EP3798367A1 - Schlitzwandgreifer, verfahren zum betrieb eines schlitzwandgreifers und tiefbauverfahren - Google Patents

Schlitzwandgreifer, verfahren zum betrieb eines schlitzwandgreifers und tiefbauverfahren Download PDF

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EP3798367A1
EP3798367A1 EP19199492.0A EP19199492A EP3798367A1 EP 3798367 A1 EP3798367 A1 EP 3798367A1 EP 19199492 A EP19199492 A EP 19199492A EP 3798367 A1 EP3798367 A1 EP 3798367A1
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EP
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grab
gripper
guide frame
blades
wall grab
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Stefan Roth
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Bauer Maschinen GmbH
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Bauer Maschinen GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/025—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with scraper-buckets, dippers or shovels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/47—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
    • E02F3/475—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets for making foundation slots
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/58—Component parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/58—Component parts
    • E02F3/60—Buckets, scrapers, or other digging elements

Definitions

  • the invention relates to a trench wall grab with a scaffold-like guide frame, a connecting device for hanging the trench wall grab on an upper end area of the guide frame and two grab shovels which are arranged at a lower end area of the guide frame and each around an inner shovel pivot bearing between an open receiving position for picking up soil material and are pivotable in a closed position, in which the gripper blades rest against one another for grasping the picked soil material, according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a method for operating a trench wall grab with a scaffold-like guide frame, a connecting device for hanging the trench wall grab on an upper end area of the guide frame and two gripper blades which are arranged on a lower end area of the guide frame and each around a blade pivot bearing between an open receiving position are pivotable for picking up soil material and a closed position in which the gripper shovels rest against one another for gripping the picked up soil material, the diaphragm wall gripper with open gripper shovels being lowered into a floor, and the gripper shovels being closed while picking up soil material and the diaphragm wall gripper is raised upwards , according to the preamble of claim 12.
  • the invention also relates to a civil engineering method according to claim 13.
  • a diaphragm wall grab of the generic type is based on, for example EP 1 950 353 A1 emerged.
  • the grab blades are pivotably mounted on a lower bearing area of the guide frame.
  • diagonally extending link levers are provided, which are linked on the one hand to the grab blades and on the other hand to an actuating slide.
  • the actuating slide is mounted on the guide frame so that it can be moved vertically and can be moved between a lower position and an upper position by means of a hydraulic cylinder. In the lower position of the actuating slide, the gripper blades are pivoted downward about the pivot bearing and closed, while in the upper position of the actuating slide the gripper blades are pulled up and pivoted open about the pivot bearing.
  • an axial length of the trench wall grab when the grab blades are closed is greater than an axial length of the trench wall grab when the grab blades are open.
  • the cross section of the guide frame is adapted to the cross section of the slot so that the trench wall gripper can guide itself through the guide frame with its contact surfaces in the slot.
  • the guide frame In order to ensure the best possible guidance of the diaphragm wall grab in the created slot, the guide frame must have a certain height, which can be up to 10 m and more. This can limit the use of a diaphragm wall grab, as there must be enough free space above the ground.
  • the free space above a floor can be limited so that only diaphragm wall grabs with a correspondingly short vertical length can be used.
  • this is only possible to a certain extent, since otherwise an adequate guiding function of the box-like guiding frame is impaired.
  • a diaphragm wall grab which has a reduced working height.
  • an outer part of the scaffold-like guide frame is designed to be foldable, the guide frame being able to be folded away to the side to reduce the overall height when the diaphragm wall gripper is lifted out of the slot.
  • the operation of the gripper blades which are articulated to a fixed position of the guide frame with their inner articulation points, that is to say the closing edge, also takes place via linkage rods attached laterally, that is to say further outward, to the gripper blades. These are connected to an actuating slide that is moved by an actuating cable. The gripper blades are pressed down to close and pulled up to open.
  • a folding mechanism for the guide frame is fundamentally complex and also impairs the stability of the scaffold-like guide frame, which should have the highest possible rigidity.
  • the invention is based on the object of specifying a diaphragm wall grab, a method for operating such a diaphragm wall grab, and a civil engineering method which enable a diaphragm wall grab to operate reliably even at a limited working height.
  • the object is achieved by a diaphragm wall grab with the features of claim 1, a method for operating the diaphragm wall grab according to claim 12 and a civil engineering method according to claim 13.
  • Preferred embodiments of the invention are specified in the respective dependent claims.
  • the trench wall grab according to the invention is characterized in that, for pivoting the grab blades, the inner blade pivot bearings are arranged on at least one bearing slide, which is slidably mounted with respect to the guide frame between a lower slide position and an upper slide position, and that the grab blades each have at least one outer articulation lever with the Lead frames are connected.
  • a basic idea of the invention is to bring about the displacement movement for opening and closing the grab shovels by vertically adjusting the inner pivot bearings of the grab shovels.
  • the inner pivot bearings are arranged on at least one bearing slide, which is mounted displaceably between an upper slide position and a lower slide position. This considerably simplifies the mechanics of the gripper, since only one adjustment movement has to be generated for the at least one slide.
  • the guide frame can also be designed as a largely rigid frame in the shape of a box, with contact or guide surfaces being provided in particular for contact with the walls of the slot.
  • the gripper blades can be closed by moving the bearing slide upwards and opened by pushing it downwards.
  • the gripper blades are each connected to the guide frame via at least one articulation lever.
  • the articulation levers cause the gripper blades to be pivoted about their pivot bearings into the desired closed position or the receiving position.
  • the outer articulation point does not move on a circular path, but on a superposition of the circular path and vertical movement of the center of the circle ("inner pivot bearing").
  • the lowest point of the grab bucket moves upwards during the closing process, so that the bucket height is smaller when closed than when it is open or during the closing process.
  • a preferred embodiment of the invention consists in that an actuating device is provided for pivoting the gripper blades between the receiving position and the closed position.
  • the actuating device can be any A linear drive or a suitable rotary drive which causes the gripper blades to pivot directly or via an actuating mechanism.
  • the actuating device can have a pulling or actuating cable with which the gripper blades can be pivoted.
  • the actuating device has at least one adjusting cylinder, in particular a hydraulic cylinder.
  • a hydraulic cylinder With a hydraulic cylinder, high actuating forces can be applied in a limited installation space.
  • a separate adjusting cylinder can be provided for each gripper shovel, which swivels them.
  • a particularly efficient construction of the diaphragm wall gripper is achieved in that the at least one adjusting cylinder is arranged on the one hand on the gripper frame and on the other hand on the bearing slide.
  • an adjusting cylinder in particular a hydraulic cylinder, is arranged on the bearing slide, the latter can serve as an actuating slide for pivoting the gripper blades.
  • both a change in the vertical length of the trench wall gripper and a pivoting movement of the gripper blades can thus be brought about by moving the bearing slide.
  • two adjusting cylinders are provided, which are arranged symmetrically to one another with respect to a longitudinal axis of the gripper frame.
  • the adjusting cylinders can be arranged at an angle to a vertical center plane of the trench wall grab and in particular act directly on the one hand on the guide frame and on the other hand on the bearing slide or on the gripper blades.
  • An efficient operating sequence in the diaphragm wall grab can be achieved according to an embodiment variant of the invention in that the grab blades are open in the receiving position when the bearing slide is moved into the lower slide position, and that the grab blades are closed in the closed position when the bearing slide is in the upper slide position is shifted.
  • the diaphragm wall grab has a closed grab shovel shorter vertical length than when the grab shovels are open.
  • a downward pivoting of the gripper blades can result in a reduction in the vertical length due to the arrangement of the pivot bearings and articulation bearings.
  • the diaphragm wall gripper can have the smallest possible vertical length or height, particularly when exiting a slot above the floor, so that the diaphragm wall gripper can also be used in confined spaces with a limited working height.
  • the bearing slide to which the gripper blades are articulated can be mounted in any desired manner.
  • the bearing slide can be displaced on the guide frame along a linear guide which runs parallel to a central longitudinal axis of the guide frame.
  • the at least one adjusting cylinder can be arranged centrally and parallel to the central longitudinal axis, so that actuation of the bearing slide with as little transverse force as possible is ensured.
  • the articulation lever In order to avoid jamming, it is expedient here for the articulation lever to be attached in an articulated manner on the one hand to the guide frame and on the other hand to the grab shovel.
  • the articulation lever itself can perform a certain pivoting movement with respect to the guide frame and also to the gripper blades.
  • the articulated mounting can take place via slide bushings or roller bearings.
  • the two gripper blades are each mounted on bearing slides that can be displaced separately from one another, as a result of which an asymmetrical gripper blade movement could be generated.
  • a particularly efficient construction of the diaphragm wall gripper results from the fact that the shovel pivot bearings of the gripper shovels are arranged close to a central longitudinal axis on a common bearing slide.
  • the bearing slide and the entire arrangement of the gripper blades are symmetrical to a central longitudinal plane of the trench wall gripper, which usually extends vertically.
  • the aim of the invention is in particular that the vertical length of the trench wall grab with closed grab blades in the closed position is smaller than the vertical length Length of the diaphragm wall grab with open grab shovels is in the pick-up position.
  • the invention also comprises a construction machine with a carrier device, the previously described diaphragm wall gripper according to the invention being mounted on the carrier device in a vertically adjustable manner.
  • the carrier device can be a stationary guide or a movable carrier device, which has a crawler track, for example.
  • the diaphragm wall grab can be mounted vertically adjustable in particular by means of a guide rope or a guide rod, for example on a crane boom or mast.
  • the method for operating a diaphragm wall grab is characterized in that the vertical length of the diaphragm wall grab with closed grab blades when lifting is smaller than the vertical length of the diaphragm wall grab with open grab blades when lowering.
  • the vertical length of the trench wall grab outside a slot can be reduced when the grab blades are closed. This is particularly important when the grab shovels with the picked up soil material are pulled out of the slot and moved to an unloading position.
  • the gripper blades can be closed again after unloading and moved back into the slot in the closed and thus vertically compact form.
  • a preferred operating sequence for actuating the diaphragm wall grab and digging out soil material has the following steps in particular:
  • a closed gripper is brought into position over the slot to be made.
  • a first guide trench for receiving at least the lower area of the trench wall grab can be made in the ground beforehand at the position.
  • the gripper blades can then be opened to pick up the soil material, whereby the diaphragm wall gripper can occupy a greater vertical length.
  • the diaphragm wall grab can be lowered with the grab shovels open until it comes into contact with the ground.
  • the grab shovels of the diaphragm wall grab are closed by pulling the grab shovels upwards.
  • the diaphragm wall grab can be lowered further.
  • the grab shovels are closed while the grab shovels fill with soil material, the diaphragm wall grab can resume its shorter vertical length.
  • the diaphragm wall grab is unloaded by opening the grab shovels.
  • the grab shovels can then be closed again and swiveled back to the working position in order to carry out another excavation process.
  • the invention further relates to a civil engineering method in which a slot is created in the ground by means of the previously described diaphragm wall gripper according to the invention.
  • a large number of slots can be created next to one another, so that overall a slot that is longer in the horizontal direction is created.
  • the excavation of material is carried out as described above.
  • the slot is filled with a hardenable suspension to form a slot wall.
  • a concrete mass can be introduced into the slot.
  • reinforcement elements such as metal lattice cages or steel girders, can be inserted into the slot.
  • the diaphragm wall can be designed as a surrounding wall for large construction pits, a sealing wall or as a supporting wall.
  • a civil engineering method within the meaning of the invention also includes mining mineral resources by means of the diaphragm wall grab.
  • Raw materials contained in the soil such as. B. ores or diamonds, filtered from the excavation and the slot filled with the spoil.
  • An embodiment of a trench wall grab 10 according to the invention according to FIGS Figures 1 to 4 has a framework-like, box-shaped guide frame 12, on which plate-shaped guide surfaces 14 are arranged on the side regions.
  • the guide surfaces 14 are used to independently guide the trench wall gripper 10 in the created slot with a rectangular cross-section, the guide surfaces 14 coming to rest on the side walls of the created slot in a generally known manner.
  • Laterally extendable control plates 16 can also be arranged on the guide frame 12 in order to influence a position of the trench wall gripper 10 within the trench in a known manner and to control the course of the trench to be created to a certain extent.
  • a connecting device 18 is arranged at an upper end region of the guide frame 12, with which the diaphragm wall gripper 10 is suspended, for example, on support ropes 19 on a carrier device (not shown). Energy supply and control can also take place via the connecting device 18, corresponding hydraulic lines, electrical lines and data lines not being shown in the figures.
  • two spoon-like gripper blades 20 are arranged pivotably about an inner pivot bearing 22 in each case.
  • removal teeth 24 are interchangeably arranged in a manner known in principle.
  • the illustrated opening position of the grab shovels 20 is taken up over a rectangular slot cross-sectional area to form the slot.
  • the pivot bearings 22 of the gripper blades 20 are not attached directly to the guide frame 12, but rather to a bearing slide 30 which is mounted on the guide frame 12 so as to be vertically displaceable along a linear guide 34.
  • the box-shaped bearing slide 30 has corresponding linear guide strips 32 for this purpose.
  • the linear guide 34 and the guide strips 32 extend parallel to a vertical longitudinal axis of the guide frame 12.
  • two hydraulic adjusting cylinders 42a, 42b are provided in the illustrated diaphragm wall gripper 10 according to the invention, which are arranged in a V-arrangement on the diaphragm wall gripper 10 with respect to a central longitudinal plane of the guide frame 12, as illustrated in FIG Figures 2 and 4th is shown.
  • the hydraulic actuating cylinders 42a, 42b are pivoted on the one hand with their cylinder housing on the upper region of the guide frame 12 on a first connecting bearing 43 and on the other hand with their piston rod on a second connecting bearing 44 on the bearing slide 30, such as from Fig. 4 emerges.
  • a rotating device can be arranged in the free space between the adjusting cylinders 42a, 42b. With the rotating device, the gripper blades 20 can be rotated about the vertical axis by preferably 180 °.
  • the bearing slide 30 with the gripper blades 20 articulated thereon can be moved into a lower end position, which is in the Figures 1 and 2 is shown.
  • the pivot bearings 22 of the gripper shovels 20 are pressed down, the gripper shovels 20 being moved into an open position for receiving soil material.
  • the pivot bearings 22 of the gripper blades 20 are moved upwards into an upper end position, which is in the Figures 3 and 4th is shown.
  • a linkage lever 46 is arranged on the side of each of the gripper blades 20.
  • the two articulation levers 46 are each pivotable with the guide frame 12 via a first articulation bearing 47 and, on the other hand, pivotable with the respective gripper shovel via a second articulation bearing 48 20 connected.
  • the bearing slide 30 moves upwards by the hydraulic actuating cylinders 42a, 42b, in the exemplary embodiment shown, the articulation lever 46 causes the gripper blades 20 to move from the open receiving position according to FIGS Figures 1 and 2 at the same time as the pivot bearing 22 is moved upwards into a closed position in which the gripper blades 20 are closed for picking up soil material, as illustrated in FIG Figures 3 and 4th is shown.
  • the hydraulic actuating cylinders 42a, 42b and the articulation lever 46 together with the displaceable bearing slide 30 thus form an actuating device 40 by which the gripper blades 20 can be actuated for opening and closing.
  • the construction according to the invention can achieve an axial length or height of the trench wall grab 10 in the closed position with closed grab blades 20 which is smaller than is a vertical length or height of the diaphragm wall grab 10 with the grab blades 20 open.
  • the trench wall grab 10 thus has a minimum vertical length or height in the closed position in which it is usually pulled out of the slot, so that a particularly compact construction of the trench wall grab 10 is given.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schlitzwandgreifer und ein Verfahren zum Betrieb eines Schlitzwandgreifers mit einem gerüstartigen Führungsrahmen, einer Verbindungseinrichtung zum Aufhängen des Schlitzwandgreifers an einem oberen Endbereich des Führungsrahmens und zwei Greiferschaufeln, welche an einem unteren Endbereich des Führungsrahmens angeordnet sind und jeweils um ein Schaufelschwenklager zwischen einer geöffneten Aufnahmeposition zum Aufnehmen von Bodenmaterial und einer Schließposition schwenkbar sind, in welcher die Greiferschaufeln zum Umfassen des aufgenommenen Bodenmaterials aneinander anliegen. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass zum Verschwenken der Greiferschaufeln die inneren Schaufelschwenklager an mindestens einem Lagerschlitten angeordnet sind, welcher an dem Führungsrahmen zwischen einer unteren Schlittenposition und einer oberen Schlittenposition verschiebbar gelagert ist, und dass die Greiferschaufeln jeweils über mindestens einen Anlenkhebel mit dem Führungsrahmen verbunden sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Schlitzwandgreifer mit einem gerüstartigen Führungsrahmen, einer Verbindungseinrichtung zum Aufhängen des Schlitzwandgreifers an einem oberen Endbereich des Führungsrahmens und zwei Greiferschaufeln, welche an einem unteren Endbereich des Führungsrahmens angeordnet sind und jeweils um ein inneres Schaufelschwenklager zwischen einer geöffneten Aufnahmeposition zum Aufnehmen von Bodenmaterial und einer Schließposition schwenkbar sind, in welcher die Greiferschaufeln zum Umfassen des aufgenommenen Bodenmaterials aneinander anliegen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Schlitzwandgreifers mit einem gerüstartigen Führungsrahmen, einer Verbindungseinrichtung zum Aufhängen des Schlitzwandgreifers an einem oberen Endbereich des Führungsrahmens und zwei Greiferschaufeln, welche an einem unteren Endbereich des Führungsrahmens angeordnet sind und jeweils um ein Schaufelschwenklager zwischen einer geöffneten Aufnahmeposition zum Aufnehmen von Bodenmaterial und einer Schließposition schwenkbar sind, in welcher die Greiferschaufeln zum Umfassen des aufgenommenen Bodenmaterials aneinander anliegen, wobei der Schlitzwandgreifer mit geöffneten Greiferschaufeln in einen Boden abgesenkt wird, und die Greiferschaufeln unter Aufnahme von Bodenmaterial geschlossen werden und der Schlitzwandgreifer nach oben angehoben wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 12.
  • Schließlich betrifft die Erfindung noch ein Tiefbauverfahren nach Anspruch 13.
  • Ein gattungsgemäßer Schlitzwandgreifer geht beispielsweise aus der EP 1 950 353 A1 hervor. Bei diesem bekannten Schlitzwandgreifer sind die Greiferschaufeln an einem unteren Lagerbereich des Führungsrahmens schwenkbar gelagert. Zum Öffnen und Schließen der Greiferschaufeln sind diagonal verlaufende Anlenkhebel vorgesehen, welche einerseits an den Greiferschaufeln und andererseits an einem Betätigungsschlitten angelenkt sind. Der Betätigungsschlitten ist vertikal verschiebbar am Führungsrahmen gelagert und kann mittels eines Hydraulikzylinders zwischen einer unteren Position und einer oberen Position verschoben werden. In der unteren Position des Betätigungsschlittens sind die Greiferschaufeln um die Schwenklager nach unten verschwenkt und geschlossen, während in der oberen Position des Betätigungsschlittens die Greiferschaufeln nach oben gezogen und um die Schwenklager aufgeschwenkt sind.
  • Bei diesem bekannten Schlitzwandgreifer ist somit eine axiale Länge des Schlitzwandgreifers bei geschlossenen Greiferschaufeln größer als eine axiale Länge des Schlitzwandgreifers bei geöffneten Greiferschaufeln.
  • Der Führungsrahmen ist mit seinem Querschnitt an den Querschnitt des Schlitzes angepasst, so dass der Schlitzwandgreifer sich durch den Führungsrahmen mit seinen Anlageflächen selbst im Schlitz führen kann.
  • Um eine möglichst gute Führung des Schlitzwandgreifers in dem erstellten Schlitz zu gewährleisten, muss der Führungsrahmen eine gewisse Höhe aufweisen, die bis zu 10 m und mehr betragen kann. Hierdurch kann der Einsatz eines Schlitzwandgreifers beschränkt werden, da genügend Freiraum über dem Boden gegeben sein muss.
  • An bestimmten Einsatzorten, etwa unter Durchführungen oder in Gebäuden kann der Freiraum über einem Boden begrenzt sein, so dass nur Schlitzwandgreifer mit entsprechend geringer vertikaler Länge eingesetzt werden können. Grundsätzlich ist es dabei bekannt, zur Verringerung der axialen Länge eines Schlitzwandgreifers den gerüstartigen Führungsrahmen entsprechend zu reduzieren. Dies ist jedoch nur bis zu einem gewissen Maß möglich, da ansonsten eine hinreichende Führungsfunktion des kastenartigen Führungsrahmen beeinträchtigt wird.
  • Aus der DE 21 61 401 A1 ist ein Schlitzwandgreifer bekannt, welcher eine reduzierte Arbeitshöhe aufweist. Zur Reduzierung der vertikalen Länge des Schlitzwandgreifers ist ein äußerer Teil des gerüstartigen Führungsrahmens klappbar ausgebildet, wobei der Führungsrahmen beim Anheben des Schlitzwandgreifers aus dem Schlitz zur Verringerung der Bauhöhe seitlich weggeklappt werden kann. Die Betätigung der Greiferschaufeln, welche mit ihren inneren, also der Schließkante zugeordneten Anlenkpunkten an einer festen Position des Führungsrahmens angelenkt sind, erfolgt ebenfalls über seitlich, also weiter außen an den Greiferschaufeln angebrachte Anlenkstangen. Diese sind mit einem Betätigungsschlitten verbunden, der von einem Betätigungsseil verfahren wird. Zum Schließen werden die Greiferschaufeln nach unten gedrückt, zum Öffnen nach oben gezogen.
  • Ein Klappmechanismus für den Führungsrahmen ist grundsätzlich aufwändig und beeinträchtigt zudem die Stabilität des gerüstartigen Führungsrahmens, der eine möglichst hohe Steifigkeit aufweisen soll.
  • Aus der EP 2 848 740 B1 ist ein Schlitzwandgreifer mit zwei ineinander liegenden Schaufelpaaren bekannt. Das innere Schaufelpaar kann nach dem Füllen angehoben werden, so dass ein weiterer Greifvorgang mit dem äußeren Schaufelpaar ausführbar ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schlitzwandgreifer, ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Schlitzwandgreifers und ein Tiefbauverfahren anzugeben, welche einen zuverlässigen Betrieb eines Schlitzwandgreifers auch bei einer begrenzten Arbeitshöhe ermöglichen.
  • Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch einen Schlitzwandgreifer mit den Merkmalen des Anspruches 1, einem Verfahren zum Betrieb des Schlitzwandgreifers gemäß dem Anspruch 12 sowie einem Tiefbauverfahren gemäß dem Anspruch 13 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Der erfindungsgemäße Schlitzwandgreifer ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Verschwenken der Greiferschaufeln die inneren Schaufelschwenklager an mindestens einem Lagerschlitten angeordnet sind, welcher gegenüber dem Führungsrahmen zwischen einer unteren Schlittenposition und einer oberen Schlittenposition verschiebbar gelagert ist, und dass die Greiferschaufeln jeweils über mindestens einen äußeren Anlenkhebel mit dem Führungsrahmen verbunden sind.
  • Eine Grundidee der Erfindung liegt darin, die Verschiebebewegung zum Öffnen und Schließen der Greiferschaufeln durch ein vertikales Verstellen der inneren Schwenklager der Greiferschaufeln zu bewirken. Die inneren Schwenklager sind dabei an mindestens einem Lagerschlitten angeordnet, welcher zwischen einer oberen Schlittenposition und einer unteren Schlittenposition verschiebbar gelagert ist. Hierdurch wird die Mechanik des Greifers erheblich vereinfacht, da lediglich eine Verstellbewegung für den mindestens einen Schlitten zu erzeugen ist.
  • Dabei kann der Führungsrahmen weiterhin als ein weitgehend starres Gerüst kastenförmig ausgebildet sein, wobei insbesondere Anlage- oder Führungsflächen zum Anlegen an die Wände des Schlitzes vorgesehen sind. Durch ein Verfahren des Lagerschlittens nach oben können die Greiferschaufeln geschlossen und durch ein nach-unten Schieben geöffnet werden.
  • Bei einer Betätigung der Greiferschaufeln durch ein Verfahren des Lagerschlittens selbst ist es nach der Erfindung zweckmäßig, dass die Greiferschaufeln jeweils über mindestens einen Anlenkhebel mit dem Führungsrahmen verbunden sind. Die Anlenkhebel bewirken bei einem Verschieben der Greiferschaufeln durch den Lagerschlitten, an welchem die Greiferschaufeln schwenkbar angelenkt sind, dass die Greiferschaufeln um ihre Schwenklager in die gewünschte Schließposition oder die Aufnahmeposition verschwenkt werden. Bei einem nach-oben-Schieben des Lagerschlittens mit den Greiferschaufeln kann so eine Schließbewegung und bei einem nach-unten-Schieben eine Öffnungsbewegung der Greiferschaufeln bewirkt werden.
  • Bei dieser Ausführung bewegt sich der äußere Anlenkpunkt nicht auf einer Kreisbahn, sondern auf einer Überlagerung aus Kreisbahn und Vertikalbewegung des Kreismittelpunktes ("inneres Schwenklager"). Dadurch wandert der tiefste Punkt der Greiferschaufel während des Schließens nach oben, wodurch die Schaufelhöhe geschlossen kleiner ist als geöffnet bzw. während des Schließvorgangs.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass eine Betätigungseinrichtung zum Verschwenken der Greiferschaufeln zwischen der Aufnahmeposition und der Schließposition vorgesehen ist. Die Betätigungseinrichtung kann dabei ein beliebiger Linearantrieb oder auch ein geeigneter Drehantrieb sein, welcher eine Verschwenkung der Greiferschaufeln unmittelbar oder über einen Betätigungsmechanismus bewirkt.
  • Grundsätzlich kann die Betätigungseinrichtung ein Zug- oder Betätigungsseil aufweisen, mit welchem die Greiferschaufeln verschwenkt werden können. Besonders bevorzugt ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass die Betätigungseinrichtung mindestens einen Stellzylinder, insbesondere einen Hydraulikzylinder aufweist. Mit einem Hydraulikzylinder können bei einem begrenzten Bauraum hohe Stellkräfte aufgebracht werden. Vorzugsweise kann für jede Greiferschaufel ein separater Stellzylinder vorgesehen sein, welcher diese verschwenkt.
  • Ein besonders effizienter Aufbau des Schlitzwandgreifers wird nach einer Weiterentwicklung gemäß der Erfindung dadurch erzielt, dass der mindestens eine Stellzylinder einerseits am Greiferrahmen und andererseits an dem Lagerschlitten angeordnet ist. Bei einer Anordnung eines Stellzylinders, insbesondere eines Hydraulikzylinders, am Lagerschlitten kann dieser als ein Betätigungsschlitten zum Verschwenken der Greiferschaufeln dienen. Mit dem mindestens einem Stellzylinder kann somit durch ein Verfahren des Lagerschlittens sowohl eine Veränderung der vertikalen Länge des Schlitzwandgreifers als auch eine Verschwenkbewegung der Greiferschaufeln bewirkt werden.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es bevorzugt, dass zwei Stellzylinder vorgesehen sind, welche zueinander symmetrisch zu einer Längsachse des Greiferrahmens angeordnet sind. Die Stellzylinder können dabei in einem Winkel zu einer vertikalen Mittenebene des Schlitzwandgreifers angeordnet sein und insbesondere unmittelbar einerseits am Führungsrahmen und andererseits an dem Lagerschlitten oder an den Greiferschaufeln angreifen.
  • Ein effizienter Betriebsablauf bei dem Schlitzwandgreifer kann nach einer Ausführungsvariante der Erfindung dadurch erzielt werden, dass die Greiferschaufeln in der Aufnahmeposition geöffnet sind, wenn der Lagerschlitten in die untere Schlittenposition verschoben ist, und dass die Greiferschaufeln in der Schließposition geschlossen sind, wenn der Lagerschlitten in die obere Schlittenposition verschoben ist. Bei dieser Anordnung weist also der Schlitzwandgreifer bei geschlossen Greiferschaufeln eine geringere vertikale Länge auf als bei geöffneten Greiferschaufeln. Nach der Erfindung kann sich beim Schließen der Greiferschaufeln durch ein nach-unten-Schwenken der Greiferschaufeln durch die Anordnung der Schwenklager und Anlenklager eine Verringerung der vertikalen Länge ergeben. Damit kann der Schlitzwandgreifer insbesondere beim Austritt aus einem Schlitz oberhalb des Bodens eine möglichst geringe vertikale Länge oder Höhe aufweisen, sodass der Schlitzwandgreifer auch unter beengten Verhältnissen mit begrenzter Arbeitshöhe eingesetzt werden kann.
  • Grundsätzlich kann der Lagerschlitten, an welchem die Greiferschaufeln angelenkt sind, in beliebiger Weise gelagert sein. Besonders vorteilhaft ist in einer Ausführungsform der Erfindung, dass der Lagerschlitten am Führungsrahmen entlang einer Linearführung verschiebbar ist, welche parallel zu einer Mittenlängsachse des Führungsrahmens verläuft. In entsprechender Weise kann der mindestens eine Stellzylinder mittig und parallel zur Mittenlängsachse angeordnet sein, so dass ein möglichst querkraftfreies Betätigen des Lagerschlittens gewährleistet wird.
  • Zur Vermeidung einer Klemmung ist es dabei zweckmäßig, dass der Anlenkhebel einerseits an dem Führungsrahmen und andererseits an der Greiferschaufel gelenkig angebracht ist. Somit kann der Anlenkhebel selbst gegenüber dem Führungsrahmen und auch den Greiferschaufeln eine gewisse Schwenkbewegung durchführen. Die gelenkige Lagerung kann über Gleitbuchsen oder Wälzlager erfolgen.
  • Grundsätzlich ist es nach der Erfindung möglich, dass die beiden Greiferschaufeln jeweils an voneinander getrennt verschiebbaren Lagerschlitten gelagert sind, wodurch eine asymmetrische Greiferschaufelbewegung erzeugt werden könnte. Ein besonders effizienter Aufbau des Schlitzwandgreifers ergibt sich nach einer Weiterentwicklung gemäß der Erfindung dadurch, dass die Schaufelschwenklager der Greiferschaufeln nahe zu einer Mittenlängsachse an einem gemeinsamen Lagerschlitten angeordnet sind. Der Lagerschlitten sowie die gesamte Anordnung der Greiferschaufeln sind dabei symmetrisch zu einer Mittenlängsebene des Schlitzwandgreifers, welche sich üblicherweise vertikal erstreckt.
  • Ziel der Erfindung ist es insbesondere, dass die vertikale Länge des Schlitzwandgreifers mit geschlossenen Greiferschaufeln in der Schließposition kleiner als die vertikale Länge des Schlitzwandgreifers mit geöffneten Greiferschaufeln in der Aufnahmeposition ist.
  • Die Erfindung umfasst weiterhin auch eine Baumaschine mit einem Trägergerät, wobei an dem Trägergerät der zuvor beschriebene erfindungsgemäße Schlitzwandgreifer vertikal verstellbar gelagert ist. Das Trägergerät kann eine stationäre Führung oder ein verfahrbares Trägergerät sein, welches etwa ein Raupenfahrwerk aufweist. Der Schlitzwandgreifer kann insbesondere mittels eines Führungsseils, oder auch einer Führungsstange vertikal verstellbar, etwa an einem Kranausleger oder Mast, gelagert sein.
  • Das Verfahren zum Betrieb eines Schlitzwandgreifers ist dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Länge des Schlitzwandgreifers mit geschlossenen Greiferschaufeln beim Anheben kleiner ist als die vertikale Länge des Schlitzwandgreifers mit geöffneten Greiferschaufeln beim Absenken. Hierdurch kann insbesondere die vertikale Länge des Schlitzwandgreifers außerhalb eines Schlitzes bei geschlossenen Greiferschaufeln reduziert werden. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn die Greiferschaufeln mit aufgenommenem Bodenmaterial aus dem Schlitz gezogen und zu einer Entladeposition bewegt wird. In vorteilhafter Weise können die Greiferschaufeln nach dem Entladen wieder geschlossen und in der geschlossenen und so vertikal kompakten Form wieder zurück in den Schlitz bewegt werden.
  • Ein bevorzugter Betriebsablauf zum Betätigen des Schlitzwandgreifers und Ausheben von Bodenmaterial weist insbesondere folgende Schritte auf:
  • Ein geschlossener Greifer wird über dem zu erstellenden Schlitz in Position gebracht. An der Position kann vorausgehend ein erster Führungsgraben zur Aufnahme zumindest des unteren Bereiches des Schlitzwandgreifers in den Boden eingebracht sein.
  • Anschließend können die Greiferschaufeln zur Aufnahme vom Bodenmaterial geöffnet werden, wobei der Schlitzwandgreifer eine größere vertikale Länge einnehmen kann.
  • Der Schlitzwandgreifer kann mit geöffneten Greiferschaufeln abgesenkt werden, bis er in Kontakt mit dem Boden gelangt.
  • Anschließend werden die Greiferschaufeln des Schlitzwandgreifers geschlossen, indem die Greiferschaufeln nach oben gezogen werden. Dabei kann der Schlitzwandgreifer weiter abgesenkt werden. Beim Schließen der Greiferschaufeln, während sich die Greiferschaufeln mit Bodenmaterial füllen, kann der Schlitzwandgreifer wieder seine geringere vertikale Länge einnehmen.
  • Anschließend wird der Schlitzwandgreifer mit den geschlossenen Greiferschaufeln angehoben und zu einer Entladestelle bewegt.
  • Durch Öffnen der Greiferschaufeln wird der Schlitzwandgreifer entladen. Anschließend können die Greiferschaufeln wieder geschlossen und zu der Arbeitsposition rückgeschwenkt werden, um einen erneuten Aushubvorgang durchzuführen.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Tiefbauverfahren, bei welchem ein Schlitz im Boden mittels des zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Schlitzwandgreifers erstellt wird. Insbesondere kann eine Vielzahl von Schlitzen nebeneinander erstellt werden, sodass insgesamt ein in horizontaler Richtung längerer Schlitz erstellt wird. Das Ausheben von Material erfolgt, wie zuvor beschrieben.
  • Besonders bevorzugt ist es dabei, dass der Schlitz zum Bilden einer Schlitzwand mit einer aushärtbaren Suspension verfüllt wird. Insbesondere kann eine Betonmasse in den Schlitz eingeleitet werden. Vor einem Aushärten der Masse können dabei Armierungselemente, etwa metallische Gitterkäfige oder Stahlträger in den Schlitz eingelassen werden. Die Schlitzwand kann als eine Umfassungswand für große Baugruben, eine Dichtwand oder als eine Stützwand ausgebildet sein.
  • Ein Tiefbauverfahren im Sinne der Erfindung umfasst auch ein Abbauen von Bodenschätzen mittels des Schlitzwandgreifers. Dabei können im Boden enthaltene Rohstoffe, wie z. B. Erze oder Diamanten, aus dem Aushub gefiltert und der Schlitz mit dem Abraum verfüllt werden.
  • Der Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles weiter beschrieben, welches schematisch in den Zeichnungen dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Schlitzwandgreifers mit geöffneten Greiferschaufeln;
    Fig. 2
    eine Vorderansicht des Schlitzwandgreifers von Fig. 1;
    Fig. 3
    eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Schlitzwandgreifers mit geschlossenen Greiferschaufeln;
    Fig. 4
    eine Vorderansicht des Schlitzwandgreifers von Fig. 3; und
    Fig. 5
    eine schematische Ansicht des Schlitzwandgreifers gemäß Fig. 4, wobei gleichzeitig der Zustand mit geöffneten Greiferschaufeln mit gestrichelter Linienführung gemäß Fig. 2 dargestellt ist.
  • Eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schlitzwandgreifers 10 gemäß den Figuren 1 bis 4 weist einen gerüstartigen, kastenförmigen Führungsrahmen 12 auf, an welchem an den Seitenbereichen plattenförmige Führungsflächen 14 angeordnet sind. Die Führungsflächen 14 dienen zum selbständigen Führen des Schlitzwandgreifers 10 in dem erstellten Schlitz mit einem rechteckigen Querschnitt, wobei die Führungsflächen 14 an den Seitenwänden des erstellten Schlitzes in grundsätzlich bekannter Weise führend zur Anlage kommen. An dem Führungsrahmen 12 können weiterhin seitlich ausfahrbare Steuerplatten 16 angeordnet sein, um in ebenfalls bekannter Weise eine Lage des Schlitzwandgreifers 10 innerhalb des Schlitzes zu beeinflussen und den Verlauf des zu erstellenden Schlitzes in gewissem Umfang zu steuern.
  • An einem oberen Endbereich des Führungsrahmens 12 ist eine Verbindungseinrichtung 18 angeordnet, mit welcher der Schlitzwandgreifer 10 beispielsweise an Tragseile 19 an einem nicht dargestellten Trägergerät aufgehängt ist. Über die Verbindungseinrichtung 18 kann auch eine Energiezuführung und eine Steuerung erfolgen, wobei entsprechende Hydraulikleitungen, elektrische Leitungen und Datenleitungen in den Figuren nicht dargestellt sind.
  • In einem unteren Bereich des Schlitzwandgreifers 10 sind zwei löffelartige Greiferschaufeln 20 schwenkbar um jeweils ein inneres Schwenklager 22 angeordnet. An den Schaufelaußenkanten der Greiferschaufeln 20 sind in grundsätzlich bekannter Weise Abtragszähne 24 austauschbar angeordnet. In der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Öffnungsposition der Greiferschaufeln 20 wird zum Bilden des Schlitzes Bodenmaterial über eine rechteckige Schlitzquerschnittsfläche aufgenommen.
  • Gemäß der Erfindung sind die Schwenklager 22 der Greiferschaufeln 20 nicht unmittelbar an den Führungsrahmen 12 angebracht, sondern an einem Lagerschlitten 30, welcher entlang einer Linearführung 34 vertikal verschiebbar am Führungsrahmen 12 gelagert ist. Der kastenförmige Lagerschlitten 30 weist hierzu entsprechende lineare Führungsleisten 32 auf. Die Linearführung 34 und die Führungsleisten 32 erstrecken sich parallel zu einer vertikalen Längsachse des Führungsrahmens 12.
  • Zum vertikalen Verschieben des Lagerschlittens 30 sind bei dem dargestellten erfindungsgemäßen Schlitzwandgreifer 10 zwei hydraulische Stellzylinder 42a, 42b vorgesehen, welche mit Bezug auf eine Mittenlängsebene des Führungsrahmen 12 in einer V-Anordnung am Schlitzwandgreifer 10 angeordnet sind, wie anschaulich in den Figuren 2 und 4 dargestellt ist. Die hydraulischen Stellzylinder 42a, 42b sind einerseits mit ihrem Zylindergehäuse schwenkbar am oberen Bereich des Führungsrahmens 12 an einem ersten Verbindungslager 43 und andererseits mit ihrer Kolbenstange an einem zweiten Verbindungslager 44 am Lagerschlitten 30 angelenkt, wie etwa aus Fig. 4 hervorgeht. Bei einer V-Anordnung der Stellzylinder 42a, 42b kann eine Verdreheinrichtung in dem Freiraum zwischen den Stellzylindern 42a, 42b angeordnet werden. Mit der Verdreheinrichtung kann eine Verdrehung der Greiferschaufeln 20 um die vertikale Achse um vorzugsweise 180° erfolgen.
  • Durch die hydraulischen Stellzylinder 42a, 42b kann der Lagerschlitten 30 mit den daran angelenkten Greiferschaufeln 20 in eine untere Endposition verfahren werden, welche in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. In dieser unteren Endposition sind die Schwenklager 22 der Greiferschaufeln 20 nach unten gedrückt, wobei die Greiferschaufeln 20 in eine Öffnungsposition zur Aufnahme von Bodenmaterial bewegt sind. Durch ein nach-oben-Fahren des Lagerschlittens 30 durch Einfahren der hydraulischen Stellzylinder 42a, 42b werden die Schwenklager 22 der Greiferschaufeln 20 nach oben in eine obere Endposition bewegt, die in den Figuren 3 und 4 dargestellt ist.
  • Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind seitlich an den Greiferschaufeln 20 jeweils ein Anlenkhebel 46 angeordnet. Die beiden Anlenkhebel 46 sind dabei jeweils über ein erstes Anlenklager 47 schwenkbar mit dem Führungsrahmen 12 und andererseits über ein zweites Anlenklager 48 schwenkbar mit der jeweiligen Greiferschaufel 20 verbunden. Bei einem nach-oben-Fahren des Lagerschlittens 30 durch die hydraulischen Stellzylinder 42a, 42b wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch die Anlenkhebel 46 bewirkt, dass die Greiferschaufeln 20 von der geöffneten Aufnahmeposition gemäß den Figuren 1 und 2 gleichzeitig mit dem Verschieben der Schwenklager 22 nach oben in eine Schließposition gedrückt werden, bei welcher die Greiferschaufeln 20 zum Aufnehmen von Bodenmaterial geschlossen sind, wie anschaulich in den Figuren 3 und 4 dargestellt ist.
  • In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bilden somit die hydraulischen Stellzylinder 42a, 42b und die Anlenkhebel 46 zusammen mit dem verschiebbaren Lagerschlitten 30 eine Betätigungseinrichtung 40, durch welche die Greiferschaufeln 20 zum Öffnen und Schließen betätigt werden können.
  • Wie anschaulich aus der schematischen Darstellung von Fig. 5 zu entnehmen ist, kann bei dem dargestellten erfindungsgemäßen Schlitzwandgreifer 10 durch ein nach-unten-Fahren des Lagerschlittens 30 ein nach-unten-Fahren der Schwenklager 22 der Greiferschaufeln 20 bewirkt werden, was zu einem Öffnen der Greiferschaufeln 20 führt. Dieser Öffnungszustand ist in Fig. 5 mit gestrichelter Linienführung dargestellt.
  • In umgekehrter Weise können durch ein nach-oben-Fahren des Lagerschlittens 30 durch ein Einfahren der hydraulischen Stellzylinder 42a, ,42b die Schwenklager 22 mit den Greiferschaufeln 20 nach oben gezogen werden, wobei durch die Anlenkhebel 46 ein aufeinander Zuschwenken der Greiferschaufeln 20 in eine Schließposition bewirkt wird, welche in Fig. 5 mit der durchgezogenen Linienführung dargestellt ist.
  • Aus der Gegenüberstellung der beiden Zustände des Schlitzwandgreifers 10 mit der Schließposition einerseits und der Öffnungsposition der Greiferschaufeln 20 andererseits wird verdeutlicht, dass durch den erfindungsgemäßen Aufbau eine axiale Länge oder Höhe des Schlitzwandgreifers 10 bei der Schließposition mit geschlossenen Greiferschaufeln 20 erreicht werden kann, welche kleiner als eine vertikale Länge oder Höhe des Schlitzwandgreifers 10 bei geöffneten Greiferschaufeln 20 ist.
  • Damit hat der Schlitzwandgreifer 10 in der geschlossenen Position, in welcher er üblicherweise aus dem Schlitz gezogen wird, eine minimale vertikale Länge oder Höhe, so dass ein besonders kompakter Aufbau des Schlitzwandgreifers 10 gegeben ist.
  • Dieser kann insbesondere unter beengten Raumbedingungen, insbesondere bei einer begrenzten Arbeitshöhe, eingesetzt werden.

Claims (14)

  1. Schlitzwandgreifer mit
    - einem gerüstartigen Führungsrahmen (12),
    - einer Verbindungseinrichtung (18) zum Aufhängen des Schlitzwandgreifers (10) an einem oberen Endbereich des Führungsrahmens (12) und
    - zwei Greiferschaufeln (20), welche an einem unteren Endbereich des Führungsrahmens (12) angeordnet sind und jeweils um ein inneres Schaufelschwenklager (22) zwischen einer geöffneten Aufnahmeposition zum Aufnehmen von Bodenmaterial und einer Schließposition schwenkbar sind, in welcher die Greiferschaufeln (20) zum Umfassen des aufgenommenen Bodenmaterials aneinander anliegen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Verschwenken der Greiferschaufeln (20) die inneren Schaufelschwenklager (22) an mindestens einem Lagerschlitten (30) angeordnet sind, welcher an dem Führungsrahmen (12) zwischen einer unteren Schlittenposition und einer oberen Schlittenposition verschiebbar gelagert ist, und
    dass die Greiferschaufeln (20) jeweils über mindestens einen äußeren Anlenkhebel (46) mit dem Führungsrahmen (12) verbunden sind.
  2. Schlitzwandgreifer nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Betätigungseinrichtung (40) zum Verschwenken der Greiferschaufeln (20) zwischen der Aufnahmeposition und der Schließposition vorgesehen ist.
  3. Schlitzwandgreifer nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Betätigungseinrichtung (40) mindestens einen Stellzylinder (42a, 42b), insbesondere einen Hydraulikzylinder, aufweist.
  4. Schlitzwandgreifer nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der mindestens eine Stellzylinder (42a, 42b) einerseits am Führungsrahmen (12) und andererseits an dem Lagerschlitten (30) angeordnet ist.
  5. Schlitzwandgreifer nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwei Stellzylinder (42a, 42b) vorgesehen sind, welche symmetrisch zu einer Längsachse des Führungsrahmens (12) angeordnet sind.
  6. Schlitzwandgreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greiferschaufeln (20) in der Aufnahmeposition geöffnet sind, wenn der Lagerschlitten (30) in die untere Schlittenposition verschoben ist, und dass die Greiferschaufeln (20) in der Schließposition geschlossen sind, wenn der Lagerschlitten (30) in die obere Schlittenposition verschoben ist.
  7. Schlitzwandgreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Lagerschlitten (30) am Führungsrahmen (12) entlang einer Linearführung (34) verschiebbar ist, welche parallel zu einer Mittenlängsachse des Führungsrahmens (12) verläuft.
  8. Schlitzwandgreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Anlenkhebel (46) einerseits an dem Führungsrahmen (12) und andererseits an der Greiferschaufel (20) gelenkig angebracht ist.
  9. Schlitzwandgreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaufelschwenklager (22) der Greiferschaufeln (20) nahe zu einer Mittenlängsachse an einem gemeinsamen Lagerschlitten (30) angeordnet sind.
  10. Schlitzwandgreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine vertikale Länge des Schlitzwandgreifers (10) mit geschlossenen Greiferschaufeln (20) in der Schließposition kleiner als die vertikale Länge des Schlitzwandgreifers (10) mit geöffneten Greiferschaufeln (20) in der Aufnahmeposition oder während des Schließvorgangs ist.
  11. Baumaschine mit einem Trägergerät,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an dem Trägergerät ein Schlitzwandgreifer (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 vertikal verstellbar gelagert ist.
  12. Verfahren zum Betrieb eines Schlitzwandgreifers (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit
    - einem gerüstartigen Führungsrahmen (12),
    - einer Verbindungseinrichtung (18) zum Aufhängen des Schlitzwandgreifers (10) an einem oberen Endbereich des Führungsrahmens (12) und
    - zwei Greiferschaufeln (20), welche an einem unteren Endbereich des Führungsrahmens (12) angeordnet sind und jeweils um ein Schaufelschwenklager (22) zwischen einer geöffneten Aufnahmeposition zum Aufnehmen von Bodenmaterial und einer Schließposition schwenkbar sind, in welcher die Greiferschaufeln (20) zum Umfassen des aufgenommenen Bodenmaterials aneinander anliegen,
    wobei der Schlitzwandgreifer (10) mit geöffneten Greiferschaufeln (20) in einen Boden abgesenkt wird, und
    die Greiferschaufeln (20) unter Aufnahme von Bodenmaterial geschlossen und der Schlitzwandgreifer (10) nach oben angehoben wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine vertikale Länge des Schlitzwandgreifers (10) mit geschlossenen Greiferschaufeln (20) beim Anheben gleich oder kleiner ist als die vertikale Länge des Schlitzwandgreifers (10) mit geöffneten Greiferschaufeln (20) beim Absenken.
  13. Tiefbauverfahren,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Schlitz im Boden mittels eines Schlitzwandgreifers (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 erstellt wird.
  14. Tiefbauverfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schlitz zum Bilden einer Schlitzwand mit einer aushärtbaren Suspension verfüllt wird.
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