereinheit 33 den betreffenden, als unzulässig klassierten Kops 91 der Aussonderstation 35 zu, ansonsten einer der Spulstellen 31. Somit werden alle als zulässig klassierten Kopse 91 auf der Spulmaschine 3 umgespult, während alle als unzulässig klassierten Kopse 91 in der Aussonderstation 35 ausgesondert werden. Dadurch ist eine einheitlich gute Qualität des auf die Garnspulen 93 umgespulten Garns 92 gewährleistet.
  • Die leeren Kopshülsen werden von der Spulmaschine 3 entfernt und wieder der Ringspinnmaschine 2 zugeführt, was in Figur 1 mit gestrichelten Pfeilen 32 angedeutet ist.
  • Figur 2 illustriert anhand eines Flussdiagramms, wie in einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens Entscheidungen über ein Zuführen von Kopsen 91 getroffen werden. In diesem Ausführungsbeispiel sind drei Klassen von jeweils einander ähnlichen Spinndaten vorgegeben. Zu einer ersten Klasse gehörende Kopse 91 sollen zuerst umgespult werden. Danach sollen zu einer zweiten bzw. einer dritten Klasse gehörende Kopse 91 gleichzeitig, aber in verschiedenen Gruppen von Spulstellen 31 umgespult werden.
  • Die Spinndaten eines von der Ringspinnmaschine 2 abgesetzten 201 Kopses 91 werden zuerst daraufhin untersucht 202, ob sie zur ersten Klasse von Spinndaten gehören. Falls ja, so wird der Kops 91 irgendeiner der Spulstellen 31 zugeführt 211, an der gerade ein Bedarf an Kopsen 91 besteht. Dort wird der Kops 91 auf eine Garnspule 93 umgespult 212. Wenn mehrere erstklassige Kopse 91 auf die Garnspule 93 umgespult worden, sind, so dass die Garnspule 93 die vorgeschriebene Menge an Garn 92 enthält, dann ist die Garnspule 93 vollendet 213 und wird von der Spulstelle 31 entfernt 214. Sie enthält nur erstklassiges Garn 92. Ist die Garnspule 93 noch nicht vollendet 213, so wird der betreffenden Spulstelle 31 ein weiterer erstklassiger Kops 91 zugeführt 21I.
  • Falls die Spinndaten eines abgesetzten Kopses 91 nicht zur ersten Klasse gehören 202, so wird der Kops 91 vorerst der Aussonderstation 35 zugeführt 203. Dort wird er so lange zwischengelagert, bis alle erstklassigen Kopse 91 umgespult worden sind. Nach dem Umspulen aller erstklassigen Kopse 91 erfolgt auf der Spulmaschine 3 ein Klassenwechsel 204. Nun werden die in der Aussonderstation 35 zwischengelagerten Kopse 91 erneut zur Spulmaschine 3 transportiert (Pfeil 36). Die Spinndaten eines so zur Spulmaschine 3 transportierten 205 Kopses 91 werden daraufhin untersucht 206, ob sie zur zweiten Klasse von Spinndaten gehören. Falls ja, so wird der Kops 91 einer Spulstelle 31 zugeführt 221, die einer ersten Gruppe von Spulstellen 31 angehört. Dort wird der Kops 91 auf eine Garnspule 93 umgespult 222. Wenn mehrere zweitklassige Kopse 91 auf die Garnspule 93 umgespult wurden, so dass die Garnspule 93 die vorgeschriebene Menge an Garn 92 enthält, so ist die Garnspule 93 vollendet 223 und wird von der Spulstelle 31 entfernt 224.
  • Sie enthält zweitklassiges Garn 92. Ist die Garnspule 93 noch nicht vollendet 223, so wird der betreffenden Spulstelle 31 ein weiterer zweitklassiger Kops 91 zugeführt 221.
  • Falls die Spinndaten eines von der Aussonderstation 35 zur Spulmaschine 3 transportierten 205 Kopses 91 nicht zur zweiten Klasse von Spinndaten gehören 206, gehören sie der dritten Klasse an. In diesem Fall wird der Kops 91 einer Spulstelle 31 zugeführt 231, die einer zweiten Gruppe von Spulstellen 31 angehört. Dort wird der Kops 91 auf eine Garnspule 93 umgespult 232, die nach ihrer Vollendung 233 drittklassiges Garn enthält 234.
  • Das Umspulen 222, 232 in der ersten und der zweiten Gruppe von Spulstellen 31 kann gleichzeitig auf derselben Spulmaschine 3 erfolgen (vgl. Figur 5). Alternativ können die Kopse 91 je nach ihren jeweiligen Spinndaten entweder einer ersten Spulmaschine zugeführt werden, die nur zweitklassiges Garn umspult 222, oder einer zweiten Spulmaschine, die nur drittklassiges Garn umspult 232.
  • Die in Figur 2 illustrierte Ausführungsform ist nur ein Beispiel. Es können zwei, drei oder mehr Klassen vorgegeben werden. Alle Klassen können gleichzeitig oder nacheinander umgespult werden. Eine der Klassen kann definitiv als Ausschuss ausgesondert werden, ohne dass sie später umgespult wird. Die Figuren 3-5 illustrieren solche Varianten. Sie zeigen anhand von schematischen Diagrammen, wie (nicht eingezeichnete) Kopse 91 in drei verschiedenen Ausführungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens den Spulstellen 31 zugeführt werden können. Die Diagramme der Figuren 3-5 entsprechen dem rechten unteren Teil der Figur 1. Die Bezugszeichen 22, 34, 35 und 36 werden in den Figuren 3-5 mit derselben Bedeutung wie in Figur 1 verwendet; sie wurden in der Beschreibung von Figur 1 erläutert, so dass sie hier nicht nochmals eingeführt werden.
  • Die Ausführungsform von Figur 3 entspricht weitgehend derjenigen der Figuren 1 und 2. Ein Kops 91 wird nach seinem Absetzen von der Spinnstelle 21 zur Spulmaschine 3 transportiert, was mit dem Pfeil 22 angedeutet ist. Je nach den dem Kops 91 zugeordneten Spinndaten wird der Kops 91 entweder einer der Spulstellen 31 oder der Aussonderstation 35 zugeführt. In dieser Ausführungsform werden vorerst nur erstklassige Kopse 91 den Spulstellen 31 zugeführt (Pfeile 34; Figur 2: Bezugszeichen 211), während alle anderen Kopse 91 in der Aussonderstation 35 zwischengelagert werden (Figur 2: Bezugszeichen 203). Wenn alle erstklassigen Kopse 91 umgespult worden sind, erfolgt ein Klassenwechsel (Figur 2: Bezugszeichen 204). Die in der Aussonderstation 35 zwischengelagerten Kopse 91 werden erneut zur Spulmaschine 3 transportiert, was mit dem Pfeil 36 angedeutet ist. Daraufhin werden die zweitklassigen Kopse 91 den Spulstellen 31 zugeführt, usw. (im Unterschied zur Ausführungsform von Figur 2, in der die zweitklassigen und drittklassigen Kopse 91 gleichzeitig umgespult werden).
  • Es kann in der Praxis vorkommen, dass auch ein erstklassiger Kops 91 keiner der Spulstellen 31 zugeführt wird, z. B. weil das Ende des Garns 92 auf diesem Kops 91 nicht gefunden wurde. In diesem Fall wird der erstklassige Kops 91 erneut zur Spulmaschine 3 transportiert, was mit einem Pfeil 37 angedeutet ist; möglicherweise wird das Garnende in einem zweiten oder weiteren Versuch gefunden. Ebenso kann mit den zweit- und höherklassigen Kopsen 91 vorgegangen werden, nachdem diese erneut zur Spulmaschine 3 transportiert worden. sind (Pfeil 36).
  • In der Ausführungsform von Figur 4 werden die nicht-erstklassigen Kopse 91, die keiner der Spulstellen 31 zugeführt worden sind, entweder ersten Aussonderstation 35.1, einer zweiten Aussonderstation 35.2 oder einer Ausschussstation 38 zugeführt. In der ersten Aussonderstation 35.1 werden zweitklassige Kopse 91 aufbewahrt, die nach dem Umspulen der erstklassigen Kopse 91 erneut zur Spulmaschine 3 transportiert (Pfeil 36.1) und dort umgespult werden. In der zweiten, fakultativen Aussonderstation 35.2 werden drittklassige Kopse 91 aufbewahrt, die nach dem Umspulen der zweitklassigen Kopse 91 zur Spulmaschine 3 transportiert (Pfeil 36.2) und dort umgespult werden. Weitere (fakultative, nicht eingezeichnete) Aussonderstationen für dritt- und höherklassige Kopse können vorgesehen sein. In der Ausschussstation 38 werden Kopse 91 gesammelt, deren Spinndaten so schlecht sind, dass sie nicht umgespult werden. Die Ausschussstation 38 kann als Spezialfall einer Aussonderstation betrachtet werden. Auch in dieser Ausführungsform kann eine Rückführung 37 der nicht umgespulten erstklassigen Kopse 91 vorgesehen sein.
  • In den Ausführungsformen der Figuren 3 und 4 erfolgt die Trennung der verschiedenen Klassen von Kopsen 91 zeitlich: Die verschiedenen Klassen von Kopsen 91 werden auf denselben Spulstellen 31, aber zeitlich nacheinander umgespult. Figur 5 zeigt hingegen eine Ausführungsform mit einer örtlichen Trennung: Die verschiedenen Klassen von Kopsen 91 werden gleichzeitig, aber auf verschiedenen Gruppen von Spulstellen 31 umgespult. Dabei kann z. B. ein erstklassiger Kops 91 einer Spulstelle aus einer ersten Gruppe 31.1 von Spulstellen zugeführt werden, während ein zweitklassiger Kops 91 einer Spulstelle aus einer zweiten Gruppe 31.2 von Spulstellen zugeführt wird. Dies entspricht dem Vorgehen, das im rechten unteren Teil von Figur 2 dargestellt ist, dort allerdings für zweit- bzw. drittklassige Kopse 91. Kopse 91, die schlechter als zweitklassig sind, werden in der Ausschussstation 38 gesammelt. Wie in den zuvor beschriebenen Ausführungsformen können auch in der Ausführungsform von Figur 5 mehr als zwei Klassen von jeweils einander ähnlichen Spinndaten gebildet werden. Die Gruppen 31.1, 31.2 von Spulstellen, welche Kopse 91 jeweils einer der Klassen umspulen, können auf einer Spulmaschine 3 jeweils örtlich zusammenhängend und voneinander abgegrenzt sein, können auf mehrere Spulmaschinen 3 verteilt sein oder können auf einer oder auf mehreren Spulmaschinen 3 virtuell gebildet werden, ohne jeweils örtlich zusammenzuhängen.
  • Das Flussdiagramm von Figur 6 illustriert einen Teil einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens. Hier wird von der Annahme ausgegangen, dass eine Spinnstelle 21, an der einmal ein Kops 91 mit unzulässigen Spinndaten aufgewickelt worden ist, defekt oder fehlerhaft ist und in Zukunft immer wieder Kopse 91 mit unzulässigen Spinndaten herstellen wird. Eine Identifikation einer solchen defekten Spinnstelle 21, bspw. ihre Spinnstellennummer, wird gesondert gespeichert.
  • Für jeden von der Ringspinnmaschine 2 abgesetzten 601 Kops 91 wird zunächst gefragt 602, ob bereits mindestens eine Spinnstelle 21 als defekte Spinnstelle 21 bekannt und gespeichert ist. Falls nein, so werden die Spinndaten des Kopses 91 auf ihre Zulässigkeit hin untersucht 603. Sind die Spinndaten zulässig, so wird der Kops 91 einer der Spulstellen 31 zugeführt 604 und dort umgespult. Andernfalls wird die Spinnstelle 21, an welcher der Kops 91 aufgewickelt worden ist, als defekte Spinnstelle 21 gespeichert 606 und der Kops 91 als Ausschuss ausgesondert 607.
  • Ist hingegen bereits mindestens eine Spinnstelle 21 als defekte Spinnstelle 21 bekannt und gespeichert 602, so wird gefragt 605, ob der Kops 91 an einer der bekannten defekten Spinnstellen 21 aufgewickelt worden ist. Falls ja, so kann der Kops 91 ohne weitere Untersuchung seiner Spinndaten als Ausschuss ausgesondert werden 607. Dadurch wird Zeit und Rechenaufwand für eine Untersuchung der Spinndaten gespart. Nur falls der Kops 91 an einer bisher einwandfrei funktionierenden Spinnstelle 21 aufgewickelt worden ist, müssen seine Spinndaten auf ihre Zulässigkeit hin untersucht werden 603. Erweisen sich die Spinndaten als unzulässig, so wird die betreffende Spinnstelle 21 als defekte Spinnstelle 21 gespeichert 606 und der Kops 91 als Ausschuss ausgesondert 607.
  • Im Ausführungsbeispiel von Figur 6 ist der Einfachheit halber von einer Aussonderung 307 des Kopses 91 die Rede. Zusätzlich oder alternativ zur Aussonderung 307 kann eine Klassierung stattfinden, wie sie anlässlich der oben beschriebenen Ausführungsformen erläutert wurde. Es kann angenommen werden, dass eine Spinnstelle 21, an der einmal ein Kops 21 mit zweitklassigen Spinndaten aufgewickelt worden ist, in Zukunft immer wieder Kopse 21 mit zweitklassigen Spinndaten herstellen wird. Analoge Annahmen können für dritt- und höherklassige Spinndaten und Spinnstellen 21 getroffen werden. Mit zweit- und höherklassigen Kopsen 91 aus solchen Spinnstellen 21 kann gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsformen verfahren werden. Wesentlich ist, dass sich hier eine weitere Untersuchung der Spinndaten solcher Kopse 91 erübrigt.
  • Es ist erstrebenswert, eine defekte Spinnstelle 21 möglichst schnell zu reparieren, um die angestrebte Qualität des hergestellten Garns und eine hohe Produktivität der Ringspinnanlage 1 zu erreichen. Zu diesem Zweck kann auf der Ein- und Ausgabeeinheit 61 (siehe Figur 1) eine entsprechende Anweisung an die Bedienperson ausgegeben werden. Alternativ kann die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung eine automatische Reparatur der defekten Spinnstelle 21 auslösen.
  • Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben diskutierten Ausführungsformen beschränkt. Bei Kenntnis der Erfindung wird der Fachmann weitere Varianten herleiten können, die auch zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gehören.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Ringspinnanlage
    2
    Ringspinnmaschine
    21
    Spinnstelle
    22
    Transport von Kopsen von der Ringspinnmaschine zur Spulmaschine
    3
    Spulmaschine
    31
    Spulstelle
    31.1,31.2
    Gruppen von Spulstellen
    32
    Zuführung leerer Kopshülsen von der Spulmaschine zur Ringspinnmaschine
    33
    Zuführsteuereinheit
    34
    Zuführung eines Kopses zu einer der Spulstellen
    35, 35.1, 35.2
    Aussonderstationen
    36, 36.1, 36.2
    Zuführungen von zwischengelagerten Kopsen zur Spulmaschine
    37
    Rückführung von Kopsen
    38
    Ausschussstation
    4
    Spinnüberwachungssystem
    41
    Spinnsensor
    42
    erste Datenleitung
    43
    Spinnüberwachungssteuereinheit
    45
    Spinnexpertensystem
    5
    Garnüberwachungssystem
    51
    Garnsensor
    52
    zweite Datenleitung
    53
    Garnüberwachungssteuereinheit
    55
    Garnexpertensystem
    6
    zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung
    61
    mobiles Gerät
    62
    dritte Datenleitung
    9I
    Kops
    92
    Garn
    93
    Garnspule
    700
    Tabelle, die eine relationale Datenbank darstellt
    701
    Tabellenspalte mit Dof-Nummern
    702
    Tabellenspalte mit Spinnstellennummem
    703
    Tabellenspalte mit Identifikationsdaten
    704
    Tabellenspalte mit Spinndaten
    705
    Rahmen um Schlüsselspalten

Claims (16)

  1. Verfahren zum automatischen Betrieb einer Ringspinnanlage (1), welche eine Ringspinnmaschine (2) mit einer Vielzahl von Spinnstellen (21) zum Spinnen von Garn (92) und eine Spulmaschine (3) mit einer Vielzahl von Spulstellen (31) zum Umspulen des Garns (92) beinhaltet, wobei
    an einer der Spinnstellen (21) Garn (92) gesponnen und zu einem Kops (91) aufgewickelt wird,
    für die Spinnstelle (21) Werte eines für den Betrieb der Spinnstelle (21) charakteristischen Parameters während des Aufwickelns des Kopses (91) ermittelt und als Spinndaten gespeichert werden,
    die Spinndaten dem Kops (91) zugeordnet werden,
    der Kops (91) von der Spinnstelle (21) abgesetzt wird und
    die dem Kops (91) zugeordneten Spinndaten bei einer automatischen Entscheidung über ein Zuführen des Kopses (91) nach dem Absetzen zu einer der Spulstellen (31) berücksichtigt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der von den Spinndaten umfasste für den Betrieb der Spinnstelle (21) charakteristische Parameter eine Ringläuferdrehzahl beinhaltet,
    eine Identifikation eines Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses (91) und eine Identifikation der Spinnstelle (21) dem Kops (91) automatisch zugeordnet werden und
    die Spinndaten dem Kops (91) aufgrund der Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses (91) und der Identifikation der Spinnstelle (21) automatisch zugeordnet werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei
    die Spinndaten, die Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses (91) und die Identifikation der Spinnstelle (21) in einer relationalen Datenbank gespeichert werden und
    die Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses (91) und die Identifikation der Spinnstelle (21) in der relationalen Datenbank als Schlüssel zur Identifikation der dem Kops (91) zuzuordnenden Spinndaten verwendet werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei
    dem Kops (91) ein Identifikationsträger zugeordnet wird,
    Identifikationsdaten des Identifikationsträgers in der relationalen Datenbank gespeichert werden und
    die Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses (91) und die Identifikation der Spinnstelle (21) in der relationalen Datenbank als Schlüssel zur Identifikation sowohl der dem Kops (91) zuzuordnenden Spinndaten als auch der Identifikationsdaten des Identifikationsträgers verwendet werden.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Entscheidung über ein Zuführen eines ersten Kopses (91) für mehrere nachfolgende Kopse (91), die nach dem ersten Kops (91) an derselben Spinnstelle (21) wie der erste Kops (91) aufgewickelt wurden, ohne Berücksichtigung ihrer Spinndaten übernommen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Entscheidung über mindestens eine der folgenden Fragen getroffen wird:
    • Wird der Kops (91) einer der Spulstellen (31) zugeführt?
    • Welcher der Spulstellen (31) wird der Kops (91) zugeführt?
    • Wann wird der Kops (91) einer der Spulstellen (31) zugeführt?
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Kops (91) nach dem Absetzen ausgesondert und zumindest während einer Wartezeit keiner der Spulstellen (31) zugeführt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei
    mindestens zwei Klassen von jeweils einander ähnlichen Spinndaten gebildet werden,
    für jede der mindestens zwei Klassen die Entscheidung getroffen und ein Ergebnis der Entscheidung der jeweiligen Klasse zugeordnet wird,
    der Kops (91) gemäss den gespeicherten Spinndaten in eine der mindestens zwei Klassen klassiert wird und
    mit dem Kops (91) nach dem Absetzen gemäss dem der betreffenden Klasse zugeordneten Ergebnis verfahren wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei an jeder der Spulstellen (31) das Garn (92) von dem Kops (91) auf eine Garnspule (93) umgespult wird und in derselben Klasse klassierte Kopse (91) derart zeitlich nacheinander einer der Spulstellen (31) zugeführt werden, dass das auf diesen Kopsen (91) aufgewickelte Garn (92) auf eine einzige Garnspule (93) umgespult wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die in derselben Klasse klassierten Kopse (91) nach dem Absetzen zwischengelagert werden, bevor sie der Spulstelle (31) zugeführt werden.
  10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der von den Spinndaten umfasste für den Betrieb der Spinnstelle (21) charakteristische Parameter zusätzlich aus der folgenden Menge ausgewählt wird: Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit, Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit.
  11. Automatische Ringspinnanlage (1), beinhaltend
    eine Ringspinnmaschine (2) mit einer Vielzahl von Spinnstellen (21) zum Spinnen von Garn (92) und zum Aufwickeln des Garns (92) auf jeweils einen Kops (91),
    ein Spinnüberwachungssystem (4) zur Überwachung des Betriebs der Spinnstellen (21), mit
    einem Spinnsensor (41) an jeder der Spinnstellen (21) zum Messen einer Spinnmessgrösse und
    einer mit dem Spinnsensor (41) verbundenen Spinnüberwachungssteuereinheit (43), die dazu eingerichtet ist, Werte der Spinnmessgrösse vom Spinnsensor (41) einer Spinnstelle (21) während des Aufwickelns eines Kopses (91) zu empfangen, daraus Werte eines für den Betrieb der Spinnstelle (21) charakteristischen Parameters zu ermitteln und als Spinndaten zu speichern,
    eine Absetzeinrichtung zum Absetzen der Kopse (91) von den Spinnstellen (21), eine Spulmaschine (3) mit einer Vielzahl von Spulstellen (31) zum Umspulen des Garns (92) von einem jeweiligen Kops (91) auf eine Garnspule (93),
    ein von einer Zuführsteuereinheit (33) gesteuertes Zuführsystem zum Zuführen der von der Absetzeinrichtung abgesetzten Kopse (91) zu den Spulstellen (31) und
    ein Zuordnungssystem zum Zuordnen der Spinndaten zum zugehörigen Kops (91), wobei die Zuführsteuereinheit (33) mit der Spinnüberwachungssteuereinheit (43) verbunden und dazu eingerichtet ist, eine Entscheidung über ein Zuführen eines jeweiligen Kopses (91) zu einer der Spulstellen (31) unter Berücksichtigung der dem Kops (91) vom Zuordnungssystem zugeordneten Spinndaten zu fällen,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Spinnüberwachungssteuereinheit (43) dazu eingerichtet ist,
    Werte einer Ringläuferdrehzahl als für den Betrieb der Spinnstelle (21) charakteristischen Parameters zu ermitteln und als Spinndaten zu speichern, und
    das Zuordnungssystem dazu eingerichtet ist,
    eine Identifikation eines Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses (91) und eine Identifikation der Spinnstelle (21), auf welcher der Kops (21) aufgewickelt wurde, dem Kops (21) zuzuordnen und
    die Spinndaten dem Kops (91) aufgrund der Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses (91) und der Identifikation der Spinnstelle (21) zuzuordnen.
  12. Automatische Ringspinnanlage (1) nach Anspruch 11, wobei das Zuordnungssystem eine relationale Datenbank beinhaltet, die dazu eingerichtet ist,
    die Spinndaten, die Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses (91) und die Identifikation der Spinnstelle (21) zu speichern sowie die Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses (91) und die Identifikation der Spinnstelle (21) als Schlüssel zur Identifikation der dem Kops (91) zuzuordnenden Spinndaten zu verwenden.
  13. Automatische Ringspinnanlage (1) nach Anspruch 12, wobei das Zuordnungssystem dazu eingerichtet ist,
    dem Kops (91) einen Identifikationsträger zuzuordnen,
    Identifikationsdaten des Identifikationsträgers in der relationalen Datenbank zu speichern sowie
    in der relationalen Datenbank die Identifikation des Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses (91) und die Identifikation der Spinnstelle (21) als Schlüssel zur Identifikation sowohl der dem Kops (91) zuzuordnenden Spinndaten als auch der Identifikationsdaten des Identifikationsträgers zu verwenden.
  14. Automatische Ringspinnanlage (1) nach einem der Ansprüche 11-13, wobei das Zuordnungssystem dazu eingerichtet ist, die Entscheidung über ein Zuführen eines ersten Kopses (91) für mehrere nachfolgende Kopse (91), die nach dem ersten Kops (91) an derselben Spinnstelle (21) wie der erste Kops (91) aufgewickelt wurden, ohne Berücksichtigung ihrer Spinndaten zu übernehmen.
  15. Automatische Ringspinnanlage (1) nach einem der Ansprüche 11-14, zusätzlich beinhaltend eine Aussonderstation (35, 35.1, 35.2, 38) zur Aufnahme solcher Kopse (91), die von der Zuführsteuereinheit (33) ausgesondert und zumindest während einer Wartezeit keiner der Spulstellen (31) zugeführt werden.
  16. Automatische Ringspinnanlage (1) nach einem der Ansprüche 11-15, wobei die Spinnüberwachungssteuereinheit (43) dazu eingerichtet ist, Werte des für den Betrieb der Spinnstelle (21) charakteristischen Parameters zusätzlich aus der folgenden Menge zu ermitteln und als Spinndaten zu speichern: Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit, Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit.
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