EP3741892A1 - Loom for producing loom goods with incorporated effect threads - Google Patents

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EP3741892A1
EP3741892A1 EP19175276.5A EP19175276A EP3741892A1 EP 3741892 A1 EP3741892 A1 EP 3741892A1 EP 19175276 A EP19175276 A EP 19175276A EP 3741892 A1 EP3741892 A1 EP 3741892A1
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EP
European Patent Office
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carrier
loom
carriers
movement
threads
Prior art date
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Granted
Application number
EP19175276.5A
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German (de)
French (fr)
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EP3741892B1 (en
Inventor
Bernhard Engesser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Textilma AG
Original Assignee
Textilma AG
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Publication date
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Publication of EP3741892A1 publication Critical patent/EP3741892A1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D31/00—Lappet, swivel or other looms for forming embroidery-like decoration on fabrics

Definitions

  • the invention relates to a weaving machine for the production of woven material with incorporated effect threads by means of a multiplicity of needles.
  • a weaving machine which, by means of a warp-laying device, can be moved laterally around one or more warp threads of the base fabric and is thus able to tie off additional threads, there called laying threads, on the base fabric.
  • the loom is the EP 2 395 140 A1 well suited, especially for those in the EP 2 395 140 A1 mentioned applications.
  • a retaining hook - originally also called a spike, but which has nothing to do with the spike referred to here and in the following, since it lacks the connection to the additional thread - is proposed, which, however, due to its low flexibility, is only used for an additional thread (laying thread) suitable is.
  • WO 2013/107571 A2 a weaving machine with a device for forming additional weft effects is known, but this has proven to be disadvantageous and the object of the invention is to overcome the disadvantages.
  • the WO 2013/107571 A2 namely, it is proposed that vertically and in weft direction displaceable guide needles are arranged between reed and shedding device, which can bring effect threads into the lower shed so that the weft insertion element can move through the effect thread loop formed thereby.
  • a first fundamental disadvantage of this device is that the effect thread loops become smaller and smaller, the greater the displacement strokes of the guide needles in the weft direction. The weft insertion element can then no longer move reliably or at all through the fancy yarn loops.
  • a second fundamental disadvantage is that the reed is open at the top and the upper frame of the reed is missing. As a result, the reed teeth can bend in the weft direction even with a small force, which leads to warp density differences in the fabric.
  • a weaving machine in which a comb shaft is provided with a plurality of teeth with intermediate spaces for guiding the knitting threads.
  • the comb shaft (10) which is displaceable transversely to the warp thread direction and rotatable about an axis in the direction of the rail, is arranged transversely to the warp thread direction behind the beating position of the reed.
  • the teeth of the comb shaft have projections which are designed such that the teeth can hold the knitting threads in at least one rotational position of the comb shaft. But there are applications in which a - in principle quite complex - comb shaft is superfluous.
  • the object of the invention is to improve a weaving machine - with or without a comb shaft - which is suitable for the production of woven material with incorporated knitting or laying threads.
  • the improvement should aim at a drive concept for the effect needles in which the above-mentioned disadvantages, in particular the potential disruption of the reed by the needle piercer, are avoided.
  • the object is achieved by the machine according to claim 1.
  • the measures of the invention initially have the consequence that the needle prick can be easily and safely brought out of the movement profile of the reed without this at any point in time of the machine cycle. A sufficiently large shed can thus be guaranteed.
  • each of the carriers is assigned a first transmission means, preferably a first toothed belt, by means of which a preferably rotating movement of a first actuator is initially transmitted to a stationary, rotatable shaft and the first rotatable shafts of all carriers are rotatably mounted on a common axis that can be rotated with respect to the loom, preferably the said carrier pivot axis.
  • each of the carriers is assigned a second rotatable shaft which is pivotable with respect to the first shaft.
  • the rotary movements of the first shaft are each transmitted to the second shaft by means of second transmission means, preferably by means of toothed belts. It is furthermore advantageous if a transmission means, preferably a toothed belt, is assigned to each carrier, by means of which the said rotational movement is transmitted into the lowering and lifting movement of the carrier.
  • the second, rotatable shafts are arranged so that they can be axially displaced relative to the respective second transmission means.
  • the second pivoting process for "pivoting out” the carrier and piercing needle system could be driven independently.
  • the second pivoting device is synchronized with the mentioned first pivoting device, for example by means of a mechanical connection.
  • the advantageously plate-shaped or rail-shaped carriers can be arranged inclined to one another in such a way that the lines of movement of the needle prick approach one another or even cross one another when they are immersed. This ensures a minimal space requirement for the piercing needles between the weft insertion device and the reed.
  • the first actuators are regulated by regulators, preferably electronic regulators, in such a way that they follow a movement curve predetermined by a control device.
  • the stroke movements of the needle carriers and / or the rotary movement of one of the shafts connected to them and / or the actuating movement of the first actuating drives can be measured by means of sensors and reported back to the controllers of the first actuating drives.
  • the second actuating drives can be regulated by means of regulators, preferably electronic regulators, in such a way that they follow a movement curve predetermined by a control device.
  • sliding supports are provided which, on the one hand, can be moved transversely to the warp thread direction by means of the second actuating drives and the joints and, on the other hand, the supports are arranged on the sliding supports so that they can be moved up and down along the sliding supports.
  • a swivel bracket, a sliding bracket and a needle carrier are provided.
  • the pivoting support only takes part in the pivoting movement in and against the warp thread direction, while the sliding support takes part in both the pivoting and the sliding movement.
  • the needle carrier is then exposed to the pivoting movement, the sliding movement, essentially transversely to the warp thread direction, and the lifting movement, essentially vertically.
  • pivoting movement of the carrier axis of rotation is generated with an electronically controlled third actuator which follows a movement curve predetermined by a control device.
  • the above-mentioned configurations initially relate to ribbon looms, for example with a weft needle.
  • the technology according to the invention can advantageously be used on wider weaving machines in that a gripper, a pneumatic means or - quite conventionally - a shuttle is provided as the weft insertion means.
  • FIG 1 a first embodiment of the present invention is shown.
  • Weaving machine for the production of woven goods with incorporated knitting threads 6, comprises, as usual, a shedding device for forming a shed 4 from warp threads 2, 3 with at least one upper shed and one lower shed, a Weft insertion device 7 for inserting weft threads 5, a reed 1 for beating up inserted weft threads 5, a first pivoting device 10 for pivoting the reed 1 towards the woven material and for pivoting it back.
  • the swivel device is operatively connected to the main shaft of the loom.
  • the machine further comprises a device for incorporating a plurality of knitting threads 6.
  • This comprises a feed device for the knitting thread 6 for each knitting thread 6, and a needle piercer 12 with a thread guide eyelet for the shed that can be dipped between warp threads 2 into the shed below the insertion path of the weft insertion device 7 Knitting thread 6.
  • the machine furthermore comprises carriers 14, 14a, which are arranged above and transversely to the warp threads 2 on the goods take-off side and one behind the other in the warp thread direction 20. On each of the supports 14, one or more needle pricks 12 are arranged next to one another.
  • a second pivoting device 24 is assigned to the carriers 14, 14a, by means of which the carriers 14, 14a can be pivoted together in the warp thread direction 20 on a carrier pivot axis 26 in and against the warp direction 20 so that they and the needle piercers 12 connected to them the reed 1 not affect at any time.
  • each carrier 14, 14a is assigned a first rotary drive 16, 16a, by means of which the respective carrier 14, 14a can be lowered and raised above the warp threads 2.
  • the piercer 12 arranged on the respective carrier exchange for the shed 4 or leave the shed 4 upwards.
  • Each of the rotary drives 16, 16a is fixedly arranged on the loom or on the frame of the loom.
  • each of the carriers 14, 14a is assigned a linear drive 18, 18a, by means of which the carrier can be moved transversely to the warp thread direction 20, the linear drives 18, 18a being fixedly arranged on the loom or on the frame of the loom. Their movement is transmitted to the respective carriers 14, 14a by means of joint means 22, 22a. Furthermore, a first toothed belt 28, 28a is assigned to each carrier, by means of which the rotary movement is initially transmitted to a stationary, rotatable shaft 30, 30a.
  • first rotatable shafts 30, 30a of all carriers 14, 14a are on a common axis that can be rotated relative to the loom, namely the carrier pivot axis 26, rotatably mounted and each carrier 14, 14a is assigned a second rotatable shaft 32, 32a which is pivotable with respect to the first shaft 30, 30a.
  • the movements of the rotary drives 16, 16a and the first shaft 30, 30a are each transmitted to the second shaft 32, 32a by means of second toothed belts 34, 34a.
  • two further toothed belts 36, 36a are then assigned to each carrier 14, 14a.
  • the second, rotatable shafts 32, 32a are arranged so as to be axially displaceable with respect to the respective second toothed belt 34, 34a.
  • the second pivoting device 24 is mechanically firmly connected to the mentioned first pivoting device 10 and is synchronized therewith.
  • the carriers 14, 14a are essentially plate-shaped and are arranged inclined relative to one another in such a way that the lines of movement of the needle pricks 12 slightly intersect when they are immersed.
  • displacement supports 37a, 37a are provided, which on the one hand can be moved transversely to the warp thread direction 20 by means of the linear drives 18, 18a.
  • the carriers 14, 14a can then be moved downwards and upwards along these displacement carriers.
  • the sliding support is arranged on a pivot support 38, 38a. This means that the pivoting support 38, 38a only participates in the pivoting movement in and against the warp thread direction, while the displacement support 37a, 37a takes part in both the pivoting and the displacement movement.
  • the perforated needle carrier 14, 14a is then exposed to the pivoting movement, the sliding movement, essentially transversely to the warp thread direction, and the lifting movement, essentially vertically.
  • the rotary drives 16, 16a are controlled by means of electronic controllers 39, 39a in such a way that they follow a movement curve specified by a control device 41 consequences. Furthermore, the lifting movements the needle carrier 14, 14a and / or the rotary movement of one of the shafts 30, 30a, 32, 32a connected to them and / or the rotary movement of the rotary drives 16, 16a measured by sensors and reported back to the controllers 39, 39a of the rotary drives 16, 16a.
  • the pivoting movement of the carrier axis of rotation is generated with an electronically controlled third actuator 42 which follows a movement curve predetermined by a control device 41.
  • the linear drives 18, 18a are further controlled by means of electronic controllers 40, 40a in such a way that they follow a movement curve predetermined by a control device 41.
  • the travel stroke of the sliding beams 37, 37a is measured transversely to the warp direction 2 by means of at least one stroke sensor 44, 44a arranged on the pivoting beam 38, 38a and reported back to the controllers 40, 40a of the second actuators 18, 18a.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Um bei einer Webmaschine den Einsatz einer Vielzahl von Lochstechern (12) zu ermöglichen, wird eine Vielzahl von Trägern (14, 14a) vorgeschlagen, die oberhalb und quer zu den Kettfäden(2) warenabzugsseitig und in Kettfadenrichtung (20) hintereinander angeordnet sind. An jedem Träger (14, 14a) sind nebeneinander mehrere Lochnadelstecher (12) angeordnet. Jedem Träger (14, 14a) ist ein ortsfest an der Webmaschine angeordneter Drehantrieb (16, 16a) zum Absenken und Anheben zugeordnet. Weiterhin ist jedem Träger (14, 14a) ein ortsfest an der Webmaschine angeordneter Linearantrieb (18,18a) zum seitlichen Verschieben der Träger (14, 14a) zugeordnet. Mittels einer Schwenkvorrichtung (24) können die Träger (14, 14a) gemeinsam in und entgegen der Kettfadenrichtung (20) auf einer Trägerschwenkachse (26) so nach oben geschwenkt werden, dass sie und die mit ihnen verbundenen Lochnadelstecher (12) das Webblatt zu keinem Zeitpunkt (1) beeinträchtigen.In order to enable the use of a large number of piercers (12) in a weaving machine, a large number of carriers (14, 14a) are proposed which are arranged above and across the warp threads (2) on the goods take-off side and in the warp thread direction (20) one behind the other. A plurality of needle pricks (12) are arranged next to one another on each carrier (14, 14a). A rotary drive (16, 16a) for lowering and lifting, which is fixedly arranged on the loom, is assigned to each carrier (14, 14a). Furthermore, each carrier (14, 14a) is assigned a linear drive (18, 18a), which is fixedly arranged on the weaving machine, for the lateral displacement of the carrier (14, 14a). By means of a pivoting device (24), the carriers (14, 14a) can be pivoted upwards together in and against the warp thread direction (20) on a carrier pivot axis (26) so that they and the needle pricks (12) connected to them do not touch the reed Affect time (1).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Webmaschine zur Herstellung von Webgut mit eingearbeiteten Effektfäden mittels einer Vielzahl von Nadeln.The invention relates to a weaving machine for the production of woven material with incorporated effect threads by means of a multiplicity of needles.

Stand der TechnikState of the art

Aus der WO 2007/071077 A1 ist bekannt, einen Leiterfaden auf verschiedenste Weisen einzuarbeiten, indem die Zuführungsnadel an einer quer zur Kettrichtung ausgerichteten Welle angeordnet ist, die mit einer ersten Antriebsvorrichtung zum Ausführen einer Schwenkbewegung der Welle und weiterhin mit einer zweiten Antriebsvorrichtung zum Verfahren in Achsrichtung verbunden ist. Der Stecher taucht durch das Schwenken in das Webfach ein und aus. Dadurch kann der Stecher über die Breite des Webgutes, im Falle der WO 2007/071077 A1 eines Bandes, hinweg verfahren werden.From the WO 2007/071077 A1 It is known to incorporate a conductor thread in various ways by arranging the feed needle on a shaft oriented transversely to the warp direction, which is connected to a first drive device for executing a pivoting movement of the shaft and furthermore to a second drive device for moving in the axial direction. The engraver dips into and out of the shed by pivoting. This allows the engraver across the width of the woven material, in the case of WO 2007/071077 A1 of a tape to be moved away.

Aus der EP 2 395 140 A1 ist eine Webmaschine bekannt, die mittels einer Kettlegevorrichtung, die seitlich um ein oder mehrere Kettfäden des Grundgewebes verfahrbar ist und damit in der Lage, zusätzliche Fäden, dort Legefäden genannt, auf dem Grundgewebe abzubinden. Für bestimmte Anwendungen ist die Webmaschine der EP 2 395 140 A1 wohl geeignet, insbesondere bei den in der EP 2 395 140 A1 genannten Anwendungen. Allerdings erscheint es bei bestimmten Anwendungen erforderlich, einerseits zur Entlastung der zusätzlichen Fäden, also der Legefäden der EP 2 395 140 A1 , und andererseits zur Erzielung einer höheren Flexibilität der Webmaschine insbesondere bei mehreren zusätzlichen Fäden, Massnahmen zu ergreifen, um ein sauberes Einwirken bzw. Legen der zusätzlichen Fäden zu ermöglichen. In der EP 2 395 140 A1 wird dazu ein Rückhaltehaken - ursprünglich auch Stecher genannt, der aber mit dem hier und im weiteren bezeichneten Stecher nichts zu tun hat, da ihm die Verbindung zum zusätzlichen Faden fehlt - vorgeschlagen, der aber wegen seiner geringen Flexibilität nur für einen zusätzlichen Faden (Legefaden) geeignet ist.From the EP 2 395 140 A1 a weaving machine is known which, by means of a warp-laying device, can be moved laterally around one or more warp threads of the base fabric and is thus able to tie off additional threads, there called laying threads, on the base fabric. For certain applications the loom is the EP 2 395 140 A1 well suited, especially for those in the EP 2 395 140 A1 mentioned applications. However, it appears necessary in certain applications, on the one hand to relieve the additional threads, so the laying threads of the EP 2 395 140 A1 , and on the other hand, to achieve a higher flexibility of the loom, especially when there are several additional threads, to take measures to enable the additional threads to act or lay cleanly. In the EP 2 395 140 A1 For this purpose, a retaining hook - originally also called a spike, but which has nothing to do with the spike referred to here and in the following, since it lacks the connection to the additional thread - is proposed, which, however, due to its low flexibility, is only used for an additional thread (laying thread) suitable is.

Aus der WO 2013/107571 A2 ist eine Webmaschine mit einer Vorrichtung zur Bildung von Zusatzschusseffekten bekannt, die sich aber als nachteilig herausgestellt hat und deren Nachteile zu überwinden Aufgabe der Erfindung ist. In der WO 2013/107571 A2 wird nämlich vorgeschlagen, dass in Vertikal- und in Schussrichtung verschiebbare Führungsnadeln zwischen Webblatt und Fachbildevorrichtung angeordnet sind, die Effektfäden ins Unterfach bringen können, damit sich das Schusseintragselement durch die dadurch gebildete Effektfaden-Schlaufe hindurch bewegen kann. Ein erster grundsätzlicher Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass die Effektfaden-Schlaufen immer kleiner werden, je grösser die Verschiebehübe der Führungsnadeln in Schussrichtung werden. Das Schusseintragselement kann sich dann nicht mehr zuverlässig oder gar nicht mehr durch die Effektgarn-Schlaufen hindurch bewegen. Ein zweiter grundsätzlicher Nachteil besteht darin, dass das Webblatt nach oben offen ist und der obere Rahmen des Webblatts fehlt. Die Webblattzähne können sich dadurch schon bei kleiner Krafteinwirkung in Schussrichtung durchbiegen, was zu Kettdichteunterschieden im Gewebe führt.From the WO 2013/107571 A2 a weaving machine with a device for forming additional weft effects is known, but this has proven to be disadvantageous and the object of the invention is to overcome the disadvantages. In the WO 2013/107571 A2 namely, it is proposed that vertically and in weft direction displaceable guide needles are arranged between reed and shedding device, which can bring effect threads into the lower shed so that the weft insertion element can move through the effect thread loop formed thereby. A first fundamental disadvantage of this device is that the effect thread loops become smaller and smaller, the greater the displacement strokes of the guide needles in the weft direction. The weft insertion element can then no longer move reliably or at all through the fancy yarn loops. A second fundamental disadvantage is that the reed is open at the top and the upper frame of the reed is missing. As a result, the reed teeth can bend in the weft direction even with a small force, which leads to warp density differences in the fabric.

Aus der WO 2017/042015 A1 ist eine Webmaschine bekannt, bei der eine Kammwelle vorgesehen ist mit einer Vielzahl von Zähnen mit dazwischen befindlichen Zwischenräumen zum Führen der Wirkfäden. Die quer zur Kettfadenrichtung verschiebbare und um eine Achse in Richtung der Schiene drehbare Kammwelle (10) ist quer zur Kettfadenrichtung hinter der Anschlagposition des Webblattes angeordnet. Die Zähne der Kammwelle weisen Vorsprünge auf, die so ausgebildet sind, dass die Zähne die Wirkfäden in zumindest einer Drehposition der Kammwelle halten können. Es gibt aber Anwendungsfälle, bei denen eine - im Prinzip durchaus aufwändige - Kammwelle, überflüssig ist.From the WO 2017/042015 A1 a weaving machine is known in which a comb shaft is provided with a plurality of teeth with intermediate spaces for guiding the knitting threads. The comb shaft (10), which is displaceable transversely to the warp thread direction and rotatable about an axis in the direction of the rail, is arranged transversely to the warp thread direction behind the beating position of the reed. The teeth of the comb shaft have projections which are designed such that the teeth can hold the knitting threads in at least one rotational position of the comb shaft. But there are applications in which a - in principle quite complex - comb shaft is superfluous.

Dabei ist das Problem zu beachten, dass, insbesondere bei einer Vielzahl von hintereinander angeordneten Lochnadelstechern diese auch im angehobenen Zustand das Webblatt zu stören vermögen. Andererseits erscheint es wichtig, das Webblatt soweit vom Warenanschlag bewegen zu können, dass ein genügend grosses Webfach entstehen kann und sowohl für den Schussvorgang wie auch den Einstechvorgang genügend Raum bleibt.In this case, the problem must be taken into account that, in particular with a large number of piercing needles arranged one behind the other, these are able to disturb the reed even in the raised state. On the other hand, it appears important to be able to move the reed away from the material stop so that a sufficiently large shed can be created and there is enough space for both the weft process and the piercing process.

Weiterhin hat sich herausgestellt, dass der Antrieb der Effektnadeln, wie er beispielsweise in der WO 2007/071077 A1 vorgeschlagen wird, nämlich mit einem Bewegungsantrieb der Effektnadel in zwei Richtungen - einer einstechenden Schwenkbewegung und einer verschiebenden Linearbewegung quer zu Kettfadenrichtung mittels Linearmotoren - zwar als grundsätzlich erfolgreich angesehen werden kann, aber noch mit einer Problematik behaftet ist. Einerseits erscheint es nämlich bei grossen Webgeschwindigkeiten nachteilhaft, wenn die genannten Linearantriebe - wie in der WO 2007/072077 A1 räumlich und damit auch in Bezug auf die Bewegungsabläufe, Schwingungen etc. des eigentlichen Webvorganges unabhängig angeordnet sind, da eben solche Schwingungen etc. zu vermehrten Webfehlern führen können. Andererseits erscheint es - wegen der hohen mechanischen Belastungen eben der Bewegungen, Schwingungen etc. - nicht sinnvoll zu sein, Linearmotoren an den eigentlichen Webelementen anzuordnen.Furthermore, it has been found that the drive of the effect needles, as for example in the WO 2007/071077 A1 is proposed, namely with a movement drive of the effect needle in two directions - a piercing pivoting movement and a displacing linear movement transversely to the warp thread direction by means of linear motors - can be regarded as fundamentally successful, but still has problems. On the one hand, it appears to be disadvantageous at high weaving speeds if the linear drives mentioned - as in the WO 2007/072077 A1 spatially and thus also in relation to the motion sequences, vibrations, etc. of the actual weaving process are arranged independently, since such vibrations, etc. can lead to increased weaving defects. On the other hand, because of the high mechanical loads caused by movements, vibrations, etc., it does not appear to be sensible to arrange linear motors on the actual weaving elements.

Wenn die Webmaschine hohe Webgeschwindigkeiten erreichen soll, erscheint somit ein verbessertes Antriebskonzept der Elemente für die Effektnadeln gegenüber dem Stand der Technik erforderlich zu sein.If the loom is to achieve high weaving speeds, an improved drive concept of the elements for the effect needles over the prior art appears to be necessary.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Webmaschine- mit oder ohne eine Kammwelle - zu verbessern, die zur Herstellung von Webgut mit einarbeiteten Wirk- oder Legefäden geeignet ist. Die Verbesserung soll dabei auf ein Antriebskonzept der Effektnadeln zielen, bei dem die oben erwähnten Nachteile, insbesondere die potentielle Störung des Webblattes durch die Lochnadelstecher, vermieden werden.The object of the invention is to improve a weaving machine - with or without a comb shaft - which is suitable for the production of woven material with incorporated knitting or laying threads. The improvement should aim at a drive concept for the effect needles in which the above-mentioned disadvantages, in particular the potential disruption of the reed by the needle piercer, are avoided.

Die Aufgabe wird bei der eingangs genannten Webmaschine durch die Maschine nach Anspruch 1 gelöst. Dabei haben die Massnahmen der Erfindung zunächst einmal zur Folge, dass die Lochnadelstecher einfach und sicher aus dem Bewegungsprofil des Webblattes gebracht werden können, ohne dieses zu irgendeinem Zeitpunkt des Maschinenzyklus zu beschränken. Somit kann ein genügend grosses Webfach gewährleistet werden.In the case of the loom mentioned at the beginning, the object is achieved by the machine according to claim 1. The measures of the invention initially have the consequence that the needle prick can be easily and safely brought out of the movement profile of the reed without this at any point in time of the machine cycle. A sufficiently large shed can thus be guaranteed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Webmaschine sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Advantageous refinements of the loom are described in the dependent claims.

Vorteilhaft ist es insbesondere, wenn sowohl der Einstechvorgang durch das Absenken der Träger wie auch der Positioniervorgang durch das Verschieben der Träger mittels- in Bezug auf die Webmaschine - ortsfesten Antrieben durchgeführt werden. Dabei ist es vorteilhaft im Sinne einer einfachen Ausführung, wenn jedem der Träger ein erstes Übertragungsmittel, vorzugsweise ein erster Zahnriemen zugeordnet ist, mittels dessen eine vorzugsweise drehende Bewegung eines ersten Stellantriebs zunächst auf eine ortsfeste, drehbare Welle übertragen wird und die ersten drehbaren Wellen aller Träger auf einer gemeinsamen, gegenüber der Webmaschine drehbaren Achse, vorzugsweise der genannten Trägerschwenkachse, drehbar gelagert sind. Vorteilhafterweise wird jedem der Träger eine zweite, gegenüber der ersten Welle schwenkbare, drehbare Welle zugeordnet ist. Dabei werden die Drehbewegungen der ersten Welle jeweils mittels zweiter Übertragungsmittel, vorzugsweise mittels Zahnriemen, auf die zweite Welle übertragen. Dabei ist es weiterhin vorteilhaft, wenn jedem Träger ein Übertragungsmittel vorzugsweise ein Zahnriemen zugeordnet ist, mittels deren die genannte Drehbewegung in die Absenk- und Anhebebewegung des Trägers übertragen wird.It is particularly advantageous if both the piercing process by lowering the carrier and the positioning process by moving the carrier are carried out by means of stationary drives in relation to the loom. It is advantageous in the sense of a simple embodiment if each of the carriers is assigned a first transmission means, preferably a first toothed belt, by means of which a preferably rotating movement of a first actuator is initially transmitted to a stationary, rotatable shaft and the first rotatable shafts of all carriers are rotatably mounted on a common axis that can be rotated with respect to the loom, preferably the said carrier pivot axis. Advantageously, each of the carriers is assigned a second rotatable shaft which is pivotable with respect to the first shaft. The rotary movements of the first shaft are each transmitted to the second shaft by means of second transmission means, preferably by means of toothed belts. It is furthermore advantageous if a transmission means, preferably a toothed belt, is assigned to each carrier, by means of which the said rotational movement is transmitted into the lowering and lifting movement of the carrier.

Vorteilhaft im Sinne dieser einfachen Ausführung ist es weiterhin, wenn die zweiten, drehbaren Wellen axial verschiebbar gegenüber dem jeweiligen zweiten Übertragungsmittel angeordnet sind.In terms of this simple embodiment, it is also advantageous if the second, rotatable shafts are arranged so that they can be axially displaced relative to the respective second transmission means.

Grundsätzlich könnte der zweite Schwenkvorgang zum "Herausschwenken" des Träger- und Einstechnadelsystem unabhängig angetrieben werden. Vorteilhaft erscheint es aber, wenn die zweite Schwenkvorrichtung mit der genannten ersten Schwenkvorrichtung - beispielsweise mittels einer mechanischen Verbindung - synchronisiert ist.In principle, the second pivoting process for "pivoting out" the carrier and piercing needle system could be driven independently. However, it appears to be advantageous if the second pivoting device is synchronized with the mentioned first pivoting device, for example by means of a mechanical connection.

Die vorteilhafterweise platten- oder schienenförmigen Träger können so gegeneinander geneigt angeordnet sein, dass sich die Bewegungslinien der Lochnadelstecher beim Eintauchen einander annähern oder sich gar kreuzen. Dies gewährleistet einen minimalen Platzbedarf der Einstechnadeln zwischen der Schusseintragsvorrichtung und dem Webeblatt.The advantageously plate-shaped or rail-shaped carriers can be arranged inclined to one another in such a way that the lines of movement of the needle prick approach one another or even cross one another when they are immersed. This ensures a minimal space requirement for the piercing needles between the weft insertion device and the reed.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die ersten Stellantriebe mittels Reglern, vorzugsweise elektronischen Reglern, derart geregelt sind, dass sie einer von einer Steuereinrichtung vorgegebenen Bewegungskurve folgen. Dabei können die Hubbewegungen der Lochnadelträger und/oder die Drehbewegung einer der mit ihnen verbundenen Wellen und/oder die Stellbewegung der ersten Stellantriebe mittels Sensoren gemessen und den Reglern der ersten Stellantriebe zurückgemeldet werden. Weiterhin können die zweiten Stellantriebe mittels Reglern, vorzugsweise elektronischen Reglern, derart geregelt sind, dass sie einer von einer Steuereinrichtung vorgegebenen Bewegungskurve folgen. In einer vorteilshaften Ausgestaltung der Erfindung sind Verschiebeträger vorgesehen, die einerseits mittels der zweiten Stellantriebe und der Gelenke quer zur Kettfadenrichtung verfahrbar sind und andererseits die Träger an den Verschiebeträgern so angeordnet sind, dass sie entlang der Verschiebeträger abwärts und aufwärts bewegbar sind. Bei dieser Ausführung ist also jeweils ein Schwenkträger, ein Verschiebeträger und ein Lochnadelträger vorgesehen. Der Schwenkträger macht dabei nur die Schwenkbewegung in und entgegen der Kettfadenrichtung mit, während der Verschiebeträger jeweils sowohl die Schwenk- wie auch die Verschiebebewegung mitmacht. Schliesslich ist der Lochnadelträger dann - der Schwenkbewegung, der Verschiebebewegung - im Wesentlichen quer zur Kettfadenrichtung - und der Hubbewegung - im Wesentlichen vertikal - ausgesetzt. Dadurch ist es einfach möglich, dass der Verfahrhub der Verschiebeträger quer zur Kettrichtung mittels eines auf dem Schwenkträger angeordneten Hubsensors gemessen und den Reglern der zweiten Stellantriebe zurückgemeldet wird.It can be advantageous if the first actuators are regulated by regulators, preferably electronic regulators, in such a way that they follow a movement curve predetermined by a control device. The stroke movements of the needle carriers and / or the rotary movement of one of the shafts connected to them and / or the actuating movement of the first actuating drives can be measured by means of sensors and reported back to the controllers of the first actuating drives. Furthermore, the second actuating drives can be regulated by means of regulators, preferably electronic regulators, in such a way that they follow a movement curve predetermined by a control device. In an advantageous embodiment of the invention, sliding supports are provided which, on the one hand, can be moved transversely to the warp thread direction by means of the second actuating drives and the joints and, on the other hand, the supports are arranged on the sliding supports so that they can be moved up and down along the sliding supports. In this embodiment, a swivel bracket, a sliding bracket and a needle carrier are provided. The pivoting support only takes part in the pivoting movement in and against the warp thread direction, while the sliding support takes part in both the pivoting and the sliding movement. Finally, the needle carrier is then exposed to the pivoting movement, the sliding movement, essentially transversely to the warp thread direction, and the lifting movement, essentially vertically. As a result, it is easily possible for the travel stroke of the sliding supports to be measured transversely to the warp direction by means of a stroke sensor arranged on the pivoting support and to report this back to the controllers of the second actuating drives.

Vorteilhaft kann es auch sein, wenn die Schwenkbewegung der Trägerdrehachse mit einem elektronisch geregelten dritten Stellantrieb erzeugt wird, der einer von einer Steuereinrichtung vorgegebenen Bewegungskurve folgt.It can also be advantageous if the pivoting movement of the carrier axis of rotation is generated with an electronically controlled third actuator which follows a movement curve predetermined by a control device.

Die vorstehend genannten Ausgestaltungen beziehen sich zunächst einmal auf Bandwebmaschinen, beispielsweise mit einer Schussnadel. Auf breiteren Webmaschinen kann die erfindungsgemässe Technik vorteilhaft dadurch eingesetzt werden, dass als Schusseintragsmittel ein Greifer, ein pneumatisches Mittel oder - ganz konventionell - ein Schiffchen vorgesehen ist.The above-mentioned configurations initially relate to ribbon looms, for example with a weft needle. The technology according to the invention can advantageously be used on wider weaving machines in that a gripper, a pneumatic means or - quite conventionally - a shuttle is provided as the weft insertion means.

Die vorbenannten, sowie die beanspruchten und in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschriebenen, erfindungsgemäss zu verwendenden Elemente unterliegen in ihrer Grösse, Formgestaltung, Materialverwendung und ihrer technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so dass die in dem jeweiligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.The aforementioned, as well as the claimed and described in the following exemplary embodiments, elements to be used according to the invention are not subject to any special exception conditions in terms of their size, shape, material use and technical conception, so that the selection criteria known in the respective area of application can be used without restriction.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Webmaschine werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:

Figur 1
eine perspektivische Gesamtansicht der Webmaschine gemäss einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 2
eine Frontalansicht der Webmaschine gemäss einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Exemplary embodiments of the loom are described in more detail below with reference to the drawings, which show:
Figure 1
a perspective overall view of the loom according to a first embodiment of the invention,
Figure 2
a front view of the loom according to a second embodiment of the invention.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention

In Figur 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel zur der vorliegenden Erfindung dargestellt. Webmaschine zum Herstellen von Webgut mit eingearbeiteten Wirkfäden 6, umfasst dabei wie üblich eine Fachbildevorrichtung zum Bilden eines Webfaches 4 aus Kettfäden 2, 3 mit zumindest einem Oberfach und einem Unterfach, eine Schusseintragsvorrichtung 7 zum Eintragen von Schussfäden 5, ein Webblatt 1 zum Anschlagen eingetragener Schussfäden 5, eine erste Schwenkvorrichtung 10 zum Schwenken des Webblattes 1 zum Webgut und zum Zurückschwenken. Wie sich aus Figur 1 ergibt, ist die Schwenkvorrichtung mit der Hauptwelle der Webmaschine wirkverbunden. Die Maschine umfasst weiterhin eine Vorrichtung zum Einarbeiten einer Vielzahl von Wirkfäden 6. Diese umfasst für jeden Wirkfaden 6 eine Zuführvorrichtung für den Wirkfaden 6, und einen zwischen Kettfäden 2 in das Webfach bis unter den Eintragsweg der Schusseintragsvorrichtung 7 eintauchbaren Lochnadelstecher 12 mit einer Fadenführungsöse für den Wirkfaden 6. Weiterhin ist aus Figur ersichtlich, dass die Maschine weiterhin Trägern 14, 14a, umfasst, die oberhalb und quer zu den Kettfäden 2 warenabzugsseitig und in Kettfadenrichtung 20 hintereinander angeordnet sind. An jedem der Träger 14 ist ein oder nebeneinander mehrere Lochnadelstecher 12 angeordnet. Erfindungsgemäss ist den Trägern 14, 14a eine zweite Schwenkvorrichtung 24 zugeordnet, mittels deren die Träger 14, 14a gemeinsam in Kettfadenrichtung 20 auf einer Trägerschwenkachse 26 so in und entgegen der Kettrichtung 20 geschwenkt werden können, dass sie und die mit ihnen verbundenen Lochnadelstecher 12 das Webblatt 1 zu keinem Zeitpunkt beeinträchtigen. In dieser Ausführung ist jedem Träger 14, 14a ein erster Drehantrieb 16, 16a zugeordnet, mittels dessen der jeweilige Träger 14,14a oberhalb der Kettfäden 2 abgesenkt und angehoben werden kann. Dadurch tauschen die an dem jeweiligen Träger angeordneten Lochnadelstecher 12 in das Webfach 4 ein bzw. verlassen das Webfach 4 nach oben. Jeder der Drehantriebe 16, 16a ist fest an der Webmaschine oder am Rahmen der Webmaschine angeordnet. Weiterhin ist - wie sich aus Figur 1 zum ersten Ausführungsbeispiel ergibt - jedem der Träger 14, 14a ein Linearantrieb 18, 18a zugeordnet, mittels dessen der Träger quer zur Kettfadenrichtung 20 verfahrbar ist, wobei die Linearantriebe 18, 18a ortsfest an der Webmaschine oder am Rahmen der Webmaschine angeordnet sind. Ihre Bewegung wird dabei jeweils mittels Gelenkmittel 22, 22a auf die jeweiligen Träger 14,14a übertragen. Weiterhin ist jedem Träger ein erster Zahnriemen 28, 28a zugeordnet, mittels dessen die Drehbewegung, jeweils zunächst auf eine ortsfeste, drehbare Welle 30, 30a übertragen wird. Diese ersten drehbaren Wellen 30, 30a aller Träger 14, 14a sind auf einer gemeinsamen, gegenüber der Webmaschine drehbaren Achse, nämlich der Trägerschwenkachse 26, drehbar gelagert und jedem Träger 14, 14a ist eine zweite, gegenüber der ersten Welle 30, 30a schwenkbare, drehbare Welle 32, 32a zugeordnet. Die Bewegungen der Drehantriebe 16, 16a und der ersten Welle 30, 30a werden jeweils mittels zweiter Zahnriemen 34, 34a, auf die zweite Welle 32, 32a übertragen. Um die Drehbewegung in eine Absenk- und Anhebebewegung des Trägers 14, 14a zu übertragen, sind dann noch jedem Träger 14, 14a je zwei weitere Zahnriemen 36, 36a zugeordnet. Um die beschriebenen Bewegungen koordinieren zu können, sind die zweiten, drehbaren Wellen 32, 32a axial verschiebbar gegenüber dem jeweiligen zweiten Zahnriemen 34, 34a angeordnet. In diesem ersten Ausführungsbeispiel ist die zweite Schwenkvorrichtung 24 mit der genannten ersten Schwenkvorrichtung 10 mechanisch fest verbunden und damit synchronisiert.In Figure 1 a first embodiment of the present invention is shown. Weaving machine for the production of woven goods with incorporated knitting threads 6, comprises, as usual, a shedding device for forming a shed 4 from warp threads 2, 3 with at least one upper shed and one lower shed, a Weft insertion device 7 for inserting weft threads 5, a reed 1 for beating up inserted weft threads 5, a first pivoting device 10 for pivoting the reed 1 towards the woven material and for pivoting it back. How out Figure 1 results, the swivel device is operatively connected to the main shaft of the loom. The machine further comprises a device for incorporating a plurality of knitting threads 6. This comprises a feed device for the knitting thread 6 for each knitting thread 6, and a needle piercer 12 with a thread guide eyelet for the shed that can be dipped between warp threads 2 into the shed below the insertion path of the weft insertion device 7 Knitting thread 6. It can also be seen from the figure that the machine furthermore comprises carriers 14, 14a, which are arranged above and transversely to the warp threads 2 on the goods take-off side and one behind the other in the warp thread direction 20. On each of the supports 14, one or more needle pricks 12 are arranged next to one another. According to the invention, a second pivoting device 24 is assigned to the carriers 14, 14a, by means of which the carriers 14, 14a can be pivoted together in the warp thread direction 20 on a carrier pivot axis 26 in and against the warp direction 20 so that they and the needle piercers 12 connected to them the reed 1 not affect at any time. In this embodiment, each carrier 14, 14a is assigned a first rotary drive 16, 16a, by means of which the respective carrier 14, 14a can be lowered and raised above the warp threads 2. As a result, the piercer 12 arranged on the respective carrier exchange for the shed 4 or leave the shed 4 upwards. Each of the rotary drives 16, 16a is fixedly arranged on the loom or on the frame of the loom. Furthermore is - how out Figure 1 to the first embodiment results - each of the carriers 14, 14a is assigned a linear drive 18, 18a, by means of which the carrier can be moved transversely to the warp thread direction 20, the linear drives 18, 18a being fixedly arranged on the loom or on the frame of the loom. Their movement is transmitted to the respective carriers 14, 14a by means of joint means 22, 22a. Furthermore, a first toothed belt 28, 28a is assigned to each carrier, by means of which the rotary movement is initially transmitted to a stationary, rotatable shaft 30, 30a. These first rotatable shafts 30, 30a of all carriers 14, 14a are on a common axis that can be rotated relative to the loom, namely the carrier pivot axis 26, rotatably mounted and each carrier 14, 14a is assigned a second rotatable shaft 32, 32a which is pivotable with respect to the first shaft 30, 30a. The movements of the rotary drives 16, 16a and the first shaft 30, 30a are each transmitted to the second shaft 32, 32a by means of second toothed belts 34, 34a. In order to transfer the rotary movement into a lowering and lifting movement of the carrier 14, 14a, two further toothed belts 36, 36a are then assigned to each carrier 14, 14a. In order to be able to coordinate the movements described, the second, rotatable shafts 32, 32a are arranged so as to be axially displaceable with respect to the respective second toothed belt 34, 34a. In this first embodiment, the second pivoting device 24 is mechanically firmly connected to the mentioned first pivoting device 10 and is synchronized therewith.

Die Träger 14, 14a sind im Wesentlichen plattenförmig und so gegeneinander geneigt angeordnet, dass sich die Bewegungslinien der Lochnadelstecher 12 beim Eintauchen leicht kreuzen.The carriers 14, 14a are essentially plate-shaped and are arranged inclined relative to one another in such a way that the lines of movement of the needle pricks 12 slightly intersect when they are immersed.

Wie in Figur 1 weiterhin dargestellt ist, sind Verschiebeträger 37a, 37a vorgesehen, die einerseits mittels der Linearantriebe 18, 18a quer zur Kettfadenrichtung 20 verfahrbar sind. Entlang dieser Verschiebeträger sind dann die Träger 14, 14a abwärts und aufwärts bewegbar. Der Verschiebeträger ist dabei jeweils an einem Schwenkträger 38, 38a angeordnet. Daraus ergibt sich, dass der Schwenkträger 38, 38a nur die Schwenkbewegung in und entgegen der Kettfadenrichtung mitmacht, während der Verschiebeträger 37a, 37a jeweils sowohl die Schwenk- wie auch die Verschiebebewegung mitmacht. Schliesslich ist der Lochnadelträger 14, 14a dann - der Schwenkbewegung, der Verschiebebewegung - im Wesentlichen quer zur Kettfadenrichtung - und der Hubbewegung - im Wesentlichen vertikal - ausgesetzt.As in Figure 1 Furthermore, as shown, displacement supports 37a, 37a are provided, which on the one hand can be moved transversely to the warp thread direction 20 by means of the linear drives 18, 18a. The carriers 14, 14a can then be moved downwards and upwards along these displacement carriers. The sliding support is arranged on a pivot support 38, 38a. This means that the pivoting support 38, 38a only participates in the pivoting movement in and against the warp thread direction, while the displacement support 37a, 37a takes part in both the pivoting and the displacement movement. Finally, the perforated needle carrier 14, 14a is then exposed to the pivoting movement, the sliding movement, essentially transversely to the warp thread direction, and the lifting movement, essentially vertically.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung - bei dem die wesentlichen Elemente des ersten Ausführungsbeispiel übernommen wurden, soweit sie nicht unterschiedliche dargestellt sind - werden die Drehantriebe 16, 16a mittels elektronischer Regler 39, 39a derart geregelt, dass sie einer von einer Steuereinrichtung 41 vorgegebenen Bewegungskurve folgen. Weiterhin werden die Hubbewegungen der Lochnadelträger 14, 14a und/oder die Drehbewegung einer der mit ihnen verbundenen Wellen 30, 30a, 32, 32a und/oder die Drehbewegung der Drehantriebe 16, 16a mittels Sensoren gemessen und den Reglern 39, 39a den Drehantrieben 16, 16a zurückgemeldet. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Schwenkbewegung der Trägerdrehachse mit einem elektronisch geregelten dritten Stellantrieb 42 erzeugt, der einer von einer Steuereinrichtung 41 vorgegebenen Bewegungskurve folgt. Die Linearantriebe 18, 18a werden weiterhin mittels elektronischen Reglern 40, 40a derart geregelt, dass sie einer von einer Steuereinrichtung 41 vorgegebenen Bewegungskurve folgen. Dabei wird der Verfahrhub der Verschiebeträger 37, 37a quer zur Kettrichtung 2 mittels zumindest einem auf dem Schwenkträger 38, 38a angeordneten Hubsensor 44, 44a gemessen und den Reglern 40, 40a der zweiten Stellantriebe 18, 18a zurückgemeldet. Mit den Massnahmen dieses diesem Ausführungsbeispiels ist es problemlos möglich, Stellfehler der Antriebe, die besonders bei den gelenkverbundenen Linearantrieben 18, 18a vorkommen könnten, auszugleichen.In a second exemplary embodiment of the present invention - in which the essential elements of the first exemplary embodiment have been adopted, unless they are shown differently - the rotary drives 16, 16a are controlled by means of electronic controllers 39, 39a in such a way that they follow a movement curve specified by a control device 41 consequences. Furthermore, the lifting movements the needle carrier 14, 14a and / or the rotary movement of one of the shafts 30, 30a, 32, 32a connected to them and / or the rotary movement of the rotary drives 16, 16a measured by sensors and reported back to the controllers 39, 39a of the rotary drives 16, 16a. In this exemplary embodiment, the pivoting movement of the carrier axis of rotation is generated with an electronically controlled third actuator 42 which follows a movement curve predetermined by a control device 41. The linear drives 18, 18a are further controlled by means of electronic controllers 40, 40a in such a way that they follow a movement curve predetermined by a control device 41. The travel stroke of the sliding beams 37, 37a is measured transversely to the warp direction 2 by means of at least one stroke sensor 44, 44a arranged on the pivoting beam 38, 38a and reported back to the controllers 40, 40a of the second actuators 18, 18a. With the measures of this exemplary embodiment, it is easily possible to compensate for positioning errors of the drives, which could occur particularly in the articulated linear drives 18, 18a.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
WebblattReed
22
KettfädenWarp threads
55
SchussfadenWeft
66
WirkfädenKnitting threads
77th
SchusseintragsvorrichtungWeft insertion device
1010
erste Schwenkvorrichtungfirst swivel device
1212
LochnadelstecherNeedle piercer
1414th
LochnadelträgerPerforated needle carrier
14a14a
LochnadelträgerPerforated needle carrier
1616
erster Drehantriebfirst rotary drive
16a16a
zweiter Drehantriebsecond rotary drive
1818th
erster Linearantriebfirst linear drive
18a18a
zweiter Linearantriebsecond linear drive
2020th
KettfadenrichtungWarp direction
2222nd
GelenkmittelJoint remedies
22a22a
GelenkmittelJoint remedies
2424
zweite Schwenkvorrichtungsecond swivel device
2626th
TrägerschwenkachseBeam pivot axis
2828
ZahnriemenTiming belt
28a28a
ZahnriemenTiming belt
3030th
erste drehbare Wellefirst rotatable shaft
30a30a
erste drehbare Wellefirst rotatable shaft
3232
zweite drehbare Wellesecond rotatable shaft
32a32a
zweite drehbare Wellesecond rotatable shaft
3434
ZahnriemenTiming belt
34a34a
ZahnriemenTiming belt
3636
ZahnriemenTiming belt
36a36a
ZahnriemenTiming belt
3737
VerschiebeträgerSliding beam
37a37a
VerschiebeträgerSliding beam
3838
SchwenkträgerSwivel bracket
38a38a
SchwenkträgerSwivel bracket
3939
ReglerRegulator
39a39a
ReglerRegulator
4040
ReglerRegulator
40a40a
ReglerRegulator
4141
Steuerungcontrol
4242
Stellantrieb für die SchwenkbewegungActuator for the swivel movement
4343
ReglerRegulator
4444
HubsensorStroke sensor

Claims (13)

Webmaschine zum Herstellen von Webgut mit eingearbeiteten Wirkfäden (6), mit - einer Fachbildevorrichtung zum Bilden eines Webfaches (4) aus Kettfäden (2, 3) mit zumindest einem Oberfach und einem Unterfach, - einer Schusseintragsvorrichtung (7) zum Eintragen von Schussfäden (5), - einem Webblatt (1) zum Anschlagen eingetragener Schussfäden (5), - einer ersten Schwenkvorrichtung (10) zum Schwenken des Webblattes (1) zum Webgut und zum Zurückschwenken, wobei die Schwenkvorrichtung mit der Hauptwelle der Webmaschine wirkverbunden ist, - einer Vorrichtung zum Einarbeiten einer Vielzahl von Wirkfäden (6), wobei die Vorrichtung zum Einarbeiten von Wirkfäden für jeden Wirkfaden (6) folgendes umfasst: - eine Zuführvorrichtung für jeden Wirkfaden (6), - für jeden Wirkfaden (6) einen zwischen Kettfäden (2) in das Webfach bis unter den Eintragsweg der Schusseintragsvorrichtung (7) eintauchbaren Lochnadelstecher (12) mit einer Fadenführungsöse für den Wirkfaden (6), dadurch gekennzeichnet, dass - eine Vielzahl von Trägern (14, 14a), oberhalb und quer zu den Kettfäden (2) warenabzugsseitig und in Kettfadenrichtung (20) hintereinander angeordnet sind, wobei an jedem der Träger (14) ein oder nebeneinander mehrere Lochnadelstecher (12) angeordnet ist, - wobei den Trägern (14, 14a) eine zweite Schwenkvorrichtung (24) zugeordnet ist, mittels deren die Träger (14, 14a) gemeinsam in Kettfadenrichtung (20) auf einer Trägerschwenkachse (26) so in und entgegen der Kettrichtung (20) geschwenkt werden können, dass sie und die mit ihnen verbundenen Lochnadelstecher (12) das Webblatt (1) zu keinem Zeitpunkt beeinträchtigen. Weaving machine for producing woven goods with incorporated knitting threads (6), with - a shedding device for forming a shed (4) from warp threads (2, 3) with at least one upper shed and one lower shed, - a weft insertion device (7) for inserting weft threads (5), - a reed (1) for beating up inserted weft threads (5), - A first pivoting device (10) for pivoting the reed (1) towards the woven material and for pivoting it back, the pivoting device being operatively connected to the main shaft of the weaving machine, - A device for working in a plurality of knitting threads (6), the device for working in knitting threads for each knitting thread (6) comprising: - a feed device for each knitting thread (6), - for each knitting thread (6) a piercer (12) with a thread guide eyelet for the knitting thread (6) which can be dipped into the shed below the insertion path of the weft insertion device (7) between warp threads (2), characterized in that - A multiplicity of carriers (14, 14a) are arranged above and transversely to the warp threads (2) on the goods take-off side and one behind the other in the warp thread direction (20), with one or more piercing needles (12) being arranged on each of the carriers (14), - The carriers (14, 14a) being assigned a second pivot device (24), by means of which the carriers (14, 14a) are pivoted together in the warp thread direction (20) on a carrier pivot axis (26) in and against the warp direction (20) can that they and their associated needle punch (12) the reed (1) to none Affect time. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - jedem Träger (14,14a) ein erster Stellantrieb, vorzugsweise ein Drehantrieb (16, 16a), zugeordnet ist, mittels dessen der jeweilige Träger (14,14a) oberhalb der Kettfäden (2) abgesenkt und angehoben werden kann, wodurch die an dem jeweiligen Träger angeordneten Lochnadelstecher (12) in das Webfach (4) eintauchen bzw. das Webfach (4) nach oben verlassen, - wobei jeder der genannten ersten Stellantriebe (16, 16a) fest an der Webmaschine oder am Rahmen der Webmaschine angeordnet ist, - wobei jedem der Träger (14, 14a) ein zweiter Stellantrieb, vorzugsweise ein Linearantrieb (18, 18a), zugeordnet ist, mittels dessen der Träger quer zur Kettfadenrichtung (20) verfahrbar ist, wobei die zweiten Stellantriebe (18, 18a) ortsfest an der Webmaschine oder am Rahmen der Webmaschine angeordnet sind und ihre Bewegung mittels Gelenkmittel (22, 22a) auf die jeweiligen Träger (14,14a) übertragen wird. Loom according to claim 1, characterized in that - Each carrier (14,14a) is assigned a first actuator, preferably a rotary drive (16, 16a), by means of which the respective carrier (14,14a) can be lowered and raised above the warp threads (2), whereby the on the Immerse the piercer (12) in the respective carrier in the shed (4) or exit the shed (4) upwards, - Each of the said first actuators (16, 16a) being fixedly arranged on the loom or on the frame of the loom, - each of the carriers (14, 14a) being assigned a second actuator, preferably a linear drive (18, 18a), by means of which the carrier can be moved transversely to the warp thread direction (20), the second actuating drives (18, 18a) being stationary of the loom or on the frame of the loom and their movement is transmitted to the respective supports (14, 14a) by means of joint means (22, 22a). Webmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass - jedem der Träger ein erstes Übertragungsmittel, vorzugsweise ein erster Zahnriemen (28, 28a) zugeordnet ist, mittels dessen die Stellbewegung, vorzugsweise die Drehbewegung, jeweils zunächst auf eine ortsfeste, drehbare Welle (30, 30a) übertragen wird, wobei die ersten drehbaren Wellen (30, 30a) aller Träger (14, 14a) auf einer gemeinsamen, gegenüber der Webmaschine drehbaren Achse, vorzugsweise der genannten Trägerschwenkachse (26), drehbar gelagert sind, - jedem der Träger (14, 14a) eine zweite, gegenüber der ersten Welle (30, 30a) schwenkbare, drehbare Welle (32, 32a) zugeordnet ist, wobei die Bewegungen der ersten Stellantriebe (16, 16a) und der ersten Welle (30, 30a) jeweils mittels zweiter Übertragungsmittel, vorzugsweise mittels Zahnriemen (34, 34a), auf die zweite Welle (32, 32a) übertragen werden. Loom according to claim 2, characterized in that - Each of the carriers is assigned a first transmission means, preferably a first toothed belt (28, 28a), by means of which the adjusting movement, preferably the rotary movement, is initially transmitted to a fixed, rotatable shaft (30, 30a), the first rotatable shafts (30, 30a) of all carriers (14, 14a) are rotatably mounted on a common axis that can be rotated with respect to the weaving machine, preferably the said carrier pivot axis (26), - Each of the carriers (14, 14a) is assigned a second rotatable shaft (32, 32a) which is pivotable with respect to the first shaft (30, 30a), the movements of the first actuating drives (16, 16a) and the first shaft (30 , 30a) are each transmitted to the second shaft (32, 32a) by means of second transmission means, preferably by means of toothed belts (34, 34a). Webmaschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Träger (14, 14a) ein Übertragungsmittel, vorzugsweise ein Zahnriemen (36, 36a) zugeordnet ist, mittels deren die genannte Drehbewegung in die Absenk- und Anhebebewegung des Trägers (14, 14a) übertragen wird.Loom according to Claims 1 to 3, characterized in that each carrier (14, 14a) is assigned a transmission means, preferably a toothed belt (36, 36a), by means of which said rotary movement is converted into the lowering and lifting movement of the carrier (14, 14a) is transmitted. Webmaschine nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten, drehbaren Wellen (32, 32a) axial verschiebbar gegenüber dem jeweiligen zweiten Übertragungsmittel (34, 34a) angeordnet sind.Weaving machine according to one of Claims 3 or 4, characterized in that the second, rotatable shafts (32, 32a) are arranged to be axially displaceable with respect to the respective second transmission means (34, 34a). Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schwenkvorrichtung (24) mit der genannten ersten Schwenkvorrichtung (10) synchronisiert ist.Loom according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the second pivoting device (24) is synchronized with the said first pivoting device (10). Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger (14, 14a) im Wesentlichen platten- oder schienenförmig und so gegeneinander geneigt angeordnet sind, dass sich die Bewegungslinien der Lochnadelstecher(12) beim Eintauchen einander annähern oder sich kreuzen.Weaving machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the carriers (14, 14a) are arranged essentially in the form of plates or rails and are inclined towards one another in such a way that the lines of movement of the needle prick (12) approach or cross one another when they are immersed. Webmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Stellantriebe (16, 16a) mittels Reglern, vorzugsweise elektronischen Reglern (39, 39a), derart geregelt sind, dass sie einer von einer Steuereinrichtung (41) vorgegebenen Bewegungskurve folgen.Loom according to one of Claims 2 to 7, characterized in that the first actuating drives (16, 16a) are controlled by controllers, preferably electronic controllers (39, 39a), in such a way that they follow a movement curve specified by a control device (41). Webmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubbewegungen der Lochnadelträger (14, 14a) und/oder die Drehbewegung einer der mit ihnen verbundenen Wellen (30, 30a, 31, 32a) und/oder die Stellbewegung der ersten Stellantriebe (16, 16a) mittels Sensoren gemessen und den Reglern (39, 39a) der ersten Stellantriebe (16, 16a) zurückgemeldet werden.Loom according to Claim 8, characterized in that the lifting movements of the perforated needle carriers (14, 14a) and / or the rotary movement of one of the shafts (30, 30a, 31, 32a) connected to them and / or the adjusting movement of the first actuating drives (16, 16a ) measured by sensors and reported back to the controllers (39, 39a) of the first actuators (16, 16a). Webmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Stellantriebe (18, 18a) mittels Reglern, vorzugsweise elektronischen Reglern (40, 40a), derart geregelt sind, dass sie einer von einer Steuereinrichtung (41) vorgegebenen Bewegungskurve folgen.Weaving machine according to one of Claims 2 to 9, characterized in that the second actuating drives (18, 18a) are regulated by regulators, preferably electronic regulators (40, 40a), in such a way that they follow a movement curve specified by a control device (41). Webmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 9, gekennzeichnet durch Verschiebeträger (37a, 37a), wobei die Verschiebeträger (37a, 37a) einerseits mittels der zweiten Stellantriebe (18, 18a) quer zur Kettfadenrichtung (20) verfahrbar sind und andererseits die Träger (14, 14a) entlang der Verschiebeträger (37a, 37a) abwärts und aufwärts bewegbar sind.Loom according to one of Claims 2 to 9, characterized by displacement supports (37a, 37a), the displacement supports (37a, 37a) being movable transversely to the warp thread direction (20) on the one hand by means of the second actuating drives (18, 18a) and on the other hand the supports (14 , 14a) can be moved downwards and upwards along the sliding supports (37a, 37a). Webmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrhub der Verschiebeträger (37, 37a) quer zur Kettrichtung (2) mittels zumindest einem auf dem Schwenkträger (38, 38a) angeordneten Hubsensor (44a) gemessen und den Reglern (40, 40a) der zweiten Stellantriebe (18, 18a) zurückgemeldet wird.Weaving machine according to claim 11, characterized in that the travel stroke of the displacement beams (37, 37a) transversely to the warp direction (2) is measured by means of at least one stroke sensor (44a) arranged on the pivot beam (38, 38a) and the controllers (40, 40a) of the second actuators (18, 18a) is reported back. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung der Trägerdrehachse mit einem elektronisch geregelten dritten Stellantrieb (42) erzeugt wird, der einer von einer Steuereinrichtung (41) vorgegebenen Bewegungskurve folgt.Loom according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the pivoting movement of the carrier axis of rotation is generated with an electronically controlled third actuator (42) which follows a movement curve predetermined by a control device (41).
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